JP5494113B2 - Current control circuit and printer - Google Patents

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Description

本発明は、電流制御回路、プリンター、および電流制御方法に関する。   The present invention relates to a current control circuit, a printer, and a current control method.

店舗等において売上を入力したり、入出金やレシートの発行を行う装置として、従来のレジスターにかわりPOS(Point Of Sale)を管理できるPOSシステムが知られている(例えば特許文献1参照)。POSシステムは、POS端末、プリンター、カウンター、およびキャッシュドロワなどで構成されている。このうち、金銭を出し入れするキャッシュドロワは、例えばPOS端末あるいはPOS用のプリンターに接続され、これらの何れかより供給される電流により、ドロワトレイの開閉動作などが制御される。   2. Description of the Related Art A POS system capable of managing POS (Point Of Sale) instead of a conventional register is known as an apparatus for inputting sales at a store or the like and issuing deposits / withdrawals or receipts (see, for example, Patent Document 1). The POS system includes a POS terminal, a printer, a counter, a cash drawer, and the like. Among these, the cash drawer for taking in and out money is connected to, for example, a POS terminal or a POS printer, and the opening / closing operation of the drawer tray is controlled by the current supplied from either of them.

キャッシュドロワは、ドロワトレイにおける開閉動作を担う駆動回路のインピーダンスはその内部構成によって機種ごとに決まっていることが多い。その一方で、POSシステムを構築する際に、上記インピーダンスを考慮せずに、プリンターに接続するキャッシュドロワが選定されることがある。そのような場合、キャッシュドロワに規格外の過電流が流れてしまい、結果としてプリンター側の電流供給回路が当該過電流によって故障する原因となっていた。   In cash drawers, the impedance of a drive circuit responsible for opening and closing operations in a drawer tray is often determined for each model depending on its internal configuration. On the other hand, when constructing a POS system, a cash drawer connected to a printer may be selected without considering the impedance. In such a case, a non-standard overcurrent flows through the cash drawer, resulting in a failure of the current supply circuit on the printer side due to the overcurrent.

そこで、従来は、プリンターにおける電流供給回路にヒューズ等の過電流保護素子を設けることで、規格外のキャッシュドロワに接続された場合でも、上記のような過電流によって電流供給回路が故障するのを防ぐ方法などが採用されている。   Therefore, in the past, by providing an overcurrent protection element such as a fuse in the current supply circuit in the printer, even when connected to a non-standard cash drawer, the current supply circuit may fail due to the overcurrent as described above. Preventive methods are adopted.

特開2000−172950号公報JP 2000-172950 A

従来の電流供給回路では、過電流保護素子が作動(ヒューズの断線など)すると、当該電流供給回路を組み込んだプリンターは稼働を停止することとなる。しかしながら、レジの店員等のシステムの使用者は、何が原因で稼働停止したかわからず、修理担当者やサービスマンを呼んで、プリンターの稼働停止の原因解明や点検をしなければならない。そして、プリンターの点検や修理(ヒューズ交換など)の間、当該プリンターを使用できないという問題があった。   In a conventional current supply circuit, when an overcurrent protection element is activated (such as a broken fuse), a printer incorporating the current supply circuit stops operating. However, users of the system such as a cashier clerk do not know what caused the operation to stop, and have to call a repair person or service person to elucidate and check the cause of the operation stop of the printer. Then, there is a problem that the printer cannot be used during inspection and repair (such as fuse replacement) of the printer.

上記課題を解決することを目的とし、本発明は、キャッシュドロワに供給される電流を制御する電流制御回路であって、前記電流が予め定められた閾値に達したか否かを検出する電流検出部と、前記電流が前記閾値に達したことに応じて、前記電流をチョッピングにより前記閾値以下に制御する電流制御部と、を備えることを特徴とする電流制御回路を提供することを目的とする。   In order to solve the above problems, the present invention provides a current control circuit for controlling a current supplied to a cash drawer, wherein the current detection detects whether or not the current has reached a predetermined threshold value. And a current control unit that controls the current to be equal to or less than the threshold value by chopping in response to the current reaching the threshold value. .

このような電流制御回路をキャッシュドロワの供給側デバイスに設けることにより、キャッシュドロワへの電流の供給を停止させずに過電流から回路を保護することができる。   By providing such a current control circuit in the cash drawer supply side device, the circuit can be protected from overcurrent without stopping the supply of current to the cash drawer.

また、上記電流制御回路において、前記電流制御部は、前記電流が入力されるとともに、前記電流が前記閾値に達したか否かに基づいて、前記電流の供給および停止を切り替えるチョッパ回路部と、前記チョッパ回路部の入力側に設けられるとともに前記チョッパ回路部へ入力される前記電流の大きさを検出し、前記電流の大きさが予め定められた保護基準値に達したことに応じて、前記チョッパ回路部に前記電流の入力を停止させる保護回路とを有することが好ましい。   Further, in the current control circuit, the current control unit is configured to receive the current and to switch the supply and stop of the current based on whether the current has reached the threshold value; and The magnitude of the current that is provided on the input side of the chopper circuit section and input to the chopper circuit section is detected, and the magnitude of the current has reached a predetermined protection reference value, It is preferable that the chopper circuit unit includes a protection circuit that stops the input of the current.

これにより、電流制御回路で制御できないような電流、例えば突入電流を検出して電流制御部を保護することができる。   Thereby, a current that cannot be controlled by the current control circuit, for example, an inrush current, can be detected to protect the current control unit.

また、本発明は、他の形態として、キャッシュドロワに接続されるプリンターであって、与えられる印刷データに基づいて印刷用紙に印刷する印刷部と、前記キャッシュドロワに対して電流を供給する電流供給部と、前記電流の供給を制御する電流制御回路と、を備え、前記電流制御回路は、前記電流が予め定められた閾値に達したか否かを検出する電流検出部と、前記電流が前記閾値に達したことに応じて、前記電流をチョッピングにより前記閾値以下に制御する電流制御部と、を有することを特徴とするプリンターを提供する。   According to another aspect of the present invention, there is provided a printer connected to a cash drawer, a printing unit that prints on printing paper based on given print data, and a current supply that supplies current to the cash drawer And a current control circuit that controls the supply of the current, the current control circuit detecting whether the current has reached a predetermined threshold, and the current is the A printer comprising: a current control unit configured to control the current to be equal to or less than the threshold value by chopping in response to reaching the threshold value.

また、本発明は、さらに他の形態として、キャッシュドロワに供給される電流を制御する電流制御方法であって、前記電流が予め定められた閾値に達したか否かを検出し、前記電流が前記閾値に達したことに応じて、前記電流をチョッピングにより前記閾値以下に制御することを特徴とする電流制御方法を提供する。   According to another aspect of the present invention, there is provided a current control method for controlling a current supplied to a cash drawer, wherein whether or not the current has reached a predetermined threshold value is detected, A current control method is provided, wherein the current is controlled to be equal to or less than the threshold value by chopping in response to reaching the threshold value.

本発明の実施形態に係るPOSシステム10の外観を示す斜視図である。1 is a perspective view showing an external appearance of a POS system 10 according to an embodiment of the present invention. POSシステム10におけるプリンター100およびキャッシュドロワ400の内部構成および接続関係を示す機能ブロック図である。2 is a functional block diagram showing internal configurations and connection relationships of a printer 100 and a cash drawer 400 in the POS system 10. FIG. ロック機構410の構造の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the structure of the lock mechanism. ロック解除電流供給部130の回路構成の一例を示す図である。3 is a diagram illustrating an example of a circuit configuration of an unlocking current supply unit 130. FIG. チョッパ回路部138に入力される駆動電圧と電流供給部131からソレノイドコイル411へ供給される電流(ICD)の大きさとの関係を示すグラフである。6 is a graph showing the relationship between the drive voltage input to the chopper circuit unit 138 and the magnitude of the current (I CD ) supplied from the current supply unit 131 to the solenoid coil 411.

以下、添付図面に基づいて本発明の一実施形態について説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではなく、また、実施形態における特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, the following embodiment does not limit the invention according to the claims, and all combinations of features in the embodiment are based on the invention. It is not always essential to the solution.

図1は、本発明の実施形態に係るPOSシステム10の外観を示す斜視図である。図1に示すように、POSシステム10は、プリンター100と、端末装置200、表示装置300、キャッシュドロワ400、およびバーコードスキャナー500などで構成される。   FIG. 1 is a perspective view showing an appearance of a POS system 10 according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the POS system 10 includes a printer 100, a terminal device 200, a display device 300, a cash drawer 400, a barcode scanner 500, and the like.

プリンター100は、ACアダプター700を介して外部電源1000から電力が入力される。そして、プリンター100は、レシートの発行を行うとともに、キャッシュドロワ400の開閉およびロックなどの動作を制御する。   The printer 100 receives power from the external power supply 1000 via the AC adapter 700. The printer 100 issues a receipt and controls operations such as opening / closing and locking of the cash drawer 400.

端末装置200は、商品名や価格などを入力するための入力キーやPOSシステム10の各種設定などを行うための操作キーなどが設けられている。また、端末装置200は、プリンター100と接続しており、プリンター100に対してレシートの発行やキャッシュドロワ400の開閉を指示するための制御命令をプリンター100に送る。   The terminal device 200 is provided with an input key for inputting a product name, a price, and the like, an operation key for performing various settings of the POS system 10, and the like. The terminal device 200 is connected to the printer 100, and sends a control command for instructing the printer 100 to issue a receipt and open / close the cash drawer 400 to the printer 100.

表示装置300は、端末装置200から入力された情報などを表示する。キャッシュドロワ400は、後述のように、内部に現金などを収容するドロワトレイ430が開閉可能に収納されている。バーコードスキャナー500は、例えば赤外光を照射してその反射光を検出することにより商品に印刷されたバーコードを読み取り、当該バーコードの内容をプリンター100に送信する。   The display device 300 displays information input from the terminal device 200 and the like. As will be described later, the cash drawer 400 includes a drawer tray 430 that stores cash and the like in an openable and closable manner. The barcode scanner 500 reads a barcode printed on a product by, for example, irradiating infrared light and detecting the reflected light, and transmits the content of the barcode to the printer 100.

以下において、プリンター100およびキャッシュドロワ400の構成についてより詳細に説明する。図2は、POSシステム10におけるプリンター100およびキャッシュドロワ400の内部構成および接続関係を示す機能ブロック図である。   Hereinafter, the configurations of the printer 100 and the cash drawer 400 will be described in more detail. FIG. 2 is a functional block diagram showing internal configurations and connection relationships of the printer 100 and the cash drawer 400 in the POS system 10.

プリンター100は、制御部110と、印刷部120と、ロック解除電流供給部130と、開閉電流供給部140とを有する。また、キャッシュドロワ400は、ロック機構410、開閉駆動機構420、およびドロワトレイ430を有し、プリンター100と接続ケーブル600を介して接続されている。   The printer 100 includes a control unit 110, a printing unit 120, an unlocking current supply unit 130, and an opening / closing current supply unit 140. The cash drawer 400 includes a lock mechanism 410, an opening / closing drive mechanism 420, and a drawer tray 430, and is connected to the printer 100 via a connection cable 600.

制御部110は、端末装置200やバーコードスキャナー500からの制御命令に応じてプリンター100の各部を制御する。例えば、制御部110は、バーコードスキャナー500から読み取った情報が入力されたことに応じて、印刷部120に当該情報(印刷データ)の内容をレシートなどの印刷用紙に印刷させる。また、制御部110は、端末装置200からキャッシュドロワ400のドロワトレイ430を開閉すべき旨の制御命令を受け取ったことに応じて、ロック解除電流供給部130および開閉電流供給部140に対して、キャッシュドロワ400を駆動するための電流を供給すべき旨の制御命令を出力する。   The control unit 110 controls each unit of the printer 100 according to control commands from the terminal device 200 and the barcode scanner 500. For example, when the information read from the barcode scanner 500 is input, the control unit 110 causes the printing unit 120 to print the content of the information (print data) on a print sheet such as a receipt. Further, in response to receiving a control command indicating that the drawer tray 430 of the cash drawer 400 should be opened / closed from the terminal device 200, the control unit 110 provides the lock release current supply unit 130 and the open / close current supply unit 140 with a cash command. A control command for supplying a current for driving the drawer 400 is output.

ロック解除電流供給部130および開閉電流供給部140は、図2に示すように、それぞれ、接続ケーブル600を介して、キャッシュドロワ400のロック機構410および開閉駆動機構420と接続する。ロック解除電流供給部130は、制御部110からの上記制御命令に応じて、キャッシュドロワ400のロック機構410に対して、ドロワトレイ430をロック状態とし、またはロック状態を解除するための電流を供給する。また、開閉電流供給部140は、制御部110からの上記制御命令に応じて、キャッシュドロワ400の開閉駆動機構420に対して、ドロワトレイ430を収納状態から現金の出し入れが可能な開放状態へ駆動し、または開放状態から収納状態へ駆動させるための電流を供給する。   As shown in FIG. 2, the unlocking current supply unit 130 and the switching current supply unit 140 are connected to the lock mechanism 410 and the switching drive mechanism 420 of the cash drawer 400 via the connection cable 600, respectively. In response to the control command from the control unit 110, the lock release current supply unit 130 supplies the current to the lock mechanism 410 of the cash drawer 400 to lock the drawer tray 430 or to release the lock state. . Further, the switching current supply unit 140 drives the drawer tray 430 from the stored state to the opened state where cash can be taken in and out with respect to the opening / closing drive mechanism 420 of the cash drawer 400 according to the control command from the control unit 110. Alternatively, a current for driving from the open state to the retracted state is supplied.

図3は、ロック機構410の構造の一例を示す図である。ロック機構410は、図3に示すように、ソレノイドコイル411、プランジャー412、リンク部413、係合部414、固定フック416、およびバネ417,418を有する。リンク部413は、プランジャー412と係合部414との間に連結されている。また、係合部414は、回動軸415を中心に回動可能に固定されている。そして、係合部414は、その一端がリンク部413とリンク接続されており、他端に設けられた係合突起がドロワトレイ430後端の被係合部431に設けられた係合穴(図示せず)と係合されている。すなわち、図3に示す状態は、ドロワトレイ430がロック機構410によってロックされているロック状態を示す。   FIG. 3 is a diagram illustrating an example of the structure of the lock mechanism 410. As shown in FIG. 3, the lock mechanism 410 includes a solenoid coil 411, a plunger 412, a link part 413, an engagement part 414, a fixed hook 416, and springs 417 and 418. The link part 413 is connected between the plunger 412 and the engaging part 414. Further, the engaging portion 414 is fixed so as to be rotatable about a rotation shaft 415. One end of the engaging portion 414 is linked to the link portion 413, and an engaging protrusion provided on the other end is provided in an engaging hole 431 provided in the engaged portion 431 at the rear end of the drawer tray 430 (see FIG. (Not shown). That is, the state shown in FIG. 3 shows a locked state in which the drawer tray 430 is locked by the lock mechanism 410.

そして、ソレノイドコイル411に対してロック解除電流供給部130から上記電流が供給されると、プランジャー412がロック解除方向に移動する。そして、プランジャー412がロック解除方向に移動すると、係合部414は、反時計回り(図3において「A」を付した矢印の方向)に回動する。これにより、係合部414の係合突起が被係合部431の係合穴から外れてロック状態が解除される。   When the current is supplied from the unlocking current supply unit 130 to the solenoid coil 411, the plunger 412 moves in the unlocking direction. When the plunger 412 moves in the unlocking direction, the engaging portion 414 rotates counterclockwise (in the direction of the arrow with “A” in FIG. 3). Thereby, the engaging protrusion of the engaging portion 414 is released from the engaging hole of the engaged portion 431, and the locked state is released.

このとき、バネ418の付勢力によって、ドロワトレイ430が図中右方向(開方向)に押出される。なお、本例では、バネ418の付勢力に加えて、開閉駆動機構420によってドロワトレイ430が開放状態へ駆動される。   At this time, the drawer tray 430 is pushed rightward in the drawing (opening direction) by the biasing force of the spring 418. In this example, in addition to the biasing force of the spring 418, the drawer tray 430 is driven to the open state by the opening / closing drive mechanism 420.

一方、ドロワトレイ430をロックする場合は、ドロワトレイ430を図中左方向(閉方向)に物理的に押し込む。このとき、ドロワトレイ430の被係合部431が係合部414の係合突起に当たり、さらにドロワトレイ430を閉方向に押し込むと、係合部414が反時計回り(図3において「A」を付した矢印の方向)に回動した後、係合部414の係合突起が被係合部431の係合穴に入ってロック状態となる。   On the other hand, when the drawer tray 430 is locked, the drawer tray 430 is physically pushed leftward (closed direction) in the drawing. At this time, when the engaged portion 431 of the drawer tray 430 hits the engaging protrusion of the engaging portion 414 and further pushes the drawer tray 430 in the closing direction, the engaging portion 414 turns counterclockwise (“A” is attached in FIG. 3). After rotating in the direction of the arrow), the engaging protrusion of the engaging portion 414 enters the engaging hole of the engaged portion 431 and is locked.

図4は、ロック解除電流供給部130の回路構成の一例を示す図である。ロック解除電流供給部130は、図4に示すように、電流供給部131と、ダイオード132と、保護回路部133と、検出回路部134と、基準電圧供給部135と、コンパレーター136と、アンド回路部137と、チョッパ回路部138とを有する。   FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a circuit configuration of the unlocking current supply unit 130. As shown in FIG. 4, the unlocking current supply unit 130 includes a current supply unit 131, a diode 132, a protection circuit unit 133, a detection circuit unit 134, a reference voltage supply unit 135, a comparator 136, and an AND circuit. A circuit portion 137 and a chopper circuit portion 138 are provided.

なお、ロック解除電流供給部130における保護回路部133、検出回路部134、基準電圧供給部135、コンパレーター136、およびチョッパ回路部138は、本発明の電流制御回路の一例である。また、これらのうち、検出回路部134、基準電圧供給部135、およびコンパレーター136は、本発明の電流制御回路における電流検出部の一例であり、保護回路部133およびチョッパ回路部138は、本発明の電流制御回路における電流制御部の一例である。   The protection circuit unit 133, the detection circuit unit 134, the reference voltage supply unit 135, the comparator 136, and the chopper circuit unit 138 in the unlocking current supply unit 130 are examples of the current control circuit of the present invention. Among these, the detection circuit unit 134, the reference voltage supply unit 135, and the comparator 136 are examples of the current detection unit in the current control circuit of the present invention, and the protection circuit unit 133 and the chopper circuit unit 138 are the main circuit. It is an example of the current control part in the current control circuit of the invention.

電流供給部131は、ACアダプター700を介して外部電源1000から供給される電力に基づいて、所定の大きさ(V)の直流電圧を発生させる。これにより、キャッシュドロワ400のロック機構410におけるソレノイドコイル411に対して上記のロック解除動作を行うための電流(ICD)を供給する。検出回路部134は、上記電流(ICD)の大きさに応じた電圧を検出する。具体的には、検出回路部134は、一端が設置されるとともに他端がソレノイドコイル411と接続された抵抗にかかる電圧の大きさを検出する。 The current supply unit 131 generates a DC voltage having a predetermined magnitude (V 1 ) based on the power supplied from the external power supply 1000 via the AC adapter 700. As a result, the current (I CD ) for performing the above-described unlocking operation is supplied to the solenoid coil 411 in the lock mechanism 410 of the cash drawer 400. The detection circuit unit 134 detects a voltage corresponding to the magnitude of the current (I CD ). Specifically, the detection circuit unit 134 detects the magnitude of a voltage applied to a resistor having one end installed and the other end connected to the solenoid coil 411.

基準電圧供給部135は、コンパレーター136による比較の基準となる所定の大きさ(V)の直流電圧を発生させる。コンパレーター136は、基準電圧供給部135から供給される上記電圧と、検出回路部134における上記抵抗にかかる電圧とが入力される。そして、コンパレーター136は、検出回路部134による検出電圧の大きさが基準電圧供給部135からの電圧の大きさを下回っている状態では、コンパレーター136は、レベルHの信号電圧を出力する。一方、検出回路部134による検出電圧の大きさが基準電圧供給部135からの電圧の大きさを上回ると、コンパレーター136は、レベルLの信号電圧を出力する。 The reference voltage supply unit 135 generates a DC voltage having a predetermined magnitude (V 2 ) that serves as a reference for comparison by the comparator 136. The comparator 136 receives the voltage supplied from the reference voltage supply unit 135 and the voltage applied to the resistor in the detection circuit unit 134. The comparator 136 outputs a signal voltage of level H in a state where the magnitude of the voltage detected by the detection circuit unit 134 is lower than the magnitude of the voltage from the reference voltage supply unit 135. On the other hand, when the magnitude of the voltage detected by the detection circuit unit 134 exceeds the voltage level from the reference voltage supply unit 135, the comparator 136 outputs a signal voltage of level L.

ここで、基準電圧供給部135から供給される電圧の大きさ(V)は、ロック解除電流供給部130からソレノイドコイル411に供給される電流の大きさが、ロック解除電流供給部130の回路に許容される電流値の範囲の上限(閾値)に達したときに検出回路部134において検出される電圧の大きさと等しい。したがって、ロック解除電流供給部130からソレノイドコイル411に供給される電流の大きさが上記閾値を超えたことにより、検出回路部134による検出電圧の大きさが基準電圧供給部135からの電圧の大きさを上回ると、コンパレーター136からはレベルLの信号電圧が出力される。 Here, the magnitude of the voltage (V 2 ) supplied from the reference voltage supply unit 135 is equal to the magnitude of the current supplied from the lock release current supply unit 130 to the solenoid coil 411. Is equal to the magnitude of the voltage detected by the detection circuit unit 134 when the upper limit (threshold value) of the allowable current value range is reached. Accordingly, when the magnitude of the current supplied from the unlocking current supply unit 130 to the solenoid coil 411 exceeds the threshold value, the magnitude of the detection voltage by the detection circuit unit 134 is the magnitude of the voltage from the reference voltage supply unit 135. If this value is exceeded, a level L signal voltage is output from the comparator 136.

なお、本例では、コンパレーター136は、検出回路部134による検出電圧の大きさが基準電圧供給部135からの電圧の大きさを下回ってから所定時間経過すると、再びレベルHの信号電圧を出力する。なお、コンパレーター136は、本例に替えて、検出回路部134による検出電圧の大きさが基準電圧供給部135からの電圧の大きさを下回ると直ちにレベルHの信号電圧を出力してもよい。また、コンパレーター136は、これに替えて、検出回路部134による検出電圧の大きさが予め定められたレベルまで低下したことに応じてレベルHの信号電圧を出力してもよい。   In this example, the comparator 136 outputs the signal voltage of level H again when a predetermined time elapses after the magnitude of the voltage detected by the detection circuit unit 134 falls below the voltage level from the reference voltage supply unit 135. To do. In addition, the comparator 136 may output a signal voltage of level H immediately when the magnitude of the voltage detected by the detection circuit unit 134 falls below the magnitude of the voltage from the reference voltage supply unit 135, instead of this example. . Alternatively, the comparator 136 may output a level H signal voltage in response to a decrease in the magnitude of the detection voltage by the detection circuit unit 134 to a predetermined level.

保護回路部133は、チョッパ回路部138の入力側に設けられている。この保護回路部133は、ロック解除電流供給部130からソレノイドコイル411に電流が供給されている状態においてチョッパ回路部138へ入力される電流の大きさを検出する。そして、保護回路部133は、検出される上記電流の大きさが予め定められた保護基準値に達したことに応じて、チョッパ回路部138への電流の入力を停止させる。   The protection circuit unit 133 is provided on the input side of the chopper circuit unit 138. The protection circuit unit 133 detects the magnitude of the current input to the chopper circuit unit 138 in a state where current is supplied from the unlocking current supply unit 130 to the solenoid coil 411. And the protection circuit part 133 stops the input of the electric current to the chopper circuit part 138 according to the magnitude | size of the said detected electric current having reached the predetermined protection reference value.

本例では、上記保護基準値は、上記閾値よりも大きな値に設定されている。すなわち、保護回路部133は、例えばチョッパ回路部138への突入電流の流入を防ぐ役割を担う。なお、本例において、保護回路部133は、チョッパ回路部138へ入力される電流の大きさが上記保護基準値を下回る状態では、チョッパ回路部138を通常作動させても良い旨の信号を出力する。   In this example, the protection reference value is set to a value larger than the threshold value. That is, the protection circuit unit 133 plays a role of preventing an inrush current from flowing into the chopper circuit unit 138, for example. In this example, the protection circuit unit 133 outputs a signal indicating that the chopper circuit unit 138 may be normally operated when the magnitude of the current input to the chopper circuit unit 138 is lower than the protection reference value. To do.

アンド回路部137は、コンパレーター136からの出力電圧、および、制御部110からキャッシュドロワ400のロック機構410のロック状態を解除すべき旨の制御信号が入力される。また、アンド回路部137には、保護回路部133からの上記信号も入力される。そして、アンド回路部137は、各信号の入力状態に応じてチョッパ回路部138の駆動電圧(VCH)を出力する。 The AND circuit unit 137 receives an output voltage from the comparator 136 and a control signal indicating that the lock state of the lock mechanism 410 of the cash drawer 400 should be released from the control unit 110. The AND circuit unit 137 also receives the signal from the protection circuit unit 133. The AND circuit unit 137 outputs the drive voltage (V CH ) of the chopper circuit unit 138 according to the input state of each signal.

より具体的には、コンパレーター136からレベルHの信号が入力されており、制御部110から上記制御信号が入力されており、かつ、保護回路部133から上記信号が入力されている場合は、アンド回路部137から出力される駆動電圧(VCH)の大きさはVとなる。一方、コンパレーター136からの信号がレベルLである場合、制御部110から上記制御信号が入力されていない場合、または、保護回路部133から上記信号が入力されていない場合は、アンド回路部137から出力される上記駆動電圧(VCH)の大きさは0となる。 More specifically, when the level H signal is input from the comparator 136, the control signal is input from the control unit 110, and the signal is input from the protection circuit unit 133, The magnitude of the drive voltage (V CH ) output from the AND circuit unit 137 is V 0 . On the other hand, when the signal from the comparator 136 is level L, when the control signal is not input from the control unit 110, or when the signal is not input from the protection circuit unit 133, the AND circuit unit 137 The magnitude of the drive voltage (V CH ) output from the terminal is zero.

チョッパ回路部138は、電流供給部131からソレノイドコイル411へ供給される電流に対して高速チョッピングが可能なチョッパ回路であり、アンド回路部137から入力される上記駆動電圧(VCH)の大きさに応じて電流供給部131からソレノイドコイル411への電流の供給および停止を切り替える。より具体的には、チョッパ回路部138は、アンド回路部137から大きさがVの駆動電圧(VCH)が入力されると、電流供給部131からソレノイドコイル411へ電流が供給される状態に回路を切り替える。一方で、チョッパ回路部138は、アンド回路部137から駆動電圧(VCH)が入力されていない(VCHの大きさが0である)場合は、電流供給部131からソレノイドコイル411への電流の供給を停止させる。 The chopper circuit unit 138 is a chopper circuit capable of high-speed chopping with respect to the current supplied from the current supply unit 131 to the solenoid coil 411, and the magnitude of the drive voltage (V CH ) input from the AND circuit unit 137. Accordingly, the supply and stop of the current from the current supply unit 131 to the solenoid coil 411 are switched. More specifically, the chopper circuit unit 138 is supplied with a current from the current supply unit 131 to the solenoid coil 411 when a drive voltage (V CH ) having a magnitude of V 0 is input from the AND circuit unit 137. Switch the circuit to. On the other hand, the chopper circuit unit 138 receives a current from the current supply unit 131 to the solenoid coil 411 when the drive voltage (V CH ) is not input from the AND circuit unit 137 (the magnitude of V CH is 0). Stop supplying.

すなわち、例えば規格外のキャッシュドロワ400がプリンター100に接続されたことによりロック解除電流供給部130からソレノイドコイル411に供給される電流の大きさが、ロック解除電流供給部130の回路に流すことのできる閾値を超えたことにより、検出回路部134による検出電圧の大きさが基準電圧供給部135からの電圧の大きさを上回ると、チョッパ回路部138は、電流供給部131からソレノイドコイル411への電流の供給を停止させる。   That is, for example, when a non-standard cash drawer 400 is connected to the printer 100, the magnitude of the current supplied from the unlocking current supply unit 130 to the solenoid coil 411 can flow through the circuit of the unlocking current supply unit 130. When the magnitude of the detected voltage by the detection circuit unit 134 exceeds the magnitude of the voltage from the reference voltage supply unit 135 due to exceeding the possible threshold, the chopper circuit unit 138 causes the current supply unit 131 to supply the solenoid coil 411. Stop supplying current.

また、チョッパ回路部138は、制御部110からアンド回路部137へキャッシュドロワ400のロック機構410のロック状態を解除すべき旨の制御信号が入力されていない場合においても、電流供給部131からソレノイドコイル411への電流の供給を停止させる。さらに、チョッパ回路部138は、保護回路部133において突入電流など上記保護基準値を上回る電流の流入が検出された場合においても、チョッパ回路部138への電流の入力を停止させる。   Further, the chopper circuit unit 138 receives the solenoid signal from the current supply unit 131 even when the control signal indicating that the lock mechanism 410 of the cash drawer 400 of the cash drawer 400 should be released is not input from the control unit 110 to the AND circuit unit 137. The supply of current to the coil 411 is stopped. Further, the chopper circuit unit 138 stops the input of the current to the chopper circuit unit 138 even when the protection circuit unit 133 detects an inflow of a current exceeding the protection reference value such as an inrush current.

図5は、チョッパ回路部138に入力される駆動電圧と電流供給部131からソレノイドコイル411へ供給される電流(ICD)の大きさとの関係を示すグラフである。この図では、保護回路部133において突入電流など上記保護基準値を上回る電流の流入が検出されていない場合において、チョッパ回路部138が上記電流(ICD)の大きさを制御している状態を示すものである。 FIG. 5 is a graph showing the relationship between the drive voltage input to the chopper circuit unit 138 and the magnitude of the current (I CD ) supplied from the current supply unit 131 to the solenoid coil 411. In this figure, the state in which the chopper circuit unit 138 controls the magnitude of the current (I CD ) when no inflow of current exceeding the protection reference value such as inrush current is detected in the protection circuit unit 133. It is shown.

図5において、時間Tにおいて制御部110からアンド回路部137へキャッシュドロワ400のロック機構410のロック状態を解除すべき旨の制御信号が入力されると、時間TからTでは、ソレノイドコイル411のインダクタンスなどの回路特性に応じて電流(ICD)が徐々に大きくなる。そして、時間Tにおいて電流(ICD)の大きさがロック解除電流供給部130に流すことのできる閾値(I)に達すると、コンパレーター136からの信号がレベルHからレベルLに切り替わることにより、チョッパ回路部138によって電流供給部131からソレノイドコイル411への電流(ICD)の供給回路が遮断される。これにより、時間TからTにおいては、ソレノイドコイル411のインダクタンスなどの回路特性に応じて電流(ICD)が閾値(I)から徐々に小さくなる。 5, when the control signal to the effect that release the locked state of the locking mechanism 410 of the cash drawer 400 from the control unit 110 to the AND circuit 137 is input at time T 0, the T 1 from the time T 0, the solenoid The current (I CD ) gradually increases according to circuit characteristics such as the inductance of the coil 411. Then, when the magnitude of the current (I CD ) reaches the threshold (I 0 ) that can be passed through the unlocking current supply unit 130 at time T 1 , the signal from the comparator 136 switches from level H to level L. As a result, the chopper circuit unit 138 cuts off the current (I CD ) supply circuit from the current supply unit 131 to the solenoid coil 411. Thereby, from time T 1 to T 2 , the current (I CD ) gradually decreases from the threshold value (I 0 ) according to circuit characteristics such as the inductance of the solenoid coil 411.

そして、電流(ICD)が閾(I)を下回ってから所定時間経過後の時間Tでコンパレーター136からの信号がレベルLからレベルHに切り替わることにより、チョッパ回路部138によって電流供給部131からソレノイドコイル411への電流(ICD)の供給回路が接続されて当該電流(ICD)の供給が再開される。そして、時間Tにおいて電流(ICD)の大きさが上記閾値(I)に達すると、再びコンパレーター136からの信号がレベルHからレベルLに切り替わり、電流供給部131からソレノイドコイル411への電流(ICD)の供給回路が遮断される。 Then, when the signal from the comparator 136 is switched from the level L to the level H at a time T 2 after a predetermined time has elapsed after the current (I CD ) falls below the threshold (I 0 ), the chopper circuit unit 138 supplies current. A circuit for supplying current (I CD ) from the unit 131 to the solenoid coil 411 is connected, and supply of the current (I CD ) is resumed. When the magnitude of the current (I CD ) reaches the threshold value (I 0 ) at time T 3 , the signal from the comparator 136 switches again from the level H to the level L, and the current supply unit 131 transfers to the solenoid coil 411. Current (I CD ) supply circuit is cut off.

このように、本例のロック解除電流供給部130は、例えば規格外の低いインダクタンスのソレノイドコイル411を有するキャッシュドロワ400がプリンター100に接続された場合でも、電流供給部131からソレノイドコイル411へ供給される電流の大きさが回路の閾値を超えることがなく、回路を故障を防ぐことができる。また、本例のロック解除電流供給部130は、ヒューズなどのように過電流を検出したことにより一旦回路を遮断すると交換を要する回路保護素子と異なり、チョッパ回路部138によって電流の供給および停止を切り替えを制御することで回路に流れる電流の大きさを制御する方式である。これにより、キャッシュドロワ400のロック機構410への電流の供給を停止させずに過電流から回路を保護することができる。また、本例において、図5の時間T以降の電流(ICD)の実効値がロック機構410が動作可能な電流値となるように、チョッパ回路部138による切り替えタイミングを設定することで、ロック機構410の動作に影響が生じない。 In this way, the unlocking current supply unit 130 of this example supplies the solenoid coil 411 from the current supply unit 131 even when the cash drawer 400 having the non-standard low inductance solenoid coil 411 is connected to the printer 100, for example. The magnitude of the generated current does not exceed the circuit threshold, and the circuit can be prevented from malfunctioning. Unlike the circuit protection element that needs to be replaced once the circuit is interrupted by detecting an overcurrent such as a fuse, the unlocking current supply unit 130 of this example uses the chopper circuit unit 138 to supply and stop current. In this method, the magnitude of the current flowing in the circuit is controlled by controlling the switching. As a result, the circuit can be protected from overcurrent without stopping the supply of current to the lock mechanism 410 of the cash drawer 400. Also, in this example, by setting the switching timing by the chopper circuit unit 138 so that the effective value of the current (I CD ) after time T 1 in FIG. 5 becomes a current value at which the lock mechanism 410 can operate, The operation of the lock mechanism 410 is not affected.

10…POSシステム、100…プリンター、110…制御部、120…印刷部、130…ロック解除電流供給部、131…電流供給部、132…ダイオード、133…保護回路部、134…検出回路部、135…基準電圧供給部、136…コンパレーター、137…アンド回路部、138…チョッパ回路部、140…開閉電流供給部、200…端末装置、400…キャッシュドロワ、410…ロック機構、411…ソレノイドコイル、412…プランジャー、413…リンク部、414…係合部、415…回動軸、416…固定フック、417,418…バネ、420…開閉駆動機構、430…ドロワトレイ、431…被係合部、500…バーコードスキャナー、600…接続ケーブル、700…ACアダプター、1000…外部電源 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... POS system, 100 ... Printer, 110 ... Control part, 120 ... Printing part, 130 ... Unlock current supply part, 131 ... Current supply part, 132 ... Diode, 133 ... Protection circuit part, 134 ... Detection circuit part, 135 Reference voltage supply unit, 136 ... Comparator, 137 ... AND circuit unit, 138 ... Chopper circuit unit, 140 ... Switching current supply unit, 200 ... Terminal device, 400 ... Cash drawer, 410 ... Lock mechanism, 411 ... Solenoid coil, 412 ... Plunger, 413 ... Link part, 414 ... Engagement part, 415 ... Rotating shaft, 416 ... Fixed hook, 417, 418 ... Spring, 420 ... Opening / closing drive mechanism, 430 ... Drawer tray, 431 ... Engaged part, 500 ... Barcode scanner, 600 ... Connection cable, 700 ... AC adapter, 1000 ... External power supply

Claims (4)

キャッシュドロワのソレノイドコイルに供給される電流を制御する電流制御回路であって、
前記電流が予め定められた閾値を下回っている状態で信号電圧を出力する電流検出部と、
チョッピングにより前記電流の供給および停止を切り替えるチョッパ回路部と、
前記チョッパ回路部へ入力される前記電流の大きさが予め定められた保護基準値を下回る状態で信号を出力する保護回路部と、
前記チョッパ回路部に駆動電圧を出力するアンド回路部と、を備え、
前記アンド回路部には、前記電流検出部からの前記信号電圧と、前記保護回路部からの前記信号と、が入力される、ことを特徴とする電流制御回路。
A current control circuit for controlling a current supplied to a solenoid coil of a cash drawer,
A current detector that outputs a signal voltage in a state where the current is below a predetermined threshold;
A chopper circuit section for switching supply and stop of the current by chopping;
A protection circuit unit that outputs a signal in a state where the magnitude of the current input to the chopper circuit unit is lower than a predetermined protection reference value;
An AND circuit unit that outputs a driving voltage to the chopper circuit unit,
The current control circuit , wherein the signal voltage from the current detection unit and the signal from the protection circuit unit are input to the AND circuit unit .
前記アンド回路部には、更に、前記キャッシュドロワのロック状態を解除すべき旨の制御信号が入力される、ことを特徴とする請求項1に記載の電流制御回路。 The current control circuit according to claim 1 , wherein a control signal indicating that the cash drawer is to be unlocked is further input to the AND circuit unit . 前記チョッパ回路部は、前記アンド回路部からの前記駆動電圧が入力されると前記ソレノイドコイルに電流が供給される状態に切り替え、前記駆動電圧が入力されていない場合は前記ソレノイドコイルへの電流を停止させる、ことを特徴とする請求項1または2に記載の電流制御回路。The chopper circuit unit switches to a state in which a current is supplied to the solenoid coil when the drive voltage from the AND circuit unit is input, and a current to the solenoid coil when the drive voltage is not input. The current control circuit according to claim 1, wherein the current control circuit is stopped. キャッシュドロワに接続されるプリンターであって、
与えられる印刷データに基づいて印刷用紙に印刷する印刷部と、
前記キャッシュドロワに対して電流を供給する電流供給部と、
前記電流の供給を制御する電流制御回路と、を備え、
前記電流制御回路は、
前記電流が予め定められた閾値を下回っている状態で信号電圧を出力する電流検出部と、
チョッピングにより前記電流の供給および停止を切り替えるチョッパ回路部と、
前記チョッパ回路部へ入力される前記電流の大きさが予め定められた保護基準値を下回る状態で信号を出力する保護回路部と、
前記チョッパ回路部に駆動電圧を出力するアンド回路部と、を備え、
前記アンド回路部には、前記電流検出部からの前記信号電圧と、前記保護回路部からの前記信号と、が入力される、ことを特徴とするプリンター。
A printer connected to a cash drawer,
A printing unit for printing on printing paper based on given print data;
A current supply unit for supplying current to the cash drawer;
A current control circuit for controlling the supply of the current,
The current control circuit is
A current detector that outputs a signal voltage in a state where the current is below a predetermined threshold;
A chopper circuit section for switching supply and stop of the current by chopping;
A protection circuit unit that outputs a signal in a state where the magnitude of the current input to the chopper circuit unit is lower than a predetermined protection reference value;
An AND circuit unit that outputs a driving voltage to the chopper circuit unit,
The printer, wherein the AND circuit unit receives the signal voltage from the current detection unit and the signal from the protection circuit unit .
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