JP5515149B2

JP5515149B2 - Anti-vibration actuator, lens unit and camera equipped with the same

Info

Publication number: JP5515149B2
Application number: JP2010046714A
Authority: JP
Inventors: 敏憲阿久津
Original assignee: Tamron Co Ltd
Current assignee: Tamron Co Ltd
Priority date: 2010-03-03
Filing date: 2010-03-03
Publication date: 2014-06-11
Anticipated expiration: 2030-03-03
Also published as: JP2011180519A

Description

本発明は防振アクチュエータに関し、特に、像振れ防止用レンズを、その光軸に直交する平面内で移動させる防振アクチュエータ、及びそれを備えたレンズユニット、カメラに関する。 The present invention relates to an anti-vibration actuator, and more particularly to an anti-vibration actuator that moves an image blur prevention lens within a plane orthogonal to the optical axis thereof, and a lens unit and a camera including the same.

特開２００６−１０６１７７号公報（特許文献１）には、アクチュエータが記載されている。このアクチュエータの概略構成を図１０に示す。図１０に示すように、アクチュエータ２１０は、固定部２１２と可動部２１４を備え、可動部２１４は、３つのスチールボール２１８により、固定部２１２に対して並進移動及び回転移動可能に支持されている。また、可動部２１４は、３組の駆動用コイル２２０及び駆動用磁石２２２からなる３つのリニアモータにより駆動される。各駆動用磁石２２２は、その着磁境界線Ｃが光軸を中心とする円の半径方向に向くように配置されている。 Japanese Patent Laying-Open No. 2006-106177 (Patent Document 1) describes an actuator. A schematic configuration of this actuator is shown in FIG. As shown in FIG. 10, the actuator 210 includes a fixed portion 212 and a movable portion 214, and the movable portion 214 is supported by three steel balls 218 so as to be able to translate and rotate with respect to the fixed portion 212. . The movable portion 214 is driven by three linear motors including three sets of driving coils 220 and driving magnets 222. Each drive magnet 222 is arranged such that its magnetization boundary line C faces the radial direction of a circle centered on the optical axis.

駆動用磁石がこのように配置されているため、３つのリニアモータが発生する駆動力の作用線は、夫々、像振れ防止用レンズの光軸Ａを中心とする円の円周方向に向けられる。また、各駆動用コイル２２０の内側には、対向して配置された各駆動用磁石２２２の位置を検出するためのホール素子２２４が夫々配置されている。各ホール素子は、各リニアモータが発生する駆動力の方向の変位を検出するように構成されている。 Since the driving magnets are arranged in this way, the action lines of the driving force generated by the three linear motors are each directed in the circumferential direction of a circle centered on the optical axis A of the image blur prevention lens. . Further, Hall elements 224 for detecting the positions of the respective driving magnets 222 arranged to face each other are arranged inside the respective driving coils 220. Each Hall element is configured to detect a displacement in the direction of the driving force generated by each linear motor.

また、特開２００６−１０６１７７号公報には、図１１に示すタイプのアクチュエータも記載されている。図１１に示すアクチュエータにおいては、３つのリニアモータを構成する駆動用磁石のうち、２つは着磁境界線Ｃがレンズの光軸Ａを中心とする円の円周方向に向けられ、１つは着磁境界線Ｃが円の半径方向に向けられている。従って、図１１に示すアクチュエータでは、３つのリニアモータのうち、２つのリニアモータはレンズの光軸Ａを中心とする円の半径方向の駆動力を発生し、残りの１つのリニアモータは円の円周方向の駆動力を発生するように構成されている。 JP-A-2006-106177 also describes an actuator of the type shown in FIG. In the actuator shown in FIG. 11, among the driving magnets constituting the three linear motors, two are such that the magnetization boundary line C is directed in the circumferential direction of a circle centering on the optical axis A of the lens. The magnetization boundary line C is oriented in the radial direction of the circle. Therefore, in the actuator shown in FIG. 11, of the three linear motors, two linear motors generate a driving force in the radial direction of the circle around the optical axis A of the lens, and the remaining one linear motor is a circular motor. It is configured to generate a circumferential driving force.

特開２００６−１０６１７７号公報JP 2006-106177 A

しかしながら、図１０に示すアクチュエータにおいては、リニアモータが発生する駆動力を大きくするためには、アクチュエータの外径を大きくする必要があるという問題がある。即ち、各リニアモータが発生する駆動力は、各駆動用磁石２２２が発生する磁束と、各駆動用コイル２２０の、図１０において斜線を施した部分を流れる電流の相互作用により発生するものである。従って、各リニアモータが発生する駆動力を大きくするためには、各駆動用コイル２２０の斜線部を大きくすることが必要になる。各駆動用コイル２２０の斜線部を延長するには、像振れ防止用のレンズの周囲に配置された各駆動用コイルを、光軸を中心とする円の半径方向に拡大する必要がある。このため、駆動力を大きくすると、像振れ防止用のレンズの周囲に配置された各駆動用コイルの寸法が像振れ防止用のレンズの半径方向に拡大し、アクチュエータ全体の外径が大型化してしまうという問題がある。 However, the actuator shown in FIG. 10 has a problem that it is necessary to increase the outer diameter of the actuator in order to increase the driving force generated by the linear motor. That is, the driving force generated by each linear motor is generated by the interaction between the magnetic flux generated by each driving magnet 222 and the current flowing through the hatched portion in FIG. 10 of each driving coil 220. . Therefore, in order to increase the driving force generated by each linear motor, it is necessary to increase the hatched portion of each driving coil 220. In order to extend the hatched portion of each drive coil 220, it is necessary to expand each drive coil arranged around the image blur prevention lens in the radial direction of a circle centered on the optical axis. For this reason, when the driving force is increased, the dimensions of the drive coils arranged around the image blur prevention lens are enlarged in the radial direction of the image blur prevention lens, and the outer diameter of the entire actuator is increased. There is a problem of end.

一方、図１１に示すタイプのアクチュエータでは、光軸Ａを中心とする円の半径方向の駆動力を発生する２つのリニアモータについては、各駆動用コイルの斜線を施した部分を円周方向に拡大することにより駆動力を増大させることができる。また、円の円周方向の駆動力を発生する１つのリニアモータについては、可動部の不要な回転を抑制するものであるため、あまり大きな駆動力を必要とせず、駆動用コイルを大型化する必要がない。このため、図１１に示すタイプのアクチュエータでは、駆動力を増強するために駆動用コイルを半径方向に拡大する必要がないので、駆動力の増強が直接的にアクチュエータ全体の大型化に繋がることはない。 On the other hand, in the actuator of the type shown in FIG. 11, for the two linear motors that generate the driving force in the radial direction of the circle centered on the optical axis A, the hatched portions of the driving coils are arranged in the circumferential direction. By enlarging, the driving force can be increased. In addition, since one linear motor that generates a driving force in the circumferential direction of the circle suppresses unnecessary rotation of the movable part, it does not require a large driving force, and the driving coil is enlarged. There is no need. For this reason, in the type of actuator shown in FIG. 11, it is not necessary to enlarge the driving coil in the radial direction in order to increase the driving force. Therefore, the increase in the driving force directly leads to an increase in the size of the entire actuator. Absent.

しかしながら、図１１に示すタイプのアクチュエータにおいては、可動部を駆動する主な駆動力が、像振れ防止用レンズの一方の側に配置された２つのリニアモータにより加えられるため、駆動力のバランスが悪いという問題がある。また、図１１に示すタイプのアクチュエータでは、駆動力を増強すると、像振れ防止用レンズの一方の側に配置された２つのリニアモータのみが大型になるので、可動部の像振れ防止用レンズを中心とした重量バランスが悪くなるという問題がある。 However, in the actuator of the type shown in FIG. 11, the main driving force for driving the movable part is applied by two linear motors arranged on one side of the image blur prevention lens, so that the driving force is balanced. There is a problem of being bad. Further, in the actuator of the type shown in FIG. 11, when the driving force is increased, only two linear motors arranged on one side of the image blur prevention lens become large, so that the image blur prevention lens of the movable portion is mounted. There is a problem that the weight balance at the center becomes worse.

従って、本発明は、大型化を防止しつつ、駆動力のバランスが良い防振アクチュエータ、及びそれを備えたレンズユニット、カメラを提供することを目的としている。 Therefore, an object of the present invention is to provide an anti-vibration actuator having a good balance of driving force while preventing an increase in size, and a lens unit and a camera including the same.

また、本発明は、大型化を防止しつつ、可動部の重量バランスが良い防振アクチュエータ、及びそれを備えたレンズユニット、カメラを提供することを目的としている。 Another object of the present invention is to provide an anti-vibration actuator having a good weight balance of a movable part while preventing an increase in size, and a lens unit and a camera including the same.

上述した課題を解決するために、本発明は、像振れ防止用レンズを、その光軸に直交する平面内で移動させる防振アクチュエータであって、固定部と、像振れ防止用レンズが取り付けられた可動部と、この可動部を、光軸に直交する平面内で移動可能に支持する可動部支持手段と、第１駆動用磁石及びこれに対向するように配置された第１駆動用コイルを備え、可動部を固定部に対して駆動する駆動力の作用線が光軸を中心とする円の概ね半径方向に向けられた第１駆動手段と、第２駆動用磁石及びこれに対向するように配置された第２駆動用コイルを備え、可動部を固定部に対して駆動する駆動力の作用線が、光軸を中心とする円の概ね半径方向であって、第１駆動手段とは異なる方向に向けられた第２駆動手段と、第３駆動用磁石及びこれに対向するように配置された第３駆動用コイルを備え、可動部を固定部に対して駆動する駆動力の作用線が、光軸を中心とする円の概ね半径方向であって、第１、第２駆動手段とは異なる方向に向けられた第３駆動手段と、固定部に対する可動部の変位を検出する位置検出手段と、この位置検出手段によって検出された変位に基づいて第１、第２、第３駆動用コイルに流す電流を制御し、可動部を所定の位置に移動させる制御部と、を有し、位置検出手段は、第１、第２、第３駆動用磁石の変位を夫々検出する第１磁気センサ、第２磁気センサ、及び第３磁気センサから構成され、これら第１、第２、第３磁気センサは第１、第２、第３駆動用コイルの内側に夫々配置されると共に、第１、第２、第３磁気センサのうちの少なくとも１つは、対応する駆動手段が発生する駆動力の作用線から離れた位置に配置されていることを特徴としている。 In order to solve the above-described problems, the present invention provides an image stabilization actuator that moves an image stabilization lens within a plane perpendicular to the optical axis, and includes a fixed portion and an image stabilization lens. A movable portion, movable portion support means for movably supporting the movable portion in a plane orthogonal to the optical axis, a first drive magnet, and a first drive coil arranged to face the first drive magnet. A first driving means in which an action line of a driving force for driving the movable portion relative to the fixed portion is directed in a substantially radial direction of a circle centered on the optical axis, a second driving magnet, and the second driving magnet. The first drive means has a second drive coil arranged in the direction of the driving force acting on the fixed portion to drive the movable portion in a substantially radial direction of a circle centered on the optical axis. The second drive means oriented in different directions, the third drive magnet and this A third driving coil disposed so as to oppose the first moving coil, and the line of action of the driving force for driving the movable part relative to the fixed part is substantially in the radial direction of a circle centered on the optical axis, The third driving means directed in a different direction from the second driving means, the position detecting means for detecting the displacement of the movable part relative to the fixed part, and the first and second based on the displacement detected by the position detecting means. 2, controls the current flowing through the third drive coil, possess a control unit for moving the movable portion in a predetermined position, the position detecting means, first, second, the displacement of the third drive magnet The first magnetic sensor, the second magnetic sensor, and the third magnetic sensor are respectively detected, and the first, second, and third magnetic sensors are disposed inside the first, second, and third driving coils, respectively. And at least one of the first, second, and third magnetic sensors is It is characterized in that the corresponding driving unit is located away from the line of action of the driving force generated.

このように構成された本発明においては、可動部支持手段が、可動部を固定部に対して光軸に直交する平面内で移動可能に支持する。第１、第２、第３駆動手段は夫々、光軸を中心とする円の概ね半径方向に向けられた駆動力を発生して、可動部を駆動する。位置検出手段は、固定部に対する可動部の変位を夫々検出する。制御部は、位置検出手段によって検出された位置に基づいて各駆動手段の各駆動用コイルに流す電流を制御する。 In the present invention configured as described above, the movable portion supporting means supports the movable portion so as to be movable in a plane perpendicular to the optical axis with respect to the fixed portion. Each of the first, second, and third driving means generates a driving force directed substantially in the radial direction of a circle centered on the optical axis to drive the movable portion. The position detecting means detects the displacement of the movable part relative to the fixed part. The control unit controls the current flowing through each driving coil of each driving unit based on the position detected by the position detecting unit.

このように構成された本発明によれば、第１、第２、第３駆動手段が光軸を中心とする円の概ね半径方向の駆動力を発生するように配置されているので、各駆動用コイルを光軸を中心とする円の円周方向に拡張することにより、駆動手段の駆動力を増大させることができる。これにより、大型化を防止しつつ、駆動力のバランスが良い防振アクチュエータを提供することができる。
また、このように構成された本発明によれば、各磁気センサが、各駆動用コイルの内側に夫々配置されているので、磁気センサを配置するために防振アクチュエータが大型化するのを防止することができる。さらに、磁気センサのうちの少なくとも１つが駆動手段の駆動力の作用線から離れた位置に配置されているので、可動部の回転移動を精度良く検出することができる。 According to the present invention configured as described above, the first, second, and third driving means are arranged so as to generate a driving force in a substantially radial direction of a circle centered on the optical axis. The driving force of the driving means can be increased by expanding the coil for use in the circumferential direction of a circle centered on the optical axis. As a result, it is possible to provide an anti-vibration actuator having a good balance of driving force while preventing an increase in size.
Further, according to the present invention configured as described above, since each magnetic sensor is arranged inside each driving coil, it is possible to prevent the vibration-proof actuator from being enlarged in order to arrange the magnetic sensor. can do. Furthermore, since at least one of the magnetic sensors is disposed at a position away from the line of action of the driving force of the driving means, the rotational movement of the movable part can be detected with high accuracy.

本発明において、好ましくは、第１、第２、第３駆動手段の各駆動力の作用線は、光軸を中心とする円周上にほぼ等間隔に配置されている。
このように構成された本発明によれば、各駆動手段が、各駆動力の作用線が光軸を中心とする円周上にほぼ等間隔に配置されるように配置されているので、大型化を防止しつつ、可動部の重量バランスが良い防振アクチュエータを提供することができる。 In the present invention, preferably, the lines of action of the driving forces of the first, second, and third driving means are arranged at substantially equal intervals on the circumference centered on the optical axis.
According to the present invention thus configured, each driving means is arranged such that the lines of action of each driving force are arranged at substantially equal intervals on the circumference centered on the optical axis. It is possible to provide an anti-vibration actuator having a good weight balance of the movable part while preventing the movement.

また、本発明は、像振れ防止機能を備えたレンズユニットであって、レンズ鏡筒と、このレンズ鏡筒の中に配置された撮像用レンズと、レンズ鏡筒に取り付けられた本発明の防振アクチュエータと、を有することを特徴としている。
さらに、本発明は、像振れ防止機能を備えたカメラであって、本発明のレンズユニットと、このレンズユニットが取り付けられたカメラボディと、を有することを特徴としている。 The present invention also provides a lens unit having an image blur prevention function, the lens barrel, an imaging lens disposed in the lens barrel, and the anti-shake of the present invention attached to the lens barrel. And a vibration actuator.
Furthermore, the present invention is a camera having an image blur prevention function, and includes the lens unit of the present invention and a camera body to which the lens unit is attached.

本発明によれば、大型化を防止しつつ、駆動力のバランスが良い防振アクチュエータ、及びそれを備えたレンズユニット、カメラを提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide an anti-vibration actuator having a good driving force balance while preventing an increase in size, and a lens unit and a camera including the same.

また、本発明によれば、大型化を防止しつつ、可動部の重量バランスが良い防振アクチュエータ、及びそれを備えたレンズユニット、カメラを提供することができる。 In addition, according to the present invention, it is possible to provide a vibration-proof actuator having a good weight balance of the movable part, a lens unit and a camera including the same while preventing an increase in size.

本発明の実施形態によるカメラの断面図である。It is sectional drawing of the camera by embodiment of this invention. 本発明の実施形態によるカメラに備えられている防振アクチュエータの側面断面図である。It is side surface sectional drawing of the vibration proof actuator with which the camera by embodiment of this invention is equipped. 防振アクチュエータの可動部を取り外した状態を示す正面図である。It is a front view which shows the state which removed the movable part of the vibration proof actuator. 防振アクチュエータの可動部の正面図である。It is a front view of the movable part of a vibration proof actuator. コントローラにおける信号処理を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the signal processing in a controller. 移動枠が固定板に対して、水平方向に並進移動された場合における各駆動用コイルと各駆動用磁石の位置関係を表す図である。It is a figure showing the positional relationship of each drive coil and each drive magnet when the moving frame is translated in the horizontal direction with respect to the fixed plate. 移動枠が固定板に対して、光軸を中心に時計回りに回転移動された場合における各駆動用コイルと各駆動用磁石の位置関係を表す図である。It is a figure showing the positional relationship of each drive coil and each drive magnet when the moving frame is rotated and moved clockwise around the optical axis with respect to the fixed plate. 移動枠が固定板に対して、光軸を中心に反時計回りに回転移動された場合における各駆動用コイルと各駆動用磁石の位置関係を表す図である。It is a figure showing the positional relationship of each drive coil and each drive magnet when the moving frame is rotated counterclockwise around the optical axis with respect to the fixed plate. 本発明の第２実施形態によるカメラに内蔵されている防振アクチュエータの移動枠を取り外した状態を示す正面図である。It is a front view which shows the state which removed the moving frame of the vibration proof actuator incorporated in the camera by 2nd Embodiment of this invention. 従来のアクチュエータの正面図である。It is a front view of the conventional actuator. 従来のアクチュエータの正面図である。It is a front view of the conventional actuator.

次に、添付図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。
まず、図１乃至図８を参照して、本発明の第１実施形態によるカメラを説明する。図１は本発明の実施形態によるカメラの断面図である。
図１に示すように、本発明の実施形態のカメラ１は、レンズユニット２と、カメラ本体４と、を有する。レンズユニット２は、レンズ鏡筒６と、このレンズ鏡筒の中に配置された複数の撮像用レンズ８と、像振れ防止用レンズ１６を所定の平面内で移動させる防振アクチュエータ１０と、レンズ鏡筒６の振動を検出する振動検出手段であるジャイロ３４ａ、３４ｂ（図１には３４ａのみ図示）と、を有する。 Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
First, a camera according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a cross-sectional view of a camera according to an embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 1, a camera 1 according to an embodiment of the present invention includes a lens unit 2 and a camera body 4. The lens unit 2 includes a lens barrel 6, a plurality of imaging lenses 8 disposed in the lens barrel, an image stabilization actuator 10 that moves the image blur prevention lens 16 within a predetermined plane, and a lens. Gyroscopes 34a and 34b (only 34a is shown in FIG. 1), which are vibration detecting means for detecting the vibration of the lens barrel 6, are provided.

本発明の第１実施形態のカメラ１は、ジャイロ３４ａ、３４ｂによって振動を検出し、検出された振動に基づいて防振アクチュエータ１０を作動させて像振れ防止用レンズ１６を移動させ、カメラ本体４内のフィルム面Ｆに合焦される画像を安定化させている。本実施形態においては、ジャイロ３４ａ、３４ｂとして、圧電振動ジャイロを使用している。なお、本実施形態においては、像振れ防止用レンズ１６は、１枚のレンズによって構成されているが、画像を安定させるためのレンズは、複数枚のレンズ群であっても良い。本明細書において、像振れ防止用レンズとは、画像を安定させるための１枚のレンズ及びレンズ群を含むものとする。 The camera 1 according to the first embodiment of the present invention detects vibrations by the gyros 34 a and 34 b, operates the image stabilization actuator 10 based on the detected vibrations, and moves the image stabilization lens 16 to move the camera body 4. The image focused on the inner film surface F is stabilized. In the present embodiment, piezoelectric vibration gyros are used as the gyros 34a and 34b. In the present embodiment, the image blur prevention lens 16 is constituted by a single lens, but the lens for stabilizing the image may be a plurality of lens groups. In this specification, the image blur prevention lens includes one lens and a lens group for stabilizing an image.

レンズユニット２は、カメラ本体４に取り付けられ、入射した光をフィルム面Ｆに結像させるように構成されている。
概ね円筒形のレンズ鏡筒６は、内部に複数の撮像用レンズ８を保持しており、一部の撮像用レンズ８を移動させることによりピント調整を可能としている。 The lens unit 2 is attached to the camera body 4 and configured to form incident light on the film surface F.
The generally cylindrical lens barrel 6 holds a plurality of imaging lenses 8 therein, and allows focus adjustment by moving some imaging lenses 8.

次に、図２乃至図４を参照して、防振アクチュエータ１０を説明する。図２は防振アクチュエータ１０の側面断面図である。図３は防振アクチュエータ１０の可動部を取り外した状態を示す正面図であり、図４は防振アクチュエータ１０の可動部の正面図である。なお、図２は、防振アクチュエータ１０を図３のII−II線に沿って破断した状態を示す断面図である。 Next, the vibration-proof actuator 10 will be described with reference to FIGS. FIG. 2 is a side sectional view of the vibration-proof actuator 10. FIG. 3 is a front view showing a state in which the movable part of the vibration isolation actuator 10 is removed, and FIG. 4 is a front view of the movable part of the vibration isolation actuator 10. 2 is a cross-sectional view showing a state in which the vibration-proof actuator 10 is broken along the line II-II in FIG.

