JP5489928B2 - Product code reader and program - Google Patents

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本発明の実施形態は、商品コード読取装置及びプログラムに関する。   Embodiments described herein relate generally to a product code reader and a program.

従来、スーパーマーケット等の店舗では、商品に添付されたバーコードや二次元コード(例えばQRコード(登録商標))等のコードシンボルをCCDイメージセンサ等のデジタルカメラによって撮像し、その撮像した画像から検出したコードシンボルを検出して復号することで商品コードを読み取る商品コード読取装置が用いられている。店員は、顧客がカウンタ台に持ち込んだ買物カゴの中に収められている商品を取り出して商品コード読取装置のデジタルカメラにかざすことで、顧客が購入する商品を登録する。   Conventionally, in a store such as a supermarket, a code symbol such as a barcode or a two-dimensional code (for example, QR code (registered trademark)) attached to a product is imaged by a digital camera such as a CCD image sensor and detected from the captured image. A product code reading device is used that reads a product code by detecting and decoding the generated code symbol. The store clerk registers the products purchased by the customer by taking out the products stored in the shopping cart brought to the counter stand and holding them over the digital camera of the product code reader.

ところで、商品コード読取装置では、顧客が購入する商品を店員が登録する前に、その店員を正規の使用者として設定することが必要である。例えば、使用者として予め設定されている店員の識別番号、更にはパスワードなどの入力作業を、商品の登録作業の前に行う。しかしながら、上述した従来の商品コード読取装置では、使用者として設定する際の入力作業をキーボードなどで行う必要があるため、手間がかかるものであった。また、店員は自らの識別番号やパスワードなどを覚えておく必要があり、容易に使用できるものではなかった。   By the way, in the product code reading device, before a clerk registers a product purchased by a customer, it is necessary to set the clerk as a regular user. For example, an input operation such as an identification number of a clerk preset as a user and a password is performed before the registration operation of the product. However, the above-described conventional product code reading apparatus requires time and effort for setting as a user, which is troublesome. In addition, the store clerk has to remember his / her identification number and password, which is not easy to use.

上述した課題を解決するために、本発明の実施形態は、撮像手段と、アクチュエータと、画像取込手段と、認証手段と、コード読取手段と、制御手段と、出力手段と、を備えることを特徴とする商品コード読取装置である。撮像手段は、画像を撮像する。アクチュエータは、前記撮像手段を支持する支持部材を移動させて、前記撮像手段が撮像する方向を調整する。画像取込手段は、前記撮像手段が撮像した画像を取り込む。認証手段は、取り込まれた画像の少なくとも一部の領域と、使用者ごとに予め設定された認証用画像とを比較して使用者の認証を行う。コード読取手段は、使用者が認証されている場合に、取り込まれた画像に含まれるコードシンボルを検出し、そのコードシンボルに対応したコード情報を読み取る。制御手段は、前記アクチュエータを制御し、前記コード読取手段を用いてコード情報を読み取る場合に前記撮像手段を第1の方向に向け、前記認証手段を用いて使用者の認証を行う場合に前記撮像手段を第2の方向に向ける。出力手段は、読み取られたコード情報を読取情報として出力する。 In order to solve the above-described problem, an embodiment of the present invention includes an imaging unit, an actuator, an image capturing unit, an authentication unit, a code reading unit, a control unit, and an output unit. This is a featured product code reader. The imaging means captures an image. The actuator moves a support member that supports the imaging unit to adjust a direction in which the imaging unit captures an image. Image capturing means captures an image in which the imaging means has captured. The authentication unit authenticates the user by comparing at least a part of the captured image with an authentication image set in advance for each user. When the user is authenticated, the code reading unit detects a code symbol included in the captured image and reads code information corresponding to the code symbol. The control means controls the actuator and directs the imaging means in the first direction when reading code information using the code reading means, and the imaging when authenticating a user using the authentication means. Orient the means in the second direction. The output means outputs the read code information as read information.

また、本発明の実施形態は、画像を撮像する撮像手段と、前記撮像手段を支持する支持部材を移動させて、前記撮像手段が撮像する方向を調整するアクチュエータを有する商品コード読取装置のコンピュータを、画像取込手段と、認証手段と、コード読取手段と、出力手段と、して機能させることを特徴とするプログラムである。画像取込手段は、撮像手段が撮像した画像を取り込む。認証手段は、取り込まれた画像の少なくとも一部の領域と、使用者ごとに予め設定された認証用画像とを比較して使用者の認証を行う。コード読取手段は、使用者が認証されている場合に、取り込まれた画像に含まれるコードシンボルを検出し、そのコードシンボルに対応したコード情報を読み取る。制御手段は、前記アクチュエータを制御し、前記コード読取手段を用いてコード情報を読み取る場合に前記撮像手段を第1の方向に向け、前記認証手段を用いて使用者の認証を行う場合に前記撮像手段を第2の方向に向ける。出力手段は、読み取られたコード情報を読取情報として出力する。 Further, an embodiment of the present invention provides a computer of a product code reading apparatus having an imaging unit that captures an image, and an actuator that adjusts a direction in which the imaging unit captures an image by moving a support member that supports the imaging unit. The program is made to function as an image capturing unit, an authenticating unit, a code reading unit, and an output unit. The image capturing unit captures an image captured by the imaging unit. The authentication unit authenticates the user by comparing at least a part of the captured image with an authentication image set in advance for each user. When the user is authenticated, the code reading unit detects a code symbol included in the captured image and reads code information corresponding to the code symbol. The control means controls the actuator and directs the imaging means in the first direction when reading code information using the code reading means, and the imaging when authenticating a user using the authentication means. Orient the means in the second direction. The output means outputs the read code information as read information.

図1は、チェックアウトレーンシステムの構成を概略的に示す外観斜視図である。FIG. 1 is an external perspective view schematically showing the configuration of a checkout lane system. 図2は、本実施形態にかかる商品コード読取装置の構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the product code reading apparatus according to the present embodiment. 図3は、本実施形態にかかる商品コード読取装置の動作の一例を示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing an example of the operation of the product code reading apparatus according to the present embodiment. 図4は、カメラの構成を例示する断面外観図である。FIG. 4 is a cross-sectional external view illustrating the configuration of the camera. 図5は、カメラの構成を例示する断面外観図である。FIG. 5 is a cross-sectional external view illustrating the configuration of the camera.

以下では、チェックアウトレーンシステムを例に本実施形態にかかる商品コード読取装置及びプログラムを図面を参照して説明する。チェックアウトレーンシステムは、一取引にかかる商品の登録、精算を行うPOS端末と、商品に添付された商品コードなどを読み取る商品コード読取装置とを有する構成であり、店舗システムの一例である。本実施形態は、飲食店やスーパーマーケット等の店舗に導入されたチェックアウトレーンシステムへの適用例である。   Hereinafter, a product code reading device and a program according to the present embodiment will be described with reference to the drawings, taking a checkout lane system as an example. The checkout lane system includes a POS terminal that registers and settles a product for one transaction, and a product code reading device that reads a product code attached to the product, and is an example of a store system. This embodiment is an application example to a checkout lane system introduced in a store such as a restaurant or a supermarket.

図1は、チェックアウトレーンシステム4の構成を概略的に示す外観斜視図である。図1に示すように、チェックアウトレーンシステム4は、商品を入れた買い物かごを戴置するためのサッカー台1と、サッカー台1の略中央に立設された商品コード読取装置2と、商品コード読取装置2と図示しない伝送路によって相互通信可能に接続されたPOS端末3とを備えている。   FIG. 1 is an external perspective view schematically showing the configuration of the checkout lane system 4. As shown in FIG. 1, a checkout lane system 4 includes a soccer stand 1 for placing a shopping basket containing merchandise, a merchandise code reader 2 erected substantially in the center of the soccer stand 1, A code reader 2 and a POS terminal 3 connected to each other via a transmission path (not shown) are provided.

POS端末3は、客が購入する商品の販売登録を行うものである。図1に示すように、POS端末3には、キーボード31、オペレータ(店員)用の表示器32、顧客用の表示器33、レシート印字等を行うプリンタ34、現金等を収容するためのドロワ35等が設けられている。キーボード31には、商品代金の決済に必要な締めキー等が配設されている。POS端末3は、この種のチェックアウトレーンシステムで標準的に使用されているPOS端末と同様の構成と機能とを備えている。   The POS terminal 3 performs sales registration of products purchased by customers. As shown in FIG. 1, the POS terminal 3 includes a keyboard 31, an operator (store clerk) display 32, a customer display 33, a receipt printing printer 34, a cash drawer 35, and the like. Etc. are provided. The keyboard 31 is provided with a fastening key or the like necessary for settlement of the commodity price. The POS terminal 3 has the same configuration and functions as the POS terminal that is used as standard in this type of checkout lane system.

商品コード読取装置2は、商品に貼付されたバーコードまたは二次元コード等のコードシンボル(以下、バーコード)を、店員が商品を読取窓21にかざした際に読み取って、バーコードが含む商品情報をPOS端末3に出力するための装置である。図1に示すように、商品コード読取装置2は、読取窓21と、キーボード22と、顧客用ディスプレイ23aと、店員用ディスプレイ23bと、カード読取部24と、ブザー25とを主に備えている。キーボード22は、各種キーによるオペレータの操作を受け付ける。例えば、キーボード22は、バーコードで登録不能な商品の登録を行う場合に、各種キーによる入力を受付ける。顧客用ディスプレイ23aは、顧客向けに情報を表示するディスプレイであり、例えば登録された商品の品名や価格等を顧客に対して表示する。店員用ディスプレイ23bは、店員向けに情報を表示するディスプレイであり、例えば登録された商品の品名や価格等を店員に対して表示する。カード読取部24は、磁気カードやICカードなどに記録された情報を読み取る。ブザー25は、商品に貼付されたバーコードが読み取られた場合などにブザー音を鳴らして、オペレータに報知する。読取窓21が設けられた商品コード読取装置2の内部にはカメラ20(図2参照)が内蔵されている。   The product code reading device 2 reads a code symbol (hereinafter referred to as a bar code) such as a barcode or a two-dimensional code attached to the product when the store clerk holds the product over the reading window 21 and includes the product included in the barcode. This is a device for outputting information to the POS terminal 3. As shown in FIG. 1, the product code reading device 2 mainly includes a reading window 21, a keyboard 22, a customer display 23 a, a store clerk display 23 b, a card reading unit 24, and a buzzer 25. . The keyboard 22 accepts operator operations using various keys. For example, the keyboard 22 accepts input from various keys when registering a product that cannot be registered with a barcode. The customer display 23a is a display that displays information for the customer, and displays, for example, the name and price of the registered product to the customer. The store clerk display 23b is a display that displays information for the store clerk, and displays, for example, the name and price of the registered product to the store clerk. The card reading unit 24 reads information recorded on a magnetic card or an IC card. The buzzer 25 sounds a buzzer sound when the barcode attached to the product is read, and notifies the operator. The product code reader 2 provided with the reading window 21 has a camera 20 (see FIG. 2) built therein.

図2は、本実施形態にかかる商品コード読取装置2の構成を示すブロック図である。商品コード読取装置2は、CPU50(Central Processing Unit)と、ROM42(Read Only Memory)と、RAM43(Random Access Memory)と、通信I/F44と、入出力ポート46と、キーボードコントローラ47と、表示コントローラ48と、カメラコントローラ49と、メモリ45とを主に備えており、これらをアドレスバス、データバスなどのバスライン41で接続して構成されている。   FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the product code reading device 2 according to the present embodiment. The product code reader 2 includes a CPU 50 (Central Processing Unit), a ROM 42 (Read Only Memory), a RAM 43 (Random Access Memory), a communication I / F 44, an input / output port 46, a keyboard controller 47, and a display controller. 48, a camera controller 49, and a memory 45, which are mainly connected by a bus line 41 such as an address bus or a data bus.

CPU50は、商品コード読取装置2の動作全体を制御する制御部として機能する。ROM42は、本実施形態にかかるプログラムや、CPU50の動作を制御するその他のプログラム等を記憶している。RAM43は、CPU50がROM42が記憶する各種プログラムを展開する際にワークエリアとして機能する。また、RAM43は、カメラ20によって撮像した画像データなどの各種データを格納する。   The CPU 50 functions as a control unit that controls the overall operation of the product code reading device 2. The ROM 42 stores programs according to the present embodiment, other programs that control the operation of the CPU 50, and the like. The RAM 43 functions as a work area when the CPU 50 develops various programs stored in the ROM 42. The RAM 43 stores various data such as image data captured by the camera 20.

通信I/F44は、バス(図示しない)を介して接続されたPOS端末3(図1参照)や、店舗のデータを統括して管理するストアコンピュータ(図示しない)などの情報機器との間のデータ通信を制御する。入出力ポート46は、カード読取部24、ブザー25と接続する通信ポートであり、カード読取部24が読み取ったデータの入力や、ブザー25への駆動信号の出力などを行う。キーボードコントローラ47は、キーボード22からキー信号を取り込む。表示コントローラ48は、顧客用ディスプレイ23a、店員用ディスプレイ23bに対するデータ表示を制御する。カメラコントローラ49は、カメラ20の撮像動作を制御する。   The communication I / F 44 is connected to information devices such as a POS terminal 3 (see FIG. 1) connected via a bus (not shown) and a store computer (not shown) that manages and manages store data. Control data communication. The input / output port 46 is a communication port connected to the card reading unit 24 and the buzzer 25, and inputs data read by the card reading unit 24 and outputs a drive signal to the buzzer 25. The keyboard controller 47 captures key signals from the keyboard 22. The display controller 48 controls data display on the customer display 23a and the store clerk display 23b. The camera controller 49 controls the imaging operation of the camera 20.

カメラ20は、CCDイメージセンサ、CMOSイメージセンサ等のデジタルカメラである。カメラ20は、商品に付されたバーコードや、商品コード読取装置2やPOS端末3を使用する使用者(店員)にかかる画像(本実施形態では使用者の顔)を撮像する。   The camera 20 is a digital camera such as a CCD image sensor or a CMOS image sensor. The camera 20 captures an image (a user's face in the present embodiment) of a bar code attached to a product and a user (store clerk) who uses the product code reading device 2 or the POS terminal 3.

メモリ45は、書き換え可能な不揮発性メモリなどであり、認証用データFなどの設定データを格納している。この設定データは、POS端末3やストアコンピュータなどから配信されたデータを記憶したものである。認証用データFは、商品コード読取装置2やPOS端末3を使用して商品登録などを行う店員ごとに認証用画像が予め設定されたデータである。具体的には、店員にユニークに割り当てられた識別コード(店員コード)ごとに、その店員の顔を撮像した画像データを認証用画像として関連付けて設定されている。なお、識別コードごとに関連付けられた画像データそのものは、認証用データFに含まれる必要はない。例えば、識別コードごとに画像データを格納するファイル名や格納アドレスを指定するなどして、メモリ45において、画像データを含むファイルを認証用データFとは別に設けてもよい。   The memory 45 is a rewritable nonvolatile memory or the like, and stores setting data such as authentication data F. This setting data stores data distributed from the POS terminal 3 or the store computer. The authentication data F is data in which an authentication image is set in advance for each store clerk who performs product registration using the product code reading device 2 or the POS terminal 3. Specifically, for each identification code (store clerk code) uniquely assigned to a store clerk, image data obtained by capturing the face of the store clerk is set in association with the authentication image. Note that the image data itself associated with each identification code need not be included in the authentication data F. For example, a file including image data may be provided separately from the authentication data F in the memory 45 by designating a file name or storage address for storing the image data for each identification code.

ここで、CPU50がプログラムを実行することで実現される、商品コード読取装置2の機能構成について説明する。CPU50は、RAM43に展開されたROM42が記憶するプログラムに従って動作することで、図2に示すように、画像データ取込部51と、バーコード読取部52と、認証部53と、情報出力部54として機能する。   Here, a functional configuration of the product code reading device 2 realized by the CPU 50 executing the program will be described. The CPU 50 operates according to a program stored in the ROM 42 expanded in the RAM 43, so that an image data capturing unit 51, a barcode reading unit 52, an authentication unit 53, and an information output unit 54 are operated as shown in FIG. Function as.

画像データ取込部51は、カメラコントローラ49に撮像オン信号を出力してカメラ20に撮像動作を開始させる。画像データ取込部51は、撮像動作開始後にカメラ20が撮像した撮像エリア内の画像データ(フレーム画像)を取り込んで、RAM43の画像ワークエリアに格納する。   The image data capturing unit 51 outputs an imaging on signal to the camera controller 49 to cause the camera 20 to start an imaging operation. The image data capturing unit 51 captures image data (frame image) in the imaging area captured by the camera 20 after the imaging operation is started, and stores it in the image work area of the RAM 43.

バーコード読取部52は、画像データ取込部51により取り込まれたフレーム画像に含まれるバーコードを検出する。具体的には、取り込まれたフレーム画像からパターンマッチング技術によるバーコードの検出や、所定のファインダパターンから二次元コードの検出などを行う。バーコード読取部52は、検出したバーコードを所定の規則に従ったコード情報(例えばJANコード)に変換することで、検出したバーコードに対応したコード情報を読み取る。これにより、バーコード読取部52は、読取窓21により商品が撮像された際に、その商品に添付されたバーコードが撮像された場合、そのバーコードが撮像されたフレーム画像からバーコードに対応したコード情報(例えば商品コード等)を読み取ることができる。   The barcode reading unit 52 detects a barcode included in the frame image captured by the image data capturing unit 51. Specifically, barcode detection by a pattern matching technique from a captured frame image, detection of a two-dimensional code from a predetermined finder pattern, and the like are performed. The barcode reader 52 reads the code information corresponding to the detected barcode by converting the detected barcode into code information (for example, JAN code) according to a predetermined rule. Thereby, when the barcode attached to the product is imaged when the product is imaged by the reading window 21, the barcode reading unit 52 corresponds to the barcode from the frame image in which the barcode is captured. Code information (for example, a product code) can be read.

認証部53は、画像データ取込部51により取り込まれたフレーム画像の少なくとも一部の領域と、認証用データFにおいて使用者ごとに設定された認証用画像とを比較して使用者の認証を行う。具体的には、認証部53は、フレーム画像から人物の顔領域を検出し、検出された顔領域の画像と、認証用データFにおいて使用者ごとに予め設定された顔画像とを比較することで、使用者の顔認証を行う。   The authentication unit 53 authenticates the user by comparing at least a partial region of the frame image captured by the image data capturing unit 51 with the authentication image set for each user in the authentication data F. Do. Specifically, the authentication unit 53 detects a human face area from the frame image, and compares the detected face area image with a face image preset for each user in the authentication data F. Then, the user's face authentication is performed.

より詳細には、認証部53は、画像データ取込部51により取り込まれたフレーム画像から肌色領域を検出する。また、認証部53は、フレーム画像を2値化して輪郭線を抽出し、予め設定された顔形状の輪郭部分を抽出する。次いで、認証部53は、抽出された顔形状の輪郭部分が肌色領域である場合に、その輪郭部分を顔領域とする。次いで、認証部53は、検出された顔領域の画像と、認証用データFにおいて使用者ごとに設定された顔画像とを公知のパターンマッチング技術で比較し、顔の特徴部分(目、耳、鼻など)の類似点が所定値以上である顔画像の使用者を認証する。   More specifically, the authentication unit 53 detects a skin color area from the frame image captured by the image data capturing unit 51. The authentication unit 53 also binarizes the frame image to extract a contour line, and extracts a contour portion of a preset face shape. Next, when the contour portion of the extracted face shape is a skin color region, the authentication unit 53 sets the contour portion as a face region. Next, the authentication unit 53 compares the detected face area image with the face image set for each user in the authentication data F using a known pattern matching technique, and compares the facial features (eyes, ears, A user who uses a facial image whose similarity is equal to or greater than a predetermined value.

情報出力部54は、バーコード読取部52が読み取った商品コード等のコード情報を読取情報として通信I/F44を介してPOS端末3へ出力する。これにより、POS端末3は、商品コード読取装置2で読み取られた商品コード等のコード情報をもとに、商品コードごとに商品名、商品分類、単価などが設定された商品マスタ情報を参照することで、商品コード読取装置2で読み取られた商品を特定する。次いで、POS端末3は、特定した商品を顧客が購入する商品とし、その売上登録や精算などを行う。   The information output unit 54 outputs code information such as a product code read by the barcode reading unit 52 to the POS terminal 3 via the communication I / F 44 as read information. Thereby, the POS terminal 3 refers to the product master information in which the product name, product classification, unit price, etc. are set for each product code based on the code information such as the product code read by the product code reading device 2. Thus, the product read by the product code reading device 2 is specified. Next, the POS terminal 3 sets the specified product as a product that the customer purchases, and performs sales registration and settlement.

次に、本実施形態にかかる商品コード読取装置2の動作について詳細に説明する。図3は、本実施形態にかかる商品コード読取装置2の動作の一例を示すフローチャートである。   Next, the operation of the product code reading device 2 according to the present embodiment will be described in detail. FIG. 3 is a flowchart showing an example of the operation of the product code reading apparatus 2 according to the present embodiment.

図3に示すように、処理が開始されると、画像データ取込部51は、カメラコントローラ49に撮像オン信号を出力してカメラ20による撮像を開始する(S1)。次いで、CPU50は、認証部53によって認証された使用者が設定済みであるか否かを判定する(S2)。起動初期では、認証部53による使用者の認証が行われていないことから使用者は未設定である。後述するS10〜S19で使用者の認証が行われることで、その認証された使用者が設定される。   As shown in FIG. 3, when the process is started, the image data capturing unit 51 outputs an imaging on signal to the camera controller 49 and starts imaging by the camera 20 (S1). Next, the CPU 50 determines whether or not the user authenticated by the authentication unit 53 has been set (S2). In the initial stage of activation, the user is not set because the authentication unit 53 does not authenticate the user. By authenticating the user in S10 to S19 described later, the authenticated user is set.

使用者が設定済みである場合(S2:YES)、CPU50は、商品読取モードに商品コード読取装置2の動作モードを設定する(S3)。この商品読取モードでは、カメラ20で撮像されて画像データ取込部51で取り込まれた画像からコード情報を読み取るため、カメラ20が撮像する方向を読取窓21の正面方向(第1の方向)にする。   When the user has been set (S2: YES), the CPU 50 sets the operation mode of the product code reading device 2 to the product reading mode (S3). In this commodity reading mode, the code information is read from the image captured by the camera 20 and captured by the image data capturing unit 51, so the direction in which the camera 20 captures is the front direction (first direction) of the reading window 21. To do.

図4、5は、カメラ20の構成を例示する断面外観図である。図4、5に示すように、カメラ20において、CCDイメージセンサやCMOSイメージセンサ等である撮像素子201は、支持部材202により支持されている。支持部材202は、受け部203でスライド移動することで、図4又は図5の位置で固定される。このスライド移動は、CPU50の制御のもと、カメラコントローラ49により駆動するアクチュエータ(図示しない)によって実現される。すなわち、S4では、図4に示すように、CPU50の制御のもと、撮像素子201による撮像エリア70aの方向が読取窓21の正面となる方向に制御される。このように、商品コード読取装置2では、商品読取モードにおいて、商品に添付されたバーコードの読取を円滑に行うように、撮像素子201による撮像エリア70aの方向を読取窓21の正面となる方向にしている。   4 and 5 are cross-sectional external views illustrating the configuration of the camera 20. As shown in FIGS. 4 and 5, in the camera 20, an image sensor 201 such as a CCD image sensor or a CMOS image sensor is supported by a support member 202. The support member 202 is fixed at the position shown in FIG. 4 or FIG. This sliding movement is realized by an actuator (not shown) driven by the camera controller 49 under the control of the CPU 50. That is, in S <b> 4, as shown in FIG. 4, under the control of the CPU 50, the direction of the imaging area 70 a by the imaging element 201 is controlled to be the front of the reading window 21. As described above, in the product code reading device 2, in the product reading mode, the direction of the imaging area 70a by the image sensor 201 is the front of the reading window 21 so that the barcode attached to the product is smoothly read. I have to.

なお、カメラ20は、撮像する方向を調整可能であればよく、特に図4、図5に例示した構成に限定しない。例えば、撮像素子201から読取窓21までの間にミラーを設け、そのミラーの角度をアクチュエータで調整する構成であってもよい。   The camera 20 is not limited to the configuration illustrated in FIGS. 4 and 5 in particular as long as it can adjust the imaging direction. For example, a mirror may be provided between the image sensor 201 and the reading window 21, and the angle of the mirror may be adjusted by an actuator.

次いで、画像データ取込部51は、カメラ20が撮像した撮像エリア70a内の画像データを取り込んで、RAM43の画像ワークエリアに格納する(S4)。次いで、バーコード読取部52は、画像データ取込部51により取り込まれた画像に含まれるバーコードを検出し、その検出したバーコードに対応したコード情報を読み取るバーコード読取処理を行う(S5)。次いで、情報出力部54は、バーコード読取部52が読み取ったコード情報を読取情報として通信I/F44を介してPOS端末3へ出力し(S6)、S7へ処理を進める。   Next, the image data capturing unit 51 captures the image data in the imaging area 70a captured by the camera 20 and stores it in the image work area of the RAM 43 (S4). Next, the barcode reading unit 52 detects a barcode included in the image captured by the image data capturing unit 51, and performs barcode reading processing for reading code information corresponding to the detected barcode (S5). . Next, the information output unit 54 outputs the code information read by the barcode reading unit 52 as read information to the POS terminal 3 via the communication I / F 44 (S6), and advances the process to S7.

S7において、CPU50は、POS端末3から商品登録の終了通知などによる業務終了の有無を判定する。業務を継続する場合(S7:NO)、CPU50は、S2へ処理を戻して処理を継続させる。業務を終了する場合(S7:YES)、CPU50は、カメラコントローラ49に撮像オフ信号を出力してカメラ20による撮像を終了し(S8)、処理を終了する。   In S <b> 7, the CPU 50 determines the presence / absence of business end from the POS terminal 3 based on the end notification of product registration. When the business is continued (S7: NO), the CPU 50 returns the process to S2 and continues the process. When the job is to be ended (S7: YES), the CPU 50 outputs an imaging off signal to the camera controller 49, ends the imaging by the camera 20 (S8), and ends the process.

使用者が設定済みでない場合(S2:NO)、CPU50は、認証モードに商品コード読取装置2の動作モードを設定する(S10)。この認証モードでは、カメラ20で撮像されて画像データ取込部51で取り込まれた画像から使用者の顔認証を行うため、カメラ20が撮像する方向を読取窓21の正面方向より上向きの方向(第2の方向)にする。具体的には、図5に示すように、CPU50の制御のもと、撮像素子201による撮像エリア70aの方向が読取窓21の正面より上向きとなる方向に制御される。このように、商品コード読取装置2では、認証モードにおいて、認証する人物の顔を撮像し易いように、撮像素子201による撮像エリア70aの方向を上向きにしている。特に同一のカメラ20を用いて、商品の読取にかかる撮像と、認証すべき人物の顔の撮像とを行う場合には、撮像する方向を上述した第1の方向と第2の方向とで切り替えることで、用途に合わせた撮像を行うことが可能となる。   When the user has not been set (S2: NO), the CPU 50 sets the operation mode of the product code reading device 2 in the authentication mode (S10). In this authentication mode, in order to perform face authentication of the user from an image captured by the camera 20 and captured by the image data capturing unit 51, the direction in which the camera 20 captures is a direction upward from the front direction of the reading window 21 ( In the second direction). Specifically, as shown in FIG. 5, under the control of the CPU 50, the direction of the imaging area 70 a by the imaging element 201 is controlled to be upward from the front of the reading window 21. As described above, in the product code reader 2, in the authentication mode, the direction of the imaging area 70a by the imaging element 201 is directed upward so that the face of the person to be authenticated can be easily captured. In particular, when imaging for reading a product and imaging of a person's face to be authenticated are performed using the same camera 20, the imaging direction is switched between the first direction and the second direction described above. As a result, it is possible to perform imaging according to the application.

次いで、CPU50は、ブザー25による報知音や店員用ディスプレイ23bにおける表示画面などにより、使用者の設定を促す報知を行う(S11)。この報知により、商品コード読取装置2を利用する店員は、使用者が未設定であり、認証が必要であることを認識できる。   Next, the CPU 50 issues a notification prompting the user to set by using a notification sound from the buzzer 25 or a display screen on the store clerk display 23b (S11). By this notification, the store clerk who uses the product code reading device 2 can recognize that the user is not set and authentication is required.

次いで、画像データ取込部51は、カメラ20が撮像した撮像エリア70a内の画像データを取り込んで、RAM43の画像ワークエリアに格納する(S12)。次いで、認証部53は、画像データ取込部51により取り込まれた画像から人物の顔が検出できたか否かを判定する(S13)。人物の顔が検出できなかった場合(S13:NO)は、今回取得したフレーム画像には認証すべき人物の顔が映り込んでいないことから、S11へ処理を戻す。   Next, the image data capturing unit 51 captures the image data in the imaging area 70a captured by the camera 20 and stores it in the image work area of the RAM 43 (S12). Next, the authentication unit 53 determines whether or not a human face has been detected from the image captured by the image data capturing unit 51 (S13). If the face of the person cannot be detected (S13: NO), the process returns to S11 because the face of the person to be authenticated is not reflected in the frame image acquired this time.

人物の顔が検出できた場合(S13:YES)、認証部53は、検出された顔と認証用データFにおいて使用者ごとに設定された顔画像とを比較する(S15)。次いで、認証部53は、S15における比較の結果、類似点が所定値以上であり、検出された顔が認証用データFに登録されている使用者と一致するか否かを判定する(S16)。   When a human face can be detected (S13: YES), the authentication unit 53 compares the detected face with the face image set for each user in the authentication data F (S15). Next, the authentication unit 53 determines whether or not the similarity is equal to or greater than a predetermined value as a result of the comparison in S15 and the detected face matches the user registered in the authentication data F (S16). .

類似点が所定値以上の顔画像がなく、検出された顔が認証用データFに登録されている使用者と一致しない場合(S16:NO)、認証部53は、ブザー25による報知音や店員用ディスプレイ23bにおける表示画面などにより、使用者として登録されていないことを報知し(S17)、S11へ処理を戻す。   If there is no face image with a similarity equal to or greater than the predetermined value and the detected face does not match the user registered in the authentication data F (S16: NO), the authentication unit 53 causes the buzzer 25 to provide a notification sound or a clerk. The user is notified that the user is not registered on the display screen of the display 23b (S17), and the process returns to S11.

類似点が所定値以上の顔画像があり、検出された顔が認証用データFに登録されている使用者と一致する場合(S16:YES)、認証部53は、一致する使用者を認証された使用者として設定する(S18)。次いで、CPU50は、使用者が認証されて設定されたことから、認証モードを終了し(S19)、S7へ処理を進める。   When there is a face image having a similarity point equal to or greater than a predetermined value and the detected face matches the user registered in the authentication data F (S16: YES), the authentication unit 53 is authenticated for the matching user. The user is set (S18). Next, since the user has been authenticated and set, the CPU 50 ends the authentication mode (S19), and advances the process to S7.

以上のように、商品コード読取装置2は、画像データ取込部51と、バーコード読取部52と、認証部53と、情報出力部54と、を備える。画像データ取込部51は、カメラ20が撮像した画像を取り込む。バーコード読取部52は、使用者が認証されている場合(S2:YES)に、取り込まれた画像に含まれるコードシンボルを検出し、そのコードシンボルに対応したコード情報を読み取る。認証部53は、取り込まれた画像の少なくとも一部の領域と、認証用データFにおいて使用者ごとに予め設定された認証用画像とを比較して使用者の認証(S18)を行う。情報出力部54は、読み取られたコード情報を読取情報として出力する。したがって、商品コード読取装置2は、店員の識別番号、更にはパスワードなどの入力作業を行うことなく、商品の読取前に行う使用者の設定を容易に行うことができる。   As described above, the product code reading device 2 includes the image data capturing unit 51, the barcode reading unit 52, the authentication unit 53, and the information output unit 54. The image data capturing unit 51 captures an image captured by the camera 20. When the user is authenticated (S2: YES), the barcode reading unit 52 detects a code symbol included in the captured image and reads code information corresponding to the code symbol. The authentication unit 53 performs user authentication (S18) by comparing at least a part of the captured image with an authentication image preset for each user in the authentication data F. The information output unit 54 outputs the read code information as read information. Therefore, the merchandise code reading device 2 can easily set the user before reading the merchandise without performing an input operation such as a store clerk identification number and a password.

なお、本実施形態では、認証用データFにおいて使用者ごとに予め設定されている顔画像による顔認証を認証部53で行う構成を例示した。しかしながら、使用者ごとに予め設定された認証用画像は、使用者の顔に限定するものではなく、使用者の身体的な特徴部分(例えば手のしわ)や使用者が普段所持している物品(免許証、店員証等)などを撮像した画像を用いてもよい。この場合は、使用者の身体的な特徴部分や使用者が普段所持している物品を読取窓21で読み取らせることで、使用者の認証を行うことが可能となる。   In the present embodiment, the configuration in which the authentication unit 53 performs face authentication using a face image preset for each user in the authentication data F is exemplified. However, the authentication image set in advance for each user is not limited to the user's face, but the user's physical features (for example, wrinkles of the hand) and articles that the user usually possesses You may use the image which imaged (a driver's license, a shop assistant's card, etc.). In this case, the user can be authenticated by causing the reading window 21 to read the physical features of the user and the articles that the user usually possesses.

本実施形態の商品コード読取装置2で実行されるプログラムは、ROM等に予め組み込まれて提供される。本実施形態の商品コード読取装置2で実行されるプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでCD−ROM、フレキシブルディスク(FD)、CD−R、DVD(Digital Versatile Disk)等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。   The program executed by the product code reading device 2 of the present embodiment is provided by being incorporated in advance in a ROM or the like. The program executed by the product code reading apparatus 2 of the present embodiment is a file in an installable format or an executable format, such as a CD-ROM, a flexible disk (FD), a CD-R, a DVD (Digital Versatile Disk), or the like. You may comprise so that it may record and provide on a computer-readable recording medium.

さらに、本実施形態の商品コード読取装置2で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、本実施形態の商品コード読取装置2で実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成しても良い。   Furthermore, the program executed by the product code reading device 2 of the present embodiment may be provided by being stored on a computer connected to a network such as the Internet and downloaded via the network. Further, the program executed by the product code reading device 2 of the present embodiment may be configured to be provided or distributed via a network such as the Internet.

本実施形態の商品コード読取装置2で実行されるプログラムは、上述した各部(画像データ取込部51、バーコード読取部52、認証部53、情報出力部54)を含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはCPU(プロセッサ)が上記ROMからプログラムを読み出して実行することにより上記各部が主記憶装置上にロードされ、画像データ取込部51、バーコード読取部52、認証部53、情報出力部54が主記憶装置上に生成されるようになっている。   The program executed by the product code reading device 2 of the present embodiment has a module configuration including the above-described units (image data capturing unit 51, bar code reading unit 52, authentication unit 53, information output unit 54). As actual hardware, a CPU (processor) reads out and executes a program from the ROM, and the above-described units are loaded onto the main storage device. The image data capturing unit 51, the barcode reading unit 52, and the authentication unit 53 are loaded. The information output unit 54 is generated on the main storage device.

2 商品コード読取装置
3 POS端末
4 チェックアウトレーンシステム
20 カメラ
21 読取窓
41 バスライン
42 ROM
43 RAM
44 通信I/F
45 メモリ
49 カメラコントローラ
50 CPU
51 画像データ取込部
52 バーコード読取部
53 認証部
54 情報出力部
70a 撮像エリア
201 撮像素子
202 支持部材
203 受け部
F 認証用データ
2 Product code reader 3 POS terminal 4 Checkout lane system 20 Camera 21 Reading window 41 Bus line 42 ROM
43 RAM
44 Communication I / F
45 Memory 49 Camera controller 50 CPU
51 Image Data Acquisition Unit 52 Barcode Reading Unit 53 Authentication Unit 54 Information Output Unit 70a Imaging Area 201 Imaging Element 202 Supporting Member 203 Receiving Unit F Authentication Data

特開2008−33640公報JP 2008-33640 A

Claims (5)

画像を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段を支持する支持部材を移動させて、前記撮像手段が撮像する方向を調整するアクチュエータと、
前記撮像手段が撮像した画像を取り込む画像取込手段と、
取り込まれた前記画像の少なくとも一部の領域と、使用者ごとに予め設定された認証用画像とを比較して使用者の認証を行う認証手段と、
前記使用者が認証されている場合に、取り込まれた前記画像に含まれるコードシンボルを検出し、当該コードシンボルに対応したコード情報を読み取るコード読取手段と、
前記アクチュエータを制御し、前記コード読取手段を用いてコード情報を読み取る場合に前記撮像手段を第1の方向に向け、前記認証手段を用いて使用者の認証を行う場合に前記撮像手段を第2の方向に向ける制御手段と、
読み取られた前記コード情報を読取情報として出力する出力手段と、
を備えることを特徴とする商品コード読取装置。
An imaging means for capturing an image;
An actuator that moves a support member that supports the imaging unit to adjust a direction in which the imaging unit captures an image;
An image capturing means for capturing an image of the imaging means has captured,
An authentication means for authenticating a user by comparing at least a partial area of the captured image with an authentication image set in advance for each user;
Code reading means for detecting a code symbol included in the captured image and reading code information corresponding to the code symbol when the user is authenticated;
When the actuator is controlled and the code information is read using the code reading means, the imaging means is directed in the first direction, and when the user is authenticated using the authentication means, the imaging means is set to the second direction. Control means for directing in the direction of
Output means for outputting the read code information as read information;
A product code reading device comprising:
前記認証手段は、取り込まれた前記画像の少なくとも一部の領域と、使用者ごとに予め設定された使用者の身体的な特徴部分又は使用者にかかる物品の画像とを比較して使用者の認証を行うこと、
を特徴とする請求項1に記載の商品コード読取装置。
The authentication means compares at least a partial area of the captured image with a user's physical feature portion or an image of an article on the user that is preset for each user. Authenticating,
The product code reading device according to claim 1.
前記認証手段は、取り込まれた前記画像から人物の顔領域を検出し、当該検出された顔領域と、使用者ごとに予め設定された当該使用者の顔画像とを比較する顔認証を行うこと、
を特徴とする請求項1に記載の商品コード読取装置。
The authentication unit detects a face area of a person from the captured image, and performs face authentication for comparing the detected face area with the face image of the user set in advance for each user. ,
The product code reading device according to claim 1.
画像を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段を支持する支持部材を移動させて、前記撮像手段が撮像する方向を調整するアクチュエータを有する商品コード読取装置のコンピュータを、
前記撮像手段が撮像した画像を取り込む画像取込手段と、
取り込まれた前記画像の少なくとも一部の領域と、使用者ごとに予め設定された認証用画像とを比較して使用者の認証を行う認証手段と、
前記使用者が認証されている場合に、取り込まれた前記画像に含まれるコードシンボルを検出し、当該コードシンボルに対応したコード情報を読み取るコード読取手段と、
前記アクチュエータを制御し、前記コード読取手段を用いてコード情報を読み取る場合に前記撮像手段を第1の方向に向け、前記認証手段を用いて使用者の認証を行う場合に前記撮像手段を第2の方向に向ける制御手段と、
読み取られた前記コード情報を読取情報として出力する出力手段と、
して機能させることを特徴とするプログラム。
An imaging means for capturing an image;
A product code reader computer having an actuator that moves a support member that supports the imaging unit to adjust a direction in which the imaging unit captures an image .
An image capturing means for capturing an image of the imaging means has captured,
An authentication means for authenticating a user by comparing at least a partial area of the captured image with an authentication image set in advance for each user;
Code reading means for detecting a code symbol included in the captured image and reading code information corresponding to the code symbol when the user is authenticated;
When the actuator is controlled and the code information is read using the code reading means, the imaging means is directed in the first direction, and when the user is authenticated using the authentication means, the imaging means is set to the second direction. Control means for directing in the direction of
Output means for outputting the read code information as read information;
A program characterized by making it function.
前記認証手段は、取り込まれた前記画像から人物の顔領域を検出し、当該検出された顔領域と、使用者ごとに予め設定された当該使用者の顔画像とを比較する顔認証を行うこと、
を特徴とする請求項に記載のプログラム。
The authentication unit detects a face area of a person from the captured image, and performs face authentication for comparing the detected face area with the face image of the user set in advance for each user. ,
The program according to claim 4 .
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