JP5512371B2 - Coin storage and feeding device - Google Patents
Coin storage and feeding device Download PDFInfo
- Publication number
- JP5512371B2 JP5512371B2 JP2010094988A JP2010094988A JP5512371B2 JP 5512371 B2 JP5512371 B2 JP 5512371B2 JP 2010094988 A JP2010094988 A JP 2010094988A JP 2010094988 A JP2010094988 A JP 2010094988A JP 5512371 B2 JP5512371 B2 JP 5512371B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- storage
- coin
- pair
- feeding
- disk
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Description
本発明は、硬貨入出金機に設けられる硬貨収納繰出装置に関する。 The present invention relates to a coin storing and feeding device provided in a coin depositing and dispensing machine.
多量の硬貨を一括して受入収納可能とするとともに、収納した硬貨の繰り出し時に硬貨詰まりを部分的に防止することで硬貨の繰り出しを円滑に行うことができ、しかも、コンパクト化を図ることができる硬貨収納繰出装置がある(例えば特許文献1参照)。 A large amount of coins can be received and stored in a lump, and coins can be drawn out smoothly by partially preventing coin clogging when the stored coins are drawn out, and more compact. There is a coin storage and feeding device (see, for example, Patent Document 1).
上記の硬貨収納繰出装置は、上部の投入口から投入される硬貨を収納する収納空間を有し、この収納空間の両側に対向する立位壁が形成された本体と、この本体の収納空間の下部域において内側面を前記各立位壁側の収納壁部とするとともにその内側面が処理対象硬貨径よりも大きい間隔を存して対向されて回転自在に設けられ、収納空間の下部域の各立位壁側の収納壁部を回転可能な可動壁に構成する一対の円盤と、前記対向する立位壁間に沿って回動自在に張設され、前記一対の円盤間の内側面間隔よりも広い幅を有するとともに表面に硬貨係止用の突部が所定間隔ごとに設けられ、かつ、一対の円盤の下方外周位置と接触して一対の円盤間の下部に収納空間の底部となる底部形成用円弧部が形成されるとともにその底部形成用円弧部から斜め上方位置に至る上昇辺部が形成された無端状の繰出ベルトと、この繰出ベルトの底部形成用円弧部となるベルト部位が上昇辺部となるベルト部位に向かう繰出方向へ繰出ベルトを回動させるとともに、一対の円盤を繰出ベルトの底部形成用円弧部と同方向へ回転させる駆動機構とを具備したものである。 The coin storage and feeding device has a storage space for storing coins inserted from an upper insertion port, a main body having standing walls facing both sides of the storage space, and a storage space for the main body. In the lower area, the inner side surface is used as a storage wall part on each standing wall side, and the inner side surface is rotatably provided with an interval larger than the coin diameter to be processed. A pair of discs that constitute a movable wall that can rotate the storage wall portion on each standing wall side, and an inner surface interval between the pair of discs that is rotatably stretched between the opposing standing walls The protrusions for locking the coins are provided at predetermined intervals on the surface, and contact the lower outer peripheral position of the pair of disks to form the bottom of the storage space below the pair of disks. The bottom forming arc is formed and the bottom forming arc An endless feeding belt formed with a rising side portion that reaches a diagonally upper position, and a belt portion that becomes a bottom forming arc portion of this feeding belt rotates in a feeding direction toward a belt portion that becomes a rising side portion. And a drive mechanism for rotating the pair of disks in the same direction as the bottom forming arc portion of the feeding belt.
ここで、上記の硬貨収納繰出装置によれば、一対の円盤および繰出ベルトの駆動により、収納空間の下部域において可動壁とすべく一対の円盤で構成された収納壁部および繰出ベルトの底部形成用円弧部が回動して移動するので、収納空間の下部域の硬貨を掻き上げる負荷が少なく、したがって、収納空間の下部域の硬貨が回動されつつ撹拌され、繰出ベルトの突部に係止された硬貨が上昇辺部に掻き上げられて繰り出される。 Here, according to the above-described coin storage and feeding device, the pair of disks and the feeding belt are driven to form the storage wall portion and the bottom portion of the feeding belt that are configured by the pair of disks to be movable walls in the lower area of the storage space. Since the circular arc portion is rotated and moved, there is little load to scrape the coins in the lower area of the storage space. Therefore, the coins in the lower area of the storage space are agitated while being rotated and engaged with the protrusion of the feeding belt. The stopped coins are picked up by the rising edge and fed out.
しかしながら、上記の硬貨収納繰出装置では、収納空間の下部域の硬貨を繰出ベルトの駆動およびその駆動に連れて回動する一対の円盤によって撹拌することはできるが、一対の円盤間、言い換えれば対向する円盤間に挟まり詰まった硬貨を確実に崩し繰り出すことはできないという問題があった。 However, in the above-described coin storage and feeding device, the coins in the lower area of the storage space can be agitated by the driving of the feeding belt and the pair of disks rotating with the driving, but the pair of disks, in other words, facing each other. There was a problem that it was impossible to reliably collapse and feed out the clogged coins between the discs.
本発明は、上記問題に鑑みなされたもので、多量の硬貨を一括して受入収納可能としても、硬貨詰まりを防止することで硬貨の繰り出しを確実に行なうことができる硬貨収納繰出装置の提供を目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and provides a coin storing and feeding device capable of reliably feeding coins by preventing coin clogging even when a large amount of coins can be received and stored in a lump. Objective.
上記目的を達成するために、請求項1に係る発明は、硬貨を収納する収納空間を有する収納庫本体と、前記収納空間の下部領域において、夫々の内側面が前記収納空間の収納側壁部の一部を構成するように対向配置されるとともに、前記収納庫本体に回転自在に軸支される一対の円盤体と、該一対の円盤体の下部外周面と当接し、前記収納空間の収納底部を構成するとともに、該収納底部から斜め上方位置に至る上昇傾斜部を形成する無端状の搬送ベルトと、該搬送ベルトを、硬貨の繰出方向および繰出逆方向に回転させる駆動手段と、を備えた硬貨収納繰出装置であって、前記一対の円盤体のうちの一方の円盤体は、前記繰出逆方向に回転する前記搬送ベルトに連れ回りする方向の回転が規制され、前記一対の円盤体のうちの他方の円盤体は、前記繰出逆方向に回転する前記搬送ベルトに連れ回りすることを特徴とする。 In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, there is provided a storage body having a storage space for storing coins, and a lower side region of the storage space, each inner side surface of a storage side wall portion of the storage space. A pair of disk bodies that are opposed to each other and that are rotatably supported by the storage body, and a lower outer peripheral surface of the pair of disk bodies, and a storage bottom portion of the storage space And an endless transport belt that forms a rising slope extending from the storage bottom to an obliquely upward position, and drive means for rotating the transport belt in the coin feeding direction and the feeding reverse direction. A coin storage and feeding device, wherein one of the pair of disk bodies is restricted from rotating in a direction along with the conveyor belt rotating in the reverse feeding direction, and the one of the pair of disk bodies The other disc body of , Characterized in that it rotates to follow the conveyor belt which rotates in the unwinding direction opposite.
請求項2に係る発明は、請求項1に係る発明において、前記収納庫本体は、前記一方の円盤体近傍に一端が固定される回転規制部を備え、前記一方の円盤体は、外側面に前記回転規制部の他端が当接する被回転規制部を備えることを特徴とする。 The invention according to claim 2 is the invention according to claim 1, wherein the storage body includes a rotation restricting portion whose one end is fixed in the vicinity of the one disk body, and the one disk body is formed on an outer surface. A rotation restricting portion with which the other end of the rotation restricting portion abuts is provided.
請求項3に係る発明は、請求項2に係る発明において、前記回転規制部は板バネからなり、前記被回転規制部は前記一方の円盤体の中心から径方向に沿って延在する少なくとも一つのリブからなることを特徴とする。 The invention according to a third aspect is the invention according to the second aspect, wherein the rotation restricting portion comprises a leaf spring, and the rotation restricted portion extends at least from the center of the one disc body along the radial direction. It consists of two ribs.
請求項4に係る発明は、請求項1に係る発明において、前記一方の円盤体は、ラチェット機構により軸支されることを特徴とする。 The invention according to claim 4 is characterized in that, in the invention according to claim 1, the one disc body is pivotally supported by a ratchet mechanism.
請求項5に係る発明は、請求項1ないし4のいずれか一項に係る発明において、前記収納庫本体は、前記一対の円盤体のうちの他方の円盤体近傍に一端が固定される振動付与部を備え、前記他方の円盤体は、外側面に前記振動付与部の他端が当接する被当接部を備えることを特徴とする。 According to a fifth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to fourth aspects, the storage main body is provided with vibration in which one end is fixed in the vicinity of the other disk body of the pair of disk bodies. And the other disc body includes a contacted portion with which the other end of the vibration applying portion contacts the outer surface.
請求項6に係る発明は、請求項5に係る発明において、前記振動付与部は板バネからなり、前記被当接部は前記他方の円盤体の中心から径方向に沿って延在する少なくとも一つのリブからなることを特徴とする。 The invention according to a sixth aspect is the invention according to the fifth aspect, wherein the vibration applying portion comprises a leaf spring, and the abutted portion extends at least one from the center of the other disc body along the radial direction. It consists of two ribs.
