JP5504972B2

JP5504972B2 - Combine

Info

Publication number: JP5504972B2
Application number: JP2010042021A
Authority: JP
Inventors: 正美大崎
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2010-02-26
Filing date: 2010-02-26
Publication date: 2014-05-28
Anticipated expiration: 2030-02-26
Also published as: JP2011177042A

Description

この発明は、コンバインに関するものである。 The present invention relates to a combine.

コンバインの燃料タンクの配置構成において、走行車体の脱穀部、グレンタンクの後方に燃料タンクを配設し、グレンタンクと脱穀部後方の排稾処理装置との間に形成される空間部に燃料供給口を突設し、この燃料供給口を覆うように開閉自在のカバーを設けたものは、公知である（特許文献１）。 In the fuel tank arrangement of the combine, the fuel tank is arranged behind the threshing part of the traveling vehicle body and the grain tank, and fuel is supplied to the space formed between the grain tank and the waste disposal device behind the threshing part. A device that is provided with a cover that can be opened and closed so as to cover the fuel supply port is known (Patent Document 1).

特開２００８−２４５５６２号公報JP 2008-245562 A

前記背景技術のものは、走行車体の脱穀部及びグレンタンクの後方で、且つ、排稾処理装置の側方に燃料タンクを配設するので、大容量の燃料タンクを配置しにくく、また、大容量の燃料タンクを配置すると機体構成が大型化するという不具合が発生する。 Since the fuel tank is disposed behind the threshing portion and the grain tank of the traveling vehicle body and on the side of the waste treatment device, the background art is difficult to dispose a large-capacity fuel tank. If a fuel tank having a capacity is arranged, the airframe configuration becomes large.

そこで、本発明は、グレンタンクの下方空間を有効に利用して燃料タンクを配設して燃料タンクの大容量化を図り、機体後方から燃料タンクへの燃料の供給を容易にしようとするものである。 Therefore, the present invention aims to increase the capacity of the fuel tank by effectively using the lower space of the Glen tank to facilitate the supply of fuel from the rear of the fuselage to the fuel tank. It is.

この発明は、このような課題を解決するために、次の技術的手段を講じた。 In order to solve such a problem, the present invention has taken the following technical means.

請求項１記載の発明は、走行車体（２）に、操縦部（４）と脱穀部（５）とグレンタンク（６）と刈取搬送部（８）とを備えたコンバインにおいて、前記走行車体（２）の後部に配設したグレンタンク（６）の穀粒排出装置（１３）駆動用の排出伝動装置（１４）を前記グレンタンク（６）の後方において左右方向に向けて設け、前記グレンタンク（６）の下方の空間部（１２）に配置した燃料タンク（１１）から燃料供給パイプ（１６）を後方へ延出し、該燃料供給パイプ（１６）を前記排出伝動装置（１４）の上方を通過させて後方へ突出させ、前記穀粒排出装置（１３）を、グレンタンク（６）内の穀粒を前側から後側へ移送する底部移送装置（１３ａ）と、該底部移送装置（１３ａ）からの穀粒を受けて揚穀移送する揚穀移送装置（１３ｂ）と、該揚穀移送装置（１３ｂ）からの穀粒を排出する排出オーガ装置（１３ｃ）とにより構成し、前記グレンタンク（６）の後方に設けたロワーメタル（１７）で前記揚穀移送装置（１３ｂ）を支持し、前記走行車体（２）におけるロワーメタル（１７）の周辺部には複数の補強フレーム（２６，２７，２８）を立設し、該補強フレーム（２６，２７，２８）と前記ロワーメタル（１７）とをブラケット（３０，…）で連結すると共に、該ブラケット（３０，…）で前記燃料供給パイプ（１６）の前後方向での２箇所を支持したことを特徴とするコンバインとする。 The invention according to claim 1 is a combine comprising a traveling vehicle body (2) and a steering section (4), a threshing section (5), a grain tank (6), and a cutting and conveying section (8). 2) A drain transmission device (14) for driving the grain discharging device (13) of the grain tank (6) disposed at the rear portion is provided in the left-right direction behind the grain tank (6), and the grain tank A fuel supply pipe (16) extends rearward from a fuel tank (11) disposed in a space (12) below (6), and the fuel supply pipe (16) extends above the discharge transmission (14). A bottom transfer device (13a) for transferring the grain discharge device (13) from the front side to the rear side, and the bottom transfer device (13a). Cereal transfer device for receiving cereal grains and transferring cereals ( 3b) and a discharge auger device (13c) for discharging the grain from the cereal transfer device (13b), and the cereal transfer by a lower metal (17) provided behind the Glen tank (6). A plurality of reinforcing frames (26, 27, 28) are erected on the periphery of the lower metal (17) in the traveling vehicle body (2) to support the device (13b), and the reinforcing frames (26, 27, 28). And the lower metal (17) are connected by brackets (30,...), And the bracket (30,...) Supports two locations in the front-rear direction of the fuel supply pipe (16). Combine.

