JP5519570B2

JP5519570B2 - Endoscope

Info

Publication number: JP5519570B2
Application number: JP2011101297A
Authority: JP
Inventors: 浩之金子
Original assignee: Olympus Medical Systems Corp
Current assignee: Olympus Medical Systems Corp
Priority date: 2011-04-28
Filing date: 2011-04-28
Publication date: 2014-06-11
Anticipated expiration: 2031-04-28
Also published as: JP2012231884A

Description

本発明は、湾曲部を湾曲させる湾曲操作機構部に、湾曲された湾曲部の湾曲状態を維持する湾曲部制動機構部を備えた内視鏡に関する。 The present invention relates to an endoscope including a bending operation mechanism that bends a bending portion and a bending portion braking mechanism that maintains the bending state of the bent bending portion.

従来より、体内に細長な挿入部を挿入して観察や各種処置が行える内視鏡が用いられている。内視鏡においては、挿入部の先端部に内蔵された観察光学系を目的の方向へ向けて観察を行う目的、或いは被検部位への挿入を容易に行えるようにする目的で、挿入部に湾曲部を備えるものがある。 2. Description of the Related Art Conventionally, endoscopes that can perform observations and various treatments by inserting an elongated insertion portion into the body have been used. In endoscopes, the insertion optical part is inserted into the insertion part for the purpose of observing the observation optical system built in the distal end part of the insertion part in the intended direction or for easy insertion into the test site. Some have a curved portion.

湾曲部は、例えば、複数の湾曲駒を回動自在に連設して上下の二方向、或いは上下左右の四方向に湾曲するように構成された湾曲部組を備え、湾曲部組の最先端湾曲駒には湾曲方向に対応する湾曲ワイヤーの先端が固定されている。 The bending portion includes, for example, a bending portion set configured such that a plurality of bending pieces are rotatably connected to bend in two directions up and down, or four directions up and down, and left and right. The tip of the bending wire corresponding to the bending direction is fixed to the bending piece.

この構成によれば、例えば、術者が湾曲操作装置を介して所望の湾曲ワイヤーを牽引することによって、湾曲部を所望の方向に湾曲させることができる。なお、内視鏡の挿入部の基端側には、把持部を兼ねる操作部が備えられており、その操作部に湾曲操作装置が設けられている。 According to this configuration, for example, the operator can bend the bending portion in a desired direction by pulling a desired bending wire via the bending operation device. Note that an operation portion that also serves as a gripping portion is provided on the proximal end side of the insertion portion of the endoscope, and a bending operation device is provided in the operation portion.

例えば、特許文献１には、ブレーキの調整が容易であるともに、ハーフロック状態を安定して保つことができる内視鏡の操作装置が示されている。この内視鏡の操作装置においては、摩擦部材に潤滑剤を塗布することで、湾曲操作ノブにブレーキをかけているときに湾曲操作ノブの回動操作が完全に禁止されてしまうのを防止している。これにより、湾曲操作ノブに与えるブレーキ力の調整が容易になり、ブレーキがかかっていても湾曲部の角度操作が可能なハーフロック状態も設定しやすくなる。 For example, Patent Document 1 discloses an endoscope operating device that can easily adjust a brake and can stably maintain a half-locked state. In this endoscope operating device, by applying a lubricant to the friction member, it is possible to prevent the turning operation of the bending operation knob from being completely prohibited when the bending operation knob is braked. ing. Thereby, adjustment of the braking force applied to the bending operation knob is facilitated, and a half-lock state in which the angle operation of the bending portion can be easily set even when the brake is applied.

特開２００３−０６１９０３号公報JP 2003-061903 A

しかしながら、特許文献１においては、摩擦部材の潤滑剤が切れてくるにつれて、ハーフロック状態が不安定になり、長期間に渡って安定したハーフロック状態を得って、湾曲操作を行うことが困難である。 However, in Patent Document 1, as the lubricant in the friction member runs out, the half-lock state becomes unstable, and it is difficult to obtain a stable half-lock state over a long period of time and perform a bending operation. It is.

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、長期間に渡って安定したハーフロック状態を得られる内視鏡を提供することを目的にしている。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide an endoscope that can obtain a stable half-locked state over a long period of time.

本発明の一態様の内視鏡は、湾曲自在な湾曲部を有する挿入部の基端側に連設する操作部に、前記湾曲部を湾曲動作させる際に操作される湾曲操作装置を備える内視鏡であって、
前記湾曲操作装置は、前記操作部の操作部本体に回動自在に配置され、前記湾曲部を湾曲動作させる際に回動される湾曲レバーと、一端に前記湾曲レバーが一体的に固定されて該湾曲レバーの回動力を伝達する湾曲操作用軸体を回動自在に軸支する、前記操作部本体に一体に固定される、第１軸受部材と、前記湾曲操作用軸体の他端に一体に固設され、前記湾曲レバーの回動操作と共に回動されて、外周溝に配置されている操作ワイヤを牽引弛緩する円筒部材と、前記第１軸受部材が挿入される中央貫通孔及び前記円筒部材の一平面に対向する押圧面を備え、該第１軸受部材の軸方向に移動されて前記押圧面が該一平面に当接して当該円筒部材に予め定めた制動力を付与して該円筒部材を摺接可能に保持する円環状の摩擦部材と、備え、前記摩擦部材の押圧面側に該押圧面と前記一平面との間隙に供給するための緩衝剤を溜める段差部を設けている。 An endoscope according to one aspect of the present invention includes an operation unit that is operated when a bending operation of the bending unit is performed on an operation unit that is connected to a proximal end side of an insertion unit having a bendable bending unit. A endoscope,
The bending operation device is rotatably disposed on the operation unit main body of the operation unit, and the bending lever is rotated integrally when the bending unit is bent, and the bending lever is integrally fixed to one end. A bending operation shaft that transmits the turning force of the bending lever is pivotally supported. The first bearing member is integrally fixed to the operation portion main body, and the other end of the bending operation shaft. A cylindrical member fixed integrally and rotated together with the rotation operation of the bending lever to pull and loosen the operation wire disposed in the outer circumferential groove; a central through hole into which the first bearing member is inserted; A pressing surface opposed to one plane of the cylindrical member, moved in the axial direction of the first bearing member, the pressing surface abutted against the one plane, and applying a predetermined braking force to the cylindrical member; An annular friction member for slidably holding the cylindrical member, and A step portion for storing a buffer for supplying the gap between the friction pressing pressure surface and said one plane on the pressing surface of the member is provided.

本発明によれば、長期間に渡って安定したハーフロック状態を得られる内視鏡を実現できる。 According to the present invention, an endoscope capable of obtaining a stable half-locked state over a long period of time can be realized.

本発明の一実施形態に係り、湾曲自在な湾曲部と、湾曲部を湾曲させる湾曲操作機構部と湾曲部の湾曲状態を維持する湾曲部制動機構部とを備える内視鏡を説明する図The figure explaining the endoscope provided with the bending part which can be bent according to one Embodiment of this invention, the bending operation mechanism part which curves a bending part, and the bending part braking mechanism part which maintains the bending state of a bending part. 湾曲操作レバーおよび湾曲ロックレバーを備える操作部の構成を説明する図The figure explaining the structure of an operation part provided with a bending operation lever and a bending lock lever. 図２のＹ３−Ｙ３線方向から見た、副グリップ部と、上下用湾曲操作レバー、左右用湾曲操作レバー、及び湾曲ロックレバーの配置位置を説明する図The figure explaining the arrangement position of the sub grip part, the bending operation lever for up and down, the bending operation lever for right and left, and the bending lock lever seen from the Y3-Y3 line direction of FIG. 内視鏡の操作部の把持操作例を説明する図The figure explaining the example of grip operation of the operation part of an endoscope 内視鏡の操作部本体内に設けられた湾曲部制動機構部を備えた湾曲操作機構部の構成を説明する図The figure explaining the structure of the bending operation mechanism part provided with the bending part braking mechanism part provided in the operation part main body of an endoscope. 図５のＹ６−Ｙ６線方向から支持盤の外方側面を見た図The figure which looked at the outer side of the support board from the Y6-Y6 line direction of FIG. 図５のＹ７−Ｙ７線方向から湾曲部制動機構部を備える湾曲操作機構部を見た図The figure which looked at the bending operation mechanism part provided with the bending part braking mechanism part from the Y7-Y7 line direction of FIG. 支持盤の内方側面の構成を説明する図The figure explaining the composition of the inner side of a support board 湾曲操作機構部に組み込まれる湾曲部制動機構部の制動要素を説明する展開斜視図An exploded perspective view for explaining a braking element of the bending portion braking mechanism portion incorporated in the bending operation mechanism portion. 制動調整板の第１層を構成する第１制動板を説明する図The figure explaining the 1st braking board which constitutes the 1st layer of a braking adjustment board 制動調整板の第２層を構成する第２制動板を説明する図The figure explaining the 2nd braking board which constitutes the 2nd layer of a braking adjustment board 第１カムを説明する図The figure explaining the 1st cam 第２カムを説明する図The figure explaining the 2nd cam 摩擦部材を説明する図The figure explaining a friction member 図１４のＹ１５−Ｙ１５線断面図Y15-Y15 line cross-sectional view of FIG. 摩擦部材の押圧面がプーリーの当接平面に当接した状態におけるプーリーの摺接状態を説明する図The figure explaining the sliding contact state of the pulley in the state which the pressing surface of the friction member contacted the contact plane of the pulley 第１カムの平坦部と第２カムの平坦部と調整ビスとの配置位置の関係を説明する図The figure explaining the relationship of the arrangement position of the flat part of a 1st cam, the flat part of a 2nd cam, and an adjustment screw.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
図１に示すように内視鏡１は、細長な挿入部２と、操作部３と、ユニバーサルコード４とを備えて構成されている。操作部３は、挿入部２の基端に連設されている。ユニバーサルコード４は、操作部３の基端側部分から延出されている。ユニバーサルコード４は、挿入部２に比べて十分に長い長さを有する可撓性管状部材として構成されている。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, the endoscope 1 includes an elongated insertion portion 2, an operation portion 3, and a universal cord 4. The operation unit 3 is connected to the proximal end of the insertion unit 2. The universal cord 4 extends from the proximal end side portion of the operation unit 3. The universal cord 4 is configured as a flexible tubular member having a sufficiently long length compared to the insertion portion 2.

挿入部２は、操作部３側から順に、硬性部５、湾曲部６、先端部７を連設して構成されている。本実施形態の内視鏡１は、挿入部２に硬性部５を備え、例えば腹壁に穿刺されたトロッカー等のガイド管を通じて体内に挿入するのに適している。
なお、内視鏡は、硬性部５の代わりに軟性で可撓性を有する可撓管部を備えて挿入部が軟性な内視鏡であってもよい。 The insertion portion 2 is configured by connecting a rigid portion 5, a bending portion 6, and a distal end portion 7 in order from the operation portion 3 side. The endoscope 1 according to this embodiment includes a rigid portion 5 in the insertion portion 2 and is suitable for insertion into the body through a guide tube such as a trocar punctured in the abdominal wall.
Note that the endoscope may be an endoscope that includes a flexible and flexible flexible tube portion instead of the hard portion 5 and has a soft insertion portion.

先端部７の先端面には観察部７ａを構成する撮像窓及び照明窓が設けられている。撮像窓の基端面には対物レンズ等を有する撮像光学系が臨まれている。照明窓の基端面にはライトガイドファイバー束の先端面が臨まれている。そして、先端部７内には、対物レンズ、及び対物レンズの結像位置に配置されたＣＣＤ、Ｃ−ＭＯＳ等の撮像素子が設けられている。 The distal end surface of the distal end portion 7 is provided with an imaging window and an illumination window constituting the observation portion 7a. An imaging optical system having an objective lens or the like faces the base end face of the imaging window. The distal end surface of the light guide fiber bundle faces the base end surface of the illumination window. And in the front-end | tip part 7, image pick-up elements, such as CCD and C-MOS arrange | positioned in the imaging position of an objective lens and an objective lens, are provided.

湾曲部６は、上下方向及び左右方向に湾曲自在に構成されている。湾曲部６は、操作部３に設けられている湾曲操作装置１０によって湾曲される。本実施形態の内視鏡１は、後述する上下湾曲操作機構部１０Ａ及び左右湾曲操作機構部１０Ｂを備えている。 The bending portion 6 is configured to be bendable in the vertical direction and the horizontal direction. The bending unit 6 is bent by the bending operation device 10 provided in the operation unit 3. The endoscope 1 according to the present embodiment includes an up / down bending operation mechanism unit 10A and a left / right bending operation mechanism unit 10B which will be described later.

具体的に、湾曲部６は、上下湾曲操作機構部１０Ａの湾曲操作体である上下用湾曲操作レバー（以下、上下用レバーと略記する）１１の操作に伴って上下方向に湾曲する。また、左右湾曲操作機構部１０Ｂの湾曲操作体である左右用湾曲操作レバー（以下、左右用レバーと略記する）１２の操作に伴って左右方向に湾曲するように構成されている。 Specifically, the bending portion 6 bends in the vertical direction in accordance with the operation of an up / down bending operation lever (hereinafter abbreviated as an up / down lever) 11 which is a bending operation body of the up / down bending operation mechanism portion 10A. Further, it is configured to bend in the left-right direction in accordance with the operation of a left-right bending operation lever (hereinafter abbreviated as a left-right lever) 12 which is a bending operation body of the left-right bending operation mechanism unit 10B.

図１、図２に示すように操作部３は、固定リング部３１と、副グリップ部３２と、操作部本体３３と、主グリップ部３４と、接続部材３５とを挿入部側から連設して主に構成されている。操作部３は、全体として略筒状である。 As shown in FIGS. 1 and 2, the operation unit 3 includes a fixing ring unit 31, a sub-grip unit 32, an operation unit main body 33, a main grip unit 34, and a connection member 35 connected from the insertion unit side. It is mainly composed. The operation part 3 is substantially cylindrical as a whole.

固定リング部３１は、操作部３の先端側と挿入部２の基端側とを接続する。
副グリップ部３２は、操作部本体３３の先端側に配置され、観察部７ａの撮像素子等を制御するリモートスイッチ３２ｓ等を備えている。 The fixing ring portion 31 connects the distal end side of the operation portion 3 and the proximal end side of the insertion portion 2.
The sub grip portion 32 is disposed on the distal end side of the operation portion main body 33 and includes a remote switch 32 s for controlling an image pickup device and the like of the observation portion 7 a.

操作部本体３３は、その内部に図示しない湾曲ワイヤー、プーリー等の湾曲部操作機構部を内蔵し、外部には上下用レバー１１と、左右用レバー１２と、後述する湾曲部制動機構部８０を構成する湾曲ロックレバー（以下、ロックレバーと略記する）８１とが配設されている。 The operation portion main body 33 incorporates a bending portion operating mechanism portion such as a bending wire and a pulley (not shown) inside, and an up / down lever 11, a left / right lever 12, and a bending portion braking mechanism portion 80, which will be described later, are provided outside. A curved lock lever (hereinafter abbreviated as “lock lever”) 81 is provided.

主グリップ部３４は、操作部本体３３の基端側に配置される。主グリップ部３４の基端側には先細り形状で柔軟性を有する接続部材３５が接続されている。先細りの形状の接続部材３５は、操作部３から延出されるユニバーサルコード４を被覆して、ユニバーサルコード４の端部が主グリップ部３４近傍で湾曲された際に座屈することを防止している。 The main grip portion 34 is disposed on the proximal end side of the operation portion main body 33. A connecting member 35 having a tapered shape and flexibility is connected to the proximal end side of the main grip portion 34. The connecting member 35 having a tapered shape covers the universal cord 4 extending from the operation portion 3 and prevents buckling when the end portion of the universal cord 4 is bent in the vicinity of the main grip portion 34. .

なお、内視鏡１の挿入部２内、操作部３内、およびユニバーサルコード４内にはライトガイドファイバー束、各種信号を伝送する信号ケーブル、シールドケーブル、および各種チューブ等の内視鏡内蔵物が複数挿通されている。 In addition, in the insertion portion 2, the operation portion 3, and the universal cord 4 of the endoscope 1, a light guide fiber bundle, a signal cable for transmitting various signals, a shield cable, various tubes, and other built-in endoscope components Is inserted.

ユニバーサルコード４の延出端には、図示しない外部装置である光源装置に接続可能なライトガイドコネクター４Ａが設けられている。ライトガイドコネクター４Ａにはライトガイド管４１や通気口金４２が設けられている。ライトガイドコネクター４Ａは、その側面からカメラケーブル４Ｂが分岐している。カメラケーブル４Ｂの延出端には図示しない外部装置である制御装置または信号処理回路を備えるカメラコントロールユニットに電気的に接続される撮像用コネクター４Ｃが設けられている。 The extension end of the universal cord 4 is provided with a light guide connector 4A that can be connected to a light source device that is an external device (not shown). The light guide connector 4A is provided with a light guide tube 41 and a vent cap 42. The light guide connector 4A has a camera cable 4B branched from its side surface. At the extended end of the camera cable 4B, an imaging connector 4C that is electrically connected to a control device that is an external device (not shown) or a camera control unit that includes a signal processing circuit is provided.

操作部３の操作部本体３３に設けられた上下用レバー１１は、操作部本体３３内に設けられている操作ワイヤー（図７の符号１８参照）である上下用湾曲ワイヤーを牽引弛緩するためのレバーである。一方、左右用レバー１２は、操作部本体３３内に設けられている左右用湾曲ワイヤーを牽引弛緩するためのレバーである。 The up / down lever 11 provided in the operation unit main body 33 of the operation unit 3 is for pulling and loosening the up / down bending wire which is an operation wire (see reference numeral 18 in FIG. 7) provided in the operation unit main body 33. It is a lever. On the other hand, the left / right lever 12 is a lever for pulling / releasing the left / right bending wire provided in the operation portion main body 33.

本実施形態において、操作部本体３３の右側面部には上下用レバー１１の一端部が回動自在に軸支され、操作部本体３３の左側面部に左右用レバー１２の一端部が回動自在に軸支されている。そして、上下用レバー１１の回動中心と、左右用レバー１２の回動中心とは、操作部本体３３を左右に貫通する同一直線上において一致している。なお、本実施形態においては、レバー１１、１２等が軸を中心に時計回り或いは反時計回りに軸回りに回転することを回動と記載している。 In the present embodiment, one end portion of the up / down lever 11 is pivotally supported on the right side surface portion of the operation portion main body 33, and one end portion of the left / right lever 12 is rotatable on the left side surface portion of the operation portion main body 33. It is pivotally supported. The pivot center of the up / down lever 11 and the pivot center of the left / right lever 12 coincide with each other on the same straight line penetrating the operation unit body 33 from side to side. In the present embodiment, the rotation of the levers 11, 12, etc. around the axis clockwise or counterclockwise is described as rotation.

図１−図３に示すように上下用レバー１１が備える操作用指当て部１１ａと、左右用レバー１２が備える操作用指当て部１２ａとは、操作部本体３３の上面側において左右に並べて配置されている。主グリップ部３４のＵＰ指標３４ｕは、操作部本体３３の上面側に対応する位置に付設され、術者に操作部３の上側向きを告知する。 As shown in FIGS. 1 to 3, the operation finger rest 11 a provided in the up / down lever 11 and the operation finger rest 12 a provided in the left / right lever 12 are arranged side by side on the upper surface side of the operation section main body 33. Has been. The UP index 34u of the main grip part 34 is attached at a position corresponding to the upper surface side of the operation part main body 33, and notifies the operator of the upward direction of the operation part 3.

そして、図３に示すように操作用指当て部１１ａ及び操作用指当て部１２ａは、主グリップ部３４を把持する術者の片手の親指が操作部本体３３に対して自然に位置する領域、すなわち操作部本体３３の上側に配置される。 As shown in FIG. 3, the operation finger rest 11 a and the operation finger rest 12 a are regions in which the thumb of one hand of the operator who holds the main grip portion 34 is naturally located with respect to the operation portion main body 33, That is, it is disposed on the upper side of the operation unit main body 33.

操作部本体３３には湾曲部制動機構部８０の制動操作体であるロックレバー８１が設けられている。ロックレバー８１の一端部及び他端部は、操作部本体３３の左右両側面の予め定めた位置にそれぞれ軸支されている。 The operation portion main body 33 is provided with a lock lever 81 that is a braking operation body of the bending portion braking mechanism portion 80. One end and the other end of the lock lever 81 are pivotally supported at predetermined positions on the left and right side surfaces of the operation section main body 33, respectively.

ロックレバー８１の中間部分には、操作用指当部８１ａが備えられている。ロックレバー８１の操作用指当部８１ａは、上述したように術者が主グリップ部３４を片手で把持したとき、その手の人差し指が操作部本体３３に対して自然に位置する領域、すなわち操作部本体３３の下側に配置されている。 An intermediate portion of the lock lever 81 is provided with an operation finger pad 81a. As described above, the operation finger holding portion 81a of the lock lever 81 is a region where the index finger of the hand is naturally positioned with respect to the operation portion main body 33 when the operator grips the main grip portion 34 with one hand, that is, the operation The main body 33 is disposed on the lower side.

この構成によれば、術者は、操作部３を把持する手の親指で操作部本体３３に配設されたレバー１１，１２の操作を容易に行える一方、把持する手の人差し指等で操作部本体３３に配設されたロックレバー８１の操作を容易に行える。加えて、操作部３は、右手、左手どちらの手による把持にも適応している。 According to this configuration, the operator can easily operate the levers 11 and 12 disposed on the operation unit main body 33 with the thumb of the hand holding the operation unit 3, while the operation unit with the index finger or the like of the holding hand. The lock lever 81 disposed on the main body 33 can be easily operated. In addition, the operation unit 3 is adapted for gripping with both the right hand and the left hand.

ここで、図５−図７を参照して操作部本体３３内に組み込まれている湾曲操作機構部について説明する。
図５に示すように操作部本体３３内には湾曲部制動機構部８０を含む湾曲操作機構部１０Ａ、１０Ｂが設けられている。 Here, the bending operation mechanism part incorporated in the operation part main body 33 will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 5, bending operation mechanism portions 10 </ b> A and 10 </ b> B including a bending portion braking mechanism portion 80 are provided in the operation portion main body 33.

湾曲操作装置１０は、上下湾曲操作機構部１０Ａと左右湾曲操作機構部１０Ｂとを備えて構成されている。上下湾曲操作機構部１０Ａは、操作部本体３３の中心Ｏ１を通過する一点鎖線で示す直線５Ｌ１の右側に配置され、左右湾曲操作機構部１０Ｂは直線５Ｌ１の左側に配置されている。各々の湾曲操作機構部１０Ａ，１０Ｂにはそれぞれ湾曲部制動機構部８０が備えられている。なお、以下の説明において、直線５Ｌ１に中心Ｏ１で交差する線分５Ｌ２の中心Ｏ１側を内方、操作部本体３３の外側を外方と記載する。 The bending operation device 10 includes a vertical bending operation mechanism unit 10A and a left / right bending operation mechanism unit 10B. The up / down bending operation mechanism unit 10A is arranged on the right side of the straight line 5L1 indicated by a dashed line passing through the center O1 of the operation unit main body 33, and the left / right bending operation mechanism unit 10B is arranged on the left side of the straight line 5L1. Each of the bending operation mechanism portions 10A and 10B is provided with a bending portion braking mechanism portion 80. In the following description, the center O1 side of the line segment 5L2 intersecting the straight line 5L1 at the center O1 is described as inward, and the outer side of the operation unit main body 33 is described as outer.

操作部本体３３は、ケース体３６と、円筒形状の一対の開口閉塞用カバー３７Ｒ、３７Ｌとを備えて構成されている。ケース体３６には、右側開口３６Ｒと左側開口３６Ｌとが形成されている。右側開口３６Ｒには右側開口閉塞用カバー３７Ｒが一体に組み付けられ、左側開口３６Ｌには左側開口閉塞用カバー３７Ｌが一体に組み付けられるようになっている。開口３６Ｒ、３６Ｌのそれぞれの内面と開口閉塞用カバー３７Ｒ、３７Ｌのそれぞれの外周との間は、シールリング８ａによって液密的に封止されている。 The operation portion main body 33 includes a case body 36 and a pair of cylindrical openings closing covers 37R and 37L. The case body 36 has a right opening 36R and a left opening 36L. A right opening closing cover 37R is integrally assembled with the right opening 36R, and a left opening closing cover 37L is integrally assembled with the left opening 36L. The inner surfaces of the openings 36R and 36L and the outer peripheries of the opening closing covers 37R and 37L are liquid-tightly sealed by the seal ring 8a.

図５に示す湾曲部制動機構部８０を備える湾曲操作機構部１０Ａ、１０Ｂは、直線５Ｌ１に対して左右対称な鏡像関係になる構成である。このため、湾曲操作機構部１０Ａ、１０Ｂの構成について原則的に区別はない。このため、上下湾曲操作機構部１０Ａ及び左右湾曲操作機構部１０Ｂの構成要素に対して同符号を付し、上下湾曲操作機構部１０Ａの構成についてのみ説明して、左右湾曲操作機構部１０Ｂの説明を省略する。 The bending operation mechanism units 10A and 10B including the bending unit braking mechanism unit 80 illustrated in FIG. 5 are configured to have a mirror image relationship that is symmetrical with respect to the straight line 5L1. For this reason, in principle there is no distinction between the configurations of the bending operation mechanism units 10A and 10B. For this reason, the same reference numerals are given to the constituent elements of the up and down bending operation mechanism unit 10A and the left and right bending operation mechanism unit 10B, and only the configuration of the up and down bending operation mechanism unit 10A will be described to explain the left and right bending operation mechanism unit 10B. Is omitted.

湾曲操作機構部１０Ａは、主に、上下用レバー１１、湾曲操作用軸体（以下、第１軸体と略記する）１３、支持盤１４、第１軸受部材１５、プーリー１６、ストッパー枠１７、及び操作ワイヤー１８を備えて構成されている。 The bending operation mechanism unit 10A mainly includes an up / down lever 11, a bending operation shaft body (hereinafter abbreviated as a first shaft body) 13, a support plate 14, a first bearing member 15, a pulley 16, a stopper frame 17, And an operation wire 18.

操作部本体３３の右側面部になる開口閉塞用カバー３７Ｒの側面には、第１貫通孔３８及び第２貫通孔３９が形成されている。開口閉塞用カバー３７Ｒの開口端及び開口内壁面には金属製円板形状の支持盤１４が一体的に固定されている。 A first through hole 38 and a second through hole 39 are formed on the side surface of the opening closing cover 37 </ b> R that becomes the right side surface portion of the operation unit main body 33. A metal disk-shaped support board 14 is integrally fixed to the opening end and the opening inner wall surface of the opening closing cover 37R.

第１貫通孔３８は、第１軸体１３が挿通される孔であり、開口閉塞用カバー３７Ｒの側面中央に形成されている。第１貫通孔３８の内面と第１軸体１３の外周との間は、シールリング８ｂによって液密的に封止されている。 The first through hole 38 is a hole through which the first shaft body 13 is inserted, and is formed at the center of the side surface of the opening closing cover 37R. A space between the inner surface of the first through hole 38 and the outer periphery of the first shaft body 13 is liquid-tightly sealed by a seal ring 8b.

第１貫通孔３８を通過した第１軸体１３は、円筒状の第１軸受部材１５内に配置されて軸支される。第１軸受部材１５は、支持盤１４に形成された第１貫通孔１４ｈ１に一体的に固定されている。 The first shaft body 13 that has passed through the first through-hole 38 is disposed and supported in the cylindrical first bearing member 15. The first bearing member 15 is integrally fixed to a first through hole 14 h 1 formed in the support board 14.

第１軸体１３は、長手方向中央部にフランジ１３ｆを備える。フランジ１３ｆの内方端面は、第１軸受部材１５の外方端面に当接して位置決めされる。この位置決め状態において、第１軸体１３のフランジ１３ｆより内方側の内方突出部は、第１軸受部材１５内に嵌め込まれる。内方突出端部は、第１軸受部材１５の内方端面から予め定めた長さ突出する。
符号１３ａは突起である。突起１３ａは、フランジ１３ｆの外周面から予め定めた長さ外側に突設している。 The first shaft body 13 includes a flange 13f at the center in the longitudinal direction. The inner end surface of the flange 13f is positioned in contact with the outer end surface of the first bearing member 15. In this positioning state, the inward protruding portion on the inner side of the flange 13 f of the first shaft body 13 is fitted into the first bearing member 15. The inward protruding end portion protrudes from the inward end surface of the first bearing member 15 by a predetermined length.
Reference numeral 13a is a protrusion. The protrusion 13a protrudes outward from the outer peripheral surface of the flange 13f by a predetermined length.

第１軸受部材１５の内方端面から突出した第１軸体１３の内方突出端部には円筒部材であるプーリー１６が係止固定される。第１軸体１３とプーリー１６とを係止固定するため、第１軸体１３の内方突出端部の周面には切欠部が形成され、プーリー１６側には切欠部を有する異形な内方突出端部が配置される異形の孔１６ｈが形成されている。
この構成によれば、プーリー１６の孔１６ｈに第１軸体１３の内方突出端部を嵌め合わせて異形部分同士を係合することによって両者が一体で回動する構成になる。 A pulley 16, which is a cylindrical member, is locked and fixed to the inwardly protruding end portion of the first shaft body 13 protruding from the inward end surface of the first bearing member 15. In order to lock and fix the first shaft body 13 and the pulley 16, a notch portion is formed on the peripheral surface of the inwardly projecting end portion of the first shaft body 13, and a deformed inner portion having a notch portion on the pulley 16 side. A deformed hole 16h is formed in which the projecting end is disposed.
According to this configuration, the inwardly projecting end portions of the first shaft body 13 are fitted into the holes 16h of the pulley 16 and the deformed portions are engaged with each other, whereby both are integrally rotated.

また、第１軸体１３の内方突出先端には、第１軸体１３からのプーリー１６の脱落を防止する、止めネジ９ａが螺合される。この螺合状態において、プーリー１６は、第１軸受部材１５の軸方向への脱落が防止され、かつ、第１軸受部材１５の内方端面に対して位置決めされる。加えて、第１軸体１３と第１軸受部材１５とは、フランジ１３ｆの内方端面によっても第１軸受部材１５に対する軸方向の抜け止めと位置決めがなされている。 In addition, a set screw 9 a that prevents the pulley 16 from falling off from the first shaft body 13 is screwed to the inwardly protruding tip of the first shaft body 13. In this screwed state, the pulley 16 is prevented from falling off in the axial direction of the first bearing member 15 and is positioned with respect to the inner end surface of the first bearing member 15. In addition, the first shaft body 13 and the first bearing member 15 are axially prevented and positioned with respect to the first bearing member 15 also by the inner end surface of the flange 13f.

この結果、第１軸体１３は、支持盤１４に固定された第１軸受部材１５の軸方向の位置決めがなされた状態で、回動自在に支持されている。
なお、図６に示すように支持盤１４の外方端側であって、第１貫通孔１４ｈ１の周囲には円環状の周溝１４ｇが形成されている。周溝１４ｇには、上下用レバー１１の回動領域を規定する手段である一対のストッパー枠１７が移動自在に配置されている。 As a result, the first shaft body 13 is rotatably supported with the first bearing member 15 fixed to the support board 14 positioned in the axial direction.
As shown in FIG. 6, an annular circumferential groove 14g is formed on the outer end side of the support board 14 and around the first through hole 14h1. In the circumferential groove 14g, a pair of stopper frames 17 which are means for defining the turning area of the up / down lever 11 are movably disposed.

ストッパー枠１７は、周溝１４ｇ内を移動するように予め定めた形状に形成されている。ストッパー枠１７は、第１軸体１３の回動に伴って移動する突起１３ａの終端を規定する当接面１７ａを備えている。ストッパー枠１７は、周溝１４ｇ内に例えば螺合によって一体固定される。ストッパー枠１７には固定ネジ９ｂのねじ部が挿通する長孔１７ｈが形成されている。一方、周溝１４ｇの予め定めた位置には、固定ネジ９ｂのねじ部が螺合する雌ネジ９ｃが形成されている。 The stopper frame 17 is formed in a predetermined shape so as to move in the circumferential groove 14g. The stopper frame 17 includes a contact surface 17 a that defines the end of the projection 13 a that moves as the first shaft body 13 rotates. The stopper frame 17 is integrally fixed, for example, by screwing in the circumferential groove 14g. The stopper frame 17 is formed with a long hole 17h through which the screw portion of the fixing screw 9b is inserted. On the other hand, at a predetermined position of the circumferential groove 14g, a female screw 9c into which the screw portion of the fixing screw 9b is screwed is formed.

この構成によれば、一対のストッパー枠１７をそれぞれ周溝１４ｇ内の所望する位置に配置し、その後、固定ネジ９ｂによって一体固定する。この結果、突起１３ａの停止位置の設定、及び停止位置の調整を自由に行える。即ち、上下用レバー１１の回動量の調整を自在に行える。 According to this configuration, the pair of stopper frames 17 are respectively arranged at desired positions in the circumferential groove 14g, and then fixed integrally by the fixing screws 9b. As a result, it is possible to freely set the stop position of the protrusion 13a and adjust the stop position. That is, the amount of rotation of the up / down lever 11 can be freely adjusted.

なお、符号８２は後述する制動用軸体（以下、第２軸体と略記する）であり、符号８３は後述する第２軸受部材である。符号９ｄ１、９ｄ２、９ｄ３は、位置決め部材としての後述する調整ビスである。 Reference numeral 82 denotes a braking shaft body (hereinafter abbreviated as a second shaft body) described later, and reference numeral 83 denotes a second bearing member described later. Reference numerals 9d1, 9d2, and 9d3 are adjustment screws to be described later as positioning members.

図５、図７に示すようにプーリー１６の外周溝１６ｏには上下方向に対応する操作ワイヤー１８が巻き付けられて配置されている。各操作ワイヤー１８の一端部は、プーリー１６に固定され、他端部はプーリー１６から挿入部２内に導かれ湾曲部６の予め定めた位置に固定されている。そして、上述した湾曲操作機構部１０Ａの上下用レバー１１の回動操作に伴って、第１軸体１３に一体なプーリー１６が回動することによって、操作ワイヤー１８が牽引弛緩すされて湾曲部６を湾曲させることができるようになっている。 As shown in FIGS. 5 and 7, an operation wire 18 corresponding to the vertical direction is wound around the outer circumferential groove 16 o of the pulley 16. One end of each operation wire 18 is fixed to the pulley 16, and the other end is guided from the pulley 16 into the insertion portion 2 and fixed to a predetermined position of the bending portion 6. Then, the pulley 16 integrated with the first shaft body 13 is rotated in accordance with the rotation operation of the up / down lever 11 of the bending operation mechanism section 10A described above, whereby the operation wire 18 is pulled and loosened to bend the bending section. 6 can be curved.

次に、図５、図８−図１６を参照して湾曲部制動機構部８０について説明する。
湾曲部制動機構部８０は、主に、ロックレバー８１、第２軸体８２、第２軸受部材８３、制動調整板８４、第１カム８５、第２カム８６及び摩擦部材８７を備えて主に構成されている。本実施形態において、制動調整板８４は、調整部材であって、第１層を構成する第１制動板８４Ａと第２層を構成する第２制動板８４Ｂとを備えて構成されている。 Next, the bending portion braking mechanism 80 will be described with reference to FIGS. 5 and 8 to 16.
The bending portion braking mechanism portion 80 mainly includes a lock lever 81, a second shaft body 82, a second bearing member 83, a braking adjustment plate 84, a first cam 85, a second cam 86, and a friction member 87. It is configured. In the present embodiment, the brake adjustment plate 84 is an adjustment member, and includes a first brake plate 84A constituting the first layer and a second brake plate 84B constituting the second layer.

図５に示すように第２貫通孔３９は、第１貫通孔３８から予め定められた方向に予め定めた距離離間して設けられている。第２貫通孔３９は、第２軸受部材８３が挿通される孔である。第２貫通孔３９の内面と第２軸受部材８３の外周との間は、シールリング８ｃによって液密的に封止されている。 As shown in FIG. 5, the second through hole 39 is provided at a predetermined distance from the first through hole 38 in a predetermined direction. The second through hole 39 is a hole through which the second bearing member 83 is inserted. A space between the inner surface of the second through hole 39 and the outer periphery of the second bearing member 83 is liquid-tightly sealed by a seal ring 8c.

円筒状の第２軸受け部材８３の内方端部は、支持盤１４の第２貫通孔１４ｈ２内に一体的に固定される。第２軸受部材８３は、中央部にフランジ８３ｆを備える。第２軸受部材８３の内方端部は、フランジ８３ｆの内方端面が支持盤１４の外方端面に当接して、第２貫通孔１４ｈ２内に位置決め配置される。
この位置決め状態において、第２軸受け部材８３の内方端部は、支持盤１４の内方側に予め定めた深さ寸法で形成された穴１４ｂの底面１４ｃから予め定めた量、突出する。 The inner end portion of the cylindrical second bearing member 83 is integrally fixed in the second through hole 14 h 2 of the support board 14. The second bearing member 83 includes a flange 83f at the center. The inner end portion of the second bearing member 83 is positioned and arranged in the second through hole 14h2 such that the inner end surface of the flange 83f abuts on the outer end surface of the support board 14.
In this positioning state, the inner end portion of the second bearing member 83 projects a predetermined amount from the bottom surface 14c of the hole 14b formed at a predetermined depth dimension on the inner side of the support plate 14.

第２軸体８２は、第２軸受け部材８３内に配置されて軸支される。第２軸体８２の内方端面には、図５、図８に示す円環部８２ａが一体に設けられている。円環部８２ａの内方端面から予め定めた高さに設定された凸部８２ｂが突設している。 The second shaft body 82 is disposed and supported in the second bearing member 83. An annular portion 82 a shown in FIGS. 5 and 8 is integrally provided on the inner end surface of the second shaft body 82. A convex portion 82b set at a predetermined height protrudes from the inner end surface of the annular portion 82a.

第２軸体８２は、円環部８２ａを備えるため、第２軸受部材８３の内方端面側から第２軸受部材８３内に挿通される。そして、円環部８２ａの外方端面が底面１４ｃから突出する第２軸受部材８３の内方端面に当接して第２軸体８２の外方端部が第２軸受部材８３の外方端面から予め定めた量、突出する。 Since the second shaft body 82 includes the annular portion 82 a, the second shaft body 82 is inserted into the second bearing member 83 from the inner end face side of the second bearing member 83. Then, the outer end surface of the annular portion 82 a abuts on the inner end surface of the second bearing member 83 protruding from the bottom surface 14 c, and the outer end portion of the second shaft body 82 extends from the outer end surface of the second bearing member 83. Projects by a predetermined amount.

図８の符号８２ｃは切欠凹部であり、円環部８２ａの例えば外周縁部に形成されている。符号９ｐ規定ピンである。規定ピン９ｐは、切欠凹部８２ｃ内に配置されるように、穴１４ｂ内の予め定めた位置に固設されている。規定ピン９ｐは、底面１４ｃから予め定めた高さ突出している。符号８２ｃ１は、第１当接面であり、符号８２ｃ２は、第２当接面である。規定ピン９ｐは、図に示すように第１当接面８２ｃ１が当接することによって、凸部８２ｂの時計回りの回動を規定する。一方、規定ピン９ｐは、第２当接面８２ｃ２が当接することによって、凸部８２ｂの反時計回りの回動を規定する。 Reference numeral 82c in FIG. 8 denotes a notch recess, which is formed, for example, at the outer peripheral edge of the annular portion 82a. Reference numeral 9p is a specified pin. The defining pin 9p is fixed at a predetermined position in the hole 14b so as to be disposed in the notch recess 82c. The defining pin 9p protrudes from the bottom surface 14c at a predetermined height. Reference numeral 82c1 is a first contact surface, and reference numeral 82c2 is a second contact surface. The regulation pin 9p regulates the clockwise rotation of the convex portion 82b when the first abutment surface 82c1 abuts as shown in the drawing. On the other hand, the defining pin 9p regulates the counterclockwise rotation of the convex portion 82b when the second abutting surface 82c2 abuts.

符号９ｒは兼用ピンである。兼用ピン９ｒは、穴１４ｂの予め定めた位置に例えば一対固設され、底面１４ｃから予め定めた高さ突出している。兼用ピン９ｒは、後述するように位置決めピンと摺動補助ピンとを兼用する。 Reference numeral 9r is a dual-purpose pin. For example, a pair of dual-purpose pins 9r is fixedly provided at a predetermined position of the hole 14b and protrudes from the bottom surface 14c at a predetermined height. The dual-purpose pin 9r serves both as a positioning pin and a sliding auxiliary pin as will be described later.

図９に示すように第１制動板８４Ａ、第２制動板８４Ｂ、第１カム８５、第２カム８６及び摩擦部材８７は、制動要素であって、支持盤１４の底面１４ｃから突出した第１軸受部材１５の内方端部に閉塞用カバー３７Ｒ側から上述した列挙の順に揃えて嵌め込まれる。 As shown in FIG. 9, the first brake plate 84A, the second brake plate 84B, the first cam 85, the second cam 86, and the friction member 87 are brake elements, and are first elements protruding from the bottom surface 14c of the support board 14. The bearing member 15 is fitted into the inner end of the bearing member 15 in the order listed above from the closing cover 37R side.

図９、図１０に示す第１制動板８４Ａは、予め定めた厚さ寸法で予め定めた剛性を有する例えばステンレス等の金属製円板である。第１制動板８４Ａは、例えば一対の切欠部８４ｃと、１つのスペース形成部８４Ａｓとを備えている。第１制動板８４Ａの外径は、穴１４ｂの内径より小さく設定されている。 The first brake plate 84A shown in FIGS. 9 and 10 is a metal disc such as stainless steel having a predetermined thickness and a predetermined rigidity. The first braking plate 84A includes, for example, a pair of cutout portions 84c and one space forming portion 84As. The outer diameter of the first braking plate 84A is set smaller than the inner diameter of the hole 14b.

第１制動板８４Ａの切欠部８４ｃには、一対の兼用ピン９ｒが配置される切欠孔８４ｄが設けられている。切欠孔８４ｄの径寸法は、兼用ピン９ｒの直径より予め定めた寸法、大きく設定されている。この構成によれば、第１制動板８４Ａは、穴１４ｂ内に一義的に配置される。 The cutout portion 84c of the first brake plate 84A is provided with a cutout hole 84d in which a pair of dual purpose pins 9r are disposed. The diameter dimension of the notch hole 84d is set to be a predetermined dimension larger than the diameter of the dual-purpose pin 9r. According to this configuration, the first braking plate 84A is uniquely arranged in the hole 14b.

一方、スペース形成部８４Ａｓは、軸受用切欠孔８４Ａｈと、円環部配置スペース８４ｓとを備えている。軸受用切欠孔８４Ａｈには第１軸受部材１５が挿通される。円環部配置スペース８４ｓには円環部８２ａが配置される。 On the other hand, the space forming portion 84As includes a bearing cutout hole 84Ah and an annular portion arrangement space 84s. The first bearing member 15 is inserted through the bearing cutout hole 84Ah. An annular portion 82a is arranged in the annular portion arrangement space 84s.

これに対して、図９、図１１に示す第２制動板８４Ｂは、例えばポリアセタール等、滑り性が良好な樹脂製の予め定めた厚さ寸法の円板である。第２制動板８４Ｂは、例えば一対の切欠孔８４ｅと、１つのスペース形成部８４Ｂｓとを備えている。第２制動板８４Ｂの外形は、第１制動板８４Ａの外形と略同様、或いはそれより小さく形成されている。 On the other hand, the second brake plate 84B shown in FIGS. 9 and 11 is a disk having a predetermined thickness and made of a resin having good slipperiness, such as polyacetal. The second braking plate 84B includes, for example, a pair of cutout holes 84e and one space forming portion 84Bs. The outer shape of the second brake plate 84B is substantially the same as or smaller than the outer shape of the first brake plate 84A.

第２制動板８４Ｂは、第１制動板８４Ａと第１カム８５との間に配置されて、第１制動板８４Ａと第１カム８５との滑り性を確保すると共に、かじりによる不具合の発生を防止する。 The second brake plate 84B is disposed between the first brake plate 84A and the first cam 85 to ensure the slipperiness between the first brake plate 84A and the first cam 85 and to prevent the occurrence of problems due to galling. To prevent.

切欠孔８４ｅには、一対の兼用ピン９ｒが配置される。切欠孔８４ｅの径寸法は、兼用ピン９ｒの直径より予め定めた寸法、大きく設定されている。この構成によれば、第２制動板８４Ｂは、穴１４ｂ内に一義的に配置される。 A pair of dual-purpose pins 9r are arranged in the notch hole 84e. The diameter dimension of the notch hole 84e is set to be a predetermined dimension larger than the diameter of the dual-purpose pin 9r. According to this configuration, the second braking plate 84B is uniquely arranged in the hole 14b.

一方、スペース形成部８４Ｂｓは、軸受用切欠孔８４Ｂｈと、円環部配置スペース８４ｓとを備えている。軸受用切欠孔８４Ｂｈには第１軸受部材１５が挿通される。円環部配置スペース８４ｓには円環部８２ａが配置される。 On the other hand, the space forming portion 84Bs includes a bearing cutout hole 84Bh and an annular portion arrangement space 84s. The first bearing member 15 is inserted into the bearing cutout hole 84Bh. An annular portion 82a is arranged in the annular portion arrangement space 84s.

図９、図１２に示す第１カム８５は、金属製円板で構成された回動押さえ部材、言い換えれば第２軸受部材８３の軸回りに対して回動するカムである。
第１カム８５は、異形孔８５ｈと、例えば３つの傾斜突起部８５ａと、一対の逃がし凹部８５ｄとを備えて構成されている。異形孔８５ｈは、軸受用孔８５ｈ１と、カム孔（溝）８５ｈ２とを備えている。軸受用孔８５ｈ１には第１軸受部材１５が挿通される。一方、カム孔８５ｈ２には凸部８２ｂが移動自在に配置される。 The first cam 85 shown in FIGS. 9 and 12 is a cam that rotates around the axis of the second bearing member 83.
The first cam 85 includes a modified hole 85h, for example, three inclined protrusions 85a, and a pair of escape recesses 85d. The modified hole 85h includes a bearing hole 85h1 and a cam hole (groove) 85h2. The first bearing member 15 is inserted through the bearing hole 85h1. On the other hand, a convex portion 82b is movably disposed in the cam hole 85h2.

本実施形態において、第１カム８５は、凸部８２ｂが第２軸体８２の回動に伴って時計方向或いは反時計方向に移動された際、カム孔８５ｈ２内を移動することによって、第１軸受部材１５に対して軸回りに回動する。 In the present embodiment, the first cam 85 moves in the cam hole 85h2 when the convex portion 82b is moved clockwise or counterclockwise with the rotation of the second shaft body 82. It rotates about the axis with respect to the bearing member 15.

なお、カム孔８５ｈ２は、予め定めた位置に設けられ、中心Ｏ２から放射方向に沿って形成されている。中心Ｏ２からカム孔８５ｈ２のカム孔終端８５ｅまでの距離Ｌ、或いは軸受用孔８５ｈ１の径からカム孔終端８５ｅまでの突出距離は、凸部８２ｂの周方向回動量に応じて決定される。 The cam hole 85h2 is provided at a predetermined position and is formed along the radial direction from the center O2. The distance L from the center O2 to the cam hole end 85e of the cam hole 85h2 or the protrusion distance from the diameter of the bearing hole 85h1 to the cam hole end 85e is determined according to the circumferential rotation amount of the convex portion 82b.

傾斜突起部８５ａは、第１カム８５の外方側面の予め定めた位置に例えば３つ設けられている。３つの傾斜突起部８５ａは、軸受用孔８５ｈ１の中心Ｏ２から均等な距離の位置に、周方向に沿って形成されている。各傾斜突起部８５ａは、周方向に沿ってなだらかに傾斜した制動用傾斜面（以下、斜面部と略記する）８５ｂと、制動用平面（以下、平坦部と略記する）８５ｃと備えて山状に形成されている。平坦部８５ｃは山状に形成された傾斜突起部８５ａの最頂点位置である。 For example, three inclined protrusions 85 a are provided at predetermined positions on the outer side surface of the first cam 85. The three inclined protrusions 85a are formed along the circumferential direction at positions that are an equal distance from the center O2 of the bearing hole 85h1. Each inclined protrusion 85a is provided with a braking inclined surface (hereinafter abbreviated as a sloped portion) 85b and a braking plane (hereinafter abbreviated as a flat portion) 85c gently inclined along the circumferential direction. Is formed. The flat portion 85c is the highest vertex position of the inclined protrusion 85a formed in a mountain shape.

各傾斜突起部８５ａの斜面部８５ｂは、中心Ｏ２の回りに同じ向きに同じ傾斜角度（勾配）で形成されている。各傾斜突起部８５ａの平坦部８５ｃは、外方側面から同じ高さで形成されている。 The inclined surface 85b of each inclined protrusion 85a is formed at the same inclination angle (gradient) in the same direction around the center O2. The flat portion 85c of each inclined protrusion 85a is formed at the same height from the outer side surface.

なお、図中の角度θ１は、斜面部８５ｂの有効領域の中心角度を示し、例えば４３度である。図中の角度θ２は、平坦部８５ｃの有効領域の中心角度であり、例えば１０度である。傾斜突起部８５ａ内において後述する制動が行われる。 In addition, angle (theta) 1 in a figure shows the center angle of the effective area | region of the slope part 85b, for example, is 43 degree | times. The angle θ2 in the figure is the center angle of the effective area of the flat portion 85c, and is, for example, 10 degrees. Braking described later is performed in the inclined protrusion 85a.

逃がし凹部８５ｄは、兼用ピン９ｒに対応して第１カム８５の外周縁部に形成されている。逃がし凹部８５ｄ内には兼用ピン９ｒが配置される。逃がし凹部８５ｄは、凸部８２ｂの移動に伴って第１カム８５が兼用ピン９ｒに当接して回動を妨げることを防止するように形成される。 The relief recess 85d is formed on the outer peripheral edge of the first cam 85 corresponding to the dual-purpose pin 9r. A dual-purpose pin 9r is arranged in the relief recess 85d. The relief recess 85d is formed so as to prevent the first cam 85 from coming into contact with the dual-purpose pin 9r and hindering rotation as the projection 82b moves.

異形孔８５ｈ、傾斜突起部８５ａ、及び逃がし凹部８５ｄを備える第１カム８５は、プレス等で押し出し形成される。しかし、第１カム８５の形成手段は、押し出し形成に限定されるものではなく、削り出し加工等の手法であってもよい。
なお、図９の符号８５ｐは、押し出し凹部である。押し出し凹部８５ｐは、傾斜突起部８５ａを押し出し形成したことによって形作られた凹部である。 The first cam 85 including the deformed hole 85h, the inclined protrusion 85a, and the relief recess 85d is formed by extrusion or the like. However, the means for forming the first cam 85 is not limited to extrusion formation, and may be a technique such as machining.
In addition, the code | symbol 85p of FIG. 9 is an extrusion recessed part. The extrusion recess 85p is a recess formed by extrusion forming the inclined protrusion 85a.

図９、図１３に示す第２カム８６は、金属製円板で構成された摺動押さえ部材、言い換えれば第２軸受部材８３の軸方向に摺動するカムである。第２カム８６は、軸受用孔８６ｈと、３つの傾斜突起部８５ａに対向して配置される３つの傾斜突起部８６ａと、一対の切欠孔８６ｄとを備えている。 The second cam 86 shown in FIGS. 9 and 13 is a sliding pressing member formed of a metal disk, in other words, a cam that slides in the axial direction of the second bearing member 83. The second cam 86 includes a bearing hole 86h, three inclined protrusions 86a disposed to face the three inclined protrusions 85a, and a pair of cutout holes 86d.

軸受用孔８６ｈには第１軸受部材１５が挿通される。
傾斜突起部８６ａは、第２カム８６の内方側面の予め定めた位置に例えば３つ設けられている。３つの傾斜突起部８６ａは、第１カム８５と同様に軸受用孔８６ｈの中心Ｏ３から均等な距離の位置に、周方向に沿って形成されている。各傾斜突起部８６ａは、周方向に沿ってなだらかに傾斜した斜面部８６ｂと、平坦部８６ｃと備えて山状に形成されている。 The first bearing member 15 is inserted through the bearing hole 86h.
For example, three inclined protrusions 86 a are provided at predetermined positions on the inner side surface of the second cam 86. The three inclined protrusions 86a are formed along the circumferential direction at the same distance from the center O3 of the bearing hole 86h like the first cam 85. Each inclined protrusion 86a is formed in a mountain shape with a sloped portion 86b that is gently inclined along the circumferential direction and a flat portion 86c.

各傾斜突起部８６ａの斜面部８６ｂは、中心Ｏ３回りに同じ向きに同じ傾斜角度（勾配）で形成されている。各傾斜突起部８６ａの平坦部８６ｃは、内方側面から同じ高さで形成されている。平坦部８５ｃは山状に形成された傾斜突起部８５ａの最頂点位置である。 The inclined surface 86b of each inclined protrusion 86a is formed around the center O3 in the same direction and with the same inclination angle (gradient). The flat portion 86c of each inclined protrusion 86a is formed at the same height from the inner side surface. The flat portion 85c is the highest vertex position of the inclined protrusion 85a formed in a mountain shape.

切欠孔８６ｄには、一対の兼用ピン９ｒが配置される。切欠孔８６ｄの径寸法は、兼用ピン９ｒの直径より予め定めた寸法、大きく設定されている。この結果、第２カム８６は、第１軸受部材１５の摺動自在に配置される。 A pair of dual-purpose pins 9r are disposed in the notch hole 86d. The diameter dimension of the cutout hole 86d is set to be a predetermined dimension larger than the diameter of the dual-purpose pin 9r. As a result, the second cam 86 is slidably disposed on the first bearing member 15.

なお、図１３は第２カム８６を、傾斜突起部８６ａが形成された内方側面からではなく、押し出し凹部が形成される外方側面から見た図である。このため、本図において傾斜突起部８６ａを破線で示している。 Note that FIG. 13 is a view of the second cam 86 as viewed from the outer side surface where the extruded recess is formed, not from the inner side surface where the inclined protrusion 86a is formed. For this reason, the inclined protrusion 86a is indicated by a broken line in the figure.

図９、図１４に示すように摩擦部材８７は、例えば、ポリアセタール、ＰＰＳなどの樹脂製円環状部材であり、特に、オートクレーブ耐性を持たす必要がある場合にはＰＰＳ、テフロン（登録商標）、ＰＥＥＫ、ＰＥＳ等の耐熱性、耐湿性が高い高機能エンジニアリングプラスチックを適用する。摩擦部材８７は、中央貫通孔である軸受用孔８７ｈと、一対の切欠孔８７ｄとを備えている。軸受用孔８７ｈには第１軸受部材１５が挿通される。切欠孔８７ｄには、一対の兼用ピン９ｒが配置される。切欠孔８７ｄの径寸法は、兼用ピン９ｒの直径より予め定めた寸法、大きく設定されている。この結果、摩擦部材８７は、第１軸受部材１５に摺動自在に配置される。 As shown in FIGS. 9 and 14, the friction member 87 is an annular member made of resin such as polyacetal or PPS. In particular, when it is necessary to have autoclave resistance, PPS, Teflon (registered trademark), PEEK High performance engineering plastics with high heat resistance and moisture resistance such as PES are applied. The friction member 87 includes a bearing hole 87h, which is a central through hole, and a pair of cutout holes 87d. The first bearing member 15 is inserted through the bearing hole 87h. A pair of dual-purpose pins 9r are arranged in the notch hole 87d. The diameter dimension of the notch hole 87d is set to be a predetermined dimension larger than the diameter of the dual-purpose pin 9r. As a result, the friction member 87 is slidably disposed on the first bearing member 15.

図１４、図１５に示すように摩擦部材８７の外方端面には、予め定めた当接面積の押圧面８７ａが形成されている。押圧面８７ａは、外方端面の中央貫通孔側に内周段差部８７ｂを設ける一方、周縁端部側に外周段差部８７ｃを設けることによって形作られる周状凸部である。 As shown in FIGS. 14 and 15, a pressing surface 87 a having a predetermined contact area is formed on the outer end surface of the friction member 87. The pressing surface 87a is a circumferential convex portion formed by providing an inner peripheral stepped portion 87b on the side of the outer end surface on the center through hole side and an outer peripheral stepped portion 87c on the peripheral end portion side.

押圧面８７ａは、後述するプーリー１６の当接平面１６ｔに当接する当接面である。内周段差部８７ｂ及び外周段差部８７ｃは、予め定めた深さ寸法で形成されている。段差部８７ｂ、８７ｃには、緩衝剤としてのグリスを溜めるグリス溜まりとして機能する。 The pressing surface 87a is a contact surface that contacts a contact surface 16t of the pulley 16 described later. The inner circumferential stepped portion 87b and the outer circumferential stepped portion 87c are formed with a predetermined depth dimension. The step portions 87b and 87c function as a grease reservoir for storing grease as a buffering agent.

なお、上述においては、摩擦部材８７の外方端面に内周段差部８７ｂ、外周段差部８７ｃを設けて予め定めた当接面積の押圧面８７ａを形成している。しかし、摩擦部材８７の外方端面に、内周段差部８７ｂを設けて押圧面を形成する、或いは外周段差部８７ｃを設けて押圧面を形成するようにしてもよい。 In the above description, the inner circumferential stepped portion 87b and the outer circumferential stepped portion 87c are provided on the outer end surface of the friction member 87 to form the pressing surface 87a having a predetermined contact area. However, the inner peripheral step 87b may be provided on the outer end surface of the friction member 87 to form a pressing surface, or the outer peripheral step 87c may be provided to form a pressing surface.

また、摩擦部材８７の外方端面の周縁部から中央貫通孔周縁部までの間に、複数の周溝を設けて複数の押圧面を形成するようにしてもよい。この構成においては、複数の押圧面の面積の合算した値が予め定めた当接面積となる。 In addition, a plurality of circumferential grooves may be provided between the peripheral edge of the outer end surface of the friction member 87 and the peripheral edge of the central through hole to form a plurality of pressing surfaces. In this configuration, the total value of the areas of the plurality of pressing surfaces is a predetermined contact area.

なお、プーリー１６の内方端面は、摩擦部材８７の外方端面が押し当てられる当接平面１６ｔとして構成されている。 The inner end surface of the pulley 16 is configured as an abutting plane 16t against which the outer end surface of the friction member 87 is pressed.

そして、上述した制動要素である第１カム８５、第２カム８６及び摩擦部材８７は、支持盤１４の穴１４ｂ内に配置された第２制動板８４Ｂとプーリー１６の当接平面１６ｔとの間に形成された間隙Ｇに配置される。 The first cam 85, the second cam 86, and the friction member 87, which are the braking elements described above, are located between the second braking plate 84B disposed in the hole 14b of the support plate 14 and the contact plane 16t of the pulley 16. It arrange | positions in the gap | interval G formed.

支持盤１４は、上述したように非移動部材であり、操作部本体３３に対して定位置に配設されている。また、プーリー１６も、第１軸体１３に固定的に取り付けられ、第１軸体１３の軸方向に移動しない構成である。このため、間隙Ｇは、予め定めた値に設定される。 The support board 14 is a non-moving member as described above, and is disposed at a fixed position with respect to the operation unit main body 33. The pulley 16 is also fixedly attached to the first shaft body 13 and does not move in the axial direction of the first shaft body 13. For this reason, the gap G is set to a predetermined value.

ここで、調整ビス９ｄ１、９ｄ２、９ｄ３の配置位置及びその作用について説明する。
図８に示すように調整ビス９ｄ１、９ｄ２、９ｄ３は、支持盤１４の穴１４ｂ内の予め定めた位置に配設されている。具体的に、これら調整ビス９ｄ１、９ｄ２、９ｄ３のビス先端面は、第１軸受部材１５に回動することなく配置された第２カム８６の傾斜突起部８６ａの平坦部８６ｃに対向して配置されている。 Here, the arrangement positions of the adjusting screws 9d1, 9d2, and 9d3 and their functions will be described.
As shown in FIG. 8, the adjusting screws 9 d 1, 9 d 2, 9 d 3 are arranged at predetermined positions in the holes 14 b of the support board 14. Specifically, the screw tip surfaces of the adjusting screws 9d1, 9d2, and 9d3 are arranged to face the flat portion 86c of the inclined protrusion 86a of the second cam 86 that is arranged without rotating on the first bearing member 15. Has been.

調整ビス９ｄ１、９ｄ２、９ｄ３のビス先端面は、初期状態において、穴１４ｂの底面１４ｃに対して凹みを構成するように配置されている。そして、ビス頭部に設けられている十字溝にドライバーの先端を配置して、前進させることによって、ビス先端面が徐々に底面１４ｃから突出される。 The screw tip surfaces of the adjusting screws 9d1, 9d2, 9d3 are arranged so as to form a recess with respect to the bottom surface 14c of the hole 14b in the initial state. Then, the screw tip surface is gradually protruded from the bottom surface 14c by placing the tip of the driver in the cross groove provided in the screw head and moving it forward.

間隙Ｇは、第１制動板８４Ａを穴１４ｂの最下端に配置した状態における距離である。したがって、本実施形態において、調整ビス９ｄ１、９ｄ２、９ｄ３のビス先端面を底面１４ｃから徐々に突出させることによって、ビス先端面を第１制動板８４Ａに当接させて、この第１制動板８４Ａを底面１４ｃから徐々に離間させることができる。即ち、間隙Ｇを狭くする調整、摩擦部材８７の外方端面をプーリー１６の当接平面１６ｔ側に移動させて、押し当て力量を大きくして摩擦力の増大を図る調整を行える。 The gap G is a distance in a state where the first braking plate 84A is disposed at the lowermost end of the hole 14b. Therefore, in the present embodiment, the screw tip surfaces of the adjusting screws 9d1, 9d2, 9d3 are gradually projected from the bottom surface 14c so that the screw tip surfaces are brought into contact with the first brake plate 84A. Can be gradually separated from the bottom surface 14c. That is, adjustment to narrow the gap G and adjustment to increase the frictional force by increasing the amount of pressing force by moving the outer end surface of the friction member 87 toward the contact flat surface 16t of the pulley 16 can be performed.

なお、本実施形態においては、第１制動板８４Ａと第２制動板８４Ｂとを別体としている。しかし、第１制動板８４Ａと第２制動板８４Ｂと一体に固定する構成であってもよい。一体に固定することによって、第１制動板８４Ａと第２制動板８４Ｂとの間に形成される隙間が解消される。 In the present embodiment, the first brake plate 84A and the second brake plate 84B are separated. However, a configuration in which the first brake plate 84A and the second brake plate 84B are integrally fixed may be employed. By fixing them integrally, the gap formed between the first brake plate 84A and the second brake plate 84B is eliminated.

また、本実施形態においては、摩擦部材８７をプーリー１６と第２カム８６との間に挟み込み、両者とも摺接させる構成としている。しかし、摩擦部材８７を第２カム８６の内方側面に接合して、摩擦部材８７をプーリー１６に摺接させる構成、或いは摩擦部材８７をプーリー１６の当接平面１６ｔに接合して、第２カム８６の内方側面を摩擦部材８７に摺接させる構成であってもよい。この構成においては、第２カム８６の外方側面に押圧面８７ａを設ける。 In the present embodiment, the friction member 87 is sandwiched between the pulley 16 and the second cam 86, and both are in sliding contact. However, the friction member 87 is joined to the inner side surface of the second cam 86, and the friction member 87 is slidably contacted with the pulley 16, or the friction member 87 is joined to the contact flat surface 16t of the pulley 16 and the second The configuration may be such that the inner side surface of the cam 86 is in sliding contact with the friction member 87. In this configuration, a pressing surface 87 a is provided on the outer side surface of the second cam 86.

湾曲操作機構部１０Ａ、１０Ｂ及び湾曲部制動機構部８０の動作を説明する。
本実施形態の内視鏡１においては、図１６に示すように予め、押圧面８７ａ上にグリス８８が塗布されていると共に、内周段差部８７ｂの押圧面側及び外周段差部８７ｃの押圧面側にグリス８８が留められている。なお、グリス８８は、オートクレーブ耐性を有する耐熱性、耐湿性を有する例えばフッ素系グリスである。
ロックレバー８１が操作されていない状態（図２に実線で示す解除位置）において、湾曲部制動機構部８０における第１カム８５の傾斜突起部８５ａの平坦部８５ｃは、第２カム８６の内方側面上、または斜面部８５ｂ上に僅かにかかった状態である。一方、第２カム８６の傾斜突起部８６ａの平坦部８６ｃは、第１カム８５の外方側面上、または斜面部８５ｂ上に僅かにかかった状態である。 Operations of the bending operation mechanism units 10A and 10B and the bending unit braking mechanism unit 80 will be described.
In the endoscope 1 of the present embodiment, as shown in FIG. 16, grease 88 is applied on the pressing surface 87a in advance, and the pressing surface side of the inner circumferential step portion 87b and the pressing surface of the outer circumferential step portion 87c. A grease 88 is fastened to the side. Note that the grease 88 is, for example, fluorine-based grease having heat resistance and moisture resistance having autoclave resistance.
In a state where the lock lever 81 is not operated (a release position indicated by a solid line in FIG. 2), the flat portion 85 c of the inclined protrusion 85 a of the first cam 85 in the bending portion braking mechanism 80 is inward of the second cam 86. It is in a state where it is slightly applied on the side surface or on the slope portion 85b. On the other hand, the flat portion 86c of the inclined protrusion 86a of the second cam 86 is slightly over the outer side surface of the first cam 85 or the inclined surface portion 85b.

この配置状態において、第２カム８６とプーリー１６とによって摩擦部材８７は強く挟み込まれていない。このため、作業者によって、湾曲レバー１１、１２が操作されると、その操作に伴って、プーリー１６が容易かつ軽く回転する。この結果、湾曲部６が湾曲される。なお、プーリー１６と摩擦部材８７とが僅かに当接していても、ほとんど摩擦力は生じない。 In this arrangement state, the friction member 87 is not strongly sandwiched between the second cam 86 and the pulley 16. For this reason, when the bending levers 11 and 12 are operated by the operator, the pulley 16 rotates easily and lightly with the operation. As a result, the bending portion 6 is bent. Even if the pulley 16 and the friction member 87 are in slight contact, almost no frictional force is generated.

作業者は、湾曲部６を湾曲させた状態でその湾曲状態をハーフロック状態で保持する場合、ロックレバー８１を操作して湾曲部制動機構部８０の制動を働かせる。ロックレバー８１が、図２の実線で示された解除位置から点線で示す固定位置まで回動されると、左右の第２軸体８２が一体で回動する。 When the bending portion 6 is bent and the bending state is held in a half-locked state, the operator operates the lock lever 81 to brake the bending portion braking mechanism portion 80. When the lock lever 81 is rotated from the release position indicated by the solid line in FIG. 2 to the fixed position indicated by the dotted line, the left and right second shaft bodies 82 are integrally rotated.

すると、第２軸体８２の回動に伴って円環部８２ａの凸部８２ｂも回動する。そして、切欠凹部８２ｃの第１当接面８２ｃ１が規定ピン９ｐに当接することによって制動完了状態になる。このとき、第１カム８５が回動されて、図１７に示すように、第１カム８５の傾斜突起部８５ａの平坦部８５ｃが第２カム８６の傾斜突起部８６ａの平坦部８６ｃ上に配置される。この結果、第１カム８５と第２カム８６とが互いに強く押し合う関係になる。 Then, as the second shaft body 82 rotates, the convex portion 82b of the annular portion 82a also rotates. Then, when the first contact surface 82c1 of the notch recess 82c contacts the specified pin 9p, the braking is completed. At this time, the first cam 85 is rotated, and the flat portion 85c of the inclined protrusion 85a of the first cam 85 is disposed on the flat portion 86c of the inclined protrusion 86a of the second cam 86, as shown in FIG. Is done. As a result, the first cam 85 and the second cam 86 are strongly pressed against each other.

この状態において、第１カム８５は、制動板８４Ｂ、８４Ａにより外方側への移動が阻止されている。このため、第２カム８６のみが平坦部８５ｃ、８６ｃの高さ分、プーリー１６側へ移動される。摩擦部材８７は、第２カム８６とプーリー１６との間に配置されている。したがって、第２カム８６の移動に伴い、プーリー１６と第２カム８６とによる摩擦部材８７を挟み付ける力量が上昇し、摩擦部材８７とプーリー１６との間に発生する摩擦力が増大して、プーリー１６に予め定めた制動力が働く。この結果、プーリー１６は、摩擦部材８７の制動力によって摺接可能に保持される。つまり、湾曲部６の湾曲状態は、ハーフロック状態で維持される。 In this state, the first cam 85 is prevented from moving outward by the brake plates 84B and 84A. For this reason, only the second cam 86 is moved toward the pulley 16 by the height of the flat portions 85c and 86c. The friction member 87 is disposed between the second cam 86 and the pulley 16. Accordingly, as the second cam 86 moves, the amount of force that holds the friction member 87 between the pulley 16 and the second cam 86 increases, and the friction force generated between the friction member 87 and the pulley 16 increases. A predetermined braking force is applied to the pulley 16. As a result, the pulley 16 is slidably held by the braking force of the friction member 87. That is, the bending state of the bending portion 6 is maintained in a half-locked state.

なお、押圧面８７ａ上に塗布したグリス８８は、押圧面８７ａがプーリー１６の当接平面１６ｔに当接することによって、押圧面８７ａ上から押し出される。しかし、押し出されたグリス８８は、摩擦部材８７から排除されることなく、予備のグリスとしてグリス溜まりに留まる。 The grease 88 applied on the pressing surface 87a is pushed out from the pressing surface 87a when the pressing surface 87a contacts the contact flat surface 16t of the pulley 16. However, the extruded grease 88 remains in the grease reservoir as a spare grease without being removed from the friction member 87.

また、グリス溜まりに留まっているグリス８８は、ロックレバー８１が固定位置から解除位置に移動されるとき、押圧面８７ａと当接平面１６ｔとの隙間に供給される。この結果、長期間にわたるハーフロック状態を得られる。 Further, the grease 88 remaining in the grease reservoir is supplied to the gap between the pressing surface 87a and the contact flat surface 16t when the lock lever 81 is moved from the fixed position to the release position. As a result, a half-locked state over a long period can be obtained.

このように、プーリー１６の当接平面１６ｔに当接する摩擦部材８７の外方側面にグリス溜まりとなる内周段差部８７ｂ、またはグリス溜まりとなる外周段差部８７ｃの少なくとも１つを設けて予め定めた面積の押圧面８７ａを形成する。そして、段差部８７ｂ、８７ｃに予め定めた量のグリス８８を留めておく。このことによって、ロックレバー８１を固定位置に配置したとき、プーリー１６が摩擦部材８７の制動力によって摺接可能に保持されて、湾曲部６の湾曲状態がハーフロック状態で維持することができる。 In this manner, at least one of the inner peripheral stepped portion 87b serving as a grease reservoir or the outer peripheral stepped portion 87c serving as a grease reservoir is provided in advance on the outer side surface of the friction member 87 that contacts the contact flat surface 16t of the pulley 16. The pressing surface 87a having a large area is formed. Then, a predetermined amount of grease 88 is retained on the stepped portions 87b and 87c. Accordingly, when the lock lever 81 is disposed at the fixed position, the pulley 16 is held slidably by the braking force of the friction member 87, and the bending state of the bending portion 6 can be maintained in the half-locked state.

また、押圧面８７ａを挟んで周縁部側及び中央貫通孔側に段差部８７ｂ、８７ｃを設けたことによって、内周段差部８７ｂに留まっているグリス８８、及び外周段差部８７ｃに留まっているグリス８８を押圧面８７ａに供給することができる。
この結果、長期間に渡り安定したハーフロック状態を得られる。 Further, by providing the stepped portions 87b and 87c on the peripheral edge side and the central through hole side across the pressing surface 87a, the grease 88 remaining on the inner peripheral stepped portion 87b and the grease remaining on the outer peripheral stepped portion 87c. 88 can be supplied to the pressing surface 87a.
As a result, a stable half-locked state can be obtained over a long period of time.

尚、本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the invention.

１…内視鏡２…挿入部３…操作部４…ユニバーサルコード
４Ａ…ライトガイドコネクター４Ｂ…カメラケーブル４Ｃ…撮像用コネクター
５…硬性部６…湾曲部７…先端部７ａ…観察部
８ａ、８ｂ、８ｃ…シールリング９ａ…ネジ９ｂ…固定ネジ９ｃ…雌ネジ
９ｄ１、９ｄ２、９ｄ３…調整ビス９ｐ…規定ピン９ｒ…兼用ピン
１０…湾曲操作装置１０Ａ…上下湾曲操作機構部１０Ｂ…左右湾曲操作機構部
１１…上下用レバー１２…左右用レバー１２ａ…操作用指当て部
１３…第１軸体１３ａ…突起１３ｆ…フランジ１４…支持盤１４ｂ…穴
１４ｃ…底面１４ｇ…周溝１４ｈ１…第１貫通孔１４ｈ２…第２貫通孔
１５…第１軸受部材１６…プーリー１６ｈ…孔１６ｏ…外周溝
１６ｔ…当接平面１７…ストッパー枠１７ａ…当接面１７ｈ…長孔
１８…操作ワイヤー３１…固定リング部３２…副グリップ部
３２ｓ…リモートスイッチ３３…操作部本体３４…主グリップ部
３５…接続部材３６…ケース体３６Ｌ…左側開口３６Ｒ…右側開口
３７Ｌ…左側開口閉塞用カバー３７Ｒ…右側開口閉塞用カバー
３８…第１貫通孔３９…第２貫通孔４１…ライトガイド管４２…通気口金
８０…湾曲部制動機構部８１…ロックレバー８１ａ…操作用指当部
８２…第２軸体８２ａ…円環部８２ｂ…凸部８２ｃ…切欠凹部
８２ｃ１…第１当接面８２ｃ２…第２当接面８３…第２軸受部材
８３ｆ…フランジ８４…制動調整板８４Ａ…第１制動板
８４Ａｈ…軸受用切欠孔８４Ａｓ…スペース形成部８４Ｂ…第２制動板
８４Ｂｈ…軸受用切欠孔８４Ｂｓ…スペース形成部８４ｃ、８４ｄ、…切欠孔
８４ｓ…円環部配置スペース８５…第１カム８５ａ…傾斜突起部
８５ｂ…斜面部８５ｃ…平坦部８５ｄ…凹部８５ｅ…カム孔終端
８５ｈ…異形孔８５ｈ１…軸受用孔８５ｈ２…カム孔８５ｐ…押し出し凹部
８６…第２カム８６ａ…傾斜突起部８６ｂ…斜面部８６ｃ…平坦部
８６ｄ…切欠孔８６ｈ…軸受用孔８７…摩擦部材８７ａ…押圧面
８７ｂ…内周段差部８７ｃ…外周段差部８７ｄ…切欠孔８７ｈ…軸受用孔
８８…グリス DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Endoscope 2 ... Insertion part 3 ... Operation part 4 ... Universal cord
4A ... Light guide connector 4B ... Camera cable 4C ... Imaging connector 5 ... Hard part 6 ... Curved part 7 ... Tip part 7a ... Observation part
8a, 8b, 8c ... seal ring 9a ... screw 9b ... fixing screw 9c ... female screw 9d1, 9d2, 9d3 ... adjusting screw 9p ... specified pin 9r ... dual purpose pin 10 ... bending operation device 10A ... vertical bending operation mechanism 10B ... left / right Bending operation mechanism part 11: Vertical lever 12 ... Left / right lever 12a ... Operation finger rest part 13 ... First shaft 13a ... Projection 13f ... Flange 14 ... Supporting plate 14b ... Hole 14c ... Bottom 14g ... Circumferential groove 14h1 ... First 1 through hole 14h2 ... second through hole 15 ... first bearing member 16 ... pulley 16h ... hole 16o ... outer peripheral groove
16t ... abutting plane 17 ... stopper frame 17a ... abutting surface 17h ... long hole 18 ... operation wire 31 ... fixing ring part 32 ... sub grip part
32s ... Remote switch 33 ... Operation unit main body 34 ... Main grip part 35 ... Connection member 36 ... Case body 36L ... Left side opening 36R ... Right side opening
37L ... Cover for closing the left opening 37R ... Cover for closing the right opening 38 ... First through hole 39 ... Second through hole 41 ... Light guide tube 42 ... Vent base 80 ... Bending portion braking mechanism 81 ... Lock lever 81a ... For operation Finger holder
82 ... second shaft body 82a ... annular portion 82b ... convex portion 82c ... notch concave portion 82c1 ... first contact surface 82c2 ... second contact surface 83 ... second bearing member
83f ... Flange 84 ... Brake adjustment plate 84A ... First brake plate
84Ah: Notch hole for bearing 84As ... Space forming part 84B ... Second brake plate 84Bh ... Notch hole for bearing 84Bs ... Space forming part 84c, 84d, ... Notch hole 84s ... Ring portion arrangement space 85 ... First cam 85a ... Inclination Protruding portion 85b ... Slope portion 85c ... Flat portion 85d ... Recess 85e ... Cam hole end 85h ... Deformed hole 85h1 ... Bearing hole 85h2 ... Cam hole 85p ... Extruding recess 86 ... Second cam 86a ... Inclined protrusion 86b ... Slope portion 86c ... Flat part 86d ... Notch hole 86h ... Bearing hole 87 ... Friction member 87a ... Pressing surface 87b ... Inner peripheral step part 87c ... Outer peripheral step part 87d ... Notch hole 87h ... Bearing hole 88 ... Grease

Claims

In an endoscope provided with a bending operation device that is operated when a bending operation of the bending portion is performed on an operation portion that is connected to a proximal end side of an insertion portion having a bending portion that can be bent,
The bending operation device includes:
A bending lever that is rotatably disposed in the operation unit main body of the operation unit and is rotated when the bending unit is bent;
A first bearing member fixed integrally to the operation portion main body, wherein the bending lever is integrally fixed to one end and pivotally supports a bending operation shaft that transmits rotational force of the bending lever. When,
A cylindrical member that is integrally fixed to the other end of the bending operation shaft, is rotated together with the rotation operation of the bending lever, and pulls and loosens the operation wire disposed in the outer circumferential groove;
A central through-hole into which the first bearing member is inserted and a pressing surface facing one plane of the cylindrical member; the pressing surface is in contact with the one plane by being moved in the axial direction of the first bearing member; An annular friction member that applies a predetermined braking force to the cylindrical member and holds the cylindrical member in a slidable manner; and
An endoscope characterized in that a step portion for storing a buffer for supplying a gap between the pressing surface and the one flat surface is provided on the pressing surface side of the friction member.

The endoscope according to claim 1, wherein the stepped portion forms a pressing surface including a circumferential convex portion having a predetermined contact area on the friction member.

The endoscope according to claim 2, wherein the stepped portion is provided on one side of the peripheral edge side or the central through hole side.

The endoscope according to claim 2, wherein the stepped portion is provided on a peripheral edge side and a central through hole side with the circumferential convex portion interposed therebetween.

The endoscope according to claim 2, wherein the stepped portion is a plurality of circumferential grooves formed between a peripheral edge portion and a central through hole peripheral edge portion.