JP5491458B2 - Image forming apparatus and control method thereof - Google Patents

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Description

本発明の実施形態は、画像データに対する例えば圧縮処理の機能を備えた画像形成装置およびその制御方法に関する。   Embodiments described herein relate generally to an image forming apparatus having a function of, for example, compression processing for image data, and a control method thereof.

複合型複写機(MFP)などの画像形成装置は、原稿からスキャンした画像データ、あるいはネットワーク接続された外部機器(いわゆるクライアント端末)から入力される画像データを、用紙にプリントしたり小さいサイズに圧縮して保存する。   An image forming apparatus such as a multifunction copying machine (MFP) prints image data scanned from a document or image data input from a network-connected external device (so-called client terminal) on paper or compresses it to a small size. And save.

特開2009−71832号公報JP 2009-71832 A

上記のような画像形成装置では、画像データを高画質でより小さく圧縮できることが望まれる。   In the image forming apparatus as described above, it is desired that image data can be compressed with high image quality and smaller.

本発明の実施形態の目的は、画像データを高画質でより小さく圧縮できる画像形成装置およびその制御方法を提供することである。   An object of an embodiment of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of compressing image data with high image quality and a control method thereof.

本発明の実施形態の画像形成装置は、入力される画像データのR,G,B成分をメディアンフィルタ処理する第1メディアンフィルタ回路、この第1メディアンフィルタ回路を経た画像データにおける文字画像領域のエッジを抽出するエッジ抽出回路、前記入力される画像データのR,G,B成分をHSV変換してそのV成分のみメディアンフィルタ処理する第2メディアンフィルタ回路、この第2メディアンフィルタ回路を経た画像データを低解像度化する低解像度変換回路、入力される背景画像データのR,G,B成分をHSV変換してそのV成分のみメディアンフィルタ処理する第3メディアンフィルタ回路、の選択的な生成が可能な画像処理プロセッサと、前記第1メディアンフィルタ回路を生成し、この第1メディアンフィルタ回路の処理終了後にその第1メディアンフィルタ回路に代えて前記エッジ抽出回路を生成し、上記第1メディアンフィルタ回路の処理を経た画像データにおける文字領域のレイアウトを前記エッジ抽出回路の抽出結果に基づき解析し、前記エッジ抽出回路の処理終了後にそのエッジ抽出回路に代えて前記第2メディアンフィルタ回路を生成し、この第2メディアンフィルタ回路の処理終了後にその第2メディアンフィルタ回路に代えて前記低解像度変換回路を生成し、この低解像度変換回路の処理を経た画像データを前記解析結果に基づき文字画像データと背景画像データとに分離してそれぞれ圧縮し、圧縮した背景画像データを前記画像処理プロセッサに入力するとともに、前記低解像度変換回路の処理終了後にその低解像度変換回路に代えて前記第3メディアンフィルタ回路を生成し、この第3メディアンフィルタ回路の処理を経た背景画像データおよび前記圧縮した文字画像データをファイル化するコントローラと、を備える。   An image forming apparatus according to an embodiment of the present invention includes a first median filter circuit that performs median filter processing on R, G, and B components of input image data, and an edge of a character image area in the image data that has passed through the first median filter circuit. A second median filter circuit that performs HSV conversion on the R, G, and B components of the input image data and performs median filter processing only on the V component, and image data that has passed through the second median filter circuit. An image capable of selectively generating a low-resolution conversion circuit for reducing the resolution and a third median filter circuit that performs HSV conversion on R, G, and B components of input background image data and median-filtering only the V component. A processor and the first median filter circuit are generated, and the first median filter circuit is generated. The edge extraction circuit is generated instead of the first median filter circuit after completion of the processing of the above, and the layout of the character region in the image data that has undergone the processing of the first median filter circuit is analyzed based on the extraction result of the edge extraction circuit. The second median filter circuit is generated instead of the edge extraction circuit after the end of the processing of the edge extraction circuit, and the low resolution conversion circuit is replaced with the second median filter circuit after the end of the processing of the second median filter circuit. The image data that has undergone the processing of the low-resolution conversion circuit is separated into character image data and background image data based on the analysis result and compressed, and the compressed background image data is input to the image processor. In addition, after the processing of the low resolution conversion circuit is completed, the low resolution conversion circuit is replaced. Generating said third median filter circuit comprises a controller for filing the background image data and character image data said compressed has been processed in this third median filter circuit.

一実施形態の制御回路を示すブロック図。The block diagram which shows the control circuit of one Embodiment. 一実施形態における第1メディアンフィルタ回路の具体的な構成を示すブロック図。The block diagram which shows the specific structure of the 1st median filter circuit in one Embodiment. 一実施形態における第2および第3メディアンフィルタ回路の具体的な構成を示すブロック図。The block diagram which shows the concrete structure of the 2nd and 3rd median filter circuit in one Embodiment. 一実施形態の処理の流れを示す図。The figure which shows the flow of a process of one Embodiment.

以下、一実施形態について図面を参照して説明する。
図1において、1は複合型の画像形成装置いわゆるMFPで、コピー機能、スキャン機能、プリント機能など複数の機能を併せ持つ。このMFP1は、コントローラとして機能するCPU10を有する。このCPU10に、バス11を接続する。このバス11に、記憶手段であるメインメモリ12、外部インタフェース13、記憶手段であるハードディスクドライブ(HDD)14、記憶手段であるローカルメモリ15、スキャナ16、プリンタ17、コントロールパネル20、および画像処理プロセッサ30を接続する。
Hereinafter, an embodiment will be described with reference to the drawings.
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a composite image forming apparatus, a so-called MFP, which has a plurality of functions such as a copy function, a scan function, and a print function. The MFP 1 has a CPU 10 that functions as a controller. A bus 11 is connected to the CPU 10. The bus 11 includes a main memory 12 serving as storage means, an external interface 13, a hard disk drive (HDD) 14 serving as storage means, a local memory 15 serving as storage means, a scanner 16, a printer 17, a control panel 20, and an image processor. 30 is connected.

ローカルメモリ15は、画像処理プロセッサ30で処理される画像データの一時記憶用である。スキャナ16は、MFP1にセットされる原稿の画像を光学的に読取る。プリンタ17は、画像データを用紙にプリントする。コントロールパネル20は、ユーザによる動作条件設定を行うためのもので、表示部21および操作部22を有する。   The local memory 15 is for temporarily storing image data processed by the image processor 30. The scanner 16 optically reads an image of a document set on the MFP 1. The printer 17 prints image data on paper. The control panel 20 is used for setting operation conditions by the user, and includes a display unit 21 and an operation unit 22.

上記外部インタフェース13に、ネットワークケーブル60を介して複数のクライアント端末たとえばパーソナルコンピュータ61を接続する。これらパーソナルコンピュータ61は、内蔵の各種アプリケーションプログラム(ワープロ、表計算、プレゼンテーション、DTPソフトウェアなど)により画像データを生成し、生成した画像データをMFP1に送る。   A plurality of client terminals such as personal computers 61 are connected to the external interface 13 via a network cable 60. These personal computers 61 generate image data using various built-in application programs (word processor, spreadsheet, presentation, DTP software, etc.), and send the generated image data to the MFP 1.

上記画像処理プロセッサ30は、ダイナミック・リコンフィグラブル・プロセッサ(Dynamic Reconfigurable Processor)であり、制御手段として機能するDCPU31を有し、CPU10からの指示に基づくDCPU31の制御により、メディアンフィルタ回路(第1メディアンフィルタ回路)32、エッジ抽出回路33、メディアンフィルタ回路(第2メディアンフィルタ回路)34、低解像度変換回路35、メディアンフィルタ回路(第3メディアンフィルタ回路)36を選択的に生成するとともに、メディアンフィルタ回路32,34,36内の閾値をそれぞれ設定する。   The image processor 30 is a dynamic reconfigurable processor, and has a DCPU 31 that functions as a control means. Under the control of the DCPU 31 based on an instruction from the CPU 10, a median filter circuit (first median processor) is provided. Filter circuit) 32, edge extraction circuit 33, median filter circuit (second median filter circuit) 34, low resolution conversion circuit 35, median filter circuit (third median filter circuit) 36, and median filter circuit The threshold values in 32, 34, and 36 are set.

上記メディアンフィルタ回路32は、入力される画像のR,G,B成分をメディアンフィルタ処理するもので、図2に示すように、RGB分解処理部41、メイン処理部42、選択部43、およびRGB合成処理部44を含む。   The median filter circuit 32 performs median filter processing on the R, G, and B components of the input image. As shown in FIG. 2, the RGB decomposition processing unit 41, main processing unit 42, selection unit 43, and RGB A synthesis processing unit 44 is included.

RGB分解処理部41は、入力される画像データをRGB分解する。メイン処理部42は、RGB分解処理部41で得られるR(赤色)成分,G(緑色)成分,B(青色)成分をそれぞれメディアンフィルタ処理する。このメディアンフィルタ処理は、n個×n個の画素からなる局所領域内の各画素の値(濃度レベル)をその大きさ順に並べ、上記局所領域の中央に存する画素の値を上記並び順の真ん中位置に存する値として置き換える周知の処理である。この処理により、画像上の粒子状のノイズいわゆる“ざらつき”が除去される。   The RGB decomposition processing unit 41 performs RGB decomposition on input image data. The main processing unit 42 performs median filter processing on the R (red) component, G (green) component, and B (blue) component obtained by the RGB decomposition processing unit 41, respectively. This median filtering process arranges the values (density levels) of each pixel in the local area consisting of n × n pixels in the order of the size, and sets the value of the pixel existing in the center of the local area in the middle of the arrangement order. This is a well-known process for replacing a value existing in a position. By this processing, particulate noise on the image, so-called “roughness” is removed.

選択部43は、メイン処理部42の処理を経たR成分,G成分,B成分の値とRGB分解処理部41で得られるR成分,G成分,B成分の値との差が予め設定された閾値以上の場合はメイン処理部42の処理を経たR成分,G成分,B成分を選択し、閾値未満の場合はRGB分解処理部41で得られるR成分,G成分,B成分を選択する。RGB合成処理部44は、選択部43で選択されるR成分,G成分,B成分をRGB合成して最終出力する。閾値を用いた選択により、細い線画像や細かい文字画像などの劣化を防ぐようにしている。   The selection unit 43 has preset differences between the values of the R, G, and B components that have been processed by the main processing unit 42 and the values of the R, G, and B components obtained by the RGB decomposition processing unit 41. If the threshold value is greater than or equal to the threshold value, the R component, G component, and B component that have undergone the processing of the main processing unit 42 are selected. If the threshold value is less than the threshold value, the R component, G component, and B component obtained by the RGB decomposition processing unit 41 are selected. The RGB composition processing unit 44 performs RGB composition on the R component, G component, and B component selected by the selection unit 43 and finally outputs them. The selection using the threshold value prevents deterioration of thin line images and fine character images.

上記エッジ抽出回路33は、メディアンフィルタ回路32を経た画像データにおける文字画像領域のエッジを抽出する。上記メディアンフィルタ回路34は、上記入力される画像データのR成分,G成分,B成分をHSV変換してそのV成分のみメディアンフィルタ処理するもので、図3に示すように、RGB−HSV変換処理部51、メイン処理部52、選択部53、およびHSV−RGB変換処理部54を含む。   The edge extraction circuit 33 extracts the edge of the character image area in the image data that has passed through the median filter circuit 32. The median filter circuit 34 performs HSV conversion on the R component, G component, and B component of the input image data and performs median filter processing only on the V component. As shown in FIG. 3, RGB-HSV conversion processing is performed. Section 51, main processing section 52, selection section 53, and HSV-RGB conversion processing section 54.

RGB−HSV変換処理部51は、上記入力される画像データのR成分,G成分,B成分をそれぞれHSV変換する。メイン処理部52は、RGB−HSV変換処理部51で得られるH(色相)成分,S(彩度)成分,V(輝度)成分のうちV成分のみメディアンフィルタ処理する。このメディアンフィルタ処理も、n個×n個の画素からなる局所領域内の各画素の値(濃度レベル)をその大きさ順に並べ、上記局所領域の中央に存する画素の値を上記並び順の真ん中位置に存する値として置き換える周知の処理である。V(輝度)成分のみのメディアンフィルタ処理により、H(色相)成分およびS(彩度)成分はそのまま保持しながらV(輝度)成分に含まれるノイズが除去される。色相および彩度がそのまま保持されるので、画像の色が変わるといった不具合を回避できる。   The RGB-HSV conversion processing unit 51 performs HSV conversion on the R component, G component, and B component of the input image data. The main processing unit 52 performs median filter processing on only the V component among the H (hue) component, S (saturation) component, and V (luminance) component obtained by the RGB-HSV conversion processing unit 51. This median filter processing also arranges the values (density levels) of each pixel in the local area composed of n × n pixels in the order of the size, and sets the value of the pixel existing in the center of the local area in the middle of the arrangement order. This is a well-known process for replacing a value existing in a position. The median filter processing of only the V (luminance) component removes noise contained in the V (luminance) component while maintaining the H (hue) component and the S (saturation) component as they are. Since the hue and saturation are maintained as they are, it is possible to avoid the problem that the color of the image changes.

選択部53は、メイン処理部52の処理を経たH成分,S成分,V成分の値とRGB−HSV変換処理部51で得られるH成分,S成分,V成分の値との差が予め設定された閾値以上の場合はメイン処理部52の処理を経たH成分,S成分,V成分を選択し、閾値未満の場合はRGB−HSV変換処理部51で得られるH成分,S成分,V成分を選択する。HSV−RGB変換処理部54は、選択部53で選択されるH成分,S成分,V成分をRGB変換して最終出力する。上記のように、メディアンフィルタ処理をV(輝度)成分のみに施すので、色相および彩度に悪影響を及ぼすことなく、閾値をできるだけ高く設定してノイズ除去効果を高めることができる。ひいては、後述のファイル化処理により得られるファイルのサイズを小さくできる。   The selection unit 53 sets in advance the difference between the H component, S component, and V component values that have undergone the processing of the main processing unit 52 and the H component, S component, and V component values obtained by the RGB-HSV conversion processing unit 51. If the threshold value is equal to or greater than the threshold value, the H component, S component, and V component that have been processed by the main processing unit 52 are selected. If the threshold value is less than the threshold value, the H component, S component, and V component obtained by the RGB-HSV conversion processing unit 51 are selected. Select. The HSV-RGB conversion processing unit 54 performs RGB conversion on the H component, S component, and V component selected by the selection unit 53 and finally outputs them. As described above, since the median filter processing is performed only on the V (luminance) component, the noise removal effect can be enhanced by setting the threshold as high as possible without adversely affecting the hue and saturation. As a result, the size of the file obtained by the filing process described later can be reduced.

上記低解像度変換回路35は、メディアンフィルタ回路34を経た画像データを低解像度化する。上記メディアンフィルタ回路36は、入力される背景画像データのR,G,B成分をHSV変換してそのV成分のみメディアンフィルタ処理するもので、上記メディアンフィルタ回路34と同じく図3の構成を有する。同じ構成なので、その説明は省略する。   The low resolution conversion circuit 35 reduces the resolution of the image data that has passed through the median filter circuit 34. The median filter circuit 36 performs HSV conversion on the R, G, B components of the input background image data and performs median filter processing only on the V component, and has the same configuration as that of the median filter circuit 34 in FIG. Since the configuration is the same, the description thereof is omitted.

一方、CPU10は、スキャナ16またはパーソナルコンピュータ61からの画像データの入力に際して上記メディアンフィルタ回路32を生成し、このメディアンフィルタ回路32の処理終了後にそのメディアンフィルタ回路32に代えて上記エッジ抽出回路33を生成し、上記メディアンフィルタ回路32の処理を経た画像データにおける文字領域のレイアウトを上記エッジ抽出回路33の抽出結果に基づき解析し、上記エッジ抽出回路33の処理終了後にそのエッジ抽出回路33に代えてメディアンフィルタ回路34を生成し、このメディアンフィルタ回路34の処理終了後にそのメディアンフィルタ回路34に代えて上記低解像度変換回路35を生成し、この低解像度変換回路35の処理を経た画像データを上記解析結果に基づき文字画像データと背景画像データとに分離してそれぞれ圧縮し、圧縮した背景画像データを画像処理プロセッサ30に入力するとともに、上記低解像度変換回路35の処理終了後にその低解像度変換回路35に代えてメディアンフィルタ回路36を生成し、このメディアンフィルタ回路36の処理を経た背景画像データおよび上記圧縮した文字画像データをファイル化するもので、DRP制御手段10a、レイアウト解析処理手段10b、文字/背景圧縮処理手段10c、およびファイル化処理手段10dを含む。   On the other hand, the CPU 10 generates the median filter circuit 32 when inputting image data from the scanner 16 or the personal computer 61, and after the processing of the median filter circuit 32 is completed, the edge extraction circuit 33 is replaced with the median filter circuit 32. The layout of the character region in the image data generated and processed by the median filter circuit 32 is analyzed based on the extraction result of the edge extraction circuit 33, and the edge extraction circuit 33 is replaced with the edge extraction circuit 33 after the processing of the edge extraction circuit 33 is completed. The median filter circuit 34 is generated. After the processing of the median filter circuit 34 is completed, the low resolution conversion circuit 35 is generated instead of the median filter circuit 34, and the image data subjected to the processing of the low resolution conversion circuit 35 is analyzed. Sentence based on results The image data and the background image data are separated and compressed, respectively, and the compressed background image data is input to the image processor 30, and after the processing of the low resolution conversion circuit 35 is finished, the median is substituted for the low resolution conversion circuit 35. A filter circuit 36 is generated, and the background image data and the compressed character image data that have undergone the processing of the median filter circuit 36 are filed. The DRP control means 10a, the layout analysis processing means 10b, the character / background compression processing means 10c, and file processing means 10d.

すなわち、DRP制御手段10aは、画像処理プロセッサ30におけるディアンフィルタ回路32、エッジ抽出回路33、メディアンフィルタ回路34、低解像度変換回路35、メディアンフィルタ回路36の選択的な生成を画像処理プロセッサ30のDCPU31に対し指示するとともに、生成したメディアンフィルタ回路32,34,36で使用する閾値の設定を画像処理プロセッサ30のDCPU31に対し指示する。レイアウト解析処理手段10bは、メディアンフィルタ回路32の処理を経た画像データにおける文字領域のレイアウトを上記エッジ抽出回路33の抽出結果に基づき解析する。文字/背景圧縮処理手段10cは、上記低解像度変換回路35の処理を経た画像データを上記レイアウト解析処理手段10bの解析結果に基づき文字画像データと背景画像データとに分離してそれぞれ圧縮する。ファイル化処理手段10dは、メディアンフィルタ回路36の処理を経た背景画像データおよび上記文字/背景圧縮処理手段10cで圧縮した文字画像データをPDFファイル化する。   That is, the DRP control means 10a selectively generates the Dian filter circuit 32, the edge extraction circuit 33, the median filter circuit 34, the low resolution conversion circuit 35, and the median filter circuit 36 in the image processor 30 by the DCPU 31 of the image processor 30. And instructing the DCPU 31 of the image processor 30 to set a threshold value to be used in the generated median filter circuits 32, 34, and 36. The layout analysis processing means 10 b analyzes the layout of the character area in the image data that has undergone the processing of the median filter circuit 32 based on the extraction result of the edge extraction circuit 33. The character / background compression processing means 10c separates and compresses the image data that has undergone the processing of the low resolution conversion circuit 35 into character image data and background image data based on the analysis result of the layout analysis processing means 10b. The file processing unit 10d converts the background image data processed by the median filter circuit 36 and the character image data compressed by the character / background compression processing unit 10c into a PDF file.

次に、図4を参照しながら動作について説明する。
CPU10は、スキャナ16またはパーソナルコンピュータ61からの画像データの入力に際し、画像処理プロセッサ30において、メディアンフィルタ回路32を生成するとともにそのメディアンフィルタ回路32の閾値を設定する。生成されたメディアンフィルタ回路32は、上記入力される画像のR,G,B成分をメディアンフィルタ処理する。
Next, the operation will be described with reference to FIG.
When inputting image data from the scanner 16 or the personal computer 61, the CPU 10 generates a median filter circuit 32 and sets a threshold value of the median filter circuit 32 in the image processor 30. The generated median filter circuit 32 performs median filter processing on the R, G, and B components of the input image.

CPU10は、メディアンフィルタ回路32の処理終了後、そのメディアンフィルタ回路32に代えてエッジ抽出回路33を生成する。生成されたエッジ抽出回路33は、メディアンフィルタ回路32を経た画像データにおける文字画像領域のエッジを抽出する。   After the processing of the median filter circuit 32 is completed, the CPU 10 generates an edge extraction circuit 33 instead of the median filter circuit 32. The generated edge extraction circuit 33 extracts the edge of the character image area in the image data that has passed through the median filter circuit 32.

CPU10は、メディアンフィルタ回路32の処理を経た画像データにおける文字領域のレイアウトをエッジ抽出回路33の抽出結果に基づき解析する。   The CPU 10 analyzes the layout of the character area in the image data that has undergone the processing of the median filter circuit 32 based on the extraction result of the edge extraction circuit 33.

CPU10は、エッジ抽出回路33の処理終了後、そのエッジ抽出回路33に代えてメディアンフィルタ回路34を生成する。生成されたメディアンフィルタ回路34は、上記入力される画像データのR成分,G成分,B成分をHSV変換してそのV(輝度)成分のみメディアンフィルタ処理する。   After the processing of the edge extraction circuit 33 is completed, the CPU 10 generates a median filter circuit 34 instead of the edge extraction circuit 33. The generated median filter circuit 34 performs HSV conversion on the R component, G component, and B component of the input image data, and median-filters only the V (luminance) component.

CPU10は、メディアンフィルタ回路34の処理終了後、そのメディアンフィルタ回路34に代えて低解像度変換回路35を生成する。生成された低解像度変換回路35は、メディアンフィルタ回路34を経た画像データを低解像度化する。   After the processing of the median filter circuit 34 is completed, the CPU 10 generates a low resolution conversion circuit 35 instead of the median filter circuit 34. The generated low resolution conversion circuit 35 reduces the resolution of the image data that has passed through the median filter circuit 34.

CPU10は、低解像度変換回路35の処理を経た画像データを上記解析結果に基づき文字画像データと背景画像データとに分離してそれぞれ圧縮する。   The CPU 10 separates and compresses the image data that has been processed by the low resolution conversion circuit 35 into character image data and background image data based on the analysis result.

CPU10は、圧縮した背景画像データを画像処理プロセッサ30に入力するとともに、上記低解像度変換回路35の処理終了後にその低解像度変換回路35に代えてメディアンフィルタ回路36を生成する。生成されたメディアンフィルタ回路36は、上記入力される背景画像データのR成分,G成分,B成分をHSV変換してそのV(輝度)成分のみメディアンフィルタ処理する。   The CPU 10 inputs the compressed background image data to the image processor 30 and generates a median filter circuit 36 instead of the low resolution conversion circuit 35 after the processing of the low resolution conversion circuit 35 is completed. The generated median filter circuit 36 performs HSV conversion on the R component, G component, and B component of the input background image data, and median-filters only the V (luminance) component.

CPU10は、メディアンフィルタ回路36の処理を経た背景画像データおよび上記圧縮した文字画像データを1つのPDFファイルにファイル化する。このPDFファイルは、メインメモリ12に記憶された後、例えばハードディスクドライブ14に保存される。   The CPU 10 files the background image data that has undergone the processing of the median filter circuit 36 and the compressed character image data into one PDF file. The PDF file is stored in the main memory 12 and then stored in, for example, the hard disk drive 14.

このように、画像処理プロセッサ30においてメディアンフィルタ回路32を生成し、入力される画像データのR,G,B成分をメディアンフィルタ処理することにより、画像上の粒子状のノイズいわゆる“ざらつき”を除去することができる。   In this way, the median filter circuit 32 is generated in the image processor 30 and the R, G, B components of the input image data are subjected to median filter processing, thereby removing particulate noise on the image, so-called “roughness”. can do.

画像処理プロセッサ30においてメディアンフィルタ回路34を生成し、入力される画像データのR,G,B成分をHSV変換してそのV(輝度)成分のみメディアンフィルタ処理することにより、圧縮処理前の画像において、色相および彩度はそのまま保持しながら輝度成分に含まれるノイズが除去される。色相および彩度がそのまま保持されるので、画像の色が変わるといった不具合を回避できる。   The median filter circuit 34 is generated in the image processor 30, and the R, G, and B components of the input image data are subjected to HSV conversion, and only the V (luminance) component is subjected to median filter processing. The noise contained in the luminance component is removed while maintaining the hue and saturation as they are. Since the hue and saturation are maintained as they are, it is possible to avoid the problem that the color of the image changes.

画像処理プロセッサ30においてメディアンフィルタ回路36を生成し、圧縮された背景画像データのR,G,B成分をHSV変換してそのV(輝度)成分のみメディアンフィルタ処理することにより、圧縮処理後の背景画像において、色相および彩度はそのまま保持しながら輝度成分に含まれるノイズが除去される。色相および彩度がそのまま保持されるので、背景画像の色が変わるといった不具合を回避できる。   The median filter circuit 36 is generated in the image processor 30, and the R, G, B components of the compressed background image data are subjected to HSV conversion, and only the V (luminance) component is subjected to median filter processing. In the image, the noise contained in the luminance component is removed while maintaining the hue and saturation as they are. Since the hue and saturation are maintained as they are, it is possible to avoid the problem that the color of the background image changes.

メディアンフィルタ回路34,36ではV(輝度)成分のみにメディアンフィルタ処理を施すので、色相および彩度に悪影響を及ぼすことなく、メディアンフィルタ回路34,36の閾値をできるだけ高く設定してノイズ除去効果を高めることができる。ひいては、後述のファイル化処理により得られるファイル化されるPDFファイルのサイズを小さくできる。   Since the median filter circuits 34 and 36 perform median filter processing only on the V (luminance) component, the threshold values of the median filter circuits 34 and 36 are set as high as possible without adversely affecting the hue and saturation, thereby providing a noise removal effect. Can be increased. As a result, the size of the filed PDF file obtained by the file processing described later can be reduced.

以上のように、画像データを高画質でより小さく圧縮できる。   As described above, it is possible to compress image data with higher image quality and smaller size.

1つの画像処理プロセッサ30上で複数の回路を1つずつ順に生成するので、複数の回路をそれぞれ個別に設けるASICなどの固定的なハードウェアを使用する場合に比べ、構成の簡略化とコストの低減が図れる。   Since a plurality of circuits are sequentially generated one by one on one image processor 30, the configuration is simplified and the cost is reduced as compared with the case where fixed hardware such as an ASIC in which a plurality of circuits are individually provided is used. Reduction can be achieved.

なお、上記実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、書き換え、変更を行うことができる。これら実施形態や変形は、発明の範囲は要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。   The above embodiment is presented as an example, and is not intended to limit the scope of the invention. The novel embodiment can be implemented in various other forms, and various omissions, rewrites, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. In these embodiments and modifications, the scope of the invention is included in the gist, and is included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

1…MFP、10…CPU(コントローラ)、10a…DRP制御手段、10b…レイアウト解析処理手段、10c…文字/背景圧縮処理手段、10d…ファイル化処理手段、30…画像処理プロセッサ(DRP)、32…メディアンフィルタ回路(第1メディアンフィルタ回路)、33…エッジ抽出回路、34…メディアンフィルタ回路(第2メディアンフィルタ回路)、35…低解像度変換回路、36…メディアンフィルタ回路(第3メディアンフィルタ回路)   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... MFP, 10 ... CPU (controller), 10a ... DRP control means, 10b ... Layout analysis processing means, 10c ... Character / background compression processing means, 10d ... File conversion processing means, 30 ... Image processing processor (DRP), 32 ... Median filter circuit (first median filter circuit), 33 ... Edge extraction circuit, 34 ... Median filter circuit (second median filter circuit), 35 ... Low resolution conversion circuit, 36 ... Median filter circuit (third median filter circuit)

Claims (6)

入力される画像データのR,G,B成分をメディアンフィルタ処理する第1メディアンフィルタ回路、この第1メディアンフィルタ回路を経た画像データにおける文字画像領域のエッジを抽出するエッジ抽出回路、前記入力される画像データのR,G,B成分をHSV変換してそのV成分のみメディアンフィルタ処理する第2メディアンフィルタ回路、この第2メディアンフィルタ回路を経た画像データを低解像度化する低解像度変換回路、入力される背景画像データのR,G,B成分をHSV変換してそのV成分のみメディアンフィルタ処理する第3メディアンフィルタ回路、の選択的な生成が可能な画像処理プロセッサと、
前記画像データの入力に際して前記第1メディアンフィルタ回路を生成し、この第1メディアンフィルタ回路の処理終了後にその第1メディアンフィルタ回路に代えて前記エッジ抽出回路を生成し、前記第1メディアンフィルタ回路の処理を経た画像データにおける文字画像領域のレイアウトを前記エッジ抽出回路の抽出結果に基づいて解析し、前記エッジ抽出回路の処理終了後にそのエッジ抽出回路に代えて前記第2メディアンフィルタ回路を生成し、この第2メディアンフィルタ回路の処理終了後にその第2メディアンフィルタ回路に代えて前記低解像度変換回路を生成し、この低解像度変換回路の処理を経た画像データを前記解析結果に基づき文字画像データと背景画像データとに分離してそれぞれ圧縮し、圧縮した背景画像データを前記画像処理プロセッサに入力するとともに、前記低解像度変換回路の処理終了後にその低解像度変換回路に代えて前記第3メディアンフィルタ回路を生成し、この第3メディアンフィルタ回路の処理を経た背景画像データおよび前記圧縮した文字画像データをファイル化するコントローラと、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
A first median filter circuit that performs median filter processing on R, G, and B components of input image data, an edge extraction circuit that extracts an edge of a character image region in image data that has passed through the first median filter circuit, A second median filter circuit that performs HSV conversion on R, G, and B components of image data and performs median filter processing only on the V component, and a low resolution conversion circuit that lowers the resolution of image data that has passed through the second median filter circuit. An image processor capable of selectively generating a third median filter circuit that performs HSV conversion on R, G, B components of the background image data and median filter processing only the V component;
When the image data is input, the first median filter circuit is generated, and after the processing of the first median filter circuit is completed, the edge extraction circuit is generated instead of the first median filter circuit, and the first median filter circuit Analyzing the layout of the character image area in the processed image data based on the extraction result of the edge extraction circuit, and generating the second median filter circuit instead of the edge extraction circuit after the processing of the edge extraction circuit is completed, After the processing of the second median filter circuit is completed, the low resolution conversion circuit is generated instead of the second median filter circuit, and the image data subjected to the processing of the low resolution conversion circuit is converted into character image data and background based on the analysis result. The image data is separated and compressed, and the compressed background image data Input to the image processing processor, and after the processing of the low resolution conversion circuit is completed, the third median filter circuit is generated instead of the low resolution conversion circuit, and the background image data subjected to the processing of the third median filter circuit and A controller for converting the compressed character image data into a file;
An image forming apparatus comprising:
前記画像処理プロセッサは、ダイナミック・リコンフィグラブル・プロセッサである、
ことを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。
The image processor is a dynamic reconfigurable processor,
2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein:
前記第1メディアンフィルタ回路は、前記入力される画像データをRGB分解するRGB分解処理部と、このRGB分解処理部で得られるR成分,G成分,B成分をそれぞれメディアンフィルタ処理するメイン処理部と、このメイン処理部の処理を経たR成分,G成分,B成分の値と前記RGB分解処理部で得られるR成分,G成分,B成分の値との差が閾値以上の場合は前記メイン処理部の処理を経たR成分,G成分,B成分を選択し閾値未満の場合は前記RGB分解処理部で得られるR成分,G成分,B成分を選択する選択部と、この選択部で選択されるR成分,G成分,B成分をRGB合成して最終出力するRGB合成処理部と、を含み、
前記第2メディアンフィルタ回路は、前記入力される画像データのR成分,G成分,B成分をそれぞれHSV変換するRGB−HSV変換処理部と、このRGB−HSV変換処理部で得られるH成分,S成分,V成分のうちV成分のみメディアンフィルタ処理するメイン処理部と、このメイン処理部の処理を経たH成分,S成分,V成分の値と前記RGB−HSV変換処理部で得られるH成分,S成分,V成分の値との差が閾値以上の場合は前記メイン処理部の処理を経たH成分,S成分,V成分を選択し閾値未満の場合は前記RGB−HSV変換処理部で得られるH成分,S成分,V成分を選択する選択部と、この選択部で選択されるH成分,S成分,V成分をRGB変換して最終出力するHSV−RGB変換処理部と、を含み、
前記第3メディアンフィルタ回路は、前記入力される背景画像データのR成分,G成分,B成分をそれぞれHSV変換するRGB−HSV変換処理部と、このRGB−HSV変換処理部で得られるH成分,S成分,V成分のうちV成分のみメディアンフィルタ処理するメイン処理部と、このメイン処理部の処理を経たH成分,S成分,V成分の値と前記RGB−HSV変換処理部で得られるH成分,S成分,V成分の値との差が閾値以上の場合は前記メイン処理部の処理を経たH成分,S成分,V成分を選択し閾値未満の場合は前記RGB−HSV変換処理部で得られるH成分,S成分,V成分を選択する選択部と、この選択部で選択されるH成分,S成分,V成分をRGB変換して最終出力するHSV−RGB変換処理部と、を含む、
ことを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。
The first median filter circuit includes an RGB decomposition processing unit that performs RGB decomposition on the input image data, and a main processing unit that performs median filter processing on R, G, and B components obtained by the RGB decomposition processing unit, respectively. If the difference between the R component, G component, and B component values that have undergone the processing of the main processing unit and the R component, G component, and B component values obtained by the RGB decomposition processing unit is greater than or equal to a threshold value, the main processing is performed. R component, G component, and B component that have undergone part processing are selected, and if it is less than the threshold value, a selection unit that selects the R component, G component, and B component obtained by the RGB decomposition processing unit, and a selection unit that selects An R, G, and B components that are RGB-combined and finally output,
The second median filter circuit includes an RGB-HSV conversion processing unit that performs HSV conversion on the R component, G component, and B component of the input image data, and an H component, S obtained by the RGB-HSV conversion processing unit. A main processing unit that performs median filtering on only the V component of the components and V components, an H component that has undergone processing of the main processing unit, a value of the S component, a V component, and an H component obtained by the RGB-HSV conversion processing unit, When the difference between the S component and the V component is greater than or equal to the threshold value, the H component, S component, and V component that have been processed by the main processing unit are selected, and when the difference is less than the threshold value, the RGB-HSV conversion processing unit obtains the difference. A selection unit that selects an H component, an S component, and a V component, and an HSV-RGB conversion processing unit that performs RGB conversion on the H component, the S component, and the V component selected by the selection unit, and finally outputs the RGB component,
The third median filter circuit includes an RGB-HSV conversion processing unit that performs HSV conversion on R component, G component, and B component of the input background image data, and an H component obtained by the RGB-HSV conversion processing unit, A main processing unit that performs median filtering on only the V component of the S component and V component, and the H component, S component, and V component values that have undergone the processing of the main processing unit, and the H component obtained by the RGB-HSV conversion processing unit If the difference between the values of S, S, and V is greater than or equal to the threshold, the H, S, and V components that have undergone the processing of the main processing unit are selected. If the difference is less than the threshold, the RGB-HSV conversion processing unit A selection unit that selects the H component, the S component, and the V component, and an HSV-RGB conversion processing unit that performs RGB conversion on the H component, the S component, and the V component selected by the selection unit, and finally outputs them.
2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein:
前記コントローラは、前記画像処理プロセッサにおける前記第1メディアンフィルタ回路、前記エッジ抽出回路、前記第2メディアンフィルタ回路、前記低解像度変換回路、前記第3メディアンフィルタ回路の選択的な生成を指示するとともに、前記第1メディアンフィルタ回路の閾値、前記第2メディアンフィルタ回路の閾値、前記第3メディアンフィルタ回路の閾値をそれぞれ設定する、
ことを特徴とする請求項3記載の画像形成装置。
The controller instructs the selective generation of the first median filter circuit, the edge extraction circuit, the second median filter circuit, the low resolution conversion circuit, and the third median filter circuit in the image processor, Setting a threshold value of the first median filter circuit, a threshold value of the second median filter circuit, and a threshold value of the third median filter circuit;
The image forming apparatus according to claim 3.
前記画像処理プロセッサは、前記第1メディアンフィルタ回路、前記エッジ抽出回路、前記第2メディアンフィルタ回路、前記低解像度変換回路、前記第3メディアンフィルタ回路の選択的な生成を前記コントローラからの指示に応じて制御する制御手段を含み、
前記コントローラは、前記画像処理プロセッサにおける前記第1メディアンフィルタ回路、前記エッジ抽出回路、前記第2メディアンフィルタ回路、前記低解像度変換回路、前記第3メディアンフィルタ回路の選択的な生成を指示する制御手段と、前記第1メディアンフィルタ回路の処理を経た画像データにおける文字画像領域のレイアウトを前記エッジ抽出回路の抽出結果に基づいて解析するレイアウト解析処理手段と、前記低解像度変換回路の処理を経た画像データを前記レイアウト解析処理手段の解析結果に基づき文字画像データと背景画像データとに分離してそれぞれ圧縮する文字/背景圧縮処理手段と、前記第3メディアンフィルタ回路の処理を経た背景画像データおよび前記文字/背景圧縮処理手段で圧縮した文字画像データをファイル化するファイル化処理手段と、を含む、
ことを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。
The image processor is configured to selectively generate the first median filter circuit, the edge extraction circuit, the second median filter circuit, the low resolution conversion circuit, and the third median filter circuit according to an instruction from the controller. Control means for controlling
The controller controls the selective generation of the first median filter circuit, the edge extraction circuit, the second median filter circuit, the low resolution conversion circuit, and the third median filter circuit in the image processor. Layout analysis processing means for analyzing a layout of a character image area in the image data processed by the first median filter circuit based on an extraction result of the edge extraction circuit; and image data processed by the low resolution conversion circuit Character / background compression processing means for separating and compressing character image data and background image data based on the analysis result of the layout analysis processing means, and the background image data and the characters that have undergone the processing of the third median filter circuit / Character image data compressed by background compression processing means Includes a file processing unit that Airu of the,
2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein:
複数の回路の選択的な生成が可能な画像処理プロセッサを有する画像形成装置において、
入力される画像データのR,G,B成分をメディアンフィルタ処理する第1メディアンフィルタ回路、この第1メディアンフィルタ回路を経た画像データにおける文字画像領域のエッジを抽出するエッジ抽出回路、前記入力される画像データのR,G,B成分をHSV変換してそのV成分のみメディアンフィルタ処理する第2メディアンフィルタ回路、この第2メディアンフィルタ回路を経た画像データを低解像度化する低解像度変換回路、入力される背景画像データのR,G,B成分をHSV変換してそのV成分のみメディアンフィルタ処理する第3メディアンフィルタ回路、を前記画像処理プロセッサ上で順に生成する手順と、
前記第1メディアンフィルタ回路の処理を経た画像データにおける文字画像領域のレイアウトを前記エッジ抽出回路の抽出結果に基づいて解析する手順と、
前記低解像度変換回路の処理を経た画像データを前記解析結果に基づき文字画像データと背景画像データとに分離する手順と、
前記分離した文字画像データおよび背景画像データをそれぞれ圧縮する手順と、
前記圧縮した背景画像データを前記画像処理プロセッサに入力する手順と、
前記第3メディアンフィルタ回路の処理を経た背景画像データおよび前記圧縮した文字画像データをファイル化する手順と、
を備えることを特徴とする画像形成装置の制御方法。
In an image forming apparatus having an image processor capable of selectively generating a plurality of circuits,
A first median filter circuit that performs median filter processing on R, G, and B components of input image data, an edge extraction circuit that extracts an edge of a character image region in image data that has passed through the first median filter circuit, A second median filter circuit that performs HSV conversion on R, G, and B components of image data and performs median filter processing only on the V component, and a low resolution conversion circuit that lowers the resolution of image data that has passed through the second median filter circuit. Generating a third median filter circuit that sequentially performs RV, G, and B components of the background image data to be subjected to HSV conversion and median filtering only the V component on the image processor;
A procedure for analyzing a layout of a character image area in image data that has undergone processing of the first median filter circuit based on an extraction result of the edge extraction circuit;
A procedure for separating the image data that has undergone the processing of the low resolution conversion circuit into character image data and background image data based on the analysis result;
A procedure for compressing the separated character image data and background image data, respectively;
Inputting the compressed background image data into the image processor;
A procedure for creating a file of the background image data and the compressed character image data that have been processed by the third median filter circuit;
An image forming apparatus control method comprising:
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