JP5501032B2

JP5501032B2 - Wire straightening device for arc welding

Info

Publication number: JP5501032B2
Application number: JP2010043725A
Authority: JP
Inventors: 武夫蕗澤; 柳平高木; 恭央赤尾
Original assignee: Shinkokiki Co Ltd
Current assignee: Shinkokiki Co Ltd
Priority date: 2010-03-01
Filing date: 2010-03-01
Publication date: 2014-05-21
Anticipated expiration: 2030-03-01
Also published as: JP2011177744A

Description

本発明は、アーク溶接に用いられるワイヤの曲がり癖を矯正する装置に関する。 The present invention relates to an apparatus for correcting bending bends in a wire used for arc welding.

従来から、半自動アーク溶接を行うには、図１３に示されるようなアーク溶接装置５０が用いられている。このようなアーク溶接装置５０は、ワイヤ矯正装置５５、送給装置５６、トーチ５７とからなる。ワイヤ矯正装置５５は、ワイヤリールやワイヤパック５１に巻かれたソリッドワイヤ（以下単にワイヤ５２と略す）の巻癖を矯正するとともに、ワイヤ５２を所定の曲率半径に曲げる装置である。このようなワイヤ矯正装置５５は、一般的にワイヤ５２の進行方向に隣接して配設された２つのローラー５５ａと、これらのローラー５５ａの中間位置に、対向して配設されたローラー５５ｂとから構成されている。なお、ワイヤ矯正装置としては、特許文献１に示されるような装置が従来から知られている。 Conventionally, to perform semi-automatic arc welding, an arc welding apparatus 50 as shown in FIG. 13 is used. Such an arc welding apparatus 50 includes a wire straightening device 55, a feeding device 56, and a torch 57. The wire straightening device 55 is a device that straightens the winding of a solid wire (hereinafter simply referred to as a wire 52) wound around a wire reel or wire pack 51 and bends the wire 52 to a predetermined radius of curvature. Such a wire straightening device 55 generally includes two rollers 55a disposed adjacent to each other in the traveling direction of the wire 52, and rollers 55b disposed opposite to each other at an intermediate position between these rollers 55a. It is composed of As a wire straightening device, a device as disclosed in Patent Document 1 is conventionally known.

ワイヤリールやワイヤパック５１から送給されたワイヤ５２は、一対のローラー５５ａとローラー５６ｂと間を通過する際に、巻癖が矯正されるとともに、所定の曲率半径に曲げられる。ワイヤ矯正装置５５によって所定の曲率半径に曲げられたワイヤ５２は、送給装置５６によって、アーク溶接用のトーチ５７に送給される。送給装置５６は、対向する一対のローラー５６ａ、５６ｂとから構成され、一方のローラーはモーターにより回転力が付与されるようになっている。一般的に、ワイヤ送給装置５６は、図１３に示されるように、一対の対向するローラー５６ａ、５６ｂが隣接して２組配設されている。そして、ワイヤ５２ａは、トーチ５７の先端に取り付けられたコンタクトチップ５７ａ内を挿通し、溶接箇所に供給される。この際に、ワイヤ５２は、コンタクトチップ５７ａと接触して、コンタクトチップ５７ａから給電される。 When the wire 52 fed from the wire reel or wire pack 51 passes between the pair of rollers 55a and 56b, the curl is corrected and bent to a predetermined radius of curvature. The wire 52 bent to a predetermined radius of curvature by the wire straightening device 55 is fed to the arc welding torch 57 by the feeding device 56. The feeding device 56 is composed of a pair of opposed rollers 56a and 56b, and one of the rollers is given a rotational force by a motor. In general, as shown in FIG. 13, the wire feeder 56 includes two pairs of rollers 56a and 56b facing each other. The wire 52a is inserted into the contact tip 57a attached to the tip of the torch 57 and supplied to the welding location. At this time, the wire 52 comes into contact with the contact chip 57a and is supplied with power from the contact chip 57a.

ところで、ワイヤ矯正装置５５での曲げ量が不十分である場合には（ワイヤの曲率半径が大きい場合には）、送給装置５６での送給時にワイヤが真っ直ぐにされてしまい、ワイヤ５２とコンタクトチップ５７ａとの接触が不安定となり、コンタクトチップ５７ａによる給電が不安定になってしまう。一方で、ワイヤ矯正装置５５での曲げ量が過大である場合には（ワイヤの曲率半径が小さい場合には）、コンタクトチップ５７ａの先端から送給されるワイヤ５２の狙い位置がズレてしまうだけでなく、ワイヤ５２と接触するコンタクトチップ５７ａの消耗が激しくなってしまう。このため、ワイヤ矯正装置５５によって、矯正されるワイヤ５２の曲率半径を５００〜８００φとなるように設定していた。 By the way, when the bending amount in the wire straightening device 55 is insufficient (when the radius of curvature of the wire is large), the wire is straightened during feeding by the feeding device 56, and the wire 52 and Contact with the contact tip 57a becomes unstable, and power feeding by the contact tip 57a becomes unstable. On the other hand, when the bending amount in the wire straightening device 55 is excessive (when the curvature radius of the wire is small), the target position of the wire 52 fed from the tip of the contact tip 57a is shifted. In addition, the contact tip 57a that comes into contact with the wire 52 is consumed heavily. For this reason, the curvature radius of the wire 52 to be corrected by the wire correction device 55 is set to be 500 to 800φ.

上記説明したように、ワイヤ５２は所定の曲率半径に曲がった状態で、コンタクトチップ５７ａの先端から溶接箇所に送給されるが、トーチ５７の移動方向にワイヤ５２が曲がっている場合には、ワイヤ５２の狙い位置がズレないので問題とならないが、トーチ５７の進行方向と直交する方向にワイヤ５２が曲がっている場合には、ワイヤ５２の狙い位置が大きくズレてしまい、所望の位置を溶接することができないという問題があった。そこで、前述したワイヤ矯正装置５５を、９０°ずらして直列に２つ設け、ワイヤ５２の巻癖を完全に矯正することも考えられるが、前述したように、ワイヤ５２が真っ直ぐに矯正されると、コンタクトチップ５７ａによる給電が不安定となってしまう。
また、近年では、アーク溶接用のトーチは、ロボットアームに取り付けられる場合が多く、ワイヤがロボットアームに形成された送給路を送給されている間に、ワイヤ矯正装置５５で曲げられた方向と逆の方向に曲げられると、真っ直ぐな状態でワイヤがコンタクトチップ５７ａに供給されて、給電不良となってしまう。近年では、ロボットアームに形成された送給路も複雑化しているため、設計時にワイヤ矯正装置５５で曲げられる方向を適切に設定することは困難であった。 As described above, the wire 52 is fed to the welding location from the tip of the contact tip 57a in a state bent to a predetermined radius of curvature, but when the wire 52 is bent in the moving direction of the torch 57, There is no problem because the target position of the wire 52 is not misaligned. However, when the wire 52 is bent in a direction orthogonal to the traveling direction of the torch 57, the target position of the wire 52 is largely misaligned, and the desired position is welded. There was a problem that could not be done. In view of this, it is conceivable to provide two wire straightening devices 55 in series with a 90.degree. Shift so as to completely straighten the curl of the wire 52. However, as described above, when the wire 52 is straightened. The power supply by the contact chip 57a becomes unstable.
In recent years, arc welding torches are often attached to a robot arm, and the direction in which the wire is bent by the wire straightening device 55 while the wire is being fed through a feeding path formed on the robot arm. If the wire is bent in the opposite direction, the wire is supplied to the contact chip 57a in a straight state, resulting in power feeding failure. In recent years, since the feeding path formed in the robot arm is also complicated, it has been difficult to appropriately set the direction of bending by the wire straightening device 55 at the time of design.

特開平６−３２８２４９号公報JP-A-6-328249

本発明は、上記問題を解決し、コンタクトチップの先端からから供給されるワイヤの狙い位置ズレ及び給電不良を防止することができるアーク溶接用ワイヤ矯正装置を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a wire straightening device for arc welding that solves the above-described problems and can prevent a target position shift of a wire supplied from the tip of a contact tip and a power feeding failure.

上記課題を解決するためになされた請求項１に記載の発明は、
隣接して回転自在に配設された２個の受けローラーと、前記２個の受けローラーの中間位置であり且つ前記２個の受けローラーと対向する位置に回転自在に配設された加圧ローラーとからなる矯正部を、前記２個の受けローラーと加圧ローラーの間に形成されるワイヤ送給路を回転軸中心として回転自在に固定部材に取り付けてなるアーク溶接用のワイヤの曲がり癖を矯正するアーク溶接用ワイヤ矯正装置であって、
前記矯正部は、円盤状の回転部材に取り付けられ、
前記回転部材の外縁には、外側に向かって徐々に板厚が薄くなるテーパー面が形成され、
固定部材には、外縁に支持溝が凹陥形成された支持ローラーが複数回転自在に取り付けられ、
前記回転部材は、前記テーパー面で、前記複数の支持ローラーの支持溝に挟持されて、固定部材に回転自在に取り付けられていることを特徴とする。
このため、回転部材は、外側から支持ローラーで挟持されて、固定部材に取り付けられているので、回転部材に取り付けられた矯正部が、固定部材に対してぐらつくことなく、精度高くワイヤの曲がり癖を矯正することが可能となる。 The invention according to claim 1, which has been made to solve the above problems,
Two receiving rollers disposed adjacent to each other so as to be rotatable, and a pressure roller disposed rotatably between the two receiving rollers and at a position opposite to the two receiving rollers. A bending portion of a wire for arc welding, which is attached to a fixing member so as to be rotatable around a wire feeding path formed between the two receiving rollers and the pressure roller as a rotation axis center. A wire straightening device for arc welding for straightening,
The correction part is attached to a disk-shaped rotating member,
The outer edge of the rotating member is formed with a tapered surface that gradually decreases in thickness toward the outside,
To the fixing member, a plurality of support rollers each having a recess formed in the outer edge are rotatably mounted.
The rotating member is sandwiched between support grooves of the plurality of support rollers on the tapered surface, and is rotatably attached to a fixed member .
For this reason, since the rotating member is clamped by the supporting roller from the outside and attached to the fixing member, the correction portion attached to the rotating member does not wobble with respect to the fixing member, and the wire bending is highly accurate. Can be corrected.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、
矯正部を固定部材に対して固定させるロック機構を設けたことを特徴とする。
これにより、ロック機構を解除して回転部材を回転させるという簡単な操作で、ワイヤの曲がり方向をトーチの進行方向に変更させることができ、コンタクトチップの先端からから供給されるワイヤの狙い位置ズレを防止することが可能となる。 The invention according to claim 2 is the invention according to claim 1,
A lock mechanism is provided for fixing the correction portion to the fixing member.
As a result, the wire bending direction can be changed to the traveling direction of the torch by a simple operation of releasing the lock mechanism and rotating the rotating member, and the target position deviation of the wire supplied from the tip of the contact tip can be changed. Can be prevented.

請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、
矯正部は、固定部材に取り付けられた軸受部材に取り付けられていることを特徴とする。
このため、簡単な構造で、矯正部を固定部材に回転自在に取り付けることが可能となり、製造コストを低減することが可能となる。 The invention according to claim 3 is the invention according to claim 1 or 2,
The correction part is attached to the bearing member attached to the fixing member.
For this reason, it becomes possible to attach a correction | amendment part to a fixing member rotatably with a simple structure, and it becomes possible to reduce manufacturing cost.

請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３に記載の発明において、
複数の矯正部を直列に配設したことを特徴とする。
これにより、コンタクトチップに送給されるワイヤをより所望の曲線に形成することが可能となり、よりワイヤの狙い位置ズレや給電不良を防止することが可能となる。 The invention according to claim 4 is the invention according to claims 1 to 3 ,
A plurality of correction portions are arranged in series.
As a result, it is possible to form the wire to be fed to the contact chip in a more desired curve, and it is possible to prevent misalignment of the target position of the wire and poor power feeding.

本発明によれば、矯正部を、前記２個の受けローラーと加圧ローラーの間に形成されるワイヤ送給路を回転軸中心として回転自在に固定部材に取り付けたので、矯正部を固定部材に対して回転させることにより、ワイヤの曲がり方向をトーチの進行方向に変更させることができ、コンタクトチップの先端からから供給されるワイヤの狙い位置ズレを防止することが可能となる。 According to the present invention, since the correction part is attached to the fixed member so as to be rotatable about the wire feeding path formed between the two receiving rollers and the pressure roller, the correction part is fixed to the fixed member. , The bending direction of the wire can be changed to the traveling direction of the torch, and the target position deviation of the wire supplied from the tip of the contact tip can be prevented.

第１の実施形態のアーク溶接用ワイヤ矯正装置の上面図である。It is a top view of the wire straightening apparatus for arc welding of 1st Embodiment. 第１の実施形態のアーク溶接用ワイヤ矯正装置の後面図である。It is a rear view of the wire straightening apparatus for arc welding of 1st Embodiment. 図１のＡ−Ａ断面図である。It is AA sectional drawing of FIG. 図１のＢ−Ｂ断面図である。It is BB sectional drawing of FIG. 図３のＣ―Ｃ断面図である。It is CC sectional drawing of FIG. 第２の実施形態のアーク溶接用ワイヤ矯正装置の上面図である。It is a top view of the wire straightening apparatus for arc welding of 2nd Embodiment. 第２の実施形態のアーク溶接用ワイヤ矯正装置の後面図である。It is a rear view of the wire straightening apparatus for arc welding of 2nd Embodiment. 図６のＡ−Ａ断面図である。It is AA sectional drawing of FIG. 図６のＢ−Ｂ断面図である。It is BB sectional drawing of FIG. 第３の実施形態のアーク溶接用ワイヤ矯正装置の側面図である。It is a side view of the wire straightening apparatus for arc welding of 3rd Embodiment. 第３の実施形態のアーク溶接用ワイヤ矯正装置の後面図である。It is a rear view of the wire straightening apparatus for arc welding of 3rd Embodiment. 複数の複数の矯正部を直列にワイヤ送給路を回転軸中心として回転自在に配設した実施形態の説明図である。It is explanatory drawing of embodiment which has arrange | positioned the some correction | amendment part so that rotation was possible centering | focusing on a wire feeding path in series. アーク溶接装置の説明図である。It is explanatory drawing of an arc welding apparatus.

（第１の実施形態）
以下に図面を参照しつつ、本発明の好ましい実施の形態（第１の実施形態）を示す。図１〜図５に示されるように、本発明のアーク溶接用ワイヤ矯正装置２０は、固定部材１、回転部材２、複数の支持ローラー３、ブラケット５、２個の受けローラー６、加圧ローラー７、ローラー取付部材８、調整部材９、ロック部材１０とから構成されている。なお、本明細書において、前後方向とは、ワイヤの進行方向であり、ワイヤが進む方向を前方としている。 (First embodiment)
A preferred embodiment (first embodiment) of the present invention will be described below with reference to the drawings. As shown in FIGS. 1 to 5, an arc welding wire straightening device 20 of the present invention includes a fixed member 1, a rotating member 2, a plurality of support rollers 3, a bracket 5, two receiving rollers 6, and a pressure roller. 7, a roller mounting member 8, an adjustment member 9, and a lock member 10. In the present specification, the front-rear direction is the direction of travel of the wire, and the direction in which the wire advances is the front.

固定部材１は、ワイヤリール５１と送給装置５６（図１３に示す）の間に設置される。固定部材１は、本実施形態では、板状である。固定部材１の中央には、ワイヤ挿通穴１ａが形成されている。固定部材１の後面には、複数の支持ローラー３が回転自在に取り付けられている。本実施形態では、３個の支持ローラー３が固定部材１の裏面に取り付けられている。なお、支持ローラー３は、正三角形のそれぞれの頂点上に、取り付けられている。支持ローラー３の外縁には、全周に渡って、支持溝３ａが凹陥形成されている。 The fixing member 1 is installed between the wire reel 51 and the feeding device 56 (shown in FIG. 13). The fixing member 1 has a plate shape in this embodiment. In the center of the fixing member 1, a wire insertion hole 1a is formed. A plurality of support rollers 3 are rotatably attached to the rear surface of the fixing member 1. In the present embodiment, three support rollers 3 are attached to the back surface of the fixing member 1. In addition, the support roller 3 is attached on each vertex of an equilateral triangle. A support groove 3a is formed in the outer edge of the support roller 3 so as to be recessed over the entire circumference.

