JP5503508B2 - Plant control system, equalized data selection device, and equalized data selection method - Google Patents
Plant control system, equalized data selection device, and equalized data selection method Download PDFInfo
- Publication number
- JP5503508B2 JP5503508B2 JP2010259825A JP2010259825A JP5503508B2 JP 5503508 B2 JP5503508 B2 JP 5503508B2 JP 2010259825 A JP2010259825 A JP 2010259825A JP 2010259825 A JP2010259825 A JP 2010259825A JP 5503508 B2 JP5503508 B2 JP 5503508B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- control device
- system control
- variable
- target
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Information Retrieval, Db Structures And Fs Structures Therefor (AREA)
- Hardware Redundancy (AREA)
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
Description
本発明は、プラント制御システム、イコライズデータ選択装置、および、イコライズデータ選択方法の技術に関する。 The present invention relates to a plant control system, an equalized data selection device, and an equalized data selection method.
冗長系システムでは、複数の装置が並行して動作しており、ある装置が故障したときには、別の装置が動作を引き継ぐことにより、高信頼性を実現する。冗長系システムにおいては、ある装置内のデータを別の装置へとコピーする処理が、データの同一化を示すイコライズ(equalize)処理として、一般に行われている(特許文献1〜3など)。このイコライズ処理により、計算途中のデータを別の装置へと引き継ぐことができるので、冗長系システムでの動作移行を円滑に行うことができる。
In a redundant system, a plurality of devices operate in parallel, and when a certain device fails, another device takes over the operation, thereby realizing high reliability. In a redundant system, a process of copying data in one apparatus to another apparatus is generally performed as an equalize process that indicates data equalization (eg,
冗長系システムにおけるイコライズするデータとして、全てのデータをイコライズしてしまうと、イコライズ処理が冗長系システムの本処理(プラント制御処理など)を圧迫してしまう。よって、冗長系システムが有するデータの中から、必要なデータだけをイコライズ対象として選択する必要がある。 If all the data is equalized as data to be equalized in the redundant system, the equalizing process presses the main process (plant control process, etc.) of the redundant system. Therefore, it is necessary to select only necessary data from the redundant system as data to be equalized.
しかし、従来の技術(特許文献1〜3)では、イコライズするデータをユーザに正しくかつ効率的に選択する仕組みを提供していないため、イコライズするデータの選択漏れや、余分な選択を行ってしまうことがあり、効率的かつ高信頼なイコライズ処理を実現できていなかった。
However, since the conventional technology (
そこで、本発明は、前記した問題を解決し、冗長系システムにおいてイコライズするデータを効率的に選択させることを、主な目的とする。 Therefore, the main object of the present invention is to solve the above-described problems and to efficiently select data to be equalized in a redundant system.
前記課題を解決するために、本発明は、プラントシステムを制御するための制御用プログラムをそれぞれ実行する運転系制御装置と待機系制御装置とを備えるプラント制御システムにおいて、前記運転系制御装置内の制御用データを、前記待機系制御装置内の制御用データとして同一化するときに、その同一化対象データを選択するイコライズデータ選択装置を備え、
前記イコライズデータ選択装置は、
前記制御用プログラムを構成する機能素子ごとに、その機能素子が扱う各変数のデータが前記同一化対象データの候補データとして記憶されている記憶手段と、
前記記憶手段から読み込んだ前記候補データの変数を、変数ごとにリストとして提示して、そのリストから前記同一化対象データを選択させる対象選択手段と、
選択された前記同一化対象データの特定情報である変数ごとのイコライズ可否情報を前記運転系制御装置と前記待機系制御装置とにそれぞれ通知して、前記運転系制御装置から前記待機系制御装置への前記同一化対象データの変数ごとの同一化処理を実行させる対象通知手段と、を有することを特徴とする。
その他の手段は、後記する。
In order to solve the above problems, the present invention provides a plant control system comprising a driving system control unit and the standby system control device that executes each control program for controlling the plant system, in the operation system control apparatus When the control data is made the same as the control data in the standby control device, it is provided with an equalize data selection device that selects the data to be identified .
The equalized data selection device includes:
For each functional element constituting the control program, storage means in which data of each variable handled by the functional element is stored as candidate data of the identification target data;
Variables of the candidate data read from the storage means are presented as a list for each variable, and target selection means for selecting the identification target data from the list;
The operation system control device and the standby system control device are each notified of equalization availability information for each variable, which is specific information of the selected data to be identified, and the operation system control device to the standby system control device. And an object notifying means for executing an identification process for each variable of the identification target data.
Other means will be described later.
本発明によれば、冗長系システムにおいてイコライズするデータを効率的に選択させることができる。 According to the present invention, it is possible to efficiently select data to be equalized in a redundant system.
以下、本発明の一実施形態を、図面を参照して詳細に説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図1は、制御システムを示す構成図である。制御システムは、制御側の各装置(支援装置1、運転系制御装置2、待機系制御装置3、運転系入出力装置2a、待機系入出力装置3a)と、被制御側のプラントシステム4とがネットワークで接続されて構成されている。
なお、制御側の各装置は、CPU(Central Processing Unit)とメモリとハードディスク(記憶手段)とネットワークインタフェースを有するコンピュータとして構成され、このコンピュータは、CPUが、メモリ上に読み込んだプログラムを実行することにより、各処理部を動作させる。
FIG. 1 is a configuration diagram illustrating a control system. The control system includes each device on the control side (
Each device on the control side is configured as a computer having a CPU (Central Processing Unit), a memory, a hard disk (storage means), and a network interface, and the computer executes a program read on the memory. Thus, each processing unit is operated.
