JP5495180B2 - Manufacturing method of rotor core for axial gap type rotating electrical machine - Google Patents

Manufacturing method of rotor core for axial gap type rotating electrical machine Download PDF

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Description

本発明は、アキシャルギャップ型回転電機用ロータコアの製造方法に関する。   The present invention relates to a method for manufacturing a rotor core for an axial gap type rotating electrical machine.

アキシャルギャップ型回転電機は、回転軸を中心として回転可能に配設されたロータと、このロータの回転軸方向にギャップを隔てて配設されたステータとを備える回転電機である。アキシャルギャップ型回転電機は、その構造から薄型化できる点や磁極面積を大きくしてトルク密度を向上できる点で他の構造の回転電機より好ましい。   An axial gap type rotating electrical machine is a rotating electrical machine including a rotor that is arranged to be rotatable about a rotation axis and a stator that is arranged with a gap in the direction of the rotation axis of the rotor. An axial gap type rotating electrical machine is preferable to rotating electrical machines of other structures in that the structure can be reduced in thickness and the magnetic pole area can be increased to improve the torque density.

下記の特許文献1には、アキシャルギャップ型回転電機の積層ロータコアの製造方法として、電磁鋼板から幅の異なる複数枚のコアシートを打抜き形成し、これら複数枚のコアシートを径方向に積層することによって、コア端面(磁極面)が台形形状を成すロータコアを製造することが開示されている。コア端面を台形にすることで、複数のロータコアを円形状に配列した際のコア同士の間のスペースを小さくすることができ、回転電機の効率を向上させることができる。   In Patent Document 1 below, as a method of manufacturing a laminated rotor core of an axial gap type rotating electrical machine, a plurality of core sheets having different widths are punched and formed from electromagnetic steel sheets, and the plurality of core sheets are laminated in the radial direction. Discloses that a rotor core having a core end face (magnetic pole face) having a trapezoidal shape is manufactured. By making the core end surface trapezoidal, the space between the cores when a plurality of rotor cores are arranged in a circular shape can be reduced, and the efficiency of the rotating electrical machine can be improved.

特開2008−278648号公報JP 2008-278648 A

しかしながら、従来の積層ロータコアの製造方法は、幅の異なる複数のコアシートを打抜き形成するのに、電磁鋼板に対する打抜き位置を異ならせた多数の金型を使用するか、或いは、打抜き位置を変え得る複数の可動金型を使用せざるを得ず、生産性が低下し、製造コストがかかる難点があった。   However, the conventional method for manufacturing a laminated rotor core can use a plurality of dies with different punching positions for the electromagnetic steel sheet to punch and form a plurality of core sheets having different widths, or change the punching positions. There was no choice but to use a plurality of movable molds, resulting in lower productivity and higher manufacturing costs.

また、複数の固定金型や可動金型により切断されて廃棄される電磁鋼板の幅が変わるため、電磁鋼板のスクラップが多くなり歩留りが悪い難点があった。   In addition, since the width of the electromagnetic steel sheet that is cut and discarded by a plurality of fixed molds and movable molds is changed, there is a problem in that the scrap of the electromagnetic steel sheet increases and the yield is poor.

さらに、製造されたロータコアが台形形状であったため、コアの外周側の鋭角角部が外方へ突出することとなり、ロータコアを囲んで保持するフレームの外周側の厚みがこの突出部分で小さくなってしまい強度低下を招く難点があった。   Further, since the manufactured rotor core has a trapezoidal shape, the acute angle corner portion on the outer peripheral side of the core protrudes outward, and the thickness on the outer peripheral side of the frame surrounding and holding the rotor core is reduced at this protruding portion. There was a difficulty which caused the strength fall.

本発明は、従来のアキシャルギャップ型回転電機用ロータコアの製造方法に上記のような問題があることに鑑みて為されたもので、生産性を向上でき、低コストに積層ロータコアを製造し得るアキシャルギャップ型回転電機用ロータコアの製造方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described problems in the conventional method of manufacturing a rotor core for an axial gap type rotating electrical machine, and can improve productivity and manufacture a laminated rotor core at a low cost. It aims at providing the manufacturing method of the rotor core for gap type rotary electric machines.

また、本発明は、コア外周側の突出が小さく、外周形状がより円弧に近い積層ロータコアを歩留り良く製造することができるアキシャルギャップ型回転電機用ロータコアの製造方法を提供することを目的とする。   Another object of the present invention is to provide a method of manufacturing a rotor core for an axial gap type rotating electrical machine that can manufacture a laminated rotor core having a small protrusion on the outer peripheral side of the core and an outer peripheral shape closer to an arc with a high yield.

本発明は、電磁鋼板を打ち抜いて得た複数のコアシートを径方向に積層して成るアキシャルギャップ型回転電機用ロータコアの製造方法であって、
電磁鋼板に対する打抜き位置を変え得る可動切断部により一対の第一コアシート及び第二コアシートの互いに対向する各内側部を形成する一方、前記電磁鋼板に対する打抜き位置を固定した固定切断部により該第一コアシート及び該第二コアシートの各外側部を形成することによって、前記内側部と前記外側部との間隔を異ならせた複数対の第一コアシート及び第二コアシートを打抜き形成する打抜き工程と、前記打抜き工程により得られた前記間隔の異なる複数の第一コアシートを打抜き順に積層して、シート面と斜交する第一傾斜側面及び第二傾斜側面を有する複数の第一コアブロックを形成する第一積層工程と、
前記打抜き工程により得られた前記間隔の異なる複数の第二コアシートを打抜き順に積層して、シート面と斜交する第一傾斜側面及び第二傾斜側面を有する複数の第二コアブロックを形成する第二積層工程と、複数の前記第一コアブロック及び複数の前記第二コアブロックのうちの一つを用いて或いは複数を並べてロータコアを形成するコア形成工程と、を有し、
前記第一積層工程において、複数の前記第一コアシートを前記間隔の大小の順に積層することによって、一の第一コアブロックの第一傾斜側面を形成するとともに、該一の第一コアブロックの第二傾斜側面を形成し、
前記第二積層工程において、前記一の第一コアブロックの第一傾斜側面の全部または一部を形成する前記第一コアシートと対に打抜き形成された前記第二シートを積層することによって、一の第二コアブロックの第一傾斜側面を形成するとともに、前記一の第一コアブロックの第二傾斜側面の全部または一部を形成する前記第一コアシートと対に打抜き形成された前記第二シートを積層することによって、他の第二コアブロックの第二傾斜側面を形成することを特徴としている。
The present invention is a method of manufacturing a rotor core for an axial gap type rotating electrical machine, which is formed by laminating a plurality of core sheets obtained by punching electromagnetic steel sheets in the radial direction,
The movable cutting part that can change the punching position with respect to the electromagnetic steel sheet forms the inner parts facing each other of the pair of first core sheet and second core sheet, while the fixed cutting part that fixes the punching position with respect to the electromagnetic steel sheet Punching to form a plurality of pairs of first core sheets and second core sheets with different intervals between the inner portion and the outer portion by forming one core sheet and each outer portion of the second core sheet And a plurality of first core blocks having a first inclined side surface and a second inclined side surface that are obliquely crossed with the sheet surface by laminating a plurality of first core sheets having different intervals obtained by the step and the punching step. Forming a first laminating step;
A plurality of second core sheets having different intervals obtained by the punching step are stacked in the punching order to form a plurality of second core blocks having a first inclined side surface and a second inclined side surface obliquely intersecting the sheet surface. A second stacking step and a core forming step of forming a rotor core by using one of the plurality of first core blocks and the plurality of second core blocks or arranging a plurality of the core blocks;
In the first laminating step, by laminating a plurality of the first core sheets in the order of the interval, the first inclined side surface of one first core block is formed, and the first core block Forming a second inclined side surface,
In the second laminating step, by stacking the second sheet formed by punching in pairs with the first core sheet that forms all or part of the first inclined side surface of the first core block, Forming the first inclined side surface of the second core block, and the second core block formed by punching in pairs with the first core sheet forming all or part of the second inclined side surface of the first core block. By laminating sheets, the second inclined side surface of another second core block is formed.

また、本発明は、前記コア形成工程において、複数の前記第一コアブロック及び複数の前記第二コアブロックのうちの二つを、それぞれの前記第一傾斜側面を互いに離反させ、且つ、周方向の幅が内周側より外周側で大きくなるように周方向に並べることを特徴としている。   Further, the present invention provides the core forming step, wherein two of the plurality of first core blocks and the plurality of second core blocks are separated from each other by the first inclined side surfaces, and in the circumferential direction. These are arranged in the circumferential direction so that the widths thereof are larger on the outer peripheral side than on the inner peripheral side.

また、本発明は、前記コア形成工程において、複数の前記第一コアブロック及び複数の前記第二コアブロックのうちの二つを、それぞれの前記第一傾斜側面を互いに接近させ、且つ、周方向の幅が内周側より外周側で大きくなるように周方向に並べることを特徴としている。   Further, the present invention provides the core forming step, wherein two of the plurality of first core blocks and the plurality of second core blocks are brought close to each other on the first inclined side surfaces, and in the circumferential direction. These are arranged in the circumferential direction so that the widths thereof are larger on the outer peripheral side than on the inner peripheral side.

また、本発明は、前記第一積層工程において、前記第一コアブロックの第一傾斜側面と第二傾斜側面とを直交させるように前記打抜き工程により得られた複数の第一コアシートを積層し、前記第二積層工程において、前記第二コアブロックの第一傾斜側面と第二傾斜側面とを直交させるように前記打抜き工程により得られた複数の第二コアシートを積層することを特徴としている。   Further, in the first laminating step, the present invention laminates a plurality of first core sheets obtained by the punching step so that the first inclined side surface and the second inclined side surface of the first core block are orthogonal to each other. In the second lamination step, a plurality of second core sheets obtained by the punching step are laminated so that the first inclined side surface and the second inclined side surface of the second core block are orthogonal to each other. .

また、本発明は、前記第一積層工程において、前記第一コアブロックの第一傾斜側面と第二傾斜側面とを鋭角で斜交させるように前記打抜き工程により得られた複数の第一コアシートを積層し、前記第二積層工程において、前記第二コアブロックの第一傾斜側面と第二傾斜側面とを鋭角で斜交させるように前記打抜き工程により得られた複数の第二コアシートを積層することを特徴としている。   Further, the present invention provides a plurality of first core sheets obtained by the punching step so that the first inclined side surface and the second inclined side surface of the first core block are obliquely crossed at an acute angle in the first lamination step. And laminating a plurality of second core sheets obtained by the punching step so that the first inclined side surface and the second inclined side surface of the second core block cross at an acute angle in the second lamination step. It is characterized by doing.

また、本発明は、前記コア形成工程において、複数の前記第一コアブロック及び複数の前記第二コアブロックのうちの二つを、一方の前記第一傾斜側面のみを接近させ、且つ、周方向の幅が内周側より外周側で大きくなるように周方向に並べることを特徴としている。   Further, in the core forming step, the present invention allows two of the plurality of first core blocks and the plurality of second core blocks to approach only one of the first inclined side surfaces, and in the circumferential direction. These are arranged in the circumferential direction so that the widths thereof are larger on the outer peripheral side than on the inner peripheral side.

また、本発明は、前記第一積層工程において、前記第一コアブロックの積層方向両端にそれぞれ、前記打抜き工程により得られた複数の第一コアシートのうち前記間隔の等しい第一コアシートを積層し、前記第二積層工程において、前記第二コアブロックの積層方向両端にそれぞれ、前記打抜き工程により得られた複数の第二コアシートのうち前記間隔の等しい第二コアシートを積層することを特徴としている。 Further, in the first laminating step, the present invention laminates the first core sheets having the same interval among the plurality of first core sheets obtained by the punching step at both ends in the laminating direction of the first core block. In the second lamination step, the second core sheets having the same interval are laminated among the plurality of second core sheets obtained by the punching step at both ends in the lamination direction of the second core block. It is said.

本発明に係るアキシャルギャップ型回転電機用ロータコアの製造方法によれば、第一コアブロック及び第二コアブロックを形成する、間隔を異ならせた複数の第一コアシートと複数の第二コアシートとを、打抜き位置を変え得る一つの可動切断部と打抜き位置を固定した固定切断部とによって容易に打抜き形成することができる。したがって、従来のように、打抜き位置を異ならせた多数の金型を使用したり、打抜き位置を変え得る複数の可動金型を使用しなくても良く、生産性を向上させることができ、低コストで積層ロータコアを製造することができる。   According to the method for manufacturing a rotor core for an axial gap type rotating electrical machine according to the present invention, a plurality of first core sheets and a plurality of second core sheets, which form a first core block and a second core block, are formed at different intervals. Can be easily punched and formed by one movable cutting portion that can change the punching position and a fixed cutting portion that fixes the punching position. Therefore, it is not necessary to use many dies with different punching positions or multiple movable dies that can change the punching positions as in the prior art, and productivity can be improved. A laminated rotor core can be manufactured at low cost.

また、従来では、可動切断部により切断されて廃棄される電磁鋼板の幅が変わるため、電磁鋼板のスクラップが多くなったが、本発明では、可動切断部により切断されて廃棄される電磁鋼板の幅を一定にすることができるため、電磁鋼板のスクラップを大幅に減らすことができ、歩留りを向上させることができる。   Further, conventionally, since the width of the electromagnetic steel sheet that is cut and discarded by the movable cutting part changes, the scrap of the electromagnetic steel sheet has increased, but in the present invention, the electromagnetic steel sheet that is cut and discarded by the movable cutting part Since the width can be made constant, the scrap of the electromagnetic steel sheet can be greatly reduced, and the yield can be improved.

しかも、本発明に係る製造方法によれば、一の第一コアブロックの第一傾斜側面を形成する複数の第一コアシートとそれぞれ対を成して打抜き形成された複数の第二コアシートを積層することによって、一の第二コアブロックの第一傾斜側面を形成し、また、該一の第一コアブロックの第二傾斜側面を形成する複数の第一コアシートとそれぞれ対を成して打抜き形成された複数の第二コアシートを積層することによって、他の第二コアブロックの第二傾斜側面を形成するようにしているので、第一コアブロック及び第二コアブロックの第一傾斜側面のみならず、第二傾斜側面についても、一つの可動切断部を往復移動させて形成することができ、このことによっても電磁鋼板のスクラップを減らすことができ、歩留りを向上させることができる。   Moreover, according to the manufacturing method of the present invention, the plurality of second core sheets formed by punching in pairs with the plurality of first core sheets forming the first inclined side surface of the first core block. By laminating, the first inclined side surface of one second core block is formed, and a plurality of first core sheets forming the second inclined side surface of the one first core block are respectively paired. Since the second inclined side surfaces of the other second core blocks are formed by laminating a plurality of punched second core sheets, the first inclined side surfaces of the first core block and the second core block are formed. Not only the second inclined side surface can be formed by reciprocating one movable cutting part, this also can reduce the scrap of the electromagnetic steel sheet and improve the yield. .

また、本発明に係る製造方法により製造されたロータコアは、コア外周側に第二傾斜側面が形成されているので、従来の台形形状のロータコアのように、コア外周側の角部が外方へ突出し、この突出部分でフレームの外周側の厚みが小さくなって強度低下を招くような難点がない。本実施形態の製造方法によれば、コア外周側の突出が小さく外周形状がより円弧に近い積層ロータコアを歩留り良く製造することができる。   In addition, the rotor core manufactured by the manufacturing method according to the present invention has the second inclined side surface formed on the outer peripheral side of the core, so that the corners on the outer peripheral side of the core are outward like the conventional trapezoidal rotor core. There is no difficulty that the protruding portion has a reduced thickness on the outer peripheral side of the frame and causes a decrease in strength. According to the manufacturing method of the present embodiment, it is possible to manufacture a laminated rotor core having a small protrusion on the outer peripheral side of the core and having an outer peripheral shape closer to an arc with a high yield.

さらに、本発明に係る製造方法により製造されたロータコアは、電流の発生面が第一コアブロックと第二コアブロックとに分割されているので、ステータの巻線に流れる電流による高調波やステータのスロット高調波の磁束がロータコアに流れたときに発生する渦電流を低減することも可能である。   Furthermore, the rotor core manufactured by the manufacturing method according to the present invention has a current generation surface divided into a first core block and a second core block. It is also possible to reduce eddy currents generated when slot harmonic magnetic flux flows through the rotor core.

本実施形態のロータコアの製造方法の打抜き工程を説明する概略平面図である。It is a schematic plan view explaining the punching process of the manufacturing method of the rotor core of this embodiment. 本実施形態の製造方法の積層工程を説明する各コアシートの断面図である。It is sectional drawing of each core sheet explaining the lamination process of the manufacturing method of this embodiment. 本実施形態の製造方法の積層工程を説明する斜視図である。It is a perspective view explaining the lamination process of the manufacturing method of this embodiment. 本実施形態の製造方法のコア形成工程を説明する斜視図である。It is a perspective view explaining the core formation process of the manufacturing method of this embodiment. 本実施形態の製造方法のコア形成工程を説明する平面図である。It is a top view explaining the core formation process of the manufacturing method of this embodiment. 本実施形態の製造方法により製造されたロータコアを用いたロータの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the rotor using the rotor core manufactured by the manufacturing method of this embodiment. 本実施形態の製造方法により製造されたロータコアを用いたアキシャルギャップ型回転電機の概略断面図である。It is a schematic sectional drawing of the axial gap type rotary electric machine using the rotor core manufactured by the manufacturing method of this embodiment. 本発明に係る第一変形例のロータコアの平面図である。It is a top view of the rotor core of the 1st modification concerning the present invention. 本発明に係る第二変形例のコア形成工程を説明する平面図である。It is a top view explaining the core formation process of the 2nd modification concerning the present invention. 本発明に係る第三変形例のロータコアの平面図である。It is a top view of the rotor core of the 3rd modification concerning the present invention. 本発明に係る第四変形例のコア形成工程を説明する平面図である。It is a top view explaining the core formation process of the 4th modification concerning the present invention. 本発明に係る第五変形例のロータコアの平面図である。It is a top view of the rotor core of the 5th modification concerning the present invention. 本発明に係る第五変形例の積層工程を説明する断面図である。It is sectional drawing explaining the lamination | stacking process of the 5th modification based on this invention. 本発明に係る第六変形例の打抜き工程を説明する概略平面図である。It is a schematic plan view explaining the punching process of the 6th modification concerning the present invention. 本発明に係る第六変形例の積層工程を説明する斜視図である。It is a perspective view explaining the lamination process of the 6th modification concerning the present invention. 本発明に係る第六変形例のコア形成工程の説明図であり、(a)及び(b)は、それぞれ異なる方向からみたロータコアの斜視図である。It is explanatory drawing of the core formation process of the 6th modification which concerns on this invention, (a) And (b) is a perspective view of the rotor core seen from a respectively different direction. 本発明に係る第七変形例の打抜き工程を説明する概略平面図である。It is a schematic plan view explaining the punching process of the seventh modification according to the present invention. 本発明に係る第七変形例の積層工程を説明する斜視図である。It is a perspective view explaining the lamination process of the 7th modification concerning the present invention. 本発明に係る第七変形例のコア形成工程の説明図であり、(a)及び(b)は、それぞれ異なる方向からみたロータコアの斜視図である。It is explanatory drawing of the core formation process of the 7th modification based on this invention, (a) And (b) is a perspective view of the rotor core seen from a respectively different direction. 本発明に係る第八変形例の打抜き工程を説明する概略平面図である。It is a schematic plan view explaining the punching process of the eighth modification according to the present invention. 本発明に係る第八変形例の積層工程を説明する斜視図である。It is a perspective view explaining the lamination process of the 8th modification concerning the present invention. 本発明に係る第八変形例のコア形成工程を説明する斜視図である。It is a perspective view explaining the core formation process of the 8th modification concerning the present invention. 本発明に係る第九変形例のロータコアの斜視図である。It is a perspective view of the rotor core of the 9th modification concerning the present invention. 本発明に係る第十変形例のロータコアの斜視図である。It is a perspective view of the rotor core of the 10th modification concerning the present invention.

本発明は、アキシャルギャップ型回転電機に用いる積層ロータコアの製造方法に関するものである。図7の概略断面図に例示するように、アキシャルギャップ型回転電機10は、回転軸1(回転軸心A)を中心として回転可能に配設されたロータ2と、ロータ2の回転軸方向の両側に所定のギャップを隔てて配設された一対のステータ3・3とを備えている。   The present invention relates to a method for manufacturing a laminated rotor core used in an axial gap type rotating electrical machine. As illustrated in the schematic cross-sectional view of FIG. 7, the axial gap type rotating electrical machine 10 includes a rotor 2 that is rotatably arranged around a rotation shaft 1 (rotation axis A), and a rotation axis direction of the rotor 2. A pair of stators 3 and 3 are provided on both sides with a predetermined gap therebetween.

各ステータ3は、バックヨーク3aと、バックヨーク3aに固定された複数のステータコア3bと、各ステータコア3bに巻回されたコイル3cとから構成されている。各ステータ3は、不図示のケーシングに固定され、このケーシングを回転軸1が回転可能に貫通している。なお、ケーシングは必須ではない。   Each stator 3 includes a back yoke 3a, a plurality of stator cores 3b fixed to the back yoke 3a, and a coil 3c wound around each stator core 3b. Each stator 3 is fixed to a casing (not shown), and the rotary shaft 1 passes through the casing so as to be rotatable. The casing is not essential.

ロータ2は、回転軸1に固定され、回転軸心Aを中心に回転可能な非磁性体から成るフレーム2aと、フレーム2aの回転軸心Aの周りに配設され、軸方向端面に磁極面を有する複数の界磁部2bと、これら複数の界磁部2bをフレーム2aに固定する押さえ部材2cとから構成されている。   The rotor 2 is fixed to the rotary shaft 1 and is disposed around the rotary axis A of the frame 2a and a frame 2a made of a non-magnetic material that can rotate around the rotary axis A. And a pressing member 2c for fixing the plurality of field portions 2b to the frame 2a.

界磁部2bは、永久磁石2dと、永久磁石2dを両側から挟むように積層された一対のロータコア20とから構成されている。各ロータコア20は、永久磁石2dより導電率が低い電磁鋼板が径方向に積層されて成り、永久磁石2dの減磁を防ぎ、磁石内部に発生する渦電流を低減する。押さえ部材2cは、上記ステータコア3bとの対向を避け、外周と内周に分割されたリング状の非磁性体金属から構成されている。このアキシャルギャップ型回転電機10の構成は、あくまでも一例であり、ロータ2の片側にのみステータ3があってもよく、ステータが一つでその両側にロータがあってもよい。また、ロータのフレーム及び押さえ部材の構成についても、任意に選択可能である。   The field part 2b is composed of a permanent magnet 2d and a pair of rotor cores 20 stacked so as to sandwich the permanent magnet 2d from both sides. Each rotor core 20 is formed by laminating electromagnetic steel plates having lower conductivity than the permanent magnet 2d in the radial direction, preventing demagnetization of the permanent magnet 2d, and reducing eddy current generated in the magnet. The pressing member 2c is made of a ring-shaped nonmagnetic metal divided into an outer periphery and an inner periphery while avoiding the facing of the stator core 3b. The configuration of the axial gap type rotating electrical machine 10 is merely an example, and the stator 3 may be provided only on one side of the rotor 2, or one stator may be provided and the rotor may be provided on both sides thereof. Further, the configuration of the rotor frame and the pressing member can be arbitrarily selected.

以下、図1〜図6を参照しながら、本実施形態のアキシャルギャップ型回転電機用ロータコアの製造方法について説明する。   Hereinafter, the manufacturing method of the rotor core for axial gap type rotating electrical machines of this embodiment is demonstrated, referring FIGS.

まず、図1に示すように、電磁鋼板S1に対する打抜き工程を行うことにより複数対の第一コアシート11及び第二コアシート12を打抜き形成する。この打抜き工程は、帯状の電磁鋼板S1を長手方向へ一定距離ずつ間欠的に送りながら(送り方向F)、上型に配設されたパンチと下型に配設されたダイとから成る複数の切断部によって、所定形状のコアシートを段階的に打抜き形成する順送型プレス機を用いて行う。   First, as shown in FIG. 1, a plurality of pairs of the first core sheet 11 and the second core sheet 12 are formed by punching by performing a punching process on the electromagnetic steel sheet S1. In this punching process, while the strip-shaped electromagnetic steel sheet S1 is intermittently fed by a predetermined distance in the longitudinal direction (feeding direction F), a plurality of punches arranged in the upper die and dies arranged in the lower die are provided. This is carried out using a progressive press machine in which a core sheet having a predetermined shape is punched and formed step by step by a cutting part.

即ち、図1(a)に示すように、電磁鋼板S1に対する打抜き位置を変え得る可動切断部P1を打抜き作動させることによって、互いに対向する第一コアシート11の内側部111と、第二コアシート12の内側部121とを同時に形成する。そして、電磁鋼板S1を一定距離だけ送った後、電磁鋼板S1に対する打抜き位置を固定した固定切断部P2を打抜き作動させることによって、第一コアシート11の外側部112、上側部113及び下側部114を形成すると同時に、第二コアシート12の外側部122、上側部123及び下側部124を形成する。本実施形態では、可動切断部P1により内側部(111、121)を点対称に打抜き形成し、また、固定切断部P2により外側部(112、122)を点対称に打抜き形成している。   That is, as shown in FIG. 1 (a), the movable core P1 that can change the punching position with respect to the electromagnetic steel sheet S1 is punched to actuate the inner portion 111 of the first core sheet 11 and the second core sheet facing each other. 12 inner portions 121 are formed simultaneously. Then, after feeding the electromagnetic steel sheet S1 by a fixed distance, the outer cutting portion P2, the upper portion 113 and the lower portion of the first core sheet 11 are operated by punching the fixed cutting portion P2 which fixes the punching position with respect to the electromagnetic steel plate S1. At the same time as forming 114, the outer portion 122, the upper portion 123 and the lower portion 124 of the second core sheet 12 are formed. In the present embodiment, the inner portions (111, 121) are punched and formed symmetrically with the movable cutting portion P1, and the outer portions (112, 122) are stamped and formed symmetrically with the fixed cutting portion P2.

このように電磁鋼板S1を間欠的に送りながら打抜き作動毎に可動切断部P1だけを帯状の電磁鋼板S1の幅方向へ所定距離ずつ往復移動させることによって、図1(b)に示すように、内側部111と外側部112との間隔(D11・D12・D13…)が異なる複数の第一コアシート11・11…が打抜き形成されるとともに、内側部121と外側部122との間隔(D21・D22・D23…)が異なる複数の第二コアシート12・12…が打抜き形成される。   As shown in FIG. 1B, by reciprocating only the movable cutting portion P1 by a predetermined distance in the width direction of the strip-shaped electromagnetic steel sheet S1 for each punching operation while intermittently feeding the electromagnetic steel sheet S1 as described above. A plurality of first core sheets 11, 11... Having different distances (D 11, D 12, D 13...) Between the inner part 111 and the outer part 112 are formed by punching, and the distances (D 21. A plurality of second core sheets 12, 12... With different D22, D23.

なお、本実施形態では、固定切断部P2によって、第一コアシート11の外側部112、上側部113及び下側部114を同時に形成しているが、これらを複数の固定切断部を用いて複数段階に分けて形成することもできる。第二コアシート12についても同様である。また、可動切断部P1と固定切断部P2との打抜き順の前後関係も不問である。   In the present embodiment, the outer portion 112, the upper portion 113, and the lower portion 114 of the first core sheet 11 are simultaneously formed by the fixed cutting portion P2, but a plurality of these are formed using a plurality of fixed cutting portions. It can also be formed in stages. The same applies to the second core sheet 12. Further, the front-rear relationship of the punching order between the movable cutting part P1 and the fixed cutting part P2 is not questioned.

次に、図2及び図3に示すように、積層工程を行うことによって、上記打抜き工程により得られた複数の第一コアシート11・11…を打抜き順に積層して第一コアブロック21を形成するとともに、複数の第二コアシート12・12…を打抜き順に積層して第二コアブロック22を形成する。一対の第一コアシート11及び第二コアシート12を打ち抜くたびに、金型内部で積層して第一コアブロック21及び第二コアブロック22を形成する。   Next, as shown in FIG. 2 and FIG. 3, a first core block 21 is formed by stacking a plurality of first core sheets 11, 11... Obtained by the punching process by performing a stacking process. At the same time, the second core block 22 is formed by stacking a plurality of second core sheets 12. Each time the pair of the first core sheet 11 and the second core sheet 12 are punched, the first core block 21 and the second core block 22 are formed by laminating inside the mold.

即ち、図2に示すように、第一積層工程として、複数の第一コアシート11を、各外側部112を揃えながら打抜き順に上記間隔(D11・D12・D13…)の大小の順に積層することによって、シート面Lに対しそれぞれ所定角度で斜交する第一傾斜側面211及び第二傾斜側面212を内側部111側に有する第一コアブロック21を形成する。また同様に、第二積層工程として、複数の第二コアシート12を、各外側部122を揃えながら打抜き順に上記間隔(D21・D22・D23…)の大小の順に積層することによって、シート面Lに対しそれぞれ所定角度で斜交する第一傾斜側面221及び第二傾斜側面222を内側部121側に有する第二コアブロック22を形成する。なお、図2は説明の便宜上、シート間に隙間をあけて示しているが、実際は隙間なく積層される。   That is, as shown in FIG. 2, as a first laminating step, a plurality of first core sheets 11 are laminated in the order of the above-mentioned intervals (D11, D12, D13...) In the punching order while aligning the outer portions 112. Thus, the first core block 21 having the first inclined side surface 211 and the second inclined side surface 212 that are obliquely inclined with respect to the seat surface L at a predetermined angle is formed on the inner side 111 side. Similarly, as the second laminating step, the plurality of second core sheets 12 are laminated in the order of the distances (D21, D22, D23,...) In the punching order while aligning the outer portions 122. The second core block 22 having the first inclined side surface 221 and the second inclined side surface 222 obliquely inclined at a predetermined angle on the inner side 121 side is formed. 2 shows the sheet with a gap between the sheets for convenience of explanation, the sheets are actually stacked without a gap.

図3(a)に示すように、この積層工程により得られる第一コアブロック21の第一傾斜側面211及び第二傾斜側面212がそれぞれシート面Lと斜交する角度は、上記打抜き工程において可動切断部P1を打抜き作動毎に電磁鋼板S1の幅方向へ移動させる距離を変更することにより適宜設定することができる。第二コアブロック22においても同様である。なお、図3では、第一傾斜側面(211、221)及び第二傾斜側面(212、222)を平面として描いているが、実際は電磁鋼板の板厚毎の階段状になっている。後述する各変形例においても同様である。また、第一コアブロック21の外側部112側には、シート面Lと直交する垂直側面213が形成され、第二コアブロック22の外側部122側には、シート面Lと直交する垂直側面223が形成される。ここで、第一傾斜側面(211、221)と垂直側面(213、223)とが成す角度は、ロータの磁極数をNpとすると、180÷Np(度)であることが望ましい。後述するロータコア20(図5参照)において、第一コアブロック21の第一傾斜側面211と第二コアブロック22の第一傾斜側面221とが360÷Np(度)をなすことになり、ロータコア20を周方向にNp個並べたとき、互いに隣接する磁極の対向する第一傾斜側面が平行となるからである。   As shown in FIG. 3 (a), the angle at which the first inclined side surface 211 and the second inclined side surface 212 of the first core block 21 obtained by this lamination process obliquely intersect the sheet surface L is movable in the punching process. It can be appropriately set by changing the distance by which the cutting part P1 is moved in the width direction of the electromagnetic steel sheet S1 for each punching operation. The same applies to the second core block 22. In addition, in FIG. 3, although the 1st inclination side surface (211,221) and the 2nd inclination side surface (212,222) are drawn as a plane, it is actually the step shape for every plate | board thickness of an electromagnetic steel plate. The same applies to each modification described later. A vertical side surface 213 orthogonal to the seat surface L is formed on the outer side 112 side of the first core block 21, and a vertical side surface 223 orthogonal to the seat surface L is formed on the outer side 122 side of the second core block 22. Is formed. Here, it is desirable that the angle formed by the first inclined side surfaces (211, 221) and the vertical side surfaces (213, 223) is 180 ÷ Np (degrees) when the number of magnetic poles of the rotor is Np. In the rotor core 20 (see FIG. 5) described later, the first inclined side surface 211 of the first core block 21 and the first inclined side surface 221 of the second core block 22 form 360 ÷ Np (degrees). This is because, when Np pieces are arranged in the circumferential direction, the first inclined side surfaces facing each other adjacent magnetic poles are parallel to each other.

また、これらの積層工程においては、図2に示すように、一の第一コアブロック21Aの第一傾斜側面211を形成する複数の第一コアシート11Aとそれぞれ対を成して打抜き形成された複数の第二コアシート12Aを積層することによって、一の第二コアブロック22Aの第一傾斜側面221を形成し、また、この一の第一コアブロック21Aの第二傾斜側面212を形成する複数の第一コアシート11Aとそれぞれ対を成して打抜き形成された複数の第二コアシート12Bを積層することによって、他の第二コアブロック22Bの第二傾斜側面222を形成している。このことで、複数の第一コアブロック21(21A)及び複数の第二コアブロック22(22A、22B)を連続的に形成する際に、複数の切断部(P1、P2)により切断されて廃棄される電磁鋼板の幅を一定にすることができ、電磁鋼板のスクラップを大幅に減らすことができる。こうして得られた第一コアブロック21と第二コアブロック22とは同一形状となる。   Moreover, in these lamination processes, as shown in FIG. 2, each of the plurality of first core sheets 11A forming the first inclined side surface 211 of one first core block 21A was punched and formed. By laminating a plurality of second core sheets 12A, a first inclined side surface 221 of one second core block 22A is formed, and a plurality of second inclined side surfaces 212 of this one first core block 21A are formed. The second inclined side surface 222 of the other second core block 22B is formed by stacking a plurality of second core sheets 12B punched and formed in pairs with the first core sheet 11A. Thus, when the plurality of first core blocks 21 (21A) and the plurality of second core blocks 22 (22A, 22B) are continuously formed, they are cut and discarded by the plurality of cutting portions (P1, P2). The width of the electromagnetic steel sheet to be made can be made constant, and the scrap of the electromagnetic steel sheet can be greatly reduced. The first core block 21 and the second core block 22 thus obtained have the same shape.

なお、これら積層工程において複数のコアシートの固定は、例えば、プレスカシメ、ワニス含浸、レーザ溶接、樹脂モールド、或いはこれらを併用して行うことができる。さらに、第一コアブロックと第二コアブロックが接触する面も絶縁コーティングすることにより、後述する渦電流損を確実に低減することが可能となる。   In addition, in these lamination | stacking processes, fixation of a some core sheet can be performed using press caulking, varnish impregnation, laser welding, resin mold, or these together, for example. Furthermore, by applying an insulating coating on the surface where the first core block and the second core block are in contact, eddy current loss described later can be reliably reduced.

次に、図4及び図5に示すように、コア形成工程を行うことによって、上記積層工程により得られた第一コアブロック21と第二コアブロック22とを、両者の第一傾斜側面211、221を互いに離反させ、且つ、周方向の幅Wが内周側(W1)よりも外周側(W2)で大きくなるように組み合わせて周方向に並べる。本実施形態では、第一コアブロック21の垂直側面213と第二コアブロック22の垂直側面223とを互いに接触させて並べている。こうして本実施形態のロータコア20が製造される。   Next, as shown in FIG.4 and FIG.5, by performing a core formation process, the 1st core block 21 and the 2nd core block 22 which were obtained by the said lamination process are made into both the 1st inclination side surfaces 211, 221 are separated from each other, and are combined and arranged in the circumferential direction so that the circumferential width W is larger on the outer circumferential side (W2) than on the inner circumferential side (W1). In the present embodiment, the vertical side surface 213 of the first core block 21 and the vertical side surface 223 of the second core block 22 are arranged in contact with each other. Thus, the rotor core 20 of this embodiment is manufactured.

本実施形態では、上記打抜き工程において、第一コアシート11及び第二コアシート12を上下対称の矩形に形成しているので、第一コアブロック21及び第二コアブロック22のいずれか一方を上下反転させれば、同一形状の第一コアブロック21と第二コアブロック22とからロータコア20を製造することができ、生産性をより向上させることができる。勿論、一の電磁鋼板から得た第一コアシート11を積層した第一コアブロック21と、他の電磁鋼板から得た第二コアシート12を積層した第二コアブロック22とを組み合わせてロータコアを製造してもよい。   In the present embodiment, since the first core sheet 11 and the second core sheet 12 are formed in a vertically symmetrical rectangle in the punching step, either the first core block 21 or the second core block 22 is moved up and down. If reversed, the rotor core 20 can be manufactured from the first core block 21 and the second core block 22 having the same shape, and the productivity can be further improved. Of course, the first core block 21 obtained by laminating the first core sheet 11 obtained from one electromagnetic steel plate and the second core block 22 obtained by laminating the second core sheet 12 obtained from another electromagnetic steel plate are combined to form a rotor core. It may be manufactured.

このロータコア20を複数準備し、図6に示すように、フレーム2aに形成された複数の略扇形状の保持空間2e内にそれぞれ、永久磁石2dと共に配置し、押さえ部材2cで上下から固定することによって、アキシャルギャップ型回転電機用のロータ2が構成される。   A plurality of the rotor cores 20 are prepared. As shown in FIG. 6, the rotor cores 20 are arranged together with the permanent magnets 2d in a plurality of substantially fan-shaped holding spaces 2e formed in the frame 2a, and are fixed from above and below by the pressing members 2c. Thus, the rotor 2 for the axial gap type rotating electrical machine is configured.

第一コアブロック21と第二コアブロック22との固定は、例えばレーザ溶接、接着剤、樹脂モールド、或いはこれらを併用して行うことができる。また、永久磁石2dと合わせて樹脂モールドしてもよく、永久磁石2dと合わせてアルミダイカストしてフレーム2aと一体成形してもよい。さらに、フレーム2aの保持空間2e内に嵌め込んで固定してもよい。   The first core block 21 and the second core block 22 can be fixed using, for example, laser welding, an adhesive, a resin mold, or a combination thereof. Moreover, it may be resin-molded together with the permanent magnet 2d, or aluminum die-casted together with the permanent magnet 2d and integrally formed with the frame 2a. Furthermore, it may be fixed by being fitted into the holding space 2e of the frame 2a.

なお、第一コアブロック21及び第二コアブロック22の第一傾斜側面(211、221)を形成するために積層するコアシートの枚数は、第二傾斜側面(212、222)を形成するために積層するコアシートの枚数よりも大であることが望ましい。また、第二傾斜側面(212、222)の両端を、ロータ2の回転中心を中心とした仮想円に内接させるように構成すると、外周が円筒形であるフレーム2aの特に径方向厚みの薄い部分が生じなくなり好適である。また、第一コアブロック21及び第二コアブロック22の第一傾斜側面(211、221)を形成するために積層するコアシートの枚数が大であることにより、外周の辺が底辺に相当し円弧であって、第一傾斜側面(211、221)を斜辺とする略台形形状とし、磁石と略同一形状とすることが可能となる。   The number of core sheets laminated to form the first inclined side surfaces (211 and 221) of the first core block 21 and the second core block 22 is the same as that for forming the second inclined side surfaces (212 and 222). It is desirable that it is larger than the number of core sheets to be laminated. Further, when both ends of the second inclined side surfaces (212, 222) are inscribed in a virtual circle centered on the rotation center of the rotor 2, the outer periphery of the frame 2a having a cylindrical shape has a particularly small radial thickness. This is preferable because no part is formed. Further, since the number of core sheets laminated to form the first inclined side surfaces (211, 221) of the first core block 21 and the second core block 22 is large, the outer peripheral side corresponds to the bottom side and the circular arc. In this case, the first inclined side surface (211, 221) has a substantially trapezoidal shape with a hypotenuse, and can have substantially the same shape as the magnet.

このように本実施形態のアキシャルギャップ型回転電機用ロータコアの製造方法によれば、ロータコア20を第一コアブロック21と第二コアブロック22とを組み合わせて構成しているので、これら第一コアブロック21及び第二コアブロック22を形成する、間隔を異ならせた複数の第一コアシート11と複数の第二コアシート12とを、打抜き位置を変え得る一つの可動切断部P1と打抜き位置を固定した固定切断部P2とによって容易に打抜き形成することができる。したがって、従来のように、打抜き位置を異ならせた多数の金型を使用したり、打抜き位置を変え得る複数の可動金型を使用しなくても良く、生産性を向上させることができ、低コストで積層ロータコアを製造することができる。   Thus, according to the manufacturing method of the rotor core for axial gap type rotating electrical machines of this embodiment, since rotor core 20 is constituted combining 1st core block 21 and 2nd core block 22, these 1st core blocks A plurality of first core sheets 11 and a plurality of second core sheets 12 that form 21 and the second core block 22 with different intervals are fixed to one movable cutting portion P1 that can change the punching position. The fixed cutting portion P2 can be easily punched and formed. Therefore, it is not necessary to use many dies with different punching positions or multiple movable dies that can change the punching positions as in the prior art, and productivity can be improved. A laminated rotor core can be manufactured at low cost.

また、従来では、可動切断部により切断されて廃棄される電磁鋼板の幅が変わるため、電磁鋼板のスクラップが多くなったが、本実施形態では、可動切断部により切断されて廃棄される電磁鋼板の幅を一定にすることができるので、電磁鋼板のスクラップを大幅に減らし、歩留りを向上させることができる。   Further, conventionally, since the width of the electromagnetic steel sheet that is cut and discarded by the movable cutting part changes, the scrap of the electromagnetic steel sheet has increased, but in this embodiment, the electromagnetic steel sheet that is cut and discarded by the movable cutting part. Therefore, it is possible to greatly reduce the scrap of the electromagnetic steel sheet and improve the yield.

しかも、本実施形態の製造方法によれば、一の第一コアブロックの第一傾斜側面を形成する複数の第一コアシートとそれぞれ対を成して打抜き形成された複数の第二コアシートを積層することによって、一の第二コアブロックの第一傾斜側面を形成し、また、該一の第一コアブロックの第二傾斜側面を形成する複数の第一コアシートとそれぞれ対を成して打抜き形成された複数の第二コアシートを積層することによって、他の第二コアブロックの第二傾斜側面を形成するようにしているので、第一コアブロック及び第二コアブロックの第一傾斜側面のみならず、第二傾斜側面についても、一つの可動切断部を往復移動させて形成することができ、このことによっても電磁鋼板のスクラップを減らすことができ、歩留りを向上させることができる。なお、上記第一コアシート及び第二コアシートをそれぞれ複数列、一の電磁鋼板から同時に打抜き形成してもよい。   Moreover, according to the manufacturing method of the present embodiment, the plurality of second core sheets formed by punching in pairs with the plurality of first core sheets forming the first inclined side surface of the first core block. By laminating, the first inclined side surface of one second core block is formed, and a plurality of first core sheets forming the second inclined side surface of the one first core block are respectively paired. Since the second inclined side surfaces of the other second core blocks are formed by laminating a plurality of punched second core sheets, the first inclined side surfaces of the first core block and the second core block are formed. Not only the second inclined side surface can be formed by reciprocating one movable cutting part, this also can reduce the scrap of the electromagnetic steel sheet and improve the yield. . The first core sheet and the second core sheet may be formed by punching simultaneously from a plurality of rows and one electromagnetic steel sheet, respectively.

また、図6に示すように、本実施形態の製造方法により製造されたロータコア20は、コア外周側に第二傾斜側面(212、222)が形成されているので、従来の台形形状のロータコアのように、コア外周側の角部が外方へ突出し、この突出部分でフレーム2aの外周側の厚みが小さくなって強度低下を招くような難点がない。即ち、本実施形態の製造方法によれば、コア外周側の突出が小さく外周形状がより円弧に近い積層ロータコアを製造することができる。   Further, as shown in FIG. 6, the rotor core 20 manufactured by the manufacturing method of the present embodiment has second inclined side surfaces (212, 222) formed on the outer peripheral side of the core. As described above, the corners on the outer peripheral side of the core protrude outward, and there is no difficulty in that the thickness of the outer peripheral side of the frame 2a is reduced at this protruding part and the strength is reduced. That is, according to the manufacturing method of the present embodiment, it is possible to manufacture a laminated rotor core with a small protrusion on the outer peripheral side of the core and an outer peripheral shape closer to an arc.

また、本実施形態の製造方法により製造されたロータコア20は、第一コアブロック21と第二コアブロック22とを周方向に並べて構成されているので、径方向に積層された各電磁鋼板(第一コアシート11及び第二コアシート12)が周方向に二分割され、積層方向に流れる磁束による鋼板面内の渦電流損を低減することができる。電流の発生面が第一コアブロックと第二コアブロックとに分割されているので、ステータの巻線に流れる電流による高調波やステータのスロット高調波の磁束がロータコアに流れたときに発生する渦電流を低減することが可能である。   Moreover, since the rotor core 20 manufactured by the manufacturing method of the present embodiment is configured by arranging the first core block 21 and the second core block 22 in the circumferential direction, the electromagnetic steel plates (the first ones stacked in the radial direction) The one core sheet 11 and the second core sheet 12) are divided into two in the circumferential direction, and the eddy current loss in the steel sheet surface due to the magnetic flux flowing in the stacking direction can be reduced. Since the current generation surface is divided into the first core block and the second core block, the vortex generated when the magnetic flux generated by the current flowing in the stator winding or the slot harmonic of the stator flows through the rotor core. It is possible to reduce the current.

以上、本実施形態のアキシャルギャップ型回転電機用ロータコアの製造方法について説明したが、本発明はその他の変形例でも実施することができる。   Although the manufacturing method of the rotor core for the axial gap type rotating electrical machine of the present embodiment has been described above, the present invention can be implemented in other modified examples.

「第一変形例」
本発明は、図8に示す第一変形例のように実施してもよい。第一変形例は、第一コアブロック23及び第二コアブロック24の第一傾斜側面(231、241)と第二傾斜側面(232、242)とを直交させている点に特徴がある。
"First variation"
You may implement this invention like the 1st modification shown in FIG. The first modification is characterized in that the first inclined side surfaces (231, 241) and the second inclined side surfaces (232, 242) of the first core block 23 and the second core block 24 are orthogonal to each other.

即ち、上記実施形態と同様、電磁鋼板に対する打抜き工程を行うことによって、内側部と外側部との間隔が異なる複数対の第一コアシート13及び第二コアシート14を打抜き形成し、次に、積層工程を行うことによって、複数の第一コアシート13を打抜き順に積層して第一コアブロック23を形成するとともに、複数の第二コアシート14を打抜き順に積層して第二コアブロック24を形成する。そして、コア形成工程において、第一コアブロック23と第二コアブロック24とを、両者の第一傾斜側面231、241を互いに離反させ、且つ、周方向の幅Wが内周側(W3)よりも外周側(W4)で大きくなるように組み合わせて周方向に並べることによって、ロータコア30を製造する。   That is, similarly to the above embodiment, by performing a punching process on the electromagnetic steel sheet, a plurality of pairs of the first core sheet 13 and the second core sheet 14 having different intervals between the inner part and the outer part are formed by punching. By performing the lamination process, a plurality of first core sheets 13 are laminated in the punching order to form the first core block 23, and a plurality of second core sheets 14 are laminated in the punching order to form the second core block 24. To do. In the core forming step, the first core block 23 and the second core block 24 are separated from each other by the first inclined side surfaces 231 and 241 and the circumferential width W is larger than the inner peripheral side (W3). The rotor cores 30 are manufactured by combining them so as to be larger on the outer peripheral side (W4) and arranging them in the circumferential direction.

上記実施形態と同様、ロータコア30の第一傾斜側面(231、241)及び第二傾斜側面(232、242)がそれぞれシート面Lと斜交する角度は、打抜き工程において、可動切断部を打抜き作動毎に電磁鋼板の幅方向へ往復移動させる距離を変更することにより適宜設定することができる。第一変形例では、この可動切断部の往復移動距離を調節することで第一傾斜側面(231、241)と第二傾斜側面(232、242)とを直交させるようにしている。なお、第一傾斜側面(231、241)と第二傾斜側面(232、242)との角度は、直角に限らず鈍角であってもよい。   Similar to the above embodiment, the angle at which the first inclined side surfaces (231, 241) and the second inclined side surfaces (232, 242) of the rotor core 30 are obliquely crossed with the sheet surface L is the punching operation of the movable cutting portion in the punching process. It can be set as appropriate by changing the distance of reciprocal movement in the width direction of the electrical steel sheet every time. In the first modification, the first inclined side surfaces (231, 241) and the second inclined side surfaces (232, 242) are orthogonalized by adjusting the reciprocating distance of the movable cutting portion. The angle between the first inclined side surface (231, 241) and the second inclined side surface (232, 242) is not limited to a right angle and may be an obtuse angle.

「第二変形例」
本発明は、図9に示す第二変形例のように実施してもよい。第二変形例は、コア形成工程における第一コアブロックと第二コアブロックとの並べ方に特徴がある。
"Second modification"
You may implement this invention like the 2nd modification shown in FIG. The second modification is characterized in the way in which the first core block and the second core block are arranged in the core forming step.

即ち、コア形成工程において、上記第一コアブロック23と上記第二コアブロック24とを、両者の第一傾斜側面231、241を互いに接近させ、且つ、周方向の幅Wが内周側(W5)よりも外周側(W6)で大きくなるように組み合わせて並べることによって、ロータコア31を製造している。ここでは、第一傾斜側面(231、241)同士を接触させている。   That is, in the core forming step, the first core block 23 and the second core block 24 are brought close to the first inclined side surfaces 231 and 241 and the circumferential width W is set to the inner circumferential side (W5 The rotor cores 31 are manufactured by arranging them so as to be larger on the outer peripheral side (W6) than on the outer circumference. Here, the first inclined side surfaces (231, 241) are brought into contact with each other.

ロータコア31は、コア端面(磁極面)の周方向端部において、シート面Lと直交する垂直側面(233、243)が位置して電磁鋼板の板厚毎の段差がないため、各電磁鋼板の厚み方向において磁束密度の粗密がなく、鉄損を低減することができる。また、磁極中心でシート面Lの方向が屈曲し、より円弧に近似するため、磁束の流れにそった鋼板面を実現できる。   The rotor core 31 has a vertical side surface (233, 243) orthogonal to the sheet surface L at the circumferential end of the core end surface (magnetic pole surface), and there is no step for each thickness of the electromagnetic steel plate. There is no magnetic flux density in the thickness direction, and iron loss can be reduced. Further, since the direction of the sheet surface L is bent at the center of the magnetic pole and more closely approximates a circular arc, a steel plate surface along the flow of magnetic flux can be realized.

しかも、第一コアブロック23及び第二コアブロック24は、第一傾斜側面(231、241)と第二傾斜側面(232、242)とが直交しているので、隣接する第二傾斜側面232、242同士が一つの連続平面を形成する。したがって、このことによっても、ロータ外周側において、ロータコア31を保持するフレーム2aの外周側の厚みTを確保することができ、フレーム2aの強度低下を防ぐことができる。   Moreover, since the first inclined side surfaces (231, 241) and the second inclined side surfaces (232, 242) are perpendicular to each other, the first core block 23 and the second core block 24 are adjacent to each other. 242 form one continuous plane. Therefore, the thickness T on the outer peripheral side of the frame 2a holding the rotor core 31 can be ensured on the outer peripheral side of the rotor, and the strength of the frame 2a can be prevented from being lowered.

「第三変形例」
本発明は、図10に示す第三変形例のように実施してもよい。即ち、ロータコア31´の第一コアブロック23´及び第二コアブロック24´において第一傾斜側面(231、241)と第二傾斜側面(232´、242´)とを鋭角で斜交させてもよい。この場合、コア横断面において、第一傾斜側面(231、241)と第二傾斜側面(232´、242´)との交点CP1を、最外周側のシート面L1と第二傾斜側面(232´、242´)との交点(CP2・CP2)においてシート面L1に内接する仮想円弧CA上に位置させれば、外周形状をより円弧に近づけることができる。
`` Third modification ''
You may implement this invention like the 3rd modification shown in FIG. That is, even if the first inclined side surfaces (231, 241) and the second inclined side surfaces (232 ', 242') are obliquely crossed at an acute angle in the first core block 23 'and the second core block 24' of the rotor core 31 '. Good. In this case, in the cross section of the core, the intersection CP1 between the first inclined side surface (231, 241) and the second inclined side surface (232 ′, 242 ′) is defined as the outermost peripheral seat surface L1 and the second inclined side surface (232 ′). 242 ′) on the virtual arc CA inscribed in the sheet surface L1 at the intersection (CP2, CP2), the outer peripheral shape can be made closer to the arc.

「第四変形例」
本発明は、図11に示す第四変形例のように実施してもよい。第四変形例もまた、コア形成工程における第一コアブロックと第二コアブロックとの並べ方に特徴がある。
`` Fourth modification ''
You may implement this invention like the 4th modification shown in FIG. The fourth modified example is also characterized by the arrangement of the first core block and the second core block in the core forming step.

即ち、コア形成工程において、上記第一コアブロック23と上記第二コアブロック24とを、一方の第一コアブロック23の第一傾斜側面231のみを他方の第二コアブロック24に接近させ、且つ、円周方向の幅Wが内周側(W7)よりも外周側(W8)で大きくなるように組み合わせて並べることによって、ロータコア32を製造している。この変形例では、第一傾斜側面231と垂直側面243とを接触させている。   That is, in the core forming step, the first core block 23 and the second core block 24 are brought close to only the first inclined side surface 231 of one first core block 23 to the other second core block 24, and The rotor cores 32 are manufactured by arranging them so that the circumferential width W is larger on the outer peripheral side (W8) than on the inner peripheral side (W7). In this modification, the first inclined side surface 231 and the vertical side surface 243 are in contact with each other.

この場合、図11に示すように、第一コアブロック23の垂直側面233をロータ回転方向Rの回転前進側に位置させるようにロータコア32を配設すれば、磁束密度が比較的に高くなる磁極面の垂直側面233側において、シート面Lをロータ回転方向に沿わせることができ、垂直側面233側における磁束の流れを各シート面Lに沿わせることができるため、磁気抵抗を小さくすることができる。   In this case, as shown in FIG. 11, if the rotor core 32 is disposed so that the vertical side surface 233 of the first core block 23 is positioned on the rotational advance side in the rotor rotation direction R, the magnetic flux density becomes relatively high. Since the sheet surface L can be made to follow the rotor rotation direction on the vertical side surface 233 side of the surface and the flow of magnetic flux on the vertical side surface 233 side can be made to follow each sheet surface L, the magnetic resistance can be reduced. it can.

「第五変形例」
本発明は、図12に示す第五変形例のように実施してもよい。第五変形例は、ロータコア33の第一コアブロック25及び第二コアブロック26において、シート積層方向の両端に、間隔の異なる第一コアシート15及び第二コアシート16を積層した点に特徴がある。この変形例では、第一コアブロック25の第一コアシート15の間隔Dを、積層方向のコア最外周側(D14)よりもコア最内周側(D15)で大きくするとともに、第二コアブロック26の第二コアシート16の間隔Dを、積層方向のコア最外周側(D24)よりもコア最内周側(D25)で大きくしている。
`` Fifth modification ''
You may implement this invention like the 5th modification shown in FIG. The fifth modification is characterized in that, in the first core block 25 and the second core block 26 of the rotor core 33, the first core sheet 15 and the second core sheet 16 having different intervals are laminated at both ends in the sheet lamination direction. is there. In this modification, the distance D between the first core sheets 15 of the first core block 25 is made larger on the innermost core side (D15) than the outermost core side (D14) in the stacking direction, and the second core block 26, the interval D between the second core sheets 16 is larger on the innermost core side (D25) than on the outermost core side (D24) in the stacking direction.

この場合、積層工程においては、図13に示すように、第一コアブロック25Aの第一傾斜側面251の一部(コア内周側)を形成する複数の第一コアシート15Aとそれぞれ対を成して打抜き形成された複数の第二コアシート16Aを積層することによって、一の第二コアブロック26Aの第一傾斜側面261の一部(コア内周側)が形成されることになる。したがって、図13中の点線に示すように、一の第一コアブロック25Aの第一傾斜側面251の他の部分(コア外周側)を形成する複数の第一コアシート15Aとそれぞれ対を成して打抜き形成された複数の第二コアシート16Cについては、一の第二コアブロック26Aの形成には使用されず、その分歩留りが低下する。また同様に、一の第二コアブロック26Aの第一傾斜側面261のコア外周側を形成する複数の第二コアシート16Aとそれぞれ対を成して打抜き形成された複数の第一コアシート15Cについても、一の第一コアブロック25Aの形成には使用されない。なお、第一コアシート15及び第二コアシート16の間隔Dを、コア最外周側よりコア最内周側で小さくしてもよい。   In this case, in the laminating step, as shown in FIG. 13, a pair is formed with each of the plurality of first core sheets 15A forming a part of the first inclined side surface 251 (core inner peripheral side) of the first core block 25A. By stacking the plurality of punched second core sheets 16A, a part of the first inclined side surface 261 of one second core block 26A (core inner peripheral side) is formed. Therefore, as shown by the dotted line in FIG. 13, it forms a pair with each of the plurality of first core sheets 15A forming the other part (core outer peripheral side) of the first inclined side surface 251 of one first core block 25A. The plurality of second core sheets 16C punched and formed are not used for forming one second core block 26A, and the yield decreases accordingly. Similarly, a plurality of first core sheets 15C formed by punching in pairs with a plurality of second core sheets 16A forming the core outer peripheral side of the first inclined side surface 261 of one second core block 26A. Is not used to form one first core block 25A. In addition, you may make the space | interval D of the 1st core sheet | seat 15 and the 2nd core sheet | seat 16 smaller in a core innermost periphery side from a core outermost periphery side.

「第六変形例」
本発明は、図14〜図16に示す第六変形例のように実施してもよい。第六変形例は、打抜き工程において、第一コアシート17及び第二コアシート18の内側部(171、181)に、永久磁石2fを収容するための凹部(172、182)を形成した点に特徴がある。
"Sixth Modification"
You may implement this invention like the 6th modification shown in FIGS. The sixth modification is that, in the punching process, concave portions (172, 182) for accommodating the permanent magnet 2f are formed in the inner portions (171, 181) of the first core sheet 17 and the second core sheet 18. There are features.

即ち、図14(a)に示すように、打抜き工程において、電磁鋼板S2に対する打抜き位置を変え得る可動切断部P3を打抜き作動させることによって、第一コアシート17及び第二コアシート18の内側部(171、181)を互いに対向させて形成する。次いで、電磁鋼板S2を一定距離だけ送った後、電磁鋼板S2に対する打抜き位置を固定した一の固定切断部P4を打抜き作動させることによって、内側部(171、181)の中程に凹部(172、182)を互いに対向させて形成する。そして、さらに電磁鋼板S2を一定距離だけ送った後、電磁鋼板S2に対する打抜き位置を固定した他の固定切断部P5を打抜き作動させることによって、第一コアシート17及び第二コアシート18の外側部(173、183)、上側部(174、184)、及び下側部(175、185)を形成する。   That is, as shown in FIG. 14 (a), in the punching process, the movable cutting portion P3 that can change the punching position with respect to the electromagnetic steel sheet S2 is punched and operated, so that the inner portions of the first core sheet 17 and the second core sheet 18 (171, 181) are formed to face each other. Next, after feeding the electromagnetic steel sheet S2 by a certain distance, by operating the one fixed cutting part P4 which fixed the punching position with respect to the electromagnetic steel sheet S2, the recess (172, 182) are formed to face each other. Then, after feeding the electromagnetic steel sheet S2 by a certain distance, the outer portions of the first core sheet 17 and the second core sheet 18 are operated by punching another fixed cutting portion P5 that fixes the punching position with respect to the electromagnetic steel sheet S2. (173, 183), upper part (174, 184), and lower part (175, 185) are formed.

こうして、図14(b)に示すように、内側部171と外側部173との間隔(D16・D17・D18…)が異なる複数の略コ字形状の第一コアシート17・17…が打抜き形成されるとともに、内側部181と外側部183との間隔(D26・D27・D28…)が異なる複数の略コ字形状の第二コアシート18・18…が打抜き形成される。そして、第一コアシート17及び第二コアシート18の各内側部(171、181)に、内側へ開口した凹部(172、182)が形成される。   Thus, as shown in FIG. 14 (b), a plurality of substantially U-shaped first core sheets 17, 17... With different distances (D16, D17, D18...) Between the inner part 171 and the outer part 173 are formed by punching. At the same time, a plurality of substantially U-shaped second core sheets 18, 18... With different intervals (D 26, D 27, D 28. And the recessed part (172, 182) opened to the inner side is formed in each inner part (171, 181) of the first core sheet 17 and the second core sheet 18.

次に、図15に示すように、第一積層工程において、複数の第一コアシート17を、各外側部173を揃えながら打抜き順に上記間隔(D16・D17・D18…)の大小の順に積層することによって、シート面Lに対しそれぞれ所定角度で斜交する第一傾斜側面271及び第二傾斜側面272を内側部171側に有する第一コアブロック27を形成し、また同様に、第二積層工程において、複数の第二コアシート18を、各外側部183を揃えながら打抜き順に上記間隔(D26・D27・D28…)の大小の順に積層することによって、シート面Lに対しそれぞれ所定角度で斜交する第一傾斜側面281及び第二傾斜側面282を内側部181側に有する第二コアブロック28を形成する。   Next, as shown in FIG. 15, in the first stacking step, the plurality of first core sheets 17 are stacked in the order of the above-mentioned intervals (D16, D17, D18...) In the punching order while aligning the outer portions 173. Thus, the first core block 27 having the first inclined side surface 271 and the second inclined side surface 272 obliquely intersecting the sheet surface L at a predetermined angle on the inner portion 171 side is formed. In this case, the plurality of second core sheets 18 are obliquely crossed at a predetermined angle with respect to the sheet surface L by laminating the plurality of second core sheets 18 in the order of the distances (D26, D27, D28. The second core block 28 having the first inclined side surface 281 and the second inclined side surface 282 on the inner side 181 side is formed.

これら積層工程においても、上記実施形態と同様、一の第一コアブロック27の第一傾斜側面271を形成する複数の第一コアシート17とそれぞれ対を成して打抜き形成された複数の第二コアシート18を積層することによって、一の第二コアブロック28の第一傾斜側面281を形成し、また、この一の第一コアブロック27の第二傾斜側面272を形成する複数の第一コアシート17とそれぞれ対を成して打抜き形成された複数の第二コアシート18を積層することによって、他の第二コアブロック28の第二傾斜側面282を形成している。   Also in these lamination processes, a plurality of second cores formed by punching in pairs with a plurality of first core sheets 17 forming the first inclined side surface 271 of one first core block 27 as in the above embodiment. By laminating the core sheets 18, a first inclined side surface 281 of one second core block 28 is formed, and a plurality of first cores forming a second inclined side surface 272 of the one first core block 27 are formed. The second inclined side surfaces 282 of the other second core blocks 28 are formed by laminating a plurality of second core sheets 18 formed by punching in pairs with the sheets 17.

こうして得られた第一コアブロック27の外側部173側には、シート面Lと直交する垂直側面273が形成されるとともに、各第一コアシート17の凹部172が複数積層されることによって第一傾斜側面271及び第二傾斜側面272側に開口する収容凹部274が形成される。また同様に、第二コアブロック28の外側部183側には、シート面Lと直交する垂直側面283が形成されるとともに、各第二コアシート18の凹部182が複数積層されることによって第一傾斜側面281及び第二傾斜側面282側に開口する収容凹部284が形成される。   A vertical side surface 273 orthogonal to the sheet surface L is formed on the outer portion 173 side of the first core block 27 thus obtained, and a plurality of concave portions 172 of each first core sheet 17 are stacked to form a first side. An accommodation recess 274 that opens to the inclined side surface 271 and the second inclined side surface 272 is formed. Similarly, a vertical side surface 283 orthogonal to the sheet surface L is formed on the outer side 183 side of the second core block 28, and a plurality of concave portions 182 of each second core sheet 18 are stacked to form the first side. An accommodation recess 284 that opens to the inclined side surface 281 and the second inclined side surface 282 is formed.

次に、図16(a)、(b)に示すように、コア形成工程において、第一コアブロック27と第二コアブロック28とを、両者の第一傾斜側面271、281を互いに接触させ、且つ、周方向の幅Wが内周側(W9)よりも外周側(W10)で大きくなるように組み合わせて周方向に並べることによって、ロータコア34を製造する。   Next, as shown in FIGS. 16A and 16B, in the core forming step, the first core block 27 and the second core block 28 are brought into contact with each other with the first inclined side surfaces 271 and 281. And the rotor core 34 is manufactured by combining and arranging in the circumferential direction so that the width W of the circumferential direction may become larger on the outer peripheral side (W10) than on the inner peripheral side (W9).

このロータコア34は、第一コアブロック27及び第二コアブロック28に収容凹部(274、284)が形成されているので、これら収容凹部(274、284)内に永久磁石2fを収容することができる。したがって、アキシャルギャップ型回転電機用ロータの組立作業を更に容易化することができる。   Since the rotor core 34 has housing recesses (274, 284) formed in the first core block 27 and the second core block 28, the permanent magnet 2f can be housed in these housing recesses (274, 284). . Therefore, the assembly work of the rotor for an axial gap type rotating electrical machine can be further facilitated.

「第七変形例」
本発明は、図17〜図19に示す第七変形例のように実施してもよい。第七変形例は、打抜き工程において、第一コアシート51及び第二コアシート52の外側部(513、523)に、永久磁石2hを収容するための凹部(512、522)を形成した点に特徴がある。
"Seventh Modification"
You may implement this invention like the 7th modification shown in FIGS. The seventh modification is that, in the punching step, recesses (512, 522) for accommodating the permanent magnet 2h are formed in the outer portions (513, 523) of the first core sheet 51 and the second core sheet 52. There are features.

即ち、図17(a)に示すように、打抜き工程において、電磁鋼板S3に対する打抜き位置を変え得る可動切断部P6を打抜き作動させることによって、第一コアシート51及び第二コアシート52の内側部(511、521)を互いに対向させて形成する。次いで、電磁鋼板S3を一定距離だけ送った後、電磁鋼板S3に対する打抜き位置を変え得る一対の可動切断部P7を打抜き作動させることによって、内側部(511、521)の外側に、凹部(512、522)を互いに離反させて形成する。そして、さらに電磁鋼板S3を一定距離だけ送った後、電磁鋼板S3に対する打抜き位置を固定した固定切断部P8を打抜き作動させることによって、第一コアシート51及び第二コアシート52の外側部(513、523)、上側部(514、524)、及び下側部(515、525)を形成する。   That is, as shown in FIG. 17 (a), in the punching step, the movable cutting portion P6 that can change the punching position with respect to the electromagnetic steel sheet S3 is punched and operated, so that the inner portions of the first core sheet 51 and the second core sheet 52 are moved. (511, 521) are formed to face each other. Next, after feeding the electromagnetic steel sheet S3 by a certain distance, the pair of movable cutting parts P7 that can change the punching position with respect to the electromagnetic steel sheet S3 are punched and actuated on the outer side of the inner part (511, 521). 522) are separated from each other. Further, after feeding the electromagnetic steel sheet S3 by a certain distance, the fixed cutting portion P8 that fixes the punching position with respect to the electromagnetic steel sheet S3 is punched and operated, so that the outer portions (513 of the first core sheet 51 and the second core sheet 52). 523), upper part (514, 524), and lower part (515, 525).

こうして、図17(b)に示すように、内側部511と外側部513との間隔(D51・D52・D53…)が異なる複数の略コ字形状の第一コアシート51・51…が打抜き形成されるとともに、内側部521と外側部523との間隔(D61・D62・D63…)が異なる複数の略コ字形状の第二コアシート52・52…が打抜き形成される。そして、第一コアシート51及び第二コアシート52の各外側部(513、523)に、外側へ開口した凹部(512、522)が形成される。   Thus, as shown in FIG. 17 (b), a plurality of substantially U-shaped first core sheets 51, 51,... With different intervals (D51, D52, D53,...) Between the inner part 511 and the outer part 513 are formed by punching. At the same time, a plurality of substantially U-shaped second core sheets 52, 52,... With different intervals (D61, D62, D63,...) Between the inner part 521 and the outer part 523 are punched out. And the recessed part (512,522) opened to the outer side is formed in each outer part (513,523) of the 1st core sheet 51 and the 2nd core sheet 52. FIG.

次に、図18に示すように、第一積層工程において、複数の第一コアシート51を、各外側部513を揃えながら打抜き順に上記間隔(D51・D52・D53…)の大小の順に積層することによって、シート面Lに対しそれぞれ所定角度で斜交する第一傾斜側面611及び第二傾斜側面612を内側部511側に有する第一コアブロック61を形成し、また同様に、第二積層工程において、複数の第二コアシート52を、各外側部523を揃えながら打抜き順に上記間隔(D61・D62・D63…)の大小の順に積層することによって、シート面Lに対しそれぞれ所定角度で斜交する第一傾斜側面621及び第二傾斜側面622を内側部521側に有する第二コアブロック62を形成する。   Next, as shown in FIG. 18, in the first stacking step, the plurality of first core sheets 51 are stacked in the order of the above-mentioned intervals (D51, D52, D53...) In the punching order while aligning the outer portions 513. In this way, the first core block 61 having the first inclined side surface 611 and the second inclined side surface 612 obliquely intersecting the sheet surface L at a predetermined angle on the inner side 511 side is formed. In this case, a plurality of second core sheets 52 are obliquely crossed at a predetermined angle with respect to the sheet surface L by stacking the outer portions 523 in the punching order in the order of the distances (D61, D62, D63...). A second core block 62 having a first inclined side surface 621 and a second inclined side surface 622 on the inner side 521 side is formed.

これら積層工程においても、上記実施形態と同様、一の第一コアブロック61の第一傾斜側面611を形成する複数の第一コアシート51とそれぞれ対を成して打抜き形成された複数の第二コアシート52を積層することによって、一の第二コアブロック62の第一傾斜側面621を形成し、また、この一の第一コアブロック61の第二傾斜側面612を形成する複数の第一コアシート51とそれぞれ対を成して打抜き形成された複数の第二コアシート52を積層することによって、他の第二コアブロック62の第二傾斜側面622を形成している。   Also in these lamination processes, a plurality of second cores formed by punching in pairs with a plurality of first core sheets 51 forming the first inclined side surface 611 of one first core block 61, as in the above embodiment. By laminating the core sheet 52, the first inclined side surface 621 of the one second core block 62 is formed, and the plurality of first cores forming the second inclined side surface 612 of the one first core block 61 is formed. The second inclined side surfaces 622 of the other second core blocks 62 are formed by laminating a plurality of second core sheets 52 formed by punching in pairs with the sheets 51.

こうして得られた第一コアブロック61の外側部513側には、シート面Lと直交する垂直側面613が形成されるとともに、各第一コアシート51の凹部512が複数積層されることによって垂直側面613側に開口する収容凹部614が形成される。また同様に、第二コアブロック62の外側部523側には、シート面Lと直交する垂直側面623が形成されるとともに、各第二コアシート52の凹部522が複数積層されることによって垂直側面623側に開口する収容凹部624が形成される。   A vertical side surface 613 orthogonal to the sheet surface L is formed on the outer side 513 side of the first core block 61 obtained in this way, and a plurality of concave portions 512 of each first core sheet 51 are stacked to form a vertical side surface. An accommodation recess 614 that opens to the 613 side is formed. Similarly, on the outer side 523 side of the second core block 62, a vertical side surface 623 orthogonal to the sheet surface L is formed, and a plurality of concave portions 522 of each second core sheet 52 are stacked so that the vertical side surface An accommodation recess 624 opening on the 623 side is formed.

次に、図19(a)、(b)に示すように、コア形成工程において、第一コアブロック61と第二コアブロック62とを、両者の第一傾斜側面611、621を互いに離反させ、且つ、周方向の幅Wが内周側(W11)よりも外周側(W12)で大きくなるように組み合わせて周方向に並べることによって、ロータコア35を製造する。ここでは、垂直側面(613、623)同士を接触させている。   Next, as shown in FIGS. 19A and 19B, in the core formation step, the first core block 61 and the second core block 62 are separated from each other by the first inclined side surfaces 611 and 621. And the rotor core 35 is manufactured by combining and arranging in the circumferential direction so that the width W of the circumferential direction becomes larger on the outer peripheral side (W12) than on the inner peripheral side (W11). Here, the vertical side surfaces (613, 623) are in contact with each other.

このロータコア35は、第一コアブロック61及び第二コアブロック62に収容凹部(614、624)が形成されているので、これら収容凹部(614、624)内に永久磁石2hを収容することができる。したがって、アキシャルギャップ型回転電機用ロータの組立作業を更に容易化することができる。   Since the rotor core 35 has housing recesses (614, 624) formed in the first core block 61 and the second core block 62, the permanent magnet 2h can be housed in the housing recesses (614, 624). . Therefore, the assembly work of the rotor for an axial gap type rotating electrical machine can be further facilitated.

「第八変形例」
本発明は、図20〜図22に示す第八変形例のように実施してもよい。第八変形例は、打抜き工程において、第一コアシート53及び第二コアシート54の内側部(531、541)に、上記フレームの段部に係合させるための凸部(532、542)を形成した点に特徴がある。
`` Eighth modification ''
You may implement this invention like the 8th modification shown in FIGS. In the eighth modification, convex portions (532, 542) for engaging the step portions of the frame are formed on the inner portions (531, 541) of the first core sheet 53 and the second core sheet 54 in the punching step. Characterized by the points formed.

即ち、図20(a)に示すように、打抜き工程において、電磁鋼板S4に対する打抜き位置を変え得る可動切断部P9を打抜き作動させることによって、第一コアシート53及び第二コアシート54の内側部(531、541)を互いに対向させて形成するとともに、凸部(532、542)を点対称に形成する。そして、電磁鋼板S4を一定距離だけ送った後、電磁鋼板S4に対する打抜き位置を固定した固定切断部P10を打抜き作動させることによって、第一コアシート53及び第二コアシート54の外側部(533、543)、上側部(534、544)及び下側部(535、545)を形成する。   That is, as shown in FIG. 20 (a), in the punching process, the movable cutting portion P9 that can change the punching position with respect to the electromagnetic steel sheet S4 is punched to operate the inner portions of the first core sheet 53 and the second core sheet 54. (531, 541) are formed to face each other, and the convex portions (532, 542) are formed point-symmetrically. Then, after feeding the electromagnetic steel sheet S4 by a certain distance, by operating the fixed cutting portion P10 that fixes the punching position with respect to the electromagnetic steel sheet S4, the outer portions (533, 543), upper part (534, 544) and lower part (535, 545).

こうして、図20(b)に示すように、内側部531と外側部533との間隔(D54・D55・D56…)が異なる複数の第一コアシート53・53…が打抜き形成されるとともに、内側部541と外側部543との間隔(D64・D65・D66…)が異なる複数の第二コアシート54・54…が打抜き形成される。そして、第一コアシート53及び第二コアシート54の各内側部(531、541)に、内側へ突出した凸部(532、542)が形成される。   Thus, as shown in FIG. 20 (b), a plurality of first core sheets 53, 53, with different distances (D54, D55, D56,...) Between the inner portion 531 and the outer portion 533 are formed by punching and the inner side. A plurality of second core sheets 54, 54,... Having different intervals (D64, D65, D66,...) Between the portion 541 and the outer portion 543 are formed by punching. And the convex part (532, 542) which protruded inside is formed in each inner part (531, 541) of the 1st core sheet 53 and the 2nd core sheet 54. As shown in FIG.

次に、図21に示すように、第一積層工程において、複数の第一コアシート53を、各外側部533を揃えながら打抜き順に上記間隔(D54・D55・D56…)の大小の順に積層することによって、シート面Lに対しそれぞれ所定角度で斜交する第一傾斜側面631及び第二傾斜側面632を内側部531側に有する第一コアブロック63を形成し、また同様に、第二積層工程において、複数の第二コアシート54を、各外側部543を揃えながら打抜き順に上記間隔(D64・D65・D66…)の大小の順に積層することによって、シート面Lに対しそれぞれ所定角度で斜交する第一傾斜側面641及び第二傾斜側面642を内側部541側に有する第二コアブロック64を形成する。   Next, as shown in FIG. 21, in the first stacking step, the plurality of first core sheets 53 are stacked in the order of the above-mentioned intervals (D54, D55, D56...) In the punching order while aligning the outer portions 533. Thus, the first core block 63 having the first inclined side surface 631 and the second inclined side surface 632 at the predetermined angle with respect to the sheet surface L on the inner side 531 side is formed, and similarly, the second lamination step In this case, a plurality of second core sheets 54 are obliquely crossed at a predetermined angle with respect to the sheet surface L by laminating the plurality of second core sheets 54 in the order of the intervals (D64, D65, D66. A second core block 64 having a first inclined side surface 641 and a second inclined side surface 642 on the inner side 541 side is formed.

これら積層工程においても、上記実施形態と同様、一の第一コアブロック63の第一傾斜側面631を形成する複数の第一コアシート53とそれぞれ対を成して打抜き形成された複数の第二コアシート54を積層することによって、一の第二コアブロック64の第一傾斜側面641を形成し、また、この一の第一コアブロック63の第二傾斜側面632を形成する複数の第一コアシート53とそれぞれ対を成して打抜き形成された複数の第二コアシート54を積層することによって、他の第二コアブロック64の第二傾斜側面642を形成している。   Also in these lamination processes, a plurality of second cores formed by punching in pairs with a plurality of first core sheets 53 forming the first inclined side surface 631 of one first core block 63 as in the above embodiment. By laminating the core sheet 54, a first inclined side surface 641 of one second core block 64 is formed, and a plurality of first cores forming a second inclined side surface 632 of the one first core block 63 are formed. The second inclined side surfaces 642 of the other second core blocks 64 are formed by laminating a plurality of second core sheets 54 formed by punching in pairs with the sheets 53.

こうして得られた第一コアブロック63の外側部533側には、シート面Lと直交する垂直側面633が形成されるとともに、内側部531側には、各第一コアシート53の凸部532が複数積層されて係合突起634が形成される。また同様に、第二コアブロック64の外側部543側には、シート面Lと直交する垂直側面643が形成されるとともに、内側部541側には、各第一コアシート54の凸部542が複数積層されて係合突起644が形成される。   A vertical side surface 633 perpendicular to the sheet surface L is formed on the outer side 533 side of the first core block 63 obtained in this way, and a convex portion 532 of each first core sheet 53 is formed on the inner side 531 side. A plurality of layers are stacked to form an engagement protrusion 634. Similarly, a vertical side surface 643 orthogonal to the sheet surface L is formed on the outer side 543 side of the second core block 64, and a convex portion 542 of each first core sheet 54 is formed on the inner side 541 side. A plurality of layers are stacked to form an engaging protrusion 644.

次に、図22に示すように、コア形成工程において、第一コアブロック63と第二コアブロック64とを、両者の第一傾斜側面631、641を互いに離反させ、且つ、周方向の幅Wが内周側(W13)よりも外周側(W14)で大きくなるように組み合わせて周方向に並べる。ここでは、垂直側面(633、643)同士を接触させている。こうして、ロータコア36を製造する。   Next, as shown in FIG. 22, in the core forming step, the first core block 63 and the second core block 64 are separated from each other by the first inclined side surfaces 631 and 641, and the circumferential width W is set. Are arranged in the circumferential direction in such a way that they are larger on the outer peripheral side (W14) than on the inner peripheral side (W13). Here, the vertical side surfaces (633, 643) are in contact with each other. Thus, the rotor core 36 is manufactured.

このロータコア36は、第一コアブロック63及び第二コアブロック64に係合突起(634、644)が形成されているので、これら係合突起(634、644)を上記フレーム2aの保持空間2eの内壁に形成された段部に係合させることができる。このことで、ロータコア36の磁極面とステータ3との距離をより小さくすることができ、回転電機の効率を高めることができる。   Since the rotor core 36 has engaging protrusions (634, 644) formed on the first core block 63 and the second core block 64, the engaging protrusions (634, 644) are connected to the holding space 2e of the frame 2a. It can be engaged with a step formed on the inner wall. As a result, the distance between the magnetic pole surface of the rotor core 36 and the stator 3 can be further reduced, and the efficiency of the rotating electrical machine can be increased.

「第九変形例」
本発明は、図23に示す第九変形例のように実施してもよい。第九変形例は、ロータコア37の磁極面に溝部(655、665)を形成した点に特徴がある。
"Ninth Modification"
You may implement this invention like the 9th modification shown in FIG. The ninth modification is characterized in that grooves (655, 665) are formed on the magnetic pole surface of the rotor core 37.

ロータコア37は、第一コアブロック65と第二コアブロック66とを、両者の第一傾斜側面651、661を互いに離反させ、且つ、周方向の幅が内周側よりも外周側で大きくなるように組み合わせて周方向に並べて構成されている。ここでは、垂直側面(653、663)同士を接触させている。そして、第一コアブロック65及び第二コアブロック66は、上側部または下側部に凹部(555、565)を備えた第一コアシート55及び第二コアシート56をそれぞれ積層して形成されている。この変形例では、第一コアシート55及び第二コアシート56の凹部(555、565)を、固定切断部を用いて形成しているが、可動切断部によって形成してもよい。   The rotor core 37 separates the first core block 65 and the second core block 66 from the first inclined side surfaces 651 and 661, and the circumferential width is larger on the outer peripheral side than on the inner peripheral side. And are arranged side by side in the circumferential direction. Here, the vertical side surfaces (653, 663) are in contact with each other. The first core block 65 and the second core block 66 are formed by laminating a first core sheet 55 and a second core sheet 56 each having a recess (555, 565) on the upper side or the lower side. Yes. In this modification, the recesses (555, 565) of the first core sheet 55 and the second core sheet 56 are formed using the fixed cutting part, but may be formed using a movable cutting part.

このロータコア37は、磁極面に溝部(655、665)が形成されているので、これら溝部(655、665)を、コギング防止用補助溝とすることができる。   Since the rotor core 37 has grooves (655, 665) formed on the magnetic pole surface, the grooves (655, 665) can be used as auxiliary grooves for preventing cogging.

なお、上記「第八変形例」においては、図22に示すように、第一コアブロック63と第二コアブロック64とを、両者の第一傾斜側面631、641を互いに離反させるように並べてロータコア36を製造しているが、両者の第一傾斜側面631、641を互いに接近させ、その係合突起(634、644)同士を接触させて並べてもよい。このとき、係合突起(634、644)により磁極面に形成される溝部をコギング防止用補助溝とすることができる。   In the “eighth modified example”, as shown in FIG. 22, the first core block 63 and the second core block 64 are arranged so that the first inclined side surfaces 631 and 641 thereof are separated from each other. However, the first inclined side surfaces 631 and 641 may be brought close to each other, and the engaging protrusions (634 and 644) may be brought into contact with each other. At this time, the groove formed on the magnetic pole surface by the engagement protrusions (634, 644) can be used as an auxiliary groove for preventing cogging.

「第十変形例」
本発明は、図24に示す第十変形例のように実施してもよい。第十変形例は、ロータコア38の磁極面に斜面部(675、685)を形成した点に特徴がある。
"Tenth Modification"
The present invention may be implemented as a tenth modification shown in FIG. The tenth modification is characterized in that slope portions (675, 685) are formed on the magnetic pole surface of the rotor core 38.

ロータコア38は、第一コアブロック67と第二コアブロック68とを、両者の第一傾斜側面671、681を互いに離反させ、且つ、周方向の幅が内周側よりも外周側で大きくなるように組み合わせて周方向に並べて構成されている。ここでは、垂直側面(673、683)同士を接触させている。そして、第一コアブロック67及び第二コアブロック68は、上側部または下側部に斜辺部(575、585)を備えた第一コアシート57及び第二コアシート58をそれぞれ積層して形成されている。この変形例では、第一コアシート57及び第二コアシート58の斜辺部(575、585)を、可動切断部を用いて形成しているが、固定切断部によって形成してもよい。   In the rotor core 38, the first core block 67 and the second core block 68 are separated from each other by the first inclined side surfaces 671 and 681, and the width in the circumferential direction is larger on the outer peripheral side than on the inner peripheral side. And are arranged side by side in the circumferential direction. Here, the vertical side surfaces (673, 683) are in contact with each other. The first core block 67 and the second core block 68 are formed by laminating a first core sheet 57 and a second core sheet 58 each having a hypotenuse (575, 585) on the upper side or the lower side. ing. In this modification, the oblique sides (575, 585) of the first core sheet 57 and the second core sheet 58 are formed using a movable cutting part, but may be formed by a fixed cutting part.

このロータコア38は、磁極面の周方向端部に斜面部(675、685)が形成されているので、磁極面の周方向端部においてステータとの距離を大きくすることができ、エアギャップ磁束密度を正弦波に近づけて分布させることができ、誘起電圧を正弦波化してコギングを低減することができる。   Since the rotor core 38 has slope portions (675, 685) at the circumferential end of the magnetic pole surface, the distance from the stator can be increased at the circumferential end of the magnetic pole surface, and the air gap magnetic flux density. Can be distributed close to a sine wave, and the induced voltage can be made a sine wave to reduce cogging.

また、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲内で、当業者の知識に基づいて種々の改良、修正、変形を加えた態様で実施し得る。同一の作用又は効果が生じる範囲内でいずれかの発明特定事項を他の技術に置換した形態で実施しても良く、また、一体に構成されている発明特定事項を複数の部材から構成したり、複数の部材から構成されている発明特定事項を一体に構成した形態で実施しても良い。   In addition, the present invention can be carried out in a mode in which various improvements, modifications and variations are added based on the knowledge of those skilled in the art without departing from the spirit of the present invention. It may be implemented in a form in which any invention specific matter is replaced with another technology within a range where the same action or effect occurs, or the invention specific matter configured integrally may be constituted by a plurality of members. In addition, the invention specific items constituted by a plurality of members may be implemented in an integrated configuration.

例えば、上記実施形態及び変形例では、複数の第一コアブロック及び複数の第二コアブロックのうちから選択した二つのコアブロックを周方向に並べてロータコアを製造しているが、三つ以上のコアブロックを用いてロータコアを製造してもよい。また、上記実施形態及び変形例では、二つのコアブロックを互いに接触させて並べているが、二つのコアブロックの間に、例えば径方向にコアシートを積層した直方体形状の他のコアブロックを介在させてもよく、絶縁体を介在させてもよい。   For example, in the embodiment and the modified example, the rotor core is manufactured by arranging two core blocks selected from the plurality of first core blocks and the plurality of second core blocks in the circumferential direction. You may manufacture a rotor core using a block. In the embodiment and the modification, the two core blocks are arranged in contact with each other, but another core block having a rectangular parallelepiped shape in which core sheets are laminated in the radial direction is interposed between the two core blocks. Alternatively, an insulator may be interposed.

また、上記実施形態及び変形例では、ロータコアの磁極面が平面である例を示したが、中心ほどエアギャップを小さくするべく、かまぼこ型であってもよい。また、第一コアシート及び第二コアシートの内側部または外側部に、一対の上下対称の突起部を形成してもよい。   In the above embodiment and the modification, an example in which the magnetic pole surface of the rotor core is a plane is shown. However, a kamaboko type may be used so that the air gap becomes smaller toward the center. Moreover, you may form a pair of up-down symmetrical protrusion part in the inner part or outer side part of a 1st core sheet and a 2nd core sheet.

10:アキシャルギャップ型回転電機
1:回転軸
2:ロータ
20、30、31、31´、32、33、34、35、36、37、38:ロータコア
3:ステータ
S1、S2、S3、S4:電磁鋼板
P1、P3、P6、P7、P9:可動切断部
P2、P4、P5、P8、P10:固定切断部
11、13、15、17、51、53、55、57:第一コアシート
111、171、511、531:内側部
112、173、513、533:外側部
D11〜D18、D51〜D56:第一コアシートの内側部と外側部との間隔
12、14、16、18、52、54、56、58:第二コアシート
121、181、521、541:内側部
122、183、523、543:外側部
D21〜D28、D61〜D66:第二コアシートの内側部と外側部との間隔
21、23、23´、25、27、61、63、65、67:第一コアブロック
211、231、251、271、611、631、651、671:第一傾斜側面
212、232、232´、252、272、612、632:第二傾斜側面
213、233、273、613、633、653、673:垂直側面
22、24、24´、26、28、62、64、66、68:第二コアブロック
221、241、261、281、621、641、661、681:第一傾斜側面
222、242、242´、262、282、622、642:第二傾斜側面
223、243、283、623、643、663、683:垂直側面
L:シート面
10: Axial gap type rotating electrical machine 1: Rotating shaft 2: Rotor 20, 30, 31, 31 ', 32, 33, 34, 35, 36, 37, 38: Rotor core 3: Stator S1, S2, S3, S4: Electromagnetic Steel plates P1, P3, P6, P7, P9: movable cutting parts P2, P4, P5, P8, P10: fixed cutting parts 11, 13, 15, 17, 51, 53, 55, 57: first core sheets 111, 171 511, 531: inner portions 112, 173, 513, 533: outer portions D11 to D18, D51 to D56: intervals 12, 14, 16, 18, 52, 54 between the inner portion and the outer portion of the first core sheet, 56, 58: second core sheets 121, 181, 521, 541: inner parts 122, 183, 523, 543: outer parts D21-D28, D61-D66: inner parts and outer parts of the second core sheet Spaces 21, 23, 23 ', 25, 27, 61, 63, 65, 67: first core blocks 211, 231, 251, 271, 611, 631, 651, 671: first inclined side surfaces 212, 232, 232 ', 252, 272, 612, 632: second inclined side surfaces 213, 233, 273, 613, 633, 653, 673: vertical side surfaces 22, 24, 24', 26, 28, 62, 64, 66, 68: first Two-core blocks 221, 241, 261, 281, 621, 641, 661, 681: first inclined side surfaces 222, 242, 242 ′, 262, 282, 622, 642: second inclined side surfaces 223, 243, 283, 623, 643, 663, 683: vertical side surface L: sheet surface

Claims (7)

電磁鋼板を打ち抜いて得た複数のコアシートを径方向に積層して成るアキシャルギャップ型回転電機用ロータコアの製造方法であって、
電磁鋼板に対する打抜き位置を変え得る可動切断部により一対の第一コアシート及び第二コアシートの互いに対向する各内側部を形成する一方、前記電磁鋼板に対する打抜き位置を固定した固定切断部により該第一コアシート及び該第二コアシートの各外側部を形成することによって、前記内側部と前記外側部との間隔を異ならせた複数対の第一コアシート及び第二コアシートを打抜き形成する打抜き工程と、
前記打抜き工程により得られた前記間隔の異なる複数の第一コアシートを打抜き順に積層して、シート面と斜交する第一傾斜側面及び第二傾斜側面を有する複数の第一コアブロックを形成する第一積層工程と、
前記打抜き工程により得られた前記間隔の異なる複数の第二コアシートを打抜き順に積層して、シート面と斜交する第一傾斜側面及び第二傾斜側面を有する複数の第二コアブロックを形成する第二積層工程と、
複数の前記第一コアブロック及び複数の前記第二コアブロックのうちの一つを用いて或いは複数を並べてロータコアを形成するコア形成工程と、
を有し、
前記第一積層工程において、
複数の前記第一コアシートを前記間隔の大小の順に積層することによって、一の第一コアブロックの第一傾斜側面を形成するとともに、該一の第一コアブロックの第二傾斜側面を形成し、
前記第二積層工程において、
前記一の第一コアブロックの第一傾斜側面の全部または一部を形成する前記第一コアシートと対に打抜き形成された前記第二シートを積層することによって、一の第二コアブロックの第一傾斜側面を形成するとともに、
前記一の第一コアブロックの第二傾斜側面の全部または一部を形成する前記第一コアシートと対に打抜き形成された前記第二シートを積層することによって、他の第二コアブロックの第二傾斜側面を形成する、
ことを特徴としたアキシャルギャップ型回転電機用ロータコアの製造方法。
A method of manufacturing a rotor core for an axial gap type rotating electrical machine, wherein a plurality of core sheets obtained by punching electromagnetic steel sheets are laminated in a radial direction,
The movable cutting part that can change the punching position with respect to the electromagnetic steel sheet forms the inner parts facing each other of the pair of first core sheet and second core sheet, while the fixed cutting part that fixes the punching position with respect to the electromagnetic steel sheet Punching to form a plurality of pairs of first core sheets and second core sheets with different intervals between the inner portion and the outer portion by forming one core sheet and each outer portion of the second core sheet Process,
The plurality of first core sheets having different intervals obtained by the punching step are stacked in the punching order to form a plurality of first core blocks having a first inclined side surface and a second inclined side surface that are oblique to the sheet surface. A first lamination step;
A plurality of second core sheets having different intervals obtained by the punching step are stacked in the punching order to form a plurality of second core blocks having a first inclined side surface and a second inclined side surface obliquely intersecting the sheet surface. A second lamination step;
A core forming step of forming a rotor core by using one of a plurality of the first core blocks and a plurality of the second core blocks or arranging a plurality of the first core blocks;
Have
In the first lamination step,
By laminating a plurality of the first core sheets in the order of the interval, the first inclined side surface of one first core block is formed and the second inclined side surface of the one first core block is formed. ,
In the second lamination step,
By laminating the second sheet formed by punching in pairs with the first core sheet that forms all or part of the first inclined side surface of the first core block, While forming one inclined side surface,
By stacking the second sheet formed by punching in pairs with the first core sheet that forms all or part of the second inclined side surface of the first core block, the second core block Forming two inclined sides,
A manufacturing method of a rotor core for an axial gap type rotating electrical machine characterized by the above.
前記コア形成工程において、
複数の前記第一コアブロック及び複数の前記第二コアブロックのうちの二つを、それぞれの前記第一傾斜側面を互いに離反させ、且つ、周方向の幅が内周側より外周側で大きくなるように周方向に並べることを特徴とした請求項1に記載のアキシャルギャップ型回転電機用ロータコアの製造方法。
In the core forming step,
Two of the plurality of first core blocks and the plurality of second core blocks have their first inclined side surfaces separated from each other, and the circumferential width is larger on the outer peripheral side than on the inner peripheral side. The method for manufacturing a rotor core for an axial gap type rotating electrical machine according to claim 1, wherein the rotor cores are arranged in the circumferential direction as described above.
前記コア形成工程において、
複数の前記第一コアブロック及び複数の前記第二コアブロックのうちの二つを、それぞれの前記第一傾斜側面を互いに接近させ、且つ、周方向の幅が内周側より外周側で大きくなるように周方向に並べることを特徴とした請求項1に記載のアキシャルギャップ型回転電機用ロータコアの製造方法。
In the core forming step,
Two of the plurality of first core blocks and the plurality of second core blocks have their first inclined side surfaces close to each other, and the circumferential width is larger on the outer peripheral side than on the inner peripheral side. The method for manufacturing a rotor core for an axial gap type rotating electrical machine according to claim 1, wherein the rotor cores are arranged in the circumferential direction as described above.
前記第一積層工程において、
前記第一コアブロックの第一傾斜側面と第二傾斜側面とを直交させるように前記打抜き工程により得られた複数の第一コアシートを積層し、
前記第二積層工程において、
前記第二コアブロックの第一傾斜側面と第二傾斜側面とを直交させるように前記打抜き工程により得られた複数の第二コアシートを積層する、
ことを特徴とした請求項3に記載のアキシャルギャップ型回転電機用ロータコアの製造方法。
In the first lamination step,
Laminating a plurality of first core sheets obtained by the punching step so that the first inclined side surface and the second inclined side surface of the first core block are orthogonal to each other,
In the second lamination step,
Laminating a plurality of second core sheets obtained by the punching step so that the first inclined side surface and the second inclined side surface of the second core block are orthogonal to each other,
The manufacturing method of the rotor core for axial gap type rotary electric machines of Claim 3 characterized by the above-mentioned.
前記第一積層工程において、
前記第一コアブロックの第一傾斜側面と第二傾斜側面とを鋭角で斜交させるように前記打抜き工程により得られた複数の第一コアシートを積層し、
前記第二積層工程において、
前記第二コアブロックの第一傾斜側面と第二傾斜側面とを鋭角で斜交させるように前記打抜き工程により得られた複数の第二コアシートを積層する、
ことを特徴とした請求項3に記載のアキシャルギャップ型回転電機用ロータコアの製造方法。
In the first lamination step,
Laminating a plurality of first core sheets obtained by the punching step so as to obliquely intersect the first inclined side surface and the second inclined side surface of the first core block,
In the second lamination step,
Laminating a plurality of second core sheets obtained by the punching step so as to obliquely intersect the first inclined side surface and the second inclined side surface of the second core block at an acute angle;
The manufacturing method of the rotor core for axial gap type rotary electric machines of Claim 3 characterized by the above-mentioned.
前記コア形成工程において、
複数の前記第一コアブロック及び複数の前記第二コアブロックのうちの二つを、一方の前記第一傾斜側面のみを接近させ、且つ、周方向の幅が内周側より外周側で大きくなるように周方向に並べることを特徴とした請求項1に記載のアキシャルギャップ型回転電機用ロータコアの製造方法。
In the core forming step,
Two of the plurality of first core blocks and the plurality of second core blocks are made to approach only one of the first inclined side surfaces, and the circumferential width is larger on the outer peripheral side than on the inner peripheral side. The method for manufacturing a rotor core for an axial gap type rotating electrical machine according to claim 1, wherein the rotor cores are arranged in the circumferential direction as described above.
前記第一積層工程において、
前記第一コアブロックの積層方向両端にそれぞれ、前記打抜き工程により得られた複数の第一コアシートのうち前記間隔の等しい第一コアシートを積層し、
前記第二積層工程において、
前記第二コアブロックの積層方向両端にそれぞれ、前記打抜き工程により得られた複数の第二コアシートのうち前記間隔の等しい第二コアシートを積層する、
ことを特徴とした請求項1〜請求項6のいずれか一つに記載のアキシャルギャップ型回転電機用ロータコアの製造方法。
In the first lamination step,
Laminating the first core sheets having the same spacing among the plurality of first core sheets obtained by the punching process at both ends in the laminating direction of the first core block,
In the second lamination step,
Laminating the second core sheets having the same interval among the plurality of second core sheets obtained by the punching process at both ends in the stacking direction of the second core block,
The manufacturing method of the rotor core for axial gap type rotary electric machines as described in any one of Claims 1-6 characterized by the above-mentioned.
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