JP5520843B2

JP5520843B2 - Tire pressure monitoring system

Info

Publication number: JP5520843B2
Application number: JP2011003212A
Authority: JP
Inventors: 佑記名和; 大輔河村; 耕平岸本; 竜也古池; 明暁岩下
Original assignee: Tokai Rika Co Ltd
Current assignee: Tokai Rika Co Ltd
Priority date: 2011-01-11
Filing date: 2011-01-11
Publication date: 2014-06-11
Anticipated expiration: 2031-01-11
Also published as: JP2012144121A

Description

この発明は、タイヤの空気圧を監視するタイヤ空気圧監視システムに関する。 The present invention relates to a tire pressure monitoring system for monitoring tire pressure.

従来、車両に搭載される装置として、タイヤ空気圧監視システム（ＴＰＭＳ：ＴｉｒｅＰｒｅｓｓｕｒｅＭｏｎｉｔｏｒｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）が知られている。タイヤ空気圧監視システムは、走行時に車両のタイヤに装着されたセンサからタイヤの空気圧や温度を無線通信によって取得して、タイヤの異常を監視するシステムである。なお、センサは、タイヤバルブに一体に搭載されている（例えば、特許文献１参照）。 Conventionally, a tire pressure monitoring system (TPMS: Tire Pressure Monitoring System) is known as an apparatus mounted on a vehicle. The tire pressure monitoring system is a system for monitoring tire abnormality by acquiring tire pressure and temperature by wireless communication from a sensor mounted on a tire of a vehicle during traveling. The sensor is integrally mounted on the tire valve (see, for example, Patent Document 1).

上記のようなタイヤ空気圧監視システムのタイヤバルブには、搭載されたセンサが検出した空気圧や温度等の検出情報を無線信号で送信する送信機が設けられる。また、車両には、送信機から送信された検出情報を含む無線信号を受信可能な受信機と、受信した信号から空気圧や温度等を表示するとともに、異常時には警告する制御装置とが設けられる。なお、送信機はタイヤバルブに内蔵されているものがほとんどである。 The tire valve of the tire pressure monitoring system as described above is provided with a transmitter that transmits detection information such as air pressure and temperature detected by a mounted sensor using a radio signal. In addition, the vehicle is provided with a receiver that can receive a wireless signal including detection information transmitted from the transmitter, and a control device that displays air pressure, temperature, and the like from the received signal and warns when there is an abnormality. Most transmitters are built in tire valves.

特開２００３−３３５１１５号公報JP 2003-335115 A

ところで、タイヤ空気圧監視システムでは、自車両に対応したタイヤバルブから送信された無線信号であるか否かを判断するために、タイヤバルブの送信機からタイヤＩＤを含む無線信号を送信させる。そして、タイヤ空気監視システムの制御装置は、予め登録されたタイヤＩＤと一致するか否かの認証を行い、認証が成立したことを条件に、無線信号に含まれる検出情報に基づいて空気圧や温度等を表示するとともに、異常時には警告する。 By the way, in the tire pressure monitoring system, in order to determine whether or not the wireless signal is transmitted from a tire valve corresponding to the host vehicle, a wireless signal including a tire ID is transmitted from a transmitter of the tire valve. Then, the control device of the tire air monitoring system authenticates whether or not the tire ID matches a pre-registered tire ID, and on the condition that the authentication is established, the air pressure and temperature based on the detection information included in the radio signal Is displayed, and a warning is given when an abnormality occurs.

このようなタイヤ空気圧監視システムでは、第３者にタイヤＩＤを取得されて、タイヤＩＤ及び検出情報を含む無線信号を送信された場合には、自車両と異なる検出情報を取得して、空気圧や温度等を表示するとともに、異常時には警告するおそれがある。そこで、第３者によってタイヤＩＤを取得されたとしても、自車両の検出情報を確実に取得することができるタイヤ空気圧監視システムが求められていた。 In such a tire pressure monitoring system, when a tire ID is acquired by a third party and a wireless signal including the tire ID and detection information is transmitted, detection information different from the own vehicle is acquired, In addition to displaying temperature and the like, there is a risk of warning when there is an abnormality. Therefore, there has been a demand for a tire pressure monitoring system that can reliably acquire the detection information of the host vehicle even if the tire ID is acquired by a third party.

この場合、例えば無線信号を暗号化することも考えられるが、タイヤバルブはタイヤに装着するので、暗号化するための演算手段を搭載することは難しかった。よって、通信自体を暗号化する方式以外に、このような不正通信に対応できる技術開発のニーズがあった。 In this case, for example, the wireless signal may be encrypted. However, since the tire valve is attached to the tire, it is difficult to mount an operation unit for encryption. Therefore, there is a need for technology development that can cope with such unauthorized communication other than the method of encrypting communication itself.

この発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、自車両のタイヤバルブから送信された無線信号であるか否かを確実に判定できるタイヤ空気圧監視システムを提供することにある。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a tire pressure monitoring system that can reliably determine whether or not a radio signal is transmitted from a tire valve of the host vehicle. .

以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について説明する。
請求項１に記載の発明は、車両のタイヤに取り付けられたタイヤバルブから、該タイヤの空気圧情報と認証コードとを含む無線信号を受信する受信手段と、該受信手段が受信した空気圧を監視する制御装置とを備えるタイヤ空気圧監視システムにおいて、前記空気圧の異常値を検知する異常検知手段と、前記異常検知手段によって前記空気圧が異常値であると判定された際に、前記タイヤバルブから前記空気圧情報と前記認証コードとに加えて警報コードを前記無線信号に含ませるコード付加手段と、前記受信手段が受信した無線信号に含まれる空気圧情報が異常値である際には、前記無線信号に含まれる前記警報コードを認証し、該認証が成立すれば、正規のタイヤバルブから送信された前記無線信号であると判定する正規信号判定手段とを備えることをその要旨としている。 Hereinafter, means for achieving the above-described object and its operation and effects will be described.
According to the first aspect of the present invention, receiving means for receiving a radio signal including tire pressure information and an authentication code from a tire valve attached to a tire of a vehicle, and monitoring the air pressure received by the receiving means. In a tire air pressure monitoring system comprising a control device, an abnormality detecting means for detecting an abnormal value of the air pressure, and when the air pressure is determined to be an abnormal value by the abnormality detecting means, the air pressure information from the tire valve And a code adding means for including an alarm code in the radio signal in addition to the authentication code, and when the air pressure information contained in the radio signal received by the receiving means is an abnormal value, is included in the radio signal. Authenticating the alarm code, and if the authentication is established, normal signal determining means for determining that the wireless signal is transmitted from a normal tire valve; And as its gist in that it comprises.

同構成によれば、タイヤバルブで検出された空気圧が異常値であると異常検知手段が検知すると、空気圧情報と認証コードとに加えて警報コードを無線信号にコード付加手段が付加する。このため、空気圧が異常値である空気圧情報を含む正規の無線信号には正規の警報コードが必ず含まれることとなる。よって、車両側は、空気圧が異常値である空気圧情報を含みながら、正規の警報コードが含まれていない無線信号、又は警報コード自体が含まれていない無線信号を受信していれば、正規の無線信号でないと判定可能である。 According to this configuration, when the abnormality detecting means detects that the air pressure detected by the tire valve is an abnormal value, the code adding means adds an alarm code to the radio signal in addition to the air pressure information and the authentication code. For this reason, a regular alarm signal is always included in a regular radio signal including air pressure information in which the air pressure is an abnormal value. Therefore, if the vehicle side receives the wireless signal that does not include the normal alarm code or the wireless signal that does not include the alarm code itself while including the air pressure information in which the air pressure is an abnormal value, It can be determined that it is not a radio signal.

一方、車両側は、受信手段が受信した無線信号に含まれる空気圧情報が異常値である際に、同無線信号に正規の警報コードが含まれていることに基づいて正規のタイヤバルブからの無線信号であると判定する。このため、第３者にタイヤＩＤ（認証コード）を取得されたとしても、自車両に取り付けられたタイヤからの正規の無線信号による空気圧の異常であるか否かを判定可能である。よって、自車両のタイヤバルブから送信された無線信号であるか否かを確実に判定可能である。 On the other hand, when the air pressure information included in the radio signal received by the receiving means is an abnormal value, the vehicle side transmits radio from the normal tire valve based on the fact that the radio signal includes a normal alarm code. It is determined that it is a signal. For this reason, even if a tire ID (authentication code) is acquired by a third party, it is possible to determine whether or not the air pressure is abnormal due to a regular wireless signal from the tire attached to the host vehicle. Therefore, it is possible to reliably determine whether or not the wireless signal is transmitted from the tire valve of the host vehicle.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のタイヤ空気圧監視システムにおいて、前記警報コードは、１度しか使わないワンタイムコードであって、前記正規信号判定手段は、前記受信手段から前記無線信号を受信した際、当該無線信号に含まれる前記ワンタイムコードによって前記認証を実行することをその要旨としている。 According to a second aspect of the present invention, in the tire pressure monitoring system according to the first aspect, the alarm code is a one-time code that is used only once, and the normal signal determining means is connected to the receiving means from the receiving means. When the wireless signal is received, the gist is to execute the authentication by the one-time code included in the wireless signal.

同構成によれば、警報コードをワンタイムコードとしたので、警報コードを傍受されたとしても、傍受された警報コードを次回使うことはなく、使用した警報コードと空気圧が異常値である空気圧情報とを含む無線信号を正規信号判定手段が正規の無線信号ではないと判定可能である。そして、正規信号判定手段が正規の無線信号ではないと判定することで自車両のタイヤからではない無線信号の空気圧情報を採用せずに済む。 According to this configuration, since the alarm code is a one-time code, even if the alarm code is intercepted, the intercepted alarm code will not be used next time, and the used alarm code and air pressure information whose air pressure is an abnormal value Can be determined that the normal signal determination means is not a normal radio signal. And it is not necessary to adopt the air pressure information of the radio signal that is not from the tire of the host vehicle by determining that the normal signal determining means is not the normal radio signal.

また、警報コードをワンタイムコードとしてもタイヤの空気圧が異常値のときのみ警報コードを加えることで、タイヤバルブに記憶させる警報コードを少なく抑えることが可能である。 Even if the alarm code is a one-time code, the alarm code stored in the tire valve can be reduced by adding the alarm code only when the tire air pressure is an abnormal value.

請求項３に記載の発明は、車両のタイヤに取り付けられたタイヤバルブから、該タイヤの空気圧情報と認証コードとを含む無線信号を受信する受信手段と、該受信手段が受信した空気圧を監視する制御装置とを備えるタイヤ空気圧監視システムにおいて、前記タイヤバルブから前記空気圧情報と前記認証コードとに加えて、１度しか使わないワンタイムコードである第２認証コードを前記無線信号に付加するコード付加手段と、前記受信手段が受信した無線信号に含まれる前記第２認証コードを認証し、該認証が成立すれば、正規のタイヤバルブから送信された前記無線信号であると判定する正規信号判定手段とを備えることをその要旨としている。 According to a third aspect of the present invention, receiving means for receiving a radio signal including tire pressure information and an authentication code from a tire valve attached to a vehicle tire, and monitoring the air pressure received by the receiving means. In a tire pressure monitoring system comprising a control device, in addition to the air pressure information and the authentication code from the tire valve, a code addition for adding a second authentication code, which is a one-time code used only once, to the radio signal And a normal signal determining unit that authenticates the second authentication code included in the radio signal received by the receiving unit and determines that the radio signal is transmitted from a normal tire valve if the authentication is established. The gist is to provide.

同構成によれば、空気圧情報と認証コードとに加えて第２認証コードを無線信号にコード付加手段が付加する。このため、空気圧情報を含む正規の無線信号には第２認証コードが必ず含まれることとなり、車両側は第２認証コードの含まれない空気圧情報を含む無線信号があれば正規の無線信号でないと判定可能である。また、車両側は受信手段が受信した無線信号に第２認証コードが含まれていることに基づいて正規のタイヤバルブからの無線信号であると判定する。このため、第３者にタイヤＩＤ（認証コード）を取得されたとしても、自車両に取り付けられたタイヤからの正規の無線信号であるか否かを確実に判定可能である。 According to this configuration, the code adding means adds the second authentication code to the radio signal in addition to the air pressure information and the authentication code. For this reason, the legitimate radio signal including the air pressure information always includes the second authentication code, and if the vehicle side includes the radio signal including the air pressure information not including the second authentication code, it is not the legitimate radio signal. Judgment is possible. Further, the vehicle side determines that the radio signal is from a normal tire valve based on the fact that the second authentication code is included in the radio signal received by the receiving means. For this reason, even if a tire ID (authentication code) is acquired by a third party, it can be reliably determined whether or not it is a regular wireless signal from a tire attached to the host vehicle.

