JP5481102B2 - motor - Google Patents
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Description
本発明は、モータに関し、詳しくは、周方向に対して肉厚が変化するマグネットを使用し、フレームの外形が多角形状のモータに関する。 The present invention relates to a motor, and more particularly, to a motor using a magnet whose thickness changes in the circumferential direction and having a polygonal outer shape of a frame.
レーザプリンターやオーディオのローディング機構などに使用されるＤＣモータとして、横断面が四角の４隅を丸くした四角筒型のモータが開発され実用化されている。この四角筒型のモータは、肉厚（径方向の厚み）が周方向に対して周期的に変化する偏肉形状をなし、かつ、外周面に平坦面を有するマグネットと、マグネットの外周面側に配置され肉厚が周方向に対して一定のヨーク（フレーム）と、を備えている（例えば、特許文献１、２参照）。 As a DC motor used in a laser printer, an audio loading mechanism, and the like, a square cylinder type motor having a square cross section rounded at four corners has been developed and put into practical use. This square cylinder type motor has an uneven shape whose wall thickness (diameter thickness) periodically changes in the circumferential direction and has a flat outer peripheral surface, and an outer peripheral surface side of the magnet And a yoke (frame) having a constant thickness in the circumferential direction (see, for example, Patent Documents 1 and 2).
このように、偏肉形状をしたマグネットを用いて四角筒型のＤＣモータを構成することにより、モータ自体の回り止めが可能となるとともに、起動トルクが大きく、かつ、コギングトルクが小さいモータを実現することができる。 In this way, by configuring a square cylinder type DC motor using an unevenly shaped magnet, it is possible to prevent rotation of the motor itself, realize a motor with a large starting torque and a small cogging torque. can do.
しかしながら、ＤＣモータには、起動トルクをより大きくするため、または、消費電力をより低減するために更なる磁気効率の向上が求められている。そこで、本発明は、磁気効率に優れた四角筒型のＤＣモータを提供することを目的とする。 However, the DC motor is required to further improve the magnetic efficiency in order to increase the starting torque or reduce the power consumption. Therefore, an object of the present invention is to provide a square cylinder type DC motor having excellent magnetic efficiency.
上記課題を解決するために、本発明に係るモータは、肉厚が厚く磁極の中心部となる磁石厚肉部と、肉厚が薄く磁極の境界部となる磁石薄肉部と、を一組とした４回転回転対称の筒状のマグネットと、前記マグネットの外周側に配置されるヨークと、を備えるモータにおいて、前記マグネットは、前記磁石厚肉部の外周面が湾曲面であるとともに、前記磁石薄肉部の外周面が平坦面であり、前記ヨークは、前記磁石厚肉部に対応する部分の肉厚よりも、前記磁石薄肉部に対応する部分の肉厚の方が厚くなるように、肉厚が厚いヨーク厚肉部と、肉厚が薄いヨーク薄肉部と、を一組として４回転回転対称に配置してなり、前記ヨーク厚肉部は、その内周面が平坦面、その外周面が湾曲面であるとともに、前記ヨーク薄肉部は、その内周面が湾曲面、その外周面が平坦面であることを特徴する。 In order to solve the above problems, a motor according to the present invention, a magnet thick section wall thickness is the center of thick pole, a magnet thin portion wall thickness a boundary portion of the thin pole, and a set In the motor including the four-turn rotationally symmetric cylindrical magnet and the yoke disposed on the outer peripheral side of the magnet, the magnet has an outer peripheral surface of the magnet thick portion that is a curved surface, and the magnet an outer circumferential surface flat surface of the thin portion, the yoke than the thickness of the portion corresponding to the magnet thick portion, a portion of the thickness of it is thick Kunar so corresponding to the magnet thin portion, A thick yoke portion and a thin yoke portion are arranged in a rotationally symmetrical manner with four rotations. The yoke thick portion has a flat inner peripheral surface and an outer periphery. The surface of the yoke is thin and the inner peripheral surface of the yoke thin portion is curved. And wherein the outer peripheral surface thereof is a flat surface.
かかる発明によれば、マグネットの外周側に配置されるヨークを、マグネットと同様に、肉厚が周方向に対して変化する偏肉形状としている。そして、ヨークの厚肉部を、マグネットの薄肉部に対応（対向）させている。ところで、このマグネットの薄肉部は磁極の境界部であることから、マグネットの薄肉部に対応するヨークの部分は、磁束が集中し磁気飽和が生じ易い。したがって、磁気飽和が生じ易い部分を中心にしてヨークの厚みを厚くすることにより、重量および最大外径の増加を極力抑えつつ、磁気効率に優れたモータを実現することができる。 According to this invention, the yoke arrange | positioned at the outer peripheral side of a magnet is made into the uneven thickness shape from which a wall thickness changes with respect to the circumferential direction similarly to a magnet. And the thick part of the yoke is made to correspond (opposite) to the thin part of the magnet. By the way, since the thin part of the magnet is the boundary part of the magnetic pole, the magnetic flux is concentrated in the part of the yoke corresponding to the thin part of the magnet, and magnetic saturation is likely to occur. Therefore, by increasing the thickness of the yoke around the portion where magnetic saturation is likely to occur, it is possible to realize a motor with excellent magnetic efficiency while suppressing an increase in weight and maximum outer diameter as much as possible.
この場合、前記ヨークは、その横断面が、四角の４隅を丸くした形状であるのが好ましい。
In this case, it is preferable that the yoke has a shape in which a transverse cross section is rounded at four corners .
この場合、前記ヨークが、積層された電磁鋼板により形成されていてもよい。 In this case, the yoke may be formed of laminated electromagnetic steel sheets.
また、前記マグネットと前記ヨークとが一体成形されていてもよい。 The magnet and the yoke may be integrally formed.
以下、本発明の実施形態の一例としてモータ１０を図面を参照して説明する。 Hereinafter, a motor 10 will be described as an example of an embodiment of the present invention with reference to the drawings.
モータ１０は、図１に示すように、偏肉形状をしたマグネット１１と、マグネット１１の外周側に配置され偏肉形状をしたヨーク２１と、マグネット１１の内周側に所定の隙間を介して配置され電機子として機能するアマチュアロータ（鉄心）３１と、アマチュアロータ３１を回転自在に保持する回転軸４１と、を備えている。 As shown in FIG. 1, the motor 10 includes a magnet 11 having an uneven shape, a yoke 21 having an uneven shape disposed on the outer peripheral side of the magnet 11, and a predetermined gap on the inner peripheral side of the magnet 11. An armature rotor (iron core) 31 that is disposed and functions as an armature, and a rotating shaft 41 that rotatably holds the armature rotor 31 are provided.
マグネット１１は、本実施形態では、磁性粉末（例えば、Ｓｍ−Ｆｅ−Ｎ粉末）およびバインダー樹脂（例えば、ナイロン６）とからなるボンド磁石である。マグネット１１は、全体として筒状をなし、円周面からなる内周面（磁石内周面）１２と、多面からなる外周面（磁石外周面）１３と、を有している。外周面１３は、断面円弧状の４つの湾曲面（磁石外周湾曲面）１３ａおよび矩形平面状の４つの平坦面（磁石外周平坦面）１３ｂをそれぞれ交互に周方向に４回繰り返して形成されている。 In this embodiment, the magnet 11 is a bonded magnet made of a magnetic powder (for example, Sm—Fe—N powder) and a binder resin (for example, nylon 6). The magnet 11 has a cylindrical shape as a whole, and has an inner peripheral surface (magnet inner peripheral surface) 12 formed of a circumferential surface and an outer peripheral surface (magnet outer peripheral surface) 13 formed of multiple surfaces. The outer peripheral surface 13 is formed by alternately repeating four curved surfaces (magnet outer peripheral curved surfaces) 13a having an arc cross section and four flat surfaces (magnet outer peripheral flat surfaces) 13b having a rectangular flat shape in the circumferential direction alternately four times. Yes.
したがって、マグネット１１は、その肉厚に注目して見ると、肉厚が厚い厚肉部（磁石厚肉部）１４および肉厚が薄い薄肉部（磁石薄肉部）１５を一組として４組を９０度回転対称（４回転回転対称）に配置して構成されている。なお、厚肉部１４は湾曲面１３ａに対応する部分であり、薄肉部１５は平坦面１３ｂに対応する部分である。 Therefore, when the magnet 11 is observed paying attention to its thickness, the magnet 11 is composed of four sets, each consisting of a thick part (magnet thick part) 14 and a thin part (magnet thin part) 15 having a small thickness. They are arranged in a 90-degree rotational symmetry (4 rotational rotational symmetry). The thick portion 14 is a portion corresponding to the curved surface 13a, and the thin portion 15 is a portion corresponding to the flat surface 13b.
また、マグネット１１には、厚肉部１４の中心部が磁極の中心部となり、薄肉部１５の中心部が磁極の境界部となるように、４極の着磁（２極のＮ極および２極のＳ極）が施されている。 The magnet 11 has four poles (two N poles and two poles) so that the central part of the thick part 14 is the central part of the magnetic pole and the central part of the thin part 15 is the boundary part of the magnetic pole. S pole of the pole) is given.
次に、マグネット１１とともにステータを構成し磁性材料からなるヨーク（ステータヨーク）２１について、図１および図２を参照して説明する。ヨーク２１は、本実施形態では、所定形状に打ち抜かれた電磁鋼板を複数枚積層することによって形成されている。ヨーク２１は、全体として筒状をなし、多面からなる内周面（ヨーク内周面）２２と、多面からなる外周面（ヨーク外周面）２３と、を有している。 Next, a yoke (stator yoke) 21 that constitutes the stator together with the magnet 11 and is made of a magnetic material will be described with reference to FIGS. 1 and 2. In this embodiment, the yoke 21 is formed by laminating a plurality of electromagnetic steel sheets punched into a predetermined shape. The yoke 21 has a cylindrical shape as a whole, and has a multi-sided inner peripheral surface (yoke inner peripheral surface) 22 and a multi-sided outer peripheral surface (yoke outer peripheral surface) 23.
ヨーク内周面２２は、磁石外周面１３と略同一形状であり、断面円弧状の４つの湾曲面（ヨーク内周湾曲面）２２ａおよび矩形平面状の４つの平坦面（ヨーク内周平坦面）２２ｂをそれぞれ交互に周方向に４回繰り返して形成されている。ヨーク内周湾曲面２２ａは、磁石外周湾曲面１３ａに対面する部分であり、ヨーク内周平坦面２２ｂは、磁石外周平坦面１３ｂに対面する部分である。 The yoke inner peripheral surface 22 has substantially the same shape as the magnet outer peripheral surface 13, and has four curved surfaces (yoke inner peripheral curved surface) 22a having a circular arc cross section and four rectangular flat surfaces (yoke inner peripheral flat surface). 22b is alternately repeated four times in the circumferential direction. The yoke inner circumferential curved surface 22a is a portion facing the magnet outer circumferential curved surface 13a, and the yoke inner circumferential flat surface 22b is a portion facing the magnet outer circumferential flat surface 13b.
一方、ヨーク外周面２３は、断面円弧状の４つの湾曲面（ヨーク外周湾曲面）２３ａおよび矩形平面状の４つの平坦面（ヨーク外周平坦面）２３ｂをそれぞれ交互に周方向に４回繰り返して形成されている。ヨーク外周湾曲面２３ａは、ヨーク内周平坦面２２ｂと互いの中心を一致させて対向する部分であり、ヨーク外周平坦面２３ｂは、ヨーク内周湾曲面２２ａと互いの中心を一致させて対向する部分である。 On the other hand, the yoke outer peripheral surface 23 is formed by repeating four curved surfaces (yoke outer peripheral curved surfaces) 23a and four rectangular flat surfaces (yoke outer peripheral flat surfaces) 23b alternately in the circumferential direction four times in the circumferential direction. Is formed. The yoke outer peripheral curved surface 23a is a portion facing the yoke inner peripheral flat surface 22b with the center aligned with each other, and the yoke outer peripheral curved surface 23b is opposed with the yoke inner peripheral curved surface 22a aligned with each other center. Part.
したがって、ヨーク２１は、その肉厚に注目して見ると、肉厚が厚い厚肉部（ヨーク肉厚部）２４および肉厚が薄い薄肉部（ヨーク薄肉部）２５を一組として４組を９０度回転対称（４回転回転対称）に配置して構成されている。ヨーク厚肉部２４は、ヨーク内周平坦面２２ｂおよびヨーク外周湾曲面２３ａにより区画される部分であり、薄肉部２５は、ヨーク内周湾曲面２２ａおよびヨーク外周平坦面２３ｂにより区画される部分である。 Therefore, when the yoke 21 is focused on its thickness, four sets of the thick portion (yoke thick portion) 24 and the thin portion (yoke thin portion) 25 having a large thickness are formed as one set. They are arranged in a 90-degree rotational symmetry (4 rotational rotational symmetry). The yoke thick portion 24 is a portion defined by the yoke inner peripheral flat surface 22b and the yoke outer peripheral curved surface 23a, and the thin portion 25 is a portion defined by the yoke inner peripheral curved surface 22a and the yoke outer peripheral flat surface 23b. is there.
ヨーク肉厚部２４は、磁石薄肉部１５に対応する位置に配置され、ヨーク薄厚部２５は、磁石厚肉部１４に対応する位置に配置されている。すなわち、ヨーク２１は、マグネット１１の厚肉部１４に対応する部分の肉厚よりも、マグネット１１の薄肉部１５に対応する部分の肉厚の方が厚くなるように形成されている。言い換えれば、ヨーク肉厚部２４の最も厚い部分が磁石薄肉部１５の最も薄い部分（磁極の境界部）に対向し、ヨーク薄肉部２５の最も薄い部分が磁石厚肉部１４の最も厚い部分（磁極の中心部）に対向している。 The yoke thick portion 24 is disposed at a position corresponding to the magnet thin portion 15, and the yoke thin portion 25 is disposed at a position corresponding to the magnet thick portion 14. That is, the yoke 21 is formed so that the thickness of the portion corresponding to the thin portion 15 of the magnet 11 is thicker than the thickness of the portion corresponding to the thick portion 14 of the magnet 11. In other words, the thickest part of the yoke thick part 24 faces the thinnest part (boundary part of the magnetic pole) of the magnet thin part 15, and the thinnest part of the yoke thin part 25 is the thickest part of the magnet thick part 14 ( It faces the center of the magnetic pole.
次に、アマチュアロータ３１は、本実施形態では、所定形状に打ち抜かれた電磁鋼板を複数枚積層することによって形成されている。アマチュアロータ３１は、中心部に配置される環状の円環部３２と、円環部３２から径方向に突出する複数（本実施形態では、１０本）の突極３３と、を有している。１つの突極３３は、径方向に延在した突極腕部３３ａと、その先端のティース部３３ｂとから構成されている。突極腕部３３ａには、図示しない励磁コイルが巻かれている。 Next, in this embodiment, the amateur rotor 31 is formed by laminating a plurality of electromagnetic steel sheets punched into a predetermined shape. The amateur rotor 31 has an annular ring portion 32 disposed in the center portion, and a plurality (ten in this embodiment) of salient poles 33 protruding in the radial direction from the ring portion 32. . One salient pole 33 is constituted by a salient pole arm portion 33a extending in the radial direction and a tooth portion 33b at the tip thereof. An exciting coil (not shown) is wound around the salient pole arm 33a.
回転軸４１は、アマチュアロータ３１の中心に配置され、アマチュアロータ３１を回転自在に支持している。 The rotating shaft 41 is disposed at the center of the amateur rotor 31 and supports the amateur rotor 31 in a freely rotatable manner.
次に、以上のように構成されたモータ１０において、フレームとしての機能も有するヨーク２１の作用効果について説明する。 Next, the effect of the yoke 21 having the function as a frame in the motor 10 configured as described above will be described.
ヨーク２１は、厚肉部２４および薄肉部２５を有し、その厚肉部２４がマグネット１１の薄肉部１５に対向するようにしてマグネット１１の外周面１３側に配置されている。これにより、モータ１０の起動トルクを大きくすることができる。 The yoke 21 has a thick portion 24 and a thin portion 25, and is disposed on the outer peripheral surface 13 side of the magnet 11 so that the thick portion 24 faces the thin portion 15 of the magnet 11. Thereby, the starting torque of the motor 10 can be increased.
ここで、ヨーク２１の厚肉部２４をマグネット１１の薄肉部１５に対応させて配置することにより、モータ１０の起動トルクが大きくなる理由について、図３（ａ）（ｂ）を参照して説明する。 Here, the reason why the starting torque of the motor 10 is increased by arranging the thick portion 24 of the yoke 21 so as to correspond to the thin portion 15 of the magnet 11 will be described with reference to FIGS. To do.
図３（ａ）は、従来技術のモータ（ヨークの肉厚を周方向に対して一定としたモータ）の磁化分布を調べた結果である。なお、同図（ａ）（ｂ）では、マグネット部分およびヨーク部分のみを表示し、また、色が濃いほど磁束密度が大きいことを示している。従来技術のモータにおけるヨークは、周方向に対して不均一に磁化されており、とりわけ、マグネットの薄肉部（磁極の境界部）に対向する部分に磁束が集中し磁束密度が大きくなっている。一方、ヨークのマグネットの厚肉部に対向する部分は磁束密度が小さい。すなわち、従来技術のモータは、ヨークのうち、マグネットの薄肉部に対応する部分で磁気飽和が生じ易いことが分かる。 FIG. 3A shows the result of examining the magnetization distribution of a conventional motor (a motor in which the thickness of the yoke is constant in the circumferential direction). In FIGS. 4A and 4B, only the magnet portion and the yoke portion are displayed, and the darker the color, the higher the magnetic flux density. The yoke in the motor of the prior art is magnetized non-uniformly in the circumferential direction. In particular, the magnetic flux concentrates on the portion facing the thin portion of the magnet (boundary portion of the magnetic pole) and the magnetic flux density is increased. On the other hand, the magnetic flux density is small at the portion of the yoke facing the thick wall portion of the magnet. That is, it can be seen that in the conventional motor, magnetic saturation is likely to occur in the portion of the yoke corresponding to the thin portion of the magnet.
これに対して、本発明のモータ１０は、マグネット１１の薄肉部１５に対向する部分に、ヨーク２１のうち肉厚が厚い厚肉部２４が配置されている。このため、図３（ｂ）に示すように、磁束の集中が緩和され、磁気飽和が抑制される。磁気飽和が抑制されることにより、ヨーク２１の外周面２３（ヨーク外周湾曲面２３ａ）から外部に漏れる磁束が少なくなる。このように、モータ１０は、外部に漏れる磁束が少なくなったため、すなわち磁気効率が向上したため、起動トルクが従来技術と比較して大きくなったと考えられる。 On the other hand, in the motor 10 of the present invention, the thick portion 24 of the yoke 21 that is thick is disposed at the portion facing the thin portion 15 of the magnet 11. For this reason, as shown in FIG.3 (b), concentration of magnetic flux is relieve | moderated and magnetic saturation is suppressed. By suppressing the magnetic saturation, the magnetic flux leaking to the outside from the outer peripheral surface 23 (yoke outer peripheral curved surface 23a) of the yoke 21 is reduced. Thus, it is considered that the starting torque of the motor 10 is larger than that of the prior art because the magnetic flux leaking to the outside is reduced, that is, the magnetic efficiency is improved.
また、外部への漏れ磁束が少なくなることに連動して、コギングトルクが小さくなる。 Further, the cogging torque is reduced in conjunction with the reduction of the leakage magnetic flux to the outside.
また、マグネット１１の薄肉部１５とヨーク２１の厚肉部２４とが対をなし、マグネット１１の厚肉部１４とヨーク２１の薄肉部２５とが対をなすように、マグネット１１およびヨーク２１が相補的に構成されている。これにより、モータ１０の最大外径の増加を極力抑えることができる。なお、ヨーク２１の厚肉部２４の厚さによっては、従来技術と比較して最大外径が大きくならない。 Further, the magnet 11 and the yoke 21 are arranged so that the thin portion 15 of the magnet 11 and the thick portion 24 of the yoke 21 make a pair, and the thick portion 14 of the magnet 11 and the thin portion 25 of the yoke 21 make a pair. Complementary configuration. Thereby, the increase in the maximum outer diameter of the motor 10 can be suppressed as much as possible. In addition, depending on the thickness of the thick portion 24 of the yoke 21, the maximum outer diameter is not increased as compared with the prior art.
また、マグネット１１の厚肉部１４と対応する部分のヨーク２１の厚みを薄く維持していることから、モータ１０の重量の増加を極力抑えることができる。 Further, since the thickness of the yoke 21 corresponding to the thick portion 14 of the magnet 11 is kept thin, an increase in the weight of the motor 10 can be suppressed as much as possible.
また、ヨーク２１の薄肉部２５の外周面（ヨーク外周平坦面２３ｂ）が平坦面であることから、従来技術と同様に、モータ１０自体の回り止めを行なうことができる。また、ヨーク２１の薄肉部２５の外周面を平坦面とするとともに、ヨーク２１の厚肉部２４の外周面を湾曲面とすることにより、横断面が四角の４隅を丸くした四角筒型という外形上の特徴が維持される。 Further, since the outer peripheral surface (yoke outer peripheral flat surface 23b) of the thin portion 25 of the yoke 21 is a flat surface, the motor 10 itself can be prevented from rotating as in the prior art. In addition, the outer peripheral surface of the thin portion 25 of the yoke 21 is a flat surface, and the outer peripheral surface of the thick portion 24 of the yoke 21 is a curved surface, so that the cross section is called a square tube type with four rounded corners. External features are maintained.
次に、具体的な試作例の評価結果を説明し、本発明の効果をより明らかにする。 Next, evaluation results of specific prototype examples will be described to clarify the effects of the present invention.
表１に、本発明に係るモータ（本発明品）の性能を、従来技術に係るモータ（従来品）の性能と比較して示す。数値は、従来品の値を１００とした相対値である。 Table 1 shows the performance of the motor according to the present invention (the product of the present invention) in comparison with the performance of the motor according to the prior art (the conventional product). The numerical value is a relative value with the value of the conventional product as 100.
表１から明らかのように、本発明品は、従来品と比較して、外部への漏れ磁束が低下して、起動トルクが大きくなるとともに、コギングトルクが小さくなっている。これにより、本発明に係るモータの優位性が立証された。 As is clear from Table 1, the product of the present invention has a lower leakage magnetic flux to the outside, a larger starting torque, and a smaller cogging torque than the conventional product. This proved the superiority of the motor according to the present invention.
以上、本発明の好ましい実施形態の一例について説明したが、実施の形態については上記に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。 Although an example of a preferred embodiment of the present invention has been described above, the embodiment is not limited to the above, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention.
例えば、上記実施形態では、電磁鋼板を複数枚積層することによってヨーク２１が形成されているが、これに限定されない。これに代えて、例えば、磁性粉末を焼結してヨークを形成してもよいし、絞り加工で形成してもよい。 For example, in the above embodiment, the yoke 21 is formed by laminating a plurality of electromagnetic steel plates, but the invention is not limited to this. Instead, for example, the magnetic powder may be sintered to form the yoke, or may be formed by drawing.
また、ヨーク２１は、マグネット１１の成形時に、マグネット１１と一体成形されてもよい。 The yoke 21 may be integrally formed with the magnet 11 when the magnet 11 is formed.
また、上記実施形態では、ヨーク２１の外周面２３が、湾曲面２３ａおよび平坦面２３ｂにより構成されているが、これに限定されない。例えば、湾曲面２３ａに相当する面が、一つまたは複数の平坦面から構成されたものであってもよい。また、平坦面２３ｂに相当する面の一部または全部が断面円弧状であってもよい。 Moreover, in the said embodiment, although the outer peripheral surface 23 of the yoke 21 is comprised by the curved surface 23a and the flat surface 23b, it is not limited to this. For example, the surface corresponding to the curved surface 23a may be composed of one or a plurality of flat surfaces. Further, a part or all of the surface corresponding to the flat surface 23b may have an arcuate cross section.
また、上記実施形態では、マグネット１０が９０度回転対称形状としたが、これに限定されない。例えば、それ以外の回転対称形状であってもよいし、回転対称形状でなくてもよい。 Moreover, in the said embodiment, although the magnet 10 was 90 degree | times rotation symmetrical shape, it is not limited to this. For example, other rotationally symmetric shapes may be used, or the rotationally symmetric shapes may not be used.
１０ モータ
１１ マグネット
１２ マグネットの内周面（磁石内周面）
１３ マグネットの外周面（磁石外周面）
１３ａ マグネットの湾曲面（磁石湾曲面）
１３ｂ マグネットの平坦面（磁石平坦面）
１４ マグネットの厚肉部（磁石厚肉部）
１５ マグネットの薄肉部（磁石薄肉部）
２１ ヨーク
２２ ヨークの内周面（ヨーク内周面）
２２ａ ヨークの内周湾曲面（ヨーク内周湾曲面）
２２ｂ ヨークの内周平坦面（ヨーク内周平坦面）
２３ ヨークの外周面（ヨーク外周面）
２３ａ ヨークの外周湾曲面（ヨーク外周湾曲面）
２３ｂ ヨークの外周平坦面（ヨーク外周平坦面）
２４ ヨークの厚肉部（ヨーク厚肉部）
２５ ヨークの薄肉部（ヨーク薄肉部）
３１ アマチュアロータ（鉄心）
３２ 円環部
３３ 突極
３３ａ 突極腕部
３３ｂ ティース部
４１ 回転軸
10 Motor 11 Magnet 12 Inner circumferential surface of magnet (magnet inner circumferential surface)
13 Magnet outer peripheral surface (magnet outer peripheral surface)
13a Curved surface of magnet (magnet curved surface)
13b Magnet flat surface (magnet flat surface)
14 Thick part of magnet (magnet thick part)
15 Thin part of magnet (thin part of magnet)
21 Yoke 22 Inner circumferential surface of the yoke (inner circumferential surface of the yoke)
22a Inner curved surface of the yoke (curved inner curved surface)
22b Yoke inner peripheral flat surface (Yoke inner peripheral flat surface)
23 Yoke outer peripheral surface (Yoke outer peripheral surface)
23a Yoke outer peripheral curved surface (Yoke outer peripheral curved surface)
23b Yoke outer peripheral flat surface (Yoke outer peripheral flat surface)
24 Thick part of yoke (yoke thick part)
25 Thin part of yoke (yoke thin part)
31 Amateur rotor (iron core)
32 Toroidal part 33 Salient pole 33a Salient pole arm part 33b Teeth part 41 Rotating shaft
Claims (4)
前記マグネットの外周側に配置されるヨークと、を備えるモータにおいて、
前記マグネットは、前記磁石厚肉部の外周面が湾曲面であるとともに、前記磁石薄肉部の外周面が平坦面であり、
前記ヨークは、前記磁石厚肉部に対応する部分の肉厚よりも、前記磁石薄肉部に対応する部分の肉厚の方が厚くなるように、肉厚が厚いヨーク厚肉部と、肉厚が薄いヨーク薄肉部と、を一組として４回転回転対称に配置してなり、
前記ヨーク厚肉部は、その内周面が平坦面、その外周面が湾曲面であるとともに、前記ヨーク薄肉部は、その内周面が湾曲面、その外周面が平坦面であることを特徴とするモータ。 A four-turn rotationally symmetric cylindrical magnet in which a thick magnet portion that is thick and becomes the center of the magnetic pole and a thin magnet portion that is thin and that forms a boundary between the magnetic poles,
In a motor comprising a yoke disposed on the outer peripheral side of the magnet,
In the magnet, the outer peripheral surface of the magnet thick portion is a curved surface, and the outer peripheral surface of the magnet thin portion is a flat surface,
The yoke than the thickness of the portion corresponding to the magnet thick portion, the magnet thin portion corresponding portion of the wall thickness of it is thick Kunar so on to, and the thickness is thicker yoke thick section, meat A thin yoke thin portion is arranged as a set and rotationally symmetric with four rotations.
The yoke thick portion has a flat inner surface and a curved outer surface, and the yoke thin portion has a curved surface and a flat outer surface. Motor.
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