JP5495946B2

JP5495946B2 - Distributed simulation system

Info

Publication number: JP5495946B2
Application number: JP2010120627A
Authority: JP
Inventors: 修介渡部
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2010-05-26
Filing date: 2010-05-26
Publication date: 2014-05-21
Anticipated expiration: 2030-05-26
Also published as: JP2011248600A

Description

この発明は、複数の分散した模擬機能と、これらの模擬機能に対して模擬機能間のデータ通信制御や時間進行制御などの共通基盤となる機能を提供する分散シミュレーション基盤とで構成される分散シミュレーションシステムに関するものである。 The present invention relates to a distributed simulation comprising a plurality of distributed simulation functions and a distributed simulation platform that provides functions serving as a common platform such as data communication control and time progression control between the simulation functions. It is about the system.

従来の技術として、米軍を中心として標準化された分散シミュレーションシステムのアーキテクチャであるHigh Level Architecture（ＨＬＡ）が存在する（非特許文献１）。ＨＬＡでは、分散シミュレーションを構成する個々の模擬機能をフェデレートと呼び、フェデレートに対して模擬機能間のデータ通信制御や時間進行制御などの共通基盤となる機能を提供する分散シミュレーション基盤をRun‐Time Infrastructure（ＲＴＩ）と呼ぶ。ＨＬＡに基づく分散シミュレーションでは、システム構成の柔軟性・変更容易性の向上を目的に、各フェデレートは自フェデレートが送信するデータの送信先フェデレートの情報を持たず、データの送受関係をＲＴＩが一元管理する形式をとっており、その実現手段として、Publish／Subscribe Model（公開／購読モデル）に基づく送受関連付けの仕組みを採用している。 As a conventional technique, there is High Level Architecture (HLA) which is an architecture of a distributed simulation system standardized mainly by the US military (Non-patent Document 1). In HLA, each simulation function that constitutes a distributed simulation is called a federation, and the distributed simulation infrastructure that provides functions that serve as a common base for data communication control and time progression control between simulated functions for the federate is a Run-Time Infrastructure. (RTI). In distributed simulation based on HLA, each federation does not have information on the destination federation of the data sent by its own federation, and the RTI centrally manages the data transmission / reception relationship for the purpose of improving the flexibility and changeability of the system configuration. As a means for realizing this, a transmission / reception association mechanism based on Publish / Subscribe Model is adopted.

図１に、ＨＬＡにおける分散シミュレーションの例を示し、図２、図３に公開／購読モデルによる分散シミュレーションの動作例を示す。図１、図２、図３において、１０１は航空機の模擬を行うフェデレートＡである。１０２は航空管制レーダの模擬を行うフェデレートＢである。１０３はＲＴＩである。１０４は、各フェデレートとＲＴＩとの間のＨＬＡインタフェースである。 FIG. 1 shows an example of a distributed simulation in HLA, and FIGS. 2 and 3 show an example of an operation of a distributed simulation based on a public / subscribe model. 1, 2, and 3, reference numeral 101 denotes a federate A that simulates an aircraft. A federation B 102 simulates an air traffic control radar. Reference numeral 103 denotes an RTI. Reference numeral 104 denotes an HLA interface between each federation and the RTI.

続いて図２の例を用いて公開／購読宣言の動作について説明する。フェデレートＡ１０１は航空機を模擬しており、模擬結果である航空機位置情報を他のフェデレートに対して送信する役割が与えられている。またフェデレートＢ１０２は航空管制レーダを模擬しており、他の航空機を模擬するフェデレートからの航空機位置情報を受信して探知の模擬を行う役割が与えられている。
このようなフェデレートが分散シミュレーションを構成する場合、まず、フェデレートＡ１０１は、ＲＴＩ１０３に対して、自身が他のフェデレートに対して送信するデータのデータクラス“位置情報”の公開を、ＨＬＡインタフェース１０４を介して通知する（２０１）。また、フェデレートＢ１０２は、ＲＴＩ１０３に対して、自身が他のフェデレートから受信するデータのデータクラス“位置情報”の購読を、ＨＬＡインタフェース１０４を介して通知する（２０２）。ＲＴＩ１０３は、フェデレートＡ１０１のデータクラス“位置情報”公開２０１と、フェデレートＢ１０２のデータクラス“位置情報”購読２０２を基に、同じデータクラスの公開と購読を宣言したフェデレート間で通信の送受関係が成立すると判断し、ＲＴＩ１０３内部においてフェデレートＡ１０１とフェデレートＢ１０２間の送受関係を作成する。 Next, the operation of the publish / subscribe declaration will be described using the example of FIG. The federation A 101 simulates an aircraft, and has a role of transmitting aircraft position information as a simulation result to other federations. The federate B102 simulates an air traffic control radar, and is given a role of receiving aircraft position information from a federate that simulates another aircraft and simulating detection.
When such a federation constitutes a distributed simulation, the federation A 101 first discloses to the RTI 103 the disclosure of the data class “position information” of the data that it sends to other federations via the HLA interface 104. (201). Further, the federation B 102 notifies the RTI 103 of the subscription of the data class “position information” of data received from other federations via the HLA interface 104 (202). The RTI 103 establishes a communication transmission / reception relationship between federations that have declared the publication and subscription of the same data class based on the data class “location information” disclosure 201 of the federation A 101 and the data class “location information” subscription 202 of the federation B 102. Then, the transmission / reception relationship between the federation A 101 and the federation B 102 is created in the RTI 103.

続いて図３に示す例を用いて公開／購読宣言が行われた後の動作について説明する。フェデレートＡ１０１は、航空機の模擬機能を実行し、その実行結果として航空機の位置情報が更新されると、ＲＴＩ１０３に対して、ＨＬＡインタフェース１０４を介して位置情報の値をデータインスタンスとして更新送信を行う（３０１）。ＲＴＩ１０３は、位置情報データインスタンスの更新送信を受信すると、位置情報の種類に基づき作成された送受関係を参照し、当該データインスタンスの受信側となるフェデレートＢ１０２に対して、ＨＬＡインタフェース１０４を介して位置情報データインスタンスの更新反映送信を行う（３０２）。 Next, the operation after the publication / subscription declaration is made will be described using the example shown in FIG. When the position information of the aircraft is updated as a result of executing the simulation function of the aircraft, the federation A 101 performs update transmission with the value of the position information as a data instance to the RTI 103 via the HLA interface 104 ( 301). When the RTI 103 receives the update transmission of the position information data instance, the RTI 103 refers to the transmission / reception relationship created based on the type of the position information, and sends the position via the HLA interface 104 to the federation B 102 that is the reception side of the data instance. Update reflection transmission of the information data instance is performed (302).

この様に、公開／購読モデルを用いることにより、分散シミュレーションに参加する個々のフェデレートが互いの存在や仕様を知らなくとも、ＲＴＩがフェデレートからのデータクラスに対する公開／購読宣言からフェデレート間の送受関係を作成し、実際にフェデレートがそのデータクラスのデータインスタンスを送信する際はＲＴＩの仲介によってフェデレート間のデータインスタンス通信を行うことができる。 In this way, by using the publish / subscribe model, even if the individual federations participating in the distributed simulation do not know each other's existence and specifications, the transmission / reception relationship between federation from the publish / subscription declaration to the data class from the federate When the federation actually transmits a data instance of the data class, data instance communication between the federations can be performed through RTI mediation.