回転部材２は、円盤形状である。回転部材２の外縁部には、外側に向かって徐々に板厚が薄くなるテーパー面２ｃが形成されている。図４に示されるように、回転部材２のテーパー面２ｃは、３個の支持ローラー３の支持溝３ａで挟持されている。このような構成により、回転部材２は、固定部材１に回転自在に配設されている。回転部材２の外縁には、周方向一定角度をおいてロック溝２ａが形成されている。回転部材２の中心には、ワイヤ挿通穴２ｂが形成されている。 The rotating member 2 has a disk shape. A tapered surface 2c is formed on the outer edge of the rotating member 2 so that the plate thickness gradually decreases toward the outside. As shown in FIG. 4, the tapered surface 2 c of the rotating member 2 is sandwiched between the support grooves 3 a of the three support rollers 3. With such a configuration, the rotating member 2 is rotatably disposed on the fixed member 1. A lock groove 2 a is formed on the outer edge of the rotating member 2 at a constant angle in the circumferential direction. A wire insertion hole 2 b is formed at the center of the rotating member 2.

図１、図２、図４に示されるように、固定部材１には、ロック部材１０が取り付けられている。ロック部材１０は、棒状のロック部１０ａと、このロック部１０ａの基端に取り付けられたノブ１０ｂを有している。ロック部１０ａは、図示しない付勢部材により、回転部材２の外側から、回転部材２の外縁方向に付勢されている。ロック部１０ａの先端は、回転部材２のロック溝２ａと係合している。この状態では、回転部材２は固定部材１に対して回転することなく固定した状態となっている。ユーザーが、ノブ１０ｂを引っ張ると、ロック部１０ａとロック溝２ａの係合が外れ、固定部材１に対して回転部材２が回転自在となる。 As shown in FIGS. 1, 2, and 4, a locking member 10 is attached to the fixing member 1. The lock member 10 has a rod-shaped lock portion 10a and a knob 10b attached to the base end of the lock portion 10a. The lock portion 10a is urged toward the outer edge of the rotating member 2 from the outside of the rotating member 2 by an urging member (not shown). The distal end of the lock portion 10 a is engaged with the lock groove 2 a of the rotating member 2. In this state, the rotating member 2 is fixed to the fixing member 1 without rotating. When the user pulls the knob 10b, the lock portion 10a and the lock groove 2a are disengaged, and the rotating member 2 is rotatable with respect to the fixed member 1.

ブラケット５は板状である。ブラケット５は、回転部材２と直交するように取り付けられている。図３に示されるように、ブラケット５には、前後方向隣接して２個の受けローラー６が回転自在に取り付けられている。２個の受けローラー６の中間位置のブラケット５には、スライド凹部５ａが形成されている。本実施形態では、スライド凹部５ａは、ブラケット５の板厚方向に連通形成されているブラケット５には、前後方向と直交する向きに、支持穴５ｂが形成されている。支持穴５ｂは、スライド凹部５ａに連通している。スライド凹部５ａには、ローラー取付部材８が取り付けられている。ローラー取付部材８は、受けローラー６と離接する方向にスライド可能となっている。ローラー取付部材８には、前後方向と直交する向きにネジ穴８ａが形成されている。調整部材９は、ネジ部９ａと、ネジ部９ａの基端に形成されたノブ９ｂとから構成されている。調整部材９のネジ部９ａは、ブラケット５の支持穴５ｂに回転自在に取り付けられ、ローラー取付部材８のネジ穴８ａに螺入している。ローラー取付部材８には、加圧ローラー７が回転自在に取り付けられている。加圧ローラー７は、ブラケット５の前後方向に関し、２個の受けローラー６の中間であり、且つ、前記２個の受けローラー６と対向する位置に配設されている。加圧ローラー７の外縁には、全周に渡って、係合溝７ａが凹陥形成されている。ユーザーは、調整部材９のノブ９ａを回転させると、加圧ローラー７が２個の受けローラー６と離接する方向に移動する。このように、本発明のアーク溶接用ワイヤ矯正装置２０は、ブラケット５、受けローラー６、加圧ローラー７、ローラー取付部材８、調整部材９とから構成される矯正部を、２個の受けローラー６と加圧ローラー７の間に形成されるワイヤ送給路を回転軸中心として回転自在に固定部材１に取り付けた構造である。 The bracket 5 is plate-shaped. The bracket 5 is attached so as to be orthogonal to the rotating member 2. As shown in FIG. 3, two receiving rollers 6 are rotatably attached to the bracket 5 adjacent to each other in the front-rear direction. A slide recess 5 a is formed in the bracket 5 at an intermediate position between the two receiving rollers 6. In the present embodiment, the slide recess 5a has a support hole 5b formed in a direction perpendicular to the front-rear direction in the bracket 5 that is formed to communicate with the bracket 5 in the plate thickness direction. The support hole 5b communicates with the slide recess 5a. A roller attachment member 8 is attached to the slide recess 5a. The roller mounting member 8 is slidable in a direction to be in contact with and separated from the receiving roller 6. A screw hole 8a is formed in the roller mounting member 8 in a direction orthogonal to the front-rear direction. The adjustment member 9 includes a screw portion 9a and a knob 9b formed at the base end of the screw portion 9a. The screw portion 9 a of the adjustment member 9 is rotatably attached to the support hole 5 b of the bracket 5 and is screwed into the screw hole 8 a of the roller attachment member 8. A pressure roller 7 is rotatably attached to the roller attachment member 8. The pressure roller 7 is disposed in the middle of the two receiving rollers 6 with respect to the front-rear direction of the bracket 5 and at a position facing the two receiving rollers 6. On the outer edge of the pressure roller 7, an engagement groove 7a is formed to be recessed over the entire circumference. When the user rotates the knob 9 a of the adjustment member 9, the pressure roller 7 moves in a direction in which the pressure roller 7 is in contact with and away from the two receiving rollers 6. As described above, the wire straightening device 20 for arc welding according to the present invention has a straightening portion including the bracket 5, the receiving roller 6, the pressure roller 7, the roller mounting member 8, and the adjusting member 9. 6 is a structure in which the wire feeding path formed between the pressure roller 7 and the pressure roller 7 is attached to the fixed member 1 so as to be rotatable about the rotation axis.

本発明のアーク溶接用ワイヤ矯正装置２０を使用するには、図３に示されるように、ワイヤ５２を２個の受けローラー６と加圧ローラー７の間に通す。この状態では、ワイヤ５２は、加圧ローラー７の係合溝７ａと係合している。そして、ワイヤ５２を、回転部材２のワイヤ挿通穴２ａ及び固定部材１のワイヤ挿通穴１ａに挿通させる。巻癖がついたワイヤ５２は、対向する受けローラー６と加圧ローラー７の間を通過する際に、ある一定の曲率半径に矯正される。ユーザーは、調整部材９のノブ９ａを回転させて、加圧ローラー７を受けローラー６と離接させることにより、前記曲率半径を変更させることができる。 To use the arc welding wire straightening device 20 of the present invention, a wire 52 is passed between two receiving rollers 6 and a pressure roller 7 as shown in FIG. In this state, the wire 52 is engaged with the engagement groove 7 a of the pressure roller 7. Then, the wire 52 is inserted through the wire insertion hole 2 a of the rotating member 2 and the wire insertion hole 1 a of the fixing member 1. The wire 52 with the curl is corrected to a certain radius of curvature when passing between the receiving roller 6 and the pressure roller 7 facing each other. The user can change the radius of curvature by rotating the knob 9 a of the adjustment member 9 to receive and contact the pressure roller 7 with the roller 6.

アーク溶接時に、トーチの進行方向と直交する方向にワイヤ５２が曲がって供給された場合には、ユーザーは調整部材１０のノブ１０ｂを引っ張り、ロック部１０ａとロック溝２ａの係合を外して、回転部材２を回転させることにより、ワイヤ５２の曲がり方向を、トーチの進行方向に変更させ、ワイヤの狙い位置ズレ及び給電不良を解消させることが可能となる。近年では、アーク溶接用のトーチは、ロボットアームに取り付けられる場合が多く、ワイヤ５２の経路も複雑化していることから、設計時にコンタクトチップから供給されるワイヤ５２の曲がり方向をトーチの進行方向に設定することは困難であった。本発明のアーク溶接用ワイヤ矯正装置２０を使用すると、簡単な操作で、コンタクトチップから供給されるワイヤの曲がり方向を変更することが可能となる。 When the wire 52 is bent and supplied in a direction orthogonal to the traveling direction of the torch during arc welding, the user pulls the knob 10b of the adjustment member 10 to disengage the lock portion 10a from the lock groove 2a. By rotating the rotating member 2, the bending direction of the wire 52 can be changed to the traveling direction of the torch, and the target position deviation of the wire and the power feeding failure can be eliminated. In recent years, the arc welding torch is often attached to a robot arm, and the path of the wire 52 is also complicated. Therefore, the bending direction of the wire 52 supplied from the contact tip at the time of design is changed to the traveling direction of the torch. It was difficult to set. When the wire straightening device 20 for arc welding according to the present invention is used, the bending direction of the wire supplied from the contact tip can be changed with a simple operation.

なお、図に示される実施形態では、固定部材１に３個の支持ローラー３を回転自在に取り付けているが、固定部材１に４個以上の支持ローラー３を回転自在に取り付けても差し支えない。 In the embodiment shown in the figure, three support rollers 3 are rotatably attached to the fixing member 1, but four or more support rollers 3 may be rotatably attached to the fixing member 1.

（第２の実施形態）
図６〜図９を用いて、以下、第２の実施形態のアーク溶接用ワイヤ矯正装置３０について第１の実施形態と異なる点について説明する。第２の実施形態のアーク溶接用ワイヤ矯正装置３０は、前記矯正部を円盤状の回転部材１２に取り付け、回転部材１２を固定部材１１に取り付けられた軸受部材１３に取り付けた実施形態である。軸受部材１３は、図に示される実施形態では、大径のボールベアリングである。このような構成により、回転部材１２は固定部材１１に対して回転自在となっている。 (Second Embodiment)
Differences from the first embodiment with respect to the arc welding wire straightening device 30 of the second embodiment will be described below with reference to FIGS. 6 to 9. An arc welding wire straightening device 30 according to the second embodiment is an embodiment in which the straightening portion is attached to a disk-shaped rotating member 12 and the rotating member 12 is attached to a bearing member 13 attached to a fixed member 11. In the embodiment shown in the figure, the bearing member 13 is a large-diameter ball bearing. With such a configuration, the rotating member 12 is rotatable with respect to the fixed member 11.

（第３の実施形態）
図１０、図１１を用いて、以下、第３の実施形態のアーク溶接用ワイヤ矯正装置４０について第２の実施形態と異なる点について説明する。第３の実施形態のアーク溶接用ワイヤ矯正装置４０は、矯正部を回転させるアクチュエータ１７を有している。アクチュエータ１７には、回転角度を制御することができるサーボモーターやパルスモータが含まれる。アクチュエータ１７は、固定部材１４に取り付けられている。第３の実施形態の回転部材１５の外縁には、ギア１５ａが形成されている。ギア１５ａは、アクチュエータ１７の回転軸に取り付けられたギア部材１６と噛合している。このような構造により、アクチュエータ１７が作動すると、矯正部が回転するようになっている。アクチュエータ１７は、アーク溶接用トーチを取り付けるロボットアームの動きと連動して作動するようになっている。このため、ロボットアームがどのような姿勢をとった場合であっても、コンタクトチップの先端からから供給されるワイヤの狙い位置ズレ及び給電不良を防止することが可能となる。 (Third embodiment)
Hereinafter, with reference to FIGS. 10 and 11, a description will be given of differences from the second embodiment with respect to the arc welding wire straightening device 40 of the third embodiment. An arc welding wire straightening device 40 of the third embodiment has an actuator 17 that rotates a straightening portion. The actuator 17 includes a servo motor and a pulse motor that can control the rotation angle. The actuator 17 is attached to the fixing member 14. A gear 15a is formed on the outer edge of the rotating member 15 of the third embodiment. The gear 15 a meshes with a gear member 16 attached to the rotation shaft of the actuator 17. With such a structure, when the actuator 17 is actuated, the correction portion is rotated. The actuator 17 operates in conjunction with the movement of the robot arm to which the arc welding torch is attached. For this reason, regardless of the posture of the robot arm, it is possible to prevent misalignment of the target position of the wire supplied from the tip of the contact chip and power feeding failure.

（総括）
なお、図１２に示されるように、複数の矯正部を直列にワイヤ送給路を回転軸中心として回転自在に配設したアーク溶接用ワイヤ矯正装置であっても差し支えない。このように構成した場合には、それぞれの矯正部をそれぞれ回転させることにより、コンタクトチップに送給されるワイヤをより所望の曲線に形成することが可能となり、よりワイヤの狙い位置ズレや給電不良を防止することが可能となる。 (Summary)
In addition, as shown in FIG. 12, there may be an arc welding wire straightening device in which a plurality of straightening portions are arranged in series so as to be rotatable about a wire feed path as a rotation axis. When configured in this way, by rotating each correction part, it becomes possible to form the wire to be fed to the contact chip in a more desired curve, so that the target position of the wire is misaligned and power feeding is poor. Can be prevented.

以上、現時点において、もっとも、実践的であり、かつ好ましいと思われる実施形態に関連して本発明を説明したが、本発明は、本願明細書中に開示された実施形態に限定されるものではなく、請求の範囲および明細書全体から読み取れる発明の要旨あるいは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴うアーク溶接用ワイヤ矯正装置もまた技術的範囲に包含されるものとして理解されなければならない。 Although the present invention has been described above in connection with the most practical and preferred embodiments at the present time, the present invention is not limited to the embodiments disclosed herein. However, the present invention can be appropriately changed without departing from the gist or concept of the invention that can be read from the claims and the entire specification, and a wire straightening device for arc welding with such a change is also included in the technical scope. Must be understood.

１固定部材（第１の実施形態）
１ａワイヤ挿通穴
２回転部材（第１の実施形態）
２ａロック溝
２ｂワイヤ挿通穴
２ｃテーパー面
３支持ローラー
３ａ支持溝
５ブラケット
５ａスライド凹部
５ｂ支持穴
６受けローラー
７加圧ローラー
７ａ係合溝
８ローラー取付部材
８ａネジ穴
９調整部材
９ａネジ部
９ｂノブ
１０ロック部材
１０ａロック部
１０ｂノブ
１１固定部材（第２の実施形態）
１２回転部材（第２の実施形態）
１３軸受部材
１４固定部材（第３の実施形態）
１５回転部材（第３の実施形態）
１５ａギア
１６ギア部材
１７アクチュエータ
２０アーク溶接用ワイヤ矯正装置（第１の実施形態）
３０アーク溶接用ワイヤ矯正装置（第２の実施形態）
４０アーク溶接用ワイヤ矯正装置（第３の実施形態）
５０アーク溶接装置
５２ソリッドワイヤ
５１ワイヤリール
５５ワイヤ矯正装置
５６送給装置
５７トーチ
５７ａコンタクトチップ 1 Fixing member (first embodiment)
1a Wire insertion hole 2 Rotating member (first embodiment)
2a Lock groove 2b Wire insertion hole 2c Tapered surface 3 Support roller 3a Support groove 5 Bracket 5a Slide recess 5b Support hole 6 Receiving roller 7 Pressure roller 7a Engagement groove 8 Roller mounting member 8a Screw hole 9 Adjustment member 9a Screw part 9b Knob DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Lock member 10a Lock part 10b Knob 11 Fixing member (2nd Embodiment)
12 Rotating member (second embodiment)
13 Bearing member 14 Fixing member (third embodiment)
15 Rotating member (third embodiment)
15a Gear 16 Gear member 17 Actuator 20 Wire welding straightening device for arc welding (first embodiment)
30 Wire straightening device for arc welding (second embodiment)
40 Wire Straightening Device for Arc Welding (Third Embodiment)
50 arc welding device 52 solid wire 51 wire reel 55 wire straightening device 56 feeding device 57 torch 57a contact tip

Claims

Two receiving rollers disposed adjacent to each other so as to be rotatable, and a pressure roller disposed rotatably between the two receiving rollers and at a position opposite to the two receiving rollers. A bending portion of a wire for arc welding, which is attached to a fixing member so as to be rotatable around a wire feeding path formed between the two receiving rollers and the pressure roller as a rotation axis center. A wire straightening device for arc welding for straightening,
The correction part is attached to a disk-shaped rotating member,
The outer edge of the rotating member is formed with a tapered surface that gradually decreases in thickness toward the outside,
To the fixing member, a plurality of support rollers each having a recess formed in the outer edge are rotatably mounted.
An arc welding wire straightening device , wherein the rotating member is sandwiched between support grooves of the plurality of support rollers and is rotatably attached to a fixed member on the tapered surface .

2. The arc welding wire straightening device according to claim 1, further comprising a lock mechanism for fixing the straightening portion to the fixing member.

The wire straightening device for arc welding according to claim 1 or 2, wherein the straightening portion is attached to a bearing member attached to the fixed member.

The wire straightening device for arc welding according to any one of claims 1 to 3, wherein a plurality of straightening portions are arranged in series.