JP5513826B2 - Puncture adapter and ultrasonic diagnostic apparatus - Google Patents
Puncture adapter and ultrasonic diagnostic apparatus Download PDFInfo
- Publication number
- JP5513826B2 JP5513826B2 JP2009226588A JP2009226588A JP5513826B2 JP 5513826 B2 JP5513826 B2 JP 5513826B2 JP 2009226588 A JP2009226588 A JP 2009226588A JP 2009226588 A JP2009226588 A JP 2009226588A JP 5513826 B2 JP5513826 B2 JP 5513826B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- guide member
- groove
- puncture
- puncture needle
- ultrasonic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Description
本発明は、超音波プローブに装着して穿刺針をガイドするための穿刺アダプタ、及びそれを搭載した超音波診断装置に関する。 The present invention relates to a puncture adapter that is attached to an ultrasonic probe and guides a puncture needle, and an ultrasonic diagnostic apparatus equipped with the puncture adapter.
従来から、注射針等の穿刺針を生体内に刺入して、腫瘍などの組織を採取する検査や、薬剤の局所投与或いは穿刺針からのマイクロ波やラジオ波の照射による温熱治療などを行う穿刺術が行われている。このような穿刺術は、損傷により大出血を起こす危険性のある血管などを避けるために、或いは、目的である腫瘍などの組織に対して確実に穿刺するために、一般的には、超音波診断装置によって生成される超音波断層像を参照しながら行われている。 Conventionally, a puncture needle such as an injection needle is inserted into a living body to collect a tissue such as a tumor, and a thermal treatment by local administration of a drug or microwave or radio wave irradiation from the puncture needle is performed. A puncture is performed. Such puncture is generally performed by ultrasonic diagnosis in order to avoid blood vessels that may cause major bleeding due to damage or to reliably puncture a target tissue such as a tumor. This is performed with reference to an ultrasonic tomogram generated by the apparatus.
従来の超音波診断装置は、超音波診断装置本体、超音波プローブ、及び、超音波診断装置本体と超音波プローブとを電気的に接続する伝送ケーブルとから構成されている。また、確実に穿刺を行うために、超音波プローブには、穿刺アダプタが装着され、穿刺針を支持し案内するために用いられる。つまり、超音波断層像を参考にしつつ、検査または治療のための穿刺針を超音波断層像に示される患部に確実に穿刺するように案内する(例えば、特許文献1参照。)。 A conventional ultrasonic diagnostic apparatus includes an ultrasonic diagnostic apparatus main body, an ultrasonic probe, and a transmission cable that electrically connects the ultrasonic diagnostic apparatus main body and the ultrasonic probe. In order to perform puncture with certainty, a puncture adapter is attached to the ultrasonic probe and used to support and guide the puncture needle. That is, while referring to the ultrasonic tomographic image, the puncture needle for examination or treatment is guided so as to surely puncture the affected part shown in the ultrasonic tomographic image (see, for example, Patent Document 1).
穿刺針の刺入方向は、患部の位置によって変化させる必要があるが、特許文献1に記載のように、穿刺針をガイドする部材をスライドさせる穿刺アダプタがある。 Although it is necessary to change the insertion direction of the puncture needle depending on the position of the affected part, there is a puncture adapter that slides a member that guides the puncture needle as described in Patent Document 1.
また、穿刺術には、用途に応じて異なる径の穿刺針が用いられる。したがって、穿刺針の径ごとに穿刺アダプタを用意しておかなければならない。また、例えば手術中に異なる径の穿刺針を使用する場合、超音波プローブに取り付けた穿刺アダプタを次に使用する穿刺針の径に合ったものに交換しなければならない。 In puncture, puncture needles having different diameters are used depending on the application. Therefore, a puncture adapter must be prepared for each diameter of the puncture needle. For example, when a puncture needle with a different diameter is used during surgery, the puncture adapter attached to the ultrasonic probe must be replaced with one that matches the diameter of the puncture needle to be used next.
そこで、2つの部材で穿刺針を挟持するようにして案内し、その2つの部材の距離を調整可能にすることにより、異なる径の穿刺針に対応するようにしたものがある。図10は、従来の穿刺アダプタの構成を示す図である。図10(A)は正面図、図10(B)は右側面図である。図10(A)及び(B)に示すように、従来の穿刺アダプタにおいて、第1ガイド部材1は、溝形状の部材である。また、第2ガイド部材2は、凸形状の部材である。第1ガイド部材1及び第2ガイド部材2とは一端を回転部品5を回動中心として回転可能に固定されている。第1ガイド部材1及び第2ガイド部材2は間隔を狭めることで、針6を支持して案内する。そして、第1ガイド部材1及び第2ガイド部材2との間には第1ガイド部材1と第2ガイド部材2の間隔を狭める方向に作用する回転力を発生するコイルばね4が配置されている。このコイルばね4を支えるために、コイルばねの巻線部の内部には、回転部品5が配置されている。さらに、第1ガイド部材1には、第1ガイド部材1と第2ガイド部材2との間隔をコイルばね4の回転力に逆らって開く力を加えるための針リリースレバー3が固定されている。
Therefore, there are some which are adapted to puncture needles of different diameters by guiding the puncture needle between two members and making the distance between the two members adjustable. FIG. 10 is a diagram showing a configuration of a conventional puncture adapter. FIG. 10A is a front view, and FIG. 10B is a right side view. As shown in FIGS. 10A and 10B, in the conventional puncture adapter, the first guide member 1 is a groove-shaped member. The second guide member 2 is a convex member. One end of the first guide member 1 and the second guide member 2 is fixed so as to be rotatable about the rotary component 5 as a rotation center. The first guide member 1 and the second guide member 2 support and guide the
操作者は、針リリースレバー3に対しコイルばね4の回転力に逆らって力を加えることにより第1ガイド部材1と第2ガイド部材2の間隔が広がる。こうして第1ガイド部材1と第2ガイド部材2との間隔を広げることで、コイルばね4の力によって第1ガイド部材1と第2ガイド部材2との間に挟持されている針6を開放する。
The operator applies a force against the needle release lever 3 against the rotational force of the coil spring 4 to increase the distance between the first guide member 1 and the second guide member 2. Thus, by widening the distance between the first guide member 1 and the second guide member 2, the
第1ガイド部材1の溝形状の針6をガイドする全長と、第2ガイド部材2の凸形状の突端の針6をガイドする部分の全長は、25mm〜35mm程度の範囲で構成されることが多い。
The total length of the first guide member 1 that guides the groove-
操作者は、第1ガイド部材1と第2ガイド部材2とでコイルばね4の力によって針6が挟持されている状態で、穿刺アダプタを装着した超音波プローブを操作する。このとき、操作者は、針6の進行方向を調整するなどのために超音波プローブを針6の進行方向以外の方向に動かす動作を行う場合がある。この様な超音波プローブを動かす動作を行った場合、針6に対して中心線と直交する方向に力が働く。この様な力が働くと、第1ガイド部材1と第2ガイド部材2との間隔を広げるように力が作用して、針6は第1ガイド部材1及び第2ガイド部材2の間から外れてしまうおそれがある。
The operator operates the ultrasonic probe equipped with the puncture adapter while the
そこで、従来の穿刺アダプタには、第1ガイド部材1及び第2ガイド部材2の間から針6が外れることを防止するため、第1ガイド部材1と第2ガイド部材2との針を挟持する部分を互いに略平行な面で構成することが行われている。
Therefore, in order to prevent the
また、穿刺アダプタを用いた超音波装置には、穿刺針の進行方向を示すガイドラインを超音波診断画像上に表示する技術(例えば、特許文献2参照。)が提案されている。 In addition, a technique for displaying a guideline indicating the advancing direction of a puncture needle on an ultrasonic diagnostic image is proposed for an ultrasonic apparatus using a puncture adapter (for example, see Patent Document 2).
この様な穿刺アダプタにおいては、操作性の良さと安全性の高さの理由から必要最低限の長さの針が操作者に好まれる。そして、長さの短い針をガイドするためには、穿刺アダプタの針をガイドする部分の長さ、すなわち、前述の第1ガイド部材1と第2ガイド部材2における針をガイドする部分の長さを短く構成する必要がある。 In such a puncture adapter, a needle having a minimum necessary length is preferred by the operator for reasons of good operability and high safety. In order to guide a needle having a short length, the length of the portion of the puncture adapter that guides the needle, that is, the length of the portion that guides the needle in the first guide member 1 and the second guide member 2 described above. Need to be configured short.
ここで、上述したように穿刺中に針の中心線と直交する方向の力が針に作用することがある。特に上述した様に、針のガイド部材の長さを短く構成した場合、針に作用する力で第1ガイド部材1と第2ガイド部材2との間隔を広げる力が加わり易く、針が第1ガイド部材1と第2ガイド部材2から外れ易くなってしまい危険である。ここで、特許文献1に記載の穿刺アダプタは適切な位置で穿刺針を保持する機構を有するものであり、また特許文献2に記載の超音波プローブは穿刺針のガイドされる方向を表示するものであり、いずれも針をガイドする部材から針が外れることを防止することは困難である。 Here, as described above, a force in a direction perpendicular to the center line of the needle may act on the needle during puncturing. In particular, as described above, when the length of the guide member of the needle is configured to be short, a force that increases the distance between the first guide member 1 and the second guide member 2 is easily applied by the force acting on the needle, and the needle is in the first position. This is dangerous because the guide member 1 and the second guide member 2 are easily detached. Here, the puncture adapter described in Patent Document 1 has a mechanism for holding the puncture needle at an appropriate position, and the ultrasonic probe described in Patent Document 2 displays a direction in which the puncture needle is guided. In either case, it is difficult to prevent the needle from being detached from the member that guides the needle.
また、第1ガイド部材1及び第2ガイド部材2における針をガイドする部分の長さを短く構成する場合、針の操作性を良くするために第1ガイド部材1及び第2ガイド部材2自体及びその近傍の部材の大きさも小さく構成することが望ましい。しかし、第1ガイド部材1及び第2ガイド部材2の近傍に配置される部材である上述したコイルばね4の大きさを小さくすると、コイルばね4に要求されるトルクと回転角度を得ることが困難になってしまい、これも針が外れやすくなる原因となる。 Further, when the length of the portion for guiding the needle in the first guide member 1 and the second guide member 2 is configured to be short, the first guide member 1 and the second guide member 2 themselves and It is desirable to make the size of the member in the vicinity small. However, when the size of the coil spring 4 described above, which is a member disposed in the vicinity of the first guide member 1 and the second guide member 2, is reduced, it is difficult to obtain the torque and rotation angle required for the coil spring 4. This also causes the needle to easily come off.
また、近年超音波プローブの小型化が進んでいるが、超音波プローブを小型化すると針リリースレバーを操作する際に超音波プローブを支点とすることができず、針をリリースするための部材に操作力を伝達することが困難になる。そのため、穿刺アダプタから針をリリースすることが困難になる。また、コイルばねによるトルクを大きくした場合、第1ガイド部材と第2ガイド部材とを嵌合させる力が大きくなるため、第1ガイド部材と第2ガイド部材とを離脱させ針をリリースするためにはより大きな力が必要となる。そのため、コイルばねによるトルクを大きくして、針をリリースするための部材に正確に大きな力を伝達する必要がある。 In recent years, the ultrasonic probe has been miniaturized. However, if the ultrasonic probe is miniaturized, the ultrasonic probe cannot be used as a fulcrum when the needle release lever is operated. It becomes difficult to transmit operating force. This makes it difficult to release the needle from the puncture adapter. Further, when the torque by the coil spring is increased, the force for fitting the first guide member and the second guide member is increased, so that the first guide member and the second guide member are separated to release the needle. Need more power. Therefore, it is necessary to increase the torque by the coil spring and to accurately transmit a large force to the member for releasing the needle.
この発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、短い針を用いても操作時に針がガイド部材から外れにくく、コイルばねが小型であり、さらに小型化の超音波プローブに用いた場合にも針のリリースが容易に行える穿刺アダプタ及びその穿刺アダプタを搭載した超音波診断装置を提供することを目的としている。 The present invention has been made in view of such circumstances, and even when a short needle is used, the needle is unlikely to be detached from the guide member during operation, the coil spring is small, and the ultrasonic probe is further miniaturized. Another object of the present invention is to provide a puncture adapter capable of easily releasing a needle and an ultrasonic diagnostic apparatus equipped with the puncture adapter.
上記目的を達成するために、請求項1に記載の穿刺アダプタは、超音波を送受信する超音波プローブに取り付けるための取付機構と、前記取付機構に固定され、断面が略V字形状の溝部を有する第1ガイド部材と、前記溝部と嵌合する凸部を有し、前記凸部が前記溝部に穿刺針を挟んで嵌合又は離脱をする第2ガイド部材と、を有し、前記溝部と前記凸部とを嵌合させた状態で、前記溝部の延びる方向の一端から他端に向けて前記穿刺針を挿入移動させる穿刺アダプタであって、前記第1ガイド部材の前記V字形状の溝部は、入口溝部、中間溝部、出口溝部とを含む複数に分割配置されており、前記V字形状の溝部のうちの前記入口溝部及び出口溝部の開口部内壁面に、前記溝部が延びる方向及び前記溝部の深さ方向を含む平面が形成され、互いに向かい合う1対の平面領域を構成している、ことを特徴とするものである。 In order to achieve the above object, a puncture adapter according to claim 1 is provided with an attachment mechanism for attaching to an ultrasonic probe for transmitting and receiving ultrasonic waves, and a groove portion fixed to the attachment mechanism and having a substantially V-shaped cross section. has a first guide member having said has a convex portion for the groove and the fitting, and a second guide member prior Kitotsu portion is an engagement or disengagement across the puncture needle into the groove, the front Stories A puncture adapter for inserting and moving the puncture needle from one end to the other end in the extending direction of the groove portion in a state where the groove portion and the convex portion are fitted, and the V-shape of the first guide member groove, inlet grooves, intermediate the grooves are divided into plural parts arrangement including a groove outlet, the inlet grooves and openings the inner wall surface of the outlet grooves of the groove of the V-shaped, the groove portion extending in the direction and the plane including the depth direction of the groove portion is formed, Constitutes a planar area of the pair facing you are, it is characterized in.
請求項6に記載の超音波診断装置は、超音波プローブと、前記超音波プローブに装着される穿刺アダプタと、前記超音波プローブを介して超音波を送受信する送受信手段と、前記受信された超音波を基に超音波断層像を生成する画像生成手段と、前記超音波断層像を表示手段に表示させる表示制御手段と、を備えた超音波診断装置であって、前記穿刺アダプタは、超音波を送受信する超音波プローブに取り付けるための取付機構と、前記取付機構に固定され、断面が略V字形状の溝部を有する第1ガイド部材と、前記溝部と嵌合する凸部を有し、前記凸部が前記溝部に穿刺針を挟んで嵌合又は離脱をする第2ガイド部材と、を有し、前記溝部と前記凸部とを嵌合させた状態で、前記溝部の延びる方向の一端から他端に向けて前記穿刺針を挿入移動させる穿刺アダプタであって、前記第1ガイド部材の前記V字形状の溝部は、入口溝部、中間溝部、出口溝部とを含む複数に分割配置されており、前記V字形状の溝部のうちの前記入口溝部及び出口溝部の開口部内壁面に、前記溝部が延びる方向及び前記溝部の深さ方向を含む平面が形成され、互いに向かい合う1対の平面領域を構成している、ことを特徴とするものである。
The ultrasonic diagnostic apparatus according to
請求項1に記載された穿刺アダプタ及び請求項6に記載された超音波診断装置に搭載された穿刺アダプタは、第1ガイド部材の略V字形状の溝部の穿刺針の挿入方向の両端部で、且つV字形状の開口部に、平面領域を備えた構成である。これにより、操作などにより穿刺針に対して進行方向に直交する力がかかり第1ガイド部材と第2ガイド部材との間隔が広がった場合にも、広がった間隔が所定の長さ以下であれば第1ガイド部材及び第2の溝部の開口部の平面領域が接した状態を維持しており、隙間ができないため、穿刺針が抜けることを抑えることが可能となる。これにより、穿刺アダプタを装着した超音波プローブの操作中にガイド部材から穿刺針が外れることが抑えられ、穿刺アダプタを用いた超音波診断における安全性を向上させることが可能となる。
The puncture adapter according to claim 1 and the puncture adapter mounted on the ultrasonic diagnostic apparatus according to
〔第1の実施形態〕
以下、この発明の第1の実施形態に係る穿刺アダプタ及びその穿刺アダプタを備えた超音波診断装置について説明する。以下の説明では、まず穿刺アダプタの構成を説明し、その後、その穿刺アダプタを備えた超音波診断装置について説明する。
[First Embodiment]
Hereinafter, a puncture adapter and an ultrasonic diagnostic apparatus including the puncture adapter according to the first embodiment of the present invention will be described. In the following description, the configuration of the puncture adapter will be described first, and then the ultrasonic diagnostic apparatus including the puncture adapter will be described.