請求項1に係る発明によれば、収納空間の収納底部を構成する無端状の搬送ベルトを、駆動手段によって、硬貨の繰出方向に回転させると、夫々の内側面が収納空間の収納側壁部の一部を構成するように対向配置される一対の円盤体が連れ回りして、搬送ベルトで収納底部が構成される収納空間の下部領域の硬貨を掻き上げ撹拌することになり、このように掻き上げ攪拌しつつ硬貨を搬送ベルトの収納底部および上昇傾斜部で斜め上方位置に搬送することになる。そして、搬送ベルトを、駆動手段によって、硬貨の繰出逆方向に回転させると、一対の円盤体のうちの一方の円盤体は、繰出逆方向に回転する搬送ベルトに連れ回りする方向の回転が規制されているため、他方の円盤体のみが回転することになり、一対の円盤体間に位相差が生じることになって、対向する一対の円盤体間に挟まり詰まった硬貨に捻り方向の力を作用させて硬貨詰まりを確実に崩すことができる。よって、多量の硬貨を一括して受入収納可能としても、硬貨詰まりを防止することで硬貨の繰り出しを確実に行なうことができる。しかも、一方の円盤体の繰出逆方向の連れ回りを規制すれば良いため、大型化することなく、コンパクトな構成で、対向する一対の円盤体間に挟まり詰まった硬貨を確実に崩すことができる。 According to the first aspect of the present invention, when the endless transport belt constituting the storage bottom portion of the storage space is rotated by the driving means in the coin feeding direction, each inner side surface of the storage side wall portion of the storage space is A pair of disk bodies arranged to face each other so as to form a part are rotated together to scrape and agitate the coins in the lower area of the storage space in which the storage bottom is configured by the conveyor belt. While raising and stirring, the coin is conveyed to a diagonally upper position at the storage bottom portion and the rising inclined portion of the conveyance belt. Then, when the transport belt is rotated in the reverse direction of coin feeding by the driving means, one of the pair of disk bodies is restricted from rotating in the direction along with the transport belt rotating in the reverse feeding direction. Therefore, only the other disk body rotates, and a phase difference is generated between the pair of disk bodies, and a force in the twisting direction is applied to the coins that are jammed between the pair of opposed disk bodies. It can be made to work to reliably break the coin jam. Therefore, even if a large amount of coins can be received and stored in a lump, coins can be reliably fed out by preventing coin clogging. In addition, since it is only necessary to regulate the rotation of one disk body in the reverse direction, it is possible to reliably collapse the clogged coins between a pair of opposed disk bodies with a compact configuration without increasing the size. .
請求項2に係る発明によれば、収納庫本体に一端が固定された回転規制部の他端を、一方の円盤体の外側面の被回転規制部に当接させることで、一方の円盤体の繰出逆方向の連れ回りの回転を規制するため、さらにコンパクトな構成で、対向する一対の円盤体間に挟まり詰まった硬貨を確実に崩すことができる。 According to the invention which concerns on Claim 2, one disk body is made to contact | abut the other end of the rotation control part by which one end was fixed to the storage main body with the to-be-rotated control part of the outer surface of one disk body. In order to restrict the accompanying rotation in the reverse direction, the coins caught between the pair of opposing disc bodies can be reliably broken with a more compact configuration.
請求項3に係る発明によれば、収納庫本体に一端が固定された板バネの他端を、一方の円盤体の外側面の径方向に沿うリブに当接させることで、一方の円盤体の繰出逆方向の連れ回りの回転を規制するため、簡素な構成で、対向する一対の円盤体間に挟まり詰まった硬貨を確実に崩すことができる。 According to the invention which concerns on Claim 3, one disk body is made to contact | abut the other end of the leaf | plate spring by which one end was fixed to the storage main body to the rib along the radial direction of the outer surface of one disk body. Therefore, the coins caught between the pair of opposing disk bodies can be reliably broken with a simple configuration.
請求項4に係る発明によれば、ラチェット機構により軸支することで、一方の円盤体の繰出逆方向の連れ回りを規制するため、さらにコンパクトな構成で、対向する一対の円盤体間に挟まり詰まった硬貨を確実に崩すことができる。 According to the fourth aspect of the present invention, since the rotation of one disk body in the reverse direction is restricted by being pivotally supported by the ratchet mechanism, it is sandwiched between a pair of opposed disk bodies in a more compact configuration. The clogged coins can be destroyed.
請求項5に係る発明によれば、収納庫本体に一端が固定された振動付与部の他端を、他方の円盤体の外側面の被当接部に当接させることで、他方の円盤体に振動を発生させるため、対向する一対の円盤体間に挟まり詰まった硬貨をさらに確実に崩すことができる。
According to the invention which concerns on
請求項6に係る発明によれば、収納庫本体に一端が固定された板バネの他端を、他方の円盤体の外側面の径方向に沿うリブに当接させることで、他方の円盤体に振動を発生させるため、簡素な構成で、対向する一対の円盤体間に挟まり詰まった硬貨を確実に崩すことができる。 According to the invention which concerns on Claim 6, the other disk body is made to contact | abut the other end of the leaf | plate spring by which one end was fixed to the storage main body with the rib in alignment with the radial direction of the outer surface of the other disk body. Therefore, it is possible to reliably break down the clogged coins between a pair of opposing disk bodies with a simple configuration.
本発明の一実施形態に係る硬貨収納繰出装置を図面を参照して以下に説明する。本実施形態の硬貨収納繰出装置は、投入された硬貨を識別しつつ計数して収納する入金処理と収納した硬貨を計数しつつ繰り出す出金処理とを行う硬貨入出金機に設けられるもので、入金処理にて硬貨を収納し、出金処理において硬貨を繰り出すものである。 A coin storing and feeding apparatus according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. The coin storage and dispensing device of the present embodiment is provided in a coin depositing and dispensing machine that performs a depositing process for counting and storing a coin that has been input and a dispensing process for counting and storing the coin that has been stored, Coins are stored in the deposit process, and coins are paid out in the withdrawal process.
図1に示すように、本実施形態に係る硬貨収納繰出装置11は、箱状の収納庫本体12を有しており、この収納庫本体12は、硬貨を受け入れる受入口13が上部に設けられている。この受入口13の上側には、入金処理にて入金された硬貨を返却可能に貯留する図示略の一時貯留部が配置されており、承認操作に伴ってこの一時貯留部から放出された硬貨が受入口13から収納庫本体12内に落下する。
As shown in FIG. 1, the coin storage and
収納庫本体12は、この受入口13を上端部に形成するように、鉛直に配置される側壁部15と、この側壁部15の一方の側縁部の位置に側壁部15と略垂直をなして配置される側壁部16と、側壁部15の他方の側縁部の位置に側壁部15と略垂直をなして配置される図2に示す側壁部17とを有している。収納庫本体12内には、受入口13から受け入れた硬貨を収納する収納空間20が形成されている。
The
収納庫本体12の下部には、図1に示す側壁部16に、これに略垂直をなして支持軸23が水平に設けられており、図2に示す側壁部17にも、これに略垂直をなして支持軸24が水平に設けられている。これら支持軸23,24は同軸上に配置されている。そして、支持軸23には、ベアリング23aを介して円盤体25が回転自在に軸支されており、支持軸24には、ベアリング24aを介して円盤体26が回転自在に軸支されている。
A
これら一対の円盤体25,26は、同形状をなしており、円板部30と、円板部30の外周縁部から軸方向一側に突出する外側円筒部31と、円板部30の中央部から外側円筒部31と同心状に軸方向一側に突出する内側円筒部32と、外側円筒部31と内側円筒部32とを径方向に沿って繋ぐ複数具体的には6本のリブ33とを有している。複数のリブ33は、円板部30の円周方向に等間隔に配置されている。また、外側円筒部31、内側円筒部32およびすべてのリブ33は、円板部30から軸方向に一定量突出している。内側円筒部32の内側にベアリング23a,24aのいずれか一方が嵌合されることになり、ベアリング23aに支持軸23が、ベアリング24aに支持軸24が嵌合されることになる。
The pair of
上記した一対の支持軸23,24が同軸上に配置されている結果、一対の円盤体25,26も、同軸上に配置されている。一対の円盤体25,26は、円板部30における外側円筒部31、内側円筒部32およびリブ33とは反対側の面(内側面)35を、互いに平行に対向させており、これらの面35が、収納空間20の下部領域において収納空間20の収納側壁部の一部を構成している。一対の円盤体25,26のそれぞれの面35は、収納する硬貨の直径よりも大きい間隔を互いの間にあけている。
As a result of the pair of
上記した一対の支持軸23,24の下側には、これら支持軸23,24と平行をなして支持軸37が側壁部17に支持されて設けられており、また、支持軸23,24の下側には、支持軸37と水平方向に離間して、駆動軸38が側壁部16,17に支持されて設けられている。また、一対の支持軸23,24の上側であって、駆動軸38の略鉛直上方位置には、支持軸23,24と平行をなして支持軸39が側壁部17に支持されて設けられている。支持軸37にはガイドローラ41が回転自在に設けられており、駆動軸38には駆動ローラ42が固定されている。また、支持軸39にはガイドローラ43が回転自在に設けられている。なお、下部のガイドローラ41と駆動ローラ42との間には、これらに平行に配置されるように支持軸45を介してガイドローラ46が配置されている。支持軸45は図1に示す側壁部16に支持されている。
Below the pair of
そして、一対の円盤体25,26、駆動ローラ42、ガイドローラ41、ガイドローラ43およびガイドローラ46に、一対の円盤体25,26の下部外周面、ガイドローラ41の側部外周面、ガイドローラ43の上部外周面、駆動ローラ42の下部外周面およびガイドローラ46の上部外周面にそれぞれ当接するように、無端状の搬送ベルト50が掛けられている。
The pair of
これにより、搬送ベルト50には、一対の円盤体25,26とガイドローラ41との間に、一対の円盤体25,26側がガイドローラ41側よりも高くなるように傾斜して収納空間20の収納底部を構成する底辺部51が形成されることになり、一対の円盤体25,26とガイドローラ43との間に、一対の円盤体25,26側よりもガイドローラ43側が高くなるように傾斜して底辺部51から斜め上方位置に至る上昇傾斜部52が、収納空間20の側壁部15とは反対側を形成するように側壁部15に対向して形成されることになる。なお、底辺部51よりも上昇傾斜部52の方が水平に対する傾斜が大きくなっている。また、上昇傾斜部52の裏側には上昇傾斜部52をガイドするガイド部材53が設けられている。また、搬送ベルト50には、幅方向に離間して対をなす突起部54が搬送ベルト50の延在方向に等間隔で搬送ベルト50の全周に形成されている。これらの突起部54は、一対の円盤体25,26の間となる位置に形成されている。
Thus, the
ここで、側壁部15には、一対の円盤体25,26の上部に向けて前下がりに延出するガイド板部55が形成されている。このガイド板部55は、収納庫本体12の上部の受入口13から落下する硬貨を一対の円盤体25,26側に案内する。また、側壁部15には、ガイド板部55の下方に搬送ベルト50の底辺部51の方向に延出する底板部56が形成されている。この底板部56は搬送ベルト50の底辺部51とともに収納空間20の収納底部を構成する。
Here, a
そして、搬送ベルト50の上昇傾斜部52の上端位置には、硬貨収納繰出装置11から外部に硬貨を繰り出す繰出口58が形成されている。
Further, at the upper end position of the ascending
上記した駆動軸38には、図1に示すようにその側壁部16の外側部分にプーリ61が固定されている。また、側壁部16の外側にはモータ(駆動手段)62が取り付けられており、このモータ62の回転軸63にもプーリ64が固定されている。そして、プーリ61とプーリ64とに駆動ベルト65が掛けられている。よって、モータ62の回転軸63
が正逆駆動されると、プーリ64、駆動ベルト65、プーリ61および駆動軸38を介して駆動ローラ42が回転し、搬送ベルト50が底辺部51および上昇傾斜部52を繰出口58の方向に移動させる繰出方向と、底辺部51および上昇傾斜部52を繰出口58とは反対方向に移動させる繰出逆方向に回転することになる。なお、搬送ベルト50が繰出方向に回転すると、これに下部外周面で接触する一対の円盤体25,26は、これと連れ回りする方向である繰出方向の駆動力を受けることになり、搬送ベルト50が繰出逆方向に回転すると、これに下部外周面で接触する一対の円盤体25,26は、これと連れ回りする方向である繰出逆方向の駆動力を受けることになる。
As shown in FIG. 1, a
Is driven forward / reversely, the driving
本実施形態においては、図1に示す側壁部16に、側壁部16側の一方の円盤体25と径方向に重なる位置に、開口部68が形成されており、側壁部16の外面には、この開口部68の位置に板バネ(回転規制部)69が取り付けられている。この板バネ69は、図3に示すように、その長さ方向の一側の端部に、他の平板状の主板部70に対して鈍角をなして傾斜するように板厚方向に折り曲げられた傾斜板部71が形成された「へ」の字状をなしており、傾斜板部71を開口部68から側壁部16内に突出させるようにして主板部70の傾斜板部71とは反対側の端部において側壁部16にネジ74で固定されている。言い換えれば、収納庫本体12は、一方の円盤体25の近傍に一端が固定される板バネ69を備えている。
In the present embodiment, an
この板バネ69は、円盤体25のリブ(被回転規制部)33が、円盤体25における下部の底辺部51側に位置するときに、このリブ33に傾斜板部71にて当接可能となっている。板バネ69は、この接触位置からさらに底辺部51とは反対側の上方に延出してネジ74で側壁部16に固定されている。
The
よって、図3および図4に矢印Aで示す繰出方向に回転する円盤体25の、接触するリブ33の移動方向に沿って傾斜板部71が固定側の主板部70から延出することになり、図3および図4に矢印Bで示す繰出逆方向に回転しようとする円盤体25の、接触するリブ33の移動方向とは逆方向に傾斜板部71が固定側の主板部70から延出することになる。その結果、板バネ69は、円盤体25が、繰出方向に回転する搬送ベルト50と連れ回りしようとするときには、傾斜板部71が円盤体25のリブ33に対して乗り上げ可能な方向に傾斜することになって、リブ33の通過を許容して、円盤体25を矢印A方向に回転させる。逆に、円盤体25が繰出逆方向に回転する搬送ベルト50と連れ回りしようとするときには、傾斜板部71が円盤体25のリブ33に対して乗り上げ不可な方向に傾斜することになって、リブ33に当接してその通過を規制して、円盤体25の矢印B方向の回転を規制する。これにより、一方の円盤体25は、その他方の円盤体26とは反対側の外側面に、中心から径方向に沿って延在し、板バネ69の他端を当接させてその通過を当接方向により許容および規制するリブ33を有している。なお、このリブ33は円盤体25に対して1本のみ設けられていても良い。
Therefore, the
以上により、板バネ69およびリブ33は、一対の円盤体25,26のうちの一方の円盤体25について、繰出方向のみ回転が可能なように繰出逆方向の回転を規制するラチェット機構77を構成している。なお、一対の円盤体25,26のうちの他方の円盤体26は、このような回転規制はなく、搬送ベルト50と連れ回りすることで、繰出方向および繰出逆方向の両方向に回転可能となっている。
As described above, the
この硬貨収納繰出装置11には、上部の受入口13から内部に硬貨が放出されることになるが、このように放出された硬貨は、収納空間20、つまり、底板部56を含む側壁部15と、搬送ベルト50の底辺部51および上昇傾斜部52と、一対の円盤体25,26と、側壁部16,17とで囲まれた空間に収納されることになる。
In this coin storage and
硬貨入出金機の図示略の制御部は、硬貨収納繰出装置11から、指定された枚数の硬貨を繰り出す出金処理を行う場合に、モータ62を正転駆動して搬送ベルト50を繰出方向に回転させることになり、これにより、収納空間20の搬送ベルト50により形成される底辺部51側に収納されている硬貨が搬送ベルト50の突起部54に係止されて、底辺部51から上昇傾斜部52を移動して繰出口58から繰り出される。その際に、夫々の面35が収納空間20の収納側壁部の一部を構成するように対向配置される一対の円盤体25,26が、繰出方向に回転する搬送ベルト50に接触することで繰出方向に連れ回りして、搬送ベルト50で底辺部51が構成される収納空間20の下部領域の硬貨を上昇傾斜部52側に掻き上げ撹拌することになり、この状態で搬送ベルト50の底辺部51および上昇傾斜部52が斜め上方位置に硬貨を搬送することになる。なお、このとき、円盤体25は、リブ33が板バネ69に接触するものの、板バネ69を弾性変形させながら通過することになり、搬送ベルト50に良好に連れ回りして繰出方向に円盤体26と同期回転することになる。ただし、板バネ69の押圧および押圧解除によって、板バネ69が円盤体25に対してこれを叩くように作用し、円盤体25を振動させることになる。
The control unit (not shown) of the coin depositing / dispensing machine drives the
そして、制御部は、繰出口58に設けられた図示略のセンサにより、指定された枚数の硬貨を計数すると、モータ62を所定の一定時間逆転させて、搬送ベルト50を繰出逆方向に回転させることになる。すると、一対の円盤体25,26のうちの一方の円盤体25は、リブ33が板バネ69に当接して搬送ベルト50に連れ回りする繰出逆方向の回転が規制されて停止することになり、このような規制のない他方の円盤体26のみが繰出逆方向に回転することになる。よって、一対の円盤体25,26間に回転の位相差が生じることになる。その結果、硬貨径よりも広い間隔で一対の円盤体25,26を配置した場合でも、図5に示すように一対の円盤体25,26に複数枚の硬貨が挟まり詰まった状態となることがあるが、このような硬貨に捻り方向の力を作用させて、直接触れることなく硬貨詰まりを崩すことができる。
When the control unit counts the designated number of coins by a sensor (not shown) provided at the feeding
また、硬貨入出金機の図示略の制御部は、上記した出金処理中に、繰出口58に設けられた図示略のセンサにより、指定された枚数の硬貨を検出する前に、管理数値上あるいはセンサの検出によって、硬貨収納繰出装置11内に硬貨が残存している状態にあるにもかかわらず、繰出口58に設けられた図示略のセンサにより所定時間硬貨を検出しない状態が続くと、モータ62を所定の一定時間逆転させて、搬送ベルト50を繰出逆方向に回転させてから、モータ62を正転させることになる。つまり、上記のような硬貨詰まりの可能性があるため、硬貨詰まりを崩す動作を行わせる。
In addition, the control unit (not shown) of the coin depositing / dispensing machine determines the management numerical value before detecting the designated number of coins by the sensor (not shown) provided in the feeding
また、硬貨入出金機の図示略の制御部は、硬貨収納繰出装置11から、すべての硬貨を繰り出す回収処理を行う場合に、上記と同様にして、モータ62を駆動して搬送ベルト50を繰出方向に回転させることにより、収納空間2に収納されている硬貨を搬送ベルト50の底辺部51から上昇傾斜部52を介して繰出口58から繰り出すことになるが、その際に、繰出口58に設けられた図示略のセンサにより所定時間硬貨を検出しない状態が続くと、モータ62を所定の一定時間逆転させて、搬送ベルト50を繰出逆方向に回転させてから、モータ62を正転させることになる。つまり、上記のような硬貨詰まりの可能性があるため、硬貨詰まりを崩す動作を行わせる。そして、モータ62の正転後、繰出口58に設けられた図示略のセンサにより所定時間硬貨を検出しなければ、硬貨詰まりはなかったと判定して、モータ62を停止させる一方、繰出口58に設けられた図示略のセンサにより所定時間の間に硬貨を検出した場合、その後、繰出口58に設けられた図示略のセンサにより所定時間硬貨を検出しない状態が続くと、硬貨詰まりを崩してその硬貨を繰り出したと判定して、モータ62を停止させる。
The control unit (not shown) of the coin depositing / dispensing machine drives the
以上に述べた本実施形態によれば、収納空間20の底辺部51を構成する無端状の搬送ベルト50をモータ62によって、硬貨の繰出方向に回転させると、夫々の面35が収納空間20の収納側壁部の一部を構成するように対向配置される一対の円盤体25,26が連れ回りして、搬送ベルト50で底辺部51が構成される収納空間20の下部領域の硬貨を掻き上げ撹拌することになり、このように掻き上げ攪拌しつつ硬貨を搬送ベルト50の底辺部51および上昇傾斜部52で斜め上方位置に搬送することになる。そして、搬送ベルト50を、モータ62によって、硬貨の繰出逆方向に回転させると、一対の円盤体25,26のうちの一方の円盤体25は、繰出逆方向に回転する搬送ベルト50に連れ回りする方向の回転が規制されているため、他方の円盤体26のみが回転することになり、一対の円盤体25,26間に位相差が生じることになって、対向する一対の円盤体25,26間に挟まり詰まった硬貨を確実に崩すことができる。よって、多量の硬貨を一括して受入収納可能としても、硬貨詰まりを防止することで硬貨の繰り出しを確実に行なうことができる。しかも、一方の円盤体25の繰出逆方向の連れ回りを規制すれば良いため、大型化することなく、コンパクトな構成で、対向する一対の円盤体25,26間に挟まり詰まった硬貨を確実に崩すことができる。
According to the present embodiment described above, when the
また、収納庫本体12に一端が固定された板バネ69の他端を、一方の円盤体25の外側面の径方向に沿うリブ33に当接させることで、一方の円盤体25の繰出逆方向の連れ回りの回転を規制するため、コンパクトかつ簡素な構成で、対向する一対の円盤体25,26間に挟まり詰まった硬貨を崩すことができる。
In addition, the other end of the
なお、以上の実施形態においては、板バネ69およびリブ33からなるラチェット機構77を用いて、一方の円盤体25の繰出逆方向の連れ回りの回転を規制するようにしたが、一方の円盤体25を自転車のフリーホイール等に使用されているラチェット機構で側壁部16に軸支して、一方の円盤体25の繰出逆方向の連れ回りの回転を規制し繰出方向の連れ回りの回転を許容するようにしても良い。すなわち、一方の円盤体25とこれを支持する支持軸23との間のベアリング23aに代えてワンウェイクラッチを設けることで、一方の円盤体25の繰出方向の連れ回りの回転を許容し、繰出逆方向の連れ回りの回転を規制するようにしても良い。このように構成すれば、さらにコンパクトな構成で、対向する一対の円盤体25,26間に挟まり詰まった硬貨を崩すことができる。
In the above embodiment, the
また、図6に示すように、上記した他方の円盤体26のリブ(被当接部)33に、平板状の主板部80に対して鈍角をなして傾斜するように板厚方向に折り曲げられた傾斜板部81が形成され、傾斜板部81の主板部80とは反対側に、板厚方向に折り戻された傾斜板部82が形成された先端V字状の板バネ(振動付与部)84を当接させても良い。この場合、板バネ84は、収納庫本体12の他方の円盤体26の近傍である側壁部17に主板部80の一端が固定され、他端の傾斜板部81および傾斜板部82においてリブ33に当接することになる。
Further, as shown in FIG. 6, the rib (contacted portion) 33 of the
そして、板バネ84は、他方の円盤体26が、繰出方向に回転する搬送ベルト50と連れ回りしようとして図6に示すA方向に回転するときには、傾斜板部81が円盤体26の外側面のリブ33に対して当接して乗り上げ可能な方向に傾斜することになって、リブ33の通過を許容しつつ、軸方向に押圧する。また、板バネ84は、円盤体26が、繰出逆方向に回転する搬送ベルト50と連れ回りしようとして図6に示すB方向に回転するときには、傾斜板部82が円盤体26の外側面のリブ33に対して当接して乗り上げ可能な方向に傾斜することになって、リブ33の通過を許容しつつ、軸方向に押圧する。この板バネ84の押圧および押圧解除により、板バネ84が他方の円盤体26を叩くように作用して他方の円盤体26を振動させることになる。
When the
このように構成すれば、収納庫本体12に一端が固定された板バネ84の他端を、他方の円盤体26の外側面の径方向に沿うリブ33に当接させることで、他方の円盤体26に振動を発生させるため、簡素な構成で、硬貨の詰まりをさらに解消して、硬貨の繰り出しを確実に行なうことができる。
If comprised in this way, the other disk of the other disk is made to contact | abut the other end of the leaf |
11 硬貨収納繰出装置
12 収納庫本体
20 収納空間
25 円盤体(一方の円盤体)
26 円盤体(他方の円盤体)
33 リブ(被回転規制部,被当接部)
35 面(内側面)
50 搬送ベルト
51 底辺部(収納底部)
52 上昇傾斜部
56 底板部(収納底部)
62 モータ(駆動手段)
69 板バネ(回転規制部)
84 板バネ(振動付与部)
DESCRIPTION OF
26 Disc body (the other disc body)
33 Rib (Rotation restricted part, contacted part)
35 (inner side)
50 Conveying
52
62 Motor (drive means)
69 Leaf spring (rotation restricting part)
84 Leaf spring (vibration applying part)
Claims (6)
前記収納空間の下部領域において、夫々の内側面が前記収納空間の収納側壁部の一部を構成するように対向配置されるとともに、前記収納庫本体に回転自在に軸支される一対の円盤体と、
該一対の円盤体の下部外周面と当接し、前記収納空間の収納底部を構成するとともに、該収納底部から斜め上方位置に至る上昇傾斜部を形成する無端状の搬送ベルトと、
該搬送ベルトを、硬貨の繰出方向および繰出逆方向に回転させる駆動手段と、
を備えた硬貨収納繰出装置であって、
前記一対の円盤体のうちの一方の円盤体は、前記繰出逆方向に回転する前記搬送ベルトに連れ回りする方向の回転が規制され、
前記一対の円盤体のうちの他方の円盤体は、前記繰出逆方向に回転する前記搬送ベルトに連れ回りすることを特徴とする硬貨収納繰出装置。 A storage body having a storage space for storing coins;
In the lower region of the storage space, a pair of disk bodies that are opposed to each other so as to constitute a part of the storage side wall of the storage space and are rotatably supported by the storage body When,
An endless transport belt that abuts the lower outer peripheral surface of the pair of disk bodies and constitutes a storage bottom portion of the storage space, and forms a rising inclined portion extending obliquely from the storage bottom portion to an upper position;
Drive means for rotating the conveyor belt in the coin feeding direction and the feeding reverse direction;
A coin storage and feeding device comprising:
One disk body of the pair of disk bodies is restricted from rotating in a direction that rotates with the conveyor belt rotating in the reverse feeding direction ,
The other disc body of the pair of disc bodies is rotated with the transport belt rotating in the feeding reverse direction, and the coin storing and feeding device according to claim 1.
前記一方の円盤体は、外側面に前記回転規制部の他端が当接する被回転規制部を備えることを特徴とする請求項1に記載の硬貨収納繰出装置。 The storage body includes a rotation restricting portion whose one end is fixed in the vicinity of the one disc body,
2. The coin storage and feeding device according to claim 1, wherein the one disk body includes a rotation restriction portion with which the other end of the rotation restriction portion abuts on an outer surface.
前記被回転規制部は前記一方の円盤体の中心から径方向に沿って延在する少なくとも一つのリブからなることを特徴とする請求項2記載の硬貨収納繰出装置。 The rotation restricting portion comprises a leaf spring,
3. The coin storing and feeding device according to claim 2, wherein the rotation restricting portion includes at least one rib extending in a radial direction from the center of the one disk body.
前記他方の円盤体は、外側面に前記振動付与部の他端が当接する被当接部を備えることを特徴とする請求項1ないし4のいずれか一項記載の硬貨収納繰出装置。 The storage body includes a vibration applying portion having one end fixed in the vicinity of the other of the pair of disk bodies,
5. The coin storing and feeding device according to claim 1, wherein the other disk body includes a contacted portion with which the other end of the vibration applying portion contacts an outer surface.
前記被当接部は前記他方の円盤体の中心から径方向に沿って延在する少なくとも一つのリブからなることを特徴とする請求項5記載の硬貨収納繰出装置。 The vibration applying part is composed of a leaf spring,
6. The coin storing and feeding device according to claim 5, wherein the abutted portion includes at least one rib extending along a radial direction from the center of the other disk body.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010094988A JP5512371B2 (en) | 2010-04-16 | 2010-04-16 | Coin storage and feeding device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010094988A JP5512371B2 (en) | 2010-04-16 | 2010-04-16 | Coin storage and feeding device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011227607A JP2011227607A (en) | 2011-11-10 |
JP5512371B2 true JP5512371B2 (en) | 2014-06-04 |
Family
ID=45042898
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010094988A Active JP5512371B2 (en) | 2010-04-16 | 2010-04-16 | Coin storage and feeding device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5512371B2 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2016117192A1 (en) * | 2015-01-22 | 2016-07-28 | 三菱電機株式会社 | Train location detection device |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63288391A (en) * | 1987-08-26 | 1988-11-25 | グローリー工業株式会社 | Coin feeder |
JPH0797419B2 (en) * | 1988-08-09 | 1995-10-18 | グローリー工業株式会社 | Coin storing and feeding device |
JPH0354072A (en) * | 1989-07-24 | 1991-03-08 | Norihiro Inoue | Rail friction type brake device for rolling stock |
JP4709517B2 (en) * | 2004-09-28 | 2011-06-22 | グローリー株式会社 | Coin storage and feeding device |
-
2010
- 2010-04-16 JP JP2010094988A patent/JP5512371B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2011227607A (en) | 2011-11-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2007179189A (en) | Coin receiving device for coin processing device | |
JP2006260061A (en) | Rolled coin dispense device | |
JP5512371B2 (en) | Coin storage and feeding device | |
JP4261877B2 (en) | Coin processing equipment | |
JP5028910B2 (en) | Media processing device | |
JP3831330B2 (en) | Medal delivery device | |
JP6456675B2 (en) | Coin batch loading device | |
JP2019070893A (en) | Coin processor | |
JP4921872B2 (en) | Medal counting machine | |
JP4944556B2 (en) | Disc body ejector | |
JP4242374B2 (en) | Medal delivery device | |
JP6719949B2 (en) | Coin transporter | |
JP2002298184A (en) | Coin delivery device | |
JP2009093557A (en) | Disk-shaped medium lifting apparatus | |
JP7424634B2 (en) | drug feeder | |
JP2004310408A (en) | Coin dispenser device | |
JP2012256243A (en) | Coin processor | |
JP6539221B2 (en) | Device for taking in coin-like member and method for taking in coin-like member | |
JP5661685B2 (en) | Foreign body lump breaking mechanism | |
JP4480540B2 (en) | Coin feeding device | |
JP7214509B2 (en) | COIN TRANSPORT UNIT AND COIN PROCESSING DEVICE USING THE SAME | |
JP2012108735A (en) | Coin handling apparatus | |
JP4563123B2 (en) | Coin feeding device | |
JP2827470B2 (en) | Coin transport lifter | |
JP2005084847A (en) | Coin-processing apparatus |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20130118 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20131210 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20131211 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140130 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140225 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140326 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5512371 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |