JP5495305B2

JP5495305B2 - Center-of-gravity position detection device for rack-mounted equipment, center-of-gravity position detection method, fall prediction device

Info

Publication number: JP5495305B2
Application number: JP2009261604A
Authority: JP
Inventors: 裕太奈良
Original assignee: NEC Computertechno Ltd
Current assignee: NEC Computertechno Ltd
Priority date: 2009-11-17
Filing date: 2009-11-17
Publication date: 2014-05-21
Anticipated expiration: 2029-11-17
Also published as: JP2011108798A

Description

本発明はラック搭載型機器の重心位置検出装置、重心位置検出方法、転倒予測装置に関する。 The present invention relates to a center-of-gravity position detection device, a center-of-gravity position detection method, and a fall prediction device for rack-mounted equipment.

この種の技術として特許文献１は、例えば受配電盤などの重量物を搬送する際に、その転倒を予測して警報する転倒警報装置を開示している。この転倒警報装置では、重量物に傾斜センサを設けると共に、この重量物の傾斜角に応じて重量物が転倒する確率を示す転倒予測度データを予め用意しておき、重量物の傾斜角と転倒予測度データとを比較することによって重量物の転倒を予測することとしている。 As this type of technology, for example, Patent Document 1 discloses a tipping alarm device that predicts a tipping and alerts when a heavy object such as a distribution board is transported. In this overturn warning device, an inclination sensor is provided for a heavy object, and fall prediction degree data indicating the probability that the heavy object will fall in accordance with the inclination angle of the heavy object is prepared in advance. The fall of heavy objects is predicted by comparing the prediction degree data.

特開２００８−５６４４１号公報JP 2008-56441 A

ところで、ラックキャビネットにユニットが引き出し可能に搭載されたラック搭載型機器は、上記特許文献１に記載の受配電盤と異なり、設置後においても転倒する可能性がある。というのは、ラックキャビネットからユニットを引き出す際、ラック搭載型機器全体の重心位置が引き出し側に移行してしまうからである。 By the way, unlike a power distribution board described in Patent Document 1, a rack-mounted device in which a unit can be pulled out in a rack cabinet may fall over even after installation. This is because when the unit is pulled out from the rack cabinet, the position of the center of gravity of the entire rack-mounted device is shifted to the drawer side.

そこで、一般に、ラックキャビネットには転倒防止措置としてスタビライザが用意されている。このスタビライザは、ラックキャビネットの下端に常設される場合と、必要に応じて適宜にラックキャビネットの下端に取り付けて使用する場合と、の二つの場合がある。何れの場合にせよ上記スタビライザはラック搭載型機器の転倒防止に一定の効果を奏していた。 Therefore, in general, a stabilizer is provided in the rack cabinet as a fall prevention measure. There are two cases: a case where the stabilizer is permanently installed at the lower end of the rack cabinet, and a case where the stabilizer is appropriately attached to the lower end of the rack cabinet as required. In any case, the stabilizer has a certain effect for preventing the rack-mounted equipment from falling over.

しかし、ラックキャビネット内でのユニットの配置態様の如何によってはそもそも上記のスタビライザが全く不要である場合がある。にも拘わらず、スタビライザがラックキャビネットの下端に常設されているとすると、スタビライザの設置スペースを単に浪費するばかりか、ハードウェア資源の全くの無駄をも招く結果となる。一方、スタビライザを随時、ラックキャビネットの下端に取り付けて使用するとなると、そもそもの前提としてスタビライザの要否を誤りなく見極める判断力が保守員に求められることになり、そこに不確実性が残る。 However, depending on how the units are arranged in the rack cabinet, the above stabilizer may not be necessary at all. Nevertheless, if the stabilizer is permanently installed at the lower end of the rack cabinet, not only the stabilizer installation space is wasted, but also the hardware resources are wasted. On the other hand, if the stabilizer is attached to the lower end of the rack cabinet from time to time, the maintenance staff will be required to judge the necessity of the stabilizer without error as a premise, and uncertainty remains there.

このような種々の問題は、元を正せば、ラックキャビネットからユニットを引き出す際、ラック搭載型機器全体の重心位置がどのように変化するかを把握できていなかったからに他ならない。 These various problems are none other than the fact that when the unit was pulled out from the rack cabinet, it was impossible to grasp how the position of the center of gravity of the entire rack-mounted device would change.

本願発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、その主たる目的は、ラックキャビネットからユニットを引き出す際の、ラック搭載型機器全体の重心位置の変化を検出可能な、ラック搭載型機器の重心位置検出装置、重心位置検出方法、転倒予測装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and its main purpose is to detect a change in the center of gravity position of the entire rack-mounted device when the unit is pulled out from the rack cabinet. To provide a center-of-gravity position detection device, a center-of-gravity position detection method, and a fall prediction device.

本願発明の第一の観点によれば、以下のように構成される、ラック搭載型機器の重心位置検出装置が提供される。即ち、ラック搭載型機器は、ラックキャビネットにユニットを引き出し可能に搭載したものである。ラック搭載型機器の重心位置検出装置は、前記ラックキャビネット自身の重心位置と重量に関するラックキャビネット重心情報を記憶するラックキャビネット重心情報記憶手段と、前記ユニット自身の重心位置と重量と搭載高さ位置に関するユニット重心情報を記憶するユニット重心情報記憶手段と、前記ラックキャビネットに対する前記ユニットの引出方向における相対的位置を検出するユニット位置検出手段と、前記ラックキャビネット重心情報と、前記ユニット重心情報と、前記ユニットの引出方向における相対的位置と、に基づいて前記ラック搭載型機器全体の重心位置を算出する重心位置算出手段と、を備えている。 According to a first aspect of the present invention, there is provided a center-of-gravity position detection device for rack-mounted equipment, which is configured as follows. That is, the rack-mounted device is a unit in which a unit can be pulled out in a rack cabinet. The center-of-gravity position detection device for rack-mounted equipment relates to rack cabinet center-of-gravity information storage means for storing rack cabinet center-of-gravity information relating to the center of gravity position and weight of the rack cabinet itself, and relates to the center-of-gravity position, weight, and mounting height position of the unit itself. Unit center-of-gravity information storage means for storing unit center-of-gravity information, unit position detection means for detecting a relative position of the unit in the pull-out direction with respect to the rack cabinet, the rack cabinet center-of-gravity information, the unit center-of-gravity information, and the unit Centroid position calculating means for calculating the centroid position of the entire rack-mounted device based on the relative position in the pull-out direction.

本願発明の第二の観点によれば、以下のように構成される、ラック搭載型機器の転倒予測装置が提供される。即ち、ラック搭載型機器は、ラックキャビネットにユニットを引き出し可能に搭載したものである。ラック搭載型機器の転倒予測装置は、前記ラックキャビネット自身の重心位置と重量に関するラックキャビネット重心情報を記憶するラックキャビネット重心情報記憶手段と、前記ユニット自身の重心位置と重量と搭載高さ位置に関するユニット重心情報を記憶するユニット重心情報記憶手段と、前記ラックキャビネットに対する前記ユニットの引出方向における相対的位置を検出するユニット位置検出手段と、前記ラックキャビネット重心情報と、前記ユニット重心情報と、前記ユニットの引出方向における相対的位置と、に基づいて前記ラック搭載型機器全体の重心位置を算出する重心位置算出手段と、前記ラック搭載型機器全体の重心位置と転倒可能性とを関連付けた転倒予測情報を記憶する転倒予測情報記憶手段と、前記ラック搭載型機器全体の重心位置と、前記転倒予測情報と、に基づいて前記ラック搭載型機器の転倒可能性を判定する転倒可能性判定手段と、を備えている。 According to the second aspect of the present invention, there is provided a fall prediction device for a rack-mounted device configured as follows. That is, the rack-mounted device is a unit in which a unit can be pulled out in a rack cabinet. The apparatus for predicting a fall of a rack-mounted device includes a rack cabinet center-of-gravity information storage unit that stores rack cabinet center-of-gravity information related to the center of gravity position and weight of the rack cabinet itself, and a unit related to the center-of-gravity position, weight, and mounting height position of the unit itself. Unit center-of-gravity information storage means for storing the center-of-gravity information, unit position detection means for detecting a relative position of the unit in the pull-out direction with respect to the rack cabinet, the rack cabinet center-of-gravity information, the unit center-of-gravity information, and the unit Based on the relative position in the pull-out direction, the center-of-gravity position calculating means for calculating the center-of-gravity position of the entire rack-mounted device, and the fall prediction information associating the center-of-gravity position of the entire rack-mounted device with the possibility of falling The fall prediction information storage means for storing, and the rack mounting It includes a center of gravity of the entire device, and the fall prediction information, and a fall possibility determining means for determining a fall possibility of the rack-mounted equipment based on.

本願発明の第三の観点によれば、以下のように構成される、ラック搭載型機器の転倒予測装置が提供される。即ち、ラック搭載型機器は、ラックキャビネットにユニットを引き出し可能に搭載したものである。ラック搭載型機器の転倒予測装置は、前記ラックキャビネット自身の重心位置と重量に関するラックキャビネット重心情報を記憶するラックキャビネット重心情報記憶手段と、前記ユニット自身の重心位置と重量と搭載高さ位置に関するユニット重心情報を記憶するユニット重心情報記憶手段と、前記ラックキャビネットに対する、前記ラックキャビネットから最も引き出された状態の前記ユニットの、引出方向における相対的位置としての最大引出位置を記憶するユニット最大引出位置記憶手段と、前記ラックキャビネット重心情報と、前記ユニット重心情報と、前記ユニットの最大引出位置と、に基づいて前記ラック搭載型機器全体の重心位置を算出する重心位置算出手段と、前記ラック搭載型機器全体の重心位置と転倒可能性とを関連付けた転倒予測情報を記憶する転倒予測情報記憶手段と、前記ラック搭載型機器全体の重心位置と、前記転倒予測情報と、に基づいて前記ラック搭載型機器の転倒可能性を判定する転倒可能性判定手段と、を備えている。 According to the third aspect of the present invention, there is provided a fall prediction device for a rack-mounted device configured as follows. That is, the rack-mounted device is a unit in which a unit can be pulled out in a rack cabinet. The apparatus for predicting a fall of a rack-mounted device includes a rack cabinet center-of-gravity information storage unit that stores rack cabinet center-of-gravity information related to the center of gravity position and weight of the rack cabinet itself, and a unit related to the center-of-gravity position, weight, and mounting height position of the unit itself. Unit center-of-gravity information storage means for storing center-of-gravity information, and unit maximum drawer position storage for storing a maximum drawer position as a relative position in the drawer direction of the unit that is most pulled out from the rack cabinet with respect to the rack cabinet Centroid position calculating means for calculating the centroid position of the entire rack-mounted device based on means, the rack cabinet centroid information, the unit centroid information, and the maximum drawer position of the unit, and the rack-mounted device The relationship between the overall center of gravity and the possibility of falling A fall possibility determination for judging the fall possibility of the rack mounted device based on the fall predicted information storage means for storing the fall predicted information, the center of gravity position of the entire rack mounted device, and the fall predicted information Means.

本願発明の第四の観点によれば、ラックキャビネットにユニットを引き出し可能に搭載したラック搭載型機器の重心位置は以下のような方法で検出される。即ち、第一のステップとして、前記ラックキャビネットに対する前記ユニットの引出方向における相対的位置を検出する。次に、第二のステップとして、前記ラックキャビネット自身の重心位置と重量に関するラックキャビネット重心情報と、前記ユニット自身の重心位置と重量と搭載高さ位置に関するユニット重心情報と、前記ユニットの引出方向における相対的位置と、に基づいて前記ラック搭載型機器全体の重心位置を算出する。 According to the fourth aspect of the present invention, the position of the center of gravity of a rack-mounted device in which a unit can be pulled out from the rack cabinet is detected by the following method. That is, as a first step, a relative position in the pull-out direction of the unit with respect to the rack cabinet is detected. Next, as a second step, rack cabinet center-of-gravity information regarding the center of gravity position and weight of the rack cabinet itself, unit center-of-gravity information regarding the center of gravity position, weight, and mounting height position of the unit itself, and the drawing direction of the unit Based on the relative position, the center-of-gravity position of the entire rack-mounted device is calculated.

本願発明によれば、前記ラックキャビネットから前記ユニットを引き出す際の、前記ラック搭載型機器全体の重心位置の変化を検出することができる。 According to the present invention, it is possible to detect a change in the center of gravity of the entire rack-mounted device when the unit is pulled out from the rack cabinet.

第一実施形態に係る重心位置検出装置の機能ブロック図Functional block diagram of the center-of-gravity position detection device according to the first embodiment 第二実施形態に係る転倒予測装置の機能ブロック図Functional block diagram of the fall prediction device according to the second embodiment 第三実施形態に係る転倒予測装置の斜視図The perspective view of the fall prediction device concerning a third embodiment 上記転倒予測装置の機能ブロック図Functional block diagram of the fall prediction device ユニットメモリの具体的内容を示すブロック図Block diagram showing specific contents of unit memory ラックキャビネットメモリの具体的内容を示すブロック図Block diagram showing specific contents of rack cabinet memory 転倒予測情報メモリの具体的内容を示すブロック図Block diagram showing specific contents of fall prediction information memory 第一転倒予測データのコンター図Contour diagram of the first fall prediction data 第二転倒予測データのコンター図Contour diagram of second fall prediction data 上記転倒予測装置の制御フローControl flow of the fall prediction device ラック搭載型機器全体の重心位置（奥行方向）の算出方法の一例を示す図The figure which shows an example of the calculation method of the gravity center position (depth direction) of the whole rack mounted apparatus ラック搭載型機器全体の重心位置（高さ方向）の算出方法の一例を示す図The figure which shows an example of the calculation method of the gravity center position (height direction) of the whole rack mounted apparatus ラック搭載型機器全体の重心位置（幅方向）の算出方法の一例を示す図The figure which shows an example of the calculation method of the gravity center position (width direction) of the whole rack mounted apparatus 第一変形例に係る転倒予測装置の斜視図The perspective view of the fall prediction apparatus which concerns on a 1st modification 第二変形例に係る転倒予測装置の斜視図The perspective view of the fall prediction apparatus which concerns on a 2nd modification 第四実施形態に係る転倒予測装置の機能ブロック図Functional block diagram of the fall prediction device according to the fourth embodiment 上記転倒予測装置の制御フローControl flow of the fall prediction device

＜第一実施形態＞
以下、図１を参照しつつ、本願発明の第一実施形態を説明する。本実施形態に係る重心位置検出装置１は、ラック搭載型機器の重心位置を検出する装置である。ラック搭載型機器とは、ラックキャビネットにユニットを引き出し可能に搭載したものである。即ち、ラック搭載型機器とは、ラックキャビネットと、このラックキャビネットに引き出し自在に搭載された少なくとも１つ以上のユニットと、から構成されている。このラック搭載型機器としては、例えば、ラックキャビネットに中央処理装置や入出力装置などを搭載したサーバー機器や、ラックキャビネットに仮想テープ装置やディスクアレイ装置などを搭載したメインフレームなどといったラック搭載型情報処理機器が挙げられる。 <First embodiment>
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The center-of-gravity position detection apparatus 1 according to this embodiment is an apparatus that detects the center-of-gravity position of a rack-mounted device. A rack-mounted device is a device in which a unit can be pulled out in a rack cabinet. That is, the rack-mounted device is composed of a rack cabinet and at least one or more units that are detachably mounted on the rack cabinet. This rack-mounted equipment includes, for example, rack-mounted information such as server equipment with a central processing unit and input / output devices mounted in a rack cabinet, and a mainframe with virtual tape devices and disk array devices mounted in a rack cabinet. Processing equipment.

この重心位置検出装置１は、ラックキャビネットメモリ２（ラックキャビネット重心情報記憶手段）と、ユニットメモリ３（ユニット重心情報記憶手段）と、ユニット位置検出器４（ユニット位置検出手段）と、重心位置算出器５（重心位置算出手段）と、を備えて構成されている。 The center-of-gravity position detection device 1 includes a rack cabinet memory 2 (rack cabinet center-of-gravity information storage means), a unit memory 3 (unit center-of-gravity information storage means), a unit position detector 4 (unit position detection means), and a center-of-gravity position calculation. Instrument 5 (gravity center position calculation means).

ラックキャビネットメモリ２は、ラックキャビネット自身の重心位置と重量に関するラックキャビネット重心情報を記憶するものである。「ラックキャビネット自身の重心位置」とは、ラックキャビネットの基準点から見たときのラックキャビネットの重心位置を意味する。この「基準点」とは、本実施形態において、ラックキャビネットの前面と左側面と床面とが交差する地点を意味する。「床面」とは、ラック搭載型機器８が設置される土台を意味する。また、「ラックキャビネット自身の重量」とは、ユニットが搭載されていない状態におけるラックキャビネットの重量を意味する。上記のラックキャビネットメモリ２は、例えば、読み出し専用のＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）や読み書き自由のＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）によって構成することができる。 The rack cabinet memory 2 stores rack cabinet center-of-gravity information related to the center of gravity position and weight of the rack cabinet itself. “The position of the center of gravity of the rack cabinet itself” means the position of the center of gravity of the rack cabinet as viewed from the reference point of the rack cabinet. In this embodiment, the “reference point” means a point where the front surface, the left side surface, and the floor surface of the rack cabinet intersect. The “floor surface” means a base on which the rack-mounted device 8 is installed. Further, “the weight of the rack cabinet itself” means the weight of the rack cabinet when no unit is mounted. The rack cabinet memory 2 can be configured by, for example, a read-only ROM (Read Only Memory) or a read / write free RAM (Random Access Memory).

ユニットメモリ３は、ユニット自身の重心位置と重量と搭載高さ位置に関するユニット重心情報を記憶するものである。「ユニット自身の重心位置」とは、ユニットの基準点から見たときのユニットの重心位置を意味する。この「基準点」とは、本実施形態において、ユニットの前面と左側面と底面とが交差する地点を意味する。「ユニットの搭載高さ位置」とは、上記の床面を基準としたユニットの底面の高さ位置を意味する。上記のユニットメモリ３は、例えば、読み出し専用のＲＯＭや読み書き自由のＲＡＭによって構成することができる。 The unit memory 3 stores unit gravity center information relating to the gravity center position and weight of the unit itself and the mounting height position. The “center of gravity of the unit itself” means the position of the center of gravity of the unit when viewed from the reference point of the unit. The “reference point” means a point where the front surface, the left side surface, and the bottom surface of the unit intersect in the present embodiment. The “unit mounting height position” means the height position of the bottom surface of the unit relative to the floor surface. The unit memory 3 can be configured by, for example, a read-only ROM or a read / write free RAM.

ユニット位置検出器４は、ラックキャビネットに対するユニットの引出方向における相対的位置を検出するものである。即ち、ラックキャビネットからユニットを引き出し始めると、ラックキャビネットに対するユニットの引出方向における相対的位置は変化し始める。従って、上記のユニット位置検出器４は、ラックキャビネットに対するユニットの引出方向における相対的位置の変化を検出するものと換言することができる。「ラックキャビネットに対するユニットの引出方向における相対的位置」とは、ラックキャビネットの基準点から見たユニットの基準点の引出方向における相対的位置を意味する。 The unit position detector 4 detects a relative position of the unit in the drawing direction with respect to the rack cabinet. That is, when the unit starts to be pulled out from the rack cabinet, the relative position of the unit in the pull-out direction with respect to the rack cabinet starts to change. Therefore, the unit position detector 4 can be rephrased as detecting a change in the relative position of the unit with respect to the rack cabinet in the drawing direction. The “relative position of the unit in the pull-out direction with respect to the rack cabinet” means the relative position in the pull-out direction of the unit reference point viewed from the reference point of the rack cabinet.

上記のユニット位置検出器４は、公知のＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）技術を応用することで実現することができる。即ち、一般的なＲＦＩＤ技術は、主であるトランスミッタ（別名：リーダ／ライタ、イニシエータ、質問器）と、従であるトランスポンダ（別名：ＲＦＩＤタグ、非接触ＩＣカード、ターゲット、応答器）と、から構成されている。そして、例えば、トランスミッタをラックキャビネットに、トランスポンダをユニットに取り付けるとする。この構成で、トランスミッタとトランスポンダとの間の距離を測定することにより、ラックキャビネットに対するユニットの引出方向における相対的位置を検出することができる。この「トランスミッタとトランスポンダとの間の距離（以下、単に距離とも称する。）」を測定する技術としては、３つの技術が知られている。第一の技術は、トランスミッタがトランスポンダから受信する信号の強さと、上記距離と、の間にある相関関係を利用して上記距離を推定する技術である。第二の技術は、トランスポンダ内に複雑な回路を用意することで実現される特殊な通信方式を利用する技術である。第三の技術は、上記の距離と遅延時間との比例関係を利用して上記距離を算出する技術である。ここで、「遅延時間」とは、電波がトランスミッタより発信されてからトランスポンダに到達し、反射波となってトランスミッタにまで戻るのに要する時間を意味する。上記のユニット位置検出器４は、上記の第一〜第三の何れの技術を採用しても実現することができるが、特に第三の技術を採用して実現することが好ましい。というのは、上記第三の技術は、トランスポンダの構成が簡素とできることに加え、トランスポンダが有する通信用コイルの軸線が何れの方向に傾いていたとしても、算出される上記の距離には殆ど悪影響を及ぼさないからである。 The unit position detector 4 can be realized by applying a well-known RFID (Radio Frequency IDentification) technique. That is, the general RFID technology includes a main transmitter (also known as a reader / writer, an initiator, an interrogator) and a sub transponder (also known as an RFID tag, a contactless IC card, a target, and a responder). It is configured. For example, it is assumed that the transmitter is attached to the rack cabinet and the transponder is attached to the unit. With this configuration, by measuring the distance between the transmitter and the transponder, it is possible to detect the relative position of the unit in the pull-out direction with respect to the rack cabinet. As a technique for measuring the “distance between the transmitter and the transponder (hereinafter also simply referred to as a distance)”, three techniques are known. The first technique is a technique for estimating the distance using a correlation between the strength of the signal received by the transmitter from the transponder and the distance. The second technique is a technique that uses a special communication method realized by preparing a complicated circuit in the transponder. The third technique is a technique for calculating the distance using the proportional relationship between the distance and the delay time. Here, “delay time” means the time required for a radio wave to reach the transponder after being transmitted from the transmitter, and to return to the transmitter as a reflected wave. The unit position detector 4 can be realized by adopting any of the first to third techniques described above, but it is particularly preferable to adopt the third technique. This is because the third technique can simplify the structure of the transponder and has almost no adverse effect on the calculated distance regardless of the direction of the axis of the communication coil of the transponder. It is because it does not affect.

重心位置算出器５は、ラックキャビネット重心情報と、ユニット重心情報と、ユニットの引出方向における相対的位置と、に基づいてラック搭載型機器全体の重心位置を算出するものである。従って、重心位置算出器５は、詳しく言えば、ラックキャビネット自身の重心位置と、ラックキャビネット自身の重量と、ユニット自身の重心位置と、ユニット自身の重量と、ラックキャビネットに対するユニットの引出方向における相対的位置と、に基づいてラック搭載型機器全体の重心位置を算出するものと言うことができる。なお、本明細書において、「ラック搭載型機器」と、「ラック搭載型機器全体」と、は実質的に同じ意味として用いるものとする。従って、「ラック搭載型機器」も「ラック搭載型機器全体」も、ラックキャビネットと、このラックキャビネットに引き出し自在に搭載された少なくとも１つ以上のユニットと、から構成されている点で同一構成である。上記の重心位置算出器５は、演算手段としてのＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）と、このＣＰＵを重心位置算出器５として機能させるための制御プログラムと、によって実現することができる。 The center-of-gravity position calculator 5 calculates the center-of-gravity position of the entire rack-mounted device based on the rack cabinet center-of-gravity information, the unit center-of-gravity information, and the relative position of the unit in the pull-out direction. Accordingly, the center-of-gravity position calculator 5 will be described in detail. The center-of-gravity position of the rack cabinet itself, the weight of the rack cabinet itself, the position of the center of gravity of the unit itself, the weight of the unit itself, and the relative direction of the unit with respect to the rack cabinet. It can be said that the center-of-gravity position of the entire rack-mounted device is calculated based on the target position. In this specification, “rack-mounted equipment” and “entire rack-mounted equipment” are used as substantially the same meaning. Therefore, both the “rack-mounted equipment” and the “rack-mounted equipment as a whole” have the same configuration in that they are composed of a rack cabinet and at least one or more units that are detachably mounted in the rack cabinet. is there. The center-of-gravity position calculator 5 can be realized by a CPU (Central Processing Unit) as a calculation unit and a control program for causing the CPU to function as the center-of-gravity position calculator 5.

（まとめ）
（１）以上説明したように、本実施形態においてラック搭載型機器の重心位置検出装置１は、ラックキャビネットメモリ２と、ユニットメモリ３と、ユニット位置検出器４と、重心位置算出器５と、を備えている。以上の構成によれば、ラックキャビネットからユニットを引き出す際の、ラック搭載型機器全体の重心位置の変化を検出することができる。 (Summary)
(1) As described above, in the present embodiment, the center-of-gravity position detection device 1 for rack-mounted equipment includes a rack cabinet memory 2, a unit memory 3, a unit position detector 4, a center-of-gravity position calculator 5, It has. According to the above configuration, it is possible to detect a change in the position of the center of gravity of the entire rack-mounted device when the unit is pulled out from the rack cabinet.

（１２）なお、ラックキャビネットに搭載されるユニットの数は、１でも２以上であってもよい。 (12) The number of units mounted in the rack cabinet may be 1 or 2 or more.

＜第二実施形態＞
次に、図２を参照しつつ、本願発明の第二実施形態を説明する。本実施形態は、上記の第一実施形態に係る構成要素のすべてを取り入れている。上記第一実施形態の構成要素と対応する構成要素については原則として同一の符号を付すこととする。上記第一実施形態と相違する点を中心に説明し、重複する説明については適宜、割愛する。 <Second embodiment>
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. This embodiment incorporates all the components according to the first embodiment. In principle, the components corresponding to the components of the first embodiment are denoted by the same reference numerals. The description will focus on the differences from the first embodiment, and overlapping descriptions will be omitted as appropriate.

本実施形態に係る転倒予測装置１００は、ラック搭載型機器の転倒を予測する装置である。 The fall prediction device 100 according to the present embodiment is a device that predicts the fall of a rack-mounted device.

この転倒予測装置１００は、ラックキャビネットメモリ２と、ユニットメモリ３と、ユニット位置検出器４と、重心位置算出器５と、転倒予測情報メモリ６（転倒予測情報記憶手段）と、転倒可能性判定器７（転倒可能性判定手段）と、を備えて構成されている。 The fall prediction device 100 includes a rack cabinet memory 2, a unit memory 3, a unit position detector 4, a gravity center position calculator 5, a fall prediction information memory 6 (fall fall prediction information storage means), and a fall possibility determination. Device 7 (falling possibility determination means).

転倒予測情報メモリ６は、ラック搭載型機器全体の重心位置と転倒可能性とを関連付けた転倒予測データ（転倒予測情報）を記憶するものである。「転倒可能性」とは、ラック搭載型機器が転倒する可能性を意味し、例えば、１０％や５０％といった具体的なパーセンテイジを伴って表現されたり、Ｌｅｖｅｌ１やＬｅｖｅｌ２といった予め区分けされた段階の何れかを特定するように表現されたりする。この転倒予測情報メモリ６は、例えば、読み出し専用のＲＯＭや読み書き自由のＲＡＭによって構成することができる。 The fall prediction information memory 6 stores fall prediction data (fall prediction information) in which the position of the center of gravity of the entire rack-mounted device and the fall possibility are associated with each other. “Possibility of falling” means the possibility that a rack-mounted device will fall, and is expressed with a specific percentage, for example, 10% or 50%, or pre-divided stages such as Level 1 and Level 2 It is expressed so that either of these may be specified. The fall prediction information memory 6 can be constituted by, for example, a read-only ROM or a read / write free RAM.

転倒可能性判定器７は、ラック搭載型機器全体の重心位置と、転倒予測データと、に基づいてラック搭載型機器の転倒可能性を判定するものである。上記の転倒可能性判定器７は、演算手段としてのＣＰＵと、このＣＰＵを転倒可能性判定器７として機能させるための制御プログラムと、によって実現することができる。 The fall possibility determination unit 7 determines the fall possibility of the rack mounted device based on the position of the center of gravity of the entire rack mounted device and the fall prediction data. The fall possibility determination unit 7 can be realized by a CPU as a calculation unit and a control program for causing the CPU to function as the fall possibility determination unit 7.

（まとめ）
（２）以上説明したように、本実施形態においてラック搭載型機器の転倒予測装置１００は、ラックキャビネットメモリ２と、ユニットメモリ３と、ユニット位置検出器４と、重心位置算出器５と、転倒予測情報メモリ６と、転倒可能性判定器７と、を備えている。以上の構成によれば、ラックキャビネットからユニットを引き出す際の、ラック搭載型機器の転倒可能性を予測することができる。 (Summary)
(2) As described above, in the present embodiment, the rack mounted device overturn prediction apparatus 100 includes the rack cabinet memory 2, the unit memory 3, the unit position detector 4, the center-of-gravity position calculator 5, and the overturn. A prediction information memory 6 and a fall possibility determination unit 7 are provided. According to the above configuration, it is possible to predict the possibility of the rack-mounted device toppling over when the unit is pulled out from the rack cabinet.

＜第三実施形態＞
次に、図３〜１３を参照しつつ、本願発明の第三実施形態を説明する。本実施形態は、上記の第二実施形態に係る構成要素のすべてを取り入れている。上記第二実施形態の構成要素と対応する構成要素については原則として同一の符号を付すこととする。上記第二実施形態と相違する点を中心に説明し、重複する説明については適宜、割愛する。 <Third embodiment>
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. This embodiment incorporates all the components according to the second embodiment. In principle, the components corresponding to the components of the second embodiment are denoted by the same reference numerals. The description will focus on the differences from the second embodiment, and overlapping descriptions will be omitted as appropriate.

図３に示すように、本実施形態に係るラック搭載型機器８は、ラックキャビネット９と、このラックキャビネット９に引き出し自在に搭載された２つのユニット１０と、を備えて構成されている。 As shown in FIG. 3, the rack-mounted device 8 according to the present embodiment is configured to include a rack cabinet 9 and two units 10 that are detachably mounted on the rack cabinet 9.

ラックキャビネット９は、脚部１１を四隅に備える底板１２と、底板１２上に立てられる４本の支柱１３と、底板１２と支柱１３を挟んで反対側に設けられる天板１４と、を備えて構成されている。 The rack cabinet 9 includes a bottom plate 12 having legs 11 at four corners, four support columns 13 standing on the bottom plate 12, and a top plate 14 provided on the opposite side across the support plate 12 and the support columns 13. It is configured.

各ユニット１０は、ラックキャビネット９内の所望の搭載高さ位置で、スライドレール１５を介して支柱１３に支持されている。このスライドレール１５は、支柱１３に対して締結固定される固定レールと、この固定レールに対して引き出し可能に支持される中間レールと、この中間レールに対して引き出し可能に支持される移動レールと、から構成されている。この構成で、上記の移動レールはユニット１０の側面に対して締結固定され、もって、ユニット１０はラックキャビネット９に支持されるようになっている。なお、図３に示す２つのユニット１０のうち上段のユニット１０はラックキャビネット９内に収容された状態となっており、下段のユニット１０はラックキャビネット９から最も引き出された状態となっている。 Each unit 10 is supported by the column 13 via a slide rail 15 at a desired mounting height position in the rack cabinet 9. The slide rail 15 includes a fixed rail that is fastened and fixed to the support column 13, an intermediate rail that is supported so as to be able to be pulled out with respect to the fixed rail, and a moving rail that is supported so as to be able to be pulled out with respect to the intermediate rail. , Is composed of. With this configuration, the moving rail is fastened and fixed to the side surface of the unit 10, so that the unit 10 is supported by the rack cabinet 9. Note that the upper unit 10 of the two units 10 shown in FIG. 3 is housed in the rack cabinet 9, and the lower unit 10 is most pulled out of the rack cabinet 9.

ここで、ユニット１０がラックキャビネット９から引き出される方向を「引出方向ＰＵ」と定義する。同様に、ユニット１０をラックキャビネット９内へ収容する方向を「収容方向ＡＣ」と定義する。また、ユニット１０はラックキャビネット９の前面から引き出すものである。 Here, a direction in which the unit 10 is pulled out from the rack cabinet 9 is defined as a “drawing direction PU”. Similarly, the direction in which the unit 10 is accommodated in the rack cabinet 9 is defined as “accommodating direction AC”. The unit 10 is pulled out from the front surface of the rack cabinet 9.

さて、各ユニット１０の上面１０ａには、トランスポンダ１６が貼り付けられている。一方で、ラックキャビネット９の支柱１３のうち背面側の支柱１３には、本実施形態において１つのトランスミッタ１７が取り付けられている。トランスポンダ１６とトランスミッタ１７は、公知のＲＦＩＤ技術を利用して双方向通信可能となっている。 Now, the transponder 16 is affixed to the upper surface 10a of each unit 10. On the other hand, one transmitter 17 is attached to the column 13 on the back side among the columns 13 of the rack cabinet 9 in this embodiment. The transponder 16 and the transmitter 17 can communicate bidirectionally using a known RFID technology.

また、各ユニット１０に設けられたスライドレール１５には、ラックキャビネット９からのユニット１０のそれ以上の引き出しを実質的に禁止することができるブレーキ機構１８が設けられている。このブレーキ機構１８は、ソレノイド２６（図４を併せて参照）と、このソレノイドの通電によって直線的に往復可能な可動部としてのロッドと、から構成されている。そして、上記のロッドの先端には例えば天然ゴムや合成ゴムといった摩擦体が取り付けられている。この構成で、ブレーキ機構１８のソレノイド２６（図４を併せて参照）が通電されると、ロッドがスライドレール１５に向かって進出し、摩擦体がスライドレール１５の移動レールに突き当たる。これにより、ラックキャビネット９からのユニット１０の引き出しに対して、この引き出しを実質的に禁止するような抵抗が付される。 Further, the slide rail 15 provided in each unit 10 is provided with a brake mechanism 18 that can substantially prohibit further drawing of the unit 10 from the rack cabinet 9. The brake mechanism 18 includes a solenoid 26 (see also FIG. 4) and a rod as a movable portion that can linearly reciprocate when the solenoid is energized. A friction body such as natural rubber or synthetic rubber is attached to the tip of the rod. With this configuration, when the solenoid 26 (see also FIG. 4) of the brake mechanism 18 is energized, the rod advances toward the slide rail 15 and the friction body hits the moving rail of the slide rail 15. As a result, a resistance that substantially prohibits the drawer 10 from being pulled out of the rack cabinet 9 is added.

ラックキャビネット９の近くには、ノート型パーソナルコンピュータ１９が設置されている。このノート型パーソナルコンピュータ１９は、表示手段としての液晶表示ディスプレイ２０と、音声発生手段としてのスピーカー２１と、入力手段としてのキーボード２２（取得手段）と、図４に示す制御部２７と、を含んで構成されている。制御部２７は、図４に示すように、ラックキャビネットメモリ２と、重心位置算出器５と、転倒予測情報メモリ６と、転倒可能性判定器７と、転倒警報信号出力器４０と、引出禁止信号出力器４１と、によって構成されている。この制御部は、ノート型パーソナルコンピュータ１９が有する図示しないＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭに加えて、補助記憶装置としてのＨＤＤ（Hard disk drive）によって実現されている。本実施形態において、転倒警報出力手段は、液晶表示ディスプレイ２０と、スピーカー２１と、転倒警報信号出力器４０と、によって実現されている。また、引出禁止手段は、ブレーキ機構１８と、引出禁止信号出力器４１と、によって実現されている。 A notebook personal computer 19 is installed near the rack cabinet 9. The notebook personal computer 19 includes a liquid crystal display 20 as display means, a speaker 21 as sound generation means, a keyboard 22 (acquisition means) as input means, and a control unit 27 shown in FIG. It consists of As shown in FIG. 4, the control unit 27 includes a rack cabinet memory 2, a center-of-gravity position calculator 5, a fall prediction information memory 6, a fall possibility determination unit 7, a fall alarm signal output unit 40, and withdrawal prohibition. And a signal output device 41. This control unit is realized by a hard disk drive (HDD) as an auxiliary storage device in addition to a CPU, ROM, and RAM (not shown) included in the notebook personal computer 19. In the present embodiment, the fall warning output means is realized by the liquid crystal display 20, the speaker 21, and the fall warning signal output device 40. The drawer prohibiting means is realized by the brake mechanism 18 and the drawer prohibiting signal output device 41.

転倒警報信号出力器４０は、ラック搭載型機器８の転倒可能性に基づいて、液晶表示ディスプレイ２０やスピーカー２１に対して転倒警報信号を出力する。これにより、液晶表示ディスプレイ２０に転倒警報を表示させたり、スピーカー２１から転倒警報音を発生させたりすることができるようになっている。 The fall alarm signal output device 40 outputs a fall alarm signal to the liquid crystal display 20 and the speaker 21 based on the possibility of the rack mounted device 8 to fall. Thereby, a fall alarm can be displayed on the liquid crystal display 20 and a fall alarm sound can be generated from the speaker 21.

引出禁止信号出力器４１は、ラック搭載型機器８の転倒可能性に基づいてブレーキ機構１８に対して引出禁止信号を出力する。これにより、ブレーキ機構１８に、ラックキャビネット９からのユニット１０のそれ以上の引き出しを実質的に禁止させることができるようになっている。 The withdrawal prohibition signal output device 41 outputs a withdrawal prohibition signal to the brake mechanism 18 based on the possibility of the rack mounted device 8 to fall. As a result, the brake mechanism 18 can be substantially prohibited from further pulling out the unit 10 from the rack cabinet 9.

図４に示すように、トランスポンダ１６は、ユニットメモリ３と、ユニット通信器２３と、を含んで構成されている。ユニット通信器２３は、トランスミッタ１７が有するリーダ通信器２４と双方向通信するためのものである。トランスミッタ１７は、ユニット位置検出器４と、リーダ通信器２４と、を含んで構成されている。そして、ユニット通信器２３とリーダ通信器２４との存在により、トランスポンダ１６とトランスミッタ１７とは双方向通信可能となっている。 As shown in FIG. 4, the transponder 16 includes a unit memory 3 and a unit communication device 23. The unit communication device 23 is for two-way communication with the reader communication device 24 included in the transmitter 17. The transmitter 17 includes a unit position detector 4 and a reader communication device 24. The presence of the unit communication device 23 and the reader communication device 24 enables the transponder 16 and the transmitter 17 to communicate bidirectionally.

上記のトランスミッタ１７やブレーキ機構１８は、例えばシリアルケーブルなどの信号線２５によってノート型パーソナルコンピュータ１９に接続されている。 The transmitter 17 and the brake mechanism 18 are connected to a notebook personal computer 19 through a signal line 25 such as a serial cable.

図５に示すように、ユニットメモリ３には、ラック搭載型機器８の初期出荷時に、重心位置データ２８と、重量データ２９と、品名データ３０と、ロケーションデータ３１と、幅データ３２と、高さデータ３３と、奥行データ３４と、が記憶される。「重心位置データ２８」とは、ユニット１０自身の重心位置に関するデータであって、前述した基準点からのＸ値と、Ｙ値と、Ｚ値と、から構成されている。Ｘ値は、ユニット１０の前面から重心位置までの奥行方向における距離を意味する。同様に、Ｙ値は、ユニット１０の左側面から重心位置までの幅方向における距離を意味する。同様に、Ｚ値は、ユニット１０の底面から重心位置までの高さ方向における距離を意味する。「重量データ２９」とは、ユニット１０の重量に関するデータである。「品名データ３０」とは、ラック搭載型機器８に複数のユニット１０が搭載された際、特定のユニット１０を識別するための情報である。「ロケーションデータ３１」とは、ユニット１０の搭載高さ位置に関するデータである。「幅データ３２」とは、ユニット１０の幅に関するデータである。「高さデータ３３」とは、ユニット１０の高さに関するデータである。「奥行データ３４」とは、ユニット１０の奥行に関するデータである。 As shown in FIG. 5, at the time of initial shipment of the rack-mounted equipment 8, the unit memory 3 stores the center-of-gravity position data 28, weight data 29, product name data 30, location data 31, width data 32, and high data. Length data 33 and depth data 34 are stored. The “centroid position data 28” is data relating to the position of the center of gravity of the unit 10 itself, and is composed of the X value, the Y value, and the Z value from the reference point described above. The X value means the distance in the depth direction from the front surface of the unit 10 to the position of the center of gravity. Similarly, the Y value means the distance in the width direction from the left side surface of the unit 10 to the position of the center of gravity. Similarly, the Z value means the distance in the height direction from the bottom surface of the unit 10 to the position of the center of gravity. “Weight data 29” is data relating to the weight of the unit 10. “Product name data 30” is information for identifying a specific unit 10 when a plurality of units 10 are mounted on the rack-mounted device 8. “Location data 31” is data relating to the mounting height position of the unit 10. “Width data 32” is data relating to the width of the unit 10. The “height data 33” is data relating to the height of the unit 10. The “depth data 34” is data relating to the depth of the unit 10.

図６に示すように、ラックキャビネットメモリ２には、ラック搭載型機器８の初期出荷時に、重心位置データ３５と、重量データ３６と、が記憶される。「重心位置データ３５」とは、ラックキャビネット９自身の重心位置に関するデータであって、前述した基準点からのＸ値と、Ｙ値と、Ｚ値と、から構成されている。Ｘ値は、ラックキャビネット９の前面から重心位置までの奥行方向における距離を意味する。同様に、Ｙ値は、ラックキャビネット９の左側面から重心位置までの幅方向における距離を意味する。同様に、Ｚ値は、床面Ｑ（図３を併せて参照）から重心位置までの高さ方向における距離を意味する。「重量データ３６」とは、ラックキャビネット９の重量に関するデータである。 As shown in FIG. 6, the rack cabinet memory 2 stores gravity center position data 35 and weight data 36 at the time of initial shipment of the rack-mounted equipment 8. The “centroid position data 35” is data relating to the position of the center of gravity of the rack cabinet 9 itself, and is composed of the X value, the Y value, and the Z value from the reference point described above. The X value means the distance in the depth direction from the front surface of the rack cabinet 9 to the position of the center of gravity. Similarly, the Y value means the distance in the width direction from the left side surface of the rack cabinet 9 to the position of the center of gravity. Similarly, the Z value means the distance in the height direction from the floor surface Q (see also FIG. 3) to the position of the center of gravity. “Weight data 36” is data relating to the weight of the rack cabinet 9.

図７に示すように、転倒予測情報メモリ６には、ラック搭載型機器８の初期出荷時に、第１転倒予測データ３７（転倒予測情報、第１転倒予測情報）と、第２転倒予測データ３８（転倒予測情報、第２転倒予測情報）と、が記憶される。第１転倒予測データ３７を図８に、第２転倒予測データ３８を図９に、夫々示す。図８には転倒抑制対策が施されたラック搭載型機器８が側面視で示されており、図９には転倒抑制効果が施されていないラック搭載型機器８が同様に側面視で示されている。即ち、図８に示すラック搭載型機器８の前面には、ラック搭載型機器８の転倒を抑制するためのスタビライザ３９がその転倒抑制効果が発揮されるように取り付けられている。換言すれば、図８に示すラック搭載型機器８の前面と、床面Ｑと、の間にはスタビライザ３９が設けられており、もって、ラック搭載型機器８は床面Ｑに対して強力に固定されている。一方、図９に示すラック搭載型機器８にはスタビライザ３９が取り付けられていない。図８及び図９において、Ｌｅｖｅｌ０、Ｌｅｖｅｌ１、Ｌｅｖｅｌ２といったラベルは、ラック搭載型機器８の転倒可能性をラック搭載型機器８の重心位置に応じて３段階に分けて表現したものである。Ｌｅｖｅｌ０はラック搭載型機器８の転倒可能性が１０％以下であることを意味し、Ｌｅｖｅｌ１はラック搭載型機器８の転倒可能性が１０〜３０％であることを意味し、Ｌｅｖｅｌ２はラック搭載型機器８の転倒可能性が３０％以上であることを意味している。図８と図９に示される各転倒予測データを比較すれば判る通り、図９の第２転倒予測データ３８は、図８の第１転倒予測データ３７と比較して転倒可能性が高められている。具体的に言えば、図９におけるＬｅｖｅｌ０の領域は図８におけるそれと比較して狭く、図９におけるＬｅｖｅｌ２の領域は図８におけるそれと比較して広い。図８及び図９において、Ｘ印はラック搭載型機器８の重心位置を例示している。図８及び図９を見比べることで、例えラック搭載型機器８の重心位置が同じであっても、転倒抑制効果の有無によってラック搭載型機器８の転倒可能性が異なることが判る。なお、保守員は、スタビライザ３９が図８のようにラック搭載型機器８に取り付けられているか否か（換言すればラック搭載型機器８の転倒を抑制するためのスタビライザ３９による転倒抑制効果の発揮の有無）をキーボード２２（図３を併せて参照）を介してノート型パーソナルコンピュータ１９の制御部２７に入力できるようになっており、入力された情報はＲＡＭに保存される。 As shown in FIG. 7, the fall prediction information memory 6 stores first fall prediction data 37 (fall prediction information, first fall prediction information) and second fall prediction data 38 when the rack-mounted device 8 is initially shipped. (Fall prediction information, second fall prediction information) is stored. The first fall prediction data 37 is shown in FIG. 8, and the second fall prediction data 38 is shown in FIG. FIG. 8 shows a rack-mounted device 8 to which a fall-preventing measure has been taken, in a side view, and FIG. 9 shows a rack-mounted device 8 not to have a fall-suppressing effect in a side view. ing. That is, the stabilizer 39 for suppressing the fall of the rack mounted device 8 is attached to the front surface of the rack mounted device 8 shown in FIG. In other words, the stabilizer 39 is provided between the front surface of the rack-mounted device 8 shown in FIG. 8 and the floor surface Q, so that the rack-mounted device 8 is strong against the floor surface Q. It is fixed. On the other hand, the stabilizer 39 is not attached to the rack-mounted device 8 shown in FIG. In FIGS. 8 and 9, labels such as Level 0, Level 1, and Level 2 represent the possibility of the rack-mounted device 8 falling over in three stages according to the position of the center of gravity of the rack-mounted device 8. Level 0 means that the rack-mountable equipment 8 has a fall probability of 10% or less, Level 1 means that the rack-mounted equipment 8 has a fall possibility of 10 to 30%, and Level 2 is a rack-mounted type. This means that the possibility of the device 8 toppling is 30% or more. As can be seen by comparing the respective fall prediction data shown in FIG. 8 and FIG. 9, the second fall prediction data 38 in FIG. 9 is more likely to fall than the first fall prediction data 37 in FIG. 8. Yes. More specifically, the Level 0 region in FIG. 9 is narrower than that in FIG. 8, and the Level 2 region in FIG. 9 is wider than that in FIG. 8 and 9, the X mark exemplifies the position of the center of gravity of the rack-mounted device 8. By comparing FIGS. 8 and 9, it can be seen that even if the position of the center of gravity of the rack-mounted device 8 is the same, the possibility of the rack-mounted device 8 falls depending on the presence or absence of the fall-suppressing effect. Note that the maintenance staff determines whether or not the stabilizer 39 is attached to the rack-mounted device 8 as shown in FIG. 8 (in other words, the stabilizer 39 for suppressing the falling of the rack-mounted device 8 exhibits the effect of suppressing the overturn. Can be input to the control unit 27 of the notebook personal computer 19 via the keyboard 22 (see also FIG. 3), and the input information is stored in the RAM.

（作動）
次に、転倒予測装置１００の作動を説明する。 (Operation)
Next, the operation of the fall prediction device 100 will be described.

先ず、転倒予測装置１００の電源を投入すると（Ｓ３００）、制御部２７は、転倒抑制効果の有無の入力を待つ（Ｓ３１０）。このとき、制御部２７は、保守員に対し、転倒抑制効果の有無の入力を促す画像を液晶表示ディスプレイ２０に表示させる。保守員がキーボード２２を操作して転倒抑制効果の有無を制御部２７に入力すると、その入力された情報は制御部２７のＲＡＭに保存される。 First, when the fall prediction device 100 is powered on (S300), the control unit 27 waits for an input indicating whether or not there is a fall suppression effect (S310). At this time, the control unit 27 causes the liquid crystal display 20 to display an image that prompts the maintenance staff to input whether or not there is a fall-suppressing effect. When the maintenance staff operates the keyboard 22 and inputs the presence / absence of the overturning suppression effect to the control unit 27, the input information is stored in the RAM of the control unit 27.

次に、制御部２７は、転倒抑制効果の有無に関する情報に基づいて転倒予測データを転倒予測情報メモリ６から読み込んで取得し（Ｓ３２０）、ＲＡＭに保存する。即ち、転倒抑制効果が有る場合は、制御部２７は、転倒予測情報メモリ６から第１転倒予測データ３７を読み込んで取得する。一方、転倒抑制効果が無い場合は、制御部２７は、転倒予測情報メモリ６から第２転倒予測データ３８を読み込んで取得する。 Next, the control unit 27 reads and acquires the fall prediction data from the fall prediction information memory 6 based on the information regarding the presence / absence of the fall suppression effect (S320), and stores it in the RAM. That is, when there is a fall suppression effect, the control unit 27 reads and acquires the first fall prediction data 37 from the fall prediction information memory 6. On the other hand, when there is no fall suppression effect, the control unit 27 reads and acquires the second fall prediction data 38 from the fall prediction information memory 6.

次に、制御部２７は、ラックキャビネットメモリ２からラックキャビネット重心情報を読み込んで取得し（Ｓ３３０）、ＲＡＭに保存する。 Next, the control unit 27 reads and acquires rack cabinet gravity center information from the rack cabinet memory 2 (S330), and stores it in the RAM.

次に、制御部２７は、各ユニットメモリ３からユニット重心情報を読み込んで取得し（Ｓ３４０）、例えば下記表１のようにテーブル形式でＲＡＭに保存する。 Next, the control unit 27 reads and acquires unit gravity center information from each unit memory 3 (S340), and stores it in the RAM in a table format as shown in Table 1 below, for example.

次に、ユニット位置検出器４はラックキャビネット９に対する各ユニット１０の引出方向における相対的位置を検出し（Ｓ３５０）、検出された各ユニット１０の相対的位置に関する情報は制御部２７に送信されて、制御部２７のＲＡＭに保存される。 Next, the unit position detector 4 detects the relative position of each unit 10 in the drawing direction with respect to the rack cabinet 9 (S350), and information on the detected relative position of each unit 10 is transmitted to the control unit 27. , Stored in the RAM of the control unit 27.

次に、重心位置算出器５は、ラックキャビネット９自身の重心位置と、ラックキャビネット９自身の重量と、ユニット１０自身の重心位置と、ユニット１０自身の重量と、ラックキャビネット９に対するユニット１０の引出方向における相対的位置と、に基づいてラック搭載型機器８全体の重心位置を算出する（Ｓ３６０）。 Next, the center-of-gravity position calculator 5 determines the position of the center of gravity of the rack cabinet 9 itself, the weight of the rack cabinet 9 itself, the position of the center of gravity of the unit 10 itself, the weight of the unit 10 itself, and the drawer of the unit 10 with respect to the rack cabinet 9. Based on the relative position in the direction, the position of the center of gravity of the entire rack-mounted device 8 is calculated (S360).

（奥行方向：図１１参照）
即ち、重心位置算出器５は、制御部２７のＲＡＭに記憶されている各種データを下記式（１）に代入することで、ラック搭載型機器８全体の重心位置のうち奥行方向における重心位置を算出する。 (Depth direction: see Fig. 11)
That is, the center-of-gravity position calculator 5 substitutes various data stored in the RAM of the control unit 27 into the following formula (1) to determine the center-of-gravity position in the depth direction among the center-of-gravity positions of the rack-mounted equipment 8 as a whole. calculate.

上記式１における各変数は下記の通りである。
Ｘ：ラック搭載型機器８の基準点から見たときのラック搭載型機器８の重心Ｇの奥行方向における位置（ただし、ラック搭載型機器８の基準点とは、ラックキャビネット９の基準点と同じ地点を意味する。）
Ｗ０：ラックキャビネット９自身の重量
Ｘ０：ラックキャビネット９自身の奥行方向における重心位置
Ｗｎ：ユニット１０自身の重量（ただし、ｎは１から始まる正の数であって、上記表１のＩＤＮo.を示す。以下同様である。）
Ｘｎ：ユニット１０自身の奥行方向における重心位置
Ａｎ：ラックキャビネット９の基準点に対するユニット１０の基準点の奥行方向における相対的位置（なお、ユニット位置検出器４による検出結果はこの変数Ａｎに反映されることとなる。） Each variable in the above formula 1 is as follows.
X: position in the depth direction of the center of gravity G of the rack mounted device 8 when viewed from the reference point of the rack mounted device 8 (however, the reference point of the rack mounted device 8 is the same as the reference point of the rack cabinet 9) Means a point.)
W0: Weight of the rack cabinet 9 itself X0: Position of the center of gravity in the depth direction of the rack cabinet 9 itself Wn: Weight of the unit 10 itself (where n is a positive number starting from 1 and represents ID No. in Table 1 above) The same applies hereinafter.)
Xn: Center of gravity position in the depth direction of the unit 10 itself An: Relative position in the depth direction of the reference point of the unit 10 with respect to the reference point of the rack cabinet 9 (Note that the detection result by the unit position detector 4 is reflected in this variable An. The Rukoto.)

（高さ方向：図１２）
同様に、重心位置算出器５は、制御部２７のＲＡＭに記憶されている各種データを下記式（２）に代入することで、ラック搭載型機器８全体の重心位置のうち高さ方向における重心位置を算出する。 (Height direction: Fig. 12)
Similarly, the center-of-gravity position calculator 5 substitutes various data stored in the RAM of the control unit 27 into the following equation (2), so that the center of gravity in the height direction out of the center-of-gravity positions of the rack-mounted equipment 8 as a whole. Calculate the position.

上記式２における各変数は下記の通りである。
Ｚ：ラック搭載型機器８の基準点から見たときのラック搭載型機器８の重心Ｇの高さ方向における位置
Ｗ０：ラックキャビネット９自身の重量
Ｚ０：ラックキャビネット９自身の高さ方向における重心位置
Ｗｎ：ユニット１０自身の重量
Ｚｎ：ユニット１０自身の高さ方向における重心位置
Ｃｎ：ラックキャビネット９の基準点に対するユニット１０の基準点の高さ方向における相対的位置（なお、上述した表１のロケーションデータ３１はこの変数Ｃｎに反映されることとなる。） Each variable in the above formula 2 is as follows.
Z: Position in the height direction of the center of gravity G of the rack mounted device 8 when viewed from the reference point of the rack mounted device 8 W0: Weight of the rack cabinet 9 itself Z0: Position of the center of gravity in the height direction of the rack cabinet 9 itself Wn: Weight of the unit 10 itself Zn: Center of gravity position in the height direction of the unit 10 itself Cn: Relative position in the height direction of the reference point of the unit 10 with respect to the reference point of the rack cabinet 9 (Note that the location in Table 1 described above) Data 31 is reflected in this variable Cn.)

（幅方向：図１３）
同様に、重心位置算出器５は、制御部２７のＲＡＭに記憶されている各種データを下記式（３）に代入することで、ラック搭載型機器８全体の重心位置のうち幅方向における重心位置を算出する。 (Width direction: Fig. 13)
Similarly, the center-of-gravity position calculator 5 substitutes various data stored in the RAM of the control unit 27 into the following equation (3), so that the center-of-gravity position in the width direction among the center-of-gravity positions of the entire rack-mounted device 8. Is calculated.

上記式３における各変数は下記の通りである。
Ｙ：ラック搭載型機器８の基準点から見たときのラック搭載型機器８の重心Ｇの幅方向における位置
Ｗ０：ラックキャビネット９自身の重量
Ｙ０：ラックキャビネット９自身の幅方向における重心位置
Ｗｎ：ユニット１０自身の重量
Ｙｎ：ユニット１０自身の幅方向における重心位置
Ｂｎ：ラックキャビネット９の基準点に対するユニット１０の基準点の幅方向における相対的位置 Each variable in Equation 3 is as follows.
Y: Position W0 in the width direction of the center of gravity G of the rack mounted device 8 when viewed from the reference point of the rack mounted device 8: Weight of the rack cabinet 9 itself Y0: Center of gravity position Wn in the width direction of the rack cabinet 9 itself: Weight Yn of the unit 10 itself: Center of gravity position Bn in the width direction of the unit 10 itself: Relative position in the width direction of the reference point of the unit 10 with respect to the reference point of the rack cabinet 9

次に、転倒可能性判定器７は、ラック搭載型機器８全体の重心位置と、転倒予測データと、に基づいてラック搭載型機器８の転倒可能性を判定する（Ｓ３７０）。ここで、仮に、上記転倒予測データとして図８に示す第１転倒予測データ３７が制御部２７のＲＡＭに記憶されているものとする。この場合、転倒可能性判定器７は、重心位置算出器５が算出したラック搭載型機器８全体の重心位置が図８の第１転倒予測データ３７でどの領域に属するかを判定し、その所属先の領域に割り当てられた転倒可能性を取得し、取得した転倒可能性をＲＡＭに保存する。本実施形態では、転倒可能性がＬｅｖｅｌ０、Ｌｅｖｅｌ１、Ｌｅｖｅｌ２のように段階的に識別されるようになっているので、上記のＲＡＭには何れかのラベルが保存されることになる。 Next, the fall possibility determination unit 7 determines the fall possibility of the rack mounted device 8 based on the position of the center of gravity of the entire rack mounted device 8 and the fall prediction data (S370). Here, it is assumed that first fall prediction data 37 shown in FIG. 8 is stored in the RAM of the control unit 27 as the fall prediction data. In this case, the fall possibility determination unit 7 determines to which region the center of gravity position of the entire rack-mounted device 8 calculated by the center of gravity position calculator 5 belongs in the first fall prediction data 37 of FIG. The possibility of falling assigned to the previous area is acquired, and the acquired possibility of falling is stored in the RAM. In the present embodiment, the possibility of falling is identified in stages such as Level 0, Level 1 and Level 2, so that any label is stored in the RAM.

次に、制御部２７は、上記のＲＡＭに記憶されている転倒可能性がＬｅｖｅｌ０であるか否かを判定する（Ｓ３８０）。この転倒可能性がＬｅｖｅｌ０でなかった場合は（Ｓ３８０：ＮＯ）、転倒警報信号出力器４０は、スピーカー２１に転倒警報信号を出力する（Ｓ３９０）。同様に、転倒警報信号出力器４０は、液晶表示ディスプレイ２０に転倒警報信号を出力する（Ｓ３９０）。同様に、引出禁止信号出力器４１は、ブレーキ機構１８に対して引出禁止信号を出力する（Ｓ４１０）。これにより、保守員に対しては強力に注意を促すと共に、ラックキャビネット９からのユニット１０のそれ以上の引き出しが実質的に禁止される。その後、処理はＳ４２０へと進む。一方、転倒可能性がＬｅｖｅｌ０であった場合は（Ｓ３８０：ＹＥＳ）、処理は同様にＳ４２０へと進む。 Next, the control unit 27 determines whether or not the possibility of falling stored in the RAM is Level 0 (S380). If the possibility of falling is not Level 0 (S380: NO), the fall warning signal output device 40 outputs a fall warning signal to the speaker 21 (S390). Similarly, the fall warning signal output device 40 outputs a fall warning signal to the liquid crystal display 20 (S390). Similarly, the withdrawal prohibition signal output unit 41 outputs a withdrawal prohibition signal to the brake mechanism 18 (S410). As a result, the maintenance staff is strongly warned and further withdrawal of the unit 10 from the rack cabinet 9 is substantially prohibited. Thereafter, the process proceeds to S420. On the other hand, when the possibility of falling is Level 0 (S380: YES), the process similarly proceeds to S420.

そして、処理を終了するための入力が保守員によってなされるまで、Ｓ３５０〜Ｓ４２０の処理を例えばおおよそ２０［ｓｅｃ］間隔で繰り返し（Ｓ４２０：ＮＯ）、上記入力が保守員によってなされたら（Ｓ４２０：ＹＥＳ）、制御部２７は処理を終了する（Ｓ４３０）。上述した制御によれば、転倒可能性がＬｅｖｅｌ２となるのを確実に回避することができる。 Then, until an input for ending the process is made by the maintenance personnel, the processing of S350 to S420 is repeated at an interval of approximately 20 [sec], for example (S420: NO), and when the above-mentioned input is made by the maintenance personnel (S420: YES) ), The control unit 27 ends the process (S430). According to the above-described control, it is possible to reliably avoid the possibility of falling to Level 2.

＜まとめ＞
（２）以上説明したように、本実施形態においてラック搭載型機器８の転倒予測装置１００は、ラックキャビネットメモリ２と、ユニットメモリ３と、ユニット位置検出器４と、重心位置算出器５と、転倒予測情報メモリ６と、転倒可能性判定器７と、を備えている。以上の構成によれば、ラックキャビネット９からユニット１０を引き出す際の、ラック搭載型機器８の転倒可能性を予測することができる。勿論、ラックキャビネット９から複数のユニット１０が同時に引き出されるような場合にも、ラック搭載型機器８の転倒可能性を予測することができる。 <Summary>
(2) As described above, in this embodiment, the fall prediction device 100 of the rack-mounted device 8 includes the rack cabinet memory 2, the unit memory 3, the unit position detector 4, the centroid position calculator 5, A fall prediction information memory 6 and a fall possibility determination unit 7 are provided. According to the above configuration, it is possible to predict the possibility of the rack-mounted device 8 falling over when the unit 10 is pulled out from the rack cabinet 9. Of course, even when a plurality of units 10 are pulled out simultaneously from the rack cabinet 9, it is possible to predict the possibility of the rack-mounted device 8 toppling over.

（３）また、転倒予測データは、第１転倒予測データ３７と、この第１転倒予測データ３７と比較して転倒可能性が高められた第２転倒予測データ３８と、を含んでいる。転倒予測装置１００は、ラック搭載型機器８の転倒を抑制するためのスタビライザ３９による転倒抑制効果の発揮の有無を取得するキーボード２２を更に備える。転倒可能性判定器７は、スタビライザ３９による転倒抑制効果が発揮されている場合は第１転倒予測データ３７を転倒予測データとして使用し、スタビライザ３９による転倒抑制効果が発揮されていない場合は第２転倒予測データ３８を転倒予測データとして使用するようになっている。即ち、スタビライザ３９による転倒抑制効果の発揮の有無によってラック搭載型機器８の転倒可能性には変化が生ずる。従って、以上の構成によれば、スタビライザ３９による転倒抑制効果が発揮されているいないに拘わらず、ラック搭載型機器８の転倒可能性を高い精度で予測することが可能となる。 (3) In addition, the fall prediction data includes first fall prediction data 37 and second fall prediction data 38 that is more likely to fall than the first fall prediction data 37. The fall prediction device 100 further includes a keyboard 22 that acquires the presence or absence of a fall prevention effect by the stabilizer 39 for suppressing the fall of the rack mounted device 8. The fall possibility determination unit 7 uses the first fall prediction data 37 as fall prediction data when the fall prevention effect by the stabilizer 39 is exhibited, and the second fall when the fall prevention effect by the stabilizer 39 is not exhibited. The fall prediction data 38 is used as fall prediction data. That is, the possibility of falling of the rack-mounted device 8 varies depending on whether the stabilizer 39 exhibits the effect of suppressing the falling. Therefore, according to the above configuration, it is possible to predict the possibility of falling of the rack-mounted device 8 with high accuracy regardless of whether the stabilizer 39 exhibits the effect of suppressing the fall.

（４）また、上記の転倒予測データ（第１転倒予測データ３７又は第２転倒予測データ３８）の上記転倒可能性は、図８や図９に示すように、ラック搭載型機器８全体の重心位置に応じて少なくとも３段階に区分けされている。以上の構成によれば、ラック搭載型機器８の転倒可能性をきめ細かく予測することができる。 (4) In addition, the possibility of the fall of the fall prediction data (the first fall prediction data 37 or the second fall prediction data 38) is the center of gravity of the entire rack-mounted equipment 8 as shown in FIGS. There are at least three stages according to the position. According to the above configuration, the possibility of the rack-mounted device 8 toppling over can be predicted in detail.

（５）また、転倒予測装置１００は、ラック搭載型機器８の上記転倒可能性に基づいて転倒警報を出力する転倒警報出力手段を更に備えている。以上の構成によれば、保守員に対してラック搭載型機器８の転倒に対する注意を促すことができる。 (5) In addition, the fall prediction device 100 further includes a fall warning output unit that outputs a fall warning based on the above-described fall possibility of the rack-mounted device 8. According to the above configuration, it is possible to urge the maintenance staff to be careful about the fall of the rack-mounted device 8.

（６、７）また、転倒警報出力手段は、聴覚的な手段により転倒警報を出力可能に構成されていてもよいし、視覚的な手段により転倒警報を出力可能に構成されていてもよい。 (6, 7) Further, the fall alarm output means may be configured to be able to output a fall alarm by an audible means, or may be configured to be able to output a fall alarm by a visual means.

（８）また、転倒予測装置１００は、ラック搭載型機器８の上記転倒可能性に基づいてユニット１０のそれ以上の引き出しを実質的に禁止する引出禁止手段を更に備えている。以上の構成によれば、ラック搭載型機器８の転倒を防止することができる。 (8) Moreover, the fall prediction device 100 further includes a pull-out prohibiting unit that substantially prohibits further pulling of the unit 10 based on the above-described fall possibility of the rack-mounted device 8. According to the above configuration, the rack-mounted device 8 can be prevented from falling.

（９）また、引出禁止手段は、ラックキャビネット９からのユニット１０の引き出しに対して、この引き出しを実質的に禁止するような抵抗を付するように構成されている。以上の構成によれば、引出禁止手段をシンプルな原理で実現することができる。 (9) The drawer prohibiting means is configured to attach a resistance to the drawer of the unit 10 from the rack cabinet 9 so as to substantially prohibit the drawer. According to the above configuration, the drawer prohibiting means can be realized by a simple principle.

（１３）また、ラックキャビネット９に搭載されるユニット１０の数は、図３に示すように２つであることに代えて、１つでも３つ以上でもよい。 (13) Further, the number of units 10 mounted in the rack cabinet 9 may be one or three or more instead of being two as shown in FIG.

また、重心位置算出器５によるラック搭載型機器８全体の重心位置の算出は、好ましくは、１［ｓｅｃ］に１回、行われることが好ましい。ラック搭載型機器８の転倒を確実に回避できるからである。 The calculation of the center of gravity position of the entire rack-mounted device 8 by the center of gravity position calculator 5 is preferably performed once every 1 [sec]. This is because the rack-mounted device 8 can be reliably prevented from falling.

＜第一変形例＞
次に、図１４に基づいて、上記第三実施形態の第一変形例を説明する。即ち、上記第三実施形態では、引出禁止手段は、引出禁止信号出力器４１と、ブレーキ機構１８と、によって構成されるとした。しかし、これに代えて、本変形例では、引出禁止手段は、前述の引出禁止信号出力器４１と、接続ロープ４２（接続部材）と、ロック機構４３と、を含んで構成される。上記の接続ロープ４２は、ラックキャビネット９から引き出される各ユニット１０と一緒に動くように一端が各ユニット１０に接続されている。そして、接続ロープ４２の他端は上記のロック機構４３に挿入されている。ロック機構４３は、挿入されている接続ロープ４２の動きを許容し及び実質的に禁止することができるようになっている。即ち、ロック機構４３は、引出禁止信号出力器４１から引出禁止信号を受信すると、接続ロープ４２の動きを実質的に禁止するように構成されている。 <First modification>
Next, a first modification of the third embodiment will be described based on FIG. That is, in the third embodiment, the drawer prohibiting means is configured by the drawer prohibiting signal output device 41 and the brake mechanism 18. However, instead of this, in the present modification, the drawer prohibiting means is configured to include the aforementioned drawer prohibition signal output device 41, the connecting rope 42 (connecting member), and the lock mechanism 43. One end of the connection rope 42 is connected to each unit 10 so as to move together with each unit 10 drawn from the rack cabinet 9. The other end of the connection rope 42 is inserted into the lock mechanism 43. The lock mechanism 43 is configured to allow and substantially inhibit movement of the inserted connection rope 42. In other words, the lock mechanism 43 is configured to substantially prohibit the movement of the connection rope 42 when receiving the pull-in prohibition signal from the pull-out prohibition signal output device 41.

（まとめ）
（１０）以上説明したように、引出禁止手段は、ラックキャビネット９から引き出されるユニット１０と一緒に動くようにユニット１０に接続された接続ロープ４２と、接続ロープ４２の動きを許容し及び実質的に禁止することができるロック機構４３と、を含んで構成されている。以上の構成によれば、引出禁止手段をシンプルな原理で実現することができる。 (Summary)
(10) As described above, the drawer prohibiting means allows the connection rope 42 connected to the unit 10 to move together with the unit 10 drawn from the rack cabinet 9, and allows the connection rope 42 to move substantially. And a lock mechanism 43 that can be prohibited. According to the above configuration, the drawer prohibiting means can be realized by a simple principle.

＜第二変形例＞
次に、図１５に基づいて、上記第三実施形態の第二変形例を説明する。即ち、上記第三実施形態では、図３に示すようにトランスミッタ１７を１つ、設けることとした。しかし、これに代えて、本変形例では、図１５に示すように、トランスミッタ１７を複数で設けることとしている。図１５の例では、トランスミッタ１７は平面視で対角線上に配置される２本の支柱１３の上下端に夫々、設けられている。このようにトランスミッタ１７の設置数を増やすことで、ラックキャビネット９に対するユニット１０の引出方向における相対的位置を精度よく把握することが可能となる。また、複数のトランスミッタ１７の設置位置を図１５に示すように、ラックキャビネット９に収容された状態のユニット１０を取り囲むように配置することで、ラックキャビネット９に対するユニット１０の引出方向における相対的位置を一層高い精度で把握することが可能となる。 <Second modification>
Next, a second modification of the third embodiment will be described based on FIG. That is, in the third embodiment, one transmitter 17 is provided as shown in FIG. However, instead of this, in this modification, a plurality of transmitters 17 are provided as shown in FIG. In the example of FIG. 15, the transmitters 17 are respectively provided at the upper and lower ends of the two columns 13 that are arranged diagonally in plan view. Thus, by increasing the number of transmitters 17 installed, it is possible to accurately grasp the relative position of the unit 10 with respect to the rack cabinet 9 in the drawing direction. Further, as shown in FIG. 15, the installation positions of the plurality of transmitters 17 are disposed so as to surround the unit 10 accommodated in the rack cabinet 9, so that the relative position in the pull-out direction of the unit 10 with respect to the rack cabinet 9. Can be grasped with higher accuracy.

＜第四実施形態＞
次に、図１６及び図１７を参照しつつ、本願発明の第四実施形態を説明する。本実施形態は、上記の第二実施形態に係る構成要素のすべてを取り入れている。上記第三実施形態の構成要素と対応する構成要素については原則として同一の符号を付すこととする。上記第三実施形態と相違する点を中心に説明し、重複する説明については適宜、割愛する。 <Fourth embodiment>
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. This embodiment incorporates all the components according to the second embodiment. In principle, the components corresponding to the components of the third embodiment are denoted by the same reference numerals. The description will focus on the points of difference from the third embodiment, and overlapping descriptions will be omitted as appropriate.

上記第三実施形態では、ユニット位置検出器４を設け、重心位置算出器５は、このユニット位置検出器４によって検出されたユニット１０の引出方向における相対的位置を用いてラック搭載型機器８全体の重心位置を算出することとした。しかし、これに代えて、本実施形態では、ユニット最大引出位置メモリ４４（ユニット最大引出位置記憶手段）を設けている。このユニット最大引出位置メモリ４４はノート型パーソナルコンピュータ１９の制御部２７に設けられており、ＲＡＭやＲＯＭによって実現されている。このユニット最大引出位置メモリ４４には、ラックキャビネット９に対するユニット１０の所定の相対的位置を記憶が記憶されている。詳しくは、ユニット最大引出位置メモリ４４には、ラックキャビネット９に対する、ラックキャビネット９から最も引き出された状態のユニット１０の、引出方向における相対的位置としての最大引出位置が記憶されている。そして、重心位置算出器５は、ユニット位置検出器４によって検出された相対的位置に代えて、ユニット最大引出位置メモリ４４から読み込んで取得した最大引出位置を用いてラック搭載型機器８全体の重心位置を算出するようになっている。 In the third embodiment, the unit position detector 4 is provided, and the center-of-gravity position calculator 5 uses the relative position in the pull-out direction of the unit 10 detected by the unit position detector 4 as a whole of the rack-mounted device 8. The position of the center of gravity was calculated. However, instead of this, in this embodiment, a unit maximum drawing position memory 44 (unit maximum drawing position storage means) is provided. The unit maximum drawing position memory 44 is provided in the control unit 27 of the notebook personal computer 19 and is realized by a RAM or a ROM. The unit maximum drawer position memory 44 stores a predetermined relative position of the unit 10 with respect to the rack cabinet 9. Specifically, the unit maximum drawing position memory 44 stores the maximum drawing position as a relative position in the drawing direction of the unit 10 that is most drawn from the rack cabinet 9 with respect to the rack cabinet 9. The center-of-gravity position calculator 5 replaces the relative position detected by the unit position detector 4 and uses the maximum extraction position read from the unit maximum extraction position memory 44 and acquires the center of gravity of the entire rack-mounted device 8. The position is calculated.

次に、制御部２７は、転倒抑制効果の有無に関する情報に基づいて転倒予測データを転倒予測情報メモリ６から読み込んで取得し（Ｓ３２０）、ＲＡＭに保存する。 Next, the control unit 27 reads and acquires the fall prediction data from the fall prediction information memory 6 based on the information regarding the presence / absence of the fall suppression effect (S320), and stores it in the RAM.

次に、制御部２７は、ユニット最大引出位置メモリ４４から最大引出位置に関する情報を読み込んで取得し（Ｓ３５０）、ＲＡＭに保存する。 Next, the control unit 27 reads and acquires information about the maximum extraction position from the unit maximum extraction position memory 44 (S350), and stores it in the RAM.

次に、重心位置算出器５は、ラックキャビネット９自身の重心位置と、ラックキャビネット９自身の重量と、ユニット１０自身の重心位置と、ユニット１０自身の重量と、最大引出位置と、に基づいてラック搭載型機器８全体の重心位置を算出する（Ｓ３６０）。 Next, the center-of-gravity position calculator 5 is based on the position of the center of gravity of the rack cabinet 9 itself, the weight of the rack cabinet 9 itself, the position of the center of gravity of the unit 10 itself, the weight of the unit 10 itself, and the maximum extraction position. The center-of-gravity position of the entire rack-mounted device 8 is calculated (S360).

次に、転倒可能性判定器７は、ラック搭載型機器８全体の重心位置と、転倒予測データと、に基づいてラック搭載型機器８の転倒可能性を判定する（Ｓ３７０）。 Next, the fall possibility determination unit 7 determines the fall possibility of the rack mounted device 8 based on the position of the center of gravity of the entire rack mounted device 8 and the fall prediction data (S370).

次に、制御部２７は、上記のＲＡＭに記憶されている転倒可能性がＬｅｖｅｌ０であるか否かを判定する（Ｓ３８０）。転倒可能性がＬｅｖｅｌ０でなかった場合は（Ｓ３８０：ＮＯ）、転倒警報信号出力器４０は、スピーカー２１に転倒警報信号を出力する（Ｓ３９０）。同様に、転倒警報信号出力器４０は、液晶表示ディスプレイ２０に転倒警報信号を出力する（Ｓ３９０）。その後、制御部２７は、処理を終了する（Ｓ４３０）。一方、転倒可能性がＬｅｖｅｌ０であった場合は（Ｓ３８０：ＹＥＳ）、制御部２７は、ユニット１０の引き出しも、ユニット１０の新規搭載も問題ない旨を液晶表示ディスプレイ２０に適宜表示後、処理を終了する（Ｓ４３０）。 Next, the control unit 27 determines whether or not the possibility of falling stored in the RAM is Level 0 (S380). If the possibility of falling is not Level 0 (S380: NO), the fall warning signal output device 40 outputs a fall warning signal to the speaker 21 (S390). Similarly, the fall warning signal output device 40 outputs a fall warning signal to the liquid crystal display 20 (S390). Thereafter, the control unit 27 ends the process (S430). On the other hand, if the possibility of falling is Level 0 (S380: YES), the control unit 27 appropriately displays on the liquid crystal display 20 that there is no problem in pulling out the unit 10 or newly installing the unit 10, and then performs processing. The process ends (S430).

（まとめ）
（１１）以上説明したように、本実施形態における転倒予測装置１００は、ラックキャビネットメモリ２と、ユニットメモリ３と、ユニット最大引出位置メモリ４４と、重心位置算出器５と、転倒予測情報メモリ６と、転倒可能性判定器７と、を備えている。以上の構成によれば、ラックキャビネット９からユニット１０を実際に引き出す前に、引き出したときのラック搭載型機器８の転倒可能性を予測することができる。また、ラックキャビネット９にユニット１０を搭載するときは、搭載直後、ユニット１０はラックキャビネット９から最大限引き出された状態となっている。従って、以上の構成によれば、ラックキャビネット９にユニット１０を実際に搭載する前に、搭載直後のラック搭載型機器８の転倒可能性を予測することができる。 (Summary)
(11) As described above, the fall prediction device 100 according to the present embodiment includes the rack cabinet memory 2, the unit memory 3, the unit maximum withdrawal position memory 44, the gravity center position calculator 5, and the fall prediction information memory 6. And a fall possibility determination unit 7. According to the above configuration, before actually pulling out the unit 10 from the rack cabinet 9, it is possible to predict the possibility of the rack-mounted device 8 falling over when it is pulled out. Further, when the unit 10 is mounted on the rack cabinet 9, the unit 10 is pulled out from the rack cabinet 9 to the maximum immediately after mounting. Therefore, according to the above configuration, before the unit 10 is actually mounted on the rack cabinet 9, it is possible to predict the possibility of the rack-mounted device 8 immediately after being mounted.

上記構成の付随的な効果としては、このようにラック搭載型機器８の転倒可能性を多面的にチェックできるので、ラック搭載型機器８の出荷前にスタビライザ３９の要否を把握することができる。従って、スタビライザ３９がなくてもラック搭載型機器８の転倒可能性が低いと確認できたときは、スタビライザ３９を出荷対象から除外することが可能となり、もって、スタビライザ３９の設置工数削減や設置スペース削減、ハードウェア資源の節約に大きく寄与することとなる。 As an incidental effect of the above-described configuration, the possibility of the rack-mounted device 8 toppling over can be checked in a multifaceted manner, so that the necessity of the stabilizer 39 can be grasped before the rack-mounted device 8 is shipped. . Accordingly, when it is confirmed that the possibility of the rack mounted device 8 toppling over is low even without the stabilizer 39, it is possible to exclude the stabilizer 39 from the shipment target, thereby reducing the installation man-hour of the stabilizer 39 and the installation space. This will greatly contribute to the reduction and saving of hardware resources.

１重心位置検出装置
２ラックキャビネットメモリ（ラックキャビネット重心情報記憶手段）
３ユニットメモリ（ユニット重心情報記憶手段）
４ユニット位置検出器（ユニット位置検出手段）
５重心位置算出器（重心位置算出手段）
１００転倒予測装置 1 Center of gravity position detection device 2 Rack cabinet memory (rack cabinet center of gravity information storage means)
3. Unit memory (unit gravity center information storage means)
4 Unit position detector (unit position detection means)
5 Center of gravity position calculator (center of gravity position calculation means)
100 Fall prediction device

Claims

A device for detecting the position of the center of gravity of a rack-mounted device in which a unit can be pulled out from a rack cabinet.
Rack cabinet center-of-gravity information storage means for storing rack cabinet center-of-gravity information related to the center of gravity position and weight of the rack cabinet itself;
Unit centroid information storage means for storing unit centroid information relating to the position and weight of the unit itself and the mounting height position;
Unit position detecting means for detecting a relative position of the unit in the pull-out direction with respect to the rack cabinet;
Center-of-gravity position calculating means for calculating the center-of-gravity position of the entire rack-mounted device based on the rack cabinet center-of-gravity information, the unit center-of-gravity information, and the relative position of the unit in the pull-out direction;
A device for detecting the position of the center of gravity of a rack-mounted device.

A device for predicting a fall of a rack-mounted device in which a unit can be pulled out in a rack cabinet,
Rack cabinet center-of-gravity information storage means for storing rack cabinet center-of-gravity information related to the center of gravity position and weight of the rack cabinet itself;
Unit centroid information storage means for storing unit centroid information relating to the position and weight of the unit itself and the mounting height position;
Unit position detecting means for detecting a relative position of the unit in the pull-out direction with respect to the rack cabinet;
Center-of-gravity position calculating means for calculating the center-of-gravity position of the entire rack-mounted device based on the rack cabinet center-of-gravity information, the unit center-of-gravity information, and the relative position of the unit in the pull-out direction;
A fall prediction information storage means for storing fall prediction information in which the center-of-gravity position of the entire rack-mounted device and the fall possibility are associated;
A fall possibility determination means for determining a fall possibility of the rack mountable device based on the position of the center of gravity of the entire rack mountable device and the fall prediction information;
A fall prediction device for rack mounted equipment.

A device for predicting a fall of a rack-mounted device according to claim 2,
The fall prediction information includes first fall prediction information and second fall prediction information in which the possibility of fall is increased compared to the first fall prediction information.
An acquisition means for acquiring presence / absence of a fall-suppressing effect by a stabilizer for suppressing the fall of the rack-mounted device;
The fall possibility determining means uses the first fall prediction information as the fall prediction information when the fall prevention effect by the stabilizer is exerted, and when the fall prevention effect by the stabilizer is not exerted, the Using the second fall prediction information as the fall prediction information,
A fall prediction device for rack-mounted equipment.

A fall prediction device for a rack-mounted device according to claim 2 or 3,
The fall possibility of the fall prediction information is divided into at least three stages according to the position of the center of gravity of the entire rack-mounted device.
A fall prediction device for rack-mounted equipment.

It is the fall prediction apparatus of the rack mounting type apparatus in any one of Claims 2-4,
A fall prediction device for a rack mounted device, further comprising a fall warning output means for outputting a fall warning based on the above-described fall possibility of the rack mounted device.

It is the fall prediction apparatus of the rack mounted apparatus of Claim 5, Comprising:
The fall alarm output means is configured to be able to output the fall alarm by auditory means.
A fall prediction device for rack-mounted equipment.

A device for predicting a fall of a rack-mounted device according to claim 5 or 6,
The fall warning output means is configured to output the fall warning by visual means.
A fall prediction device for rack-mounted equipment.

A device for predicting a fall of a rack-mounted device according to any one of claims 2 to 7,
Further comprising drawer prohibiting means for substantially prohibiting further pulling of the unit based on the above-mentioned possibility of the rack-mounted device to fall down,
A fall prediction device for rack-mounted equipment.

A device for predicting a fall of a rack-mounted device according to claim 8,
The drawer prohibiting means is configured to attach a resistance that substantially prohibits the drawer to the drawer of the unit from the rack cabinet.
A fall prediction device for rack-mounted equipment.

A device for predicting a fall of a rack-mounted device according to claim 8,
The withdrawal prohibition means is
A connecting member connected to the unit to move together with the unit drawn from the rack cabinet;
A locking mechanism capable of allowing and substantially inhibiting movement of the connecting member;
Composed of,
A fall prediction device for rack-mounted equipment.

A device for predicting a fall of a rack-mounted device in which a unit can be pulled out in a rack cabinet,
Rack cabinet center-of-gravity information storage means for storing rack cabinet center-of-gravity information related to the center of gravity position and weight of the rack cabinet itself;
Unit centroid information storage means for storing unit centroid information relating to the position and weight of the unit itself and the mounting height position;
Unit maximum drawer position storage means for storing a maximum drawer position as a relative position in the drawer direction of the unit that is most pulled out from the rack cabinet with respect to the rack cabinet;
Center-of-gravity position calculation means for calculating the center-of-gravity position of the entire rack-mounted device based on the rack cabinet center-of-gravity information, the unit center-of-gravity information, and the maximum drawing position of the unit;
A fall prediction information storage means for storing fall prediction information in which the center-of-gravity position of the entire rack-mounted device and the fall possibility are associated;
A fall possibility determination means for determining a fall possibility of the rack mountable device based on the position of the center of gravity of the entire rack mountable device and the fall prediction information;
A fall prediction device for rack mounted equipment.

A plurality of the units are mounted on the rack cabinet.
The center-of-gravity position detection device for a rack-mounted device according to claim 1.

A plurality of the units are mounted on the rack cabinet.
The fall prediction apparatus of the rack mounting type apparatus in any one of Claims 2-11.

A method for detecting the center of gravity of a rack-mounted device in which a unit can be pulled out from a rack cabinet,
Detecting a relative position of the unit in the pull-out direction with respect to the rack cabinet;
Based on the rack cabinet center of gravity information about the center of gravity position and weight of the rack cabinet itself, the unit center of gravity information about the center of gravity position and weight of the unit itself and the mounting height position, and the relative position in the pull-out direction of the unit A second step of calculating the position of the center of gravity of the entire rack-mounted device;
The center-of-gravity position detection method for rack-mounted equipment, including