JP5511646B2 - Synchronous display device and synchronous display method for multiple images - Google Patents
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Description
本発明は、撮影時刻、フレームレートの異なる複数映像の同期表示装置及び同期表示方法に関するものである。 The present invention relates to a synchronized display device and a synchronized display method for a plurality of videos having different shooting times and frame rates.
異なるカメラで撮影・記録された映像、例えば複数の車載カメラで撮影された全景、拡大映像は、フレームレートが異なり、映像と同時記録される撮影時刻についても、時刻同期されていない場合が多い。このような映像を同期して同時に表示するためには、複数の映像の表示開始位置と映像の再生スピード（フレームレート）の両方を同期して表示する必要がある。 Video shot and recorded with different cameras, for example, panoramic views and enlarged video shot with a plurality of in-vehicle cameras have different frame rates, and the shooting times recorded simultaneously with the video are often not synchronized. In order to display such videos simultaneously in synchronization, it is necessary to display both the display start position of a plurality of videos and the playback speed (frame rate) of the videos in synchronization.
特許文献１では、同一時間帯の複数映像を表示することができる画像表示装置が提案されている。特許文献２では、フレームレートの異なる複数映像を、最適なフレームレートに変換して表示できる画像処理装置が提案されている。特許文献３では、フレームレートの異なる複数映像を、時刻を同期させてコマ送り／戻しできる画像表示処理装置が提案されている。 Patent Document 1 proposes an image display device capable of displaying a plurality of videos in the same time zone. Patent Document 2 proposes an image processing apparatus capable of converting a plurality of videos having different frame rates into an optimum frame rate and displaying them. Patent Document 3 proposes an image display processing device capable of frame-advancing / returning a plurality of videos having different frame rates in synchronization with time.
このように、従来の装置は、記録された撮影時刻を元にフレームレートの異なる複数映像を表示することはできるが、それぞれの記録された撮影時刻が異なる場合、複数映像の表示開始位置を調整して同期させることができなかった。 As described above, the conventional apparatus can display a plurality of videos having different frame rates based on the recorded shooting times. However, when the recorded shooting times are different, the display start position of the plurality of videos is adjusted. And could not be synchronized.
本発明は、上記の点に鑑み、複数映像をそれぞれ再生、一時停止、コマ送りなどの操作を行うことによって、映像の再生開始位置を簡単に同調させ、以降、複数映像を同期して表示できる機能を持つ複数映像の同期表示装置及び同期表示方法を提供することを目的とするものである。 In view of the above points, the present invention can easily synchronize the playback start position of a video by performing operations such as playback, pause, and frame advance for each of the videos, and thereafter, the videos can be displayed in synchronization. It is an object of the present invention to provide a synchronized display apparatus and a synchronized display method for a plurality of images having functions.
本発明は、カメラで撮影・記録された第１及び第２の映像を同期して表示する複数映像の画像表示装置において、入力された第１及び第２の映像データを読取る読取り部と、前記読取られた第１及び第２の映像データの表示操作を行う表示操作部と、前記表示操作部の操作に従って前記読取られた第１及び第２の映像データから同期表示すべき第１及び第２の画像をそれぞれ選択する第１及び第２の画像選択部と、前記第１及び第２の画像選択終了に伴い前記選択された第１及び第２の画像の画像データを取込む同期設定部と、前記同期設定部に取込まれた画像データに記録された撮影時刻情報に基づき前記第１の画像に対する第２の画像の撮影時刻の差分値を演算し記憶する差分値記憶部と、前記表示操作部からの同期再生指令に応じて、前記差分値記憶部に記憶された撮影時刻の差分値に基づき、前記第２の映像データから前記第１の画像の撮影時刻に最も近い第２の画像を読取るように前記第２の画像選択部を制御する同期制御部と、前記第１及び第２の画像を同一画面上に表示する画像表示部を備え、前記表示操作部からの同期再生指令に応じて、前記同期制御部の動作により前記読取り部で読取られた第１及び第２の映像データ間の撮影時刻のずれを調整して、前記画像表示部に前記第１及び第２の映像を同期表示する。 The present invention relates to a plurality of video image display devices for synchronously displaying first and second videos photographed and recorded by a camera, a reading unit for reading input first and second video data, A display operation unit that performs a display operation of the read first and second video data, and first and second that should be synchronously displayed from the read first and second video data according to the operation of the display operation unit A first image selection unit that selects the first image and a second image selection unit, and a synchronization setting unit that captures image data of the first and second images selected when the first and second image selection ends. A difference value storage unit for calculating and storing a difference value of the shooting time of the second image with respect to the first image based on the shooting time information recorded in the image data captured by the synchronization setting unit; and the display In response to a synchronous playback command from the operation unit, The second image selection unit so as to read the second image closest to the shooting time of the first image from the second video data based on the difference value of the shooting time stored in the difference value storage unit. A synchronization control unit that controls the image, and an image display unit that displays the first and second images on the same screen, and the operation of the synchronization control unit in response to a synchronous reproduction command from the display operation unit. The shift of the photographing time between the first and second video data read by the reading unit is adjusted, and the first and second videos are synchronously displayed on the image display unit .