各制御装置(運転系制御装置2、待機系制御装置3)は、プラントシステム4との間で制御用データをやりとりするユーザプログラムを動作させることで、プラントシステム4を制御する装置である。なお、後記する図3では、ユーザプログラムを、FBD(Function Block Diagram)で記載されたシートとして例示している。
図1では、制御装置が運転系と待機系というように2台の装置として冗長化されており、メインに動作する運転系制御装置2に対して障害が発生したときには、待機系制御装置3が動作を引き継ぐ。
運転系制御装置2は、プラントシステム4からのデータ(例えば、センサによる計測データ)を運転系入出力装置2aを介して読み込むとともに、正常時にはプラントシステム4へのデータ(例えば、モータの回転数などの制御用データ)を書き出す。
待機系制御装置3は、プラントシステム4からのデータを待機系入出力装置3aを介して読み込むとともに、運転系制御装置2の障害時にはプラントシステム4へのデータを運転系制御装置2に代行して書き出す。
なお、運転系制御装置2から待機系制御装置3への引き継ぎ契機としては、例えば、運転系制御装置2や運転系入出力装置2aが扱うデータに異常値が発見されたときとする。
Each control device (operation
In FIG. 1, the control device is made redundant as two devices such as an operation system and a standby system. When a failure occurs in the operation
The operation
The standby
Note that the takeover trigger from the operation
支援装置1は、各制御装置上で動作するユーザプログラムが扱うデータのうち、運転系制御装置2から待機系制御装置3へイコライズ(データコピー)するデータを、イコライズ対象としてユーザに指定させ、その指定させたデータのイコライズを各制御装置に指示する。
プラントシステム4は、例えば、火力・原子力などの発電制御監視システムや交通制御監視システム、上下水制御監視システム、鉄鋼や化学プラントなどの産業制御監視システムの制御対象や監視対象となる各システムである。
The
The
図2は、制御システムの各装置を示す構成図である。
支援装置1は、対象選択部11と、対象一覧テーブル12と、対象通知部13と、変数個数テーブル14とを含めて構成される。
運転系制御装置2は、管理テーブル作成部21と、送信管理テーブル22と、データ送信部23と、送信バッファ24と、送信側ワーク領域25と、送信側実行部26とを含めて構成される。
待機系制御装置3は、管理テーブル作成部31と、受信管理テーブル32と、データ受信部33と、受信バッファ34と、受信側ワーク領域35と、受信側実行部36とを含めて構成される。待機系制御装置3は、運転系制御装置2が正常に動作しているときに、並行して動作する装置である。
FIG. 2 is a configuration diagram showing each device of the control system.
The
The operation
The standby
対象選択部11は、イコライズ対象の指定画面(図6,図8)を介してユーザからイコライズ対象に関する情報を指定させ、その結果を対象一覧テーブル12(詳細は表1で後記)に書き出す。
対象通知部13は、対象一覧テーブル12内のイコライズ対象を、管理テーブル作成部21および管理テーブル作成部31にそれぞれ通知する。ここで、対象通知部13は、変数個数テーブル14(詳細は表2で後記)から取得したイコライズ対象の変数に関する情報も含めて、通知する。
The target selection unit 11 causes the user to specify information about the equalization target via the equalization target designation screen (FIGS. 6 and 8), and writes the result in the target list table 12 (details will be described later in Table 1).
The target notification unit 13 notifies the management table creation unit 21 and the management table creation unit 31 of the equalization target in the target list table 12. Here, the target notification unit 13 notifies the information including the information about the variable to be equalized acquired from the variable number table 14 (details will be described later in Table 2).
管理テーブル作成部21は、対象通知部13から通知されたイコライズ対象について、送信側ワーク領域25内のアドレスに対応づけて送信管理テーブル22(詳細は表3で後記)に書き出す。
同様に、管理テーブル作成部31は、対象通知部13から通知されたイコライズ対象について、受信側ワーク領域35内のアドレスに対応づけて受信管理テーブル32(詳細は表3で後記)に書き出す。
The management table creation unit 21 writes the equalization target notified from the target notification unit 13 in the transmission management table 22 (details will be described later in Table 3) in association with the address in the transmission work area 25.
Similarly, the management table creation unit 31 writes the equalization target notified from the target notification unit 13 in the reception management table 32 (details will be described later in Table 3) in association with the address in the receiving work area 35.
送信側実行部26は、送信側ワーク領域25に格納されたデータ(イコライズ対象のデータも、対象外のデータも含む)に対して、ユーザプログラム(図3参照)を実行することで、正常時にプラントシステム4を制御する。
同様に、受信側実行部36は、受信側ワーク領域35に格納されたデータ(イコライズ対象のデータも、対象外のデータも含む)に対して、ユーザプログラム(図3参照)を実行することで、障害時にプラントシステム4を制御する。
The transmission side execution unit 26 executes the user program (see FIG. 3) on the data stored in the transmission side work area 25 (including data to be equalized and data that is not the target), so that the normal time can be obtained. The
Similarly, the receiving side execution unit 36 executes the user program (see FIG. 3) on the data stored in the receiving side work area 35 (including data to be equalized and data not to be targeted). The
データ送信部23は、送信管理テーブル22内で指定されているイコライズ対象のデータを送信側ワーク領域25から読み取り、送信バッファ24に書き出すことで、受信バッファ34へとデータコピー(イコライズ)を行う。
データ受信部33は、受信管理テーブル32内で指定されているイコライズ対象のデータを受信バッファ34から読み取り、受信側ワーク領域35に書き出すことで、送信バッファ24からのデータコピー(イコライズ)を行う。
The data transmission unit 23 performs data copying (equalization) to the reception buffer 34 by reading the data to be equalized specified in the transmission management table 22 from the transmission side work area 25 and writing it to the transmission buffer 24.
The data reception unit 33 performs data copy (equalization) from the transmission buffer 24 by reading the data to be equalized specified in the reception management table 32 from the reception buffer 34 and writing it to the reception work area 35.
図3は、制御システム(送信側実行部26、受信側実行部36)で動作するユーザプログラムを示す構成図である。図3では、記号記述式の制御用プログラミング言語のうち、FBD(Function Block Diagram)で記載されたシートを例示するが、SFCやラダーなどの別の制御用プログラミング言語を用いてもよい。なお、FBDは、大規模なプログラムを運用したり、長期間に渡りシステムを運用し、可用性を重視するときに適している。
このFBDのソースコード、またはそのソースコードをコンパイルした結果のプログラムコードは、各制御装置内のデータベース(図示省略)に格納されている。
FIG. 3 is a block diagram showing a user program that operates in the control system (transmission side execution unit 26, reception side execution unit 36). In FIG. 3, a sheet described in FBD (Function Block Diagram) is illustrated as an example of a symbol description expression control programming language, but another control programming language such as SFC or ladder may be used. The FBD is suitable when a large-scale program is operated, a system is operated for a long period of time, and importance is placed on availability.
The source code of the FBD or the program code resulting from compiling the source code is stored in a database (not shown) in each control device.
図3では、1つの四角(入力#1や、AM#12など)が1つの機能素子を示している。
機能素子内には、その機能素子を一意に特定する機能素子ID(AM#12など)が記載されており(適宜、表3参照)、その機能素子IDから#以下を除去したもの(アナログメモリを示すAMなど)が、その機能素子が属する機能種別である。なお、図3に記載されている各機能種別(入力、出力、MR、SG、SUM、PID、ASW、FG、AM、FFS)の説明については、表2の変数個数テーブル14にて後記する。例えば、機能種別「入力」とは、プラントシステム4からのデータ入力を示し、機能種別「出力」とは、プラントシステム4へのデータ出力を示す。
In FIG. 3, one square (
In the functional element, a functional element ID (such as AM # 12) for uniquely identifying the functional element is described (refer to Table 3 as appropriate), and the functional element ID is removed from the functional element ID (analog memory) Is a function type to which the functional element belongs. The description of each function type (input, output, MR, SG, SUM, PID, ASW, FG, AM, FFS) shown in FIG. 3 will be described later in the variable number table 14 of Table 2. For example, the function type “input” indicates data input from the
機能素子間は、データの入出力を示す矢印によって、接続されている。例えば、機能素子「MR#3」は、2つの入力データ(入力#1からの入力データ、入力#2からの入力データ)をもとに、1つの出力データ(SUM#5への出力データ)を作成する。
The functional elements are connected by arrows indicating data input / output. For example, the functional element “
図4は、ユーザプログラムの構成要素とイコライズ対象との関係を示す説明図である。 FIG. 4 is an explanatory diagram showing the relationship between the components of the user program and the equalization target.
図4(a)で示すように、イコライズ対象をまとめて指定する単位として、各制御装置内に格納されているユーザプログラムの分割単位(管理単位)である、大きい粒度の「タスク」、中程度の粒度の「ループ」、小さい粒度の「シート」が挙げられる。ここで、「シート」とは、図3で説明したようなFBDが記載された電子データである。1つの制御装置内には、1つ以上のユーザプログラムのタスクが存在し、1つのタスクには、1つ以上のシートが存在する。 As shown in FIG. 4A, as a unit for collectively specifying equalization targets, a large-scale “task”, which is a division unit (management unit) of a user program stored in each control device, medium level "Loop" with a small particle size and "Sheet" with a small particle size. Here, the “sheet” is electronic data in which the FBD as described with reference to FIG. 3 is described. One control apparatus includes one or more user program tasks, and one task includes one or more sheets.
図4(b)で示すように、1つのシート内には、1つ以上の機能素子(図3では、AM#12など)が存在し、その機能素子は機能種別(図3では、AMなど)によって分類されている。そして、1つの機能素子には、その機能素子単位でイコライズ対象とするか否かを示す1つの素子F(フラグ)と、その機能素子が扱う1つ以上の変数とが対応づけられている。さらに、1つの変数には、その変数単位でイコライズ対象とするか否かを示す1つの変数F(フラグ)が対応づけられている。
As shown in FIG. 4B, one or more functional elements (such as
ここで、素子Fと変数Fとの関係は、以下の(1)〜(4)の各ルールにより規定される。以下、ある機能素子Aの素子F(Fa)と、その機能素子A内の変数Bの変数F(Fb)と、その機能素子A内の変数Cの変数F(Fc)とがあるとする。
(1)素子Fと変数Fとが同じ値を示していたときには、そのフラグに従う。例えば、Fa=ON、かつ、Fb=ONなら、変数Bをイコライズ対象とする(ON=イコライズ対象とする旨を示す)。
(2)素子Fだけが指定されており、変数Fが未指定なら、素子Fに従う。例えば、Fa=ON、かつ、Fb=未指定なら、変数Bをイコライズ対象とする。
(3)素子Fと変数Fとが異なる値を示していたときには、変数Fのフラグに従う。例えば、Fa=ON、かつ、Fb=OFFなら、変数Bをイコライズ非対象とする(OFF=イコライズ非対象とする旨を示す)。
(4)ある素子に属する全変数Fの値が同じであり、かつ、その全変数Fの値と、ある素子の素子Fの値とが異なるときには、素子Fの値を変数Fの値に変更する。例えば、Fa=ON、かつ、Fb=OFF、かつ、Fc=OFFなら、FaをONからOFFに変更する。
Here, the relationship between the element F and the variable F is defined by the following rules (1) to (4). Hereinafter, it is assumed that there is an element F (Fa) of a certain functional element A, a variable F (Fb) of a variable B in the functional element A, and a variable F (Fc) of a variable C in the functional element A.
(1) When the element F and the variable F indicate the same value, the flag is followed. For example, if Fa = ON and Fb = ON, the variable B is equalized (ON = indicates that equalization is intended).
(2) If only the element F is specified and the variable F is not specified, the element F is followed. For example, if Fa = ON and Fb = unspecified, the variable B is set as an equalization target.
(3) When the element F and the variable F indicate different values, the flag of the variable F is followed. For example, if Fa = ON and Fb = OFF, the variable B is not subject to equalization (OFF = indicates that equalization is not subject).
(4) When the values of all the variables F belonging to a certain element are the same and the values of all the variables F are different from the values of the element F of a certain element, the value of the element F is changed to the value of the variable F. To do. For example, if Fa = ON, Fb = OFF, and Fc = OFF, Fa is changed from ON to OFF.
表1は、対象一覧テーブル12を示す。対象一覧テーブル12は、対象選択部11を介してユーザにより指定されたイコライズ対象の各変数について、その変数が演算出力されるシートと、その変数が属する機能素子と、その機能素子の素子Fと、イコライズ対象の変数と、その変数の変数Fとを対応づけて格納する。 Table 1 shows the target list table 12. The target list table 12 includes, for each variable to be equalized designated by the user via the target selection unit 11, a sheet on which the variable is calculated and output, a functional element to which the variable belongs, and an element F of the functional element. The variable to be equalized and the variable F of the variable are stored in association with each other.
表2は、変数個数テーブル14を示す。変数個数テーブル14は、機能種別ごとに、その機能種別に属する機能素子が有する変数個数と、その各変数の分類(他の機能素子への出力値、または、機能素子が内部で保有する内部保有値)とを対応づけて格納する。
なお、変数個数は、受信側ワーク領域35にデータをイコライズ(配置)するときに、機能素子ごとに必要な変数の個数分のアドレスを連続して配置するために、その連続する配置領域分のサイズを特定するために用いられる。また、対象一覧テーブル12の1レコードが1変数に対応しているので、変数個数は、対象一覧テーブル12を作成するときのレコード数の特定にも使用される。
Table 2 shows the variable number table 14. The variable number table 14 includes, for each function type, the number of variables possessed by the functional element belonging to the functional type, and the classification of each variable (output value to other functional elements, or internal possession held by the functional element internally). Value) is stored in association with each other.
Note that the number of variables is equal to the number of continuous placement areas in order to continuously place addresses corresponding to the number of variables required for each functional element when data is equalized (placed) in the receiving work area 35. Used to specify size. Since one record of the target list table 12 corresponds to one variable, the number of variables is also used to specify the number of records when the target list table 12 is created.
表3は、送信管理テーブル22、および、受信管理テーブル32を示す。この2つのテーブルは、同じ素材(対象一覧テーブル12)から生成されるテーブルであり、表の各列は2つのテーブルで共通する。
送信管理テーブル22の左5列分は、対象一覧テーブル12と同じデータであり、右の「変数格納アドレス」は、イコライズ対象のデータが格納されるワーク領域のアドレスを示す。
送信管理テーブル22では、「変数格納アドレス」列が送信側ワーク領域25を示し、受信管理テーブル32では、「変数格納アドレス」列が受信側ワーク領域35を示す。
Table 3 shows the transmission management table 22 and the reception management table 32. These two tables are generated from the same material (target list table 12), and each column of the table is common to the two tables.
The left five columns of the transmission management table 22 are the same data as the target list table 12, and the “variable storage address” on the right indicates the address of the work area where the data to be equalized is stored.
In the transmission management table 22, the “variable storage address” column indicates the transmission work area 25, and in the reception management table 32, the “variable storage address” column indicates the reception work area 35.
図5は、制御システムにおけるイコライズ処理の概要を示すフローチャートである。この処理は、例えば、定期的に繰り返し実行される。 FIG. 5 is a flowchart showing an outline of equalization processing in the control system. This process is repeatedly executed periodically, for example.
S101として、対象選択部11は、イコライズ対象の指定画面(図6,図8)を介してユーザからイコライズ対象に関する情報を指定させる。
S102として、対象選択部11は、S101の指定結果を対象一覧テーブル12に書き出す。そして、対象通知部13は、対象一覧テーブル12内のイコライズ対象(機能素子ごとの素子Fや、変数ごとの変数Fなどのイコライズ可否情報)を、管理テーブル作成部21および管理テーブル作成部31にそれぞれ通知する。
S103として、管理テーブル作成部21は、対象通知部13から通知されたイコライズ対象について、送信側ワーク領域25内のアドレスに対応づけて送信管理テーブル22に書き出す。
S104として、管理テーブル作成部31は、対象通知部13から通知されたイコライズ対象について、受信側ワーク領域35内のアドレスに対応づけて受信管理テーブル32に書き出す。
As S101, the target selection unit 11 causes the user to specify information regarding the equalization target via the equalization target specification screen (FIGS. 6 and 8).
As S <b> 102, the target selection unit 11 writes the designation result of S <b> 101 in the target list table 12. Then, the target notification unit 13 sends the equalization target (equivalence information such as the element F for each functional element and the variable F for each variable) in the target list table 12 to the management table creation unit 21 and the management table creation unit 31. Notify each.
As S <b> 103, the management table creation unit 21 writes the equalization target notified from the target notification unit 13 in the transmission management table 22 in association with the address in the transmission work area 25.
As S <b> 104, the management table creation unit 31 writes the equalization target notified from the target notification unit 13 in the reception management table 32 in association with the address in the receiving work area 35.
S105として、データ送信部23は、送信管理テーブル22内で指定されているイコライズ対象のデータを送信側ワーク領域25から読み取り、送信バッファ24に書き出すことで、受信バッファ34へとデータコピー(イコライズ)を行う。ここで、運転系制御装置2から待機系制御装置3に送信されるパケットは、以下の情報([ヘッダ部]、[データ部]、[フッタ部])を含む。
[ヘッダ部]データイコライズであることを示す機能コード、送信元ID、送信宛先ID、パケットの通番、電文の長さ
[データ部]送信管理テーブル22のレコード順に整列されたイコライズ対象データ。なお、イコライズ対象データか否かは、前記したように素子Fと変数Fとの関係から特定される。
[フッタ部]パケットの正しさを確認するためのCRC(Cyclic Redundancy Check)コード
As S <b> 105, the data transmission unit 23 reads the data to be equalized specified in the transmission management table 22 from the transmission-side work area 25 and writes it to the transmission buffer 24, thereby copying the data to the reception buffer 34 (equalization). I do. Here, the packet transmitted from the operation
[Header] Function code indicating data equalization, transmission source ID, transmission destination ID, packet serial number, message length
[Data portion] Equalization target data arranged in the order of records in the transmission management table 22. Whether the data is equalization target data is specified from the relationship between the element F and the variable F as described above.
[Footer part] CRC (Cyclic Redundancy Check) code to check the correctness of the packet
S106として、データ受信部33は、受信管理テーブル32内で指定されているイコライズ対象のデータを受信バッファ34から読み取り、受信側ワーク領域35に書き出すことで、送信バッファ24からのデータコピー(イコライズ)を行う。 As S106, the data reception unit 33 reads the data to be equalized specified in the reception management table 32 from the reception buffer 34 and writes it to the reception-side work area 35, thereby copying (equalizing) data from the transmission buffer 24. I do.
さらに、S101で選択されたイコライズ対象について、ユーザが再選択を行う処理を、以下のS101b〜S106において、説明する。なお、イコライズ対象の再選択は、例えば、ユーザプログラムの入れ替えや、プラントシステム4の構成変更などを契機に行われる。
S101bとして、S101で選択されたイコライズ対象の再選択がユーザにより行われると、その再選択の修正差分を各テーブル(対象一覧テーブル12、送信管理テーブル22、受信管理テーブル32)に反映させる(S102b〜S104b)。
そして、S105,S106で修正された各テーブルをもとに、イコライズ対象データを一部変更して、イコライズ処理を行う。例えば、S101bの修正によりイコライズ対象からイコライズ非対象に変更されたデータについて、イコライズ処理を停止させる。一方、S101bの修正によりイコライズ非対象からイコライズ対象に変更されたデータについて、イコライズ処理を開始させる。
Furthermore, the process in which the user performs reselection on the equalization target selected in S101 will be described in the following S101b to S106. Note that the reselection of the equalization target is performed, for example, when the user program is replaced or the configuration of the
When the user reselects the equalization target selected in S101 as S101b, the correction difference of the reselection is reflected in each table (target list table 12, transmission management table 22, reception management table 32) (S102b). ~ S104b).
Then, based on the tables corrected in S105 and S106, the equalization processing is performed by partially changing the data to be equalized. For example, the equalization process is stopped for data that has been changed from an equalization target to an equalization non-target due to the correction in S101b. On the other hand, the equalization process is started for data that has been changed from the non-equalization target to the equalization target due to the correction in S101b.
図6は、イコライズ対象の選択画面(メイン画面)を示す説明図である。
図7は、図6のメイン画面を介した、イコライズ対象の選択処理(S101,S101b)を示すフローチャートである。以下、図6を適宜参照しつつ、図7の処理を説明する。
FIG. 6 is an explanatory diagram showing a selection screen (main screen) to be equalized.
FIG. 7 is a flowchart showing the selection process (S101, S101b) of the equalization target via the main screen of FIG. The process of FIG. 7 will be described below with reference to FIG. 6 as appropriate.
図6のメイン画面は、4つの検索条件指定ウィンドウ(イコライズ対象の指定単位、シートの絞り込み、機能種別の絞り込み、変数の絞り込み)と、3つのボタン(素子フラグ指定画面へ、変数フラグ指定画面へ、フラグ決定)とを有する。
これらの各操作手段により詳細なイコライズ対象の選択処理により、ユーザが正しくイコライズすべきデータの指定漏れを抑制する。
The main screen shown in FIG. 6 includes four search condition specification windows (equalization target specification unit, sheet narrowing, function type narrowing, variable narrowing) and three buttons (to element flag designation screen and variable flag designation screen). , Flag determination).
By the detailed selection process of the equalization target by each of these operation means, the omission of designation of data to be correctly equalized by the user is suppressed.
S201として、メイン画面左上のイコライズ対象の指定単位ウィンドウでは、図4(a)で示したプログラムの分割単位を選択させるラジオボタンを設け、ラジオボタンで選択されたプログラムの分割単位(例えば、シート)に該当するリスト(例えば、シートの絞り込みウィンドウ)を表示させる。 In S201, the designated unit window to be equalized at the upper left of the main screen is provided with a radio button for selecting the program division unit shown in FIG. 4A, and the program division unit (for example, sheet) selected by the radio button is provided. A list corresponding to (for example, a sheet narrowing window) is displayed.
S202として、メイン画面右上のシートの絞り込みウィンドウでは、ユーザプログラムのシートのリストから、イコライズ対象を選択する素子Fや変数Fが記載されるシートを絞り込むために1つ以上選択するチェックボックスが表示される。そして、チェックボックスで選択されたシートを絞り込み条件とする。 As S202, in the sheet narrowing window at the upper right of the main screen, a check box for selecting one or more to narrow down the sheet on which the element F and the variable F to be equalized are described is displayed from the list of sheets of the user program. The Then, the sheet selected by the check box is set as a narrowing condition.
S203として、メイン画面左下の機能種別の絞り込みウィンドウでは、イコライズ対象を選択する素子Fを、その素子Fが属する機能種別で絞り込むために1つ以上選択するチェックボックスが表示される。そして、チェックボックスで選択された機能種別を絞り込み条件とする。 In S203, in the function type narrowing window at the lower left of the main screen, a check box for selecting one or more elements F for selecting an equalization target according to the function type to which the element F belongs is displayed. Then, the function type selected by the check box is used as a narrowing condition.
S204として、メイン画面右下の変数の絞り込みウィンドウでは、イコライズ対象を選択する変数Fを、その変数が内部保有値か出力値かで絞り込むために選択するラジオボタンが表示される。そして、ラジオボタンで選択された変数種別を絞り込み条件とする。 As S204, in the variable narrowing window at the lower right of the main screen, a radio button for selecting the variable F for selecting the equalization target according to the internal holding value or the output value is displayed. Then, the variable type selected by the radio button is set as a narrowing condition.
以上、S201〜S204で説明した4つのウィンドウでそれぞれ指定された絞り込み条件は、互いにAND条件(複数の条件を同時に満たす)として、後記する素子フラグ指定画面(S206)や、変数フラグ指定画面(S207)で表示させる素子や変数を絞り込むために使用される。これにより、ユーザに提示されるイコライズすべきデータを選択する対象がリスト表示の事前に絞り込まれることで、操作性が向上できるとともに、絞り込み条件によってイコライズの指定漏れを抑制できる。 As described above, the narrowing-down conditions specified in the four windows described in S201 to S204 are AND conditions (satisfying a plurality of conditions simultaneously) as element conditions (S206) and variable flag specification screen (S207) described later. ) Is used to narrow down the elements and variables to be displayed. Thereby, the object for selecting the data to be equalized presented to the user is narrowed down in advance in the list display, so that the operability can be improved and the equalization specification omission can be suppressed by the narrowing conditions.
なお、待機系制御装置3が運転系制御装置2から制御動作を引き継ぐためには、プロセス入力や通信で入力する入力値と、積分・微分の蓄積値やタイマの経過時間、カウンタのカウンタ数、フリップフロップのメモリなどの、引き継いだ後の制御演算の初期値として利用するデータがイコライズされていればよいケースが多い。このため、機能種別の絞り込みウィンドウによって、これらのイコライズされていればよい機能種別を絞り込み条件として指定することにより、効率的なイコライズ対象の指定を実現できる。
In order for the standby
S205として、ボタン(素子フラグ指定画面へ)を押下すると、S206として後記する図8(a)の素子フラグ指定画面へ遷移し、対象一覧テーブル12内の機能素子のリストを表示して、その中からイコライズ対象をチェックボックスにより選択させ、その結果を素子Fへと反映させる。
S205として、ボタン(変数フラグ指定画面へ)を押下すると、S207として後記する図8(b)の変数フラグ指定画面へ遷移し、対象一覧テーブル12内の変数のリストを表示して、その中からイコライズ対象をチェックボックスにより選択させ、その結果を変数Fへと反映させる。
S205として、ボタン(フラグ決定)を押下すると、S101(イコライズ対象の指定)を終了し、S102(対象一覧テーブル12の作成)へと処理を進める。
When the button (to the element flag designation screen) is pressed as S205, the screen shifts to the element flag designation screen shown in FIG. 8A, which will be described later as S206, and a list of functional elements in the target list table 12 is displayed. Then, the object to be equalized is selected by a check box, and the result is reflected in the element F.
When a button (to the variable flag designation screen) is pressed as S205, the process proceeds to a variable flag designation screen of FIG. 8B described later as S207, and a list of variables in the target list table 12 is displayed. The object to be equalized is selected by a check box, and the result is reflected in the variable F.
When a button (flag determination) is pressed in S205, S101 (designation of equalization target) is terminated, and the process proceeds to S102 (creation of the target list table 12).
なお、図8は、イコライズ対象の選択画面(サブ画面)を示す説明図である。この画面では、イコライズするデータ(機能素子、変数)を選択させるために、候補のリストを生成してユーザに提示することにより、効率的なデータ選択操作を実現する。 FIG. 8 is an explanatory diagram showing a selection screen (sub-screen) to be equalized. In this screen, in order to select data to be equalized (functional elements, variables), a list of candidates is generated and presented to the user, thereby realizing an efficient data selection operation.
図8(a)の素子フラグ指定画面では、同一化対象データを選択させるリストとして、ユーザプログラム内の機能素子のリストを、その素子Fと、その機能素子が属するシートと併せて表示し、素子F欄をチェックさせることで、機能素子ごとにイコライズ対象とするか(チェック有り)、イコライズ非対象とするか(チェック無し)をユーザに指定させる。 In the element flag designation screen of FIG. 8A, a list of functional elements in the user program is displayed together with the element F and the sheet to which the functional element belongs as a list for selecting the data to be identified. By checking the F column, the user is allowed to specify whether the function elements are to be equalized (checked) or not equalized (unchecked).
図8(b)の変数フラグ指定画面では、同一化対象データを選択させるリストとして、ユーザプログラム内の変数のリストを、その変数Fと、その変数が属する機能素子と、その機能素子が属するシートと併せて表示し、変数F欄をチェックさせることで、変数ごとにイコライズ対象とするか(チェック有り)、イコライズ非対象とするか(チェック無し)をユーザに指定させる。 In the variable flag designation screen of FIG. 8B, as a list for selecting the data to be identified, a list of variables in the user program, the variable F, the functional element to which the variable belongs, and the sheet to which the functional element belongs. And the variable F column is checked to allow the user to specify whether each variable is to be equalized (checked) or not equalized (unchecked).
以上、図8で説明したように、イコライズ対象を機能素子や変数といった細かい単位で指定できるので、運転系制御装置2の送信側実行部26で動作するプログラムAと、待機系制御装置3の受信側実行部36で動作するプログラムBとがイコライズ非対象のデータの範囲で異なっていてもよい。
これにより、運転系制御装置2が改修前のプログラムAの制御動作を継続しながら、待機系制御装置3を使って改修後のプログラムBの実機での動作確認ができるので、完全性・安全性が向上できる。さらに、動作確認後に運転系制御装置2のプログラムAから待機系制御装置3のプログラムBへの切替を行うことで、プラントシステム4の設備を停止せずにプログラムの改修ができ、生産性の向上を図ることができる。
As described above, since the equalization target can be designated in fine units such as functional elements and variables as described with reference to FIG. 8, the program A that operates in the transmission side execution unit 26 of the operation
As a result, the
図9は、制御システムにおけるイコライズ処理を示す説明図である。この説明図の横軸は時刻を示し、縦軸はイコライズ対象の変数の一例である、比例積分微分器(PID)における積分積算値を示す。積分積算値なので、時間経過と共に値が上昇する。以下、運転系制御装置2が動作を開始して、その後しばらくしてから待機系制御装置3が動作を開始したため、運転系制御装置2の積分積算値が待機系制御装置3の積分積算値よりも大きいケースを例に説明する。
FIG. 9 is an explanatory diagram showing equalization processing in the control system. In this explanatory diagram, the horizontal axis indicates time, and the vertical axis indicates an integral integrated value in a proportional integral differentiator (PID), which is an example of a variable to be equalized. Since it is an integral integrated value, the value increases with time. Hereinafter, since the operation
図9(a)において、イコライズを行わない場合には、運転系制御装置2の障害発生により待機系制御装置3へと移行するときには、運転系制御装置2の積分積算値が使用できないため、運転系制御装置2の積分積算値よりも極端に小さい値である待機系制御装置3の積分積算値がそのまま切替後にも使用される。そのため、2つの積分積算値の差が大きいために急激な値変化が発生し、プラントシステム4に影響を及ぼしてしまうため、望ましくない。
In FIG. 9 (a), when equalization is not performed, the integral integrated value of the operation
図9(b)において、イコライズを行う場合には、運転系制御装置2の障害発生により待機系制御装置3へと移行するときには、運転系制御装置2の積分積算値がイコライズにより待機系制御装置3でも使用できるため、積分積算値の急激な値変化が発生せず、系切替でもプラントシステム4を円滑に制御できる。
In FIG. 9B, when equalization is performed, when the operation
以上説明した本実施形態では、図8で示したイコライズ対象の選択画面(サブ画面)により、イコライズ対象を機能素子や変数という細かい単位で指定させることにより、冗長系システムにおいてイコライズするデータを効率的に選択させることができる。
さらに、イコライズ対象の候補数が多くなってしまうことに対しては、図6のイコライズ対象の選択画面(メイン画面)で示した絞り込み条件を指定させることで、必要なデータをリストアップする前に効率的に絞り込むことができる。
In the present embodiment described above, the data to be equalized in the redundant system is efficiently obtained by specifying the equalization target in fine units such as functional elements and variables on the selection screen (sub-screen) for equalization shown in FIG. Can be selected.
Furthermore, in order to increase the number of candidates for equalization, it is possible to specify the narrowing conditions shown in the selection screen (main screen) for equalization in FIG. 6 before listing the necessary data. It can be narrowed down efficiently.
1 支援装置(イコライズデータ選択装置)
2 運転系制御装置
3 待機系制御装置
2a 運転系入出力装置
3a 待機系入出力装置
4 プラントシステム
11 対象選択部(対象選択手段)
12 対象一覧テーブル
13 対象通知部(対象通知手段)
14 変数個数テーブル
21 管理テーブル作成部
22 送信管理テーブル
23 データ送信部
24 送信バッファ
25 送信側ワーク領域
26 送信側実行部
31 管理テーブル作成部
32 受信管理テーブル
33 データ受信部
34 受信バッファ
35 受信側ワーク領域
36 受信側実行部
1 Support device (equalized data selection device)
2 Operation
12 target list table 13 target notification part (target notification means)
14 variable number table 21 management table creation unit 22 transmission management table 23 data transmission unit 24 transmission buffer 25 transmission side work area 26 transmission side execution unit 31 management table creation unit 32 reception management table 33 data reception unit 34 reception buffer 35 reception side work Area 36 Receiver execution unit
Claims (9)
前記運転系制御装置内の制御用データを、前記待機系制御装置内の制御用データとして同一化するときに、その同一化対象データを選択するイコライズデータ選択装置を備え、 When the control data in the operation system control device is made identical as control data in the standby system control device, an equalization data selection device that selects the data to be identified is provided,
前記イコライズデータ選択装置は、 The equalized data selection device includes:
前記制御用プログラムを構成する機能素子ごとに、その機能素子が扱う各変数のデータが前記同一化対象データの候補データとして記憶されている記憶手段と、 For each functional element constituting the control program, storage means in which data of each variable handled by the functional element is stored as candidate data of the identification target data;
前記記憶手段から読み込んだ前記候補データの変数を、変数ごとにリストとして提示して、そのリストから前記同一化対象データを選択させる対象選択手段と、 Variables of the candidate data read from the storage means are presented as a list for each variable, and target selection means for selecting the identification target data from the list;
選択された前記同一化対象データの特定情報である変数ごとのイコライズ可否情報を前記運転系制御装置と前記待機系制御装置とにそれぞれ通知して、前記運転系制御装置から前記待機系制御装置への前記同一化対象データの変数ごとの同一化処理を実行させる対象通知手段と、を有することを特徴とする The operation system control device and the standby system control device are each notified of equalization availability information for each variable, which is specific information of the selected data to be identified, and the operation system control device to the standby system control device. Object notification means for executing the identification process for each variable of the identification target data
プラント制御システム。 Plant control system.
請求項1に記載のプラント制御システム。 The plant control system according to claim 1.
請求項1に記載のプラント制御システム。 The plant control system according to claim 1.
前記制御用プログラムを構成する機能素子ごとに、その機能素子が扱う各変数のデータが前記同一化対象データの候補データとして記憶されている記憶手段と、
前記記憶手段から読み込んだ前記候補データの変数を、変数ごとにリストとして提示して、そのリストから前記同一化対象データを選択させる対象選択手段と、
選択された前記同一化対象データの特定情報である変数ごとのイコライズ可否情報を前記運転系制御装置と前記待機系制御装置とにそれぞれ通知して、前記運転系制御装置から前記待機系制御装置への前記同一化対象データの変数ごとの同一化処理を実行させる対象通知手段と、を有することを特徴とする
イコライズデータ選択装置。 In a system in which an operation system control device and a standby system control device each executing a control program for controlling a plant system are made redundant, control data in the operation system control device is transferred to the standby system control device. An equalizing data selection device that selects data to be identified when it is identified as control data in
For each functional element constituting the control program, storage means in which data of each variable handled by the functional element is stored as candidate data of the identification target data;
Variables of the candidate data read from the storage means are presented as a list for each variable, and target selection means for selecting the identification target data from the list;
The operation system control device and the standby system control device are each notified of equalization availability information for each variable, which is specific information of the selected data to be identified, and the operation system control device to the standby system control device. An equalization data selection device comprising: object notification means for executing an identification process for each variable of the identification target data.
前記制御用プログラムを構成する機能素子ごとに、その機能素子が扱う各変数のデータが前記同一化対象データの候補データとして記憶されている記憶手段と、
前記記憶手段から読み込んだ前記候補データの変数をもとに、その変数が属する機能素子ごとにリストとして提示して、そのリストから前記同一化対象データを選択させる対象選択手段と、
選択された前記同一化対象データの特定情報である機能素子ごとのイコライズ可否情報を前記運転系制御装置と前記待機系制御装置とにそれぞれ通知して、前記運転系制御装置から前記待機系制御装置への前記同一化対象データの機能素子に属する変数ごとの同一化処理を実行させる対象通知手段と、を有することを特徴とする
イコライズデータ選択装置。 In a system in which an operation system control device and a standby system control device each executing a control program for controlling a plant system are made redundant, control data in the operation system control device is transferred to the standby system control device. An equalizing data selection device that selects data to be identified when it is identified as control data in
For each functional element constituting the control program, storage means in which data of each variable handled by the functional element is stored as candidate data of the identification target data;
Based on the variable of the candidate data read from the storage means, presented as a list for each functional element to which the variable belongs, target selection means for selecting the identification target data from the list,
The operation system control device and the standby system control device are each notified of equalization availability information for each functional element, which is specific information of the selected data to be identified, and the standby system control device from the operation system control device. An equalization data selection device comprising: object notification means for executing identification processing for each variable belonging to the functional element of the identification target data.
請求項4または請求項5に記載のイコライズデータ選択装置。 The target selection unit receives an input of a narrowing condition for each division unit of the control program, and creates a list for selecting the identification target data from the candidate data that matches the received narrowing condition. Be
The equalize data selection device according to claim 4 or 5 .
請求項4または請求項5に記載のイコライズデータ選択装置。 The target selection unit receives an input of a narrowing condition for each function type to which the functional element of the control program belongs, and creates a list for selecting the identification target data from the candidate data that matches the received narrowing condition It is characterized by
The equalize data selection device according to claim 4 or 5 .
イコライズデータ選択装置は、記憶手段と、対象選択手段と、対象通知手段とを有しており、
前記記憶手段には、前記制御用プログラムを構成する機能素子ごとに、その機能素子が扱う各変数のデータが前記同一化対象データの候補データとして記憶されており、
前記対象選択手段は、前記記憶手段から読み込んだ前記候補データの変数を、変数ごとにリストとして提示して、そのリストから前記同一化対象データを選択させ、
前記対象通知手段は、選択された前記同一化対象データの特定情報である変数ごとのイコライズ可否情報を前記運転系制御装置と前記待機系制御装置とにそれぞれ通知して、前記運転系制御装置から前記待機系制御装置への前記同一化対象データの変数ごとの同一化処理を実行させることを特徴とする
イコライズデータ選択方法。 In a system in which an operation system control device and a standby system control device each executing a control program for controlling a plant system are made redundant, control data in the operation system control device is transferred to the standby system control device. An equalization data selection method for selecting data to be equalized when it is identified as control data in
The equalized data selection device has storage means, target selection means, and target notification means,
In the storage means, for each functional element constituting the control program, data of each variable handled by the functional element is stored as candidate data of the identification target data,
The target selection unit presents the variables of the candidate data read from the storage unit as a list for each variable, and causes the identification target data to be selected from the list,
The target notifying means notifies the operating system control device and the standby system control device of equalization availability information for each variable, which is specific information of the selected identification target data, from the driving system control device. An equalizing data selection method, comprising: causing the standby control device to execute an equalization process for each variable of the data to be equalized.
イコライズデータ選択装置は、記憶手段と、対象選択手段と、対象通知手段とを有しており、
前記記憶手段には、前記制御用プログラムを構成する機能素子ごとに、その機能素子が扱う各変数のデータが前記同一化対象データの候補データとして記憶されており、
前記対象選択手段は、前記記憶手段から読み込んだ前記候補データの変数をもとに、その変数が属する機能素子ごとにリストとして提示して、そのリストから前記同一化対象データを選択させ、
前記対象通知手段は、選択された前記同一化対象データの特定情報である機能素子ごとのイコライズ可否情報を前記運転系制御装置と前記待機系制御装置とにそれぞれ通知して、前記運転系制御装置から前記待機系制御装置への前記同一化対象データの機能素子に属する変数ごとの同一化処理を実行させることを特徴とする
イコライズデータ選択方法。 In a system in which an operation system control device and a standby system control device each executing a control program for controlling a plant system are made redundant, control data in the operation system control device is transferred to the standby system control device. An equalization data selection method for selecting data to be equalized when it is identified as control data in
The equalized data selection device has storage means, target selection means, and target notification means,
In the storage means, for each functional element constituting the control program, data of each variable handled by the functional element is stored as candidate data of the identification target data,
The target selection means presents a list for each functional element to which the variable belongs based on the variable of the candidate data read from the storage means, and causes the identification target data to be selected from the list,
The target notification means notifies the operating system control device and the standby system control device of equalization availability information for each functional element, which is specific information of the selected data to be identified, and the driving system control device. An equalization data selection method, comprising: performing an equalization process for each variable belonging to a functional element of the data to be identified from the standby control device.
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010259825A JP5503508B2 (en) | 2010-11-22 | 2010-11-22 | Plant control system, equalized data selection device, and equalized data selection method |
CN201110371245.1A CN102540873B (en) | 2010-11-22 | 2011-11-21 | Plant control system, data to be equalized selection apparatus, and data to be equalized selection method |
CA2758682A CA2758682C (en) | 2010-11-22 | 2011-11-21 | Plant control system, data to be equalized selection apparatus, and data to be equalized selection method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010259825A JP5503508B2 (en) | 2010-11-22 | 2010-11-22 | Plant control system, equalized data selection device, and equalized data selection method |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012113391A JP2012113391A (en) | 2012-06-14 |
JP5503508B2 true JP5503508B2 (en) | 2014-05-28 |
Family
ID=46124955
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010259825A Active JP5503508B2 (en) | 2010-11-22 | 2010-11-22 | Plant control system, equalized data selection device, and equalized data selection method |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5503508B2 (en) |
CN (1) | CN102540873B (en) |
CA (1) | CA2758682C (en) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6131743B2 (en) * | 2013-07-17 | 2017-05-24 | 株式会社ジェイテクト | Control device for hydraulic power steering device |
JP6330448B2 (en) * | 2014-04-23 | 2018-05-30 | 富士電機株式会社 | Control system, control device, and relay device |
JP6834446B2 (en) * | 2016-12-14 | 2021-02-24 | オムロン株式会社 | Control system, control program and control method |
JP7322604B2 (en) * | 2019-09-04 | 2023-08-08 | オムロン株式会社 | Program development device, project creation method, and program for realizing program development device |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6070250A (en) * | 1996-12-13 | 2000-05-30 | Westinghouse Process Control, Inc. | Workstation-based distributed process control system |
JP2000330815A (en) * | 1999-05-24 | 2000-11-30 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Duplexed switching control device and method |
JP2005092520A (en) * | 2003-09-17 | 2005-04-07 | Fuji Electric Systems Co Ltd | Duplication controller system and equalization method thereof |
JP2006053713A (en) * | 2004-08-11 | 2006-02-23 | Fuji Electric Systems Co Ltd | Duplication control device and duplication control method |
JP4776374B2 (en) * | 2005-12-27 | 2011-09-21 | 株式会社東芝 | Redundant supervisory control system and redundant switching method for the same system |
JP2008118518A (en) * | 2006-11-07 | 2008-05-22 | Hitachi High-Tech Control Systems Corp | Plant monitoring controller |
-
2010
- 2010-11-22 JP JP2010259825A patent/JP5503508B2/en active Active
-
2011
- 2011-11-21 CN CN201110371245.1A patent/CN102540873B/en active Active
- 2011-11-21 CA CA2758682A patent/CA2758682C/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN102540873A (en) | 2012-07-04 |
CA2758682C (en) | 2016-04-19 |
CA2758682A1 (en) | 2012-05-22 |
CN102540873B (en) | 2015-06-03 |
JP2012113391A (en) | 2012-06-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4900784B2 (en) | Storage system and storage system data migration method | |
JP5571847B2 (en) | Anomaly detection system that detects anomalies in multiple control systems | |
JP2012226680A (en) | Management system, management method and management program for managing industrial control system | |
JP2017527911A (en) | Scalable data storage pool | |
JP5503508B2 (en) | Plant control system, equalized data selection device, and equalized data selection method | |
JP2006190138A (en) | Alarm management device, alarm management method and program | |
JP5740338B2 (en) | Virtual environment operation support system | |
JP2010072834A (en) | Trouble handling program and device | |
JP5601480B2 (en) | Storage device and data storage device replacement method for storage device | |
WO2011051999A1 (en) | Information processing device and method for controlling information processing device | |
JP5424965B2 (en) | Monitoring control system and monitoring control program | |
JP5089716B2 (en) | Data collection device, air conditioning device, data collection system, data collection method and program | |
US9626117B2 (en) | Computer system and management method for computer system | |
JP6070040B2 (en) | Database system, database device, database failure recovery method and program | |
WO2017203556A1 (en) | Management computer and optimal value calculation method of system parameter | |
JP2016057658A (en) | Fault information management system and fault information management method | |
WO2020100634A1 (en) | Restoration support device, restoration support method, and program | |
JP5549347B2 (en) | Management server and virtual machine placement control method | |
JP6111731B2 (en) | Parallel debugging system, parallel debugging method, and parallel debugging program | |
JP5444072B2 (en) | Plant monitoring and control device | |
JP2018156541A (en) | Management device, management system, control method for management device, and program | |
JP2005157462A (en) | System switching method and information processing system | |
JP2010146154A (en) | Counter-fault means determination device and computer program and counter-fault means determination method | |
JP2009110195A (en) | Information processing apparatus and system, information processing taking-over control method, and program | |
JP6326898B2 (en) | Storage apparatus, storage system, and data arrangement method |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20130123 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140304 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140314 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5503508 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |