JP5489078B2 - Vehicle charging system - Google Patents

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Description

本発明は、走行用動力に利用可能な車載バッテリに充電するための車両用充電システムに関する。   The present invention relates to a vehicle charging system for charging an in-vehicle battery that can be used for driving power.

近年、CO2排出量削減による地球環境保護等の観点から、車載バッテリを走行用動力に利用可能な電気自動車(EV:Electric Vehicle)やハイブリッド車(HV:Hybrid Vehicle)が注目され、実用化もなされている。特に最近では、走行中のエンジン回転によるバッテリへの充電に加えて、夜間等の非走行時に家庭用電源等から充電ケーブルを介して車載バッテリに充電できるプラグインハイブリッド車(PHV:Plug-in Hybrid Vehicle)の開発も進められ、車載バッテリへの充電機能は今後ますます重要視される傾向にある。 In recent years, electric vehicles (EV: Electric Vehicle) and hybrid vehicles (HV: Hybrid Vehicle) that can use an in-vehicle battery as driving power have been attracting attention from the standpoint of protecting the global environment by reducing CO 2 emissions. Has been made. Recently, in addition to charging the battery due to engine rotation while traveling, a plug-in hybrid vehicle (PHV: Plug-in Hybrid) that can be charged to a vehicle battery via a charging cable from a household power source when not traveling at night or other times Vehicle) is being developed, and the charging function for in-vehicle batteries is becoming increasingly important in the future.

ところで、ユーザの所持する無線携帯キー(携帯側無線機)から送信された無線信号を車両に搭載された受信手段(ワイヤレスチューナ、スマートチューナ等の車両側無線機)で受信し、車両に対するユーザの接近を検知したとき車載バッテリへの充電状態(充電量)を表示手段(表示器、照明装置等)に表示することによって、ユーザが充電状態を車外から確認できるようにする技術が提案されている(特許文献1参照)。   By the way, a wireless signal transmitted from a wireless portable key (portable wireless device) possessed by the user is received by a receiving means (vehicle wireless device such as a wireless tuner or smart tuner) mounted on the vehicle, and A technique has been proposed that allows a user to check the state of charge from outside the vehicle by displaying the state of charge (charge amount) of the in-vehicle battery on display means (display, lighting device, etc.) when approaching is detected. (See Patent Document 1).

特開2009−177938号公報JP 2009-177938 A

特許文献1によれば、ユーザが必要とするときにのみ車載バッテリへの充電状態(充電量)を表示手段に表示することによって、車載バッテリの電力消費を抑制しつつ車載バッテリへの充電状態を車外から確認できる。このとき、車両用照明装置(例えばヘッドランプ)等の表示手段を用いて充電状態を表示する場合には、ユーザ(すなわち無線携帯キーの所持者)に対し、車載バッテリへの充電状態と同時に充電ケーブルの存在位置を視認させることも可能となる。しかし、非ユーザ(すなわち無線携帯キーの非所持者)に対しては、車載バッテリへの充電状態はもちろん充電ケーブルの存在位置を視認させることはできない。   According to Patent Document 1, the state of charge of the in-vehicle battery is suppressed while suppressing the power consumption of the in-vehicle battery by displaying the state of charge (charge amount) of the in-vehicle battery on the display means only when the user needs it. It can be confirmed from outside the vehicle. At this time, when the charging state is displayed using display means such as a vehicle lighting device (for example, a headlamp), charging is performed simultaneously with the charging state of the in-vehicle battery for the user (that is, the holder of the wireless portable key). It is also possible to visually recognize the location of the cable. However, it is impossible for a non-user (that is, a person who does not have a wireless portable key) to visually recognize the position where the charging cable exists as well as the state of charge of the in-vehicle battery.

特にPHVの場合には、例えば庭先や簡易車庫のように充分な照明設備のない駐車場所で、家庭用電源から充電ケーブルを引き回して夜間に車載バッテリへ充電することが想定される。したがって、充電中にたまたま通りかかった非ユーザと充電ケーブルとの接触事故(具体的には、非ユーザが充電ケーブルに足を引っ掛けたり転倒したりすること)によって、非ユーザ自身のけが、充電ケーブルやコネクタの損傷等が発生するおそれがある。   In particular, in the case of PHV, it is assumed that the vehicle-mounted battery is charged at night by drawing a charging cable from a household power source in a parking place where there is not enough lighting equipment such as a garden or a simple garage. Therefore, a contact accident between a non-user and a charging cable that happened to pass during charging (specifically, when the non-user gets a foot on the charging cable or falls), the charging cable or There is a risk of damage to the connector.

本発明の課題は、走行用動力に利用可能な車載バッテリへ家庭用電源から夜間充電するような場合であっても、外部から接近した者と充電ケーブルとの接触事故による、接近者のけがや充電ケーブル、コネクタ等の損傷を防止でき、しかも煩雑な操作や複雑な構成を要することなく、そのような保安機能を付加することのできる車両用充電システムを提供することにある。   The problem of the present invention is that even if a vehicle power source that can be used for driving power is charged at night from a household power source, an injured person may be injured due to a contact accident between a person approaching from the outside and a charging cable. An object of the present invention is to provide a vehicle charging system that can prevent damage to charging cables, connectors, and the like, and can add such a security function without requiring complicated operations and complicated configurations.

課題を解決するための手段及び発明の効果Means for Solving the Problems and Effects of the Invention

上記課題を解決するために、本発明の車両用充電システムは、
車両の走行用動力に利用可能な車載バッテリと車外電源設備としての交流電源とを充電ケーブルを介して接続することにより、前記車載バッテリに充電するための車両用充電システムであって、
前記充電ケーブルが前記車載バッテリ及び交流電源に接続され、その車載バッテリに充電中であることを検知する接続検出手段と、
前記車両又は車外電源設備に配置されるとともに、前記充電ケーブルを少なくとも含む所定の監視領域の中へ外部から立ち入った入場者を検知する監視手段と、
前記車両又は車外電源設備に配置されるとともに、前記接続検出手段が前記充電ケーブルの接続状態を直接又は間接的に検知し、かつ前記監視手段が前記監視領域内での前記入場者の存在又は滞在を検知したとき、その入場者に対し、前記充電ケーブルとの接触に関する注意を喚起したり危険を知らせたりするために、発光装置、発音装置、発声装置等を用いた所定の警告態様にて作動する報知手段と、
前記車両に搭載された車両側無線機とその車両のユーザが所持する携帯側無線機とを有し、両無線機間にて前記車両に固有の識別信号の送受信を可能とした無線装置とを備え、
前記無線装置において、両無線機間にて送受信された信号が正規の識別信号として認知されたとき、前記報知手段は、前記ユーザに対し、前記充電ケーブルの存在位置を教えるための教示態様にて作動することを特徴とする。
In order to solve the above problems, a vehicle charging system according to the present invention includes:
A vehicle charging system for charging the in-vehicle battery by connecting an in-vehicle battery that can be used for driving power of the vehicle and an AC power source as an external power supply facility via a charging cable,
Connection detecting means for detecting that the charging cable is connected to the in-vehicle battery and an AC power source and charging the in-vehicle battery;
A monitoring means that is arranged in the vehicle or an external power supply facility and detects a visitor who has entered from outside into a predetermined monitoring area including at least the charging cable,
Located in the vehicle or an external power supply facility, the connection detecting means directly or indirectly detects the connection state of the charging cable, and the monitoring means is present or staying in the monitoring area. In order to alert the attendees about the contact with the charging cable or to inform them of the danger, the device operates in a predetermined warning mode using a light emitting device, a sounding device, a speech device, etc. Notification means for
A wireless device having a vehicle-side wireless device mounted on the vehicle and a portable wireless device possessed by a user of the vehicle, and capable of transmitting and receiving an identification signal unique to the vehicle between both wireless devices; Prepared,
In the wireless device, when the signal transmitted / received between the two wireless devices is recognized as a regular identification signal, the notification means is in a teaching mode for teaching the user the location of the charging cable. It operates .

このような車両用充電システムによれば、接続検出手段が充電ケーブルの接続状態を検知し、監視手段が監視領域内へ立ち入った入場者を検知したとき、報知手段がその入場者に対し警告を発して、充電ケーブルとの接触に関する注意を喚起したり危険を知らせたりする。これによって、走行用動力に利用可能な車載バッテリへ家庭用電源から夜間充電するような場合であっても、監視領域内へ立ち入った入場者(すなわち、外部から接近した者)と充電ケーブルとの接触事故を未然に防ぎ、入場者のけがや充電ケーブル、コネクタ等の損傷を防止できる。   According to such a vehicle charging system, when the connection detecting means detects the connection state of the charging cable and the monitoring means detects an entrant entering the monitoring area, the notifying means warns the resident. To alert you to contact with the charging cable or to alert you to danger. As a result, even when charging from a household power source to an in-vehicle battery that can be used for driving power at night, a visitor who has entered the monitoring area (that is, a person approaching from the outside) and the charging cable Contact accidents can be prevented and injuries to visitors, charging cables, connectors, etc. can be prevented.

また、外部からの入場者が、充電ケーブルを盗んだり、充電ケーブル接続用のコンセントに異物混入等のいたずらをしたりするために、悪意を持って監視領域内へ立ち入った場合であっても、入場者に対し警告を発することによって、これらの盗難やいたずらを防止できる。しかも、煩雑な操作や複雑な構成を要することなく、上記した各保安機能を付加することができる。   In addition, even if an outside visitor maliciously enters the monitoring area to steal the charging cable or mischief such as mixing foreign objects into the outlet for connecting the charging cable, By issuing warnings to visitors, these thefts and mischiefs can be prevented. In addition, each of the security functions described above can be added without requiring a complicated operation or a complicated configuration.

例えば、庭先や簡易車庫のように充分な照明設備のない駐車場所で、家庭用電源から充電ケーブルを引き回して、夜間にPHVの車載バッテリへの充電中に、外部からの入場者が監視領域内へ立ち入った場合には、入場者に対し警告を発することができる。その結果、入場者と充電ケーブルとの接触事故(具体的には、入場者が充電ケーブルに足を引っ掛けたり転倒したりすること)の発生が防止され、入場者自身がけがをしたり、充電ケーブルやコネクタが損傷したりするのを防止できる。また、充電ケーブルの盗難やコンセントに対するいたずらも防止できる。   For example, in a parking place where there is not enough lighting equipment, such as in a garden or a simple garage, an outside visitor stays within the monitoring area while charging a PHV in-vehicle battery at night by pulling a charging cable from a household power supply. If you enter the site, you can warn visitors. As a result, the accident of contact between the visitors and the charging cable (specifically, the visitors getting stuck on the charging cable or falling down) is prevented, and the visitors themselves are injured or charged. It is possible to prevent damage to cables and connectors. In addition, the charging cable can be prevented from being stolen and the power outlet tampered.

なお、「接続検出手段」には、充電ケーブルのコネクタ、コネクタカバー等のロック状態を直接検知する場合と、車両の運転席又は車外電源設備に設けられる充電スタートスイッチ、充電回路に設けられる電圧(電流)計等によって充電ケーブルの接続状態を間接的に検知する場合とが含まれ、両者を併用すれば保安機能の起動が確実になる。また、車載バッテリと交流電源とを接続する「充電ケーブル」は、コンセントに接続(挿入)するコネクタを両端部に有する両側コネクタタイプと、コンセントに接続するコネクタを一端部(車両側)に有する片側コネクタタイプとを含む。   The “connection detection means” includes a case where the lock state of the connector of the charging cable, the connector cover, etc. is directly detected, a charging start switch provided in the driver's seat of the vehicle or the external power supply facility, and a voltage provided in the charging circuit ( The case where the connection state of the charging cable is indirectly detected by a current meter or the like is included, and if both are used together, the start of the safety function is ensured. In addition, the "charging cable" that connects the in-vehicle battery and the AC power supply is a double-sided connector type that has a connector that connects (inserts) to the outlet at both ends, and one side that has a connector that connects to the outlet at one end (vehicle side) Includes connector type.

このような車両用充電システムにおいて、望ましくは、
監視手段には、車両の周囲において入場者の存在を夜間でも検知可能とするために、車両に設置された1又は複数の非接触センサが用いられ、
報知手段には、入場者に対して注意や危険を夜間でも伝達可能とするために、車両に設置された前照灯、警音器等の電気機器が用いられる。
In such a vehicle charging system, preferably,
The monitoring means uses one or more non-contact sensors installed in the vehicle in order to be able to detect the presence of visitors around the vehicle even at night,
For the notification means, an electric device such as a headlamp and a horn that is installed in the vehicle is used so that attention and danger can be transmitted to the visitors even at night.

このように、監視領域の中へ外部から立ち入った入場者を検知する監視手段や、その入場者に対し警告を発する報知手段として、いずれも予め車両に設置された非接触センサや電気機器を用いる場合には、システム構成の簡素化を図り、コスト上昇を抑制することができる。   As described above, a non-contact sensor or an electric device previously installed in the vehicle is used as a monitoring means for detecting a visitor who has entered the monitoring area from the outside and a notification means for issuing a warning to the visitor. In this case, the system configuration can be simplified and the cost increase can be suppressed.

なお、監視手段としての「非接触センサ」には、衝突防止や盗難防止のために車両と人体や物体との距離を測定する超音波センサ、赤外線センサ、レーザ、レーダ、デジタルカメラ等が用いられる。また、報知手段としての「電気機器」には、ヘッドランプ(前照灯)、ハザードランプ(非常点滅表示灯)、ターンシグナルランプ(方向指示器)等の発光装置や、ホーン、ブザー(警音器)等の発音装置や、スピーカ(拡声器)等の発声装置が含まれ、これらを複数作動させれば入場者への警告を一層確実に伝達できる。   For the “non-contact sensor” as the monitoring means, an ultrasonic sensor, an infrared sensor, a laser, a radar, a digital camera, or the like that measures the distance between the vehicle and a human body or an object is used to prevent collision or theft. . “Electrical equipment” as a notification means includes light emitting devices such as a headlamp (headlight), a hazard lamp (emergency blinking indicator), a turn signal lamp (direction indicator), a horn, a buzzer (alarm). Sounding devices such as speakers) and sounding devices such as speakers (loudspeakers), and warnings to visitors can be transmitted more reliably by operating a plurality of these devices.

そして、監視手段は、入場者が監視領域内に所定時間以上滞在したことを検出可能であり、
報知手段は、監視手段が入場者の所定時間以上の滞在を検出したときに作動することができる。
And the monitoring means can detect that the visitor stayed in the monitoring area for a predetermined time or more,
The notification means can be activated when the monitoring means detects a visitor's stay for a predetermined time or longer.

一般的に監視領域の境界線(外縁)は人間には視認不可能であるから、例えば監視領域のすぐ外側で作業する者の身体の一部のみが、瞬間的に又はわずかの時間(例えば数秒間)監視領域内に入っただけでも、監視手段は警告対象となる入場者ありと認識する場合がある。このような場合でも、報知手段は、監視手段が入場者の所定時間(例えば1分間)以上の滞在を検出したときに作動するので、入場者と充電ケーブルとの接触事故は発生し得ない安全な状況にもかかわらず報知手段が作動する(警告を発する)ような不都合(誤作動)を回避できる。   Since the boundary (outer edge) of the monitoring area is generally not visible to humans, for example, only a part of the body of a person working just outside the monitoring area may be momentarily or for a short time (for example several times) The monitoring means may recognize that there is a visitor to be warned even if it just enters the monitoring area. Even in such a case, the notification means operates when the monitoring means detects a visitor staying for a predetermined time (for example, 1 minute) or more, so that a contact accident between the visitor and the charging cable cannot occur. It is possible to avoid inconveniences (malfunctions) such that the notification means operates (issues a warning) despite the situation.

さらに、監視手段による監視領域は、平面視において、充電ケーブルの周りを囲む内部領域と、その内部領域の外側に位置する外部領域とに区分して設定され、
報知手段は、監視手段が入場者を内部領域で検知した場合と、外部領域で検知した場合とで異なる警告態様にて作動することができる。
Furthermore, the monitoring area by the monitoring means is set by dividing into an internal area surrounding the charging cable and an external area located outside the internal area in plan view,
The notification means can operate in different warning modes depending on whether the monitoring means detects a visitor in the internal area or in the external area.

このように、内部領域と外部領域とで段階的に差を設けた警告態様とすることにより、入場者に対し充電ケーブルとの位置関係(接触危険度)をより的確に伝達できる。なお、充電ケーブルの周囲に設定された内部領域に対して、外部領域はさらに外側に位置していればよく、必ずしも内部領域を環状に取り巻いていなくてもよい。   In this way, by adopting a warning mode in which a difference is provided stepwise between the internal region and the external region, the positional relationship (contact risk) with the charging cable can be more accurately transmitted to the visitors. Note that the outer region only needs to be located further outside the inner region set around the charging cable, and the inner region does not necessarily have to be surrounded in an annular shape.

そして、報知手段による具体的な警告態様として、
監視手段が入場者を内部領域で検知した場合には、直ちに報知手段が作動する一方、
監視手段が入場者を外部領域で検知した場合には、所定時間以上の滞在検出で報知手段が作動してもよい。
And as a specific warning mode by the notification means,
When the monitoring means detects a visitor in the internal area, the notification means immediately operates,
When the monitoring means detects the visitor in the external area, the notification means may be activated by detecting the stay for a predetermined time or longer.

このように、入場者と充電ケーブルとの位置関係に基づく接触危険度に応じて、報知手段の作動(警告)タイミングを変更することにより、警告を受けた入場者に戸惑いを生じにくくすることができる。具体的には、入場者が内部領域に立ち入った場合には、充電ケーブルとの接触事故が発生する可能性が高いため、直ちに報知手段が作動(警告)する。一方、入場者が外部領域に立ち入った場合には、充電ケーブルとの接触事故が発生する可能性が低いため、入場者が外部領域に所定時間(例えば1分間)以上滞在すれば報知手段が作動(警告)する。   Thus, by changing the operation (warning) timing of the notification means in accordance with the contact risk based on the positional relationship between the visitor and the charging cable, it is difficult to cause confusion to the attendee who has received the warning. it can. Specifically, when a visitor enters the internal area, there is a high possibility that a contact accident with the charging cable will occur, so the notification means is immediately activated (warned). On the other hand, when a visitor enters the external area, the contact means with the charging cable is unlikely to occur, so the notification means is activated if the visitor stays in the external area for a predetermined time (for example, 1 minute) or more. (Warning.

あるいは、報知手段による具体的な警告態様として、
監視手段が入場者を外部領域で検知した場合には、報知手段は充電ケーブルが近くに存在することを入場者に知らせる一方、
監視手段が入場者を内部領域で検知した場合には、報知手段は充電ケーブルとの接触を避けるためにその内部領域からの退去を入場者に促してもよい。
Alternatively, as a specific warning mode by the notification means,
When the monitoring means detects the visitor in the external area, the notification means informs the visitor that the charging cable exists nearby,
When the monitoring means detects the visitor in the internal area, the notification means may prompt the visitor to leave the internal area in order to avoid contact with the charging cable.

このように、入場者と充電ケーブルとの位置関係に基づく接触危険度に応じて、報知手段の警告内容を変更することにより、警告を受けた入場者に戸惑いを生じにくくすることができる。具体的には、入場者が外部領域に立ち入った場合には、充電ケーブルとの接触事故が発生する可能性が低いため、報知手段は充電ケーブルが近くに存在することを入場者に知らせる。一方、入場者が内部領域に立ち入った場合には、充電ケーブルとの接触事故が発生する可能性が高いため、報知手段は充電ケーブルとの接触を避けるために内部領域からの退去を入場者に促す。   Thus, by changing the warning content of the notification means according to the contact risk based on the positional relationship between the visitors and the charging cable, it is possible to make it difficult for the visitors who have received the warnings to be confused. Specifically, when the visitor enters the external area, since the possibility of a contact accident with the charging cable is low, the notification means informs the attendee that the charging cable exists nearby. On the other hand, when a visitor enters the internal area, there is a high possibility that a contact accident with the charging cable will occur, so the informing means will leave the internal area in order to avoid contact with the charging cable. Prompt.

例えば、外部領域で入場者を継続して検知した場合には、上記した発光装置(光)によって、入場者に対し充電ケーブルの存在位置を「継続検知時間後に、かつ念のために」視認させる。一方、内部領域で入場者を検知した場合には、上記した発音装置(音)又は発声装置(音声)によって、入場者に対し充電ケーブルに接触する危険性を「直ちに、かつ積極的に」呼びかけることができる。   For example, when a visitor is continuously detected in the external area, the above-described light emitting device (light) allows the attendee to visually recognize the location of the charging cable “after the continuous detection time and just in case”. . On the other hand, when a visitor is detected in the internal area, the above-mentioned sounding device (sound) or vocalization device (speech) is used to promptly “promptly and proactively” the danger of touching the charging cable to the visitor. be able to.

さらに、本発明の車両用充電システムでは、
車両に搭載された車両側無線機とその車両のユーザが所持する携帯側無線機とを有し、両無線機間にて車両に固有の識別信号の送受信を可能とした無線装置を備え、
無線装置において、両無線機間にて送受信された信号が正規の識別信号として認知されたとき、報知手段は、(非ユーザ(すなわち携帯側無線機の非所持者)に対し、充電ケーブルとの接触に関する注意を喚起したり危険を知らせたりするための警告態様とは別に、)ユーザに対し、充電ケーブルの存在位置を教えるための教示態様にて作動することを特徴とする
Furthermore, in the vehicle charging system of the present invention ,
A vehicle-side radio mounted on the vehicle and a portable radio owned by a user of the vehicle, and a radio device capable of transmitting and receiving an identification signal unique to the vehicle between the two radios;
In the wireless device, when the signal transmitted / received between the two wireless devices is recognized as a regular identification signal, the notification means notifies the non-user (that is, the non-owner of the portable wireless device) of the charging cable. Apart from warning aspect for or inform danger or alert about the contact,) the user to, characterized in that operating at teaching mode for teaching the location of the charging cable.

このように、外部から監視領域に接近した正規のユーザには、両無線機間の送受信信号の認知後に、報知手段から充電ケーブルの存在位置が教えられる。したがって、正規のユーザは、例えば充電を終えた充電ケーブルの接続解除及び撤去作業を円滑に行うことができる。この場合、充電ケーブルの撤去を速やかに終えるために、報知手段は、非ユーザ(入場者)に対する警告態様に先行してユーザに対する教示態様を発することが望ましい。   In this way, a legitimate user approaching the monitoring area from the outside is informed of the location of the charging cable from the notification means after recognizing the transmission / reception signal between the two radios. Therefore, a legitimate user can smoothly perform the disconnection and removal work of the charging cable that has been charged, for example. In this case, in order to finish the removal of the charging cable promptly, it is desirable that the informing means issues a teaching mode for the user prior to a warning mode for the non-user (entrance).

なお、車両の「ユーザ」は、携帯側無線機の所持者(具体的には、所有者や、運転者、同乗者等の乗員を含むその車両の関係者)であり、「非ユーザ」はそれ以外の者(すなわち携帯側無線機の非所持者)をいう。したがって、上記した「入場者」は、これらの「ユーザ」と「非ユーザ」とを含む概念である。   Note that the “user” of the vehicle is the owner of the portable wireless device (specifically, the owner, the driver, passengers of the vehicle including the passenger, etc.), and the “non-user” is The other person (that is, the non-owner of the portable radio device). Therefore, the above-mentioned “entry” is a concept including these “user” and “non-user”.

報知手段による具体的な教示態様として、報知手段は充電ケーブルに光を照射することによって、ユーザに対し充電ケーブルの存在位置を視認可能とする場合がある。   As a specific teaching mode by the notifying unit, the notifying unit may irradiate the charging cable with light so that the user can visually recognize the position of the charging cable.

上記した発光装置(光)によって、正規のユーザは、充電ケーブルの存在位置を夜間においても明確に視認できるので、充電を終えた充電ケーブルの接続解除及び撤去作業を迅速かつ容易に行える。   With the above-described light emitting device (light), a legitimate user can clearly visually recognize the existence position of the charging cable even at night, and therefore can quickly and easily disconnect and remove the charging cable after charging.

なお、本発明の車両用充電システムはPHVに最適であるが、HVやEVにも勿論適用できる。また、「携帯側無線機」は、インテリジェントキーやスマートキーと通称される電子キーであってもよく、双方向携帯機(携帯電話機を含む)であればよい。   Although the vehicle charging system of the present invention is optimal for PHV, it can of course be applied to HV and EV. The “portable wireless device” may be an electronic key commonly referred to as an intelligent key or a smart key, and may be a bidirectional portable device (including a mobile phone).

本発明に係る充電システムを備えたPHVの第一例を示す概略説明図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Schematic explanatory drawing which shows the 1st example of PHV provided with the charging system which concerns on this invention. 図1の充電システムの電気的構成を示すブロック図。The block diagram which shows the electric constitution of the charging system of FIG. 図1における充電処理を示すフローチャート。The flowchart which shows the charge process in FIG. 図3の充電中及び充電後に実行される警告処理サブルーチンを示すフローチャート。FIG. 4 is a flowchart showing a warning processing subroutine executed during and after charging in FIG. 3. FIG. 本発明に係る充電システムを備えたPHVの第二例を示す概略説明図。Schematic explanatory drawing which shows the 2nd example of PHV provided with the charging system which concerns on this invention. 図5における警告処理サブルーチンを示すフローチャート。6 is a flowchart showing a warning processing subroutine in FIG. 5. 本発明に係る充電システムを備えたPHVの第三例を示す概略説明図。Schematic explanatory drawing which shows the 3rd example of PHV provided with the charging system which concerns on this invention. 図7の充電システムの電気的構成を示すブロック図。The block diagram which shows the electric constitution of the charging system of FIG. 図7における充電処理を示すフローチャート。The flowchart which shows the charge process in FIG. 図9の充電中及び充電後に実行される教示処理サブルーチンを示すフローチャート。10 is a flowchart showing a teaching processing subroutine executed during and after charging in FIG. 9.

(実施例1)
以下、本発明の実施の形態につき図面に示す実施例を参照して説明する。図1は本発明に係る充電システムを備えたPHVの第一例を示す概略説明図である。図1に示すPHV1(プラグインハイブリッド車;車両)は、車載バッテリ5を駆動輪6,6の走行用動力に利用可能である。すなわち、PHV1は起動時や高速走行時には、主としてエンジン2内でタンク3の燃料(ガソリン)を燃焼させて駆動輪6,6を回転させる。このとき、モータ/発電機4は、エンジン2の回転エネルギーにより発電機として機能し車載バッテリ5に充電する。一方、市街地等の低速走行時には、モータ/発電機4は車載バッテリ5をエネルギー源とするモータとして機能するので、PHV1は主として電気自動車として走行する。
Example 1
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to examples shown in the drawings. FIG. 1 is a schematic explanatory view showing a first example of a PHV provided with a charging system according to the present invention. The PHV 1 (plug-in hybrid vehicle; vehicle) shown in FIG. 1 can use the in-vehicle battery 5 as driving power for the drive wheels 6 and 6. That is, the PHV 1 rotates the drive wheels 6 and 6 by mainly burning the fuel (gasoline) in the tank 3 in the engine 2 at the time of start-up and high-speed traveling. At this time, the motor / generator 4 functions as a generator by the rotational energy of the engine 2 and charges the in-vehicle battery 5. On the other hand, when traveling at low speed in an urban area or the like, the motor / generator 4 functions as a motor using the in-vehicle battery 5 as an energy source, so the PHV 1 travels mainly as an electric vehicle.

また、充電ケーブル20を介して車載バッテリ5の接続部5aと車外電源設備10としての交流電源V(家庭用の100V又は200V電源)とを接続する際に、充電ケーブル20のケーブルコネクタ20aを接続部5aの車両側コンセント5bに挿入して、車載バッテリ5への充電が行われる。なお、5cはケーブルコネクタ20a(充電ケーブル20)が車両側コンセント5bに挿入(装着)されているか否かを検出するためのケーブルセンサ(接続検出手段)、5dはバッテリ5の残容量(充電量;充電レベル)を検出するためのバッテリセンサ、20bは充電ケーブル20に付設された交流直流変換器である。バッテリセンサ5dは、車載バッテリ5の起電力(又は電流)を直接測定したり、比重、pH等を間接的に測定したりすることによって、充電ケーブル20の接続を検出するケーブルセンサ5cとは無関係に車載バッテリ5の残容量を定期的に検出し、充電の要否や充電状況(充電完了=満充電、充電中)の判定等に使用される。   Moreover, when connecting the connection part 5a of the vehicle-mounted battery 5 and the AC power source V (100V or 200V power source for home use) as the external power supply facility 10 via the charging cable 20, the cable connector 20a of the charging cable 20 is connected. The vehicle-mounted battery 5 is charged by being inserted into the vehicle-side outlet 5b of the unit 5a. 5c is a cable sensor (connection detecting means) for detecting whether or not the cable connector 20a (charging cable 20) is inserted (attached) to the vehicle-side outlet 5b, and 5d is a remaining capacity (charge amount) of the battery 5. A battery sensor 20b for detecting the charge level), and an AC / DC converter attached to the charging cable 20. The battery sensor 5d is independent of the cable sensor 5c that detects the connection of the charging cable 20 by directly measuring the electromotive force (or current) of the in-vehicle battery 5 or indirectly measuring the specific gravity, pH, or the like. The remaining capacity of the in-vehicle battery 5 is periodically detected and used for determining the necessity of charging, the charging status (charging completion = full charging, charging), and the like.

さらに、PHV1には、昼間、夜間を問わず周囲の人体と物体とを区別しつつ、それらとの距離を非接触式で測定して衝突防止や盗難防止を図るために、超音波センサ、デジタルカメラ等を用いた距離センサ7(非接触センサ)が設置されている。距離センサ7はPHV1の周囲全体を監視するために複数個設けられることもあるが、この実施例では、PHV1の中央前方に扇形状(又は円錐形状)に広がり、充電中の充電ケーブル20を含むように監視領域Aが設定された1個のみを図示してある。本発明において、この距離センサ7は、車載バッテリ5に充電中のPHV1に接近し、かつ監視領域Aの中へ外部から立ち入った入場者M(接近者)を検知する監視手段としての機能を有する。   Furthermore, PHV1 uses an ultrasonic sensor, digital to distinguish the surrounding human body and objects regardless of daytime or nighttime, and measure the distance between them in a non-contact manner to prevent collision and theft. A distance sensor 7 (non-contact sensor) using a camera or the like is installed. A plurality of distance sensors 7 may be provided to monitor the entire periphery of the PHV 1. In this embodiment, the distance sensor 7 extends in a fan shape (or conical shape) in front of the center of the PHV 1 and includes a charging cable 20 that is being charged. As shown, only one monitor area A is set. In the present invention, the distance sensor 7 has a function as a monitoring means for detecting a visitor M (an approaching person) approaching the PHV 1 that is charging the vehicle-mounted battery 5 and entering the monitoring area A from the outside. .

PHV1のインストルメントパネル8には、キー30によりエンジン2を始動するためのキースイッチ8a、人為的操作により充電を開始させるための充電スタートスイッチ8b(接続検出手段)、及びバッテリセンサ5dの検出結果に基づいて充電の要否(充電警報)や充電状況(充電完了=満充電、充電中)を表示するための充電表示部8cが配置されている。なお、充電スタートスイッチ8bは、車載バッテリ5に充電中であることを検知することによって、充電ケーブル20の接続状態を間接的に検知する機能を有するものであり、充電回路に設けられる電圧(電流)計で代用してもよい。   On the instrument panel 8 of the PHV1, a key switch 8a for starting the engine 2 with the key 30, a charge start switch 8b (connection detecting means) for starting charging by human operation, and a detection result of the battery sensor 5d The charging display section 8c for displaying the necessity of charging (charging alarm) and the charging status (charging completion = full charging, charging) is arranged. Note that the charging start switch 8b has a function of indirectly detecting the connection state of the charging cable 20 by detecting that the vehicle-mounted battery 5 is being charged, and a voltage (current) provided in the charging circuit. ) You may substitute a total.

PHV1の前面には、左右のヘッドランプ9A,9A(発光装置)、ホーン9B(発音装置)及びスピーカ9C(発声装置)が外装されている。本発明において、これらの電気機器9A,9B,9Cは、特に夜間において充電ケーブル20との接触に関する注意を喚起したり危険を知らせたりするために、距離センサ7が検知した入場者Mに対し警告を発する(所定の警告態様にて作動する)報知手段としての機能を有する。   Left and right headlamps 9A and 9A (light emitting devices), a horn 9B (sounding device), and a speaker 9C (speaking device) are externally mounted on the front surface of PHV1. In the present invention, these electrical devices 9A, 9B, and 9C warn the visitors M detected by the distance sensor 7 in order to alert them about contact with the charging cable 20 and to inform them of danger, especially at night. It has a function as an informing means (acting in a predetermined warning mode).

そして、PHV1には、PHV1の走行を制御するPHV用ECU(Electronic Control Unit)100と、シャシー・ボデー系の電気機器を制御するボデーECU200とが搭載され、車両用充電システム(以下、単に充電システムともいう)Cを構成している。この実施例では、PHV用ECU100は、バッテリセンサ5dの検出結果に基づいて充電処理を実行(制御)する機能を有する一方、ボデーECU200は、ケーブルセンサ5c,充電スタートスイッチ8b,距離センサ7の検知結果に基づいて電気機器9A,9B,9Cによる警告処理を実行(制御)する機能を有する。   The PHV 1 is equipped with a PHV ECU (Electronic Control Unit) 100 for controlling the travel of the PHV 1 and a body ECU 200 for controlling the chassis / body electric device. (Also referred to as C). In this embodiment, the PHV ECU 100 has a function of executing (controlling) the charging process based on the detection result of the battery sensor 5d, while the body ECU 200 detects the cable sensor 5c, the charging start switch 8b, and the distance sensor 7. Based on the result, it has a function of executing (controlling) warning processing by the electric devices 9A, 9B, 9C.

図2は、図1の充電システムの電気的構成を概略的に示すブロック図である。PHV用ECU100は、演算装置であるPHV用CPU101(充電制御手段)、後述する充電処理プログラム102a格納用の読み取り専用記憶装置であるPHV用ROM102、ワークエリアや各種カウンタ等が割り当てられる読み書き可能な記憶装置であるPHV用RAM103、及びPHV用入出力インターフェース104を備えており、これらはバスを介して相互に接続されている。   FIG. 2 is a block diagram schematically showing an electrical configuration of the charging system of FIG. The PHV ECU 100 includes a PHV CPU 101 (charging control means) that is an arithmetic device, a PHV ROM 102 that is a read-only storage device for storing a charging processing program 102a described later, a readable / writable memory to which a work area, various counters, and the like are assigned. A device includes a PHV RAM 103 and a PHV input / output interface 104, which are connected to each other via a bus.

PHV用ECU100には、インストルメントパネル8に配置されたキースイッチ8a、同じく充電スタートスイッチ8b、車両側コンセント5bに配置されたケーブルセンサ5c、及びバッテリ5に配置されたバッテリセンサ5dからの信号がそれぞれ入力されている。また、PHV用ECU100から、インストルメントパネル8に配置された充電表示部8cへ、バッテリセンサ5dの検出結果に基づいて充電の要否(充電警報)や充電状況(充電完了=満充電、充電中)を表示するための信号が出力される。   The PHV ECU 100 receives signals from a key switch 8a disposed on the instrument panel 8, a charge start switch 8b, a cable sensor 5c disposed on the vehicle-side outlet 5b, and a battery sensor 5d disposed on the battery 5. Each is entered. Further, from the PHV ECU 100 to the charge display unit 8c arranged on the instrument panel 8, whether or not charging is necessary (charging alarm) and the charging status (charging completed = full charging, charging) based on the detection result of the battery sensor 5d ) Is displayed.

一方、ボデーECU200は、演算装置であるボデー用CPU201(警告制御手段;報知制御手段)、後述する警告処理プログラム202a格納用の読み取り専用記憶装置であるボデー用ROM202、ワークエリアや各種カウンタ等が割り当てられる読み書き可能な記憶装置であるボデー用RAM203、及びボデー用入出力インターフェース204を備えており、これらはバスを介して相互に接続されている。   On the other hand, the body ECU 200 is assigned with a body CPU 201 (warning control means; notification control means) which is an arithmetic device, a body ROM 202 which is a read-only storage device for storing a warning processing program 202a described later, a work area, various counters, and the like. A body RAM 203 and a body input / output interface 204, which are readable / writable storage devices, are connected to each other via a bus.

ボデーECU200には、PHV1に設置された距離センサ7からの信号が入力されている。また、ボデーECU200から、PHV1の前面に外装された電気機器であるヘッドランプ9A,9A、ホーン9B及びスピーカ9Cへ、監視領域Aの中へ外部から立ち入った入場者Mに対し警告を発するための信号がそれぞれ出力される。   The body ECU 200 receives a signal from the distance sensor 7 installed in the PHV 1. In addition, a warning is issued from the body ECU 200 to a visitor M who has entered the monitoring area A from the outside to the headlamps 9A, 9A, the horn 9B, and the speaker 9C, which are electrical devices mounted on the front surface of the PHV1. Each signal is output.

PHV用ECU100とボデーECU200とは、入出力インターフェース104,204を介して相互に信号入出力可能に接続されている。なお、PHV用ECU100及びボデーECU200を起動するための電力は車載バッテリ5から供給される。したがって、充電ケーブル20を介し交流電力Vから車載バッテリ5への充電中においても、充電された車載バッテリ5の起電力により、PHV用ECU100及びボデーECU200を起動することができる。   The PHV ECU 100 and the body ECU 200 are connected to each other via input / output interfaces 104 and 204 so that signals can be input and output. The electric power for starting up the PHV ECU 100 and the body ECU 200 is supplied from the in-vehicle battery 5. Therefore, even during charging of the in-vehicle battery 5 from the AC power V via the charging cable 20, the PHV ECU 100 and the body ECU 200 can be activated by the electromotive force of the charged in-vehicle battery 5.

次に、各ECU100,200の制御内容について、図3及び図4に示すフローチャートに従って説明する。   Next, the control contents of each ECU 100, 200 will be described according to the flowcharts shown in FIGS.

図3の充電処理フローチャートはPHV用ROM102に格納された充電処理プログラム102aによって稼動する(図2参照)。まず、PHV1が停車してエンジン2が停止したか否かを、キー30がキースイッチ8aから抜かれたか否かで判定する(S1)。キースイッチ8aがOFFであると(S1:YES)、充電ケーブル20が接続されケーブルコネクタ20aが車両側コンセント5bに挿入されているか否かを、ケーブルセンサ5cからの信号入力の有無で判定する(S2)。ケーブルセンサ5cがONであると(S2:YES)、充電スタートスイッチ8bが押されたか否かを判定する(S3)。   The charging process flowchart of FIG. 3 is operated by the charging process program 102a stored in the PHV ROM 102 (see FIG. 2). First, it is determined whether or not the PHV 1 has stopped and the engine 2 has been stopped based on whether or not the key 30 has been removed from the key switch 8a (S1). If the key switch 8a is OFF (S1: YES), whether or not the charging cable 20 is connected and the cable connector 20a is inserted into the vehicle-side outlet 5b is determined based on whether or not a signal is input from the cable sensor 5c ( S2). If the cable sensor 5c is ON (S2: YES), it is determined whether or not the charging start switch 8b is pressed (S3).

充電スタートスイッチ8bがONになると(S3:YES)、車載バッテリ5への充電が開始され、バッテリセンサ5dの検出結果により充電状況を確認する(S4)。車載バッテリ5への充電完了(満充電)のときには(S4:YES)、インストルメントパネル8の充電表示部8cに「充電完了」と表示(S5)し、車載バッテリ5への充電中のときには(S4:NO)、充電表示部8cに「充電中」と表示(S6)してから、警告処理を実行し(S8)、充電処理を終了する。なお、キースイッチ8aがONの場合(S1:NO)、ケーブルセンサ5cがOFFの場合(S2:NO)、及び充電スタートスイッチ8bがOFFの場合(S3:NO)には、いずれも直ちに充電処理を終了する。   When the charging start switch 8b is turned on (S3: YES), charging of the in-vehicle battery 5 is started, and the charging state is confirmed based on the detection result of the battery sensor 5d (S4). When charging to the in-vehicle battery 5 is completed (full charge) (S4: YES), “charging complete” is displayed on the charging display portion 8c of the instrument panel 8 (S5), and when charging to the in-vehicle battery 5 is in progress ( (S4: NO), “Charging” is displayed on the charging display portion 8c (S6), a warning process is executed (S8), and the charging process is terminated. When the key switch 8a is ON (S1: NO), when the cable sensor 5c is OFF (S2: NO), and when the charge start switch 8b is OFF (S3: NO), the charging process is immediately performed. Exit.

図4の警告処理サブルーチンはボデー用ROM202に格納された警告処理プログラム202aによって稼動する(図2参照)。まず、距離センサ7が監視領域Aの中へ外部から立ち入った入場者Mを検知したか否かを判定する(S81)。距離センサ7が入場者Mを検知したときには(S81:YES)、その入場者Mを距離センサ7が所定時間(例えば1分間)以上継続して検知しているか否かを判定する(S82)。距離センサ7が1分間以上継続して入場者Mを検知しているときには(S82:YES)、監視領域A内に長期滞在する入場者Mに対し、充電ケーブル20との接触に関する注意を喚起する。具体的には、ヘッドランプ9Aを点灯し(S83)、ホーン9Bを吹鳴させ(S84)、スピーカ9Cから警告音声(例えば「足元の充電ケーブルに注意して下さい」)を発し(S85)、警告処理を終了する。   The warning processing subroutine of FIG. 4 is operated by a warning processing program 202a stored in the body ROM 202 (see FIG. 2). First, it is determined whether or not the distance sensor 7 has detected a visitor M who has entered the monitoring area A from the outside (S81). When the distance sensor 7 detects the visitor M (S81: YES), it is determined whether or not the distance sensor 7 has continuously detected the visitor M for a predetermined time (for example, 1 minute) (S82). When the distance sensor 7 continues to detect the visitor M for one minute or longer (S82: YES), the attendee M who stays in the monitoring area A for a long time is alerted about the contact with the charging cable 20. . Specifically, the headlamp 9A is turned on (S83), the horn 9B is blown (S84), and a warning sound (for example, “please pay attention to the charging cable at your feet”) is emitted from the speaker 9C (S85). End the process.

なお、距離センサ7が入場者Mを検知していない場合(S81:NO)、及び入場者Mを1分間継続して検知しなかった場合(S82:NO)には、いずれも直ちに警告処理を終了する。ただし、S82での時間計測には、ボデーECU200の内蔵タイマ(図示省略)を利用すればよい。   If the distance sensor 7 does not detect the visitor M (S81: NO) and if the visitor M is not detected for one minute (S82: NO), the warning process is immediately performed. finish. However, a built-in timer (not shown) of the body ECU 200 may be used for the time measurement in S82.

このように、庭先や簡易車庫のように充分な照明設備のない駐車場所で、家庭用電源(交流電源V)から充電ケーブル20を引き回して、夜間にPHV1の車載バッテリ5への充電中において、外部からの入場者Mが監視領域A内へ立ち入った場合には、入場者Mに対し注意を喚起するための警告が発せられる。したがって、入場者Mと充電ケーブル20との接触事故(具体的には、入場者Mが充電ケーブル20に足を引っ掛けたり転倒したりすること)の発生が防止され、入場者M自身がけがをしたり、充電ケーブル20やケーブルコネクタ20aが損傷したりするのを防止できる。その際、入場者Mが監視領域A内に長期滞在するときにのみ警告が発せられるので、瞬間的に又はわずかの時間だけ監視領域A内に立ち入った入場者Mを驚かせたり、誤って警告を発したりすることを回避できる。   In this way, in a parking place where there is not enough lighting equipment such as a garden or a simple garage, the charging cable 20 is routed from the household power supply (AC power supply V) to charge the in-vehicle battery 5 of the PHV1 at night. When an outside visitor M enters the monitoring area A, a warning for alerting the attendee M is issued. Therefore, the occurrence of a contact accident between the attendant M and the charging cable 20 (specifically, the attendant M getting caught in the charging cable 20 or falling down) is prevented, and the attendant M himself is injured. Or charging cable 20 or cable connector 20a can be prevented from being damaged. At that time, since the warning is issued only when the visitor M stays in the monitoring area A for a long time, the visitor M who has entered the monitoring area A momentarily or for a short time is surprised, or the warning is erroneously issued. Can be avoided.

また、外部からの入場者Mが、充電ケーブル20を盗んだり、充電ケーブル接続用の車両側コンセント5aに異物混入等のいたずらをしたりするために、悪意を持って監視領域A内へ立ち入った場合であっても、入場者Mに対し何らかの警告を発することによって、これらの盗難やいたずらをも防止できる。しかも、煩雑な操作や複雑な構成を要することなく、上記した各保安機能を付加することができる。   Also, an outside visitor M entered the monitoring area A with malicious intent in order to steal the charging cable 20 or to make a mischief such as contamination of the vehicle outlet 5a for connecting the charging cable. Even in this case, it is possible to prevent such theft and mischief by issuing a warning to the visitors M. In addition, each of the security functions described above can be added without requiring a complicated operation or a complicated configuration.

(実施例2)
次に、図5は本発明に係る充電システムを備えたPHVの第二例を示す概略説明図である。この実施例に示す車両用充電システム(以下、単に充電システムともいう)Cでは、距離センサ7(非接触センサ;監視手段)の監視領域は、平面視において、充電ケーブル20の周りを囲む内部領域AIと、その内部領域AIの外側に位置する外部領域AOとに区分して設定されている。具体的には、内部領域AIはPHV1(プラグインハイブリッド車;車両)の中央前方に矩形状(又は円柱形状)に広がり、外部領域AOは内部領域AIの外側で三角形状(又は傘状)に広がっている。
(Example 2)
Next, FIG. 5 is a schematic explanatory view showing a second example of a PHV provided with a charging system according to the present invention. In the vehicle charging system (hereinafter also simply referred to as a charging system) C shown in this embodiment, the monitoring area of the distance sensor 7 (non-contact sensor; monitoring means) is an internal area surrounding the charging cable 20 in plan view. It is set by dividing into AI and an external area AO located outside the internal area AI. Specifically, the inner area AI extends in a rectangular shape (or a columnar shape) in front of the center of PHV1 (plug-in hybrid vehicle; vehicle), and the outer area AO has a triangular shape (or an umbrella shape) outside the inner area AI. It has spread.

このような充電システムCの警告処理サブルーチンは、図6に示すように、距離センサ7が入場者Mを外部領域AOで検知した場合と、内部領域AIで検知した場合とで異なる処理を実行する。   As shown in FIG. 6, the warning processing subroutine of the charging system C executes different processes depending on whether the distance sensor 7 detects the visitor M in the external area AO or in the internal area AI. .

図6に示す警告処理サブルーチン18では、まず、距離センサ7が外部領域AOで入場者Mを検知したか否かを判定する(S181)。距離センサ7が外部領域AOで入場者Mを検知したときには(S181:YES)、その入場者Mを距離センサ7が所定時間(例えば1分間)以上継続して外部領域AO内で検知しているか否かを判定する(S182)。距離センサ7が1分間以上継続して外部領域AO内で入場者Mを検知しているときには(S182:YES)、充電ケーブル20が近くに存在することを知らせる。具体的には、ヘッドランプ9A(発光装置;電気機器;報知手段)を点灯し(S183)、警告処理を終了する。   In the warning processing subroutine 18 shown in FIG. 6, first, it is determined whether or not the distance sensor 7 has detected an attendee M in the external area AO (S181). When the distance sensor 7 detects the visitor M in the external area AO (S181: YES), is the distance sensor 7 continuously detecting for a predetermined time (for example, 1 minute) in the external area AO? It is determined whether or not (S182). When the distance sensor 7 continues to detect a visitor M in the external area AO for one minute or longer (S182: YES), it informs that the charging cable 20 exists nearby. Specifically, the headlamp 9A (light emitting device; electrical equipment; notification means) is turned on (S183), and the warning process is terminated.

一方、距離センサ7が外部領域AOで入場者Mを検知しないときには(S181:NO)、距離センサ7が内部領域AIで入場者Mを検知したか否かを判定する(S184)。距離センサ7が内部領域AIで入場者Mを検知したときには(S184:YES)、内部領域AI内に立ち入った入場者Mに対し、充電ケーブル20との接触を避けるために内部領域AIからの退去を促す。具体的には、ヘッドランプ9Aを点滅し(S185)、ホーン9B(発音装置;電気機器;報知手段)を吹鳴させ(S186)、スピーカ9C(発声装置;電気機器;報知手段)から警告音声(例えば「足元の充電ケーブルから離れて下さい」)を発し(S187)、警告処理を終了する。   On the other hand, when the distance sensor 7 does not detect the visitor M in the external area AO (S181: NO), it is determined whether or not the distance sensor 7 has detected the visitor M in the internal area AI (S184). When the distance sensor 7 detects the visitor M in the internal region AI (S184: YES), the visitor M who has entered the internal region AI leaves the internal region AI to avoid contact with the charging cable 20. Prompt. Specifically, the headlamp 9A is blinked (S185), the horn 9B (sounding device; electrical equipment; notification means) is sounded (S186), and the warning sound (from the speaker 9C (speaking device; electrical equipment; notification means)) ( For example, “Please leave the current charging cable”) is issued (S187), and the warning process is terminated.

なお、距離センサ7が外部領域AO内で入場者Mを1分間継続して検知しなかった場合(S182:NO)、及び外部領域AOと内部領域AIの双方で入場者Mを検知していない場合(S184:NO)には、いずれも直ちに警告処理を終了する。   In addition, when the distance sensor 7 does not detect the visitors M in the external area AO for one minute continuously (S182: NO), and does not detect the visitors M in both the external area AO and the internal area AI. In any case (S184: NO), the warning process is immediately terminated.

このように、入場者Mと充電ケーブル20との位置関係に基づく接触危険度に応じて警告内容を変更することにより、警告を受けた入場者Mに戸惑いを生じにくくすることができる。具体的には、外部領域AOで入場者Mを継続して検知した場合には、ヘッドランプ9Aの点灯によって、入場者Mに対し充電ケーブル20の存在位置を「継続検知時間後に、かつ念のために」視認させることができる。一方、内部領域AIで入場者Mを検知した場合には、ヘッドランプ9Aを点滅に切り替えるとともに、ホーン9B及びスピーカ9Cの警告によって、入場者Mに対し充電ケーブル20に接触する危険性を「直ちに、かつ積極的に」呼びかけることができる。   In this way, by changing the warning content according to the contact risk based on the positional relationship between the visitor M and the charging cable 20, it is possible to make it difficult for the attendee M who has received the warning to be confused. Specifically, when the attendee M is continuously detected in the external area AO, the headlamp 9A is turned on to indicate the presence position of the charging cable 20 to the attendee M “after the continuous detection time and In order to be visible. On the other hand, when the visitor M is detected in the internal area AI, the headlamp 9A is switched to blinking, and the warning of the horn 9B and the speaker 9C indicates that the danger of contacting the visitor M with the charging cable 20 is “immediately”. , And proactively ”.

(実施例3)
次に、図7は本発明に係る充電システムを備えたPHVの第三例を示す概略説明図である。この実施例に示す車両用充電システム(以下、単に充電システムともいう)Cには、上記した実施例2(図5)に対し、さらに無線装置Rが付加されている。
(Example 3)
Next, FIG. 7 is a schematic explanatory view showing a third example of a PHV provided with the charging system according to the present invention. The vehicle charging system (hereinafter also simply referred to as a charging system) C shown in this embodiment is further provided with a wireless device R compared to the above-described embodiment 2 (FIG. 5).

図7の無線装置Rは、PHV1(プラグインハイブリッド車;車両)に搭載されたボデーECU200に備えられる車両側無線機205と、PHV1のユーザU(例えば所有者)が所持する電子キー300(双方向携帯機)に備えられる携帯側無線機305とを含み、両無線機205,305間にてPHV1に固有の識別信号を始めとする各種信号の送受信が可能である。そして、無線装置Rの両無線機205,305間にて送受信された信号がそのPHV1の正規の識別信号として認知されたとき、PHV1のヘッドランプ9A(発光装置;電気機器;報知手段)及びスピーカ9C(発声装置;電気機器;報知手段)は、ユーザUに対し、充電ケーブル20の存在位置を教える(教示する)。なお、無線装置Rにおける通信可能範囲の広さ(到達距離)は、距離センサ7(非接触センサ;監視手段)の監視領域(内部領域及び外部領域)の広さ(識別可能距離)よりも大きく設定されている。   7 includes a vehicle-side radio 205 provided in a body ECU 200 mounted on a PHV1 (plug-in hybrid vehicle; vehicle) and an electronic key 300 (both owned by a user U (for example, owner) of the PHV1). A portable wireless device 305 provided in the mobile phone), and various signals including an identification signal specific to PHV1 can be transmitted and received between the wireless devices 205 and 305. When a signal transmitted / received between the two radios 205 and 305 of the wireless device R is recognized as a regular identification signal of the PHV1, the headlamp 9A (light emitting device; electrical equipment; notification means) of the PHV1 and a speaker 9C (speaking device; electrical equipment; notification means) teaches (provides) the location of the charging cable 20 to the user U. Note that the range (reach distance) of the communicable range in the wireless device R is larger than the size (identifiable distance) of the monitoring area (inner area and outer area) of the distance sensor 7 (non-contact sensor; monitoring means). Is set.

図8は、図7の充電システムの電気的構成を概略的に示すブロック図である。電子キー300は、演算装置である電子キー用CPU301(警告制御手段;報知制御手段)、電子キー稼動プログラム格納用の読み取り専用記憶装置である電子キー用ROM302、ワークエリアや各種カウンタ等が割り当てられる読み書き可能な記憶装置である電子キー用RAM303、及び電子キー用入出力インターフェース304を備えており、これらはバスを介して相互に接続されている。   FIG. 8 is a block diagram schematically showing an electrical configuration of the charging system of FIG. The electronic key 300 is assigned an electronic key CPU 301 (warning control means; notification control means) that is an arithmetic device, an electronic key ROM 302 that is a read-only storage device for storing an electronic key operation program, a work area, various counters, and the like. An electronic key RAM 303, which is a readable / writable storage device, and an electronic key input / output interface 304 are provided, and these are connected to each other via a bus.

電子キー300は、実施例1(図1)や実施例2(図5)におけるキー30に代わるものであるから、キースイッチ8a(図2参照)の代わりに電子キースイッチ306を有している。また、電子キー300には、表示部307(発光装置;報知手段)やスピーカ308(発声装置;報知手段)も設けられている。電子キー300の表示部307は、バッテリセンサ5dの検出結果に基づく充電の要否(充電警報)や充電状況(充電完了=満充電、充電中)を充電表示部8cと同様に表示したり、充電ケーブル20の存在位置に関する教示情報を独自に表示したりすることができる(図10参照)。他方、電子キー300のスピーカ308は、充電ケーブル20の存在位置に関する教示音声をPHV1のスピーカ9Cと同様に発することができる(図10参照)。   Since the electronic key 300 replaces the key 30 in the first embodiment (FIG. 1) or the second embodiment (FIG. 5), the electronic key 300 has an electronic key switch 306 instead of the key switch 8a (see FIG. 2). . The electronic key 300 is also provided with a display unit 307 (light emitting device; notifying unit) and a speaker 308 (speaking device; notifying unit). The display unit 307 of the electronic key 300 displays the necessity / unnecessity of charging (charging alarm) based on the detection result of the battery sensor 5d and the charging status (charging completion = full charging, charging) in the same manner as the charging display unit 8c, The teaching information related to the position where the charging cable 20 is present can be uniquely displayed (see FIG. 10). On the other hand, the speaker 308 of the electronic key 300 can emit the teaching voice related to the position where the charging cable 20 exists in the same manner as the speaker 9C of the PHV1 (see FIG. 10).

このように、この実施例のボデーECU200(ボデー用CPU201)は、無線装置Rの両無線機205,305間にて送受信された信号がそのPHV1の正規の識別信号として認知されたとき、ヘッドランプ9A,スピーカ9C,表示部307,スピーカ308を制御して、充電ケーブル20の存在位置に関する教示処理を実行させる機能を兼ね備えている。そして、このような教示処理機能を実現するために、ボデーECU200のボデー用ROM202には、警告処理プログラム202aとともに、教示処理プログラム202bが格納されている。   As described above, the body ECU 200 (body CPU 201) of this embodiment detects the headlamp when the signal transmitted / received between the two radios 205 and 305 of the radio device R is recognized as the regular identification signal of the PHV1. 9A, the speaker 9C, the display unit 307, and the speaker 308 are controlled to execute a teaching process related to the position where the charging cable 20 exists. In order to realize such a teaching processing function, the body ROM 202 of the body ECU 200 stores a teaching processing program 202b together with a warning processing program 202a.

次に、各ECU100,200,300の制御内容について、図9,図10及び図6に示すフローチャートに従って説明する。   Next, the control content of each ECU 100, 200, 300 will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS.

図9の充電処理フローチャートは、PHV用ROM102に格納された充電処理プログラム102aによって図3(実施例1)のS1〜S6と同様に稼動する。ただし、教示処理(S17;図10参照)を実行した後、警告処理(S18;図6参照)を実行して、充電処理を終了する。   The charging process flowchart of FIG. 9 operates in the same manner as S1 to S6 of FIG. 3 (Example 1) by the charging process program 102a stored in the PHV ROM 102. However, after executing the teaching process (S17; see FIG. 10), the warning process (S18; see FIG. 6) is executed and the charging process is terminated.

図10の教示処理サブルーチンはボデー用ROM202に格納された教示処理プログラム202bによって稼動する(図8参照)。まず、無線装置Rの両無線機205,305間にて送受信された信号がそのPHV1の正規の識別信号として認知されたか否か、すなわち電子キー300により正規のユーザUとしての認証が完了したか否かを判定する(S171)。ユーザU認証が完了したときには(S171:YES)、電子キー300の表示部307において、S5又はS6(図3)と同様に「充電完了」又は「充電中」を表示する(S172)。次に、距離センサ7が外部領域AO又は内部領域AIでユーザUを検知したか否かを判定する(S173)。距離センサ7が外部領域AO又は内部領域AIでユーザUを検知したときには(S173:YES)、ユーザUに対し充電ケーブル20の存在位置を教示する。具体的には、PHV1のヘッドランプ9Aを点灯し(S174)、PHV1のスピーカ9C及び電子キー300のスピーカ308から教示音声(例えば「充電ケーブルはここにあります」)を発し(S175)、電子キー300の表示部307に「充電ケーブル接続中」と表示し(S176)、教示処理を終了する。   The teaching processing subroutine of FIG. 10 is operated by the teaching processing program 202b stored in the body ROM 202 (see FIG. 8). First, whether or not the signal transmitted / received between the two radios 205 and 305 of the radio apparatus R is recognized as the legitimate identification signal of the PHV1, that is, whether or not the authentication as the legitimate user U has been completed by the electronic key 300 It is determined whether or not (S171). When the user U authentication is completed (S171: YES), “charging completed” or “charging” is displayed on the display unit 307 of the electronic key 300 as in S5 or S6 (FIG. 3) (S172). Next, it is determined whether or not the distance sensor 7 has detected the user U in the external area AO or the internal area AI (S173). When the distance sensor 7 detects the user U in the external area AO or the internal area AI (S173: YES), the user U is instructed of the position where the charging cable 20 is present. Specifically, the headlamp 9A of the PHV1 is turned on (S174), and teaching voice (for example, “the charging cable is here”) is emitted from the speaker 9C of the PHV1 and the speaker 308 of the electronic key 300 (S175). “Charging cable connected” is displayed on the display unit 307 of 300 (S176), and the teaching process is terminated.

なお、ユーザU認証が完了しなかった場合(S171:NO)、及び外部領域AOと内部領域AIの双方でユーザUを検知していない場合(S173:NO)には、いずれも直ちに教示処理を終了する。   If the user U authentication is not completed (S171: NO), and if the user U is not detected in both the external area AO and the internal area AI (S173: NO), the teaching process is immediately performed. finish.

このように、外部から監視領域(外部領域AO又は内部領域AI)に接近した正規のユーザUには、両無線機205,305間の送受信信号の認知後に、ヘッドランプ9A,スピーカ9C,スピーカ308,表示部307から充電ケーブル20の存在位置が教えられる。したがって、警告処理(図6)に先行して実行される教示処理(図10)に基づいて、正規のユーザUは、例えば充電を終えた充電ケーブル20の接続解除及び撤去作業を夜間においても迅速かつ容易に行うことができる。その結果、非ユーザである入場者Mと充電ケーブル20との接触事故の発生確率(頻度)を低減し、安全性を高めることができる。   As described above, for the authorized user U who has approached the monitoring area (external area AO or internal area AI) from the outside, the headlamp 9A, the speaker 9C, and the speaker 308 are recognized after the transmission / reception signals between the wireless devices 205 and 305 are recognized. , The location of the charging cable 20 is taught from the display unit 307. Therefore, based on the teaching process (FIG. 10) executed prior to the warning process (FIG. 6), the authorized user U can quickly disconnect and remove the charging cable 20 that has been charged, for example, at night. And can be done easily. As a result, the probability (frequency) of occurrence of a contact accident between the non-user visitor M and the charging cable 20 can be reduced, and safety can be improved.

なお、実施例2(図5,図6)及び実施例3(図7〜図10)において、実施例1(図1〜図4)と共通する機能を有する部分に同一符号を付すことにより、説明を省略したものがある。また、実施例3では、無線装置R(電子キー300)を実施例2と組み合わせたが、実施例1と組み合わせてもよい。さらに、以上の各実施例では、充電システムをPHVに搭載した場合のみについて説明したが、HVやEVに搭載してもよい。   In Example 2 (FIGS. 5 and 6) and Example 3 (FIGS. 7 to 10), parts having the same functions as those in Example 1 (FIGS. 1 to 4) are denoted by the same reference numerals. Some explanations are omitted. In the third embodiment, the wireless device R (electronic key 300) is combined with the second embodiment, but may be combined with the first embodiment. Further, in each of the above embodiments, only the case where the charging system is mounted on the PHV has been described, but it may be mounted on the HV or EV.

1 PHV(プラグインハイブリッド車;車両)
5 車載バッテリ
5a 接続部
5b 車両側コンセント
5c ケーブルセンサ(接続検出手段)
5d バッテリセンサ
7 距離センサ(非接触センサ;監視手段)
8 インストルメントパネル
8a キースイッチ
8b 充電スタートスイッチ(接続検出手段)
8c 充電表示部
9A ヘッドランプ(発光装置;電気機器;報知手段)
9B ホーン(発音装置;電気機器;報知手段)
9C スピーカ(発声装置;電気機器;報知手段)
10 車外電源設備
20 充電ケーブル
30 キー
100 PHV用ECU
101 PHV用CPU(充電制御手段)
102 PHV用ROM
102a 充電処理プログラム
103 PHV用RAM
104 PHV用入出力インターフェース
200 ボデーECU
201 ボデー用CPU(警告制御手段;教示制御手段;報知制御手段)
202 ボデー用ROM
202a 警告処理プログラム
202b 教示処理プログラム
203 ボデー用RAM
204 ボデー用入出力インターフェース
205 車両側無線機
300 電子キー(双方向携帯機)
301 電子キー用CPU(警告制御手段;教示制御手段;報知制御手段)
302 電子キー用ROM
303 電子キー用RAM
304 電子キー用入出力インターフェース
305 携帯側無線機
306 電子キースイッチ
307 表示部(発光装置;報知手段)
308 スピーカ(発声装置;報知手段)
A 監視領域
AI 内部領域
AO 外部領域
C 充電システム(車両用充電システム)
R 無線装置
V 交流電源
M 入場者(接近者)
U ユーザ
1 PHV (plug-in hybrid vehicle; vehicle)
5 In-vehicle battery 5a Connection 5b Vehicle outlet 5c Cable sensor (connection detection means)
5d battery sensor 7 distance sensor (non-contact sensor; monitoring means)
8 Instrument panel 8a Key switch 8b Charging start switch (connection detection means)
8c charge display part 9A headlamp (light emitting device; electrical equipment; notification means)
9B Horn (sound generator; electrical equipment; notification means)
9C Speaker (speaking device; electrical equipment; notification means)
10 External power supply equipment 20 Charging cable 30 Key 100 PHV ECU
101 CPU for PHV (charging control means)
102 PHV ROM
102a Charge processing program 103 PHV RAM
104 PHV input / output interface 200 Body ECU
201 Body CPU (Warning control means; Teaching control means; Notification control means)
202 Body ROM
202a Warning processing program 202b Teaching processing program 203 Body RAM
204 I / O interface for body 205 Vehicle-side radio 300 Electronic key (two-way portable device)
301 CPU for electronic key (warning control means; teaching control means; notification control means)
302 ROM for electronic key
303 Electronic Key RAM
304 Input / Output Interface for Electronic Key 305 Portable Radio 306 Electronic Key Switch 307 Display Unit (Light Emitting Device; Notification Unit)
308 Speaker (speaking device; notification means)
A Monitoring area AI Internal area AO External area C Charging system (Vehicle charging system)
R Radio device V AC power supply M Visitor (accessor)
U user

Claims (7)

車両の走行用動力に利用可能な車載バッテリと車外電源設備としての交流電源とを充電ケーブルを介して接続することにより、前記車載バッテリに充電するための車両用充電システムであって、
前記充電ケーブルが前記車載バッテリ及び交流電源に接続され、その車載バッテリに充電中であることを検知する接続検出手段と、
前記車両又は車外電源設備に配置されるとともに、前記充電ケーブルを少なくとも含む所定の監視領域の中へ外部から立ち入った入場者を検知する監視手段と、
前記車両又は車外電源設備に配置されるとともに、前記接続検出手段が前記充電ケーブルの接続状態を直接又は間接的に検知し、かつ前記監視手段が前記監視領域内での前記入場者の存在又は滞在を検知したとき、その入場者に対し、前記充電ケーブルとの接触に関する注意を喚起したり危険を知らせたりするために、発光装置、発音装置、発声装置等を用いた所定の警告態様にて作動する報知手段と、
前記車両に搭載された車両側無線機とその車両のユーザが所持する携帯側無線機とを有し、両無線機間にて前記車両に固有の識別信号の送受信を可能とした無線装置とを備え、
前記無線装置において、両無線機間にて送受信された信号が正規の識別信号として認知されたとき、前記報知手段は、前記ユーザに対し、前記充電ケーブルの存在位置を教えるための教示態様にて作動することを特徴とする車両用充電システム。
A vehicle charging system for charging the in-vehicle battery by connecting an in-vehicle battery that can be used for driving power of the vehicle and an AC power source as an external power supply facility via a charging cable,
Connection detecting means for detecting that the charging cable is connected to the in-vehicle battery and an AC power source and charging the in-vehicle battery;
A monitoring means that is arranged in the vehicle or an external power supply facility and detects a visitor who has entered from outside into a predetermined monitoring area including at least the charging cable,
Located in the vehicle or an external power supply facility, the connection detecting means directly or indirectly detects the connection state of the charging cable, and the monitoring means is present or staying in the monitoring area. In order to alert the attendees about the contact with the charging cable or to inform them of the danger, the device operates in a predetermined warning mode using a light emitting device, a sounding device, a speech device, etc. Notification means for
A wireless device having a vehicle-side wireless device mounted on the vehicle and a portable wireless device possessed by a user of the vehicle, and capable of transmitting and receiving an identification signal unique to the vehicle between both wireless devices; Prepared,
In the wireless device, when the signal transmitted / received between the two wireless devices is recognized as a regular identification signal, the notification means is in a teaching mode for teaching the user the location of the charging cable. A vehicle charging system that operates .
前記報知手段による教示態様として、前記報知手段は前記充電ケーブルに光を照射することによって、前記ユーザに対し前記充電ケーブルの存在位置を視認可能とする請求項に記載の車両用充電システム。 As the teaching mode by the notification means, the notification means by irradiating light to the charging cable, the vehicle charging system of claim 1 to said user to enable viewing the location of the charging cable. 前記監視手段には、前記車両の周囲において前記入場者の存在を夜間でも検知可能とするために、前記車両に設置された1又は複数の非接触センサが用いられ、
前記報知手段には、前記入場者に対して注意や危険を夜間でも伝達可能とするために、前記車両に設置された前照灯、警音器等の電気機器が用いられる請求項1又は2に記載の車両用充電システム。
In the monitoring means, one or more non-contact sensors installed in the vehicle are used in order to be able to detect the presence of the visitor at night around the vehicle,
The said notification means, said attention and hazard to visitors in order also to be transmitted at night, headlamp installed on the vehicle, according to claim electrical equipment horn or the like is used 1 or 2 The vehicle charging system described in 1.
前記監視手段は、前記入場者が前記監視領域内に所定時間以上滞在したことを検出可能であり、
前記報知手段は、前記監視手段が前記入場者の所定時間以上の滞在を検出したときに作動する請求項1ないし3のいずれか1項に記載の車両用充電システム。
The monitoring means can detect that the visitor has stayed in the monitoring area for a predetermined time or more,
The vehicle charging system according to any one of claims 1 to 3, wherein the notification unit is activated when the monitoring unit detects a stay of the visitor for a predetermined time or more.
前記監視手段による監視領域は、平面視において、前記充電ケーブルの周りを囲む内部領域と、その内部領域の外側に位置する外部領域とに区分して設定され、
前記報知手段は、前記監視手段が前記入場者を前記内部領域で検知した場合と、前記外部領域で検知した場合とで異なる警告態様にて作動する請求項1ないしのいずれか1項に記載の車両用充電システム。
The monitoring area by the monitoring means is divided into an internal area surrounding the charging cable and an external area located outside the internal area in plan view,
The notification means includes a case where the monitoring unit detects the visitor in the interior region, according to any one of claims 1 to 4, operating at the case of a different warning mode detected in the external area Vehicle charging system.
前記報知手段による警告態様として、
前記監視手段が前記入場者を前記内部領域で検知した場合には、直ちに前記報知手段が作動する一方、
前記監視手段が前記入場者を前記外部領域で検知した場合には、所定時間以上の滞在検出で前記報知手段が作動する請求項に記載の車両用充電システム。
As a warning mode by the notification means,
When the monitoring means detects the visitor in the inner area, the notification means immediately operates,
The vehicle charging system according to claim 5 , wherein when the monitoring unit detects the visitor in the external area, the notification unit is activated by detecting a stay for a predetermined time or more.
前記報知手段による警告態様として、
前記監視手段が前記入場者を前記外部領域で検知した場合には、前記報知手段は前記充電ケーブルが近くに存在することを前記入場者に知らせる一方、
前記監視手段が前記入場者を前記内部領域で検知した場合には、前記報知手段は前記充電ケーブルとの接触を避けるためにその内部領域からの退去を前記入場者に促す請求項又はに記載の車両用充電システム。
As a warning mode by the notification means,
When the monitoring means detects the visitor in the external area, the notification means informs the visitor that the charging cable exists nearby,
When said monitoring means detects the visitor in the inner region, the notification means to claim 5 or 6 urge the visitors to leave the inside area in order to avoid contact with the charging cable The charging system for vehicles as described.
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