JP5496053B2 - Vehicle information monitoring device and transmission method of vehicle information monitoring device - Google Patents

Vehicle information monitoring device and transmission method of vehicle information monitoring device Download PDF

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Description

本発明は、車両情報を収集する2次局と、2次局にて収集された車両情報を管理する1次局とを有し、編成列車(以下単に「編成」と記載する場合有り)に搭載されて情報伝送を行う車両情報モニタ装置および車両情報モニタ装置の伝送方法に関する。   The present invention has a secondary station that collects vehicle information and a primary station that manages vehicle information collected by the secondary station, and is used in a train set (hereinafter simply referred to as “set”). The present invention relates to a vehicle information monitoring apparatus that is mounted and transmits information, and a transmission method of the vehicle information monitoring apparatus.

車両情報モニタ装置(列車モニタ装置あるいは列車情報管理装置と称することもある)は、列車の各車両に搭載された空調装置やブレーキなどの各種機器を監視する装置であり、編成端の車両には、各種機器の状態に関する車両情報を一括管理する中央局(以下「1次局」と称する)が設置され、中間車両には、各種機器の車両情報を収集する端末局(以下「2次局」と称する)が設置される。車両情報モニタ装置は、1次局と2次局との間、および2次局と2次局との間で情報の伝送を行うことにより情報を共有して車両搭載機器の監視を行う。   A vehicle information monitoring device (sometimes referred to as a train monitoring device or a train information management device) is a device that monitors various devices such as air conditioners and brakes mounted on each train vehicle. A central station (hereinafter referred to as “primary station”) that collectively manages vehicle information related to the state of various devices is installed, and a terminal station (hereinafter referred to as “secondary station”) that collects vehicle information of various devices is installed in the intermediate vehicle. Will be installed). The vehicle information monitoring apparatus monitors information on vehicles by sharing information by transmitting information between the primary station and the secondary station and between the secondary station and the secondary station.

このような車両情報モニタ装置を搭載した編成においては、編成内におけるデータ伝送方式が必ずしも同一の伝送方式であるとは限らず、例えば、新たに導入される第1の編成列車の伝送方式と既に導入されている第2の編成列車の伝送方式とが異なる場合がある。従って、このような編成を併結する場合には、自編成の伝送方式を他編成の伝送方式に変換するなどの措置が必要となる。ただし、各種の車両搭載機器が搭載されて列車においては、新たなハードウェアを追加することによるスペース上の制約が大きいため、車両内のスペースを犠牲にすることなく、伝送方式が異なる編成を併結した場合でもデータ伝送を可能とする車両情報モニタ装置の開発が望まれていた。   In the knitting equipped with such a vehicle information monitoring device, the data transmission method in the knitting is not necessarily the same transmission method. For example, the transmission system of the first train to be newly introduced is already The transmission system of the second train train that has been introduced may be different. Therefore, when such knitting is combined, it is necessary to take measures such as converting the transmission system of the own knitting to the transmission system of other knitting. However, in trains equipped with various on-vehicle equipment, there are large space restrictions due to the addition of new hardware, so the trains with different transmission methods can be combined without sacrificing space in the vehicle. In this case, it has been desired to develop a vehicle information monitoring device that enables data transmission.

下記特許文献1に示される従来技術は、併結される双方の列車に搭載され、制御情報を所定フォームの情報となるよう処理する情報処理部と、この情報処理部からの情報を共通の伝送信号に変換する伝送信号変換部とを備え、自列車からの制御情報を処理して共通の伝送信号に変換した上で他車両に送信すると共に、他列車からの制御情報を処理して共通の伝送信号に変換して自車両に取り出すように構成されている。   The prior art disclosed in Patent Document 1 below is mounted on both trains that are combined, and an information processing unit that processes control information to be information of a predetermined form, and information from this information processing unit is a common transmission signal A transmission signal conversion unit that converts the control information from the own train into a common transmission signal and transmits it to the other vehicle, and also processes the control information from the other train to perform a common transmission. It is configured to convert the signal into a vehicle.

特開昭60−109705号公報JP 60-109705 A

しかしながら、上記特許文献1に代表される従来技術は、伝送方式が異なる編成間の併結に対応していないほか、双方の車両に新たなハードウェアを搭載する必要があるためスペース上の制約を受けるという課題があった。   However, the conventional technique represented by the above-mentioned Patent Document 1 is not compatible with merging between trains having different transmission systems, and is restricted in space because it is necessary to install new hardware on both vehicles. There was a problem.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、併結される編成間で伝送方式が異なる場合でもハードウェアを追加することなく編成間における情報の伝送を可能とする車両情報モニタ装置および車両情報モニタ装置の伝送方法を得ることを目的とする。   The present invention has been made in view of the above, and a vehicle information monitoring device and a vehicle that enable transmission of information between trains without adding hardware even when transmission methods differ between the trains combined together An object is to obtain a transmission method for an information monitoring apparatus.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、少なくとも自車両からの車両情報を収集する2次局と、前記2次局にて収集された車両情報を管理する1次局と、を有して第1の編成列車に搭載され、前記1次局と2次局との間で第1の伝送方式による情報伝送を行う車両情報モニタ装置であって、前記第1の編成列車に併結される前記第2の編成列車には、前記第1の伝送方式とは異なる第2の伝送方式により第2の編成列車に搭載された1次局と2次局との間の情報伝送を行う車両情報モニタ装置が搭載され、前記第1の編成列車と前記第2の編成列車とが併結されたとき、前記第1の編成列車の併結車両に搭載される1次局または2次局は、前記第1の伝送方式にて伝送された自編成内の1次局または2次局からの情報を前記第2の伝送方式の情報に変換して他編成の1次局または2次局に送信すると共に、前記第2の伝送方式にて伝送された他編成の1次局または2次局からの情報を前記第1の伝送方式の情報に変換して自編成の1次局または2次局に送信することを特徴とする。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, the present invention provides at least a secondary station that collects vehicle information from the host vehicle, and a primary station that manages vehicle information collected by the secondary station. And a vehicle information monitoring device that is mounted on the first train and transmits information between the primary station and the secondary station according to a first transmission method. In the second train set connected to the train, information between the primary station and the secondary station mounted on the second train set by the second transmission method different from the first transmission method is used. When a vehicle information monitoring device that performs transmission is installed and the first train set and the second train set are combined, the primary station or the secondary mounted on the combined vehicle of the first train set The station forwards the information from the primary station or secondary station in its own organization transmitted by the first transmission method. The information is converted into the information of the second transmission method and transmitted to the primary station or the secondary station of another organization, and the information from the primary station or the secondary station of the other organization transmitted by the second transmission method. Is converted into the information of the first transmission method and transmitted to the primary station or the secondary station of the self-organization.

この発明によれば、第1の編成列車の併結車両に搭載された1次局または2次局が第1の伝送方式と第2の伝送方式とを相互に変換する機能を有するようにしたので、併結される編成間で伝送方式が異なる場合でもハードウェアを追加することなく編成間における情報の伝送が可能となる、という効果を奏する。   According to this invention, the primary station or the secondary station mounted on the combined train of the first train train has a function of mutually converting the first transmission system and the second transmission system. Even if the transmission methods are different between the trains to be combined, information can be transmitted between the trains without adding hardware.

図1は、本発明の実施の形態にかかる車両情報モニタ装置を搭載した第1の編成列車と、当該第1の編成列車の上り側に併結され第1の編成列車の伝送方式とは異なる伝送方式を採用する車両情報モニタ装置を搭載した第2の編成列車との併結状態を示す図である。FIG. 1 shows a transmission that is different from the transmission system of the first train set, which is combined with the first train set equipped with the vehicle information monitor device according to the embodiment of the present invention, and the first train set. It is a figure which shows the combined state with the 2nd formation train carrying the vehicle information monitor apparatus which employ | adopts a system. 図2は、図1に示される第1の編成列車と第2の編成列車とが併結したときの通信手順を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a communication procedure when the first train set and the second train set shown in FIG. 1 are combined. 図3は、本発明の実施の形態にかかる車両情報モニタ装置を搭載した第1の編成列車と、当該第1の編成列車の下り側に併結され第1の編成列車の伝送方式とは異なる伝送方式を採用する車両情報モニタ装置を搭載した第2の編成列車との併結状態を示す図である。FIG. 3 shows a transmission that is different from the transmission system of the first train set, which is combined with the first train set equipped with the vehicle information monitoring device according to the embodiment of the present invention, and the first train set. It is a figure which shows the combined state with the 2nd formation train carrying the vehicle information monitor apparatus which employ | adopts a system. 図4は、図3に示される第1の編成列車と第2の編成列車とが併結したときの通信手順を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a communication procedure when the first train set and the second train set shown in FIG. 3 are combined.

以下に、本発明にかかる車両情報モニタ装置および車両情報モニタ装置の伝送方法の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。   Embodiments of a vehicle information monitoring device and a transmission method of the vehicle information monitoring device according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments.

実施の形態.
図1は、本発明の実施の形態にかかる車両情報モニタ装置(第1の車両情報モニタ装置)を搭載した第1の編成列車A(以下単に「列車A」と称する)と、当該列車Aの上り側に併結され列車Aの伝送方式(第1の伝送方式)とは異なる伝送方式(第2の伝送方式)を採用する車両情報モニタ装置(第2の車両情報モニタ装置)を搭載した第2の編成列車B(以下単に「列車B」と称する)との併結状態を示す図である。図2は、図1に示される列車Aと列車Bとが併結したときの通信手順を示す図である。
Embodiment.
FIG. 1 shows a first train A (hereinafter simply referred to as “train A”) equipped with a vehicle information monitor device (first vehicle information monitor device) according to an embodiment of the present invention, and the train A A second vehicle information monitoring device (second vehicle information monitoring device) that is mounted on the upstream side and adopts a transmission method (second transmission method) different from the transmission method (first transmission method) of train A is installed. It is a figure which shows the combined state with the formation train B (hereinafter simply referred to as “train B”). FIG. 2 is a diagram showing a communication procedure when train A and train B shown in FIG.

本実施の形態では、下り方向に列車Aが併結され、上り方向に列車Bが併結された場面に関して説明する。説明の順としては、まず、列車Aおよび列車Bのそれぞれの構成に関して説明し、その次に列車Aおよび列車Bの併結後の編成全体の動作を説明する。   In the present embodiment, a description will be given of a scene where train A is combined in the downward direction and train B is combined in the upward direction. As an order of explanation, first, the configurations of the train A and the train B will be described, and then the operation of the entire train after the train A and the train B are combined will be described.

まず、列車Aの構成を説明する。図1に示される列車Aは、複数台の車両からなり、一例として、複数台の車両2a〜2dから成る列車Bの車両2dに併結される併結車両1aと、この併結車両1a以外の車両である車両1b〜1dとで構成されている。   First, the configuration of the train A will be described. The train A shown in FIG. 1 includes a plurality of vehicles. As an example, the train A includes a combined vehicle 1a combined with a vehicle 2d of a train B including a plurality of vehicles 2a to 2d, and vehicles other than the combined vehicle 1a. It is comprised with a certain vehicle 1b-1d.

車両1aには、車両情報モニタ装置の中央局である1次局20の他に、図示しない運転台およびモニタ表示器が搭載されている。1次局20には図示しない車両内伝送路が接続され、1次局20は、この車両内伝送路を介して、自車両内の機器やモニタ表示器等と接続されている。   In addition to the primary station 20 which is the central station of the vehicle information monitoring device, the vehicle 1a is equipped with a driver's cab and a monitor display (not shown). An in-vehicle transmission path (not shown) is connected to the primary station 20, and the primary station 20 is connected to devices in the own vehicle, a monitor display, and the like via the in-vehicle transmission path.

1次局20は、車両情報装置の一種であり、列車Aの各車両1a〜1dに搭載された各種機器の状態に関する車両情報を収集して一括管理すると共に、モニタ表示器を介して各機器の状態を乗務員などに通知する機能を有する。1次局20で一括管理される車両情報としては、例えば、各車両にて検出および収集された速度情報やドア開指令などである。編成全体で一括管理されるべきこれらの車両情報が、仮に2次局21〜23によって個々に管理された場合、各車両における動作が揃わない可能性がある。そこで、編成全体で一括管理されるべきこれらの車両情報に関しては、1次局20において管理することとしている。   The primary station 20 is a kind of vehicle information device, collects vehicle information related to the status of various devices mounted on the vehicles 1a to 1d of the train A, and manages them collectively, and also monitors each device via a monitor indicator. A function to notify the crew of the state of the vehicle. Examples of the vehicle information collectively managed by the primary station 20 include speed information detected and collected by each vehicle and a door opening command. If these pieces of vehicle information to be managed collectively in the entire formation are individually managed by the secondary stations 21 to 23, there is a possibility that the operations in the respective vehicles are not aligned. Therefore, the primary station 20 manages these pieces of vehicle information that should be collectively managed for the entire train.

列車Aの車両1bには、車両情報モニタ装置の端末局である2次局21が搭載され、同様に、車両1cには2次局22、車両1dには2次局23が搭載されている。2次局21〜23には、図示しない車両内伝送路がそれぞれ接続され、2次局21〜23は、この車両内伝送路を介して、自車両内の機器と接続されている。   The vehicle 1b of the train A is equipped with a secondary station 21, which is a terminal station of the vehicle information monitoring device. Similarly, the vehicle 1c is equipped with a secondary station 22, and the vehicle 1d is equipped with a secondary station 23. . In-vehicle transmission lines (not shown) are connected to the secondary stations 21 to 23, respectively, and the secondary stations 21 to 23 are connected to devices in the own vehicle via the in-vehicle transmission lines.

1次局20および2次局21は車両間伝送線3aにて接続され、同様に、2次局21および2次局22は車両間伝送線3aにて接続され、2次局22および2次局23は車両間伝送線3aにて接続されている。   The primary station 20 and the secondary station 21 are connected by an inter-vehicle transmission line 3a. Similarly, the secondary station 21 and the secondary station 22 are connected by an inter-vehicle transmission line 3a, and the secondary station 22 and the secondary station 21 are connected. The stations 23 are connected by an inter-vehicle transmission line 3a.

1次局20と2次局21〜23との間では、各局に設けた受信部および送信部(図示せず)を介してバケツリレー方式で車両情報の送受信が行われる。例えば、1次局20から2次局23に対して車両情報を送信する場合、1次局20からの車両情報は、宛先情報に基づいて2次局21、2次局22、および2次局23の順で伝送される。   Between the primary station 20 and the secondary stations 21 to 23, vehicle information is transmitted and received by a bucket relay system via a receiving unit and a transmitting unit (not shown) provided in each station. For example, when vehicle information is transmitted from the primary station 20 to the secondary station 23, the vehicle information from the primary station 20 includes the secondary station 21, the secondary station 22, and the secondary station based on the destination information. 23 are transmitted in the order.

一方、2次局23から1次局20に対して車両情報を送信する場合、2次局23からの車両情報は、宛先情報に基づいて2次局22、2次局21、および1次局20の順で伝送される。   On the other hand, when the vehicle information is transmitted from the secondary station 23 to the primary station 20, the vehicle information from the secondary station 23 is based on the destination information, the secondary station 22, the secondary station 21, and the primary station. It is transmitted in the order of 20.

ここで、1次局20には、1次局20の前後に接続される局との接続口となるモデムが設置されており、図1においては一例として、上り側の列車Bからの伝送線を接続する一のモデム(モデム2)が示されている。このモデム2には、列車Bに搭載された1次局10および2次局11〜13がマルチドロップ式に接続されている。   Here, the primary station 20 is provided with a modem serving as a connection port with stations connected before and after the primary station 20, and as an example in FIG. 1, a transmission line from the train B on the upstream side One modem (modem 2) for connecting is shown. A primary station 10 and secondary stations 11 to 13 mounted on the train B are connected to the modem 2 in a multidrop manner.

そして、1次局20は、列車Bの伝送方式が列車Aの伝送方式と異なる場合においても、併結時に列車Bの伝送方式を判別して1次局10と2次局11〜13との間で車両情報の授受を可能とする中継局としての機能を備えている(詳細は後段で説明する)。なお、1次局20は、列車Aと列車Bとの間に介在する連結器3が接続されたとき、1次局10、2次局11、2次局12、および2次局13と電気的に接続される。   And even if the transmission system of the train B is different from the transmission system of the train A, the primary station 20 discriminates the transmission system of the train B at the time of merging, and between the primary station 10 and the secondary stations 11-13. It has a function as a relay station that enables vehicle information to be exchanged (details will be described later). The primary station 20 is electrically connected to the primary station 10, the secondary station 11, the secondary station 12, and the secondary station 13 when the coupler 3 interposed between the train A and the train B is connected. Connected.

次に、列車Bの構成を説明する。図1に示される列車Bは、複数台の車両からなり、一例として、下り側の列車Aの併結車両1aに併結される被併結車両2dと、この被併結車両以外の車両である車両2a〜2cとで構成されている。   Next, the configuration of the train B will be described. The train B shown in FIG. 1 includes a plurality of vehicles. As an example, a combined vehicle 2d that is combined with the combined vehicle 1a of the downward train A, and vehicles 2a to 2a that are vehicles other than the combined vehicle. 2c.

