JP5501709B2

JP5501709B2 - Ultrasonic diagnostic apparatus, blood flow visualization apparatus, and control program

Info

Publication number: JP5501709B2
Application number: JP2009215968A
Authority: JP
Inventors: 隆夫地挽
Original assignee: GE Medical Systems Global Technology Co LLC
Current assignee: GE Medical Systems Global Technology Co LLC
Priority date: 2009-09-17
Filing date: 2009-09-17
Publication date: 2014-05-28
Anticipated expiration: 2029-09-17
Also published as: JP2011062357A

Description

本発明は、血流の動態を表示する超音波診断装置、血流可視化装置及び制御プログラムに関する。 The present invention relates to an ultrasonic diagnostic apparatus, a blood flow visualization apparatus, and a control program for displaying blood flow dynamics.

血流の動態を知るための超音波画像としてドプラ画像がある。このドプラ画像は、生体組織に対する超音波の送受信により得られたエコー信号のドプラシフトを求め、例えば超音波の音線方向に沿った血流の速度成分をカラーで表示するものである。 There is a Doppler image as an ultrasonic image for knowing the dynamics of blood flow. This Doppler image obtains a Doppler shift of an echo signal obtained by transmitting / receiving ultrasonic waves to / from a living tissue, and displays, for example, a color component of a blood flow velocity along the sound ray direction of the ultrasonic waves.

しかし、ドプラ画像においては、超音波の音線方向に沿った血流の速度成分しか表示できない。このため、音線方向と直交する方向の血流の速度については表示することができない。 However, in the Doppler image, only the velocity component of the blood flow along the acoustic ray direction can be displayed. For this reason, the blood flow velocity in the direction orthogonal to the sound ray direction cannot be displayed.

そこで、血流の流れ方向に沿った速度を算出するための手法が特許文献１や非特許文献１に開示されている。また、これら特許文献１及び非特許文献１では、血流の圧力を算出することもできるようになっている。 Thus, Patent Document 1 and Non-Patent Document 1 disclose a method for calculating the velocity along the blood flow direction. Moreover, in these patent documents 1 and nonpatent literature 1, blood pressure can also be calculated.

特許第４２６９６２３号公報Japanese Patent No. 4269623

船本健一、早瀬敏幸、「医療計測と数値シミュレーションを融合した血管内血流の解析」、可視化情報、Ｖｏｌ．２９、Ｎｏ．１１４（２００９年７月）、ｐ．２０−２６Funamoto Kenichi, Hayase Toshiyuki, “Analysis of blood flow in blood vessels combining medical measurement and numerical simulation”, Visualization Information, Vol. 29, no. 114 (July 2009), p. 20-26

ところで、診断に有用な情報として、血流のずり応力が注目されている。この血流のずり応力は、赤血球の変形に影響し、血液組成に関する重要な情報を提供すると考えられている。このため、超音波診断装置において、血流のずり応力を観察できることが望まれている。しかも、血流の速度や圧力といった血流情報とともに、血流のずり応力を観察できるようになっていることが診断に非常に有用である。 By the way, as information useful for diagnosis, shear stress of blood flow has attracted attention. This shear stress in the bloodstream is believed to affect red blood cell deformation and provide important information regarding blood composition. For this reason, it is desired that the shear stress of the blood flow can be observed in the ultrasonic diagnostic apparatus. Moreover, it is very useful for diagnosis that blood flow shearing stress can be observed together with blood flow information such as blood flow velocity and pressure.

本発明が解決しようとする課題は、血流のずり応力とずり応力ではない血流情報とを同時に観察することができる超音波診断装置、血流可視化装置及び制御プログラムを提供することである。 The problem to be solved by the present invention is to provide an ultrasonic diagnostic apparatus, a blood flow visualization apparatus, and a control program capable of simultaneously observing blood flow shear stress and blood flow information that is not shear stress.

この発明は、前記課題を解決するためになされたもので、第１の観点の発明は、生体組織に対する超音波の送受信を行なってエコー信号を取得するエコー信号取得部と、前記エコー信号に基づいて、血流のずり応力を算出するずり応力算出部と、前記エコー信号に基づいて、前記ずり応力以外の血流情報を算出する血流情報算出部と、前記エコー信号に基づいて作成された生体組織画像を表示する表示部と、該表示部に表示された生体組織画像における血管部分に、前記血流情報を表す血流情報表示と、前記ずり応力の大きさを表すずり応力表示とを表示させる表示処理部と、を備えることを特徴とする超音波診断装置である。 The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems. The invention according to the first aspect is based on an echo signal acquisition unit that acquires an echo signal by transmitting / receiving ultrasonic waves to / from a living tissue, and the echo signal. And a blood flow information calculation unit for calculating blood flow information other than the shear stress based on the echo signal, a blood flow information calculation unit for calculating the blood flow shear stress, and the echo signal. A display unit that displays a biological tissue image; a blood flow information display that represents the blood flow information; and a shear stress display that represents the magnitude of the shear stress on a blood vessel portion in the biological tissue image displayed on the display unit. An ultrasonic diagnostic apparatus comprising: a display processing unit for displaying.

第２の観点の発明は、第１の観点の発明において、前記表示処理部は、前記血管部分における一の部分に前記血流情報表示を表示させ、前記一の部分とは異なる他の部分に前記ずり応力表示を表示させることを特徴とする超音波診断装置である。 According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the display processing unit displays the blood flow information display on one part of the blood vessel part, and displays the blood flow information display on another part different from the one part. An ultrasonic diagnostic apparatus that displays the shear stress display.

第３の観点の発明は、第２の観点の発明において、前記一の部分及び前記他の部分の範囲が予め設定されていることを特徴とする超音波診断装置である。 The invention of a third aspect is the ultrasonic diagnostic apparatus according to the invention of the second aspect, wherein the ranges of the one part and the other part are preset.

第４の観点の発明は、第２の観点の発明において、前記表示処理部は、前記ずり応力算出部によって算出されたずり応力が所定の閾値以下である部分を前記一の部分として前記血流情報表示を表示させ、一方で前記閾値以上である部分を前記他の部分として前記ずり応力表示を表示させることを特徴とする超音波診断装置である。 According to a fourth aspect of the present invention, in the second aspect of the invention, the display processing unit sets the portion where the shear stress calculated by the shear stress calculation unit is equal to or less than a predetermined threshold as the one portion. The ultrasonic diagnostic apparatus is characterized in that an information display is displayed, and the shear stress display is displayed with a portion that is equal to or greater than the threshold as the other portion.

