JP5504451B2 - Electric valve actuator - Google Patents

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Description

この発明は、弁を開閉させるためのモータと、このモータの動作を入力するための操作部とを備えた電動バルブアクチュエータに関する。   The present invention relates to an electric valve actuator including a motor for opening and closing a valve and an operation unit for inputting an operation of the motor.

プラント等においては、配管の各部にバルブが使用される。そして、システムの自動化を図るために、このようなバルブに対して電動バルブアクチュエータが使用される。このような電動バルブアクチュエータは、弁を全開位置と閉止位置の間で移動させるためのモータと、このモータの動作をバルブの移動動作に変換するための動作変換機構とを備えている(特許文献1参照)。   In a plant or the like, a valve is used for each part of the piping. In order to automate the system, an electric valve actuator is used for such a valve. Such an electric valve actuator includes a motor for moving the valve between a fully opened position and a closed position, and an operation conversion mechanism for converting the operation of the motor into a moving operation of the valve (Patent Document). 1).

実用新案登録第3133718号公報Utility Model Registration No. 3133718

一般に、このような電動バルブアクチュエータは、電動バルブアクチュエータを直接操作する直接操作モードと、バルブを遠隔操作する遠隔操作モードとが切り換えられるようになっている。このため、このような電動バルブアクチュエータにおいては、電動バルブアクチュエータを直接操作する直接操作モードと、バルブを遠隔操作する遠隔操作モードとのモード選択動作を実行可能な操作切替スイッチが配設されている。   In general, such an electric valve actuator can be switched between a direct operation mode for directly operating the electric valve actuator and a remote operation mode for remotely operating the valve. For this reason, in such an electric valve actuator, an operation changeover switch capable of executing a mode selection operation between a direct operation mode for directly operating the electric valve actuator and a remote operation mode for remotely operating the valve is provided. .

また、このような電動バルブアクチュエータは、上述した直接操作モード時において手動で動作を切り換えるために、弁を開く開動作モードと、弁を閉じる閉止モードと、弁の開閉動作を停止する停止モードとのモード選択動作を実行可能な操作切替スイッチも配設されている。   Further, such an electric valve actuator has an open operation mode for opening a valve, a close mode for closing the valve, and a stop mode for stopping the opening / closing operation of the valve in order to manually switch the operation in the direct operation mode described above. An operation changeover switch capable of executing the mode selection operation is also provided.

一般に、電動バルブアクチュエータは、塵埃等が散乱する室外等の悪影響下に設置されることが多い。このため、これらのスイッチとしては、外気遮断タイプの高価なものが使用される。   In general, the electric valve actuator is often installed under adverse effects such as outdoors where dust or the like is scattered. For this reason, as these switches, an outside air blocking type expensive switch is used.

ところで、このような電動バルブアクチュエータにおいては、装置の設置時や設置後に、弁の動作条件の設定値を変更する必要がある。この設定値の変更は、一時的に電動バルブアクチュエータと専用の設定機器とをコネクタにより接続し、設定機器を操作することにより行われる。このため、専用のコネクタ等が必要となるばかりではなく、このコネクタを電動バルブアクチュエータの内部に、外気とは遮断した状態で収納する必要があることから、そのための装置構成が複雑となる。また、設定値を変更するたびに、電動バルブアクチュエータ本体のカバーを開閉する開閉動作が必要となる。   By the way, in such an electric valve actuator, it is necessary to change the set value of the operating condition of the valve at the time of installation or after the installation. The setting value is changed by temporarily connecting the electric valve actuator and a dedicated setting device with a connector and operating the setting device. For this reason, not only a dedicated connector or the like is required, but it is also necessary to store this connector inside the electric valve actuator in a state of being cut off from the outside air, which complicates the apparatus configuration. Further, every time the set value is changed, an opening / closing operation for opening / closing the cover of the electric valve actuator body is required.

この発明は上記課題を解決するためになされたものであり、特別なコネクタやその収納機構を必要とすることなく、容易に、設定値の変更作業を実行することが可能な電動バルブアクチュエータを提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and provides an electric valve actuator that can easily change a set value without requiring a special connector or its storage mechanism. The purpose is to do.

請求項に記載の発明は、弁を開閉させるためのモータと、このモータの動作を入力するための操作部とを備えた電動バルブアクチュエータにおいて、バルブを直接操作する直接操作モードと、バルブを遠隔操作する遠隔操作モードと、前記直接操作モードまたは前記遠隔操作モード以外のモードとのモード選択動作を実行可能な第1操作切替スイッチと、前記弁を開く開動作モードと、前記弁を閉じる閉止モードと、前記弁の開閉動作を停止する停止モードとのモード選択動作を実行可能な第2操作切替スイッチと、前記第1操作切替スイッチまたは前記第2操作切替スイッチによるモード選択状態を表示する表示部とを備え、前記第2操作切替スイッチは、前記モード選択動作以外の入力操作を実行可能であり、前記第1操作切替スイッチが前記直接操作モードまたは前記遠隔操作モード以外のモードとなっている状態において、前記第2操作切替スイッチに対して前記モード選択動作以外の入力操作を実行することにより、前記第2操作切替スイッチが、前記モード選択動作と同様の動作を実行することにより、前記モード選択動作とは異なる、前記弁の動作条件の設定値を変更する設定値変更動作を実行可能となるとともに、前記表示部にそのときの動作条件の設定値を表示することを特徴とする。 According to the first aspect of the present invention, there is provided an electric valve actuator including a motor for opening and closing a valve and an operation unit for inputting an operation of the motor, a direct operation mode for directly operating the valve, A first operation changeover switch capable of performing a mode selection operation between a remote operation mode for remote operation and a mode other than the direct operation mode or the remote operation mode, an open operation mode for opening the valve, and a close for closing the valve A second operation changeover switch capable of executing a mode selection operation between a mode and a stop mode for stopping the opening / closing operation of the valve, and a display for displaying a mode selection state by the first operation changeover switch or the second operation changeover switch The second operation changeover switch is capable of executing an input operation other than the mode selection operation, and the first operation changeover switch. In a state other than the direct operation mode or the remote operation mode, an input operation other than the mode selection operation is performed on the second operation switch, so that the second operation switch is By performing the same operation as the mode selection operation, it is possible to execute a set value changing operation for changing the set value of the operating condition of the valve, which is different from the mode selection operation, and The set value of the operating condition is displayed.

請求項に記載の発明は、請求項1に記載の発明において、前記弁の動作条件の設定値を変更する設定値変更動作は、前記弁の全開位置の設定動作、前記弁の全閉位置の設定動作、前記弁の開動作の最大トルク値の設定動作、前記弁の閉止動作の最大トルク値の設定動作のいずれかを含む。 According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the set value changing operation for changing the set value of the operating condition of the valve includes a setting operation of the fully open position of the valve, and a fully closed position of the valve. Any one of a setting operation for a maximum torque value for the valve opening operation and a setting operation for a maximum torque value for the valve closing operation.

請求項1に記載の発明によれば、直接操作モードと遠隔操作モードとを選択する第1操作切替スイッチと、開動作モードと閉止モードと停止モードとを選択する第2操作切替スイッチと、表示部とを利用して、弁の動作条件の設定値を変更することができる。このため、特別なコネクタやその収納機構を必要とすることなく、容易に、設定値の変更作業を実行することが可能となる。 According to the first aspect of the present invention, the first operation changeover switch for selecting the direct operation mode and the remote operation mode, the second operation changeover switch for selecting the open operation mode, the close mode, and the stop mode, and the display The setting value of the operating condition of the valve can be changed using the unit. For this reason, it is possible to easily perform the operation of changing the set value without requiring a special connector or its storage mechanism.

請求項に記載の発明によれば、弁の全開位置の設定動作、弁の全閉位置の設定動作、弁の開動作の最大トルク値の設定動作、弁の閉止動作の最大トルク値の設定動作を、特別なコネクタやその収納機構を必要とすることなく、容易に、実行することが可能となる。 According to the second aspect of the present invention, the setting operation of the fully opened position of the valve, the setting operation of the fully closed position of the valve, the setting operation of the maximum torque value of the opening operation of the valve, and the setting of the maximum torque value of the closing operation of the valve The operation can be easily performed without the need for a special connector or its storage mechanism.

この発明に係る電動バルブアクチュエータの概要図である。It is a schematic diagram of the electric valve actuator concerning this invention. 操作部18の正面図である。3 is a front view of an operation unit 18. FIG. 弁11の動作条件の設定値を変更する設定値変更動作を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the setting value change operation | movement which changes the setting value of the operating condition of the valve.

以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図1は、この発明に係る電動バルブアクチュエータの概要図である。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic view of an electric valve actuator according to the present invention.

この電動バルブアクチュエータは、弁11を全開位置と閉止位置の間で移動させるためのものであり、モータ12と、このモータ12の動作を入力するための操作部18と、モータ12を駆動制御するドライバー24と、操作部18からの操作信号に基づいてドライバー24に制御信号を送信するコンピュータからなる制御部25とを備える。制御部25は、端子ブロック19を介して、遠隔操作を実行するための操作盤26と接続されている。また、ドライバー24は、端子ブロック19を介して、電源27と接続されている。   This electric valve actuator is for moving the valve 11 between the fully open position and the closed position, and controls the motor 12, the operation unit 18 for inputting the operation of the motor 12, and the motor 12. A driver 24 and a control unit 25 including a computer that transmits a control signal to the driver 24 based on an operation signal from the operation unit 18 are provided. The control unit 25 is connected to an operation panel 26 for executing a remote operation via the terminal block 19. The driver 24 is connected to the power source 27 via the terminal block 19.

モータ12により回転駆動される回転軸13の一端は、レゾルバ14を介して、ネジを利用した動作変換機構であるドライブスリーブ15と接続されている。このため、回転軸13の回転駆動力は、弁11を全開位置と閉止位置の間で往復移動させるための駆動力に変換される。また、そのときの回転軸13の回転角度位置は、レゾルバ14により検出される。さらに、回転軸13の他端は、スプリングレスクラッチ17を介して、ハンドルホイール16に接続されている。このハンドルホイール16は、弁11をマニュアルで開閉する場合に使用される。   One end of a rotary shaft 13 that is rotationally driven by the motor 12 is connected via a resolver 14 to a drive sleeve 15 that is an operation conversion mechanism using a screw. For this reason, the rotational driving force of the rotating shaft 13 is converted into a driving force for reciprocating the valve 11 between the fully open position and the closed position. Further, the rotational angle position of the rotating shaft 13 at that time is detected by the resolver 14. Further, the other end of the rotating shaft 13 is connected to the handle wheel 16 via a springless clutch 17. This handle wheel 16 is used when the valve 11 is manually opened and closed.

図2は、上述した操作部18の正面図である。   FIG. 2 is a front view of the operation unit 18 described above.

この操作部18は、第1操作切替スイッチ21と、第2操作切替スイッチ22と、表示部23とを備える。第1操作切替スイッチ21は、バルブをこの操作部18を利用して直接操作する直接操作モードと、バルブを操作盤26を利用して遠隔操作する遠隔操作モードとのモード選択動作を実行可能なものである。また、第2操作切替スイッチ22は、弁11を開く開動作モードと、弁11を閉じる閉止モードと、弁11の開閉動作を停止する停止モードとのモード選択動作を実行可能なものである。そして、表示部23は、弁11の開度、第1操作切替スイッチ21または第2操作切替スイッチ22によるモード選択状態、操作状態、設定値等を表示するためのものである。   The operation unit 18 includes a first operation changeover switch 21, a second operation changeover switch 22, and a display unit 23. The first operation changeover switch 21 can execute a mode selection operation between a direct operation mode in which the valve is directly operated using the operation unit 18 and a remote operation mode in which the valve is remotely operated using the operation panel 26. Is. The second operation changeover switch 22 can execute a mode selection operation of an opening operation mode for opening the valve 11, a closing mode for closing the valve 11, and a stop mode for stopping the opening / closing operation of the valve 11. And the display part 23 is for displaying the opening degree of the valve 11, the mode selection state by the 1st operation changeover switch 21 or the 2nd operation changeover switch 22, an operation state, a setting value, etc.

この電動バルブアクチュエータにおいて、バルブを遠隔操作する場合においては、第1操作切替スイッチ21を回転させて「REMOTE」側に切り換える。これにより、バルブは、図1に示す操作盤26を操作することにより、電動バルブアクチュエータを介して、その開閉動作が実行される。   In this electric valve actuator, when the valve is operated remotely, the first operation changeover switch 21 is rotated and switched to the “REMOTE” side. Thereby, the valve is opened and closed by operating the operation panel 26 shown in FIG. 1 through the electric valve actuator.

一方、この電動バルブアクチュエータにおいて、バルブを操作部18を利用して直接操作する場合には、第1操作切替スイッチ21を回転させて「LOCAL」側に切り換える。そして、第2操作切替スイッチ22を回転させて「開」側に切り換えれば、バルブにおける弁11が開放位置方向に移動し、「閉」側に切り換えればバルブにおける弁11が閉止位置方向に移動する。また、第2操作切替スイッチ22を回転させて「停止」側に切り換えれば、バルブにおける弁11がその位置で停止する。   On the other hand, in this electric valve actuator, when the valve is directly operated using the operation unit 18, the first operation changeover switch 21 is rotated and switched to the "LOCAL" side. When the second operation changeover switch 22 is rotated and switched to the “open” side, the valve 11 in the valve moves toward the open position, and when switched to the “closed” side, the valve 11 in the valve moves toward the closed position. Moving. If the second operation changeover switch 22 is rotated and switched to the “stop” side, the valve 11 in the valve stops at that position.

このような電動バルブアクチュエータにおいては、装置の設置時や設置後に、弁11の動作条件の設定値を変更する必要がある。このため、この考案に係る電動バルブアクチュエータにおいては、直接操作モードと遠隔操作モードの選択動作を実行する第1操作切替スイッチと、開動作モードと閉止モードと停止モードの選択動作を実行する第2操作切替スイッチとを利用して、弁11の動作条件の設定値を変更する設定値変更動作を実行するようにしている。   In such an electric valve actuator, it is necessary to change the set value of the operating condition of the valve 11 at the time of installation of the apparatus or after installation. For this reason, in the electric valve actuator according to the present invention, the first operation changeover switch that executes the selection operation of the direct operation mode and the remote operation mode, and the second operation of the selection operation of the opening operation mode, the closing mode, and the stop mode. A set value changing operation for changing the set value of the operating condition of the valve 11 is executed using the operation changeover switch.

図3は、弁11の動作条件の設定値を変更する設定値変更動作を説明するための説明図である。なお、この図において矩形の中の文字は、操作部18における表示部23に表示される表示内容を示している。   FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining the set value changing operation for changing the set value of the operating condition of the valve 11. In this figure, the characters in the rectangle indicate the display contents displayed on the display unit 23 in the operation unit 18.

通常の状態においては、表示部23は、弁11の開度を示している。この状態において、第1操作切替スイッチ21を回転させて「OFF」側に切り換える。このときにも、表示部23は、弁11の開度を示している。そして、この状態において、第2操作切替スイッチ22に対して、モード選択動作以外の入力操作を実行する。より具体的には、第2操作切替スイッチ22は、回転動作以外に、停止位置においては押しボタンスイッチとしても機能するものであり、このときには、この第2操作切替スイッチ22を、停止位置において5秒以上長押しする。   In a normal state, the display unit 23 indicates the opening degree of the valve 11. In this state, the first operation changeover switch 21 is rotated and switched to the “OFF” side. Also at this time, the display unit 23 indicates the opening degree of the valve 11. In this state, an input operation other than the mode selection operation is performed on the second operation selector switch 22. More specifically, the second operation changeover switch 22 functions as a push button switch in the stop position in addition to the rotation operation. At this time, the second operation changeover switch 22 is set to 5 in the stop position. Press and hold for more than a second.

このように、第1操作切替スイッチ21が「OFF」となっている状態で、第2操作切替スイッチ22を長押しすることにより、電動バルブアクチュエータは、弁11の動作条件の設定値を変更するための設定モードに移行する。   In this way, the electric valve actuator changes the set value of the operating condition of the valve 11 by long pressing the second operation switch 22 while the first operation switch 21 is “OFF”. Shift to the setting mode.

設定モードに移行した場合には、表示部23には、設定すべき動作条件が表示される。この表示は、動作条件を表す数字や記号、あるいは、文字を使用して表示される。そして、この状態で、第2操作切替スイッチ22を停止位置で押圧することにより、そのときの動作条件の変更モードに移行する。この変更モードにおいては、表示部23には、その動作条件の設定値が表示される。そして、第2操作切替スイッチ22を「開」側に移動すれば設定値が増加し、「閉」側に移動すれば設定値が減少する。このとき、表示部23には設定値を変更した後の変更値が表示される。そして、この変更値は、再度、第2操作切替スイッチ22を押圧することにより確定する。   When the mode is changed to the setting mode, the operating condition to be set is displayed on the display unit 23. This display is displayed using numbers, symbols, or characters representing operating conditions. In this state, by pressing the second operation changeover switch 22 at the stop position, the mode shifts to the operation condition change mode at that time. In this change mode, the display unit 23 displays the set value of the operating condition. If the second operation changeover switch 22 is moved to the “open” side, the set value is increased, and if it is moved to the “closed” side, the set value is decreased. At this time, the changed value after changing the set value is displayed on the display unit 23. Then, this change value is determined by pressing the second operation changeover switch 22 again.

設定モードにおいて、第2操作切替スイッチ22を押圧することにより変更値を確定した後は、第2操作切替スイッチを「開」側、あるいは、「閉」側に切り換えることにより、設定すべき動作条件を順次変更することができる。この弁11の動作条件の設定値を変更する設定値変更動作は、例えば、前記弁の全開位置の設定動作、前記弁の全閉位置の設定動作、前記弁の開動作の最大トルク値の設定動作、前記弁の閉止動作の最大トルク値の設定動作である。但し、その他の設定値を変更すべき動作としては、例えば、モータ12の回転速度等のような、その他の設定値を、これと同様に変更するようにしてもよい。    In the setting mode, after the change value is confirmed by pressing the second operation changeover switch 22, the operating condition to be set by changing the second operation changeover switch to the “open” side or the “closed” side. Can be changed sequentially. The setting value changing operation for changing the setting value of the operating condition of the valve 11 is, for example, the setting operation of the fully opened position of the valve, the setting operation of the fully closed position of the valve, or the setting of the maximum torque value of the opening operation of the valve. The operation is a setting operation of the maximum torque value of the valve closing operation. However, as an operation in which other set values should be changed, other set values such as the rotational speed of the motor 12 may be changed in the same manner.

以上のように、この考案に係る電動バルブアクチュエータにおいては、直接操作モードと遠隔操作モードとを選択する第1操作切替スイッチ21と、開動作モードと閉止モードと停止モードとを選択する第2操作切替スイッチ22と、表示部23とを利用して、弁11の動作条件の設定値を変更することができる。このため、特別なコネクタやその収納機構を必要とすることなく、容易に、設定値の変更作業を実行することが可能となる。また、設定値の変更専用のスイッチを設ける必要がないことから、高価なスイッチの数を最小限に止めることが可能となる。   As described above, in the electric valve actuator according to the present invention, the first operation changeover switch 21 that selects the direct operation mode and the remote operation mode, and the second operation that selects the open operation mode, the close mode, and the stop mode. The setting value of the operating condition of the valve 11 can be changed using the changeover switch 22 and the display unit 23. For this reason, it is possible to easily perform the operation of changing the set value without requiring a special connector or its storage mechanism. In addition, since it is not necessary to provide a switch dedicated to changing the set value, it is possible to minimize the number of expensive switches.

なお、上述した実施形態においては、第1操作切替スイッチ21と第2操作切替スイッチ22とを使用して、弁11の動作条件の設定値を変更しているが、単一のスイッチを使用してもよく、また、3個以上のスイッチを使用してもよい。   In the above-described embodiment, the set value of the operating condition of the valve 11 is changed using the first operation changeover switch 21 and the second operation changeover switch 22, but a single switch is used. Alternatively, three or more switches may be used.

11 弁
12 モータ
13 回転軸
14 レゾルバ
18 操作部
19 端子ブロック
21 第1操作切替スイッチ
22 第2操作切替スイッチ
23 表示部
24 ドライバ
25 制御部
26 操作盤
27 電源
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Valve 12 Motor 13 Rotating shaft 14 Resolver 18 Operation part 19 Terminal block 21 1st operation changeover switch 22 2nd operation changeover switch 23 Display part 24 Driver 25 Control part 26 Operation panel 27 Power supply

Claims (2)

弁を開閉させるためのモータと、このモータの動作を入力するための操作部とを備えた電動バルブアクチュエータにおいて、
バルブを直接操作する直接操作モードと、バルブを遠隔操作する遠隔操作モードと、前記直接操作モードまたは前記遠隔操作モード以外のモードとのモード選択動作を実行可能な第1操作切替スイッチと、
前記弁を開く開動作モードと、前記弁を閉じる閉止モードと、前記弁の開閉動作を停止する停止モードとのモード選択動作を実行可能な第2操作切替スイッチと、
前記第1操作切替スイッチまたは前記第2操作切替スイッチによるモード選択状態を表示する表示部とを備え、
前記第2操作切替スイッチは、前記モード選択動作以外の入力操作を実行可能であり、
前記第1操作切替スイッチが前記直接操作モードまたは前記遠隔操作モード以外のモードとなっている状態において、前記第2操作切替スイッチに対して前記モード選択動作以外の入力操作を実行することにより、前記第2操作切替スイッチが、前記モード選択動作と同様の動作を実行することにより、前記モード選択動作とは異なる、前記弁の動作条件の設定値を変更する設定値変更動作が実行可能となるとともに、
前記表示部にそのときの動作条件の設定値を表示することを特徴とする電動バルブアクチュエータ。
In an electric valve actuator including a motor for opening and closing a valve and an operation unit for inputting the operation of the motor,
A direct operation mode for directly operating the valve, a remote operation mode for remotely operating the valve, and a first operation changeover switch capable of performing a mode selection operation among the direct operation mode or a mode other than the remote operation mode;
A second operation changeover switch capable of executing a mode selection operation of an opening operation mode for opening the valve, a closing mode for closing the valve, and a stop mode for stopping the opening / closing operation of the valve;
A display unit for displaying a mode selection state by the first operation changeover switch or the second operation changeover switch,
The second operation selector switch can execute an input operation other than the mode selection operation,
In a state where the first operation changeover switch is in a mode other than the direct operation mode or the remote operation mode, by performing an input operation other than the mode selection operation on the second operation changeover switch, When the second operation changeover switch performs the same operation as the mode selection operation, it becomes possible to execute a set value change operation for changing the set value of the operation condition of the valve, which is different from the mode selection operation. ,
The electric valve actuator, wherein the display unit displays a set value of the operating condition at that time.
請求項1に記載の電動バルブアクチュエータにおいて、
前記弁の動作条件の設定値を変更する設定値変更動作は、前記弁の全開位置の設定動作
前記弁の全閉位置の設定動作、前記弁の開動作の最大トルク値の設定動作、前記弁の閉止動作の最大トルク値の設定動作のいずれかを含む電動バルブアクチュエータ。
The electric valve actuator according to claim 1 ,
The setting value changing operation for changing the setting value of the operating condition of the valve includes a setting operation for the fully opened position of the valve, a setting operation for the fully closed position of the valve, a setting operation for setting a maximum torque value for the opening operation of the valve, An electric valve actuator including any one of the setting operations for setting the maximum torque value of the closing operation.
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