車両2aには、中央局である1次局10の他に、図示しない運転台およびモニタ表示器が搭載されている。1次局10は、図示しない車両内伝送路が接続され、この車両内伝送路を介して、自車両内の機器やモニタ表示器等と接続されている。   In addition to the primary station 10 serving as the central station, the vehicle 2a is equipped with a driver's cab and a monitor display (not shown). The primary station 10 is connected to an in-vehicle transmission path (not shown), and is connected to a device, a monitor display, and the like in the host vehicle via the in-vehicle transmission path.

1次局10は、車両情報装置の一種であり、列車Bの各車両2a〜2dに搭載された各種機器の状態に関する車両情報を収集して一括管理すると共に、モニタ表示器を介して各機器の状態を乗務員などに通知する機能を有する。1次局10で一括管理される車両情報としては、1次局20と同様に、例えば、各車両にて検出および収集された速度情報やドア開指令などである。   The primary station 10 is a kind of vehicle information device, collects vehicle information related to the state of various devices mounted on the vehicles 2a to 2d of the train B, and manages them collectively, and each device via a monitor indicator. A function to notify the crew of the state of the vehicle. The vehicle information collectively managed by the primary station 10 is, for example, speed information detected and collected by each vehicle and a door opening command, as with the primary station 20.

列車Bの車両2bには、端末局である2次局11が搭載され、同様に、車両2cには2次局12、車両2dには2次局13が搭載されている。2次局11〜13には、図示しない車両内伝送路がそれぞれ接続され、2次局11〜13は、この車両内伝送路を介して、自車両内の機器と接続されている。   A secondary station 11 as a terminal station is mounted on the vehicle 2b of the train B. Similarly, a secondary station 12 is mounted on the vehicle 2c, and a secondary station 13 is mounted on the vehicle 2d. The in-vehicle transmission paths (not shown) are connected to the secondary stations 11 to 13, respectively, and the secondary stations 11 to 13 are connected to devices in the own vehicle via the in-vehicle transmission paths.

1次局10および2次局11は車両間伝送線3bにて接続され、同様に、2次局11および2次局12は車両間伝送線3bにて接続され、2次局12および2次局13は車両間伝送線3bにて接続されている。そして、1次局10と2次局11〜13との間では、ブロードキャスト方式で車両情報の送受信が行われる。   The primary station 10 and the secondary station 11 are connected by the inter-vehicle transmission line 3b. Similarly, the secondary station 11 and the secondary station 12 are connected by the inter-vehicle transmission line 3b, and the secondary station 12 and the secondary station 11 are connected. The stations 13 are connected by an inter-vehicle transmission line 3b. And between the primary station 10 and the secondary stations 11-13, transmission / reception of vehicle information is performed by a broadcast system.

次に、図2を参照して、列車Aと列車Bの併結時の動作を説明する。   Next, with reference to FIG. 2, the operation | movement at the time of the joint of the train A and the train B is demonstrated.

まず、連結検知線4が接続される前において、列車Aに搭載される1次局20は、列車Bの2次局としてスタンバイしている。連結検知線4が接続されたとき、1次局10は、列車Aとの連結を検知する(ステップS101)と共に、1次局20は、列車Bとの連結を検知する(ステップS102)。   First, before the connection detection line 4 is connected, the primary station 20 mounted on the train A is on standby as a secondary station of the train B. When the connection detection line 4 is connected, the primary station 10 detects the connection with the train A (step S101), and the primary station 20 detects the connection with the train B (step S102).

1次局10は、1次局20に対してポーリング信号を送信し(シーケンスSQ101)、1次局20は、連結が検知されてからの所定期間内に、1次局10からのポーリング信号を受信したか否かを判断する。   The primary station 10 transmits a polling signal to the primary station 20 (sequence SQ101), and the primary station 20 transmits the polling signal from the primary station 10 within a predetermined period after the connection is detected. It is determined whether or not it has been received.

1次局20は、所定期間内にポーリング信号を受信した場合、連結相手が列車Bであると判断する(ステップS103)。そして、1次局20は、連結相手が列車Bであると判定したことを示す応答信号を返す(シーケンスSQ102)。この応答信号には、列車Aの両数に関する情報が含まれているものとする。   If the primary station 20 receives the polling signal within the predetermined period, the primary station 20 determines that the connection partner is the train B (step S103). Then, primary station 20 returns a response signal indicating that the connection partner is determined to be train B (sequence SQ102). This response signal includes information on the number of both trains A.

なお、1次局10からのポーリング信号が所定期間内に1次局20に到達しなかった場合(シーケンスSQ103)、1次局20は、連結相手が列車Aと同じ伝送方式を採用する編成であると判断する。   When the polling signal from the primary station 10 does not reach the primary station 20 within a predetermined period (sequence SQ103), the primary station 20 is organized so that the connection partner adopts the same transmission method as the train A. Judge that there is.

SQ101およびSQ102の動作と平行して、1次局20は、1次局10に対してポーリング信号を送信し(シーケンスSQ101’)、1次局10は、連結が検知されてからの所定期間内に、1次局20からのポーリング信号を受信したか否かを判断する。   In parallel with the operations of SQ101 and SQ102, the primary station 20 transmits a polling signal to the primary station 10 (sequence SQ101 ′), and the primary station 10 is within a predetermined period after the connection is detected. Then, it is determined whether or not a polling signal from the primary station 20 has been received.

1次局10は、所定期間内にポーリング信号を受信した場合、連結相手が列車Aであると判断する(ステップS103’)。そして、1次局10は、連結相手が列車Aであると判定したことを示す応答信号を返す(シーケンスSQ102’)。この応答信号には、列車Bの両数に関する情報が含まれているものとする。   When the primary station 10 receives the polling signal within the predetermined period, the primary station 10 determines that the connection partner is the train A (step S103 '). Then, the primary station 10 returns a response signal indicating that the connection partner is determined to be the train A (sequence SQ102 '). This response signal includes information on the number of both trains B.

なお、1次局20からのポーリング信号が所定期間内に1次局10に到達しなかった場合(シーケンスSQ103’)、1次局10は、連結相手が列車Bと同じ伝送方式を採用する編成であると判断する。   When the polling signal from the primary station 20 does not reach the primary station 10 within a predetermined period (sequence SQ103 ′), the primary station 10 is organized so that the connection partner adopts the same transmission method as the train B. It is judged that.

ここで、併結後の編成(列車A+列車B)では、上り側編成の先頭車両2aに搭載される中央局が編成全体の1次局として機能し、第2の車両(2b〜2d、1a〜1d)に搭載される端末局が2次局として機能するのが一般的である。従って、図1に示される1次局10は、編成全体での1次局として機能する。   Here, in the combined train (train A + train B), the central station mounted on the leading vehicle 2a of the upstream train functions as the primary station of the entire train, and the second vehicles (2b-2d, 1a- In general, the terminal station mounted in 1d) functions as a secondary station. Therefore, the primary station 10 shown in FIG. 1 functions as a primary station in the entire organization.

次に、図1を参照して、列車Aから列車Bへ車両情報を送信する場合と、列車Bから列車Aに車両情報を送信する場合の動作を具体例で説明する。   Next, with reference to FIG. 1, operations in the case where vehicle information is transmitted from train A to train B and in the case where vehicle information is transmitted from train B to train A will be described with specific examples.

まず、列車Aの2次局23から列車Bの1次局10に車両情報を送信する場合について説明する。2次局23からの車両情報は、バケツリレー方式で順次伝送されて1次局20に到達する。1次局20に到達した車両情報は、送信元情報である局番04と共にブロードキャスト方式にて1次局10と2次局11〜13に送信される。   First, the case where vehicle information is transmitted from the secondary station 23 of the train A to the primary station 10 of the train B will be described. The vehicle information from the secondary station 23 is sequentially transmitted by the bucket relay system and reaches the primary station 20. The vehicle information that has reached the primary station 20 is transmitted to the primary station 10 and the secondary stations 11 to 13 by the broadcast method together with the station number 04 that is the transmission source information.

このように、1次局20は、バケツリレー方式で伝達された車両情報をブロードキャスト方式にて送信する。そして、1次局10は、送信元情報を参照することで2次局23からの車両情報であることを把握する。   As described above, the primary station 20 transmits the vehicle information transmitted by the bucket relay method by the broadcast method. And the primary station 10 grasps | ascertains that it is the vehicle information from the secondary station 23 with reference to transmission source information.

次に、列車Bの1次局10から列車Aの2次局23に車両情報を送信する場合について説明する。1次局10は、1次局20、2次局21、2次局22、および2次局23の局番を把握している。例えば、1次局10は、1次局20を局番号11の2次局、2次局21を局番号12の2次局、2次局22を局番号13の2次局、2次局23を局番号14の2次局として把握している。従って、1次局10は、宛先情報である局番14と共に車両情報をブロードキャスト方式で送信する。列車Bの2次局11、2次局12、または2次局13から列車Aの2次局23に車両情報を送信する場合も同様である。このように、列車Bに搭載される1次局または2次局は、列車Aの併結車両1aに搭載される1次局を自編成の2次局と見なして情報伝送を行う。   Next, a case where vehicle information is transmitted from the primary station 10 of the train B to the secondary station 23 of the train A will be described. The primary station 10 knows the station numbers of the primary station 20, the secondary station 21, the secondary station 22, and the secondary station 23. For example, the primary station 10 has a primary station 20 as a secondary station with a station number 11, a secondary station 21 as a secondary station with a station number 12, a secondary station 22 as a secondary station with a station number 13, and a secondary station 23 is grasped as the secondary station of the station number 14. Accordingly, the primary station 10 transmits the vehicle information together with the station number 14 that is the destination information by the broadcast method. The same applies when the vehicle information is transmitted from the secondary station 11, the secondary station 12, or the secondary station 13 of the train B to the secondary station 23 of the train A. In this way, the primary station or the secondary station mounted on the train B performs information transmission by regarding the primary station mounted on the combined vehicle 1a of the train A as a self-organized secondary station.

宛先情報および車両情報を受信した1次局20では、局番14を局番04に読み替えて、隣接する2次局21へ当該車両情報を送信する。そして、この車両情報は、2次局21〜2次局23へバケツリレー方式にて順次伝送される。   In the primary station 20 that has received the destination information and the vehicle information, the station number 14 is replaced with the station number 04 and the vehicle information is transmitted to the adjacent secondary station 21. And this vehicle information is sequentially transmitted to the secondary station 21-the secondary station 23 with a bucket relay system.

本実施の形態にかかる車両情報モニタ装置によれば、列車B内の2次局の一部が、あたかも列車Aの併結車両1aに搭載されているかのように見える。すなわち、1次局20は、列車Bからの車両情報をブロードキャスト方式で送信可能な局番号11の2次局に見える。以下同様に、2次局21は局番号12の2次局、2次局22は局番号13の2次局、そして2次局23は局番号14の2次局に見える。   According to the vehicle information monitoring apparatus according to the present embodiment, a part of the secondary station in the train B looks as if it is mounted on the combined vehicle 1a of the train A. That is, the primary station 20 appears to be a secondary station with a station number 11 that can transmit vehicle information from the train B by the broadcast method. Similarly, the secondary station 21 appears as a secondary station with station number 12, the secondary station 22 appears as a secondary station with station number 13, and the secondary station 23 appears as a secondary station with station number 14.

ただし、この場合でも、1次局20は、列車A内の2次局21、2次局22、および2次局23との間では1次局として機能する。   However, even in this case, the primary station 20 functions as a primary station between the secondary station 21, the secondary station 22, and the secondary station 23 in the train A.

このように、列車Aの上り側に列車Bが併結された場合、列車Aの併結車両1aに搭載される1次局20は、第1の伝送方式であるバケツリレー方式にて伝送された自編成A内の2次局21〜23からの情報を第2の伝送方式であるブロードキャスト方式の情報に変換して他編成Bの1次局10または2次局11〜13に送信すると共に、第2の伝送方式にて伝送された他編成Bの1次局10または2次局11〜13からの情報を第1の伝送方式の伝送方式の情報に変換して自編成Aの2次局21〜23に送信する。   As described above, when the train B is connected to the upstream side of the train A, the primary station 20 mounted on the combined vehicle 1a of the train A is transmitted by the bucket relay method which is the first transmission method. The information from the secondary stations 21 to 23 in the formation A is converted into broadcast information that is the second transmission method and transmitted to the primary station 10 or the secondary stations 11 to 13 of the other formation B, and The information from the primary station 10 or the secondary stations 11 to 13 of the other organization B transmitted by the transmission method 2 is converted into the information of the transmission method of the first transmission method to convert the secondary station 21 of the own organization A. To ~ 23.

次に、上り方向に列車Aが併結され、下り方向に列車Bが併結された場面に関して説明する。説明の順としては、まず、列車Aおよび列車Bのそれぞれの構成に関して説明し、その次に列車Aおよび列車Bの併結後の編成全体の動作を説明する。   Next, a description will be given of a scene where the train A is combined in the upward direction and the train B is combined in the downward direction. As an order of explanation, first, the configurations of the train A and the train B will be described, and then the operation of the entire train after the train A and the train B are combined will be described.

図3は、本発明の実施の形態にかかる車両情報モニタ装置(第1の車両情報モニタ装置)を搭載した列車Aと、当該列車Aの下り側に併結され列車Aの伝送方式とは異なる伝送方式を採用する車両情報モニタ装置(第2の車両情報モニタ装置)を搭載した列車Bとの併結状態を示す図であり、図4は、図3に示される列車Aと列車Bとが併結したときの通信手順を示す図である。   FIG. 3 shows a train A equipped with the vehicle information monitor device (first vehicle information monitor device) according to the embodiment of the present invention, and transmission different from the transmission method of the train A that is connected to the downside of the train A. It is a figure which shows the combined state with the train B carrying the vehicle information monitor apparatus (2nd vehicle information monitor apparatus) which employ | adopts a system, and FIG. 4 combined the train A and the train B which were shown by FIG. It is a figure which shows the communication procedure at the time.

まず、列車Aの構成を説明する。図3に示される列車Aは、図1に示される列車Aと基本構成が同じであり、列車Bに併結される被併結車両5dと、この被併結車両以外の車両である車両5a〜5cとで構成されている。   First, the configuration of the train A will be described. The train A shown in FIG. 3 has the same basic configuration as the train A shown in FIG. 1, a combined vehicle 5d connected to the train B, and vehicles 5a to 5c that are vehicles other than the combined vehicle It consists of

車両5aには、車両情報モニタ装置の中央局である1次局30の他に、図示しない運転台およびモニタ表示器が搭載されている。1次局30には図示しない車両内伝送路が接続され、1次局30は、この車両内伝送路を介して、自車両内の機器やモニタ表示器等と接続されている。   In addition to the primary station 30 that is the central station of the vehicle information monitoring device, the vehicle 5a is mounted with a driver's cab and a monitor display (not shown). An in-vehicle transmission path (not shown) is connected to the primary station 30, and the primary station 30 is connected to devices in the own vehicle, a monitor display, and the like via the in-vehicle transmission path.

1次局30は、図1に示される1次局20と同様に、車両情報装置の一種であり、列車Aの各車両5a〜5dに搭載された各種機器の状態に関する車両情報を収集して一括管理すると共に、モニタ表示器を介して各機器の状態を乗務員などに通知する機能を有する。1次局30で一括管理される車両情報としては、例えば、各車両にて検出および収集された速度情報やドア開指令などである。1次局30で車両情報が一括管理される理由に関しては、図1に示される1次局20と同様であるので、その説明を割愛する。   The primary station 30 is a kind of vehicle information device, similar to the primary station 20 shown in FIG. 1, and collects vehicle information relating to the state of various devices mounted on the vehicles 5a to 5d of the train A. It has a function of collectively managing and notifying crew members etc. of the status of each device via a monitor display. Examples of the vehicle information collectively managed by the primary station 30 include speed information detected and collected by each vehicle and a door opening command. The reason why the vehicle information is collectively managed by the primary station 30 is the same as that of the primary station 20 shown in FIG.

列車Aの車両5bには、車両情報モニタ装置の端末局である2次局31が搭載され、同様に、車両5cには2次局32、車両5dには2次局33が搭載されている。2次局31〜33には、図示しない車両内伝送路がそれぞれ接続され、2次局31〜33は、この車両内伝送路を介して、自車両内の機器と接続されている。   A secondary station 31 which is a terminal station of the vehicle information monitoring device is mounted on the vehicle 5b of the train A, and similarly, a secondary station 32 is mounted on the vehicle 5c and a secondary station 33 is mounted on the vehicle 5d. . The in-vehicle transmission paths (not shown) are connected to the secondary stations 31 to 33, respectively, and the secondary stations 31 to 33 are connected to devices in the own vehicle via the in-vehicle transmission paths.

1次局30および2次局31は車両間伝送線3cにて接続され、同様に、2次局31および2次局32は車両間伝送線3cにて接続され、2次局32および2次局33は車両間伝送線3cにて接続されている。   The primary station 30 and the secondary station 31 are connected by an inter-vehicle transmission line 3c. Similarly, the secondary station 31 and the secondary station 32 are connected by an inter-vehicle transmission line 3c, and the secondary station 32 and the secondary station 31 are connected. The stations 33 are connected by an inter-vehicle transmission line 3c.

1次局30と2次局31〜33との間では、バケツリレー方式で車両情報の送受信が行われる。例えば、1次局30から2次局33に対して車両情報を送信する場合、1次局30からの車両情報は、宛先情報に基づいて2次局31、2次局32、および2次局33の順で伝送される。   Vehicle information is transmitted and received between the primary station 30 and the secondary stations 31 to 33 by a bucket relay system. For example, when the vehicle information is transmitted from the primary station 30 to the secondary station 33, the vehicle information from the primary station 30 includes the secondary station 31, the secondary station 32, and the secondary station based on the destination information. It is transmitted in the order of 33.

一方、2次局33から1次局30に対して車両情報を送信する場合、2次局33からの車両情報は、宛先情報に基づいて2次局32、2次局31、および1次局30の順で伝送される。   On the other hand, when the vehicle information is transmitted from the secondary station 33 to the primary station 30, the vehicle information from the secondary station 33 is based on the destination information, the secondary station 32, the secondary station 31, and the primary station. It is transmitted in the order of 30.

ここで、2次局33には、下り側の列車Bからの伝送線を接続するモデム1が設置されている。このモデム1には、列車Bに搭載された1次局40および2次局41〜43がマルチドロップ式に接続されている。   Here, the secondary station 33 is provided with a modem 1 that connects a transmission line from the train B on the downstream side. A primary station 40 and secondary stations 41 to 43 mounted on the train B are connected to the modem 1 in a multidrop manner.

そして、2次局33は、列車Bの伝送方式が列車Aの伝送方式と異なる場合においても、併結時に列車Bの伝送方式を判別して1次局40と2次局41〜43との間で車両情報の授受を可能とする機能を備えている。なお、2次局33は、列車Aと列車Bとの間に介在する連結器3が接続されたときに、列車Bに搭載される1次局40、2次局41、2次局42、および2次局43と電気的に接続される。   And even if the transmission system of the train B is different from the transmission system of the train A, the secondary station 33 discriminates the transmission system of the train B at the time of merging, and between the primary station 40 and the secondary stations 41 to 43. It has a function that enables vehicle information exchange. The secondary station 33 is connected to the primary station 40, the secondary station 41, the secondary station 42, which are mounted on the train B when the coupler 3 interposed between the train A and the train B is connected. And the secondary station 43 is electrically connected.

次に、列車Bの構成を説明する。図3に示される列車Bは、図1に示される列車Bと基本構成が同じであり、一例として、上り側の列車Aの被併結車両5dに併結される併結車両6aと、この併結車両以外の車両である車両6b〜6dとで構成されている。   Next, the configuration of the train B will be described. The train B shown in FIG. 3 has the same basic configuration as the train B shown in FIG. 1. As an example, the combined vehicle 6a combined with the combined vehicle 5d of the up-side train A and other than the combined vehicle Vehicle 6b-6d which is the vehicle of this.

車両6aには、中央局である1次局40の他に、図示しない運転台およびモニタ表示器が搭載されている。1次局40は、図示しない車両内伝送路が接続され、この車両内伝送路を介して、自車両内の機器やモニタ表示器等と接続されている。   In addition to the primary station 40, which is the central station, a vehicle 6a and a monitor display (not shown) are mounted on the vehicle 6a. The primary station 40 is connected to an in-vehicle transmission path (not shown), and is connected to a device, a monitor display, and the like in the host vehicle via the in-vehicle transmission path.

1次局40は、車両情報装置の一種であり、列車Bの各車両6a〜6dに搭載された各種機器の状態に関する車両情報を収集して一括管理すると共に、モニタ表示器を介して各機器の状態を乗務員などに通知する機能を有する。1次局40で一括管理される車両情報としては、1次局30と同様に、例えば、各車両にて検出および収集された速度情報やドア開指令などである。   The primary station 40 is a kind of vehicle information device, and collects and manages vehicle information related to the status of various devices mounted on the vehicles 6a to 6d of the train B, and also monitors each device via a monitor indicator. A function to notify the crew of the state of the vehicle. The vehicle information collectively managed by the primary station 40 is, for example, speed information detected and collected by each vehicle, a door opening command, and the like, similar to the primary station 30.

列車Bの車両6bには、端末局である2次局41が搭載され、同様に、車両6cには2次局42、車両6dには2次局43が搭載されている。2次局41〜43には、図示しない車両内伝送路がそれぞれ接続され、2次局41〜43は、この車両内伝送路を介して、自車両内の機器と接続されている。   A secondary station 41, which is a terminal station, is mounted on the vehicle 6b of the train B. Similarly, a secondary station 42 is mounted on the vehicle 6c, and a secondary station 43 is mounted on the vehicle 6d. In-vehicle transmission lines (not shown) are connected to the secondary stations 41 to 43, respectively, and the secondary stations 41 to 43 are connected to devices in the own vehicle via the in-vehicle transmission lines.

1次局40および2次局41は車両間伝送線3dにて接続され、同様に、2次局41および2次局42は車両間伝送線3dにて接続され、2次局42および2次局43は車両間伝送線3dにて接続されている。そして、1次局40と2次局41〜43との間では、ブロードキャスト方式で車両情報の送受信が行われる。   The primary station 40 and the secondary station 41 are connected by the inter-vehicle transmission line 3d. Similarly, the secondary station 41 and the secondary station 42 are connected by the inter-vehicle transmission line 3d, and the secondary station 42 and the secondary station 42 are connected. The stations 43 are connected by an inter-vehicle transmission line 3d. And between the primary station 40 and the secondary stations 41-43, transmission / reception of vehicle information is performed by a broadcast system.

次に、図4を参照して、列車Aと列車Bの併結時の動作を説明する。   Next, with reference to FIG. 4, the operation | movement at the time of the joint of the train A and the train B is demonstrated.

まず、連結検知線4が接続される前において、列車Aに搭載される2次局33は、列車Bの2次局としてスタンバイしている。連結検知線4が接続されたとき、列車Bに搭載される1次局40は、列車Aとの連結を検知する(ステップS201)と共に、2次局33は、列車Bとの連結を検知する(ステップS202)。   First, before the connection detection line 4 is connected, the secondary station 33 mounted on the train A is on standby as a secondary station of the train B. When the connection detection line 4 is connected, the primary station 40 mounted on the train B detects the connection with the train A (step S201), and the secondary station 33 detects the connection with the train B. (Step S202).

1次局40は、2次局33に対してポーリング信号を送信し(シーケンスSQ201)、2次局33は、連結が検知されてからの所定期間内に、1次局40からのポーリング信号を受信したか否かを判断する。   The primary station 40 transmits a polling signal to the secondary station 33 (sequence SQ201), and the secondary station 33 transmits the polling signal from the primary station 40 within a predetermined period after the connection is detected. It is determined whether or not it has been received.

2次局33は、所定期間内にポーリング信号を受信した場合、連結相手が列車Bであると判断する(ステップS203)。そして、2次局33は、連結相手が列車Bであると判定したことを示す応答信号を返す(シーケンスSQ202)。この応答信号には、列車Aの両数に関する情報が含まれているものとする。   When receiving the polling signal within the predetermined period, the secondary station 33 determines that the connection partner is the train B (step S203). Then, secondary station 33 returns a response signal indicating that the connection partner is determined to be train B (sequence SQ202). This response signal includes information on the number of both trains A.

なお、1次局40からのポーリング信号が所定期間内に2次局33に到達しなかった場合(シーケンスSQ203)、2次局33は、連結相手が列車Aと同じ伝送方式を採用する編成であると判断する。   In addition, when the polling signal from the primary station 40 does not reach the secondary station 33 within a predetermined period (sequence SQ203), the secondary station 33 is configured such that the connection partner adopts the same transmission method as the train A. Judge that there is.

SQ201およびSQ202の動作と平行して、2次局33は、1次局40に対してポーリング信号を送信し(シーケンスSQ201’)、1次局40は、連結が検知されてからの所定期間内に、2次局33からのポーリング信号を受信したか否かを判断する。   In parallel with the operations of SQ201 and SQ202, the secondary station 33 transmits a polling signal to the primary station 40 (sequence SQ201 ′), and the primary station 40 is within a predetermined period after the connection is detected. Then, it is determined whether or not a polling signal from the secondary station 33 has been received.

1次局40は、所定期間内にポーリング信号を受信した場合、連結相手が列車Aであると判断する(ステップS203’)。そして、1次局40は、連結相手が列車Aであると判定したことを示す応答信号を返す(シーケンスSQ202’)。この応答信号には、列車Bの両数に関する情報が含まれているものとする。   When the primary station 40 receives the polling signal within the predetermined period, the primary station 40 determines that the connection partner is the train A (step S203 '). Then, the primary station 40 returns a response signal indicating that the connection partner is determined to be the train A (sequence SQ202 '). This response signal includes information on the number of both trains B.

なお、2次局33からのポーリング信号が所定期間内に1次局40に到達しなかった場合(シーケンスSQ203’)、1次局40は、連結相手が列車Bと同じ伝送方式を採用する編成であると判断する。   When the polling signal from the secondary station 33 does not reach the primary station 40 within a predetermined period (sequence SQ203 ′), the primary station 40 uses a transmission system whose connection partner is the same as that of the train B. It is judged that.

ここで、併結後の編成(列車A+列車B)では、上り側編成の先頭車両5aに搭載される中央局が編成全体の1次局として機能し、第2の車両(5b〜5d、6a〜6d)に搭載される端末局が2次局として機能するのが一般的である。従って、図3に示される1次局30は、編成全体での1次局として機能する。   Here, in the combined train (train A + train B), the central station mounted on the leading vehicle 5a of the upstream train functions as the primary station of the entire train, and the second vehicles (5b-5d, 6a- In general, a terminal station mounted in 6d) functions as a secondary station. Therefore, the primary station 30 shown in FIG. 3 functions as a primary station in the entire organization.

次に、図3を参照して、列車Aから列車Bへ車両情報を送信する場合と、列車Bから列車Aに車両情報を送信する場合の動作を具体例で説明する。   Next, with reference to FIG. 3, a specific example will be described of operations when the vehicle information is transmitted from the train A to the train B and when the vehicle information is transmitted from the train B to the train A.

まず、列車Aの1次局30から列車Bの2次局43に車両情報を送信する場合について説明する。1次局30からの車両情報は、バケツリレー方式で順次伝送されて2次局33に到達する。2次局33に到達した車両情報は、送信元情報である局番01と共にブロードキャスト方式にて1次局40と2次局41〜43に送信される。   First, the case where vehicle information is transmitted from the primary station 30 of the train A to the secondary station 43 of the train B will be described. The vehicle information from the primary station 30 is sequentially transmitted by the bucket relay method and reaches the secondary station 33. The vehicle information that has reached the secondary station 33 is transmitted to the primary station 40 and the secondary stations 41 to 43 by the broadcast method together with the station number 01 that is the transmission source information.

このように、2次局33は、バケツリレー方式で伝達された車両情報をブロードキャスト方式にて送信する。そして、2次局43は、送信元情報を参照することで1次局30からの車両情報であることを把握する。   As described above, the secondary station 33 transmits the vehicle information transmitted by the bucket relay method by the broadcast method. And the secondary station 43 grasps | ascertains that it is the vehicle information from the primary station 30 with reference to transmission source information.

次に、列車Bの2次局43から列車Aの1次局30に車両情報を送信する場合について説明する。2次局43は、1次局30、2次局31、2次局32、および2次局33の局番を把握している。例えば、2次局43は、1次局30を局番号11の1次局、2次局31を局番号12の2次局、2次局32を局番号13の2次局、2次局33を局番号14の2次局と把握している。従って、2次局43は、宛先情報である局番11と共に車両情報をブロードキャスト方式で送信する。列車Bの2次局41、2次局42、または1次局40から列車Aの2次局33に車両情報を送信する場合も同様である。このように、列車Bに搭載される1次局または2次局は、列車Aの併結車両5aに搭載される2次局を自編成の2次局と見なして情報伝送を行う。   Next, a case where vehicle information is transmitted from the secondary station 43 of the train B to the primary station 30 of the train A will be described. The secondary station 43 knows the station numbers of the primary station 30, the secondary station 31, the secondary station 32, and the secondary station 33. For example, the secondary station 43 is configured such that the primary station 30 is the primary station with the station number 11, the secondary station 31 is the secondary station with the station number 12, the secondary station 32 is the secondary station with the station number 13, and the secondary station 33 is grasped as the secondary station of the station number 14. Accordingly, the secondary station 43 transmits the vehicle information together with the station number 11 that is the destination information by the broadcast method. The same applies to the case where the vehicle information is transmitted from the secondary station 41, the secondary station 42, or the primary station 40 of the train B to the secondary station 33 of the train A. As described above, the primary station or the secondary station mounted on the train B performs information transmission by regarding the secondary station mounted on the combined vehicle 5a of the train A as a self-organized secondary station.

宛先情報および車両情報を受信した2次局33では、局番11を局番01に読み替えて、隣接する2次局32へ当該車両情報を送信する。そして、この車両情報は、2次局32〜2次局30へバケツリレー方式にて順次伝送される。   In the secondary station 33 that has received the destination information and the vehicle information, the station number 11 is read as the station number 01 and the vehicle information is transmitted to the adjacent secondary station 32. And this vehicle information is sequentially transmitted to the secondary station 32-the secondary station 30 by a bucket relay system.

本実施の形態にかかる車両情報モニタ装置によれば、列車B内の2次局の一部が、あたかも列車Aの被併結車両5dに搭載されているかのように見える。すなわち、1次局30は、列車Bからの車両情報をブロードキャスト方式で送信可能な局番号11の2次局に見える。以下同様に、2次局31は局番号12の2次局、2次局32は局番号13の2次局、そして2次局33は局番号14の2次局に見えることとなる。   According to the vehicle information monitoring apparatus according to the present embodiment, a part of the secondary station in the train B looks as if it is mounted on the coupled vehicle 5d of the train A. That is, the primary station 30 appears to be a secondary station with a station number 11 that can transmit vehicle information from the train B by the broadcast method. Similarly, the secondary station 31 appears as a secondary station with station number 12, the secondary station 32 appears as a secondary station with station number 13, and the secondary station 33 appears as a secondary station with station number 14.

ただし、この場合でも、2次局33は、列車A内の1次局30、2次局31、および2次局32との間では、列車A内の2次局として機能する。   However, even in this case, the secondary station 33 functions as a secondary station in the train A between the primary station 30, the secondary station 31, and the secondary station 32 in the train A.

このように、列車Aの下り側に列車Bが併結された場合、列車Aの併結車両5dに搭載される2次局33は、第1の伝送方式であるバケツリレー方式にて伝送された自編成A内の2次局32からの情報を第2の伝送方式であるブロードキャスト方式の情報に変換して他編成Bの1次局40または2次局41〜43に送信すると共に、第2の伝送方式にて伝送された他編成Bの1次局40または2次局41〜43からの情報を第1の伝送方式の伝送方式の情報に変換して自編成Aの2次局32に送信する。   As described above, when the train B is combined on the downside of the train A, the secondary station 33 mounted on the combined vehicle 5d of the train A is transmitted by the bucket relay method which is the first transmission method. The information from the secondary station 32 in the formation A is converted into the broadcast method information that is the second transmission method and transmitted to the primary station 40 or the secondary stations 41 to 43 of the other formation B. The information from the primary station 40 or the secondary stations 41 to 43 of the other organization B transmitted by the transmission method is converted into the information of the transmission method of the first transmission method and transmitted to the secondary station 32 of the own organization A. To do.

なお、上述した所定期間は、バケツリレー方式における伝送時間と、ブロードキャスト方式における伝送時間との差に着目して設定される時間である。具体例で説明すると、例えば、上り側に併結される編成が列車Bである場合、列車Bからのポーリング(例えば、1次局10からのポーリング)は、ブロードキャスト方式にて列車Aの1次局20に到達する。一方、上り側に併結される編成が列車Aと同じ伝送方式の他編成である場合、この他編成からのポーリングは、バケツリレー方式にて、列車Aの1次局20に到達することとなる。従って、上り側の他編成からのポーリングが列車Aの1次局20に到達するまでの時間は、上り側に併結される他編成の種別によって異なることとなる。本実施の形態にかかる車両情報モニタ装置は、このようなことを考慮して、連結検知線4による連結検知をトリガーとして所定期間内にポーリングが到着したか否かを判断することによって、被併結側の編成が同じ伝送方式を採用している編成であるか否かを判別可能に構成されている。   Note that the predetermined period described above is a time set by paying attention to the difference between the transmission time in the bucket relay system and the transmission time in the broadcast system. To explain with a specific example, for example, when the train combined on the upstream side is train B, polling from train B (for example, polling from primary station 10) is the primary station of train A in the broadcast mode. Reach 20 On the other hand, when the train combined on the upstream side is another train of the same transmission method as that of the train A, the polling from this other train reaches the primary station 20 of the train A by the bucket relay method. . Therefore, the time until the polling from the other train on the upstream side reaches the primary station 20 of the train A varies depending on the type of the other train combined on the upstream side. The vehicle information monitoring apparatus according to the present embodiment considers such a situation, and determines whether polling has arrived within a predetermined period using the connection detection by the connection detection line 4 as a trigger. It is configured so that it can be determined whether or not the side organization is the organization that employs the same transmission method.

なお、本実施の形態では、列車Aまたは列車Bの両数をそれぞれ4台として説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、列車Aの両数を8両、列車Bの両数を4両としても同様である。   In the present embodiment, the number of both trains A and trains B has been described as four. However, the present invention is not limited to this. For example, the number of trains A is eight and the number of trains B is both. This is the same for four cars.

なお、本実施の形態では、簡単のため、車両1台に対して1つの2次局を設置する態様として説明したが、これに限定されるわけではなく、例えば、複数の車両に対して1つの2次局を設置してもよい。この場合、2次局は、自車両に搭載された機器からの車両情報のみならず、自車両に近設する車両に搭載された機器からの車両情報も収集することができる。このように構成すれば2次局の設置コストを低減可能である。   In the present embodiment, for the sake of simplicity, the description has been given as an embodiment in which one secondary station is provided for one vehicle. However, the present invention is not limited to this. For example, one secondary station is provided for a plurality of vehicles. Two secondary stations may be installed. In this case, the secondary station can collect not only the vehicle information from the device mounted on the host vehicle but also the vehicle information from the device mounted on the vehicle adjacent to the host vehicle. With this configuration, the installation cost of the secondary station can be reduced.

なお、本実施の形態にかかる各1次局の機能は、2次局からの車両情報を収集して一括管理する機能のみに限定されるものではなく、例えば、自車両からの車両情報を収集する2次局の機能も有するものとする。   Note that the function of each primary station according to the present embodiment is not limited to the function of collecting vehicle information from the secondary station and managing it collectively, for example, collecting vehicle information from the own vehicle. It also has a secondary station function.

なお、力行またはブレーキ指令などの主に保安上の制御に関連した制御指令情報に関しては、各編成内に配設されている図示しない引き通し線によって伝送されるものとし、本実施の形態ではその説明を割愛している。   It should be noted that control command information mainly related to safety control, such as power running or brake command, is transmitted by a lead-out line (not shown) arranged in each train, and in this embodiment, The explanation is omitted.

なお、本実施の形態では一例として2つの列車を併結した場合に関して説明しているが、本実施の形態にかかる車両情報モニタ装置および伝送方法は、3つ以上の列車を併結した編成にも適用可能である。例えば、列車Aの上り側に列車Bを併結した場合において、この列車Aの下り側に列車Bを併結した場合、併結後の編成全体の組み合わせはBABとなる。また、列車Aの上り側に列車Bを併結した場合において、更にこの列車Bの上り側に列車Aを併結した場合、併結後の編成全体の組み合わせはABAとなる。一方、列車Aの下り側に列車Bを併結した場合において、更にこの列車Bの下り側に列車Aを併結した場合、併結後の編成全体の組み合わせはABAとなる。また、列車Aの下り側に列車Bを併結した場合において、この列車Aの上り側に列車Bを併結した場合、併結後の編成全体の組み合わせは、BABとなる。このように列車Aと列車Bを組み合わせた編成にも、本実施の形態にかかる車両情報モニタ装置および伝送方法を適用可能である。   In this embodiment, the case where two trains are combined is described as an example. However, the vehicle information monitoring device and the transmission method according to the present embodiment are also applied to a formation in which three or more trains are combined. Is possible. For example, when train B is combined on the upstream side of train A and train B is combined on the downstream side of train A, the combination of the entire trains after the combination is BAB. When train B is combined on the upstream side of train A and train A is further combined on the upstream side of train B, the combination of the entire formation after the combination is ABA. On the other hand, when train B is combined on the downside of train A and train A is further combined on the downside of train B, the combination of the entire formation after the combination is ABA. When train B is combined on the downside of train A and train B is combined on the upside of train A, the combination of the entire trains after the combination is BAB. Thus, the vehicle information monitoring apparatus and transmission method according to the present embodiment can also be applied to a combination of train A and train B.

以上に説明したように、本実施の形態にかかる車両情報モニタ装置は、第1の編成列車Aに併結される第2の編成列車Bには、第1の伝送方式とは異なる第2の伝送方式により第2の編成列車に搭載された1次局と2次局との間の情報伝送を行う車両情報モニタ装置が搭載され、第1の編成列車Aの併結車両に搭載される1次局または2次局は、第1の伝送方式にて伝送された自編成A内の1次局または2次局からの情報を第2の伝送方式の情報に変換して他編成Bの1次局または2次局に送信すると共に、第2の伝送方式にて伝送された他編成Bの1次局または2次局からの情報を第1の伝送方式の伝送方式の情報に変換して自編成Aの1次局または2次局に送信するようにしたので、列車Aにかかる1次局および2次局のソフトウェア改修のみで、伝送方式が同じ編成との併結時のみならず、伝送方式が異なる編成Bとの併結時においても車両情報の授受が可能となる。従って、新たなハードウェアの追加が不要であると共に、車両の空きスペースを他の用途に有効利用することが可能である。   As described above, the vehicle information monitoring apparatus according to the present embodiment provides the second transmission different from the first transmission method for the second train B connected to the first train A. The vehicle information monitoring device for transmitting information between the primary station and the secondary station mounted on the second train set according to the system is mounted, and the primary station mounted on the combined vehicle of the first train set A Alternatively, the secondary station converts the information from the primary station or the secondary station in the self-organization A transmitted by the first transmission system into the information of the second transmission system to convert the primary station of the other organization B Alternatively, the information is transmitted to the secondary station, and the information from the primary station or the secondary station of the other transmission B transmitted by the second transmission method is converted into the information of the transmission method of the first transmission method and self-organized. Since the data was transmitted to the primary or secondary station of A, the software of the primary and secondary stations for train A Alone, not only in 併結 transmission method is the same organization, it is possible to transfer vehicle information even when 併結 the knitting B transmission scheme is different. Therefore, it is not necessary to add new hardware, and the vacant space of the vehicle can be effectively used for other purposes.

なお、本実施の形態に示した車両情報モニタ装置は、本発明の内容の一例を示すものであり、更なる別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、一部を省略する等、変更して構成することも可能であることは無論である。   The vehicle information monitoring device shown in the present embodiment shows an example of the content of the present invention, and can be combined with another known technique, and does not depart from the gist of the present invention. Of course, it is possible to change the configuration such as omitting a part of the range.

以上のように、本発明は車両情報モニタ装置および車両情報モニタ装置の伝送方法に適用可能であり、特に、併結される編成間で伝送方式が異なる場合でもハードウェアを追加することなく編成間における情報の伝送を可能とする発明として有用である。   As described above, the present invention can be applied to the vehicle information monitoring device and the transmission method of the vehicle information monitoring device, and in particular, between the trains without adding hardware even when the transmission method is different between the trains combined together. It is useful as an invention that enables transmission of information.

1a、1b、1c、1d、2a、2b、2c、2d、5a、5b、5c、5d、6a、6b、6c 車両
3 連結器
3a、3b、3c、3d 車両間伝送線
4 連結検知線
10、20、30、40 1次局
11、12、13、21、22、23、31、32、33、41、42、43 2次局
A 第1の編成列車
B 第2の編成列車
1a, 1b, 1c, 1d, 2a, 2b, 2c, 2d, 5a, 5b, 5c, 5d, 6a, 6b, 6c Vehicle 3 connector 3a, 3b, 3c, 3d Inter-vehicle transmission line 4 Connection detection line 10, 20, 30, 40 Primary station 11, 12, 13, 21, 22, 23, 31, 32, 33, 41, 42, 43 Secondary station A 1st train set B 2nd train set

Claims (8)

少なくとも自車両からの車両情報を収集する2次局と、前記2次局にて収集された車両情報を管理する1次局と、を有して第1の編成列車に搭載され、前記1次局と2次局との間で第1の伝送方式による情報伝送を行う車両情報モニタ装置であって、
前記第1の編成列車に併結される第2の編成列車には、前記第1の伝送方式とは異なる第2の伝送方式により前記第2の編成列車に搭載された1次局と2次局との間の情報伝送を行う車両情報モニタ装置が搭載され、
前記第1の編成列車と前記第2の編成列車とが併結されたとき、
前記第1の編成列車を構成する車両のうち前記第2の編成列車に併結される併結車両に搭載される1次局または2次局は、
前記第1の編成列車と前記第2の編成列車との連結状態を検知する連結検知線が接続されてからの所定期間内に、前記第2の編成列車に搭載された1次局からのポーリングの受信の有無により、前記第2の編成列車には前記第2の伝送方式による情報伝送を行う車両情報モニタ装置が搭載されているか否かを判断し、
前記第1の伝送方式にて伝送された自編成内の1次局または2次局からの情報を前記第2の伝送方式の情報に変換して他編成の1次局または2次局に送信すると共に、前記第2の伝送方式にて伝送された他編成の1次局または2次局からの情報を前記第1の伝送方式の情報に変換して自編成の1次局または2次局に送信することを特徴とする車両情報モニタ装置。
At least a secondary station that collects vehicle information from the host vehicle and a primary station that manages vehicle information collected by the secondary station, and is mounted on a first train, the primary station A vehicle information monitoring device that performs information transmission by a first transmission method between a station and a secondary station,
In the second train set coupled to the first train set, the primary station and the secondary station mounted on the second train set by the second transmission method different from the first transmission method. Vehicle information monitoring device that transmits information to and from
When the first train train and the second train train are joined together,
A primary station or a secondary station mounted on a combined vehicle connected to the second train set among the vehicles constituting the first train set,
Polling from the primary station mounted on the second train set within a predetermined period after the connection detection line for detecting the connection state between the first train set and the second train set is connected. Whether or not a vehicle information monitoring device that performs information transmission according to the second transmission method is installed in the second train set,
The information from the primary station or secondary station in the own transmission transmitted by the first transmission method is converted into the information of the second transmission method and transmitted to the primary station or the secondary station of the other organization. In addition, the information from the primary station or the secondary station of another organization transmitted by the second transmission method is converted into the information of the first transmission method to convert the primary station or the secondary station of the own organization. The vehicle information monitoring device characterized by the above-mentioned.
前記第1の編成列車を構成する車両のうち前記第2の編成列車に併結される併結車両に搭載される1次局または2次局は、
前記第1の編成列車と前記第2の編成列車との連結状態を検知する連結検知線が接続されてからの所定期間内に、前記第2の編成列車に搭載された1次局からのポーリングを受信した場合、前記第2の編成列車には前記第2の伝送方式による情報伝送を行う車両情報モニタ装置が搭載されていると判断することを特徴とする請求項1に記載の車両情報モニタ装置。
A primary station or a secondary station mounted on a combined vehicle connected to the second train set among the vehicles constituting the first train set,
Polling from the primary station mounted on the second train set within a predetermined period after the connection detection line for detecting the connection state between the first train set and the second train set is connected. 2. The vehicle information monitor according to claim 1, wherein the vehicle information monitor device determines that the second train train is equipped with a vehicle information monitor device that performs information transmission according to the second transmission method. apparatus.
前記第1の編成列車を構成する車両のうち前記第2の編成列車に併結される併結車両に搭載される1次局または2次局は、
前記第1の編成列車と前記第2の編成列車との連結状態を検知する連結検知線が接続されてからの所定期間内に、前記第2の編成列車に搭載された1次局からのポーリングを受信しなかった場合、前記第2の編成列車には前記第1の伝送方式による情報伝送を行う車両情報モニタ装置が搭載されていると判断することを特徴とする請求項1に記載の車両情報モニタ装置。
A primary station or a secondary station mounted on a combined vehicle connected to the second train set among the vehicles constituting the first train set,
Polling from the primary station mounted on the second train set within a predetermined period after the connection detection line for detecting the connection state between the first train set and the second train set is connected. 2. The vehicle according to claim 1, wherein if the vehicle information is not received, it is determined that a vehicle information monitoring device that performs information transmission according to the first transmission method is mounted on the second train set. Information monitoring device.
前記第1の伝送方式は、2次局から1次局に対して車両情報を順次伝送し、1次局から2次局に対して車両情報を順次伝送する伝送方式であり、
前記第2の伝送方式は、ブロードキャスト方式であることを特徴とする請求項1〜3の何れか1つに記載の車両情報モニタ装置。
The first transmission method is a transmission method in which vehicle information is sequentially transmitted from the secondary station to the primary station, and vehicle information is sequentially transmitted from the primary station to the secondary station ;
The vehicle information monitoring apparatus according to claim 1, wherein the second transmission method is a broadcast method.
少なくとも自車両からの車両情報を収集する2次局と前記2次局にて収集された車両情報を管理する1次局とを有して第1の編成列車に搭載され前記1次局と2次局との間で第1の伝送方式による情報伝送を行う第1の車両情報モニタ装置と、前記第1の編成列車に併結される第2の編成列車に搭載され前記第1の伝送方式とは異なる第2の伝送方式により前記第2の編成列車に搭載された1次局と2次局との間の情報伝送を行う第2の車両情報モニタ装置と、の間の伝送方法であって、
前記第1の編成列車と前記第2の編成列車とが併結されたとき、
前記第2の編成列車に搭載される1次局または2次局は、
前記第1の編成列車を構成する車両のうち前記第2の編成列車に併結される併結車両に搭載される1次局または2次局を自編成の2次局と見なして情報伝送を行い、
この併結車両に搭載される1次局または2次局は、
前記第1の編成列車と前記第2の編成列車との連結状態を検知する連結検知線が接続されてからの所定期間内に、前記第2の編成列車に搭載された1次局からのポーリングの受信の有無により、前記第2の編成列車には前記第2の伝送方式による情報伝送を行う車両情報モニタ装置が搭載されているか否かを判断する判断ステップと、
前記第1の伝送方式にて伝送された自編成内の1次局または2次局からの情報を前記第2の伝送方式の情報に変換して他編成の1次局または2次局に送信すると共に、前記第2の伝送方式にて伝送された他編成の1次局または2次局からの情報を前記第1の伝送方式の情報に変換して自編成の1次局または2次局に送信する送信ステップとを含むことを特徴とする車両情報モニタ装置の伝送方法。
At least a secondary station that collects vehicle information from the host vehicle and a primary station that manages vehicle information collected by the secondary station, and is mounted on the first train set and the primary station 2 A first vehicle information monitoring device that performs information transmission with the next station by the first transmission method; and a first transmission method that is mounted on a second train train that is coupled to the first train train. Is a transmission method between a second vehicle information monitoring device for transmitting information between a primary station and a secondary station mounted on the second train set by a different second transmission system, ,
When the first train train and the second train train are joined together,
The primary station or the secondary station mounted on the second train is
Among the vehicles constituting the first train, the primary station or the secondary station mounted on the combined vehicle coupled to the second train is regarded as a self-organized secondary station, and information is transmitted.
The primary or secondary station installed in this combined vehicle is
Polling from the primary station mounted on the second train set within a predetermined period after the connection detection line for detecting the connection state between the first train set and the second train set is connected. A determination step of determining whether or not a vehicle information monitoring device that performs information transmission according to the second transmission method is mounted on the second train set, depending on whether or not there is reception;
The information from the primary station or secondary station in the own transmission transmitted by the first transmission method is converted into the information of the second transmission method and transmitted to the primary station or the secondary station of the other organization. In addition, the information from the primary station or the secondary station of another organization transmitted by the second transmission method is converted into the information of the first transmission method to convert the primary station or the secondary station of the own organization. And a transmission step of transmitting to the vehicle information monitoring apparatus.
前記判断ステップには、
前記第1の編成列車と前記第2の編成列車との連結状態を検知する連結検知線が接続されてからの所定期間内に、前記第2の編成列車に搭載された1次局からのポーリングを受信した場合、前記第2の編成列車には前記第2の車両情報モニタ装置が搭載されていると判断するステップが含まれることを特徴とする請求項5に記載の車両情報モニタ装置の伝送方法。
The determination step includes
Polling from the primary station mounted on the second train set within a predetermined period after the connection detection line for detecting the connection state between the first train set and the second train set is connected. The vehicle information monitoring device transmission according to claim 5, further comprising: a step of determining that the second train information monitoring device is mounted on the second train set when receiving the second train information. Method.
前記判断ステップには、
前記第1の編成列車と前記第2の編成列車との連結状態を検知する連結検知線が接続されてからの所定期間内に、前記第2の編成列車に搭載された1次局からのポーリングを受信しなかった場合、前記第2の編成列車には前記第1の伝送方式による情報伝送を行う車両情報モニタ装置が搭載されていると判断するステップが含まれることを特徴とする請求項5に記載の車両情報モニタ装置の伝送方法。
The determination step includes
Polling from the primary station mounted on the second train set within a predetermined period after the connection detection line for detecting the connection state between the first train set and the second train set is connected. 6. If the vehicle information is not received, the vehicle includes a step of determining that the second train train is equipped with a vehicle information monitoring device that performs information transmission according to the first transmission method. A transmission method of the vehicle information monitoring device according to claim 1.
前記第1の伝送方式は、2次局から1次局に対して車両情報を順次伝送し、1次局から2次局に対して車両情報を順次伝送する伝送方式であり、
前記第2の伝送方式は、ブロードキャスト方式であることを特徴とする請求項5〜7の何れか1つに記載の車両情報モニタ装置の伝送方法。
The first transmission method is a transmission method in which vehicle information is sequentially transmitted from the secondary station to the primary station, and vehicle information is sequentially transmitted from the primary station to the secondary station ;
The vehicle information monitoring apparatus transmission method according to claim 5, wherein the second transmission method is a broadcast method.
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