JP5510670B2 - Power transmission system - Google Patents

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Description

本発明は、磁気共鳴方式の磁気共鳴アンテナが用いられるワイヤレス電力伝送システムに関する。   The present invention relates to a wireless power transmission system in which a magnetic resonance type magnetic resonance antenna is used.

近年、電源コードなどを用いることなく、ワイヤレスで電力（電気エネルギー）を伝送する技術の開発が盛んとなっている。ワイヤレスで電力を伝送する方式の中でも、特に注目されている技術として、磁気共鳴方式と呼ばれるものがある。この磁気共鳴方式は２００７年にマサチューセッツ工科大学の研究グループが提案したものであり、これに関連する技術は、例えば、特許文献１（特表２００９−５０１５１０号公報）に開示されている。   In recent years, development of technology for transmitting electric power (electric energy) wirelessly without using a power cord or the like has become active. Among wireless transmission methods, there is a technique called magnetic resonance as a technology that has attracted particular attention. This magnetic resonance method was proposed by a research group of Massachusetts Institute of Technology in 2007, and a technology related to this is disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2009-501510.

磁気共鳴方式のワイヤレス電力伝送システムは、送電側アンテナの共振周波数と、受電側アンテナの共振周波数とを同一とすることで、送電側アンテナから受電側アンテナに対し、効率的にエネルギー伝達を行うものであり、電力伝送距離を数十ｃｍ〜数ｍとすることが可能であることが大きな特徴の一つである。
特表２００９−５０１５１０号公報 A magnetic resonance wireless power transmission system efficiently transmits energy from a power transmission side antenna to a power reception side antenna by making the resonance frequency of the power transmission side antenna and the resonance frequency of the power reception side antenna the same. One of the major features is that the power transmission distance can be several tens of centimeters to several meters.
Special table 2009-501510

従来の電力伝送システムにおいては、送電側アンテナから受電側アンテナに対し効率的にエネルギー伝達が行われていることを確認するために、方向性結合器などを利用してＶＳＷＲ（Ｖｏｌｔａｇｅ Ｓｔａｎｄｉｎｉｇ Ｗａｖｅ Ｒａｔｉｏ）を計測していた。送電側アンテナと受電側アンテナとが共振周波数で共振している場合ＶＳＷＲは最小の値をとる。そこで、従来の電力伝送システムにおいては、周波数を変更しつつ方向性結合器を利用することによってＶＳＷＲを計測し、ＶＳＷＲが最小となる周波数を選択して、電力伝送を行っていた。   In the conventional power transmission system, in order to confirm that energy is efficiently transmitted from the power transmission side antenna to the power reception side antenna, a VSWR (Voltage Standing Wave Ratio) is used by using a directional coupler or the like. I was measuring. When the power transmission side antenna and the power reception side antenna resonate at the resonance frequency, VSWR takes the minimum value. Therefore, in the conventional power transmission system, the VSWR is measured by using the directional coupler while changing the frequency, and the frequency that minimizes the VSWR is selected to perform the power transmission.

しかしながら、方向性結合器の感度調整は非常に難しく、一定した出力を得ることが困難であり、従来の電力伝送システムにおいては、ＶＳＷＲが最小となる周波数を選択したとしても、伝送効率が最もよくなる周波数で伝送を行っていない可能性もあり、エネルギー効率上問題であった。   However, it is very difficult to adjust the sensitivity of the directional coupler and it is difficult to obtain a constant output. In the conventional power transmission system, even if the frequency that minimizes the VSWR is selected, the transmission efficiency is the best. There was a possibility of not transmitting at the frequency, which was a problem in energy efficiency.

上記問題を解決するために、請求項１に係る発明は、直流電圧を所定の周波数の交流電圧に変換して出力するスイッチング素子と、前記出力された交流電圧が入力される送電アンテナ部と、前記送電アンテナ部に流れる電流を検出する電流検出部と、前記スイッチング素子がオンとされる時刻と、前記電流検出部によって電流ゼロが検出される時刻との差分の時間を計測するタイマー部と、前記タイマー部によって計測される時間に基づいて前記周波数を設定する周波数設定部と、を有することを特徴とする電力伝送システムである。   In order to solve the above problem, the invention according to claim 1 is a switching element that converts a DC voltage into an AC voltage having a predetermined frequency and outputs the AC voltage, a power transmission antenna unit to which the output AC voltage is input, A current detection unit that detects a current flowing through the power transmission antenna unit; a timer unit that measures a difference time between a time when the switching element is turned on and a time when current zero is detected by the current detection unit; A frequency setting unit configured to set the frequency based on a time measured by the timer unit.

また、請求項２に係る発明は、請求項１に記載の電力伝送システムにおいて、前記周波数設定部は前記時間が極大の効率を与える周波数に対応したタイマー値であると判定すると、前記周波数によって電力伝送を行うように決定することを特徴とする。
Further, in the power transmission system according to claim 1, when the frequency setting unit determines that the time setting value is a timer value corresponding to the frequency that gives the maximum efficiency , the power according to claim 1 is used. It is characterized by deciding to perform transmission.

また、請求項３に係る発明は、請求項１又は請求項２に記載の電力伝送システムにおいて、前記周波数設定部は前記時間が極大の効率を与える周波数に対応したタイマー値でないと判定すると、前記周波数を変更することを特徴とする。
Moreover, when the invention which concerns on Claim 3 determines that the said frequency setting part is not the timer value corresponding to the frequency which gives the maximum efficiency in the electric power transmission system of Claim 1 or Claim 2, It is characterized by changing the frequency.

本発明に係る電力伝送システムは、設定された周波数の適否を簡易かつ調整容易なタイマー部によって判定するので、本発明に係る電力伝送システムによれば、電力伝送を行う際の周波数の決定が容易かつ正確となり、エネルギー伝送効率が向上する。   Since the power transmission system according to the present invention determines the suitability of the set frequency by a simple and easy-to-adjust timer unit, according to the power transmission system of the present invention, it is easy to determine the frequency when performing power transmission. And accuracy and energy transmission efficiency is improved.

本発明の実施形態に係る電力伝送システムのブロック図である。1 is a block diagram of a power transmission system according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る電力伝送システムを車両充電設備に適用した例を示す図である。It is a figure which shows the example which applied the electric power transmission system which concerns on embodiment of this invention to vehicle charging equipment. 本発明の実施形態に係る電力伝送システムのインバータ回路を示す図である。It is a figure which shows the inverter circuit of the electric power transmission system which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る電力伝送システムの制御部の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the control part of the electric power transmission system which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る電力伝送システムの位相差計測タイマー部を説明する図である。It is a figure explaining the phase difference measurement timer part of the electric power transmission system which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る電力伝送システムにおけるインバータ駆動波形と位相差検出タイミングを示す図である。It is a figure which shows the inverter drive waveform and phase difference detection timing in the electric power transmission system which concerns on embodiment of this invention. 送電アンテナ１０８と受電側システム２００の等価回路を示す図である。2 is a diagram illustrating an equivalent circuit of a power transmission antenna and a power receiving side system. FIG. 等価回路の入力インピーダンス特性と総合効率を示す図である。It is a figure which shows the input impedance characteristic and total efficiency of an equivalent circuit. ＦＥＴ（スイッチング素子）の損失を説明する図である。It is a figure explaining the loss of FET (switching element). 周波数ｆ0であるときの電圧・電流波形を示す図である。Is a diagram showing a voltage-current waveform when the frequency f 0. 周波数ｆ1であるときの電圧・電流波形を示す図である。Is a diagram showing a voltage-current waveform when the frequency f 1. 最大伝送効率時の電圧電流波形を示す図である。It is a figure which shows the voltage current waveform at the time of the maximum transmission efficiency. 本発明の実施形態に係る電力伝送システムにおける周波数決定処理フローを示す図である。It is a figure which shows the frequency determination processing flow in the electric power transmission system which concerns on embodiment of this invention.

以下、本発明の実施形態を図面を参照しつつ説明する。図１は本発明の実施形態に係る電力伝送システムのブロック図である。また、図２は本発明の実施形態に係る電力伝送システムを車両充電設備に適用した例を示す図である。図２は図１中の（Ａ）の構成の具体例である。本発明の電力伝送システムは、例えば、電気自動車（ＥＶ）やハイブリッド電気自動車（ＨＥＶ）などの車両への充電のためのシステムに用いるのに好適である。そこで、図２に示すような車両充電設備への適用例を用いて以下説明する。なお、本発明の電力伝送システムは、車両充電設備以外の電力伝送にももちろん用いることが可能である。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram of a power transmission system according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a diagram showing an example in which the power transmission system according to the embodiment of the present invention is applied to a vehicle charging facility. FIG. 2 is a specific example of the configuration (A) in FIG. The power transmission system of the present invention is suitable for use in a system for charging a vehicle such as an electric vehicle (EV) or a hybrid electric vehicle (HEV). Therefore, description will be made below using an application example to a vehicle charging facility as shown in FIG. Of course, the power transmission system of the present invention can also be used for power transmission other than vehicle charging equipment.

本発明の実施形態に係る電力伝送システムでは、送電側システム１００側の送電アンテナ１０８から、受電側システム２００側の受電アンテナ２０２へ効率的に電力を伝送することを目的としている。このとき、送電アンテナ１０８の共振周波数と、受電アンテナ２０２の共振周波数とを同一とすることで、送電側アンテナから受電側アンテナに対し、効率的にエネルギー伝達を行うようにする。ここで、送電アンテナ１０８のインダクタンスはＬｔ、キャパシタンスはＣｔであり、受電アンテナ２０２のインダクタンスはＬｘ、キャパシタンスはＣｘである。   The power transmission system according to the embodiment of the present invention aims to efficiently transmit power from the power transmission antenna 108 on the power transmission side system 100 side to the power reception antenna 202 on the power reception side system 200 side. At this time, by making the resonance frequency of the power transmission antenna 108 and the resonance frequency of the power reception antenna 202 the same, energy transmission is efficiently performed from the power transmission side antenna to the power reception side antenna. Here, the inductance of the power transmission antenna 108 is Lt and the capacitance is Ct, and the inductance of the power receiving antenna 202 is Lx and the capacitance is Cx.

図２において、一点鎖線の下側に示す構成が送電側システム１００であり、本例では車両充電設備となっている。一方、一点鎖線の上側に示す構成は受電側システム２００であり、本例では電気自動車などの車両となっている。上記のような送電側システム１００は、例えば、地中部に埋設されるような構成となっており、電力を伝送する際には、地中埋設された送電側システム１００の送電アンテナ１０８に対して、車両を移動させて、車両
に搭載される受電アンテナ２０２を位置合わせした上で、電力の送受を行うようにする。車両の受電アンテナ２０２は、車両の底面部に配されてなるものである。 In FIG. 2, the configuration shown below the alternate long and short dash line is a power transmission side system 100, which is a vehicle charging facility in this example. On the other hand, the configuration shown on the upper side of the alternate long and short dash line is a power receiving side system 200, which is a vehicle such as an electric vehicle in this example. The power transmission side system 100 as described above is configured to be embedded in, for example, the underground, and when transmitting power, the power transmission antenna 108 of the power transmission side system 100 embedded in the ground is used. Then, the vehicle is moved, and the power receiving antenna 202 mounted on the vehicle is aligned, and power is transmitted and received. The power receiving antenna 202 of the vehicle is arranged on the bottom surface of the vehicle.

送電側システム１００におけるＡＣ／ＤＣ変換部１０４は、入力される商用電源を一定の直流に変換するコンバータである。このＡＣ／ＤＣ変換部１０４からの出力は２系統あり、一方は高電圧部１０５に、他方は低電圧部１０９に出力される。高電圧部１０５はインバータ部１０６に供給する高電圧を生成する回路であり、低電圧部１０９は制御部１１０に用いられるロジック回路に供給する低電圧を生成する回路である。また、高電圧部１０５で生成される電圧の設定は制御部１１０から制御可能となっている。   The AC / DC conversion unit 104 in the power transmission side system 100 is a converter that converts input commercial power into a constant direct current. There are two outputs from the AC / DC converter 104, one output to the high voltage unit 105 and the other to the low voltage unit 109. The high voltage unit 105 is a circuit that generates a high voltage to be supplied to the inverter unit 106, and the low voltage unit 109 is a circuit that generates a low voltage to be supplied to a logic circuit used in the control unit 110. The setting of the voltage generated by the high voltage unit 105 can be controlled from the control unit 110.

インバータ部１０６は、高電圧部１０５から供給される高電圧から所定の交流電圧を生成して、送電アンテナ１０８に供給するものである。また、インバータ部１０６から送電アンテナ１０８に供給される電力の電流成分は電流検出部１０７によって検出可能に構成される。   The inverter unit 106 generates a predetermined AC voltage from the high voltage supplied from the high voltage unit 105 and supplies it to the power transmission antenna 108. Further, the current component of the power supplied from the inverter unit 106 to the power transmission antenna 108 is configured to be detectable by the current detection unit 107.

インバータ部１０６周辺の構成について図３を参照してより詳細に説明する。図３は本発明の実施形態に係る電力伝送システムのインバータ回路を示す図である。この図３は、図１中の（Ｂ）の構成を具体的に示すものでもある。   The configuration around the inverter unit 106 will be described in more detail with reference to FIG. FIG. 3 is a diagram showing an inverter circuit of the power transmission system according to the embodiment of the present invention. FIG. 3 also specifically shows the configuration of (B) in FIG.

インバータ部１０６は図３に示すように、フルブリッジ方式で接続されたＱA乃至ＱDからなる４つの電界効果トランジスタ（ＦＥＴ）によって構成されている。 As shown in FIG. 3, the inverter unit 106 includes four field effect transistors (FETs) composed of Q A to Q D connected in a full bridge manner.

本実施形態においては、直列接続されたスイッチング素子ＱAとスイッチング素子ＱBの間の接続部Ｔ１と、直列接続されたスイッチング素子ＱCとスイッチング素子ＱDとの間の接続部Ｔ２との間に送電アンテナ１０８が接続される構成となっており、図６に示されるようにスイッチング素子ＱAとスイッチング素子ＱDがオンのとき、スイッチング素子ＱB
とスイッチング素子ＱCがオフとされ、スイッチング素子ＱBとスイッチング素子ＱCがオ
ンのとき、スイッチング素子ＱAとスイッチング素子ＱDがオンとされることで、接続部Ｔ１と接続部Ｔ２との間に矩形波の交流電圧を発生させる。 In the present embodiment, between the connection portion T1 between the switching elements Q A and Q B connected in series and the connection portion T2 between the switching elements Q C and Q D connected in series. When the switching element Q A and the switching element Q D are on as shown in FIG. 6, the switching element Q B is connected to the power transmission antenna 108.
When the switching element Q C is turned off and the switching element Q B and the switching element Q C are on, the switching element Q A and the switching element Q D are turned on. A rectangular wave AC voltage is generated between them.

上記のようなインバータ部１０６を構成するスイッチング素子ＱA乃至ＱDに対する駆動信号は制御部１１０から入力されるようになっている。 Driving signals for the switching elements Q A to Q D constituting the inverter unit 106 as described above are input from the control unit 110.

なお、本実施形態では、定電圧源からの直流電圧を交流電圧として矩形波形の交流電圧を出力するように制御しているが、電圧を制御するのではなく、電流を制御するように構成しても良い。また、本実施形態ではインバータをフルブリッジ構成としたがハーフブリッジ構成としても同様の効果が得られる。   In the present embodiment, control is performed so that a DC voltage from a constant voltage source is used as an AC voltage, and an AC voltage having a rectangular waveform is output. However, instead of controlling the voltage, the current is controlled. May be. In the present embodiment, the inverter has a full bridge configuration, but the same effect can be obtained by a half bridge configuration.

制御部１１０は、後述するようにマイクロコンピュータと論理回路などから構成されるものであり、送電側システム１００の全体的な制御を行う。発振器１０３は、制御部１１０を構成するマイクロコンピュータと論理回路などにクロック信号を供給する。   As will be described later, the control unit 110 includes a microcomputer and a logic circuit, and performs overall control of the power transmission side system 100. The oscillator 103 supplies a clock signal to a microcomputer and a logic circuit that constitute the control unit 110.

また、本発明に係る電力伝送システムにおいては、制御部１１０が電力伝送実行の際の最適周波数を選択する。この際、当該制御部１１０はインバータ部１０６で発生させる交流の周波数を可変しつつ、電力伝送に最適な周波数をサーチする構成となっている。   Further, in the power transmission system according to the present invention, the control unit 110 selects the optimum frequency when executing power transmission. At this time, the control unit 110 is configured to search for an optimum frequency for power transmission while varying the frequency of the alternating current generated by the inverter unit 106.

より具体的には、制御部１１０はインバータ部１０６で所定周波数の交流を発生させて、後述する位相差計測タイマー部１１５によって、前記スイッチング素子がオンとされる時刻と、電流検出部１０７によって電流ゼロが検出される時刻との差分の時間を計測する。そして、この位相差計測タイマー部１１５によって計測される時間が所定値以内である
かを判定することで所定の周波数が適切であるか否かを判定する。なお、所定の周波数が適切であるというのは、電力伝送システムの送受電間で伝送効率が最も良くなる周波数を適切であるとして以後も説明する。 More specifically, the control unit 110 causes the inverter unit 106 to generate an alternating current of a predetermined frequency, and the time when the switching element is turned on by a phase difference measurement timer unit 115 described later and the current detection unit 107 The difference time from the time when zero is detected is measured. Then, it is determined whether or not the predetermined frequency is appropriate by determining whether or not the time measured by the phase difference measurement timer unit 115 is within a predetermined value. Note that the fact that the predetermined frequency is appropriate will be described hereinafter on the assumption that the frequency at which the transmission efficiency is the best between power transmission and reception in the power transmission system is appropriate.

この判定で、前記時間が所定値以内であると判定された（所定の周波数が適切であると判定された）場合、その周波数を設定周波数として電力伝送を行うように決定する。一方、判定で前記時間が所定値以内であると判定されなかった（所定の周波数が適切であると判定されなかった）場合、前記周波数を変更して、再び前記の位相差計測タイマー部１１５を用いて前記の時間を計測する。これを繰り返して、最適な周波数を決定するようにする。制御部１１０による電力伝送周波数の決定については後により詳しく説明する。   In this determination, when it is determined that the time is within a predetermined value (determined that the predetermined frequency is appropriate), it is determined to perform power transmission using the frequency as a set frequency. On the other hand, if the determination does not determine that the time is within the predetermined value (the predetermined frequency is not determined to be appropriate), the frequency is changed and the phase difference measurement timer unit 115 is set again. To measure the time. This is repeated to determine the optimum frequency. The determination of the power transmission frequency by the control unit 110 will be described in detail later.

さて、上記のように電力伝送のための周波数が決定した後には、当該周波数でインバータ部１０６を駆動して、インバータ部１０６から出力される電力を送電アンテナ１０８に投入する。送電アンテナ１０８は、誘導性リアクタンス成分Ｌｔを有するコイルと容量性リアクタンス成分Ｃｔを有するコンデンサとから構成されており、対向するようにして配置される車両搭載の受電アンテナ２０２と共鳴することで、送電アンテナ１０８から出力される電気エネルギーを受電アンテナ２０２に送ることができるようになっている。   Now, after the frequency for power transmission is determined as described above, the inverter unit 106 is driven at the frequency, and the power output from the inverter unit 106 is input to the power transmission antenna 108. The power transmission antenna 108 includes a coil having an inductive reactance component Lt and a capacitor having a capacitive reactance component Ct. The power transmission antenna 108 resonates with a vehicle-mounted power receiving antenna 202 arranged so as to face each other. Electric energy output from the antenna 108 can be sent to the power receiving antenna 202.

次に、車両側に設けられている受電側システム２００について説明する。受電側システム２００において、受電アンテナ２０２は、送電アンテナ１０８と共鳴することによって、送電アンテナ１０８から出力される電気エネルギーを受電するものである。受電アンテナ２０２にも、送電側のアンテナ部と同様、誘導性リアクタンス成分Ｌｘを有するコイルと共に、容量性リアクタンス成分Ｃｘを有するコンデンサも含まれる構成となっている。   Next, the power receiving side system 200 provided on the vehicle side will be described. In the power receiving system 200, the power receiving antenna 202 receives electric energy output from the power transmitting antenna 108 by resonating with the power transmitting antenna 108. Similarly to the power transmission antenna unit, the power receiving antenna 202 includes a coil having an inductive reactance component Lx and a capacitor having a capacitive reactance component Cx.

受電アンテナ２０２で受電された矩形波の交流電力は、整流部２０３において整流され、整流された電力は充電制御部２０４を通してバッテリー２０５に蓄電されるようになっている。充電制御部２０４は不図示の受電側システム２００主制御部からの指令に基づいてバッテリー２０５の蓄電を制御する。   The rectangular wave AC power received by the power receiving antenna 202 is rectified by the rectification unit 203, and the rectified power is stored in the battery 205 through the charge control unit 204. The charging control unit 204 controls the storage of the battery 205 based on a command from a power receiving system 200 main control unit (not shown).

次に、送電側システム１００における制御部１１０による電力伝送を実行する際の周波数の決定処理についてより詳しく説明する。図４は本発明の実施形態に係る電力伝送システムの制御部１１０の構成を示す図である。図４に示すように、送電アンテナ１０８に取り付けられ、送電アンテナ１０８に供給される電流を検出する電流検出部１０７によって検出された電流値は制御部１１０に入力されるようになっている。   Next, frequency determination processing when power transmission by the control unit 110 in the power transmission side system 100 is executed will be described in more detail. FIG. 4 is a diagram illustrating a configuration of the control unit 110 of the power transmission system according to the embodiment of the present invention. As shown in FIG. 4, the current value detected by the current detection unit 107 that is attached to the power transmission antenna 108 and detects the current supplied to the power transmission antenna 108 is input to the control unit 110.

電流検出部１０７から入力された電流検出値は、交流結合１１１によって直流成分が除かれ比較器１１２の一方の入力端に入力される。比較器１１２の他方の入力端にはグランドが接続されており、これにより比較器１１２からは、電流検出部１０７の検出電流ゼロのとき、信号（ゼロクロス信号）が出力されることとなる。このゼロクロス信号（Ｚｅｒｏ）は、位相差計測タイマー部１１５に入力される。   The current detection value input from the current detection unit 107 is input to one input terminal of the comparator 112 with the DC component removed by the AC coupling 111. A ground is connected to the other input terminal of the comparator 112, whereby a signal (zero cross signal) is output from the comparator 112 when the detection current of the current detection unit 107 is zero. This zero cross signal (Zero) is input to the phase difference measurement timer unit 115.

制御部１１０におけるインバータタイミング発生部１１３は、スイッチング素子ＱA乃
至ＱDそれぞれに対する駆動信号を発生する構成であり、このうちのスイッチング素子ＱDへの駆動信号はＰＷＭ信号として、位相差計測タイマー部１１５にも入力される。 Inverter timing generating unit 113 in the control unit 110 has a configuration for generating a drive signal for each switching element Q A to Q D, as the drive signal PWM signal to the switching element Q D of this, the phase difference measuring timer section 115 is also input.

また、制御部１１０におけるマイクロコンピュータ１１７からは、Ｐｈａｓｅ信号及びＴ-Ｒｅｓｅｔ信号が位相差計測タイマー部１１５に対して入力される。逆に、位相差計
測タイマー部１１５が計測したタイマー値はマイクロコンピュータ１１７側に送信されるようになっている。 A phase signal and a T-Reset signal are input to the phase difference measurement timer unit 115 from the microcomputer 117 in the control unit 110. Conversely, the timer value measured by the phase difference measurement timer unit 115 is transmitted to the microcomputer 117 side.

図５は本発明の実施形態に係る電力伝送システムの位相差計測タイマー部１１５を説明する図であり、図５（Ａ）は位相差計測タイマー部１１５の回路構成例を示す図であり、図５（Ｂ）は位相差計測タイマー部１１５の各構成の動作タイミングを示す図である。図５（Ｂ）に示すように図５（Ａ）に示す回路は以下のように動作する。   FIG. 5 is a diagram illustrating the phase difference measurement timer unit 115 of the power transmission system according to the embodiment of the present invention. FIG. 5A is a diagram illustrating a circuit configuration example of the phase difference measurement timer unit 115. FIG. 5B is a diagram illustrating the operation timing of each component of the phase difference measurement timer unit 115. As shown in FIG. 5B, the circuit shown in FIG. 5A operates as follows.

位相差計測タイマー部１１５は、ＰＷＭ信号を検出すると、次のクロックパルスでＥｎａｂｌｅ信号を出力して、カウンタにおけるタイマーのカウントを開始する。タイマーのカウントを開始後、２回目のゼロクロス信号（Ｚｅｒｏ）を信号すると、次のクロックパルスでＥｎａｂｌｅ信号を出力して、カウンタによるカウントを中止する。このカウンタによるカウント値はタイマー値として、マイクロコンピュータ１１７側に送信される。   When the phase difference measurement timer unit 115 detects the PWM signal, it outputs an Enable signal at the next clock pulse and starts counting of the timer in the counter. When the second zero cross signal (Zero) is signaled after the timer starts counting, the Enable signal is output at the next clock pulse, and the counting by the counter is stopped. The count value by this counter is transmitted to the microcomputer 117 side as a timer value.

以上のような位相差計測タイマー部１１５によってカウントされるタイマー値について図６を参照して説明する。図６は本発明の実施形態に係る電力伝送システムにおけるインバータ駆動波形と位相差検出タイミングを示す図である。本実施形態に係る電力伝送システムの位相差計測タイマー部１１５は、スイッチング素子がオンとされる時刻と、電流検出部によって電流ゼロが２回目に検出される時刻との差分の時間を計測するようになっている。すなわち、位相差計測タイマー部１１５は、図６で示す場合、ちょうどＴに示す時間をカウントして、タイマー値として出力するようになっている。   The timer value counted by the phase difference measurement timer unit 115 as described above will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a diagram showing inverter drive waveforms and phase difference detection timings in the power transmission system according to the embodiment of the present invention. The phase difference measurement timer unit 115 of the power transmission system according to the present embodiment measures the time difference between the time when the switching element is turned on and the time when the current zero is detected for the second time by the current detection unit. It has become. That is, in the case shown in FIG. 6, the phase difference measurement timer unit 115 counts the time indicated by T and outputs it as a timer value.

次に、以上のような時間Ｔを検出して、これに基づいて、電力伝送にとって最適な周波数であるか否かを判定することについて説明する。まず、図７に示す送電アンテナ１０８と受電側システム２００の等価回路について検討する。   Next, a description will be given of detecting the time T as described above and determining whether or not the frequency is optimum for power transmission based on the time T. First, an equivalent circuit of the power transmission antenna 108 and the power receiving side system 200 shown in FIG.

図７において、送電アンテナ１０８は、誘導性リアクタンス成分Ｌｔを有するコイルと容量性リアクタンス成分Ｃｔを有するコンデンサとから構成されている。また、Ｒｔは送電アンテナ１０８の抵抗成分である。   In FIG. 7, the power transmission antenna 108 includes a coil having an inductive reactance component Lt and a capacitor having a capacitive reactance component Ct. Rt is a resistance component of the power transmission antenna 108.

受電アンテナ２０２は、誘導性リアクタンス成分Ｌｘを有するコイルと共に、容量性リアクタンス成分Ｃｘを有するコンデンサとから構成されている。Ｒｘは受電アンテナ２０２の抵抗成分である。   The power receiving antenna 202 includes a coil having an inductive reactance component Lx and a capacitor having a capacitive reactance component Cx. Rx is a resistance component of the power receiving antenna 202.

また、送電アンテナ１０８と受電アンテナ２０２との間の誘導性結合の結合係数をＫ、また送電アンテナ１０８と受電アンテナ２０２との間の容量性結合成分をＣｓとする。ＲＬは受電アンテナ２０２以降の全ての負荷成分を示している。   In addition, a coupling coefficient of inductive coupling between the power transmitting antenna 108 and the power receiving antenna 202 is K, and a capacitive coupling component between the power transmitting antenna 108 and the power receiving antenna 202 is Cs. RL indicates all load components after the power receiving antenna 202.

以上のような送電アンテナ１０８及び受電アンテナ２０２の等価回路に基づいてシミュレーションによって求めたインピーダンス特性を図８（Ａ）に示す。一方、図１に示すようなインバータ回路１０６までも含めた総合的な電力伝送効率を図８（Ｂ）に示す。図８（Ａ）の横軸と、図８（Ｂ）の横軸は共に周波数を示しており、スケールは同じものである。   FIG. 8A shows impedance characteristics obtained by simulation based on the equivalent circuit of the power transmitting antenna 108 and the power receiving antenna 202 as described above. On the other hand, the overall power transmission efficiency including the inverter circuit 106 as shown in FIG. 1 is shown in FIG. The horizontal axis in FIG. 8A and the horizontal axis in FIG. 8B both indicate frequency, and the scale is the same.

図８において、周波数ｆ1、ｆ2はインピーダンスの極小点を与える周波数であり、周波数ｆ0は総合効率の極大点を与える周波数である。本実施形態に係る電力伝送システムに
おいては、インピーダンスが極小となる周波数ｆ1、ｆ2によって電力伝送を行ったとしても総合効率上には不利であるので、周波数ｆ0によって電力伝送を行うようにするもので
ある。 In FIG. 8, frequencies f 1 and f 2 are frequencies that give a minimum point of impedance, and frequency f 0 is a frequency that gives a maximum point of total efficiency. In the power transmission system according to the present embodiment, even if power transmission is performed with the frequencies f 1 and f 2 at which the impedance is minimized, it is disadvantageous in terms of overall efficiency, so that power transmission is performed with the frequency f 0 . To do.

次に、以上のような周波数ｆ0によって総合的な電力伝送効率が極大となる理由につい
て説明する。図９はスイッチング素子であるＦＥＴの損失を説明する図である。以下の説明においては、インバータ部１０６を構成するスイッチング素子のうちＱAとＱDがオンとなる半サイクル分のタイミングに基づいて説明するが、スイッチング素子ＱBとＱCがオンとなる半サイクル分についても同様に考えることができる。 Next, the reason why the total power transmission efficiency is maximized by the frequency f 0 as described above will be described. FIG. 9 is a diagram for explaining the loss of the FET as a switching element. In the following description, will be explained based on the timing of the half cycle of Q A and Q D is turned on among the switching elements constituting the inverter unit 106, the half cycle where the switching element Q B and Q C are turned on The same can be said about minutes.

図９（Ａ）はスイッチング素子ＱAのソース出力部における電圧・電流挙動を模式的に
示す図であり、図９（Ｂ）はスイッチング素子ＱDのドレイン入力部における電圧・電流
挙動を模式的に示す図であり、図９（Ｃ）はスイッチング素子ＱAとＱDがオンとなるタイミングを示す図である。図９（Ｃ）においては、スイッチング素子ＱAとＱDがオンとなるときに流れる電流Ｉｐが示されている。 FIG. 9A is a diagram schematically illustrating the voltage / current behavior at the source output portion of the switching element Q A , and FIG. 9B is a schematic diagram illustrating the voltage / current behavior at the drain input portion of the switching element Q D. FIG. 9C is a diagram showing the timing when the switching elements Q A and Q D are turned on. FIG. 9C shows current Ip that flows when switching elements Q A and Q D are turned on.

図９（Ａ）及び図９（Ｂ）の両方において、ｔ１はスイッチング素子のターンオン損失が発生する期間を示し、ｔ２はスイッチング素子のオン損失が発生する期間を示し、ｔ３はスイッチング素子のターンオフ損失が発生する期間を示している。電力伝送システムの総合効率を検討する上では、アンテナ間のインピーダンス特性のみならず、このようなスイッチング素子に関するロスについても検討することが重要である。   In both FIG. 9A and FIG. 9B, t1 indicates a period in which the turn-on loss of the switching element occurs, t2 indicates a period in which the on-loss of the switching element occurs, and t3 indicates a turn-off loss of the switching element. Indicates the period of occurrence of In examining the overall efficiency of a power transmission system, it is important to consider not only the impedance characteristics between antennas, but also the losses associated with such switching elements.

上記のようなスイッチング素子に関する損失を考えるとき、ターンオン損失、ターンオフ損失はほとんど無視できるのでオン損失を主として考える。ここで、スイッチング素子（ＦＥＴ）を駆動する周波数をｆとし、ＦＥＴのドレインソース間の抵抗をＲｄｓとすると、オン損失ＰＬonは下式（１）のように示すことができる。 When considering the loss related to the switching element as described above, the turn-on loss and the turn-off loss are almost negligible, so the on-loss is mainly considered. Here, when the frequency for driving the switching element (FET) is f and the resistance between the drain and source of the FET is Rds, the on-loss PL on can be expressed by the following equation (1).

Figure 0005510670
式（１）によれば、周波数が高くなればなるほど、またＦＥＴに流れる電流が大きくなればなるほど、またＦＥＴのオン時間が長くなればなるほど、オン損失ＰＬonが大きくなることがわかる。
Figure 0005510670
 According to equation (1), it can be seen that the higher the frequency, the greater the current flowing through the FET, and the longer the on-time of the FET, the greater the on-loss PL on .

図１０は極大の総合効率を与える周波数ｆ0であるときの電圧・電流波形を示す図であ
り、図１１は極小のインピーダンスを与える周波数ｆ1であるときの電圧・電流波形を示
す図である。図１０（Ａ）、図１１（Ａ）は図９（Ａ）に相当する実測図であり、図１０（Ｂ）、図１１（Ｂ）は図９（Ｂ）に相当する実測図である。 FIG. 10 is a diagram showing a voltage / current waveform at a frequency f 0 giving a maximum overall efficiency, and FIG. 11 is a diagram showing a voltage / current waveform at a frequency f 1 giving a minimum impedance. . FIGS. 10A and 11A are actual measurement diagrams corresponding to FIG. 9A, and FIGS. 10B and 11B are actual measurement diagrams corresponding to FIG. 9B.

両図を比較すると分かるように、スイッチング素子がオンしているときに電流の流れが少ない図１０に示す場合の方が総合効率上では有利となる。なお、最大伝送効率を与える電圧電流波形は図１２に示すようにシミュレーションによって得ることができ、本実施形態における電力伝送システムにおいても、図１２に示すような電圧・電流の位相差が得られるように周波数を決定する。このために、インバータ部１０６の駆動周波数を変更しつつ、先の位相差計測タイマー部１１５によって時間Ｔを検出し、この時間Ｔが所定のものとなる周波数を選択するようにしている。   As can be seen from a comparison between the two figures, the case shown in FIG. 10 in which the flow of current is small when the switching element is on is advantageous in terms of overall efficiency. The voltage / current waveform that gives the maximum transmission efficiency can be obtained by simulation as shown in FIG. 12, and the voltage / current phase difference as shown in FIG. 12 can also be obtained in the power transmission system of this embodiment. Determine the frequency. For this purpose, the time T is detected by the previous phase difference measurement timer unit 115 while changing the drive frequency of the inverter unit 106, and the frequency at which the time T becomes a predetermined value is selected.

次に、制御部１１０における最適な周波数を決定するための処理について説明する。図１３は本発明の実施形態に係る電力伝送システムにおける周波数決定処理フローを示す図である。制御部１１０のマイクロコンピュータ１１７で実行されるものである。   Next, processing for determining an optimal frequency in the control unit 110 will be described. FIG. 13 is a diagram illustrating a frequency determination processing flow in the power transmission system according to the embodiment of the present invention. It is executed by the microcomputer 117 of the control unit 110.

図１３において、ステップＳ２００で処理が開始されると、続くステップＳ２０１においては、
高電圧部１０５で生成する電圧を設定し、ステップＳ２０２では、インバータ部１０６を駆動するための初期周波数の設定を行う。 In FIG. 13, when the process is started in step S200, in the subsequent step S201,
A voltage generated by the high voltage unit 105 is set, and in step S202, an initial frequency for driving the inverter unit 106 is set.

ステップＳ２０３では、周波数が設定範囲内であるかチェックする判定を行う。この判定結果がＮＯであれば、ステップＳ２１１で「故障」判断をし、ステップＳ２１４で処理を終了する。判定結果がＹＥＳであれば、ステップＳ２０４に進む。   In step S203, it is determined whether or not the frequency is within the set range. If this determination is NO, a "failure" determination is made at step S211, and the process ends at step S214. If a determination result is YES, it will progress to Step S204.

ステップＳ２０４では、インバータ部１０６を設定した周波数で駆動し、ステップＳ２０５では、Ｐｈａｓｅ＝１として位相差計測タイマー部１１５に出力しカウンタを有効にする。ステップＳ２０６では、位相差計測タイマー部１１５による測定が終了したかを判定し、この判定がＹＥＳであればステップＳ２０７に進む。   In step S204, the inverter unit 106 is driven at the set frequency, and in step S205, Phase = 1 is output to the phase difference measurement timer unit 115 to enable the counter. In step S206, it is determined whether the measurement by the phase difference measurement timer unit 115 has been completed. If this determination is YES, the process proceeds to step S207.

ステップＳ２０７においては、位相差計測タイマー部１１５からタイマー値の読取を行い、ステップＳ２０８では、読み取ったタイマー値が所定値であるかを判定する。この所定値は、電力伝送システムとして極大の効率を与える周波数に対応したタイマー値である。   In step S207, the timer value is read from the phase difference measurement timer unit 115. In step S208, it is determined whether the read timer value is a predetermined value. This predetermined value is a timer value corresponding to a frequency that gives maximum efficiency as a power transmission system.

ステップＳ２０７における判定がＮＯである場合には、ステップＳ２１２に進み、タイマーリセット（Ｔ−Ｒｅｓｅｔ）信号を出力して、ステップＳ２１３で、インバータ部１０６の駆動周波数を更新する。そして、再び、ステップＳ２０３から再計測を行う。   When the determination in step S207 is NO, the process proceeds to step S212, a timer reset (T-Reset) signal is output, and the drive frequency of the inverter unit 106 is updated in step S213. Then, remeasurement is performed again from step S203.

一方、ステップＳ２０７における判定がＹＥＳである場合には、ステップＳ２０９に進み、設定された周波数による電力伝送を決定する。ステップＳ２１０では、Ｐｈａｓｅ信号として０を出力しカウンタを無効化し、ステップＳ２１４で処理を終了する。   On the other hand, if the determination in step S207 is yes, the process proceeds to step S209 to determine power transmission at the set frequency. In step S210, 0 is output as the Phase signal to invalidate the counter, and the process ends in step S214.

以上、本発明に係る電力伝送システムは、設定された周波数の適否を簡易かつ調整容易なタイマー部によって判定するので、本発明に係る電力伝送システムによれば、電力伝送を行う際の周波数の決定が容易かつ正確となり、エネルギー伝送効率が向上する。   As described above, since the power transmission system according to the present invention determines the suitability of the set frequency by a simple and easy-to-adjust timer unit, according to the power transmission system according to the present invention, the determination of the frequency when performing power transmission is performed. Is easy and accurate, and energy transmission efficiency is improved.

１００・・・送電側システム
１０３・・・発振器
１０４・・・ＡＣ／ＤＣ変換部
１０５・・・高電圧部
１０６・・・インバータ部
１０７・・・電流検出部
１０８・・・送電アンテナ
１０９・・・低電圧部
１１０・・・制御部
１１１・・・交流結合
１１２・・・比較器
１１３・・・インバータタイミング発生部
１１５・・・位相差計測タイマー部
１１７・・・マイクロコンピュータ
２００・・・受電側システム
２０２・・・受電アンテナ
２０３・・・整流部
２０４・・・充電制御部
２０５・・・バッテリー DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Power transmission side system 103 ... Oscillator 104 ... AC / DC conversion part 105 ... High voltage part 106 ... Inverter part 107 ... Current detection part 108 ... Power transmission antenna 109 ... Low voltage unit 110 ... Control unit 111 ... AC coupling 112 ... Comparator 113 ... Inverter timing generation unit 115 ... Phase difference measurement timer unit 117 ... Microcomputer 200 ... Power reception Side system 202 ... Receiving antenna 203 ... Rectification unit 204 ... Charge control unit 205 ... Battery

Claims (3)

直流電圧を所定の周波数の交流電圧に変換して出力するスイッチング素子と、
前記出力された交流電圧が入力される送電アンテナ部と、
前記送電アンテナ部に流れる電流を検出する電流検出部と、
前記スイッチング素子がオンとされる時刻と、前記電流検出部によって電流ゼロが検出される時刻との差分の時間を計測するタイマー部と、
前記タイマー部によって計測される時間に基づいて前記周波数を設定する周波数設定部と、を有することを特徴とする電力伝送システム。 A switching element that converts a DC voltage into an AC voltage having a predetermined frequency and outputs the AC voltage;
A power transmission antenna unit to which the output AC voltage is input;
A current detection unit for detecting a current flowing through the power transmission antenna unit;
A timer unit for measuring a time difference between the time when the switching element is turned on and the time when the current detection unit detects zero current;
A frequency setting unit configured to set the frequency based on a time measured by the timer unit. 前記周波数設定部は前記時間が極大の効率を与える周波数に対応したタイマー値であると判定すると、前記周波数によって電力伝送を行うように決定することを特徴とする請求項１に記載の電力伝送システム。 2. The power transmission system according to claim 1, wherein if the frequency setting unit determines that the time is a timer value corresponding to a frequency giving maximum efficiency, the frequency setting unit determines to perform power transmission according to the frequency. . 前記周波数設定部は前記時間が極大の効率を与える周波数に対応したタイマー値でないと判定すると、前記周波数を変更することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の電力伝送システム。 3. The power transmission system according to claim 1, wherein when the frequency setting unit determines that the time is not a timer value corresponding to a frequency that gives maximum efficiency, the frequency setting unit changes the frequency.
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