IEEE 1516.1-2000 - Standard for Modeling and Simulation High Level Architecture(HLA) - Federate Interface SpecificationIEEE 1516.1-2000-Standard for Modeling and Simulation High Level Architecture (HLA)-Federate Interface Specification

ＨＬＡが用いている公開／購読モデルでは、送信側フェデレートと受信側フェデレートとが互いの仕様を全く知らずにシミュレーションを実行するが故の課題がある。
例えば、航空機を模擬し位置情報を外部に送信する航空機模擬フェデレートと、航空管制レーダを模擬し航空機模擬フェデレートからの位置情報を受信する航空管制レーダ模擬フェデレートからなる分散シミュレーションにおいて、航空管制レーダ模擬フェデレートは自身の探知周期に合わせて航空機模擬フェデレートから位置情報を受信したいとする。このような場合に、公開／購読モデルでは、次のような問題がある。 The public / subscribe model used by the HLA has a problem because the transmission-side federation and the reception-side federation execute simulation without knowing the specifications of each other at all.
For example, in a distributed simulation consisting of an aircraft simulation federation that simulates an aircraft and transmits position information to the outside, and an air traffic control radar simulation federation that simulates an air traffic control radar and receives position information from the aircraft simulation federation, an air traffic control radar simulated federation Suppose that he wants to receive position information from an aircraft simulated federation in accordance with his detection cycle. In such a case, the public / subscribe model has the following problems.

まず、各フェデレートからの公開／購読宣言により、ＲＴＩにおいて位置情報というデータクラスに応じた送受関係が作成されるが、単純な送受関係のみでは購読を宣言した各々の航空管制レーダ模擬フェデレートの探知周期に対して位置情報データインスタンスの更新反映送信の周期を調整することができないため、航空管制レーダ模擬フェデレートが必要としている周期で位置情報データインスタンスを得ることができないという第一の問題点がある。 First, a transmission / reception relationship corresponding to the data class of location information is created in the RTI by publishing / subscription declaration from each federate, but the detection cycle of each air traffic control radar simulated federation that declared the subscription only by simple transmission / reception relationship On the other hand, there is a first problem that the position information data instance cannot be obtained in the period required by the air traffic control radar simulated federation because the period of the update reflection transmission of the position information data instance cannot be adjusted.

また、第一の問題点を解決するために、航空管制レーダ模擬フェデレートが必要周期をＲＴＩに通知し、ＲＴＩからその周期を航空機模擬フェデレートに要求周期として通知して、航空機模擬フェデレートのデータインスタンス更新送信において周期を調整するように改良したとする。このような改良を行ったとしても、異なる探知周期を模擬する航空管制レーダ模擬フェデレートが複数存在しているような場合には、ある航空管制レーダ模擬フェデレートのデータインスタンス要求周期が何れかの航空管制レーダ模擬フェデレートの必要周期に満たない場合には位置情報データインスタンスの更新不足が発生するという第二の問題点がある。
さらに、第二の問題点を解決するためにデータインスタンス要求周期を全必要周期の最小値に設定すると、必要周期値が大きい航空管制レーダ模擬フェデレートに対しては不要な位置情報データインスタンスの更新が発生するという第三の問題点がある。 In order to solve the first problem, the air traffic control radar simulated federation notifies the RTI of the necessary period, and the RTI notifies the aircraft simulated federation of the period as a request period, and updates the data instance of the aircraft simulated federation. Assume that the transmission is improved to adjust the period. Even if such improvements are made, if there are multiple air traffic control radar simulated federations that simulate different detection cycles, the data instance request cycle of a certain air traffic control radar simulated federation is one of the air traffic control simulations. There is a second problem that insufficient updating of the position information data instance occurs when the necessary period of the radar simulated federation is not reached.
Furthermore, if the data instance request period is set to the minimum value of all necessary periods to solve the second problem, the position information data instance is not updated for the air traffic control radar simulated federation having a large necessary period value. There is a third problem that occurs.

この発明は上記のような問題点を解決するためになされたもので、分散シミュレーション基盤において、必要周期に応じて要求周期を決定するとともに、要求周期に基づく個数の送信スロットを作成して送信模擬機能と受信模擬機能間のデータ送受信の制御を行うことにより、上述の課題を解決する。 The present invention has been made to solve the above-described problems. In the distributed simulation base, a request cycle is determined according to a necessary cycle, and a number of transmission slots based on the request cycle are created to simulate transmission. The above-described problems are solved by controlling data transmission / reception between the function and the reception simulation function.

この発明に係る分散シミュレーションシステムは、
模擬対象物体を模擬し、その模擬結果データを送信する複数の分散した送信模擬機能手段と、送信模擬機能手段の送信する模擬結果データを受信する複数の受信模擬機能手段と、送信模擬機能手段および受信模擬機能手段に対して少なくとも各模擬機能手段間のデータ通信制御および時間進行制御の共通基盤となる機能を提供する分散シミュレーション基盤とで構成される分散シミュレーションシステムにおいて、
各送信模擬機能手段は模擬結果データを所定の時間間隔で更新して、分散シミュレーション基盤に通知し、
各受信模擬機能手段は、自己の必要とするデータクラスの受信周期を分散シミュレーション基盤に通知し、
分散シミュレーション基盤は、該当データクラスに対応し作成した送信スロットの数と、受信模擬機能手段から通知された該当データクラスの受信周期の最小周期値と、受信模擬機能手段に対し、同時更新可能な送信スロットの組合せとを送信模擬機能手段に通知する構成とされ、
送信模擬機能手段は該当データクラスのデータインスタンスを通知された最小周期値で更新を行うと共に、対応する同時に更新可能な送信スロットの組合せに対してデータインスタンスの送信を行う構成にされたことを特徴とするものである。 The distributed simulation system according to the present invention is:
A plurality of distributed transmission simulation function means for simulating an object to be simulated and transmitting simulation result data; a plurality of reception simulation function means for receiving simulation result data transmitted by the transmission simulation function means; a transmission simulation function means; In a distributed simulation system comprising a distributed simulation platform that provides a function serving as a common basis for data communication control and time progress control between at least each simulation function means for the reception simulation function means,
Each transmission simulation function means updates the simulation result data at a predetermined time interval, notifies the distributed simulation platform,
Each reception simulation function means notifies the distributed simulation infrastructure of the reception cycle of the data class required by itself,
The distributed simulation platform can update the number of transmission slots created corresponding to the corresponding data class, the minimum period value of the reception cycle of the corresponding data class notified from the reception simulation function means, and the reception simulation function means simultaneously. It is configured to notify the transmission simulation function means of the combination of transmission slots,
The transmission simulation function means is configured to update the data instance of the corresponding data class with the notified minimum cycle value and to transmit the data instance to the corresponding combination of simultaneously updateable transmission slots. It is what.

この発明に係る分散シミュレーションシステムによれば、
分散シミュレーション基盤が受信模擬機能から通知された購読周期通知に基づいて、論理的な送信スロットを作成し、この送信スロットに基づいて送信模擬機能と受信模擬機能間のデータ通信が行われることにより、送信模擬機能は、受信模擬機能が必要としているデータ更新周期の通知を受け、必要最低限の周期でデータインスタンスの更新を行うことができ、受信模擬機能に対するデータ送信タイミングの抜けを防ぐことができる。一方、受信模擬機能は、自分が分散シミュレーション基盤に通知した必要周期でデータ更新を受信することができ、不必要なタイミングでのデータ更新を受けないため、効率よく模擬処理を行うことが可能である。
また、分散シミュレーション基盤は、それぞれの受信模擬機能に対して、必要とされるタイミングでのみデータ送信を行うことにより、不要なデータ通信を削減するデータ通信フィルタリングを行うことが可能であり、分散シミュレーション全体を効率よく実行することが可能となる。
さらに、分散シミュレーション基盤に生成される送信スロットは、受信模擬機能から通知された周期値の時間単位に合わせた数が作成され、受信模擬機能の割り当てや送信模擬機能の送信は送信スロット番号で対応するため、時間的に高い精度で送信・受信が行われる。 According to the distributed simulation system of the present invention,
Based on the subscription period notification notified from the reception simulation function by the distributed simulation base, a logical transmission slot is created, and data communication between the transmission simulation function and the reception simulation function is performed based on this transmission slot, The transmission simulation function receives notification of the data update cycle required by the reception simulation function, can update the data instance at the minimum necessary cycle, and can prevent the data transmission timing from being lost to the reception simulation function . On the other hand, the reception simulation function can receive data updates at the required period notified to the distributed simulation base and does not receive data updates at unnecessary timing, so it can perform simulation processing efficiently. is there.
In addition, the distributed simulation platform can perform data communication filtering to reduce unnecessary data communication by transmitting data to each reception simulation function only at the required timing. It becomes possible to execute the whole efficiently.
Furthermore, the number of transmission slots generated in the distributed simulation platform is created according to the time unit of the period value notified from the reception simulation function, and the allocation of the reception simulation function and transmission of the transmission simulation function are supported by the transmission slot number. Therefore, transmission / reception is performed with high temporal accuracy.

ＨＬＡにおける分散シミュレーション例の機能構成図である。It is a functional block diagram of the example of a dispersion | distribution simulation in HLA. 分散シミュレーションの公開／購読通知時の動作例を示す機能構成図である。It is a functional block diagram which shows the operation example at the time of publication | publishing / subscription notification of distributed simulation. 分散シミュレーションの公開／購読宣言後の動作例を示す機能構成図である。It is a functional block diagram which shows the operation example after the publication / subscription declaration of distributed simulation. この発明の実施の形態１による分散シミュレーションシステムの構成図である。1 is a configuration diagram of a distributed simulation system according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 分散シミュレーションシステムにおける要求周期通知段階時の機能構成図である。It is a functional block diagram at the time of a request cycle notification stage in the distributed simulation system. 送信模擬機能からのデータインスタンス更新送信と受信模擬機能のデータインスタンス更新反映受信例の機能構成図である。It is a function block diagram of the data instance update reflection reception example of the data instance update transmission from the transmission simulation function and the reception simulation function. この発明の実施の形態２による分散シミュレーションシステムの機能構成図である。It is a function block diagram of the distributed simulation system by Embodiment 2 of this invention. シミュレーション実行中に受信模擬機能がデータクラスの購読を取り止めた場合の動作を示す機能構成図である。It is a functional block diagram which shows operation | movement when a reception simulation function cancels the subscription of a data class during simulation execution.

実施の形態１．
図４はこの発明が適用される分散シミュレーションシステムの構成例を示すシステム構成図である。図において、４０１は航空機等の移動体を模擬し、その模擬結果である位置情報を他の模擬機能手段に送信する送信模擬機能手段である。４０２、４０３は航空管制レーダ等のセンサを模擬し、移動体の探知処理等を模擬するために他の送信模擬機能手段４０１が送信する移動体の位置情報を受信する受信模擬機能手段Ａおよび受信模擬機能手段Ｂである。受信模擬機能手段Ａ４０２は、周期的な探知処理を模擬する上で位置情報の受信周期として１０００ミリ秒の受信周期を要求する。また、受信模擬機能手段Ｂ４０３は、同じく周期的な探知処理を模擬する上で位置情報の受信周期として２５０ミリ秒の受信周期を要求する。４０４は、送信模擬機能手段４０１と受信模擬機能手段Ａ４０２、受信模擬機能手段Ｂ４０３間のデータ通信制御や時間進行制御などの共通基盤となる機能を提供する分散シミュレーション基盤である。 Embodiment 1 FIG.
FIG. 4 is a system configuration diagram showing a configuration example of a distributed simulation system to which the present invention is applied. In the figure, reference numeral 401 denotes transmission simulation function means for simulating a moving body such as an aircraft and transmitting position information as a simulation result to other simulation function means. Reference numerals 402 and 403 each simulate a sensor such as an air traffic control radar, and receive simulation function means A and reception that receive the position information of the mobile body transmitted by another transmission simulation function means 401 in order to simulate the detection processing of the mobile body. This is a simulation function means B. The reception simulation function means A402 requests a reception cycle of 1000 milliseconds as a reception cycle of position information in simulating periodic detection processing. Similarly, the reception simulation function unit B403 requests a reception cycle of 250 milliseconds as a reception cycle of position information in simulating a periodic detection process. Reference numeral 404 denotes a distributed simulation platform that provides functions serving as a common platform such as data communication control and time progress control between the transmission simulation function unit 401, the reception simulation function unit A402, and the reception simulation function unit B403.

次に動作について説明する。
図５は、図４に示される分散シミュレーションシステムのシミュレーション開始前やシミュレーション実行途中において、受信模擬機能手段Ａ４０２、受信模擬機能手段Ｂ４０３が受信したい位置情報の要求周期を分散シミュレーション基盤４０４に通知する要求周期通知の段階を説明する図である。なお、この段階の前の段階において、位置情報データクラスの公開／購読宣言により送信模擬機能手段４０１と受信模擬機能手段Ａ４０２、受信模擬機能手段Ｂ４０３の送受関係が分散シミュレーション基盤４０４において成立しているものとする。 Next, the operation will be described.
FIG. 5 shows a request for notifying the distributed simulation platform 404 of the request cycle of the position information that the reception simulation function unit A 402 and the reception simulation function unit B 403 want to receive before the simulation of the distributed simulation system shown in FIG. It is a figure explaining the step of a period notification. In the previous stage, the transmission / reception relationship between the transmission simulation function unit 401, the reception simulation function unit A402, and the reception simulation function unit B403 is established in the distributed simulation platform 404 by the disclosure / subscription declaration of the position information data class. Shall.

図５において、５０１は、受信模擬機能手段Ａ４０２および受信模擬機能手段Ｂ４０３が分散シミュレーション基盤４０４に通知する購読周期通知である。５０２は、購読周期通知５０１に基づき分散シミュレーション基盤４０４において論理的に作成される送信スロットである。５０３は、該当データクラスの公開／購読宣言によって送受関係が成立している送信模擬機能手段４０１に対して、分散シミュレーション基盤４０４から購読周期通知５０１に基づき通知される被購読周期通知である。 In FIG. 5, reference numeral 501 denotes a subscription cycle notification notified by the reception simulation function unit A 402 and the reception simulation function unit B 403 to the distributed simulation platform 404. A transmission slot 502 is logically created in the distributed simulation platform 404 based on the subscription cycle notification 501. Reference numeral 503 denotes a subscribed cycle notification notified from the distributed simulation platform 404 based on the subscription cycle notification 501 to the transmission simulation function unit 401 whose transmission / reception relationship is established by the disclosure / subscription declaration of the corresponding data class.

図５では、まず受信模擬機能手段Ａ４０２、受信模擬機能手段Ｂ４０３が分散シミュレーション基盤４０４に対して購読周期通知５０１を通知する。購読周期通知５０１は、次の情報から構成される。
（１）必要周期を通知する該当データクラス
（２）必要周期値 In FIG. 5, first, the reception simulation function unit A 402 and the reception simulation function unit B 403 notify the distribution simulation base 404 of a subscription cycle notification 501. The subscription cycle notification 501 includes the following information.
(1) Corresponding data class that reports the required cycle (2) Required cycle value

図５の例では、受信模擬機能手段Ａ４０２が通知する購読周期通知の内容は、「（１）位置情報」、「（２）１０００ミリ秒」であり、受信模擬機能手段Ｂ４０３が通知する購読周期通知の内容は、「（１）位置情報」、「（２）２５０ミリ秒」である。
分散シミュレーション基盤４０４は、この購読周期通知５０１を受け取ると、該当データクラスに対して必要周期値を基に、次の計算式(1)に基づき送信スロット数Sを計算し、論理的な送信スロット５０２を作成する。 In the example of FIG. 5, the contents of the subscription cycle notification notified by the reception simulation function unit A402 are “(1) Location information” and “(2) 1000 milliseconds”, and the subscription cycle notified by the reception simulation function unit B403. The contents of the notification are “(1) position information” and “(2) 250 milliseconds”.
Upon receiving this subscription cycle notification 501, the distributed simulation infrastructure 404 calculates the transmission slot number S based on the following calculation formula (1) based on the required cycle value for the corresponding data class, and creates a logical transmission slot. 502 is created.

S = lcm( lcm( max(R₁, ...R_n), R₁), ...lcm( max(R₁, ...R_n), R_n) )・・・式(1)
この式(1)において、
S: 送信スロット数、
R: 必要周期値、
lcm(A₁, ...A_n) : A₁からA_nまでの数値の最小公倍数を求める関数、
max(A₁, ...A_n) : A₁からA_nまでの数値の最大値を求める関数である。 S = lcm (lcm (max (R ₁ , ... R _n ), R ₁ ), ... lcm (max (R ₁ , ... R _n ), R _n )) ... Equation (1)
In this equation (1),
S: Number of transmission slots,
R: Required period value,
lcm (A ₁ , ... A _n ): A function for finding the least common multiple of numbers from A ₁ to A _n
_{_{max (A 1, ... A n}} ): a function for obtaining the maximum value of a number from A ₁ to A _n.

図５の例では、送信スロット数は「１０００」である。分散シミュレーション基盤４０４は送信スロット５０２を作成すると、送信スロット番号に対して受信模擬機能手段を割り当てる。割り当ては、受信模擬機能手段が通知した必要周期値のn倍（nは自然数）の番号に対して行われる。また、該当データクラスを購読しているが、該当データクラスの購読周期通知５０１を分散シミュレーション基盤４０４に対して通知していない受信模擬機能手段や、また該当データクラスの購読周期通知５０１において必要周期を設定していない受信模擬機能手段については、全ての送信スロット番号に対して受信模擬機能手段が割り当てられる。図５の例では、次のように割当てられる。 In the example of FIG. 5, the number of transmission slots is “1000”. When the distribution simulation infrastructure 404 creates the transmission slot 502, the distribution simulation function means allocates reception simulation function means to the transmission slot number. The assignment is made to a number that is n times (n is a natural number) the required period value notified by the reception simulation function means. Also, a reception simulation function means that has subscribed to the corresponding data class but has not notified the distributed simulation base 404 of the subscription cycle notification 501 of the corresponding data class, or the required cycle in the subscription cycle notification 501 of the corresponding data class. For the reception simulation function means for which no is set, reception simulation function means are assigned to all transmission slot numbers. In the example of FIG. 5, the assignment is as follows.

受信模擬機能手段Ａ４０２：送信スロット番号１０００に割り当て
受信模擬機能手段Ｂ４０３：送信スロット番号２５０、５００、７５０、１０００に割り当て Reception simulation function means A402: assigned to transmission slot number 1000 Reception simulation function means B403: assigned to transmission slot numbers 250, 500, 750, 1000

また、分散シミュレーション基盤４０４は送信スロットを作成すると、被購読周期通知５０３を作成し、送信模擬機能手段４０１に対して通知する。被購読周期通知５０３は、次の情報から構成される。
（１）要求周期を通知する該当データクラス
（２）要求最小周期値
（３）送信スロット数 Further, when the distribution simulation infrastructure 404 creates a transmission slot, it creates a subscribed period notification 503 and notifies the transmission simulation function means 401 of it. The subscribed cycle notification 503 includes the following information.
(1) Corresponding data class that reports the request cycle (2) Minimum request cycle value (3) Number of transmission slots

要求最小周期値は、分散シミュレーション基盤４０４が受信模擬機能手段Ａ４０２、受信模擬機能手段Ｂ４０３から通知された購読周期通知５０１の必要周期値の最小値である。図５の例では、送信模擬機能手段４０１に通知される被購読周期通知５０３の内容は、「（１）位置情報」、「（２）２５０ミリ秒」、「（３）１０００」である。 The required minimum cycle value is the minimum value of the necessary cycle values of the subscription cycle notification 501 notified from the reception simulation function unit A 402 and the reception simulation function unit B 403 by the distributed simulation platform 404. In the example of FIG. 5, the contents of the subscribed cycle notification 503 notified to the transmission simulation function unit 401 are “(1) position information”, “(2) 250 milliseconds”, and “(3) 1000”.

