JP5506481B2 - Mobile X-ray device - Google Patents

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  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)

Description

本発明は、病院内を移動し、X線撮影を行なう移動型X線装置に関するものである。   The present invention relates to a mobile X-ray apparatus that moves inside a hospital and performs X-ray imaging.

移動型X線装置は、主に病院内を移動させ、被検体のX線撮影に用いられている。移動型X線装置は、主に、バッテリ(電力蓄積部)を有した本体と、台車と、X線管を有し、X線を被検体に照射するX線発生部と、X線管に高電圧を供給する高電圧発生装置と、X線管を本体に可動自在に支持するアームとを有している。例えば、特許文献1には、パンタグラフアームによってX線発生部を支持する形態が開示されている。   The mobile X-ray apparatus is mainly used for X-ray imaging of a subject by moving in a hospital. A mobile X-ray apparatus mainly includes a main body having a battery (power storage unit), a carriage, an X-ray tube, an X-ray generation unit that irradiates a subject with X-rays, and an X-ray tube. It has a high voltage generator for supplying a high voltage and an arm that movably supports the X-ray tube on the main body. For example, Patent Document 1 discloses a configuration in which an X-ray generation unit is supported by a pantograph arm.

特開2000-70244号公報JP 2000-70244 A

特許文献1で開示されているパンタグラフアームを用いて、X線発生部を水平方向(本体の移動方向)に移動させると、このパンタグラフアームは平行リンクのアームであるので、X線発生部は曲線的に移動する。   When the X-ray generator is moved in the horizontal direction (moving direction of the main body) using the pantograph arm disclosed in Patent Document 1, since this pantograph arm is a parallel link arm, the X-ray generator is curved. Move on.

X線発生部の移動前後において、X線発生部の高さが変わるため、被検体とX線発生部との撮影距離が変わってしまう。そのため、X線発生部を水平方向に移動させた後、操作者はX線発生部の高さを適宜変えなくてはならない。よって、操作者にとって、直感的にX線発生部のポジショニングを行うことが難しい。   Since the height of the X-ray generator changes before and after the movement of the X-ray generator, the imaging distance between the subject and the X-ray generator changes. For this reason, after the X-ray generation unit is moved in the horizontal direction, the operator must change the height of the X-ray generation unit as appropriate. Therefore, it is difficult for the operator to position the X-ray generation unit intuitively.

本発明では、X線発生部を支持するアームがパンタグラフアームであっても、X線発生部を水平方向に直線的に移動させることができる移動型X線装置を提供することを目的とする。   An object of the present invention is to provide a mobile X-ray apparatus that can linearly move an X-ray generator in the horizontal direction even if the arm that supports the X-ray generator is a pantograph arm.

発明の目的を達成するため、本体と、本体を搭載する台車と、X線を発生させるX線管を有したX線発生部と、X線発生部を支持するアームと、アームの一端部を支持する支柱とを備える移動型X線装置であって、アームを前記支柱に沿って上下動させるとともに、支柱により支持されている一端部側を中心に上下動の方向と直交し、且つ、アームの長手方向と直交する方向を軸として回転させる上下駆動部を備える。 To achieve the object of the invention, a main body, a carriage on which the main body is mounted, an X-ray generator having an X-ray tube for generating X-rays, an arm that supports the X-ray generator, and one end of the arm A movable X-ray apparatus comprising a supporting column, wherein the arm moves up and down along the column , and is perpendicular to the direction of vertical movement around the one end supported by the column , and the arm And an up-and-down drive unit that rotates about a direction orthogonal to the longitudinal direction of the axis.

本発明によれば、X線発生部を水平方向に直線的に移動させることができる。   According to the present invention, the X-ray generator can be moved linearly in the horizontal direction.

本発明の移動型X線装置を示す概観図。1 is a schematic view showing a mobile X-ray apparatus of the present invention. 本発明の可動絞り部13を示す図。The figure which shows the movable aperture | diaphragm | squeeze part 13 of this invention. 本発明のX線発生部12の移動前後とX線照射範囲を示す図。The figure which shows the X-ray generation part 12 of the present invention before and after the movement and the X-ray irradiation range. 本発明の上下駆動部18の周辺部30を示す図。The figure which shows the peripheral part 30 of the up-down drive part 18 of this invention. 本発明のアーム14の角度と上下駆動部18の上下動の関係を示す図。The figure which shows the relationship between the angle of the arm 14 of this invention, and the vertical motion of the vertical drive part 18. FIG. 本発明の実施例2を示す図。FIG. 4 is a diagram showing Example 2 of the present invention. 本発明の実施例3を示す図。FIG. 6 is a diagram showing Example 3 of the present invention. 本発明の実施例4を示す図。FIG. 6 is a diagram showing Example 4 of the present invention.

本発明について図を用いて説明する。   The present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、本発明の移動型X線装置の概観図を示すものである。図2は、X線可動絞り13を示すものである。移動型X線装置は、本体10と、本体10を移動させるための車輪を有した台車11と、X線を発生させるX線管を有し、X線を発生させるX線発生部12と、X線の照射野を調整するX線可動絞り13と、X線発生部12を支持するアーム14と、台車11上に設置された支柱15と、操作者が移動型X線装置を移動操作するための操作ハンドル16とを有している。   FIG. 1 shows an overview of the mobile X-ray apparatus of the present invention. FIG. 2 shows the X-ray movable diaphragm 13. The mobile X-ray apparatus has a main body 10, a carriage 11 having wheels for moving the main body 10, an X-ray tube that generates X-rays, and an X-ray generator 12 that generates X-rays, An X-ray movable diaphragm 13 that adjusts the X-ray irradiation field, an arm 14 that supports the X-ray generation unit 12, a support column 15 installed on the carriage 11, and an operator moves the mobile X-ray device. And an operation handle 16 for the purpose.

アーム14はパンタグラフアームであり、台車11上に設置された支柱15によって、上下スライド自在に支持されている。具体的には、支柱15の前方側面には、平板状の棒に歯切りしたレール17が配置されている。アーム14の一端にはX線発生部12とX線可動絞り13が配置され、アーム14の他端は上下駆動部18に連結されている。上下駆動部18は、アーム14の回転をアーム14の上下動に変換するものである。アーム14の回転とは、上下駆動部18内の回転軸を中心にしてアーム14を本体10の移動方向(本体10の長手方向、本体10の前後方向)に回転させることであり、アーム14を回転させることによりX線発生部12を本体10の移動方向にせり出すことができる。よって、X線発生部12をベッド上に配置させることができる。上下駆動部18は、アーム14の回転に連動して回転する歯車部を内部に有しており、歯車部はレール17に設けられた歯に噛み合っている。   The arm 14 is a pantograph arm, and is supported by a column 15 installed on the carriage 11 so as to be slidable up and down. Specifically, a rail 17 cut into a flat bar is disposed on the front side surface of the support column 15. An X-ray generator 12 and an X-ray movable diaphragm 13 are disposed at one end of the arm 14, and the other end of the arm 14 is connected to the vertical drive unit 18. The vertical drive unit 18 converts the rotation of the arm 14 into the vertical movement of the arm 14. The rotation of the arm 14 means that the arm 14 is rotated in the moving direction of the main body 10 (longitudinal direction of the main body 10, the front-rear direction of the main body 10) around the rotation axis in the vertical drive unit 18, and the arm 14 is rotated. By rotating, the X-ray generator 12 can be projected in the moving direction of the main body 10. Therefore, the X-ray generator 12 can be arranged on the bed. The vertical drive part 18 has a gear part that rotates in conjunction with the rotation of the arm 14 inside, and the gear part meshes with teeth provided on the rail 17.

図示はしないが、本体10には、X線発生部12内のX線管に接続され、X線管の回転陽極を駆動する回転陽極駆動部と、X線発生部12内の高電圧発生部に接続され、高電圧発生部を制御する高電圧制御部と、X線管に接続され、X線管のフィラメントを加熱するフィラメント制御部と、移動型X線装置の外部から供給された電力が蓄積され、各構成要素に電力を供給するバッテリとを有している。また、本体10には、各構成要素を制御する制御部と、制御部に接続され、各構成要素を操作する操作部とを有している。操作部では、例えばX線管のX線撮影条件等を設定することができる。   Although not shown, the main body 10 is connected to the X-ray tube in the X-ray generation unit 12 and is connected to the rotary anode driving unit that drives the rotary anode of the X-ray tube, and the high voltage generation unit in the X-ray generation unit 12 A high voltage control unit that controls the high voltage generation unit, a filament control unit that is connected to the X-ray tube and heats the filament of the X-ray tube, and power supplied from the outside of the mobile X-ray apparatus And a battery that is stored and supplies power to each component. Further, the main body 10 includes a control unit that controls each component and an operation unit that is connected to the control unit and operates each component. In the operation unit, for example, X-ray imaging conditions for the X-ray tube can be set.

X線発生部12には、X線管が高電圧発生部とともに設置されている。X線発生部12は、操作部で設定されたX線撮影条件に応じてX線を発生する。X線発生部12とX線可動絞り13は、支柱15の回転、及びアーム14の上下動等によりX線撮影時に所定の位置に移動される。   In the X-ray generator 12, an X-ray tube is installed together with a high voltage generator. The X-ray generation unit 12 generates X-rays according to the X-ray imaging conditions set by the operation unit. The X-ray generator 12 and the X-ray movable diaphragm 13 are moved to predetermined positions at the time of X-ray imaging by rotating the support column 15 and moving the arm 14 up and down.

X線可動絞り13は、2対の可動制限羽根を有し、各対の可動制限羽根が開閉することでX線の照射野を調整するものである。図2に示すように、X線可動絞り13は、下方が開口した箱型のケース20の正面に複数の操作部が設けられている。この操作部には、可動制限羽根を制御する操作つまみ21、22、照光スイッチ23等が設けられている。操作つまみ21、22を回転することにより、2対の可動制限羽根を開閉することができる。照光スイッチ23は、可動制限羽根によって調整されたX線の照射範囲を照光する照光ランプを点灯させるものである。   The X-ray movable diaphragm 13 has two pairs of movable restriction blades, and adjusts the X-ray irradiation field by opening and closing each pair of movable restriction blades. As shown in FIG. 2, the X-ray movable diaphragm 13 is provided with a plurality of operation units on the front surface of a box-shaped case 20 opened at the bottom. The operation unit is provided with operation knobs 21 and 22 for controlling the movable restricting blade, an illumination switch 23, and the like. By rotating the operation knobs 21 and 22, the two pairs of movable restriction blades can be opened and closed. The illumination switch 23 turns on an illumination lamp that illuminates the X-ray irradiation range adjusted by the movable restriction blade.

X線可動絞り13のケース20の両側には、凹型の取っ手25、26が設けられている。取っ手25、26の内側には、X線発生部12を移動させるために、アーム14、支柱15、上下駆動部18等のブレーキを解除する解除スイッチ27、28がそれぞれ設けられている。操作者は取っ手25、26を握ることにより、解除スイッチ27、28が操作者の指や掌によって押され、アーム14、支柱15、上下駆動部18等に掛けられているブレーキを解除することができ、X線発生部12を任意の位置に移動させることができる。   Concave handles 25 and 26 are provided on both sides of the case 20 of the X-ray movable diaphragm 13. Release switches 27 and 28 for releasing the brakes of the arm 14, the column 15, the vertical drive unit 18, and the like are provided inside the handles 25 and 26 to move the X-ray generation unit 12. When the operator holds the handles 25 and 26, the release switches 27 and 28 are pushed by the operator's fingers and palms to release the brakes applied to the arm 14, the support column 15, the vertical drive unit 18, etc. The X-ray generator 12 can be moved to an arbitrary position.

また、操作者は取っ手25、26から手を離すことにより、アーム14、支柱15、上下駆動部18等にブレーキを掛けることができ、X線発生部12は所定の位置に固定される。つまり、操作者が取っ手25、26から手を離した時のX線発生部12が配置されている位置にX線発生部12が固定される。なお、上下駆動部18のブレーキは、図示はしないが、アーム14が回転及び上下動しないように制御するものである。   Further, the operator can brake the arm 14, the support column 15, the vertical drive unit 18 and the like by releasing the hands from the handles 25 and 26, and the X-ray generation unit 12 is fixed at a predetermined position. That is, the X-ray generation unit 12 is fixed at a position where the X-ray generation unit 12 is disposed when the operator releases his / her hands from the handles 25 and 26. Although not shown, the brake of the vertical drive unit 18 is controlled so that the arm 14 does not rotate and move up and down.

本体10の各構成要素(例えば、回転陽極駆動部)と、X線発生部12又はケース20の各構成要素(例えばX線管)とを結ぶ各信号線は、アーム14と支柱15内を通じている。   Each signal line that connects each component of the main body 10 (for example, the rotary anode driving unit) and each component of the X-ray generation unit 12 or the case 20 (for example, an X-ray tube) passes through the arm 14 and the support column 15. .

ここで、X線発生部12を水平方向(本体10の移動方向)に直線的に移動させる形態について、図3〜5を用いて説明する。   Here, an embodiment in which the X-ray generator 12 is linearly moved in the horizontal direction (movement direction of the main body 10) will be described with reference to FIGS.

図3(a)は、X線発生部12の移動前の状態を示し、図3(b)は、X線発生部12の移動後の状態を示すものである。図3(c)は、X線発生部12の移動前後におけるX線発生部12のX線照射範囲を示すものである。   FIG. 3 (a) shows a state before the X-ray generation unit 12 is moved, and FIG. 3 (b) shows a state after the X-ray generation unit 12 is moved. FIG. 3C shows the X-ray irradiation range of the X-ray generator 12 before and after the X-ray generator 12 moves.

X線発生部12を水平方向に移動させる際、上下駆動部18は、X線発生部12の高さが一定になるように、上下駆動部18内の回転軸を中心にアーム14を回転させるとともに、アーム14を上下動させる。   When moving the X-ray generation unit 12 in the horizontal direction, the vertical drive unit 18 rotates the arm 14 around the rotation axis in the vertical drive unit 18 so that the height of the X-ray generation unit 12 is constant. At the same time, the arm 14 is moved up and down.

具体的には、図3(a)に示すように、X線発生部12の移動前の状態では、アーム14は支柱15に対して、ほぼ平行になるように配置され、上下駆動部18はレール17の最下部に配置されている。なお、図示はしないが、図3(a)に示すX線発生部12の移動前の状態におけるアーム14の中心軸が鉛直方向になる(アーム14の中心軸が地面に直交する)ように、アーム14を配置することもできる。また、X線発生部12は、アーム14によって鉛直方向の下向きにX線が照射されるように保持されている。   Specifically, as shown in FIG. 3 (a), in the state before the movement of the X-ray generator 12, the arm 14 is disposed so as to be substantially parallel to the support column 15, and the vertical drive unit 18 is Arranged at the bottom of the rail 17. Although not shown, the central axis of the arm 14 in the state before the movement of the X-ray generator 12 shown in FIG. 3 (a) is in the vertical direction (the central axis of the arm 14 is orthogonal to the ground), An arm 14 can also be arranged. The X-ray generator 12 is held by the arm 14 so that X-rays are irradiated downward in the vertical direction.

X線発生部12を水平方向(右側)に移動させる場合、操作者は、X線可動絞り13の取っ手25、26を握り、解除スイッチ27、28を押し、アーム14、支柱15、上下駆動部18等に掛けられているブレーキを解除する。そして、操作者は、取っ手25、26を水平方向(右側)に引っ張る。図3(b)に示すように、上下駆動部18は、X線発生部12の高さが一定になるように、上下駆動部18を中心にアーム14を回転させるとともに、アーム14を上下動させる。また、X線発生部12は、アーム14によって鉛直方向の下向きにX線が照射されるように保持されている。   When moving the X-ray generation unit 12 in the horizontal direction (right side), the operator holds the handles 25 and 26 of the X-ray movable diaphragm 13, presses the release switches 27 and 28, the arm 14, the column 15, the vertical drive unit Release the brake applied to 18 mag. Then, the operator pulls the handles 25 and 26 in the horizontal direction (right side). As shown in FIG. 3 (b), the vertical drive unit 18 rotates the arm 14 around the vertical drive unit 18 and moves the arm 14 up and down so that the height of the X-ray generation unit 12 is constant. Let The X-ray generator 12 is held by the arm 14 so that X-rays are irradiated downward in the vertical direction.

このように、移動前後のX線発生部12の高さが一定になるように、X線発生部12が水平方向に移動されるため、図3(c)に示すように、X線発生部12の移動前後(X線発生部12の移動中も含む)におけるX線発生部12のX線照射範囲31は矩形状となる。   In this way, the X-ray generator 12 is moved in the horizontal direction so that the height of the X-ray generator 12 before and after movement is constant, so as shown in FIG. The X-ray irradiation range 31 of the X-ray generation unit 12 before and after 12 movements (including during the movement of the X-ray generation unit 12) is rectangular.

次に上下駆動部18の周辺部30について図4を用いて説明する。図4(a)は、上下駆動部18の周辺部30の側面図を示すものであり、図4(b)は、上下駆動部18の周辺部30の上面図を示すものである。   Next, the peripheral portion 30 of the vertical drive unit 18 will be described with reference to FIG. 4A shows a side view of the peripheral portion 30 of the vertical drive unit 18, and FIG. 4B shows a top view of the peripheral portion 30 of the vertical drive unit 18. As shown in FIG.

支柱15の前方側面にはレール17が配置され、レール17の表面には、所定間隔に歯切りされた直線状の直線歯車部40が配置されている。よって、直線歯車部40は支柱15の長手方向(鉛直方向)に配置されることになる。   A rail 17 is disposed on the front side surface of the support column 15, and a linear linear gear portion 40 that is chopped at a predetermined interval is disposed on the surface of the rail 17. Therefore, the linear gear portion 40 is arranged in the longitudinal direction (vertical direction) of the support column 15.

上下駆動部18は、アーム14に固設されている複数の連結部41と連結された円形状の歯車部42と、歯車部42の円形状の歯面に噛み合い、歯車部42の回転を受けるとともに歯車部44に回転を伝達させる円形状の歯車部43と、歯車部43の円形状の歯面に噛み合い、歯車部43の回転を受けるとともに歯車部45に回転を伝達させる円形状の歯車部44と、歯車部44の円形状の歯面とレール17の直線歯車部40の歯面に噛み合い、歯車部44の回転を受けるとともに直線歯車部40に回転を伝達させる歯車部45とを内設している。それぞれ歯車部42、歯車部43、歯車部44、歯車部45の回転軸は、上下駆動部18の内側面に回転可能にそれぞれ設置されている。また、アーム14は、上下駆動部18内の歯車部42の回転軸を中心に回転するようになっている。   The vertical drive unit 18 meshes with a circular gear portion 42 connected to a plurality of connection portions 41 fixed to the arm 14 and a circular tooth surface of the gear portion 42, and receives rotation of the gear portion 42. And a circular gear portion 43 that transmits the rotation to the gear portion 44, and a circular gear portion that meshes with the circular tooth surface of the gear portion 43, receives the rotation of the gear portion 43, and transmits the rotation to the gear portion 45. 44, and a gear portion 45 that meshes with the circular tooth surface of the gear portion 44 and the tooth surface of the linear gear portion 40 of the rail 17, receives the rotation of the gear portion 44, and transmits the rotation to the linear gear portion 40. doing. The rotation shafts of the gear unit 42, the gear unit 43, the gear unit 44, and the gear unit 45 are rotatably installed on the inner surface of the vertical drive unit 18, respectively. Further, the arm 14 is configured to rotate around the rotation axis of the gear portion 42 in the vertical drive unit 18.

歯車部43は、歯車部42の回転を受ける平歯車と歯車部44に回転を伝達させる平歯車とを有している。歯車部42の回転を受ける平歯車は、歯車部44に回転を伝達させる平歯車よりも径が小さく、歯数が少ない。よって、歯車部42の回転数を増大させて歯車部44に回転を伝達させることができる。   The gear unit 43 includes a spur gear that receives the rotation of the gear unit 42 and a spur gear that transmits the rotation to the gear unit 44. The spur gear that receives the rotation of the gear portion 42 has a smaller diameter and fewer teeth than the spur gear that transmits the rotation to the gear portion 44. Therefore, the rotation speed of the gear portion 42 can be increased and the rotation can be transmitted to the gear portion 44.

同様にして、歯車部44は、歯車部43の回転を受ける平歯車と歯車部45に回転を伝達させる平歯車とを有している。歯車部43の回転を受ける平歯車は、歯車部45に回転を伝達させる平歯車よりも径が小さく、歯数が少ない。よって、歯車部43の回転数を増大させて歯車部45に回転を伝達させることができる。   Similarly, the gear portion 44 includes a spur gear that receives the rotation of the gear portion 43 and a spur gear that transmits the rotation to the gear portion 45. The spur gear that receives the rotation of the gear unit 43 has a smaller diameter and fewer teeth than the spur gear that transmits the rotation to the gear unit 45. Therefore, the rotation speed of the gear portion 43 can be increased and the rotation can be transmitted to the gear portion 45.

歯車部45は、歯車部44の回転を受ける平歯車とレール17の直線歯車部40に回転を伝達させる平歯車とを有している。バランスを保ちながらアーム14を上下動させるため、直線歯車部40に回転を伝達させる平歯車は2つ有している。歯車部44の回転を受ける平歯車は、直線歯車部40に回転を伝達させる平歯車よりも径が小さく、歯数が少ない。よって、歯車部44の回転数を増大させて直線歯車部40に伝達させ、上下駆動部18をアーム14とともに上下させることができる。   The gear portion 45 includes a spur gear that receives the rotation of the gear portion 44 and a spur gear that transmits the rotation to the linear gear portion 40 of the rail 17. In order to move the arm 14 up and down while maintaining the balance, there are two spur gears that transmit the rotation to the linear gear portion 40. The spur gear that receives the rotation of the gear portion 44 has a smaller diameter and fewer teeth than the spur gear that transmits the rotation to the linear gear portion 40. Therefore, the rotational speed of the gear unit 44 can be increased and transmitted to the linear gear unit 40, and the vertical drive unit 18 can be moved up and down together with the arm 14.

次に、実施例1の動作について説明する。操作者は、X線可動絞り13の解除スイッチ27、28を押し、アーム14、支柱15、上下駆動部18等に掛けられているブレーキを解除し、取っ手25、26をX線発生部12とともに水平方向(右側)に引っ張る。X線発生部12が水平方向に引っ張られると、図4(a)に示すように、アーム14が矢印A方向(時計回り)に回転する。アーム14が矢印A方向(時計回り)に回転すると、アーム14に連結している歯車部42も矢印B方向(時計回り)に回転する。   Next, the operation of the first embodiment will be described. The operator presses the release switches 27 and 28 of the X-ray movable diaphragm 13 to release the brakes applied to the arm 14, the column 15, the vertical drive unit 18 and the like, and the handles 25 and 26 together with the X-ray generation unit 12 Pull horizontally (right side). When the X-ray generator 12 is pulled in the horizontal direction, the arm 14 rotates in the direction of arrow A (clockwise) as shown in FIG. 4 (a). When the arm 14 rotates in the arrow A direction (clockwise), the gear portion 42 connected to the arm 14 also rotates in the arrow B direction (clockwise).

歯車部43は、歯車部42から矢印B方向(時計回り)の回転を受けると、矢印C方向(反時計回り)に回転する。歯車部44は、歯車部43から矢印C方向(反時計回り)の回転を受けると、矢印D方向(時計回り)に回転する。歯車部45は、歯車部44から矢印D方向(時計回り)の回転を受けると、矢印E方向(反時計回り)に回転する。そして、直線歯車部40は歯車部45から矢印E方向(反時計回り)の回転を受け、歯車部45が直線歯車部40に沿って上方向に移動する。よって、上下駆動部18はアーム14とともに上方向に移動することができる。   When the gear portion 43 receives the rotation in the arrow B direction (clockwise) from the gear portion 42, the gear portion 43 rotates in the arrow C direction (counterclockwise). When the gear portion 44 receives rotation from the gear portion 43 in the direction of arrow C (counterclockwise), it rotates in the direction of arrow D (clockwise). When the gear portion 45 receives the rotation in the direction of arrow D (clockwise) from the gear portion 44, the gear portion 45 rotates in the direction of arrow E (counterclockwise). The linear gear unit 40 receives rotation in the direction of arrow E (counterclockwise) from the gear unit 45, and the gear unit 45 moves upward along the linear gear unit 40. Therefore, the vertical drive unit 18 can move upward together with the arm 14.

なお、本実施例では、上下駆動部18は4つの歯車部42、歯車部43、歯車部44、歯車部45を内設したが、例えば、複数の歯車部であればよく、歯車部の数は図示した形態に限定されない。   In this embodiment, the vertical drive unit 18 includes four gear portions 42, gear portions 43, gear portions 44, and gear portions 45. However, for example, a plurality of gear portions may be used. Is not limited to the illustrated form.

また、本実施例では、上下駆動部18は歯車部を複数内設し、アーム14の回転を直線歯車部40に伝達する形態を一例として示したが、上下駆動部18はラックアンドピニオン、チェーン、ワイヤー等を用いてアーム14の回転を直線歯車部40に伝達する部材を備えてもよい。   In the present embodiment, the vertical drive unit 18 includes a plurality of gear units, and the rotation of the arm 14 is transmitted to the linear gear unit 40 as an example. However, the vertical drive unit 18 is a rack and pinion, a chain. A member that transmits the rotation of the arm 14 to the linear gear unit 40 using a wire or the like may be provided.

図5は、アーム14の角度と上下駆動部18の上下動の関係を示すものである。図5(a)はX線発生部12の移動前の状態を示し、図5(b)はX線発生部12の移動中の状態を示し、図5(c)はX線発生部12の移動後の状態を示すものである。   FIG. 5 shows the relationship between the angle of the arm 14 and the vertical movement of the vertical drive unit 18. FIG. 5 (a) shows a state before the X-ray generation unit 12 is moved, FIG. 5 (b) shows a state during the movement of the X-ray generation unit 12, and FIG. It shows the state after movement.

なお、アーム14の回転角度範囲は、ベッドサイドでの使用範囲を担保することができればよく、本実施例では、一例として、アーム14の回転角度範囲を0〜80°の範囲とした。アーム14の回転角度範囲とは、図5(a)に示すX線発生部12の移動前の状態を初期ポジション(0°)として、アーム14を回転させることができる回転角度範囲である。   It should be noted that the rotation angle range of the arm 14 is only required to ensure the use range at the bedside, and in this embodiment, as an example, the rotation angle range of the arm 14 is set to a range of 0 to 80 °. The rotation angle range of the arm 14 is a rotation angle range in which the arm 14 can be rotated with the state before the movement of the X-ray generator 12 shown in FIG. 5 (a) as the initial position (0 °).

図5(a)に示すX線発生部12の移動前の状態である初期ポジションにおけるアーム14の角度を示すライン50を破線で示す。図5(b)はX線発生部12の移動中の状態であり、移動中ポジションにおけるアーム14の角度を示すライン51を一点鎖線で示す。移動中ポジションにおけるアーム14と初期ポジションにおけるアーム14の角度はθ1である。また、図5(c)はX線発生部12の移動後の状態であり、移動後ポジションにおけるアーム14の角度を示すライン52を一点鎖線で示す。移動後ポジションにおけるアーム14と初期ポジションにおけるアーム14の角度はθ2である。   A line 50 indicating the angle of the arm 14 at the initial position, which is the state before the movement of the X-ray generator 12 shown in FIG. FIG. 5 (b) shows a state where the X-ray generator 12 is moving, and a line 51 indicating the angle of the arm 14 at the moving position is indicated by a one-dot chain line. The angle between the arm 14 in the moving position and the arm 14 in the initial position is θ1. FIG. 5 (c) shows a state after the X-ray generation unit 12 has moved, and a line 52 indicating the angle of the arm 14 at the post-movement position is indicated by a dashed line. The angle between the arm 14 in the post-movement position and the arm 14 in the initial position is θ2.

上下駆動部18は、アーム14の角度θに応じて、アーム14を上下動させる。具体的には、アーム14の角度がθ1の場合、初期ポジションからアーム14が回転することによってX線発生部12が下方向に移動した移動量L1mmを相殺するように、上下駆動部18はアーム14を上方向に同じ移動量L1mm分移動させる。アーム14の角度がθ2の場合、初期ポジションからアーム14が回転することによってX線発生部12が下方向に移動した移動量L2mmを相殺するように、上下駆動部18はアーム14を上方向に同じ移動量L2mm分移動させる。   The vertical drive unit 18 moves the arm 14 up and down according to the angle θ of the arm 14. Specifically, when the angle of the arm 14 is θ1, the vertical driving unit 18 is configured to cancel the movement amount L1mm that the X-ray generation unit 12 has moved downward by rotating the arm 14 from the initial position. Move 14 upward by the same amount of movement L1mm. When the angle of the arm 14 is θ2, the vertical drive unit 18 moves the arm 14 upward so that the movement amount L2 mm of the downward movement of the X-ray generation unit 12 due to the rotation of the arm 14 from the initial position is offset. Move the same distance by L2mm.

図5に示されるアーム14の角度と上下駆動部18の上下動の関係を担保するように、X線発生部12の高さが一定のままX線発生部12が水平方向に移動させることができるように、図4に示される上下駆動部18の歯車部42、歯車部43、歯車部44、歯車部45の歯車比が予め定められている。歯車部42、歯車部43、歯車部44、歯車部45を円形状の歯車で示したが、楕円状の歯車、遊星歯車等になっていてもよい。また、上下駆動部18は、複数の歯車部の組み合わせにより、移動前のアーム14に対する移動後のアーム14の角度が大きくなるにつれて、上下駆動部18の上下の移動量が大きくなるにすることもできる。   To ensure the relationship between the angle of the arm 14 shown in FIG. 5 and the vertical movement of the vertical drive unit 18, the X-ray generation unit 12 can be moved in the horizontal direction while the height of the X-ray generation unit 12 remains constant. The gear ratios of the gear unit 42, the gear unit 43, the gear unit 44, and the gear unit 45 of the vertical drive unit 18 shown in FIG. 4 are determined in advance. Although the gear part 42, the gear part 43, the gear part 44, and the gear part 45 are shown as circular gears, they may be elliptical gears, planetary gears, or the like. Further, the vertical drive unit 18 may be configured such that the vertical movement amount of the vertical drive unit 18 increases as the angle of the arm 14 after movement with respect to the arm 14 before movement increases by a combination of a plurality of gear units. it can.

以上、本実施例によれば、X線発生部12を支持するアームがパンタグラフアームであっても、X線発生部12を水平方向に直線的に移動させることができる。X線発生部12の水平方向の移動前後において、X線発生部12の高さが変わらないため、被検体とX線発生部12との撮影距離が変わらない。そのため、操作者は、直感的にX線発生部12のポジショニングを行うことができる。   As described above, according to this embodiment, even if the arm that supports the X-ray generation unit 12 is a pantograph arm, the X-ray generation unit 12 can be linearly moved in the horizontal direction. Since the height of the X-ray generator 12 does not change before and after the horizontal movement of the X-ray generator 12, the imaging distance between the subject and the X-ray generator 12 does not change. Therefore, the operator can position the X-ray generation unit 12 intuitively.

次に、実施例2について、図1〜3、5、6を用いて説明する。実施例1と異なる点は、上下駆動部18は、X線発生部12の高さが一定になるように、アーム14の角度に応じて、アーム14を上下動させる電気モータ61を有している点である。   Next, Example 2 will be described with reference to FIGS. The difference from the first embodiment is that the vertical drive unit 18 has an electric motor 61 that moves the arm 14 up and down according to the angle of the arm 14 so that the height of the X-ray generation unit 12 is constant. It is a point.

図6(a)は、上下駆動部18の周辺部30の側面図を示すものであり、図6(b)は、上下駆動部18の周辺部30の上面図を示すものである。   FIG. 6A shows a side view of the peripheral portion 30 of the vertical drive unit 18, and FIG. 6B shows a top view of the peripheral portion 30 of the vertical drive unit 18. As shown in FIG.

図6に示すように、上下駆動部18は、アーム14に固設されている複数の連結部41と回転可能に連結され、アーム14の角度を検出するエンコーダ60と、エンコーダで検出された角度に基づいて、アーム14を上下動させる電気モータ61とを有している。   As shown in FIG. 6, the vertical drive unit 18 is rotatably connected to a plurality of connection parts 41 fixed to the arm 14, and detects an angle of the arm 14, and an angle detected by the encoder And an electric motor 61 that moves the arm 14 up and down.

電気モータ61は、レール17の直線歯車部40の歯面に噛み合い、直線歯車部40に回転を伝達させる歯車部62を有している。アーム14と歯車部62の回転軸は、上下駆動部18の内側面に回転可能にそれぞれ設置されている。エンコーダ60は回転軸を中心に回転したアームの角度を検出するようになっている。なお、電気モータ61は本体10に内蔵されたバッテリから電力を得て駆動する。   The electric motor 61 has a gear portion 62 that meshes with the tooth surface of the linear gear portion 40 of the rail 17 and transmits the rotation to the linear gear portion 40. The rotation shafts of the arm 14 and the gear unit 62 are rotatably installed on the inner side surface of the vertical drive unit 18, respectively. The encoder 60 detects the angle of the arm rotated about the rotation axis. The electric motor 61 is driven by obtaining electric power from a battery built in the main body 10.

ここで、X線発生部12の高さが一定になるように、アーム14の角度と電気モータ61の駆動に関する駆動情報が予めメモリ(図示しない。)に記憶されている。例えば、図5(b)に示すように、アーム14の角度θ1をエンコーダ60が取得した場合、初期ポジションからアーム14が回転することによってX線発生部12が下方向に移動した移動量L1mmを相殺するように電気モータ61を駆動させる駆動情報をメモリから読み取り、各構成要素を制御する制御部は電気モータ61の歯車部62を駆動させ、アーム14を上方向に同じ移動量L1mm分移動させる。   Here, the drive information regarding the angle of the arm 14 and the driving of the electric motor 61 is stored in advance in a memory (not shown) so that the height of the X-ray generator 12 is constant. For example, as shown in FIG.5 (b), when the encoder 60 obtains the angle θ1 of the arm 14, the movement amount L1mm that the X-ray generation unit 12 has moved downward by rotating the arm 14 from the initial position is calculated. The drive information for driving the electric motor 61 so as to cancel is read from the memory, and the control unit that controls each component drives the gear unit 62 of the electric motor 61 to move the arm 14 upward by the same movement amount L1 mm. .

次に、実施例2の動作について説明する。操作者は、X線可動絞り13の解除スイッチ27、28を押し、アーム14、支柱15、上下駆動部18等に掛けられているブレーキを解除し、取っ手25、26をX線発生部12とともに水平方向(右側)に引っ張る。X線発生部12が水平方向に引っ張られると、アーム14が矢印A方向(時計回り)に回転する。アーム14に連結しているエンコーダ60は矢印F方向(時計回り)に回転したアーム14の角度を制御部に出力する。制御部は、アーム14の角度に応じた駆動情報をメモリから取り出し、電気モータ61の歯車部62を矢印G方向(反時計回り)に回転させる。そして、直線歯車部40は歯車部62の矢印G方向(反時計回り)の回転を受け、歯車部62が直線歯車部40に沿って上方向に移動する。よって、上下駆動部18はアーム14とともに上方向に移動することができる。   Next, the operation of the second embodiment will be described. The operator presses the release switches 27 and 28 of the X-ray movable diaphragm 13 to release the brakes applied to the arm 14, the column 15, the vertical drive unit 18 and the like, and the handles 25 and 26 together with the X-ray generation unit 12 Pull horizontally (right side). When the X-ray generator 12 is pulled in the horizontal direction, the arm 14 rotates in the direction of arrow A (clockwise). The encoder 60 connected to the arm 14 outputs the angle of the arm 14 rotated in the direction of arrow F (clockwise) to the control unit. The control unit extracts drive information corresponding to the angle of the arm 14 from the memory, and rotates the gear unit 62 of the electric motor 61 in the arrow G direction (counterclockwise). The linear gear unit 40 receives the rotation of the gear unit 62 in the direction of arrow G (counterclockwise), and the gear unit 62 moves upward along the linear gear unit 40. Therefore, the vertical drive unit 18 can move upward together with the arm 14.

なお、上下駆動部18は、アーム14の角度が大きくなるにつれて、上下駆動部18の上下の移動量が大きくなるにするように、電気モータ61を制御することもできる。   The vertical drive unit 18 can also control the electric motor 61 so that the vertical movement amount of the vertical drive unit 18 increases as the angle of the arm 14 increases.

以上、本実施例によれば、X線発生部12の水平方向の移動前後において、X線発生部12の高さが変わらないため、被検体とX線発生部12との撮影距離が変わらない。そのため、操作者は、直感的にX線発生部12のポジショニングを行うことができる。   As described above, according to the present embodiment, since the height of the X-ray generator 12 does not change before and after the horizontal movement of the X-ray generator 12, the imaging distance between the subject and the X-ray generator 12 does not change. . Therefore, the operator can position the X-ray generation unit 12 intuitively.

次に、実施例3について図1〜7を用いて説明する。実施例1、2と異なる点は、X線発生部12の高さを独立して調整することができる点である。   Next, Example 3 will be described with reference to FIGS. The difference from the first and second embodiments is that the height of the X-ray generator 12 can be adjusted independently.

X線発生部12の高さを独立して調整するため、上下駆動部18に内設された歯車部44と歯車部45が連動しないようにする。具体的には、歯車部44の平歯車の回転を受けていた歯車部45の平歯車を歯車部44の平歯車の噛み合いから解除し、歯車部44の回転を受けることができないようにする。例えば、歯車部45の平歯車を軸方向にスライドさせることにより、歯車部44の平歯車の噛み合いから解除することができる。よって、上下駆動部18は、アームの回転に連動する歯車部42、歯車部43、歯車部44にブレーキを掛けることにより、歯車部45のみを回転させることができる。   In order to independently adjust the height of the X-ray generation unit 12, the gear unit 44 and the gear unit 45 provided in the vertical drive unit 18 are not interlocked. Specifically, the spur gear of the gear unit 45 that has received the rotation of the spur gear of the gear unit 44 is released from the meshing of the spur gear of the gear unit 44 so that the rotation of the gear unit 44 cannot be received. For example, by sliding the spur gear of the gear portion 45 in the axial direction, the meshing of the spur gear of the gear portion 44 can be released. Therefore, the vertical drive unit 18 can rotate only the gear unit 45 by applying a brake to the gear unit 42, the gear unit 43, and the gear unit 44 that are interlocked with the rotation of the arm.

また、図7に示すように、レール17を延長するための延長レール70を支柱15の上部に設けてもよい。延長レール70の表面には、レール17と同様に、所定間隔に歯切りされた直線状の直線歯車部40が配置される。延長レール70の直線歯車部40の歯面はレール17の直線歯車部40の歯面に合わせられた状態で繋がっている。   Further, as shown in FIG. 7, an extension rail 70 for extending the rail 17 may be provided on the upper portion of the support column 15. On the surface of the extension rail 70, similarly to the rail 17, a linear linear gear portion 40 that is chopped at a predetermined interval is disposed. The tooth surfaces of the linear gear portion 40 of the extension rail 70 are connected in a state where they are aligned with the tooth surfaces of the linear gear portion 40 of the rail 17.

図7(a)は、実施例1、2のようにX線発生部12の水平方向に移動した後の状態を示すものである。上下駆動部18に内設された歯車部44と歯車部45が連動しないようにした上で、操作者は、X線可動絞り13の解除スイッチ27、28を押し、上下駆動部18の歯車部45に掛けられているブレーキを解除する。本実施例では、上下駆動部18に内設された歯車部44と歯車部45が連動しないようにした後、X線可動絞り13の解除スイッチ27、28は上下駆動部18の歯車部45に掛けられているブレーキのみを解除するようになっている。よって、上下駆動部18はアーム14を上下方向に移動させることができる。   FIG. 7 (a) shows a state after the X-ray generator 12 has moved in the horizontal direction as in the first and second embodiments. After the gear unit 44 and the gear unit 45 provided in the vertical drive unit 18 are not interlocked, the operator presses the release switches 27 and 28 of the X-ray movable diaphragm 13, and the gear unit of the vertical drive unit 18 Release the brake on 45. In this embodiment, after the gear unit 44 and the gear unit 45 provided in the vertical drive unit 18 are not interlocked, the release switches 27 and 28 of the X-ray movable diaphragm 13 are connected to the gear unit 45 of the vertical drive unit 18. Only the applied brake is released. Therefore, the vertical drive unit 18 can move the arm 14 in the vertical direction.

この状態で、操作者は、取っ手25、26をX線発生部12とともに上方向(上側)に引っ張る。X線発生部12が上方向に引っ張られると、図7(b)に示すように、アーム14が上方向にスライドする。よって、操作者はX線発生部12の高さを任意に調整することができる。   In this state, the operator pulls the handles 25 and 26 upward (upward) together with the X-ray generation unit 12. When the X-ray generator 12 is pulled upward, the arm 14 slides upward as shown in FIG. 7 (b). Therefore, the operator can arbitrarily adjust the height of the X-ray generator 12.

以上、本実施例によれば、実施例1、2のようにX線発生部12の水平方向の移動させた後であっても、X線発生部12の高さを独立して調整することができる。   As described above, according to the present embodiment, the height of the X-ray generator 12 can be independently adjusted even after the X-ray generator 12 is moved in the horizontal direction as in the first and second embodiments. Can do.

次に、実施例4について図1〜6、8を用いて説明する。実施例4は、実施例3と同様に、X線発生部12の高さを独立して調整することができる。   Next, Example 4 will be described with reference to FIGS. In the fourth embodiment, similarly to the third embodiment, the height of the X-ray generation unit 12 can be adjusted independently.

X線発生部12の回転を独立して調整するため、まず上下駆動部18に内設された歯車部44と歯車部45が連動しないようにする。具体的には、実施例3で説明したため、ここでは説明を省略する。   In order to independently adjust the rotation of the X-ray generation unit 12, first, the gear unit 44 and the gear unit 45 provided in the vertical drive unit 18 are not interlocked. Specifically, since it has been described in Example 3, the description thereof is omitted here.

図8(a)は、実施例1、2のようにX線発生部12の水平方向に移動した後の状態を示すものである。上下駆動部18に内設された歯車部44と歯車部45が連動しないようにした上で、操作者は、X線可動絞り13の解除スイッチ27、28を押し、上下駆動部18の歯車部42、歯車部43、歯車部44に掛けられているブレーキを解除する。本実施例では、上下駆動部18に内設された歯車部44と歯車部45が連動しないようにした後、X線可動絞り13の解除スイッチ27、28は上下駆動部18の歯車部42、歯車部43、歯車部44に掛けられているブレーキのみを解除するようになっている。よって、上下駆動部18はアーム14を回転させることができる。   FIG. 8 (a) shows a state after the X-ray generator 12 has moved in the horizontal direction as in the first and second embodiments. After the gear unit 44 and the gear unit 45 provided in the vertical drive unit 18 are not interlocked, the operator presses the release switches 27 and 28 of the X-ray movable diaphragm 13, and the gear unit of the vertical drive unit 18 42, the brake applied to the gear portion 43 and the gear portion 44 is released. In this embodiment, after the gear portion 44 and the gear portion 45 provided in the vertical drive unit 18 are not interlocked, the release switches 27 and 28 of the X-ray movable diaphragm 13 are the gear unit 42 of the vertical drive unit 18, Only the brake applied to the gear portion 43 and the gear portion 44 is released. Therefore, the vertical drive unit 18 can rotate the arm 14.

この状態で、操作者は、取っ手25、26をX線発生部12とともに上方向(上側)に引っ張る。X線発生部12が上方向に引っ張られると、図8(b)に示すように、アーム14が上方向に回転する。よって、操作者はX線発生部12の高さを任意に調整することができる。   In this state, the operator pulls the handles 25 and 26 upward (upward) together with the X-ray generation unit 12. When the X-ray generator 12 is pulled upward, the arm 14 rotates upward as shown in FIG. 8 (b). Therefore, the operator can arbitrarily adjust the height of the X-ray generator 12.

以上、本実施例によれば、実施例1、2のようにX線発生部12の水平方向の移動させた後であっても、X線発生部12の高さを独立して調整することができる。   As described above, according to the present embodiment, the height of the X-ray generator 12 can be independently adjusted even after the X-ray generator 12 is moved in the horizontal direction as in the first and second embodiments. Can do.

10 本体、11 台車、12 X線発生部、13 X線可動絞り、14 アーム、15 支柱、16 操作ハンドル、17 レール、18 上下駆動部   10 body, 11 bogies, 12 X-ray generator, 13 X-ray movable diaphragm, 14 arms, 15 struts, 16 operation handle, 17 rails, 18 vertical drive

Claims (8)

本体と、前記本体を搭載する台車と、Ｘ線を発生させるＸ線管を有したＸ線発生部と、前記Ｘ線発生部を支持するアームと、前記アームの一端部を支持する支柱と、を備える移動型Ｘ線装置であって、
前記アームを前記支柱に沿って上下動させるとともに、前記支柱により支持されている前記一端部側を中心に前記上下動の方向と直交し、且つ、前記アームの長手方向と直交する方向を軸として回転させる上下駆動部を備え、
該上下駆動部は、前記Ｘ線発生部を前記回転により水平方向へ移動する際、該移動の前後において前記Ｘ線発生部の高さが一定となるように前記アームを上下動させることを特徴とする移動型Ｘ線装置。 A main body, a carriage on which the main body is mounted, an X-ray generator having an X-ray tube that generates X-rays, an arm that supports the X-ray generator, and a column that supports one end of the arm ; A mobile X-ray apparatus comprising:
The arm is moved up and down along the support , and the direction perpendicular to the up and down movement is centered on the one end supported by the support and the direction perpendicular to the longitudinal direction of the arm is an axis. With a vertical drive to rotate,
When the X-ray generator is moved in the horizontal direction by the rotation, the vertical drive unit moves the arm up and down so that the height of the X-ray generator is constant before and after the movement. A mobile X-ray apparatus. 前記支柱の側面には直線歯車部を有したレールが配置され、前記上下駆動部は前記直線歯車部の歯面に噛み合う歯車部を有していることを特徴とする請求項１に記載の移動型Ｘ線装置。The movement according to claim 1, wherein a rail having a linear gear portion is disposed on a side surface of the support column, and the vertical driving portion has a gear portion that meshes with a tooth surface of the linear gear portion. Type X-ray device. 前記上下駆動部は、前記アームに固設されている連結部と連結された歯車部と、該歯車部の回転運動を前記直線歯車部に伝達する複数の歯車部を有していることを特徴とする請求項２に記載の移動型Ｘ線装置。The vertical drive unit has a gear unit coupled to a coupling unit fixed to the arm, and a plurality of gear units that transmit the rotational motion of the gear unit to the linear gear unit. The mobile X-ray apparatus according to claim 2. 前記連結部に連結された歯車部の回転運動は、前記複数の歯車部により回転数を増大させて前記直線歯車部に伝達させることを特徴とする請求項３に記載の移動型Ｘ線装置。4. The mobile X-ray apparatus according to claim 3, wherein the rotational motion of the gear unit coupled to the coupling unit is transmitted to the linear gear unit with an increased number of rotations by the plurality of gear units. 5. 前記アームはパンタグラフアームであることを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載の移動型Ｘ線装置。The mobile X-ray apparatus according to claim 1, wherein the arm is a pantograph arm. 前記上下駆動部は、移動前の前記アームに対する移動後の前記アームの角度が大きくなるにつれて、上下の移動量を大きくすることを特徴とする請求項１乃至５の何れか一項に記載の移動型Ｘ線装置。The movement according to any one of claims 1 to 5, wherein the vertical drive unit increases the vertical movement amount as the angle of the arm after movement with respect to the arm before movement increases. Type X-ray device. 前記上下駆動部は、前記アームの回転に応じて前記アームを上下動させる電気モータを有していることを特徴とする請求項１乃至６の何れか一項に記載の移動型Ｘ線装置。The mobile X-ray apparatus according to any one of claims 1 to 6, wherein the vertical driving unit includes an electric motor that moves the arm up and down in accordance with rotation of the arm. 前記上下駆動部は、前記アームの回転とは独立して前記アームの上下動を行う機構を有していることを特徴とする請求項１乃至７の何れか一項に記載の移動型Ｘ線装置。The movable X-ray according to any one of claims 1 to 7, wherein the vertical drive unit has a mechanism for moving the arm up and down independently of rotation of the arm. apparatus.
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