JP5492736B2 - 映像配信システム、映像配信方法、および映像配信プログラム - Google Patents
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Description
例えば、インデックスファイルには、1行単位で、撮影時刻に応じて時系列に並べられた再生時刻を示す情報が記載されている。配信装置は、このインデックスファイルを参照して、再生端末からの要求に応じて映像を、この再生時刻に基づき記憶部から読み出して、再生端末に配信する。この再生時刻は、再生端末がいつ再生すれば良いかを示す時刻であって、その時刻間隔は極めて細かい。
このインデックスファイルとしては、例えば、特許文献1に記載されているものがある。
仮に実現できた場合であっても符号化中のタイムスタンプと再生のタイムスタンプに大きな時間差が生じ、再生端末における再生映像と符号化中の映像とずれる問題があった。また、インデックスファイルを利用する場合、いつ再生すればよいかを示す細かく刻まれた再生時間単位(1行単位)でインデックスファイルを参照して映像データを読み出すため、ファイルリード回数が大量に発生する問題があった。これによっても、再生映像と現実の撮像対象の映像とずれる問題があった。
以下、本発明の一実施形態による映像配信システムは、複数の撮影装置(以下、カメラという)100と、複数の符号化装置300と、多重化装置400と、配信サーバ500と、複数の再生端末600とを含む。複数のカメラ100と符号化装置300とは例えば有線または無線接続されており、符号化装置300がカメラ100から出力される情報を入力する。符号化装置300は、ネットワーク701を介して多重化装置400と接続されている。多重化装置400は、ネットワーク702を介して配信サーバ500と接続されている。配信サーバ500は、ネットワーク703を介して再生端末600と接続されている。
上述において、符号化装置300への入力情報として、カメラ100を用いる例を説明したが、例えば、パノラマ映像を分割して得られる複数の映像データであってもよい。
なお、これら複数のカメラ100からの出力を特定するため、以下、カメラ100−1〜100−nのことを、カメラ1〜nと表わす場合がある。
この複数の符号化装置300は、多重化装置400から、符号化データの作成開始を示す信号を受信すると、対応付けられているカメラ100から入力する映像データや音声データを符号化して符号化データを作成し、ネットワーク701を介して多重化装置400に送信する。本実施形態において、符号化装置300−1〜300−nは、映像符号化データD11〜14を作成して送信する。また、符号化装置300−nは、音声符号化データD15を作成して送信する。なお、符号化装置300は、カメラから送られた映像データと音声データをそれぞれ符号化し、符号化された映像符号化データおよび音声符号化データを別のデータとして、送信する。
この符号化装置300は、実際のレートでネットワーク701を介して符号化データを多重化装置400に送信する。ここで、実際のレートは、符号化時に符号化装置300によって作成されて配信レートを意味する。
例えば、符号化装置300−1〜300−nは、初期状態において、多重化装置400から符号化データの作成開始を示す信号を受信すると、最初に作成する符号化データに対して、タイムスタンプ=0を割り当てる。本実施形態において、符号化装置300−1〜300−nは、全てはじめは初期状態である。
符号化装置300−1〜300−nは、2回目以降、同じタイミングで、符号化した映像データおよび音声データに対して、符号化した順番に応じて、順次タイムスタンプ=1、2、・・・を割り当てる。なお、「同じタイミング」とは、完全に同一の時刻であることを意味するとともに、装置間における微小なズレを考慮して、同一の時刻であると許容される範囲を含む。
このように、符号化装置300−1〜300−nは、概ね同じタイミングで、符号化データの作成開始を示す信号を受信するため、同じタイミングで符号化した符号化データに対して、同じタイミング(順番)で符号化されたことを示す同じタイムスタンプを付与することができる。
なお、符号化装置300−1〜300−nは、符号化データの先頭にタイムスタンプを付与して、多重化装置400に送信する。
この多重化受信部401は、内蔵する記憶部に記憶されているカメラ出力対応テーブルを参照し、送信元の各符号化装置300−1〜300−nのIPアドレスに基づき、各カメラからの出力データを特定する。このカメラ出力対応テーブルは、符号化装置300−1〜300−nに割り当てられているIPアドレスと、各符号化装置300−1〜300−nを示す固有の識別番号(ViewID)と対応づけるテーブルである。
例えば、多重化受信部401は、受信した符号化データから送信元のIPアドレスが分かるためカメラ出力対応テーブルを参照し、送信元が符号化装置300−1の場合はView1、送信元が符号化装置300−2の場合はView2、送信元が符号化装置300−3の場合はView3を対応付ける。また、多重化受信部401は、送信元が符号化装置300−nの場合、映像符号化データに対してはViewnを、音声符号化データに対してはViewn+1を、それぞれ対応づけをする。以下、ViewIDを識別情報という。これにより識別情報(符号化装置)から映像/音声符号化データを特定できる。
さらに、多重化受信部401は、各符号化データに各符号化データに対応する識別情報であるViewIDを付与する。
例えば、各映像符号化データに付与されているタイムスタンプに基づき、時刻t1から予め決められている時間長後の時刻t2までの全ての符号化装置300−1〜300−nから受信した映像符号化データ(1GOP)を複数まとめて多重化し、多視点映像符号化データ(MVC)を作成する。さらに多重化部402は、音声符号化データのタイムスタンプに基づき、時刻t1から予め決められている時間長後のt2までの音声符号化データ(1GOP)と、多視点映像符号化データ(MVC)とを多重化し、1つの多重化データである1GOP全映像/音声多重化データを作成する。つまり、1GOP全映像/音声多重化データには、全ての符号化装置300−1〜300−nから受信した全ての映像符号化データと全ての音声符号化データがふくまれている。
なお本実施例では、この1GOP全映像/音声多重化データには、同じ時刻に符号化装置300−1〜300−nが符号化を開始した、複数のカメラ100によって撮影された映像データD1(View1)〜D4(Viewn)と、映像データD1〜D4と同時刻に符号化装置300−nが符号化を開始した音声データD5(Viewn+1)が含まれている。なお、多重化部402は、音声符号化データがない場合は、複数の映像符号化データのみを多重化した多視点映像符号化データ(MVC)を、1GOP全映像多重化データとして出力する。
なお、1GOP全映像/音声多重化データに含まれる映像符号化データおよび音声符号化データは、それぞれ、タイムスタンプの時系列(昇順)に並べられている。よって、1GOP全映像/音声多重化データのデータ列の先頭には、符号化された順番が最も早い映像符号化データあるいは音声符号化データが位置されている。つまり、多重化部402は、予め決められている時間長の符号化データを時刻情報(タイムスタンプ)および識別情報(ViewID)とともに多重化するとともに、符号化された順番に従って符号化データを並べた多重化データを作成する。
そして、配信サーバ500は、戻ったところの全映像/音声多重化データの1GOP全映像/音声多重化データの先頭から再生端末600−1が要求する映像/音声多重化データを読み出し、以後順次読み出す。
いいかえると、配信サーバ500は、一次記憶部において最新の多重化情報と対応付けられている1GOP全映像/音声多重化データより予め決められた時間分だけ過去の時刻の1GOP全映像/音声多重化データから、再生端末が映像配信を要求している識別情報(ViewID)と対応付けられている多重化データを読み出し、この多重化データと対応付けられている多重化情報(1GOPの先頭のタイムスタンプ)に応じた時系列で、再生端末600−1に送信する。
また、本実施形態に係る配信サーバ500は、これに限られず、全配信要求の場合、多重化情報(全識別情報)、次に指定のオーバーレートに変更した1GOP全映像/音声多重化データを再生端末600−nに配信し、再生端末側で、要求に応じたカメラの映像データ等を取り出すものであってもよい。このように、再生端末600−nによって指定された映像に関わらず、全ての映像/音声データを端末装置600−nに配信する方法であって、端末装置600−n側で所望の映像/音声を受信データから取り出す方法を、以下、第2の映像配信方法という。
この再生端末600は、第1の映像配信方法において指定配信要求を、または第2の映像配信方法において全配信要求を、配信サーバ500に対して行う。指定配信要求の場合、ユーザは複数の識別情報(ViewID)うちに、任意の識別情報(ViewID)を少なくとも1つ以上指定できる。
再生端末600は、要求した符号化データに対応する多重化情報(要求の識別情報)、要求した1GOP映像/音声多重化データの順番で、順次、配信サーバ500から受け取り、ストリーム再生を開始する。
なお、再生端末600には、操作部が取り付けられており、ユーザが操作部を操作して、ユーザが指定する符号化装置300−1〜300−nからの映像符号化データや音声符号化データの配信を、配信サーバ500に要求することができる。この再生端末600は、このユーザが指定する映像符号化データや音声符号化データを特定する情報(例えば、ViewID)を含む要求情報を配信サーバ500に送信することで、映像データや音声データの配信を要求する。
多重化装置400は、映像符号化データD11〜D14をまとめて多重化し、多視点映像符号化データ(MVC)を作成する。次に、多視点映像符号化データ(MVC)に1つの音声符号化データD15を多重化し、1つの多重化データである1GOP全映像/音声多重化データを作成する。
また、多重化装置400は、1GOP全映像/音声多重化データの1GOPの先頭のタイムスタンプと、1GOP全映像/音声多重化データに含まれる全識別情報(全ViewID)とを含む多重化情報を作成する。
多重化装置400は、初めに、多重化情報を、この多重化情報の次に、カメラ変更をGOP単位で行うために1GOP分の全映像/音声多重化データを、それぞれ実際の配信レートで配信サーバ500へ送信する。以後、多重化装置400は、多重化情報、1GOP全映像/音声多重化データの順番で、ネットワーク702を介して実際の配信レートで配信サーバ500へ送信する。ここで、実際のレートは、符号化時に符号化装置300によって作成された配信レートを意味する。
配信サーバ500は、第1受信部501と、一次記憶部502と、第2受信部503と、送信部504と、配信変更部(配信部)505−1と、を備える。
一時記憶部502は、再生端末600−1から要求情報「View2、View3、Viewn+1の配信要求」を受け取ると、一時記憶領域である配信変更部505−1を作成する。この配信変更部505−1は、一時記憶部502に一時保存している最新(最も時間が新しい)の1GOP全映像/音声多重化データから指定時間分戻り、戻ったところの多重化情報から、再生端末600−1からの要求情報「View2、View3、Viewn+1の配信要求」に対応する識別情報(ViewID)を読み出す。
例えば、指定時間を1000msecとし場合、1GOPを0.5秒とすると、配信変更部505−1は、最新GOPから2GOP戻った多重化情報から、要求に応じた識別情報(ここでは、識別情報「View2、View3、Viewn+1」)を読み出す。
次に、配信変更部505−1は、戻ったGOPの全映像/音声多重化データの先頭から再生端末600−1の要求に応じた映像/音声多重化データ(ここでは、多重化データ「View2、View3、Viewn+1の映像/音声多重化データ」と記す)を読み出す。以後この順番で、順次配信変更部505−1が読み出す。
一時記憶部502は、配信要求の再生端末600−1〜600−n毎に一時記憶領域の配信変更部505−1〜505−nを作成し、一時記憶部502は、配信変更部505−1〜505−nが読み出し完了した一時記憶部502の多重化情報、1GOP全映像/音声多重化データを順に削除する。
一時記憶部502および配信変更部505−1は、1GOPの終わりは次の多重化情報で判断する。
送信部504は、配信変更部505−1から多重化情報(要求の識別情報「View2、View3、Viewn+1」)、要求の映像/音声多重化データ(「View2、View3、Viewn+1の映像/音声多重化データ」)の順番で受け取る。送信部504は、受け取った多重化情報(要求の識別情報「View2、View3、Viewn+1」)を、その次に要求の1GOP映像/音声多重化データ(「View2、View3、Viewn+1の映像/音声多重化データ」)をオーバーレートで要求元の再生端末600−1へネットワーク703を介して配信する。
以後、送信部504は、多重化情報(要求の識別情報「View2、View3、Viewn+1」)を、その次に要求の1GOP映像/音声多重化データ「View2、View3、Viewn+1の映像/音声多重化データ」の順番でネットワーク703を介してオーバーレートで再生端末600−1へ配信する。
なお、本実施例では1GOP(Group Of Picture)は、15フレーム、0.5秒とするが、必ずしもその必要はない。
配信サーバ500の第1受信部501は、多重化装置400から順次送信された多重化情報と1GOP全映像/音声多重化データを受け取る。第1受信部501は、受け取った多重化情報と1GOP全映像/音声多重化データを一時記憶部502に順次送る。
一時記憶部502は、多重化情報と1GOP全映像/音声多重化データを一時保存する。
一時記憶部502は、再生端末600−2からこの要求情報を受け取ると、一時記憶領域の配信変更部505−2を作成する。配信変更部505−2は、一時記憶部502に一時保存している最新(最も時間が新しい)の1GOP全映像/音声多重化データから指定時間分戻り、戻ったところの多重化情報からを再生端末600−2の要求の「View1、View2、View3、Viewn+1の配信要求」に対応する識別情報(ViewID)を読み出す。
次に、配信変更部505−1は、戻ったGOPの全映像/音声多重化データの先頭から再生端末600−2からの要求情報(「View1、View2、View3、Viewn+1の配信要求」)に対応する映像/音声多重化データ(「View1、View2、View3、Viewn+1の映像/音声多重化データ」)を読み出す。以後この順番で順次、配信変更部505−2が読み出す。
次に、配信変更部505―2は、戻ったGOPの全映像/音声多重化データの先頭から再生端末600−2の要求の映像/音声多重化データ「View1、カメラView2、View3、Viewn+1の映像/音声多重化データ」を読み出す。配信変更部505―2は、以後この順番で順次、情報を読み出す。
配信変更部505−2は、送信完了した多重化情報、1GOP映像/音声多重化データから削除する。
一時記憶部502および配信変更部505−1は、1GOPの終わりは次の多重化情報で判断する。
なお、本実施例では1GOP(Group Of Picture)は、15フレーム、0.5秒とするが、必ずしもその必要はない。
配信サーバ500の第1受信部501は、多重化装置400から順次送信された多重化情報と1GOP全映像/音声多重化データを受け取り、受け取った多重化情報と1GOP全映像/音声多重化データを一時記憶部502に順次送る。
一時記憶部502は、多重化情報と1GOP全映像/音声多重化データを一時保存する。
一時記憶部502は、再生端末600−nから要求情報「ViewIDなし」を受け取ると、一時記憶領域の配信変更部505−3を作成する。この配信変更部505−3は、一時記憶部502に一時保存している最新(最も時間が新しい)のGOP全映像/音声多重化データから指定時間分戻り、戻ったところの多重化情報から再生端末600−nの要求情報に対応する全識別情報読み出す。
次に、配信変更部505−3は、戻ったGOPの全映像/音声多重化データの先頭から再生端末600−nの要求情報に対応する全映像/音声多重化データを読み出す。配信変更部505−3は、以後この順番で順次、情報を読み出す。
配信変更部505−3は、一時記憶部502から順次、要求の全識別情報、要求の全映像/音声多重化データを受け取る。配信変更部505−3は、さらに、受け取った全映像/音声多重化データを指定のオーバーレートに変更し、最初に、多重化情報(要求の全識別情報)、次に指定のオーバーレートに変更した要求の1GOP全映像/音声多重化データを送信部504へ送る。配信変更部505−3は、以後この順番で送信部504へ送る。
配信変更部505−3は、送信完了した多重化情報、1GOP映像/音声多重化データから削除する。
一時記憶部502および配信変更部505−3は、1GOPの終わりは次の多重化情報で判断する。
なお、本実施例では1GOP(Group Of Picture)は、15フレーム、0.5秒とするが、必ずしもその必要はない。
再生端末600−1〜600−nは、送信部601と、受信部602と、デコード部603と、制御部604と、表示部605とを、それぞれ備える。
送信部601は、配信サーバ500へネットワーク703を介してView2、View3、Viewn+1の指定配信要求を行う。配信サーバ500は、最新GOPから指定時間分戻ったところから多重化情報(要求の識別情報「View2、View3、Viewn+1」)、1GOPの映像/音声多重化データ「View2、View3、Viewn+1の映像/音声多重化データ」の順で順次、オーバーレートでネットワーク703を介して配信する。再生端末600−1の受信部602は、多重化情報(要求の識別情報「「View2、View3、Viewn+1」」と、1GOPの映像/音声多重化データ「View2、View3、Viewn+1の映像/音声多重化データ」の順番で順次受け取る。デコード部603が、View2、View3の映像データとViewn+1の音声データを伸張し、表示部605においてストリーム再生を開始する。
この再生端末600−2の送信部601は、配信サーバ500へネットワーク703を介してView1、View2、View3、Viewn+1の指定配信要求(要求情報「View1、View2、View3、Viewn+1の配信要求」)を行う。配信サーバ500は、最新GOPから指定時間分戻ったところから多重化情報(要求の識別情報「View1、View2、View3、Viewn+1」)、1GOPの映像/音声多重化データ「View1、View2、View3、Viewn+1の映像/音声多重化データ」の順で、順次オーバーレートでネットワーク703を介して配信する。
再生端末600−2の受信部602は、多重化情報(要求の識別情報「View1、View2、View3、Viewn+1」)と、1GOPの映像/音声多重化データ「View1、View2、View3、Viewn+1の映像/音声多重化データ」の順番で順次受け取る。デコード部603は、View1、View2、View3の映像データと、Viewn+1の音声データを伸張し、表示部605においてストリーム再生を開始する。
配信サーバ500は、最新GOPから指定時間分戻ったところから多重化情報(要求の全識別情報)、1GOPの全映像/音声多重化データの順で順次オーバーレートでネットワーク703を介して配信する。再生端末600−nの受信部602は、多重化情報(全ての識別情報)と、1GOP全映像/音声多重化データの順番で順次受け取る。再生端末600−nのデコード部603は、受け取った全映像/音声多重化データの中から、再生開始映像として事前に指定してある例えばカメラ1とナビの映像データとマイク200の音声データを伸張し、ストリーム再生を開始する。
多重化情報は、少なくとも、タイムスタンプと識別情報(ViewID)で構成されている。
1GOP映像/音声多重化データは、1GOP分の符号化データで構成されている。
図面上段に示す例1は、多重化装置400が、多重化情報と、この多重化情報に対応付けられた1GOP全映像/音声多重化データを、配信サーバ500に対して順次配信する図である。
多重化情報には、1GOP全映像/音声多重化データの先頭のタイムスタンプと、全識別情報(View1、2、3、・・・、n、n+1)が含まれている。
1GOP全映像/音声多重化データには、1GOP分の全符号化データ(View1、2、3、・・・、n、n+1)が含まれている。そして、符号化データ毎に、タイムスタンプと識別情報が付与されている。
再生端末600−1の配信要求「View2、View3、Viewn+1」に対して、多重化情報には、1GOP映像/音声多重化データの先頭のタイムスタンプと、配信要求された識別情報「View2、View3、Viewn+1」が含まれている。
1GOP映像/音声多重化データには、1GOP分の配信要求された符号化データ(View2、View3、Viewn+1)が含まれている。そして、符号化データ毎に、符号化データのタイムスタンプとその識別情報が付与されている。
図8は、本発明の他の例の映像配信システムの概略構成を示すブロック図である。
本実施例の映像配信システムは、複数のカメラ1100と、複数の符号化装置1300と、多重化装置1400と、配信サーバ1500と、複数の再生端末1600とを含む。上述の第1実施形態と同様の構成や機能については、詳細な説明は省略する。
多重化装置1400は、符号化装置1300−1〜1300−nから1つ以上の映像符号化データD11〜D14を受けとる。多重化装置1400は、カメラ出力対応テーブルを参照して、送信元の各符号化装置1300−1〜1300−nのIPアドレスに基づき、符号化データと識別情報(ViewID)を対応させる。多重化装置1400は、この識別情報であるViewIDを、対応する各符号化データに付与する。
多重化装置1400は、映像符号化データD11〜D14をまとめて多重化し、多重化データである1GOP全映像多重化データを作成する。また、多重化装置400は、1GOP全映像多重化データの1GOPの先頭のタイムスタンプと、1GOP全映像多重化データに含まれる全識別情報(全ViewID)とを含む多重化情報を作成する。
なお、ナビカメラ1100−3は、被写体の全体を撮影する。このナビカメラ1100−3によって撮影された映像は、ナビゲーション映像(ナビ映像)とよぶ。
また、配信サーバ1500は、再生端末1600(1600−1、1600−2、・・・、1600−n)からの配信要求を受け取ると、一時保存している最新(最も時間が新しい)のGOP全映像多重化データから指定時間分戻ったところの多重化情報(View1、2、3、・・・、n)から再生端末1600の要求の識別情報(ViewID)を読み出す。配信サーバ1500は、戻ったところの全映像多重化データのGOPの先頭から再生端末1600の要求の映像多重化データを読み出す。
配信サーバ1500は、以後順次読み出し、読み出した要求の映像多重化データを指定のオーバーレートに変更し、最初に多重化情報(要求のViewID)、次に指定のオーバーレートに変更した要求の1GOP映像多重化データを、ネットワーク1703を介してオーバーレートで再生端末1600へ送信する。
多重化装置1400は、符号化装置1300−1〜1300−nから1つ以上の映像符号化データを受けとる。多重化装置1400は、カメラ出力対応テーブルを参照して、送信元の各符号化装置1300−1〜1300−nのIPアドレスに基づき、符号化データと対応する識別情報(ViewID)を得て、各符号化データに付与する。
多重化装置1400は、映像符号化データをまとめて多重化し、多重化データである1GOP全映像多重化データを作成する。また、多重化装置400は、1GOP全映像多重化データの1GOPの先頭のタイムスタンプと、1GOP全映像多重化データに含まれる全識別情報(全ViewID)とを含む多重化情報を作成する。
この多重化装置1400は、初めに、多重化情報を、次に、カメラ変更をGOP単位で行うために1GOP分の全映像多重化データを実際の配信レートで、配信サーバ1500へ送信する。以後、多重化装置1400は、多重化情報、1GOP全映像多重化データの順番で、ネットワーク1702を介して実際の伝送レートで配信サーバ1500へ送信する。
配信サーバ1500の第1受信部1501は、多重化装置1400から順次送信された多重化情報と1GOP全映像多重化データを受け取り、受け取った多重化情報と1GOP全映像多重化データを一時記憶部1502に順次送る。一時記憶部1502は、多重化情報と1GOP全映像多重化データを一時保存する。
例えば、指定時間を1000msecとし場合、1GOPを0.5秒とすると、配信変更部1505−1は、最新GOPから2GOP戻った多重化情報から、View2、View3を読み出す。
配信変更部1505−1は、送信完了した多重化情報、1GOP映像多重化データから削除する。
データ一時記憶部1502と配信変更部1505−1は、1GOPの終わりは次の多重化情報で判断する。
以後、多重化情報「View2、View3」、次に1GOPの映像多重化データ「View2、View3の映像多重化データ」の順番で、ネットワーク1703を介してオーバーレートで再生端末1600−1へ送信する。
なお、本実施例では1GOP(Group Of Picture)は、15フレーム、0.5秒とするが、必ずしもその必要はない。
配信サーバ1500の第1受信部1501は、多重化装置1400から順次送信された多重化情報と1GOP全映像多重化データを受け取り、受け取った多重化情報と1GOP全映像多重化データを一時記憶部1502に順次送る。一時記憶部1502は、多重化情報と1GOP全映像多重化データを一時保存する。
配信サーバ1500の受信部1503は、再生端末1600−2からの配信要求を受け取ると、受け取った再生端末1600−2からのカメラ1100−1(View1)、カメラ1100−2(View2)およびナビカメラ1100−3(View3)の映像データの配信を要求することを示す要求情報(ここでは、要求情報「View1、View2、View3の配信要求」と記す。)を一時記憶部1502に送る。
配信変更部1505−2は、送信完了した多重化情報、1GOP映像多重化データから削除する。
データ一時記憶部1502と配信変更部1505−2は、1GOPの終わりは次の多重化情報で判断する。
なお、本実施例では1GOP(Group Of Picture)は、15フレーム、0.5秒とするが、必ずしもその必要はない。
配信サーバ1500の第1受信部1501は、多重化装置1400から順次送信された多重化情報と1GOP全映像多重化データを受け取り、受け取った多重化情報と1GOP全映像多重化データを一時記憶部1502に順次送る。一時記憶部1502は、多重化情報と1GOP全映像多重化データを一時保存する。
一時記憶部1502は、再生端末1600−3から配信要求を受け取ると、一時記憶領域の配信変更部1505−3を作成する。配信変更部1505−3は、一時記憶部1502に一時保存している最新(最も時間が新しい)のGOP全映像多重化データから指定時間分戻り、戻ったところの多重化情報から、再生端末1600−3の要求に対応する識別情報「View1、2、3、・・・、n」を読み出す。次に、配信変更部1505−3は、戻ったGOPの全映像多重化データの先頭から再生端末1600−3の要求の全映像多重化データを読み出す。配信変更部1505−3は、以後この順番で順次、情報を読み出す。
配信変更部1505−3は、送信完了した多重化情報、1GOP映像多重化データから削除する。
データ一時記憶部1502および配信変更部1505−3は、1GOPの終わりは次の多重化情報で判断する。
なお、本実施例では1GOP(Group Of Picture)は、15フレーム、0.5秒とするが、必ずしもその必要はない。
再生端末1600−1は、再生開始に、本実施例ではカメラ1100−2(View2)、ナビカメラ1100−3(View)の指定配信要求を制御部1604から送信部1601へ送る。
送信部1601は、配信サーバ1500へネットワーク1703を介してView2、View3の指定配信要求を行う。配信サーバ1500は、最新GOPから指定時間分戻ったところから多重化情報「View2,View3」、1GOPView2,View3の映像多重化データの順で、順次オーバーレートでネットワーク1703を介して配信する。
再生端末1600−1の受信部1602は、多重化情報「View2,View3」と、1GOPの映像多重化データ「View2,View3の映像多重化データ」の順番で、順次受け取る。
デコード部1603は、映像多重化データ「View2,View3の映像多重化データ」を伸張し、表示部1605においてストリーム再生を開始する。
送信部1601は、配信サーバ1500へネットワーク1703を介してView1,View2,View3の指定配信要求を行う。配信サーバ1500は、最新GOPから指定時間分戻ったところから多重化情報「View1,View2,View3」、その次に、1GOPの映像多重化データ「View1,View2,View3の映像多重化データ」の順で、順次オーバーレートでネットワーク1703を介して配信する。
再生端末1600−3の受信部1602は、多重化情報「View1,View2,View3」と、その後に、1GOPの映像多重化データ「View1,View2,View3の映像多重化データ」の順番で、順次受け取る。デコード部1603は、映像多重化データ「View1,View2,View3の映像多重化データ」を伸張し、ストリーム再生を開始する。
多重化情報は、少なくとも、タイムスタンプと識別情報(ViewID)で構成されている。
1GOP映像多重化データは、1GOP分の符号化データで構成されている。
図面上段に示す例1は、多重化装置1400から多重化情報と多重化情報に対応付けられた1GOP全映像多重化データを、配信サーバ1500に対して順次配信する図である。
多重化情報には、1GOP全映像多重化データの先頭のタイムスタンプと、全識別情報(View1、2、3、・・・、n)が含まれている。
1GOP全映像多重化データには、1GOP分の全符号化データ(View1、2、3、・・・、n)が含まれている。そして、符号化データ毎に、タイムスタンプと識別情報が付与されている。
再生端末1600−1の配信要求「View2、View3」に対して、
多重化情報には、1GOP映像多重化データの先頭のタイムスタンプと、配信要求された識別情報「View2、View3」が含まれている。
1GOP映像多重化データには、1GOP分の配信要求された符号化データ(View2、View3)が含まれている。そして、符号化データ毎に、符号化データのタイムスタンプとその識別情報が付与されている。
図15は、本発明の第1実施形態に係る映像配信システムにおける、指定配信処理手順を示すフローチャートである。この処理手順は、図3に示した実施態様によるものに対応するものである。
ステップST1302で、符号化装置300−1〜300−nは、カメラ100から送られた映像データおよび音声データをそれぞれに符号化し、符号化された映像符号化データと音声符号化データを実際のレートでネットワーク701を介して多重化装置400に送る。
多重化装置400は、映像符号化データD11〜D14をまとめて多重化し、次に多重化した映像符号化データと1つの音声符号化データD15を多重化し、1GOP全映像多重化データを作成する。そして、多重化装置400は、1GOP全映像多重化データの1GOPの先頭に、タイムスタンプと、1GOP全映像多重化データに含まれる全識別情報(全ViewID)とを含む多重化情報を作成する。
多重化装置400は、最初に、多重化情報を配信サーバ500へ送信する。次に、多重化装置400は、カメラ変更をGOP単位で行うために全映像/音声多重化データの1GOP分を配信サーバ500へ実際のレートで送信する。
以後、多重化装置400は、多重化情報、1GOP全映像/音声多重化データの順で、ネットワーク702を介して、順次、配信サーバ500へ送信する。
一時記憶部502は、再生端末600−1から配信要求(要求情報)を受け取ると、一時記憶領域の配信変更部505−1を作成する。この配信変更部505−1は、一時記憶部502に一時保存している最新(最も時間が新しい)のGOP全映像/音声多重化データから指定時間分戻り、戻ったところの多重化情報からを再生端末600−1の要求の「View2、View3、Viewn+1」を読み出す。次に、配信変更部505−1は、戻ったGOPの全映像/音声多重化データの先頭から再生端末600−1の要求の多重化データ「View2、View3、Viewn+1の映像/音声多重化データ」を読み出し、配信変更部505−1へ送る。配信変更部505−1は、以後この順番で順次、一時記憶部502から読み出す。
配信変更部505−1は、送信完了した多重化情報、1GOP映像/音声多重化データを自身の記憶部から削除する。
データ一時記憶部502と配信変更部505−1は、1GOPの終わりは次の多重化情報で判断する。
以後、送信部504は、多重化情報「View2、View3、Viewn+1」、その後に、1GOPの映像/音声多重化データ「View2、View3、Viewn+1の映像/音声多重化データ」の順番で、ネットワーク703を介してオーバーレートで再生端末600−1へ送信する。
多重化装置400は、映像符号化データD11〜D14をまとめて多重化し、次に多重化した映像符号化データと1つの音声符号化データD15を多重化し、1GOP全映像多重化データを作成する。そして、多重化装置400は、1GOP全映像多重化データの1GOPの先頭に、タイムスタンプと、1GOP全映像多重化データに含まれる全識別情報(全ViewID)とを含む多重化情報を作成する。
最初に、多重化装置400は、全てのカメラ100−1〜100−nに関する多重化情報を配信サーバ500へ送信する。次に、カメラ変更をGOP単位で行うために全映像/音声多重化データの1GOP分を配信サーバ500へ実際のレートで送信する。
以後、多重化装置400は、多重化情報、1GOP全映像/音声多重化データの順でネットワーク702を介して順次配信サーバ500へ送信する。
配信変更部505−2は、一時記憶部502から順次、多重化情報「View1、View2、View3、Viewn+1」、その後に要求の映像/音声多重化データ「View1、View2、View3、Viewn+1映像/音声多重化データ」を受け取る。この配信変更部505−2は、さらに、受け取った映像/音声多重化データ「View1、View2、View3、Viewn+1の映像/音声多重化データ」を指定のオーバーレートに変更する。この配信変更部505−2は、最初に、多重化情報「View1、View2、View3、Viewn+1」を、その次に、指定のオーバーレートに変更した要求の1GOPの映像/音声多重化データ「View1、View2、View3、Viewn+1の映像/音声多重化データ」を送信部504へ送る。配信変更部505−2は、以後この順番で、読み出した情報を送信部504へ送る。
配信変更部505−1は、送信完了した多重化情報、1GOP映像/音声多重化データを自身の記憶部から削除する。
データ一時記憶部502と配信変更部505−2は、1GOPの終わりは次の多重化情報で判断する。
多重化装置400は、映像符号化データD11〜D14をまとめて多重化し、次に多重化した映像符号化データと1つの音声符号化データD15を多重化し、1GOP全映像多重化データを作成する。そして、多重化装置400は、1GOP全映像多重化データの1GOPの先頭に、タイムスタンプと、1GOP全映像多重化データに含まれる全識別情報(全ViewID)とを含む多重化情報を作成する。
配信変更部505−3は、送信完了した多重化情報、1GOP映像多重化データを自身の記憶部から削除する。
データ一時記憶部502と配信変更部505−3は、1GOPの終わりは次の多重化情報で判断する。
ステップST1507で、再生端末600−nは、多重化情報と、全映像/音声多重化データの順番で順次受け取り、再生開始カメラとして事前に指定してあるView1、View3の映像とViewn+1の音声のストリーム再生を開始する。
図18は、本発明の他の例の映像配信システムにおける、指定配信処理手順を示すフローチャートである。この処理手順は、図10に示した実施態様によるものに対応するものである。
ステップST1602で、符号化装置1300は、カメラ1100から送られた映像を符号化し、符号化された映像符号化データを実際のレートでネットワーク1702を介して多重化装置1400に送る。
そして、多重化装置1400は、これら映像符号化データをまとめて多重化し、多重化データである1GOP全映像多重化データを作成する。多重化装置400は、1GOP全映像多重化データの1GOPの先頭のタイムスタンプと、1GOP全映像多重化データに含まれる全識別情報(全ViewID)とを含む多重化情報を作成する。
多重化装置1400は、最初に、多重化情報を配信サーバ1500へ送信する。多重化装置1400は、その次に、カメラ変更をGOP単位で行うために全映像多重化データの1GOP分を配信サーバ1500へ実際のレートで送信する。多重化装置400は、以後、多重化情報、1GOP全映像多重化データの順で、ネットワーク1702を介して順次配信サーバ1500へ送信する。
第1受信部1501は、受け取った多重化情報と1GOP全映像多重化データを一時記憶部1502に順次送る。一時記憶部1502は、多重化情報と1GOP全映像多重化データを一時保存する。
配信変更部1505−1は、送信完了した多重化情報、1GOP映像多重化データを自身の記憶部から削除する。
データ一時記憶部1502と配信変更部1505−1は、1GOPの終わりは次の多重化情報で判断する。
多重化装置1400は、映像符号化データをまとめて多重化し、多重化データである1GOP全映像多重化データを作成する。また、多重化装置400は、1GOP全映像多重化データの1GOPの先頭のタイムスタンプと、1GOP全映像多重化データに含まれる全識別情報(全ViewID)とを含む多重化情報を作成する。
一時記憶部1502は、多重化情報と1GOP全映像多重化データを時系列に並べて一時保存する。
データ一時記憶部1502、配信変更部1505−1は、1GOPの終わりは次の多重化情報で判断する。
ステップST1706で、送信部1504は、配信変更部1505−2から多重化情報「View1、View2、View3」、次に1GOPの映像多重化データ「View1、View2、View3の映像多重化データ」の順番で受け取る。送信部1504は、受け取った多重化情報「View1、View2、View3」、次に1GOPの映像多重化データ「View1、View2、View3の映像多重化データ」をオーバーレートで要求元の再生端末1600−2へネットワーク1703を介して配信する。送信部1504は、以後、多重化情報「View1、View2、View3」、その後に、1GOPの映像多重化データ「View1、View2、View3の映像多重化データ」の順番でネットワーク1703を介してオーバーレートで再生端末1600−2へ送信する。
多重化装置1400は、映像符号化データをまとめて多重化し、多重化データである1GOP全映像多重化データを作成する。また、多重化装置400は、1GOP全映像多重化データの1GOPの先頭のタイムスタンプと、1GOP全映像多重化データに含まれる全識別情報(全ViewID)とを含む多重化情報を作成する。
多重化装置1400は、最初に、全てのカメラ1100に関する多重化情報を配信サーバ1500へ送信する。多重化装置1400は、次に、カメラ変更をGOP単位で行うために全映像多重化データの1GOP分を配信サーバ1500へ実際のレートで送信する。多重化装置1400は、以後、多重化情報、その後、1GOP全映像多重化データの順で、ネットワーク1702を介して順次、配信サーバ1500へ送信する。
配信変更部1505−3は、送信完了した多重化情報、1GOP映像多重化データを自身の記憶部から削除する。
データ一時記憶部1502と配信変更部1505−3は、1GOPの終わりは次の多重化情報で判断する。
例えば、複数の符号化装置によって符号化される映像を符号化装置に応じて切り換えて、リアルタイムに近い再生をする際、符号化中の映像と再生端末における再生映像との時間軸のずれを低減させることができる。
また、多重化情報と1GPOにまとめられた多重化データを配信サーバ500、1500に配信するようにした。これにより、配信サーバ500、1500は、多重化情報と、当該多重化情報に対応付けられた(直後に並べられた)多重化データから、再生端末が要求する映像を取り出すことができる。
上述において、映像データや音声データを出力するカメラやマイクを特定する情報として、IPアドレスを用いる例を説明したが、例えば、これら複数のカメラ100に対して、それぞれ割り当てられた固有の識別情報(以下、カメラID(IDentification)という)を用いるものであってもよい。このカメラIDは、各カメラ100が内蔵する記憶部に記憶されている。本実施形態においてカメラ100−1〜100−nには、カメラID1〜nが割り当てられている。
また、「コンピュータシステム」は、WWWシステムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境(あるいは表示環境)も含むものとする。
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ROM、フラッシュメモリ等の書き込み可能な不揮発性メモリ、CD−ROM等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。
また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク(通信網)や電話回線等の通信回線(通信線)のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。
また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、前述した機能をコンピュータシステムに既に記録されているプログラムとの組合せで実現できるもの、いわゆる差分ファイル(差分プログラム)であっても良い。
Claims (4)
- 多重化装置と、当該多重化装置から送信される情報を受信して再生端末からの要求に応じた情報を配信する配信サーバとを備える映像配信システムにおいて、
前記多重化装置は、
複数の符号化装置によって符号化されたデータであって、符号化された順番を示す時刻情報が付与された複数の符号化データを受信し、各符号化データを符号化した符号化装置を示す識別情報を各符号化データに付与する多重化受信部と、
予め決められている時間長の前記符号化データを前記時刻情報および前記識別情報とともに多重化して多重化データを作成するとともに、前記多重化データに含まれる前記符号化データと対応付けられている前記時刻情報のうち符号化された順番が最も早い時刻情報を含む多重化情報を作成し、前記時刻情報に応じて対応付けた前記多重化データと前記多重化情報を、前記配信サーバに対して伝送する多重化送信部と、を備え、
前記配信サーバは、
互いに対応付けられている前記多重化情報と前記多重化データを受信し、前記多重化情報および前記多重化データに含まれる前記符号化データの前記時刻情報に基づき、前記時刻情報が示す符号化された順番に前記多重化データおよび前記多重化情報を並べて、一時記憶部に格納するサーバ受信部と、
符号化された順番が最も早い前記時刻情報を含む前記多重化情報と前記一次記憶部において対応付けられている前記多重化データより、予め決められた時間分だけ過去に符号化された符号化データを含む前記多重化データから、前記再生端末が映像配信を要求している前記識別情報と対応付けられている前記多重化データを読み出し、前記再生端末に前記映像配信を要求している前記識別情報と対応付けられた前記多重化データおよび前記多重化情報を、当該多重化データと対応付けられている前記多重化情報の時刻情報が示す符号化された順番で送信する配信部と、を備え、
前記配信部は、
実際の伝送レートよりも予め決められたオーバーレートの速度で、前記再生端末に対して、前記多重化データを送信することを特徴とする映像配信システム。 - 多重化装置と、当該多重化装置から送信される情報を受信して再生端末からの要求に応じた情報を配信する配信サーバとを備える映像配信システムにおいて、
前記多重化装置は、
複数の符号化装置によって符号化されたデータであって、符号化された順番を示す時刻情報が付与された複数の符号化データを受信し、各符号化データを符号化した符号化装置を示す識別情報を各符号化データに付与する多重化受信部と、
予め決められている時間長の前記符号化データを前記時刻情報および前記識別情報とともに多重化して多重化データを作成するとともに、前記多重化データに含まれる前記符号化データと対応付けられている前記時刻情報のうち符号化された順番が最も早い時刻情報を含む多重化情報を作成し、前記時刻情報に応じて対応付けた前記多重化データと前記多重化情報を、前記配信サーバに対して伝送する多重化送信部と、を備え、
前記配信サーバは、
互いに対応付けられている前記多重化情報と前記多重化データを受信し、前記多重化情報および前記多重化データに含まれる前記符号化データの前記時刻情報に基づき、前記時刻情報が示す符号化された順番に前記多重化データおよび前記多重化情報を並べて、一時記憶部に格納するサーバ受信部と、
符号化された順番が最も早い前記時刻情報を含む前記多重化情報と前記一次記憶部において対応付けられている前記多重化データより、予め決められた時間分だけ過去に符号化された符号化データを含む前記多重化データを読み出し、前記多重化データおよび前記多重化情報を、当該多重化データと対応付けられている前記多重化情報の時刻情報が示す符号化された順番で前記再生端末に送信する配信部と、を備え、
前記配信部は、
実際の伝送レートよりも予め決められたオーバーレートの速度で、前記再生端末に対して、前記多重化データを送信することを特徴とする映像配信システム。 - 多重化装置と、当該多重化装置から送信される情報を受信して再生端末からの要求に応じた情報を配信する配信サーバとを備える映像配信方法において、
前記多重化装置は、
複数の符号化装置によって符号化されたデータであって、符号化された順番を示す時刻情報が付与された複数の符号化データを受信し、各符号化データを符号化した符号化装置を示す識別情報を各符号化データに付与し、
予め決められている時間長の前記符号化データを前記時刻情報および前記識別情報とともに多重化して多重化データを作成するとともに、前記多重化データに含まれる前記符号化データと対応付けられている前記時刻情報のうち符号化された順番が最も早い時刻情報を含む多重化情報を作成し、前記時刻情報に応じて対応付けた前記多重化データと前記多重化情報を、前記配信サーバに対して伝送し、
前記配信サーバは、
互いに対応付けられている前記多重化情報と前記多重化データを受信し、前記多重化情報および前記多重化データに含まれる前記符号化データの前記時刻情報に基づき、前記時刻情報が示す符号化された順番に前記多重化データおよび前記多重化情報を並べて、一時記憶部に格納し、
符号化された順番が最も早い前記時刻情報を含む前記多重化情報と前記一次記憶部において対応付けられている前記多重化データより、予め決められた時間分だけ過去に符号化された符号化データを含む前記多重化データから、前記再生端末が映像配信を要求している前記識別情報と対応付けられている前記多重化データを読み出し、前記再生端末に前記映像配信を要求している前記識別情報と対応付けられた前記多重化データおよび前記多重化情報を、当該多重化データと対応付けられている前記多重化情報の時刻情報が示す符号化された順番で前記再生端末に送信する際、実際の伝送レートよりも予め決められたオーバーレートの速度で、前記再生端末に対して、前記多重化データを送信する
ことを特徴とする映像配信方法。 - 多重化装置と、当該多重化装置から送信される情報を受信して再生端末からの要求に応じた情報を配信する配信サーバとを備える映像配信システムにおける映像配信プログラムであって、
コンピュータを、
複数の符号化装置によって符号化されたデータであって、符号化された順番を示す時刻情報が付与された複数の符号化データを受信し、各符号化データを符号化した符号化装置を示す識別情報を各符号化データに付与する多重化受信手段、
予め決められている時間長の前記符号化データを前記時刻情報および前記識別情報とともに多重化して多重化データを作成するとともに、前記多重化データに含まれる前記符号化データと対応付けられている前記時刻情報のうち符号化された順番が最も早い時刻情報を含む多重化情報を作成し、前記時刻情報に応じて対応付けた前記多重化データと前記多重化情報を、前記配信サーバに対して伝送する多重化送信手段、
互いに対応付けられている前記多重化情報と前記多重化データを受信し、前記多重化情報および前記多重化データに含まれる前記符号化データの前記時刻情報に基づき、前記時刻情報が示す符号化された順番に前記多重化データおよび前記多重化情報を並べて、一時記憶部に格納するサーバ受信手段、
符号化された順番が最も早い前記時刻情報を含む前記多重化情報と前記一次記憶部において対応付けられている前記多重化データより、予め決められた時間分だけ過去に符号化された符号化データを含む前記多重化データをから、前記再生端末が映像配信を要求している前記識別情報と対応付けられている前記多重化データ読み出し、前記再生端末に前記映像配信を要求している前記識別情報と対応付けられた前記多重化データおよび前記多重化情報を、当該多重化データと対応付けられている前記多重化情報の時刻情報が示す符号化された順番で前記再生端末に送信する際、実際の伝送レートよりも予め決められたオーバーレートの速度で、前記再生端末に対して、前記多重化データを送信する配信手段、
として機能させるためのプログラムであることを特徴とする映像配信プログラム。
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