次に図６を用いて送信模擬機能手段４０１からデータインスタンスの更新送信を行い、受信模擬機能手段４０２，４０３に対してデータインスタンスの更新反映受信が行われる例を説明する。図６において、６０１は、送信模擬機能手段４０１が分散シミュレーション基盤４０４に対して送信するデータインスタンス更新送信である。６０２は、データインスタンス更新送信６０１の送信により、分散シミュレーション基盤４０４において成立している送受関係に基づき受信模擬機能手段に対して分散シミュレーション基盤４０４が送信するデータインスタンス更新反映受信である。 Next, an example in which data instance update transmission is performed from the transmission simulation function unit 401 and data instance update reflection reception is performed to the reception simulation function units 402 and 403 will be described with reference to FIG. In FIG. 6, reference numeral 601 denotes data instance update transmission that the transmission simulation function unit 401 transmits to the distributed simulation platform 404. Reference numeral 602 denotes data instance update reflection reception transmitted by the distributed simulation platform 404 to the reception simulation function unit based on the transmission / reception relationship established in the distributed simulation platform 404 by transmission of the data instance update transmission 601.

送信模擬機能手段４０１では、図５で通知を受けた被購読周期通知５０３に基づき、航空機の模擬処理を要求周期値である２５０ミリ秒間隔で実行し、実行結果である位置情報をデータインスタンスとして更新する。送信模擬機能手段４０１は、データインスタンスを更新すると、データインスタンス更新送信６０１を作成して分散シミュレーション基盤４０４に送信する。データインスタンス更新送信６０１は、次の情報から構成される。 In the transmission simulation function unit 401, based on the subscribed period notification 503 received in FIG. 5, the simulation process of the aircraft is executed at an interval of 250 milliseconds that is a request period value, and the position information that is the execution result is used as a data instance. Update. When updating the data instance, the transmission simulation function unit 401 creates a data instance update transmission 601 and transmits it to the distributed simulation platform 404. The data instance update transmission 601 includes the following information.

（１）データインスタンス
（２）更新時刻
（３）送信スロット番号 (1) Data instance (2) Update time (3) Transmission slot number

このうち、送信スロット番号は、要求周期値のn倍（nは自然数でシミュレーション時間の進行とともにデータインスタンスが更新される都度１つずつ増加する数値であり、要求周期値をn倍した数が送信スロット数を超える場合は１に戻される）の番号である。図５の例では、「（１）位置情報データインスタンス」、「（２）位置情報の更新時刻」、「（３）２５０、５００、７５０または１０００」である。 Of these, the transmission slot number is n times the requested cycle value (n is a natural number that increases by one each time the data instance is updated as the simulation time progresses, and the number obtained by multiplying the requested cycle value by n is transmitted. When the number of slots is exceeded, it is returned to 1.) In the example of FIG. 5, “(1) position information data instance”, “(2) position information update time”, and “(3) 250, 500, 750, or 1000”.

分散シミュレーション基盤４０４は、データインスタンス更新送信６０１を受信すると、その送信スロット番号を参照し、送信スロット５０２において同じ送信スロット番号に割り当てられている受信模擬機能手段に対してデータインスタンス更新反映受信６０２を送信する。図５の例では、分散シミュレーション基盤４０４は、送信スロット番号が２５０、５００、７５０のデータインスタンス更新送信６０１について、受信模擬機能手段Ｂ４０３にデータインスタンス更新反映受信６０２を送信する。また、送信スロット番号が１０００のデータインスタンス更新送信６０１について、受信模擬機能手段Ａ４０２と受信模擬機能手段Ｂ４０３にデータインスタンス更新反映受信６０２を送信する。 When receiving the data instance update transmission 601, the distributed simulation infrastructure 404 refers to the transmission slot number and sends the data instance update reflection reception 602 to the reception simulation function means assigned to the same transmission slot number in the transmission slot 502. Send. In the example of FIG. 5, the distributed simulation infrastructure 404 transmits the data instance update reflection reception 602 to the reception simulation function unit B403 for the data instance update transmission 601 with the transmission slot numbers 250, 500, and 750. For the data instance update transmission 601 with the transmission slot number 1000, the data instance update reflection reception 602 is transmitted to the reception simulation function means A402 and the reception simulation function means B403.

以上のように、分散シミュレーション基盤４０４が受信模擬機能手段から通知された購読周期通知に基づいて、論理的な送信スロットを作成し、この送信スロットに基づいて送信模擬機能手段と受信模擬機能手段間のデータ通信が行われることにより、以下のような効果が得られる。
●送信模擬機能手段は、受信模擬機能手段が必要としているデータ更新周期を通知されることにより、必要最低限の周期でデータインスタンスの更新を行うことができ、受信模擬機能手段に対するデータ送信タイミングの抜けを防ぐことができる。
●受信模擬機能手段は、自分が分散シミュレーション基盤に通知した必要周期でデータ更新を受信することができ、不必要なタイミングでのデータ更新を受けないため、効率よく模擬処理を行うことが可能である。
●分散シミュレーション基盤は、それぞれの受信模擬機能手段に対して、必要とされるタイミングでのみデータ送信を行うことにより、不要なデータ通信を削減するデータ通信フィルタリングを行うことが可能であり、分散シミュレーション全体を効率よく実行することが可能である。
●分散シミュレーション基盤に生成される送信スロットは、受信模擬機能手段から通知された周期値の時間単位に合わせた数が作成され、受信模擬機能手段の割り当てや送信模擬機能手段の送信は送信スロット番号で対応するため、時間的に高い精度で送信・受信が行われる。特に、実時間に制約されない論理時間シミュレーションでは、時刻値を厳格に守った受信模擬機能手段に対するデータ通信フィルタリングが可能である。 As described above, the distribution simulation base 404 creates a logical transmission slot based on the subscription cycle notification notified from the reception simulation function means, and based on this transmission slot, between the transmission simulation function means and the reception simulation function means. The following effects are obtained by performing the data communication.
● The transmission simulation function means can update the data instance in the minimum necessary period by being notified of the data update cycle required by the reception simulation function means. Omission can be prevented.
● Reception simulation function means can receive data updates at the required cycle notified to the distributed simulation platform and does not receive data updates at unnecessary timing, so efficient simulation processing can be performed. is there.
● The distributed simulation platform can perform data communication filtering to reduce unnecessary data communication by sending data to each reception simulation function means only at the required timing. It is possible to execute the whole efficiently.
The number of transmission slots generated in the distributed simulation platform is created according to the time unit of the period value notified from the reception simulation function means, and the transmission slot number is assigned for the reception simulation function means assignment and transmission simulation function means transmission Therefore, transmission / reception is performed with high temporal accuracy. In particular, in the logical time simulation that is not restricted by the real time, it is possible to perform data communication filtering for the reception simulation function means that strictly observes the time value.

なお、上記の実施の形態で説明した分散シミュレーション基盤における送信スロットの作成、送信スロットへの受信模擬機能手段の割当て、送信模擬機能手段への被購読周期通知の通知は、シミュレーション実行途中の受信模擬機能手段からの購読周期通知により動的に実行することが可能であり、また、同じデータクラスに対する同じ受信模擬機能手段からの複数回の購読周期通知は、その通知が行われる度に分散シミュレーション基盤における送信スロットの作成、送信スロットへの受信模擬機能手段の割当て、送信模擬機能手段への被購読周期通知の通知を行うことにより、動的に変更することが可能である。 Note that the creation of a transmission slot, the assignment of a reception simulation function means to the transmission slot, and the notification of the subscribed period notification to the transmission simulation function means in the distributed simulation platform described in the above embodiment are the reception simulation during the simulation execution. It is possible to execute dynamically by subscription cycle notification from the function means, and multiple subscription cycle notifications from the same reception simulation function means for the same data class are distributed simulation base every time the notification is made Can be dynamically changed by creating a transmission slot, assigning a reception simulation function means to the transmission slot, and notifying the transmission simulation function means of a subscription period notification.