第５の観点の発明は、第２〜４のいずれか一の観点の発明において、前記血流情報表示が表示される一の部分は前記血管部分における中央側であり、また前記ずり応力表示が表示される他の部分は前記血管部分における血管壁側であることを特徴とする超音波診断装置である。 The invention of the fifth aspect is the invention of any one of the second to fourth aspects, wherein the one part where the blood flow information display is displayed is a central side in the blood vessel part, and the shear stress display is The other displayed part is the blood vessel wall side in the blood vessel part.

第６の観点の発明は、第１の観点の発明において、前記ずり応力表示及び前記血流情報表示は、前記血管部分における同一の範囲に表示されることを特徴とする超音波診断装置である。 An invention of a sixth aspect is the ultrasonic diagnostic apparatus according to the invention of the first aspect, wherein the shear stress display and the blood flow information display are displayed in the same range in the blood vessel portion. .

第７の観点の発明は、第１〜６のいずれか一の観点の発明において、前記生体組織画像は、生体組織の断面画像であることを特徴とする超音波診断装置である。 A seventh aspect of the invention is the ultrasonic diagnostic apparatus according to any one of the first to sixth aspects, wherein the biological tissue image is a cross-sectional image of the biological tissue.

第８の観点の発明は、第１〜７のいずれか一の観点の発明において、前記血流情報は、血流方向に沿った血流の速度、血流の圧力又はドプラ情報であることを特徴とする超音波診断装置である。 The invention of the eighth aspect is the invention of any one of the first to seventh aspects, wherein the blood flow information is a blood flow velocity, blood pressure or Doppler information along the blood flow direction. This is a characteristic ultrasonic diagnostic apparatus.

第９の観点の発明は、生体組織に対する超音波の送受信を行なって取得されたエコー信号に基づいて、血流のずり応力を算出するずり応力算出部と、前記エコー信号に基づいて、前記ずり応力以外の血流情報を算出する血流情報算出部と、前記エコー信号に基づいて作成された生体組織画像を表示する表示部と、該表示部に表示された生体組織画像における血管部分に、前記血流情報を表す血流情報表示と、前記ずり応力の大きさを表すずり応力表示とを表示させる表示処理部と、を備えることを特徴とする血流可視化装置である。 A ninth aspect of the invention is a shear stress calculation unit for calculating a shear stress of a blood flow based on an echo signal obtained by transmitting / receiving ultrasonic waves to / from a living tissue, and based on the echo signal, the shear signal A blood flow information calculation unit that calculates blood flow information other than stress, a display unit that displays a biological tissue image created based on the echo signal, and a blood vessel portion in the biological tissue image displayed on the display unit, A blood flow visualization apparatus comprising: a blood flow information display representing the blood flow information; and a display processing unit for displaying a shear stress display representing the magnitude of the shear stress.

第１０の観点の発明は、コンピュータに、生体組織に対する超音波の送受信を行なってエコー信号を取得するエコー信号取得機能と、前記エコー信号に基づいて、血流のずり応力を算出するずり応力算出機能と、前記エコー信号に基づいて、前記ずり応力以外の血流情報を算出する血流情報算出機能と、前記エコー信号に基づいて作成され表示部に表示された生体組織画像における血管部分に、前記血流情報を表す血流情報表示と、前記ずり応力の大きさを表すずり応力表示とを表示させる表示処理機能と、を実行させることを特徴とする制御プログラムである。 The invention according to a tenth aspect includes an echo signal acquisition function for acquiring an echo signal by transmitting / receiving ultrasonic waves to / from a living tissue, and a shear stress calculation for calculating a shear stress of blood flow based on the echo signal. A blood flow information calculation function for calculating blood flow information other than the shear stress based on the function and the echo signal, and a blood vessel portion in a biological tissue image created based on the echo signal and displayed on the display unit, A control program for executing a display processing function for displaying a blood flow information display representing the blood flow information and a shear stress display representing the magnitude of the shear stress.

本発明によれば、血流のずり応力の大きさを表すずり応力表示が表示されるとともに、ずり応力ではない血流情報を表す血流情報表示が表示されるので、ずり応力とこのずり応力ではない血流情報とを、生体組織画像上において同時に観察することができる。また、前記ずり応力表示は血管部分に表示されるので、どの位置のずり応力を表しているかが一目で分かり、診断が容易である。 According to the present invention, together with shear display representing the magnitude of the shear stress of the blood flow is displayed, since the blood flow information display indicating blood flow information is not a shear stress is displayed, the shear stress and shear stress The blood flow information that is not can be simultaneously observed on the biological tissue image. Further, since the shear stress display is displayed on the blood vessel portion, it is easy to diagnose which position the shear stress is represented at a glance.

本発明の第一実施形態の超音波診断装置の概略構成の一例を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating an example of a schematic configuration of an ultrasonic diagnostic apparatus according to a first embodiment of the present invention. Ｂモード画像上に血流速度表示、血流の圧力表示及びずり応力表示が表示された表示部の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the display part by which the blood flow velocity display, the blood pressure display, and the shear stress display were displayed on the B mode image. Ｂモード画像上にドプラ画像及びずり応力表示が表示された表示部の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the display part by which the Doppler image and the shear stress display were displayed on the B mode image. Ｂモード画像上に血流速度表示及びずり応力表示が表示された表示部の他例を示す図である。It is a figure which shows the other example of the display part by which the blood-flow velocity display and the shear stress display were displayed on the B mode image. Ｂモード画像上に血流の圧力表示及びずり応力表示が表示された表示部の他例を示す図である。It is a figure which shows the other example of the display part by which the pressure display of the blood flow and the shear stress display were displayed on the B mode image. 本発明の第二実施形態の血流可視化装置の概略構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of schematic structure of the blood flow visualization apparatus of 2nd embodiment of this invention.

以下、本発明の実施形態について図面に基づいて詳細に説明する。
（第一実施形態）
先ず、第一実施形態について、図１〜図３に基づいて詳細に説明する。図１に示す超音波診断装置１は、超音波プローブ２、送受信部３、Ｂモード処理部４、ドプラ処理部５、表示処理部６、表示部７、表示情報算出部８を備え、さらに制御部９及び操作部１０を備える。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
(First embodiment)
First, a first embodiment will be described in detail with reference to FIGS. The ultrasonic diagnostic apparatus 1 shown in FIG. 1 includes an ultrasonic probe 2, a transmission / reception unit 3, a B-mode processing unit 4, a Doppler processing unit 5, a display processing unit 6, a display unit 7, and a display information calculation unit 8, and further controls them. A unit 9 and an operation unit 10 are provided.

前記超音波プローブ２は、生体組織に対して超音波の送受信を行なう。また、前記送受信部３は、前記超音波プローブ２を所定のスキャンパラメータで駆動させてスキャン面を走査させる。そして、前記送受信部３は、前記超音波プローブ２で得られたエコー信号について、整相加算処理等の信号処理を行なう。前記超音波プローブ２及び前記送受信部３は、エコー信号を取得するエコー信号取得機能を実行するものであり、本発明におけるエコー信号取得部の実施の形態の一例である。 The ultrasonic probe 2 transmits and receives ultrasonic waves to and from a living tissue. The transceiver 3 scans the scan surface by driving the ultrasonic probe 2 with a predetermined scan parameter. The transmitter / receiver 3 performs signal processing such as phasing addition processing on the echo signal obtained by the ultrasonic probe 2. The ultrasonic probe 2 and the transmission / reception unit 3 execute an echo signal acquisition function for acquiring an echo signal, and are an example of an embodiment of the echo signal acquisition unit in the present invention.

前記Ｂモード処理部４は、前記送受信部３から出力されたエコー信号に対し、対数圧縮処理、包絡線検波処理等のＢモード処理を行ない、Ｂモード画像データを作成する。このＢモード画像データに基づいて前記表示部７に表示されるＢモード画像ＢＧは、本発明における生体組織画像の実施の形態の一例である。 The B-mode processing unit 4 performs B-mode processing such as logarithmic compression processing and envelope detection processing on the echo signal output from the transmission / reception unit 3 to create B-mode image data. A B-mode image BG displayed on the display unit 7 based on the B-mode image data is an example of an embodiment of a biological tissue image in the present invention.

前記ドプラ処理部５は、前記送受信部３から出力されたエコー信号に基づいてドプラ画像データを作成する（ドプラ画像データ作成機能）。ドプラ画像データには、流速データ、分散データ及びパワーデータが含まれる。ドプラ画像データは本発明における血流情報の実施の形態の一例であり、前記ドプラ処理部５は本発明における血流情報算出部の実施の形態の一例である。また、ドプラ画像データ作成機能は本発明における血流情報算出機能の実施の形態の一例であり、ドプラ画像データに基づいて前記表示部７に表示されるドプラ画像ＤＧは、本発明における血流情報表示の実施の形態の一例である。 The Doppler processing unit 5 creates Doppler image data based on the echo signal output from the transmission / reception unit 3 (Doppler image data creation function). The Doppler image data includes flow velocity data, dispersion data, and power data. The Doppler image data is an example of an embodiment of blood flow information in the present invention, and the Doppler processing unit 5 is an example of an embodiment of a blood flow information calculation unit in the present invention. The Doppler image data creation function is an example of the embodiment of the blood flow information calculation function in the present invention, and the Doppler image DG displayed on the display unit 7 based on the Doppler image data is the blood flow information in the present invention. It is an example of embodiment of a display.

具体的には、前記ドプラ処理部５は、前記送受信部３から出力されたエコー信号に対し、直交検波処理を行ない、ＭＴＩフィルタ（ＭｏｖｉｎｇＴａｒｇｅｔＩｎｄｉｃａｔｉｏｎＦｉｌｔｅｒ）でＭＴＩ処理してエコーのドプラ信号を求め、さらにＭＴＩ処理後の信号に対し、自己相関演算を行なう。そして、自己相関演算結果から平均流速と、流速の分散と、パワーとを求める。 Specifically, the Doppler processing unit 5 performs orthogonal detection processing on the echo signal output from the transmission / reception unit 3 and obtains an echo Doppler signal by performing MTI processing with an MTI filter (Moving Target Indication Filter). Further, an autocorrelation operation is performed on the signal after the MTI processing. Then, the average flow velocity, the dispersion of the flow velocity, and the power are obtained from the autocorrelation calculation result.

前記表示処理部６は、後述するように前記表示情報算出部８からの情報に基づいて血流速度表示ＶＩ、血流の圧力表示ＰＩ及びずり応力表示ＳＩを作成し、これらの表示を図２に示すようにＢモード画像ＢＧ上に重畳した表示画像Ｇ１を作成するようになっている（表示処理機能）。また、前記表示処理部６は、図３に示すようにＢモード画像ＢＧとドプラ画像ＤＧとを重畳した画像上に前記ずり応力表示ＳＩを重畳した表示画像Ｇ２を作成するようになっている（表示処理機能）。前記表示処理部６は、前記操作部１０における操作者による指示入力に基づいて、前記各表示画像Ｇ１，Ｇ２のうちいずれかを作成し、作成された画像が前記表示部７に表示される。前記表示処理部６は、本発明における表示処理部の実施の形態の一例である。 The display processing unit 6 creates a blood flow velocity display VI, a blood flow pressure display PI, and a shear stress display SI based on information from the display information calculation unit 8, as will be described later. As shown, a display image G1 superimposed on the B-mode image BG is created (display processing function). Further, as shown in FIG. 3, the display processing unit 6 creates a display image G2 in which the shear stress display SI is superimposed on an image in which a B-mode image BG and a Doppler image DG are superimposed ( Display processing function). The display processing unit 6 creates one of the display images G <b> 1 and G <b> 2 based on an instruction input by the operator in the operation unit 10, and the created image is displayed on the display unit 7. The display processing unit 6 is an example of an embodiment of a display processing unit in the present invention.

なお、表示画像Ｇ１，Ｇ２において、横方向に延びる帯状の部分を指す符号ｂｌは血管部分であり、また符合ｗは血管壁である。 In the display images G1 and G2, a symbol bl indicating a strip-like portion extending in the horizontal direction is a blood vessel portion, and a symbol w is a blood vessel wall.

前記血流速度表示ＶＩは、血流の速度と方向を表す表示であり、図２に示すように血流の速度及び方向に応じた長さと方向の矢印ＶＩａからなる。この矢印ＶＩａの長さが長いほど血流の速度が大きいことを表す。前記血流速度表示ＶＩは、本発明における血流情報表示の実施の形態の一例である。 The blood flow velocity display VI is a display representing the velocity and direction of the blood flow, and comprises a length and direction arrow VIa corresponding to the velocity and direction of the blood flow as shown in FIG. The longer the arrow VIa is, the higher the blood flow speed is. The blood flow velocity display VI is an example of an embodiment of blood flow information display in the present invention.

また、前記圧力表示ＰＩは血流の圧力に応じた色相からなる（図２では、ドット（ｄｏｔ）で表されている）。前記表示部７には、前記圧力表示ＰＩにおいて表示されうる全色相を表すカラーバーＣＢＰ（圧力零から最大圧力までの色相のグラデーションからなる）が表示される。前記血流速度表示ＶＩ及び前記圧力表示ＰＩは、本発明における血流情報表示の実施の形態の一例である。 The pressure display PI is composed of a hue corresponding to the blood pressure (indicated by dots in FIG. 2). The display unit 7 displays a color bar CBP (consisting of a hue gradation from zero pressure to the maximum pressure) representing all hues that can be displayed in the pressure display PI. The blood flow velocity display VI and the pressure display PI are an example of an embodiment of blood flow information display in the present invention.

ちなみに、前記表示画像Ｇ２においては、ドプラ画像が本発明における血流情報表示の実施の形態の一例となる。前記表示画像Ｇ２が表示された前記表示部７には、ドプラ画像に応じたカラーバーＣＢＤが表示される。 Incidentally, in the display image G2, a Doppler image is an example of an embodiment of blood flow information display according to the present invention. A color bar CBD corresponding to the Doppler image is displayed on the display unit 7 on which the display image G2 is displayed.

前記ずり応力表示ＳＩは、血流のずり応力に応じた色相からなる（図２では、ドット（ｄｏｔ）で表されている）。前記表示部７には、前記ずり応力表示ＳＩにおいて表示されうる全色相を表すカラーバーＣＢＳ（ずり応力零から最大刷り応力までの色相のグラデーションからなる）が表示される。前記ずり応力表示ＳＩは、本発明におけるずり応力表示の実施の形態の一例である。 The shear stress display SI is composed of a hue corresponding to the shear stress of blood flow (in FIG. 2, it is represented by dots). The display unit 7 displays a color bar CBS (consisting of a gradation of hue from zero shear stress to the maximum printing stress) representing all hues that can be displayed in the shear stress display SI. The shear stress display SI is an example of an embodiment of shear stress display in the present invention.

ここで、前記血流速度表示ＶＩ、前記圧力表示ＰＩ、ドプラ画像ＤＧ、前記ずり応力表示ＳＩの表示位置について説明する。前記血流速度表示ＶＩ、前記圧力表示ＰＩ及びドプラ画像ＤＧは、前記血管部分ｂｌにおける中央側の部分Ｃｅに表示される。また、前記ずり応力表示ＳＩは、前記血管部分ｂｌにおいて前記中央側の部分Ｃｅとは異なる血管壁側の部分Ｗａ（図２，３において斜線で示す部分）に表示される。前記中央側の部分Ｃｅは本発明における一の部分の実施の形態の一例であり、また前記血管壁側の部分Ｗａは本発明における他の部分の実施の形態の一例である。 Here, display positions of the blood flow velocity display VI, the pressure display PI, the Doppler image DG, and the shear stress display SI will be described. The blood flow velocity display VI, the pressure display PI, and the Doppler image DG are displayed on the central portion Ce of the blood vessel portion bl. Further, the shear stress display SI is displayed on a blood vessel wall side portion Wa (a portion indicated by hatching in FIGS. 2 and 3) different from the central side portion Ce in the blood vessel portion bl. The central portion Ce is an example of an embodiment of one portion in the present invention, and the blood vessel wall portion Wa is an example of an embodiment of another portion in the present invention.

ちなみに、前記ずり応力表示ＳＩを前記血管壁側の部分Ｗａに表示させるようにした理由は、診断の目的によっては、血管壁ｗ付近のみのずり応力について知ることができれば十分である場合があるためである。 Incidentally, the reason why the shear stress display SI is displayed on the portion Wa on the blood vessel wall side is that it may be sufficient to know the shear stress only near the blood vessel wall w depending on the purpose of diagnosis. It is.

前記中央側の部分Ｃｅ及び前記血管壁側の部分Ｗａの範囲は予め設定されていてもよい。具体的な設定手法の一例について説明すると、例えば前記血管部分ｂｌにおいて血管壁側の部分Ｗａの範囲として、血管壁ｗからの距離を前記操作部１０において入力することにより、前記表示処理部６によって前記血管壁側の部分Ｗａの範囲が予め設定され、また血管部分ｂｌにおける血管壁側の部分Ｗａ以外の部分が前記中央側の部分Ｃｅの範囲として予め設定されるようになっていてもよい。 Ranges of the central portion Ce and the blood vessel wall side Wa may be set in advance. An example of a specific setting method will be described. For example, by inputting the distance from the blood vessel wall w as the range of the portion Wa on the blood vessel wall side in the blood vessel portion bl in the operation unit 10, the display processing unit 6 The range of the portion Wa on the blood vessel wall side may be preset, and a portion other than the portion Wa on the blood vessel wall side in the blood vessel portion bl may be preset as the range of the central portion Ce.

また、血管部分ｂｌの幅（太さ）に対して所定の割合ｒの幅を有するように、前記表示処理部６によって前記血管壁側の部分Ｗａ及び中央側の部分Ｃｅが設定されるようになっていてもよい。前記所定の割合ｒは前記操作部１０で入力され設定される。 Further, the display processing unit 6 sets the blood vessel wall side portion Wa and the central side portion Ce so as to have a width of a predetermined ratio r with respect to the width (thickness) of the blood vessel portion bl. It may be. The predetermined ratio r is input and set by the operation unit 10.

前記表示情報算出部８は、血管抽出部８１、血流速度・圧力算出部８２及びずり応力算出部８３を有している。前記血管抽出部８１は、前記ドプラ処理部５からのドプラ画像データに基づいて、血管部分ｂｌを抽出する。例えば、前記血管抽出部８１は、流速データが得られた部分を血管部分ｂｌとする。 The display information calculation unit 8 includes a blood vessel extraction unit 81, a blood flow velocity / pressure calculation unit 82, and a shear stress calculation unit 83. The blood vessel extraction unit 81 extracts the blood vessel part bl based on the Doppler image data from the Doppler processing unit 5. For example, the blood vessel extraction unit 81 sets a portion where flow velocity data is obtained as a blood vessel portion bl.

なお、前記血管抽出部８１は、Ｂモード画像データに基づいて血管部分ｂ１を抽出してもよい。具体的には、Ｂモード画像において血管は他の組織よりも暗く表示されるので、前記血管抽出部８１は、隣り合う画素間の輝度の差が所定の閾値よりも大きい部分（血管壁にあたる部分）を検出して血管部分ｂ１を抽出してもよい。 Note that the blood vessel extraction unit 81 may extract the blood vessel portion b1 based on the B-mode image data. Specifically, since the blood vessel is displayed darker than other tissues in the B-mode image, the blood vessel extraction unit 81 has a portion where the luminance difference between adjacent pixels is larger than a predetermined threshold (a portion corresponding to the blood vessel wall). ) May be detected to extract the blood vessel portion b1.

血流速度・圧力算出部８２は、前記血管抽出部８１によって抽出された血管部分ｂｌに計算格子を設定し、この計算格子における血流速度及び血流の圧力を算出する（血流速度・圧力算出機能）。この血流速度・圧力算出部８２で算出される血流速度は、血流方向に沿った速度である。ちなみに、ドプラ処理部５で算出される流速データは、超音波のビーム方向の速度成分であり、この点で異なる。従って、血流方向に沿った速度である前記血流速度・圧力算出部８２で算出される血流速度の方が、より正確な速度となる。 The blood flow velocity / pressure calculation unit 82 sets a calculation grid for the blood vessel portion bl extracted by the blood vessel extraction unit 81, and calculates a blood flow velocity and a blood pressure in the calculation grid (blood flow velocity / pressure). Calculation function). The blood flow velocity calculated by the blood flow velocity / pressure calculation unit 82 is a velocity along the blood flow direction. Incidentally, the flow velocity data calculated by the Doppler processing unit 5 is a velocity component in the ultrasonic beam direction, and is different in this respect. Accordingly, the blood flow velocity calculated by the blood flow velocity / pressure calculation unit 82, which is the velocity along the blood flow direction, is more accurate.

具体的には、前記血流速度・圧力算出部８２は、前記ドプラ処理部５で算出された流速データを、ナビエ・ストークス方程式と圧力方程式とを基礎方程式とするシミュレーションにフィードバックし、シミュレーションで推定される速度との誤差を補償するように計算結果を実際の血流場に収束させて、血流速度及び血流の圧力を算出する。（具体的な算出方法については特許文献１又は非特許文献１参照）。前記血流速度・圧力算出部８２は、前記血管部分ｂｌの全体ではなく、前記中央側の部分Ｃｅについてのみ血流速度及び血流の圧力を算出してもよい。血流速度及び血流の圧力は本発明における血流情報の実施の形態の一例であり、また前記血流速度・圧力算出部８２は本発明における血流情報算出部の実施の形態の一例である。さらに、血流速度・圧力算出機能は、本発明における血流情報算出機能の実施の形態の一例である。 Specifically, the blood flow velocity / pressure calculation unit 82 feeds back the flow velocity data calculated by the Doppler processing unit 5 to a simulation based on the Navier-Stokes equation and the pressure equation, and is estimated by the simulation. The calculation result is converged to the actual blood flow field so as to compensate for an error from the generated velocity, and the blood flow velocity and the blood pressure are calculated. (For a specific calculation method, see Patent Document 1 or Non-Patent Document 1). The blood flow velocity / pressure calculation unit 82 may calculate the blood flow velocity and the blood pressure only for the central portion Ce, not the entire blood vessel portion bl. The blood flow velocity and the blood flow pressure are examples of the embodiment of blood flow information in the present invention, and the blood flow velocity / pressure calculation unit 82 is an example of the embodiment of the blood flow information calculation unit in the present invention. is there. Furthermore, the blood flow velocity / pressure calculation function is an example of the embodiment of the blood flow information calculation function in the present invention.

前記ずり応力算出部８３は、血流のずり応力を算出する（ずり応力算出機能）。具体的には、前記ずり応力算出部８３は、先ず前記血流速度・圧力算出部８２で算出された血流速度の速度勾配（ずり速度）を算出する。そして、前記ずり応力算出部８３は、この速度勾配と血液の粘性率とを積算することによって、ずり応力を算出する（詳細は、新田尚隆、「超音波による血管内ずり応力分布の推定」、超音波ＴＥＣＨＮＯ、２００６年３−４月号、ｐ．４５−ｐ４８を参照）。前記ずり応力算出部８３は、前記血管部分ｂｌの全体ではなく、前記血管壁側の部分Ｗａのみについてずり応力を算出してもよい。前記ずり応力算出部８３は、本発明におけるずり応力算出部の実施の形態の一例である。 The shear stress calculation unit 83 calculates the shear stress of blood flow (shear stress calculation function). Specifically, the shear stress calculation unit 83 first calculates a velocity gradient (shear rate) of the blood flow velocity calculated by the blood flow velocity / pressure calculation unit 82. Then, the shear stress calculation unit 83 calculates the shear stress by integrating the velocity gradient and the blood viscosity (for details, see Takataka Nitta, “Estimation of intravascular shear stress distribution by ultrasound”). Ultrasonic TECHNO, March-April 2006, p. 45-p48). The shear stress calculation unit 83 may calculate the shear stress not only for the entire blood vessel portion bl but only for the portion Wa on the blood vessel wall side. The shear stress calculation unit 83 is an example of an embodiment of the shear stress calculation unit in the present invention.

ちなみに、前記ずり応力算出部８３で算出されるずり応力は、前記血流速度・圧力算出部８２で算出された血流方向に沿った血流の速度を用いて算出されているので、より正確な値を得ることができる。 Incidentally, since the shear stress calculated by the shear stress calculation unit 83 is calculated using the blood flow velocity along the blood flow direction calculated by the blood flow velocity / pressure calculation unit 82, it is more accurate. Value can be obtained.

前記血流速度・圧力算出部８２で算出された血流速度、血流の圧力及び前記ずり応力算出部８３で算出されたずり応力は、前記表示処理部６へ入力される。そして、この表示処理部６では、入力された血流速度、血流の圧力及びずり応力の大きさに応じた前記血流速度表示ＶＩ、前記圧力表示ＰＩ及び前記ずり応力表示ＳＩを作成する。 The blood flow velocity calculated by the blood flow velocity / pressure calculation unit 82, the blood pressure, and the shear stress calculated by the shear stress calculation unit 83 are input to the display processing unit 6. The display processing unit 6 creates the blood flow velocity display VI, the pressure display PI, and the shear stress display SI according to the input blood flow velocity, blood pressure, and shear stress.

前記制御部９は、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）で構成され、図示しない記憶部に記憶された制御プログラムを読み出し、エコー信号取得機能、ドプラ画像データ作成機能、血流速度・圧力算出機能、ずり応力算出機能、表示処理機能を始めとする前記超音波診断装置１における各部の機能を実行する。 The control unit 9 is configured by a CPU (Central Processing Unit), reads a control program stored in a storage unit (not shown), an echo signal acquisition function, a Doppler image data creation function, a blood flow velocity / pressure calculation function, shear stress The function of each part in the ultrasonic diagnostic apparatus 1 including the calculation function and the display processing function is executed.

前記操作部１０は、操作者が指示や情報を入力するためのキーボード及びポインティングデバイス（図示省略）などを含んで構成されている。前記操作部１０で入力された指示や情報は、前記制御部９へ入力される。 The operation unit 10 includes a keyboard and a pointing device (not shown) for an operator to input instructions and information. Instructions and information input from the operation unit 10 are input to the control unit 9.

さて、本例の超音波診断装置１の作用について説明する。前記表示画像Ｇ１又はＧ２を表示させるにあたっては、先ず前記超音波プローブ２において超音波の送受信を行なう。そして、得られたエコー信号に基づいて、前記Ｂモード処理部４はＢモード画像データを作成し、また前記ドプラ処理部５はドプラ画像データを作成する。 Now, the operation of the ultrasonic diagnostic apparatus 1 of this example will be described. In displaying the display image G1 or G2, first, the ultrasonic probe 2 transmits and receives ultrasonic waves. Based on the obtained echo signal, the B-mode processing unit 4 creates B-mode image data, and the Doppler processing unit 5 creates Doppler image data.

前記表示情報算出部８においては、前記血管抽出部８１がドプラ画像データのうちの流速データに基づいて血管部分ｂｌの抽出を行なう。また、前記血流速度・圧力算出部８２が血流速度及び血流の圧力を算出する。さらに、前記ずり応力算出部８３がずり応力を算出する。 In the display information calculation unit 8, the blood vessel extraction unit 81 extracts the blood vessel portion bl based on the flow velocity data in the Doppler image data. The blood flow velocity / pressure calculation unit 82 calculates a blood flow velocity and a blood pressure. Further, the shear stress calculation unit 83 calculates the shear stress.

前記表示処理部６は、前記表示部７に表示画像Ｇ１を表示させるように前記操作部１０において指示入力があった場合、前記血流速度表示ＶＩ、前記血流の圧力表示ＰＩ及び前記ずり応力表示ＳＩを作成する。そして、前記表示処理部６は、図２に示すように、Ｂモード画像ＢＧにおける血管部分ｂｌの中央側の部分Ｃｅに前記血流速度表示ＶＩ及び前記圧力表示ＰＩが表示され、また血管壁側の部分Ｗａに前記ずり応力表示ＳＩが表示された表示画像Ｇ１を表示させる。 When there is an instruction input from the operation unit 10 to display the display image G1 on the display unit 7, the display processing unit 6 displays the blood flow velocity display VI, the blood flow pressure display PI, and the shear stress. A display SI is created. Then, as shown in FIG. 2, the display processing unit 6 displays the blood flow velocity display VI and the pressure display PI on the central portion Ce of the blood vessel portion bl in the B-mode image BG, and the blood vessel wall side. The display image G1 on which the shear stress display SI is displayed is displayed on the portion Wa.

また、前記表示処理部６は、前記表示部７に表示画像Ｇ２を表示させるように前記操作部１０において指示入力があった場合、前記ずり応力表示ＳＩを作成する。そして、前記表示処理部６は、図３に示すように、Ｂモード画像ＢＧにおける血管部分ｂｌの中央側の部分Ｃｅにドプラ画像ＤＧが表示され、また血管壁側の部分Ｗａに前記ずり応力表示ＳＩが表示された表示画像Ｇ２を表示させる。 The display processing unit 6 creates the shear stress display SI when an instruction is input from the operation unit 10 to display the display image G2 on the display unit 7. Then, as shown in FIG. 3, the display processing unit 6 displays the Doppler image DG in the central part Ce of the blood vessel part bl in the B-mode image BG, and displays the shear stress display in the part Wa on the blood vessel wall side. A display image G2 on which SI is displayed is displayed.

本例の超音波診断装置１によれば、血流のずり応力の大きさを表すずり応力表示ＳＩが表示されるとともに、ずり応力ではない血流情報を表す血流情報表示として、前記血流速度表示ＶＩ及び前記圧力表示ＰＩやドプラ画像ＤＧが表示されるので、ずり応力とこのずり応力ではない血流情報とを、Ｂモード画像ＢＧ上において同時に観察することができる。また、前記ずり応力表示ＳＩは血管部分ｂｌに表示されるので、どの位置のずり応力を表しているかが一目で分かり、診断が容易である。
According to the ultrasonic diagnostic apparatus 1 of this example, the shear stress display SI indicating the magnitude of the shear stress of the blood flow is displayed, and the blood flow information is displayed as the blood flow information display indicating the blood flow information that is not the shear stress. Since the speed display VI, the pressure display PI, and the Doppler image DG are displayed, the shear stress and blood flow information that is not the shear stress can be simultaneously observed on the B-mode image BG. Further, since the shear stress display SI is displayed on the blood vessel portion bl, it is easy to diagnose which position represents the shear stress at a glance.

次に、第一実施形態の変形例について説明する。先ず第一変形例について説明する。上記実施形態では、前記中央側の部分Ｃｅ及び前記血管壁側の部分Ｗａの範囲が予め設定されて、前記血流速度表示ＶＩ、前記圧力表示ＰＩ及び前記ずり応力表示ＳＩが表示されるようになっているが、これに限られるものではない。例えば、前記表示処理部６は、前記ずり応力算出部８３によって算出されたずり応力が所定の閾値以下である部分に、前記血流速度表示ＶＩ及び前記圧力表示ＰＩを表示させ、一方で前記閾値以上である部分に前記ずり応力表示ＳＩを表示させてもよい。 Next, a modification of the first embodiment will be described. First, the first modification will be described. In the above-described embodiment, ranges of the central portion Ce and the blood vessel wall side portion Wa are set in advance so that the blood flow velocity display VI, the pressure display PI, and the shear stress display SI are displayed. However, it is not limited to this. For example, the display processing unit 6 displays the blood flow velocity display VI and the pressure display PI in a portion where the shear stress calculated by the shear stress calculation unit 83 is equal to or less than a predetermined threshold value, while the threshold value is displayed. The shear stress display SI may be displayed in the above portion.

ここで、血流のずり応力は、一般的に血管の中央では小さく、血管壁付近で大きくなる。従って、一般的には、血管壁ｗ側に前記ずり応力表示ＳＩが表示され、また血管部分ｂｌの中央側に前記血流速度表示ＶＩ及び前記圧力表示ＰＩが表示される。 Here, the shear stress of the blood flow is generally small at the center of the blood vessel and large near the blood vessel wall. Therefore, generally, the shear stress display SI is displayed on the blood vessel wall w side, and the blood flow velocity display VI and the pressure display PI are displayed on the center side of the blood vessel portion bl.

次に、第二変形例について図４に基づいて説明する。図４に示す本例の表示画像Ｇ１′においては、前記血流速度表示ＶＩ及び前記ずり応力表示ＳＩが、中央側の部分Ｃｅと血管壁側の部分Ｗａとに分かれて表示されておらず、血管部分ｂｌにおける同一の範囲に表示されている。本例では、前記血流速度・圧力算出部８２及び前記ずり応力算出部８３は、前記血管部分ｂｌの全体について血流速度及びずり応力を算出する。なお、本例では圧力表示ＰＩは表示されていない。 Next, a second modification will be described with reference to FIG. In the display image G1 ′ of this example shown in FIG. 4, the blood flow velocity display VI and the shear stress display SI are not displayed separately in a central part Ce and a blood vessel wall part Wa, It is displayed in the same range in the blood vessel portion bl. In this example, the blood flow velocity / pressure calculation unit 82 and the shear stress calculation unit 83 calculate the blood flow velocity and the shear stress for the entire blood vessel portion bl. In this example, the pressure display PI is not displayed.

次に、第三変形例について図５に基づいて説明する。図５に示す本例の表示画像Ｇ１′′においては、ずり応力に応じて色相が異なり、また血流の圧力に応じて輝度が異なる表示が血管部分ｂｌに表示されている。すなわち、本例では、ずり応力表示ＳＩ′は色相からなり、また血流の圧力表示ＰＩ′は輝度からなる。本例では、前記血流速度・圧力算出部８２及び前記ずり応力算出部８３は、前記血管部分ｂｌの全体について血流の圧力及びずり応力を算出する。 Next, a third modification will be described with reference to FIG. In the display image G1 ″ of this example shown in FIG. 5, a display having a different hue according to shear stress and a different brightness according to blood pressure is displayed on the blood vessel portion bl. That is, in this example, the shear stress display SI ′ is composed of hue, and the blood pressure display PI ′ is composed of luminance. In this example, the blood flow velocity / pressure calculation unit 82 and the shear stress calculation unit 83 calculate blood pressure and shear stress for the entire blood vessel portion bl.

ちなみに、前記表示部７には、表示されうる色相と輝度の組み合わせからなるカラーバーＣＢが表示される。 Incidentally, the display unit 7 displays a color bar CB composed of a combination of hue and luminance that can be displayed.

なお、特に図示しないが、この第三変形例において、前記表示画像Ｇ１′′における血管部分ｂｌに、矢印ＶＩａからなる血流速度表示ＶＩを表示してもよい。 Although not particularly illustrated, in the third modification, a blood flow velocity display VI including an arrow VIa may be displayed on the blood vessel portion bl in the display image G1 ″.

（第二実施形態）
次に、第二実施形態について図６に基づいて説明する。図６に示す血流可視化装置２０においては、超音波診断装置とは別に表示情報算出部８が設けられる。具体的に説明すると、前記血流可視化装置２０は、超音波診断装置１′及び表示情報処理装置２１からなる。前記超音波診断装置１′は、前記表示情報算出部８を備えていない以外は、第一実施形態の超音波診断装置１と同一の構成になっている。また、前記表示情報処理装置２１は、前記表示情報算出部８、表示処理部２２、表示部２３、制御部２４及び入力部２５を備えている。前記表示情報処理装置２１は、例えば計算サーバ及びワークステーションからなり、後述するように前記表示画像Ｇ１又はＧ２が前記表示部２３に表示される。 (Second embodiment)
Next, a second embodiment will be described based on FIG. In the blood flow visualization device 20 illustrated in FIG. 6, a display information calculation unit 8 is provided separately from the ultrasonic diagnostic device. More specifically, the blood flow visualization device 20 includes an ultrasonic diagnostic device 1 ′ and a display information processing device 21. The ultrasonic diagnostic apparatus 1 ′ has the same configuration as the ultrasonic diagnostic apparatus 1 of the first embodiment except that the display information calculation unit 8 is not provided. The display information processing apparatus 21 includes the display information calculation unit 8, a display processing unit 22, a display unit 23, a control unit 24, and an input unit 25. The display information processing apparatus 21 includes, for example, a calculation server and a workstation, and the display image G1 or G2 is displayed on the display unit 23 as described later.

前記表示処理部２２には、前記超音波診断装置１′のＢモード処理部４からＢモード画像データが入力される。そして、前記表示処理部２２は、前記前記表示情報算出部８からの情報に基づいて血流速度表示ＶＩ、血流の圧力表示ＰＩ及びずり応力表示ＳＩを作成し、これらの表示をＢモード画像ＢＧ上に重畳した表示画像Ｇ１を作成する（表示処理機能）。また、前記表示処理部２２は、Ｂモード画像ＢＧとドプラ画像ＤＧとを重畳した画像上に前記ずり応力表示ＳＩを重畳した表示画像Ｇ２を作成する（表示処理機能）。前記表示処理部２２は、本発明における表示処理部２２の実施の形態の一例である。 B-mode image data is input to the display processing unit 22 from the B-mode processing unit 4 of the ultrasonic diagnostic apparatus 1 ′. The display processing unit 22 creates a blood flow velocity display VI, a blood flow pressure display PI, and a shear stress display SI based on the information from the display information calculation unit 8, and displays these displays as a B-mode image. A display image G1 superimposed on BG is created (display processing function). The display processing unit 22 creates a display image G2 in which the shear stress display SI is superimposed on an image in which the B-mode image BG and the Doppler image DG are superimposed (display processing function). The display processing unit 22 is an example of an embodiment of the display processing unit 22 in the present invention.

前記表示処理部２２は、前記入力部２５における指示入力に基づいて、前記各表示画像Ｇ１，Ｇ２のうちいずれかを作成し、作成された画像が前記表示部２３に表示される。前記表示部２３は、本発明における表示部の実施の形態の一例である。前記表示部２３に表示される前記表示画像Ｇ１，Ｇ２は、第一実施形態と同様であり、ここでは説明を省略する。 The display processing unit 22 creates one of the display images G <b> 1 and G <b> 2 based on an instruction input from the input unit 25, and the created image is displayed on the display unit 23. The display unit 23 is an example of an embodiment of a display unit in the present invention. The display images G1 and G2 displayed on the display unit 23 are the same as in the first embodiment, and a description thereof is omitted here.

なお、本例では、血流速度算出機能、ずり応力算出機能、表示処理機能は、前記制御部２４により実行される。 In this example, the blood flow velocity calculation function, the shear stress calculation function, and the display processing function are executed by the control unit 24.

以上説明した本例の血流可視化装置２０によっても、第一実施形態の超音波診断装置１と同様の効果を得ることができる。 Also by the blood flow visualization device 20 of the present example described above, the same effect as that of the ultrasonic diagnostic device 1 of the first embodiment can be obtained.

なお、この第二実施形態において、前記表示情報処理装置２１の構成を有する装置をもって、本発明に係る血流可視化装置としてもよい。すなわち、前記超音波診断装置１′からドプラ画像データやＢモード画像データの供給を受けて、ずり応力、血流速度、血流の圧力等を算出し、前記表示画像Ｇ１や前記表示画像Ｇ２を表示させる装置をもって、本発明に係る血流可視化装置としてもよい。 In the second embodiment, a device having the configuration of the display information processing device 21 may be used as the blood flow visualization device according to the present invention. That is, upon receiving the supply of Doppler image data or B-mode image data from the ultrasonic diagnostic apparatus 1 ′, shear stress, blood flow velocity, blood flow pressure, etc. are calculated, and the display image G1 or the display image G2 is obtained. It is good also as a blood flow visualization apparatus which concerns on this invention with the apparatus to display.

以上、本発明を前記各実施形態によって説明したが、本発明はその主旨を変更しない範囲で種々変更実施可能なことはもちろんである。例えば、前記ずり応力表示ＳＩ、前記血流速度表示ＶＩ及び前記圧力表示ＰＩの表示形態は一例であり、上記実施形態の表示形態に限られるものではない。 As mentioned above, although this invention was demonstrated by each said embodiment, of course, this invention can be variously implemented in the range which does not change the main point. For example, the display form of the shear stress display SI, the blood flow velocity display VI, and the pressure display PI is an example, and is not limited to the display form of the above embodiment.

また、第一実施形態の第二変形例で説明した前記表示画像Ｇ１′と第三変形例で説明した前記表示画像Ｇ１′′とを切り替えて表示するようになっていてもよい。 Further, the display image G1 ′ described in the second modification of the first embodiment and the display image G1 ″ described in the third modification may be switched and displayed.

１超音波診断装置
２超音波プローブ（エコー信号取得部）
３送受信部（エコー信号取得部）
５ドプラ処理部（血流情報算出部）
６，２２表示処理部
７，２３表示部
２０血流可視化装置
８２血流速度・圧力算出部（血流情報算出部）
８３ずり応力算出部
ＶＩ血流速度表示（血流情報表示）
ＰＩ圧力表示（血流情報表示）
ＳＩずり応力表示
ＢＧＢモード画像
ＤＧドプラ画像（血流情報表示）
ｂｌ血管部分
Ｃｅ中央側の部分（一の部分）
Ｗａ血管壁側の部分（他の部分） 1 Ultrasonic diagnostic device 2 Ultrasonic probe (Echo signal acquisition unit)
3 Transmitter / receiver (echo signal acquisition unit)
5 Doppler processing unit (blood flow information calculation unit)
6,22 Display processing unit 7,23 Display unit 20 Blood flow visualization device 82 Blood flow velocity / pressure calculation unit (blood flow information calculation unit)
83 Shear stress calculation part VI Blood flow velocity display (blood flow information display)
PI pressure display (blood flow information display)
SI shear stress display BG B-mode image DG Doppler image (blood flow information display)
bl Blood vessel part Ce Central part (one part)
Wa Blood vessel wall side (other parts)

Claims

An echo signal acquisition unit that transmits and receives ultrasonic waves to a living tissue to acquire an echo signal;
Based on the echo signal, a shear stress calculation unit for calculating shear stress of blood flow,
A blood flow information calculation unit that calculates blood flow information that is not the shear stress, based on the echo signal;
A display unit for displaying a biological tissue image created based on the echo signal;
In the blood vessel cross-section portion of the biological tissue image displayed on the display unit, a shear stress display indicating the magnitude of the shear stress is displayed in a first region in a range from the blood vessel wall to a predetermined length inside. An ultrasonic diagnostic apparatus comprising: a display processing unit that displays blood flow information display representing the blood flow information in a different manner in a second region inside the region.

The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, wherein a range from the blood vessel wall to a predetermined length inside is set in advance.

An echo signal acquisition unit that transmits and receives ultrasonic waves to a living tissue to acquire an echo signal;
Based on the echo signal, a shear stress calculation unit for calculating shear stress of blood flow,
A blood flow information calculation unit that calculates blood flow information that is not the shear stress, based on the echo signal;
A display unit for displaying a biological tissue image created based on the echo signal;
In the blood vessel cross-sectional portion of the biological tissue image displayed on the display unit, the magnitude of the shear stress is displayed in a first region where the shear stress calculated by the shear stress calculation unit is a predetermined threshold or more. An ultrasonic diagnosis comprising: a display processing unit configured to display a blood flow information display representing the blood flow information in a second area, which is a portion smaller than the threshold value, in a different manner. apparatus.

The ultrasonic diagnosis according to any one of claims 1 to 3, wherein the display in the different mode displays the shear stress display and the blood flow information display with different hues. apparatus.

The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the biological tissue image is a cross-sectional image of a biological tissue.

The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the blood flow information is a blood flow velocity along a blood flow direction, a blood pressure, or Doppler information.

A shear stress calculation unit that calculates shear stress of blood flow based on an echo signal obtained by performing transmission and reception of ultrasonic waves to and from a living tissue,
Based on the echo signal, a blood flow information calculation unit for calculating blood flow information other than the shear stress,
A display unit for displaying a biological tissue image created based on the echo signal;
In the blood vessel cross-section portion of the biological tissue image displayed on the display unit, a shear stress display indicating the magnitude of the shear stress is displayed in a first region in a range from the blood vessel wall to a predetermined length inside. A blood flow visualization apparatus comprising: a display processing unit that displays the blood flow information display representing the blood flow information in a different manner in a second region inside the region.

A shear stress calculation unit that calculates shear stress of blood flow based on an echo signal obtained by performing transmission and reception of ultrasonic waves to and from a living tissue,
Based on the echo signal, a blood flow information calculation unit for calculating blood flow information other than the shear stress,
A display unit for displaying a biological tissue image created based on the echo signal;
In the blood vessel cross-sectional portion of the biological tissue image displayed on the display unit, the magnitude of the shear stress is displayed in a first region where the shear stress calculated by the shear stress calculation unit is a predetermined threshold or more. A blood flow visualization comprising: a display processing unit that displays a blood flow information display representing the blood flow information in a second region that is a portion smaller than the threshold value, and a display processing unit that displays the blood flow information in a different manner. apparatus.

On the computer,
An echo signal acquisition function for acquiring an echo signal by transmitting / receiving ultrasonic waves to / from a living tissue;
A shear stress calculating function for calculating a shear stress of the blood flow based on the echo signal;
Based on the echo signal, blood flow information calculation function for calculating blood flow information that is not the shear stress,
A shear stress representing the magnitude of the shear stress in the first region in the range from the blood vessel wall to the inside of the predetermined length in the blood vessel cross-sectional portion of the biological tissue image created based on the echo signal and displayed on the display unit A control program for executing a display processing function for displaying a blood flow information display representing the blood flow information in a different manner in a second region inside the first region.

On the computer,
An echo signal acquisition function for acquiring an echo signal by transmitting / receiving ultrasonic waves to / from a living tissue;
A shear stress calculating function for calculating a shear stress of the blood flow based on the echo signal;
Based on the echo signal, blood flow information calculation function for calculating blood flow information that is not the shear stress,
In the blood vessel cross-sectional portion of the biological tissue image created based on the echo signal and displayed on the display unit, the shear stress calculated by the shear stress calculation unit is a portion where the shear stress is a predetermined threshold or more. A display processing function for displaying a shear stress display indicating the magnitude of the shear stress in a different manner from the blood flow information display indicating the blood flow information in a second region which is a portion smaller than the threshold value. A control program characterized by that.