また、第２認証コードをワンタイムコードとしたので、第２認証コードを傍受されたとしても、傍受された第２認証コードを次回使うことはなく、使用した第２認証コードと空気圧情報とを含む無線信号を正規信号判定手段が正規の無線信号ではないと判定可能である。そして、自車両のタイヤからではない無線信号の空気圧情報を取得せずに済む。 In addition, since the second authentication code is a one-time code, even if the second authentication code is intercepted, the intercepted second authentication code is not used next time, and the used second authentication code and the air pressure information are used. It is possible to determine that the normal signal is not a normal radio signal by the normal signal determination unit. And it is not necessary to acquire the air pressure information of the radio signal which is not from the tire of the own vehicle.

請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載のタイヤ空気圧監視システムにおいて、前記正規信号判定手段が正規の無線信号ではないと判定した際に、正規ではない無線信号を受信していることを報知する報知手段を備えることをその要旨としている。 According to a fourth aspect of the present invention, in the tire pressure monitoring system according to any one of the first to third aspects, when the normal signal determining unit determines that the wireless signal is not a normal wireless signal, the wireless signal is not normal. The gist of the invention is to provide a notifying means for notifying that a signal is being received.

同構成によれば、正規ではない無線信号を受信した際に、受信した無線信号が正規ではないことを報知手段が報知するので、運転者等のユーザが誤受信を把握することができ、対策を打つことが可能となる。 According to this configuration, when an unauthorized wireless signal is received, the notification means notifies that the received wireless signal is not authorized, so that a user such as a driver can grasp the erroneous reception, and measures It becomes possible to hit.

本発明によれば、タイヤ空気圧監視システムにおいて、自車両のタイヤバルブから送信された無線信号であるか否かを確実に判定できる。 According to the present invention, in the tire pressure monitoring system, it is possible to reliably determine whether or not the wireless signal is transmitted from the tire valve of the host vehicle.

タイヤ空気圧監視システムの概略構成を示すブロック図。The block diagram which shows schematic structure of a tire pressure monitoring system. タイヤ空気圧監視システムのタイヤバルブの動作を示すフローチャート。The flowchart which shows operation | movement of the tire valve of a tire pressure monitoring system. タイヤ空気圧監視システムの車両の動作を示すフローチャート。The flowchart which shows operation | movement of the vehicle of a tire pressure monitoring system. タイヤ空気圧監視システムのタイヤバルブの動作を示すフローチャート。The flowchart which shows operation | movement of the tire valve of a tire pressure monitoring system. タイヤ空気圧監視システムの車両の動作を示すフローチャート。The flowchart which shows operation | movement of the vehicle of a tire pressure monitoring system.

以下、本発明のタイヤバルブを具体化した一実施形態について図１〜図３を参照して説明する。車両には、タイヤの空気圧等を検出して、空気圧等の異常を監視するタイヤ空気圧監視システム（ＴＰＭＳ：ＴｉｒｅＰｒｅｓｓｕｒｅＭｏｎｉｔｏｒｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）が設けられている。 Hereinafter, an embodiment embodying a tire valve of the present invention will be described with reference to FIGS. A vehicle is provided with a tire pressure monitoring system (TPMS: Tire Pressure Monitoring System) that detects tire pressure and the like and monitors abnormalities such as air pressure.

図１に示されるように、車両１の各タイヤ２には、空気注入口であるとともに、タイヤ２の空気圧等を検出して送信するタイヤバルブ３がそれぞれ設けられている。タイヤバルブ３には、タイヤバルブ３の動作を制御するバルブ制御部１１が搭載されている。バルブ制御部１１には、ＵＨＦ帯の電波（約３１５ＭＨｚ）によってタイヤ２の空気圧等を含む検出信号Ｓｔｐを送信するＵＨＦ送信部１２が接続されている。バルブ制御部１１には、タイヤＩＤを記憶したメモリ１１ａが設けられている。 As shown in FIG. 1, each tire 2 of the vehicle 1 is provided with a tire valve 3 that detects and transmits the air pressure of the tire 2 as well as an air inlet. The tire valve 3 is equipped with a valve control unit 11 that controls the operation of the tire valve 3. The valve control unit 11 is connected to a UHF transmission unit 12 that transmits a detection signal Stp including the air pressure of the tire 2 and the like by UHF band radio waves (about 315 MHz). The valve control unit 11 is provided with a memory 11a that stores a tire ID.

また、タイヤバルブ３には、タイヤ２の圧力を検出する圧力センサ１３、タイヤ２の温度を検出する温度センサ１４、タイヤ２の径方向に掛かる加速度を検出する加速度センサ１５等が搭載されている。これらセンサ類は、検出信号をバルブ制御部１１に出力する。ＵＨＦ送信部１２が送信する検出信号Ｓｔｐには、タイヤ２の空気圧、温度、及びタイヤ２の固有ＩＤ（タイヤＩＤ）等が含まれている。タイヤバルブ３は、加速度センサ１５が加速度を検出した際に、各タイヤバルブ３から順に検出信号ＳｔｐをＵＨＦ送信部１２から送信する。なお、タイヤＩＤが認証コードに相当し、ＵＨＦ送信部１２が送信手段として機能する。 The tire valve 3 is equipped with a pressure sensor 13 for detecting the pressure of the tire 2, a temperature sensor 14 for detecting the temperature of the tire 2, an acceleration sensor 15 for detecting acceleration applied in the radial direction of the tire 2, and the like. . These sensors output detection signals to the valve control unit 11. The detection signal Stp transmitted by the UHF transmission unit 12 includes the air pressure and temperature of the tire 2, the unique ID (tire ID) of the tire 2, and the like. When the acceleration sensor 15 detects acceleration, the tire valve 3 transmits the detection signal Stp in order from each tire valve 3 from the UHF transmission unit 12. The tire ID corresponds to an authentication code, and the UHF transmission unit 12 functions as a transmission unit.

車両１には、タイヤ空気圧監視システムを制御する制御装置４が搭載されている。制御装置４には、各タイヤ２のタイヤバルブ３から送信されるタイヤ２の空気圧等を含む検出信号ＳｔｐをＵＨＦ帯の電波（約３１５ＭＨｚ）で受信する受信機５が接続されている。また、制御装置４には、タイヤ２の空気圧等を運転者に表示する表示装置６が接続されている。表示装置６は、車両１の運転席に設置される。なお、受信機５が受信手段として機能する。 The vehicle 1 is equipped with a control device 4 that controls the tire pressure monitoring system. Connected to the control device 4 is a receiver 5 that receives a detection signal Stp transmitted from the tire valve 3 of each tire 2 and including the air pressure of the tire 2 by UHF band radio waves (about 315 MHz). The control device 4 is connected with a display device 6 for displaying the air pressure of the tire 2 to the driver. The display device 6 is installed in the driver's seat of the vehicle 1. The receiver 5 functions as a receiving unit.

受信機５は、検出信号Ｓｔｐを受信すると、検出信号Ｓｔｐに含まれるタイヤＩＤと検出情報とを制御装置４に出力する。制御装置４は、検出信号Ｓｔｐ内のタイヤＩＤとメモリ４ａに記憶されたタイヤＩＤとが一致するか否かを判定するＩＤ照合を実行し、ＩＤ照合が成立すれば、車両１に登録されたタイヤ２からの信号であると認識する。そして、制御装置４は、検出信号Ｓｔｐ内に含まれるタイヤ２の空気圧や温度を読み取り、タイヤ２の空気圧や温度を表示装置６に表示させる。また、制御装置４は、タイヤ２の空気圧や温度が異常であれば、その旨を表示装置６や図示しないアラーム等で報知する。制御装置４は、タイヤバルブ３から検出信号Ｓｔｐを受信する度に、この動作を繰り返し実行する。 When receiving the detection signal Stp, the receiver 5 outputs the tire ID and the detection information included in the detection signal Stp to the control device 4. The control device 4 executes ID verification for determining whether or not the tire ID in the detection signal Stp matches the tire ID stored in the memory 4a. If the ID verification is established, the control device 4 is registered in the vehicle 1. It is recognized that the signal is from the tire 2. Then, the control device 4 reads the air pressure and temperature of the tire 2 included in the detection signal Stp and causes the display device 6 to display the air pressure and temperature of the tire 2. Further, if the air pressure or temperature of the tire 2 is abnormal, the control device 4 notifies that fact by the display device 6 or an alarm (not shown). The control device 4 repeatedly executes this operation every time it receives the detection signal Stp from the tire valve 3.

本実施形態のタイヤバルブ３には、空気圧情報とタイヤＩＤとに加えて警報コードを含ませた検出信号Ｓｔｐを送信する警報コード付加機能が設けられている。すなわち、警報コード付加機能は、タイヤ２の空気圧が異常値であるときのみ検出信号Ｓｔｐに警報コードを含ませてＵＨＦ送信部１２から送信される。この警報コードは、１度しか使わないワンタイムコードである。このため、１度使った警報コードは使うことはなく、タイヤバルブ３の交換までに必要な数量の警報コードがメモリ１１ａに記憶されている。なお、タイヤバルブ３の交換までの期間にタイヤの空気圧が異常値となることは稀で、警報コードはそれほど数量を必要としない。また、車両１の制御装置４のメモリ４ａには、警報コードがタイヤバルブ３毎に異なり、各タイヤバルブ３のタイヤＩＤと関連付けて記憶されている。図１では、例えば、タイヤバルブ３のメモリ４ａにタイヤＩＤ（ＩＤａ）とともに、複数の警報コードＡＡＡＡＡ，・・・が記憶されている。また、警報コードは、タイヤ２を車両１に装着するときに、タイヤバルブ３及び制御装置４に予め一括登録される。 The tire valve 3 of the present embodiment is provided with an alarm code adding function for transmitting a detection signal Stp including an alarm code in addition to the air pressure information and the tire ID. That is, the alarm code addition function is transmitted from the UHF transmission unit 12 by including the alarm code in the detection signal Stp only when the air pressure of the tire 2 is an abnormal value. This alarm code is a one-time code that is used only once. For this reason, the alarm code used once is not used, but the alarm code of the quantity required until replacement | exchange of the tire valve 3 is memorize | stored in the memory 11a. It should be noted that the tire pressure rarely becomes an abnormal value until the replacement of the tire valve 3, and the alarm code does not require so much quantity. In the memory 4 a of the control device 4 of the vehicle 1, an alarm code is different for each tire valve 3 and is stored in association with the tire ID of each tire valve 3. In FIG. 1, for example, a plurality of alarm codes AAAAA,... Are stored in the memory 4 a of the tire valve 3 together with the tire ID (IDa). The alarm code is registered in advance in the tire valve 3 and the control device 4 when the tire 2 is mounted on the vehicle 1.

バルブ制御部１１には、検出した空気圧が異常値であることを検知する異常検知部１１ｂと、空気圧が異常値であるときにコードを付加するコード付加部１１ｃとが設けられている。異常検知部１１ｂは、検出した空気圧がメモリ１１ａに記憶された空気圧異常閾値以上であるか否かを判定して、空気圧異常閾値以上であれば、空気圧が異常値であると検知する。コード付加部１１ｃは、異常検知部１１ｂがタイヤの空気圧が異常値であると検知した際に、メモリ１１ａに記憶された警報コードを検出信号Ｓｔｐに含ませる。なお、異常検知部１１ｂが異常検知手段として機能し、コード付加部１１ｃがコード付加手段として機能する。 The valve control unit 11 is provided with an abnormality detection unit 11b that detects that the detected air pressure is an abnormal value, and a cord addition unit 11c that adds a code when the air pressure is an abnormal value. The abnormality detection unit 11b determines whether or not the detected air pressure is equal to or higher than the air pressure abnormality threshold stored in the memory 11a. If the air pressure is equal to or higher than the air pressure abnormality threshold, the abnormality detection unit 11b detects that the air pressure is an abnormal value. When the abnormality detecting unit 11b detects that the tire air pressure is an abnormal value, the code adding unit 11c includes the alarm code stored in the memory 11a in the detection signal Stp. The abnormality detection unit 11b functions as an abnormality detection unit, and the code addition unit 11c functions as a code addition unit.

車両１の制御装置４には、正規の検出信号Ｓｔｐであるか否かを判定する正規信号判定部４ｂが設けられている。正規信号判定部４ｂは、受信機５が受信した検出信号Ｓｔｐに含まれる空気圧がメモリ４ａに記憶された空気圧異常閾値以上であるか否かを判定して、空気圧が異常値であれば、検出信号Ｓｔｐに警報コードが含まれているか否かを確認する。そして、正規信号判定部４ｂは、警報コードが含まれていて、その警報コードがメモリ４ａに記憶された警報コードと一致するとともに、一度も使用されていなければ、認証が成立するとして、正規の検出信号Ｓｔｐであると判定する。一方、正規信号判定部４ｂは、警報コードが含まれていなかったり、警報コードがメモリ４ａに記憶された記憶コードと一致しなかったりした際には、認証が成立しないとして、誤受信と判定する。 The control device 4 of the vehicle 1 is provided with a normal signal determination unit 4b that determines whether the detection signal Stp is normal. The normal signal determination unit 4b determines whether or not the air pressure included in the detection signal Stp received by the receiver 5 is equal to or higher than the air pressure abnormality threshold value stored in the memory 4a, and detects if the air pressure is an abnormal value. It is confirmed whether or not an alarm code is included in the signal Stp. Then, the normal signal determination unit 4b includes an alarm code, and the alarm code matches the alarm code stored in the memory 4a. It is determined that the detection signal Stp. On the other hand, when the alarm code is not included or the alarm code does not match the storage code stored in the memory 4a, the regular signal determination unit 4b determines that the authentication is not established and determines that the reception is erroneous. .

また、制御装置４には、正規ではない検出信号Ｓｔｐを受信した際に、その旨を運転者等のユーザに報知する誤受信報知部４ｃが設けられている。誤受信報知部４ｃは、正規信号判定部４ｂが誤受信と判定した際に、表示装置６に正規ではない検出信号Ｓｔｐを受信していることを表示させる。また、特定のエラーコードやマークを表示させてもよい。なお、誤受信報知部４ｃが報知手段として機能する。 Further, the control device 4 is provided with an erroneous reception notifying unit 4c for notifying a user such as a driver when a non-regular detection signal Stp is received. The erroneous reception notification unit 4c displays on the display device 6 that the detection signal Stp that is not normal is received when the normal signal determination unit 4b determines that the reception is incorrect. A specific error code or mark may be displayed. The erroneous reception notification unit 4c functions as a notification unit.

次に、本例のタイヤ空気圧監視システムの動作について図１〜図３を参照して説明する。
図２に示されるように、タイヤバルブ３は、車両１が走行状態となると、加速度センサ１５からバルブ制御部１１に加速度検出信号が入力され、空気圧や温度の検出を開始する。バルブ制御部１１は、圧力センサ１３からタイヤ２の空気圧を検出するとともに、温度センサ１４からタイヤ２の温度を検出する（ステップＳ１）。 Next, operation | movement of the tire pressure monitoring system of this example is demonstrated with reference to FIGS.
As shown in FIG. 2, when the vehicle 1 is in a running state, the tire valve 3 receives an acceleration detection signal from the acceleration sensor 15 to the valve controller 11 and starts detecting air pressure and temperature. The valve control unit 11 detects the air pressure of the tire 2 from the pressure sensor 13 and detects the temperature of the tire 2 from the temperature sensor 14 (step S1).

タイヤバルブ３は、検出したタイヤ２の空気圧が異常値であるか否かを判定する（ステップＳ２）。すなわち、異常検知部１１ｂは、検出した空気圧がメモリ１１ａに記憶された空気圧異常閾値以上であるか否かを判定する。異常検知部１１ｂは、検出した空気圧が空気圧異常閾値未満である場合には、空気圧が異常値でないと判定して（ステップＳ２：ＮＯ）、ステップＳ４に移行する。すなわち、タイヤバルブ３は、検出信号Ｓｔｐに警報コードを付加しない。 The tire valve 3 determines whether or not the detected air pressure of the tire 2 is an abnormal value (step S2). That is, the abnormality detection unit 11b determines whether or not the detected air pressure is greater than or equal to the air pressure abnormality threshold stored in the memory 11a. If the detected air pressure is less than the air pressure abnormality threshold value, the abnormality detecting unit 11b determines that the air pressure is not an abnormal value (step S2: NO), and proceeds to step S4. That is, the tire valve 3 does not add an alarm code to the detection signal Stp.

一方、異常検知部１１ｂは、検出した空気圧が空気圧異常閾値以上である場合には、空気圧が異常値であると判定して（ステップＳ２：ＹＥＳ）、ステップＳ３に移行する。タイヤバルブ３は、検出信号Ｓｔｐに警報コードを付加する（ステップＳ３）。すなわち、バルブ制御部１１のコード付加部１１ｃは、タイヤ２の空気圧情報とタイヤＩＤとを含む検出信号Ｓｔｐにメモリ１１ａに記憶された警報コードを付加する。このとき、コード付加部１１ｃは、１度も使われていない警報コードを検出信号Ｓｔｐに含ませる。 On the other hand, if the detected air pressure is equal to or greater than the air pressure abnormality threshold, the abnormality detecting unit 11b determines that the air pressure is an abnormal value (step S2: YES), and proceeds to step S3. The tire valve 3 adds an alarm code to the detection signal Stp (step S3). That is, the code adding unit 11c of the valve control unit 11 adds the alarm code stored in the memory 11a to the detection signal Stp including the air pressure information of the tire 2 and the tire ID. At this time, the code adding unit 11c includes an alarm code that has never been used in the detection signal Stp.

タイヤバルブ３は、検出信号ＳｔｐをＵＨＦ送信部１２から送信する（ステップＳ４）。
図３に示されるように、車両１は、検出信号Ｓｔｐを受信機５で受信すると、まずタイヤＩＤのＩＤ照合が成立するか否かを判定する（ステップＳ１１）。すなわち、制御装置４は、検出信号Ｓｔｐに含まれるタイヤＩＤがメモリ４ａに記憶されたタイヤＩＤと一致するか否かを判定する。そして、制御装置４は、タイヤＩＤのＩＤ照合が成立しない場合には、車両１に登録されたタイヤ２からの信号ではないと判定して（ステップＳ１１：ＮＯ）、処理を終了する。 The tire valve 3 transmits the detection signal Stp from the UHF transmission unit 12 (step S4).
As shown in FIG. 3, when the vehicle 1 receives the detection signal Stp by the receiver 5, it first determines whether or not the ID verification of the tire ID is established (step S11). That is, the control device 4 determines whether or not the tire ID included in the detection signal Stp matches the tire ID stored in the memory 4a. And when ID collation of tire ID is not materialized, control device 4 judges with it not being a signal from tire 2 registered into vehicles 1 (Step S11: NO), and ends processing.

一方、制御装置４は、タイヤＩＤのＩＤ照合が成立する場合には、車両１に登録されたタイヤ２からの信号であると判定して（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、タイヤ２の空気圧が異常値であるか否かを判定する（ステップＳ１２）。すなわち、正規信号判定部４ｂは、検出信号Ｓｔｐに含まれる空気圧がメモリ４ａに記憶された空気圧異常閾値以上であるか否かを判定する。そして、正規信号判定部４ｂは、空気圧が空気圧異常閾値未満である場合には、空気圧が異常値でないと判定して（ステップＳ１２：ＮＯ）、処理を終了する。なお、常に現状の空気圧情報を表示装置６に表示させるタイヤ空気圧監視システムでは、取得した空気圧情報を表示装置６に表示させる。 On the other hand, when the ID verification of the tire ID is established, the control device 4 determines that the signal is from the tire 2 registered in the vehicle 1 (step S11: YES), and the air pressure of the tire 2 is an abnormal value. It is determined whether or not (step S12). That is, the regular signal determination unit 4b determines whether or not the air pressure included in the detection signal Stp is equal to or greater than the air pressure abnormality threshold stored in the memory 4a. Then, when the air pressure is less than the abnormal air pressure threshold, the normal signal determining unit 4b determines that the air pressure is not an abnormal value (step S12: NO), and ends the process. In the tire pressure monitoring system that always displays the current air pressure information on the display device 6, the acquired air pressure information is displayed on the display device 6.

一方、正規信号判定部４ｂは、検出した空気圧が空気圧異常閾値以上である場合には、空気圧が異常値であると判定して（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、検出信号Ｓｔｐに警報コードが含まれているか否かを判定する（ステップＳ１３）。 On the other hand, when the detected air pressure is equal to or higher than the air pressure abnormality threshold, the normal signal determination unit 4b determines that the air pressure is an abnormal value (step S12: YES), and the alarm signal is included in the detection signal Stp. It is determined whether or not there is (step S13).

正規信号判定部４ｂは、検出信号Ｓｔｐに警報コードが含まれていない場合（ステップＳ１３：ＮＯ）には、誤受信と判定する（ステップＳ１７）。そして、制御装置４は、誤受信を報知する（ステップＳ１８）。すなわち、誤受信報知部４ｃは、表示装置６に正規ではない検出信号Ｓｔｐを受信していることを表示させる。 When the detection signal Stp does not include an alarm code (step S13: NO), the regular signal determination unit 4b determines that the signal is erroneously received (step S17). And the control apparatus 4 alert | reports an erroneous reception (step S18). That is, the erroneous reception notification unit 4c causes the display device 6 to display that the detection signal Stp that is not regular is received.

一方、正規信号判定部４ｂは、検出信号Ｓｔｐに警報コードが含まれている場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）には、この警報コードがメモリ４ａに記憶された警報コードと一致するか否かを判定する（ステップＳ１４）。このとき、正規信号判定部４ｂは、一度使われた警報コードと一致した場合には、一致しないと判定する。正規信号判定部４ｂは、警報コードが一致しない場合（ステップＳ１４：ＮＯ）には、ステップＳ１７に移行する。 On the other hand, when the alarm signal is included in the detection signal Stp (step S13: YES), the normal signal determination unit 4b determines whether or not this alarm code matches the alarm code stored in the memory 4a. (Step S14). At this time, the normal signal determination unit 4b determines that they do not match when the alarm code has been used once. When the warning code does not match (step S14: NO), the regular signal determination unit 4b proceeds to step S17.

一方、正規信号判定部４ｂは、警報コードが一致する場合（ステップＳ１４：ＹＥＳ）には、受信した検出信号Ｓｔｐを正規の検出信号Ｓｔｐであると判定する（ステップＳ１５）。そして、制御装置４は、空気圧が異常であることを報知する（ステップＳ１６）。すなわち、制御装置４は、表示装置６に空気圧が異常であることを表示する。 On the other hand, when the alarm code matches (step S14: YES), the normal signal determination unit 4b determines that the received detection signal Stp is the normal detection signal Stp (step S15). And the control apparatus 4 alert | reports that an air pressure is abnormal (step S16). That is, the control device 4 displays on the display device 6 that the air pressure is abnormal.

さて、例えば、第３者にタイヤＩＤを取得されて、タイヤＩＤ及び空気圧情報を含む検出信号Ｓｔｐを送信された場合には、自車両と異なる検出情報を受信機５によって制御装置４が取得するおそれがある。 For example, when a tire ID is acquired by a third party and a detection signal Stp including tire ID and air pressure information is transmitted, the control device 4 acquires detection information different from the own vehicle by the receiver 5. There is a fear.

このとき、本実施例のタイヤ空気圧監視システムでは、タイヤバルブ３が検出信号Ｓｔｐを送信する際に、空気圧が異常値であれば、警報コードを検出信号Ｓｔｐに付加する。そして、車両１の制御装置４が受信した検出信号Ｓｔｐに含まれた空気圧が異常値である際に、警報コードが付加されてコードが一致することを制御装置４が確認することで、自車両のタイヤバルブ３から送信された検出信号Ｓｔｐであるか否かを確実に判定できる。 At this time, in the tire pressure monitoring system of the present embodiment, when the tire valve 3 transmits the detection signal Stp, if the air pressure is an abnormal value, an alarm code is added to the detection signal Stp. Then, when the air pressure included in the detection signal Stp received by the control device 4 of the vehicle 1 is an abnormal value, the control device 4 confirms that the alarm code is added and the codes match, so that the host vehicle It is possible to reliably determine whether or not the detection signal Stp is transmitted from the tire valve 3.

また、警報コードがワンタイムコードであるので、第３者に取得されたとしても、１度使った警報コードでは、制御装置４がコード一致と判定しないので、自車両と異なる検出信号Ｓｔｐの受信を防ぐことができる。 In addition, since the alarm code is a one-time code, even if it is acquired by a third party, the control device 4 does not determine that the code coincides with the alarm code that has been used once. Can be prevented.

以上、説明した実施形態によれば、以下の作用効果を奏することができる。
（１）タイヤバルブ３で検出された空気圧が異常値であると異常検知部１１ｂが検知すると、空気圧情報とタイヤＩＤとに加えて警報コードを検出信号Ｓｔｐにコード付加部１１ｃが付加する。このため、空気圧が異常値である空気圧情報を含む正規の検出信号Ｓｔｐには警報コードが必ず含まれることとなる。よって、車両１側は、空気圧が異常値である空気圧情報を含みながら、正規の警報コードが含まれていない検出信号Ｓｔｐ、又は警報コード自体が含まれていない検出信号Ｓｔｐを受信していれば、正規の検出信号Ｓｔｐでないと判定できる。 As described above, according to the embodiment described above, the following effects can be obtained.
(1) When the abnormality detection unit 11b detects that the air pressure detected by the tire valve 3 is an abnormal value, the code adding unit 11c adds an alarm code to the detection signal Stp in addition to the air pressure information and the tire ID. For this reason, the normal detection signal Stp including the air pressure information in which the air pressure is an abnormal value always includes an alarm code. Therefore, if the vehicle 1 side receives the detection signal Stp that does not include the normal alarm code or the detection signal Stp that does not include the alarm code itself, while including the air pressure information in which the air pressure is an abnormal value. Therefore, it can be determined that the detected signal is not the normal detection signal Stp.

一方、車両１側は、受信機５が受信した検出信号Ｓｔｐに含まれる空気圧情報が異常値である際に、検出信号Ｓｔｐに正規の警報コードが含まれていることに基づいて正規のタイヤバルブ３からの検出信号Ｓｔｐであると判定する。このため、第３者にタイヤＩＤを取得されたとしても、自車両１に取り付けられたタイヤ２からの正規の検出信号Ｓｔｐによる空気圧の異常であるか否かを判定できる。よって、自車両１のタイヤバルブ３から送信された検出信号Ｓｔｐであるか否かを確実に判定できる。 On the other hand, when the air pressure information included in the detection signal Stp received by the receiver 5 is an abnormal value, the vehicle 1 side determines that the normal tire valve is based on the fact that the detection signal Stp includes a normal alarm code. 3 is detected as the detection signal Stp. For this reason, even if the tire ID is acquired by a third party, it can be determined whether or not there is an abnormality in the air pressure based on the normal detection signal Stp from the tire 2 attached to the host vehicle 1. Therefore, it can be reliably determined whether or not the detection signal Stp is transmitted from the tire valve 3 of the host vehicle 1.

（２）警報コードをワンタイムコードとしたので、警報コードを傍受されたとしても、傍受された警報コードを次回使うことはなく、使用した警報コードと空気圧が異常値である空気圧情報とを含む検出信号Ｓｔｐを正規信号判定部４ｂが正規の検出信号Ｓｔｐではないと判定可能である。そして、正規信号判定部４ｂが正規の検出信号Ｓｔｐではないと判定することで自車両１のタイヤ２からではない検出信号Ｓｔｐの空気圧情報を採用せずに済む。また、警報コードをワンタイムコードとしてもタイヤの空気圧が異常値のときのみ警報コードを加えることで、タイヤバルブ３に記憶させる警報コードを少なく抑えることができる。 (2) Since the alarm code is a one-time code, even if the alarm code is intercepted, the intercepted alarm code will not be used next time, and the alarm code used and the air pressure information whose air pressure is an abnormal value are included. The normal signal determination unit 4b can determine that the detection signal Stp is not the normal detection signal Stp. Then, by determining that the normal signal determination unit 4b is not the normal detection signal Stp, it is not necessary to employ the air pressure information of the detection signal Stp that is not from the tire 2 of the host vehicle 1. Even if the alarm code is a one-time code, the alarm code stored in the tire valve 3 can be reduced by adding the alarm code only when the tire air pressure is an abnormal value.

（３）正規ではない検出信号Ｓｔｐを受信した際に、受信した検出信号Ｓｔｐが正規ではないことを誤受信報知部４ｃが表示装置を介して報知するので、運転者等のユーザが誤受信を把握することができ、対策を打つことができる。 (3) When the detection signal Stp that is not normal is received, the erroneous reception notification unit 4c notifies that the received detection signal Stp is not normal via the display device. Can grasp and take measures.

（４）警報コードは、タイヤ２を車両１に装着するときに、タイヤバルブ３及び制御装置４に予め一括登録されているので、警報コードをタイヤバルブ３から抜き出すことは難しく、セキュリティ性を高めることができる。 (4) Since the alarm code is registered in advance in the tire valve 3 and the control device 4 when the tire 2 is mounted on the vehicle 1, it is difficult to extract the alarm code from the tire valve 3 and the security is improved. be able to.

なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することができる。
・上記実施形態では、タイヤバルブ３が検出した空気圧が異常値であるときに警報コードを検出信号Ｓｔｐに付加したが、タイヤバルブ３から検出信号Ｓｔｐを送信する際に空気圧の異常に関わらず警報コード（第２認証コード）を付加してもよい。すなわち、図４に示されるように、タイヤバルブ３においては、ステップＳ２の空気圧が異常であるか否かの判定フローを省略して、検出信号Ｓｔｐには警報コードを毎回付加する。また、図５に示されるように、車両１の制御装置４においては、ステップＳ１２の空気圧が異常であるか否かの判定フローを省略して、検出信号Ｓｔｐには警報コードを付加されているか否かを毎回判定する。 In addition, the said embodiment can be implemented with the following forms which changed this suitably.
In the above embodiment, an alarm code is added to the detection signal Stp when the air pressure detected by the tire valve 3 is an abnormal value. However, when the detection signal Stp is transmitted from the tire valve 3, an alarm is issued regardless of the air pressure abnormality. A code (second authentication code) may be added. That is, as shown in FIG. 4, in the tire valve 3, the determination flow of whether or not the air pressure in step S2 is abnormal is omitted, and an alarm code is added to the detection signal Stp every time. Further, as shown in FIG. 5, in the control device 4 of the vehicle 1, is the determination flow for determining whether or not the air pressure is abnormal in step S <b> 12 omitted, and is an alarm code added to the detection signal Stp? Whether or not is determined every time.

・上記実施形態において、空気圧を異常と判定する空気圧異常閾値を予め決めた値に固定せず、検出されたタイヤ２の温度に対応させて変位させてもよい。このようにすれば、タイヤ２の空気圧は、温度によって多少変化するため、このような変化に合わせて異常を更に正確に検知することが可能となる。 In the above embodiment, the air pressure abnormality threshold value for determining that the air pressure is abnormal may not be fixed to a predetermined value, and may be displaced according to the detected temperature of the tire 2. In this way, since the air pressure of the tire 2 slightly changes depending on the temperature, it becomes possible to detect an abnormality more accurately in accordance with such a change.

・上記実施形態では、警報コードをワンタイムコードとしたが、同様のコードを毎回使うようにしてもよい。
・上記実施形態では、正規ではない検出信号Ｓｔｐを受信した際に表示装置６を介して報知したが、音声や、ブザー等によって報知をしてもよい。 In the above embodiment, the alarm code is a one-time code, but a similar code may be used every time.
In the above embodiment, the notification is made via the display device 6 when the detection signal Stp that is not regular is received, but the notification may be made by voice, a buzzer, or the like.

・上記実施形態では、正規ではない検出信号Ｓｔｐを受信した際に正規の検出信号Ｓｔｐでないことを報知したが、報知をしなくともよい。
・上記実施形態において、タイヤバルブ３に搭載されるセンサ類は、実施形態に述べたものに限定されず、適宜変更してもよいし、追加してもよい。 In the above embodiment, when the detection signal Stp that is not normal is received, it is notified that it is not the normal detection signal Stp.
In the above embodiment, the sensors mounted on the tire valve 3 are not limited to those described in the embodiment, and may be appropriately changed or added.

・上記実施形態において、タイヤバルブ３は、加速度センサ１５がタイヤ２の回転を検出したときに検出信号Ｓｔｐを送信するものに限定されない。例えば、タイヤバルブ３が検出信号Ｓｔｐを常時送信するものでもよい。 In the above embodiment, the tire valve 3 is not limited to the one that transmits the detection signal Stp when the acceleration sensor 15 detects the rotation of the tire 2. For example, the tire valve 3 may constantly transmit the detection signal Stp.

・上記実施形態では、タイヤバルブ３からＵＨＦ帯の電波で検出信号Ｓｔｐを送信したが、ＵＨＦ帯に限らず、ＬＦ帯やＨＦ（ＨｉｇｈＦｒｅｑｕｅｎｃｙ）帯等の他の周波数帯を用いてもよい。 In the above-described embodiment, the detection signal Stp is transmitted from the tire valve 3 using the UHF band radio wave, but other frequency bands such as the LF band and the HF (High Frequency) band may be used instead of the UHF band.

・上記実施形態において、イニシエータによる起動信号でタイヤバルブ３が起動して検出信号Ｓｔｐを送信するイニシエータ型を採用してもよい。
・上記実施形態において、警報コードは、タイヤバルブ３及び制御装置４に追加登録可能としてもよい。この場合、警報コードが足りなくなることを防止することができる。 In the above embodiment, an initiator type in which the tire valve 3 is activated by the activation signal from the initiator and transmits the detection signal Stp may be employed.
In the above embodiment, the alarm code may be additionally registered in the tire valve 3 and the control device 4. In this case, it is possible to prevent the alarm code from being insufficient.

次に、上記実施形態から把握できる技術的思想をその効果と共に記載する。
（イ）前記警報コードは、前記した各タイヤバルブ及び制御装置に対し、予め一括登録されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のタイヤ空気圧監視システム。 Next, a technical idea that can be grasped from the above embodiment will be described together with its effects.
(A) The tire pressure monitoring system according to claim 1 or 2, wherein the alarm code is registered in advance for each of the tire valves and the control device.

同構成によれば、予め一括登録されているので、警報コードをタイヤバルブから抜き出すことは難しく、セキュリティ性を高めることが可能となる。 According to this configuration, since it is registered in advance, it is difficult to extract the alarm code from the tire valve, and security can be improved.

１…車両、２…タイヤ、３…タイヤバルブ、４…制御装置、４ａ…メモリ、４ｂ…正規信号判定手段としての正規信号判定部、４ｃ…誤受信報知部、５…受信手段としての受信機、６…表示装置、１１…バルブ制御部、１１ａ…メモリ、１１ｂ…異常検知手段としての異常検知部、１１ｃ…コード付加手段としてのコード付加部、１２…ＵＨＦ送信部、１３…圧力センサ、１４…温度センサ、１５…加速度センサ、Ｓｔｐ…検出信号。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Vehicle, 2 ... Tire, 3 ... Tire valve, 4 ... Control apparatus, 4a ... Memory, 4b ... Normal signal determination part as normal signal determination means, 4c ... Error reception alerting part, 5 ... Receiver as reception means , 6 ... Display device, 11 ... Valve control unit, 11a ... Memory, 11b ... Abnormality detection unit as abnormality detection unit, 11c ... Code addition unit as code addition unit, 12 ... UHF transmission unit, 13 ... Pressure sensor, 14 ... temperature sensor, 15 ... acceleration sensor, Stp ... detection signal.

Claims

Tire pressure monitoring system comprising: receiving means for receiving a radio signal including tire pressure information and an authentication code from a tire valve attached to a tire of a vehicle; and a control device for monitoring the air pressure received by the receiving means. In
An abnormality detecting means for detecting an abnormal value of the air pressure;
Code adding means for including an alarm code in the radio signal in addition to the air pressure information and the authentication code from the tire valve when the abnormality detecting means determines that the air pressure is an abnormal value;
When the air pressure information included in the wireless signal received by the receiving means is an abnormal value, the alarm code included in the wireless signal is authenticated, and if the authentication is established, the alarm signal is transmitted from a regular tire valve. A tire pressure monitoring system, comprising: a normal signal determination unit that determines that the signal is a wireless signal.

In the tire pressure monitoring system according to claim 1,
The alarm code is a one-time code that is used only once.
The tire pressure monitoring system, wherein when the wireless signal is received from the receiving unit, the normal signal determination unit performs the authentication by using the one-time code included in the wireless signal.

Tire pressure monitoring system comprising: receiving means for receiving a radio signal including tire pressure information and an authentication code from a tire valve attached to a tire of a vehicle; and a control device for monitoring the air pressure received by the receiving means. In
A code adding means for adding a second authentication code, which is a one-time code used only once, in addition to the air pressure information and the authentication code from the tire valve;
Normal signal determination means for authenticating the second authentication code included in the wireless signal received by the reception means and determining that the authentication is successful, the wireless signal transmitted from a normal tire valve; Tire pressure monitoring system characterized by that.

In the tire pressure monitoring system according to any one of claims 1 to 3,
A tire pressure monitoring system comprising: a notifying means for notifying that a non-normal radio signal is received when the normal signal determining means determines that the radio signal is not a normal radio signal.