請求項２記載の発明は、前記走行車体（２）の後側端部に、前記排出伝動装置（１４）及び燃料供給パイプ（１６）の後側を覆うカバー（１９）を開閉自在に設けた請求項１記載のコンバインとする。 According to a second aspect of the present invention, a cover (19) covering the rear side of the discharge transmission device (14) and the fuel supply pipe (16) is provided at the rear end of the traveling vehicle body (2) so as to be freely opened and closed. The combine according to claim 1.

請求項１記載の発明によると、グレンタンク（６）の下方空間部（１２）に燃料タンク（１１）を配置して機体をコンパクトにしながら、燃料タンク（１１）の燃料供給パイプ（１６）を後方へ延出したので、燃料を機体後部から楽に供給することができる。また、燃料供給中に燃料がこぼれても穀粒排出装置（１３）駆動用の排出伝動装置（１４）にかかりにくく、穀粒排出装置（１３）を円滑に駆動することができる。
また、ロワーメタル（１７）と複数の補強フレーム（２６，２７，２８）を連結しているブラケット（３０，…）で燃料供給パイプ（１６）の前後方向での２箇所を支持したので、揚穀移送装置（１３ｂ）の筒体及び燃料供給パイプ（１６）を強固に支持することができる。 According to the first aspect of the present invention, the fuel tank (11) is disposed in the lower space (12) of the Glen tank (6) to make the airframe compact, and the fuel supply pipe (16) of the fuel tank (11) is arranged. Since it extends backward, fuel can be easily supplied from the rear of the fuselage. Moreover, even if fuel spills during fuel supply, it is difficult to be applied to the discharge transmission device (14) for driving the grain discharge device (13), and the grain discharge device (13) can be driven smoothly.
In addition, the bracket (30,...) Connecting the lower metal (17) and the plurality of reinforcing frames (26, 27, 28) supports two locations in the front-rear direction of the fuel supply pipe (16). The cylinder of the transfer device (13b) and the fuel supply pipe (16) can be firmly supported.

請求項２記載の発明によると、上記請求項１記載の発明の効果に加えて、排出伝動装置（１４）のメンテナンスと燃料タンク（１１）への燃料供給を容易化することができる。 According to the invention described in claim 2, in addition to the effect of the invention described in claim 1 , maintenance of the discharge transmission device (14) and fuel supply to the fuel tank (11) can be facilitated.

コンバインの側面図である。It is a side view of a combine. コンバインの平面図である。It is a top view of a combine. コンバインの背面図であ。It is a rear view of a combine. コンバイン後部の一部省略した側面図である。It is the side view which abbreviate | omitted one part of the combine rear part. コンバイン後部の一部省略した平面図である。It is the top view which abbreviate | omitted one part of the combine rear part. コンバイン後部の一部省略した背面図である。It is the rear view which abbreviate | omitted one part of the combine rear part. コンバイン後部の一部省略した側面図である。It is the side view which abbreviate | omitted one part of the combine rear part. コンバイン後部の一部省略した平面図である。It is the top view which abbreviate | omitted one part of the combine rear part. コンバインの伝動展開図である。It is a transmission development view of a combine. コンバインの伝動展開図である。It is a transmission development view of a combine. 制御ブロック図である。It is a control block diagram. コンバインの伝動展開図である。It is a transmission development view of a combine.

以下、図面に示すこの発明の実施例について説明する。まず、図１乃至図３に基づき本発明を備えたコンバインの全体構成について説明する。 Embodiments of the present invention shown in the drawings will be described below. First, the overall structure of a combine equipped with the present invention will be described with reference to FIGS.

コンバイン１の走行車体２の下方には、左右一対のクローラ走行装置３，３を配設し、走行車体２上には、右側前部に操縦部４を、操縦部４の後方にグレンタンク６を、左側前部に脱穀部５を、脱穀部５及びグレンタンク６の後方に排稾処理装置７をそれぞれ配設している。操縦部４及び脱穀部５の前方には、植立穀稈を分草引起しながら刈り取り後方の脱穀部５に向けて搬送する刈取搬送部８を昇降自在に設けている。 A pair of left and right crawler traveling devices 3, 3 are disposed below the traveling vehicle body 2 of the combine 1. On the traveling vehicle body 2, the control unit 4 is located on the front right side, and the Glen tank 6 is disposed behind the control unit 4. The threshing unit 5 is disposed on the left front side, and the slaughtering unit 7 is disposed behind the threshing unit 5 and the glen tank 6. In front of the control unit 4 and the threshing unit 5, a cutting and conveying unit 8 that conveys the planted cereals to the threshing unit 5 on the rear side while raising the weeds is provided so as to be raised and lowered.

次に、図４乃至図６に基づき燃料タンク１１の配置構成について説明する。 Next, the arrangement configuration of the fuel tank 11 will be described with reference to FIGS.

グレンタンク６の底板６ａを、内側板から外側板に向けて下り傾斜に構成し、その底板６ａの下方に空間部１２を形成し、空間部１２の前側部に燃料タンク１１を配設している。 The bottom plate 6a of the Glen tank 6 is configured to be inclined downward from the inner plate to the outer plate, the space 12 is formed below the bottom plate 6a, and the fuel tank 11 is disposed on the front side of the space 12 Yes.

グレンタンク６には穀粒排出装置１３を設けて穀粒を排出するようにしている。この穀粒排出装置１３は、グレンタンク６底部の穀粒を前側から後側へ移送するオーガで構成されている底部移送装置１３ａと、底部移送装置１３ａからの穀粒を受けて揚穀移送するオーガと揚穀筒体で構成されている揚穀移送装置１３ｂと、揚穀移送装置１３ｂの穀粒を受けて排出するオーガと筒体で構成されている排出オーガ装置１３ｃとにより構成している。まお、排出オーガ装置１３ｃは、揚穀移送装置１３ｂの軸心回りに旋回し、且つ、基部を中心として昇降調節できるように構成している。 The grain tank 6 is provided with a grain discharging device 13 to discharge the grain. This grain discharge device 13 receives the grain from the auger that transfers the grain at the bottom of the Glen tank 6 from the front side to the rear side, and receives the grain from the bottom transfer device 13a and transfers the grain. It is comprised by the whipping transfer apparatus 13b comprised by the auger and the cereal crushed cylinder, the auger which receives and discharge | emits the grain of the cereal transfer apparatus 13b, and the discharge | emission auger apparatus 13c comprised by the cylinder. . The discharge auger device 13c is configured to turn around the axis of the cereal transfer device 13b and to be adjusted up and down around the base.

前記穀粒排出装置１３の排出伝動装置１４を機体の後部に設けている。この排出伝動装置１４を、排出入力プーリ１４ａと、排出出力プーリ１４ｂと、両プーリ１４ａ，１４ｂに巻き掛けた排出伝動ベルト１４ｃとで構成し、走行車体２のグレンタンク６の後方に左右方向に沿わせて配設している。そして、機体の内側寄りに配置している排出入力プーリ１４ａに、前記脱穀部５あるいは排稾処理装置７の伝動部から動力を取り出し駆動するようにしている。 A discharge transmission device 14 of the grain discharge device 13 is provided at the rear part of the machine body. The discharge transmission device 14 is composed of a discharge input pulley 14a, a discharge output pulley 14b, and a discharge transmission belt 14c wound around both pulleys 14a and 14b, in the left-right direction behind the Glen tank 6 of the traveling vehicle body 2. It is arranged along. Then, power is extracted and driven from the threshing unit 5 or the transmission unit of the sewage treatment device 7 to the discharge input pulley 14a disposed closer to the inside of the machine body.

しかして、排出入力プーリ１４ａに入力された排出動力は排出伝動ベルト１４ｃ、排出出力プーリ１４ｂを経て底部移送装置１３ａに伝達され、ベベルギヤを介して揚穀移送装置１３ｂ、排出オーガ装置１３ｃに伝達され、排出伝動ベルト１４ｃにはテンション式の排出クラッチ１４ｄを設けている。 Accordingly, the discharge power input to the discharge input pulley 14a is transmitted to the bottom transfer device 13a via the discharge transmission belt 14c and the discharge output pulley 14b, and is transmitted to the cereal transfer device 13b and the discharge auger device 13c via the bevel gear. The discharge transmission belt 14c is provided with a tension type discharge clutch 14d.

前記燃料タンク１１から空間部１２を通して燃料供給パイプ１６を後方へ延出し、後側端部の給油口１６ａを前記排出入力プーリ１４ａと排出出力プーリ１４ｂとの間に巻き掛けた排出伝動ベルト１４ｃの上方を通り越して後方に位置するように構成している。 A fuel supply pipe 16 extends rearward from the fuel tank 11 through the space 12, and a fuel transmission port 16a at the rear end is wound between the discharge input pulley 14a and the discharge output pulley 14b. It is configured so as to be located behind the upper part.

また、走行車体２の後部にロワーメタル１７を設け、ロワーメタル１７に穀粒排出装置１３の揚穀移送装置１３ｂの筒体を支架している。そして、燃料タンク１１の燃料供給パイプ１６をロワーメタル１７の機体中央寄り近傍を通し、且つ、バッテリ受板１８の右側寄りの空間部１２を通して後方へ延出している。 Moreover, the lower metal 17 is provided in the rear part of the traveling vehicle body 2, and the cylinder of the cereal transfer device 13 b of the grain discharging device 13 is supported on the lower metal 17. The fuel supply pipe 16 of the fuel tank 11 extends rearward through the space 12 near the center of the machine body of the lower metal 17 and toward the right side of the battery receiving plate 18.

そして、燃料供給パイプ１６の前側供給パイプ１６ｂをグレンタンク６の下方空間部１２を略水平状にして後方へ延出し、グレンタンク６より後方に位置する後側供給パイプ１６ｃを後上り傾斜状に後方へ延出している。 The front supply pipe 16b of the fuel supply pipe 16 extends rearward with the lower space 12 of the grain tank 6 substantially horizontal, and the rear supply pipe 16c located rearward of the grain tank 6 is inclined rearward. It extends backward.

前記構成によると、グレンタンク６の容量を大きくすることができ、燃料タンク１１の燃料供給パイプ１６を空間部１２を通して後方へ延出しているので、燃料を機体後部から楽に供給することができる。そして、燃料供給中に燃料がこぼしても排出伝動装置１４にかかりにくく、穀粒排出装置１３を円滑に駆動することができる。 According to the said structure, since the capacity | capacitance of the glen tank 6 can be enlarged and the fuel supply pipe 16 of the fuel tank 11 is extended back through the space part 12, a fuel can be supplied easily from the body rear part. And even if a fuel spills during fuel supply, it is hard to be applied to the discharge transmission device 14, and the grain discharge device 13 can be driven smoothly.

また、ロワーメタル１７の右側後方に位置するように右側フレーム２６を走行車体２から上方へ延出し、走行車体２のロワーメタル１７の左側後方から左側フレーム２７を上方へ延出し、走行車体２のロワーメタル１７の前方に位置するように中間補強フレーム２８を立ち上げている。 In addition, the right frame 26 extends upward from the traveling vehicle body 2 so as to be positioned on the right rear side of the lower metal 17, the left frame 27 extends upward from the left rear side of the lower metal 17 of the traveling vehicle body 2, and the lower metal 17 of the traveling vehicle body 2. The intermediate reinforcing frame 28 is raised so as to be positioned in front of the center.

そして、ロワーメタル１７、右側フレーム２６及び左側フレーム２７の上下方向中間部を連結フレーム２９で連結補強し、ロワーメタル１７と中間補強フレーム２８とをブラケット３０を介し連結している。そして、連結フレーム２９にブラケット３０を介して燃料供給パイプ１６の後側供給パイプ１６ｃを取り付け、また、中間補強フレーム２８にブラケット３０を介して燃料供給パイプ１６の前側供給パイプ１６ｂの後端部を取り付けている。 Further, the intermediate portions in the vertical direction of the lower metal 17, the right frame 26 and the left frame 27 are connected and reinforced by the connecting frame 29, and the lower metal 17 and the intermediate reinforcing frame 28 are connected via the bracket 30. Then, the rear supply pipe 16c of the fuel supply pipe 16 is attached to the connecting frame 29 via the bracket 30, and the rear end portion of the front supply pipe 16b of the fuel supply pipe 16 is attached to the intermediate reinforcement frame 28 via the bracket 30. It is attached.

前記構成によると、ロワーメタル１７、右側フレーム２６、左側フレーム２７及び中間補強フレーム２８を、連結フレーム２９、ブラケット３０，３０、燃料供給パイプ１６により連結しているので、右側フレーム２６、左側フレーム２７及び中間補強フレーム２８の強度アップを図り、穀粒排出装置１４の揚穀移送装置１３ｂの筒体及び燃料供給パイプ１６を強固に支持することができる。 According to the above configuration, the lower metal 17, the right frame 26, the left frame 27, and the intermediate reinforcement frame 28 are connected by the connecting frame 29, the brackets 30 and 30, and the fuel supply pipe 16, so that the right frame 26, the left frame 27, and The strength of the intermediate reinforcing frame 28 can be increased, and the cylindrical body and the fuel supply pipe 16 of the whipped transfer device 13b of the grain discharging device 14 can be firmly supported.

次に、図６及び図７について説明する。燃料タンク１１の燃料供給パイプ１６を構成するにあたり、水平状の前側供給パイプ１６ｂ及び後上り傾斜状の後側供給パイプ１６ｃをフレーム部にそれぞれ取り付け、その中間部を弾性体で構成した中間供給パイプ１６ｄで連結している。前記構成によると、取付公差によりパイプの中心部にずれが生じても、燃料タンク１１に歪みがかからず、耐久性を高めることができる。 Next, FIGS. 6 and 7 will be described. In configuring the fuel supply pipe 16 of the fuel tank 11, a horizontal front supply pipe 16b and a rear upward inclined rear supply pipe 16c are respectively attached to the frame portion, and an intermediate supply pipe having an intermediate portion made of an elastic body. It is connected by 16d. According to the said structure, even if a shift | offset | difference arises in the center part of a pipe by attachment tolerance, distortion will not be applied to the fuel tank 11, but durability can be improved.

また、図３及び図８に示すように、走行車体２の後側端部には、排出伝動装置１４の後側を覆うように開閉自在のカバー１９を設け、排出伝動装置１４のメンテナンスを容易にし、燃料タンク１１への燃料の供給が容易にしている。 Further, as shown in FIGS. 3 and 8, an openable / closable cover 19 is provided at the rear end portion of the traveling vehicle body 2 so as to cover the rear side of the discharge transmission device 14, thereby facilitating maintenance of the discharge transmission device 14. This facilitates the supply of fuel to the fuel tank 11.

また、図７及び図８に示すように、燃料タンク１１の底部からレベルゲージパイプ２１を後方へ向けて延出している。そして、レベルゲージパイプ２１を緩い後上り傾斜の基部レベルゲージパイプ２１ａと、基部レベルゲージパイプ２１ａの先端に上方へ突出するように接続している先端レベルゲージパイプ２１ｂとで構成し、基部レベルゲージパイプ２１ａ及び先端レベルゲージパイプ２１ｂをブラケット２２を介して中間補強フレーム２８に取り付け、先端レベルゲージパイプ２１ｂの上端部を前記燃料供給パイプ１６の供給口１６ａの近傍前方寄りで、且つ、前記排出伝動装置１４の前側上方に位置するように構成している。 Further, as shown in FIGS. 7 and 8, the level gauge pipe 21 extends rearward from the bottom of the fuel tank 11. The level gauge pipe 21 is composed of a base level gauge pipe 21a that is loosely and upwardly inclined, and a tip level gauge pipe 21b that is connected to the tip of the base level gauge pipe 21a so as to protrude upward. The pipe 21a and the tip level gauge pipe 21b are attached to the intermediate reinforcing frame 28 via the bracket 22, and the upper end portion of the tip level gauge pipe 21b is near the front in the vicinity of the supply port 16a of the fuel supply pipe 16 and the discharge transmission. It is configured to be positioned above the front side of the device 14.

前記構成によると、排出伝動装置１４の邪魔にならず、燃料供給時のレベルゲージパイプ２１の満タン確認を容易にすることができる。 According to the above configuration, it is possible to easily check whether the level gauge pipe 21 is full at the time of fuel supply without interfering with the discharge transmission device 14.

また、図７及び図８に示すように、燃料タンク１１から後方へ延出している燃料供給パイプ１６の給油口１６ａ近傍に弾性材らなるオイル排出ガイド板２４を設けている。しかして、燃料供給中に燃料がこぼれても排出伝動装置１３にかからず、排出伝動装置１４の伝動を円滑にすることができる。 Further, as shown in FIGS. 7 and 8, an oil discharge guide plate 24 made of an elastic material is provided in the vicinity of the fuel supply port 16a of the fuel supply pipe 16 extending rearward from the fuel tank 11. Therefore, even if fuel is spilled during the fuel supply, the discharge transmission device 13 is not applied, and the transmission of the discharge transmission device 14 can be made smooth.

また、オイル排出ガイド板２４を弾性材で構成すると、オイル排出ガイド板２４を広くして後方まで延出するように構成し、排出伝動装置１４から後方へオイルを突出するようにしても、前記カバー１９を自由に屈曲開閉することができる。 Further, when the oil discharge guide plate 24 is made of an elastic material, the oil discharge guide plate 24 is widened to extend to the rear, and the oil is protruded rearward from the discharge transmission device 14. The cover 19 can be freely opened and closed.

次に、図９及び図１０に基づきコンバインの他の実施例について説明する。 Next, another embodiment of the combine will be described with reference to FIGS.

前記操縦部４の後側下部にエンジンＥを配設し、エンジンＥの後方に発電機モータ３５を設け、エンジンＥの動力を第１ベルト伝動装置３７、第１ワンウェイクラッチ３６を経由して発電機モータ３５に伝達している。また、発電機モータ３５の他側に第２ワンウェイクラッチ３８を設け、発電機モータ３５のモータ動力を第２ワンウェイクラッチ３８、伝動装置３９を経由してグレンタンク６の穀粒排出装置１３に伝達している。 An engine E is disposed at the lower rear side of the control unit 4, a generator motor 35 is provided behind the engine E, and the power of the engine E is generated via the first belt transmission device 37 and the first one-way clutch 36. Is transmitted to the machine motor 35. A second one-way clutch 38 is provided on the other side of the generator motor 35, and the motor power of the generator motor 35 is transmitted to the grain discharging device 13 of the grain tank 6 via the second one-way clutch 38 and the transmission device 39. doing.

また、エンジンＥから第２ベルト伝動装置４１を経由して脱穀伝動装置４２に動力を伝達し、脱穀部５の二番処理胴５ａ、排塵処理胴５ｂ、扱胴５ｃ、排稾搬送装置５ｄ、唐箕５ｅ、一番揚穀機５ｆ、二番揚穀機５ｇ、排塵ファン５ｈ、揺動選別棚５ｉ、フィードチエン５ｊ、排稾処理装置７に動力を伝達している。なお、前記第２ベルト伝動装置４１にはテンション式の脱穀クラッチ４１ａを設けている。 Further, power is transmitted from the engine E to the threshing transmission device 42 via the second belt transmission device 41, and the second processing cylinder 5a, the dust processing cylinder 5b, the handling cylinder 5c, and the waste conveying apparatus 5d of the threshing unit 5. Power is transmitted to the Kara 5e, the first cerealing machine 5f, the second cerealing machine 5g, the dust exhaust fan 5h, the swing sorting shelf 5i, the feed chain 5j, and the waste processing device 7. The second belt transmission 41 is provided with a tension type threshing clutch 41a.

また、ミッションケース４６の上部にインバータモータ４７を設け、バッテリ（図示省略）から供給された電力でインバータモータ４７を駆動し、インバータモータ４７からミッションケース４６内の走行伝動装置４８を経由して左右クローラ走行装置３，３に伝達している。 In addition, an inverter motor 47 is provided on the upper part of the mission case 46, and the inverter motor 47 is driven by electric power supplied from a battery (not shown), and the left and right sides of the inverter motor 47 pass through the traveling transmission device 48 in the mission case 46. It is transmitted to the crawler traveling devices 3 and 3.

また、ミッションケース４６の入力軸４６ａから刈取動力を取り出し、刈取ベルト伝動装置４９を経由して刈取搬送部８の刈取入力軸８ａに動力を伝達し、更に、刈取伝動装置を経由して穀稈引起し装置８ｂ、穀稈搬送装置８ｃ、刈刃装置８ｄを駆動している。 Further, the harvesting power is taken out from the input shaft 46a of the mission case 46, the power is transmitted to the harvesting input shaft 8a of the harvesting conveyance unit 8 via the harvesting belt transmission device 49, and further the corn kernels via the harvesting transmission device. The pulling device 8b, the culm conveying device 8c, and the cutting blade device 8d are driven.

また、図１１に基づき制御ブロック構成について説明する。 The control block configuration will be described with reference to FIG.

コントローラ５１の入力側には、オーガ排出スイッチＳＷ１、脱穀クラッチセンサＳＥ１、排出オーガ位置検出センサＳＥ２、エンジン回転数センサＳＥ３、脱穀負荷検出センサＳＥ４を接続している。また、コントローラ５１の出力側には、インバータモータ４７、発電機モータ３５、バッテリ５２、第１ワンウェイクラッチ３６入切用の第１電磁クラッチ５３、第２ワンウェイクラッチ３８入切用の第２電磁クラッチ５４、エンジンＥ始動用のモータＭ１、前記脱穀クラッチ４１ａ入切用のモータＭ２、エンジン停止装置５５を接続している。 An auger discharge switch SW1, a threshing clutch sensor SE1, a discharge auger position detection sensor SE2, an engine speed sensor SE3, and a threshing load detection sensor SE4 are connected to the input side of the controller 51. Further, on the output side of the controller 51, an inverter motor 47, a generator motor 35, a battery 52, a first electromagnetic clutch 53 for turning on and off the first one-way clutch 36, and a second electromagnetic clutch for turning on and off the second one-way clutch 38. 54, a motor M1 for starting the engine E, a motor M2 for turning on and off the threshing clutch 41a, and an engine stop device 55 are connected.

前記構成によると、脱穀部５の負荷が所定値以下のときは、第１ワンウェイクラッチ３６を入りにし、エンジンＥの動力で脱穀部５を駆動し、発電機モータ３５を発電状態に切り替えて駆動し、発電した電力をバッテリ５２に蓄電する。 According to the said structure, when the load of the threshing part 5 is below a predetermined value, the 1st one-way clutch 36 is turned on, the threshing part 5 is driven by the power of the engine E, and the generator motor 35 is switched to a power generation state and driven. Then, the generated power is stored in the battery 52.

また、脱穀部５の負荷が所定値以上になると、第１ワンウェイクラッチ３６を切りにして発電機モータ３５を発電駆動からモータ駆動に切り替え、第２ワンウェイクラッチ３８、伝動装置３９を経由してグレンタンク６の穀粒排出装置１３に動力を伝達し、脱穀部５のアシスト駆動をする。従って、出力の少ないエンジンＥでも高性能のコンバインを提供できる。 Further, when the load on the threshing unit 5 exceeds a predetermined value, the first one-way clutch 36 is disengaged and the generator motor 35 is switched from the power generation drive to the motor drive, and the second one-way clutch 38 and the transmission 39 are Power is transmitted to the grain discharging device 13 of the tank 6 to assist the threshing unit 5. Therefore, a high-performance combine can be provided even with the engine E having a small output.

また、オーガ排出スイッチＳＷ１を入りにしグレンタンク６の穀粒排出装置１３の穀粒排出中には、発電機モータ３５をモータ駆動に切り替えてバッテリ５２で蓄電された電力で駆動し、第２ワンウェイクラッチ３８、伝動装置３９を経由して穀粒排出装置１３を駆動するようにしている。 When the auger discharge switch SW1 is turned on and the grain discharging device 13 of the grain tank 6 discharges the grain, the generator motor 35 is switched to motor driving and driven by the electric power stored in the battery 52, and the second one-way. The grain discharging device 13 is driven via the clutch 38 and the transmission device 39.

そして、脱穀部５が駆動中であっても、脱穀部５の駆動が停止すると、その後にエンジンＥの駆動を停止するようにし、無駄な燃料の消費を抑制し、省エネ運転をするようにしている。 And even if the threshing part 5 is driving, when the driving of the threshing part 5 stops, the driving of the engine E is stopped thereafter, the consumption of useless fuel is suppressed, and the energy saving operation is performed. Yes.

また、排出オーガ装置１３ｃで穀粒排出中において、排出オーガ位置検出センサＳＥ２が排出オーガの張り出し状態を検出すると、脱穀クラッチ４１ａを切りにして脱穀部５の駆動を停止し、その後にエンジンＥを停止するようにし、無駄な燃料の消費を抑制し、省エネ運転をするようにしている。 Further, when the discharge auger position detection sensor SE2 detects the overhanging state of the discharge auger during the grain discharge by the discharge auger device 13c, the threshing clutch 41a is turned off to stop the driving of the threshing unit 5, and then the engine E is turned on. The system is stopped, the consumption of useless fuel is suppressed, and energy saving operation is performed.

また、排出オーガ位置検出センサＳＥ２が排出オーガ装置１３ｃの収納状態を検出すると、エンジンＥが始動し、脱穀部５の駆動を再開し、コンバインの作業再開に備えるようにしている。 Further, when the discharge auger position detection sensor SE2 detects the storage state of the discharge auger device 13c, the engine E is started, the driving of the threshing unit 5 is resumed, and the combine work is resumed.

次に、図１２に示す他の実施例について説明する。 Next, another embodiment shown in FIG. 12 will be described.

エンジンＥの動力を第１ベルト伝動装置３７、第１ワンウェイクラッチ３６を経由して発電機モータ３５に伝達駆動し、発電機モータ３５から第２ワンウェイクラッチ３８を経由して脱穀伝動装置４２に動力を伝達し、脱穀部５を駆動するようにしている。また、エンジンＥから第２ベルト伝動装置４１を経由して脱穀伝動装置４２に動力を伝達し、脱穀部５の各部を駆動するようにしている。また、エンジンＥの動力をベルト伝動装置４３を経由して排出伝動装置１４に伝達し、穀粒排出装置１３を駆動するように構成している。 The power of the engine E is transmitted and driven to the generator motor 35 via the first belt transmission device 37 and the first one-way clutch 36, and the power is sent from the generator motor 35 to the threshing transmission device 42 via the second one-way clutch 38. And the threshing unit 5 is driven. Further, power is transmitted from the engine E to the threshing transmission device 42 via the second belt transmission device 41 to drive each part of the threshing unit 5. Further, the power of the engine E is transmitted to the discharge transmission device 14 via the belt transmission device 43, and the grain discharge device 13 is driven.

脱穀部５の負荷が所定値以下のときは、エンジンＥで脱穀部５を駆動しながら第１ワンウェイクラッチ３６を入りにし、発電機モータ３５を発電状態に切り替え、発電した電力をバッテリ５２に蓄電する。 When the load of the threshing unit 5 is equal to or less than a predetermined value, the first one-way clutch 36 is turned on while driving the threshing unit 5 with the engine E, the generator motor 35 is switched to the power generation state, and the generated power is stored in the battery 52. To do.

また、脱穀部５の負荷が所定値以上になると、第１ワンウェイクラッチ３６を切り発電機モータ３５の発電駆動からモータ駆動に切り替え、第２ワンウェイクラッチ３８、脱穀伝動装置４２を経由し脱穀部５に伝達し、脱穀部５のアシスト駆動をする。なお、この状態では脱穀伝動装置４２にエンジンＥから動力が伝達されると共に、発電機モータ３５のモータ駆動状態で第２ワンウェイクラッチ３８を経由して脱穀伝動装置４２に動力が伝達されるが、いずれかの速く回転している動力が伝達されることになる。 Moreover, when the load of the threshing unit 5 becomes a predetermined value or more, the first one-way clutch 36 is turned off and the power generation drive of the generator motor 35 is switched to the motor drive, and the threshing unit 5 is passed through the second one-way clutch 38 and the threshing transmission device 42. To assist the threshing unit 5. In this state, power is transmitted from the engine E to the threshing transmission device 42, and power is transmitted to the threshing transmission device 42 via the second one-way clutch 38 in the motor driving state of the generator motor 35. Any of the fast rotating power will be transmitted.

従って、出力の少ないエンジンＥでも高性能のコンバインを提供できる。 Therefore, a high-performance combine can be provided even with the engine E having a small output.

２走行装置
４操縦部
５脱穀部
６グレンタンク
８刈取搬送部
１１燃料タンク
１２空間部
１３穀粒排出装置
１３ａ底部移送装置
１３ｂ揚穀移送装置
１３ｃ排出オーガ装置
１４排出伝動装置
１６燃料供給パイプ
１６ａ給油口
１７ロワーメタル
１９カバー
２６補強フレーム（右側フレーム）
２７補強フレーム（左側フレーム）
２８補強フレーム（中間補強フレーム）
３０ブラケット
Ｅエンジン DESCRIPTION OF SYMBOLS 2 Traveling device 4 Steering part 5 Threshing part 6 Glen tank 8 Cutting and conveying part 11 Fuel tank 12 Space part 13 Grain discharge device 13a Bottom transfer device 13b Grain transfer device 13c Discharge auger device 14 Discharge transmission device 16 Fuel supply pipe 16a Refueling Mouth 17 Lower metal 19 Cover 26 Reinforcement frame (right frame)
27 Reinforcement frame (left frame)
28 Reinforcement frame (intermediate reinforcement frame)
30 Bracket E Engine

Claims

In a combine provided with a steering body (4), a threshing part (5), a grain tank (6), and a cutting and conveying part (8) on the traveling vehicle body (2), the traveling vehicle body (2) is disposed at the rear of the traveling vehicle body (2). A drain transmission device (14) for driving the grain discharging device (13) of the Glen tank (6) is provided in the left-right direction behind the Glen tank (6), and a space below the Glen tank (6). A fuel supply pipe (16) is extended rearward from the fuel tank (11) arranged in (12), and the fuel supply pipe (16) is passed over the discharge transmission device (14) to protrude rearward .
The grain discharging device (13) receives the grain from the bottom transfer device (13a) for transferring the grain in the grain tank (6) from the front side to the rear side, and the kernel from the bottom transfer device (13a). A lower metal provided by a cereal transfer device (13b) for transferring cereals and a discharge auger device (13c) for discharging cereals from the cereal transfer device (13b) and provided behind the Glen tank (6) In (17), the cereal transfer device (13b) is supported, and a plurality of reinforcing frames (26, 27, 28) are erected on the periphery of the lower metal (17) in the traveling vehicle body (2). The frame (26, 27, 28) and the lower metal (17) are connected by brackets (30,...), And the brackets (30,...) Are connected at two locations in the front-rear direction of the fuel supply pipe (16). and features that support the Combine that.

The combine according to claim 1 , wherein a cover (19) covering the rear side of the discharge transmission device (14) and the fuel supply pipe (16) is provided at the rear end of the traveling vehicle body (2) so as to be freely opened and closed .