図２乃至図４に示すように、防振アクチュエータ１０は、レンズ鏡筒６内に固定された固定部である固定板１２と、この固定板１２に対して並進移動及び回転移動可能に支持された可動部である移動枠１４と、この移動枠１４を支持する可動部支持手段である３つのスチールボール１８と、を有する。さらに、防振アクチュエータ１０は、固定板１２に取り付けられた第１駆動用コイル２０ａ、第２駆動用コイル２０ｂ、及び第３駆動用コイル２０ｃと、移動枠１４の、各駆動用コイル２０ａ、２０ｂ、２０ｃに夫々対応する位置に取り付けられた第１駆動用磁石２２ａ、第２駆動用磁石２２ｂ、及び第３駆動用磁石２２ｃと、各駆動用コイル２０ａ、２０ｂ、２０ｃの内側に夫々配置された位置検出手段である第１磁気センサ２４ａ、第２磁気センサ２４ｂ、及び第３磁気センサ２４ｃと、を有する。 As shown in FIGS. 2 to 4, the anti-vibration actuator 10 is supported by a fixed plate 12 which is a fixed portion fixed in the lens barrel 6, and can be translated and rotated with respect to the fixed plate 12. A movable frame 14 that is a movable portion, and three steel balls 18 that are movable portion support means for supporting the movable frame 14. Further, the vibration isolation actuator 10 includes a first drive coil 20a, a second drive coil 20b, a third drive coil 20c attached to the fixed plate 12, and each drive coil 20a, 20b of the moving frame 14. , 20c, and the first driving magnet 22a, the second driving magnet 22b, and the third driving magnet 22c, which are attached to the positions corresponding to the respective driving coils 20a, 20b, and 20c. The first magnetic sensor 24a, the second magnetic sensor 24b, and the third magnetic sensor 24c, which are position detecting means, are included.

また、防振アクチュエータ１０は、各駆動用磁石の磁力によって移動枠１４を固定板１２に吸着させるために、固定板１２の裏側に取り付けられた３つの吸着用ヨーク２６と、各駆動用磁石の磁力を固定板１２の方に効果的に差し向けるように、各駆動用磁石の反対側の面に取り付けられたバックヨーク２８と、を有する。なお、第１駆動用コイル２０ａ、第２駆動用コイル２０ｂ、第３駆動用コイル２０ｃ、及びこれらに対応する位置に夫々取り付けられた第１駆動用磁石２２ａ、第２駆動用磁石２２ｂ、第３駆動用磁石２２ｃは、移動枠１４を固定板１２に対して駆動する第１、第２、第３駆動手段を夫々構成する。 Further, the vibration-proof actuator 10 includes three suction yokes 26 attached to the back side of the fixed plate 12 and the respective drive magnets so that the moving frame 14 is attracted to the fixed plate 12 by the magnetic force of each drive magnet. And a back yoke 28 attached to the opposite surface of each driving magnet so as to effectively direct the magnetic force toward the fixed plate 12. The first driving coil 20a, the second driving coil 20b, the third driving coil 20c, and the first driving magnet 22a, the second driving magnet 22b, and the third driving coil, which are respectively attached to the corresponding positions. The drive magnet 22c constitutes first, second, and third drive means for driving the moving frame 14 with respect to the fixed plate 12, respectively.

さらに、図１に示すように、防振アクチュエータ１０は、ジャイロ３４ａ、３４ｂによって検出された振動と、第１、第２、第３磁気センサ２４ａ、２４ｂ、２４ｃによって検出された移動枠１４の位置情報に基づいて、第１、第２、第３駆動用コイル２０ａ、２０ｂ、２０ｃに流す電流を制御する制御部であるコントローラ３６を有する。 Further, as shown in FIG. 1, the vibration isolation actuator 10 includes the vibration detected by the gyros 34 a and 34 b and the position of the moving frame 14 detected by the first, second, and third magnetic sensors 24 a, 24 b, and 24 c. Based on the information, the controller 36 is a controller that controls the current flowing through the first, second, and third drive coils 20a, 20b, and 20c.

防振アクチュエータ１０は、光軸に直交する平面内において、レンズ鏡筒６に固定された固定板１２に対して移動枠１４を並進移動させ、これにより移動枠１４に取り付けられた像振れ防止用レンズ１６を移動させてレンズ鏡筒６が振動してもフィルム面Ｆに結像される像が乱れることがないように駆動される。 The anti-vibration actuator 10 translates the moving frame 14 with respect to the fixed plate 12 fixed to the lens barrel 6 in a plane orthogonal to the optical axis, thereby preventing image blur attached to the moving frame 14. Even if the lens 16 is moved and the lens barrel 6 vibrates, the lens 16 is driven so that the image formed on the film surface F is not disturbed.

固定板１２は概ねドーナツ板状の形状を有し、その上に第１、第２、第３駆動用コイル２０ａ、２０ｂ、２０ｃが配置されている。図３に示すように、これら３つの駆動用コイルは、その中心が、レンズユニット２の光軸を中心とする円周上にそれぞれ等間隔に配置されている。本実施形態においては、第１駆動用コイル２０ａは光軸の鉛直上方に配置され、第２駆動用コイル２０ｂは鉛直に対して中心角１２０゜の位置に配置され、駆動用コイル２０ｃは、第１駆動用コイル２０ａ及び第２駆動用コイル２０ｂから夫々中心角１２０゜隔てた位置に配置されている。従って、第１駆動用コイル２０ａ、第２駆動用コイル２０ｂ、第３駆動用コイル２０ｃの間は夫々中心角１２０゜隔てられていることになる。 The fixed plate 12 has a generally donut plate shape, and the first, second, and third drive coils 20a, 20b, and 20c are disposed thereon. As shown in FIG. 3, the centers of these three drive coils are arranged at equal intervals on a circumference centered on the optical axis of the lens unit 2. In the present embodiment, the first driving coil 20a is disposed vertically above the optical axis, the second driving coil 20b is disposed at a central angle of 120 ° with respect to the vertical, and the driving coil 20c is The first driving coil 20a and the second driving coil 20b are disposed at positions that are 120 ° apart from each other. Therefore, the first driving coil 20a, the second driving coil 20b, and the third driving coil 20c are separated from each other by a central angle of 120 °.

第１、第２、第３駆動用コイル２０ａ、２０ｂ、２０ｃは、夫々、その巻線が角の丸い矩形状に巻かれている。第１、第２、第３駆動用コイル２０ａ、２０ｂ、２０ｃは、夫々同一の概ね長方形状であり、その長辺を横切る中心線が、鉛直軸線Ｌａ、鉛直軸に対して中心角１２０゜隔てた半径方向の軸線Ｌｂ、鉛直軸に対して中心角２４０゜隔てた半径方向の軸線Ｌｃと夫々一致するように配置されている。即ち、第１、第２、第３駆動用コイル２０ａ、２０ｂ、２０ｃは、その長辺が、光軸Ａを中心とする円の円周方向に向くように配置されている。 The first, second, and third drive coils 20a, 20b, and 20c are wound in a rectangular shape with rounded corners. The first, second, and third drive coils 20a, 20b, and 20c have the same substantially rectangular shape, and the center line that crosses the long side is separated from the vertical axis La and the vertical axis by a central angle of 120 °. The radial axis Lb and the radial axis Lc separated from the vertical axis by a central angle of 240 ° are arranged to coincide with each other. That is, the first, second, and third drive coils 20a, 20b, and 20c are arranged such that their long sides are directed in the circumferential direction of a circle having the optical axis A as the center.

移動枠１４は、概ねドーナツ板状の形状を有し、固定板１２と平行に、固定板１２と重なるように配置されている。移動枠１４の中央の開口には、像振れ防止用レンズ１６が取り付けられている。移動枠１４には、第１、第２、第３駆動用コイル２０ａ、２０ｂ、２０ｃに対応する位置に、第１、第２、第３駆動用磁石２２ａ、２２ｂ、２２ｃが夫々配置されている。第１、第２、第３駆動用磁石２２ａ、２２ｂ、２２ｃは、概ね長方形状であり、その長辺を横切る中心線が、鉛直軸線Ｌａ、鉛直軸に対して中心角１２０゜隔てた半径方向の軸線Ｌｂ、鉛直軸に対して中心角２４０゜隔てた半径方向の軸線Ｌｃと夫々一致するように配置されている。また、第１、第２、第３駆動用磁石２２ａ、２２ｂ、２２ｃは、その短辺を横切る中心線が着磁境界線Ｃとなるように着磁されている。即ち、第１、第２、第３駆動用磁石２２ａ、２２ｂ、２２ｃとも、着磁境界線Ｃが光軸Ａを中心とする円の円周方向に向くように配置されている。 The moving frame 14 has a generally donut plate shape, and is arranged in parallel with the fixed plate 12 so as to overlap the fixed plate 12. An image blur prevention lens 16 is attached to the central opening of the moving frame 14. In the moving frame 14, first, second, and third driving magnets 22a, 22b, and 22c are arranged at positions corresponding to the first, second, and third driving coils 20a, 20b, and 20c, respectively. . The first, second, and third drive magnets 22a, 22b, and 22c have a generally rectangular shape, and a center line that crosses the long side of the first drive magnets 22a, 22b, and 22c is a vertical axis La and a radial direction that is 120 ° apart from the vertical axis. The axis Lb and the axis Lc in the radial direction separated from the vertical axis by a central angle of 240 ° are arranged to coincide with each other. The first, second, and third driving magnets 22a, 22b, and 22c are magnetized so that the center line that crosses the short side thereof becomes the magnetization boundary line C. That is, the first, second, and third driving magnets 22a, 22b, and 22c are arranged so that the magnetization boundary line C faces the circumferential direction of the circle having the optical axis A as the center.

図２及び図３に示すように、３つのスチールボール１８は、固定枠１２と移動枠１４の間に挟持され、光軸Ａを中心とする円の円周上に夫々、中心角１２０゜の間隔を隔てて配置されている。各スチールボール１８は、固定枠１２の、各スチールボール１８に対応する位置に形成された凹部３０の中に配置され、脱落が防止される。また、後述するように、移動枠１４は駆動用磁石により固定板１２に吸着されるので、各スチールボール１８は固定板１２と移動枠１４の間に挟持される。これにより、移動枠１４は固定板１２に平行な平面上に支持され、各スチールボール１８が挟持されながら転がることによって、移動枠１４の固定板１２に対する任意の方向の並進運動及び回転運動が許容される。 As shown in FIGS. 2 and 3, the three steel balls 18 are sandwiched between the fixed frame 12 and the moving frame 14 and each have a central angle of 120 ° on the circumference of a circle centered on the optical axis A. They are arranged at intervals. Each steel ball 18 is disposed in a recess 30 formed at a position corresponding to each steel ball 18 in the fixed frame 12, and is prevented from falling off. As will be described later, since the moving frame 14 is attracted to the fixed plate 12 by the driving magnet, each steel ball 18 is sandwiched between the fixed plate 12 and the moving frame 14. As a result, the moving frame 14 is supported on a plane parallel to the fixed plate 12, and each steel ball 18 is rolled while being held, so that translational movement and rotational movement of the moving frame 14 with respect to the fixed plate 12 are allowed. Is done.

また、本実施形態においては、スチールボール１８として鋼製の球体を使用しているが、スチールボール１８は必ずしも球体でなくても良い。即ち、防振アクチュエータ１０の作動中において固定板１２及び移動枠１４と接触する部分が概ね球面の形状を有する形態であればスチールボール１８として使用することができる。なお、本明細書において、このような形態を球状体という。 In this embodiment, a steel sphere is used as the steel ball 18, but the steel ball 18 is not necessarily a sphere. In other words, the steel ball 18 can be used as long as the portion in contact with the fixed plate 12 and the moving frame 14 has a substantially spherical shape during the operation of the vibration isolating actuator 10. In addition, in this specification, such a form is called a spherical body.

バックヨーク２８は概ね長方形状であり、移動枠１４の駆動用磁石が取り付けられていない側の面の、各駆動用磁石に対応する位置に夫々取り付けられている。これらのバックヨーク２８により、各駆動用磁石の磁束が、固定板１２の方に効率良く差し向けられる。 The back yoke 28 has a substantially rectangular shape, and is attached to a position corresponding to each driving magnet on the surface of the moving frame 14 on which the driving magnet is not attached. By these back yokes 28, the magnetic flux of each driving magnet is efficiently directed toward the fixed plate 12.

吸着用ヨーク２６は概ね長方形状であり、固定板１２の駆動用コイルが取り付けられていない側の面の、各駆動用コイルに対応する位置に夫々取り付けられている。各駆動用磁石がこれらの吸着用ヨーク２６に及ぼす磁力により、移動枠１４は固定板１２に吸着される。 The suction yoke 26 has a substantially rectangular shape, and is attached to a position corresponding to each drive coil on the surface of the fixed plate 12 on which the drive coil is not attached. The moving frame 14 is attracted to the fixed plate 12 by the magnetic force exerted by each driving magnet on the attracting yoke 26.

図２に示すように、第１駆動用磁石２２ａの着磁境界線Ｃは、長方形の第１駆動用磁石２２ａの各短辺の中点を通るように位置すると共に、第１駆動用磁石２２ａの厚さ方向にも極性が変化している。本実施形態においては、図２における左下の角がＳ極、右下がＮ極、左上がＮ極、右上がＳ極になっている。また、第２駆動用磁石２２ｂも同様に着磁されており、移動枠１４への取り付け方向が第１駆動用磁石２２ａに対して１２０゜回転されている（図４）。さらに、第３駆動用磁石２２ｃも同様に着磁されており、移動枠１４への取り付け方向が第１駆動用磁石２２ａに対して２４０゜回転されている（図４）。なお、本明細書において、着磁境界線Ｃとは、駆動用磁石の両端を夫々Ｓ極、Ｎ極としたとき、その中間のＳ極からＮ極に極性が変化する点を連ねた線を言うものとする。 As shown in FIG. 2, the magnetization boundary line C of the first drive magnet 22a is positioned so as to pass through the midpoint of each short side of the rectangular first drive magnet 22a, and the first drive magnet 22a. The polarity also changes in the thickness direction. In the present embodiment, the lower left corner in FIG. 2 is the S pole, the lower right is the N pole, the upper left is the N pole, and the upper right is the S pole. The second driving magnet 22b is similarly magnetized, and the direction of attachment to the moving frame 14 is rotated by 120 ° with respect to the first driving magnet 22a (FIG. 4). Further, the third driving magnet 22c is similarly magnetized, and the direction of attachment to the moving frame 14 is rotated by 240 ° with respect to the first driving magnet 22a (FIG. 4). In this specification, the magnetization boundary line C is a line connecting points where the polarity changes from the S pole in the middle to the N pole when both ends of the driving magnet are set to S pole and N pole, respectively. Say it.

このように着磁されていることにより、第１、第２、第３駆動用磁石２２ａ、２２ｂ、２２ｃは、長方形の第１、第２、第３駆動用コイル２０ａ、２０ｂ、２０ｃの長辺の部分に磁気を及ぼす。これにより、第１駆動用コイル２０ａに電流が流れると、第１駆動用磁石２２ａとの間に鉛直軸Ｌａに沿った鉛直方向の駆動力が発生し、第２駆動用コイル２０ｂに電流が流れると、鉛直軸に対して中心角１２０゜隔てた半径方向の軸線Ｌｂに沿った駆動力が発生し、第３駆動用コイル２０ｃに電流が流れると、鉛直軸に対して中心角２４０゜隔てた半径方向の軸線Ｌｃに沿った駆動力が発生する。 By being magnetized in this way, the first, second, and third driving magnets 22a, 22b, and 22c become the long sides of the rectangular first, second, and third driving coils 20a, 20b, and 20c. The magnetism is exerted on the part. Thus, when a current flows through the first driving coil 20a, a vertical driving force is generated along the vertical axis La between the first driving magnet 22a and a current flows through the second driving coil 20b. When a driving force is generated along the radial axis Lb that is 120 ° apart from the vertical axis and a current flows through the third driving coil 20c, the center angle is 240 ° apart from the vertical axis. A driving force is generated along the radial axis Lc.

即ち、第１駆動用コイル２０ａ及び第１駆動用磁石２２ａにより構成される第１駆動手段による駆動力の作用線、第２駆動用コイル２０ｂ及び第２駆動用磁石２２ｂにより構成される第２駆動手段による駆動力の作用線、及び、第３駆動用コイル２０ｃ及び第３駆動用磁石２２ｃにより構成される第３駆動手段による駆動力の作用線は、光軸Ａを中心とする円の半径方向に向けられている。さらに、第１、第２、第３駆動手段による駆動力の作用線は、互いに、約１２０゜の角度を為している。 That is, the action line of the driving force by the first driving means constituted by the first driving coil 20a and the first driving magnet 22a, the second driving constituted by the second driving coil 20b and the second driving magnet 22b. The action line of the driving force by the means and the action line of the driving force by the third driving means constituted by the third driving coil 20c and the third driving magnet 22c are in the radial direction of the circle with the optical axis A as the center. Is directed to. Furthermore, the lines of action of the driving force by the first, second, and third driving means are at an angle of about 120 °.

図２及び図３に示すように、各駆動用コイルの内側には、夫々第１磁気センサ２４ａ、第２磁気センサ２４ｂ、第３磁気センサ２４ｃが夫々配置されている。第１、第２、第３磁気センサ２４ａ、２４ｂ、２４ｃは、第１、第２、第３駆動手段が発生する駆動力の作用線に平行な方向の、固定板１２に対する移動枠１４の変位を測定するように構成されている。また、各磁気センサは、移動枠１４が中立位置にあるとき（レンズユニット２の光軸と像振れ防止用レンズの光軸が一致し、移動枠１４が回転されていないとき）、その感度中心点Ｓが、各駆動用磁石の着磁境界線Ｃ上に位置するように配置されている。本実施形態においては、磁気センサとしてホール素子を使用している。 As shown in FIGS. 2 and 3, a first magnetic sensor 24a, a second magnetic sensor 24b, and a third magnetic sensor 24c are arranged inside each driving coil, respectively. The first, second, and third magnetic sensors 24a, 24b, and 24c are arranged so that the displacement of the moving frame 14 with respect to the fixed plate 12 in a direction parallel to the line of action of the driving force generated by the first, second, and third driving means. Is configured to measure. Each magnetic sensor has a sensitivity center when the moving frame 14 is in the neutral position (when the optical axis of the lens unit 2 and the optical axis of the image blur prevention lens are coincident and the moving frame 14 is not rotated). The point S is arranged so as to be located on the magnetization boundary line C of each driving magnet. In the present embodiment, a Hall element is used as the magnetic sensor.

磁気センサからの出力信号は、磁気センサの感度中心点Ｓが駆動用磁石の着磁境界線Ｃ上に位置する場合には０であり、駆動用磁石が移動し、磁気センサの感度中心点Ｓが駆動用磁石の着磁境界線Ｃ上から外れると、磁気センサの出力信号が変化する。防振アクチュエータ１０の通常の作動中においては、駆動用磁石の移動量は微小であり、磁気センサは、駆動用磁石の着磁境界線Ｃに直交する方向の移動距離にほぼ比例した信号を出力する。 The output signal from the magnetic sensor is 0 when the sensitivity center point S of the magnetic sensor is located on the magnetization boundary line C of the driving magnet, and the driving magnet moves and the sensitivity center point S of the magnetic sensor. Deviates from the magnetization boundary line C of the drive magnet, the output signal of the magnetic sensor changes. During normal operation of the vibration isolating actuator 10, the amount of movement of the driving magnet is very small, and the magnetic sensor outputs a signal that is substantially proportional to the moving distance in the direction orthogonal to the magnetization boundary line C of the driving magnet. To do.

このため、第１磁気センサ２４ａは鉛直軸Ｌａ方向の移動枠１４の並進移動量にほぼ比例した信号を出力し、第２磁気センサ２４ｂは鉛直軸に対して１２０゜の軸線Ｌｂ方向の移動枠１４の並進移動量にほぼ比例した信号を出力し、第３磁気センサ２４ｃは鉛直軸に対して２４０゜の軸線Ｌｃ方向の移動枠１４の並進移動量にほぼ比例した信号を出力する。これら第１、第２、第３磁気センサ２４ａ、２４ｂ、２４ｃによって検出された信号に基づいて、移動枠１４の固定枠１２に対する変位を検出することができる。 Therefore, the first magnetic sensor 24a outputs a signal substantially proportional to the translational movement amount of the moving frame 14 in the direction of the vertical axis La, and the second magnetic sensor 24b has a moving frame in the direction of the axis Lb of 120 ° with respect to the vertical axis. The third magnetic sensor 24c outputs a signal substantially proportional to the translational movement amount of the moving frame 14 in the direction of the axis Lc of 240 ° with respect to the vertical axis. Based on the signals detected by the first, second, and third magnetic sensors 24a, 24b, and 24c, the displacement of the moving frame 14 relative to the fixed frame 12 can be detected.

また、第２駆動用コイル２０ｂの内側に配置された第２磁気センサ２４ｂは、その検出部が、第２駆動手段が発生する駆動力の作用線から離れた位置に配置されている。後述するように、この第２磁気センサ２４ｂの配置により、移動枠１４を精度良く位置制御することが可能になる。なお、第２磁気センサ２４ｂは、第２駆動手段が発生する駆動力の作用線から大きく離れるほど精度が向上する。 Further, the second magnetic sensor 24b disposed inside the second driving coil 20b has a detecting portion disposed at a position away from the line of action of the driving force generated by the second driving means. As will be described later, the position of the moving frame 14 can be accurately controlled by the arrangement of the second magnetic sensor 24b. The accuracy of the second magnetic sensor 24b increases as the distance from the line of action of the driving force generated by the second driving unit increases.

次に、図５を参照して、防振アクチュエータ１０の制御を説明する。図５は、コントローラ３６における信号処理を示すブロック図である。図５に示すように、レンズユニット２の振動は、２つのジャイロ３４ａ、３４ｂによって時々刻々検出され、コントローラ３６に内蔵された演算回路３８ａ、３８ｂ、３８ｃに入力される。本実施形態においては、ジャイロ３４ａはレンズユニット２のピッチング運動の角加速度を、ジャイロ３４ｂはヨーイング運動の角加速度を夫々検出するように構成され、配置されている。 Next, control of the vibration isolation actuator 10 will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a block diagram showing signal processing in the controller 36. As shown in FIG. 5, the vibration of the lens unit 2 is detected momentarily by the two gyros 34 a and 34 b and input to the arithmetic circuits 38 a, 38 b and 38 c built in the controller 36. In the present embodiment, the gyro 34a is configured and arranged to detect the angular acceleration of the pitching motion of the lens unit 2, and the gyro 34b is configured to detect the angular acceleration of the yawing motion.

演算回路３８ａ、３８ｂ、３８ｃは、ジャイロ３４ａ、３４ｂから時々刻々入力される角速度に基づいて、各駆動用磁石を各駆動用コイルに対して変位させるべき位置を時系列で指令するコイル位置指令信号ｒａ、ｒｂ、ｒｃを生成する。即ち、各駆動用磁石が、各コイル位置指令信号ｒａ、ｒｂ、ｒｃによって指令された位置に時々刻々移動されると、移動枠１４に取り付けられた像振れ防止用レンズ１６は所定の位置に移動され、フィルム面Ｆ上に形成される像の振れが防止される。 The arithmetic circuits 38a, 38b, and 38c are coil position command signals that command in time series the positions at which the drive magnets should be displaced with respect to the drive coils based on the angular velocities that are input from the gyros 34a and 34b every moment. Generate ra, rb, and rc. That is, when each driving magnet is moved momentarily to the position commanded by each coil position command signal ra, rb, rc, the image blur prevention lens 16 attached to the moving frame 14 moves to a predetermined position. Thus, the shake of the image formed on the film surface F is prevented.

演算回路３８ａは、ジャイロ３４ａによって検出されるピッチング運動の角速度を時間積分し、所定の修正信号を加算することによって第１駆動用コイル２０ａに対するコイル位置指令信号ｒａを生成する。同様に、演算回路３８ｂには、ジャイロ３４ａによって検出されるピッチング運動の角速度、及びジャイロ３４ｂによって検出されるヨーイング運動の角速度が入力され、第２駆動用コイル２０ｂに対するコイル位置指令信号ｒｂが生成される。また、演算回路３８ｃには、ジャイロ３４ａによって検出されるピッチング運動の角速度、及びジャイロ３４ｂによって検出されるヨーイング運動の角速度が入力され、第３駆動用コイル２０ｃに対するコイル位置指令信号ｒｃが生成される。このようにして得られたコイル位置指令信号に従って、各駆動用磁石を変位させ、像振れ防止用レンズ１６を時々刻々移動させることにより、写真撮影の露光中にレンズユニット２が振動した場合にも、カメラ本体４内のフィルム面Ｆに合焦される像は乱れることなく安定化される。なお、コイル位置指令信号ｒｂ、ｒｃは、第２駆動用磁石２２ｂ、第３駆動用磁石２２ｃが移動すべき位置を指示するものであり、各磁気センサの配置に基づいて幾何学的に求めることができる。 The arithmetic circuit 38a time-integrates the angular velocity of the pitching motion detected by the gyro 34a and adds a predetermined correction signal to generate a coil position command signal ra for the first driving coil 20a. Similarly, the angular velocity of the pitching motion detected by the gyro 34a and the angular velocity of the yawing motion detected by the gyro 34b are input to the arithmetic circuit 38b, and a coil position command signal rb for the second drive coil 20b is generated. The The arithmetic circuit 38c receives the angular velocity of the pitching motion detected by the gyro 34a and the angular velocity of the yawing motion detected by the gyro 34b, and generates a coil position command signal rc for the third drive coil 20c. . Even when the lens unit 2 vibrates during the exposure of photography by displacing each driving magnet according to the coil position command signal thus obtained and moving the image blur prevention lens 16 momentarily. The image focused on the film surface F in the camera body 4 is stabilized without being disturbed. The coil position command signals rb and rc indicate the positions to which the second drive magnet 22b and the third drive magnet 22c should move, and are obtained geometrically based on the arrangement of each magnetic sensor. Can do.

一方、第１磁気センサ２４ａによって測定された、第１駆動用コイル２０ａに対する第１駆動用磁石２２ａの鉛直方向の移動量は、磁気センサアンプ４２ａによって所定の倍率に増幅される。差動回路４４ａは、演算回路３８ａから出力されたコイル位置指令信号ｒａと、磁気センサアンプ４２ａから出力された第１駆動用コイル２０ａに対する第１駆動用磁石２２ａの鉛直方向の移動量との差に比例した電流を第１駆動用コイル２０ａに流す。従って、レンズ位置指令信号によって指令されたレンズ位置の鉛直方向成分と磁気センサアンプ４２ａからの出力に差がなくなると、第１駆動用コイル２０ａには電流が流れなくなり、第１駆動用磁石２２ａに作用する駆動力が０になる。 On the other hand, the amount of vertical movement of the first drive magnet 22a relative to the first drive coil 20a measured by the first magnetic sensor 24a is amplified to a predetermined magnification by the magnetic sensor amplifier 42a. The differential circuit 44a is the difference between the coil position command signal ra output from the arithmetic circuit 38a and the amount of vertical movement of the first drive magnet 22a relative to the first drive coil 20a output from the magnetic sensor amplifier 42a. Is passed through the first drive coil 20a. Accordingly, when there is no difference between the vertical component of the lens position commanded by the lens position command signal and the output from the magnetic sensor amplifier 42a, no current flows through the first drive coil 20a, and the first drive magnet 22a The applied driving force becomes zero.

同様に、第２磁気センサ２４ｂによって測定された移動量は、磁気センサアンプ４２ｂによって所定の倍率に増幅される。この増幅された信号は、第２駆動用コイル２０ｂに対する第２駆動用磁石２２ｂの、鉛直軸線に対して１２０゜の軸線Ｌｂの方向の変位量を表している。差動回路４４ｂは、演算回路３８ｂから出力されたコイル位置指令信号ｒｂと、磁気センサアンプ４２ｂから出力された第２駆動用磁石２２ｂの移動量との差に比例した電流を第２駆動用コイル２０ｂに流す。従って、コイル位置指令信号ｒｂによって指令された位置と磁気センサアンプ４２ｂからの出力に差がなくなると、第２駆動用コイル２０ｂには電流が流れなくなり、駆動用磁石２２ｂに作用する駆動力が０になる。 Similarly, the movement amount measured by the second magnetic sensor 24b is amplified to a predetermined magnification by the magnetic sensor amplifier 42b. This amplified signal represents the amount of displacement of the second drive magnet 22b relative to the second drive coil 20b in the direction of the axis Lb of 120 ° with respect to the vertical axis. The differential circuit 44b generates a current proportional to the difference between the coil position command signal rb output from the arithmetic circuit 38b and the amount of movement of the second drive magnet 22b output from the magnetic sensor amplifier 42b. Flow to 20b. Accordingly, when there is no difference between the position commanded by the coil position command signal rb and the output from the magnetic sensor amplifier 42b, no current flows through the second driving coil 20b, and the driving force acting on the driving magnet 22b is zero. become.

さらに、第３磁気センサ２４ｃによって測定された移動量は、磁気センサアンプ４２ｃによって所定の倍率に増幅される。この増幅された信号は、第３駆動用コイル２０ｃに対する第３駆動用磁石２２ｃの、鉛直軸線に対して２４０゜の軸線Ｌｃの方向の変位量を表している。差動回路４４ｃは、演算回路３８ｃから出力されたコイル位置指令信号ｒｃと、磁気センサアンプ４２ｃから出力された第３駆動用磁石２２ｃの移動量との差に比例した電流を第３駆動用コイル２０ｃに流す。従って、コイル位置指令信号ｒｃによって指令された位置と磁気センサアンプ４２ｃからの出力に差がなくなると、第３駆動用コイル２０ｃには電流が流れなくなり、駆動用磁石２２ｃに作用する駆動力が０になる。 Further, the movement amount measured by the third magnetic sensor 24c is amplified to a predetermined magnification by the magnetic sensor amplifier 42c. This amplified signal represents the amount of displacement of the third drive magnet 22c relative to the third drive coil 20c in the direction of the axis Lc of 240 ° with respect to the vertical axis. The differential circuit 44c generates a current proportional to the difference between the coil position command signal rc output from the arithmetic circuit 38c and the amount of movement of the third drive magnet 22c output from the magnetic sensor amplifier 42c. Flow to 20c. Accordingly, when there is no difference between the position commanded by the coil position command signal rc and the output from the magnetic sensor amplifier 42c, no current flows through the third driving coil 20c, and the driving force acting on the driving magnet 22c is zero. become.

次に、図６乃至図８を参照して、移動枠１４の固定板１２に対する移動と、各磁気センサからの出力信号の関係を説明する。図６は移動枠１４が固定板１２に対して、水平方向に並進移動された場合における各駆動用コイルと各駆動用磁石の位置関係を表す図である。また、図７は移動枠１４が、光軸Ａを中心に固定板１２に対して時計回りに回転移動された場合における各駆動用コイルと各駆動用磁石の位置関係を表す図である。さらに、図８は移動枠１４が、光軸Ａを中心に固定板１２に対して反時計回りに回転移動された場合における各駆動用コイルと各駆動用磁石の位置関係を表す図である。なお、図８の回転角度は図７と同一である。 Next, the relationship between the movement of the moving frame 14 relative to the fixed plate 12 and the output signal from each magnetic sensor will be described with reference to FIGS. FIG. 6 is a diagram illustrating the positional relationship between each driving coil and each driving magnet when the moving frame 14 is translated in the horizontal direction with respect to the fixed plate 12. FIG. 7 is a diagram showing the positional relationship between each drive coil and each drive magnet when the moving frame 14 is rotated clockwise with respect to the fixed plate 12 about the optical axis A. Further, FIG. 8 is a diagram showing the positional relationship between each driving coil and each driving magnet when the moving frame 14 is rotated counterclockwise with respect to the fixed plate 12 about the optical axis A. The rotation angle in FIG. 8 is the same as that in FIG.

まず、図６に示すように、移動枠１４が固定板１２に対して、水平方向に並進移動された場合には、第１、第２、第３駆動用磁石２２ａ、２２ｂ、２２ｃは、破線で示す初期位置（像振れ防止用レンズ１６の光軸と他の撮像用レンズ８の光軸Ａが一致し、第１駆動用磁石２２ａの着磁境界線Ｃが、水平方向に向けられている位置）から、夫々二点鎖線で示す位置に移動される。この位置においては、第１磁気センサ２４ａは第１駆動用磁石２２ａの着磁境界線Ｃ上に位置するので、第１磁気センサ２４ａは変位を検出しない。一方、第２磁気センサ２４ｂは第２駆動用磁石２２ｂの着磁境界線Ｃと、第２磁気センサ２４ｂの感度中心点Ｓの間の軸線Ｌｂ方向の距離ｂ１に比例した信号を出力する。同様に、第３磁気センサ２４ｃは第３駆動用磁石２２ｃの着磁境界線Ｃと、第３磁気センサ２４ｃの感度中心点Ｓの間の軸線Ｌｃ方向の距離ｃ１に比例した信号を出力する。このように、移動枠１４の水平方向の並進移動は、主に第２磁気センサ２４ｂ及び第３磁気センサ２４ｃによって検出される。同様に、移動枠１４の各方向の並進移動は、少なくとも２つの磁気センサによって検出される。 First, as shown in FIG. 6, when the moving frame 14 is translated in the horizontal direction with respect to the fixed plate 12, the first, second, and third driving magnets 22a, 22b, and 22c are broken lines. (The optical axis of the image blur prevention lens 16 and the optical axis A of the other imaging lens 8 coincide with each other, and the magnetization boundary line C of the first driving magnet 22a is oriented in the horizontal direction. The position is moved to a position indicated by a two-dot chain line. At this position, the first magnetic sensor 24a is located on the magnetization boundary line C of the first driving magnet 22a, so the first magnetic sensor 24a does not detect displacement. On the other hand, the second magnetic sensor 24b outputs a signal proportional to the distance b1 in the direction of the axis Lb between the magnetization boundary C of the second driving magnet 22b and the sensitivity center point S of the second magnetic sensor 24b. Similarly, the third magnetic sensor 24c outputs a signal proportional to the distance c1 in the direction of the axis Lc between the magnetization boundary line C of the third driving magnet 22c and the sensitivity center point S of the third magnetic sensor 24c. Thus, the horizontal translational movement of the moving frame 14 is mainly detected by the second magnetic sensor 24b and the third magnetic sensor 24c. Similarly, the translational movement in each direction of the moving frame 14 is detected by at least two magnetic sensors.

次に、図７に示すように、移動枠１４が固定板１２に対して、光軸Ａを中心に時計回りに回転移動された場合には、第１、第２、第３駆動用磁石２２ａ、２２ｂ、２２ｃは、破線で示す初期位置から、夫々二点鎖線で示す位置に移動される。この位置においては、第１磁気センサ２４ａは第１駆動用磁石２２ａの着磁境界線Ｃと第１磁気センサ２４ａの感度中心点Ｓの間の距離ａ２に比例した信号を発生し、第２磁気センサ２４ｂは第２駆動用磁石２２ｂの着磁境界線Ｃと第２磁気センサ２４ｂの間の距離ｂ２に比例した信号を発生し、第３磁気センサ２４ｃは第３駆動用磁石２２ｃの着磁境界線Ｃと第３磁気センサ２４ｃの間の距離ｃ２に比例した信号を発生する。 Next, as shown in FIG. 7, when the moving frame 14 is rotated clockwise around the optical axis A with respect to the fixed plate 12, the first, second, and third driving magnets 22 a. , 22b, and 22c are moved from the initial positions indicated by broken lines to the positions indicated by two-dot chain lines, respectively. At this position, the first magnetic sensor 24a generates a signal proportional to the distance a2 between the magnetization boundary C of the first drive magnet 22a and the sensitivity center point S of the first magnetic sensor 24a, and the second magnetic The sensor 24b generates a signal proportional to the distance b2 between the magnetization boundary line C of the second drive magnet 22b and the second magnetic sensor 24b, and the third magnetic sensor 24c is a magnetization boundary of the third drive magnet 22c. A signal proportional to the distance c2 between the line C and the third magnetic sensor 24c is generated.

一方、移動枠１４が図７とは反対の反時計回りに、同一の角度だけ回転移動された場合には、図８に示すように、第１、第２、第３駆動用磁石２２ａ、２２ｂ、２２ｃは、破線で示す初期位置から、夫々二点鎖線で示す位置に移動される。この位置においては、第１磁気センサ２４ａは第１駆動用磁石２２ａの着磁境界線Ｃと第１磁気センサ２４ａの感度中心点Ｓの間の距離ａ３に比例した信号を発生し、第２磁気センサ２４ｂは第２駆動用磁石２２ｂの着磁境界線Ｃと第２磁気センサ２４ｂの間の距離ｂ３に比例した信号を発生し、第３磁気センサ２４ｃは第３駆動用磁石２２ｃの着磁境界線Ｃと第３磁気センサ２４ｃの間の距離ｃ３に比例した信号を発生する。 On the other hand, when the moving frame 14 is rotated counterclockwise opposite to that shown in FIG. 7 by the same angle, as shown in FIG. 8, the first, second and third driving magnets 22a and 22b are used. , 22c are moved from the initial positions indicated by broken lines to the positions indicated by two-dot chain lines, respectively. At this position, the first magnetic sensor 24a generates a signal proportional to the distance a3 between the magnetization boundary C of the first driving magnet 22a and the sensitivity center point S of the first magnetic sensor 24a, and the second magnetic The sensor 24b generates a signal proportional to the distance b3 between the magnetization boundary C of the second drive magnet 22b and the second magnetic sensor 24b, and the third magnetic sensor 24c is a magnetization boundary of the third drive magnet 22c. A signal proportional to the distance c3 between the line C and the third magnetic sensor 24c is generated.

ここで、鉛直軸線Ｌａ上に配置された第１磁気センサ２４ａが検出する距離ａ３は、移動枠１４が時計回りに回転移動された場合に検出される距離ａ２（図７）と、大きさ、方向とも同一になる。また、軸線Ｌｃ上に配置された第３磁気センサ２４ｃが検出する距離ｃ３も、移動枠１４が時計回りに回転移動された場合に検出される距離ｃ２（図７）と、大きさ、方向とも同一になる。このため、第１磁気センサ２４ａ及び第３磁気センサ２４ｃによる検出信号からは、移動枠１４の光軸Ａを中心とする回転移動の方向を識別することができない。これに対して、軸線Ｌｂから離れた位置に配置されている第２磁気センサ２４ｂが検出する距離ｂ３は、移動枠１４が時計回りに回転移動された場合に検出される距離ｂ２（図７）とは方向が逆向きになり、大きさも異なるものになる。これにより、第２磁気センサ２４ｂによる検出信号から、移動枠１４の光軸Ａを中心とする回転移動の方向及び移動量を検出することができる。 Here, the distance a3 detected by the first magnetic sensor 24a arranged on the vertical axis La is the distance a2 (FIG. 7) detected when the moving frame 14 is rotated clockwise, the size, The direction is the same. Further, the distance c3 detected by the third magnetic sensor 24c disposed on the axis Lc is also the distance c2 (FIG. 7) detected when the moving frame 14 is rotated clockwise, as well as the size and direction. Be the same. For this reason, the direction of the rotational movement around the optical axis A of the moving frame 14 cannot be identified from the detection signals from the first magnetic sensor 24a and the third magnetic sensor 24c. On the other hand, the distance b3 detected by the second magnetic sensor 24b disposed at a position away from the axis Lb is the distance b2 detected when the moving frame 14 is rotated clockwise (FIG. 7). The direction is reversed and the size is also different. As a result, the direction and amount of rotational movement about the optical axis A of the moving frame 14 can be detected from the detection signal from the second magnetic sensor 24b.

このように、本実施形態においては、第２磁気センサ２４ｂを、第２駆動手段が発生する駆動力の作用線（軸線Ｌｂと一致している）から離れた位置に配置することにより、移動枠１４の回転移動を精度良く検出している。これに対して、全ての磁気センサが対応する駆動手段の駆動力の作用線上に配置されている場合には、移動枠１４の光軸Ａを中心とする回転を検出することが困難である。このため、全ての磁気センサが対応する駆動手段の駆動力の作用線上に配置されている場合には、移動枠１４の回転に対する制御の精度が低下する。 Thus, in the present embodiment, the second magnetic sensor 24b is disposed at a position away from the line of action of the driving force generated by the second driving means (which coincides with the axis Lb), thereby moving the moving frame. 14 rotational movements are detected with high accuracy. On the other hand, when all the magnetic sensors are arranged on the line of action of the driving force of the corresponding driving means, it is difficult to detect the rotation of the moving frame 14 around the optical axis A. For this reason, when all the magnetic sensors are arranged on the line of action of the driving force of the corresponding driving means, the accuracy of control with respect to the rotation of the moving frame 14 is lowered.

次に、図１及び５を参照して、本発明の実施形態によるカメラ１の作用を説明する。まず、カメラ１の手ブレ防止機能の起動スイッチ（図示せず）をＯＮにすることにより、レンズユニット２に備えられた防振アクチュエータ１０が作動される。レンズユニット２に取り付けられたジャイロ３４ａ、３４ｂは、所定周波数帯域の振動を時々刻々検出し、コントローラ３６に内蔵された演算回路３８ａ、３８ｂ、３８ｃに出力する。ジャイロ３４ａはレンズユニット２のピッチング方向の角速度の信号を出力し、ジャイロ３４ｂはヨーイング方向の角速度の信号を出力する。演算回路３８ａは、入力された角速度信号を時間で積分して、ピッチング角度を算出し、これに所定の修正信号を加えてコイル位置指令信号ｒａを生成する。同様に、演算回路３８ｂは、入力されたジャイロ３４ａ、３４ｂの出力信号に基づいてコイル位置指令信号ｒｂを生成する。また、演算回路３８ｃは、入力されたジャイロ３４ａ、３４ｂの出力信号に基づいてコイル位置指令信号ｒｃを生成する。演算回路３８ａ、３８ｂ、３８ｃによって時系列で出力される各コイル位置指令信号によって指令される位置に各駆動用磁石を時々刻々移動させることによって、カメラ本体４のフィルム面Ｆに合焦される像が安定化される。 Next, the operation of the camera 1 according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. First, by turning on a start switch (not shown) for the camera shake prevention function of the camera 1, the vibration isolation actuator 10 provided in the lens unit 2 is operated. The gyros 34a and 34b attached to the lens unit 2 detect vibrations in a predetermined frequency band every moment and output them to arithmetic circuits 38a, 38b and 38c built in the controller 36. The gyro 34a outputs an angular velocity signal in the pitching direction of the lens unit 2, and the gyro 34b outputs an angular velocity signal in the yawing direction. The arithmetic circuit 38a integrates the input angular velocity signal with time to calculate a pitching angle, and adds a predetermined correction signal thereto to generate a coil position command signal ra. Similarly, the arithmetic circuit 38b generates a coil position command signal rb based on the output signals of the input gyros 34a and 34b. The arithmetic circuit 38c generates a coil position command signal rc based on the input output signals of the gyros 34a and 34b. An image focused on the film surface F of the camera body 4 by moving each drive magnet momentarily to a position commanded by each coil position command signal output in time series by the arithmetic circuits 38a, 38b, 38c. Is stabilized.

演算回路３８ａによって出力されたコイル位置指令信号ｒａは差動回路４４ａに入力され、演算回路３８ｂによって出力されたコイル位置指令信号ｒｂは差動回路４４ｂに入力される。また、演算回路３８ｃによって出力されたコイル位置指令信号ｒｃは差動回路４４ｃに入力される。 The coil position command signal ra output by the arithmetic circuit 38a is input to the differential circuit 44a, and the coil position command signal rb output by the arithmetic circuit 38b is input to the differential circuit 44b. The coil position command signal rc output by the arithmetic circuit 38c is input to the differential circuit 44c.

一方、第１駆動用コイル２０ａの内側に配置された第１磁気センサ２４ａは磁気センサアンプ４２ａに、第２駆動用コイル２０ｂの内側の第２磁気センサ２４ｂは磁気センサアンプ４２ｂに、第３駆動用コイル２０ｃの内側の第３磁気センサ２４ｃは磁気センサアンプ４２ｃに検出信号を出力する。磁気センサアンプ４２ａ、４２ｂ、４２ｃで夫々増幅された各磁気センサの検出信号は、差動回路４４ａ、４４ｂ、４４ｃに夫々入力される。 On the other hand, the first magnetic sensor 24a disposed inside the first driving coil 20a is connected to the magnetic sensor amplifier 42a, the second magnetic sensor 24b inside the second driving coil 20b is connected to the magnetic sensor amplifier 42b, and the third driving is performed. The third magnetic sensor 24c inside the coil 20c outputs a detection signal to the magnetic sensor amplifier 42c. The detection signals of the magnetic sensors amplified by the magnetic sensor amplifiers 42a, 42b, and 42c are input to the differential circuits 44a, 44b, and 44c, respectively.

差動回路４４ａ、４４ｂ、４４ｃは、入力された各磁気センサの検出信号と、各演算回路３８ａ、３８ｂ、３８ｃから入力された信号の差に応じた電圧を夫々発生し、この電圧に比例した電流を各駆動用コイルに流す。各駆動用コイルに電流が流れると電流に比例した磁界が発生する。この磁界により第１、第２、第３駆動用コイル２０ａ、２０ｂ、２０ｃに対応して配置された第１、第２、第３駆動用磁石２２ａ、２２ｂ、２２ｃは夫々駆動力を受け、移動枠１４が移動される。移動枠１４が駆動力によって移動され、各駆動用磁石が各コイル位置指令信号により指定された位置に到達すると、各差動回路の出力は０となり、駆動力も０になる。また、外乱、又は、コイル位置指令信号の変化等により、移動枠１４がコイル位置指令信号により指定された位置から外れると、再び各駆動用コイルに電流が流され、移動枠１４はレンズ位置指令信号により指定された位置に戻される。 The differential circuits 44a, 44b and 44c generate voltages corresponding to the difference between the input detection signals of the magnetic sensors and the signals input from the arithmetic circuits 38a, 38b and 38c, respectively, and are proportional to the voltages. Current is passed through each drive coil. When a current flows through each driving coil, a magnetic field proportional to the current is generated. Due to this magnetic field, the first, second, and third driving magnets 22a, 22b, and 22c arranged corresponding to the first, second, and third driving coils 20a, 20b, and 20c receive the driving force and move. The frame 14 is moved. When the moving frame 14 is moved by the driving force and each driving magnet reaches the position specified by each coil position command signal, the output of each differential circuit becomes 0 and the driving force also becomes 0. Further, when the moving frame 14 moves out of the position specified by the coil position command signal due to a disturbance or a change in the coil position command signal, a current is again flowed to each driving coil, and the moving frame 14 receives the lens position command. Returns to the position specified by the signal.

以上の作用が時々刻々繰り返されることにより、移動枠１４に取り付けられた像振れ防止用レンズ１６が、コイル位置指令信号に追従するように移動される。これにより、カメラ本体４のフィルム面Ｆに合焦される像が安定化される。 By repeating the above operation every moment, the image blur prevention lens 16 attached to the moving frame 14 is moved so as to follow the coil position command signal. Thereby, the image focused on the film surface F of the camera body 4 is stabilized.

本発明の第１実施形態の防振アクチュエータによれば、第１、第２、第３駆動手段が光軸を中心とする円の概ね半径方向の駆動力を発生するように配置されているので、各駆動用コイルを光軸を中心とする円の円周方向に拡張することにより、駆動手段の駆動力を増大させることができる。このため、駆動力の大きな防振アクチュエータを小型に構成することができる。また、各駆動手段の駆動力が像振れ防止用レンズの周囲から加えられるため、駆動力のバランスが良い防振アクチュエータを提供することができる。 According to the vibration-proof actuator of the first embodiment of the present invention, the first, second, and third driving means are arranged so as to generate a driving force in a substantially radial direction of a circle centered on the optical axis. The driving force of the driving means can be increased by expanding each driving coil in the circumferential direction of a circle centered on the optical axis. For this reason, a vibration-proof actuator having a large driving force can be configured in a small size. Further, since the driving force of each driving means is applied from the periphery of the image blur prevention lens, it is possible to provide a vibration-proof actuator with a good balance of driving force.

また、本実施形態の防振アクチュエータによれば、各駆動手段が、各駆動力の作用線が光軸を中心とする円周上にほぼ等間隔に配置されるように配置されているので、移動枠の重心が像振れ防止用レンズの光軸に近接し、可動部の重量バランスが良くなる。これにより、移動枠を精度良く制御することができる。 Further, according to the vibration-proof actuator of the present embodiment, each driving means is arranged so that the action line of each driving force is arranged at substantially equal intervals on the circumference around the optical axis. The center of gravity of the moving frame is close to the optical axis of the image blur prevention lens, and the weight balance of the movable part is improved. Thereby, the moving frame can be controlled with high accuracy.

さらに、本実施形態の防振アクチュエータによれば、各磁気センサが、各駆動用コイルの内側に夫々配置されているので、磁気センサを配置するために固有のスペースを占有することがなく、防振アクチュエータの大型化を防止することができる。磁気センサのうちの少なくとも１つが駆動手段の駆動力の作用線から離れた位置に配置されているので、移動枠が像振れ防止用レンズの光軸を中心に回転された場合にも、これを検出することができ、移動枠を精度良く制御することができる。 Furthermore, according to the vibration-proof actuator of this embodiment, each magnetic sensor is arranged inside each driving coil, so that it does not occupy a unique space for arranging the magnetic sensor, and the An increase in the size of the vibration actuator can be prevented. Since at least one of the magnetic sensors is disposed at a position away from the line of action of the driving force of the driving means, even when the moving frame is rotated around the optical axis of the image blur prevention lens, Therefore, the moving frame can be controlled with high accuracy.

なお、上述した本発明の第１実施形態においては、移動枠１４の位置を磁気センサにより検出していたが、変形例として、磁気センサ以外の位置検出素子により位置を検出することもできる。
また、本発明の第１実施形態においては、１つの磁気センサのみが駆動力の作用線から離れた位置に配置されていたが、２つ又は３つの磁気センサを駆動力の作用線から離れた位置に配置することもでき、或いは、全ての磁気センサを駆動力の作用線上に配置することもできる。 In the above-described first embodiment of the present invention, the position of the moving frame 14 is detected by the magnetic sensor. However, as a modification, the position can also be detected by a position detection element other than the magnetic sensor.
In the first embodiment of the present invention, only one magnetic sensor is disposed at a position away from the line of action of the driving force. However, two or three magnetic sensors are separated from the line of action of the driving force. It can be arranged at a position, or all the magnetic sensors can be arranged on the line of action of the driving force.

次に、図９を参照して、本発明の第２実施形態によるカメラを説明する。
本実施形態のカメラは、内蔵されている防振アクチュエータに備えられた駆動手段の配置が、上述した第１実施形態とは異なる。従って、ここでは本発明の第２実施形態の第１実施形態とは異なる点のみを説明し、同様の部分については説明を省略する。 Next, a camera according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
The camera of the present embodiment is different from the first embodiment described above in the arrangement of drive means provided in the built-in vibration-proof actuator. Therefore, only the points of the second embodiment of the present invention different from the first embodiment will be described here, and the description of the same parts will be omitted.

図９は、本発明の第２実施形態によるカメラに内蔵されている防振アクチュエータの移動枠を取り外した状態を示す正面図である。
図９に示すように、固定板１１２上には、第１、第２、第３駆動用コイル１２０ａ、１２０ｂ、１２０ｃが配置されている。これら３つの駆動用コイルは、レンズユニット２の光軸を中心とする円周上にそれぞれ等間隔に配置されている。また、各駆動用コイルの内側には、第１、第２、第３磁気センサ１２４ａ、１２４ｂ、１２４ｃが配置されている。さらに、固定板１１２と移動枠の間には、３つのスチールボール１１８が挟持されている。 FIG. 9 is a front view showing a state in which the moving frame of the vibration-proof actuator built in the camera according to the second embodiment of the present invention is removed.
As shown in FIG. 9, first, second, and third driving coils 120 a, 120 b, and 120 c are arranged on the fixed plate 112. These three driving coils are arranged at equal intervals on the circumference centered on the optical axis of the lens unit 2. In addition, first, second, and third magnetic sensors 124a, 124b, and 124c are arranged inside each driving coil. Further, three steel balls 118 are sandwiched between the fixed plate 112 and the moving frame.

図９に想像線で示すように、移動枠には、各駆動用コイルに対応するように、第１、第２、第３駆動用磁石１２２ａ、１２２ｂ、１２２ｃが取り付けられている。これらの第１、第２、第３駆動用コイル１２０ａ、１２０ｂ、１２０ｃと、対応する第１、第２、第３駆動用磁石１２２ａ、１２２ｂ、１２２ｃは、夫々、第１、第２、第３駆動手段を構成する。 As indicated by imaginary lines in FIG. 9, first, second, and third driving magnets 122a, 122b, and 122c are attached to the moving frame so as to correspond to the respective driving coils. These first, second, and third driving coils 120a, 120b, and 120c, and the corresponding first, second, and third driving magnets 122a, 122b, and 122c, respectively, are first, second, and third, respectively. A drive means is comprised.

上述した第１実施形態においては、第１、第２、第３駆動手段が夫々発生する駆動力の作用線は、光軸Ａを通る鉛直軸線Ｌａ、この鉛直軸線に対して中心角１２０゜隔てた半径方向の軸線Ｌｂ、鉛直軸線に対して中心角２４０゜隔てた半径方向の軸線Ｌｃと一致していた。これに対し、本実施形態においては、第１、第２、第３駆動手段が発生する駆動力の作用線Ｌａ０、Ｌｂ０、Ｌｃ０は、軸線Ｌａ、Ｌｂ、Ｌｃから僅かに平行移動されている。即ち、本実施形態においては、第１、第２、第３駆動手段の駆動力の作用線Ｌａ０、Ｌｂ０、Ｌｃ０は、光軸を中心とする円の概ね半径方向に向けられているが、光軸を中心とする円の半径に対して僅かに平行移動されている。本実施形態においては、作用線Ｌａ０、Ｌｂ０、Ｌｃ０の、軸線Ｌａ、Ｌｂ、Ｌｃからのオフセット量ＯＦは、４．６ｍｍであり、このオフセット量ＯＦは、像振れ防止用レンズ１６の直径の約１６％に相当する。なお、本明細書において、「光軸を中心とする円の概ね半径方向に向けられている」とは、オフセット量ＯＦが、像振れ防止用レンズの直径の約２０％以下であることを意味する。 In the first embodiment described above, the lines of action of the driving force generated by the first, second, and third driving means are the vertical axis La passing through the optical axis A and the central angle 120 ° apart from the vertical axis. The radial axis Lb coincides with the radial axis Lc separated by a central angle of 240 ° from the vertical axis. On the other hand, in the present embodiment, the action lines La0, Lb0, and Lc0 of the driving force generated by the first, second, and third driving units are slightly translated from the axes La, Lb, and Lc. That is, in the present embodiment, the action lines La0, Lb0, and Lc0 of the driving force of the first, second, and third driving means are oriented in the generally radial direction of the circle centered on the optical axis. It is slightly translated with respect to the radius of the circle centered on the axis. In the present embodiment, the offset amount OF of the action lines La0, Lb0, and Lc0 from the axes La, Lb, and Lc is 4.6 mm, and this offset amount OF is about the diameter of the image blur prevention lens 16. It corresponds to 16%. In the present specification, “oriented in a generally radial direction of a circle centered on the optical axis” means that the offset amount OF is about 20% or less of the diameter of the image blur prevention lens. To do.

このように、本実施形態においては、第１、第２、第３駆動用コイル１２０ａ、１２０ｂ、１２０ｃは、それらの長辺を横切る中心線が、軸線Ｌａ、Ｌｂ、Ｌｃからオフセット量ＯＦである約４．６ｍｍだけ平行移動された軸線Ｌａ０、Ｌｂ０、Ｌｃ０と重なるように配置されている。同様に、第１、第２、第３駆動用磁石１２２ａ、１２２ｂ、１２２ｃは、それらの長辺を横切る中心線が、軸線Ｌａ、Ｌｂ、Ｌｃからオフセット量ＯＦである約４．６ｍｍだけ平行移動された軸線Ｌａ０、Ｌｂ０、Ｌｃ０と重なるように配置されている。これにより、各駆動用コイル、各駆動用磁石によって構成される各駆動手段が発生する駆動力の作用線Ｌａ０、Ｌｂ０、Ｌｃ０は、光軸を中心とする円の半径に対して僅かに平行移動されたものになる。 As described above, in the present embodiment, the first, second, and third driving coils 120a, 120b, and 120c have centerlines that cross their long sides being the offset amount OF from the axis lines La, Lb, and Lc. It is arranged so as to overlap with the axes La0, Lb0, and Lc0 translated by about 4.6 mm. Similarly, the first, second, and third drive magnets 122a, 122b, and 122c are moved in parallel by about 4.6 mm whose center lines crossing their long sides are offset amounts OF from the axes La, Lb, and Lc. It arrange | positions so that it may overlap with the made axis line La0, Lb0, Lc0. Thereby, the action lines La0, Lb0, and Lc0 of the driving force generated by the driving means constituted by the driving coils and the driving magnets are slightly translated with respect to the radius of the circle centered on the optical axis. It will be done.

本実施形態においては、第１、第２、第３駆動手段の駆動力の作用線Ｌａ０、Ｌｂ０、Ｌｃ０が、光軸を中心とする円の半径に対して平行移動されているため、駆動手段による駆動力が、光軸Ａを中心とする力のモーメントを発生させることができる。このため、本実施形態においては、像振れ防止用レンズ１６の光軸Ａと、他の撮像用レンズの光軸が一致している状態においても、駆動手段の駆動力により移動枠を回転移動させることができ、移動枠の回転を効果的に制御することができる。 In the present embodiment, since the action lines La0, Lb0, Lc0 of the driving force of the first, second, and third driving means are translated with respect to the radius of the circle centered on the optical axis, the driving means Can generate a moment of force about the optical axis A. For this reason, in this embodiment, even when the optical axis A of the image blur prevention lens 16 and the optical axis of the other imaging lens coincide with each other, the moving frame is rotated by the driving force of the driving means. And the rotation of the moving frame can be effectively controlled.

本発明の第２実施形態における防振アクチュエータによれば、駆動手段の駆動力の作用線が光軸を中心とする円の半径に対して所定のオフセット量平行移動されているので、移動枠の回転を効果的に制御することができる。
上述した第２実施形態においては、全ての駆動手段の駆動力の作用線が平行移動されていたが、作用線を平行移動させる駆動手段は１つ又は２つであっても良い。 According to the vibration-proof actuator of the second embodiment of the present invention, the action line of the driving force of the driving means is translated by a predetermined offset amount with respect to the radius of the circle centered on the optical axis. The rotation can be controlled effectively.
In the second embodiment described above, the action lines of the driving force of all the driving means are translated, but the number of driving means for translating the action lines may be one or two.

以上、本発明の好ましい実施形態を説明したが、上述した実施形態に種々の変更を加えることができる。特に、上述した実施形態においては、本発明をフィルムカメラに適用していたが、本発明をデジタルスチルカメラ、ビデオカメラ等に適用することもできる。また、上述した実施形態においては、駆動用コイルが固定部に、駆動用磁石が可動部に取り付けられていたが、駆動用コイルを可動部に、駆動用磁石を固定部に取り付けることもできる。 As mentioned above, although preferable embodiment of this invention was described, a various change can be added to embodiment mentioned above. In particular, in the above-described embodiment, the present invention is applied to a film camera, but the present invention can also be applied to a digital still camera, a video camera, and the like. In the above-described embodiment, the drive coil is attached to the fixed part and the drive magnet is attached to the movable part. However, the drive coil can be attached to the movable part and the drive magnet can be attached to the fixed part.

１本発明の実施形態のカメラ
２レンズユニット
４カメラ本体
６レンズ鏡筒
８撮像用レンズ
１０防振アクチュエータ
１２固定板（固定部）
１４移動枠（可動部）
１６像振れ防止用レンズ
１８スチールボール（可動部支持手段）
２０ａ第１駆動用コイル
２０ｂ第２駆動用コイル
２０ｃ第３駆動用コイル
２２ａ第１駆動用磁石
２２ｂ第２駆動用磁石
２２ｃ第３駆動用磁石
２４ａ第１磁気センサ（位置検出手段）
２４ｂ第２磁気センサ（位置検出手段）
２４ｃ第３磁気センサ（位置検出手段）
２６吸着用ヨーク
２８バックヨーク
３０凹部
３４ａ、３４ｂジャイロ
３６コントローラ（制御部）
３８ａ、３８ｂ、３８ｃ演算回路
４２ａ、４２ｂ、４２ｃ磁気センサアンプ
４４ａ、４４ｂ、４４ｃ差動回路
１１２固定板
１１８スチールボール
１２０ａ第１駆動用コイル
１２０ｂ第２駆動用コイル
１２０ｃ第３駆動用コイル
１２２ａ第１駆動用磁石
１２２ｂ第２駆動用磁石
１２２ｃ第３駆動用磁石
１２４ａ第１磁気センサ（位置検出手段）
１２４ｂ第２磁気センサ（位置検出手段）
１２４ｃ第３磁気センサ（位置検出手段）
２１０アクチュエータ
２１２固定部
２１４可動部
２１８スチールボール
２２０駆動用コイル
２２２駆動用磁石
２２４ホール素子 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Camera of embodiment of this invention 2 Lens unit 4 Camera main body 6 Lens barrel 8 Imaging lens 10 Anti-vibration actuator 12 Fixed plate (fixed part)
14 Moving frame (movable part)
16 Image blur prevention lens 18 Steel ball (movable part support means)
20a 1st drive coil 20b 2nd drive coil 20c 3rd drive coil 22a 1st drive magnet 22b 2nd drive magnet 22c 3rd drive magnet 24a 1st magnetic sensor (position detection means)
24b Second magnetic sensor (position detecting means)
24c 3rd magnetic sensor (position detection means)
26 Suction yoke 28 Back yoke 30 Recess 34a, 34b Gyro 36 Controller (control unit)
38a, 38b, 38c Arithmetic circuits 42a, 42b, 42c Magnetic sensor amplifiers 44a, 44b, 44c Differential circuit 112 Fixed plate 118 Steel ball 120a First driving coil 120b Second driving coil 120c Third driving coil 122a First Driving magnet 122b Second driving magnet 122c Third driving magnet 124a First magnetic sensor (position detecting means)
124b Second magnetic sensor (position detecting means)
124c Third magnetic sensor (position detecting means)
210 Actuator 212 Fixed part 214 Movable part 218 Steel ball 220 Driving coil 222 Driving magnet 224 Hall element

Claims

An anti-vibration actuator that moves an image blur prevention lens in a plane perpendicular to the optical axis,
A fixed part;
A movable part to which the lens for preventing image blur is attached;
Movable part support means for supporting the movable part movably in a plane orthogonal to the optical axis;
A first driving magnet and a first driving coil arranged so as to face the first driving magnet, and an action line of a driving force for driving the movable portion with respect to the fixed portion is a circle centered on the optical axis First driving means generally oriented radially;
A second driving magnet and a second driving coil disposed so as to face the second driving magnet are provided, and an action line of a driving force for driving the movable portion with respect to the fixed portion is a circle centered on the optical axis. A second driving means oriented in a generally radial direction different from the first driving means,
A third driving magnet and a third driving coil arranged so as to face the third driving magnet are provided, and an action line of a driving force for driving the movable portion with respect to the fixed portion is a circle centered on the optical axis. A third driving means oriented in a direction substantially different from the first and second driving means,
Position detecting means for detecting displacement of the movable part with respect to the fixed part;
The first based on the detected displacement by the position detecting means, the second, and controls the current supplied to the third drive coil, have a, and a control unit for moving the movable portion in a predetermined position,
The position detecting means includes a first magnetic sensor, a second magnetic sensor, and a third magnetic sensor that detect displacements of the first, second, and third driving magnets, respectively. The third magnetic sensor is disposed inside each of the first, second, and third driving coils, and at least one of the first, second, and third magnetic sensors includes a corresponding driving unit. An anti-vibration actuator characterized in that it is disposed at a position away from the line of action of the generated driving force .

The anti-vibration actuator according to claim 1, wherein action lines of the driving forces of the first, second, and third driving means are arranged at substantially equal intervals on a circumference centered on the optical axis.

A lens unit having an image blur prevention function,
A lens barrel;
An imaging lens arranged in the lens barrel;
Anti-vibration actuator according to claim 1 or 2 , attached to the lens barrel,
A lens unit comprising:

A camera with image blur prevention function,
A lens unit according to claim 3 ,
A camera body to which this lens unit is attached;
A camera characterized by comprising: