JP5492797B2 - Image forming apparatus - Google Patents

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本発明は、電子写真方式を利用した複写機、プリンター、ファクシミリ、それらの複合機等の画像形成装置に関し、特に、クリーニングブレードを用いて像担持体上に残留するトナーをクリーニングする画像形成装置に関するものである。   BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, a facsimile, or a composite machine using an electrophotographic method, and more particularly to an image forming apparatus that cleans toner remaining on an image carrier using a cleaning blade. Is.

従来、複写機、プリンター、ファクシミリ等の画像形成装置では、像担持体上にトナー像を形成し、形成されたトナー像を用紙等の転写媒体に転写した後、像担持体上の残留トナーをクリーニングしている。クリーニングされた残留トナーはクリーニング部内に収容されるか、或いはクリーニング部の外部に配置された残留トナー収容容器に収容される。この像担持体上の残留トナーを除去するには、像担持体と圧接するクリーニングブレードを用いることが広く行なわれている。そして、クリーニングブレードと像担持体との間に滞留した異物によって像担持体表面を傷付けずに残留トナーを除去するために、クリーニングブレードを像担持体の軸方向に往復移動させる方法が提案されている。   Conventional image forming apparatuses such as copying machines, printers, and facsimiles form a toner image on an image carrier, transfer the formed toner image onto a transfer medium such as paper, and then remove residual toner on the image carrier. Cleaning. The cleaned residual toner is stored in the cleaning unit or in a residual toner storage container disposed outside the cleaning unit. In order to remove the residual toner on the image carrier, a cleaning blade that is in pressure contact with the image carrier is widely used. Then, in order to remove residual toner without damaging the surface of the image carrier due to foreign matter staying between the cleaning blade and the image carrier, a method of reciprocating the cleaning blade in the axial direction of the image carrier has been proposed. Yes.

例えば、特許文献1では、クリーニングブレードを駆動する駆動軸と、駆動軸を駆動する駆動ギアとを備え、像担持体が回転すると、像担持体用のギアが駆動ギアを回転させ、駆動軸に伝達されて、クリーニングブレードがカムを介して像担持体の軸方向に往復駆動する構成が開示されている。   For example, Patent Document 1 includes a drive shaft that drives a cleaning blade and a drive gear that drives the drive shaft. When the image carrier rotates, the gear for the image carrier rotates the drive gear, A configuration is disclosed in which the cleaning blade is driven to reciprocate in the axial direction of the image carrier via a cam.

一方、特許文献2、3に示すように、クリーニングブレードに代えて像担持体を軸方向に往復移動させることにより像担持体表面の傷付きを抑制する方法も提案されている。   On the other hand, as shown in Patent Documents 2 and 3, there has been proposed a method of suppressing the scratch on the surface of the image carrier by reciprocating the image carrier in the axial direction instead of the cleaning blade.

特開平8−272271号公報(段落[0043]、第2図)JP-A-8-272271 (paragraph [0043], FIG. 2) 特開昭62−14171号公報JP-A-62-14171 特開昭62−273586号公報JP-A-62-273586

しかしながら、特許文献1の方法では、クリーニンググレードを軸方向に往復移動させるので、駆動機構が複雑になっていた。また、クリーニングブレードの軸方向の両端部に対向してクリーニング部の両端部にシール部材が取り付けられている場合、クリーニングブレードの往復移動によってクリーニング部の両端部とシール部材との間に隙間が発生し、その隙間から除去した残留トナーがクリーニング部外に飛散するおそれがあった。   However, in the method of Patent Document 1, since the cleaning grade is reciprocated in the axial direction, the driving mechanism is complicated. In addition, when sealing members are attached to both ends of the cleaning unit so as to face both ends of the cleaning blade in the axial direction, a clearance is generated between both ends of the cleaning unit and the sealing member due to the reciprocating movement of the cleaning blade. In addition, the residual toner removed from the gap may be scattered outside the cleaning unit.

また、特許文献2、3の構成では、出力画像に縦筋として顕在化するほどの深刻な傷付きこそ低減されたものの、依然として像担持体表面の微小な傷付き(凹凸)は存在する。そのため、クリーニングブレードをすり抜けたトナー外添剤等の異物が像担持体表面の凹凸を足掛かりにして凝集し、凝集部分にさらにトナーが堆積して出力画像に縦方向の斑点模様(以下、ダッシュマークという)が発生するという問題点があった。   Further, in the configurations of Patent Documents 2 and 3, although the serious damage so as to be manifested as vertical stripes in the output image has been reduced, there are still minute scratches (unevenness) on the surface of the image carrier. For this reason, foreign substances such as toner external additives that have passed through the cleaning blade are aggregated using the unevenness of the image carrier surface as a foothold, and toner further accumulates on the aggregated portion, resulting in a vertical spot pattern (hereinafter referred to as a dash mark) on the output image. There was a problem that it occurred.

本発明は、上記問題点に鑑み、簡単な構成で像担持体の表面を傷付けることなく像担持体上の残留トナーをクリーニングすることができ、出力画像におけるダッシュマークの発生も効果的に抑制可能な画像形成装置を提供することを目的とする。   In view of the above problems, the present invention can clean residual toner on an image carrier with a simple configuration without damaging the surface of the image carrier, and can effectively suppress the generation of dash marks in an output image. An object of the present invention is to provide a simple image forming apparatus.

上記目的を達成するために本発明は、外周面に感光層が形成された複数の像担持体と、該像担持体上の残留トナーをクリーニングするクリーニングブレードと、前記各像担持体に隣接して配置され、前記像担持体上に現像されたトナー像が順次積層される無端状の中間転写体と、前記像担持体を回転させるとともに軸方向に往復移動させる駆動機構と、
を備えた画像形成装置において、非画像形成時に前記中間転写体と前記像担持体とを画像形成時よりも大きい線速差を持って接触させる像担持体研磨モードを実行することを特徴としている。
In order to achieve the above object, the present invention provides a plurality of image carriers having a photosensitive layer formed on the outer peripheral surface, a cleaning blade for cleaning residual toner on the image carriers, and adjacent to the image carriers. An endless intermediate transfer body in which toner images developed on the image carrier are sequentially stacked, and a drive mechanism that rotates the image carrier and reciprocates in the axial direction;
In an image forming apparatus comprising: an image carrier polishing mode in which the intermediate transfer member and the image carrier are brought into contact with each other with a larger linear velocity difference than during image formation during non-image formation. .

また本発明は、上記構成の画像形成装置において、前記像担持体研磨モードにおける前記像担持体の線速は、前記中間転写体よりも小さいことを特徴としている。   According to the present invention, in the image forming apparatus configured as described above, the linear velocity of the image carrier in the image carrier polishing mode is smaller than that of the intermediate transfer member.

また本発明は、外周面に感光層が形成された像担持体と、該像担持体上の残留トナーをクリーニングするクリーニングブレードと、前記像担持体に隣接して配置され、記録媒体を搬送する無端状の搬送部材と、前記像担持体を回転させるとともに軸方向に往復移動させる駆動機構と、を備えた画像形成装置において、非画像形成時に前記搬送部材と前記像担持体とを画像形成時よりも大きい線速差をもって接触させる像担持体研磨モードを実行することを特徴としている。   According to another aspect of the invention, an image carrier having a photosensitive layer formed on the outer peripheral surface, a cleaning blade for cleaning residual toner on the image carrier, and a recording medium disposed adjacent to the image carrier. In an image forming apparatus comprising an endless transport member and a drive mechanism for rotating the image carrier and reciprocating in the axial direction, the transport member and the image carrier are formed at the time of non-image formation. An image carrier polishing mode in which contact is made with a larger linear velocity difference than that is executed.

また本発明は、上記構成の画像形成装置において、前記像担持体研磨モードにおける前記像担持体の線速は、前記搬送部材よりも小さいことを特徴としている。   According to the present invention, in the image forming apparatus configured as described above, a linear velocity of the image carrier in the image carrier polishing mode is smaller than that of the transport member.

また本発明は、外周面に感光層が形成された像担持体と、該像担持体上の残留トナーをクリーニングするクリーニングブレードと、前記像担持体に隣接して配置され、前記像担持体上に現像されたトナー像を記録媒体上に転写する転写部材と、前記像担持体を回転させるとともに軸方向に往復移動させる駆動機構と、を備えた画像形成装置において、非画像形成時に前記転写部材と前記像担持体とを画像形成時よりも大きい線速差をもって接触させる像担持体研磨モードを実行することを特徴としている。   The present invention also provides an image carrier having a photosensitive layer formed on the outer peripheral surface, a cleaning blade for cleaning residual toner on the image carrier, and an image carrier that is disposed adjacent to the image carrier. In the image forming apparatus comprising: a transfer member that transfers the toner image developed on the recording medium; and a drive mechanism that rotates the image carrier and reciprocates in the axial direction. And an image carrier polishing mode in which the image carrier and the image carrier are brought into contact with each other with a larger linear velocity difference than that during image formation.

また本発明は、上記構成の画像形成装置において、前記像担持体研磨モードにおける前記像担持体の線速は、前記転写部材よりも小さいことを特徴としている。   According to the present invention, in the image forming apparatus configured as described above, a linear velocity of the image carrier in the image carrier polishing mode is smaller than that of the transfer member.

また本発明は、上記構成の画像形成装置において、前記像担持体表面の感光層を帯電させる帯電装置を備え、前記像担持体研磨モードの実行中に前記帯電装置に帯電バイアスを印加することを特徴としている。   According to another aspect of the present invention, the image forming apparatus having the above configuration includes a charging device that charges the photosensitive layer on the surface of the image carrier, and applying a charging bias to the charging device during the execution of the image carrier polishing mode. It is a feature.

また本発明は、上記構成の画像形成装置において、前記像担持体研磨モードの実行中に前記帯電装置に印加する帯電バイアスは、放電開始電圧よりも高く画像形成時に印加される帯電バイアスよりも低いことを特徴としている。   In the image forming apparatus having the above-described configuration, the charging bias applied to the charging device during execution of the image carrier polishing mode is higher than the discharge start voltage and lower than the charging bias applied during image formation. It is characterized by that.

また本発明は、上記構成の画像形成装置において、前記帯電装置は、前記像担持体の表面に接触する帯電部材に直流電圧を印加することで前記像担持体表面を帯電させることを特徴としている。   According to the present invention, in the image forming apparatus configured as described above, the charging device charges the surface of the image carrier by applying a DC voltage to a charging member that contacts the surface of the image carrier. .

また本発明は、上記構成の画像形成装置において、前記駆動機構は、前記回転軸の一端に固定され前記回転軸に駆動力を入力する駆動入力ギアと、前記回転軸の他端に固定される第1ギア部材と、該第1ギア部材と隣接して前記回転軸に回転可能且つ軸方向に摺動可能に支持されるとともに前記ユニット筐体に対し軸方向に不動に支持され、前記第1ギア部材と歯数の異なる第2ギア部材と、前記第1ギア部材と前記第2ギア部材とに噛合するアイドルギアと、前記第1ギア部材と前記第2ギア部材の対向する側面のうち一方の側面に設けられ円周方向において軸方向距離が連続して変化する環状のカム面と、他方の側面に設けられ前記カム面に当接する環状のカムフォロアと、前記カム面とカムフォロアとが当接する方向に前記像担持体を付勢する付勢部材と、を有することを特徴としている。   According to the present invention, in the image forming apparatus configured as described above, the driving mechanism is fixed to one end of the rotating shaft and is fixed to the other end of the rotating shaft, and a driving input gear that inputs driving force to the rotating shaft. A first gear member, and adjacent to the first gear member, supported by the rotary shaft so as to be rotatable and slidable in the axial direction; One of a second gear member having a number of teeth different from that of the gear member, an idle gear meshing with the first gear member and the second gear member, and opposing side surfaces of the first gear member and the second gear member An annular cam surface that is provided on the side surface of the circumferential surface and has an axial distance that continuously changes in the circumferential direction, an annular cam follower that is provided on the other side surface of the cam surface and abuts the cam surface, and the cam surface and the cam follower abut The image carrier in the direction It is characterized by having a biasing member for energizing, the.

また本発明は、上記構成の画像形成装置において、前記第1ギア部材と第2ギア部材の一方のギア歯は、転移歯車からなることを特徴としている。   According to the present invention, in the image forming apparatus configured as described above, one gear tooth of the first gear member and the second gear member includes a transition gear.

また本発明は、上記構成の画像形成装置において、前記カム面及び前記カムフォロアは、前記第1ギア部材と前記第2ギア部材の単位回転角度当たりの軸方向の変位量が一定になるように形成されることを特徴としている。   According to the present invention, in the image forming apparatus having the above configuration, the cam surface and the cam follower are formed such that an axial displacement amount per unit rotation angle of the first gear member and the second gear member is constant. It is characterized by being.

本発明の第1、第3、または第5の構成によれば、像担持体が回転しながら軸方向に往復移動するために、クリーニングブレードと像担持体との間に滞留した異物によって像担持体の表面を傷付けることなく像担持体上の残留トナーがクリーニングされる。また、非画像形成時に中間転写体、搬送部材、若しくは転写部材のいずれかを像担持体に対し画像形成時よりも大きい線速差をもって接触させる像担持体研磨モードを実行することにより、像担持体表面の微小な凹凸や付着物を短時間で除去することができ、長期間に亘ってダッシュマークの発生も効果的に防止することができる。   According to the first, third, or fifth configuration of the present invention, since the image carrier rotates and reciprocates in the axial direction, the image carrier is retained by the foreign matter staying between the cleaning blade and the image carrier. Residual toner on the image carrier is cleaned without damaging the surface of the body. In addition, by carrying out an image carrier polishing mode in which any one of the intermediate transfer member, the conveyance member, or the transfer member is brought into contact with the image carrier with a greater linear velocity difference than during image formation during non-image formation, Fine irregularities and deposits on the body surface can be removed in a short time, and the generation of dash marks can be effectively prevented over a long period of time.

また、本発明の第2、第4、または第6の構成によれば、上記第1、第3、または第5のいずれかの構成の画像形成装置において、像担持体研磨モードにおける像担持体の線速を、中間転写体、搬送部材、若しくは転写部材よりも小さくすることにより、像担持体研磨モードにおける像担持体表面の研磨効果をより高めることができる。   According to the second, fourth, or sixth configuration of the present invention, the image carrier in the image carrier polishing mode in the image forming apparatus having any one of the first, third, and fifth configurations. By making the linear velocity smaller than that of the intermediate transfer member, the conveying member, or the transfer member, the polishing effect on the surface of the image carrier in the image carrier polishing mode can be further enhanced.

また、本発明の第7の構成によれば、上記第1乃至第6のいずれかの構成の画像形成装置において、像担持体研磨モードの実行中に像担持体表面の感光層を帯電させる帯電装置に帯電バイアスを印加することにより、帯電立ち上がり性を向上させて像担持体研磨モードの実行直後の印字におけるカブリ現象を抑制することができる。   According to the seventh configuration of the present invention, in the image forming apparatus having any one of the first to sixth configurations, charging for charging the photosensitive layer on the surface of the image carrier during execution of the image carrier polishing mode. By applying a charging bias to the apparatus, it is possible to improve the charge rising property and suppress the fog phenomenon in printing immediately after the execution of the image carrier polishing mode.

また、本発明の第8の構成によれば、上記第7の構成の画像形成装置において、像担持体研磨モードの実行中に帯電装置に印加する帯電バイアスを、放電開始電圧よりも高く画像形成時に印加される帯電バイアスよりも低くすることにより、帯電立ち上がり性を維持しつつ、像担持体表面への放電生成物の付着を抑制することができる。   According to the eighth configuration of the invention, in the image forming apparatus having the seventh configuration, the charging bias applied to the charging device during the execution of the image carrier polishing mode is higher than the discharge start voltage. By making it lower than the charging bias sometimes applied, it is possible to suppress the adhesion of the discharge product to the surface of the image carrier while maintaining the charge rising property.

また、本発明の第9の構成によれば、上記第7又は第8の構成の画像形成装置において、像担持体の表面に接触する帯電部材を有する接触帯電方式の帯電装置を用い、帯電部材に直流電圧を印加することで像担持体表面を帯電させることにより、コロナ帯電方式に比べてオゾンの発生を低減することができる。また、放電によりドラム表面に傷が付き易く感光層の膜厚の増減による帯電むらが発生し易い接触帯電方式の帯電装置を用いた場合においても、ドラム表面の傷付きによるハーフトーン筋やダッシュマーク等の画像不良の発生を効果的に抑制することができる。   According to the ninth configuration of the present invention, in the image forming apparatus having the seventh or eighth configuration, a charging device using a contact charging method having a charging member that contacts the surface of the image carrier is used. By applying a DC voltage to the surface of the image carrier, the generation of ozone can be reduced as compared with the corona charging method. In addition, even when using a charging device with a contact charging method that easily causes scratches on the drum surface due to electric discharge and causes uneven charging due to increase or decrease in the film thickness of the photosensitive layer, halftone streaks or dash marks due to scratches on the drum surface The occurrence of image defects such as these can be effectively suppressed.

また、本発明の第10の構成によれば、上記第1乃至第9のいずれかの構成の画像形成装置において、有機感光層を用いた場合に特に問題となる感光層の削れや傷付きを抑制して像担持体の長寿命化を図ることができる。   Further, according to the tenth configuration of the present invention, in the image forming apparatus having any one of the first to ninth configurations, the photosensitive layer is scraped or scratched, which is particularly problematic when the organic photosensitive layer is used. It is possible to extend the life of the image carrier by suppressing it.

また、本発明の第11の構成によれば、上記第1乃至第10のいずれかの構成の画像形成装置において、像担持体の回転と軸方向の移動を行う駆動機構を構成する第1ギア部材、第2ギア部材、アイドルギアを像担持体の一端にまとめて配置することができ、省スペースな構成となる。   According to the eleventh configuration of the present invention, in the image forming apparatus having any one of the first to tenth configurations, the first gear constituting the drive mechanism for rotating the image carrier and moving in the axial direction. The member, the second gear member, and the idle gear can be collectively arranged at one end of the image carrier, resulting in a space-saving configuration.

また、本発明の第12の構成によれば、上記第11の構成の画像形成装置において、第1ギア部材と第2ギア部材の一方のギアは、転移歯車からなるので、第1ギア部材と第2ギア部材はアイドルギアに確実に噛合し、正確に回転駆動力を伝達することができる。   According to the twelfth configuration of the present invention, in the image forming apparatus according to the eleventh configuration, since one gear of the first gear member and the second gear member is formed of a transition gear, the first gear member and The second gear member can reliably mesh with the idle gear, and can accurately transmit the rotational driving force.

また、本発明の第13の構成によれば、上記第11又は第12の構成の画像形成装置において、カム面及びカムフォロアが単位角度だけ回転すると像担持体が軸方向に一定量変位するために、像担持体を軸方向に一定速度で移動させることができる。   According to the thirteenth configuration of the present invention, in the image forming apparatus having the eleventh or twelfth configuration, when the cam surface and the cam follower rotate by a unit angle, the image carrier is displaced by a certain amount in the axial direction. The image carrier can be moved at a constant speed in the axial direction.

本発明のカラー画像形成装置の概略断面図Schematic sectional view of a color image forming apparatus of the present invention 図1における画像形成部Pa付近の拡大図Enlarged view of the vicinity of the image forming portion Pa in FIG. 感光体ドラム1a、帯電装置2a及びクリーニング装置5aを含むドラムユニット40の正面断面図Front sectional view of the drum unit 40 including the photosensitive drum 1a, the charging device 2a, and the cleaning device 5a. 感光体ドラム1aをドラムフランジ41a側から見た部分斜視図Partial perspective view of the photosensitive drum 1a viewed from the drum flange 41a side 図4からギアホルダー45を取り外した状態を示す部分斜視図The partial perspective view which shows the state which removed the gear holder 45 from FIG. 感光体ドラム1aのドラムフランジ41a側の端部の断面図Sectional drawing of the edge part by the side of the drum flange 41a of the photosensitive drum 1a ドラムユニット40をドラムフランジ41b側から見た部分斜視図The partial perspective view which looked at the drum unit 40 from the drum flange 41b side ドラムフランジ41aの外観斜視図External perspective view of drum flange 41a 第1ギア部材51を図6の左側面側(第2ギア部材53側)から見た斜視図The perspective view which looked at the 1st gear member 51 from the left side surface side (2nd gear member 53 side) of FIG. 第1ギア部材51を図6の右側面側(ドラムフランジ41a側)から見た斜視図The perspective view which looked at the 1st gear member 51 from the right side surface (drum flange 41a side) of FIG. 第2ギア部材53を図6の右側面側(第1ギア部材51側)から見た斜視図The perspective view which looked at the 2nd gear member 53 from the right side (1st gear member 51 side) of FIG. 第1ギア部材51と第2ギア部材53との軸方向距離が最小となった状態を示す感光体ドラム1aのドラムフランジ41a側の端部の断面図Sectional drawing of the edge part by the side of the drum flange 41a of the photosensitive drum 1a which shows the state which the axial direction distance of the 1st gear member 51 and the 2nd gear member 53 became the minimum. 第1ギア部材51と第2ギア部材53との軸方向距離が最大となった状態を示す感光体ドラム1aのドラムフランジ41a側の端部の断面図Sectional drawing of the edge part by the side of the drum flange 41a of the photosensitive drum 1a which shows the state which the axial direction distance of the 1st gear member 51 and the 2nd gear member 53 became the maximum. 画像形成部Paにおける一次転写ローラー6a(転写部)と露光ユニット4からの光が照射される露光部Lとの位置関係を示す断面図Sectional drawing which shows the positional relationship of the primary transfer roller 6a (transfer part) in the image formation part Pa, and the exposure part L to which the light from the exposure unit 4 is irradiated. 感光体ドラム周回数と軸方向の移動量との関係を示すグラフGraph showing the relationship between the number of rotations of the photosensitive drum and the amount of axial movement 感光層を研磨した場合と研磨しなかった場合とで、感光体ドラム表面が所定の表面電位Voに到達するまでの時間(帯電立ち上がり性)を比較したグラフA graph comparing the time (charge rising property) until the surface of the photosensitive drum reaches a predetermined surface potential Vo when the photosensitive layer is polished and when it is not polished 帯電ローラーに印加する帯電バイアスとドラム表面電位との関係を示すグラフGraph showing the relationship between the charging bias applied to the charging roller and the drum surface potential 本発明の画像形成装置の他の構成例であって、転写紙Pを各画像形成部Pa〜Pbに順次搬送する無端状の搬送ベルト60を備えた直接転写方式のカラー画像形成装置の概略断面図FIG. 4 is another schematic configuration example of the image forming apparatus according to the present invention, and is a schematic cross-section of a direct transfer type color image forming apparatus including an endless conveying belt 60 that sequentially conveys the transfer paper P to the image forming units Pa to Pb. Figure 本発明の画像形成装置の他の構成例であって、搬送ベルトを有しないモノクロ画像形成装置の概略断面図FIG. 3 is a schematic cross-sectional view of a monochrome image forming apparatus that is another example of the image forming apparatus according to the present invention and does not have a conveyance belt.

以下、図面を参照しながら本発明の実施形態を詳細に説明する。図1は、本発明の画像形成装置の構成を示す概略図である。カラープリンター100本体内には4つの画像形成部Pa、Pb、Pc及びPdが、搬送方向上流側(図1では右側)から順に配設されている。これらの画像形成部Pa〜Pdは、異なる4色(シアン、マゼンタ、イエロー及びブラック)の画像に対応して設けられており、それぞれ帯電、露光、現像及び転写の各工程によりシアン、マゼンタ、イエロー及びブラックの画像を順次形成する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic diagram showing the configuration of the image forming apparatus of the present invention. In the main body of the color printer 100, four image forming portions Pa, Pb, Pc, and Pd are sequentially arranged from the upstream side in the transport direction (the right side in FIG. 1). These image forming portions Pa to Pd are provided corresponding to images of four different colors (cyan, magenta, yellow, and black), and cyan, magenta, and yellow are respectively performed by charging, exposure, development, and transfer processes. And a black image are sequentially formed.

これらの画像形成部Pa〜Pdには、各色の可視像(トナー像)を担持する感光体ドラム1a、1b、1c及び1dが配設されており、ここではアルミドラムの外周面に有機感光層(OPC)が形成されたOPC感光体が用いられている。さらに駆動手段(図示せず)により図1において時計回りに回転する中間転写ベルト8が各画像形成部Pa〜Pdに隣接して設けられている。これらの感光体ドラム1a〜1d上に形成されたトナー像が、各感光体ドラム1a〜1dに当接しながら移動する中間転写ベルト8上に順次一次転写されて重畳された後、二次転写ローラー9の作用によって記録媒体の一例としての転写紙P上に二次転写され、さらに、定着部7において転写紙P上に定着された後、装置本体より排出される。例えば感光体ドラム1a〜1dを図1において反時計回りに回転させながら、各感光体ドラム1a〜1dに対する画像形成プロセスが実行される。   These image forming portions Pa to Pd are provided with photosensitive drums 1a, 1b, 1c and 1d for carrying visible images (toner images) of respective colors. Here, organic photosensitive materials are disposed on the outer peripheral surface of the aluminum drum. An OPC photoreceptor in which a layer (OPC) is formed is used. Further, an intermediate transfer belt 8 that rotates clockwise in FIG. 1 by a driving means (not shown) is provided adjacent to each of the image forming portions Pa to Pd. The toner images formed on the photosensitive drums 1a to 1d are sequentially primary-transferred and superimposed on the intermediate transfer belt 8 that moves while contacting the photosensitive drums 1a to 1d, and then the secondary transfer roller. 9 is secondarily transferred onto a transfer paper P as an example of a recording medium, and further fixed on the transfer paper P in the fixing unit 7 and then discharged from the apparatus main body. For example, the image forming process for each of the photosensitive drums 1a to 1d is executed while rotating the photosensitive drums 1a to 1d counterclockwise in FIG.

トナー像が転写される転写紙Pは、装置下部の用紙カセット16内に収容されており、給紙ローラー12a及びレジストローラー対12bを介して二次転写ローラー9へと搬送される。中間転写ベルト8には誘電体樹脂製のシートが用いられ、継ぎ目を有しない(シームレス)ベルトが主に用いられる。また、中間転写ベルト8の回転方向に対し二次転写ローラー9の下流側には、中間転写ベルト8表面に残存するトナーを除去するためのブレード状のベルトクリーナー19が配置されている。   The transfer paper P onto which the toner image is transferred is accommodated in a paper cassette 16 at the lower part of the apparatus, and is conveyed to the secondary transfer roller 9 via the paper feed roller 12a and the registration roller pair 12b. A sheet made of dielectric resin is used for the intermediate transfer belt 8, and a (seamless) belt having no seam is mainly used. A blade-shaped belt cleaner 19 for removing toner remaining on the surface of the intermediate transfer belt 8 is disposed on the downstream side of the secondary transfer roller 9 with respect to the rotation direction of the intermediate transfer belt 8.

次に、画像形成部Pa〜Pdについて説明する。回転自在に配設された感光体ドラム1a〜1dの周囲及び下方には、感光体ドラム1a〜1dを帯電させる帯電装置2a、2b、2c及び2dと、各感光体ドラム1a〜1dに画像情報を露光する露光ユニット4と、感光体ドラム1a〜1d上にトナー像を形成する現像装置3a、3b、3c及び3dと、感光体ドラム1a〜1d上に残留した現像剤(トナー)を除去するクリーニング装置5a〜5dが設けられている。   Next, the image forming units Pa to Pd will be described. There are charging devices 2a, 2b, 2c and 2d for charging the photosensitive drums 1a to 1d and image information on the photosensitive drums 1a to 1d around and below the photosensitive drums 1a to 1d, which are rotatably arranged. The exposure unit 4 for exposing the toner, the developing devices 3a, 3b, 3c and 3d for forming toner images on the photosensitive drums 1a to 1d, and the developer (toner) remaining on the photosensitive drums 1a to 1d are removed. Cleaning devices 5a to 5d are provided.

ユーザーにより画像形成開始が入力されると、先ず、帯電装置2a〜2dによって感光体ドラム1a〜1dの表面を一様に帯電させ、次いで露光ユニット4によって感光体ドラム1a〜1dの表面に光照射し、各感光体ドラム1a〜1d上に画像データに応じた静電潜像を形成する。現像装置3a〜3dは、感光体ドラム1a〜1dに対向配置された現像ローラーを備え、それぞれイエロー、シアン、マゼンタ及びブラックの各色のトナーを含む二成分現像剤が所定量充填されている。このトナーは、現像装置3a〜3dの現像ローラーにより感光体ドラム1a〜1d上に供給され、静電的に付着することにより、露光ユニット4からの露光により形成された静電潜像に応じたトナー像が形成される。   When the start of image formation is input by the user, the surfaces of the photosensitive drums 1a to 1d are first uniformly charged by the charging devices 2a to 2d, and then the light irradiation is performed on the surfaces of the photosensitive drums 1a to 1d by the exposure unit 4. Then, electrostatic latent images corresponding to the image data are formed on the respective photosensitive drums 1a to 1d. Each of the developing devices 3a to 3d includes a developing roller disposed so as to face the photosensitive drums 1a to 1d, and each of the developing devices 3a to 3d is filled with a predetermined amount of a two-component developer including yellow, cyan, magenta, and black toners. This toner is supplied onto the photosensitive drums 1a to 1d by the developing rollers of the developing devices 3a to 3d, and electrostatically adheres to the electrostatic latent image formed by exposure from the exposure unit 4. A toner image is formed.

そして、一次転写ローラー6a〜6dにより一次転写ローラー6a〜6dと感光体ドラム1a〜1dとの間に所定の転写電圧で電界が付与され、感光体ドラム1a〜1d上のイエロー、シアン、マゼンタ及びブラックのトナー像が中間転写ベルト8上に一次転写される。これらの4色の画像は、所定のフルカラー画像形成のために予め定められた所定の位置関係をもって形成される。その後、引き続き行われる新たな静電潜像の形成に備え、感光体ドラム1a〜1dの表面に残留したトナーがクリーニング装置5a〜5dにより除去される。   Then, the primary transfer rollers 6a to 6d apply an electric field at a predetermined transfer voltage between the primary transfer rollers 6a to 6d and the photosensitive drums 1a to 1d, and yellow, cyan, magenta, and the like on the photosensitive drums 1a to 1d. A black toner image is primarily transferred onto the intermediate transfer belt 8. These four color images are formed with a predetermined positional relationship predetermined for forming a predetermined full-color image. Thereafter, the toner remaining on the surfaces of the photosensitive drums 1a to 1d is removed by the cleaning devices 5a to 5d in preparation for the subsequent formation of a new electrostatic latent image.

中間転写ベルト8は、従動ローラー10、駆動ローラー11を含む複数の懸架ローラーに掛け渡されており、駆動モーター(図示せず)による駆動ローラー11の回転に伴い中間転写ベルト8が時計回りに回転を開始すると、転写紙Pがレジストローラー12bから所定のタイミングで中間転写ベルト8に隣接して設けられた二次転写ローラー9へ搬送され、中間転写ベルト8とのニップ部(二次転写ニップ部)において転写紙P上にフルカラー画像が二次転写される。トナー像が転写された転写紙Pは定着部7へと搬送される。   The intermediate transfer belt 8 is stretched around a plurality of suspension rollers including a driven roller 10 and a drive roller 11, and the intermediate transfer belt 8 rotates clockwise as the drive roller 11 is rotated by a drive motor (not shown). Is started, the transfer paper P is conveyed from the registration roller 12b to the secondary transfer roller 9 provided adjacent to the intermediate transfer belt 8 at a predetermined timing, and the nip portion (secondary transfer nip portion) with the intermediate transfer belt 8 is transferred. ), The full color image is secondarily transferred onto the transfer paper P. The transfer paper P onto which the toner image is transferred is conveyed to the fixing unit 7.

定着部7に搬送された転写紙Pは、定着ローラー対13のニップ部(定着ニップ部)を通過する際に加熱及び加圧されてトナー像が転写紙Pの表面に定着され、所定のフルカラー画像が形成される。フルカラー画像が形成された転写紙Pは、複数方向に分岐した分岐部14によって搬送方向が振り分けられる。転写紙Pの片面のみに画像を形成する場合は、そのまま排出ローラー15によって排出トレイ17に排出される。   The transfer paper P conveyed to the fixing unit 7 is heated and pressurized when passing through the nip portion (fixing nip portion) of the pair of fixing rollers 13, and the toner image is fixed on the surface of the transfer paper P, so that a predetermined full color is obtained. An image is formed. The transfer paper P on which the full-color image is formed is distributed in the transport direction by the branching portion 14 that branches in a plurality of directions. When an image is formed on only one side of the transfer paper P, it is discharged as it is onto the discharge tray 17 by the discharge roller 15.

一方、転写紙Pの両面に画像を形成する場合は、定着部7を通過した転写紙Pの一部を一旦排出ローラー15から装置外部にまで突出させる。その後、転写紙Pは排出ローラー15を逆回転させることにより分岐部14で用紙搬送路18に振り分けられ、画像面を反転させた状態でレジストローラー対12bに再搬送される。そして、中間転写ベルト8上に形成された次の画像が二次転写ローラー9により転写紙Pの画像が形成されていない面に転写され、定着部7に搬送されてトナー像が定着された後、排出トレイ17に排出される。   On the other hand, when images are formed on both sides of the transfer paper P, a part of the transfer paper P that has passed through the fixing unit 7 is once projected from the discharge roller 15 to the outside of the apparatus. Thereafter, the transfer paper P is distributed to the paper transport path 18 by the branching section 14 by rotating the discharge roller 15 in the reverse direction, and is transported again to the registration roller pair 12b with the image surface reversed. Then, after the next image formed on the intermediate transfer belt 8 is transferred by the secondary transfer roller 9 to the surface of the transfer paper P where the image is not formed, and conveyed to the fixing unit 7 to fix the toner image. , And discharged to the discharge tray 17.

図2は、図1における画像形成部Pa付近の拡大図である。なお、画像形成部Pb〜Pdについても基本的に同様の構成であるため説明を省略する。感光体ドラム1aの周囲には、ドラム回転方向(図2の反時計回り)に沿って帯電装置2a、現像装置3a、クリーニング装置5a、及び除電ランプ20が配設され、中間転写ベルト8を挟んで一次転写ローラー6aが配置されている。   FIG. 2 is an enlarged view of the vicinity of the image forming portion Pa in FIG. Since the image forming units Pb to Pd have basically the same configuration, description thereof is omitted. Around the photosensitive drum 1a, a charging device 2a, a developing device 3a, a cleaning device 5a, and a charge eliminating lamp 20 are disposed along the drum rotation direction (counterclockwise in FIG. 2), and the intermediate transfer belt 8 is interposed therebetween. The primary transfer roller 6a is arranged.

帯電装置2aは、感光体ドラム1aに接触してドラム表面に帯電バイアス(直流電圧)を印加する帯電ローラー21と、帯電ローラー21をクリーニングするための帯電クリーニングローラー23とを有している。本発明においては、発生するオゾン量を少なくし、且つ帯電バイアス電源(図示せず)のコストを低減するために、直流電圧のみからなる帯電バイアスを帯電ローラー21に印加しているが、直流バイアスに交流バイアスを重畳したバイアスを印加する方式であっても良い。   The charging device 2 a includes a charging roller 21 that contacts the photosensitive drum 1 a and applies a charging bias (DC voltage) to the drum surface, and a charging cleaning roller 23 for cleaning the charging roller 21. In the present invention, in order to reduce the amount of generated ozone and reduce the cost of a charging bias power source (not shown), a charging bias consisting only of a DC voltage is applied to the charging roller 21. Alternatively, a method of applying a bias in which an AC bias is superimposed on may be used.

現像装置3aは、2本の攪拌搬送スクリュー25と、磁気ローラー27と、現像ローラー29とを有する二成分現像式であり、磁気ローラー27表面に起立する磁気ブラシを用いて現像ローラー29にトナー薄層を形成し、現像ローラー29にトナーと同極性(正)の現像バイアスを印加してドラム表面にトナーを飛翔させる。   The developing device 3a is a two-component developing type having two stirring and conveying screws 25, a magnetic roller 27, and a developing roller 29, and a toner thin film is applied to the developing roller 29 using a magnetic brush that stands on the surface of the magnetic roller 27. A layer is formed, and a developing bias having the same polarity (positive) as the toner is applied to the developing roller 29 to cause the toner to fly on the drum surface.

クリーニング装置5aは、クリーニングブレード31及びトナー排出スクリュー33を有している。クリーニング装置5aと帯電装置2aの間には除電ランプ20が配置されている。除電ランプ20は、感光体ドラム1a表面に光照射することによりドラム表面の残留電荷を除去する。   The cleaning device 5 a has a cleaning blade 31 and a toner discharge screw 33. A neutralizing lamp 20 is disposed between the cleaning device 5a and the charging device 2a. The neutralization lamp 20 removes residual charges on the surface of the drum by irradiating the surface of the photosensitive drum 1a with light.

図3は、感光体ドラム1a、帯電装置2a及びクリーニング装置5aを含むドラムユニット40の正面断面図である。以下、画像形成部Paに配置されるドラムユニットについて説明するが、画像形成部Pb〜Pdに配置されるドラムユニットも全く同様の構成であるため説明を省略する。また、帯電装置2a及びクリーニング装置5aは記載を省略している。   FIG. 3 is a front sectional view of the drum unit 40 including the photosensitive drum 1a, the charging device 2a, and the cleaning device 5a. Hereinafter, the drum unit disposed in the image forming unit Pa will be described. However, the drum units disposed in the image forming units Pb to Pd have the same configuration, and thus description thereof will be omitted. Further, the charging device 2a and the cleaning device 5a are not shown.

感光体ドラム1aの両端部にはドラムフランジ41a、41bが内挿固定されており、ドラムフランジ41a、41bの中心にはドラムシャフト42が感光体ドラム1aの内部を貫通するように固定されている。   Drum flanges 41a and 41b are inserted and fixed at both ends of the photosensitive drum 1a, and a drum shaft 42 is fixed at the center of the drum flanges 41a and 41b so as to penetrate the inside of the photosensitive drum 1a. .

ドラムフランジ41b側からドラムユニット筐体40aの外部に突出するドラムシャフト42の端部には駆動入力ギア43が固定されている。また、ドラムフランジ41bとドラムユニット筐体40aの内壁面との間には押圧バネ44が配置されており、感光体ドラム1aは押圧バネ44によって矢印A方向に付勢されている。一方、ドラムフランジ41a側には感光体ドラム1aを回転させつつ軸方向(図の左右方向)に往復移動させるための駆動機構50(後述)を構成する複数のギア(後述)が配置されており、各ギアをカバーするギアホルダー45が装着されている。ギアホルダー45はドラムユニット筐体40aに固定されている。なお、駆動入力ギア43及び押圧バネ44は駆動機構50の一部を構成するものである。   A drive input gear 43 is fixed to an end portion of the drum shaft 42 that protrudes from the drum flange 41b side to the outside of the drum unit housing 40a. A pressing spring 44 is disposed between the drum flange 41b and the inner wall surface of the drum unit housing 40a. The photosensitive drum 1a is urged in the direction of arrow A by the pressing spring 44. On the other hand, on the drum flange 41a side, a plurality of gears (described later) constituting a driving mechanism 50 (described later) for reciprocating the photosensitive drum 1a in the axial direction (left-right direction in the figure) while rotating the photosensitive drum 1a are arranged. A gear holder 45 that covers each gear is mounted. The gear holder 45 is fixed to the drum unit housing 40a. The drive input gear 43 and the pressing spring 44 constitute a part of the drive mechanism 50.

図4は、感光体ドラム1aをドラムフランジ41a側から見た部分斜視図、図5は、図4からギアホルダー45を取り外した状態を示す部分斜視図、図6は、感光体ドラム1aのドラムフランジ41a側の端部の断面図(図4のXX′矢視断面図)、図7は、ドラムユニット40をドラムフランジ41b側から見た部分斜視図である。図4〜図7を用いて感光体ドラム1aの駆動機構50について説明する。   4 is a partial perspective view of the photosensitive drum 1a viewed from the drum flange 41a side, FIG. 5 is a partial perspective view of the photosensitive drum 1a with the gear holder 45 removed, and FIG. 6 is a drum of the photosensitive drum 1a. FIG. 7 is a partial perspective view of the drum unit 40 as viewed from the drum flange 41b side. The drive mechanism 50 for the photosensitive drum 1a will be described with reference to FIGS.

駆動機構50は、ドラムシャフト42に駆動力を入力する駆動入力ギア43と、ドラムフランジ41aに固定される第1ギア部材51と、ドラムフランジ41aに対し回転自在に嵌合する第2ギア部材53と、第1ギア部材51及び第2ギア部材53に噛み合うアイドルギア55と、ドラムフランジ41bをドラムフランジ41a方向に押圧する押圧バネ44とを有する。   The drive mechanism 50 includes a drive input gear 43 that inputs a driving force to the drum shaft 42, a first gear member 51 that is fixed to the drum flange 41a, and a second gear member 53 that is rotatably fitted to the drum flange 41a. And an idle gear 55 that meshes with the first gear member 51 and the second gear member 53, and a pressing spring 44 that presses the drum flange 41b toward the drum flange 41a.

図8は、ドラムフランジ41aの外観斜視図、図9及び図10は、それぞれ第1ギア部材51を図6の左側面側(第2ギア部材53側)及び右側面側(ドラムフランジ41a側)から見た斜視図、図11は、第2ギア部材53を図6の右側面側(第1ギア部材51側)から見た斜視図である。図8に示すように、ドラムフランジ41aは感光体ドラム1aの内側に向かって凹形状である。ドラムフランジ41aの中央にはドラムシャフト42が固定される円筒状の軸受部60が形成されており、軸受部60の外周面の3箇所には係合爪61が突設されている。   8 is an external perspective view of the drum flange 41a, and FIGS. 9 and 10 show the first gear member 51 on the left side (second gear member 53 side) and the right side (drum flange 41a side) in FIG. 6, respectively. FIG. 11 is a perspective view of the second gear member 53 viewed from the right side surface (first gear member 51 side) of FIG. As shown in FIG. 8, the drum flange 41a has a concave shape toward the inside of the photosensitive drum 1a. A cylindrical bearing portion 60 to which the drum shaft 42 is fixed is formed at the center of the drum flange 41 a, and engaging claws 61 are projected from three locations on the outer peripheral surface of the bearing portion 60.

図9及び図10に示すように、第1ギア部材51は第1ギア歯51aとカムフォロア51bと係合凹部51cを有する。第1ギア歯51aは、第1ギア部材51の外周面に形成される平歯車である。カムフォロア51bは、第1ギア部材51の側面から突出する環状の突起であり、第2ギア部材53のカム面53bに当接する。カムフォロア51bには第1ギア部材51の周方向の単位回転角に対して常に所定量だけ軸方向距離が変わる(変位する)ように極大部(凸部)511と極小部(凹部)512とが180°隔てて1箇所ずつ形成される。係合凹部51cはドラムフランジ41aの軸受部60に形成された係合爪61に係合する。   As shown in FIGS. 9 and 10, the first gear member 51 includes first gear teeth 51a, a cam follower 51b, and an engaging recess 51c. The first gear teeth 51 a are spur gears formed on the outer peripheral surface of the first gear member 51. The cam follower 51 b is an annular protrusion that protrudes from the side surface of the first gear member 51 and abuts on the cam surface 53 b of the second gear member 53. The cam follower 51b has a maximum portion (convex portion) 511 and a minimum portion (concave portion) 512 so that the axial distance is always changed (displaced) by a predetermined amount with respect to the unit rotation angle in the circumferential direction of the first gear member 51. One place is formed 180 degrees apart. The engaging recess 51c engages with an engaging claw 61 formed in the bearing portion 60 of the drum flange 41a.

図11に示すように、第2ギア部材53は、第2ギア歯53aとカム面53bを有する。第2ギア歯53aは、第2ギア部材53の外周面に形成され、第1ギア部材51の第1ギア歯51aに対して歯数が一つ少ない平歯車である。また、第2ギア歯53aは、そのピッチ円直径を第1ギア歯51aのピッチ円直径に合わせるために転移して形成される。第2ギア歯53aを転移歯車で構成することで、後述するアイドルギア55が第1ギア歯51aと第2ギア歯53aとに確実に噛み合う。   As shown in FIG. 11, the second gear member 53 has second gear teeth 53a and a cam surface 53b. The second gear teeth 53 a are spur gears that are formed on the outer peripheral surface of the second gear member 53 and have one fewer tooth than the first gear teeth 51 a of the first gear member 51. Further, the second gear teeth 53a are formed by shifting so that the pitch circle diameter matches the pitch circle diameter of the first gear teeth 51a. By configuring the second gear teeth 53a with a transfer gear, an idle gear 55, which will be described later, reliably meshes with the first gear teeth 51a and the second gear teeth 53a.

なお、第2ギア歯53aの歯数を少なくする替わりに、第1ギア歯51aを第2ギア歯53aに対して歯数が一つ少ない転移平歯車にしてもよい。また、第1及び第2ギア歯51a、53aの一方の歯数は、2歯以上少なくしてもよい。   Instead of reducing the number of teeth of the second gear teeth 53a, the first gear teeth 51a may be a transition spur gear having one less number of teeth than the second gear teeth 53a. Also, the number of teeth on one of the first and second gear teeth 51a, 53a may be reduced by two or more.

カム面53bは、第1ギア部材51のカムフォロア51bに対向するように第2ギア部材53の左側面に環状に形成され、円周方向において軸方向距離が異なる(変位する)ように形成される。カム面53bには第2ギア部材53の周方向の単位回転角に対して常に所定量だけ軸方向距離が変わる(変位する)ように極大部(凸部)531と極小部(凹部)532とが180°隔てて1箇所ずつ形成される。   The cam surface 53b is formed in an annular shape on the left side surface of the second gear member 53 so as to face the cam follower 51b of the first gear member 51, and is formed so that the axial distance is different (displaced) in the circumferential direction. . The cam surface 53b has a maximum portion (convex portion) 531 and a minimum portion (concave portion) 532 so that the axial distance always changes (displaces) by a predetermined amount with respect to the unit rotation angle in the circumferential direction of the second gear member 53. Are formed one by one apart by 180 °.

そして、カムフォロア51bとカム面53bとの当接位置に応じて、カムフォロア51bがカム面53bに対し軸方向に相対移動する。ここで、カム面53bを有する第2ギア部材53の側面はギアホルダー45に当接し、ギアホルダー45はドラムユニット筐体40aに当接しているため、第2ギア部材53は軸方向(図6の左方向)への移動が規制されている。   And according to the contact position of the cam follower 51b and the cam surface 53b, the cam follower 51b moves relative to the cam surface 53b in the axial direction. Here, since the side surface of the second gear member 53 having the cam surface 53b is in contact with the gear holder 45, and the gear holder 45 is in contact with the drum unit housing 40a, the second gear member 53 is in the axial direction (see FIG. 6). Movement to the left is restricted.

そのため、カムフォロア51bを有する第1ギア部材51がドラムフランジ41aを軸方向(図6の右方向)に押圧し、ドラムフランジ41a、41bと共に感光体ドラム1aが押圧バネ44の付勢力に抗して一体に移動する。なお、カムフォロア51bとカム面53bの極大部511、531と極小部512、532を、夫々円周面を当分割する位置に2箇所以上対向して設けてもよい。極大部511、531と極小部512、532を夫々2箇所以上設けた場合、カムフォロア51bとカム面53bとを安定して当接させることができる。また、第1ギア部材51にカム面を形成し、第2ギア部材53にカムフォロアを設けるようにしてもよい。   Therefore, the first gear member 51 having the cam follower 51b presses the drum flange 41a in the axial direction (right direction in FIG. 6), and the photosensitive drum 1a together with the drum flanges 41a and 41b resists the urging force of the pressing spring 44. Move together. In addition, you may provide the maximum part 511,531, and the minimum part 512,532 of the cam follower 51b and the cam surface 53b facing each other in the position which divides | segments a circumferential surface. When two or more maximum portions 511 and 531 and minimum portions 512 and 532 are provided, the cam follower 51b and the cam surface 53b can be stably brought into contact with each other. Alternatively, a cam surface may be formed on the first gear member 51 and a cam follower may be provided on the second gear member 53.

アイドルギア55は、第1ギア歯51aと第2ギア歯53aに噛合する平歯車からなる。アイドルギア55の回転軸55aはギアホルダー45の軸受部45a、45bに回転可能に支持されている。   The idle gear 55 includes a spur gear that meshes with the first gear teeth 51a and the second gear teeth 53a. The rotation shaft 55 a of the idle gear 55 is rotatably supported by bearing portions 45 a and 45 b of the gear holder 45.

押圧バネ44は、ドラムフランジ41bを図6の左方向に押圧するコイルスプリングからなり、カムフォロア51bがカム面53bに当接する方向に付勢する。   The pressing spring 44 is a coil spring that presses the drum flange 41b in the left direction in FIG. 6, and biases the cam follower 51b in a direction in which the cam follower 51b contacts the cam surface 53b.

図示しないモーター等の駆動源によって駆動入力ギア43が回転駆動すると、駆動入力ギア43が固定されたドラムシャフト42が回転し、ドラムシャフト42が固定されたドラムフランジ41a、41bと一体に感光体ドラム1aも回転する。また、第1ギア部材51の係合凹部51cとドラムフランジ41aの係合爪61との係合により、第1ギア部材51はドラムフランジ41aと一体となって回転する。   When the drive input gear 43 is rotationally driven by a drive source such as a motor (not shown), the drum shaft 42 to which the drive input gear 43 is fixed rotates, and the photosensitive drum is integrated with the drum flanges 41a and 41b to which the drum shaft 42 is fixed. 1a also rotates. Further, the first gear member 51 rotates integrally with the drum flange 41a by the engagement between the engagement recess 51c of the first gear member 51 and the engagement claw 61 of the drum flange 41a.

第1ギア部材51が回転駆動すると、第1ギア歯51aに噛合するアイドルギア55が回転し、さらにアイドルギア55に噛合する第2ギア歯53a、つまり第2ギア部材53が回転する。その結果、第1ギア部材51と第2ギア部材53は同方向に回転するが、第1ギア歯51aと第2ギア歯53aとの歯数の違いによって、第1ギア部材51と第2ギア部材53とは互いに異なる周速で回転する。第1及び第2ギア部材51、53が異なる周速で回転することで、カムフォロア51bとカム面53bとの当接位置が変わり、その当接位置に応じて、押圧バネ44の付勢力に抗して感光体ドラム1aが回転しながら軸方向に移動(スラスト移動)する。   When the first gear member 51 is driven to rotate, the idle gear 55 that meshes with the first gear teeth 51 a rotates, and further, the second gear teeth 53 a that mesh with the idle gear 55, that is, the second gear member 53 rotates. As a result, the first gear member 51 and the second gear member 53 rotate in the same direction, but due to the difference in the number of teeth between the first gear teeth 51a and the second gear teeth 53a, the first gear member 51 and the second gear member 53 are rotated. The members 53 rotate at different peripheral speeds. When the first and second gear members 51 and 53 rotate at different peripheral speeds, the contact position between the cam follower 51b and the cam surface 53b changes, and the biasing force of the pressing spring 44 is resisted according to the contact position. Then, the photosensitive drum 1a rotates (thrust movement) in the axial direction while rotating.

そして、図12に示すように、カムフォロア51bの極大部511とカム面53bの極小部532、カムフォロア51bの極小部512とカム面53bの極大部531とが当接する位置で第1ギア部材51と第2ギア部材53との軸方向距離が最小となり、感光体ドラム1aは最も第2ギア部材53側(図3の左寄り)に移動する。   As shown in FIG. 12, the first gear member 51 and the maximum portion 511 of the cam follower 51b and the minimum portion 532 of the cam surface 53b, and the minimum portion 512 of the cam follower 51b and the maximum portion 531 of the cam surface 53b are in contact with each other. The axial distance from the second gear member 53 is minimized, and the photosensitive drum 1a moves to the second gear member 53 side (to the left in FIG. 3).

第1ギア部材51がさらに回転すると、感光体ドラム1aは、図12の状態から徐々に右側に移動する。そして、図13に示すように、カムフォロア51bの極大部511とカム面53bの極大部531とが当接し、カムフォロア51bの極小部512とカム面53bの極小部532とが対向する位置で第1ギア部材51と第2ギア部材53との軸方向距離が最大となり、感光体ドラム1aは最も駆動入力ギア43側(図3の右寄り)に移動する。図13の状態から第1ギア部材51がさらに回転すると、再び図12の状態に戻る。   When the first gear member 51 further rotates, the photosensitive drum 1a gradually moves to the right from the state of FIG. Then, as shown in FIG. 13, the maximum portion 511 of the cam follower 51b and the maximum portion 531 of the cam surface 53b are in contact with each other, and the minimum portion 512 of the cam follower 51b and the minimum portion 532 of the cam surface 53b are opposed to each other. The distance in the axial direction between the gear member 51 and the second gear member 53 becomes the maximum, and the photosensitive drum 1a moves to the drive input gear 43 side (to the right in FIG. 3). When the first gear member 51 further rotates from the state of FIG. 13, the state returns to the state of FIG.

このように、感光体ドラム1a〜1dが回転するとともに軸方向に往復移動するために、感光体ドラム1a〜1dに当接するクリーニングブレード31(図2参照)に残留トナーが詰まった状態で感光体ドラム1a〜1d表面の同じ位置が繰り返し擦られるおそれがない。よって、感光体ドラム1a〜1dの表面を傷付けることなく感光体ドラム1a〜1d上の残留トナーがクリーニングされる。なお、第1ギア部材51を回転駆動させる替わりに、第2ギア部材53をドラムフランジ41aに固定して回転駆動させてもよい。   As described above, since the photosensitive drums 1a to 1d rotate and reciprocate in the axial direction, the photosensitive member is in a state where residual toner is clogged in the cleaning blade 31 (see FIG. 2) that contacts the photosensitive drums 1a to 1d. There is no possibility that the same positions on the surfaces of the drums 1a to 1d are repeatedly rubbed. Therefore, the residual toner on the photosensitive drums 1a to 1d is cleaned without damaging the surfaces of the photosensitive drums 1a to 1d. Instead of rotating the first gear member 51, the second gear member 53 may be fixed to the drum flange 41a and driven to rotate.

ここで、各色の画像形成部Pa〜Pdにおいて、クリーニングブレード31によって各感光体ドラム1a〜1dをクリーニングするために、画像形成時に感光体ドラム1a〜1dが軸方向に移動する構成であると、一次転写ローラー6a〜6dによる各色のトナー像の一次転写時に軸方向に色ずれが発生するおそれがある。この色ずれを抑える構成を図14及び図15に基づいて説明する。図14は、画像形成部Paを示す断面図であり、図15は、感光体ドラム周回数と軸方向の移動量との関係を示すグラフである。なお、図14は図2に示した画像形成部Paを紙面裏側から示している。また、画像形成部Pb〜Pdについても同様であるため説明を省略する。   Here, in the image forming portions Pa to Pd of the respective colors, in order to clean the photosensitive drums 1a to 1d by the cleaning blade 31, the photosensitive drums 1a to 1d move in the axial direction during image formation. There is a risk of color misregistration in the axial direction during primary transfer of toner images of the respective colors by the primary transfer rollers 6a to 6d. A configuration for suppressing this color shift will be described with reference to FIGS. FIG. 14 is a cross-sectional view showing the image forming portion Pa, and FIG. 15 is a graph showing the relationship between the number of rotations of the photosensitive drum and the amount of movement in the axial direction. 14 shows the image forming portion Pa shown in FIG. 2 from the back side of the drawing. Further, since the same applies to the image forming units Pb to Pd, description thereof is omitted.

図14に示すように、一次転写ローラー6a(転写部)は露光ユニット4からの光が照射される露光部Lに対して周方向に角度Wだけ離間している。本実施形態では、角度Wを162.5°に設定し、また、クリーニングブレード31と帯電装置2aとの角度は129.28°に設定している。   As shown in FIG. 14, the primary transfer roller 6 a (transfer unit) is separated from the exposure unit L irradiated with light from the exposure unit 4 by an angle W in the circumferential direction. In the present embodiment, the angle W is set to 162.5 °, and the angle between the cleaning blade 31 and the charging device 2a is set to 129.28 °.

また、第1ギア歯51a(図9参照)の歯数を24に設定し、第2ギア歯53a(図11参照)の歯数を23に設定している。さらに、カムフォロア51bとカム面53bを単位回転角に対して常に一定量の軸方向距離が変わる(変位する)ように形成し、カム面53bに対するカムフォロア51bの軸方向の最大変位量(図12、図13参照)を0.5mmに設定している。   Further, the number of teeth of the first gear teeth 51a (see FIG. 9) is set to 24, and the number of teeth of the second gear teeth 53a (see FIG. 11) is set to 23. Furthermore, the cam follower 51b and the cam surface 53b are formed such that a constant axial distance always changes (displaces) with respect to the unit rotation angle, and the maximum axial displacement of the cam follower 51b relative to the cam surface 53b (FIG. 12, (See FIG. 13) is set to 0.5 mm.

このように設定した駆動機構50において、駆動入力ギア43の回転駆動により第1ギア部材51を回転させると、感光体ドラム1aは図15の実線で示すように往復移動する。図15の横軸は感光体ドラム1aの周回数であり、縦軸は感光体ドラム1aの軸方向移動量である。感光体ドラム1aは23回転(8280°回転)する間に1往復し、11.5回転(4140°回転)で軸方向に0.5mm移動する。   In the drive mechanism 50 set in this way, when the first gear member 51 is rotated by the rotational drive of the drive input gear 43, the photosensitive drum 1a reciprocates as shown by the solid line in FIG. In FIG. 15, the horizontal axis represents the number of rotations of the photosensitive drum 1a, and the vertical axis represents the axial movement amount of the photosensitive drum 1a. The photosensitive drum 1a reciprocates once during 23 rotations (8280 ° rotation) and moves 0.5 mm in the axial direction at 11.5 rotations (4140 ° rotation).

いま、一次転写ローラー6aから露光部Lまでの角度Wが162.5°であるから、感光体ドラム1aが角度Wだけ回転する間の感光体ドラム1aの軸方向移動量は、162.5/4140×0.5(mm)≒0.0196mm=19.6μmとなり、軸方向に19.6μm移動する。つまり、露光ユニット4により形成された静電潜像は、現像ローラー29によりトナー像に現像され、一次転写ローラー6aによって中間転写ベルト8上に転写されるまでに19.6μmずれることになる。従って、一次転写時における任意の2色間の最大ずれ量は19.6×2=39.2μmとなる。   Now, since the angle W from the primary transfer roller 6a to the exposure portion L is 162.5 °, the axial movement amount of the photosensitive drum 1a while the photosensitive drum 1a rotates by the angle W is 162.5 / 4140 × 0.5 (mm) ≈0.0196 mm = 19.6 μm, and the axis moves 19.6 μm. That is, the electrostatic latent image formed by the exposure unit 4 is developed into a toner image by the developing roller 29 and is shifted by 19.6 μm before being transferred onto the intermediate transfer belt 8 by the primary transfer roller 6a. Accordingly, the maximum amount of deviation between any two colors at the time of primary transfer is 19.6 × 2 = 39.2 μm.

ここで、2色間の色ずれは、画像を形成する色点1ドットの直径(ここでは42μm)以下であれば実用上問題のないレベルである。従って、画像形成時における各感光体ドラム1a〜1dの軸方向移動量が21μm以下であれば各感光体ドラム1a〜1dによるトナー像の色ずれは許容できる範囲のものとなる。   Here, the color misregistration between the two colors is at a level that causes no practical problem as long as it is not more than the diameter (here 42 μm) of one dot of the color point forming the image. Therefore, if the amount of axial movement of each of the photosensitive drums 1a to 1d during image formation is 21 μm or less, the color shift of the toner image by each of the photosensitive drums 1a to 1d is within an allowable range.

本実施形態の構成によれば、駆動機構50によって、感光体ドラム1a〜1dが回転するとともに軸方向に往復移動するために、クリーニングブレード31と感光体ドラム1a〜1dとの間に滞留した異物が感光体ドラム1a〜1dの軸方向の同一箇所を削るおそれがなくなる。従って、クリーニングブレード31を用いて、感光体ドラム1a〜1d表面の感光層を傷付けることなく感光体ドラム1a〜1d上の残留トナーをクリーニングすることができる。   According to the configuration of the present embodiment, since the photosensitive drums 1a to 1d are rotated and reciprocated in the axial direction by the drive mechanism 50, the foreign matter staying between the cleaning blade 31 and the photosensitive drums 1a to 1d. However, there is no risk of scraping the same portion of the photosensitive drums 1a to 1d in the axial direction. Therefore, residual toner on the photosensitive drums 1a to 1d can be cleaned by using the cleaning blade 31 without damaging the photosensitive layers on the surfaces of the photosensitive drums 1a to 1d.

また、クリーニングブレード31を例えばクリーニング装置5a〜5dに固設する構成をとることができ、クリーニング装置5a〜5dのシール部の構成が簡単になるため、クリーニング装置5a〜5dの外部にトナーが飛散することがない。また、単一の駆動源(モーター)を用いて感光体ドラム1a〜1dの回転と軸方向の往復移動とが行なわれるために、構成の簡素化及び低コスト化にも寄与する。   In addition, the cleaning blade 31 can be fixed to the cleaning devices 5a to 5d, for example, and the configuration of the seal portion of the cleaning devices 5a to 5d is simplified, so that the toner is scattered outside the cleaning devices 5a to 5d. There is nothing to do. Further, since the photosensitive drums 1a to 1d are rotated and reciprocated in the axial direction by using a single driving source (motor), the configuration is simplified and the cost is reduced.

さらに、駆動機構50を構成する第1ギア部材51、第2ギア部材53、アイドルギア55がドラムフランジ41aの凹形状の内側に収容されるため、省スペースな構成となる。また、駆動機構50が飛散したトナーにより汚染されにくくなるため、駆動機構50の動作不良の発生を抑制して画像形成装置の長寿命化を図ることができる。   Further, since the first gear member 51, the second gear member 53, and the idle gear 55 constituting the drive mechanism 50 are accommodated inside the concave shape of the drum flange 41a, the space-saving configuration is achieved. In addition, since the drive mechanism 50 is less likely to be contaminated by the scattered toner, it is possible to suppress the occurrence of malfunction of the drive mechanism 50 and to extend the life of the image forming apparatus.

ところで、上述したように感光体ドラム1a〜1dを軸方向に往復移動させた場合であっても、感光体ドラム1a〜1d表面の微小な傷(凹凸)の発生は完全には解消されない。そのため、クリーニングブレード31をすり抜けたトナー外添剤等の異物が傷に沿って凝集し、凹凸が大きくなった部分にトナーが堆積すると、出力画像にダッシュマークが発生するおそれがある。   By the way, even if the photosensitive drums 1a to 1d are reciprocated in the axial direction as described above, the generation of minute scratches (unevenness) on the surfaces of the photosensitive drums 1a to 1d is not completely eliminated. For this reason, foreign matters such as toner external additives that have passed through the cleaning blade 31 aggregate along the flaws, and if toner accumulates in areas where the irregularities are large, a dash mark may be generated in the output image.

そこで、本発明の画像形成装置では、各画像形成部Pa〜Pdにおいて感光体ドラム1a〜1dと中間転写ベルト8との間に所定の線速差を持たせて接触させる研磨動作(以下、感光体研磨モードという)を実行することとした。   Therefore, in the image forming apparatus of the present invention, a polishing operation (hereinafter referred to as photosensitive photosensitive member) in which the photosensitive drums 1a to 1d and the intermediate transfer belt 8 are brought into contact with each other with a predetermined linear velocity difference in each of the image forming units Pa to Pd. The body polishing mode).

なお、画像形成時においても中間転写ベルト8の線速は感光体ドラム1a〜1dよりも僅かに(0.3%程度)速くなっている。つまり、感光体研磨モードにおいては、非画像形成時に一次転写ローラー6a〜6d、バックアップローラー及びガイドローラー(図示せず)により中間転写ベルト8を感光体ドラム1a〜1dに接触させながら、感光体ドラム1a〜1dと中間転写ベルト8との間に画像形成時よりも大きな線速差を持たせて回転させることになる。   Even during image formation, the linear velocity of the intermediate transfer belt 8 is slightly (approximately 0.3%) faster than the photosensitive drums 1a to 1d. That is, in the photoconductor polishing mode, the photoconductor drum is brought into contact with the photoconductor drums 1a to 1d by the primary transfer rollers 6a to 6d, the backup roller, and the guide roller (not shown) during non-image formation. The rotation is performed with a greater linear velocity difference between 1a to 1d and the intermediate transfer belt 8 than during image formation.

この感光体研磨モードを、例えば画像形成装置を電源オフ状態やスリープ(省電力)モードから印字開始状態まで立ち上げる際、或いは所定枚数の印字毎に実行することにより、感光体ドラム1a〜1d表面の微小な凹凸や付着物を短時間で除去することができ、長期間に亘ってダッシュマークの発生を効果的に防止することができる。   The surface of the photosensitive drums 1a to 1d is executed by executing this photosensitive member polishing mode when the image forming apparatus is started from the power-off state or the sleep (power saving) mode to the printing start state, or for every predetermined number of printings. The minute irregularities and deposits can be removed in a short time, and the generation of dash marks can be effectively prevented over a long period of time.

感光体研磨モードの実行時における感光体ドラム1a〜1dと中間転写ベルト8との線速差が大きいほど研磨効果は高くなるが、感光層の削れ量が増加して感光体ドラム1a〜1dの寿命が短くなる。従って、感光体ドラム1a〜1dと中間転写ベルト8との線速差は感光層の種類や厚みによって適切な値に設定することが好ましい。   The greater the linear velocity difference between the photosensitive drums 1a to 1d and the intermediate transfer belt 8 during execution of the photosensitive drum polishing mode, the higher the polishing effect. However, the amount of abrasion of the photosensitive layer increases and the photosensitive drums 1a to 1d increase. Life is shortened. Therefore, it is preferable to set the linear velocity difference between the photosensitive drums 1a to 1d and the intermediate transfer belt 8 to an appropriate value depending on the type and thickness of the photosensitive layer.

また、感光体ドラム1a〜1dと中間転写ベルト8との間に線速差を持たせる場合は、感光体ドラム1a〜1dの線速に比べて中間転写ベルト8の線速を大きくすることが好ましい。このとき、中間転写ベルト8の線速を画像形成時より大きくしても良いし、感光体ドラム1a〜1dの線速を画像形成時より小さくしても良い。   Further, when a linear velocity difference is provided between the photosensitive drums 1a to 1d and the intermediate transfer belt 8, the linear velocity of the intermediate transfer belt 8 may be increased as compared with the linear velocity of the photosensitive drums 1a to 1d. preferable. At this time, the linear velocity of the intermediate transfer belt 8 may be made larger than that at the time of image formation, or the linear velocity of the photosensitive drums 1a to 1d may be made smaller than that at the time of image formation.

ところで、感光体ドラム表面の感光層を研磨した場合、感光層の帯電性能が変化することが知られている。図16は、感光層を研磨した場合と研磨しなかった場合とで、感光体ドラム表面が所定の表面電位Vo(例えば600V)に到達するまでの時間(帯電立ち上がり性)を比較したグラフである。   Incidentally, it is known that when the photosensitive layer on the surface of the photosensitive drum is polished, the charging performance of the photosensitive layer changes. FIG. 16 is a graph comparing the time (charge rising property) until the surface of the photosensitive drum reaches a predetermined surface potential Vo (for example, 600 V) when the photosensitive layer is polished and when it is not polished. .

図16に示すように、感光層を研磨しなかった場合(図16の実線)は、ドラム1回転目の表面電位がやや低くなっているものの、2回転目以降は所定の表面電位Voに到達する。一方、感光層を研磨した場合(図16の破線)は、帯電立ち上がり性が低下するため、表面電位は段階的に上昇し、ドラム数回転後(時間R後)に所定の表面電位Voに到達する。つまり、感光体研磨モードの実行後に帯電バイアスの印加を開始する場合は、感光体研磨モードを実行しない場合に比べて感光体ドラムの表面電位がVoに到達するまでに時間を要することがわかる。   As shown in FIG. 16, when the photosensitive layer is not polished (solid line in FIG. 16), the surface potential at the first rotation of the drum is slightly low, but reaches the predetermined surface potential Vo after the second rotation. To do. On the other hand, when the photosensitive layer is polished (broken line in FIG. 16), the charge rising property decreases, so the surface potential increases stepwise and reaches a predetermined surface potential Vo after rotating the drum several times (after time R). To do. That is, it can be understood that it takes more time for the surface potential of the photosensitive drum to reach Vo when the application of the charging bias is started after execution of the photosensitive member polishing mode than when the photosensitive member polishing mode is not executed.

そこで、感光体研磨モードの実行後に印字を行う場合の帯電の立ち上がり性を良くするために、感光体研磨モードの実行中に帯電ローラー21への帯電バイアスの印加(帯電エージング)を行うことが好ましい。   Therefore, in order to improve the rising property of charging when printing is performed after execution of the photoconductor polishing mode, it is preferable to apply a charging bias (charging aging) to the charging roller 21 during execution of the photoconductor polishing mode. .

しかし、感光体研磨モードの実行中に帯電ローラー21へ通常の画像形成時と同電圧の帯電バイアスを印加した場合、帯電ローラー21からの放電によりNOxやSOx等の放電生成物が生成する。この放電生成物が感光体ドラム1a〜1dに付着するとドラム表面に微細な凹凸が形成される。その結果、感光体研磨モードにおける研磨が追い付かなくなり、長期間使用後にダッシュマークが発生してしまう。   However, when a charging bias having the same voltage as that during normal image formation is applied to the charging roller 21 during execution of the photoconductor polishing mode, discharge products such as NOx and SOx are generated by the discharge from the charging roller 21. When this discharge product adheres to the photosensitive drums 1a to 1d, fine irregularities are formed on the drum surface. As a result, polishing in the photoconductor polishing mode cannot catch up, and a dash mark is generated after long-term use.

一方、感光体研磨モードにおいて帯電エージングを行わない場合は感光体ドラム1a〜1dへの放電生成物の付着が抑制されるため、ダッシュマークの発生を回避することができる。しかし、上述したように感光体研磨モードの実行後に印字を行う場合の帯電の立ち上がり性が悪くなり、印字開始直後の画像にカブリ現象が発生することがある。このカブリ現象を防止するために感光体研磨モードの実行後に帯電立ち上がり時間を確保するとユーザーの印字待ち時間が長くなってしまう。   On the other hand, when charging aging is not performed in the photoconductor polishing mode, the adhesion of discharge products to the photoconductor drums 1a to 1d is suppressed, so that generation of a dash mark can be avoided. However, as described above, the rising property of charging when printing is performed after execution of the photoconductor polishing mode is deteriorated, and a fog phenomenon may occur in an image immediately after the start of printing. In order to prevent this fogging phenomenon, if the charge rising time is secured after execution of the photoconductor polishing mode, the printing waiting time for the user becomes long.

図17は、帯電ローラーに印加する帯電バイアスとドラム表面電位との関係を示すグラフである。図17に示すように、帯電バイアスを徐々に上げていくと、放電開始電圧(Vth)まではドラム表面電位は上昇せず、放電開始電圧(Vth)を超えたところから帯電バイアスに比例してドラム表面電位が上昇していることがわかる。画像形成時においては所定の帯電バイアスVdc(例えば+1.4V)を印加することにより、ドラム表面が所定の表面電位Vo(例えば600V)に帯電される。   FIG. 17 is a graph showing the relationship between the charging bias applied to the charging roller and the drum surface potential. As shown in FIG. 17, when the charging bias is gradually increased, the drum surface potential does not increase until the discharge start voltage (Vth), and is proportional to the charge bias from the point where the discharge start voltage (Vth) is exceeded. It can be seen that the drum surface potential is rising. At the time of image formation, by applying a predetermined charging bias Vdc (for example, +1.4 V), the drum surface is charged to a predetermined surface potential Vo (for example, 600 V).

ここで、帯電エージング中に帯電ローラー21へ印加する帯電バイアスを放電開始電圧Vth(例えば+700V)近傍(図17のハッチング領域)まで低下させることにより、感光体研磨モード実行後の帯電立ち上がり性も維持され、放電生成物の付着も抑制されることがわかった。   Here, by lowering the charging bias applied to the charging roller 21 during charging aging to the vicinity of the discharge start voltage Vth (for example, +700 V) (hatched region in FIG. 17), the charge rising property after execution of the photoconductor polishing mode is also maintained. As a result, it was found that adhesion of discharge products was also suppressed.

つまり、帯電エージング中に帯電ローラー21へ印加する帯電バイアスを放電開始電圧Vthよりも高く、且つ画像形成時に印加する帯電バイアスVdcよりも低くすることにより、帯電の立ち上がり性を維持しつつ、放電生成物の付着を抑制してダッシュマークの発生を回避することができる。放電開始電圧Vthは感光体ドラム1a〜1dに形成される感光層の種類や層厚によって変化するため、感光体ドラム1a〜1dの仕様に応じて適切な帯電バイアスを設定すれば良い。   That is, by generating the charging bias applied to the charging roller 21 during the charge aging higher than the discharge start voltage Vth and lower than the charging bias Vdc applied during image formation, discharge generation is maintained while maintaining the charge rising property. Occurrence of a dash mark can be avoided by suppressing adhesion of objects. Since the discharge start voltage Vth varies depending on the type and thickness of the photosensitive layer formed on the photosensitive drums 1a to 1d, an appropriate charging bias may be set according to the specifications of the photosensitive drums 1a to 1d.

なお、ここでは感光体ドラム1a〜1dの研磨を同時に行う場合について説明したが、特定の1本または複数本の感光体ドラムのみ研磨を行うこともできる。感光体研磨モードの実行手順は4本同時に行う場合と基本的には同様であるが、研磨を行わない感光体ドラムについては中間転写ベルト8との間で線速差が生じないように、中間転写ベルト8の移動及び停止に同期させて回転及び停止させる必要がある。   Although the case where the photoconductor drums 1a to 1d are simultaneously polished has been described here, only one specific photoconductor drum or a plurality of photoconductor drums can be polished. The execution procedure of the photoconductor polishing mode is basically the same as that in the case where four are simultaneously performed. However, in order to prevent a difference in linear velocity between the photoconductor drum and the intermediate transfer belt 8 without performing polishing, It is necessary to rotate and stop in synchronization with the movement and stop of the transfer belt 8.

さらに、図18に示すように、中間転写ベルト8に代えて転写紙Pを各画像形成部Pa〜Pbに順次搬送する無端状の搬送ベルト60が感光体ドラム1a〜1dの下部に当接するように配置された直接転写方式のカラープリンター100の場合は、非画像形成時に搬送ベルト60を感光体ドラム1a〜1dに対し線速差を持たせて駆動することにより感光体研磨モードを実行することができる。   Further, as shown in FIG. 18, an endless conveying belt 60 that sequentially conveys the transfer paper P to the image forming portions Pa to Pb instead of the intermediate transfer belt 8 is in contact with the lower portions of the photosensitive drums 1a to 1d. In the case of the direct transfer type color printer 100 arranged in FIG. 1, the photosensitive member polishing mode is executed by driving the conveying belt 60 with a linear velocity difference with respect to the photosensitive drums 1a to 1d during non-image formation. Can do.

なお、図18に示すカラープリンター100では、現像装置3a〜3dは一成分現像式であり、露光ユニット4に代えて各感光体ドラム1a〜1dを個別に露光するLEDヘッド4a〜4dを備えている。他の部分の構成については図1と基本的に同様であるため説明は省略する。   In the color printer 100 shown in FIG. 18, the developing devices 3 a to 3 d are of a one-component developing type, and include LED heads 4 a to 4 d that individually expose the photosensitive drums 1 a to 1 d in place of the exposure unit 4. Yes. The configuration of other parts is basically the same as that in FIG.

その他本発明は、上記各実施形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、上記各実施形態では、本発明を中間転写方式及び直接転写方式のカラー画像形成装置に適用した例を示したが、これに限らず、モノクロ画像形成装置に適用してもよい。   In addition, the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. For example, in each of the above embodiments, the present invention is applied to a color image forming apparatus of an intermediate transfer type and a direct transfer type. However, the present invention is not limited to this and may be applied to a monochrome image forming apparatus.

例えば、モノクロ画像形成装置が転写紙を搬送する搬送ベルトを有する場合は、直接転写方式のカラー画像形成装置と同様に、搬送ベルトを感光体ドラムに対し線速差を持たせて駆動させて感光体研磨モードを実行することができる。また、図19に示すような搬送ベルトを有しないモノクロ画像形成装置101の場合は、転写紙上にトナー像を転写するための転写ローラー70が感光体ドラム1に接触しているため、この転写ローラー70を感光体ドラム1に対し線速差を持たせて回転させて感光体研磨モードを実行することができる。なお、モノクロ画像形成装置に適用する場合は上述した色ずれの問題は発生しない。以下、実施例により本発明の効果についてさらに詳細に説明する。   For example, when the monochrome image forming apparatus has a transport belt for transporting transfer paper, the transport belt is driven with a linear speed difference with respect to the photosensitive drum in the same manner as the direct transfer type color image forming apparatus. The body polishing mode can be executed. Further, in the case of the monochrome image forming apparatus 101 having no conveyance belt as shown in FIG. 19, the transfer roller 70 for transferring the toner image onto the transfer paper is in contact with the photosensitive drum 1. The photoconductor polishing mode can be executed by rotating 70 with a linear velocity difference with respect to the photoconductor drum 1. Note that the above-described problem of color misregistration does not occur when applied to a monochrome image forming apparatus. Hereinafter, the effects of the present invention will be described in more detail with reference to examples.

図1に示すような画像形成装置(京セラミタ製FS−C2026MFP改造機)において、感光体ドラムのスラスト移動、感光体研磨モードの実行の有無と、感光体ドラムの表面状態、ダッシュマークの発生、及び帯電立ち上がり性との関係について調査した。なお、試験はシステム線速を160mm/secに設定して行った。   In the image forming apparatus (FS-C2026 MFP remodeled by Kyocera Mita) as shown in FIG. 1, whether or not the photosensitive drum is moved in thrust, whether or not the photosensitive body polishing mode is executed, the surface state of the photosensitive drum, the generation of dashes, And the relationship with the charge rising property was investigated. The test was performed with the system linear speed set at 160 mm / sec.

試験方法としては、感光体ドラム1a〜1dを最大スラスト量0.5mmで23回転する間に1往復するようにスラスト移動を行い、中間転写ベルト8の線速を感光体ドラム1a〜1dの線速の+3.0%とする感光体研磨モードを印字500枚毎に1回(30秒)実行し、感光体研磨モード中に帯電ローラー21に帯電バイアスを印加しない場合を本発明1、帯電ローラー21に画像形成時と同電圧(+1.4kV)の帯電バイアスを印加した場合を本発明2、帯電ローラー21に放電開始電圧と同程度(+700V)の帯電バイアスを印加した場合を本発明3とした。一方、感光体ドラム1a〜1dのスラスト移動及び感光体研磨モードの両方を実行しない場合を比較例1、感光体ドラム1a〜1dのスラスト移動は行うが感光体研磨モードは実行しない場合を比較例2とした。   As a test method, the photosensitive drums 1a to 1d are reciprocated once during 23 rotations with a maximum thrust amount of 0.5 mm, and the linear velocity of the intermediate transfer belt 8 is set to the linear speed of the photosensitive drums 1a to 1d. The present invention 1 is a case where the photosensitive member polishing mode of + 3.0% of the speed is executed once for every 500 sheets (30 seconds) and no charging bias is applied to the charging roller 21 during the photosensitive member polishing mode. The present invention 2 shows a case where a charging bias of the same voltage (+1.4 kV) as that at the time of image formation is applied to the present invention 2, and a case where a charging bias similar to the discharge start voltage (+700 V) is applied to the charging roller 21 of the present invention 3. did. On the other hand, the case where both the thrust movement of the photosensitive drums 1a to 1d and the photosensitive member polishing mode are not executed is Comparative Example 1, and the case where the thrust movement of the photosensitive drums 1a to 1d is performed but the photosensitive member polishing mode is not executed is a comparative example. 2.

常温常湿環境下(25℃、50%RH)において、本発明1〜3及び比較例1、2の画像形成装置を用いて文字及び線から成る印字率4%のテスト画像を連続印字したときのドラム表面の傷によるハーフトーン筋の発生、ダッシュマークの発生、及び帯電立ち上がり性を評価した。   When a test image having a printing rate of 4% consisting of characters and lines is continuously printed using the image forming apparatuses of the present invention 1 to 3 and comparative examples 1 and 2 in a normal temperature and humidity environment (25 ° C., 50% RH). The generation of halftone streaks due to scratches on the drum surface, the generation of dash marks, and the charge rising property were evaluated.

本発明1〜3及び比較例1、2に用いる感光体ドラム1a〜1dは、直径30mmの正帯電単層OPCドラムとした。また、直径12mmのエピクロルヒドリンゴム製の帯電ローラー21を用いた。評価結果を表1に示す。   The photosensitive drums 1a to 1d used in the present invention 1 to 3 and comparative examples 1 and 2 were positively charged single layer OPC drums having a diameter of 30 mm. Further, a charging roller 21 made of epichlorohydrin rubber having a diameter of 12 mm was used. The evaluation results are shown in Table 1.

表1から明らかなように、感光体ドラムのスラスト移動及び感光体研磨モードの両方を実行しなかった比較例1では、120k(120,000)枚印字後にドラム傷によるハーフトーン筋が発生した。また、感光体ドラムのスラスト移動のみを行った比較例2では、ハーフトーン筋は解消したが、80k(80,000)枚印字後にダッシュマークが発生した。   As is clear from Table 1, in Comparative Example 1 in which neither the thrust movement of the photosensitive drum nor the photosensitive member polishing mode was performed, halftone streaks due to drum scratches occurred after printing 120k (120,000) sheets. In Comparative Example 2 in which only the thrust movement of the photosensitive drum was performed, the halftone streaks were eliminated, but a dash mark was generated after printing 80k (80,000) sheets.

これに対し、感光体ドラムをスラスト移動させるとともに感光体研磨モードを実行した本発明1では、ハーフトーン筋、及びダッシュマークの発生がともに解消された。ただし、帯電ローラーに帯電バイアスを印加しないため帯電立ち上がり性は悪く、感光体研磨モードの実行後1枚目の画像の先端でカブリ現象が見られた。   On the other hand, in the first aspect of the present invention in which the photosensitive drum is thrust-moved and the photosensitive member polishing mode is executed, both the halftone streak and the dash mark are eliminated. However, since no charging bias was applied to the charging roller, the charge rising property was poor, and fogging was observed at the leading edge of the first image after execution of the photoconductor polishing mode.

また、感光体研磨モード中に画像形成時と同電圧の帯電バイアスを印加した本発明2では、ハーフトーン筋が解消され、帯電立ち上がり性も良好であったが、80k(80,000)枚印字後にダッシュマークが発生した。これは、帯電バイアスの印加によりドラム表面に放電生成物が付着して微細な凹凸が形成され、この凹部或いは凸部にトナーが付着することでダッシュマークが発生し易くなったものと考えられる。さらに、感光体研磨モード中に画像形成時と同電圧の帯電バイアスを印加した本発明3では、ハーフトーン筋、及びダッシュマークの発生がともに解消され、帯電立ち上がり性も良好であった。   Further, in the second aspect of the present invention in which the charging bias of the same voltage as that at the time of image formation was applied during the photoconductor polishing mode, the halftone streaks were eliminated and the charge rising property was good, but 80k (80,000) sheets were printed. A dash mark occurred later. This is presumably because the discharge product adheres to the drum surface due to the application of the charging bias and fine irregularities are formed, and the toner adheres to the concave or convex portions, so that a dash mark is easily generated. Further, in the third aspect of the present invention in which the charging bias having the same voltage as that at the time of image formation was applied during the photoconductor polishing mode, generation of both halftone streaks and dash marks was eliminated, and the charge rising property was also good.

本発明は、電子写真方式を利用した複写機、プリンター、ファクシミリ、それらの複合機等の画像形成装置に利用することができ、特に、クリーニングブレードを用いて像担持体上に残留するトナーをクリーニングする画像形成装置に利用することができる。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used in image forming apparatuses such as copying machines, printers, facsimiles, and composite machines using electrophotography, and in particular, cleaning toner remaining on an image carrier using a cleaning blade. The image forming apparatus can be used.

Pa〜Pd 画像形成部
1a〜1d 感光体ドラム(像担持体)
2a〜2d 帯電装置
3a〜3d 現像装置
4 露光ユニット
5a〜5d クリーニング装置
6a〜6d 一次転写ローラー
8 中間転写ベルト(中間転写体)
9 二次転写ローラー
21 帯電ローラー(帯電部材)
31 クリーニングブレード
40 ドラムユニット
40a ドラムユニット筐体
41a、41b ドラムフランジ(フランジ部材)
42 ドラムシャフト(回転軸)
43 駆動入力ギア
44 押圧バネ(付勢部材)
45 ギアホルダー
50 駆動機構
51 第1ギア部材
51a 第1ギア歯
51b カムフォロア
53 第2ギア部材
53a 第2ギア歯
53b カム面
55 アイドルギア
511、531 極大部
512、532 極小部
60 搬送ベルト(搬送部材)
70 転写ローラー(転写部材)
100 カラー画像形成装置
101 モノクロ画像形成装置
Pa to Pd Image forming section 1a to 1d Photosensitive drum (image carrier)
2a to 2d Charging device 3a to 3d Developing device 4 Exposure unit 5a to 5d Cleaning device 6a to 6d Primary transfer roller 8 Intermediate transfer belt (intermediate transfer member)
9 Secondary transfer roller 21 Charging roller (charging member)
31 Cleaning blade 40 Drum unit 40a Drum unit housing 41a, 41b Drum flange (flange member)
42 Drum shaft (Rotating shaft)
43 Drive input gear 44 Pressing spring (biasing member)
45 Gear holder 50 Drive mechanism 51 First gear member 51a First gear tooth 51b Cam follower 53 Second gear member 53a Second gear tooth 53b Cam surface 55 Idle gear 511, 531 Maximum portion 512, 532 Minimum portion 60 Conveying belt (conveying member) )
70 Transfer roller (transfer member)
100 color image forming apparatus 101 monochrome image forming apparatus

Claims (11)

外周面に感光層が形成された複数の像担持体と、
該像担持体上の残留トナーをクリーニングするクリーニングブレードと、
前記各像担持体に隣接して配置され、前記像担持体上に現像されたトナー像が順次積層される無端状の中間転写体と、
前記像担持体を回転させるとともに軸方向に往復移動させる駆動機構と、
を備えた画像形成装置において、
非画像形成時に前記中間転写体と前記像担持体とを画像形成時よりも大きい線速差を持って接触させる像担持体研磨モードを実行し、
前記駆動機構は、前記像担持体の回転軸の一端に固定され前記回転軸に駆動力を入力する駆動入力ギアと、前記回転軸の他端に固定される第1ギア部材と、該第1ギア部材と隣接して前記回転軸に回転可能且つ軸方向に摺動可能に支持されるとともに前記ユニット筐体に対し軸方向に不動に支持され、前記第1ギア部材と歯数の異なる第2ギア部材と、前記第1ギア部材と前記第2ギア部材とに噛合するアイドルギアと、前記第1ギア部材と前記第2ギア部材の対向する側面のうち一方の側面に設けられ円周方向において軸方向距離が連続して変化する環状のカム面と、他方の側面に設けられ前記カム面に当接する環状のカムフォロアと、前記カム面とカムフォロアとが当接する方向に前記像担持体を付勢する付勢部材と、を有し、
前記カム面及び前記カムフォロアは、前記第1ギア部材と前記第2ギア部材の単位回転角度当たりの軸方向の変位量が一定になるように形成されることを特徴とする画像形成装置。
A plurality of image carriers having a photosensitive layer formed on the outer peripheral surface;
A cleaning blade for cleaning residual toner on the image carrier;
An endless intermediate transfer member that is arranged adjacent to each of the image carriers and on which the developed toner images are sequentially stacked;
A drive mechanism for rotating the image carrier and reciprocating in the axial direction;
In an image forming apparatus comprising:
Performing an image carrier polishing mode in which the intermediate transfer member and the image carrier are brought into contact with each other with a larger linear velocity difference than that during image formation during non-image formation ;
The drive mechanism includes a drive input gear that is fixed to one end of a rotation shaft of the image carrier and inputs a driving force to the rotation shaft, a first gear member that is fixed to the other end of the rotation shaft, and the first gear member. A second gear having a number of teeth different from that of the first gear member is supported adjacent to the gear member so as to be rotatable on the rotating shaft and slidable in the axial direction, and supported in a stationary manner in the axial direction with respect to the unit housing. A gear member, an idle gear that meshes with the first gear member and the second gear member, and a circumferential surface provided on one of the opposing side surfaces of the first gear member and the second gear member. An annular cam surface having a continuously changing axial distance, an annular cam follower provided on the other side surface and in contact with the cam surface, and the image carrier is biased in a direction in which the cam surface and the cam follower are in contact with each other. And an urging member
The image forming apparatus , wherein the cam surface and the cam follower are formed such that an axial displacement amount per unit rotation angle of the first gear member and the second gear member is constant .
前記像担持体研磨モードにおける前記像担持体の線速は、前記中間転写体よりも小さいことを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein a linear velocity of the image carrier in the image carrier polishing mode is smaller than that of the intermediate transfer member. 外周面に感光層が形成された像担持体と、
該像担持体上の残留トナーをクリーニングするクリーニングブレードと、
前記像担持体に隣接して配置され、記録媒体を搬送する無端状の搬送部材と、
前記像担持体を回転させるとともに軸方向に往復移動させる駆動機構と、
を備えた画像形成装置において、
非画像形成時に前記搬送部材と前記像担持体とを画像形成時よりも大きい線速差をもって接触させる像担持体研磨モードを実行し、
前記駆動機構は、前記像担持体の回転軸の一端に固定され前記回転軸に駆動力を入力する駆動入力ギアと、前記回転軸の他端に固定される第1ギア部材と、該第1ギア部材と隣接して前記回転軸に回転可能且つ軸方向に摺動可能に支持されるとともに前記ユニット筐体に対し軸方向に不動に支持され、前記第1ギア部材と歯数の異なる第2ギア部材と、前記第1ギア部材と前記第2ギア部材とに噛合するアイドルギアと、前記第1ギア部材と前記第2ギア部材の対向する側面のうち一方の側面に設けられ円周方向において軸方向距離が連続して変化する環状のカム面と、他方の側面に設けられ前記カム面に当接する環状のカムフォロアと、前記カム面とカムフォロアとが当接する方向に前記像担持体を付勢する付勢部材と、を有し、
前記カム面及び前記カムフォロアは、前記第1ギア部材と前記第2ギア部材の単位回転角度当たりの軸方向の変位量が一定になるように形成されることを特徴とする画像形成装置。
An image carrier having a photosensitive layer formed on the outer peripheral surface;
A cleaning blade for cleaning residual toner on the image carrier;
An endless transport member that is disposed adjacent to the image carrier and transports a recording medium;
A drive mechanism for rotating the image carrier and reciprocating in the axial direction;
In an image forming apparatus comprising:
Executing an image carrier polishing mode in which the conveying member and the image carrier are brought into contact with each other with a larger linear velocity difference than that during image formation during non-image formation ;
The drive mechanism includes a drive input gear that is fixed to one end of a rotation shaft of the image carrier and inputs a driving force to the rotation shaft, a first gear member that is fixed to the other end of the rotation shaft, and the first gear member. A second gear having a number of teeth different from that of the first gear member is supported adjacent to the gear member so as to be rotatable on the rotating shaft and slidable in the axial direction, and supported in a stationary manner in the axial direction with respect to the unit housing. A gear member, an idle gear that meshes with the first gear member and the second gear member, and a circumferential surface provided on one of the opposing side surfaces of the first gear member and the second gear member. An annular cam surface having a continuously changing axial distance, an annular cam follower provided on the other side surface and in contact with the cam surface, and the image carrier is biased in a direction in which the cam surface and the cam follower are in contact with each other. And an urging member
The image forming apparatus , wherein the cam surface and the cam follower are formed such that an axial displacement amount per unit rotation angle of the first gear member and the second gear member is constant .
前記像担持体研磨モードにおける前記像担持体の線速は、前記搬送部材よりも小さいことを特徴とする請求項3に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 3, wherein a linear velocity of the image carrier in the image carrier polishing mode is smaller than that of the transport member. 外周面に感光層が形成された像担持体と、
該像担持体上の残留トナーをクリーニングするクリーニングブレードと、
前記像担持体に隣接して配置され、前記像担持体上に現像されたトナー像を記録媒体上に転写する転写部材と、
前記像担持体を回転させるとともに軸方向に往復移動させる駆動機構と、
を備えた画像形成装置において、
非画像形成時に前記転写部材と前記像担持体とを画像形成時よりも大きい線速差をもって接触させる像担持体研磨モードを実行し、
前記駆動機構は、前記像担持体の回転軸の一端に固定され前記回転軸に駆動力を入力する駆動入力ギアと、前記回転軸の他端に固定される第1ギア部材と、該第1ギア部材と隣接して前記回転軸に回転可能且つ軸方向に摺動可能に支持されるとともに前記ユニット筐体に対し軸方向に不動に支持され、前記第1ギア部材と歯数の異なる第2ギア部材と、前記第1ギア部材と前記第2ギア部材とに噛合するアイドルギアと、前記第1ギア部材と前記第2ギア部材の対向する側面のうち一方の側面に設けられ円周方向において軸方向距離が連続して変化する環状のカム面と、他方の側面に設けられ前記カム面に当接する環状のカムフォロアと、前記カム面とカムフォロアとが当接する方向に前記像担持体を付勢する付勢部材と、を有し、
前記カム面及び前記カムフォロアは、前記第1ギア部材と前記第2ギア部材の単位回転角度当たりの軸方向の変位量が一定になるように形成されることを特徴とする画像形成装置。
An image carrier having a photosensitive layer formed on the outer peripheral surface;
A cleaning blade for cleaning residual toner on the image carrier;
A transfer member disposed adjacent to the image carrier and transferring a toner image developed on the image carrier onto a recording medium;
A drive mechanism for rotating the image carrier and reciprocating in the axial direction;
In an image forming apparatus comprising:
Performing an image carrier polishing mode in which the transfer member and the image carrier are brought into contact with each other with a larger linear velocity difference than that during image formation during non-image formation ;
The drive mechanism includes a drive input gear that is fixed to one end of a rotation shaft of the image carrier and inputs a driving force to the rotation shaft, a first gear member that is fixed to the other end of the rotation shaft, and the first gear member. A second gear having a number of teeth different from that of the first gear member is supported adjacent to the gear member so as to be rotatable on the rotating shaft and slidable in the axial direction, and supported in a stationary manner in the axial direction with respect to the unit housing. A gear member, an idle gear that meshes with the first gear member and the second gear member, and a circumferential surface provided on one of the opposing side surfaces of the first gear member and the second gear member. An annular cam surface having a continuously changing axial distance, an annular cam follower provided on the other side surface and in contact with the cam surface, and the image carrier is biased in a direction in which the cam surface and the cam follower are in contact with each other. And an urging member
The image forming apparatus , wherein the cam surface and the cam follower are formed such that an axial displacement amount per unit rotation angle of the first gear member and the second gear member is constant .
前記像担持体研磨モードにおける前記像担持体の線速は、前記転写部材よりも小さいことを特徴とする請求項5に記載の画像形成装置。   6. The image forming apparatus according to claim 5, wherein a linear velocity of the image carrier in the image carrier polishing mode is smaller than that of the transfer member. 前記像担持体表面の感光層を帯電させる帯電装置を備え、前記像担持体研磨モードの実行中に前記帯電装置に帯電バイアスを印加することを特徴とする請求項1乃至請求項6のいずれかに記載の画像形成装置。   7. The charging device according to claim 1, further comprising: a charging device that charges the photosensitive layer on the surface of the image carrier, wherein a charging bias is applied to the charging device during the execution of the image carrier polishing mode. The image forming apparatus described in 1. 前記像担持体研磨モードの実行中に前記帯電装置に印加する帯電バイアスは、放電開始電圧よりも高く、且つ放電開始電圧近傍の値に設定されることを特徴とする請求項7に記載の画像形成装置。 8. The image according to claim 7, wherein a charging bias applied to the charging device during execution of the image carrier polishing mode is set to a value higher than a discharge start voltage and in the vicinity of the discharge start voltage. Forming equipment. 前記帯電装置は、前記像担持体の表面に接触する帯電部材に直流電圧を印加することで前記像担持体表面を帯電させることを特徴とする請求項7又は請求項8に記載の画像形成装置。   9. The image forming apparatus according to claim 7, wherein the charging device charges the surface of the image carrier by applying a DC voltage to a charging member that contacts the surface of the image carrier. . 前記感光層が有機感光層であることを特徴とする請求項1乃至請求項9のいずれかに記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the photosensitive layer is an organic photosensitive layer. 前記第1ギア部材と第2ギア部材の一方のギア歯は、転移歯車からなることを特徴とする請求項1乃至請求項10のいずれかに記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1, wherein one gear tooth of the first gear member and the second gear member is formed of a transition gear .
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