(穿刺アダプタ)
図1は本実施形態に係る穿刺アダプタ100の構成を示す図である。図1(A)は穿刺アダプタ100の左側面図である。図1(B)は穿刺アダプタ100の平面図である。図1(C)は穿刺アダプタ100の右側面図である。図1(D)は穿刺アダプタ100の右側斜視図である。
(Puncture adapter)
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a
本実施形態に係る穿刺アダプタ100は、後述する超音波プローブ310(図8参照)に装着するための装着部材006を有している。装着部材006は、図1で示す棒状の部材で四角形が形成された部材である。装着部材006は、四角形を形成する図1(A)における紙面上で上下の部材である上部材061と下部材062とで構成されている。上部材061の一端と下部材062の一端は、回転部材064で回動可能に接続されている。さらに、上部材061の他端と下部材062の他端はねじ止め機構などの接続部材063を備えている。たとえば、接続部材063として本実施形態では、上部材061の他端には回転つまみを有するオスネジが回転可能に配置されており、下部材062の他端には上部材061のオスネジと噛み合うサイズのメスネジが固定されて配置されている。そして、この接続部材063により接続を開放することで上部材061の他端と下部材062の他端との接続が開放される。これにより、回転部材064を中心として、上部材061と下部材062はそれぞれ相対的に回動する。接続部材063を開放した状態で、上部材061と下部材062を回動させ、上部材061と下部材062との間に超音波プローブ310を挟み、上部材061の他端と下部材062の他端とを閉じて接続部材063で固定することにより、超音波プローブ310への穿刺アダプタ100の装着が行われる。この装着部材006が本発明における「取付機構」にあたる。
The
装着部材006に第1ガイド部材001が固定されている。本実施形態では装着部材006の上部材061に第1ガイド部材001が固定されている。
The
次に図2、図3、及び図4を参照して第1ガイド部材001及び第2ガイド部材002の構造を説明する。
Next, the structure of the
図2は本実施形態に係る第1ガイド部材001の構造を示す図である。図2(A)は第1ガイド部材001を溝の深さ方向に見た正面図である。また、図2(B)は第1ガイド部材の斜視図である。図2(C)は第1ガイド部材の模式的な断面図である。図2(C)は図2(A)で一点鎖線で示したC−C断面である。すなわち、図2(A)のいずれのC−C断面であっても図2(C)に示す断面となる。図3は第2ガイド部材002のガイド用凸部021の突出方向から見た正面図である。図4(A)は第1ガイド部材と第2ガイド部材とが嵌合した穿刺アダプタの状態を示した斜視図であり、図4(B)は(A)の第1ガイド部材及び第2ガイド部材の部分拡大斜視図である。ただし、図4(B)には穿刺針200が挟まれる状態が分かり易いように、穿刺針200を図示している。
FIG. 2 is a view showing the structure of the
より詳しくは、図2(A)は図4(B)の矢印X方向から第1ガイド部材001を見た図である。また、図3は図4(B)の矢印Yの方向から第2ガイド部材002を見た図である。
More specifically, FIG. 2 (A) is a view of the
第1ガイド部材001は断面略V字形状であり、穿刺針200(図2(B)参照。)を断面略V字形状の溝部012の2つの平面(斜面)でガイドする。図2(B)の点線矢印は穿刺針200を第1ガイド部材001にセットする動きを表している。さらに、本実施形態では溝部012は、その長さが4mm〜20mmである。溝部012は、進行方向に直交する方向の断面が図2(C)に示すような略V字形状をしている。
The
溝部012は、後述する溝013a及び溝013bによって分割され、図2(A)に示す入口溝部012a、中間溝部012b、及び出口溝部012cという3つの部分に分かれている。
The
さらに、溝部012は、少なくとも穿刺針200の進行方向(溝部012が延びる方向)の両端部(言い換えれば、穿刺針200をガイドするときの穿刺針200の入口付近と出口付近)の所定範囲で且つ開口部(第2ガイド部材002側のV字形状の端部)に、向かい合った略平行な平面領域を有している。本実施形態では、入口溝部012aの第2ガイド部材002側のV字形状の開口部に平面領域011aを有し、出口溝部012cの第2ガイド部材002側のV字形状の開口部に平面領域011bを有している。入口溝部012aの第2ガイド部材002側のV字形状の開口部が「前記V字形状の溝部の前記一端側の開口部」にあたり、出口溝部012cの第2ガイド部材002側のV字形状の開口部が「前記V字形状の溝部の前記他端側の開口部」にあたる。以下では平面領域011aと平面領域011bとを合わせて平面領域011ということがある。平面領域011は、穿刺針200の進行方向を含み、さらに溝部012の深さ方向を含む平面である。溝部012の深さ方向とは、第1ガイド部材001の溝部012及び第2ガイド部材002のガイド用凸部021が嵌合した状態から第1ガイド部材001と第2ガイド部材002との間隔を開ける(離脱させる)ときに、溝部012からガイド用凸部021が離れて行く方向の接線方向である。
Further, the
また、中間溝部012bには、入口溝部012a及び出口溝部012cに設けられている平面領域011と同様な平面領域は設けられておらず、中間溝部012bには、入口溝部012a及び出口溝部012cにおける平面領域011までのV字形状と同じ形状の溝が設けられている。すなわち、中間溝部012bは入口溝部012a及び出口溝部012cと比べて平面領域011分だけ溝部012のV字形状の底部(最も深い部分)からの高さが短く構成されている。
The
また、第1ガイド部材001には、溝部012の延びる方向に対して直交する方向、すなわち穿刺針200の進行方向と直交する方向に2つの溝013a及び溝013bが設けられている。この溝013a及び溝013bは、後述する第2ガイド部材002の凸部022a及び022bと嵌合する溝である。凸部022a及び凸部022bは、第1ガイド部材001と第2ガイド部材002で穿刺針200を挟んで支持するときに、穿刺針200を外れにくくするための構成であるが、作用の詳細は後述する。この溝013a及び溝013bが本発明における「直交溝」にあたる。
Further, the
第2ガイド部材002は、第1ガイド部材001の溝部012のV字形状と嵌合する穿刺針200の進行方向に延びるガイド用凸部021を有している。そして、第1ガイド部材001のガイド用溝部012と第2ガイド部材002のガイド用凸部021とが穿刺針200を挟んで嵌合することにより穿刺針200を挟持する。図3における紙面上で上から下に延びる先端凸形状が上述したガイド用凸部021である。
The
第2ガイド部材002のガイド用凸部021は、第1ガイド部材001の溝部012のV字形状の2つの平面に穿刺針200を押さえつけるために、嵌合したときの溝部012が延びるのと同一方向(穿刺針200の進行方向)に延びる凸形状を有している。
The guide
ガイド用凸部021は、第2ガイド部材002が第1ガイド部材001に嵌合したときに、第1ガイド部材001の溝部012に嵌合するように配置されている。さらに、本実施形態ではガイド用凸部021は、その長さが4mm〜20mmである。そして、ガイド用凸部021の頂点、すなわち第1ガイド部材001側の先端部分は、嵌合したときに第1ガイド部材001の溝部012のV字形状の2つの平面に穿刺針200を押さえつけるように平面で構成されている。
The guide
さらに、本実施形態では、第2ガイド部材002は、ガイド用凸部021の延びる方向と直交する方向に延びる凸形状である凸部022a及び凸部022bを有している。以下では凸部022aと凸部022bを合わせて凸部022と言うことがある。この凸部022a及び凸部022bが本発明における「直交凸部」にあたる。
Further, in the present embodiment, the
第2ガイド部材002は、第1ガイド部材001と嵌合するように回転可能に設けられている。本実施形態では、第2ガイド部材002は回転軸003を中心として回転を行う。ここで、上述したように第1ガイド部材001は装着部材006に固定されているので、第2ガイド部材002を第1ガイド部材001に嵌合させるように回転させるための回転軸003は、第1ガイド部材001に設けられても装着部材006に設けられてもよい。すなわち、第1ガイド部材001又は装着部材006の何れに設けられていても、回転軸003は、第1ガイド部材001に対して固定されているといえる。
The
ここで、図4及び図5を参照して、第1ガイド部材001と第2ガイド部材002との嵌合状態の概要について説明する。図4(B)における一点鎖線は穿刺針200が第1ガイド部材001及び第2ガイド部材002により挟まれる方向を示している。図5(A)は第1ガイド部材001と第2ガイド部材002とが嵌合した穿刺アダプタ100の状態を示した斜視図である。図5(B)は図5(A)の第1ガイド部材001及び第2ガイド部材002の部分拡大斜視図である。第1ガイド部材001と第2ガイド部材002とは図4の状態から接近していき、最終的に図5のように、第1ガイド部材001と第2ガイド部材とが嵌合する。図5では、図4に示す第1ガイド部材001の溝部012と第2ガイド部材002のガイド用凸部021とが嵌合している状態となっている。
Here, with reference to FIG.4 and FIG.5, the outline | summary of the fitting state of the
凸部022aは、第2ガイド部材002のガイド用凸部021が第1ガイド部材001の溝部012に嵌合したときに、第1ガイド部材001の溝013aに嵌合するように配置されている。また、凸部022bは、第2ガイド部材002のガイド用凸部021が第1ガイド部材001の溝部012に嵌合したときに、第1ガイド部材001の溝013bに嵌合するように配置されている。
The
第2ガイド部材002のガイド用凸部021の平面の法線は、第1ガイド部材001と第2ガイド部材002が嵌合した状態から第1ガイド部材001と第2ガイド部材002との間隔を開ける(離脱させる)ときに、第2ガイド部材002が第1ガイド部材001から離れていく方向の接線方向と一致する。第1ガイド部材001及び第2ガイド部材002を穿刺針200を挟んだ状態で嵌合させると、穿刺針200は、溝部012のV字形状の2つの平面に第2ガイド部材002によって押さえつけられる。そして、この溝部012は、第1ガイド部材001及び第2ガイド部材002を穿刺針200を挟んで嵌合させた状態で、挟んだ穿刺針200を溝が延びている方向へガイドする。このガイドが挿入移動にあたる。そして、図2(A)の紙面上で上部の溝部012の端部から紙面上で下部の溝部012の端部に向けて穿刺針200をガイドすることが、「溝部の延びる方向の一端から他端に向けて前記穿刺針を挿入移動」にあたる。この溝部012の断面はV字形状をしているために、第1ガイド部材001に穿刺針200を置き、第2ガイド部材002によって溝部012のV字形状の2つの平面に向けて穿刺針200に対して力が掛けられると、穿刺針200は溝部012のV字形状の側面を滑り2つの平面の双方に接する位置に達し支持される。
The normal line of the planar surface of the guide
穿刺針200は、第1ガイド部材001と第2ガイド部材002が穿刺針200を挟んで嵌合した状態では、図6(A)のように溝部012のV字形状の2つの平面とガイド用凸部021の頂点の平面とで挟持される。ここで図6(A)は溝部012とガイド用凸部021との針を挟んだ状態の模式的な嵌合断面図である。そして、穿刺針200はこの溝部012のV字形状の2つの平面とガイド用凸部021の頂点の平面とで挟持された状態で進行方向(すなわち溝部012の溝に沿った方向)に前後に移動される。
In the state where the
凸部022aと凸部022bが設けられていることで、穿刺針200を挟んで第1ガイド部材001と第2ガイド部材002の間隔を狭めていくときに、穿刺針200が第2ガイド部材002のガイド用凸部021の頂点の平面の位置から横にずれた場合にも凸部022aと凸部022bによって穿刺針200は押されるため、穿刺針200はガイド用凸部021の斜面側を滑ることはない。
By providing the
穿刺針200は、溝部012のV字形状の2つの平面とガイド用凸部021の頂点の平面とで挟持された状態で、進行方向(溝部012が延びる方向)に移動可能である。そして、穿刺針200は溝部012のV字形状の2つの平面とガイド用凸部021の頂点の平面とで挟持されていることで、進行方向と直交する方向に所定以上の力がかからなければ進行方向以外の方向への動きが抑制され、進行方向に向けてのみ移動することが可能となる。
The
ここで、上述したように、本実施形態に係る溝部012及びガイド用凸部021は全長が4mm〜20mmで構成されている。この様に通常は25mm〜35mm程度で構成されている全長を短く構成することで、操作性が良く安全性の高い短い針のガイドが可能となる。この様にガイド用の溝や凸部の全長を短く構成した場合には穿刺針200によって、穿刺針200を挟持するガイド用の溝と凸部の間隔を開ける力が強くかかる。なぜなら、溝部012の穿刺針の入口又は出口の一方の部分を支点とし、他方の部分を力点として穿刺針200に力が加わった場合、入口部分から出口部分までの距離が短いので力点に対し距離が長い場合に比べて大きな力が掛るためである。
Here, as described above, the
そこで、第1ガイド部材001と第2ガイド部材002とが嵌合し、穿刺針200が溝部012のV字形状の2つの平面とガイド用凸部021の頂点の平面とで挟持されている状態(図6(A)で示される状態)で、穿刺針200に対し穿刺針200の進行方向と直交する方向、すなわち図6(A)に示す押圧力N1の示す方向に所定以上の力が加わった場合の動きを説明する。ここで、進行方向と直交する方向に力が加わる場合とは、直接進行方向と直交する方向にのみ力が加わる場合だけでなく、進行方向の交差方向に力が加わることで直行する方向に力が加わる場合も含む。また、実際にこの様な穿刺針200の進行方向と直交する方向に力が加わる場合とは、操作者が穿刺針200を被検体Pに挿入していく際に、所望の方向に穿刺針200を挿入するために進路を変更したり、超音波プローブ310を動かしたりすることで、穿刺針200に進行方向以外の力が掛ることがあり、そのような場合に上述したような力が発生することになる。
Therefore, the
穿刺針200に対し進行方向と直交する方向へ所定以上の力が加わると、コイルばね007により加えられる力に逆らった力(図6(A)で表す押圧力N1)が働く。そして、この穿刺針200に加えられた力により穿刺針200は溝部012の斜面に押し付けられ、穿刺針200は溝部012の斜面に沿って移動を開始する。このように穿刺針200が溝部012の斜面にそって移動をすると、穿刺針200には第2ガイド部材002のガイド用凸部021や凸部022を第1ガイド部材001から離す方向に押す力が働く。そして、この穿刺針200がガイド用凸部021や凸部022を押す力により、第1ガイド部材001と第2ガイド部材002との間に隙間ができる。すなわち、前述した所定の力とは、穿刺針200に対して穿刺針200がガイド用凸部021、凸部022a、又は凸部022bなどを押すことで、コイルばね007の第1ガイド部材001と第2ガイド部材002とを嵌合させる力に逆らって、第1ガイド部材001と第2ガイド部材002との間に隙間ができる力を指す。
When a predetermined force or more is applied to the
さらに、穿刺針200は第1ガイド部材001と第2ガイド部材002との間の間隔を広げながら溝部012の斜面に沿って移動する。そして、穿刺針200の入口溝部012a側により大きい力が加わっている場合には入口溝部012aの平面領域011aに達する。また、穿刺針200の出口溝部012c側により大きい力が加わっている場合には出口溝部012cの平面領域011bに達する。また、穿刺針200の入口溝部012a側から出口溝部012c側にかけてほぼ均等に力が加わっているといったような場合には穿刺針200は入口溝部012aの平面領域011a及び出口溝部012cの平面領域011bに達する。このとき穿刺針200は、図6(B)に示すように、平面領域011a及び平面領域001bのいずれか一方もしくは両方に接している。図6(B)は、穿刺針がずれた状態を説明するための模式的な断面図である。そこで、穿刺針200に加わっている力のうち平面領域011の法線方向で溝部012から離れる方向の力(図6(B)に示す押圧力N2)に対しては平面領域011によって押し返されるため、穿刺針200の平面領域011の法線方向で溝部012から離れる方向の移動は抑制される。このとき、穿刺針200にかかる力で、第1ガイド部材001と第2ガイド部材002との間隔を広げる力は溝部012から第2ガイド部材002側に向かう方向の力(溝部012の断面のV字形状の底部の法線方向で第2ガイド部材002側に向かう方向の力、すなわち図6(B)に示す押圧力N3)のみとなる。この溝部012から第2ガイド部材002側に向かう方向の力(押圧力N3)がコイルばね007の嵌合させる力よりも小さければこれ以上第1ガイド部材001と第2ガイド部材002との間隔は広がらない。そのため、穿刺針200が平面領域011に接触した状態では進行方向以外の方向のより大きい力が穿刺針200に対して働かなければ第1ガイド部材001と第2ガイド部材002との間隔は広がらない。したがって、穿刺針200が平面領域011に接触した状態で第1ガイド部材001と第2ガイド部材002との間隔の拡大が抑制される。そして、この状態では第2ガイド部材002のガイド用凸部021と平面領域011はほぼ接触した状態にあり、穿刺針200が外れる隙間は形成されていない。これにより、穿刺針200の第1ガイド部材001と第2ガイド部材002による挟持を維持することができる。
Further, the
回転軸003は、第1ガイド部材001に開けられた孔と第2ガイド部材002に開けられた孔とを貫通する棒状の部材である。回転軸003は第1ガイド部材001及び第2ガイド部材002のそれぞれの孔から外れないように固定されている。
The
第1ガイド部材001と第2ガイド部材002との間にはコイルばね007が配置されている。コイルばね007の力をかける支点となる軸が支点軸008である。支点軸008は、コイルばね007の巻線部に一致している。このコイルばね007は支点軸008を支点としたコイルの開く力により第1ガイド部材001と第2ガイド部材002とを押し、第1ガイド部材001と第2ガイド部材002との間隔を狭める方向に作用する回転力を発生する。このコイルばね007が本発明における「弾性部材」にあたる。
A
支点軸008は、回転軸003よりも嵌合部から離れた位置に配置されている。ここで嵌合部とは第1ガイド部材001の溝部012と第2ガイド部材002のガイド用凸部021とが嵌合する位置を指し、以下同様とする。本実施形態ではコイルばね007の第1ガイド部材001と第2ガイド部材002に対する力点から回転軸003までの距離が、コイルばね007の第1ガイド部材001と第2ガイド部材002に対する力点から支点軸008までの距離のおおよそ2倍になるように配置されている。同じ強さのバネを使った場合に、支点軸008と回転軸003とを一致させた時に比べほぼ倍の力を第1ガイド部材001及び第2ガイド部材002にかけることが可能となる。すなわち、支点軸008を回転軸003から離すほどコイルばね007から大きなトルクを第1ガイド部材001及び第2ガイド部材002にかけることが可能となる。そして、回転軸003の近くもしくは同じ場所に支点軸008を配置した場合、強いトルクを出すコイルばね007が必要となり、コイルばね007が大きくなってしまう。そして、穿刺アダプタ100を小型化した場合には、コイルばね007の部分が突出してしまい、そのコイルばね007の突出した部分で被検体を傷つけてしまうおそれがある。したがって、支点軸008を回転軸003よりも嵌合部から離れた位置に配置することが好ましい。そして、コイルばね007のサイズを考慮して、コイルばね007の第1ガイド部材001と第2ガイド部材002に対する力点から支点軸008までの距離が、コイルばね007の第1ガイド部材001と第2ガイド部材002に対する力点から回転軸003までの距離のおおよそ半分になる位置より離して配置することがより好ましい。
The
ここで、本実施形態では第1ガイド部材001と第2ガイド部材002との嵌合する方向に力を加える弾性部材としてコイルばね007を用いその開く力を利用していているがこれは、他の材料を用いてもよい。例えば、コイルばねを第1ガイド部材001と第2ガイド部材002との間にばねの伸び縮みする方向を挟むように配置し、コイルばねの伸びる力を利用する構成にしてもよいし、ゴムのような材料を用いてもよい。
Here, in this embodiment, a
第2ガイド部材002には、リリースレバー部材004が設けられている。リリースレバー部材004は板状の部材であり、回転軸003に対して嵌合部の反対側に向かって第2ガイド部材から延びるように設けられている
The
リリースレバー対向部材005は、リリースレバー部材004に対してコイルばね007を挟んだ反対側の略対向する位置に配置されている。リリースレバー対向部材005は、第1ガイド部材001又は装着部材006のいずれかに固定されている。上述したように、第1ガイド部材001は装着部材006に固定されているので、リリースレバー対向部材005は、第1ガイド部材001又は装着部材006のいずれかに固定されていれば、第2ガイド部材002の回転に対して固定されていることになる。リリースレバー対向部材005は、板状の部材であり、第1ガイド部材001又は装着部材006に固定されている個所から、回転軸003に対して嵌合部の反対側に向かって延びている。
The release
図7は操作者による穿刺針200のリリース時の操作を説明する図である。図7の点線は操作者の手を示している。操作者は、図7に示すようにリリースレバー部材004とリリースレバー対向部材005とを指で挟むように手を添える。そして、操作者は、リリースレバー部材004に対し矢印S方向に力を加え、リリースレバー対向部材005に対し矢印S’方向に力を加えることで、リリースレバー部材004とリリースレバー対向部材005とに対し、リリースレバー部材004とリリースレバー対向部材005との間隔を狭めるように力を加える。このリリースレバー部材004とリリースレバー対向部材005とに対して加えられた力により、コイルばね007はコイルの開く力に反して縮められる。そして、リリースレバー部材004とリリースレバー対向部材005とに対して加えられた力によりリリースレバー部材004とリリースレバー対向部材005との間の間隔が狭まることで、回転軸003に対してリリースレバー部材004及びリリースレバー対向部材005と逆の部分、すなわち、第1ガイド部材001と第2ガイド部材002との嵌合部の間隔が広がることで、第2ガイド部材002と第1ガイド部材001とで挟持している穿刺針200が離脱可能となる。
FIG. 7 is a diagram illustrating an operation when the
ここで、本実施形態では、第1ガイド部材001及び第2ガイド部材002に対し間隔を開ける力を確実に加えるための好ましい形態として、板状のリリースレバー部材004及びリリースレバー対向部材005を設けたが、これは超音波プローブ310の操作の邪魔にならない形状で且つ第1ガイド部材001及び第2ガイド部材002に対し間隔を開ける力を確実に加えられる構成であれば他の形状でもよい。例えば、リリースレバー部材004及びリリースレバー対向部材005は棒状であってもよい。このリリースレバー部材004及びリリースレバー対向部材が本発明における「リリース部材」にあたる。
Here, in the present embodiment, a plate-like
本実施形態に係る穿刺アダプタ100は、コイルばね007を第1ガイド部材001に対する第2ガイド部材002の回転の軸となる回転軸003に対して嵌合部の反対側に配置する構成である。これにより、コイルばね007による第1ガイド部材001及び第2ガイド部材002の力点を回転軸003から離すことができ、コイルばね007は、回転軸003をコイルばね007の支点とした場合に比べて、回転時に嵌合させる方向へ第1ガイド部材001及び第2ガイド部材002に大きなトルクを加えることが可能となる。したがって、必要とする大きさの力を加えるにあたってコイルばね007は弾性力が弱いバネを用いることができ、コイルばね007を小型化することが可能となる。
The
さらに、本実施形態に係る穿刺アダプタは、第2ガイド部材002と第1ガイド部材001又は装着部材006との略対向する位置にそれぞれ、第1ガイド部材001及び第2ガイド部材002に対し嵌合状態から間隔を開けるための力を加える部材を設けた構成である。これにより、小型化した超音波プローブ310に装着した場合にも、第1ガイド部材001及び第2ガイド部材002との間の間隔を開ける力をそれぞれの部材に確実に伝達することができ、穿刺針200の取り付けや取り外し(リリース)といった操作を容易にかつ確実に行うことが可能となる。
Furthermore, the puncture adapter according to the present embodiment is fitted to the
(穿刺アダプタの変形例)
以上に説明した本実施形態に係る穿刺アダプタ100では、小型化された超音波プローブ310に対し装着したときに穿刺針200の取り付けや取り外しといった操作を容易にするために、板状のリリースレバー部材004及びリリースレバー対向部材005を設けたが、第1ガイド部材001に対して力を加える部分が他にある場合には、リリースレバー部材004だけでもよい。例えば、従来のサイズの超音波プローブ310に装着して使用する場合には、超音波プローブ310を第1ガイド部材001に力を加える部材として使用することが可能であるので、その場合には、リリースレバー部材004のみで確実に力を加えることが可能である。この様に、リリースレバー対向部材005を設けない構成としても、穿刺針200が外れない効果を得ることやコイルばね007を小型化することは可能である。
(Modification of puncture adapter)
In the
また、以上に説明した本実施形態に係る穿刺アダプタ100では、コイルばね007による第1ガイド部材001及び第2ガイド部材002へのトルクを大きくするため、回転軸003に対して嵌合部の反対側にコイルばね007の支点軸008を配置しているが、コイルばね007のサイズを大きくすることが可能な場合や、小さくても大きなトルクをかけられるコイルばね007を使用する場合には、回転軸003と支点軸008とを一致させてもよい。
Further, in the
さらに、以上に説明した本実施形態に係る穿刺アダプタ100では、穿刺針200が外れることを防ぐための最低限の必要な構成として、第1ガイド部材001の溝部012の溝の延びる方向の両端部の所定範囲にのみ平面領域011を設けたが、この平面領域011は両端部に加えてそれ以外の部分にも配置してもよい。例えば、図2における中間溝部012bに平面領域を設けてもよい。
Furthermore, in the
また、本実施形態に係る穿刺アダプタ100では、上述したように、穿刺針200を挟持する場合に正確に溝部012のV字形状の2つの平面に穿刺針200を正確に配置するために、溝部012の溝が延びる方向と直交する方向に溝を2つ設けたが、この溝は1つだけにしてもよいし、より多くの溝を設けてもよい。また、穿刺針200を挟持する場合に正確に溝部012のV字形状の2つの平面に穿刺針200を正確に配置することを考慮しなければ、溝を設けなくてもよい。その場合には、入口溝部012a、中間溝部012b、及び出口溝部012cは連続した1つの溝として構成されることになる。
Further, in the
(超音波診断装置)
次に、本実施形態に係る穿刺アダプタ100を装着した超音波プローブ310を備えた超音波診断装置について説明する。ここで以下の説明では、穿刺アダプタ100を超音波プローブ310に装着する構成として説明しているが、上述の穿刺アダプタ100が超音波プローブ310に固定されて一体となっているものでもよい。
(Ultrasonic diagnostic equipment)
Next, an ultrasonic diagnostic apparatus including the
図8は、本実施形態に係る超音波診断装置の機能を表すブロック図である。同図に示すように、本実施形態の超音波診断装置は、超音波プローブ310、送受信部320、信号処理部330、画像生成部340、表示制御部350、ユーザインタフェース360、記憶部370、及び統括制御部380を具備している。さらに、信号処理部330は、Bモード処理部331及びドプラ処理部332を具備している。また、ユーザインタフェース360は、入力部361及び表示部362を具備している。送受信部320、信号処理部330、画像生成部340等は、集積回路などのハードウェアで構成されることもあるが、ソフトウェア的にモジュール化されたソフトウェアプログラムとする場合もある。以下、個々の構成要素の機能について説明する。
FIG. 8 is a block diagram showing functions of the ultrasonic diagnostic apparatus according to the present embodiment. As shown in the figure, the ultrasonic diagnostic apparatus of the present embodiment includes an
超音波プローブ310は、送受信部320からのパルス電圧に基づき超音波を発生し、被検体Pからの反射波を電気信号に変換する複数の圧電素子等を有している。超音波プローブ310から被検体Pに超音波が送信されると、送信超音波は、体内組織の音響インピーダンスの不連続面で次々と反射され、エコー信号として超音波プローブ310に受信される。このエコー信号の振幅は、反射することになった不連続面における音響インピーダンスの差に依存する。また、送信された超音波が、移動している血流や心臓壁等の表面で反射された場合のエコーは、ドプラ効果により移動体の超音波送信方向の速度成分に依存して、周波数偏移を受ける。
The
ユーザインタフェース360の、入力部361は、操作者からの各種指示、条件、関心領域(ROI)の設定指示、種々の画質条件設定指示等を、表示制御部350を介して統括制御部380に入力するための各種スイッチ、ボタン、トラックボール、マウス、キーボード等を有している。
The
表示制御部350は、画像生成部340で生成された、生体内の形態学的情報や、血流情報を画像の入力を受け、それらの入力された画像を表示部362に表示させる。この表示制御部350が本発明における「表示制御手段」にあたる。
The
送受信部320は、図示しないトリガ発生回路、遅延回路およびパルサ回路等を有している。パルサ回路では、所定のレート周波数fr Hz(周期;1/fr秒)で、送信超音波を形成するためのレートパルスが繰り返し発生される。また、遅延回路では、チャンネル毎に超音波をビーム状に集束し且つ送信指向性を決定するのに必要な遅延時間が、各レートパルスに与えられる。トリガ発生回路は、このレートパルスに基づくタイミングで、超音波プローブ310にパルス電圧を印加する。この送受信部320が本発明における「送受信手段」にあたる。
The transmission /
信号処理部330に搭載されたBモード処理部331は、送受信部320からエコー信号を受信する。Bモード処理部331は、受信したエコー信号に対し、対数増幅、包絡線検波処理などを施し、信号強度が輝度の明るさで表現されるデータを生成する。このデータは、画像生成部340に出力される。
The B
信号処理部330に搭載されたドプラ処理部332は、送受信部320からエコー信号を受信する。ドプラ処理部332は、受信したエコー信号から速度情報を周波数解析し、ドプラ効果による血流や組織、造影剤エコー成分を抽出し、平均速度、分散、パワー等の血流情報を多点について求める。得られた血流情報は画像生成部340へ出力される。
The
画像生成部340は、スキャンコンバータ341を有している。スキャンコンバータ341は、超音波スキャンの走査線信号列に対し座標変換等を行い、テレビなどに代表される一般的なビデオフォーマットの走査線信号列に変換し、表示画像としての超音波診断画像を生成する。画像生成部340は、画像データを格納する画像メモリ342を搭載しており、例えば診断の後に操作者が検査中に記録された画像を画像メモリ342から呼び出すことが可能となっている。なお、当該画像生成部340に入る以前のデータは、「生データ」と呼ばれることがある。そして、画像生成部340は、Bモード処理部331から入力されたデータを基に、反射波の強度を輝度にて表したBモード画像を生成し、表示制御部350へ出力する。また、画像生成部340は、ドプラ処理部332から入力されたデータを基に、平均速度画像、分散画像、パワー画像、これらの組み合わせ画像を生成し、表示制御部350へ出力する。
The
画像メモリ342は、生成した画像データを格納する記憶メモリからなる。この画像データは、例えば診断の後に操作者が呼び出すことが可能となっており、静止画的に、あるいは複数枚を使って動画的に再生することが可能でなる。また、画像メモリ342は、送受信部320から出力された直後の信号、その他の生データ、ネットワークを介して取得した画像データ等を必要に応じて記憶する。
The
この信号処理部330及び画像生成部340が本発明における「画像生成手段」にあたる。
The
記憶部370は、画像生成や表示処理を実行するための制御プログラムや、診断情報(患者ID、医師の所見等)、診断プロトコル、送受信条件、その他のデータ群が保管されている。また、必要に応じて、画像メモリ342中に記憶されている画像の2次的な保管などにも使用される。
The
統括制御部380は、情報処理装置(計算機)としての機能を持ち、本超音波診断装置における各機能部の動作タイミングの制御やデータの受け渡しの仲介を行う機能部である。ただし、実際には統括制御部380がデータの各機能部間の受け渡しの仲介を行っているが、ここでの説明では都合上、各機能部がそれぞれ直接データの受け渡しを行っているよう説明することがある。
The
以上に説明したように、本実施形態に係る穿刺アダプタ及びそれを搭載した超音波診断装置は、第1ガイド部材001の溝部012の溝が延びる方向(穿刺針200の進む方向及び戻る方向)の両端部の所定範囲に第2ガイド部材002側のV字形状の端部に平面領域011を設けた構成である。これにより、第1ガイド部材001と第2ガイド部材002との嵌合により挟持された穿刺針200に対し、穿刺針200の進行方向と直交する方向に力が加わった時に、穿刺針200が第1ガイド部材001の溝部012から外れることを防止することが可能である。
As described above, the puncture adapter according to the present embodiment and the ultrasonic diagnostic apparatus equipped with the puncture adapter are in the direction in which the groove of the
(超音波診断装置の変形例)
本実施形態に係る、表示制御部350は、穿刺ガイドライン付加部351をさらに有する。穿刺ガイドライン付加部351は、ハードディスクやメモリなどの記憶領域を有しており、当該記憶領域に上述した穿刺アダプタ100が付けられた場合に、生成される超音波画像に対して針の軸の延長線の位置、すなわちどの位置からどの角度で穿刺針200が穿刺アダプタ100によってガイドされるか記憶している。例えば、穿刺ガイドライン付加部351は、生成される超音波画像の一般的なビデオフォーマットの走査線信号列への変換後の座標における穿刺針200の挿入位置の座標及び穿刺針200の進行方向の角度を記憶している。さらに、穿刺ガイドライン付加部351は自己の記憶領域に複数の種類の穿刺ガイドラインを記憶している。
(Modification of ultrasonic diagnostic equipment)
The
ここで、穿刺ガイドライン付加部351は、例えば穿刺ガイドラインとして、連続した線、不連続な線、及び不連続な点(ここで、線とは図形が延びる方向に一定以上の長さを有する図形であり、点とは図形が延びる方向に一定以下の長さを有する図形を指す。そして、本実施形態では、一定以上とは、線の延びる方向と直交する方向の幅と同じ幅以上を指す。)、記憶している位置を挟むように配置する連続した線、不連続な線、及び不連続な点、並びに前記延長線を中心とする円筒型の図といった図形を記憶している。ここで、穿刺ガイドラインの例を図9を参照して説明する。図9は穿刺ガイドラインの例を説明するための図である。不連続な線とは図9(A)に示すガイドライン401であり、不連続な点とは図9(B)に示すガイドライン402であり、記憶している位置を挟むように配置する連続した点とは図9(C)に示すガイドライン403であり、図9(D)に示すガイドライン404は延長線を中心とする円筒形の図である。
Here, the puncture
穿刺ガイドライン付加部351は、画像生成の前にユーザインタフェース360を用いた操作者からのガイドラインの種類の指定を受ける。そして、穿刺ガイドライン付加部351は、指定された穿刺ガイドラインの種類を記憶しておく。ただし、穿刺ガイドライン付加部351が1種類の穿刺ガイドラインしか記憶していない場合には、操作者からの指定を受けずに常に記憶している種類の穿刺ガイドラインを使用する構成になる。
The puncture
穿刺ガイドライン付加部351は、予め記憶している超音波診断画像上の穿刺針200の挿入位置の座標及び穿刺針200の進行方向の角度を基に、画像生成部340から入力された超音波診断画像上の穿刺ガイドラインを配置する位置に指定された種類の穿刺ガイドラインを付加する。ここで、本実施形態では、穿刺ガイドラインを付加するとは単に超音波診断画像上に穿刺ガイドラインを重ね合わせることで行われる。この穿刺ガイドライン付加部351が本発明における「穿刺ガイドライン付加手段」にあたる。
The puncture
表示制御部350は、穿刺ガイドライン付加部351によって穿刺ガイドラインが付加された超音波診断画像を表示部362に表示させる。
The
ここで、本実施形態では表示制御部350に含まれる穿刺ガイドライン付加部351によって単に穿刺ガイドラインを生成した超音波診断画像上に重ねることで穿刺ガイドラインを付加した超音波診断画像を生成したが、これは他の方法でもよい。例えば、画像生成部340で、穿刺ガイドラインの周辺の領域のダイナミックレンジを変えるなどの穿刺針200を見易くする画像処理と共に穿刺ガイドラインを付加する構成にしてもよい。
Here, in the present embodiment, the puncture
以上に説明したように、本変形例に係る超音波診断装置は超音波診断画像に穿刺アダプタによって穿刺針がガイドされる位置を示す図形を付加して表示する構成である。これにより、より正確に穿刺を行うことが可能となり、安全で的確な超音波診断に寄与することが可能となる。 As described above, the ultrasonic diagnostic apparatus according to this modification is configured to display the ultrasonic diagnostic image by adding a graphic indicating the position where the puncture needle is guided by the puncture adapter. Thereby, it becomes possible to puncture more accurately and contribute to safe and accurate ultrasonic diagnosis.
