JP5481234B2

JP5481234B2 - Endoscope insertion aid

Info

Publication number: JP5481234B2
Application number: JP2010050376A
Authority: JP
Inventors: 真哉下田代
Original assignee: Hoya Corp
Current assignee: Hoya Corp
Priority date: 2010-03-08
Filing date: 2010-03-08
Publication date: 2014-04-23
Anticipated expiration: 2030-03-08
Also published as: JP2011182913A

Description

本発明は、内視鏡の挿入部を体腔内に挿入する際の挿入補助具に関する。 The present invention relates to an insertion assisting tool for inserting an insertion portion of an endoscope into a body cavity.

一般に、患者の体腔内に細径で長尺の挿入部を挿入することにより、対象部位を観察および撮像を行うことができる電子内視鏡が広く用いられている。特に大腸内視鏡検査や小腸内視鏡検査においては、柔軟性に富み複雑に湾曲蛇行する腸管を傷つけることなく挿入部を進行させることができるように、挿入部に挿入補助具を設けることが提案されている。 In general, electronic endoscopes that can observe and image a target region by inserting a long and thin insertion portion into a body cavity of a patient are widely used. Especially in large intestine endoscopy and small intestine endoscopy, it is possible to provide an insertion aid in the insertion part so that the insertion part can be advanced without damaging the intestinal tract which is flexible and tortuously curved. Proposed.

内視鏡の挿入補助具の一例として、特許文献１に開示されるようなダブルバルーン式内視鏡がある。特許文献１に記載の挿入補助具を設けた内視鏡では、内視鏡の本体と内視鏡を覆う外筒にそれぞれバルーンを設け、まず２つのバルーンのうち内視鏡側のバルーンを膨らませることで、内視鏡を腸管の任意の位置に固定する。続いて、外筒側のバルーンを膨らませ、内視鏡側のバルーンを収縮させて内視鏡を押し込むことにより内視鏡を進行させる。そして、内視鏡を腸管の深部に挿入して、例えば結腸の屈曲部等に到達したら、外筒側のバルーンを収縮させた後、再び内視鏡側のバルーンを膨らませ、上記の操作を行うことにより、内視鏡の挿入部をさらに進行させることができる。また、バルーンを膨らませた状態においては、内視鏡や外筒を引き寄せることで腸管を手繰り寄せて腸管の長さを短縮させ、内視鏡の挿入部を進行させる。 As an example of an insertion aid for an endoscope, there is a double balloon endoscope as disclosed in Patent Document 1. In the endoscope provided with the insertion assisting tool described in Patent Document 1, balloons are provided on the endoscope main body and the outer cylinder covering the endoscope, respectively, and first, the balloon on the endoscope side of the two balloons is inflated. Thus, the endoscope is fixed at an arbitrary position of the intestinal tract. Subsequently, the balloon on the outer cylinder side is inflated, the balloon on the endoscope side is deflated, and the endoscope is pushed in to advance the endoscope. Then, when the endoscope is inserted into the deep part of the intestine and reaches the bent part of the colon, for example, the balloon on the outer tube side is deflated, and then the balloon on the endoscope side is inflated again and the above operation is performed. Thus, the insertion portion of the endoscope can be further advanced. Further, in a state where the balloon is inflated, the endoscope and the outer cylinder are attracted to draw the intestine, shorten the length of the intestine, and advance the insertion portion of the endoscope.

各バルーンは、内視鏡の操作部に設けられた操作用バルーンと空気挿通用の管路によって接続されており、操作用バルーンを膨張ないし収縮させることによって、各バルーンを収縮ないし膨張させる。なお、操作用バルーンの代わりにフットペダルを用いてバルーンの膨張と収縮を制御することも提案されている。 Each balloon is connected to an operation balloon provided in an operation portion of the endoscope by a duct for air insertion, and each balloon is deflated or inflated by inflating or deflating the balloon. It has also been proposed to control the inflation and deflation of the balloon using a foot pedal instead of the operation balloon.

特開２００７−１３００８２号公報JP 2007-130082 A

しかし、上記の従来の内視鏡用挿入補助具では、バルーンを装着する準備に時間や手間が掛かり、施術中は手動でバルーンをこまめに膨張させたり収縮させたりする作業を行う必要があり、さらに他の内視鏡の操作も並行して行うこともあり、バルーン操作が他の施術に支障をきたす可能性がある。 However, in the conventional endoscope insertion aid described above, it takes time and labor to prepare for mounting the balloon, and it is necessary to manually inflate and contract the balloon frequently during the procedure. Furthermore, other endoscope operations may be performed in parallel, and the balloon operation may interfere with other treatments.

本発明は上記に鑑みてなされたものである。本発明の目的は、術者に特別な手技を要求することなく、装着の手間を省いて簡便な操作で動作させることが可能な内視鏡用挿入補助具を提供することである。 The present invention has been made in view of the above. An object of the present invention is to provide an insertion aid for an endoscope that can be operated by a simple operation without requiring a special procedure from an operator and omitting the trouble of wearing.

本発明の一実施形態における内視鏡用挿入補助具は、内視鏡の先端部に設けられる内視鏡用挿入補助具であって、先端部の外周面に嵌合する円環状のバルーンと、円環状のバルーンに対して先端部の基端側に位置し、該先端部の外周面に摺動自在に巻回された螺旋状のバルーンと、円環状のバルーンと螺旋状のバルーンへの送気及び吸気を制御する制御部とを備え、螺旋状のバルーンは、先端側から順に、先端部の軸方向に伸張する第１の部分と該先端部の径方向外側に向かって伸張する第２の部分とを有し、第１の部分は、第２の部分よりも膨張を開始する空気圧が高く設定され、制御部は、先端部が体腔内に挿入された状態において、最初に第２の部分が膨張して体腔内壁面に当接し、次に第１の部分が膨張して該先端部を体腔内奥に挿入させ、続いて円環状のバルーンが膨張して体腔内壁面に当接し、かかる当接が維持された状態で螺旋状のバルーンが収縮して該先端部外周面上を該先端部の先端側に摺動するように送気及び吸気を制御する。従って、各バルーンを上記の順序で膨張と収縮を繰り返すことにより、体腔内においてバルーンを用いた腸管等の手繰り寄せ作業を行う必要なく、内視鏡を進行させることができる。 An endoscope insertion aid in one embodiment of the present invention is an endoscope insertion aid provided at a distal end portion of an endoscope, and an annular balloon that is fitted to an outer peripheral surface of the distal end portion. A spiral balloon positioned proximal to the tip of the annular balloon and slidably wound on the outer peripheral surface of the tip, and an annular balloon and a spiral balloon. A spiral balloon having a first portion extending in the axial direction of the distal end portion and a first portion extending radially outward of the distal end portion in order from the distal end side. The first part is set to be higher in air pressure to start inflation than the second part, and the control unit first sets the second part in a state where the tip part is inserted into the body cavity. Part expands to abut against the inner wall of the body cavity, and then the first part expands to insert the tip into the interior of the body cavity. Subsequently, the annular balloon is inflated and comes into contact with the inner wall surface of the body cavity, and while the contact is maintained, the spiral balloon is contracted to move the outer peripheral surface of the tip portion toward the tip side of the tip portion. Air supply and intake are controlled to slide. Therefore, by repeating the inflation and the deflation of each balloon in the above order, the endoscope can be advanced without having to perform a manual feeding operation such as an intestinal tract using the balloon in the body cavity.

好ましくは、制御部は、通気チャネルを経由して円環状のバルーン及び螺旋状のバルーンに対して送気及び吸気を行い、通気チャネルの中途部に、円環状のバルーンと接続される第１の通気口と、螺旋状のバルーンと接続される第２の通気口とが設けられており、通気チャネルは、第１の通気口と第２の通気口との間に環流部を有し、環流部には、第１の逆止弁と第２の逆止弁が、第１の通気口を挟んで設けられており、第１の逆止弁は、通気チャネルの下流側から第１の通気口に向かう空気の流れのみを許容する方向に開く弁であり、第２の逆止弁は、第１の通気口から通気チャネルの下流側に向かう空気の流れのみを許容する方向に開く弁であり、第１の逆止弁の開弁圧及び第２の逆止弁の開弁圧は、第１の逆止弁の開弁圧をＰ_１、第２の逆止弁の開弁圧をＰ_２、第１の部分のバルーンが完全に膨張する空気圧をＰ_ｂ１とすると、以下の式（１）を満たす。
Ｐ_ｂ１＜Ｐ_１＜Ｐ_２・・・（１）
従って、バルーンの膨張及び収縮を内視鏡内に設けた単一の通気チャネルを介して行うことができる。 Preferably, the control unit supplies and sucks air to and from the annular balloon and the spiral balloon via the ventilation channel, and a first part connected to the annular balloon is provided in the middle of the ventilation channel. A ventilation port and a second ventilation port connected to the spiral balloon are provided, and the ventilation channel has a circulation portion between the first ventilation port and the second ventilation port, The part is provided with a first check valve and a second check valve sandwiching the first vent, and the first check valve is connected to the first vent from the downstream side of the vent channel. The second check valve is a valve that opens in a direction allowing only air flow from the first vent to the downstream side of the vent channel. There, the valve opening pressure of the valve opening pressure and a second check valve of the first check valve, the valve opening pressure of the first check valve P _1, the P ₂ the valve opening pressure of the check _valve, the air pressure balloon of the first portion is fully expanded and P _b1, satisfies the following equation (1).
P _b1 <P ₁ <P ₂ (1)
Therefore, the balloon can be inflated and deflated through a single ventilation channel provided in the endoscope.

さらに好ましくは、制御部は、通気チャネルに接続される送気及び吸気を行うポンプと、該通気チャネルに接続される圧力計とを有し、制御部は、圧力計の計測値が所定の閾値に達するまではポンプの送気を行い、該圧力計の計測値が該所定の閾値に達すると該ポンプの動作を吸気に切り替え、該ポンプの吸気限界の圧力に達すると該ポンプの動作を送気に切り替える。ここで、所定の閾値は、所定の閾値をＴとすると、以下の式（２）を満たす。
Ｐ_１＜Ｔ＜Ｐ_２・・・（２）
また、ポンプの吸気限界の圧力は、ポンプの吸気限界の圧力をＰ_ｌｉｍとすると、以下の式（３）を満たす。
Ｐ_２＜Ｐ_ｌｉｍ・・・（３）
従って、バルーンの膨張及び収縮を行うための送気及び吸気を、通気チャネルに接続されたポンプによって行い、通気チャネル内、ひいてはバルーン内の空気圧に基づいてポンプの送気及び吸気を切り替えることにより、術者は自らポンプの送気及び吸気の切り替え作業を行う必要なくバルーンを膨張又は収縮させて内視鏡を進行させることができる。 More preferably, the control unit has a pump for supplying and sucking air connected to the ventilation channel and a pressure gauge connected to the ventilation channel, and the control unit has a measurement value of the pressure gauge of a predetermined threshold value. Until the pressure reaches the predetermined value, the pump operation is switched to intake, and when the pressure reaches the intake limit of the pump, the pump operation is sent. Switch to mind. Here, the predetermined threshold satisfies the following expression (2), where T is the predetermined threshold.
P ₁ <T <P ₂ (2)
Further, the pressure at the intake limit of the pump satisfies the following expression (3), where P _lim is the pressure at the intake limit of the pump.
P ₂ <P _lim (3)
Therefore, air supply and intake for performing inflation and deflation of the balloon are performed by a pump connected to the ventilation channel, and by switching between air supply and intake of the pump based on the air pressure in the ventilation channel and thus in the balloon, The surgeon can advance the endoscope by inflating or deflating the balloon without having to perform pumping and inspiration switching operations.

また、制御部は、外部の入力装置から出力される信号に基づいてポンプの送気又は吸気を開始する。そして、入力装置には、内視鏡の操作部に設けられたボタンや、内視鏡に接続されるプロセッサに設けられた操作パネルやプロセッサに接続されるキーボードが含まれる。従って、術者は、内視鏡の操作部やプロセッサから、より簡便にポンプの動作制御を行って効率よく内視鏡を挿入することができる。 Further, the control unit starts air supply or intake of the pump based on a signal output from an external input device. The input device includes a button provided in the operation unit of the endoscope, an operation panel provided in the processor connected to the endoscope, and a keyboard connected to the processor. Therefore, the surgeon can efficiently insert the endoscope by controlling the operation of the pump more easily from the operation unit or the processor of the endoscope.

本発明によれば、術者は、バルーンの膨張や収縮を手動で制御することなく、必要なときにのみバルーンを膨張又は収縮させて内視鏡を円滑に挿入することができる。また、術者は、バルーンを膨張させたときに腸管等を手繰り寄せる作業を行う必要もない。従って、術者は、特別な手技を要求されることなく、対象部位の撮像や観察、内視鏡の先端部の制御等の作業に専念することができる。また、内視鏡の挿入に際し、内視鏡の先端部近傍に支点、力点及び作用点が集中するため、従来のような、挿入部の可撓管に対して基端側から押し込む力を加える手技と比べて、患者の消化管等に与える負荷の範囲が大幅に小さくなる。さらに、バルーンが内視鏡にあらかじめ嵌め合わされており、挿入の度に取り付ける必要はないため、バルーンと内視鏡とが別体になっている場合に比べて洗浄や保管等のメンテナンス作業が容易になる。 According to the present invention, the operator can smoothly insert the endoscope by inflating or deflating the balloon only when necessary without manually controlling the inflation or deflation of the balloon. Further, the surgeon does not need to perform an operation of pulling the intestine or the like when the balloon is inflated. Therefore, the surgeon can concentrate on work such as imaging and observation of the target region, control of the distal end portion of the endoscope, and the like without requiring special procedures. Further, when inserting the endoscope, the fulcrum, the force point, and the action point are concentrated in the vicinity of the distal end portion of the endoscope. Compared to the procedure, the range of loads on the patient's digestive tract and the like is significantly reduced. Furthermore, since the balloon is pre-fitted to the endoscope and does not need to be attached each time it is inserted, maintenance work such as cleaning and storage is easier than when the balloon and the endoscope are separate. become.

図１は、本発明の一実施形態における内視鏡用挿入補助具を備える内視鏡の先端部を示す概略図である。FIG. 1 is a schematic view showing a distal end portion of an endoscope provided with an endoscope insertion assisting tool according to an embodiment of the present invention. 図２は、本発明の一実施形態における内視鏡システムの全体を示す模式図である。FIG. 2 is a schematic diagram illustrating the entire endoscope system according to the embodiment of the present invention. 図３は、本発明の一実施形態における内視鏡システムの全体を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing the entire endoscope system according to the embodiment of the present invention. 図４は、本発明の一実施形態におけるポンプの動作制御を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing operation control of the pump according to the embodiment of the present invention. 図５は、本発明の一実施形態における内視鏡用挿入補助具の動作を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing the operation of the endoscope insertion aid in one embodiment of the present invention.

以下、図面を参照して、本発明の一実施形態における内視鏡用挿入補助具について説明する。なお、内視鏡１００の体腔内挿入部先端側を先端側とし、操作部側を基端側とする。また、複数の図にまたがって同じ部材を示す場合は同じ番号を付すこととする。 Hereinafter, an endoscope insertion assisting tool according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The distal end side of the body cavity insertion portion of the endoscope 100 is the distal end side, and the operation portion side is the proximal end side. Further, when the same member is shown across a plurality of drawings, the same number is attached.

図１は、本実施形態における内視鏡用挿入補助具の内視鏡１００の先端部における概略の構成を示す図である。図１に示すように内視鏡１００の先端部外周には生体適合性を有し耐久性や伸縮性に優れたポリエステル、ポリエチレン、シリコンゴム、フッ素ゴム、ウレタンゴム等の素材からなるバルーン１〜３が設けられている。バルーン１は、内視鏡の先端外周面に嵌合された閉じた円環状の部材であり、バルーン１の開口部が内視鏡１００の先端部側面に設けられた通気口４に接着ないし融着により気密的に固定されている。バルーン２（特許請求の範囲に記載された「第１の部分」に対応する）及びバルーン３（特許請求の範囲に記載された「第２の部分」に対応する）は１本のバルーンである。後述するように、バルーン２とバルーン３は、それぞれ異なる空気圧で膨張し、膨張したときにそれぞれ伸張方向が異なるように形成されており、バルーン２が内視鏡１００の先端寄りで、またバルーン３が内視鏡の基端寄りで、それぞれ内視鏡１００の先端部外周面に摺動自在に嵌合するように螺旋状に巻回されている。バルーン２の先端側の端部に設けられた開口部は、内視鏡１００の先端部側面に設けられた通気口５に接着ないし融着により気密的に固定されている。また、バルーン３の基端側の端部は、封止されて自由端になっており、バルーン２，３の膨張及び収縮に合わせて変位する。なお、バルーン２が膨張し始める空気圧は、バルーン３が膨張し始める空気圧よりも大きくなるように形成されている。従って、バルーン２，３に送気を行う場合、まずバルーン３が膨張し、完全に膨張した後で、バルーン２が膨張する。便宜上、図ではバルーン２を細径の部材とし、バルーン３を太径の部材として示しているが、実際は収縮した状態ではいずれのバルーンも略同一の径を有する。 FIG. 1 is a diagram illustrating a schematic configuration of a distal end portion of an endoscope 100 of an endoscope insertion aid in the present embodiment. As shown in FIG. 1, a balloon 1 made of a material such as polyester, polyethylene, silicon rubber, fluororubber, urethane rubber having biocompatibility and excellent durability and stretchability is provided on the outer periphery of the distal end portion of the endoscope 100. 3 is provided. The balloon 1 is a closed annular member fitted to the outer peripheral surface of the distal end of the endoscope, and the opening of the balloon 1 is bonded or melted to the vent hole 4 provided on the side surface of the distal end portion of the endoscope 100. It is fixed airtight by wearing. The balloon 2 (corresponding to the “first part” recited in the claims) and the balloon 3 (corresponding to the “second part” recited in the claims) are one balloon. . As will be described later, the balloon 2 and the balloon 3 are inflated at different air pressures, and are formed so that their expansion directions are different when inflated. The balloon 2 is close to the distal end of the endoscope 100, and the balloon 3 Are spirally wound so as to be slidably fitted to the outer peripheral surface of the distal end portion of the endoscope 100 near the proximal end of the endoscope. The opening provided at the end on the distal end side of the balloon 2 is hermetically fixed to the vent hole 5 provided on the side surface of the distal end of the endoscope 100 by adhesion or fusion. Further, the end portion on the proximal end side of the balloon 3 is sealed to be a free end, and is displaced in accordance with the expansion and contraction of the balloons 2 and 3. The air pressure at which the balloon 2 begins to expand is formed to be greater than the air pressure at which the balloon 3 begins to expand. Therefore, when air is supplied to the balloons 2 and 3, the balloon 3 is first inflated, and then fully inflated, and then the balloon 2 is inflated. For convenience, the balloon 2 is shown as a small diameter member and the balloon 3 is shown as a large diameter member in the figure, but in reality, all the balloons have substantially the same diameter in the deflated state.

また、バルーン２とバルーン３は、膨張したときにそれぞれ伸張方向が異なるように形成されている。すなわち、バルーン２は、内視鏡１００の軸方向に伸張するように形成されており、バルーン３は、内視鏡１００の径方向外側に向かって伸張するように形成されている。また、バルーン１は、バルーン３と同じ伸張特性を有するように形成されている。バルーンの伸縮率や伸張特性は、バルーンの素材を成型する際の加硫行程等において分子結合を任意制御することにより達成する。また、バルーン２，３は、膨張したときに内視鏡１００の外周面に密接して内視鏡１００のバルーン２，３に対する摺動を阻害しないようにする必要がある。そこで、螺旋状のバルーン２，３の内径側は、内視鏡１００の外周面に向かって膨張しないように外径側よりも肉厚に形成する。また、バルーン２，３の内径側に金属製の肉薄のリムを密着させることによっても、バルーン２，３が内視鏡１００の摺動を阻害しないようにすることができる。あるいは、バルーン２の内径側を、バルーン２の長手方向において肉厚部と肉薄部とが交互に並ぶように形成することでも、バルーン２を膨張させたときに、バルーン２の内径側が内視鏡１００の外周面と密着状態にならないようにして、バルーン２を軸方向に伸張させることができる。さらに、バルーン２を、上記の伸縮性を有する素材ではなく非伸縮性素材を用いた蛇腹チューブとしても、バルーン２を膨張させたときに、バルーン２の内径側を内視鏡１００の外周面に密着させることなくバルーン２を内視鏡１００の軸方向に伸張させることができる。 Further, the balloon 2 and the balloon 3 are formed so as to have different extension directions when inflated. That is, the balloon 2 is formed so as to extend in the axial direction of the endoscope 100, and the balloon 3 is formed so as to extend outward in the radial direction of the endoscope 100. The balloon 1 is formed so as to have the same stretch characteristics as the balloon 3. The expansion ratio and expansion characteristics of the balloon are achieved by arbitrarily controlling molecular bonds in the vulcanization process or the like when the balloon material is molded. Further, the balloons 2 and 3 need to be in close contact with the outer peripheral surface of the endoscope 100 when inflated so as not to hinder the sliding of the endoscope 100 with respect to the balloons 2 and 3. Therefore, the inner diameter side of the spiral balloons 2 and 3 is formed thicker than the outer diameter side so as not to expand toward the outer peripheral surface of the endoscope 100. The balloons 2 and 3 can also be prevented from obstructing the sliding of the endoscope 100 by bringing a thin metal rim into close contact with the inner diameter side of the balloons 2 and 3. Alternatively, by forming the inner diameter side of the balloon 2 so that the thick portions and the thin portions are alternately arranged in the longitudinal direction of the balloon 2, the inner diameter side of the balloon 2 is the endoscope when the balloon 2 is inflated. The balloon 2 can be stretched in the axial direction without being in close contact with the outer peripheral surface of 100. Furthermore, even when the balloon 2 is a bellows tube using a non-stretchable material instead of the stretchable material, the inner diameter side of the balloon 2 is placed on the outer peripheral surface of the endoscope 100 when the balloon 2 is inflated. The balloon 2 can be extended in the axial direction of the endoscope 100 without being in close contact.

内視鏡１００内には、バルーン１〜３に対する送気及び吸気を行うための通気チャネル８が設けられている。通気チャネル８は、内視鏡１００の操作部１０に設けられている通気口（図示せず）に通じており、操作部１０に設けられたこの通気口は、通気チューブ１３を経由してポンプ２０に接続されている。通気チャネル８は、内視鏡１００の体腔内挿入部１４内を挿通して先端部に延在している。図１に示すように、体腔内挿入部１４の先端部において、通気チャネル８は、その中途部において通気口５と接続されている。通気チャネル８は、通気口５からさらに先端側に延び、通気口５より先端側において環流部９を形成している。環流部９を形成する通気チャネル８の中途部には、通気口４が接続されている。また、環流部９において、通気口４を挟むように逆止弁６，７が１つずつ設けられている。逆止弁６は、バルーン１〜３への送気時に、操作部１０の通気口から通気チャネル８を経由して送気された空気を通気口４に誘導する際に、当該空気に押される方向にのみ開く弁である。従って、通気チャネル８において下流側をポンプ２０に近い側とし、上流側を通気口４に近い側とすると、逆止弁６は通気チャネル８の下流側から通気口４に向かう空気の流れのみを許容する。また、逆止弁７は、バルーン１〜３の吸気時に、通気口４から送出されるバルーン１内の空気を、通気チャネル８を経由して操作部１０の通気口からポンプ２０へ送出する際に、ポンプ２０の吸引動作によって引かれる方向にのみ開く弁である。従って、逆止弁７は、通気口４から通気チャネル８の下流側に向かう空気の流れのみを許容する。逆止弁６，７の動作の詳細については後述する。 In the endoscope 100, a ventilation channel 8 for supplying and inhaling air to and from the balloons 1 to 3 is provided. The ventilation channel 8 communicates with a vent (not shown) provided in the operation unit 10 of the endoscope 100, and this vent provided in the operation unit 10 is pumped via the ventilation tube 13. 20 is connected. The ventilation channel 8 is inserted through the body cavity insertion portion 14 of the endoscope 100 and extends to the distal end portion. As shown in FIG. 1, the vent channel 8 is connected to the vent hole 5 in the middle of the distal end portion of the body cavity insertion portion 14. The ventilation channel 8 extends further from the ventilation port 5 to the distal end side, and forms a circulating portion 9 on the distal end side of the ventilation port 5. A vent port 4 is connected to a midway portion of the vent channel 8 that forms the circulating portion 9. In the circulating portion 9, check valves 6 and 7 are provided one by one so as to sandwich the vent 4. The check valve 6 is pushed by the air when the air sent from the vent of the operation unit 10 via the vent channel 8 to the vent 4 is supplied to the balloons 1 to 3. A valve that opens only in the direction. Accordingly, if the downstream side of the ventilation channel 8 is close to the pump 20 and the upstream side is close to the ventilation port 4, the check valve 6 can only flow air from the downstream side of the ventilation channel 8 toward the ventilation port 4. Allow. Further, the check valve 7 is configured to send air in the balloon 1 sent from the vent 4 to the pump 20 from the vent of the operation unit 10 via the vent channel 8 when the balloons 1 to 3 are inhaled. The valve is opened only in the direction pulled by the suction operation of the pump 20. Accordingly, the check valve 7 allows only air flow from the vent 4 toward the downstream side of the vent channel 8. Details of the operation of the check valves 6 and 7 will be described later.

図２は、本実施形態における内視鏡１００を採用した内視鏡システム２００の概略を示す模式図である。図に示すように、電子内視鏡１００は、通気チューブ１３を介してポンプ２０及び圧力計２１と接続されており、またコネクタ１２を介してプロセッサ３０と接続されている。ポンプ２０及び圧力計２１もプロセッサ３０と接続されている。図３は、内視鏡システム２００の概略の構成を示すブロック図である。プロセッサ３０の画像処理部３１は、内視鏡１００の先端部に設けられている撮像素子（図示せず）からの画像信号を受信して、相関二重サンプリング、オートゲインコントロール、ホワイトバランス、エンハンス（輪郭強調）、γ補正、色調整、ノイズリダクション等の種々の画像処理を施した後、アナログビデオ信号をデジタルビデオ信号に変換して外部のモニタ４０に観察画像として出力する。プロセッサ３０の制御部３２は、内視鏡１００の操作部１０に設けられているボタン群１１の各ボタンやアングルノブ（図示せず）の操作信号を受信して、操作信号に基づいて内視鏡システム２００内の各部の動作を制御する。術者は、内視鏡１００の操作部１０を把持しながらボタン群１１の各ボタンを操作することにより、患者の体腔内の対象部位の撮像を行ったり、対象部位や対物レンズを洗浄するための送気送水を行ったりする。また、術者は、アングルノブを操作することにより内視鏡１００の挿入部１４の湾曲制御を行う。各ボタンには、対象部位用の照明光を生成する光源のオン／オフ、モニタ上の画面のコピーや静止（いわゆるフリーズ）等の内視鏡の操作に係る種々の機能がそれぞれ割り当てられている。施術内容に合わせてボタンに割り当てる機能を変更することもできる。 FIG. 2 is a schematic diagram illustrating an outline of an endoscope system 200 that employs the endoscope 100 according to the present embodiment. As shown in the figure, the electronic endoscope 100 is connected to a pump 20 and a pressure gauge 21 via a ventilation tube 13, and is connected to a processor 30 via a connector 12. The pump 20 and the pressure gauge 21 are also connected to the processor 30. FIG. 3 is a block diagram illustrating a schematic configuration of the endoscope system 200. The image processing unit 31 of the processor 30 receives an image signal from an image sensor (not shown) provided at the distal end portion of the endoscope 100, and performs correlated double sampling, auto gain control, white balance, enhancement. After performing various image processing such as (contour emphasis), γ correction, color adjustment, noise reduction, etc., the analog video signal is converted into a digital video signal and output to the external monitor 40 as an observation image. The control unit 32 of the processor 30 receives an operation signal of each button and an angle knob (not shown) of the button group 11 provided in the operation unit 10 of the endoscope 100, and performs an endoscope based on the operation signal. The operation of each part in the mirror system 200 is controlled. The operator operates each button of the button group 11 while grasping the operation unit 10 of the endoscope 100 to perform imaging of the target site in the body cavity of the patient or to clean the target site and objective lens. Or air / water. Further, the surgeon controls the bending of the insertion portion 14 of the endoscope 100 by operating the angle knob. Each button is assigned various functions related to the operation of the endoscope such as on / off of the light source that generates the illumination light for the target region, copy of the screen on the monitor, and stationary (so-called freeze). . The function assigned to the button can be changed according to the treatment content.

ボタン群１１には、ポンプ２０の送気及び吸気の動作のオン／オフを制御するためのポンプ制御ボタンがあり、プロセッサ３０の制御部３２は、ポンプ制御ボタンから受信する操作信号に基づいてポンプ２０の動作を制御する。また、圧力計２１は、通気チューブ１３を介して内視鏡１００内の通気チャネル８の空気圧を計測し、計測値を制御部３２に送る。制御部３２は、受信した計測値に基づいてポンプの送気と吸気を切り替える。さらに、プロセッサ３０は、インターフェイス３３を介してキーボード等の外部の入力装置５０と接続されている。術者は、入力装置５０を操作することによりポンプ２０の動作を制御したり、患者情報や所見等の文字情報を入力してモニタ４０に表示したり、内視鏡システム２００内の各処理をユーザ設定に基づいて実行したりすることができる。 The button group 11 includes a pump control button for controlling on / off of the operation of air supply and intake of the pump 20, and the control unit 32 of the processor 30 performs pumping based on an operation signal received from the pump control button. 20 operations are controlled. The pressure gauge 21 measures the air pressure of the ventilation channel 8 in the endoscope 100 via the ventilation tube 13 and sends the measured value to the control unit 32. The control unit 32 switches between pumping and sucking based on the received measurement value. Further, the processor 30 is connected to an external input device 50 such as a keyboard via an interface 33. The surgeon operates the input device 50 to control the operation of the pump 20, input character information such as patient information and findings and display the information on the monitor 40, and perform each process in the endoscope system 200. Based on user settings.

次に、図４及び図５（ａ）〜（ｆ）も参照しながら、本実施形態における内視鏡用挿入補助具の動作について詳述する。内視鏡１００を体腔内に挿入した直後等、ポンプを作動させておらずバルーン１〜３に対する送気や吸気を行っていない状態では、図５（ａ）に示すように、バルーン１〜３は、いずれも収縮状態にあり、腸壁等の壁面には接していない。術者は、バルーン１〜３を収縮状態にしたまま内視鏡１００を進行させ、内視鏡１００の先端が、例えば、Ｓ字、下行、横行、上行の各結腸間の移行部等の湾曲部に到達したところで、内視鏡１００の操作部１０のボタンや入力装置５０を用いてポンプ２０の動作を開始する。 Next, the operation of the endoscope insertion aid in the present embodiment will be described in detail with reference to FIGS. 4 and 5A to 5F. When the endoscope 100 is inserted into the body cavity or the like, in a state where the pump is not operated and air supply or inspiration to the balloons 1 to 3 is not performed, as shown in FIG. Are in a contracted state and do not touch the wall of the intestine or the like. The surgeon advances the endoscope 100 while the balloons 1 to 3 are in a contracted state, and the distal end of the endoscope 100 is curved, for example, at a transition portion between each of the S-shaped, descending, traversing, and ascending colons. When reaching the section, the operation of the pump 20 is started using the buttons of the operation section 10 of the endoscope 100 and the input device 50.

逆止弁６，７は、バルーン１〜３が収縮状態にある場合は、いずれも通気チャネル８を塞いでいる状態にある。ここで、逆止弁６，７の開弁圧を、以下の式（４）を満たすように構成する。ここで、逆止弁６の開弁圧とは、逆止弁６がポンプ２０の送気によって昇圧した際に開弁するときの空気圧を意味し、逆止弁７の開弁圧とは、逆止弁７がポンプ２０の吸気によって減圧した際に開弁するときの空気圧を意味する。
（逆止弁６の開弁圧）＜（逆止弁７の開弁圧）・・・（４）
また、バルーン１，３が膨張を開始する空気圧、バルーン１，３が完全に膨張する空気圧、バルーン２が膨張を開始する空気圧、バルーン２が完全に膨張する空気圧、逆止弁６の開弁圧を、以下の式（５）を満たすように構成する。
（バルーン１，３が膨張を開始する空気圧）＜（バルーン１，３が完全に膨張する空気圧）＜（バルーン２が膨張を開始する空気圧）＜（バルーン２が完全に膨張する空気圧）＜（逆止弁６の開弁圧）・・・（５）
式（４）及び式（５）より、逆止弁６の開弁圧と逆止弁の開弁圧は、以下の式（６）（特許請求の範囲に記載された式（１）に対応する）を満たす必要があることがわかる。
（バルーン２が完全に膨張する空気圧）＜（逆止弁６の開弁圧）＜（逆止弁７の開弁圧）・・・（６）
さらに、バルーン１〜３は、以下の式（７）を満たすように形成される。
（逆止弁７の開弁圧）＜＜（バルーン１，３の耐久圧）≦（バルーン２の耐久圧）・・・（７）
ここで、バルーンの耐久圧とは、膨張によってもバルーンが破裂するおそれのない空気圧を意味する。また、圧力計２１の計測値をｑとする。なお、以下に説明するように、本実施形態においてポンプ２０の送気と吸気における空気の流れ方向を考慮する必要はなく、計測値ｑの大きさのみを評価するために以下の式では計測値の絶対値を取る。 When the balloons 1 to 3 are in a deflated state, the check valves 6 and 7 are both in a state of closing the ventilation channel 8. Here, the valve opening pressures of the check valves 6 and 7 are configured to satisfy the following expression (4). Here, the valve opening pressure of the check valve 6 means the air pressure when the check valve 6 is opened when the pressure is increased by the supply of air from the pump 20, and the valve opening pressure of the check valve 7 is It means the air pressure when the check valve 7 opens when the pressure is reduced by the intake of the pump 20.
(Opening pressure of check valve 6) <(Opening pressure of check valve 7) (4)
Also, the air pressure at which the balloons 1 and 3 start to expand, the air pressure at which the balloons 1 and 3 fully expand, the air pressure at which the balloon 2 starts to expand, the air pressure at which the balloon 2 fully expands, and the opening pressure of the check valve 6 Is configured to satisfy the following expression (5).
(Air pressure at which the balloons 1 and 3 start to expand) <(Air pressure at which the balloons 1 and 3 fully expand) <(Air pressure at which the balloon 2 starts to expand) <(Air pressure at which the balloon 2 fully expands) <(Reverse) Opening pressure of stop valve 6) (5)
From the equations (4) and (5), the valve opening pressure of the check valve 6 and the valve opening pressure of the check valve correspond to the following equation (6) (equation (1) described in claims): It is understood that it is necessary to satisfy.
(Air pressure at which the balloon 2 is completely inflated) <(valve opening pressure of the check valve 6) <(valve opening pressure of the check valve 7) (6)
Furthermore, the balloons 1 to 3 are formed so as to satisfy the following formula (7).
(Valve opening pressure of check valve 7) << (Durable pressure of balloons 1 and 3) ≤ (Durable pressure of balloon 2) (7)
Here, the durable pressure of the balloon means an air pressure at which there is no possibility of the balloon bursting due to inflation. Moreover, the measured value of the pressure gauge 21 is set to q. As will be described below, in the present embodiment, it is not necessary to consider the flow direction of air in the air supply and intake air of the pump 20, and in order to evaluate only the magnitude of the measurement value q, Take the absolute value of.

説明の都合上、本実施形態では、図５（ａ）に示す状態からポンプの動作を開始することとする。図５（ａ）に示す状態では、バルーン１〜３はいずれも収縮状態にあるため、ポンプ２０の動作を開始する際の圧力計２１の計測値ｑは、逆止弁６の開弁圧よりも小さい値となる。この状態で、ポンプ２０は制御部３２の制御に基づいて送気動作を開始する（ステップＳ１０１）。 For convenience of explanation, in this embodiment, the operation of the pump is started from the state shown in FIG. In the state shown in FIG. 5A, since the balloons 1 to 3 are all in a deflated state, the measurement value q of the pressure gauge 21 when starting the operation of the pump 20 is based on the valve opening pressure of the check valve 6. Is also a small value. In this state, the pump 20 starts an air supply operation based on the control of the control unit 32 (step S101).

ポンプ２０が送気を開始すると、ポンプ２０から送出される空気は、通気チューブ１３及び通気チャネル８を経由して内視鏡１００の先端部に到達する。なお、ポンプ２０が送気を開始すると、制御部３２はステップＳ１０３に進み、以下の式（８）による判定を行う。
｜ｑ｜＞（逆止弁６の開弁圧）＋α・・・（８）
ここで、αは以下の式（９）を満たすように設定される。
α＜（逆止弁７の開弁圧）−（逆止弁６の開弁圧）・・・（９）
αをこのように設定することにより、ポンプ２０の送気中に逆止弁７が開弁することがなくなる。そして、（逆止弁６の開弁圧）＋αが、ポンプ２０の動作を送気から吸気に切り替える際の閾値となる。式（８）及び式（９）より、この閾値をＴ（＝（逆止弁６の開弁圧）＋α）とすると以下の式（１０）（特許請求の範囲に記載された式（２）に対応する）が成り立つ。
（逆止弁６の開弁圧）＜Ｔ＜（逆止弁７の開弁圧）・・・（１０）
制御部３２は、圧力計２１の計測値ｑが式（８）を満たすか否かの判定を繰り返し行い、計測値ｑが式（８）を満たす状態になるまで、ポンプ２０の送気動作を続行する。 When the pump 20 starts supplying air, the air sent from the pump 20 reaches the distal end portion of the endoscope 100 via the ventilation tube 13 and the ventilation channel 8. Note that when the pump 20 starts supplying air, the control unit 32 proceeds to step S103, and makes a determination according to the following equation (8).
| Q |> (opening pressure of check valve 6) + α (8)
Here, α is set so as to satisfy the following expression (9).
α <(opening pressure of check valve 7) − (opening pressure of check valve 6) (9)
By setting α in this way, the check valve 7 is not opened while the pump 20 is supplying air. Then, (valve opening pressure of the check valve 6) + α is a threshold when the operation of the pump 20 is switched from air supply to intake air. From this equation (8) and equation (9), if this threshold is T (= (open valve pressure of the check valve 6) + α), the following equation (10) (equation (2) described in the claims) Corresponding to) holds.
(Valve opening pressure of check valve 6) <T <(Valve opening pressure of check valve 7) (10)
The control unit 32 repeatedly determines whether or not the measurement value q of the pressure gauge 21 satisfies the equation (8), and performs the air supply operation of the pump 20 until the measurement value q satisfies the equation (8). continue.

ところで、送気開始直後の圧力計２１の計測値ｑは、以下の式（１１）を満たす状態である。
｜ｑ｜＜（バルーン１，３が膨張を開始する空気圧）・・・（１１）
従って、通気チャネル８内の空気圧は、逆止弁６，７を開弁する圧力を超えていないため、逆止弁６，７は閉じた状態を維持する。そこで、内視鏡１００の先端部に送気された空気は通気口５からバルーン２，３に送り込まれる。そして、空気がバルーン２，３内に送り込まれ続けると、バルーン２，３内、通気チャネル８内、通気チューブ１３内の空気圧が上昇して、圧力計２１の計測値ｑは以下の式（１２）を満たす。
（バルーン１，３が膨張を開始する空気圧）＜｜ｑ｜＜（バルーン２が膨張を開始する空気圧）・・・（１２）
従って、最初にバルーン３が膨張する。ポンプ２０は送気し続け、逆止弁６，７は閉じたままであるため、空気はバルーン２，３に送り込まれ続ける。バルーン３が膨張し切ると、図５（ｂ）に示すように、バルーン３の外径側の面が体腔内の壁面に当接した状態となる。よって、バルーン３により、内視鏡１００と体腔内の壁面との相対位置が固定される。この状態では、依然として逆止弁６，７は閉じたままであり、圧力計２１の計測値ｑは式（８）を満たさない状態であるため、ポンプ２０はさらに送気を続行し、バルーン２，３内、通気チャネル８内、通気チューブ１３内の空気圧はさらに上昇する。 By the way, the measured value q of the pressure gauge 21 immediately after the start of air supply is in a state satisfying the following expression (11).
| Q | <(air pressure at which the balloons 1 and 3 start to expand) (11)
Accordingly, since the air pressure in the ventilation channel 8 does not exceed the pressure for opening the check valves 6 and 7, the check valves 6 and 7 are kept closed. Therefore, the air sent to the distal end portion of the endoscope 100 is sent to the balloons 2 and 3 from the vent hole 5. When air continues to be fed into the balloons 2 and 3, the air pressure in the balloons 2 and 3, the ventilation channel 8, and the ventilation tube 13 increases, and the measured value q of the pressure gauge 21 is expressed by the following equation (12 Is satisfied.
(Air pressure at which the balloons 1 and 3 start to expand) <| q | <(Air pressure at which the balloon 2 starts to expand) (12)
Therefore, the balloon 3 is first inflated. Since the pump 20 continues to supply air and the check valves 6 and 7 remain closed, air continues to be sent into the balloons 2 and 3. When the balloon 3 is fully inflated, as shown in FIG. 5B, the outer diameter side surface of the balloon 3 is in contact with the wall surface in the body cavity. Therefore, the relative position between the endoscope 100 and the wall surface in the body cavity is fixed by the balloon 3. In this state, the check valves 6 and 7 are still closed, and the measured value q of the pressure gauge 21 does not satisfy the formula (8). 3, the air pressure in the ventilation channel 8 and the ventilation tube 13 further increase.

すると、圧力計２１の計測値ｑが以下の式（１３）を満たす状態になる。
（バルーン２が膨張を開始する空気圧）＜｜ｑ｜＜（逆止弁６の開弁圧）・・・（１３）
ここで、ポンプ２０から送出される空気はバルーン２，３に送り込まれるが、バルーン３は完全に膨張しているため、続いてバルーン２が膨張を開始する。バルーン２は、膨張を開始すると、内視鏡１００の軸方向に伸張する。ここで、バルーン３は体腔内の壁面に当接して固定されているため、図５（ｃ）に示すように、バルーン２は内視鏡１００の先端側に伸張する。空気がバルーン２に送り込まれ続けている間、バルーン２の伸張動作が続き、内視鏡１００はバルーン２の伸張した長さ分だけ体腔内を進行する。そして、バルーン２が膨張し切ったとき、圧力計２１の計測値ｑは以下の式（１４）を満たす。
（バルーン２が膨張を開始する空気圧）＜｜ｑ｜＝（バルーン２が完全に膨張する空気圧）＜（逆止弁６の開弁圧）・・・（１４）
この状態でも、逆止弁６，７は閉じたままであり、圧力計２１の計測値ｑは式（８）を満たさない状態であるため、ポンプ２０はさらに送気を続行する。バルーン２，３が完全に膨張して逆止弁６，７が閉じた状態でポンプ２０が送気し続けるため、バルーン２，３内、通気チャネル８内、通気チューブ１３内の空気圧が上昇し、圧力計２１の計測値ｑも上昇し続ける。 Then, the measured value q of the pressure gauge 21 satisfies the following expression (13).
(Air pressure at which the balloon 2 starts to expand) <| q | <(Valve opening pressure of the check valve 6) (13)
Here, the air sent from the pump 20 is sent into the balloons 2 and 3, but since the balloon 3 is completely inflated, the balloon 2 starts to inflate. When the balloon 2 starts to expand, the balloon 2 extends in the axial direction of the endoscope 100. Here, since the balloon 3 is fixed in contact with the wall surface in the body cavity, the balloon 2 extends toward the distal end side of the endoscope 100 as shown in FIG. While the air continues to be fed into the balloon 2, the balloon 2 continues to expand, and the endoscope 100 advances through the body cavity by the length of the balloon 2. When the balloon 2 is fully inflated, the measurement value q of the pressure gauge 21 satisfies the following formula (14).
(Air pressure at which the balloon 2 starts to expand) <| q | = (Air pressure at which the balloon 2 is completely inflated) <(Valve opening pressure of the check valve 6) (14)
Even in this state, the check valves 6 and 7 remain closed, and the measured value q of the pressure gauge 21 does not satisfy the formula (8), so that the pump 20 further continues to supply air. Since the pump 20 continues to supply air with the balloons 2 and 3 fully inflated and the check valves 6 and 7 are closed, the air pressure in the balloons 2 and 3, the ventilation channel 8, and the ventilation tube 13 increases. The measured value q of the pressure gauge 21 continues to rise.

ポンプ２０が送気し続けていくと、圧力計２１の計測値ｑが以下の式（１５）を満たす状態になる。
（逆止弁６の開弁圧）＜｜ｑ｜≦（逆止弁６の開弁圧）＋α＝Ｔ・・・（１５）
式（１５）を満たす状態になったところで、逆止弁６が開弁する。式（１５）を満たす状態では、式（８）は満たさないため、逆止弁６が開弁した状態でポンプ２０は送気を続行する。なお、逆止弁６は開弁するが、式（４），（８），（１５）より、逆止弁７は閉じたままである。従って、ポンプ２０から送出される空気は逆止弁６及び通気口４を経由してバルーン１に送り込まれる。式（５）より、バルーン１に空気が送り込まれ始めるとバルーン１が完全に膨張するまで空気が送り込まれ続けることがわかる。バルーン１が膨張し切ったとき、図５（ｄ）に示すように、バルーン１も体腔内の壁面に当接した状態となる。式（８）を満たさない状態は続いており、バルーン１は完全に膨張しているため、ポンプ２０は送気を続行し、通気チャネル８及び通気チューブ１３の空気圧はさらに上昇し続け、圧力計２１の計測値ｑも上昇し続ける。 As the pump 20 continues to supply air, the measured value q of the pressure gauge 21 satisfies the following formula (15).
(Valve opening pressure of check valve 6) <| q | ≦ (Valve opening pressure of check valve 6) + α = T (15)
When the state satisfying the expression (15) is satisfied, the check valve 6 is opened. Since Expression (8) is not satisfied in a state where Expression (15) is satisfied, the pump 20 continues to supply air with the check valve 6 opened. Although the check valve 6 is opened, the check valve 7 remains closed according to equations (4), (8), and (15). Therefore, the air sent from the pump 20 is sent into the balloon 1 via the check valve 6 and the vent 4. From equation (5), it can be seen that when air begins to be fed into the balloon 1, it continues to be fed until the balloon 1 is fully inflated. When the balloon 1 is fully inflated, as shown in FIG. 5D, the balloon 1 is also in contact with the wall surface in the body cavity. The state that does not satisfy the equation (8) continues, and since the balloon 1 is fully inflated, the pump 20 continues to supply air, the air pressure in the ventilation channel 8 and the ventilation tube 13 continues to rise, and the pressure gauge The measured value q of 21 continues to rise.

圧力計２１の計測値ｑが上昇して、式（８）を満たす状態になると、制御部３２はステップＳ１０５に移行し、ポンプ２０の動作を送気から吸気に切り替える。ポンプ２０が吸気動作を開始した直後は、逆止弁６が閉じるが、以下の式（１６）を満たす状態であるため、逆止弁７は閉じた状態のままである。
｜ｑ｜＜（逆止弁７の開弁圧）・・・（１６）
従って、ポンプ２０は、まずバルーン２，３内に充填された空気の吸気を行う。バルーン２，３内の空気が通気口５、通気チャネル８、通気チューブ１３を経由してポンプ２０に吸気されると、バルーン２，３は収縮し、図５（ｅ）に示すように、バルーン３と体腔内の壁面との当接が解除されるとともに、バルーン２は内視鏡１００の軸方向に収縮する。ここで、逆止弁６，７がいずれも閉じた状態であることからバルーン１は体腔内の壁面と当接した状態が維持される。従って、バルーン２はバルーン１側に収縮しつつ、バルーン３をバルーン１側に引き寄せる。 When the measurement value q of the pressure gauge 21 rises to satisfy the equation (8), the control unit 32 proceeds to step S105 and switches the operation of the pump 20 from air supply to intake air. Immediately after the pump 20 starts the intake operation, the check valve 6 is closed. However, since the following equation (16) is satisfied, the check valve 7 remains closed.
| Q | <(opening pressure of check valve 7) (16)
Accordingly, the pump 20 first sucks the air filled in the balloons 2 and 3. When the air in the balloons 2 and 3 is sucked into the pump 20 via the vent 5, the vent channel 8, and the vent tube 13, the balloons 2 and 3 are deflated, and as shown in FIG. 3 is released from contact with the wall surface in the body cavity, and the balloon 2 contracts in the axial direction of the endoscope 100. Here, since both the check valves 6 and 7 are closed, the balloon 1 is maintained in contact with the wall surface in the body cavity. Accordingly, the balloon 2 draws the balloon 3 toward the balloon 1 while contracting to the balloon 1 side.

バルーン２，３の吸気が完了してバルーン２，３が完全に収縮すると、バルーン２，３は図１に示すポンプ２０の動作前の初期位置に戻る。そして、圧力計２１の計測値ｑは依然として式（１５）を満たす状態にある。また、逆止弁６，７はいずれも閉じた状態であるため、ポンプ２０の吸気圧は上昇していく。そして、吸気圧が上昇して計測値ｑが以下の式（１７）を満たす状態になる。
（逆止弁７の開弁圧）＜｜ｑ｜・・・（１７）
このとき、逆止弁７が開弁する。なお、逆止弁６は閉じたままの状態が維持される。ここで、制御部３２は、ステップＳ１０７に移行し、吸気圧がポンプ２０の吸気の圧力限界、すなわち吸気限界に達したか否かを判定し、吸気圧がポンプ２０の吸気の圧力限界に達するまでポンプ２０の吸気動作を続行する。なお、逆止弁７の開弁圧とポンプ２０の吸気限界の圧力は、以下の式（１８）（特許請求の範囲に記載された式（３）に対応する）を満たす。
（逆止弁７の開弁圧）＜（ポンプ２０の吸気限界）・・・（１８） When the inhalation of the balloons 2 and 3 is completed and the balloons 2 and 3 are completely deflated, the balloons 2 and 3 return to the initial positions before the operation of the pump 20 shown in FIG. And the measured value q of the pressure gauge 21 is still in the state which satisfy | fills Formula (15). Further, since the check valves 6 and 7 are both closed, the intake pressure of the pump 20 increases. Then, the intake pressure increases and the measured value q satisfies the following expression (17).
(Valve opening pressure of check valve 7) <| q | (17)
At this time, the check valve 7 is opened. Note that the check valve 6 is kept closed. Here, the control unit 32 proceeds to step S107 and determines whether or not the intake pressure has reached the intake pressure limit of the pump 20, that is, the intake limit, and the intake pressure reaches the intake pressure limit of the pump 20. Until the intake operation of the pump 20 continues. The valve opening pressure of the check valve 7 and the intake limit pressure of the pump 20 satisfy the following expression (18) (corresponding to expression (3) described in the claims).
(Valve opening pressure of check valve 7) <(intake limit of pump 20) (18)

逆止弁７が開弁すると、バルーン１内の空気が通気口４、逆止弁７、通気チャネル８、通気チューブ１３を経由してポンプ２０に吸気される。バルーン１は収縮を開始し、体腔内の壁面との当接が解除される。バルーン１が完全に収縮した状態では、バルーン１〜３の内視鏡１００に対する位置は、図５（ａ）に示す位置と同じになり、ポンプ２０の動作を開始する前の初期位置に戻る。ポンプ２０はなおも吸気し続けるが、バルーン１〜３内には空気が残留していないため、吸気圧が上昇し続ける。そして、吸気圧がポンプ２０の吸気限界に達すると、制御部３２は、再びステップＳ１０１に戻り、ポンプ２０の動作を吸気から送気に切り替える。ポンプ２０が送気動作を開始すると、再び上記の順序で各部の処理や動作が繰り返され、内視鏡１００は体腔内を進行していく。 When the check valve 7 is opened, the air in the balloon 1 is sucked into the pump 20 via the vent 4, the check valve 7, the vent channel 8, and the vent tube 13. The balloon 1 starts to contract and the contact with the wall surface in the body cavity is released. In a state where the balloon 1 is completely deflated, the positions of the balloons 1 to 3 with respect to the endoscope 100 are the same as the positions shown in FIG. 5A and return to the initial position before the operation of the pump 20 is started. The pump 20 still inhales, but since no air remains in the balloons 1 to 3, the intake pressure continues to rise. When the intake pressure reaches the intake limit of the pump 20, the control unit 32 returns to step S101 again and switches the operation of the pump 20 from intake to supply. When the pump 20 starts an air supply operation, the processing and operation of each unit are repeated again in the above order, and the endoscope 100 advances in the body cavity.

なお、制御部３２は、ポンプ２０を送気も吸気も行わない状態で維持するように制御することもできる。これにより通気チューブ１３、通気チャネル８、バルーン１〜３内の空気圧を一定に保つことができる。従って、上記の処理及び動作の任意のタイミング、例えばバルーン１，３が体腔内の壁面と当接している際等に、ポンプ２０の送気又は吸気を一時停止することにより、体腔内における内視鏡１００の位置を固定することができるため、対象部位の撮像をより良好に行って施術効率を向上させることもできる。なお、ポンプ２０の一時停止のオン／オフは、内視鏡１００の操作部１０のボタン群１１のボタンやプロセッサ３０に接続されている入力装置５０、プロセッサ３０が操作パネル（図示せず）を備える場合は操作パネル上のボタン等を操作することにより行うことができる。 In addition, the control part 32 can also control to maintain the pump 20 in the state which does not perform air supply or intake. Thereby, the air pressure in the ventilation tube 13, the ventilation channel 8, and the balloons 1 to 3 can be kept constant. Therefore, when the balloons 1 and 3 are in contact with the wall surface in the body cavity at any timing of the above processing and operation, the air supply or inspiration of the pump 20 is temporarily stopped, so Since the position of the mirror 100 can be fixed, it is possible to improve the treatment efficiency by better imaging the target part. The pump 20 is temporarily turned on / off by the buttons of the button group 11 of the operation unit 10 of the endoscope 100, the input device 50 connected to the processor 30, and the processor 30 operating an operation panel (not shown). When provided, it can be performed by operating a button or the like on the operation panel.

以上が、本発明の実施形態に関する説明である。なお、本発明は、上記の構成に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲においてさまざまな変形が可能である。例えば、形状記憶加工を施した素材によりバルーンを形成することでバルーンの膨張及び伸縮動作をより円滑に行うことができる。 The above is the description regarding the embodiment of the present invention. In addition, this invention is not limited to said structure, A various deformation | transformation is possible in the range of the technical idea of this invention. For example, by forming a balloon from a material subjected to shape memory processing, the balloon can be expanded and contracted more smoothly.

１〜３バルーン
４，５通気口
６，７逆止弁
８通気チャネル
９環流部
１０操作部
１１ボタン群
１４挿入部
２０ポンプ
２１圧力計
３２制御部
５０入力装置
１００内視鏡
２００内視鏡システム 1 to 3 Balloons 4 and 5 Ventilation ports 6 and 7 Check valve 8 Ventilation channel 9 Circulation unit 10 Operation unit 11 Button group 14 Insertion unit 20 Pump 21 Pressure gauge 32 Control unit 50 Input device 100 Endoscope 200 Endoscope system

Claims

An endoscope insertion aid provided at the distal end of an endoscope,
The insertion aid for endoscope is
An annular balloon fitted to the outer peripheral surface of the tip, and
A spiral balloon positioned on the proximal end side of the distal end portion with respect to the annular balloon and slidably wound around the outer peripheral surface of the distal end portion;
A controller that controls air supply and intake to the annular balloon and the spiral balloon;
The spiral balloon has, in order from the distal end side, a first portion that extends in the axial direction of the distal end portion and a second portion that extends outward in the radial direction of the distal end portion,
The first part is set to have a higher air pressure to start expanding than the second part,
In the state where the distal end portion is inserted into the body cavity, the control unit first expands the second portion to contact the inner wall surface of the body cavity, and then expands the first portion to expand the distal end portion. Is inserted into the body cavity, and then the annular balloon is inflated to come into contact with the inner wall surface of the body cavity. To control the air supply and intake so that it slides toward the tip side of the tip part ,
The control unit performs air supply and intake to the annular balloon and the spiral balloon via a ventilation channel inserted into the insertion part of the endoscope,
A first vent connected to the annular balloon and a second vent connected to the spiral balloon are provided in the middle of the vent channel;
The vent channel has a circulation portion between the first vent and the second vent,
In the circulating portion, a first check valve and a second check valve are provided across the first vent,
The first check valve is a valve that opens in a direction allowing only air flow from the downstream side of the ventilation channel toward the first ventilation port,
The second check valve is a valve that opens in a direction allowing only air flow from the first vent toward the downstream side of the vent channel;
The valve opening pressure of the first check valve and the valve opening pressure of the second check valve are P ₁ , the valve opening pressure of the _first check valve, and the valve opening pressure of the second check valve. P ₂ , where P _b1 is an air pressure at which the balloon of the first portion is completely inflated , the following formula (1) is satisfied:
P _b1 <P ₁ <P ₂ (1)
An insertion aid for an endoscope characterized by that.

The control unit includes a pump for supplying and sucking air connected to the ventilation channel, and a pressure gauge connected to the ventilation channel,
The control unit feeds the pump until the measurement value of the pressure gauge exceeds a predetermined threshold value, and when the measurement value of the pressure gauge exceeds the predetermined threshold value, the operation of the pump is switched to intake air, When the pressure at the intake limit of the pump is reached, the operation of the pump is switched to air supply,
The predetermined threshold satisfies the following formula (2), where T is the predetermined threshold,
P ₁ <T <P ₂ (2)
The pressure at the intake limit of the pump satisfies the following formula (3), where P _lim is the pressure at the intake limit of the pump:
P ₂ <P _lim (3)
The endoscope insertion aid according to claim 1 .

The endoscope insertion assisting device according to claim 2 , wherein the control unit starts air supply or intake of the pump based on a signal output from an external input device.

The endoscope insertion assisting tool according to claim 3 , wherein the input device includes a button provided on an operation unit of the endoscope.

The endoscope insertion assisting tool according to claim 3 or 4 , wherein the input device includes an operation panel provided in a processor connected to the endoscope.

The endoscope insertion assisting tool according to any one of claims 3 to 5 , wherein the input device includes a keyboard connected to a processor connected to the endoscope. .

The endoscope according to any one of claims 1 to 6 , wherein an inner diameter side of the first portion of the spiral balloon is formed thicker than an outer diameter side. Insertion aid.

The endoscope insertion assisting tool according to any one of claims 1 to 6 , wherein a rim is provided on an inner diameter side of the first portion of the spiral balloon.

The inner diameter side of the first portion of the helical balloon claims 1 to 6 in which the a thin portion thick portion in the longitudinal direction of the spiral balloon is characterized in that it is formed alternately The endoscope insertion aid according to any one of the above.

The endoscope insertion aid according to any one of claims 1 to 6 , wherein the first portion of the spiral balloon is a bellows tube.