JP5494579B2 - Load port device - Google Patents

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Description

本発明は、半導体製造プロセス等において、ポッドと呼ばれる密閉型の搬送容器の内部に保持されたウエハを半導体処理装置に移載する、或いはウエハを該半導体処理装置より該ポッドに移載する際に用いられる所謂FIMS(Front-Opening Interface Mechanical Standard)システム、即ちロードポート装置に関する。   The present invention provides a method for transferring a wafer held in a sealed transfer container called a pod to a semiconductor processing apparatus in a semiconductor manufacturing process or the like, or transferring a wafer from the semiconductor processing apparatus to the pod. The present invention relates to a so-called FIMS (Front-Opening Interface Mechanical Standard) system, that is, a load port device.

半導体製造プロセスは、近年では各種処理装置の内部、ウエハを収容して各処理装置間でのウエハ搬送を可能とするポッド、及び該ポッドより各処理装置への基板の受け渡しを行う微小空間、の3空間のみを高清浄状態に保つことで、プロセスを通じての清浄度の管理を行う手法が一般的となっている。このようなポッドは、ウエハを内部に収容し且つ一側面にウエハ挿脱用の開口を有する本体部と、該開口を閉鎖してポッド内部を密閉空間とする蓋と、から構成される。また、該微小空間は、前述したポッドの開口と対向可能な開口部と、該開口部と向かい合い半導体処理装置側に配置される第二の開口部と、を有する。   In recent years, the semiconductor manufacturing process has been carried out in various processing apparatuses, a pod that accommodates wafers and enables wafer transfer between the processing apparatuses, and a minute space that transfers substrates from the pod to the processing apparatuses. A method of managing cleanliness through a process by keeping only three spaces in a highly clean state is common. Such a pod is composed of a main body portion that contains a wafer inside and has an opening for inserting and removing a wafer on one side surface, and a lid that closes the opening to make the inside of the pod a sealed space. Further, the minute space has an opening that can face the opening of the pod described above, and a second opening that faces the opening and is disposed on the semiconductor processing apparatus side.

ロードポート装置は、この開口部が形成された隔壁となる部材即ちサイドベースと称呼される壁と、該開口部を閉鎖するドアと、該ドアの動作を司るドア駆動機構と、ポッドが載置される載置テーブルと、から構成される。載置台は、ポッドの開口と開口部とを向かい合わせるようにポッドを支持可能であり、且つポッドと共に蓋をドアと近接或いは離間させる。ドアは、ポッドの蓋を保持可能であり、ドア駆動機構によって蓋を保持した状態で開口部を開放、閉鎖すると共に、開口部と第二の開口部との間の空間より下方に退避或いは該空間への侵入をさせられる。微小空間内にはロボットが配置され、該ロボットは開口部−ポッド開口を介してポッド内部に対する侵入及び退避が可能であって、第二の開口部も介して該ポッド内部と該半導体処理装置との間でウエハの移載を行う。   The load port device includes a wall member called a side base, ie, a side base, a door for closing the opening, a door driving mechanism for controlling the operation of the door, and a pod. And a mounting table. The mounting table can support the pod so that the opening of the pod faces the opening, and moves the lid close to or away from the door together with the pod. The door can hold the lid of the pod, and opens and closes the opening while holding the lid by the door drive mechanism, and retracts or lowers the space below the space between the opening and the second opening. You can get into the space. A robot is disposed in the minute space, and the robot can enter and retreat inside the pod through the opening-pod opening, and the inside of the pod, the semiconductor processing apparatus, and the like through the second opening. The wafer is transferred between.

半導体の製造工程において、半導体素子の歩留まりを考慮した場合に、上述した微小空間への大気の流入は極力抑えなければならない。ところが開口部をドアにより密閉した状態からこれを一気に開放すると、開放の際に周囲の気体を該微小空間の内部まで巻き込んでしまうという問題があった、このため、例えば特許文献1に記載された構成では、予めドアと開口部の周囲壁との間に隙間を設け、ドアによる開口部の開け閉めに伴って生じ得るドア周囲の気流の乱れを抑制している。また、ドアと開口部外周囲壁との接触による塵等の発生も抑制する必要があり、特許文献2に記載されるようにドア外周面と開口部内周壁との間に空気シールを形成し、これにより接触を抑制している。   In the semiconductor manufacturing process, when the yield of semiconductor elements is taken into consideration, the inflow of air into the minute space described above must be suppressed as much as possible. However, when the opening is opened at once from the state in which the opening is sealed by the door, there is a problem that surrounding gas is involved in the inside of the minute space at the time of opening. For this reason, for example, it is described in Patent Document 1 In the configuration, a gap is provided in advance between the door and the peripheral wall of the opening to suppress turbulence of the airflow around the door that may occur when the opening is opened and closed by the door. Moreover, it is necessary to suppress the generation of dust and the like due to contact between the door and the outer peripheral wall of the opening, and as described in Patent Document 2, an air seal is formed between the door outer peripheral surface and the opening inner peripheral wall, This suppresses contact.

特開2007−324302号公報JP 2007-324302 A 特開2002−076093号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-076093

半導体製造工程においては、生産性の向上等を目的として、用いるウエハの大口径化が進められている。このため、前述したポッド、微小空間、及び処理装置内部の空間各々も大型化され、これに伴ってロードポート装置における開口部の拡大とそれに伴うドアの大型化も要請される。この様なドアの大型化によって、ドアの重量は増加し、更にドア駆動機構もドア重量に対応可能な起動力が必要となる。このようなドア駆動機構としては、例えば公知のサーボモータとボールネジ等からなる構造が知られている。   In the semiconductor manufacturing process, the diameter of a wafer to be used has been increased for the purpose of improving productivity. For this reason, each of the above-described pod, minute space, and space inside the processing apparatus is also enlarged, and accordingly, the opening of the load port apparatus is enlarged and the door is accordingly enlarged. As the door size increases, the weight of the door increases, and the door drive mechanism also requires a starting force that can handle the door weight. As such a door drive mechanism, for example, a structure including a known servo motor and a ball screw is known.

また、ドアに関連する構成のみならず、開口部を形成する所謂サイドプレート等も大型化によって生じる撓み、歪み等を抑える必要上、その厚さ方向の剛性を高めるために板厚を厚くせざるを得なくなる。この場合、その重量が増加することによって、該ロードポート装置の半導体製造装置への組み付けが困難となる。このため、本出願人は板状の部材を組み合わせてロードポート装置全体としての強度と剛性とを得ることとし、その上で薄板によって閉鎖すべき面を閉鎖する様式とすることによる該装置の大形化への対応を推奨している。しかしながら、当該構成の場合、例えば特許文献1或いは2に開示する構成の場合、微小空間内部から外部空間に至る経路が短くなりすぎることから、微小空間内に生成されている所謂ダウンフローから外部空間に至るエア量が多くなりすぎ、微小空間内部と外部空間との間の差圧を適当に維持することが困難となる可能性が生じている。   Moreover, not only the structure related to the door but also so-called side plates that form the openings need to suppress bending, distortion, etc. caused by the increase in size, and the plate thickness must be increased in order to increase the rigidity in the thickness direction. No longer get. In this case, when the weight increases, it becomes difficult to assemble the load port device to the semiconductor manufacturing apparatus. For this reason, the applicant of the present invention combines the plate-like members to obtain the strength and rigidity of the entire load port device, and then forms a large size of the device by closing the surface to be closed by the thin plate. It is recommended to deal with shaping. However, in the case of this configuration, for example, in the case of the configuration disclosed in Patent Document 1 or 2, since the path from the inside of the micro space to the external space becomes too short, the so-called downflow generated in the micro space causes the external space. Therefore, there is a possibility that it becomes difficult to appropriately maintain the differential pressure between the inside of the minute space and the outside space.

本発明は以上の状況に鑑みて為されたものであり、従来とは比較して薄板状の部材を用いて構成した開口部を有した場合であっても、微小空間内と外部空間との差圧を適切に維持しつつ開口部の外周領域から外部空間に至る適当な気流を得ることを可能とするロードポート装置の提供を目的とする。   The present invention has been made in view of the above situation, and even when it has an opening configured by using a thin plate-like member as compared with the conventional case, the space between the micro space and the external space is An object of the present invention is to provide a load port device capable of obtaining an appropriate air flow from the outer peripheral region of the opening to the external space while maintaining the differential pressure appropriately.

上記課題を解決するために、本発明に係るロードポート装置は、外部空間から隔置した微小空間を構成するサイドプレートと、サイドプレートに設けられて微小空間と外部空間とを連通させる矩形の開口部を閉鎖可能であって開口部の矩形に嵌合可能な所定厚さを有した矩形形状を有するドアと、を有するロードポート装置であって、ドアはドアの外部空間側の面に対して鈍角を構成して交わるテーパ面を上側端面に有すると共に、ドアが開口部を閉鎖した状態において前記開口部の中心を通り前記サイドプレートに垂直な方向から前記ドア及び前記開口部を見た場合に前記開口部の矩形からはみ出すように外方に突き出し且つ微小空間内に配置されるカラー部を、ドアの下側端面及び両横側端面の少なくとも何れかに有し、開口部が形成されたサイドプレートの厚さをtとし、テーパ面とテーパ面に対向する開口部の内周面との距離をdとした場合に、t≦dなる関係を満たす、ことを特徴とする。 In order to solve the above-described problems, a load port device according to the present invention includes a side plate that forms a minute space spaced from the outer space, and a rectangular opening that is provided on the side plate and communicates the minute space and the outer space. And a door having a rectangular shape having a predetermined thickness that can be fitted in a rectangular shape of the opening, and the door is in contact with the surface of the door on the outer space side. When the upper end surface has a tapered surface that intersects with an obtuse angle, and the door and the opening are viewed from a direction that passes through the center of the opening and is perpendicular to the side plate in a state where the door is closed. A collar portion that protrudes outward so as to protrude from the rectangle of the opening portion and is disposed in the minute space is provided on at least one of the lower end surface and both lateral end surfaces of the door, and the opening portion is formed. The thickness of the side plates and t 1 was, in the case where the distance between the inner circumferential surface of the opening which faces the tapered surface and the tapered surface and the d 1, satisfy t 1 ≦ d 1 the relationship, and wherein the To do.

なお、上述したロードポート装置において、サイドプレートの微小空間側面を含む平面と、ドアの微小空間側面を含む平面との距離をWとした場合に、d≦Wなる関係を満たすことが好ましい。また、サイドプレートにおける開口部を構成する内周面とドアにおける下側端面と横側端面との少なくとも何れかとの距離をdとした場合に、t≦dなる関係を満たすことが好ましい。また、サイドプレートにおける開口部を構成する内周端部とドアにおける下側端面と横側端面との少なくとも何れかとの距離をdとし、カラー部の外部空間側面と前記サイドプレートの微小空間側面との距離をWとした場合に、d≦Wなる関係を満たすことがより好ましい。更に、サイドプレートにおける開口部を構成する内周端部とドアにおける下側端面と横側端面との少なくとも何れかとの距離をdとし、カラー部の外周端面とドアにおける下側端面と横側端面との少なくとも何れかの端面との距離をdとした場合に、d≦dなる関係を満たすことがより好ましい。更に、ドア及び開口部の矩形の四隅は曲面により各々の端面が接続されており、上側端面と横側端面との接続部分では横側端面が連続的に曲がることにより曲面を構成し、前記曲面と前記上側端面の前記テーパ面が接続することがより好ましい。 In the load port device described above, when the distance between the plane including the minute space side surface of the side plate and the plane including the minute space side surface of the door is W 1 , the relationship d 1 ≦ W 1 is satisfied. preferable. Further, the distance between at least one of the lower end surface and the lateral end surface of the inner peripheral surface and the door which constitutes the opening in the side plate when the d 2, it is preferable to satisfy t 1 ≦ d 2 the relationship . Further, the distance between at least one of the lower end surface and the side end face and d 2 at the inner peripheral edge and the door which constitutes the opening in the side plate, fine space side of the side plate and the outer space side of the collar portion It is more preferable that the relationship d 2 ≦ W 2 is satisfied, where W 2 is the distance between the two . Furthermore, the distance between at least one of the lower end surface and the side end face and d 2 at the inner peripheral edge and the door which constitutes the opening in the side plates, the lower end surface of the outer peripheral end face and the door of the collar portion and the side More preferably, the relationship d 2 ≦ d 3 is satisfied, where d 3 is the distance from at least one of the end surfaces. Further, each of the four corners of the door and the rectangular opening is connected to each other by a curved surface, and a curved surface is formed by continuously bending the lateral end surface at the connection portion between the upper end surface and the lateral end surface. More preferably, the tapered surface of the upper end surface is connected.

本発明によれば、薄板により構成された開口部であっても、ドア周囲より適当な量のエアの噴出し状態を得ることが可能となり、微小空間と外部空間との間に所望の差圧を得ることが可能となる。   According to the present invention, it is possible to obtain an appropriate amount of air ejection from the periphery of the door, even with an opening formed of a thin plate, and a desired differential pressure between the minute space and the external space. Can be obtained.

本発明の一実施形態に係るロードポート装置に関し、ポッド1を載置テーブル上に載置した状態を側面から見た場合の概略構成を示している。The load port apparatus which concerns on one Embodiment of this invention WHEREIN: The schematic structure at the time of seeing the state which mounted the pod 1 on the mounting table from the side is shown. 図1に示すロードポート装置に関し、ポッドの載置位置側から第一の開口部を介してドアを見た状態を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the state which looked at the door through the 1st opening part from the mounting position side of a pod regarding the load port apparatus shown in FIG. 図2に示されるドアとサイドプレートとの間に形成される隙間を図2と同じ方向から見た部分拡大図である。It is the elements on larger scale which looked at the clearance gap formed between the door shown by FIG. 2 and a side plate from the same direction as FIG. 図3Aに示される構成を同図中の線3B−3Bに沿って切断した際の断面において同図中の矢印方向から見た場合の構成を示す図である。It is a figure which shows a structure at the time of seeing from the arrow direction in the figure in the cross section at the time of cut | disconnecting the structure shown by FIG. 3A along line 3B-3B in the figure. 図2に示されるドアとサイドプレートとの間に形成される隙間を図2と同じ方向から見た部分拡大図である。It is the elements on larger scale which looked at the clearance gap formed between the door shown by FIG. 2 and a side plate from the same direction as FIG. 図4Aに示される構成を同図中の線4B−4Bに沿って切断した際の断面において同図中の矢印方向から見た場合の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure at the time of seeing from the arrow direction in the figure in the cross section at the time of cut | disconnecting the structure shown by FIG. 4A along line 4B-4B in the figure. 図4Aに示される構成を同図中の線4C−4Cに沿って切断した際の断面において同図中の矢印方向から見た場合の構成を示す図である。It is a figure which shows a structure at the time of seeing the structure shown by FIG. 4A from the arrow direction in the figure in the cross section at the time of cut | disconnecting along the line 4C-4C in the figure.

本発明の実施形態について、以下に図面を参照して説明する。図1は、本発明の一実施形態におけるロードポート装置に関し、ポッド1を載置テーブル上に載置した状態を側面から見た場合の概略構成を示している。図2は、図1に示すロードポート装置に関し、ポッドの載置位置側から第一の開口部を介してドアを見た状態を示す模式図である。図3Aは図2に示されるドアとサイドプレートとの間に形成される隙間を図2と同じ方向から見た部分拡大図であり、図3Bは図3Aに示される構成を同図中の線3B−3Bに沿って切断した際の断面において同図中の矢印方向から見た場合の構成を示す図である。また、図4Aは図2に示されるドアとサイドプレートとの間に形成される隙間を図2と同じ方向から見た部分拡大図であり、図4Bは図4Aに示される構成を同図中の線4B−4Bに沿って切断した際の断面において同図中の矢印方向から見た場合の構成を示す図である。また、図4Cは図4Aに示される構成を同図中の線4C−4Cに沿って切断した際の断面において同図中の矢印方向から見た場合の構成を示す図である。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 relates to a load port device according to an embodiment of the present invention, and shows a schematic configuration when a pod 1 is placed on a placement table as viewed from the side. FIG. 2 is a schematic diagram illustrating a state in which the door is viewed from the loading position side of the pod through the first opening with respect to the load port device illustrated in FIG. 1. 3A is a partially enlarged view of the gap formed between the door and the side plate shown in FIG. 2 as viewed from the same direction as FIG. 2, and FIG. 3B shows the configuration shown in FIG. It is a figure which shows the structure at the time of seeing from the arrow direction in the figure in the cross section at the time of cut | disconnecting along 3B-3B. 4A is a partially enlarged view of the gap formed between the door and the side plate shown in FIG. 2 as seen from the same direction as FIG. 2, and FIG. 4B shows the configuration shown in FIG. 4A. It is a figure which shows the structure at the time of seeing from the arrow direction in the figure in the cross section at the time of cut | disconnecting along line 4B-4B. 4C is a diagram showing a configuration when the configuration shown in FIG. 4A is viewed from the direction of the arrow in the cross section when cut along the line 4C-4C in the same diagram.

本実施形態に係るロードポート装置の構成について、以下に述べる。ロードポート装置101は、サイドプレート105によって外部空間104と分離される微小空間103を構成し、該サイドプレート105に隣接して配置されるポッド載置部121を有する。サイドプレート105は、第一の開口部111、及びドアシステム114を有する。サイドプレート105等によって構築される微小空間103の上部には不図示のファンが配置され、ロードポート装置101が取付けられて微小空間103を区画する筐体の外部空間に存在する気体を微小空間内部に導入し、微小空間103内部に上方から下方に向かう気体の流である所謂ダウンフローを生成する。当該ファンに対しては、外部空間の清浄度に応じて、当該空間から導入される気体より塵埃等の汚染物質を除去するフィルタが付随している。微小空間103の下部にはダウンフローが流出可能となるような構造が配置されており、該微小空間103内部で発生する粉塵等は当該ダウンフローに運ばれて微小空間103の下部から外部空間に排出される。   The configuration of the load port device according to the present embodiment will be described below. The load port device 101 constitutes a minute space 103 separated from the external space 104 by the side plate 105, and has a pod placement portion 121 arranged adjacent to the side plate 105. The side plate 105 has a first opening 111 and a door system 114. A fan (not shown) is arranged above the micro space 103 constructed by the side plate 105 and the like, and the gas existing in the external space of the casing that partitions the micro space 103 by attaching the load port device 101 is transferred to the micro space. So as to generate a so-called down flow that is a gas flow from the upper side to the lower side in the micro space 103. The fan is accompanied by a filter that removes contaminants such as dust from the gas introduced from the space according to the cleanliness of the external space. A structure that allows the downflow to flow out is arranged in the lower part of the minute space 103, and dust generated in the minute space 103 is conveyed to the outer space from the lower part of the minute space 103. Discharged.

ドアシステム114は、ドア116と、該ドア116を支持、駆動して第一の開口部111の開閉を行う不図示のドア駆動機構とにより構成される。第一の開口部111はドアシステムにおけるドア116により一見閉鎖状態とされるが、ドア116の外周と第一の開口部111の内周面との間には後述する隙間が形成されることから、当該ドア116は第一の開口部111を略閉鎖可能となっていると述べる。ドア116は、ポッド1の蓋を保持するための吸着パッド107と、ポッド1に対する蓋の取り付け取り外しを行うためのラッチ機構109を有する。ドア116は、矩形平板の形状を有するドア本体115と、ドア本体115における微小空間103側に存在する内側面115eに接合される平板形状のカラー部117とを有する。前述した吸着パッド107等は、このドア本体115におけるカラー部117との接合面と対向する平面(外側面115a、図3B及び図4B参照)側に配置される。なお、ドア116を構成するドア本体115とカラー部117とは、射出成形等により当初から一体物として形成されたものであっても良い。   The door system 114 includes a door 116 and a door driving mechanism (not shown) that supports and drives the door 116 to open and close the first opening 111. Although the first opening 111 is closed at first glance by the door 116 in the door system, a gap described later is formed between the outer periphery of the door 116 and the inner peripheral surface of the first opening 111. The door 116 is described as being capable of substantially closing the first opening 111. The door 116 has a suction pad 107 for holding the lid of the pod 1 and a latch mechanism 109 for attaching / detaching the lid to / from the pod 1. The door 116 includes a door main body 115 having a rectangular flat plate shape, and a flat plate-shaped collar portion 117 joined to an inner side surface 115e existing on the minute space 103 side of the door main body 115. The suction pad 107 and the like described above are disposed on the side of the door main body 115 that faces the joint surface with the collar portion 117 (see the outer surface 115a, FIGS. 3B and 4B). Note that the door main body 115 and the collar portion 117 constituting the door 116 may be integrally formed from the beginning by injection molding or the like.

ポッド載置部121は、載置されたポッド1を固定可能であると共に該ポッド1を前述した第一の開口部111(より正確にはこれを閉鎖するドア116)に対して接近及び離間させることが可能である。ポッド載置部121は、ポッド1が所定の間隔まで或いはドア116(ドア本体115の外側面115a)と当接するまでポッド1の接近動作を行い、ポッド1の駆動が停止した状態でドア116は蓋を保持する。ドア116はこの状態でポッド本体2からの蓋の分離を行い、更にドア駆動機構により第一の開口部111に対して下方に移動することによってポッド1の開口部を微小空間103に対して開放させる。なお、本実施例において、ポッド本体2の駆動方向をX軸方向とし、該X軸に直交して該X軸と共にウエハの延在面を規定する方向(紙面に垂直な方向)をY軸方向とし、これら軸からなるXY平面に垂直な方向をZ軸として便宜上規定する。本実施例では鉛直方向がZ軸方向に対応し、本明細書における上方及び下方は鉛直方向における上方及び下方に対応する。しかし、本発明におけるZ軸の延在方向はこの鉛直方向に限定されず、必要に応じて鉛直方向からずらせて設定することも可能である。   The pod placement unit 121 can fix the placed pod 1 and moves the pod 1 closer to and away from the first opening 111 (more precisely, the door 116 that closes the pod 1). It is possible. The pod placement unit 121 performs the approaching operation of the pod 1 until the pod 1 comes into contact with the door 116 (the outer surface 115a of the door main body 115) until a predetermined interval or until the pod 1 is stopped and the door 116 is moved. Hold the lid. In this state, the door 116 separates the lid from the pod body 2 and further moves downward with respect to the first opening 111 by the door drive mechanism, thereby opening the opening of the pod 1 with respect to the minute space 103. Let In this embodiment, the driving direction of the pod body 2 is the X-axis direction, and the direction (perpendicular to the paper surface) that defines the wafer extending surface along with the X-axis perpendicular to the X-axis is the Y-axis direction. The direction perpendicular to the XY plane composed of these axes is defined as the Z axis for convenience. In the present embodiment, the vertical direction corresponds to the Z-axis direction, and the upper and lower portions in this specification correspond to the upper and lower portions in the vertical direction. However, the extending direction of the Z-axis in the present invention is not limited to this vertical direction, and may be set by shifting from the vertical direction as necessary.

本発明が対象とするロードポート装置100は、従来のロードポート装置に対してサイドプレートが異なる。より詳細には、従来装置では筐体の構成がある程度以上の厚さを有する一枚の板材よりなる所謂サイドベースと称呼される構造体より構成されたものであるのに対して、当該サイドプレート105は剛性を得るための複数の板材105aと、該板材に取付けられて微小空間103の周囲を囲む壁の一部となり微小空間を規定する薄板105bとから構成される。第一の開口部111はこの薄板105bに対して形成されている。薄板105bは、図3B等に示されるように厚さtを有する。なお、本発明において、薄板として規定される部材の厚さtは、例えば0mm<t≦10mmの範囲として規定する。 The load port device 100 to which the present invention is directed has a different side plate from the conventional load port device. More specifically, in the conventional apparatus, the structure of the casing is a structure called a side base made of a single plate having a thickness of a certain level or more, whereas the side plate 105 includes a plurality of plate members 105a for obtaining rigidity, and a thin plate 105b that is attached to the plate members and forms part of a wall surrounding the minute space 103 to define the minute space. The first opening 111 is formed with respect to the thin plate 105b. Sheet 105b has a thickness t 1, as shown in Figure 3B or the like. In the present invention, the thickness t 1 of the member defined as a thin plate is defined as a range of 0 mm <t 1 ≦ 10 mm, for example.

第一の開口部111の形状及び大きさは、ドア116が該第一の開口部111を略閉鎖する位置にある際に、ドア116(ドア本体115)の外部空間104側に位置する面(以下外側面115aと称する。)が嵌まり込むように設定される。更に、ドア116は、後述するドア本体の下側端面115b及び両横側端面115cから内側面115aに沿ってドア本体115の外方に突き出すカラー部117を有する。即ち、ドア116が第一の開口部111を閉鎖した状態において、該開口部111の中心を通り且つサイドプレート105に垂直な方向からドア115及び第一の開口部111を見た場合に、カラー部117は該第一の開口部111の矩形からはみ出すように外方に突き出している。また、本発明において、サイドプレート105における開口部を構成する内周面とは、図3B或いは後述する図4Bや4Cにおいて薄板105bの端面105cとして示される面であって、実際には平面或いは曲面より構成される。また、当該内周面と対象物との距離として定義される距離は、該内周面と対象物とを至近となる位置同士で結んだ場合の距離に当たることとする。   The shape and the size of the first opening 111 are such that when the door 116 is in a position that substantially closes the first opening 111, the surface located on the external space 104 side of the door 116 (door body 115) ( Hereinafter referred to as the outer surface 115a). Furthermore, the door 116 has a collar portion 117 that protrudes outward from the door body 115 along the inner surface 115a from a lower end surface 115b and both lateral end surfaces 115c of the door body, which will be described later. That is, when the door 116 closes the first opening 111 and the door 115 and the first opening 111 are viewed from the direction perpendicular to the side plate 105 through the center of the opening 111, the collar The portion 117 protrudes outward so as to protrude from the rectangle of the first opening 111. In the present invention, the inner peripheral surface constituting the opening in the side plate 105 is a surface shown as the end surface 105c of the thin plate 105b in FIG. 3B or FIGS. 4B and 4C described later, and is actually a flat surface or a curved surface. Consists of. In addition, the distance defined as the distance between the inner peripheral surface and the object corresponds to the distance when the inner peripheral surface and the object are connected at close positions.

本実施形態において、ドア本体115の外側面115aと繋がるドア本体115の下側の下側端面115b及び両側面である横側端面115cは、これらの連結部分を含めて、ドア115本体の外側面115aに対して垂直に繋がる態様とされている。これに対して、図4Bに示されるように、ドア115本体の上側の上側端面115dは、微小空間103側に位置する面(以下内側面115eと称する。)から外側面115aに至るにつれてドア116の内側面117aと平行なドア本体115の切断面を小さくするテーパ面とされている。より詳細には、内側面115eと該テーパ面とが鋭角を為し、外側面115aと該テーパ面とが鈍角を為すように該テーパ面が内側面115e及び外側面115aと交錯している。なお、本形態では、カラー部117はドア本体115のテーパ面とは連続的ではなくドア本体内側面115eとに垂直な端面を有する構成として示している。しかし、該テーパ面の効果を考慮した場合、該カラー部117の上端面117cも、該テーパ面と連続する構造とすることが好ましい。この場合、内側面115eと同様に、ドア116の動作軌跡とポッド1の動作軌跡とを含む平面でのドア116の断面において、ドア116のカラー部117の微小空間103側に存在する面(ドア本体の内側面117a)がテーパ面と鋭角を為すように交錯することが好ましい。また、本発明において、鈍角とは公知のように90度よりも大きな角度を示し、鋭角とは90よりも小さな角度を示す。   In the present embodiment, the lower end surface 115b on the lower side of the door body 115 connected to the outer surface 115a of the door body 115 and the lateral end surface 115c, which are both side surfaces, include the connecting portions and the outer surface of the door 115 body. It is set as the aspect connected perpendicular | vertical with respect to 115a. On the other hand, as shown in FIG. 4B, the upper end surface 115d on the upper side of the door 115 main body is a door 116 as it extends from a surface (hereinafter referred to as an inner surface 115e) located on the minute space 103 side to the outer surface 115a. It is made into the taper surface which makes small the cut surface of the door main body 115 parallel to the inner surface 117a. More specifically, the tapered surface intersects with the inner surface 115e and the outer surface 115a so that the inner surface 115e and the tapered surface form an acute angle, and the outer surface 115a and the tapered surface form an obtuse angle. In the present embodiment, the collar portion 117 is shown as having a configuration that is not continuous with the tapered surface of the door body 115 but has an end surface perpendicular to the door body inner surface 115e. However, in consideration of the effect of the tapered surface, it is preferable that the upper end surface 117c of the collar portion 117 has a structure that is continuous with the tapered surface. In this case, similarly to the inner side surface 115e, in the cross section of the door 116 in a plane including the operation locus of the door 116 and the operation locus of the pod 1, a surface (door door) existing on the side of the minute space 103 of the collar portion 117 of the door 116. It is preferable that the inner side surface 117a) of the main body intersect with the tapered surface so as to form an acute angle. In the present invention, the obtuse angle indicates an angle larger than 90 degrees as is well known, and the acute angle indicates an angle smaller than 90.

なお、該上側端面115dは本実施形態では面積変化が単調な平面としているが、これを曲面とする或いは複数の平面を合成してなる面としても良い。即ち、該テーパ面と内側面117aとの内側交線と、該テーパ面と外側面115aとの外側交線とが、平行且つZ軸に関して内側交線が上方に位置するように配置されていれば良い。なお、図4Cに示すように、本実施形態では横側端面115cと上側端面115dの連結部分については、所謂連結のコーナ部分については外側面115aと垂直に連結される態様とし、この垂直面が上側端面115dのテーパ面に繋がる態様としている。   The upper end surface 115d is a flat surface whose area change is monotonous in this embodiment, but it may be a curved surface or a surface formed by combining a plurality of flat surfaces. That is, the inner intersecting line between the tapered surface and the inner surface 117a and the outer intersecting line between the tapered surface and the outer surface 115a are parallel to each other and the inner intersecting line is positioned upward with respect to the Z axis. It ’s fine. As shown in FIG. 4C, in this embodiment, the connecting portion between the lateral end surface 115c and the upper end surface 115d is connected to the outer surface 115a perpendicularly to the so-called corner portion. It is set as the aspect connected to the taper surface of 115 d of upper side end surfaces.

本実施形態では、カラー部117は、ドア115の下側端面115b、横側端面115c、これらの連結部分、及び横側端面115cと上側端面115dとの連結部分であるコーナ部において長さdだけ突き出している。この長さdは第一の開口部111を規定する薄板105bの内周端からドア本体115までの距離dよりも大きく設定されて、d≦dの関係を満たしている。従って、ドア116の側面及び下面については、このカラー部117の存在によって、微小空間103から外部空間104に直線的に繋がる経路は存在しなくなる。以上の構成により、従来とは異なる微小空間103から外部空間104に至る経路の長さが薄板の厚さtと大きく減少した構成であっても、これら空間間での気体の流れが過剰に生成することを防止し、これら空間間での適度の微差圧の維持が可能となる。 In the present embodiment, the collar portion 117 has a length d 3 at the lower end surface 115b, the lateral end surface 115c of the door 115, a connecting portion thereof, and a corner portion that is a connecting portion of the lateral end surface 115c and the upper end surface 115d. Only stick out. The length d 3 is set larger than the distance d 2 to the door body 115 from the inner peripheral edge of the thin plate 105b which defines a first opening 111 satisfy the relation of d 2 ≦ d 3. Therefore, on the side surface and the lower surface of the door 116, the presence of the collar portion 117 eliminates a path that linearly connects the minute space 103 to the external space 104. With the above configuration, even if the length of the path from the micro space 103 different from the conventional one to the external space 104 is greatly reduced to the thickness t 1 of the thin plate, the gas flow between these spaces is excessive. It is possible to prevent the generation and to maintain an appropriate slight differential pressure between these spaces.

単純に微小空間103から外部空間104に至る経路を狭くする、即ちドア116の外周面と第一の開口部111の内周端との距離を小さくするだけでも同様の効果が得られる。しかし、距離が小さくなった場合には、ドア116の動作における停止制度の影響が大きくなって規定の距離を精度良く再現することが困難となること、或いは場合によっては接触等が生じる恐れがあること、等が懸念される。しかし、当該構成とすることによって微小な隙間を精度良く保持することが無くとも、適当な微差圧の生成が可能となる。なお、上述した関係は下側端面及び横側端面の両者で満たされることが好ましいが、例えば薄板105bの厚さtが大きく、内周端面105cとドア側の対向面とによって規定される気体流路長さあある程度大きい場合には、何れか一方が当該条件を満たすこととしても良い。当該関係を満足することによりこの領域を通過する気体の量を適宜抑制することが可能となる。 The same effect can be obtained by simply narrowing the path from the minute space 103 to the external space 104, that is, by reducing the distance between the outer peripheral surface of the door 116 and the inner peripheral end of the first opening 111. However, when the distance becomes smaller, the influence of the stopping system on the operation of the door 116 becomes larger, making it difficult to accurately reproduce the specified distance, or in some cases, contact or the like may occur. There are concerns. However, by adopting such a configuration, it is possible to generate an appropriate minute differential pressure without holding a minute gap with high accuracy. Although the relationship described above preferably be filled with both the lower end surface and lateral side surface, for example large thickness t 1 of the thin plate 105b, the gas is defined by the facing surfaces of the inner peripheral end surface 105c and the door-side If the flow path length is somewhat large, either one may satisfy the condition. By satisfying this relationship, the amount of gas passing through this region can be appropriately suppressed.

以上に述べたカラー部117を付加することにより過剰の気体の流れを抑制することが可能となるが、当該構成の場合、微小空間103から外部空間104にいたる気体流路が複雑になることから、従来構成で勘案されたドア開閉時の気流の乱れが生じる可能性が残る。本発明では、ドア本体115(或いはドア116)の上側端面115d(115d及び117c)に上述したテーパ面を付与することによってドア116の開閉時において気体の流れが該テーパ面を主に生じる形態とすることにより、この乱流発生の可能性を抑制することが可能となっている。以上の構成により、微小空間103から外部空間104にいたる適切な気体の流れの確保が可能となると共に、前述したファンによるダウンフローの量の微調整を行わなくとも、ドア116開閉時での気体の巻き込み抑制することも可能となる。   By adding the collar portion 117 described above, it is possible to suppress an excessive gas flow, but in the case of this configuration, the gas flow path from the micro space 103 to the external space 104 becomes complicated. Therefore, there is a possibility that the turbulence of the air flow at the time of opening and closing the door, which is considered in the conventional configuration, occurs. In the present invention, by providing the above-described tapered surface to the upper end surface 115d (115d and 117c) of the door main body 115 (or the door 116), the gas flow mainly generates the tapered surface when the door 116 is opened and closed. By doing so, it is possible to suppress the possibility of the occurrence of this turbulent flow. With the above configuration, it is possible to ensure an appropriate gas flow from the minute space 103 to the outer space 104, and the gas when the door 116 is opened and closed without fine adjustment of the amount of downflow by the fan described above. It is also possible to suppress the entrainment.

ここで、このテーパ面である上側端面115dと第一の開口部111の内周部である薄板105bの内周端である端面105cとの距離がある程度以上に小さい場合には、この適切な気体流れの確保が困難となる可能性がある。種々検討したところ、第一の開口部111の内周面の厚さ、即ち薄板105bの厚さtと、ドア本体115の上側端面115dとの薄板105bの内周端である端面105cとの距離dとについて、t≦dとすることにより、適当な気体流れの確保ができることが確認されている。なお、この距離d4はテーパ面上の適当な位置と薄板105b上の適当な位置との間の最短距離に対応する。しかし、ドア116の停止精度等により当該距離の特定が困難な場合には、例えば薄板105bの微小空間103の側の面をドア116の方向に延長して該延長面がドア本体115の上側端面115dと交わる点と、当該延長面における薄板105bの端部の点との距離d1に置き換え、当該条件をt≦dとして規定しても良い。 Here, when the distance between the upper end surface 115d that is the tapered surface and the end surface 105c that is the inner peripheral end of the thin plate 105b that is the inner peripheral portion of the first opening 111 is smaller than a certain extent, this appropriate gas Securing the flow may be difficult. Was studied, the inner circumferential surface thickness of the first opening 111, i.e., the thickness t 1 of the thin plate 105b, an end surface 105c which is the inner peripheral edge of the thin plate 105b of the upper end face 115d of the door body 115 It has been confirmed that an appropriate gas flow can be secured by setting t 1 ≦ d 4 for the distance d 4 . This distance d4 corresponds to the shortest distance between an appropriate position on the tapered surface and an appropriate position on the thin plate 105b. However, if it is difficult to specify the distance due to the stopping accuracy of the door 116, for example, the surface of the thin plate 105b on the minute space 103 side is extended in the direction of the door 116, and the extended surface is the upper end surface of the door body 115. The condition may be defined as t 1 ≦ d 1 by replacing it with a distance d1 between the point intersecting 115d and the end point of the thin plate 105b on the extended surface.

従来構成においては、この微小空間103から外部空間104に至る気体の噴出しを利用して、ポッド1の蓋表面の清浄化を図るという効果も得られていた。本形態では、前述したテーパ面をドア本体115の上側端面115dに付与することによって、蓋の上方から下方に向う流れを有した清浄気体を蓋表面に対して噴き付ける事が可能となる。従って、ドア116によって蓋を保持する直前において、蓋表面の清浄化を図り、且つ蓋と共に蓋に付着した塵を微小空間103内部に持ち込む可能性を低減するという効果も同時に得られる。本実施形態では、第一の開口部111を略閉鎖する位置にドア116が存在する場合における、ドア116の内側面117aの延在面と薄板105bの微小空間103側面との距離Wとした場合、上述したd或いはdとの関係において、d≦W、或いはd≦Wが成立することが好ましい。当該条件を満たすことにより、適度な流量を有した気流を蓋等に噴き付ける事が可能となる。また、ドア本体115の上側端面115dをテーパ面とすることにより、このWの値がある程度大きくなっても、ドア116の開閉に伴う気流の乱れを抑制することが可能となる。 In the conventional configuration, the effect of purifying the lid surface of the pod 1 using the jet of gas from the minute space 103 to the external space 104 has been obtained. In this embodiment, by providing the aforementioned tapered surface to the upper end surface 115d of the door main body 115, it becomes possible to spray clean gas having a flow from the upper side of the lid downward to the lid surface. Therefore, immediately before the lid is held by the door 116, the effect of cleaning the lid surface and reducing the possibility of bringing dust attached to the lid together with the lid into the micro space 103 is obtained. In the present embodiment, the distance W 1 between the extending surface of the inner side surface 117a of the door 116 and the side surface of the minute space 103 of the thin plate 105b when the door 116 is present at a position where the first opening 111 is substantially closed. In this case, it is preferable that d 1 ≦ W 1 or d 4 ≦ W 1 holds in the relationship with d 1 or d 4 described above. By satisfying the condition, an airflow having an appropriate flow rate can be sprayed onto the lid or the like. Further, by making the upper end surface 115d of the door body 115 and the tapered surface, even if the value of the W 1 becomes large to some extent, it is possible to suppress the turbulence of air flow caused by the opening and closing of the door 116.

また、第一の開口部111を規定する薄板105bの内周端である端面105cからドア本体115の下側端面115b、及び両横側端面115cまでの距離dは、薄板105bの端部厚さtとの関係においてt≦dなる条件を満たすことが好ましい。当該条件を満足さない場合には、ドア本体115の下方及び両側方から外部空間に噴出す気流の量が小さくなりすぎて、安定した気流生成が成り立たなくなり、結果としてドア115の周囲に隙間を生成する意味が無くなる。また、同様の理由より、下側端面115b及び両横側端面115cから突き出すカラー部117の外部空間104側の面117bと薄板105bの微小空間103側面との距離Wと前述した距離dとは、d≦Wの条件も満たすことが好ましい。以上の条件を満たすことにより、ドア116の下方及び両側方から外部空間104へ気流が噴出す状態を安定的に維持することが可能となる。なお、以上に述べた関係は下側端面115b及び両横側端面115cの何れに関しても満たされることが好ましいが、上述したように例えば薄板105の厚さによっては少なくとも何れかの端面において当該関係が満たされることによっても、本発明における圧程度の効果を得ることが可能である。 The lower end surface 115b of the first door body 115 from the end face 105c is the inner peripheral end of the thin plate 105b defining the opening 111, and the distance d 2 to the both lateral side end face 115c, the end thickness of the thin plate 105b it is preferred t 1d 2 become satisfying the relationship between t 1 is. If the condition is not satisfied, the amount of airflow ejected from the lower side and both sides of the door body 115 to the external space becomes too small, and stable airflow generation cannot be realized, resulting in a gap around the door 115. There is no meaning to generate. Further, from the same reason, the distance d 2 described above and the distance W 2 between the small space 103 side of the lower end surface 115b and the outer space 104 side surface 117b and the thin plate 105b of the collar portion 117 protruding from both lateral-side end face 115c Preferably satisfies the condition of d 2 ≦ W 2 . By satisfying the above conditions, it is possible to stably maintain a state in which airflow is ejected from the lower side and both sides of the door 116 to the external space 104. The relationship described above is preferably satisfied for both the lower end surface 115b and the lateral end surfaces 115c. However, as described above, for example, depending on the thickness of the thin plate 105, the relationship may be present on at least one of the end surfaces. Even if it is satisfied, it is possible to obtain the effect of the pressure level in the present invention.

ドア本体115(或いはドア116)及び第一の開口部111は、ポッドの載置位置からこれらを見た場合の形状が、単なる矩形ではなく四隅に配置される曲線部を介して各々の辺が繋がる形状とされている。本実施形態では、ドア本体115の横側端面115cから上側端面115dへ、各々の面が平面状態で交錯するのではなく、横側端面115cが前述した曲線部に沿った曲面を構成し、該曲面の端部において上側端面115dのテーパ部に繋がることとしている。これにより、この繋がり部分ではテーパ部が徐々に平坦面に至る形状が形成される。当該形態を配することによって、このテーパ部(115d)に沿って外部空間104にいたる気流と両横側端面115cに沿って外部空間104にいたる気流と、の間に不連続となる領域を生成することが無くなり、外部空間側104側のドア116の正面での乱流生成を抑制し、ポッド1の蓋の前での塵等の滞留の可能性を低減することが可能となる。   The door main body 115 (or the door 116) and the first opening 111 have shapes when viewed from the position where the pod is placed, and each side is not a simple rectangle but via curved portions arranged at four corners. The shape is connected. In the present embodiment, the side end surfaces 115c of the door body 115 do not cross each other in a planar state from the side end surface 115c to the upper end surface 115d, but the side end surface 115c forms a curved surface along the aforementioned curved portion, The end of the curved surface is connected to the tapered portion of the upper end surface 115d. Thereby, in this connection part, the shape in which a taper part reaches a flat surface gradually is formed. By arranging this form, a discontinuous region is generated between the airflow leading to the external space 104 along this tapered portion (115d) and the airflow leading to the external space 104 along both lateral end surfaces 115c. Therefore, the generation of turbulent flow in front of the door 116 on the external space side 104 side is suppressed, and the possibility that dust or the like stays in front of the lid of the pod 1 can be reduced.

本発明では、以上の構成を配することによって、第一の開口部111が薄板によって形成される構造からなるロードポート装置において、ドア116の開閉時の微小空間103内或いはポッド1内部への外部気体の巻き込みを抑制することが可能となる。なお、本実施形態では、本発明において最も好適な効果が得られる態様として前述した全ての条件を満たす構造を開示している。しかし、本発明は当該形態に限定されず、必要に応じて先の条件を適宜満たす態様として場合であっても、当該態様に応じた効果が得られる。   In the present invention, in the load port apparatus having the structure in which the first opening 111 is formed of a thin plate by arranging the above configuration, the exterior to the inside of the minute space 103 or the inside of the pod 1 when the door 116 is opened and closed. It becomes possible to suppress entrainment of gas. In addition, in this embodiment, the structure which satisfy | fills all the conditions mentioned above is disclosed as an aspect with which the most suitable effect in this invention is acquired. However, the present invention is not limited to this form, and even if it is a case where the above conditions are appropriately satisfied as necessary, the effect according to the form can be obtained.

以上述べたように、本発明は半導体処理装置に対して好適に用いるロードポート装置に関している。しかしながら、本発明の利用可能性は当該処理装置むけのみに限定されず、例えば液晶ディスプレイのパネルを扱う処理装置等、半導体に準じた各種処理が行われる種々の処理装置に用いられる所謂ロードポート装置に対しても適用可能である。   As described above, the present invention relates to a load port apparatus suitably used for a semiconductor processing apparatus. However, the applicability of the present invention is not limited only to the processing apparatus, and for example, a so-called load port apparatus used in various processing apparatuses that perform various processes according to semiconductors, such as a processing apparatus that handles a panel of a liquid crystal display. It is applicable to.

1:ポッド、 2:ポッド本体、 100:ロードポート装置、 103:微小空間、 104:外部空間、 105:サイドプレート、 107:吸着パッド、 111:第一の開口部、 114:ドアシステム、 115:ドア本体、 116:ドア、 117:カラー部、 121:ポッド載置部 1: Pod, 2: Pod body, 100: Load port device, 103: Micro space, 104: External space, 105: Side plate, 107: Suction pad, 111: First opening, 114: Door system, 115: Door body 116: Door 117: Collar part 121: Pod placement part

Claims (6)

外部空間から隔置した微小空間を構成するサイドプレートと、
前記サイドプレートに設けられて前記微小空間と前記外部空間とを連通させる矩形の開口部を閉鎖可能であって前記開口部の矩形に嵌合可能な所定厚さを有した矩形形状を有するドアと、を有するロードポート装置であって、
前記ドアは前記ドアの外部空間側の面に対して鈍角を構成して交わるテーパ面を上側端面に有すると共に、
前記ドアが前記開口部を閉鎖した状態において前記開口部の中心を通り前記サイドプレートに垂直な方向から前記ドア及び前記開口部を見た場合に、前記開口部の矩形からはみ出すように外方に突き出し且つ前記微小空間内に配置されるカラー部を、前記ドアの下側端面及び両横側端面に有し、
前記開口部が形成されたサイドプレートの厚さをtとし、前記テーパ面と前記テーパ面に対向する前記開口部の内周面との距離をdとした場合に、t≦dなる関係を満たす、
ことを特徴とするロードポート装置。
A side plate that forms a minute space spaced from the external space;
A rectangular door provided on the side plate and capable of closing a rectangular opening that allows the minute space and the external space to communicate with each other and having a predetermined thickness that can be fitted into the rectangle of the opening; A load port device comprising:
The door has a tapered surface at the upper end surface that forms an obtuse angle with respect to the surface of the door on the outer space side, and
When the door and the opening are viewed from a direction that passes through the center of the opening and is perpendicular to the side plate in a state where the opening is closed, the door and the opening are projected outward from the rectangle of the opening. A collar portion that protrudes and is disposed in the minute space has a lower end surface and both lateral end surfaces of the door,
When the thickness of the side plate in which the opening is formed is t 1 and the distance between the tapered surface and the inner peripheral surface of the opening facing the tapered surface is d 1 , t 1 ≦ d 1 Satisfy the relationship
A load port device characterized by that.
前記サイドプレートの微小空間側面を含む平面と、前記ドアの微小空間側面を含む平面との距離をWとした場合に、d≦Wなる関係を満たすことを特徴とする請求項1に記載のロードポート装置。 The relationship of d 1 ≦ W 1 is satisfied, where W 1 is a distance between a plane including the minute space side surface of the side plate and a plane including the minute space side surface of the door. The load port device described. 前記サイドプレートにおける前記開口部を構成する内周面と前記ドアにおける前記下側端面と前記横側端面との少なくとも何れかとの距離をdとした場合に、t≦dなる関係を満たすことを特徴とする請求項1又は2の何れかに記載のロードポート装置。 The distance between at least one of said lower end surface and the lateral end surface of the door and an inner peripheral surface forming the opening in the side plate when the d 2, satisfy t 1 ≦ d 2 the relationship The load port device according to claim 1, wherein the load port device is provided. 前記サイドプレートにおける前記開口部を構成する内周端部と前記ドアにおける前記下側端面と前記横側端面との少なくとも何れかとの距離をdとし、前記カラー部の外部空間側面と前記サイドプレートの微小空間側面との距離をWとした場合に、d≦Wなる関係を満たすことを特徴とする請求項1乃至3の何れか一項に記載のロードポート装置。 The distance between at least one of said the inner peripheral edge portion constituting the opening portion in the side plate and the lower end surface of the door the transverse end surface and d 2, the side plates and the outer space side of the collar portion 4. The load port device according to claim 1, wherein a relationship of d 2 ≦ W 2 is satisfied, where W 2 is a distance from the side surface of the minute space. 前記サイドプレートにおける前記開口部を構成する内周端部と前記ドアにおける前記下側端面と前記横側端面との少なくとも何れかとの距離をdとし、前記カラー部の外周端面と前記ドアにおける前記下側端面と前記横側端面との少なくとも何れかの端面との距離をdとした場合に、d≦dなる関係を満たすことを特徴とする請求項1乃至4の何れか一項に記載のロードポート装置。 The distance between at least one of said the inner peripheral edge portion constituting the opening portion in the side plate and the lower end surface of the door the transverse end surface and d 2, wherein in the door and the outer peripheral end surface of the collar portion 5. The relationship of d 2 ≦ d 3 is satisfied, where d 3 is a distance between a lower end surface and at least one of the lateral end surfaces. Load port device according to. 前記ドア及び前記開口部の矩形の四隅は曲面により各々の端面が接続されており、前記上側端面と前記横側端面との接続部分では前記横側端面が連続的に曲がることにより前記曲面を構成し、前記曲面と前記上側端面の前記テーパ面とが接続することを特徴とする請求項1乃至5の何れか一項に記載のロードポート装置。   The four corners of the rectangle of the door and the opening are connected to each other by a curved surface, and the curved surface is formed by continuously bending the lateral end surface at the connection portion between the upper end surface and the lateral end surface. The load port device according to claim 1, wherein the curved surface and the tapered surface of the upper end surface are connected.
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