JP5488107B2 - Recording apparatus and recording method - Google Patents
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Description
本発明は、記録装置及び記録方法に関するものである。 The present invention relates to a recording apparatus and a recording method.
従来では、被記録媒体において、何らかの原因によってカールが生じた場合の対策として、被記録媒体の両側部に薄い樹脂シートからなる押さえ部材を設け、押さえ部材とプラテンの媒体支持面との間に形成された隙間に被記録媒体を挿入することにより、カールに起因する不具合を回避する技術が提供されている(例えば、特許文献1参照)。 Conventionally, as a countermeasure when a curl occurs in the recording medium for some reason, a pressing member made of a thin resin sheet is provided on both sides of the recording medium, and formed between the pressing member and the medium support surface of the platen. There is provided a technique for avoiding a problem caused by curling by inserting a recording medium into the gap (for example, see Patent Document 1).
しかしながら、上述したような従来技術には、以下のような問題が存在する。
押さえ部材が所定の位置に設置されていない場合、押さえ部材が被記録媒体に乗り上げたり、印刷領域に侵入したり、また押さえ部材が被記録媒体から離れた位置に設置されると、被記録媒体のカールを除去できなくなってしまい、いずれの場合も所定の記録処理に支障を来すという問題を生じさせてしまう。
However, the following problems exist in the conventional technology as described above.
When the pressing member is not installed at a predetermined position, when the pressing member runs on the recording medium, enters the printing area, or is installed at a position away from the recording medium, the recording medium The curl cannot be removed, and in any case, the problem arises that the predetermined recording process is hindered.
本発明は、以上のような点を考慮してなされたもので、記録処理を円滑に実行できる記録装置及び記録方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in consideration of the above points, and an object of the present invention is to provide a recording apparatus and a recording method capable of smoothly executing a recording process.
上記の目的を達成するために本発明は、以下の構成を採用している。
本発明の記録装置は、被記録媒体の裏面を吸着保持して搬送する媒体搬送面を有する記録装置であって、前記被記録媒体の搬送方向と略直交する方向の側縁部において前記被記録媒体を保持する保持部材と、前記被記録媒体と前記保持部材との相対位置関係を計測する計測装置と、を備え、前記計測装置は、前記被記録媒体と前記保持部材との前記略直交する方向の相対位置関係、及び前記媒体搬送面と略直交する軸線周り方向の相対位置関係を計測することを特徴とするものである。
本発明の記録装置は、被記録媒体の裏面を吸着保持して搬送する媒体搬送面を有する記録装置であって、前記被記録媒体の搬送方向と略直交する方向の側縁部において前記被記録媒体を保持する保持部材と、前記被記録媒体と前記保持部材との相対位置関係を計測する計測装置と、を備えることを特徴とするものである。
In order to achieve the above object, the present invention employs the following configuration.
The recording apparatus of the present invention is a recording apparatus having a medium conveyance surface that conveys the recording medium by sucking and holding the back surface thereof, and the recording medium is recorded at a side edge in a direction substantially orthogonal to the conveyance direction of the recording medium. A holding member that holds the medium, and a measuring device that measures a relative positional relationship between the recording medium and the holding member, the measuring device being substantially orthogonal to the recording medium and the holding member. The relative positional relationship in the direction and the relative positional relationship in the direction around the axis substantially orthogonal to the medium conveyance surface are measured.
The recording apparatus of the present invention is a recording apparatus having a medium conveyance surface that conveys the recording medium by sucking and holding the back surface thereof, and the recording medium is recorded at a side edge in a direction substantially orthogonal to the conveyance direction of the recording medium. A holding member that holds a medium, and a measuring device that measures a relative positional relationship between the recording medium and the holding member are provided.
従って、本発明の記録装置では、被記録媒体と保持部材との相対位置関係を計測することで、保持部材が被記録媒体に対して所定の位置で側縁を保持してカールの発生を抑えているかどうかを事前に検出することができる。そのため、本発明では、保持部材が被記録媒体に対して所定の位置にないことに起因して、記録処理に支障を来すことを事前に回避することが可能となり、円滑な記録処理を実行することができる。 Therefore, in the recording apparatus of the present invention, by measuring the relative positional relationship between the recording medium and the holding member, the holding member holds the side edge at a predetermined position with respect to the recording medium, thereby suppressing the occurrence of curling. Whether it is possible to detect in advance. Therefore, in the present invention, it is possible to avoid in advance the trouble in the recording process due to the holding member not being in a predetermined position with respect to the recording medium, and the smooth recording process is executed. can do.
上記の計測装置においては、前記被記録媒体と前記保持部材との前記略直交する方向の相対位置関係、及び前記媒体搬送面と略直交する軸線周り方向の相対位置関係を計測することが好ましい。
これにより、本発明では、被記録媒体と保持部材との略直交する方向の相対位置関係がずれている場合や、被記録媒体に対して保持部材が傾いている場合に生じる記録処理の不具合を事前に回避することが可能になる。
In the measurement apparatus, it is preferable to measure the relative positional relationship between the recording medium and the holding member in the substantially orthogonal direction and the relative positional relationship in the direction around the axis substantially orthogonal to the medium conveyance surface.
As a result, in the present invention, there is a problem in the recording process that occurs when the relative positional relationship between the recording medium and the holding member is shifted in the substantially orthogonal direction or when the holding member is inclined with respect to the recording medium. This can be avoided in advance.
上記の記録装置における前記保持部材としては、前記搬送方向に所定の長さで延在するベース部と、該ベース部よりも短い長さを有し該ベース部から前記媒体搬送面上に延出し、前記媒体搬送面との間で前記被記録媒体の保持空間を形成する保持部とを有する構成を好適に採用できる。 The holding member in the recording apparatus includes a base portion extending in a predetermined length in the transport direction and a length shorter than the base portion and extending from the base portion onto the medium transport surface. A configuration having a holding portion that forms a holding space for the recording medium with the medium conveyance surface can be suitably employed.
また、上記の記録装置におけるベース部としては、前記搬送方向で前記保持部に対して延出し、前記計測装置により前記被記録媒体との前記略直交する方向の相対位置関係が計測される計測領域を有する構成を好適に採用できる。
これにより、本発明では、露出するベース部と被記録媒体との相対位置関係を高精度に計測することが可能になる。
In addition, as the base portion in the recording apparatus, the measurement region extends relative to the holding portion in the transport direction, and the relative positional relationship in the direction substantially perpendicular to the recording medium is measured by the measurement device. A configuration having the above can be suitably employed.
Accordingly, in the present invention, it is possible to measure the relative positional relationship between the exposed base portion and the recording medium with high accuracy.
また、上記の記録装置における前記保持部としては、互いに隙間をあけて前記搬送方向に並行して延びる一対の指標マークと、前記計測装置により前記一対の指標マーク間の隙間を介して、前記被記録媒体との前記媒体搬送面と略直交する軸線周り方向の相対位置関係が計測される第2計測領域とを有する構成も好適に採用できる。
これにより、本発明では、第2計測領域を介して計測される被記録媒体が指標マークと交差したときに保持部材が媒体搬送面と略直交する軸線周り方向に関して所定範囲の位置に設置されていないことを検出することができる。
The holding unit in the recording apparatus includes a pair of index marks extending in parallel with the transport direction with a gap therebetween, and a gap between the pair of index marks by the measuring apparatus. A configuration having a second measurement region in which a relative positional relationship in a direction around an axis substantially orthogonal to the medium conveyance surface with the recording medium is measured can also be suitably employed.
Thus, in the present invention, when the recording medium measured through the second measurement region intersects the index mark, the holding member is installed at a position within a predetermined range with respect to the direction around the axis substantially orthogonal to the medium conveyance surface. It can be detected.
また、上記の記録装置においては、前記計測装置の計測結果に基づいて、前記相対位置関係の良否を判断する制御部と、前記良否に関する情報を伝達する伝達装置とを有する構成を好適に採用できる。
これにより、本発明では、前記計測装置の計測結果から保持部材が所定範囲の位置に設置されていないことを検出したときに、前記良否に関する情報として、例えば位置ずれ量を伝達することができ、前記良否に関する情報に基づいて保持部材の位置を迅速、且つ容易に修正することが可能になる。
In the recording apparatus, a configuration including a control unit that determines whether the relative positional relationship is good or not based on a measurement result of the measurement device and a transmission device that transmits information about the good or bad can be suitably employed. .
Thereby, in the present invention, when it is detected from the measurement result of the measuring device that the holding member is not installed at a position within a predetermined range, for example, the amount of misalignment can be transmitted as information on the quality. The position of the holding member can be corrected quickly and easily based on the information on the quality.
また、上記の記録装置においては、前記被記録媒体に対して前記搬送方向に移動し流体を噴射して記録を実行する記録ヘッドを備え、前記制御部は、前記相対位置関係の良否に応じて前記記録ヘッドの移動を制御する構成を好適に採用できる。
これにより、本発明では、前記計測装置の計測結果から保持部材が所定範囲の位置に設置されていないことを検出したときに、記録ヘッドが移動して保持部材と接触する等の不都合を回避することができる。
Further, the recording apparatus includes a recording head that performs recording by moving in the transport direction with respect to the recording medium and ejecting a fluid, and the control unit determines whether the relative positional relationship is good or bad. A configuration for controlling the movement of the recording head can be suitably employed.
Accordingly, in the present invention, when it is detected from the measurement result of the measuring device that the holding member is not installed in a predetermined range, inconveniences such as the recording head moving and contacting the holding member are avoided. be able to.
さらに、上記の記録装置においては、前記制御装置は、前記計測装置の計測結果に基づいて、前記相対位置関係の良否を予測する構成を好適に採用できる。
これにより、本発明では、前記相対位置関係について実際にエラーを検出する前に、エラーが生じていることを予測することにより、相対位置関係の計測に要する時間を短縮することが可能になる。
Furthermore, in the recording apparatus described above, the control device can preferably employ a configuration that predicts the quality of the relative positional relationship based on the measurement result of the measurement device.
Accordingly, in the present invention, it is possible to shorten the time required for measuring the relative positional relationship by predicting that an error has occurred before actually detecting the error in the relative positional relationship.
そして、本発明の記録方法は、媒体搬送面に被記録媒体の裏面を吸着保持して搬送する工程と、吸着保持された前記被記録媒体に対して流体を噴射する工程とを有する記録方法であって、前記流体の噴射前に、前記被記録媒体の搬送方向と略直交する方向の側縁部において前記被記録媒体を保持部材により保持する保持工程と、前記被記録媒体と前記保持部材との相対位置関係を計測する計測工程と、を含み、前記計測工程では、前記被記録媒体と前記保持部材との前記略直交する方向の相対位置関係、及び前記媒体搬送面と略直交する軸線周り方向の相対位置関係を計測することを特徴とするものである。
そして、本発明の記録方法は、媒体搬送面に記録媒体の裏面を吸着保持して搬送する工程と、吸着保持された記録媒体に対して流体を噴射する工程とを有する記録方法であって、流体の噴射前に、前記被記録媒体の搬送方向と略直交する方向の側縁部において前記被記録媒体を保持する保持工程と、前記被記録媒体と前記保持部材との相対位置関係を計測する計測工程と、を含むことを特徴とするものである。
The recording method of the present invention is a recording method comprising a step of sucking and holding the back surface of the recording medium on the medium conveying surface and a step of ejecting a fluid onto the suctioned and held recording medium. A holding step of holding the recording medium by a holding member at a side edge in a direction substantially orthogonal to the conveyance direction of the recording medium before the fluid is ejected; and the recording medium and the holding member; Measuring the relative positional relationship between the recording medium and the holding member in the substantially perpendicular direction and the axis about the axis substantially perpendicular to the medium conveying surface. The relative positional relationship of directions is measured.
The recording method of the present invention is a recording method comprising a step of sucking and holding the back surface of the recording medium on the medium carrying surface, and a step of ejecting fluid to the sucked and held recording medium, Prior to fluid ejection, a holding step of holding the recording medium at a side edge in a direction substantially perpendicular to the conveyance direction of the recording medium and a relative positional relationship between the recording medium and the holding member are measured. And a measuring step.
従って、本発明の記録方法では、被記録媒体と保持部材との相対位置関係を計測することで、保持部材が被記録媒体に対して所定の位置で側縁を保持してカールの発生を抑えているかどうかを事前に検出することができる。そのため、本発明では、保持部材が被記録媒体に対して所定の位置にないことに起因して、記録処理に支障を来すことを事前に回避することが可能となり、円滑な記録処理を実行することができる。 Therefore, in the recording method of the present invention, by measuring the relative positional relationship between the recording medium and the holding member, the holding member holds the side edge at a predetermined position with respect to the recording medium to suppress the occurrence of curling. Whether it is possible to detect in advance. Therefore, in the present invention, it is possible to avoid in advance the trouble in the recording process due to the holding member not being in a predetermined position with respect to the recording medium, and the smooth recording process is executed. can do.
前記計測工程においては、前記被記録媒体と前記保持部材との前記略直交する方向の相対位置関係、及び前記媒体搬送面と略直交する軸線周り方向の相対位置関係を計測することが好ましい。
これにより、本発明では、被記録媒体と保持部材との略直交する方向の相対位置関係がずれている場合や、被記録媒体に対して保持部材が傾いている場合に生じる記録処理の不具合を事前に回避することが可能になる。
In the measuring step, it is preferable to measure a relative positional relationship between the recording medium and the holding member in a direction substantially perpendicular to the recording medium and a relative positional relationship in a direction around an axis substantially orthogonal to the medium conveyance surface.
As a result, in the present invention, there is a problem in the recording process that occurs when the relative positional relationship between the recording medium and the holding member is shifted in the substantially orthogonal direction or when the holding member is inclined with respect to the recording medium. This can be avoided in advance.
また、上記の記録方法においては、前記搬送方向に所定の長さで延在するベース部と、該ベース部よりも短い長さを有し該ベース部から前記媒体搬送面上に延出し、前記媒体搬送面との間で前記被記録媒体の保持空間を形成する保持部とを有する保持部材により前記被記録媒体の側縁を保持させ、前記計測工程では、前記搬送方向で前記保持部に対して延出する前記ベース部と、前記被記録媒体との、前記略直交する方向の相対位置関係を計測する手順も好適に採用できる。
これにより、本発明では、露出するベース部と被記録媒体との相対位置関係を高精度に計測することが可能になる。
In the recording method, a base portion extending in a predetermined length in the transport direction, a length shorter than the base portion, and extending from the base portion onto the medium transport surface, A side edge of the recording medium is held by a holding member having a holding portion that forms a holding space for the recording medium with a medium conveyance surface. A procedure for measuring the relative positional relationship between the base portion extending in the above-described direction and the recording medium in the substantially orthogonal direction can also be suitably employed.
Accordingly, in the present invention, it is possible to measure the relative positional relationship between the exposed base portion and the recording medium with high accuracy.
また、上記の記録方法においては、前記搬送方向に所定の長さで延在するベース部と、該ベース部よりも短い長さを有し該ベース部から前記媒体搬送面上に延出し、前記媒体搬送面との間で前記被記録媒体の保持空間を形成する保持部とを有する保持部材により前記被記録媒体の側縁を保持させ、前記計測工程では、前記保持部に設けた前記搬送方向に並行して延びる一対の指標マーク間の隙間を介して、前記保持部材と前記被記録媒体との、前記媒体搬送面と略直交する軸線周り方向の相対位置関係を計測する手順も好適に採用できる。
これにより、本発明では、第2計測領域を介して計測される被記録媒体が指標マークと交差したときに保持部材が媒体搬送面と略直交する軸線周り方向に関して所定範囲の位置に設置されていないことを検出することができる。
In the recording method, a base portion extending in a predetermined length in the transport direction, a length shorter than the base portion, and extending from the base portion onto the medium transport surface, A side edge of the recording medium is held by a holding member having a holding portion that forms a holding space for the recording medium with a medium conveyance surface, and in the measurement step, the conveyance direction provided in the holding portion A procedure for measuring the relative positional relationship between the holding member and the recording medium in the direction around the axis substantially perpendicular to the medium conveyance surface is preferably also adopted through a gap between a pair of index marks extending in parallel. it can.
Thus, in the present invention, when the recording medium measured through the second measurement region intersects the index mark, the holding member is installed at a position within a predetermined range with respect to the direction around the axis substantially orthogonal to the medium conveyance surface. It can be detected.
また、上記の記録方法においては、前記計測工程で計測した前記媒体搬送面と略直交する軸線周り方向の相対位置関係に基づいて、前記相対位置関係の良否を判断する工程と、前記媒体搬送面と略直交する軸線周り方向の相対位置関係がエラーと判断したときに、前記被記録媒体と前記保持部材との前記搬送方向と略直交する方向の相対位置関係を計測する工程と、を含む手順も好適に採用できる。
これにより、本発明では、保持部材が前記媒体搬送面と略直交する軸線周り方向のいずれの方向にずれているかを検出することができ、保持部材の位置を迅速に修正することが可能になる。
Further, in the above recording method, based on the relative positional relationship in the direction around the axis substantially orthogonal to the medium conveying surface measured in the measuring step, the step of determining the quality of the relative positional relationship; Measuring the relative positional relationship of the recording medium and the holding member in the direction substantially orthogonal to the transport direction when it is determined that the relative positional relationship in the direction around the axis substantially orthogonal to the error is an error. Can also be suitably employed.
Accordingly, in the present invention, it is possible to detect in which direction the holding member is displaced in the direction around the axis substantially orthogonal to the medium conveyance surface, and the position of the holding member can be quickly corrected. .
また、上記の記録方法においては、前記計測工程で計測した前記相対位置関係に基づいて、前記相対位置関係の良否を判断する工程と、前記良否に関する情報を伝達する工程とを含む手順も好適に採用できる。
これにより、本発明では、前記計測工程における計測結果から保持部材が所定範囲の位置に設置されていないことを検出したときに、前記良否に関する情報として、例えば位置ずれ量を伝達することができ、前記良否に関する情報に基づいて保持部材の位置を迅速、且つ容易に修正することが可能になる。
In the recording method, preferably, a procedure including a step of determining whether the relative positional relationship is good or not based on the relative positional relationship measured in the measuring step and a step of transmitting information on the good or bad is preferable. Can be adopted.
Thereby, in the present invention, when it is detected from the measurement result in the measurement step that the holding member is not installed at a position within a predetermined range, for example, a positional deviation amount can be transmitted as information on the quality. The position of the holding member can be corrected quickly and easily based on the information on the quality.
また、上記の記録方法においては、前記良否に関する情報に基づいて、前記被記録媒体に対して前記搬送方向に移動し流体を噴射して記録を実行する記録ヘッドの移動を制御する工程を含む手順も好適に採用できる。
これにより、本発明では、前記計測工程における計測結果から保持部材が所定範囲の位置に設置されていないことを検出したときに、記録ヘッドが移動して保持部材と接触する等の不都合を回避することができる。
Further, in the above recording method, a procedure including a step of controlling movement of a recording head that performs recording by moving in the transport direction and ejecting a fluid with respect to the recording medium based on the information on the quality. Can also be suitably employed.
As a result, in the present invention, when it is detected from the measurement result in the measurement step that the holding member is not installed at a position within a predetermined range, inconveniences such as the recording head moving and contacting the holding member are avoided. be able to.
さらに、上記の記録方法においては、前記計測工程で計測した前記相対位置関係に基づいて、前記相対位置関係の良否を予測する工程を含む手順も好適に採用できる。
これにより、本発明では、前記相対位置関係について実際にエラーを検出する前に、エラーが生じていることを予測することにより、相対位置関係の計測に要する時間を短縮することが可能になる。
Furthermore, in the recording method described above, a procedure including a step of predicting the quality of the relative positional relationship based on the relative positional relationship measured in the measuring step can be suitably employed.
Accordingly, in the present invention, it is possible to shorten the time required for measuring the relative positional relationship by predicting that an error has occurred before actually detecting the error in the relative positional relationship.
以下、本発明の記録装置及び記録方法の実施の形態を、図1ないし図5を参照して説明する。
なお、以下の実施の実施形態は、本発明の一態様を示すものであり、この発明を限定するものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で任意に変更可能である。また、以下の図面においては、各構成をわかりやすくするために、実際の構造と各構造における縮尺や数等を異ならせている。
Hereinafter, an embodiment of a recording apparatus and a recording method of the present invention will be described with reference to FIGS.
The following embodiment shows one aspect of the present invention and does not limit the present invention, and can be arbitrarily changed within the scope of the technical idea of the present invention. Moreover, in the following drawings, in order to make each configuration easy to understand, the actual structure is different from the scale and number of each structure.
図1に示すのは、本発明に係る「記録装置」の一例として示される「液体噴射装置」としてのインクジェットプリンター(以下「プリンター」と言う)1の全体の概略を示す側面図である。また、図2に示すのは、本発明に係るカール押さえ手段の概略を示す平面図である。 FIG. 1 is a side view showing an outline of an entire inkjet printer (hereinafter referred to as “printer”) 1 as a “liquid ejecting apparatus” shown as an example of a “recording apparatus” according to the present invention. FIG. 2 is a plan view schematically showing the curl pressing means according to the present invention.
ここで、液体噴射装置とは、液体噴射ヘッドとしての記録ヘッドから記録紙等の被記録材へインクを噴射して被記録材への記録を実行するインクジェット式噴射装置や、複写機及びファクシミリ等の記録装置に用いられ、インクに代えて特定の用途に対応する液体を前述した記録ヘッドに相当する液体噴射ヘッドから、被記録材に相当する被噴射材に噴射して、液体を被噴射材に付着させて記録する記録装置に含まれるものである。 Here, the liquid ejecting apparatus is an ink jet ejecting apparatus that performs recording on a recording material by ejecting ink from a recording head as a liquid ejecting head to a recording material such as recording paper, a copying machine, a facsimile, or the like. In this recording apparatus, a liquid corresponding to a specific application is ejected from the liquid ejecting head corresponding to the recording head to the ejected material corresponding to the recording material instead of the ink, and the liquid is ejected. It is included in a recording apparatus for recording by attaching to the recording medium.
またさらに、液体噴射ヘッドとしては、前述した記録ヘッド以外に、液晶ディスプレイ等のカラーフィルタ製造に用いられる色材噴射ヘッド、有機ELディスプレイや面発光ディスプレイ(FED)等の電極形成に用いられる電極材(導電ペースト)噴射ヘッド、バイオチップ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド、精密ピペットとしての試料を噴射する試料噴射ヘッド等が挙げられる。 Further, as the liquid ejecting head, in addition to the recording head described above, a color material ejecting head used for manufacturing a color filter such as a liquid crystal display, an electrode material used for forming an electrode such as an organic EL display or a surface emitting display (FED). (Conductive paste) A jet head, a bio-organic matter jet head used for biochip manufacturing, a sample jet head for jetting a sample as a precision pipette, and the like.
図1および図2に示す如く、プリンター1は、給送部10と、記録部20と、排出部40とを備えている。このうち、給送部10は、被噴射媒体および被記録媒体の一例であるロール紙Rを記録部20へ給送することができるように設けられている。
具体的には、ロール媒体ホルダ11を有し、ロール媒体ホルダ11がロール状のロール紙Rを保持している。そして、ロール状のロール紙Rを回動させることにより、送り方向下流側(搬送方向;Y軸の矢印方向)の記録部20へ第1ローラ12を介してロール状態を解いた状態のロール紙Rを給送することができるように構成されている。
尚、本実施形態では、被記録媒体の一例としてロール紙Rを挙げて説明するが、単票紙やフィルム材でもよいのは勿論である。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
Specifically, the
In the present embodiment, the roll paper R will be described as an example of the recording medium, but it is needless to say that a cut sheet or a film material may be used.
また、記録部20は、給送部10から送られたロール紙Rに対して液体(流体)の一例であるインクを吐出して記録を実行することができるように設けられている。
具体的には、媒体支持部であるプラテン24と、キャリッジ21と、記録ヘッド22と、カール押さえ手段30とを有している。このうち、プラテン24は、支持面(媒体搬送面)24aにおいてロール紙Rを裏面から支持することができるように設けられている。
Further, the
Specifically, it includes a
また、キャリッジ21は、プラテン24と対向し、図示しない第1ガイド軸に案内されながら、図示しないキャリッジモーターの動力によって、ロール紙Rの送り方向Yに移動することができるように設けられている。
尚、図1に示すのは、プラテン24より送り方向上流側へ退避した状態である。キャリッジ21がプラテン24より上流側へ移動可能に設けられているのは、後述するカール押さえ部材31の取り付け・取り外しおよび幅方向Xへの移動をオペレーターが容易に行うことができるようにするためである。
The
FIG. 1 shows a state where the
記録ヘッド22は、キャリッジ21に設けられ、送り方向Yにおいてキャリッジ21と一体に移動することができるように設けられている。さらに、記録ヘッド22は、ロール紙Rの幅方向であるX方向において、キャリッジ21に対して相対的に移動することができるように構成されている。具体的には、図示しない第2ガイド軸に案内されながら、図示しない記録ヘッドモーターの動力によって、幅方向Xに移動することができるように設けられている。即ち、記録ヘッド22は、プラテン24と対向する範囲において、送り方向Yおよび幅方向Xへ2次元で移動することができるように構成されている。そして、記録ヘッド22におけるプラテン24と対向する面に設けられたノズル列23からインクを吐出することにより、ロール紙Rに対する記録処理を実行することができる。
The
また、キャリッジ21には、記録ヘッド22と一体的にY方向及びX方向に移動し、ロール紙Rとカール押さえ手段30との相対位置関係を計測する計測装置50が設けられている。計測装置50は、例えばファイバセンサ等により構成され、ロール紙Rやカール押さえ手段30に向く−Z方向に検出光L(図3及び図4参照)を投光し、その反射光の受光状態によって、上記相対位置関係を検出する構成となっている(後述)。図2に示すように、計測装置50は、複数種類の幅のロール紙Rに対応するために、X方向に間隔をあけて複数(ここでは3つ)設けられている。計測装置50による計測結果は図示しない制御装置に出力される。
The
またさらに、プラテン24には、吸引手段28、圧力室27、複数の吸引孔26、26…および加熱手段25が設けられている。このうち、吸引手段28は、圧力室27の内部の空気を吸引して負圧にすることができるように設けられている。具体的には、一例である軸流ファン29を有し、軸流ファン29が圧力室27の内部の空気を吸引するように構成されている。
Further, the
また、圧力室27は、プラテン24におけるロール紙Rを支持する側である鉛直方向上方(Z軸の矢印方向)に設けられた複数の吸引孔26、26…と繋がっている。従って、吸引手段28の吸引により、複数の吸引孔26、26…を介してプラテン24の上方の空気を吸引することができる。
尚、本実施例では、吸引孔26、26…をプラテン24の全領域に設けたが、少なくとも、ロール紙Rの両側側端R1、R1および一対のカール押さえ部材31A、31Bと対向する範囲に設ければよい。
Further, the
In this embodiment, the suction holes 26, 26... Are provided in the entire area of the
また、加熱手段25は、プラテン24上のロール紙Rを加熱することができるように設けられている。記録実行に伴い、ロール紙Rの表面に着弾したインクの乾燥を促進するためである。具体的には、一例であるニクロム線25aを有している。ニクロム線25aは、プラテン24全領域の内部に、プラテン24の上面から一定の距離となるように配設されている。そして、通電されることにより、ニクロム線25a自体が発熱し、プラテン24を介して接触しているプラテン24上のロール紙Rの裏面へ熱を伝導することができる。
The heating means 25 is provided so that the roll paper R on the
ここで、ニクロム線25aは、プラテン24の全領域に設けられているので、プラテン24の全領域において発熱することができる。そして、プラテン24上は、凹凸のない滑らかな面となっているので、プラテン24の上面は、ロール紙Rと均一に接触することができる。また、ニクロム線25aからプラテン24の上面までの距離は一定である。従って、プラテン24上のロール紙Rに対して熱を均一に伝導することができる。即ち、ロール紙Rを均一に温めることができる。
Here, since the
その結果、ロール紙Rの同じ箇所にインクを重ねて吐出する所謂、重ね打ちを実行してもインクが濁ったり、滲んだりする虞がない。即ち、重ねてインクを吐出するときまでに、前に吐出したインクを既に乾燥させておくことができるので、重ね打ちを実行してもインクが濁ったり、滲んだりする虞がない。また、記録時にロール紙Rに着弾したインクをすぐに乾燥させることができるので、後述する排出部40において巻き取られても、ロール紙Rの表面のインクが先行するロール紙Rの裏面に付着する虞がない。
As a result, there is no possibility that the ink may become cloudy or bleed even if so-called overstrike is performed in which the ink is ejected in the same location on the roll paper R. In other words, since the previously ejected ink can be dried by the time when the ink is ejected in layers, there is no possibility that the ink will become cloudy or bleed even if the overstrike is executed. Further, since the ink that has landed on the roll paper R at the time of recording can be dried immediately, the ink on the surface of the roll paper R adheres to the back surface of the preceding roll paper R even if it is taken up by the
カール押さえ手段30は、ロール紙Rの幅方向の側縁部R1を押さえて保持することにより、ロール紙Rの側端R1がカールしてプラテン24から離間する力である所謂、浮き上がり力に対抗する。そして、ロール紙Rの側端R1の浮き上がりを防止するように構成されている。具体的には、カール押さえ手段30は、プラテン24と、可撓性素材で一例としてフィルム状に形成された一対のカール押さえ部材(保持部材)31A、31Bと、複数の吸引孔26、26…と、吸引手段28とから構成されている。
The curl pressing means 30 counters a so-called lifting force, which is a force that curls the side edge R1 of the roll paper R and separates it from the
詳しくは、後述するようにロール紙Rの側縁部R1において、プラテン24と、カール押さえ部材31A、31Bと、ロール紙Rとによって密閉空間A(図5(A)参照)が構成される。そして、吸引孔26、26…を介して吸引手段28が該密閉空間Aの内部の空気を吸引することにより、カール押さえ部材31A、31Bがロール紙Rの側縁部R1を上から押さえ付けるように作用する。
本実施例では、カール押さえ部材31A、31Bは、柔軟性および可撓性を有した帯状の薄いフィルム状に形成されている。ヤング率は10000MPa(メガパスカル)以下であり、厚みは0.5mm以下である。素材は、例えば「ポリイミド」等が挙げられる。
Specifically, as will be described later, in the side edge portion R1 of the roll paper R, the sealed space A (see FIG. 5A) is configured by the
In this embodiment, the
図3は、図2におけるA−A線視断面図である。
この図に示すように、各カール押さえ部材31A、31Bは、プラテン24上に配置されるベース部51と、ベース部51上に設けられベース部51から支持面24a上に延出し当該支持面24aとの間でロール紙Rの保持空間を形成する保持部52とを有している。図2に示すように、ベース部51は、Y方向に延在し、プラテン24よりも長く形成されている。保持部52は、Y方向に延在し、ベース部51よりも短い長さを有している。
3 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG.
As shown in this figure, each of the
図4は、図2におけるB−B線視断面図である。
プラテン24の支持面24a上で、保持部52よりもY方向で延出するベース部51は、計測装置50による、ロール紙RとのX方向の相対位置関係を計測する際の計測領域MAとされている。
4 is a cross-sectional view taken along line BB in FIG.
On the
本実施形態では、カール押さえ部材31Aについては固定状態で用いられ、ロール紙Rの一方の側縁部を保持する。そして、カール押さえ部材31Bについては複数種類の幅のロール紙Rに応じてX方向に移動させ、ロール紙Rの他方の側縁部を保持する。
カール押さえ部材31Bについては、図2及び図3に示すように、+Z側に臨ませて指標マークMが対で形成されている。指標マークMは、X方向に互いに隙間をあけてY方向に並行して延びて形成されており、計測装置50の検知光Lを遮光する(非反射とする)材料(例えば、クロム)で形成(または被覆)されている。なお、プラテン24の支持面24aについても、検知光Lを遮光する(非反射とする)材料で形成(または被覆)されている。
In the present embodiment, the
As shown in FIGS. 2 and 3, the
例えば、指標マークM、M間の隙間幅としては、保持部52の長さに対して、保持部52が支持面24aと直交する軸線周り方向(Z軸周り方向)に傾く量の許容値となっている。つまり、保持部52におけるZ軸周りの傾きの許容量がθの場合、
θ = W/N (W;指標マークM、M間の隙間幅、 N;保持部52の長さ)
となり、 隙間幅Wは、θ×Nの長さに設定される。
For example, the gap width between the index marks M and M is an allowable value of the amount by which the holding
θ = W / N (W: width of gap between index marks M, M, N: length of holding portion 52)
Thus, the gap width W is set to a length of θ × N.
プラテン24より送り方向(搬送方向)上流側には、第1カール押さえ取り付け部35が配設されている。一方、プラテン24より送り方向下流側には、第2カール押さえ取り付け部36が配設されている。
A first curl pressing
一対のカール押さえ部材31A、31Bの一端は、固定用ピン37および固定用補助部材38によって、第1カール押さえ取り付け部35に取り付けられている。具体的には、第1カール押さえ取り付け部35において幅方向Xへ延設された第1長穴部35aに、固定用ピン37が嵌合することにより、カール押さえ部材31A、31Bの一端は固定される。
One end of the pair of
一方、一対のカール押さえ部材31A、31Bの他端は、前記一端と同様に固定用ピン37および固定用補助部材38によって、第2カール押さえ取り付け部36に取り付けられている。具体的には、第2カール押さえ取り付け部36において幅方向Xへ延設された第2長穴部36aに、固定用ピン37…が嵌合することにより、カール押さえ部材31の他端は固定される。
On the other hand, the other ends of the pair of
図1に示されるように、一対のカール押さえ部材31A、31Bの一端および他端は、鉛直方向Zにおいてプラテン24の上面(支持面24a)より少し下がった位置で固定されている。従って、一対のカール押さえ部材31A、31Bは、自重によってロール紙Rの側端R1を上方から軽く押さえることができる。その結果、後述するように密閉空間A(図5(A)参照)の輪郭を隙間無く構成することができる。即ち、隙間無く閉じた空間にすることができる。
As shown in FIG. 1, one end and the other end of the pair of
さらに、一対のカール押さえ部材31A、31Bの前記一端は、引張り手段(図示せず)によって送り方向上流側へ引っ張られている。
ここで、一対のカール押さえ部材31A、31Bの前記一端および他端は、前述したように、プラテン24の上面より少し下がった位置である。
従って、一対のカール押さえ部材31A、31Bに下方へ押さえる力を作用させることができる。そして、一対のカール押さえ部材31A、31Bは、ロール紙Rの側端R1を上方からより強く押さえることができる。
尚、一対のカール押さえ部材31A、31Bの前記他端が送り方向下流側へ引っ張られる構成でもよいのは勿論である。
Further, the one end of the pair of
Here, the one end and the other end of the pair of
Therefore, a downward pressing force can be applied to the pair of
Of course, the other end of the pair of
その結果、後述するように密閉空間Aの輪郭をより確実に隙間無く構成することができる。また、一対のカール押さえ部材31A、31Bが弛む虞がない。従って、一対のカール押さえ部材31A、31Bの延設方向Yにおける中間部分が上方へ変位する虞が殆どない。その結果、一対のカール押さえ部材31A、31Bが、移動する記録ヘッド22と接触する虞を殆ど無にすることができる。そして、該接触により記録ヘッド22が破損する虞を殆ど無にすることができる。ここで、カール押さえ部材31A、31Bは、前述したように可撓性素材で形成されているので、仮に記録ヘッド22と接触した場合であっても、記録ヘッド22が破損する虞は殆どない。
As a result, as will be described later, the contour of the sealed space A can be more reliably configured without a gap. Further, there is no possibility that the pair of
記録部20において記録されたロール紙Rは、プラテン24より送り方向下流側に設けられた第2ローラ13を介して排出部40へ送られる。
排出部40は、巻き取りローラ41を有し、記録部20から送られたロール紙Rを巻き取ることができるように構成されている。そして、巻き取ったロール状のロール紙Rは、プリンター1から排出することが可能に設けられている。
The roll paper R recorded in the
The
制御装置は、上述したキャリッジ21、記録ヘッド22の駆動やロール紙Rの搬送、吸引手段28、加熱手段25の駆動等を統括的に制御する。また、制御装置は、上述した計測装置50の計測結果に基づいて、キャリッジ21、記録ヘッド22、計測装置50の移動を制御する構成となっている。また、制御装置には、ブザーや音声発生装置からなる告知手段や、表示手段で構成される情報伝達装置が接続されており、各種情報を伝達させる構成となっている。
The control device comprehensively controls the driving of the
続いて、カール押さえ手段30の作用について説明する。
図5(A)(B)に示すのは、本発明のカール押さえ手段の作用を示す概略正面断面図である。このうち、図3(A)はカール押さえ部材をロール紙の側縁部に乗せたときに、密閉空間が形成された様子を示す図である。一方、図3(B)は吸引手段によって密閉空間が略消滅し、ロール紙の側端の浮き上がりが無くなった様子を示す図である。
Next, the operation of the
FIGS. 5A and 5B are schematic front sectional views showing the operation of the curl pressing means of the present invention. Among these, FIG. 3A is a diagram showing a state in which a sealed space is formed when the curl pressing member is placed on the side edge of the roll paper. On the other hand, FIG. 3B is a diagram showing a state in which the sealed space is substantially eliminated by the suction means and the side edges of the roll paper are not lifted.
図5(A)に示すように、ロール紙Rがプラテン24上に送られた状態で、オペレーターが一対のカール押さえ部材31A、31Bの位置を、幅方向Xにおいて、ロール紙Rの側縁部R1と対向する位置に合わせる。具体的には、固定用ピン37…を緩め、第1カール押さえ取り付け部35の第1長穴部35a内および第2カール押さえ取り付け部36の第2長穴部36a内を幅方向Xへ移動させる。そして、カール押さえ部材31Bがロール紙Rの側端R1の上に乗るように配置する。
なお、本実施形態では、上述したように、基準となるカール押さえ部材31Aについては固定状態で用いられるため、カール押さえ部材31Bについてのみ、X方向の位置調整を行う。
As shown in FIG. 5A, in the state in which the roll paper R is fed onto the
In the present embodiment, as described above, since the reference
このとき、カール押さえ部材31A、31Bの中、ベース部51はロール紙Rと離間し、保持部52はロール紙Rの側縁部R1を覆うように配置する。その後、固定用ピン37…を締めて固定する。
At this time, in the
このとき、ロール紙Rの側縁部R1は、加熱手段25により加熱され、カールする傾向にある。従って、側端R1は、上方へ浮き上がるようにカールする。
そこで、一対のカール押さえ部材31A、31Bの保持部52をロール紙Rの側縁部R1に乗せて、プラテン24、ロール紙Rの側端R1近傍および保持部52によって送り方向Yから視て三角形の密閉空間Aを構成する。
At this time, the side edge R1 of the roll paper R is heated by the heating means 25 and tends to curl. Therefore, the side end R1 curls so as to float upward.
Therefore, the holding
即ち、プラテン24を底辺、ロール紙Rの側縁部R1近傍を一の斜辺、保持部52を他の斜辺とした閉じられた三角形の密閉空間Aである。
ここで、前述したように、一対のカール押さえ部材31A、31Bには、下方へ押さえる力が多少なりとも作用しているので、一対のカール押さえ部材31A、31Bの一の側端E1をプラテン24と少なくとも線接触させることができる。同様に、一対のカール押さえ部材31A、31Bの他の側端E2側の面をロール紙Rの側縁部R1と少なくとも線接触させることができる。
That is, it is a closed triangular sealed space A with the
Here, as described above, since the downward pressing force acts on the pair of
また、複数の吸引孔26、26…は、プラテン24上の領域において、少なくともロール紙Rの側縁部R1、R1およびカール押さえ部材31A、31Bと対向する領域に設けられている。従って、吸引手段28は、密閉空間Aの空気を、吸引孔26、26…を介して吸引することができる。
図5(B)に示すように、吸引孔26、26…を介して密閉空間Aの空気が吸引されると、密閉空間Aの内部が負圧となる。従って、ロール紙Rの両側側縁部R1、R1および一対のカール押さえ部材31A、31Bは、プラテン24の支持面24aに密に接触した状態となる。即ち、ロール紙Rは、側縁部R1も含めてプラテン24の支持面24aに吸着保持された状態となる(保持工程)。
Further, the plurality of suction holes 26, 26... Are provided in the region on the
As shown in FIG. 5B, when the air in the sealed space A is sucked through the suction holes 26, 26,..., The inside of the sealed space A becomes negative pressure. Therefore, both side edges R1 and R1 of the roll paper R and the pair of
このとき、ロール紙Rを下方へ「押さえる力」は、「吸引力」と「空間表面積」との積となる。ここで、「吸引力」とは、吸引手段28が吸引孔26、26…を介して吸引する圧力をいう。また、「空間表面積」とは、密閉空間Aの空気がカール押さえ部材31およびロール紙Rの側縁部R1近傍と接触する面積をいう。
従って、カール押さえ部材31を有さない構成と比較して、大きな力でロール紙Rの側端R1を押さえることができる。その結果、ロール紙Rの浮き上がり力に十分に対抗することができ、ロール紙Rの両側側縁部R1、R1を、プラテン24に密に接触させることができる。即ち、結果的に浮き上がりを防止することができる。
At this time, the “force to press down” the roll paper R is a product of “suction force” and “space surface area”. Here, “suction force” refers to the pressure that the suction means 28 sucks through the suction holes 26, 26. The “space surface area” refers to an area where the air in the sealed space A contacts the
Accordingly, the side edge R1 of the roll paper R can be pressed with a large force as compared with the configuration without the
ここで、仮に、ロール紙Rの両側側縁部R1、R1の浮き上がり力が徐々に強くなり、一対のカール押さえ部材31A、31Bを上方へ押し上げるように作用した場合、再び、密閉空間Aが大きく形成されようとするが、負圧が非常に強く作用する。従って、一度、図5(B)のように密閉空間Aが消滅した後は、吸引手段28がOFFにならない限り、ロール紙Rの両側側縁部R1、R1が浮き上がる虞は殆どない。
Here, if the lifting force of the side edges R1, R1 of the roll paper R gradually increases and acts to push up the pair of
一方、上記のカール押さえ部材31A、31Bがロール紙Rに対して所定位置に配置された場合には、ロール紙Rの側縁部R1はプラテン24の支持面24aに吸着保持されるが、位置調整が行われるカール押さえ部材31Bについては、不測の事態が生じて、所定の位置から外れて配置される可能性がある。例えば、カール押さえ部材31Bがロール紙Rに所定位置よりも近づいてベース部51がロール紙R上に乗り上げた場合は、保持部52と記録ヘッド22とが接触する虞がある。逆に、カール押さえ部材31Bがロール紙Rに対して所定位置よりも離間して配置された場合は、ロール紙Rの側縁部R1が保持部52により保持されずに浮き上がり記録ヘッド22と接触してしまう虞がある。
On the other hand, when the
そのため、本実施形態では、カール押さえ部材31A、31Bをプラテン24上に配置した後(保持工程終了後)に、カール押さえ部材31Bとロール紙Rとの相対位置関係を計測する計測工程を設けている。
以下、計測工程について詳述する。
Therefore, in the present embodiment, after the
Hereinafter, the measurement process will be described in detail.
まず、計測装置50を検出光Lを出射させた状態で、ロール紙Rから離間した位置から+Y側に移動させて、ロール紙Rの−Y側端縁を検出する。ロール紙Rの端縁の検出は、検出光Lがプラテン24の支持面24aを照射している間は計測装置50が反射光を受光せず、検出光Lがロール紙Rを照射したときに計測装置50が反射光を受光することにより行われる。以下の説明では、上記反射光の受光・非受光に応じたロール紙R等の位置検出を、単に検出と称するものとする。
First, the
なお、3つの計測装置50の中、複数の計測装置50でロール紙Rを検出した場合には、以下の計測では、ロール紙Rの幅に対応して、最も−X側に位置する計測装置50を用いるものとする。
When the roll paper R is detected by a plurality of
ロール紙Rの搬送方向上流側である−Y側の端縁が検出されたら、Y方向について、計測装置50が計測領域MAに位置する範囲で、計測装置50をロール紙Rの上方に移動させる。
When the −Y side edge, which is upstream of the roll paper R in the conveyance direction, is detected, the
次に、計測装置50を−X側に移動させる。
そして、図4に示すように、計測装置50によるロール紙Rの検出が途切れた位置がロール紙Rの−X側側縁の位置となり、ロール紙Rの+X側の側縁部は基準位置にあることから、この時点でロール紙Rの幅が計測される。ロール紙Rの−X側の側縁位置は制御装置により記憶される。
Next, the measuring
As shown in FIG. 4, the position where the detection of the roll paper R by the measuring
さらに計測装置50の−X側への移動が進むと検出光Lがロール紙Rから外れて反射光が非受光状態となった後に、検出光Lがカール押さえ部材31Bのベース部51を照射することで反射光が受光され、ベース部51の+X側側縁の位置が計測される。制御装置は、反射光の非受光状態であった距離から、ロール紙Rとベース部51との間のX方向の距離(隙間量)を算出し、予め設定されている許容値と比較する。そして、上記の隙間量が許容範囲内であれば次の計測処理へ移行するが、許容範囲から外れている場合は、情報伝達装置に対して、X方向の相対位置関係についてのエラー発生情報と、エラー内容情報(隙間量)を伝達させ、計測装置50を例えばキャッピング装置が配置される位置に退避させ、カール押さえ部材31Bの位置修正の完了を待つ。
When the measuring
一方、ロール紙Rとベース部51との間の隙間量が許容範囲内であれば、制御装置は、図4に示したように、検出光Lがロール紙Rの側縁部R1を照射する位置(スキャン位置)に計測装置50を移動させる。
そして、制御装置は、計測装置50を+Y側に移動させることで、検出光Lによる側縁部R1の+Y側への走査を連続的に行わせる。このとき、+Y側への走査が進むと、検出光Lは、図3に示すように、指標マークM、M間の保持部52に入射し、計測装置50は、保持部52を介して反射光を受光することになる。
On the other hand, if the gap amount between the roll paper R and the
Then, the control device causes the
ここで、カール押さえ部材31BのZ軸周りの傾きが許容範囲内の場合には、検出光Lはロール紙Rの側縁部R1の長さ全体に亙って保持部52を照射するため、計測装置50は、連続的にその反射光を受光する。ところが、カール押さえ部材31BのZ軸周りの傾きが許容範囲を越えている場合には、検出光Lによる+Y側への走査の中途で検出光Lが指標マークMで遮光されて、反射光が非受光状態となりエラーが検出される。
Here, when the inclination of the
制御装置は、エラーが検出されると、直ちに計測装置50(及びキャリッジ21)のY方向への移動を停止させて、所定量よりも大きく傾いた保持部52と計測装置50や記録ヘッド22とが接触することを回避する。また、制御装置は、計測装置50を+X側に移動させて、検出光Lによる走査を継続させる。
When an error is detected, the control device immediately stops the movement of the measuring device 50 (and the carriage 21) in the Y direction, and the holding
+X側への走査により、検出光Lの照射位置がマークMのいずれかから外れると反射光の受光状態が再開され、指標マークM、M間の隙間量を超えても反射光の受光状態が継続する場合は、+X側の指標マークMを照射していたことになり、保持部52(カール押さえ部材31B)が−Y側を中心とした場合に時計回り方向に大きく傾いていると判断することができる。
When the irradiation position of the detection light L deviates from any of the marks M by scanning to the + X side, the light receiving state of the reflected light is resumed, and the light receiving state of the reflected light is maintained even if the gap amount between the index marks M and M is exceeded. In the case of continuing, it means that the mark mark M on the + X side has been irradiated, and it is determined that the holding portion 52 (
一方、+X側への走査により、検出光Lの照射位置がマークMのいずれかから外れると反射光の受光状態が再開され、指標マークM、M間の隙間量を超えた後に、再度反射光が非受光状態となった場合は、−X側の指標マークMを照射していたことになり、保持部52(カール押さえ部材31B)が−Y側を中心とした場合に反時計回り方向に大きく傾いていると判断することができる。
On the other hand, when the irradiation position of the detection light L deviates from any of the marks M by scanning toward the + X side, the light receiving state of the reflected light is resumed, and after the gap between the index marks M and M is exceeded, the reflected light is again emitted. Is in the non-light-receiving state, it means that the mark mark M on the -X side has been irradiated, and when the holding portion 52 (
そこで、制御装置は、情報伝達装置に対して、Z軸周りの相対位置関係についてのエラー発生情報と、エラー内容情報(傾いている方向等)を伝達させ、計測装置50を例えばキャッピング装置が配置される位置に退避させ、カール押さえ部材31Bの位置修正の完了を待つ。
Therefore, the control device transmits the error occurrence information about the relative positional relationship around the Z axis and the error content information (inclined direction, etc.) to the information transmission device, and the
このように、本実施形態では、カール押さえ部材31Bをプラテン24上に設置した後に、カール押さえ部材31Bとロール紙Rとの相対位置関係を計測しているため、カール押さえ部材31Bが所定位置から外れた位置に設置された場合でも、後工程で記録ヘッド22がカール押さえ部材31Bやロール紙Rと接触してしまうことを未然に回避することができ、また、Y方向への走査時にエラーが検出された場合には直ちにY方向への走査を停止するため、相対位置関係の計測時に記録ヘッド22がカール押さえ部材31Bやロール紙Rと接触してしまうことも未然に回避することができる。特に、本実施形態では、X方向及びZ軸周り方向の双方について、カール押さえ部材31Bとロール紙Rとの相対位置関係を計測しているため、より確実にエラー情報を検出することが可能である。
As described above, in this embodiment, since the relative positional relationship between the
また、本実施形態では、エラー発生情報やエラー内容の情報等、良否に関する情報を情報伝達装置により伝達するため、より迅速にエラーの回復を実施することが可能になる。特に、本実施形態では、Z軸周りの傾きでエラーが生じても、傾いている方向等の情報を伝達するため、迅速なエラー修正を実施可能である。 Further, in the present embodiment, since information relating to pass / fail, such as error occurrence information and error content information, is transmitted by the information transmission device, error recovery can be performed more quickly. In particular, in the present embodiment, even if an error occurs due to a tilt around the Z axis, information such as the tilting direction is transmitted, so that a quick error correction can be performed.
なお、カール押さえ部材31Bとロール紙RとのZ軸周りの相対位置関係を計測する際には、指標マークMにより検出光Lが遮光されてエラーが検出される前に、エラーの発生を予測する構成としてもよい。例えば、検出光Lの反射光は、完全に遮光されたときに非受光状態となりエラーを検出できるが、反射光の光量が徐々に減少する場合には、減光を検出した位置と、減光する割合から、検出光Lの反射光が完全に遮光されてエラーとなることが予測される場合には、上記と同様に、直ちに+Y方向への走査を停止させるとともに、+X側への走査を行ってエラーが生じた方向の情報を計測する。そして、エラー発生情報及びエラー内容情報を情報伝達装置に伝達させる。
このように、実際にエラーが検出される前に、エラーの発生を予測することにより、記録ヘッド22と保持部52、ロール紙Rとの接触をより一層回避できるとともに、エラー修正が完了するまでの時間を早めることが可能となる。
When measuring the relative positional relationship between the
Thus, by predicting the occurrence of an error before an error is actually detected, contact between the
なお、上記の実施例では、保持部52が記録媒体と同じ白色の部材で形成され、指標マークM、プラテン24が黒色で形成されている。またユーザーは2つの指標マーク間に記録媒体側端部が位置するようロール紙Rをセットすることが指示されているものとする。
(第1段階)計測装置50は、まずX軸方向への移動により記録媒体側縁部及びベース部51間の距離を測定する。ベース部51の幅は、カール押さえ部材の最大幅より狭い幅となっており、ベース部51の側端は記録媒体側縁から離間した位置に配置される。それにより、記録媒体側縁部およびベース部51の間には、プラテン24が露出することとなる。計測装置50は、記録媒体側縁部とプラテン24、プラテン24とベース部51の反射光量に応じた信号を出力し、制御装置は、信号のレベルに応じて記録媒体側縁部及びベース部を認識する。制御装置は、記録媒体側縁部及びベース部51間の距離が予め設定された許容範囲にない場合には、カール押さえ部材の位置が適切でないと判断する。
(第2段階)記録媒体側縁部及びベース部51の距離が許容範囲にある場合には、次に計測装置50は、記録媒体側縁部と認識された位置から所定のオフセット値αだけ第1段階におけるX軸方向の移動方向とは逆方向に移動して停止する。ここでオフセット値αについて説明する。例えば、白から黒に変化するパターンのエッジを光学センサで検出する場合、検出範囲はスポット状になり、スポットの中に含まれる白黒の割合によりエッジを検出する。そうすると、白と黒の間の実際のエッジよりも手前側からエッジありと検出される場合があり、エッジの位置を絶対位置として用いる場合には、検出されるエッジ位置と実際のエッジ位置との間で、補正を行う必要がある。オフセット値αは、そのような補正を行うための補正値である。なお、同じ装置でさらにパターンが黒から白に変化する場合には、実際のエッジ位置より奥側でエッジありと検出されるので、同じ装置で黒の範囲を検出する場合は、両エッジの検出位置はそれぞれオフセットされ、補正する必要はない。
(第3段階)計測装置50は記録媒体側縁部と認識された位置をオフセット値αだけ補正した位置で停止し、計測装置50の検出中心を記録媒体側縁部にほぼ一致させた状態で+Y軸方向への走査を開始する。その際、制御装置は、指標マーカー間の白のみが検知され続ければ、カール押さえ部材が傾いていないと判断するが、指標マークの黒を検知すると、カール押さえ部材が傾いていると判断するようになっている。
上記実施形態では、保持部52の側端部が適切な位置にあるときの記録媒体側縁部の仮想線が保持部52上に指標マークM間の白線としてマーキングされており、仮想線たる白線が計測されることで間接的に記録媒体側縁部に対する保持部52の位置が適切かどうか判断するようになっている。
しかしながら、本発明は上記実施形態に限定されない。例えば、保持部52を透明部材、プラテンを黒色で形成し、保持部52を透過した記録媒体側縁部を直接的に検出するようにしても良い。また第1段階において、ベース部側端に代えて、ベース部51に施されたマーキングの位置と記録媒体側縁部の距離が適切かどうかを判断しても良い。つまり第1段階では、記録媒体側縁部とカール押さえ部材の所定位置(上述の範囲では、側端もしくは、マーキング)の間の距離を測定するものである。カール押え部材が適切な位置にセットされているならば測定されるであろう距離を中心値とした許容範囲の値が記憶されており、制御装置は、計測装置50による測定値が、記憶された値の範囲を超える場合にカール押え部材の再セットを促し、記憶された値の範囲内である場合に第2段階に進めるようになっている。
In the above embodiment, the holding
(First Stage) The measuring
(Second Step) When the distance between the recording medium side edge and the
(Third stage) The measuring
In the above embodiment, the imaginary line at the recording medium side edge when the side end of the holding
However, the present invention is not limited to the above embodiment. For example, the holding
また、上記実施例では、保持部52を記録媒体と同じ白色の部材としたが、反射性フィルムのように計測装置の検出光を反射するものであればよい。特に、センサー光は色にも依存するが表面状態にも依存するため、透明な部材であっても表面状態がフィルムのように滑らかな部材であればセンサー光を反射できる。したがって、このような透明部材を用いればオペレーターは記録媒体の側縁部を確認しながらカール押さえ部材を適切な位置にセットすることができ、且つその後のカール押さえ部材の傾き検知を行なうことができる。同様に、指標マークM、プラテン24を黒色の部材としたが、こちらも検出光を反射しない部材であればよい。また、プラテン24についてはプラテン上に設けた多数の吸引孔によりセンサー光を反射しない構成としてもよい。
Moreover, in the said Example, although the holding |
以上、添付図面を参照しながら本発明に係る好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。上述した例において示した各構成部材の諸形状や組み合わせ等は一例であって、本発明の主旨から逸脱しない範囲において設計要求等に基づき種々変更可能である。 As described above, the preferred embodiments according to the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, but the present invention is not limited to the examples. Various shapes, combinations, and the like of the constituent members shown in the above-described examples are examples, and various modifications can be made based on design requirements and the like without departing from the gist of the present invention.
例えば、上記実施形態では、カール押さえ部材31Bとロール紙Rとの相対位置関係を計測する構成としたが、カール押さえ部材31A、31Bの双方について、ロール紙Rとの相対位置関係を計測する構成としてもよい。
For example, in the above embodiment, the relative positional relationship between the
また、上記実施形態では、カール押さえ部材31A、31Bの設置をオペレータが行うものとして説明したが、これに限定されるものではなく、例えば各カール押さえ部材31A、31BについてX方向及びZ軸周り方向に駆動するアクチュエータをそれぞれ設け、上述した計測処理結果に基づいて制御装置が各アクチュエータの駆動を制御することにより、カール押さえ部材31A、31Bの設置及び位置調整を自動的に行うことが可能となり生産性の向上に寄与できる。
In the above embodiment, the
1…インクジェットプリンター(記録装置)、 24…プラテン(媒体支持部)、 24a…支持面(媒体搬送面)、 31A、31B…カール押さえ部材(保持部材)、 50…計測装置、 MA…計測領域、 R…ロール紙(被記録媒体)、 R1…側縁部
DESCRIPTION OF
Claims (5)
前記被記録媒体の搬送方向と略直交する方向の側縁部において前記被記録媒体を保持する保持部材と、
前記被記録媒体と前記保持部材との相対位置関係を計測する計測装置と、
を備え、
前記計測装置は、前記被記録媒体と前記保持部材との前記略直交する方向の相対位置関係、及び前記媒体搬送面と略直交する軸線周り方向の相対位置関係を計測することを特徴とする記録装置。 A recording apparatus having a medium conveying surface for conveying the recording medium by sucking and holding the back surface of the recording medium,
A holding member for holding the recording medium at a side edge portion in a direction substantially orthogonal to the conveyance direction of the recording medium;
A measuring device for measuring a relative positional relationship between the recording medium and the holding member;
Equipped with a,
The measuring apparatus measures a relative positional relationship between the recording medium and the holding member in a direction substantially perpendicular to the recording medium and a relative positional relationship in a direction around an axis substantially orthogonal to the medium conveyance surface. apparatus.
前記保持部材は、前記搬送方向に所定の長さで延在するベース部と、
該ベース部よりも短い長さを有し該ベース部から前記媒体搬送面上に延出し、前記媒体搬送面との間で前記被記録媒体の保持空間を形成する保持部とを有することを特徴とする記録装置。 The recording apparatus according to claim 1 ,
The holding member includes a base portion extending in a predetermined length in the transport direction;
A holding portion that has a shorter length than the base portion, extends from the base portion onto the medium conveyance surface, and forms a holding space for the recording medium with the medium conveyance surface. A recording device.
前記ベース部は、前記搬送方向で前記保持部に対して延出し、前記計測装置により前記被記録媒体との前記略直交する方向の相対位置関係が計測される計測領域を有することを特徴とする記録装置。 The recording apparatus according to claim 2 , wherein
The base portion has a measurement region that extends with respect to the holding portion in the transport direction and in which a relative positional relationship in the direction substantially perpendicular to the recording medium is measured by the measurement device. Recording device.
前記保持部は、互いに隙間をあけて前記搬送方向に並行して延びる一対の指標マークと、前記計測装置により前記一対の指標マーク間の隙間を介して、前記被記録媒体との前記媒体搬送面と略直交する軸線周り方向の相対位置関係が計測される第2計測領域とを有することを特徴とする記録装置。 The recording apparatus according to claim 2 or 3 ,
The holding unit includes a pair of index marks extending in parallel with the transport direction with a gap therebetween, and the medium transport surface with the recording medium via the gap between the pair of index marks by the measuring device. And a second measurement region in which the relative positional relationship in the direction around the axis substantially orthogonal to the second measurement region is measured.
前記流体の噴射前に、前記被記録媒体の搬送方向と略直交する方向の側縁部において前記被記録媒体を保持部材により保持する保持工程と、
前記被記録媒体と前記保持部材との相対位置関係を計測する計測工程と、
を含み、
前記計測工程では、前記被記録媒体と前記保持部材との前記略直交する方向の相対位置関係、及び前記媒体搬送面と略直交する軸線周り方向の相対位置関係を計測する
ことを特徴とする記録方法。 A recording method comprising the steps of conveying by suction holds the back surface of the recording medium in the medium transport surface and the step of injecting the fluid against the suction retained the recording medium,
A holding step of holding the recording medium by a holding member at a side edge portion in a direction substantially orthogonal to the conveyance direction of the recording medium before the ejection of the fluid;
A measuring step for measuring a relative positional relationship between the recording medium and the holding member;
Only including,
In the measurement step, the relative positional relationship between the recording medium and the holding member in the substantially orthogonal direction and the relative positional relationship in the direction around the axis substantially orthogonal to the medium conveyance surface are measured. Method.
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