本発明の複数映像の同期表示装置によれば、複数映像をそれぞれ再生、早送り、巻き戻し、コマ送り、一時停止等の操作を行うことによって、映像の再生開始位置を簡単に同調させ、以降、複数映像を同期して表示できる。 According to the multiple video synchronous display device of the present invention, the playback start position of the video is easily synchronized by performing operations such as playback, fast forward, rewind, frame advance, pause, etc. Multiple images can be displayed synchronously.
以下、添付の図面を参照して、本発明に係る複数映像の同期表示装置及び同期表示方法について好適な実施の形態を説明する。
実施の形態．
本実施の形態として、図１に示すように、例えば、自動車に搭載された２台のカメラ２０１，３０１で撮影した全景映像と拡大映像をそれぞれ記録装置２０２，３０２に記録したものを、例えばＳＤカード等のメモリカード２０３，３０３にそれぞれ記録した後、同一の画像表示装置１００で読取りそれらの全景映像と拡大映像を同期して表示させる場合について説明する。
Exemplary embodiments of a synchronized display apparatus and synchronized display method for a plurality of videos according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
Embodiment.
In this embodiment, as shown in FIG. 1, for example, a panoramic view image and an enlarged image recorded by two cameras 201 and 301 mounted on an automobile are recorded in recording devices 202 and 302, respectively, for example, SD. A case will be described in which, after being recorded in memory cards 203 and 303 such as cards, respectively, the same image display device 100 reads the entire view video and the enlarged video in synchronization.
図２は本実施の形態における複数映像の同期表示装置１００を示す概略構成図で、２台のカメラで撮影されメモリカード２０３，３０３に記録された２つの映像データＶＡ，ＶＢを読取る読取り部１０と、読取られた２つの映像データを画像として同期表示し得るように処理する画像処理部２０と、この画像処理部２０の出力により２つの映像データに含まれる画像ＰＡ，ＰＢを２つの表示面Ａ、Ｂに並べて同時に表示する画像表示部３０と、この画像表示部３０に表示すべき画像の表示操作（再生、早送り、巻き戻し、コマ送り、一時停止など）を行う表示操作部４０とから構成される。 FIG. 2 is a schematic configuration diagram showing a synchronized display apparatus 100 for a plurality of videos according to the present embodiment, and a reading unit 10 for reading two video data VA and VB photographed by two cameras and recorded in memory cards 203 and 303. And an image processing unit 20 for processing the two read video data so that they can be synchronously displayed as images, and images PA and PB included in the two video data by the output of the image processing unit 20 on two display surfaces. From the image display unit 30 that is displayed side by side in A and B, and the display operation unit 40 that performs display operations (playback, fast forward, rewind, frame advance, pause, etc.) of the image to be displayed on the image display unit 30 Composed.
画像処理部２０は、読取り部１０で読取られた２つの映像データＶＡ，ＶＢのうち、表示操作部４０の操作に従って同期表示すべき第１及び第２の画像ＰＡ，ＰＢをそれぞれ選択する第１及び第２の画像選択部２１，２２と、第１及び第２の画像ＰＡ，ＰＢの選択終了に伴い選択されたそれらの画像データを取込む同期設定部２３と、同期設定部２３に取込まれた画像データから第１の画像ＰＡに対する第２の画像ＰＢの撮影時刻の差分値を演算し記憶する差分値記憶部２４と、表示操作部４０からの同期再生指令に応じて、差分値記憶部２４に記憶された撮影時刻の差分値に基づき、第２の映像データＶＢから第１の画像ＰＡの撮影時刻に最も近い撮影時刻を有する第２の画像ＰＢを読取るように第２の画像選択部２２を制御する同期制御部２５と、同期再生時に第１の画像ＰＡを含む映像データＶＡの最初の撮影時刻をセットされ、表示操作部４０の操作内容に従ってカウント値を進める表示時刻カウンタを備えている。 The image processing unit 20 selects the first and second images PA and PB to be synchronously displayed according to the operation of the display operation unit 40 from the two video data VA and VB read by the reading unit 10. And the second image selection units 21 and 22, the synchronization setting unit 23 for capturing the image data selected at the end of the selection of the first and second images PA and PB, and the synchronization setting unit 23 The difference value storage unit 24 that calculates and stores the difference value of the shooting time of the second image PB with respect to the first image PA from the stored image data, and the difference value storage according to the synchronous reproduction command from the display operation unit 40 Based on the difference value of the shooting time stored in the unit 24, the second image selection so as to read the second image PB having the shooting time closest to the shooting time of the first image PA from the second video data VB. Control for controlling the unit 22 25, is set the first shooting time of the video data VA comprising first image PA during synchronized playback, and a display time counter to advance the count value in accordance with the operation contents of the display operation unit 40.
図３は、本実施の形態に係る同期表示装置１００の外観を示すもので、画像表示部３０の表示面Ａには全景画像、表示面Ｂには拡大画像が表示され、表示操作部４０には押しボタン等の同期設定指示手段４１が設けられている。 FIG. 3 shows an appearance of the synchronous display device 100 according to the present embodiment. A full-screen image is displayed on the display surface A of the image display unit 30 and an enlarged image is displayed on the display surface B. A synchronization setting instruction means 41 such as a push button is provided.
次に、本実施の形態に係る同期表示装置１００の動作を、図４及び図５により説明する。
図４は、同期表示動作における同期設定フローを示すフローチャートで、まず、画像表示部３０の表示面Ａに、再生、早送り、巻き戻し、コマ送り、一時停止等の操作により同期表示すべき第１の画像ＰＡを選択し、一時停止させる（ステップＳ１〜Ｓ３）。
次に、画像表示部３０の表示面Ｂに、再生、早送り、巻き戻し、コマ送り、一時停止等の操作により同期表示すべき第２の画像ＰＢを選択し、一時停止させる（ステップＳ４〜Ｓ６）。
そして、画像表示部３０の表示面Ａ，Ｂにそれぞれ同期表示すべき画像が表示された段階で、表示操作部４０に設けられた同期設定指示手段４１を操作することにより、画像処理部２０の同期設定部２３において同期設定を実行し、そのときの２つの画像データを取込む（ステップＳ７）。
更に、次のステップＳ８において同期設定部２３に取込まれた２つの画像データに基づき、第１の画像ＰＡに対する第２の画像ＰＢの撮影時刻の差分値を演算し差分値記憶部２４に記憶する。
Next, the operation of the synchronous display device 100 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS.
FIG. 4 is a flowchart showing a synchronization setting flow in the synchronous display operation. First, the first display to be displayed synchronously on the display surface A of the image display unit 30 by operations such as playback, fast forward, rewind, frame advance, and pause. Image PA is selected and paused (steps S1 to S3).
Next, the second image PB to be synchronously displayed is selected and paused on the display surface B of the image display unit 30 by operations such as playback, fast forward, rewind, frame advance, and pause (steps S4 to S6). ).
Then, when the images to be displayed synchronously are displayed on the display surfaces A and B of the image display unit 30, the synchronization setting instruction unit 41 provided in the display operation unit 40 is operated, whereby the image processing unit 20. The synchronization setting unit 23 executes the synchronization setting and takes in the two image data at that time (step S7).
Further, based on the two image data captured by the synchronization setting unit 23 in the next step S8, the difference value of the shooting time of the second image PB with respect to the first image PA is calculated and stored in the difference value storage unit 24. To do.
図５は、同期表示動作における同期再生フローを示すフローチャートで、表示操作部４０からの同期再生指令により、第１の画像ＰＡを含む映像データから最初の撮影時刻を表示時刻カウンタ２６にセットする（ステップＳ１１）。
次に表示操作部４０で操作した内容、例えば再生、早送り、巻き戻し、コマ送り、一時停止等に従って表示時刻カウンタ２６を進める（ステップＳ１２）。次のステップＳ１３において表示時刻カウンタ２６の値に最も近い撮影時刻を有する画像ＰＡを読取る。
更に、表示時刻カウンタ２６の値とステップＳ８で記憶された撮影時刻の差分値とを加算した値に最も近い撮影時刻を有する画像ＰＢを読取る。
そして、読取った画像ＰＡ，ＰＢを図３に示すように画像表示部３０の２つ表示面Ａ，Ｂに同時に表示する。
FIG. 5 is a flowchart showing the synchronized playback flow in the synchronized display operation. In response to the synchronized playback command from the display operation unit 40, the first shooting time is set in the display time counter 26 from the video data including the first image PA ( Step S11).
Next, the display time counter 26 is advanced according to the contents operated by the display operation unit 40, for example, playback, fast forward, rewind, frame advance, pause, etc. (step S12). In the next step S13, the image PA having the photographing time closest to the value of the display time counter 26 is read.
Further, the image PB having the shooting time closest to the value obtained by adding the value of the display time counter 26 and the difference value of the shooting time stored in step S8 is read.
Then, the read images PA and PB are simultaneously displayed on the two display surfaces A and B of the image display unit 30 as shown in FIG.
図６，７は、本実施の形態による同期表示動作の異なる例を示す説明図である。
図６は、１５:３０：０から０．１秒ごとに撮影された画像フレームを有する映像ＶＡと、時計が０．５秒ずれたカメラで同時に０．１秒ごとに撮影された拡大映像を撮影した映像ＶＢを対象に、表示時刻カウンタの値１５:３０：０に映像ＶＢの撮影時刻の差分値０．５秒を加算して同期表示する場合を示している。
図６(a)は映像ＶＡと映像ＶＢに含まれる画像フレームをそれらの撮影時刻と共に示す模式図、同図(ｂ)は映像ＶＡと映像ＶＢに含まれる画像フレームの撮影時刻のずれ（０．５秒の差分）を示す模式図、同図(ｃ)は撮影時刻のずれを調整して映像ＶＡと映像ＶＢに含まれる画像フレームを同期表示した場合の模式図である。
6 and 7 are explanatory diagrams illustrating different examples of the synchronous display operation according to the present embodiment.
FIG. 6 shows an image VA having an image frame taken every 15 seconds from 15: 30: 0 and an enlarged image taken every 0.1 seconds at the same time by a camera whose clock is shifted by 0.5 seconds. In this example, the display time counter value 15: 30: 0 is added with a difference value of 0.5 seconds of the shooting time of the video VB and the synchronous display is performed for the shot video VB.
FIG. 6A is a schematic diagram showing image frames included in the video VA and the video VB together with their shooting times, and FIG. 6B shows a shift in shooting time between image frames included in the video VA and the video VB (0. (C) is a schematic diagram in the case where image frames included in the video VA and the video VB are synchronously displayed by adjusting the shift of the photographing time.
また、図７は、１５:３０：０から１０枚／秒のフレームレートで撮影された映像ＶＡと、時計が０．４秒ずれたカメラで同時に５枚／秒のフレームレートで撮影された拡大映像を撮影した映像ＶＢを対象に、表示時刻カウンタ２６の値１５:３０：０に映像ＶＢの撮影時刻の差分値０．４秒を加算して同期表示する場合を示している。
図７(a)は映像ＶＡと映像ＶＢに含まれる画像フレームをそれらの撮影時刻と共に示す模式図、同図(ｂ)は映像ＶＡと映像ＶＢに含まれる画像フレームの撮影時刻のずれ（０．４秒の差分）を示す模式図、同図(ｃ)は撮影時刻のずれを調整してフレームレートの異なる映像ＶＡと映像ＶＢに含まれる画像フレームを同期表示した場合の模式図である。
In addition, FIG. 7 shows an image VA shot at a frame rate of 10 frames / second from 15: 30: 0 and an enlarged image shot at a frame rate of 5 frames / second simultaneously with a camera whose clock is shifted by 0.4 seconds. For the video VB obtained by shooting the video, a case is shown in which the display time counter 26 value 15: 30: 0 is added with a difference value of the video VB shooting time of 0.4 seconds and displayed synchronously.
FIG. 7A is a schematic diagram showing image frames included in the video VA and the video VB together with their shooting times, and FIG. 7B shows a shift in shooting time between image frames included in the video VA and the video VB (0. 4C is a schematic diagram in the case where the image frames included in the video VA and the video VB having different frame rates are displayed synchronously by adjusting the shift of the photographing time.
なお、上記の説明では、入力される映像データとして、メモリカードに記録された２つの映像データを対象としたが、この代わりにネットワーク接続したカメラ映像データを直接入力できるようにすれば、蓄積された過去の映像だけでなく、リアルタイムで複数の映像を同期表示することができる。 In the above description, the input video data is two video data recorded on the memory card. However, if the video data connected to the network can be directly input, the video data is stored. In addition to past images, multiple images can be displayed synchronously in real time.
また、複数映像を同期して表示した映像を記録する記録部、例えばハードディスクやメモリカードに記録する記録部を付加すれば、同期表示した映像を、そのまま記録でき、次回から同期設定作業を行う必要がなくなる。 In addition, if you add a recording unit that records video that is displayed in synchronization with multiple videos, for example, a recording unit that records on a hard disk or a memory card, you can record the video that has been displayed synchronously, and you will need to perform synchronization settings from the next time. Disappears.
以上のように本発明の複数映像の同期表示装置及び同期表示方法によれば、複数映像をそれぞれ再生、早送り、巻き戻し、コマ送り、一時停止等の操作を行うことによって、映像の再生開始位置を簡単に同調させ、以降、複数映像を同期して表示できる。 As described above, according to the synchronized display device and synchronized display method of a plurality of images of the present invention, the playback start position of the images can be obtained by performing operations such as playback, fast forward, rewind, frame advance, and pause respectively. You can easily synchronize and display multiple images in synchronization.
２０１，３０１ カメラ
２０２，３０２ 記録装置
２０３，３０３ メモリカード
１００ 同期表示装置
１０ 読取り部
２０ 画像処理部
２１，２２ 画像選択部
２３ 同期設定部
２４ 差分値記憶部
２５ 同期制御部
２６ 表示時刻カウンタ
３０ 画像表示部
４０ 表示操作部
４１ 同期設定指示手段
201, 301 Camera 202, 302 Recording device 203, 303 Memory card 100 Synchronous display device 10 Reading unit 20 Image processing unit 21, 22 Image selection unit 23 Synchronization setting unit 24 Difference value storage unit 25 Synchronization control unit 26 Display time counter 30 Image Display unit 40 Display operation unit 41 Synchronization setting instruction means
Claims (6)
入力された第１及び第２の映像データを読取る読取り部と、
前記読取られた第１及び第２の映像データの表示操作を行う表示操作部と、
前記表示操作部の操作に従って前記読取られた第１及び第２の映像データから同期表示すべき第１及び第２の画像をそれぞれ選択する第１及び第２の画像選択部と、
前記第１及び第２の画像選択終了に伴い前記選択された第１及び第２の画像の画像データを取込む同期設定部と、
前記同期設定部に取込まれた画像データに記録された撮影時刻情報に基づき前記第１の画像に対する第２の画像の撮影時刻の差分値を演算し記憶する差分値記憶部と、
前記表示操作部からの同期再生指令に応じて、前記差分値記憶部に記憶された撮影時刻の差分値に基づき、前記第２の映像データから前記第１の画像の撮影時刻に最も近い第２の画像を読取るように前記第２の画像選択部を制御する同期制御部と、
前記第１及び第２の画像を同一画面上に表示する画像表示部を備え、
前記表示操作部からの同期再生指令に応じて、前記同期制御部の動作により前記読取り部で読取られた第１及び第２の映像データ間の撮影時刻のずれを調整して、前記画像表示部に前記第１及び第２の映像を同期表示する
ことを特徴とする複数映像の同期表示装置。 In an image display device for a plurality of images that synchronously display the first and second images captured and recorded by the camera,
A reading unit for reading the input first and second video data;
A display operation unit for performing a display operation of the read first and second video data;
First and second image selection units for selecting first and second images to be synchronously displayed from the read first and second video data according to the operation of the display operation unit, respectively;
A synchronization setting unit that captures image data of the selected first and second images upon completion of the selection of the first and second images;
A difference value storage unit that calculates and stores a difference value of the shooting time of the second image with respect to the first image based on the shooting time information recorded in the image data captured in the synchronization setting unit;
In response to the synchronous reproduction command from the display operation unit, the second closest to the shooting time of the first image from the second video data based on the difference value of the shooting time stored in the difference value storage unit. A synchronization control unit for controlling the second image selection unit so as to read the image of
An image display unit for displaying the first and second images on the same screen;
In response to a synchronous reproduction command from the display operation unit , the image display unit adjusts a shift in photographing time between the first and second video data read by the reading unit by the operation of the synchronous control unit. A synchronized display device for a plurality of images , wherein the first and second images are synchronously displayed.
入力された第１及び第２の映像データを読取る第１のステップと、
前記読取られた第１及び第２の映像データを再生表示し、前記第１及び第２の映像のうちから同期表示すべき第１及び第２の画像をそれぞれ選択する第２のステップと、
前記第１及び第２の画像の選択終了に伴い前記選択された第１及び第２の画像の画像データを取込む第３のステップと、
前記取込まれた画像データに記録された撮影時刻情報に基づき前記第１の画像に対する第２の画像の撮影時刻の差分値を演算し記憶する第４のステップと、
同期再生指令に応じて、前記撮影時刻の差分値に基づき、前記第２の映像データから前記第１の画像の撮影時刻に最も近い第２の画像を読取り、前記第１及び第２の映像データ間の撮影時刻のずれを調整して、同一画面上に前記第１及び第２の映像データを同期表示する第５のステップを含む
ことを特徴とする複数映像の同期表示方法。 In an image display method of a plurality of images, wherein the first and second images photographed and recorded by the camera are displayed simultaneously in synchronization.
A first step of reading the input first and second video data;
A second step of reproducing and displaying the read first and second video data, and selecting first and second images to be synchronously displayed from the first and second videos, respectively;
A third step of capturing image data of the selected first and second images upon completion of selection of the first and second images;
A fourth step of calculating and storing a difference value of the shooting time of the second image with respect to the first image based on the shooting time information recorded in the captured image data;
In response to the synchronous reproduction command, based on the difference value of the shooting time, the second image closest to the shooting time of the first image is read from the second video data, and the first and second video data adjust the deviation of the shooting time between synchronous display method of the plurality images, characterized in that it comprises a fifth step of displaying synchronizing the first and second image data on the same screen.
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