001 第1ガイド部材
002 第2ガイド部材
003 回転軸
004 リリースレバー部材
005 リリースレバー対向部材
006 装着部材
007 コイルばね
008 支点軸
100 穿刺アダプタ
200 穿刺針
310 超音波プローブ
320 送受信部
330 信号処理部
331 Bモード処理部
332 ドプラ処理部
340 画像生成部
341 スキャンコンバータ
342 画像メモリ
350 表示制御部
351 穿刺ガイドライン付加部
360 ユーザインタフェース
361 表示部
362 入力部
370 記憶部
380 統括制御部
P 被検体
001
Claims (8)
前記取付機構に固定され、断面が略V字形状の溝部を有する第1ガイド部材と、
前記溝部と嵌合する凸部を有し、前記凸部が前記溝部に穿刺針を挟んで嵌合又は離脱をする第2ガイド部材と、を有し、
前記溝部と前記凸部とを嵌合させた状態で、前記溝部の延びる方向の一端から他端に向けて前記穿刺針を挿入移動させる穿刺アダプタであって、
前記第1ガイド部材の前記V字形状の溝部は、入口溝部、中間溝部、出口溝部とを含む複数に分割配置されており、
前記V字形状の溝部のうちの前記入口溝部及び出口溝部の開口部内壁面に、前記溝部が延びる方向及び前記溝部の深さ方向を含む平面が形成され、互いに向かい合う1対の平面領域を構成している、
ことを特徴とする穿刺アダプタ。 An attachment mechanism for attaching to an ultrasonic probe that transmits and receives ultrasonic waves;
A first guide member fixed to the attachment mechanism and having a groove portion having a substantially V-shaped cross section;
The has a convex portion for the groove and the fitting, before and a second guide member Kitotsu portion is an engagement or disengagement across the puncture needle into the groove, and
In a state where the fitting the front Symbol groove and the convex portion, a puncture adapter for insertion movement of the puncture needle toward the other end from the direction of one end of extension of the groove,
The V-shaped groove portion of the first guide member is divided into a plurality of portions including an inlet groove portion, an intermediate groove portion, and an outlet groove portion,
The inlet grooves and openings the inner wall surface of the outlet grooves of the groove of the V-shaped, wherein the plane form which includes the depth direction of the direction and the groove portion groove extends, the plane area of the opposed pair each other Make up,
A puncture adapter characterized by that.
前記溝部と前記凸部とが嵌合したときに、各前記直交溝と各前記直交凸部とがそれぞれ嵌合する、
ことを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれか一つに記載の穿刺アダプタ。 Before Stories second guide member has the said orthogonal grooves and the same number of rectilinear portions of the insertion direction orthogonal the direction of the first guide member of the puncture needle,
When the groove portion and the convex portion are fitted, each orthogonal groove and each orthogonal convex portion are fitted,
The puncture adapter according to any one of claims 1 to 4 , wherein the puncture adapter is provided.
前記穿刺アダプタは、
超音波を送受信する超音波プローブに取り付けるための取付機構と、
前記取付機構に固定され、断面が略V字形状の溝部を有する第1ガイド部材と、
前記溝部と嵌合する凸部を有し、前記凸部が前記溝部に穿刺針を挟んで嵌合又は離脱をする第2ガイド部材と、を有し、
前記溝部と前記凸部とを嵌合させた状態で、前記溝部の延びる方向の一端から他端に向けて前記穿刺針を挿入移動させる穿刺アダプタであって、
前記第1ガイド部材の前記V字形状の溝部は、入口溝部、中間溝部、出口溝部とを含む複数に分割配置されており、
前記V字形状の溝部のうちの前記入口溝部及び出口溝部の開口部内壁面に、前記溝部が延びる方向及び前記溝部の深さ方向を含む平面が形成され、互いに向かい合う1対の平面領域を構成している、
ことを特徴とする超音波診断装置。 An image for generating an ultrasonic tomographic image based on the received ultrasonic wave, an ultrasonic probe, a puncture adapter attached to the ultrasonic probe, a transmission / reception means for transmitting / receiving ultrasonic waves via the ultrasonic probe, An ultrasonic diagnostic apparatus comprising: generating means; and display control means for displaying the ultrasonic tomographic image on a display means,
The puncture adapter is
An attachment mechanism for attaching to an ultrasonic probe that transmits and receives ultrasonic waves;
A first guide member fixed to the attachment mechanism and having a groove portion having a substantially V-shaped cross section;
The has a convex portion for the groove and the fitting, before and a second guide member Kitotsu portion is an engagement or disengagement across the puncture needle into the groove, and
In a state where the fitting the front Symbol groove and the convex portion, a puncture adapter for insertion movement of the puncture needle toward the other end from the direction of one end of extension of the groove,
The V-shaped groove portion of the first guide member is divided into a plurality of portions including an inlet groove portion, an intermediate groove portion, and an outlet groove portion,
The inlet grooves and openings the inner wall surface of the outlet grooves of the groove of the V-shaped, wherein the plane form which includes the depth direction of the direction and the groove portion groove extends, the plane area of the opposed pair each other Make up,
An ultrasonic diagnostic apparatus.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009226588A JP5513826B2 (en) | 2009-09-30 | 2009-09-30 | Puncture adapter and ultrasonic diagnostic apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009226588A JP5513826B2 (en) | 2009-09-30 | 2009-09-30 | Puncture adapter and ultrasonic diagnostic apparatus |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011072523A JP2011072523A (en) | 2011-04-14 |
JP5513826B2 true JP5513826B2 (en) | 2014-06-04 |
Family
ID=44017178
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009226588A Active JP5513826B2 (en) | 2009-09-30 | 2009-09-30 | Puncture adapter and ultrasonic diagnostic apparatus |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5513826B2 (en) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107582150A (en) * | 2017-10-18 | 2018-01-16 | 苏州市立普医疗科技有限公司 | Puncture supporter and the adjustment block being applied thereon |
CN111839683B (en) * | 2020-07-27 | 2022-03-22 | 南通市第一人民医院 | Prostate puncture positioning aid |
CN114343805B (en) * | 2022-03-01 | 2023-09-01 | 吉林大学 | Puncture guiding device for prenatal diagnosis and nursing |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2577132B2 (en) * | 1990-11-13 | 1997-01-29 | アロカ株式会社 | Puncture adapter for ultrasonic probe |
JP2001128974A (en) * | 1999-11-08 | 2001-05-15 | Toshiba Corp | Puncture adapter for ultrasonographic apparatus and ultrasonographic apparatus |
-
2009
- 2009-09-30 JP JP2009226588A patent/JP5513826B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2011072523A (en) | 2011-04-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6645148B2 (en) | Ultrasonic probe including pointing devices for remotely controlling functions of an associated imaging system | |
JP6222798B2 (en) | Ultrasonic diagnostic equipment | |
JP5405070B2 (en) | Ultrasound diagnostic system and installation base for ultrasonic diagnostic equipment | |
CN107260216B (en) | Ultrasonic endoscopic probe and elastic imaging system and method | |
JP6968576B2 (en) | Ultrasonic diagnostic device and ultrasonic diagnostic support device | |
WO2019128794A1 (en) | Ultrasonic probe, and method and apparatus for controlling ultrasonic diagnosis equipment | |
JP6258017B2 (en) | Puncture adapter and ultrasound probe | |
JP5513826B2 (en) | Puncture adapter and ultrasonic diagnostic apparatus | |
JPWO2017037832A1 (en) | Ultrasonic image display device, operating method thereof, and recording medium storing program | |
CN103228221B (en) | Biopsy treatment tool | |
JP5032075B2 (en) | Ultrasonic probe system and ultrasonic diagnostic apparatus | |
JP5274854B2 (en) | Ultrasonic diagnostic equipment | |
EP3298967A1 (en) | Ultrasound diagnosis apparatus and method of operating the same | |
JP2006255015A (en) | Ultrasonic probe, adaptor for ultrasonic probe, and ultrasonic diagnostic equipment | |
JP2006192030A (en) | Ultrasonograph | |
JP5121384B2 (en) | Ultrasonic diagnostic equipment | |
JP6714927B2 (en) | Ultrasonic image display device and method, and recording medium storing program | |
JP5331431B2 (en) | Ultrasonic diagnostic equipment | |
JP5390201B2 (en) | Ultrasonic diagnostic apparatus and image capturing program | |
JP4886291B2 (en) | Ultrasonic probe, ultrasonic diagnostic apparatus, and control program for ultrasonic diagnostic apparatus | |
JP4866597B2 (en) | Puncture needle attachment | |
JP5454885B2 (en) | Puncture adapter for ultrasonic probe and ultrasonic diagnostic apparatus | |
JP6335033B2 (en) | Ultrasonic diagnostic apparatus and operation trajectory display method thereof | |
JP2017192502A (en) | Ultrasonic diagnostic equipment and wagon for ultrasonic diagnostic equipment | |
JP6157917B2 (en) | Ultrasonic diagnostic equipment |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20120808 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130830 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130910 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140304 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140328 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5513826 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313117 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |