JP5510368B2

JP5510368B2 - Liquid ejection device

Info

Publication number: JP5510368B2
Application number: JP2011056864A
Authority: JP
Inventors: 義治古畑
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2011-03-15
Filing date: 2011-03-15
Publication date: 2014-06-04
Anticipated expiration: 2031-03-15
Also published as: JP2012192561A

Description

本発明は、吐出口から液体を吐出する液体吐出装置に関する。 The present invention relates to a liquid ejection device that ejects liquid from ejection ports.

特許文献１には、圧縮された画像データを解析し、画像が形成されない領域を示す白データが規定サイズ以上であると判定した場合には、その領域に吐出性能の回復のための予備吐出を行うことが記載されている。 In Patent Document 1, when compressed image data is analyzed and it is determined that white data indicating a region where an image is not formed is equal to or larger than a predetermined size, preliminary discharge for recovering the discharge performance is performed on the region. It is described to do.

特開２００９−２５５４８０号公報JP 2009-255480 A

しかしながら、上記特許文献１に記載の技術においては、画像が形成されない空白領域を設定してその領域内に予備吐出をしているだけであり、その領域内に具体的にどのように予備吐出するかは指定されていない。一方、画像の形成に関わらない非画像ドットは、どの位置にどのように形成するかを適切に調整しない場合、非画像ドットの濃淡差が目立ってしまう。例えば、空白領域において、画像に近接した領域に予備吐出による非画像ドットが多く形成されると、非画像ドット形成領域と非画像ドットが形成されていない領域との境界の濃淡差が目立ってしまい、画像記録の品質を劣化させる。 However, in the technique described in Patent Document 1, only a blank area where no image is formed is set and preliminary ejection is performed in the area, and how the preliminary ejection is specifically performed in that area. Is not specified. On the other hand, if the non-image dots that are not related to the image formation are not properly adjusted in which position and how they are formed, the difference in the density of the non-image dots becomes conspicuous. For example, in a blank area, if many non-image dots are formed by preliminary ejection in an area close to the image, the difference in density between the non-image dot formation area and the area where the non-image dot is not formed becomes conspicuous. Degrading the quality of image recording.

そこで、本発明の目的は、空白領域に形成された非画像ドットによる濃淡差が目立ちにくくなる液体吐出装置を提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a liquid ejecting apparatus in which a difference in density due to non-image dots formed in a blank area is less noticeable.

本発明の液体吐出装置は、液体を吐出する複数の吐出口が一方向に関して等間隔に配置された液体吐出ヘッドと、前記一方向に交差する搬送方向に沿って記録媒体を前記液体吐出ヘッドに対して相対的に搬送する搬送機構と、前記搬送機構によって搬送される記録媒体に向けて前記吐出口から液体を吐出させて、所望の画像を構成する画像ドットを形成するように、画像データに基づいて前記液体吐出ヘッドを制御する画像ドット形成制御手段と、前記画像ドット形成制御手段の制御に基づいて前記吐出口から液体が吐出されてから次に前記画像ドット形成制御手段の制御に基づいて当該吐出口から液体が吐出されるまでの時間である不吐出継続時間が所定時間以上となるか否かを前記吐出口ごとに順次判定する判定手段と、各吐出口の前記所定時間以上となる前記不吐出継続時間のうちで先の前記吐出口から液体が吐出された時点に続く先頭区間において、前記先の時点から前記所定時間が経過するまでに当該吐出口が１回の吐出を行うという条件下で、前記先の時点からの経過時間が短いほど、当該吐出口から記録媒体に向けて液体が吐出される確率及び当該吐出口から記録媒体に向けて吐出される液体量の少なくともいずれか一方が小さくなるように、前記液体吐出ヘッドを制御する非画像ドット形成制御手段とを備えている。そして、前記非画像ドット形成制御手段は、前記画像ドット形成制御手段の制御に基づいて二以上の前記吐出口から吐出された液体によって記録媒体上に形成された画像の後端に隣接して、前記所定時間に対応した所定距離以上の幅で、前記画像ドット形成制御手段の制御に基づいて画像が形成されない帯状の空白領域が記録媒体に形成される場合に、前記画像の後端に続く前記空白領域の先頭から前記所定距離離れた位置までの分布領域のうちで前記空白領域の先頭を含む先頭区域において、前記画像の後端に近いほど記録媒体に着弾する液体量が少なくなるように、前記液体吐出ヘッドを制御する。さらに、前記非画像ドット形成制御手段は、前記搬送方向に沿って並ぶように前記先頭区域が分割されてなる複数の分割領域について、前記画像の後端に最も近い前記分割領域に着弾する液体量が前記複数の分割領域の中で最も少なくなるように、且つ、前記画像の後端に最も近い前記分割領域に形成されるドットの径が前記複数の分割領域の中で最も小さくなるように、前記液体吐出ヘッドを制御する。
The liquid ejection apparatus of the present invention includes a liquid ejection head in which a plurality of ejection ports for ejecting liquid are arranged at equal intervals in one direction, and a recording medium in the liquid ejection head along a conveyance direction intersecting the one direction. The image data is formed so as to form an image dot that forms a desired image by ejecting liquid from the ejection port toward the recording medium conveyed by the conveyance mechanism and the recording medium conveyed by the conveyance mechanism. An image dot formation control means for controlling the liquid ejection head based on the above, and after the liquid is ejected from the ejection port based on the control of the image dot formation control means, then based on the control of the image dot formation control means Determination means for sequentially determining, for each discharge port, whether or not a non-discharge duration time that is a time until liquid is discharged from the discharge port is a predetermined time or more; and In the leading section following the time point at which the liquid is discharged from the previous discharge port in the non-discharge duration time that is equal to or longer than a predetermined time, the discharge port is set to be once when the predetermined time elapses from the previous time point. As the elapsed time from the previous point in time is shorter under the condition of discharging the liquid, the probability that the liquid is discharged from the discharge port toward the recording medium and the liquid discharged from the discharge port toward the recording medium A non-image dot formation control unit that controls the liquid discharge head so that at least one of the amounts is reduced. The non-image dot formation control means is adjacent to the rear end of the image formed on the recording medium by the liquid ejected from the two or more ejection openings based on the control of the image dot formation control means, When a band-shaped blank area in which an image is not formed based on the control of the image dot formation control unit is formed on a recording medium with a width equal to or greater than a predetermined distance corresponding to the predetermined time, the trailing edge of the image is followed. In the head area including the head of the blank area among the distribution areas from the head of the blank area to the position separated by the predetermined distance, the amount of liquid that lands on the recording medium decreases as it approaches the rear edge of the image. The liquid discharge head is controlled. Further, the non-image dot formation control means is configured such that, for a plurality of divided areas obtained by dividing the head area so as to be aligned along the transport direction, the amount of liquid that lands on the divided area closest to the rear end of the image Is the smallest among the plurality of divided areas, and the dot diameter formed in the divided area closest to the rear end of the image is the smallest among the plurality of divided areas. The liquid discharge head is controlled.

これによると、画像が形成されない期間、すなわち、画像の近傍において、記録媒体の空白領域に形成された非画像ドットに対する視認性が低くなる。また、画像の近傍において、記録媒体の空白領域であって分布領域の先頭区域に形成された複数の非画像ドットに対する視認性がより低くなる。また、先頭区域に形成された複数の非画像ドットに対する視認性を、簡単な制御で低くできる。また、先頭区域に形成された複数の非画像ドットに対する視認性を、より簡単な制御で確実に低くできる。加えて、画像に最も近い分割領域において、１つの非画像ドットを構成する液体量自体が少なくなる。このため、画像ドットを形成するために液体を吐出し比較的短時間で当該分割領域に非画像ドットを形成するために液体を吐出しても、非画像ドットを構成する液体量が他の分割領域における非画像ドットを構成する液体量よりも少なくなり、非画像ドットが目立たなくなる。
According to this, the visibility with respect to the non-image dots formed in the blank area of the recording medium is lowered in the period in which the image is not formed, that is, in the vicinity of the image. In addition, in the vicinity of the image, the visibility for a plurality of non-image dots formed in the blank area of the recording medium and in the head area of the distribution area becomes lower. In addition, the visibility with respect to a plurality of non-image dots formed in the head area can be reduced by simple control. In addition, the visibility with respect to a plurality of non-image dots formed in the head area can be reliably reduced by simpler control. In addition, in the divided region closest to the image, the amount of liquid constituting one non-image dot is reduced. For this reason, even if liquid is ejected to form image dots and liquid is ejected to form non-image dots in the divided area in a relatively short time, the amount of liquid constituting the non-image dots is divided into other divisions. The amount of liquid constituting the non-image dot in the region is smaller, and the non-image dot becomes inconspicuous.

また、本発明において、前記非画像ドット形成制御手段は、前記画像の後端に最も近い前記分割領域に形成されるドットの数が前記複数の分割領域の中で最も少なくなるように、前記液体吐出ヘッドを制御することが好ましい。これにより、先頭区域に形成された複数の非画像ドットに対する視認性を、より簡単な制御でさらに低くできる。 Further, in the present invention, the non-image dot formation control means may be configured so that the number of dots formed in the divided area closest to the rear end of the image is the smallest among the plurality of divided areas. It is preferable to control the ejection head. Thereby, the visibility with respect to the some non-image dot formed in the head area can be further lowered by simpler control.

また、本発明において、前記非画像ドット形成制御手段は、各分割領域に形成される前記ドットの位置を不規則に分布させるように、乱数に基づいて、前記液体吐出ヘッドを制御することが好ましい。これにより、各分割領域における非画像ドットの位置が適切に分散し、非画像ドットに対する視認性が低くなる。 In the present invention, it is preferable that the non-image dot formation control unit controls the liquid ejection head based on random numbers so that the positions of the dots formed in each divided region are irregularly distributed. . Thereby, the positions of the non-image dots in each divided region are appropriately dispersed, and the visibility with respect to the non-image dots is lowered.

また、本発明において、前記先頭区域の長さが前記所定距離よりも短く、前記空白領域が前記画像ドット形成制御手段の制御に基づいて記録媒体上に前記所定距離だけ離れて形成された２つの画像に前記搬送方向に沿って挟まれており、前記非画像ドット形成制御手段は、前記空白領域の前記先頭区域の後端の直後から、後から形成される前記画像の先頭の直前までの間において、前記先頭区域から前記後から形成される画像に近づくに連れて記録媒体に向けて液体が吐出される確率及び記録媒体に着弾する液体量の少なくともいずれか一方が少なくなるように、前記液体吐出ヘッドを制御することが好ましい。これにより、空白領域が２つの画像によって挟まれていても、画像とその近傍との濃淡差が際だつので画質も向上する。 In the present invention, the length of the head area is shorter than the predetermined distance, and the blank area is formed on the recording medium at a distance of the predetermined distance based on the control of the image dot formation control means. The image is sandwiched along the transport direction, and the non-image dot formation control unit performs a period from immediately after the rear end of the head area of the blank area to immediately before the head of the image formed later. In the above, the liquid is reduced so that at least one of the probability that the liquid is ejected toward the recording medium and the amount of liquid that lands on the recording medium as the image formed later from the head area approaches the recording medium decreases. It is preferable to control the ejection head. As a result, even if a blank area is sandwiched between two images, the image quality is improved because the contrast between the image and its vicinity is significant.

また、本発明において、前記先頭区間の長さが、前記所定時間に対応した所定距離に等しいことが好ましい。これにより、記録媒体の空白領域に形成された非画像ドットに対する視認性が低くなり、空白領域に形成された非画像ドットによる濃淡差が目立ちにくくなる。 In the present invention, it is preferable that the length of the head section is equal to a predetermined distance corresponding to the predetermined time. Thereby, the visibility with respect to the non-image dots formed in the blank area of the recording medium is lowered, and the difference in density due to the non-image dots formed in the blank area is less noticeable.

本発明の液体吐出装置によると、画像が形成されない期間、すなわち、画像の近傍において、記録媒体の空白領域に形成された非画像ドットに対する視認性が低くなる。このため、空白領域に形成された非画像ドットによる濃淡差が目立ちにくくなる。また、画像の近傍において、記録媒体の空白領域であって分布領域の先頭区域に形成された複数の非画像ドットに対する視認性がより低くなる。また、先頭区域に形成された複数の非画像ドットに対する視認性を、簡単な制御で低くできる。また、先頭区域に形成された複数の非画像ドットに対する視認性を、より簡単な制御で確実に低くできる。加えて、画像に最も近い分割領域において、１つの非画像ドットを構成する液体量自体が少なくなる。このため、画像ドットを形成するために液体を吐出し比較的短時間で当該分割領域に非画像ドットを形成するために液体を吐出しても、非画像ドットを構成する液体量が他の分割領域における非画像ドットを構成する液体量よりも少なくなり、非画像ドットが目立たなくなる。
According to the liquid ejecting apparatus of the present invention, the visibility of non-image dots formed in the blank area of the recording medium is lowered in a period during which no image is formed, that is, in the vicinity of the image. For this reason, the density difference due to the non-image dots formed in the blank area is less noticeable. In addition, in the vicinity of the image, the visibility for a plurality of non-image dots formed in the blank area of the recording medium and in the head area of the distribution area becomes lower. In addition, the visibility with respect to a plurality of non-image dots formed in the head area can be reduced by simple control. In addition, the visibility with respect to a plurality of non-image dots formed in the head area can be reliably reduced by simpler control. In addition, in the divided region closest to the image, the amount of liquid constituting one non-image dot is reduced. For this reason, even if liquid is ejected to form image dots and liquid is ejected to form non-image dots in the divided area in a relatively short time, the amount of liquid constituting the non-image dots is divided into other divisions. The amount of liquid constituting the non-image dot in the region is smaller, and the non-image dot becomes inconspicuous.

本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンタの概略平面図である。1 is a schematic plan view of an ink jet printer according to an embodiment of the present invention. 図１に示すヘッド本体の平面図である。It is a top view of the head main body shown in FIG. 図２に示す一点鎖線で囲まれた領域の拡大図である。It is an enlarged view of the area | region enclosed with the dashed-dotted line shown in FIG. 図３に示すIV−IV線に沿った部分断面図である。FIG. 4 is a partial cross-sectional view taken along line IV-IV shown in FIG. 3. 図４に示す一点鎖線で囲まれた領域の拡大図である。It is an enlarged view of the area | region enclosed with the dashed-dotted line shown in FIG. 図１に示す制御装置の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of the control apparatus shown in FIG. 図１に示す制御装置の予備吐出データ作成部が作成する予備吐出データを説明するための図である。It is a figure for demonstrating the preliminary discharge data which the preliminary discharge data preparation part of the control apparatus shown in FIG. 1 produces. 図１に示す制御装置で行われる処理手順の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the process sequence performed with the control apparatus shown in FIG. 本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンタの変形例であって、予備吐出データ作成部が作成する予備吐出データを説明するための図である。It is a modification of the inkjet printer which concerns on one Embodiment of this invention, Comprising: It is a figure for demonstrating the preliminary discharge data which a preliminary discharge data preparation part produces.

以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

インクジェットプリンタ１０１は、用紙Ｐを収納・供給する給紙部、用紙Ｐを搬送する搬送部、用紙Ｐに画像を形成する画像形成部、及び、画像形成後の用紙Ｐを収容する排紙部が用紙搬送経路に沿って配置されている。このうち、搬送部は、図１に示すように、主に搬送ユニット２０から構成される。画像形成部は、４つのインクジェットヘッド１（以下、ヘッド１と称する）及び制御装置１６を含む。画像形成を行う際、搬送ユニット２０により搬送される用紙Ｐに、ヘッド１からインクが吐出される。 The inkjet printer 101 includes a paper feeding unit that stores and supplies paper P, a transport unit that transports the paper P, an image forming unit that forms an image on the paper P, and a paper discharge unit that stores the paper P after image formation. Arranged along the paper transport path. Among these, the conveyance part is mainly comprised from the conveyance unit 20, as shown in FIG. The image forming unit includes four inkjet heads 1 (hereinafter referred to as heads 1) and a control device 16. When performing image formation, ink is ejected from the head 1 onto the paper P transported by the transport unit 20.

搬送ユニット２０は、図１に示すように、２つのベルトローラ６、７と、両ローラ６、７間に架け渡されたエンドレスの搬送ベルト８とを有している。ベルトローラ７は、駆動ローラであって、図示しない搬送モータからの駆動力で回転する。ベルトローラ７が回転すると、搬送ベルト８が走行する。ベルトローラ６は、従動ローラであって、搬送ベルト８の走行に伴って回転する。搬送ベルト８の表面８ａに載置された用紙Ｐは、図１中上方から下方へと搬送される。なお、本実施形態において、副走査方向とは搬送ユニット２０による用紙Ｐの搬送方向と平行な方向であり、主走査方向とは副走査方向と直交する方向であって、水平面に沿った方向である。 As shown in FIG. 1, the transport unit 20 includes two belt rollers 6 and 7 and an endless transport belt 8 that is stretched between the rollers 6 and 7. The belt roller 7 is a driving roller, and is rotated by a driving force from a conveyance motor (not shown). When the belt roller 7 rotates, the conveyor belt 8 runs. The belt roller 6 is a driven roller and rotates as the transport belt 8 travels. The paper P placed on the surface 8a of the transport belt 8 is transported from the top to the bottom in FIG. In the present embodiment, the sub-scanning direction is a direction parallel to the conveyance direction of the paper P by the conveyance unit 20, and the main scanning direction is a direction orthogonal to the sub-scanning direction and along the horizontal plane. is there.

４つのヘッド１は、それぞれ主走査方向に沿って延在したライン式のヘッドであり、用紙Ｐにブラック、マゼンタ、シアン、イエローのインク滴をそれぞれ吐出する。これらヘッド１は、互いに平行且つ副走査方向に隣接配置されている。各ヘッド１は、ヘッド本体２を有している（図２参照）。ヘッド本体２の下面は、複数の吐出口１０８が開口する吐出面２ａである（図４参照）。 The four heads 1 are line-type heads that extend along the main scanning direction, and eject black, magenta, cyan, and yellow ink droplets onto the paper P, respectively. These heads 1 are arranged parallel to each other and adjacent to each other in the sub-scanning direction. Each head 1 has a head body 2 (see FIG. 2). The lower surface of the head body 2 is a discharge surface 2a in which a plurality of discharge ports 108 are opened (see FIG. 4).

次に、制御装置１６について説明する。制御装置１６は、プリンタ１０１各部の動作を制御してプリンタ１０１全体の動作を司る。制御装置１６は、例えば、外部装置（プリンタ１０１と接続されたＰＣ等）から供給された画像データに基づいて、画像形成動作を制御する。具体的には、制御装置１６は、用紙Ｐの搬送動作、用紙Ｐの搬送に同期したインク吐出動作等を制御する。制御装置１ｐはまた、ヘッド１のインク吐出特性の回復を行う予備吐出動作を制御する。予備吐出動作のより詳細については、後述する。 Next, the control device 16 will be described. The control device 16 controls the operation of each part of the printer 101 and controls the operation of the entire printer 101. For example, the control device 16 controls the image forming operation based on image data supplied from an external device (such as a PC connected to the printer 101). Specifically, the control device 16 controls the transport operation of the paper P, the ink discharge operation synchronized with the transport of the paper P, and the like. The control device 1p also controls a preliminary ejection operation for recovering the ink ejection characteristics of the head 1. Details of the preliminary discharge operation will be described later.

制御装置１６は、外部装置から受信した記録指令に基づいて、給紙ユニット（不図示）、搬送ユニット２０、及び、排紙ユニット（不図示）の各動作を制御する。給紙ユニットは、給紙部から用紙Ｐを搬送ユニット２０に送り出す。搬送ユニット２０は、用紙Ｐを副走査方向（用紙Ｐの搬送方向）に搬送する。用紙Ｐが各ヘッド１の真下を通過する際に、制御装置１６の制御により、各吐出面２ａから順次インクが吐出され、用紙Ｐ上にカラー画像が形成される。インクの吐出動作は、用紙センサ３２からの検知信号に基づいて行われる。なお、用紙センサ３２は、ヘッド１よりも搬送方向の上流に設けられており、用紙Ｐの先端を検知する。そして、画像が形成された用紙Ｐは、排紙ユニットによって排紙部に排出される。 The control device 16 controls each operation of the paper feed unit (not shown), the transport unit 20, and the paper discharge unit (not shown) based on the recording command received from the external device. The paper feeding unit sends the paper P from the paper feeding unit to the transport unit 20. The transport unit 20 transports the paper P in the sub-scanning direction (paper P transport direction). When the paper P passes directly below each head 1, ink is sequentially ejected from each ejection surface 2 a under the control of the control device 16, and a color image is formed on the paper P. The ink ejection operation is performed based on a detection signal from the paper sensor 32. The paper sensor 32 is provided upstream of the head 1 in the transport direction and detects the leading edge of the paper P. Then, the paper P on which the image is formed is discharged to the paper discharge unit by the paper discharge unit.

次に、図２〜図５を参照しつつヘッド１のヘッド本体２について詳細に説明する。図３では説明の都合上、アクチュエータユニット２１の下方にあって破線で描くべき圧力室１１０、アパーチャ１１２及び吐出口１０８を実線で描いている。 Next, the head body 2 of the head 1 will be described in detail with reference to FIGS. In FIG. 3, for convenience of explanation, the pressure chamber 110, the aperture 112, and the discharge port 108 that are to be drawn with broken lines below the actuator unit 21 are drawn with solid lines.

ヘッド本体２は、図２に示すように、流路ユニット９の上面に４つのアクチュエータユニット２１が固定された積層体である。アクチュエータユニット２１は、各圧力室１１０に対応した複数のユニモルフ型のアクチュエータを含んでおり、圧力室１１０内のインクに選択的に吐出エネルギーを付与する。なお、図示はしないが、ヘッド１は、流路ユニット９に供給されるインクを貯留するリザーバユニット、アクチュエータユニット２１に駆動信号を供給するフレキシブルプリント配線基板（Flexible Printed Circuit：ＦＰＣ）、ＦＰＣに実装されたドライバＩＣを制御する制御基板等を含んでいる。 As shown in FIG. 2, the head body 2 is a laminated body in which four actuator units 21 are fixed to the upper surface of the flow path unit 9. The actuator unit 21 includes a plurality of unimorph actuators corresponding to the pressure chambers 110 and selectively applies ejection energy to the ink in the pressure chambers 110. Although not shown, the head 1 is mounted on a reservoir unit that stores ink supplied to the flow path unit 9, a flexible printed circuit (FPC) that supplies a drive signal to the actuator unit 21, and an FPC. And a control board for controlling the driver IC.

流路ユニット９は、図４に示すように、ステンレス製の９枚の金属プレート１２２〜１３０を積層した積層体である。流路ユニット９の上面には、図２に示すように、リザーバユニットに連通する計１０個のインク供給口１０５ｂが開口している。流路ユニット９の内部には、図２〜図４に示すように、インク供給口１０５ｂを一端とするマニホールド流路１０５、及び、マニホールド流路１０５から分岐した複数の副マニホールド流路１０５ａが形成されている。さらに、流路ユニット９の内部には、各副マニホールド流路１０５ａの出口から圧力室１１０を経て吐出面２ａの吐出口１０８に至る複数の個別インク流路１３２が形成されている。吐出面２ａに形成された多数の吐出口１０８は、マトリクス状に配置されており、主走査方向に関して主走査方向解像度である６００ｄｐｉの間隔で配列されている。 As shown in FIG. 4, the flow path unit 9 is a laminated body in which nine metal plates 122 to 130 made of stainless steel are laminated. As shown in FIG. 2, a total of ten ink supply ports 105 b communicating with the reservoir unit are opened on the upper surface of the flow path unit 9. As shown in FIGS. 2 to 4, a manifold channel 105 having an ink supply port 105 b as one end and a plurality of sub-manifold channels 105 a branched from the manifold channel 105 are formed inside the channel unit 9. Has been. Further, a plurality of individual ink flow paths 132 are formed in the flow path unit 9 from the outlets of the sub-manifold flow paths 105a through the pressure chambers 110 to the discharge ports 108 of the discharge surface 2a. A large number of ejection ports 108 formed on the ejection surface 2a are arranged in a matrix, and are arranged at intervals of 600 dpi, which is the resolution in the main scanning direction with respect to the main scanning direction.

流路ユニット９におけるインクの流れについて説明する。図２〜図４に示すように、リザーバユニットからインク供給口１０５ｂに供給されたインクは、マニホールド流路１０５（副マニホールド流路１０５ａ）に流入する。副マニホールド流路１０５ａ内のインクは、各個別インク流路１３２に分配され、アパーチャ１１２及び圧力室１１０を経て吐出口１０８に至る。 The ink flow in the flow path unit 9 will be described. As shown in FIGS. 2 to 4, the ink supplied from the reservoir unit to the ink supply port 105 b flows into the manifold channel 105 (sub-manifold channel 105 a). The ink in the sub-manifold channel 105 a is distributed to each individual ink channel 132 and reaches the ejection port 108 through the aperture 112 and the pressure chamber 110.

次に、アクチュエータユニット２１について説明する。図２に示すように、４つのアクチュエータユニット２１は、それぞれ台形の平面形状を有しており、インク供給口１０５ｂを避けるよう主走査方向に千鳥状に配置されている。さらに、各アクチュエータユニット２１の平行対向辺は主走査方向に沿っており、隣接するアクチュエータユニット２１の斜辺同士は副走査方向に沿って重なっている。 Next, the actuator unit 21 will be described. As shown in FIG. 2, each of the four actuator units 21 has a trapezoidal planar shape, and is arranged in a staggered manner in the main scanning direction so as to avoid the ink supply ports 105b. Furthermore, the parallel opposing sides of each actuator unit 21 are along the main scanning direction, and the oblique sides of the adjacent actuator units 21 are superposed along the sub-scanning direction.

図５に示すように、アクチュエータユニット２１は、強誘電性を有するチタン酸ジルコン酸鉛（ＰＺＴ）系セラミックス製の３枚の圧電層１６１〜１６３から構成されたピエゾ式アクチュエータである。最上層の圧電層１６１は、その厚み方向に分極されている。また、圧電層１６１の上面には、複数の個別電極１３５が形成されている。個別電極１３５は、圧力室１１０と対向している。個別電極１３５の先端には、個別ランド１３６が設けられている。圧電層１６１とその下側の圧電層１６２との間には、シート全面に形成された共通電極１３４が介在している。なお、共通電極１３４には、すべての圧力室１１０に対応する領域において等しくグランド電位が付与されている。一方、個別電極１３５には、個別ランド１３６を介して駆動信号が選択的に供給される。 As shown in FIG. 5, the actuator unit 21 is a piezoelectric actuator composed of three piezoelectric layers 161 to 163 made of lead zirconate titanate (PZT) ceramics having ferroelectricity. The uppermost piezoelectric layer 161 is polarized in the thickness direction. A plurality of individual electrodes 135 are formed on the upper surface of the piezoelectric layer 161. The individual electrode 135 faces the pressure chamber 110. An individual land 136 is provided at the tip of the individual electrode 135. A common electrode 134 formed on the entire surface of the sheet is interposed between the piezoelectric layer 161 and the lower piezoelectric layer 162. The common electrode 134 is equally applied with the ground potential in the region corresponding to all the pressure chambers 110. On the other hand, a drive signal is selectively supplied to the individual electrode 135 via the individual land 136.

個別電極１３５を共通電極１３４と異なる電位にすると、個別電極１３５と圧力室１１０とで挟まれた部分が、圧力室１１０に対して変形する。このように個別電極１３５に対応した部分が、個別のアクチュエータとして働く。つまり、アクチュエータユニット２１には、圧力室１１０の数に対応した複数のアクチュエータが作り込まれている。 When the individual electrode 135 has a potential different from that of the common electrode 134, a portion sandwiched between the individual electrode 135 and the pressure chamber 110 is deformed with respect to the pressure chamber 110. In this way, the portion corresponding to the individual electrode 135 functions as an individual actuator. That is, a plurality of actuators corresponding to the number of pressure chambers 110 are built in the actuator unit 21.

ここで、アクチュエータユニット２１の駆動方法について述べる。アクチュエータユニット２１は、圧力室１１０から離れた上側１枚の圧電層１６１を駆動活性部が含まれる層とし、且つ圧力室１１０に近い下側２枚の圧電層１６２、１６３を非活性層とした、いわゆるユニモルフタイプのアクチュエータである。例えば、分極方向と電界の印加方向とが同じであれば、駆動活性部（両電極１３４，１３５に挟まれた部分）は、分極方向に直交する方向（平面方向）に縮む。このとき、電界印加部分（駆動活性部）と下方の圧電層１６２、１６３との間では、平面方向への歪みに差が生じるので、圧電層１６１〜１６３全体（個別のアクチュエータ）が圧力室１１０側へ凸に変形（ユニモルフ変形）する。これにより圧力室１１０内のインクに圧力（吐出エネルギー）が付与され、吐出口１０８からインク滴が吐出される。 Here, a driving method of the actuator unit 21 will be described. In the actuator unit 21, the upper one piezoelectric layer 161 remote from the pressure chamber 110 is a layer including a drive active portion, and the lower two piezoelectric layers 162 and 163 close to the pressure chamber 110 are inactive layers. This is a so-called unimorph type actuator. For example, if the polarization direction and the electric field application direction are the same, the drive active portion (the portion sandwiched between both electrodes 134 and 135) contracts in a direction (plane direction) orthogonal to the polarization direction. At this time, there is a difference in distortion in the plane direction between the electric field application portion (drive active portion) and the lower piezoelectric layers 162 and 163, so that the entire piezoelectric layers 161 to 163 (individual actuators) are in the pressure chamber 110. Deforms to the side (unimorph deformation). As a result, pressure (discharge energy) is applied to the ink in the pressure chamber 110, and ink droplets are discharged from the discharge ports 108.

なお、本実施形態においては、予め個別電極１３５に所定の電位を付与しておき、吐出要求があるごとに一旦個別電極１３５をグランド電位にした後、所定のタイミングで再び個別電極１３５に所定の電位を付与するような駆動信号が供給される。個別電極１３５がグランド電位となるタイミングでは、圧電層１６１〜１６３が元の状態に戻り、圧力室１１０の容積が初期状態（予め電圧が印加された状態）と比較して増加するので、副マニホールド流路１０５ａから個別インク流路１３２へとインクが吸い込まれる。また、再び個別電極１３５に所定の電位が付与されたタイミングでは、圧電層１６１〜１６３において電界印加部分と対向する部分が圧力室１１０側に凸となるように変形し、圧力室１１０の容積が低下（インクの圧力が上昇）するので、吐出口１０８からインク滴が吐出される。 In the present embodiment, a predetermined potential is applied to the individual electrode 135 in advance, and the individual electrode 135 is once set to the ground potential every time there is an ejection request, and then the individual electrode 135 is again set to the predetermined potential at a predetermined timing. A drive signal for applying a potential is supplied. At the timing when the individual electrode 135 becomes the ground potential, the piezoelectric layers 161 to 163 return to the original state, and the volume of the pressure chamber 110 increases as compared with the initial state (a state in which a voltage is applied in advance). Ink is sucked into the individual ink channel 132 from the channel 105a. Further, at the timing when a predetermined potential is applied to the individual electrode 135 again, the piezoelectric layers 161 to 163 are deformed so that the portion facing the electric field application portion protrudes toward the pressure chamber 110, and the volume of the pressure chamber 110 is increased. Since the pressure drops (the ink pressure increases), ink droplets are ejected from the ejection port 108.

次に、図６を参照しつつ、制御装置１６について説明する。制御装置１６は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＣＰＵが実行するプログラム及びこれらプログラムに使用されるデータを書き替え可能に記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）と、プログラム実行時にデータを一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）とを含んでいる。制御装置１６を構成する各機能部は、これらハードウェアとＲＯＭ内のソフトウェアとが協働して構築されている。図６に示すように、制御装置１６は、搬送制御部１４１と、画像データ記憶部１４２と、データ書込部１４３と、ヘッド制御部１４４と、予備吐出データ作成部１５０と、判定部１５５とを有している。 Next, the control device 16 will be described with reference to FIG. The control device 16 includes a CPU (Central Processing Unit), a program executed by the CPU and a ROM (Read Only Memory) that stores data used in these programs in a rewritable manner, and temporarily stores data when the program is executed. RAM (Random Access Memory). Each functional unit constituting the control device 16 is constructed by cooperation of these hardware and software in the ROM. As illustrated in FIG. 6, the control device 16 includes a conveyance control unit 141, an image data storage unit 142, a data writing unit 143, a head control unit 144, a preliminary ejection data creation unit 150, and a determination unit 155. have.

搬送制御部１４１は、用紙Ｐが搬送方向に沿って所定の速度で搬送されるように、給紙ユニット、搬送ユニット２０、及び、排紙ユニットの各動作を制御する。 The transport control unit 141 controls each operation of the paper feed unit, the transport unit 20, and the paper discharge unit so that the paper P is transported at a predetermined speed along the transport direction.

ヘッド制御部１４４は、各ヘッド１のアクチュエータユニット２１に含まれる各アクチュエータの駆動を制御する。ヘッド制御部１４４は、書き込まれたデータをアクチュエータの駆動データとして記憶する駆動データ記憶部１４５と、アクチュエータを駆動する駆動信号を各アクチュエータに出力する駆動部１４６とを有している。駆動部１４６には、駆動データに基づいて増幅された駆動信号を生成するドライバＩＣが含まれる。ヘッド制御部１４４は、用紙センサ３２の出力に基づいて、用紙Ｐの搬送と同期したタイミングで駆動信号を出力する。 The head controller 144 controls driving of each actuator included in the actuator unit 21 of each head 1. The head control unit 144 includes a drive data storage unit 145 that stores written data as drive data for the actuator, and a drive unit 146 that outputs a drive signal for driving the actuator to each actuator. The drive unit 146 includes a driver IC that generates a drive signal amplified based on the drive data. The head control unit 144 outputs a drive signal at a timing synchronized with the conveyance of the paper P based on the output of the paper sensor 32.

画像データ記憶部１４２は、外部装置から転送された画像データを記憶する。画像データは、各吐出口１０８について、色毎のドットサイズ（ゼロ、小、中、大の４段階のいずれか）やドット形成位置等を複数の印字周期にわたって示すものである。なお、１印字周期は、ヘッド１と用紙Ｐとが用紙の搬送方向における印刷の解像度に対応した単位距離だけ相対移動するのに要する時間である。また、本実施形態では、ドットサイズの大、中、小は、吐出総量１５ｐｌ、１０ｐｌ、５ｐｌのインクでそれぞれ形成される。 The image data storage unit 142 stores image data transferred from an external device. The image data indicates the dot size (any one of four levels of zero, small, medium, and large), the dot formation position, and the like for each ejection port 108 over a plurality of printing cycles. One printing cycle is the time required for the head 1 and the paper P to move relative to each other by a unit distance corresponding to the printing resolution in the paper transport direction. In the present embodiment, the large, medium, and small dot sizes are respectively formed with ink having a total ejection amount of 15 pl, 10 pl, and 5 pl.

データ書込部１４３は、画像データ記憶部１４２に記憶された画像データを、ヘッド制御部１４４の駆動データ記憶部１４５に書き込む。これにより、ヘッド制御部１４４は、画像データに基づいて、各アクチュエータの駆動を選択的に制御可能となる。すなわち、ヘッド制御部１４４及びデータ書込部１４３は、用紙Ｐに画像８０（図７参照）を構成する複数の画像ドット８１（図７参照）を形成する画像ドット形成制御手段を構成している。 The data writing unit 143 writes the image data stored in the image data storage unit 142 to the drive data storage unit 145 of the head control unit 144. Accordingly, the head controller 144 can selectively control the driving of each actuator based on the image data. That is, the head control unit 144 and the data writing unit 143 constitute image dot formation control means for forming a plurality of image dots 81 (see FIG. 7) constituting the image 80 (see FIG. 7) on the paper P. .

判定部１５５は、画像データ記憶部１４２に記憶された画像データに基づいて、吐出口１０８からインク滴が吐出されてから次にインク滴が吐出されるまでの不吐出継続時間を算出し、当該時間が所定時間以上となるか否かを吐出口１０８ごとに判定する。ここでいう所定時間とは、画像形成において、吐出口１０８からのインクの吐出に対してインク増粘の影響が出ない時間である。インクが増粘すると、吐出されるインク滴量が減少したり、インク滴の着弾位置が変化しだす。所定時間は、このような変化(画質の低下)が殆ど認識されない最長時間に相当する。一方、所定時間以上になると、吐出特性が不安定となり、このような影響が画質面で顕在化する。 Based on the image data stored in the image data storage unit 142, the determination unit 155 calculates a non-ejection duration from when the ink droplet is ejected from the ejection port 108 until the next ink droplet is ejected. It is determined for each ejection port whether or not the time is equal to or longer than a predetermined time. The predetermined time referred to here is a time during which image thickening does not affect ink ejection from the ejection port 108 in image formation. As the ink thickens, the amount of ejected ink droplets decreases and the landing position of the ink droplets changes. The predetermined time corresponds to the longest time during which such a change (decrease in image quality) is hardly recognized. On the other hand, when the time is longer than the predetermined time, the ejection characteristics become unstable, and such an effect becomes apparent in terms of image quality.

予備吐出データ作成部１５０は、領域分割部１５１と、乱数発生部１５２と、予備吐出領域決定部１５３とを有し、各部１５１〜１５３の協働により予備吐出データを生成する。予備吐出データは、不吐出継続時間が所定時間以上であると判定された吐出口１０８毎に生成され、第１時点（不吐出継続時間を画定する時間的に先の時点であり、先のインク吐出動作における最後のインク吐出を行った時点）から起算した所定時間内で、該当する吐出口１０８から１回の予備吐出を指示する。１回の予備吐出で、約３ｐｌのインクが用紙Ｐに向けて吐出される。予備吐出データ作成部１５０は、この予備吐出データを駆動データ記憶部１４５に出力する。これにより、ヘッド制御部１４４は、予備吐出データに基づいて、各アクチュエータの駆動を制御可能となる。すなわち、ヘッド制御部１４４及び予備吐出データ作成部１５０は、協働して非画像ドット作成制御手段を構成し、用紙Ｐに画像ドット８１とは異なる非画像ドット８２（図７参照）を形成する。非画像ドット８２は、上述のように、用紙Ｐにおける画像ドット８１が形成されない空白領域９０（図７参照）のうち、搬送方向に関して所定時間で規定される領域内に形成される。非画像ドット８２の分布し得る領域が、分布領域９１である。第１時点から所定時間経過後を第２時点とすると、分布領域９１の搬送方向上流端は第１時点で規定され、下流端は第２時点で規定される。なお、ここでいう１回の予備吐出とは、１印字周期中に行われる予備吐出（１つの非画像ドットの形成）をいい、例えば、１印字周期中に複数滴のインクが連続して吐出口１０８から吐出されるものも含む。 The preliminary ejection data creation unit 150 includes an area dividing unit 151, a random number generation unit 152, and a preliminary ejection region determination unit 153, and generates preliminary ejection data by cooperation of the units 151 to 153. The preliminary ejection data is generated for each ejection port 108 for which it has been determined that the non-ejection continuation time is equal to or longer than the predetermined time. The preliminary ejection data is a first time point (a time point earlier in time defining the non-ejection continuation time, Instructing one preliminary discharge from the corresponding discharge port 108 within a predetermined time calculated from the time of the last ink discharge in the discharge operation). About 3 pl of ink is ejected toward the paper P in one preliminary ejection. The preliminary ejection data creation unit 150 outputs the preliminary ejection data to the drive data storage unit 145. Thereby, the head controller 144 can control the driving of each actuator based on the preliminary ejection data. In other words, the head control unit 144 and the preliminary ejection data creation unit 150 cooperate to constitute a non-image dot creation control unit, and form a non-image dot 82 (see FIG. 7) different from the image dot 81 on the paper P. . As described above, the non-image dots 82 are formed in an area defined by a predetermined time in the transport direction in the blank area 90 (see FIG. 7) where the image dots 81 on the paper P are not formed. A region where the non-image dots 82 can be distributed is a distribution region 91. Assuming that the second time is after a lapse of a predetermined time from the first time, the upstream end in the transport direction of the distribution area 91 is defined at the first time, and the downstream end is defined at the second time. Note that the term “preliminary ejection once” here means preliminary ejection (formation of one non-image dot) performed during one printing cycle. For example, a plurality of ink drops are ejected continuously during one printing cycle. What is discharged from the outlet 108 is also included.

領域分割部１５１は、判定部１５５によって不吐出継続時間が所定時間以上であると判定された吐出口１０８において、分布領域９１内の先頭を含む搬送方向上流側の区域（先頭区域９２）を分割する（図７参照）。 The area dividing unit 151 divides the upstream area in the transport direction including the head in the distribution area 91 (the head area 92) at the discharge port 108 for which the determination unit 155 determines that the non-ejection duration time is equal to or longer than the predetermined time. (See FIG. 7).

図７には、１２個の吐出口１０８に係わる分布領域９１が、例示されている。ここでは、第１時点において、一斉に画像ドット８１が形成されて、主走査方向に延びた直線が構成されている。これらの吐出口１０８に対応する分布領域９１は、画像ドット８１（即ち、先の吐出による画像８０の後端）から搬送方向に延びる帯状領域となる。本実施形態では、分布領域９１は先頭区域９２でもある。これに対して、領域分割部１５１は、先頭区域９２を搬送方向に沿って、３つの分割領域９３ａ〜９３ｃに分割する。各分割領域９３ａ〜９３ｃの搬送方向の距離は、どれも等しい。なお、先頭区域９２の分割数は、２つでもよいし、４以上であってもよい。 FIG. 7 illustrates a distribution area 91 relating to 12 ejection ports 108. Here, at the first time point, image dots 81 are formed all at once, and a straight line extending in the main scanning direction is formed. The distribution area 91 corresponding to these ejection openings 108 is a belt-like area extending in the transport direction from the image dot 81 (that is, the rear end of the image 80 obtained by the previous ejection). In the present embodiment, the distribution area 91 is also the head area 92. On the other hand, the area dividing unit 151 divides the head area 92 into three divided areas 93a to 93c along the transport direction. The distances in the transport direction of the divided areas 93a to 93c are all equal. Note that the number of divisions of the head area 92 may be two or four or more.

乱数生成部１５２は、各分割領域９３ａ〜９３ｃに対応して乱数を生成する。生成された乱数の情報は、予備吐出領域決定部１５３に出力され、非画像ドット８２の配置位置の設定に用いられる。 The random number generation unit 152 generates a random number corresponding to each of the divided areas 93a to 93c. The generated random number information is output to the preliminary ejection area determination unit 153 and used for setting the arrangement position of the non-image dots 82.

予備吐出領域決定部１５３は、非画像ドット８２の形成領域の選定と、その領域内での配置位置の設定を行い、各吐出口１０８における予備吐出タイミングを決定する。形成領域の選定では、不吐出継続時間が所定時間以上と判定された各吐出口１０８毎に、３つの分割領域９２ａ〜９３ｃから１つが選定される。このとき、予備吐出領域決定部１５３は、先頭区域９２において、画像８０の後端（第１時点における画像ドット８１）に近づくに連れて（第１時点からの経過時間が短いほど）非画像ドット８２（図７参照）の数が少なくなるように、吐出口１０８の割り当て先(分割領域９３）を選定する。具体的には、図７に示すように、予備吐出領域決定部１５３は、２つの吐出口１０８に分割領域９３ａを割り当て、４つの吐出口１０８に分割領域９３ｂを割り当て、残りの６つの吐出口１０８に分割領域９３ｃを割り当てる。このとき、各領域での非画像ドット８２の分布確率は、分割領域９３ａで１／６、分割領域９３ｂで２／６、分割領域９３ｃで３／６となる。このように、予備吐出領域決定部１５３は、３つの分割領域９３ａ〜９３ｃに対して予め設定された確率で、非画像ドット８２の形成領域を選定する。 The preliminary discharge area determination unit 153 selects a formation area of the non-image dots 82 and sets an arrangement position in the area, and determines a preliminary discharge timing at each discharge port 108. In the selection of the formation region, one of the three divided regions 92a to 93c is selected for each discharge port 108 for which the non-discharge duration has been determined to be a predetermined time or longer. At this time, the preliminary ejection area determination unit 153 moves the non-image dot in the head area 92 as it approaches the rear end of the image 80 (the image dot 81 at the first time point) (the shorter the elapsed time from the first time point). The allocation destination (divided region 93) of the ejection ports 108 is selected so that the number of 82 (see FIG. 7) is reduced. Specifically, as shown in FIG. 7, the preliminary discharge area determination unit 153 assigns the divided areas 93a to the two discharge openings 108, assigns the divided areas 93b to the four discharge openings 108, and the remaining six discharge openings. A divided area 93c is assigned to 108. At this time, the distribution probability of the non-image dots 82 in each area is 1/6 in the divided area 93a, 2/6 in the divided area 93b, and 3/6 in the divided area 93c. As described above, the preliminary ejection area determination unit 153 selects the formation area of the non-image dots 82 with the probability set in advance for the three divided areas 93a to 93c.

このように、非画像ドット８２が形成される確率が、画像８０に近づくに連れて小さくなる。分割領域９３ａに形成される非画像ドット８２の数が、最も少ない。本実施形態における非画像ドット８２のドット径は、いずれも同じであるため、分割領域９３ａに着弾するインク量が最も少なくなる。さらに、配置位置の決定では、予備吐出領域決定部１５３は、乱数生成部１５２から与えられた乱数に基づいて、分割領域９３における非画像ドット８２の配置位置を設定する。各非画像ドット８２は、ランダムに分散配置されることになる。以上の形成領域の選定および配置位置の設定により、第１時点を起点とする非画像ドット８２の形成タイミングが決定される。このようにして予備吐出データが生成され、駆動データ記憶部１４５に出力される。これにより、図７に示すように、各分割領域９３内で非画像ドット８２が適切に分散され、当該非画像ドット８２が目立ちにくくなる。 Thus, the probability that the non-image dot 82 is formed decreases as the image 80 is approached. The number of non-image dots 82 formed in the divided area 93a is the smallest. Since the dot diameters of the non-image dots 82 in this embodiment are the same, the amount of ink that lands on the divided region 93a is the smallest. Further, in determining the arrangement position, the preliminary ejection area determination unit 153 sets the arrangement position of the non-image dots 82 in the divided area 93 based on the random number given from the random number generation unit 152. Each non-image dot 82 is randomly distributed and arranged. The formation timing of the non-image dots 82 starting from the first time point is determined by selecting the formation region and setting the arrangement position. In this way, preliminary ejection data is generated and output to the drive data storage unit 145. As a result, as shown in FIG. 7, the non-image dots 82 are appropriately dispersed in each divided region 93, and the non-image dots 82 are less noticeable.

以上、第１時点において、複数の画像ドット８１が副走査方向に並んで形成される場合について、非画像ドット８２の形成タイミングの決定方法を説明したが、この方法に従えば、任意の配置形態で画像ドット８１が形成される場合にも当然ながら適用可能である。 As described above, the method for determining the formation timing of the non-image dots 82 has been described for the case where the plurality of image dots 81 are formed side by side in the sub-scanning direction at the first time point. Of course, the present invention can also be applied to the case where the image dots 81 are formed.

続いて、図８を参照しつつ、制御装置１６で行われる画像形成動作の処理手順の一例について説明する。なお、この処理手順の前に外部から画像データ記憶部１４２への画像データの記憶が行われ、その後、図８の処理が開始される。 Next, an example of the processing procedure of the image forming operation performed by the control device 16 will be described with reference to FIG. Prior to this processing procedure, image data is stored in the image data storage unit 142 from the outside, and then the processing of FIG. 8 is started.

まず、データ書込部１４３により、画像データ記憶部１４２に記憶された画像データが、駆動データ記憶部１４５に書き込まれる（ステップＳ１）。次いで、判定部１５５により、画像データ記憶部１４２に記憶された画像データに基づいて、１つの吐出口１０８について不吐出継続時間の算出が行われる（ステップＳ２）。 First, the data writing unit 143 writes the image data stored in the image data storage unit 142 into the drive data storage unit 145 (step S1). Next, the determination unit 155 calculates the non-ejection duration for one ejection port 108 based on the image data stored in the image data storage unit 142 (step S2).

続くステップＳ３では、ステップＳ２で算出された不吐出継続時間が、所定時間以上であるか否かが判定される。不吐出継続時間が所定時間未満の場合はステップＳ５に進み、所定時間以上の場合はステップＳ４に進む。 In subsequent step S3, it is determined whether or not the non-ejection duration calculated in step S2 is equal to or longer than a predetermined time. If the non-ejection continuation time is less than the predetermined time, the process proceeds to step S5. If the non-ejection continuation time is greater than the predetermined time, the process proceeds to step S4.

ステップＳ４においては、予備吐出データ作成部１５０が、不吐出継続時間が所定時間以上であると判定された吐出口１０８に関して、上述した予備吐出データを生成し、駆動データ記憶部１４５に出力する。この後、ステップＳ５に移動する。 In step S <b> 4, the preliminary ejection data creation unit 150 generates the preliminary ejection data described above for the ejection ports 108 for which it has been determined that the non-ejection continuation time is equal to or longer than the predetermined time, and outputs the preliminary ejection data to the drive data storage unit 145. Then, it moves to step S5.

ステップＳ５では、予備吐出データの生成対象である次の吐出口１０８があるか否かが判定される。次の吐出口１０８があれば(ステップＳ５：ＹＥＳ)、ステップＳ２に戻る。全ての吐出口１０８について、不吐出継続時間に対応した予備吐出データが順に生成され、駆動データ記憶部１４５に記憶されていく。次の吐出口１０８がなければ(ステップＳ５：ＮＯ)、ステップＳ６に移動する。 In step S <b> 5, it is determined whether there is a next discharge port 108 for which preliminary discharge data is generated. If there is a next discharge port 108 (step S5: YES), the process returns to step S2. Preliminary ejection data corresponding to the non-ejection duration is sequentially generated for all ejection ports 108 and stored in the drive data storage unit 145. If there is no next discharge port 108 (step S5: NO), it moves to step S6.

ステップＳ６では、駆動データ記憶部１４５に記憶された駆動データに基づいて、駆動部１４６が各ヘッド１のアクチュエータの駆動を制御する。このときの駆動データが、画像データだけに基づく場合は、用紙Ｐに画像ドット８１のみが形成される。一方、駆動データが、画像データ及び予備吐出データに基づく場合は、用紙Ｐに画像データに基づいた画像ドット８１が形成されると共に、空白領域９０に画像ドット８１に対応した非画像ドット８２が形成される。 In step S <b> 6, the drive unit 146 controls driving of the actuator of each head 1 based on the drive data stored in the drive data storage unit 145. When the drive data at this time is based only on the image data, only the image dots 81 are formed on the paper P. On the other hand, when the drive data is based on image data and preliminary ejection data, image dots 81 based on the image data are formed on the paper P, and non-image dots 82 corresponding to the image dots 81 are formed in the blank area 90. Is done.

例えば、画像データにおいて、図７に示すように、ある時点(第１時点)で、副走査方向に１２個の画像ドット８１が直線状に並んで形成され、その後、主走査方向には、所定時間以上の時間を挟んで、次の画像ドット８１が形成されることが指示されているとする。この場合、上述のようにして生成された駆動データに従って、まず第１時点に副走査方向に延びる直線状画像８０(画像ドット８１の列)が形成される。さらに、この直線に続いて、搬送方向に延びる帯状の空白領域９０が形成される。この空白領域９０には、分布領域９１が含まれており、ここに非画像ドット８２が形成される。このとき、直線の形成に係わる吐出口１０８毎に、分布領域９１内に所定の分布確率で、非画像ドット８２が１つ形成される。こうして、用紙Ｐに画像が形成されて画像形成動作が終了する。 For example, in the image data, as shown in FIG. 7, at a certain time point (first time point), twelve image dots 81 are formed in a straight line in the sub-scanning direction, and then in the main scanning direction It is assumed that the next image dot 81 is instructed to be formed with a time longer than the time. In this case, a linear image 80 (row of image dots 81) extending in the sub-scanning direction is first formed at the first time point according to the drive data generated as described above. Further, following this straight line, a strip-shaped blank area 90 extending in the transport direction is formed. The blank area 90 includes a distribution area 91 where non-image dots 82 are formed. At this time, one non-image dot 82 is formed in the distribution area 91 with a predetermined distribution probability for each ejection port 108 related to the formation of a straight line. Thus, an image is formed on the paper P and the image forming operation is completed.

以上に述べたように、本実施形態によるプリンタ１によると、画像が形成されない期間、すなわち、用紙Ｐの空白領域９０（分布領域９１であって先頭区域９２）に形成された非画像ドット８２は、第１時点（すなわち、画像８０の後端）からの経過時間が短いほど形成される確率が小さい。つまり、非画像ドット８２の数が、分割領域９３ａから分割領域９３ｃへと順に多くなる。また、非画像ドット８２のインク滴のサイズがどれも同じであるため、第１時点から経過時間が短い領域ほど、用紙Ｐに吐出されるインク量も少なくなる。さらに、非画像ドット８２は、乱数によって分散配置されるので、その視認性は低い。すると、画像の近接領域に多くの非画像ドットが形成されている場合と比べて、画像とその近傍の濃淡差を損なうことなく、非画像ドット８２が低い視認性を保って用紙Ｐ上に形成される。 As described above, according to the printer 1 according to the present embodiment, the non-image dots 82 formed in the blank area 90 (the distribution area 91 and the leading area 92) of the paper P during the period in which the image is not formed. The probability of formation is smaller as the elapsed time from the first time point (that is, the rear end of the image 80) is shorter. That is, the number of non-image dots 82 increases in order from the divided area 93a to the divided area 93c. In addition, since the sizes of the ink droplets of the non-image dots 82 are all the same, the amount of ink ejected onto the paper P is smaller in the region where the elapsed time is shorter from the first time point. Furthermore, since the non-image dots 82 are distributed by random numbers, the visibility is low. Then, compared to the case where many non-image dots are formed in the adjacent area of the image, the non-image dots 82 are formed on the paper P with low visibility without impairing the density difference between the image and its vicinity. Is done.

また、予備吐出データ作成部１５０は、画像８０の後端に続く先頭区域９２において、画像８０の後端に近いほど用紙Ｐに着弾する非画像ドット８２の数が少なくなる（インク量が少なくなる）ような、予備吐出データを生成する。分割領域９３ａにおいて、着弾する非画像ドット８２の数が最も少なくなる（インク量が最も少なくなる）。分布領域９１内では、非画像ドット８２がランダムに分散する。これにより、先頭区域９２に形成された複数の非画像ドット８２に対する視認性が、簡単な制御で低くなる（つまり、複数の非画像ドット８２による濃淡差が目立ちにくくなる）。 The preliminary ejection data creation unit 150 also reduces the number of non-image dots 82 that land on the paper P in the leading area 92 that follows the rear end of the image 80 as it approaches the rear end of the image 80 (the amount of ink decreases). ) Is generated. In the divided area 93a, the number of landing non-image dots 82 is the smallest (the ink amount is the smallest). In the distribution area 91, the non-image dots 82 are randomly dispersed. As a result, the visibility with respect to the plurality of non-image dots 82 formed in the head area 92 is reduced by simple control (that is, the difference in density due to the plurality of non-image dots 82 is less noticeable).

変形例として、予備吐出領域決定部１５３は、各吐出口１０８からの予備吐出タイミングを決定するだけでなく、予備吐出のインク滴のサイズを領域ごとに変更してよい。この場合、予備吐出領域決定部１５３は、画像８０の後端に近づくに連れて非画像ドット８２の径が小さくなるように、インク滴のサイズを決定する。なお、分割領域９３における非画像ドット８２の数は上述と同じであるため、分割領域９３ａに着弾するインク量が最も少なくなる。これにおいても、上述の実施形態と同様な効果を得ることができる。さらに、先頭区域９２に形成された複数の非画像ドット８２に対する視認性が、より簡単な制御で低くなる。また、画像８０に最も近い分割領域９３ａにおいて、１つの非画像ドット８２を構成するインク量自体が少なくなる。このため、画像８０とその近傍の濃淡差は、逆に際だつことになる。 As a modification, the preliminary ejection region determination unit 153 may not only determine the preliminary ejection timing from each ejection port 108 but also change the size of the preliminary ejection ink droplets for each region. In this case, the preliminary ejection area determination unit 153 determines the size of the ink droplet so that the diameter of the non-image dot 82 becomes smaller as it approaches the rear end of the image 80. Since the number of non-image dots 82 in the divided area 93 is the same as described above, the amount of ink that lands on the divided area 93a is minimized. Even in this case, the same effect as that of the above-described embodiment can be obtained. Further, the visibility of the plurality of non-image dots 82 formed in the head area 92 is lowered by simpler control. In addition, in the divided region 93a closest to the image 80, the ink amount itself constituting one non-image dot 82 is reduced. For this reason, the contrast between the image 80 and the vicinity thereof is conspicuous.

別の変形例として、先頭区域９２の長さが所定距離よりも短く、例えば、２つの分割領域９３ａ，９３ｂに対応する場合、予備吐出領域決定部１５３は、非画像ドット８２の数及びドットサイズを調整して、画像と隣接する分割領域９３ａへの着弾インク量をより少なくする。これに加えて、予備吐出領域決定部１５３は、分割領域９３ｂより分割領域９３ｃへの着弾インク量を少なくする。このとき、予備吐出領域決定部１５３は、分割領域９３ｃに関して、非画像ドット８２の数及びドットサイズの少なくともいずれかを小さくすればよい。これにおいても、２つの分割領域９３ａ，９３ｂでは、画像８０の後端に近づくに連れて、非画像ドット８２の形成される確率が小さくなり、用紙Ｐに吐出されるインク量が少なくなる。このため、上述と同様な効果を得ることができる。また、このとき、分割領域９３ａに着弾するインク量が分割領域９３ｂよりも少なければ、例えば、分割領域９３ａの非画像ドット８２の数が分割領域９３ｂよりも多くてもよい。この場合、分割領域９３ａの非画像ドット８２は、インク滴サイズが分割領域９３ｂにおけるよりも小さくなる。この場合においても上述と同様な効果を得ることができる。 As another modification, when the length of the head area 92 is shorter than a predetermined distance and corresponds to, for example, two divided areas 93a and 93b, the preliminary ejection area determination unit 153 determines the number of non-image dots 82 and the dot size. Is adjusted to reduce the amount of ink landed on the divided area 93a adjacent to the image. In addition to this, the preliminary ejection area determination unit 153 reduces the amount of ink that has landed on the divided area 93c less than the divided area 93b. At this time, the preliminary ejection region determination unit 153 may reduce at least one of the number of non-image dots 82 and the dot size with respect to the divided region 93c. In this case as well, in the two divided regions 93a and 93b, as the rear end of the image 80 is approached, the probability that the non-image dots 82 are formed decreases and the amount of ink ejected onto the paper P decreases. For this reason, the effect similar to the above can be acquired. At this time, if the amount of ink that lands on the divided area 93a is smaller than that of the divided area 93b, for example, the number of non-image dots 82 in the divided area 93a may be larger than that of the divided area 93b. In this case, the non-image dots 82 in the divided area 93a have a smaller ink droplet size than in the divided area 93b. Even in this case, the same effect as described above can be obtained.

また、別の変形例として、図９に示すように、空白領域９０が、ちょうど所定距離だけ離れた２つの画像８０、８３に挟まれている。そして、先頭区域９２が、所定距離よりも短い形態である。先頭区域９２の後端から画像８３の直前にかけて、後方区域９４が続く。この場合、予備吐出データ作成部１５０が、後方区域９４において、数及びドットサイズの少なくともいずれかを調整して、先頭区域９２から画像８３に近づくに連れて非画像ドット８２の総インク量が少なくなるような予備吐出データも生成する。本実施形態においては、先頭区域９２と後方区域９４とが搬送方向に関して同じ長さであるが、異なっていてもよい。 As another modified example, as shown in FIG. 9, a blank area 90 is sandwiched between two images 80 and 83 that are exactly a predetermined distance apart. The head area 92 is shorter than the predetermined distance. A rear section 94 continues from the rear end of the head section 92 to immediately before the image 83. In this case, the preliminary ejection data creation unit 150 adjusts at least one of the number and the dot size in the rear area 94, and the total ink amount of the non-image dots 82 decreases as the image 83 approaches the head area 92. Such preliminary ejection data is also generated. In the present embodiment, the head area 92 and the rear area 94 have the same length in the transport direction, but may be different.

例えば、図９に示すように、領域分割部１５１が、先頭区域９２に加えて、後方区域９４においても３つの分割領域９５ａ，９５ｂ，９５ｃに分割する。なお、分割領域９５ａ〜９５ｃは、搬送方向に関する長さが等しい。 For example, as shown in FIG. 9, the area dividing unit 151 divides the rear area 94 into three divided areas 95 a, 95 b, and 95 c in addition to the head area 92. The divided regions 95a to 95c have the same length in the transport direction.

予備吐出領域決定部１５３は、この空白領域９０に係る吐出口１０８から、どの分割領域９３ａ〜９３ｃ、９５ａ〜９５ｃに１回の予備吐出を行うかを決定する。このとき、予備吐出領域決定部１５３は、先頭区域９２においては画像８０の後端に近づくに連れて非画像ドット８２の数が少なくなるように、後方区域９４においては画像８３に近づくに連れて非画像ドット８２の数が少なくなるように、吐出口１０８に分割領域９３，９５を割り当てる。具体的には、本変形例の予備吐出領域決定部１５３は、分割領域９３ａ，９５ａをそれぞれ１つの吐出口１０８に割り当て、分割領域９３ｂ，９５ｂをそれぞれ２つの吐出口１０８に割り当て、分割領域９３ｃ，９５ｃをそれぞれ３つの吐出口１０８に割り当てる。もちろん、予備吐出領域決定部１５３は、各領域において、乱数に基づく非画像ドット８２の配置位置の設定を行う。つまり、吐出口１０８から先頭区域９２及び後方区域９４にインク滴が吐出される確率が、画像８０，８３に近づくに連れて小さくなる。このとき、分割領域９３ａ，９５ａに形成される非画像ドット８２の総インク量が他の分割領域９３ｂ，９３ｃ，９５ｂ，９５ｃに比して少なくなる。 The preliminary discharge area determination unit 153 determines which of the divided areas 93a to 93c and 95a to 95c is to be preliminarily discharged from the discharge port 108 associated with the blank area 90. At this time, the preliminary ejection area determination unit 153 moves closer to the image 83 in the rear area 94 so that the number of non-image dots 82 decreases in the first area 92 as it approaches the rear end of the image 80. The divided areas 93 and 95 are assigned to the ejection ports 108 so that the number of non-image dots 82 is reduced. Specifically, the preliminary ejection area determination unit 153 of the present modification example assigns the divided areas 93a and 95a to one ejection port 108, assigns the divided areas 93b and 95b to two ejection ports 108, and divides the divided area 93c. , 95c are assigned to the three outlets 108, respectively. Of course, the preliminary ejection region determination unit 153 sets the arrangement position of the non-image dots 82 based on random numbers in each region. That is, the probability that ink droplets are ejected from the ejection port 108 to the head area 92 and the rear area 94 decreases as the images 80 and 83 are approached. At this time, the total ink amount of the non-image dots 82 formed in the divided areas 93a and 95a is smaller than that in the other divided areas 93b, 93c, 95b, and 95c.

このように、空白領域９０が２つの画像８０，８３に挟まれていても、非画像ドット８２は、各画像８０，８３に近づくに連れて形成される確率が小さい。つまり、非画像ドット８２の数が、各画像８０，８３に近づくに連れて少なくなる。このとき、非画像ドット８２のサイズがどれも同じであるため、各画像８０，８３に近づくに連れて、用紙Ｐへの着弾インク量も少なくなる。このように、非画像ドット８２がランダムに分散配置されるとともに、非画像ドット８２の密度の高い領域が、低い領域よりも画像８０，８３から離れることになる。このため、全体として非画像ドット８２に対する低い視認性を保ったまま、画像８０、８３とその近傍の濃淡差を高くできる。つまり、高い画質が得られる。 Thus, even if the blank area 90 is sandwiched between the two images 80 and 83, the non-image dot 82 is less likely to be formed as the images 80 and 83 are approached. That is, the number of non-image dots 82 decreases as the images 80 and 83 are approached. At this time, since the sizes of the non-image dots 82 are all the same, the amount of landing ink on the paper P decreases as the images 80 and 83 are approached. In this way, the non-image dots 82 are randomly distributed and the areas where the non-image dots 82 are dense are further away from the images 80 and 83 than the low areas. For this reason, it is possible to increase the density difference between the images 80 and 83 and the vicinity thereof while maintaining low visibility with respect to the non-image dots 82 as a whole. That is, high image quality can be obtained.

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。例えば、上述の実施形態における予備吐出領域決定部１５３は、２以上の吐出口１０８から同じ分割領域９３に予備吐出を行う場合は、乱数に基づいて、同一領域内での予備吐出タイミングをずらしているが、予め設定された分散パターンで予備吐出がなされても良い。分散パターンは、仮想の基本領域における非画像ドットの配置パターンである。基本領域は、搬送方向に分割領域と同じ幅を有し、主走査方向には、複数の非画像ドットが重なることなく等間隔で配置されている。基本領域内では、非画像ドットは、ランダムに予め設定された形態で配置されている。予備吐出領域決定部１５３は、選定された分割領域へ非画像ドットを配置する際に、分散パターンにおける非画像ドットを主走査方向に順に参照して、実際の配置位置として設定していく。 The preferred embodiments of the present invention have been described above. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made as long as they are described in the claims. For example, when performing preliminary ejection from two or more ejection ports 108 to the same divided region 93, the preliminary ejection region determination unit 153 in the above-described embodiment shifts the preliminary ejection timing in the same region based on a random number. However, preliminary ejection may be performed in a preset dispersion pattern. The dispersion pattern is an arrangement pattern of non-image dots in a virtual basic area. The basic area has the same width as the divided area in the transport direction, and a plurality of non-image dots are arranged at equal intervals in the main scanning direction without overlapping. Within the basic area, the non-image dots are arranged in a randomly preset form. When the non-image dots are arranged in the selected divided area, the preliminary ejection area determination unit 153 sequentially sets the non-image dots in the dispersion pattern in the main scanning direction as the actual arrangement position.

本発明は、ライン式・シリアル式のいずれにも適用可能であり、また、プリンタに限定されず、ファクシミリやコピー機等にも適用可能であり、さらに、インク以外の液体を吐出させることで記録を行う液体吐出装置にも適用可能である。記録媒体は、用紙Ｐに限定されず、記録可能な様々な媒体であってよい。さらに、本発明は、液体の吐出方式にかかわらず適用できる。例えば、本実施の形態では、圧電素子を用いたが、抵抗加熱方式でも、静電容量方式でもよい。 The present invention can be applied to both a line type and a serial type, and is not limited to a printer, and can also be applied to a facsimile machine, a copier, and the like. Further, recording is performed by discharging a liquid other than ink. The present invention can also be applied to a liquid ejection apparatus that performs the above. The recording medium is not limited to the paper P, and may be various recording media. Furthermore, the present invention can be applied regardless of the liquid ejection method. For example, although a piezoelectric element is used in this embodiment, a resistance heating method or a capacitance method may be used.

１インクジェットヘッド（液体吐出ヘッド）
１６制御装置
２０搬送ユニット（搬送機構）
８０，８３画像
８１，８４画像ドット
８２非画像ドット
９０空白領域
９１分布領域
９２先頭区域
１０１インクジェットプリンタ（液体吐出装置）
１０８吐出口
１４３データ書込部
１４４ヘッド制御部
１５０予備吐出データ作成部
１５５判定部（判定手段） 1 Inkjet head (liquid ejection head)
16 Control device 20 Transport unit (transport mechanism)
80, 83 Image 81, 84 Image dot 82 Non-image dot 90 Blank area 91 Distribution area 92 Leading area 101 Inkjet printer (liquid ejecting apparatus)
108 Ejection port 143 Data writing unit 144 Head control unit 150 Preliminary ejection data creation unit 155 Determination unit (determination means)

Claims

A liquid discharge head in which a plurality of discharge ports for discharging liquid are arranged at equal intervals in one direction;
A transport mechanism that transports the recording medium relative to the liquid discharge head along a transport direction that intersects the one direction;
Image dots that control the liquid ejection head based on image data so that liquid is ejected from the ejection ports toward the recording medium conveyed by the conveyance mechanism to form image dots that form a desired image. Formation control means;
Non-ejection, which is the time from when the liquid is ejected from the ejection port based on the control of the image dot formation control means until the time when the liquid is ejected from the ejection port based on the control of the image dot formation control means Determination means for sequentially determining whether or not the duration time is equal to or longer than a predetermined time for each of the discharge ports;
Among the non-ejection continuation times that are equal to or longer than the predetermined time of each ejection port, in the leading section that follows the time when liquid is ejected from the previous ejection port, the time until the predetermined time has elapsed from the previous time Under the condition that the ejection port performs one ejection, the shorter the elapsed time from the previous time point, the more likely the liquid is ejected from the ejection port toward the recording medium and the direction from the ejection port toward the recording medium. And a non-image dot formation control means for controlling the liquid discharge head so that at least one of the liquid amount discharged is reduced .
The non-image dot formation control means includes
Adjacent to the rear end of the image formed on the recording medium by the liquid ejected from two or more of the ejection ports based on the control of the image dot formation control means, a width of a predetermined distance or more corresponding to the predetermined time Then, when a band-shaped blank area where an image is not formed based on the control of the image dot formation control unit is formed on the recording medium,
Of the distribution area from the head of the blank area following the rear edge of the image to the position separated by the predetermined distance, the head area including the head of the blank area is landed on the recording medium as it is closer to the rear edge of the image. Controlling the liquid ejection head to reduce the amount of liquid;
Further, the non-image dot formation control means is configured such that, for a plurality of divided areas obtained by dividing the head area so as to be aligned along the transport direction, the amount of liquid that lands on the divided area closest to the rear end of the image Is the smallest among the plurality of divided areas, and the dot diameter formed in the divided area closest to the rear end of the image is the smallest among the plurality of divided areas. liquid discharge apparatus characterized that you control the liquid ejection head.

The non-image dot formation control means controls the liquid ejection head so that the number of dots formed in the divided area closest to the rear end of the image is the smallest among the plurality of divided areas. The liquid ejecting apparatus according to claim 1 , wherein:

The non-image dot formation control means, so as to irregularly distributed positions of the dots formed on each of the divided regions, based on a random number, claim, characterized in that controlling the liquid discharge head 1 or 3. The liquid ejection device according to 2.

The length of the head area is shorter than the predetermined distance, and the blank area is formed in the transport direction in two images formed on the recording medium by the predetermined distance based on the control of the image dot formation control means. Is sandwiched along the
The non-image dot formation control means is an image formed from the head area after the rear area from immediately after the rear edge of the head area to immediately before the head of the image formed later. as at least one of the amount of liquid land on the probability and the recording medium liquid discharged decreases toward the recording medium nears to claim 1, wherein the controller controls the liquid discharge head The liquid discharging apparatus according to any one of to 3 .

The length of the first section is a liquid ejecting apparatus according to any one of claims 1 to 4, characterized in that equal to a predetermined distance corresponding to the predetermined time.