なお、以上の実施の形態で説明した周期はミリ秒単位であったが、各模擬機能手段が扱う単位が統一されていれば他の単位でも良い。また、各模擬機能手段が、周期値ではなく例えばヘルツ値のような頻度に関する値で模擬処理を扱っていたとしても、時間間隔に変換可能であればこの発明を適用することが可能である。 The period described in the above embodiment is in milliseconds. However, other units may be used as long as the units handled by each simulation function unit are unified. Further, even if each simulation function means handles the simulation process with a value related to frequency such as a Hertz value instead of a periodic value, the present invention can be applied if it can be converted into a time interval.

実施の形態２．
以上の実施の形態１では、送信模擬機能手段が分散シミュレーション基盤から通知された被購読周期通知の要求最小周期値によって模擬処理を実行しデータインスタンス更新送信６０１を分散シミュレーション基盤４０４に対して送信するものであった。このような処理では、例えば要求最小周期値が小さすぎる場合、高頻度でデータインスタンス更新送信６０１を送信しなければならず、システム全体の高速実行が困難な場合や、送信模擬機能手段の処理が追いつかない場合が考えられる。そこで、実施の形態２では、データインスタンス更新送信６０１の送信回数を削減するような動作について説明する。 Embodiment 2. FIG.
In the first embodiment described above, the transmission simulation function means executes the simulation process based on the request minimum period value of the subscribed period notification notified from the distributed simulation base, and transmits the data instance update transmission 601 to the distributed simulation base 404. It was a thing. In such a process, for example, when the required minimum cycle value is too small, the data instance update transmission 601 must be transmitted at a high frequency, and high-speed execution of the entire system is difficult. The case where it cannot catch up is considered. Thus, in the second embodiment, an operation for reducing the number of transmissions of the data instance update transmission 601 will be described.

図７は、図４に示したシステム構成に、航空管制レーダ等のセンサを模擬し、周期的な探知処理を模擬する上で位置情報の受信周期として１００ミリ秒の受信周期を要求する受信模擬機能手段Ｃ７０１が追加された分散シミュレーションシステムの構成例を示すシステム構成図である。図において、７０２は、分散シミュレーション基盤に対する設定変更可能な外部設定値の一つであり、送信模擬機能手段４０１によるデータインスタンスの更新周期として許容可能な最低値として設定された更新可能周期値である。図７の例では、更新可能周期値には「２００ミリ秒」が設定されている。 7 simulates a sensor such as an air traffic control radar in the system configuration shown in FIG. 4, and simulates a periodic detection process to request a reception cycle of 100 milliseconds as a position information reception cycle. It is a system configuration | structure figure which shows the structural example of the distributed simulation system to which the functional means C701 was added. In the figure, reference numeral 702 denotes one of external setting values whose settings can be changed with respect to the distributed simulation base, and is an updatable period value set as a minimum value allowable as an update period of the data instance by the transmission simulation function unit 401. . In the example of FIG. 7, “200 milliseconds” is set as the updatable period value.

次に動作について説明する。このシステムにおいて、位置情報データクラスの公開／購読宣言により送信模擬機能手段４０１と受信模擬機能手段Ａ４０２、受信模擬機能手段Ｂ４０３、受信模擬機能手段Ｃ７０１の送受関係が分散シミュレーション基盤４０４において成立しており、さらに受信模擬機能手段Ａ４０２、受信模擬機能手段Ｂ４０３、受信模擬機能手段Ｃ７０１から分散シミュレーション基盤４０４に対して購読周期通知が通知されているものとする。それぞれの購読周期通知には、必要周期を通知するデータクラスには同じ「位置情報」が設定されており、必要周期値には、受信模擬機能手段Ａ４０２が「１０００ミリ秒」、受信模擬機能手段Ｂ４０３が「２５０ミリ秒」、受信模擬機能手段Ｃ７０１が「１００ミリ秒」が設定されており、送信スロット数の計算と受信模擬処理の割り当ては、実施の形態１で示した方法により次のとおり行われる。 Next, the operation will be described. In this system, the transmission / reception relationship between the transmission simulation function unit 401, the reception simulation function unit A402, the reception simulation function unit B403, and the reception simulation function unit C701 is established in the distributed simulation platform 404 by the disclosure / subscription declaration of the position information data class. Further, it is assumed that a subscription cycle notification is notified from the reception simulation function unit A402, the reception simulation function unit B403, and the reception simulation function unit C701 to the distributed simulation platform 404. In each subscription cycle notification, the same “position information” is set in the data class for notifying the necessary cycle, and the reception simulation function means A402 is “1000 milliseconds” in the necessary cycle value, and the reception simulation function means. The B403 is set to “250 milliseconds” and the reception simulation function means C701 is set to “100 milliseconds”. The calculation of the number of transmission slots and the assignment of the reception simulation process are as follows according to the method described in the first embodiment. Done.

・送信スロット数：１０００
・送信スロットに対する受信模擬処理の割り当て：
受信模擬機能手段Ａ４０２：送信スロット番号１０００に割り当て
受信模擬機能手段Ｂ４０３：送信スロット番号２５０、５００、７５０、１０００に割り当て
受信模擬機能手段Ｃ７０１：送信スロット番号１００、２００、３００、４００、５００、６００、７００、８００、９００、１０００に割り当て -Number of transmission slots: 1000
-Assignment of reception simulation processing to transmission slots:
Reception simulation function means A402: assigned to transmission slot number 1000 Reception simulation function means B403: assigned to transmission slot numbers 250, 500, 750, 1000 Reception simulation function means C701: transmission slot numbers 100, 200, 300, 400, 500, 600 , 700, 800, 900, 1000

図７のように、受信模擬機能手段が分散シミュレーション基盤４０４に通知した購読周期通知の必要周期値の最低値が、分散シミュレーション基盤４０４に対して設定されているデータインスタンスの更新周期として許容可能な最低値である更新可能周期値を下回っている場合、分散シミュレーション基盤４０４は、送信模擬処理のデータインスタンス更新処理回数を削減するために、受信模擬機能手段に割り当てた送信スロットについて、データインスタンス更新を受信する受信模擬機能手段が同じ組合せになり、同時にデータインスタンスの更新を行える組合せを求める。図７の例では、送信スロットの組合せは次のようになる。 As shown in FIG. 7, the minimum value of the necessary period value of the subscription period notification notified to the distributed simulation platform 404 by the reception simulation function means is acceptable as the update cycle of the data instance set for the distributed simulation platform 404. If it is below the updateable periodic value that is the minimum value, the distributed simulation platform 404 updates the data instance for the transmission slot allocated to the reception simulation function means in order to reduce the number of data instance update processes of the transmission simulation process. The reception simulation function means to receive is the same combination, and a combination that can simultaneously update the data instance is obtained. In the example of FIG. 7, the combinations of transmission slots are as follows.

組合せ１：送信スロット番号１０００（受信模擬機能手段Ａ４０２、受信模擬機能手段Ｂ４０３、受信模擬機能手段Ｃ７０１が受信）
組合せ２：送信スロット番号２５０、７５０（受信模擬機能手段Ｂ４０３が受信）
組合せ３：送信スロット番号１００、２００、３００、４００、６００、７００、８００、９００（受信模擬機能手段Ｃ７０１が受信）
組合せ４：送信スロット番号５００（受信模擬機能手段Ｂ４０３、受信模擬機能手段Ｃ７０１が受信） Combination 1: Transmission slot number 1000 (received by reception simulation function means A402, reception simulation function means B403, reception simulation function means C701)
Combination 2: Transmission slot numbers 250 and 750 (received by reception simulation function means B403)
Combination 3: transmission slot number 100, 200, 300, 400, 600, 700, 800, 900 (received by reception simulation function means C701)
Combination 4: Transmission slot number 500 (received by reception simulation function means B403 and reception simulation function means C701)

分散シミュレーション基盤４０４は、送信スロットの組合せを作成すると、被購読周期通知５０３を作成し、送信模擬機能手段４０１に対して通知する。図７の例における被購読周期通知５０３は、次の情報から構成される。
（１）要求周期を通知する該当データクラス
（２）要求最小周期値
（３）送信スロット数
（４）同時更新可能な送信スロットの組合せリスト When the distribution simulation platform 404 creates a combination of transmission slots, it creates a subscribed period notification 503 and notifies the transmission simulation function means 401 of it. The subscribed cycle notification 503 in the example of FIG. 7 includes the following information.
(1) Corresponding data class that reports the request cycle (2) Minimum request cycle value (3) Number of transmission slots (4) Combination list of transmission slots that can be updated simultaneously

図７の例では、送信模擬機能手段４０１に通知される被購読周期通知５０３の内容は、「（１）位置情報」、「（２）１００ミリ秒」、「（３）１０００」、「（４）組合せ１の内容、組合せ２の内容、組合せ３、組合せ４の内容」である。
送信模擬機能手段４０１では、上の内容で通知を受けた被購読周期通知５０３に基づき、航空機の模擬処理を要求周期値である１００ミリ秒間隔で実行し、実行結果である位置情報をデータインスタンスとして更新するが、模擬処理を実行した１００ミリ秒間隔でデータインスタンスを更新せず、送信スロット数に対応する時間（すなわち１０００ミリ秒）分模擬処理を繰返し実行した後、同時更新可能な送信スロットの組合せリストを利用してデータインスタンス更新送信６０１を分散シミュレーション基盤４０４に送信する。 In the example of FIG. 7, the contents of the subscribed cycle notification 503 notified to the transmission simulation function unit 401 are “(1) location information”, “(2) 100 milliseconds”, “(3) 1000”, “( 4) Contents of combination 1, contents of combination 2, contents of combination 3 and 4 ".
In the transmission simulation function means 401, based on the subscribed cycle notification 503 that has been notified in the above contents, the aircraft simulation processing is executed at intervals of 100 milliseconds as the request cycle value, and the position information as the execution result is obtained as a data instance. However, the data instance is not updated at the interval of 100 milliseconds when the simulation process is executed, and the simulation process is repeatedly executed for the time corresponding to the number of transmission slots (that is, 1000 milliseconds), and then the transmission slot can be updated simultaneously. The data instance update transmission 601 is transmitted to the distributed simulation platform 404 using the combination list of

図７の例におけるデータインスタンス更新送信６０１の内容は次のとおりである。
（１）データインスタンスと更新時刻のペアのリスト
（２）同時更新可能な送信スロットの組合せ The contents of the data instance update transmission 601 in the example of FIG. 7 are as follows.
(1) List of pairs of data instances and update times (2) Combinations of transmission slots that can be updated simultaneously

このうち、データインスタンスと更新時刻のペアのリストは、データインスタンスとそのデータインスタンスの更新時刻の組合せが、同時更新可能な送信スロットの組合せに設定された送信スロットに対応する数分、格納されたリストである。同時更新可能な送信スロットの組合せには、組合せ１の内容か、組合せ２の内容か、組合せ３の内容か、組合せ４の内容かが設定される。 Among these, the list of pairs of data instances and update times is stored for the number of combinations of the data instances and the update times of the data instances corresponding to the transmission slots set as the combinations of transmission slots that can be updated simultaneously. It is a list. For the combination of transmission slots that can be updated simultaneously, the content of combination 1, the content of combination 2, the content of combination 3, or the content of combination 4 is set.

分散シミュレーション基盤４０４は、データインスタンス更新送信６０１が送信されると、その同時更新可能な送信スロットの組合せの内容を参照し、同じ送信スロット番号に割り当てられている受信模擬機能手段に対してデータインスタンス更新反映受信６０２を送信する。図７の例では、分散シミュレーション基盤４０４は、送信スロットの組合せの中に送信スロット番号として２５０、７５０が設定されたデータインスタンス更新送信６０１について、受信模擬機能手段Ｂ４０３にデータインスタンス更新反映受信６０２を送信する。 When the data instance update transmission 601 is transmitted, the distributed simulation infrastructure 404 refers to the content of the combination of transmission slots that can be updated at the same time, and receives the data instance for the reception simulation function means assigned to the same transmission slot number. An update reflection reception 602 is transmitted. In the example of FIG. 7, the distributed simulation infrastructure 404 sends the data instance update reflection reception 602 to the reception simulation function means B403 for the data instance update transmission 601 in which 250 and 750 are set as the transmission slot numbers in the combination of transmission slots. Send.

また、送信スロットの組合せの中に送信スロット番号として１０００が設定されたデータインスタンス更新送信６０１について、受信模擬機能手段Ａ４０２と受信模擬機能手段Ｂ４０３と受信模擬機能手段Ｃ７０１にデータインスタンス更新反映受信６０２を送信する。また、送信スロットの組合せの中に送信スロット番号として１００、２００、３００、４００、６００、７００、８００、９００が設定されたデータインスタンス更新送信６０１について、受信模擬機能手段Ｃ７０１にデータインスタンス更新反映受信６０２を送信する。また、送信スロットの組合せの中に送信スロット番号として５００、７００、８００、９００が設定されたデータインスタンス更新送信６０１について、受信模擬機能手段Ｂ４０３と受信模擬機能手段Ｃ７０１にデータインスタンス更新反映受信６０２を送信する。 For the data instance update transmission 601 in which 1000 is set as the transmission slot number in the combination of transmission slots, the data instance update reflection reception 602 is received in the reception simulation function means A402, the reception simulation function means B403, and the reception simulation function means C701. Send. Further, for the data instance update transmission 601 in which 100, 200, 300, 400, 600, 700, 800, 900 is set as the transmission slot number in the combination of the transmission slots, the reception simulation function means C701 receives the data instance update reflection reception. 602 is transmitted. Further, for the data instance update transmission 601 in which 500, 700, 800, 900 are set as the transmission slot numbers in the combination of the transmission slots, the data instance update reflection reception 602 is received in the reception simulation function means B403 and the reception simulation function means C701. Send.

以上のように、分散シミュレーション基盤４０４が受信模擬機能から通知された購読周期通知に対して、送信模擬処理によるデータインスタンスの更新周期として許容可能な最低値を下回るような高頻度のデータインスタンス更新が求められるような場合に、論理的な送信スロットに対して同時更新可能な組合せを求め、この送信スロットの組合せに基づいて送信模擬機能手段と受信模擬機能手段間のデータ通信が行われることにより、送信模擬処理のデータインスタンスの更新回数と、分散シミュレーション基盤４０４によるデータインスタンスの受信模擬処理への更新反映受信処理の回数とを削減することができる。 As described above, in response to the subscription cycle notification notified by the distributed simulation platform 404 from the reception simulation function, high-frequency data instance updates that fall below the minimum allowable value as the data instance update cycle by the transmission simulation process are performed. When required, a combination that can be simultaneously updated for a logical transmission slot is obtained, and data communication between the transmission simulation function means and the reception simulation function means is performed based on the combination of the transmission slots. It is possible to reduce the number of data instance updates in the transmission simulation process and the number of update reflection reception processes in the data instance reception simulation process by the distributed simulation platform 404.

実施の形態３．
以上の実施の形態１および実施の形態２では、受信模擬機能手段がデータクラスについての要求周期通知を分散シミュレーション基盤に対して通知した場合の動作を説明したものであるが、次に受信模擬機能手段がシミュレーション実行中にデータクラスの購読を取り止めた場合の動作について説明する。 Embodiment 3 FIG.
In the first embodiment and the second embodiment described above, the operation when the reception simulation function means notifies the distributed simulation base of the request period notification for the data class has been described. Next, the reception simulation function The operation when the means cancels the subscription to the data class during the simulation will be described.

図８は、受信模擬機能手段Ａ４０２がシミュレーション実行中にデータクラスの購読を取り止めた場合の動作を示した図である。図において、８０１は受信模擬機能手段Ａ４０２が分散シミュレーション基盤４０４に対して、それまで購読していたデータクラスの購読を取り止るために通知するデータクラス購読中止である。 FIG. 8 is a diagram showing an operation when the reception simulation function unit A402 cancels the subscription of the data class during the execution of the simulation. In the figure, reference numeral 801 denotes a data class subscription cancellation in which the reception simulation function means A 402 notifies the distributed simulation platform 404 in order to cancel the subscription of the data class that has been subscribed.

次に動作について説明する。シミュレーション実行中に、受信模擬機能Ａ４０２において、それまで購読していたあるデータクラスがそれ以上必要無くなったため、該当データクラスについてデータクラス購読中止８０１を分散シミュレーション基盤４０４に対して通知する。分散シミュレーション基盤４０４は、データクラス購読中止８０１の通知を受けると、該当データクラスの送信スロットについて、該当データクラスを購読している全ての受信模擬機能からデータクラス購読中止８０１を通知してきた受信模擬機能手段Ａ４０２を除いた受信模擬機能手段について、実施の形態１の式(1)に示した送信スロット数の計算を実行し、その結果に基づき、該当データクラスを購読している全ての受信模擬機能手段からデータクラス購読中止８０１を通知してきた受信模擬機能手段Ａ４０２を除いた受信模擬機能手段の送信スロットへの割り当てを実行し、該当データクラスを公開している送信模擬機能手段４０１に対して被購読周期通知を通知する。 Next, the operation will be described. During the execution of the simulation, the reception simulation function A402 no longer needs a certain data class that has been subscribed so far, and notifies the distributed simulation base 404 of the data class subscription cancellation 801 for the corresponding data class. Upon receiving the notification of the data class subscription cancellation 801, the distributed simulation base 404 receives the reception simulation that has notified the data class subscription cancellation 801 from all the reception simulation functions subscribed to the data class for the transmission slot of the data class. For the reception simulation function means excluding the function means A402, the calculation of the number of transmission slots shown in the equation (1) of the first embodiment is executed, and based on the result, all reception simulations subscribed to the corresponding data class Assignment of the reception simulation function means except the reception simulation function means A402 that has notified the data class subscription cancellation 801 from the function means to the transmission slot is performed, and the transmission simulation function means 401 publishing the data class is disclosed. Notify the subscription cycle notification.

以上のように、受信模擬機能手段がシミュレーション実行中にデータクラスの購読を取り止めた場合でも、その受信模擬機能手段を除いた状態で送信スロットを準備することにより、動的に送信模擬機能手段と受信模擬機能手段間のデータ送受信の制御を行うことが可能である。 As described above, even when the reception simulation function means cancels the subscription of the data class during the simulation execution, the transmission simulation function means and the transmission simulation function means are dynamically prepared by preparing the transmission slot without the reception simulation function means. It is possible to control data transmission / reception between reception simulation function means.

この発明に係る分散シミュレーションシステムは、例えば航空機の模擬と航空管制レーダの模擬を行う航空管制レーダのシミュレーション装置に利用可能である。 The distributed simulation system according to the present invention can be used, for example, in an air traffic control radar simulation apparatus that simulates aircraft and air traffic control radar.

１０１；フェデレートＡ、１０２；フェデレートＢ、１０３；ＲＴＩ、１０４；各フェデレートとＲＴＩ間のＨＬＡインタフェース。 101; federate A, 102; federate B, 103; RTI, 104; HLA interface between each federate and RTI.

Claims

A plurality of distributed transmission simulation function means for simulating an object to be simulated and transmitting simulation result data; a plurality of reception simulation function means for receiving simulation result data transmitted by the transmission simulation function means; a transmission simulation function means; In a distributed simulation system comprising a distributed simulation platform that provides a function serving as a common basis for data communication control and time progress control between at least each simulation function means for the reception simulation function means,
Each of the transmission simulation function means updates the simulation result data at a predetermined time interval and notifies the distributed simulation platform,
Each of the above reception simulation function means notifies the distributed simulation base of the reception cycle of the data class required by itself,
The distributed simulation platform simultaneously transmits the number of transmission slots created corresponding to the corresponding data class, the minimum period value of the reception period of the corresponding data class notified from the reception simulation function unit, and the reception simulation function unit. It is configured to notify the transmission simulation function means of a combination of updatable transmission slots,
The transmission simulation function means updates the data instance of the corresponding data class with the notified minimum cycle value, and transmits the data instance to the corresponding combination of transmission slots that can be updated simultaneously. A featured distributed simulation system.

The reception simulation function means is configured to notify the distributed simulation platform that reception of the corresponding data class is no longer necessary when reception of the data class that has been required until the simulation execution is unnecessary.
The distributed simulation platform is configured to delete the corresponding allocation of the reception simulation function means corresponding to the transmission slot of the corresponding data class that received the notification, and delete the allocation of the reception simulation function means to the transmission slot. The distributed simulation system according to claim 1 , wherein: