JP5515786B2

JP5515786B2 - Imaging device

Info

Publication number: JP5515786B2
Application number: JP2010015808A
Authority: JP
Inventors: 貴則塩田
Original assignee: Nikon Corp
Current assignee: Nikon Corp
Priority date: 2010-01-27
Filing date: 2010-01-27
Publication date: 2014-06-11
Anticipated expiration: 2030-01-27
Also published as: JP2011154203A

Description

本発明は、レンズ群を備える撮影装置に関するものである。 The present invention relates to a photographing apparatus including a lens group.

従来、レンズの中心が光軸と一致する撮影位置と、鏡筒長が短縮して沈胴状態に移行する際に、レンズの中心が光軸から退避する退避位置との間を移動するスライドレンズ群と、例えばフォーカシングを行なうために光軸に沿って移動する他のレンズ群を備える撮影装置がある（たとえば、特許文献１参照）。 Conventionally, a slide lens group that moves between a photographing position where the center of the lens coincides with the optical axis, and a retracted position where the center of the lens retracts from the optical axis when the lens barrel length is shortened and the lens barrel is retracted. For example, there is a photographing apparatus including another lens group that moves along the optical axis in order to perform focusing (see, for example, Patent Document 1).

特開２００４−２５８６４０号公報JP 2004-258640 A

このような複数のレンズ群の光軸中心を互いに一致させるのは容易ではない。
本発明の課題は、調心が容易な撮影装置を提供することである。 It is not easy to make the optical axis centers of such a plurality of lens groups coincide with each other.
An object of the present invention is to provide a photographing apparatus that can be easily aligned.

本発明は、以下のような解決手段により前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。
請求項１に記載の発明は、第１光学系（Ｌ４）を支持し、前記第１光学系（Ｌ４）の光軸と平行な第１軸（１３０）回りに移動する第１アーム（４２）、及び前記第１アーム（４２）に連結され、前記第１アーム（４２）と共に前記第１軸（１３０）回りに移動する第２アーム（４４）を備え、前記第１軸（１３０）回りに前記第１光学系（Ｌ４）を移動させる第１支持部材（４０）と、前記第２アーム（４４）の前記第１軸（１３０）とは異なる部分に設けられ、前記第１軸回りに前記第１光学系（Ｌ４）を調心する第１調心部材（１４０）と、前記第１光学系（Ｌ４）とは異なる第２光学系（Ｌ３）を支持し、前記光軸と平行な第２軸（３４）回りに前記第２光学系（Ｌ３）を移動させる第２支持部材（３００）と、前記第２軸（３４）回りに前記第２光学系（Ｌ３）を調心する第２調心部材（３２０）とを含み、前記光軸方向から見て、前記光軸と前記第１軸（１３０）とを結ぶ方向（Ｃ４）と、前記光軸と前記第２軸（３４）とを結ぶ方向（Ｃ３）とが交差していることを特徴とする撮影装置（１）である。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載された撮影装置（１）であって、前記第１光学系（Ｌ４）は、フォーカスを調整するフォーカス光学系であり、前記第２光学系（Ｌ３）は、前記光軸から退避するようにスライド可能なスライド光学系であることを特徴とする撮影装置（１）である。
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載された撮影装置（１）であって、前記第１調心部材（１４０）、及び、前記第２調心部材（３２０）は、偏心ピンであることを特徴とする撮影装置（１）である。
請求項４に記載の発明は、請求項２または３に記載の撮影装置であって、前記光軸と前記第１軸（１３０）とを結ぶ線（Ｃ４）で分割された一方の領域にシャッタ機構（５０）が保持され、他方の領域に前記第２光学系を支持する前記第２軸（３４）及び該第２光学系（Ｌ３）の退避スペースが設けられていること、を特徴とする撮影装置（１）である。
請求項５に記載の発明は、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載された撮影装置（１）であって、前記第２調心部材（３２０）は、前記第２支持部材（３００）に備えられ、前記第２支持部材（３００）が前記第２軸（３４）回りに前記第２光学系（Ｌ３）を移動させたとき、前記第２調心部材（３２０）と当接する当接部材を有することを特徴とする撮影装置（１）である。
請求項６に記載の発明は、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載された撮影装置（１）であって、前記光軸と前記第１軸（１３０）とを結ぶ方向（Ｃ４）と、前記光軸と前記第２軸（３４）とを結ぶ方向（Ｃ３）との角度をθとしたとき、４５度≦θ≦１３５度であることを特徴とする撮影装置（１）である。 The present invention solves the above problems by the following means. In addition, in order to make an understanding easy, although the code | symbol corresponding to embodiment of this invention is attached | subjected and demonstrated, it is not limited to this.
The invention according to claim 1 supports the first optical system (L4) and moves around the first axis (130) parallel to the optical axis of the first optical system (L4 ). And a second arm (44) that is connected to the first arm (42) and moves around the first axis (130) together with the first arm (42), and around the first axis (130). The first support member (40) for moving the first optical system (L4) and the second arm (44) are provided at different portions from the first axis (130), A first alignment member (140) that aligns the first optical system (L4) and a second optical system (L3) that is different from the first optical system (L4) are supported and parallel to the optical axis. A second support member (300) for moving the second optical system (L3) about two axes (34), and the second axis (34) And a second alignment member (320) for aligning the second optical system (L3), and a direction connecting the optical axis and the first axis (130) when viewed from the optical axis direction ( The imaging device (1) is characterized in that C4) and a direction (C3) connecting the optical axis and the second axis (34) intersect each other.
The invention described in claim 2 is the photographing apparatus (1) described in claim 1, wherein the first optical system (L4) is a focus optical system for adjusting a focus, and the second optical system. (L3) is a photographing apparatus (1) that is a slide optical system that is slidable so as to retract from the optical axis.
A third aspect of the present invention is the imaging apparatus (1) according to the first or second aspect, wherein the first alignment member (140) and the second alignment member (320). Is an imaging device (1) characterized by being an eccentric pin.
According to a fourth aspect of the invention, there is provided the photographing apparatus according to the second or third aspect, wherein the shutter is provided in one region divided by a line (C4) connecting the optical axis and the first axis (130). The mechanism (50) is held, and the second region (34) for supporting the second optical system and a retreat space for the second optical system (L3) are provided in the other region. An imaging device (1).
A fifth aspect of the present invention is the imaging apparatus (1) according to any one of the first to fourth aspects, wherein the second alignment member (320) is the second support member. (300), when the second support member (300) moves the second optical system (L3) about the second axis (34), the second alignment member (320) An imaging apparatus (1) having an abutting member in contact therewith.
A sixth aspect of the present invention is the photographing apparatus (1) according to any one of the first to fifth aspects, wherein the direction connecting the optical axis and the first axis (130) ( An imaging device (1), wherein 45 ° ≦ θ ≦ 135 °, where θ is an angle between C4) and a direction (C3) connecting the optical axis and the second axis (34). It is.

なお、符号を付して説明した構成は、適宜改良してもよく、また、少なくとも一部を他の構成物に代替してもよい。 Note that the configuration described with reference numerals may be modified as appropriate, and at least a part of the configuration may be replaced with another component.

本発明によれば、調心が容易な撮像装置を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the imaging device with easy alignment can be provided.

沈胴状態にあるレンズユニットを含むカメラのＹ軸に沿った縦断面を概念的に示す図である。It is a figure which shows notionally the longitudinal cross section along the Y-axis of the camera containing the lens unit in a retracted state. 図１からレンズ鏡筒が伸長した撮影待機状態を示す図である。It is a figure which shows the imaging | photography standby state which the lens-barrel expanded from FIG. 沈胴状態にあるレンズユニットの外観斜視図である。It is an external appearance perspective view of the lens unit in a retracted state. 図３に示すレンズユニットの背面図である。FIG. 4 is a rear view of the lens unit shown in FIG. 3. 図４に示すレンズユニットの背面板を外した背面図である。It is the rear view which removed the back plate of the lens unit shown in FIG. レンズ鏡筒の主要部分の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the principal part of a lens-barrel. 直進キーと３群レンズ枠との関係を示す斜め前面側から見た分解斜視図である。It is the disassembled perspective view seen from the diagonal front side which shows the relationship between a rectilinear key and a 3 group lens frame. 直進キーと３群レンズ枠との関係を示す斜め背面側から見た分解斜視図である。It is the disassembled perspective view seen from the diagonal back side which shows the relationship between a rectilinear key and a 3 group lens frame. ３群レンズ枠と直進キーとが組合わさった状態を前面側から見た図である。It is the figure which looked at the state which the 3rd group lens frame and the straight advance key combined from the front side. ３群レンズ室のスライド退避移動を説明する、３群レンズ枠を背面側から見た図である。It is the figure which looked at the 3rd group lens frame from the back side explaining slide retreat movement of the 3rd group lens room. ３群レンズ室を前面側から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the 3rd group lens room from the front side. 光軸がずれている場合の３群レンズ枠を背面側から見た図である。It is the figure which looked at the 3 group lens frame when the optical axis has shifted from the back side. ４群位置決めピンによる第４レンズ群の光軸調整を説明する図である。It is a figure explaining the optical axis adjustment of the 4th lens group by the 4th group positioning pin. ３群レンズ室と４群レンズ室の配置と光軸調整移動軌跡を説明する、重ねて背面側から見た図である。It is the figure seen from the back side, explaining the arrangement and optical axis adjustment movement locus of the 3rd group lens room and the 4th group lens room. 本実施形態の変形形態を示す図である。It is a figure which shows the modification of this embodiment.

以下、図面を参照して、本発明の一実施形態について説明する。図１は、沈胴状態にあるレンズユニット１００を含むカメラ１のＹ軸に沿った縦断面を概念的に示す図である。図２は、図１からレンズ鏡筒１０が伸長した撮影待機状態を示す図である。図３は、沈胴状態にあるレンズユニットの外観斜視図である。図４は、図３に示すレンズユニット１００の背面図である。図５は、図４に示すレンズユニット１００の背面板１２０を外した背面図である。また、図６は、レンズ鏡筒１０の主要部分の分解斜視図である。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram conceptually showing a longitudinal section along the Y axis of a camera 1 including a lens unit 100 in a retracted state. FIG. 2 is a diagram showing a photographing standby state in which the lens barrel 10 is extended from FIG. FIG. 3 is an external perspective view of the lens unit in a retracted state. 4 is a rear view of the lens unit 100 shown in FIG. FIG. 5 is a rear view of the lens unit 100 shown in FIG. 4 with the rear plate 120 removed. FIG. 6 is an exploded perspective view of the main part of the lens barrel 10.

なお、各図には、説明と理解を容易にするために、ＸＹＺ直交座標系を設けた。この座標系では、撮影者が光軸ＯＡを水平として横長の画像を撮影する場合のカメラ１の位置（以下、正位置という）において撮影者から見て左側に向かう方向をＸ軸プラス方向、正位置において上側に向かう方向をＹ軸プラス方向、正位置において被写体に向かう方向をＺ軸プラス方向とする。 Each drawing is provided with an XYZ orthogonal coordinate system for easy explanation and understanding. In this coordinate system, when the photographer shoots a horizontally long image with the optical axis OA being horizontal, the direction toward the left side as viewed from the photographer at the position of the camera 1 (hereinafter referred to as a positive position) is the X axis plus direction, the positive direction. A direction toward the upper side at the position is a Y-axis plus direction, and a direction toward the subject at the positive position is a Z-axis plus direction.

また、以下の説明では、特に言及しない限り、撮影光学系における固定光学系の光軸ＯＡと平行な方向の移動を「直進」、光軸ＯＡ周りの移動を「回転」と称する。さらに、撮影光学系の光軸ＯＡと平行な方向を「前後」とし、被写体側を「前面側」、撮像素子側を「背面側」とそれぞれ称する。 In the following description, unless otherwise specified, movement in the photographing optical system in the direction parallel to the optical axis OA of the fixed optical system is referred to as “straight forward”, and movement around the optical axis OA is referred to as “rotation”. Furthermore, the direction parallel to the optical axis OA of the photographing optical system is referred to as “front and back”, the subject side is referred to as “front side”, and the imaging element side is referred to as “back side”.

図１および図２に示すカメラ１は、光学的な被写体像を電気信号に変換する撮像素子２１０を備えたデジタルカメラである。なお、本発明は、デジタルカメラに限定されるものではなく、たとえば、レンズ鏡筒、スチルカメラ、ビデオカメラ、携帯電話などであってもよい。カメラ１は、ボディ部１Ａの内部に、レンズユニット１００と、図示しない制御電子基板やバッテリー等を収容して構成されている。 A camera 1 shown in FIGS. 1 and 2 is a digital camera including an image sensor 210 that converts an optical subject image into an electrical signal. The present invention is not limited to a digital camera, and may be, for example, a lens barrel, a still camera, a video camera, a mobile phone, or the like. The camera 1 is configured by housing a lens unit 100, a control electronic board (not shown), a battery, and the like inside a body portion 1A.

レンズユニット１００は、４組のレンズ群（第１レンズ群Ｌ１，第２レンズ群Ｌ２，第３レンズ群Ｌ３，第４レンズ群Ｌ４）を備えるレンズ鏡筒１０と、ＣＣＤ等の撮像素子２１０を備えるセンサ部２００と、によって構成されている。 The lens unit 100 includes a lens barrel 10 having four lens groups (first lens group L1, second lens group L2, third lens group L3, and fourth lens group L4), and an image sensor 210 such as a CCD. And a sensor unit 200 provided.

レンズ鏡筒１０は、いわゆる沈胴式のズームレンズを構成している。すなわち、不使用時には、図１に示すようにボディ部１Ａの内部に配設されたユニット筐体１１０に収縮して格納され（以下、この状態を沈胴状態と呼ぶ）、使用時には、図２に示すようにユニット筐体１１０（すなわちボディ部１Ａ）から伸長して突出し、撮影可能な状態（撮影待機状態）となり、この撮影待機状態から焦点距離が変化（ズーミング）する。 The lens barrel 10 constitutes a so-called collapsible zoom lens. That is, when not in use, as shown in FIG. 1, it is retracted and stored in a unit casing 110 disposed inside the body portion 1A (hereinafter, this state is referred to as a retracted state). As shown in the drawing, the unit casing 110 (that is, the body portion 1A) extends and protrudes to enter a state where photographing is possible (photographing standby state), and the focal length changes (zooming) from this photographing standby state.

ユニット筐体１１０は、レンズ鏡筒１０における後述する固定筒１１と、機構収容部１１１とが一体として形成されている。機構収容部１１１は、固定筒１１の背面側端部の側方（Ｘプラス側、第１象限および第４象限側）に突出しており、光軸ＯＡ方向には所定厚さを有している。
ユニット筐体１１０の背面側は開放しており、この開放部は当該ユニット筐体１１０にネジで締着された背面板１２０によって閉塞されている。 In the unit housing 110, a fixed cylinder 11 (to be described later) in the lens barrel 10 and a mechanism housing portion 111 are integrally formed. The mechanism accommodating portion 111 protrudes to the side (X plus side, first quadrant and fourth quadrant side) of the rear side end portion of the fixed cylinder 11, and has a predetermined thickness in the optical axis OA direction. .
The back side of the unit housing 110 is open, and the open portion is closed by a back plate 120 fastened to the unit housing 110 with screws.

背面板１２０は、ユニット筐体１１０の背面側開放部と対応する形状に形成されている。背面板１２０の光軸ＯＡと対応する部位には、撮像素子２１０が装着されるセンサ開口部１２１が形成されている。また、背面板１２０には、沈胴状態時において後述する３群レンズ室３００の３群光軸調整ピン３２０と対応する位置に、３群光軸調整孔１２３が開口形成されている。この３群光軸調整孔１２３は、背面板１２０に装着された後述するセンサ部２００における撮像素子２１０と前後方向において重ならない位置に設定されている。さらに、背面板１２０には、４群レンズ室４０の４群光軸調整ピン４１０と対応する位置に、４群光軸調整孔１２４が開口形成されている。 The back plate 120 is formed in a shape corresponding to the open portion on the back side of the unit housing 110. A sensor opening 121 to which the image sensor 210 is attached is formed at a portion corresponding to the optical axis OA of the back plate 120. Further, a third group optical axis adjustment hole 123 is formed in the back plate 120 at a position corresponding to a third group optical axis adjustment pin 320 of the third group lens chamber 300 described later in the retracted state. The third group optical axis adjustment hole 123 is set at a position that does not overlap with an imaging element 210 in a sensor unit 200 (described later) mounted on the back plate 120 in the front-rear direction. Further, a fourth group optical axis adjustment hole 124 is formed in the back plate 120 at a position corresponding to the fourth group optical axis adjustment pin 410 of the fourth group lens chamber 40.

センサ部２００は、撮像素子２１０がセンサ台２２０に装着されて構成されている。センサ部２００は、センサ台２２０を介して背面板１２０に固定されている。センサ台２２０は、背面板１２０のセンサ開口部１２１に合致してこれを塞ぐ形状となっている。 The sensor unit 200 is configured by mounting an image sensor 210 on a sensor base 220. The sensor unit 200 is fixed to the back plate 120 via a sensor base 220. The sensor base 220 has a shape that matches and closes the sensor opening 121 of the back plate 120.

レンズ鏡筒１０は、ユニット筐体１１０の一部を成す固定筒１１の内部に、回転筒１２と、直進筒１３と、１群直進筒１４と、バリア筒１５とを、順次小径化する多段式に備えている。バリア筒１５の内周側には第１レンズ群Ｌ１を保持する１群レンズ室１６が嵌合し、１群レンズ室１６の内周側にカム筒１７が配設されている。カム筒１７の内周側には第２レンズ群Ｌ２を保持する２群レンズ室１８が配設され、カム筒１７の背面側には直進キー２０が装着されている。 The lens barrel 10 is a multistage in which a rotating cylinder 12, a rectilinear cylinder 13, a first group rectilinear cylinder 14, and a barrier cylinder 15 are sequentially reduced in diameter inside a fixed cylinder 11 forming a part of a unit housing 110. In preparation for the formula. A first group lens chamber 16 holding the first lens unit L1 is fitted to the inner peripheral side of the barrier cylinder 15, and a cam cylinder 17 is disposed on the inner peripheral side of the first group lens chamber 16. A second group lens chamber 18 that holds the second lens group L2 is disposed on the inner peripheral side of the cam cylinder 17, and a rectilinear key 20 is mounted on the back side of the cam cylinder 17.

また、２群レンズ室１８の背面側に３群レンズ枠３０と、第４レンズ群Ｌ４を保持する４群レンズ室４０とが光軸ＯＡ方向に直列に配設されている。３群レンズ枠３０は、その内部に第３レンズ群Ｌ３を保持する３群レンズ室を備え、前面にシャッターユニット５０を備えている。バリア筒１５の前面側には、バリア羽根６１を有するバリア機構６０が設けられている。 A third group lens frame 30 and a fourth group lens chamber 40 holding the fourth lens group L4 are arranged in series on the back side of the second group lens chamber 18 in the direction of the optical axis OA. The third group lens frame 30 includes a third group lens chamber that holds the third lens group L3 therein, and includes a shutter unit 50 on the front surface. A barrier mechanism 60 having barrier blades 61 is provided on the front side of the barrier cylinder 15.

固定筒１１は、光軸ＯＡ方向に所定長さの円筒状部材であって、ユニット筐体１１０の一部を形成している。
固定筒１１の内周面には、回転筒１２を移動駆動する回転筒駆動ヘリコイド溝１１Ａと、直進筒１３の移動を案内する直進溝１１Ｂとが形成されている。 The fixed cylinder 11 is a cylindrical member having a predetermined length in the direction of the optical axis OA, and forms a part of the unit casing 110.
On the inner peripheral surface of the fixed cylinder 11, a rotating cylinder driving helicoid groove 11A for moving the rotating cylinder 12 and a rectilinear groove 11B for guiding the movement of the rectilinear cylinder 13 are formed.

回転筒駆動ヘリコイド溝１１Ａには、回転筒１２の外周に突設された駆動ピン１２Ａが摺動移動可能に嵌合している。
直進溝１１Ｂには、後述する直進筒１３における直進案内突起１３Ｃが、摺動移動可能に嵌合している。 A drive pin 12A projecting from the outer periphery of the rotary cylinder 12 is slidably fitted in the rotary cylinder drive helicoid groove 11A.
A rectilinear guide protrusion 13C in a rectilinear cylinder 13 described later is fitted in the rectilinear groove 11B so as to be slidable.

固定筒１０の内周側には、回転筒１２が配設されている。
回転筒１２の外周には、回転筒駆動ヘリコイド溝１１Ａに摺動移動可能に嵌合する駆動ピン１２Ａが突設されている。
回転筒１２の背面側端部の外周には、駆動入力ギア１２Ｂが形成されており、この駆動入力ギア１２Ｂは、図３に示すズームモータ１０１と連繋している。これにより、回転筒１２は、ズームモータ１０１によって回転駆動されるようになっている。 A rotating cylinder 12 is disposed on the inner peripheral side of the fixed cylinder 10.
On the outer periphery of the rotary cylinder 12, a drive pin 12 A is slidably fitted into the rotary cylinder drive helicoid groove 11 A so as to be slidable.
A drive input gear 12B is formed on the outer periphery of the rear end portion of the rotary cylinder 12, and this drive input gear 12B is linked to the zoom motor 101 shown in FIG. As a result, the rotary cylinder 12 is driven to rotate by the zoom motor 101.

また、回転筒１２の内周面には、後述するカム筒１７を移動操作すると共にその移動を案内する直進連動溝１２Ｃが形成されている。
直進連動溝１２Ｃは、光軸ＯＡと平行に形成されている。直進連動溝１２Ｃは、周方向に所定間隔で３条形成されている。直進連動溝１２Ｃには、後述するカム筒１７に植設されたフォロアピン１７Ａが摺動移動可能に嵌合している。 Further, on the inner peripheral surface of the rotary cylinder 12, a rectilinear interlocking groove 12 C is formed for operating the cam cylinder 17 described later and guiding the movement.
The rectilinear interlocking groove 12C is formed in parallel with the optical axis OA. Three straight advancement interlocking grooves 12C are formed at predetermined intervals in the circumferential direction. A follower pin 17A implanted in a cam cylinder 17 to be described later is fitted in the linearly interlocking groove 12C so as to be slidable.

さらに、回転筒１２の内周面には、３群レンズ枠３０を移動操作する３群カム溝１２Ｄが形成されている。
３群カム溝１２Ｄは、光軸ＯＡに対して所定の角度を有して形成されている。この３群カム溝１２Ｄには、３群レンズ枠３０に突設された３群カムフォロア３３が摺動移動可能に嵌合している。
上記のように構成された回転筒１２は、ズームモータ１０１によって回転駆動されると、その駆動ピン１２Ａが嵌合する固定筒１１の回転筒駆動ヘリコイド溝１１Ａによって直進操作される。つまり、回転筒１２は、回転しつつ直進移動するようになっている。 Further, a third group cam groove 12 D for moving the third group lens frame 30 is formed on the inner peripheral surface of the rotary cylinder 12.
The third group cam groove 12D is formed with a predetermined angle with respect to the optical axis OA. A third group cam follower 33 projecting from the third group lens frame 30 is slidably fitted in the third group cam groove 12D.
When the rotary cylinder 12 configured as described above is rotationally driven by the zoom motor 101, the rotary cylinder 12 is linearly operated by the rotary cylinder drive helicoid groove 11A of the fixed cylinder 11 into which the drive pin 12A is fitted. That is, the rotating cylinder 12 moves straight while rotating.

回転筒１２の内周側には、直進筒１３が配設されている。
直進筒１３は、図６に示すように、回転筒１２の内周に摺動移動可能に嵌合する円筒状部材であって、回転筒１２に対して相対回転可能且つ直進方向には相対移動不能に構成されている。
直進筒１３の内周には、直進溝１３Ａが光軸ＯＡと平行に形成されている。この直進溝１３Ａには、後述する１群直進筒１４の外周に設けられた直進ガイドが摺動移動可能に嵌合している。 A rectilinear cylinder 13 is disposed on the inner peripheral side of the rotating cylinder 12.
As shown in FIG. 6, the rectilinear cylinder 13 is a cylindrical member that is slidably fitted to the inner periphery of the rotating cylinder 12, and is relatively rotatable with respect to the rotating cylinder 12 and relatively moved in the rectilinear direction. It is configured to be impossible.
A rectilinear groove 13A is formed on the inner periphery of the rectilinear cylinder 13 in parallel with the optical axis OA. A rectilinear guide provided on the outer periphery of a first group rectilinear cylinder 14 to be described later is slidably fitted in the rectilinear groove 13A.

また、直進筒１３には、カム孔１３Ｂが形成されている。カム孔１３Ｂは、光軸ＯＡに対して所定の角度を有して、当該直進筒１３を径方向内外に貫通している。カム孔１３Ｂには、後述するカム筒１７のフォロアピン１７Ａが摺動移動可能に嵌合している。
直進筒１３の背面側の端部には、直進案内突起１３Ｃが外周側に突設されている。直進案内突起１３Ｃは、固定筒１１の直進溝１１Ｂに摺動移動可能に嵌合している。 Further, a cam hole 13 B is formed in the rectilinear cylinder 13. The cam hole 13B has a predetermined angle with respect to the optical axis OA and penetrates the rectilinear cylinder 13 inward and outward in the radial direction. A follower pin 17A of a cam cylinder 17 described later is fitted in the cam hole 13B so as to be slidable.
A rectilinear guide projection 13 C is provided on the outer peripheral side of the back end of the rectilinear cylinder 13. The rectilinear guide protrusion 13C is fitted in the rectilinear groove 11B of the fixed cylinder 11 so as to be slidable.

さらに、直進筒１３には、背面側に開放する光軸ＯＡと平行な３群直進スリット１３Ｄが、周方向に３カ所形成されている。この３群直進スリット１３Ｄには、後述する３群レンズ枠３０のフォロアアーム３２Ａが摺動移動可能に嵌合している。
上記のように構成された直進筒１３は、その直進案内突起１３Ｃが固定筒１１の直進溝１１Ｂに嵌合している。また、直進筒１３には、その外周面に突起１３Ｆが設けられ、一方、回転筒１２の内周面には、円周に沿った溝部１２Ｅが設けられている。このため、回転筒１２が回転しつつ直進移動するのに伴って、直進筒１３は、回転することなく回転筒１２と共に直進移動する。 Further, the linearly-moving cylinder 13 is formed with three groups of linearly-sliding slits 13D that are parallel to the optical axis OA that opens to the back side, in three locations in the circumferential direction. A follower arm 32A of a third group lens frame 30, which will be described later, is slidably fitted to the third group rectilinear slit 13D.
The rectilinear cylinder 13 configured as described above has its rectilinear guide protrusion 13 C fitted in the rectilinear groove 11 B of the fixed cylinder 11. Further, the straight cylinder 13 is provided with projections 13F on the outer peripheral surface thereof, while the inner peripheral surface of the rotary cylinder 12 is provided with a groove portion 12E along the circumference. For this reason, as the rotary cylinder 12 moves straight while rotating, the straight cylinder 13 moves straight along with the rotary cylinder 12 without rotating.

直進筒１３の内周側には、１群直進筒１４が配設されている。
１群直進筒１４は、直進筒１３の内周に摺動移動可能に嵌合する円筒状部材である。１群直進筒１４の内周には、直進ガイド溝１４Ｂが形成されている。直進ガイド溝１４Ｂは、光軸ＯＡと平行に形成されており、この直進ガイド溝１４Ｂには、後述するバリア筒１５の外周に突設されたガイド突起１５Ａが摺動移動可能に嵌合している。
上記のように構成された１群直進筒１４は、後述するカム筒１７に対して相対回転可能且つ光軸ＯＡ方向には移動不能に設けられており、その直進ガイド１４Ａが直進筒１３の直進溝１３Ａに嵌合しているため、回転することなくカム筒１７と共に直進移動する。 A first group rectilinear cylinder 14 is disposed on the inner peripheral side of the rectilinear cylinder 13.
The first group rectilinear cylinder 14 is a cylindrical member that is slidably fitted to the inner periphery of the rectilinear cylinder 13. A rectilinear guide groove 14 B is formed on the inner periphery of the first group rectilinear cylinder 14. The rectilinear guide groove 14B is formed in parallel with the optical axis OA, and a guide projection 15A projecting on the outer periphery of a barrier cylinder 15 described later is slidably fitted in the rectilinear guide groove 14B. Yes.
The first group rectilinear cylinder 14 configured as described above is provided so as to be relatively rotatable with respect to a cam cylinder 17 to be described later and not movable in the direction of the optical axis OA. Since it is fitted in the groove 13A, it moves straight along with the cam cylinder 17 without rotating.

１群直進筒１４の内周には、バリア筒１５が配設されている。
バリア筒１５は、１群直進筒１４の内周に摺動移動可能に嵌合し、バリア羽根６１開閉するバリア機構６０を構成している。
バリア筒１５の外周には、ガイド突起１５Ａが突設されている。ガイド突起１５Ａは、１群直進筒１４の直進ガイド溝１４Ｂに摺動移動可能に嵌合している。
バリア筒１５の内周には、後述する１群レンズ室１６の外周に形成された図示しないガイド突条が摺動移動可能に嵌合している。 A barrier cylinder 15 is disposed on the inner periphery of the first group rectilinear cylinder 14.
The barrier cylinder 15 is slidably fitted to the inner periphery of the first-group rectilinear cylinder 14 to constitute a barrier mechanism 60 that opens and closes the barrier blades 61.
A guide protrusion 15 A is provided on the outer periphery of the barrier cylinder 15. The guide protrusion 15A is fitted in the rectilinear guide groove 14B of the first group rectilinear cylinder 14 so as to be slidable.
A guide protrusion (not shown) formed on the outer periphery of a first group lens chamber 16 described later is fitted on the inner periphery of the barrier cylinder 15 so as to be slidable.

また、バリア筒１５の内周背面側端部近傍には、被駆動キー１５Ｃが突設されている。この被駆動キー１５Ｃは、後述するカム筒１７の外周に形成されたバリア筒ヘリコイド溝１７Ｂに摺動移動可能に嵌合している。 Further, a driven key 15 C is provided in the vicinity of the inner peripheral back side end portion of the barrier cylinder 15. The driven key 15C is slidably fitted in a barrier cylinder helicoid groove 17B formed on the outer periphery of the cam cylinder 17 described later.

上記のように構成されたバリア筒１５は、そのガイド突起１５Ａが１群直進筒１４の直進ガイド溝１４Ｂに嵌合しているため、回転することなく、その被駆動キー１５Ｃが嵌合するカム筒１７のバリア筒ヘリコイド溝１７Ｂによって操作され、カム筒１７の回転に伴って直進移動する。 The barrier cylinder 15 configured as described above has a guide projection 15A fitted in the straight guide groove 14B of the first group straight advance cylinder 14, so that the driven key 15C is fitted without rotating. The cylinder 17 is operated by the barrier cylinder helicoid groove 17 B and moves straight along with the rotation of the cam cylinder 17.

バリア筒１５の内周側には、１群レンズ室１６が配設されている。１群レンズ室１６は、第１レンズ群Ｌ１を支持している。
１群レンズ室１６は、回転することなくカム筒１７の回転に伴って直進移動する。 A first group lens chamber 16 is disposed on the inner peripheral side of the barrier cylinder 15. The first group lens chamber 16 supports the first lens group L1.
The first group lens chamber 16 moves straight along with the rotation of the cam cylinder 17 without rotating.

１群レンズ室１６の内周側には、カム筒１７が配設されている。
カム筒１７は、図６に示すように、１群レンズ室１６の内周に摺動移動可能に嵌合する略円筒状部材である。
カム筒１７の背面側端部近傍の外周には、フォロアピン１７Ａが突設されている。フォロアピン１７Ａは、直進筒１３のカム孔１３Ｂに摺動移動可能に嵌合してこれを貫通し、その先端が回転筒１２の直進連動溝１２Ｃに摺動移動可能に嵌合している。 A cam cylinder 17 is disposed on the inner peripheral side of the first group lens chamber 16.
As shown in FIG. 6, the cam cylinder 17 is a substantially cylindrical member that is slidably fitted to the inner periphery of the first group lens chamber 16.
A follower pin 17A projects from the outer periphery of the cam cylinder 17 in the vicinity of the rear side end. The follower pin 17A is slidably fitted into the cam hole 13B of the rectilinear cylinder 13 and penetrates the follower pin 17A, and the tip of the follower pin 17A is slidably fitted in the rectilinear interlocking groove 12C of the rotary cylinder 12.

また、カム筒１７の外周には、バリア筒ヘリコイド溝１７Ｂが形成されている。バリア筒ヘリコイド溝１７Ｂは、本実施形態では、周方向にそれぞれ３条形成されている。バリア筒ヘリコイド溝１７Ｂには、バリア筒１５の被駆動キー１５Ｃが摺動移動可能に嵌合している。 A barrier cylinder helicoid groove 17 B is formed on the outer periphery of the cam cylinder 17. In this embodiment, three barrier cylinder helicoid grooves 17B are formed in the circumferential direction. A driven key 15C of the barrier cylinder 15 is slidably fitted in the barrier cylinder helicoid groove 17B.

カム筒１７は、回転筒１２の回転によって、そのフォロアピン１７Ａが回転筒１２の直進連動溝１２Ｃによって回転操作されると共に、直進筒１３のカム孔１３Ｂによって直進操作される。つまり、カム筒１７は、回転筒１２の回転に伴って、回転しつつ直進移動する。 As the rotating cylinder 12 rotates, the follower pin 17 A is rotated by the rectilinear interlocking groove 12 C of the rotating cylinder 12 and the cam cylinder 17 is rectilinearly operated by the cam hole 13 B of the rectilinear cylinder 13. That is, the cam cylinder 17 moves linearly while rotating as the rotary cylinder 12 rotates.

また、カム筒１７は、その回転・直進移動により、バリア筒ヘリコイド溝１７Ｂに嵌合した被駆動キー１５Ｃを介してバリア筒１５を移動操作し、また、１群レンズ室１６及び２群レンズ室１８を移動操作する。 Further, the cam cylinder 17 is operated to move the barrier cylinder 15 via the driven key 15C fitted in the barrier cylinder helicoid groove 17B by the rotation / straight movement, and the first lens group chamber 16 and the second lens group chamber. 18 is moved.

カム筒１７の内周側には、２群レンズ室１８が配設されている。また、カム筒１７に背面側の端部には、直進キー２０が配設されている。
２群レンズ室１８は、図６に示すように、全体形状がカム筒１７の内周に摺動移動可能に嵌合する略円筒状部材あり、その内周に第２レンズ群Ｌ２を保持している。 A second group lens chamber 18 is disposed on the inner peripheral side of the cam cylinder 17. Further, a straight key 20 is disposed at an end of the cam cylinder 17 on the back side.
As shown in FIG. 6, the second group lens chamber 18 is a substantially cylindrical member whose entire shape is slidably fitted to the inner circumference of the cam cylinder 17, and holds the second lens group L2 on the inner circumference. ing.

２群レンズ室１８の外周には、直進案内溝１８Ｂが形成されている。この直進案内溝１８Ｂには、カム筒１７の背面側に配設された直進キー２０のキー部２２が摺動移動可能に嵌合している。 A rectilinear guide groove 18 B is formed on the outer periphery of the second group lens chamber 18. A key portion 22 of a rectilinear key 20 disposed on the back side of the cam cylinder 17 is slidably fitted in the rectilinear guide groove 18B.

上記のように構成された２群レンズ室１８は、カム筒１７によって操作され、直進案内溝１８Ｂに後述する直進キー２０のキー部２２が嵌合していることから、回転することなくカム筒１７の回転に伴って直進移動する。 The second group lens chamber 18 configured as described above is operated by the cam cylinder 17 and a key portion 22 of a rectilinear key 20 (described later) is fitted in the rectilinear guide groove 18B, so that the cam cylinder does not rotate. It moves straight along with the rotation of 17.

直進キー２０は、カム筒１７の背面側端部に、回転可能且つ光軸ＯＡ方向には移動不能に装着されている。図７は、直進キー２０と３群レンズ枠３０との関係を示す斜め前面側から見た分解斜視図であって、（ａ）は撮影待機状態、（ｂ）は沈胴状態を示す。図８は、直進キー２０と３群レンズ枠３０との関係を示す斜め背面側から見た分解斜視図である。 The rectilinear key 20 is mounted on the rear side end of the cam cylinder 17 so as to be rotatable and immovable in the direction of the optical axis OA. FIGS. 7A and 7B are exploded perspective views showing the relationship between the straight key 20 and the third group lens frame 30 as viewed from the oblique front side, where FIG. 7A shows a shooting standby state and FIG. 7B shows a retracted state. FIG. 8 is an exploded perspective view showing the relationship between the straight key 20 and the third group lens frame 30 as viewed from the oblique rear side.

直進キー２０は、図６〜図８に示すように、円環状の基部環２１に、キー部２２と嵌合突起２３とを備えて形成されている。
さらに直進キー２０の基部環２１の外周には、キー側凸部２１Ｅ（図１，２，９参照）が設けられている。一方、カム筒１７に植設されたフォロアピン１７Ａの内径側には、そのキー側凸部２１Ｅとバヨネット結合するカム側バヨネット凹部１７Ｅ（図１，２参照）が設けられ、カム側バヨネット凹部１７Ｅとキー側凸部１９Ｅとはバヨネット結合している。このため、直進キー２０はカム筒１７とともに光軸方向に移動するが、直進キー溝１３Ｄと直進嵌合部１９Ａとの嵌合により回転が防止されている。
また、直進キー２０は、沈胴状態において後述する３群レンズ枠３０に設けられた３群レンズ室３００をスライド退避操作する連動ピン７０を備えている。 As shown in FIGS. 6 to 8, the rectilinear key 20 is formed on an annular base ring 21 with a key portion 22 and a fitting protrusion 23.
Further, a key-side convex portion 21E (see FIGS. 1, 2, and 9) is provided on the outer periphery of the base ring 21 of the straight key 20. On the other hand, on the inner diameter side of the follower pin 17A implanted in the cam cylinder 17, a cam-side bayonet recess 17E (see FIGS. 1 and 2) that is bayonet-coupled with the key-side protrusion 21E is provided. The key-side convex portion 19E is connected to the bayonet. For this reason, the rectilinear key 20 moves in the optical axis direction together with the cam cylinder 17, but the rotation is prevented by fitting the rectilinear key groove 13D and the rectilinear fitting portion 19A.
Further, the rectilinear key 20 includes an interlocking pin 70 that slides and retracts a third group lens chamber 300 provided in a third group lens frame 30 described later in the retracted state.

キー部２２は、板状であって、基部環２１の内周縁から前面側に所定長さで突出形成されている。キー部２２は、周方向に等間隔で２カ所配設されている。このキー部２２は、２群レンズ室１８の直進案内溝１８Ｂ（図６に示す）に摺動移動可能に嵌合している。 The key portion 22 has a plate shape and is formed to protrude from the inner peripheral edge of the base ring 21 to the front surface side with a predetermined length. Two key portions 22 are arranged at equal intervals in the circumferential direction. This key portion 22 is fitted in a straight guide groove 18B (shown in FIG. 6) of the second group lens chamber 18 so as to be slidable.

嵌合突起２３は、板状であって、基部環２１の外周縁から径方向外周側に突出形成されている。嵌合突起２３は、周方向に等間隔で３カ所配設されている。この嵌合突起２３は、直進筒１３の突起嵌合溝１３Ｅに摺動移動可能に嵌合している。
連動ピン７０は、基部環２１の外周縁に背面側に向けて突設された支持部２４に装着されて、直進キー２０の背面側に突出して設けられている。 The fitting protrusion 23 is plate-shaped and is formed so as to protrude from the outer peripheral edge of the base ring 21 to the outer peripheral side in the radial direction. The fitting protrusions 23 are arranged at three locations at equal intervals in the circumferential direction. The fitting projection 23 is fitted in the projection fitting groove 13E of the rectilinear cylinder 13 so as to be slidable.
The interlocking pin 70 is attached to the support portion 24 that protrudes toward the back side at the outer peripheral edge of the base ring 21, and is provided so as to protrude from the back side of the straight key 20.

上記のように構成された直進キー２０は、その嵌合突起２３が直進筒１３の直進溝１３Ａに摺動移動可能に嵌合しているため、カム筒１７の光軸ＯＡ方向の移動に伴って、回転することなく直進移動する。また、そのキー部２２は、前述した２群レンズ室１８の直進移動を案内する。
また、連動ピン７０は、沈胴状態時において後述する３群レンズ枠３０に設けられた３群レンズ室３００の操作部３１０にその前面側から当接し、３群レンズ室３００をスライド退避操作する。この連動ピン７０の構成および作用については、後に詳述する。 The linear key 20 configured as described above has a fitting protrusion 23 slidably fitted in the straight groove 13A of the straight cylinder 13 so that the cam cylinder 17 moves in the optical axis OA direction. And move straight without rotating. The key portion 22 guides the straight movement of the second group lens chamber 18 described above.
Further, the interlocking pin 70 comes into contact with the operation unit 310 of the third group lens chamber 300 provided in the third group lens frame 30 described later in the retracted state from the front side thereof, and slides and retracts the third group lens chamber 300. The configuration and operation of the interlock pin 70 will be described in detail later.

２群レンズ室１８及び直進キー２０の背面側には、３群レンズ枠３０が配設されている。
３群レンズ枠３０は、短い円筒状の収容室３１の背面側端部外周に、円盤状のフランジ３２を備えて構成されている。収容室３１の内部には、第３レンズ群Ｌ３を保持する３群レンズ室３００が設けられている。 A third group lens frame 30 is disposed on the back side of the second group lens chamber 18 and the straight key 20.
The third group lens frame 30 includes a disk-shaped flange 32 on the outer periphery of the rear side end of the short cylindrical housing chamber 31. A third group lens chamber 300 that holds the third lens unit L3 is provided inside the accommodation chamber 31.

収容室３１は、直進キー２０の基部環２１の内周に遊嵌可能な外径であって、その前面側には、中央に透光開口部を備える前面壁３１Ａが形成されている。
フランジ３２の外周には、フォロアアーム３２Ａが周方向に等間隔で３カ所（１２０°間隔で）前面側に向けて延設されている。フォロアアーム３２Ａの先端部外周には３群カムフォロア３３が突設されている。フォロアアーム３２Ａは、直進筒１３の３群直進スリット１３Ｄに摺動移動可能に嵌合している。また、３群カムフォロア３３は、回転筒１２の内周面に形成された３群カム溝１２Ｄに摺動移動可能に嵌合している。 The accommodation chamber 31 has an outer diameter that can be loosely fitted to the inner periphery of the base ring 21 of the straight key 20, and a front wall 31 A having a light-transmitting opening at the center is formed on the front side.
On the outer periphery of the flange 32, follower arms 32A are extended toward the front side at three locations (at intervals of 120 °) at equal intervals in the circumferential direction. A third group cam follower 33 projects from the outer periphery of the tip of the follower arm 32A. The follower arm 32A is slidably fitted to the third group rectilinear slit 13D of the rectilinear cylinder 13. The third group cam follower 33 is slidably fitted in a third group cam groove 12D formed on the inner peripheral surface of the rotary cylinder 12.

上記のように構成された３群レンズ枠３０は、そのフォロアアーム３２Ａが直進筒１３の３群直進スリット１３Ｄに嵌合しているために回転が規制され、回転筒１２が回転するとその３群カム溝１２Ｄによって３群カムフォロア３３が移動操作されて、直進移動する。 The third group lens frame 30 configured as described above is restricted in rotation because its follower arm 32A is fitted in the third group rectilinear slit 13D of the rectilinear cylinder 13, and the third group lens frame 30 is rotated when the rotary cylinder 12 rotates. The third group cam follower 33 is moved by the cam groove 12D and moves straight.

図９は、３群レンズ枠３０と直進キー２０とが組合わさった状態を前面側から見た図である。図１０は、３群レンズ室のスライド退避移動を説明する、３群レンズ枠を背面側から見た図である。図１１は、３群レンズ室３００を前面側から見た斜視図である。図１２は、光軸がずれている場合の３群レンズ枠を背面側から見た図である。図１３は、４群位置決めピン１４０による第４レンズ群Ｌ４の光軸調整を説明する図である。図１４は、３群レンズ室３００と４群レンズ室４０の配置と光軸調整移動軌跡を説明する、重ねて背面側から見た図である。 FIG. 9 is a view of the state in which the third group lens frame 30 and the straight key 20 are combined as seen from the front side. FIG. 10 is a diagram illustrating the third group lens frame viewed from the back side, explaining the slide retreat movement of the third group lens chamber. FIG. 11 is a perspective view of the third lens group chamber 300 viewed from the front side. FIG. 12 is a view of the third group lens frame viewed from the rear side when the optical axis is deviated. FIG. 13 is a diagram for explaining the optical axis adjustment of the fourth lens unit L4 by the fourth group positioning pin 140. FIG. FIG. 14 is a diagram illustrating the arrangement of the third group lens chamber 300 and the fourth group lens chamber 40 and the optical axis adjustment movement locus, as viewed from the back side.

なお、Ｘ軸プラス側とＹ軸プラス側の間の領域を第１象限とし、正面側から見て反時計回りに、Ｙ軸プラス側とＸ軸マイナス側の間の領域を第２象限、Ｘ軸マイナス側とＹ軸マイナス側との間の領域を第３象限、Ｙ軸マイナス側とＸ軸プラス側の間の領域を第４象限として説明する。 Note that the region between the X-axis plus side and the Y-axis plus side is the first quadrant, and the region between the Y-axis plus side and the X-axis minus side is the second quadrant counterclockwise as viewed from the front side. An area between the axis minus side and the Y axis minus side will be described as the third quadrant, and an area between the Y axis minus side and the X axis plus side will be described as the fourth quadrant.

３群レンズ室３００は、図１１に最も良く示すように、第３レンズ群Ｌ３を保持する円筒状の保持枠３０１と、その外周から径方向に延設された所定長さのアーム３０２とを備えている。 As best shown in FIG. 11, the third group lens chamber 300 includes a cylindrical holding frame 301 that holds the third lens group L3 and an arm 302 having a predetermined length extending in the radial direction from the outer periphery thereof. I have.

保持枠３０１には、３群光軸調整ピン３２０が、背面側から回転操作可能に設けられている（図５参照）。アーム３０２の先端には、３群回転軸部３０３が形成されている。３群回転軸部３０３の背面側端部は、小径のバネ保持部３０５となっている。また、３群回転軸部３０３には、沈胴状態において直進キー２０の連動ピン７０によって押圧操作される操作部３１０が形成されている。 A third group optical axis adjustment pin 320 is provided on the holding frame 301 so as to be rotatable from the back side (see FIG. 5). A third group rotating shaft portion 303 is formed at the tip of the arm 302. The rear end portion of the third group rotating shaft portion 303 is a small-diameter spring holding portion 305. In addition, the third group rotating shaft portion 303 is formed with an operation portion 310 that is pressed by the interlocking pin 70 of the rectilinear key 20 in the retracted state.

３群レンズ室３００は、３群回転軸部３０３が収容室３１に設けられた支持軸３４に、回転可能かつ軸方向に所定量移動可能に嵌合している。支持軸３４は、収容室３１の第１象限部位に光軸ＯＡと平行に設けられている。
これにより、３群レンズ室３００は、支持軸３４を中心とする回動によって、その保持した第３レンズ群Ｌ３の中心が光軸ＯＡと一致する図１０（ａ）に示す撮影位置と、この撮影位置からＹ軸プラス方向に移動した図１０（ｂ）に示す退避位置との間を回動（スライド移動）し得るようになっている。 In the third group lens chamber 300, the third group rotation shaft portion 303 is fitted to the support shaft 34 provided in the accommodation chamber 31 so as to be rotatable and movable in the axial direction by a predetermined amount. The support shaft 34 is provided in the first quadrant of the storage chamber 31 in parallel with the optical axis OA.
As a result, the third group lens chamber 300 is rotated about the support shaft 34, the photographing position shown in FIG. 10A in which the center of the held third lens group L3 coincides with the optical axis OA, and It can be rotated (slided) between the photographing position and the retracted position shown in FIG. 10B moved in the positive direction of the Y-axis.

また、３群レンズ室３００は、バネ保持部３０５に挿入されたスプリング３５（図７，８参照）によって撮影位置側に付勢されている。３群レンズ室３００における撮影位置は、３群光軸調整ピン３２０が、収容室３１の内部に形成された位置決め当接部３１Ｄに当接することで規定されるようになっている。つまり、３群光軸調整ピン３２０が位置決め当接部３１Ｄ（図８，１０参照）に当接して、スプリング３５の付勢力による回動が規制された位置が、３群レンズ室３００における撮影位置である。３群レンズ室３００は、自由状態ではこの撮影位置にある。 The third group lens chamber 300 is biased toward the photographing position by a spring 35 (see FIGS. 7 and 8) inserted into the spring holding portion 305. The photographing position in the third group lens chamber 300 is defined by the third group optical axis adjustment pin 320 coming into contact with a positioning contact portion 31D formed inside the storage chamber 31. That is, the position where the third group optical axis adjustment pin 320 is in contact with the positioning contact portion 31D (see FIGS. 8 and 10) and the rotation by the urging force of the spring 35 is restricted is the photographing position in the third group lens chamber 300. It is. The third group lens chamber 300 is in this photographing position in a free state.

３群光軸調整ピン３２０は、偏心軸３２１を偏倚した軸として回転するいわゆる偏心ピンである。
偏心軸３２１は保持枠３０１に回転可能に設けられている。そして、３群光軸調整ピン３２０は、３群レンズ室３００が退避位置にある状態で、背面板１２０に開口形成された３群光軸調整孔１２３と対応し、レンズユニット１００の背面側から３群光軸調整孔１２３を介してドライバー等によって回転操作できるようになっている。
３群光軸調整ピン３２０が、偏心軸３２１回りに回転すると、当接部３１Ｄへの当接位置関係が変化する。これにより、３群光軸調整ピン３２０を回転操作することによって、第３レンズ群Ｌ３の撮影位置を調整（光軸調整）できる。 The third group optical axis adjustment pin 320 is a so-called eccentric pin that rotates with the eccentric shaft 321 as an eccentric shaft.
The eccentric shaft 321 is rotatably provided on the holding frame 301. The third group optical axis adjustment pin 320 corresponds to the third group optical axis adjustment hole 123 formed in the back plate 120 in a state where the third group lens chamber 300 is at the retracted position, and from the back side of the lens unit 100. It can be rotated by a driver or the like through the third group optical axis adjusting hole 123.
When the third group optical axis adjustment pin 320 rotates around the eccentric shaft 321, the contact position relationship with the contact portion 31D changes. Thereby, the photographing position of the third lens unit L3 can be adjusted (optical axis adjustment) by rotating the third group optical axis adjustment pin 320.

すなわち、図１２に示すように第３レンズ群Ｌ３の中心ＣＬ３が光軸ＯＡからズレている状態から、３群光軸調整ピン３２０を所定角度回転操作することで、図１０（ａ）に示すように撮影位置における第３レンズ群Ｌ３の中心ＣＬ３を光軸ＯＡと一致させることができる。 That is, as shown in FIG. 12, when the center CL3 of the third lens unit L3 is displaced from the optical axis OA, the third group optical axis adjustment pin 320 is rotated by a predetermined angle, so that FIG. Thus, the center CL3 of the third lens unit L3 at the photographing position can be made to coincide with the optical axis OA.

つぎに、直進キー２０に設けられた連動ピン７０と、この連動ピン７０によって回動操作される３群レンズ枠３０に設けられた３群レンズ室３００の構成および作用について、詳細に説明する。 Next, the configuration and operation of the interlocking pin 70 provided on the straight key 20 and the third-group lens chamber 300 provided on the third-group lens frame 30 that is rotated by the interlocking pin 70 will be described in detail.

連動ピン７０は、図８に示すように、基部７１の一方に円柱状の固定軸７２、他方に操作部７３を備え、金属によって形成されている。そして、連動ピン７０は、固定軸７２が支持部２４の装着孔２４Ａに内周側から嵌挿されて外周側の突出部がカシメられ、これによって支持部２４に固定されている。 As shown in FIG. 8, the interlocking pin 70 includes a columnar fixed shaft 72 on one side of the base portion 71 and an operation portion 73 on the other side, and is formed of metal. The interlocking pin 70 is fixed to the support portion 24 by the fixed shaft 72 being fitted into the mounting hole 24 A of the support portion 24 from the inner peripheral side and the outer peripheral protrusion portion being caulked.

連動ピン７０の基部７１は、円板部材をその径方向を径より狭い平行な２面でカットした樽形を呈している。基部７１における前面側のカット面７１Ａは、当該連動ピン７０が支持部２４に装着された状態において基部環２１の背面に沿って当接するように設定されている。 The base portion 71 of the interlocking pin 70 has a barrel shape in which the disk member is cut by two parallel surfaces whose radial directions are narrower than the diameter. The cut surface 71 A on the front surface side of the base portion 71 is set so as to abut along the back surface of the base ring 21 in a state where the interlocking pin 70 is attached to the support portion 24.

操作部７３は、概略角柱状であってその角部がＲ状に面取りされている。また、操作部７３の前面側は、切り欠かれている。 The operation unit 73 has a substantially prismatic shape, and the corner is chamfered in an R shape. Further, the front side of the operation unit 73 is notched.

一方、３群レンズ室３００における３群回転軸部３０３には、図１１に示すように、その外周側（アーム３０２と逆側）に操作部３１０が突設されている。 On the other hand, as shown in FIG. 11, an operation unit 310 protrudes from the outer peripheral side (the side opposite to the arm 302) of the third group rotation shaft portion 303 in the third group lens chamber 300.

操作部３１０は、３群回転軸部３０３の周囲に径方向に所定の厚さを有して所定角度範囲に形成されており、その前面側の端面が操作面３１１となっている。
操作面３１１は、前面側から見て（図１０（ａ）において）、支持軸３４を中心として反時計回りで周方向に行く程、光軸ＯＡ方向背面側に漸次変化する所定角度の傾斜面となっている。つまり、操作面３１１は、支持軸３４を中心とする螺旋状を成している。 The operation unit 310 has a predetermined thickness in the radial direction around the third group rotation shaft unit 303 and is formed in a predetermined angle range, and an end surface on the front side thereof is an operation surface 311.
When viewed from the front side (in FIG. 10A), the operation surface 311 is an inclined surface having a predetermined angle that gradually changes toward the back side in the optical axis OA direction as it goes counterclockwise around the support shaft 34 in the circumferential direction. It has become. That is, the operation surface 311 has a spiral shape with the support shaft 34 as the center.

この操作部３１０は、図７に示すように、収容室３１における対応する前面側部位に形成された操作開口部３１Ｃを介して、前面側に露出している。
そして、操作部３１０の操作面３１１は、撮影待機状態から沈胴状態に至る過程において、直進キー２０に設けられた連動ピン７０の操作部７３によって押圧操作される。 As shown in FIG. 7, the operation unit 310 is exposed to the front side through an operation opening 31 C formed in a corresponding front side part of the storage chamber 31.
The operation surface 311 of the operation unit 310 is pressed by the operation unit 73 of the interlocking pin 70 provided on the straight key 20 in the process from the photographing standby state to the retracted state.

つまり、連動ピン７０の操作部７３が、前面側から背面側に移動して操作部３１０の操作面３１１に当接し、これを押圧操作するようになっている。操作面３１１は、連動ピン７０によって前面側から押圧されると、その傾斜によって支持軸３４を中心として３群回転軸部３０３を回転させる。その結果、３群回転軸部３０３が支持軸３４を中心として回転操作されることとなり、３群レンズ室３００が支持軸３４を中心として回動する。
そして３群レンズ室３００は、撮影待機状態では、その保持した第３レンズ群Ｌ３の中心が光軸ＯＡと一致する撮影位置にあるが、沈胴状態では、退避位置にスライド移動する。 In other words, the operation unit 73 of the interlocking pin 70 moves from the front side to the back side and comes into contact with the operation surface 311 of the operation unit 310 to perform a pressing operation. When the operation surface 311 is pressed from the front surface side by the interlocking pin 70, the inclination causes the third group rotation shaft portion 303 to rotate about the support shaft 34. As a result, the third group rotation shaft portion 303 is rotated about the support shaft 34, and the third group lens chamber 300 rotates about the support shaft 34.
The third group lens chamber 300 is in the photographing position where the center of the held third lens unit L3 coincides with the optical axis OA in the photographing standby state, but slides to the retracted position in the retracted state.

次に、第３レンズ枠３０の背面側に設けられた、４群レンズ室４０について説明する。
４群レンズ室４０は、図６および図１３に最も良く示すように、支持アーム４２の先端に第４レンズ群Ｌ４を保持する略円環状の保持枠４１を備えると共に、支持アーム４２の他端に４群回転軸部４３を備えている。
また、４群レンズ室４０は、４群回転軸部４３から、支持アーム４２に対して所定の角度を成して延設された所定長さの調整アーム４４を備えている。調整アーム４４の先端には、外方に開放する嵌合スリット４４Ａが形成されている。 Next, the fourth group lens chamber 40 provided on the back side of the third lens frame 30 will be described.
As best shown in FIGS. 6 and 13, the fourth group lens chamber 40 includes a substantially annular holding frame 41 that holds the fourth lens group L 4 at the tip of the support arm 42, and the other end of the support arm 42. Are provided with a fourth group rotating shaft 43.
The fourth group lens chamber 40 includes an adjustment arm 44 having a predetermined length that extends from the fourth group rotation shaft 43 at a predetermined angle with respect to the support arm 42. A fitting slit 44 A that opens outward is formed at the tip of the adjustment arm 44.

４群レンズ室４０は、その４群回転軸部４３がユニット筐体１１０に配設されたガイド軸１３０に摺動移動可能に嵌合すると共に、調整アーム４４の嵌合スリット４４Ａに４群位置決めピン１４０の操作軸部１４２がガタ付くことなく摺動回転可能に嵌合して設けられている。
ガイド軸１３０および４群位置決めピン１４０は、ユニット筐体１１０における機構収容部１１１の第４象限部位に配設されている。
ガイド軸１３０は、光軸ＯＡと平行に配設されており、これによって４群レンズ室４０は、ガイド軸１３０を中心として光軸ＯＡと直交する面内で回転可能、且つ、ガイド軸１３０に沿って光軸ＯＡ方向に所定範囲で移動可能となっている。 The fourth group lens chamber 40 is slidably fitted to the guide shaft 130 disposed in the unit housing 110 with the fourth group rotation shaft 43 and is positioned in the fitting slit 44A of the adjustment arm 44. The operation shaft portion 142 of the pin 140 is provided so as to be slidably rotatable without rattling.
The guide shaft 130 and the fourth group positioning pin 140 are disposed in the fourth quadrant portion of the mechanism housing portion 111 in the unit housing 110.
The guide shaft 130 is disposed in parallel with the optical axis OA, so that the fourth group lens chamber 40 can rotate in a plane perpendicular to the optical axis OA with the guide shaft 130 as a center. Along the optical axis OA, it can move within a predetermined range.

４群位置決めピン１４０は、いわゆる偏心ピンであり、背面板１２０に開口形成された４群光軸調整孔１２４と対応している。上記のように構成された４群レンズ室４０は、４群位置決めピン１４０がそのガイド軸１３０を中心とする回動を規制している。４群位置決めピン１４０は偏心ピンであるため、回転させることによりその位置がその回転軸と直交する面内で変位し、４群レンズ室４０はガイド軸１３０を中心として回動する。 The fourth group positioning pin 140 is a so-called eccentric pin and corresponds to the fourth group optical axis adjusting hole 124 formed in the back plate 120. In the fourth group lens chamber 40 configured as described above, the fourth group positioning pin 140 restricts rotation about the guide shaft 130. Since the fourth group positioning pin 140 is an eccentric pin, the position of the fourth group positioning pin 140 is displaced in a plane orthogonal to the rotation axis thereof, and the fourth group lens chamber 40 rotates about the guide shaft 130.

その結果、４群レンズ室４００が保持する第４レンズ群Ｌ４の中心位置が変化する。すなわち、図１３（ｂ）に示すように第４レンズ群Ｌ４の中心ＣＬ４が光軸ＯＡからズレている状態から、４群位置決めピン１４０を所定角度回転操作することで、図１３（ａ）に示すように第４レンズ群Ｌ４の中心を光軸ＯＡと一致させることができる。つまり、４群位置決めピン１４０の回転操作によって、４群レンズ室４０が保持する第４レンズ群Ｌ４を光軸ＯＡと直交する面内で移動させて、光軸調整を行うことができる。 As a result, the center position of the fourth lens unit L4 held by the fourth unit lens chamber 400 changes. That is, as shown in FIG. 13B, the fourth group positioning pin 140 is rotated by a predetermined angle from the state in which the center CL4 of the fourth lens group L4 is displaced from the optical axis OA. As shown, the center of the fourth lens unit L4 can coincide with the optical axis OA. That is, by rotating the fourth group positioning pin 140, the fourth lens group L4 held by the fourth group lens chamber 40 can be moved in a plane orthogonal to the optical axis OA, and the optical axis can be adjusted.

４群位置決めピン１４０は、前述したように背面板１２０に開口形成された４群光軸調整孔１２４と対応しており、光軸調整に係る４群位置決めピン１４０の回転操作は、レンズユニット１００の背面側から、４群光軸調整孔１２４を介してドライバー等によって行うことができる。 The fourth group positioning pin 140 corresponds to the fourth group optical axis adjustment hole 124 formed in the back plate 120 as described above, and the rotation operation of the fourth group positioning pin 140 related to the optical axis adjustment is performed by the lens unit 100. This can be performed by a driver or the like through the fourth group optical axis adjustment hole 124 from the back side of the lens.

第４象限に配設されたガイド軸１３０によって支持された４群レンズ室４０と、第３レンズ枠３０の前面側の略第３象限に配設されたシャッターユニット５０とは、図９に示すような配設位置関係となり、両者の重合が少なく合理的な配置が可能となっている。すなわち、４群レンズ室４０を支持するガイド軸１３０と、４群レンズ室４０が保持する第４レンズ群Ｌ４の光軸中心とを結ぶ直線Ｃ４によって二分された一方の領域にシャッターユニット５０が配設されている。さらに、直線Ｃ４を挟んでシャッターユニット５０とは反対側の領域に、３群レンズ室３００が配設されている。 The fourth group lens chamber 40 supported by the guide shaft 130 arranged in the fourth quadrant and the shutter unit 50 arranged in the substantially third quadrant on the front side of the third lens frame 30 are shown in FIG. The arrangement positional relationship is such that the two can be rationally arranged with little polymerization. That is, the shutter unit 50 is arranged in one region divided by a straight line C4 connecting the guide shaft 130 supporting the fourth group lens chamber 40 and the optical axis center of the fourth lens group L4 held by the fourth group lens chamber 40. It is installed. Further, a third group lens chamber 300 is disposed in a region opposite to the shutter unit 50 across the straight line C4.

以上、本実施形態によると、以下の効果を有する。
（１）レンズユニット１００において、４群レンズ室４０を支持するガイド軸１３０は第４象限の周方向略中央に配設され、第３レンズ群Ｌ３を支持する支持軸３４は第３象限の周方向略中央に配設されている。すなわち、光軸とガイド軸１３０とを結ぶ方向と、光軸と支持軸３４とを結ぶ方向とが交差している。
したがって、第３レンズ群Ｌ３の中心の移動軌跡Ｍ３と、第４レンズ群Ｌ４の中心の移動軌跡Ｍ４とは角度θで交差している。このθは、４５度≦θ≦１３５度であることが好ましい。また、さらに好ましくは直角に近い角度である。このように直角に近くすることで、少ない相対移動量で第３レンズ群Ｌ３と第４レンズ群Ｌ４の光軸を一致させることができ、光軸調整が容易となる。 As described above, this embodiment has the following effects.
(1) In the lens unit 100, the guide shaft 130 that supports the fourth group lens chamber 40 is disposed substantially in the center in the circumferential direction of the fourth quadrant, and the support shaft 34 that supports the third lens group L3 is the circumference of the third quadrant. It is arranged in the center of the direction. That is, the direction connecting the optical axis and the guide shaft 130 intersects the direction connecting the optical axis and the support shaft 34.
Therefore, the movement locus M3 of the center of the third lens unit L3 and the movement locus M4 of the center of the fourth lens unit L4 intersect at an angle θ. This θ is preferably 45 degrees ≦ θ ≦ 135 degrees. More preferably, the angle is close to a right angle. By being close to a right angle in this way, the optical axes of the third lens unit L3 and the fourth lens unit L4 can be matched with a small amount of relative movement, and the optical axis adjustment becomes easy.

（２）レンズユニット１００において、４群レンズ室４０を支持するガイド軸１３０は第４象限に配設され、シャッターユニット５０は第３レンズ枠３０の前面側の略第３象限に配設されている。これにより、４群レンズ室４０を支持するガイド軸１３０と、４群レンズ室４０が保持する第４レンズ群Ｌ４の中心とを結ぶ直線Ｃ４によって二分された一方の領域にシャッターユニット５０が配設されることとなり、両者の機構の干渉が回避された合理的な配置構成が可能となっている。 (2) In the lens unit 100, the guide shaft 130 that supports the fourth group lens chamber 40 is disposed in the fourth quadrant, and the shutter unit 50 is disposed in the substantially third quadrant on the front side of the third lens frame 30. Yes. Thus, the shutter unit 50 is disposed in one region divided by a straight line C4 connecting the guide shaft 130 that supports the fourth group lens chamber 40 and the center of the fourth lens group L4 held by the fourth group lens chamber 40. Thus, a rational arrangement configuration in which interference between both mechanisms is avoided is possible.

（３）３群光軸調整ピン３２０は、３群レンズ室３００が退避位置にある状態で、背面板１２０に開口形成された３群光軸調整孔１２３と対応し、レンズユニット１００の背面側から３群光軸調整孔１２３を介してドライバー等によって回転操作できるようになっている。そして、３群光軸調整ピン３２０を、偏心軸３２１回りに回転させることにより、位置決め当接部３１Ｄへの当接位置関係を変化させことができ、これにより、第３レンズ群Ｌ３の撮影位置を調整できる。
このため、レンズユニット１００の組み立てが完了した状態で、第３レンズ群Ｌ３の光軸調整を行うことができる。従って、光軸調整のために分解と組み立てを繰り返すといった作業が不要となり、極めて効率の良い合理的な光軸調整作業が可能となる。その結果、組み立て工数を削減でき、製造コストを低減できる。 (3) The third group optical axis adjustment pin 320 corresponds to the third group optical axis adjustment hole 123 formed in the back plate 120 in a state where the third group lens chamber 300 is in the retracted position. To the third group optical axis adjusting hole 123, and can be rotated by a screwdriver or the like. Then, by rotating the third group optical axis adjustment pin 320 around the eccentric shaft 321, the contact position relationship with the positioning contact portion 31D can be changed, and thereby the photographing position of the third lens group L3 can be changed. Can be adjusted.
For this reason, it is possible to adjust the optical axis of the third lens unit L3 in a state where the assembly of the lens unit 100 is completed. Therefore, it is not necessary to repeat the disassembly and assembly for adjusting the optical axis, and a very efficient and rational optical axis adjustment operation is possible. As a result, the number of assembly steps can be reduced and the manufacturing cost can be reduced.

（４）また、４群レンズ室４０（第４レンズ群Ｌ４）の光軸調整も、レンズユニット１００の背面側から可能となっている。このため、レンズユニット１００の組み立てが完了した状態で、第４レンズ群Ｌ４の光軸調整を行うことができる。従って、光軸調整のために分解と組み立てを繰り返すといった作業が不要となり、極めて効率の良い合理的な光軸調整作業が可能となる。その結果、組み立て工数を削減でき、製造コストを低減できる。 (4) Further, the optical axis of the fourth group lens chamber 40 (fourth lens group L4) can be adjusted from the back side of the lens unit 100. For this reason, the optical axis of the fourth lens unit L4 can be adjusted in a state where the assembly of the lens unit 100 is completed. Therefore, it is not necessary to repeat the disassembly and assembly for adjusting the optical axis, and a very efficient and rational optical axis adjustment operation is possible. As a result, the number of assembly steps can be reduced and the manufacturing cost can be reduced.

（変形形態）
以上、説明した実施形態に限定されることなく、以下に示すような種々の変形や変更が可能であり、それらも本発明の範囲内である。
（１）本実施形態では、３群レンズ室３００に偏心ピンである３群光軸調整ピン３２０を設け、収容室３１の内部に、３群光軸調整ピン３２０と当接する位置決め当接部３１Ｄを設けた。ただし本発明はこれに限定されず、例えば、図１５に示すように、収容室３１の内部に偏心ピンを設け、この、偏心ピンに３群レンズ室３００の保持枠が当接する構成としても良い。 (Deformation)
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications and changes as described below are possible, and these are also within the scope of the present invention.
(1) In the present embodiment, a third group optical axis adjustment pin 320 that is an eccentric pin is provided in the third group lens chamber 300, and a positioning contact portion 31 D that contacts the third group optical axis adjustment pin 320 inside the accommodation chamber 31. Was provided. However, the present invention is not limited to this, and for example, as shown in FIG. 15, an eccentric pin may be provided inside the accommodation chamber 31, and the holding frame of the third group lens chamber 300 may be in contact with the eccentric pin. .

（２）本実施形態では、４群レンズ室４０におけるガイド軸１３０を中心とする回動を規制する４群位置決めピン１４０が偏心ピンとして形成され、この４群位置決めピン１４０を回転操作することによって４群レンズ室４０を回動させて第４レンズ群Ｌ４の光軸調整を行うように構成されている。しかし、第４レンズ群Ｌ４の光軸調整を行う構成はこれに限らず、ガイド軸１３０を偏心形状として、このガイド軸１３０を回転操作することで４群位置決めピン１４０を中心として４群レンズ室４０を回動させて第４レンズ群Ｌ４の光軸調整を行うように構成しても良い。 (2) In the present embodiment, the fourth group positioning pin 140 that restricts the rotation about the guide shaft 130 in the fourth group lens chamber 40 is formed as an eccentric pin, and the fourth group positioning pin 140 is operated by rotating. The fourth lens group chamber 40 is rotated to adjust the optical axis of the fourth lens unit L4. However, the configuration for adjusting the optical axis of the fourth lens unit L4 is not limited thereto, and the guide shaft 130 is formed in an eccentric shape, and the guide shaft 130 is rotated to operate the fourth group positioning pin 140 as a center for the fourth group lens chamber. You may comprise so that 40 may be rotated and the optical axis adjustment of the 4th lens group L4 may be performed.

（３）本実施形態では、光軸ＯＡの周囲をデカルト座標で分割した象限の概念を用い、３群レンズ室３００の回動中心である支持軸３４が第１象限に配設され、４群レンズ室４０の回動中心であるガイド軸１３０が第４象限に配設されているとして説明した。しかし、これは便宜上行ったものであって、支持軸３４とガイド軸１３０とは、必ずしも異なる象限に配置しなければならないものではない。すなわち、支持軸３４と第３レンズ群Ｌ３の中心とを結ぶ直線（結ぶ方向）Ｃ３と、ガイド軸１３０と第４レンズ群Ｌ４の中心とを結ぶ直線（結ぶ方向）Ｃ４とが成す角度θを極力直角近くに設定し、第３レンズ群Ｌ３と第４レンズ群Ｌ４の中心の移動軌跡が直角に近い角度で交差するように構成すれば、同一象限に相当する領域に配設しても良い。 (3) In the present embodiment, using the concept of a quadrant in which the periphery of the optical axis OA is divided by Cartesian coordinates, the support shaft 34 that is the rotation center of the third group lens chamber 300 is arranged in the first quadrant. It has been described that the guide shaft 130 that is the rotation center of the lens chamber 40 is disposed in the fourth quadrant. However, this is done for convenience, and the support shaft 34 and the guide shaft 130 do not necessarily have to be arranged in different quadrants. That is, an angle θ formed by a straight line (connecting direction) C3 connecting the support shaft 34 and the center of the third lens unit L3 and a straight line (connecting direction) C4 connecting the guide shaft 130 and the center of the fourth lens unit L4 is defined. If it is set as close to a right angle as possible and the movement trajectories of the centers of the third lens unit L3 and the fourth lens unit L4 intersect at an angle close to a right angle, they may be arranged in a region corresponding to the same quadrant. .

（４）上記実施形態は、本願発明をデジタルスチルカメラに適用した例である。本願発明における光学機器は、これに限らず、フィルムを用いるいわゆる銀塩スチルカメラ、ビデオカメラ、撮影機能付きの携帯電話等であっても良い。 (4) The above embodiment is an example in which the present invention is applied to a digital still camera. The optical device in the present invention is not limited to this, and may be a so-called silver salt still camera using a film, a video camera, a mobile phone with a photographing function, or the like.

なお、実施形態及び変形形態は、適宜組み合わせて用いることもできるが、詳細な説明は省略する。また、本発明は以上説明した実施形態によって限定されることはない。 In addition, although embodiment and a deformation | transformation form can also be used in combination as appropriate, detailed description is abbreviate | omitted. Further, the present invention is not limited to the embodiment described above.

１：カメラ、１０：レンズ鏡筒、２０：直進キー、３０：３群レンズ枠、３１Ｄ：位置決め当接部、３４：支持軸、３５；スプリング、４０：４群レンズ室、４２：支持アーム、４３：４群回転軸部、４４：調整アーム、４４Ａ：嵌合スリット、５０：シャッターユニット、７０：連動ピン、７１：基部、７２：偏心軸、７３：操作突起、１００：レンズユニット、１１０：ユニット筐体、１２０：背面板、１２３：３群光軸調整孔、１２４：４群光軸調整孔、１３０：ガイド軸、１４０：４群位置決めピン、２００：センサ部、２１０：撮像素子、３００：３群レンズ室、３０２：アーム、３１０：操作部、３１１：操作面、３２０：３群光軸調整ピン、ＯＡ：光軸、Ｌ３：第３レンズ群、Ｌ４：第４レンズ群、Ｃ３：支持軸３４と第３レンズ群Ｌ３の中心とを結ぶ直線（結ぶ方向）、Ｃ４：ガイド軸１３０と第４レンズ群Ｌ４の中心とを結ぶ直線（結ぶ方向）、Ｍ３：第３レンズ群Ｌ３の中心の移動軌跡、Ｍ４：第４レンズ群Ｌ４の中心の移動軌跡 1: camera, 10: lens barrel, 20: linear key, 30: 3 group lens frame, 31D: positioning contact portion, 34: support shaft, 35: spring, 40: 4 group lens chamber, 42: support arm, 43: 4 group rotation shaft part, 44: adjustment arm, 44A: fitting slit, 50: shutter unit, 70: interlocking pin, 71: base part, 72: eccentric shaft, 73: operation protrusion, 100: lens unit, 110: Unit housing, 120: back plate, 123: 3 group optical axis adjustment hole, 124: 4 group optical axis adjustment hole, 130: guide shaft, 140: 4 group positioning pin, 200: sensor unit, 210: imaging device, 300 : 3 group lens chamber, 302: arm, 310: operation unit, 311: operation surface, 320: 3 group optical axis adjustment pin, OA: optical axis, L3: third lens group, L4: fourth lens group, C3: Support shaft 34 and third lever Straight line connecting the centers of the lens groups L3 (connecting direction), C4: straight lines connecting the guide shaft 130 and the center of the fourth lens group L4 (connecting directions), M3: movement locus of the center of the third lens group L3, M4 : Movement locus of the center of the fourth lens unit L4

Claims

A first arm that supports the first optical system and moves around a first axis parallel to the optical axis of the first optical system , and is connected to the first arm, and around the first axis together with the first arm. A first support member that includes a second arm that moves, and moves the first optical system about the first axis ;
A first aligning member that is provided at a portion different from the first axis of the second arm and aligns the first optical system around the first axis;
A second support member that supports a second optical system different from the first optical system and moves the second optical system about a second axis parallel to the optical axis;
A second alignment member that aligns the second optical system about the second axis,
An imaging apparatus, wherein when viewed from the optical axis direction, a direction connecting the optical axis and the first axis intersects with a direction connecting the optical axis and the second axis.

An imaging apparatus according to claim 1,
The first optical system is a focus optical system that adjusts the focus;
The photographing apparatus, wherein the second optical system is a slide optical system that is slidable so as to retract from the optical axis.

The imaging device according to claim 1 or 2,
The first and second alignment members are eccentric pins, respectively.

The imaging device according to claim 2 or 3,
The shutter mechanism is held in one area divided by a line along the direction connecting the optical axis and the first axis, and the second axis that supports the second optical system in the other area and the second axis. There must be a space for retracting the optical system,
An imaging device characterized by the above.

The imaging apparatus according to any one of claims 1 to 4 , wherein
The second alignment member is provided in the second support member,
An imaging apparatus comprising: a contact member that contacts the second alignment member when the second support member moves the second optical system about the second axis.

The imaging apparatus according to any one of claims 1 to 5 , wherein
When an angle between a direction connecting the optical axis and the first axis and a direction connecting the optical axis and the second axis is θ,
An imaging device, wherein 45 degrees ≦ θ ≦ 135 degrees.