JP5479204B2 - Drum washing machine - Google Patents

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Description

本発明の実施形態はドラム式洗濯機に関する。   Embodiments described herein relate generally to a drum type washing machine.

従来、ドラム式洗濯機としては、ドラムを内部に有する水槽の底部に温水ヒータを設けると共に、循環経路を設けた構成が知られている(例えば特許文献1)。この循環経路は、両端部が水槽に接続され、途中部に循環ポンプが備えて水槽内の水を取り出して再度水槽内部へ供給する循環を繰り返すものである。   Conventionally, as a drum-type washing machine, a configuration in which a hot water heater is provided at the bottom of a water tank having a drum inside and a circulation path is provided (for example, Patent Document 1) is known. In this circulation path, both ends are connected to a water tank, and a circulation pump is provided in the middle part to repeat the circulation in which the water in the water tank is taken out and supplied to the inside of the water tank again.

特開2008−237905号公報JP 2008-237905 A

上記従来のドラム式洗濯機では、循環ポンプには周知のようにポンプ軸周りにシール部材を使用しているが、温水ヒータで洗濯水を温水化し、この温水を前記循環経路で循環させる場合、この循環ポンプの熱劣化が懸念される。
そこで、循環ポンプの熱劣化を回避できるドラム式洗濯機を提供する。
In the conventional drum type washing machine, as is well known, the circulation pump uses a seal member around the pump shaft, but when warming the washing water with a warm water heater and circulating this warm water through the circulation path, There is concern about thermal degradation of the circulation pump.
Therefore, a drum type washing machine capable of avoiding thermal deterioration of the circulation pump is provided.

本実施形態のドラム式洗濯機は、外箱内に配設された水槽と、前記水槽内に回転可能に設けられて洗濯物を収容するドラムと、前記水槽の下部において該水槽内の水を加熱する温水ヒータと、前記温水ヒータの近傍温度を検出する温度センサと、前記水槽に両端部が接続され、途中部に前記温水ヒータより下方に位置する循環ポンプを有し、該循環ポンプのポンプ作用により前記水槽内の水を水槽外に出して該水槽内に戻す循環を行わせる循環経路と、前記温水ヒータによる水加熱及び前記循環ポンプによる水の循環により水温を徐々に上昇させる温水循環コースにおいて前記温度センサによる検出温度が所定温度に達したときに前記循環ポンプへの水の流入がなくなるように前記循環ポンプの能力を低下させる制御手段とを備えたところに特徴を有する。

The drum-type washing machine of the present embodiment includes a water tub disposed in an outer box, a drum that is rotatably provided in the water tub and accommodates laundry, and water in the water tub at a lower portion of the water tub. A hot water heater for heating, a temperature sensor for detecting a temperature in the vicinity of the hot water heater, and a circulation pump having both ends connected to the water tank and positioned below the hot water heater in the middle, and the pump of the circulation pump A circulation path for circulating the water in the water tank out of the water tank by action and returning it to the water tank, and a hot water circulation course in which the water temperature is gradually raised by water heating by the hot water heater and water circulation by the circulation pump where the temperature detected by said temperature sensor and control means for reducing the capacity of the circulation pump to influx of water into the circulation pump upon reaching a predetermined temperature is eliminated in With a butterfly.

実施形態によるドラム式洗濯機の概略構成を示す縦断側面図A longitudinal side view showing a schematic configuration of a drum type washing machine according to an embodiment 実施形態によるドラム式洗濯機の電気的構成を示すブロック図The block diagram which shows the electrical constitution of the drum type washing machine by embodiment 循環ポンプの構成を示す縦断側面図Vertical side view showing the configuration of the circulation pump 制御装置の制御内容を示すフローチャート(その1)Flow chart showing control contents of control device (part 1) 同フローチャート(その2)Same flowchart (Part 2) 同フローチャート(その3)Same flowchart (Part 3) 同フローチャート(その4)Same flowchart (Part 4) 同フローチャート(その5)Same flowchart (Part 5) 各部の動作などの変化を示すタイムチャートTime chart showing changes in the operation of each part

以下、実施形態について図面を参照して説明する。図1には実施形態のドラム式洗濯機1を示している。このドラム式洗濯機1の外郭を形成する外箱2の前面側(図中左側)のほぼ中央部には、洗濯物出入口3が形成され、これを開閉する扉4が設けられている。また、前面側の扉4の上方に位置して操作パネル5が設けられ、その背面側に制御装置6が設けられている。   Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows a drum type washing machine 1 of the embodiment. A laundry doorway 3 is formed at a substantially central portion on the front side (left side in the figure) of the outer box 2 forming the outer shell of the drum type washing machine 1, and a door 4 for opening and closing the laundry door 3 is provided. In addition, an operation panel 5 is provided above the door 4 on the front side, and a control device 6 is provided on the back side.

外箱2の内部には、前面側を大きく開口する以外は実質的に無孔状で貯水可能とした円筒状の水槽7が、振動を吸収するサスペンション8などを介して弾性支持されている。この水槽7の内部には、洗濯物を収容し回転槽としてのドラム9が同心状でやや前方上向きの傾斜軸周りに回転可能に配設されている。ドラム9は、その円筒状の周壁に多数の透孔9aや複数個のバッフル9bを有するとともに、水槽7と同様に前面側を大きく開口した周縁部にバランスリング9cを備えた構成としている。   A cylindrical water tank 7 that is substantially non-porous and capable of storing water except for a large opening on the front side is elastically supported inside the outer box 2 via a suspension 8 that absorbs vibration. Inside the water tub 7, a drum 9 serving as a rotating tub for storing laundry is concentrically arranged so as to be rotatable around a tilt axis slightly upward and forward. The drum 9 has a large number of through-holes 9a and a plurality of baffles 9b on its cylindrical peripheral wall, and has a balance ring 9c at the peripheral edge that has a large opening on the front side, similar to the water tank 7.

前記水槽7の底部には水溜め部7aが形成されている。この水溜め部7aには温水ヒータ33が配設されていると共に、該温水ヒータ33の近傍に位置して温度センサとしてサーミスタ34が挿入配設されている。   A water reservoir 7 a is formed at the bottom of the water tank 7. A hot water heater 33 is disposed in the water reservoir 7a, and a thermistor 34 is inserted and disposed as a temperature sensor in the vicinity of the hot water heater 33.

しかして、これら水槽7及びドラム9の前面開口部は洗濯物出入口3と対向配置され、且つ水槽7の開口部との間に装着された柔軟性に富んだベローズ10により槽外への密封性を保持できる構成としている。一方、水槽7の背面側には例えばアウタロータ形のDCブラシレスモータからなる洗濯機モータ11が設けられ、そのアウタロータから延出された回転軸12が水槽7を貫通してドラム9に直結され、該ドラム9は洗濯機モータ11にてダイレクトに回転駆動される。   Thus, the front opening of the water tub 7 and the drum 9 is disposed opposite to the laundry entrance 3 and is sealed to the outside of the tub by a flexible bellows 10 mounted between the opening of the water tub 7. Can be held. On the other hand, a washing machine motor 11 made of, for example, an outer rotor type DC brushless motor is provided on the back side of the water tank 7, and a rotating shaft 12 extending from the outer rotor is directly connected to the drum 9 through the water tank 7, The drum 9 is directly rotated by a washing machine motor 11.

また前記水槽7の水溜め部7aの底部には、後述する循環ポンプの取水口を兼用する排水口13が形成されている。この排水口13には、排水ホース14の一端部が接続されている。また、排水ホース14の他端部は、外箱2の底部たる基台2aの前部に設けられたフィルタケース15の上部のホース接続口に接続されている。   Further, a drain port 13 is formed at the bottom of the water reservoir 7a of the water tank 7 and also serves as a water intake port of a circulation pump described later. One end of a drain hose 14 is connected to the drain port 13. Further, the other end of the drain hose 14 is connected to a hose connection port at the top of the filter case 15 provided at the front of the base 2 a that is the bottom of the outer box 2.

フィルタケース15は、上部に前記排水ホース14が接続され、前端部にキャップ16が装着されている。フィルタケース15は、内部にキャップ16と一体的に設けられたリントフィルタ(図示せず)が収納されている。また、フィルタケース15の下部には、排水弁17が接続され、この排水弁17の出口側に排水パイプ18が接続されている。排水パイプ18の先端部は、外箱2の基台2aから機外に臨み、図示しない機外排水ホースに接続されるようになっている。   The filter case 15 has the drain hose 14 connected to the upper part and a cap 16 attached to the front end. The filter case 15 houses therein a lint filter (not shown) provided integrally with the cap 16. A drain valve 17 is connected to the lower part of the filter case 15, and a drain pipe 18 is connected to the outlet side of the drain valve 17. The distal end of the drainage pipe 18 faces the outside of the machine from the base 2a of the outer box 2, and is connected to an outside drainage hose (not shown).

一方、前記フィルタケース15の後端部には、循環ポンプ19が設けられている。この循環ポンプ19は、水槽7及びドラム9内の水を排水口13(これは後述する循環経路22の一端部に相当する)、排水ホース14及びフィルタケース15を介して吸引するものである。循環ポンプ19は、周側部(図示上部)の吐出側に送水ホース20の一端部が接続されている。   On the other hand, a circulation pump 19 is provided at the rear end of the filter case 15. The circulation pump 19 sucks water in the water tank 7 and the drum 9 through a drain port 13 (which corresponds to one end of a circulation path 22 described later), a drain hose 14 and a filter case 15. The circulation pump 19 has one end of a water supply hose 20 connected to the discharge side of the peripheral side (upper part in the figure).

前記循環ポンプ19は、詳細には図3に示すように、フィルタケース15の後部にフィルタケース15と同心状に一体形成したポンプケーシング19aと、このポンプケーシング19aに結合したモータケース19b、このモータケース19bに収納したポンプモータ19c、及びモータケース19cからシール部材19dを介して水密に突出したポンプモータ19cの回転軸(ポンプ軸)19eに取付けてポンプケーシング19a内に収めたポンプ羽根19fから構成されている。   As shown in detail in FIG. 3, the circulating pump 19 includes a pump casing 19a formed integrally with the filter case 15 at the rear portion of the filter case 15, a motor case 19b coupled to the pump casing 19a, and the motor. A pump motor 19c housed in a case 19b and a pump blade 19f attached to a rotary shaft (pump shaft) 19e of the pump motor 19c protruding from the motor case 19c through a seal member 19d in a watertight manner and housed in the pump casing 19a Has been.

前記送水ホース20は、中間部が前記ベローズ10の周側方から上方へ延びており、先端部が水槽7の前面開口部の上部に形成された噴水ノズル21(これは循環経路22の他端部に相当する)に接続されている。   The water supply hose 20 has an intermediate portion extending upward from the circumferential side of the bellows 10 and a tip portion formed at the top of the front opening of the water tank 7 (this is the other end of the circulation path 22). Part).

この噴水ノズル21は、水をドラム9の内下部の奥側に向けて(図中、矢印A方向)噴射するように取付けられている。この結果、排水口13と噴水ノズル21とをつなぐようにして循環水路22が形成される。即ち、循環水路22は、水槽7、ドラム9、排水口13、排水ホース14、フィルタケース15、送水ホース20、及び噴水ノズル21から構成され、循環ポンプ19が循環水路22の途中に位置して設けられている。そして、循環ポンプ19が、水槽7の排水口13から取水した水を噴水ノズル21からドラム9内、この場合、ドラム9の内下部の奥側である矢印A方向に向けてシャワー状に放水可能としている。このような水の循環は洗剤を早く溶かしたり洗濯物に十分水を染み込ませるために行う。   The fountain nozzle 21 is attached so as to inject water toward the inner side of the inner bottom of the drum 9 (in the direction of arrow A in the figure). As a result, the circulation water channel 22 is formed so as to connect the drain port 13 and the fountain nozzle 21. That is, the circulating water channel 22 includes a water tank 7, a drum 9, a drain port 13, a drain hose 14, a filter case 15, a water supply hose 20, and a fountain nozzle 21, and the circulation pump 19 is located in the middle of the circulating water channel 22. Is provided. Then, the circulation pump 19 can discharge the water taken from the drain port 13 of the water tank 7 into the drum 9 from the fountain nozzle 21, in this case, in the direction of arrow A which is the back side of the inner lower part of the drum 9. It is said. Such water circulation is performed in order to dissolve the detergent quickly and to sufficiently soak the laundry.

フィルタケース15の前方上部には、エアトラップ23が設けられている。このエアトラップ23と外箱2内の最上部に配設した水位センサ24とは、エアチューブ25によって接続されている。この結果、水位センサ24は、水槽7内の水位を、排水ホース14、フィルタケース15、エアトラップ23、及びエアチューブ25を介して検出する、いわゆる水位検出手段として機能する。   An air trap 23 is provided in the upper front portion of the filter case 15. The air trap 23 and the water level sensor 24 disposed at the top of the outer box 2 are connected by an air tube 25. As a result, the water level sensor 24 functions as a so-called water level detection unit that detects the water level in the water tank 7 through the drainage hose 14, the filter case 15, the air trap 23, and the air tube 25.

外箱2内の最上部には、水道水を供給する給水弁26及び容器状の注水ケース27が設けられ、両者間は接続パイプ28を介して連通接続されている。前記注水ケース27は、内部に洗剤貯留部(図示せず)を有している。この注水ケース27には、給水ホース29の一端部が接続され、他端部が水槽7の上部に接続されている。その結果、水道から給水弁26を介して供給される水は、接続パイプ28、注水ケース27の洗剤貯留部及び給水ホース29を介して水槽7内に供給される。   A water supply valve 26 for supplying tap water and a container-like water injection case 27 are provided at the uppermost part in the outer box 2, and both are connected to each other via a connection pipe 28. The water injection case 27 has a detergent reservoir (not shown) inside. One end of a water supply hose 29 is connected to the water injection case 27 and the other end is connected to the upper part of the water tank 7. As a result, the water supplied from the water supply via the water supply valve 26 is supplied into the water tank 7 via the connection pipe 28, the detergent storage part of the water injection case 27, and the water supply hose 29.

そして、ドラム式洗濯機1は洗濯物を乾燥するための乾燥ユニットを備えている。この乾燥ユニットの概要につき説明すると、水槽7の下部に連通し背面側から上方に延びる循環ダクト30を備え、その上方端部は水槽7の前方上部に連通接続されている。この循環ダクト30の上方部位には、送風ファン31(送風手段)及びその下流側にヒータ32(加熱手段)を設けて乾燥用の温風を発生するとともに、該温風を循環ダクト30を介して水槽7内、及びドラム9内に循環供給可能としている。なお、循環ダクト30の送風ファン31の上流側には、図示しないが周知の水冷式除湿手段を設けて、乾燥運転中の排気中から水分を除去するようにしている。   The drum type washing machine 1 includes a drying unit for drying the laundry. The outline of the drying unit will be described. A circulation duct 30 that communicates with the lower part of the water tank 7 and extends upward from the back surface side is provided, and the upper end thereof is connected to the upper front part of the water tank 7. An upper portion of the circulation duct 30 is provided with a blower fan 31 (blower unit) and a heater 32 (heating unit) downstream thereof to generate hot air for drying, and the hot air is passed through the circulation duct 30. Thus, the water can be circulated and supplied into the water tank 7 and the drum 9. A well-known water-cooled dehumidifying means (not shown) is provided on the upstream side of the blower fan 31 in the circulation duct 30 so as to remove moisture from the exhaust during the drying operation.

図2において、電気的構成について説明する。前記制御装置6は、洗濯制御全般を制御すると共に、制御手段、ポンプ異常検出手段、ヒータ異常検出手段として機能する。この制御装置6は、CPU、RAM、ROM、各種駆動回路を備えると共に記憶手段としての不揮発性メモリ35を有している。制御装置6には、前記水位センサ24の水位検出信号、操作パネル5に設けられた各種スイッチ36のスイッチ信号、前記サーミスタ34の温度検出信号が与えられるようになっている。   In FIG. 2, the electrical configuration will be described. The control device 6 controls overall washing control and functions as a control unit, a pump abnormality detection unit, and a heater abnormality detection unit. The control device 6 includes a CPU, a RAM, a ROM, various drive circuits, and a nonvolatile memory 35 as a storage unit. The control device 6 is supplied with a water level detection signal of the water level sensor 24, switch signals of various switches 36 provided on the operation panel 5, and a temperature detection signal of the thermistor 34.

又、この制御装置6により、前記給水弁26、排水弁17、循環ポンプ19、温水ヒータ33、表示部37、ブザー38、洗濯機モータ11が制御されるようになっている。この場合、洗濯機モータ11はインバータ回路11aを介して駆動され、又、温水ヒータ33は、リレー33aを介してオンオフ(通断電)される。   The control device 6 controls the water supply valve 26, the drain valve 17, the circulation pump 19, the hot water heater 33, the display unit 37, the buzzer 38, and the washing machine motor 11. In this case, the washing machine motor 11 is driven via the inverter circuit 11a, and the hot water heater 33 is turned on / off (disconnected) via the relay 33a.

又、前記温水ヒータ33に対してはこれの入力電流を検出するカレントトランスからなるヒータ用電流検出器33bが設けられ、又、前記循環ポンプ19に対してはこれの入力電流を検出するカレントトランスからなるポンプ電流検出器19s及びポンプモータのコイル温度を検出するコイル温度検出器19kが設けられている。これら検出器33b、19s、19kの検出信号は制御装置6に入力される。   The hot water heater 33 is provided with a heater current detector 33b comprising a current transformer for detecting the input current of the hot water heater 33, and the current transformer for detecting the input current of the circulation pump 19 is provided. A pump current detector 19s and a coil temperature detector 19k for detecting the coil temperature of the pump motor are provided. The detection signals of these detectors 33b, 19s, and 19k are input to the control device 6.

前記表示部37は例えば液晶ディスプレーから成り、異常表示なども含めた各種表示が可能である。
さて、前記制御装置6は次に述べる制御を行うものであり、制御手段として機能する。
The display unit 37 is formed of a liquid crystal display, for example, and can display various types including abnormal display.
The control device 6 performs the following control and functions as a control means.

図4に示すフローチャートは、各種スイッチ36に含まれる電源スイッチがオンされたときにスタートする。ステップS1では不揮発性メモリ35に記憶しているデータを取得し、ステップS2でエラーデータが有るか否かを判断する。なければステップS3で温水循環コースが設定された上でスタートスイッチがオンされたか否かを判断する。なお、この温水循環コースでは、水温を30℃、40℃、60℃、90℃のいずかに設定するものである。このうち、90℃の温水循環コースは殺菌に有効である。なお、図9には90℃の温水循環コースが、正常に(後述する各異常が無いまま)実行された場合の各部の状況変化を示している。   The flowchart shown in FIG. 4 starts when a power switch included in various switches 36 is turned on. In step S1, the data stored in the nonvolatile memory 35 is acquired, and in step S2, it is determined whether there is error data. If not, it is determined whether or not the start switch is turned on after the hot water circulation course is set in step S3. In this hot water circulation course, the water temperature is set to 30 ° C., 40 ° C., 60 ° C., or 90 ° C. Of these, the 90 ° C. hot water circulation course is effective for sterilization. FIG. 9 shows the change in the situation of each part when the 90 ° C. hot water circulation course is executed normally (without any abnormality described later).

上記いずれかの水温が設定されて温水循環コースでスタートされると、ステップS4に移行して1回目の温水ヒータ検査を実行する。この温水ヒータ検査の内容について図5にサブルーチンとして示している。この図5において、ステップT1ではサーミスタ34の検出温度を読み込み、ステップT2でこの検出温度が予め定められた所定温度(例えば100℃)以上か否かを判定する。以上でなければ、ステップT3でヒータ電流検出器33bの検出電流値を読み込み、そして、ステップT4で、予め定められた所定範囲(適正範囲)外か否かを判断する。   When any one of the above water temperatures is set and started in the hot water circulation course, the process proceeds to step S4, and the first hot water heater inspection is executed. The contents of this hot water heater inspection are shown as a subroutine in FIG. In FIG. 5, in step T1, the detected temperature of the thermistor 34 is read, and in step T2, it is determined whether or not the detected temperature is equal to or higher than a predetermined temperature (for example, 100 ° C.). If not, the detected current value of the heater current detector 33b is read in step T3, and it is determined in step T4 whether or not it is outside a predetermined range (proper range).

上記ステップT2で所定温度未満が判断され且つステップT4で所定範囲内が判断された状態が所定の検査時間経過すると(ステップT5で判断)、図4のメインルーチンに戻る。   When it is determined that the temperature is lower than the predetermined temperature in step T2 and the predetermined range is determined in step T4 (determined in step T5), the process returns to the main routine in FIG.

又、ステップT2で所定温度以上が判断されるか、あるいはステップT4で所定範囲外が判断されると、これは、ヒータ絶縁劣化や、リレー接点溶着などによるカラ焚き、その他制御異常の懸念があるとして、ステップT6で給水弁26を開放して水道水を水槽7内に供給する。この給水の趣旨は、水槽7などの冷却と共に、ドラム9下部を水で埋めて極力密閉化し熱が上方などへ広がらないようにするためである。   If it is determined in step T2 that the temperature is equal to or higher than the predetermined temperature, or if it is determined that it is out of the predetermined range in step T4, this may cause deterioration of heater insulation, relay contact welding, or other control abnormality. In step T6, the water supply valve 26 is opened to supply tap water into the water tank 7. The purpose of this water supply is to cool the water tank 7 and the like, and fill the lower part of the drum 9 with water to seal it as much as possible so that the heat does not spread upward.

そしてステップT7では、不揮発性メモリ35に「カラ焚きエラー」を記憶させ、そして電源スイッチを強制オフして動作を中止する。
上記1回目の温水ヒータ検査で異常が無ければ、図4のステップS5で布量を判定する。なお、この布量判定は、周知のように洗濯機モータ11を所定時間運転(図9に符合m1で示す)してその負荷量に応じて判定される。そしてステップS6で、給水弁26を開放させて、判定された布量に応じた設定水位まで給水する(図9符合k1参照)。
In step T7, “coloring error” is stored in the nonvolatile memory 35, and the power switch is forcibly turned off to stop the operation.
If there is no abnormality in the first hot water heater inspection, the cloth amount is determined in step S5 of FIG. The cloth amount determination is performed according to the load amount after the washing machine motor 11 is operated for a predetermined time (indicated by reference numeral m1 in FIG. 9) as is well known. In step S6, the water supply valve 26 is opened, and water is supplied to a set water level corresponding to the determined cloth amount (see k1 in FIG. 9).

そして、ステップS7では洗濯機モータ11を間欠的に正逆回転させて撹拌(洗い動作)を開始する(図9に符合m2参照)。
次のステップS8では、循環ポンプ19をオンする。この循環ポンプ19のオンは、図9の符号pで示すように前記洗濯機モータ11の運転とほぼ同期して行なわれる。ここで循環ポンプ19に異常がなくて正常に動作する場合には、水槽7内の水が前述したように循環し、噴水ノズル21からドラム9の内下部奥側である前記矢印A方向に向けてシャワー状に放水される。これにより、洗濯水及び洗剤分が洗濯物に有効に染込む。
In step S7, the washing machine motor 11 is intermittently rotated forward and backward to start stirring (washing operation) (see symbol m2 in FIG. 9).
In the next step S8, the circulation pump 19 is turned on. The circulation pump 19 is turned on substantially in synchronism with the operation of the washing machine motor 11 as indicated by reference sign p in FIG. Here, when there is no abnormality in the circulation pump 19 and it operates normally, the water in the water tank 7 circulates as described above, and is directed from the fountain nozzle 21 to the arrow A direction on the inner lower side of the drum 9. The water is discharged like a shower. As a result, the washing water and the detergent are effectively infused into the laundry.

この循環ポンプ19が異常で有る場合には、次の循環ポンプ異常検出処理(ステップS9)で当該異常が検出される。この循環ポンプ異常検出処理は図6のサブルーチンとしてのフローチャートで示すように実行される。すなわち、ステップU1で循環ポンプ19の入力電流を検出し、ステップU2で検出電流が予め定められた適正範囲内か否かを判断し、適正範囲内であれば、ステップU3でポンプ温度(ポンプモータコイル温度)を検出する。そしてこのポンプ温度が所定温度以上か否かを判断する。以上でなければ、つまり検出電流が適正範囲であって且つポンプ温度が所定温度未満であれば、ポンプ異常なしとみなしてリターンする。   If the circulation pump 19 is abnormal, the abnormality is detected in the next circulation pump abnormality detection process (step S9). This circulation pump abnormality detection process is executed as shown in the flowchart as a subroutine of FIG. That is, the input current of the circulating pump 19 is detected in step U1, and it is determined in step U2 whether or not the detected current is within a predetermined appropriate range. If it is within the appropriate range, the pump temperature (pump motor) is determined in step U3. Coil temperature). And it is judged whether this pump temperature is more than predetermined temperature. If not, that is, if the detected current is in an appropriate range and the pump temperature is lower than the predetermined temperature, it is assumed that there is no abnormality in the pump and the process returns.

そして、検出電流が適正範囲外か、又はポンプ温度が所定温度以上であれば、ポンプ異常とみなして、ステップU5に移行して循環ポンプ19をオフすると共に、ステップU6で温水ヒータ33をオフし、そしてステップU7で不揮発性メモリ35に「ポンプ故障」を記憶し、洗い行程継続(ステップS17)へ進む。   If the detected current is outside the proper range or the pump temperature is equal to or higher than the predetermined temperature, it is considered that the pump is abnormal, the process proceeds to step U5, the circulation pump 19 is turned off, and the hot water heater 33 is turned off in step U6. In step U7, “pump failure” is stored in the nonvolatile memory 35, and the process proceeds to the continuation of the washing process (step S17).

上記循環ポンプ19に異常がなければ、図4のステップS10に戻って、補注水を実行する。この補注水は、循環ポンプ19の運転により水槽7内の水が循環経路22内に入るから、その分を補注水する(図9の符号k2参照)。この補注水は設定水位まで行う(ステップS11)。なお、この補注水は、水位減少を水位センサ24が検出する都度行なわれる。なお、水槽7内の水位変化は図9に符号sで示している。   If there is no abnormality in the circulating pump 19, the process returns to step S10 in FIG. Since the water in the water tank 7 enters the circulation path 22 by the operation of the circulation pump 19, this supplementary water is supplemented (see reference numeral k2 in FIG. 9). This supplementary water is supplied up to the set water level (step S11). In addition, this supplementary water is performed every time the water level sensor 24 detects a water level decrease. In addition, the water level change in the water tank 7 is shown by the code | symbol s in FIG.

この後、ステップS12で温水ヒータ33をオンし(図9の符号h参照)、ステップS13でサーミスタ34により温度を測定すると共に、ソフトタイマーをスタートさせる。この温水ヒータ33により水槽7内の水温(図9の符号w参照)が上昇してゆくと共に循環ポンプ19も上昇してゆく(図9の符号j参照)。   Thereafter, the hot water heater 33 is turned on in step S12 (see symbol h in FIG. 9), the temperature is measured by the thermistor 34 in step S13, and a soft timer is started. The hot water heater 33 raises the water temperature in the water tank 7 (see symbol w in FIG. 9) and the circulating pump 19 (see symbol j in FIG. 9).

そして、ステップS14では2回目の温水ヒータ検査を実行する。その制御内容を図7にサブルーチンとして示す。この図7において、ステップV1では、所定時間ごとにサーミスタ34による検出温度を読み込み平均温度を算出する。そして、ステップV2で、この平均温度(検出温度)が所定温度(例えば100℃)以上となったら、温水ヒータ33制御異常や水漏れなどの異常があるとみなしてステップV4で温水ヒータ33をオフし、ステップV5で不揮発性メモリ35に「ヒータ異常」を記憶させる。そして、ヒータ異常ではあるが温水ヒータ33を使用しなければ洗い行程には支障がないので、洗い行程は継続させる。上記ステップV2において、水槽7内に水があって(水漏れがなく)温水ヒータ33などにも異常が無い場合には(ステップV2で「YES」)、上記所定温度を超えることがないので、正常とみなすことができる。   In step S14, the second hot water heater inspection is executed. The control contents are shown as a subroutine in FIG. In FIG. 7, in step V1, the temperature detected by the thermistor 34 is read every predetermined time and the average temperature is calculated. If the average temperature (detected temperature) exceeds a predetermined temperature (for example, 100 ° C.) in step V2, it is assumed that there is an abnormality such as abnormal control of the hot water heater 33 or water leakage, and the hot water heater 33 is turned off in step V4. In step V5, “heater abnormality” is stored in the nonvolatile memory 35. And although it is a heater abnormality, if there is no hot water heater 33, since there will be no trouble in a washing process, a washing process is continued. In step V2, if there is water in the water tank 7 (no water leakage) and there is no abnormality in the hot water heater 33 or the like (“YES” in step V2), the predetermined temperature is not exceeded. Can be considered normal.

そして、上記ステップV2で「YES」であればリターンし、図4のステップS15においては、水温(サーミスタ34による検出温度)が予め定められた所定温度(60℃)以上であるか、もしくは、この温水循環コースで設定された水温(30℃、40℃、60℃、90℃のいずれか)に到達したか、又は、この温水循環コースで設定された設定運転時間を経過したか、を判断する。   If “YES” in the step V2, the process returns. In step S15 of FIG. 4, the water temperature (temperature detected by the thermistor 34) is equal to or higher than a predetermined temperature (60 ° C.), or this It is judged whether the water temperature (30 ° C, 40 ° C, 60 ° C, or 90 ° C) set in the hot water circulation course has been reached or the set operation time set in this hot water circulation course has passed. .

ここで、この温水循環コースで設定された温水温度が「90℃」であるから、水温が60℃となったところで、ステップS16で循環ポンプ19がオフされる(図9の時点t1参照)。この趣旨は次にある。すなわち、水温が60℃を超える状況で循環ポンプ19が運転継続していると、該循環ポンプ19のシール部材19dが熱により劣化しやすくなる。従って、この循環ポンプ19をオフすると温水の流入がなくなる。これにより循環ポンプ19の温度は下降してゆく。この場合温水ヒータ33はオフしないから水温は目標の90℃へ上昇するが、この循環ポンプ19が温水ヒータ33の下方に位置することにより、循環ポンプ19が当該温水ヒータ33により温度上昇させられることはない。これにより循環ポンプ19特にシール部材19dの熱劣化を回避できる。又、90℃の温水循環コースは、槽内の殺菌も兼ねたコースであるから、循環ポンプ19の停止後も槽内は90℃に上昇するから、この循環ポンプ19停止は、それまでに洗濯水及び洗剤分の洗濯物への浸透はすすんでいるから問題はない。   Here, since the hot water temperature set in this hot water circulation course is “90 ° C.”, when the water temperature reaches 60 ° C., the circulation pump 19 is turned off in step S16 (see time t1 in FIG. 9). The purpose of this is as follows. That is, if the circulating pump 19 continues operating in a situation where the water temperature exceeds 60 ° C., the seal member 19d of the circulating pump 19 is likely to be deteriorated by heat. Therefore, when the circulation pump 19 is turned off, the warm water does not flow. As a result, the temperature of the circulation pump 19 decreases. In this case, since the hot water heater 33 is not turned off, the water temperature rises to the target 90 ° C. However, the circulation pump 19 is heated by the hot water heater 33 when the circulation pump 19 is positioned below the hot water heater 33. There is no. Thereby, thermal deterioration of the circulation pump 19, especially the seal member 19d, can be avoided. In addition, since the 90 ° C. hot water circulation course also serves as a sterilization in the tank, the tank rises to 90 ° C. even after the circulation pump 19 is stopped. There is no problem because water and detergent penetrate into the laundry.

このステップS16の後、ステップS17に移行して洗い行程を継続する。なお、この洗い行程が終了前の所定時期(時点t2)となると、温水ヒータ33をオフし、冷却のために給水(図9の符号k3参照)し、洗濯機モータ11を停止して、脱水行程へ移行する。   After this step S16, the process proceeds to step S17 and the washing process is continued. When the predetermined time (time point t2) before the end of the washing process is reached, the hot water heater 33 is turned off, water is supplied for cooling (see symbol k3 in FIG. 9), the washing machine motor 11 is stopped, and dehydration is performed. Move to the process.

ここで、前記ステップS2でエラーデータが有ると判断されると、ステップS18に移行して、エラー内容に応じた処理を実行する。この処理の内容は図8にサブルーチンとして示している。この図8において、ステップW1で「ポンプ故障」であると判断されると、ステップW2で循環ポンプ19を使用しないコース選択を促す表示をし、又、ステップW3で「カラ焚きエラー」が判断されると、接点異常の疑いがあるから運転は危険であると判定して、ステップW4で電源をオフする。   If it is determined in step S2 that there is error data, the process proceeds to step S18 to execute processing according to the error content. The contents of this processing are shown as a subroutine in FIG. In FIG. 8, when it is determined in step W1 that “pump failure”, a display prompting selection of a course in which the circulating pump 19 is not used is displayed in step W2, and “coloring error” is determined in step W3. Then, since there is a suspicion of contact abnormality, it is determined that the operation is dangerous, and the power is turned off in step W4.

上記ステップW1、W3で「NO」となれば、ステップW5で、「ヒータ異常」であるとみなして、温水ヒータを使用しないコース選択を促す表示をする。なお、この「ヒータ異常」である場合には、温水ヒータ33又はその通電回路の断線などの疑いがあるが、温水ヒータ33を使用しない場合には不具合はないとして、上述したように温水ヒータ33を使用しないコース選択を促す表示をするのである。   If “NO” in the above steps W1 and W3, it is regarded as “heater abnormality” in step W5, and a display prompting selection of a course not using the hot water heater is displayed. In the case of this “heater abnormality”, there is a suspicion of disconnection of the hot water heater 33 or its energizing circuit, but there is no problem when the hot water heater 33 is not used. The display prompts the user to select a course that does not use.

なお、温水循環コース以外が設定された場合(ステップS3の「NO」)には、ステップS19で設定されたコースに応じた制御が実行される。
このように本実施形態においては、制御装置6が、温水ヒータ33による水加熱及び前記循環ポンプ19による水の循環をさせる温水循環コースにおいて、サーミスタ34による検出温度が所定温度に達したときに循環ポンプ19を停止させるから、循環ポンプ19の熱劣化を回避できる。
If a course other than the hot water circulation course is set (“NO” in step S3), control according to the course set in step S19 is executed.
As described above, in the present embodiment, the control device 6 circulates when the temperature detected by the thermistor 34 reaches a predetermined temperature in the hot water circulation course in which water is heated by the hot water heater 33 and water is circulated by the circulation pump 19. Since the pump 19 is stopped, thermal deterioration of the circulation pump 19 can be avoided.

ここで、循環ポンプ19の熱劣化、特にシール部材19dの熱劣化は、温水ヒータ33のオンによる高温環境下で、循環ポンプ19が運転(ポンプ回転)することにより進むものであるから、本実施形態での循環ポンプ19停止は極めて有効であるが、循環ポンプ19を停止させなくても、その能力(回転数)を低下させても良く、前述の循環ポンプ19の停止も当該能力低下の一つの形態である。   Here, the heat deterioration of the circulation pump 19, particularly the heat deterioration of the seal member 19 d, proceeds when the circulation pump 19 is operated (pump rotation) in a high temperature environment by turning on the hot water heater 33. Although it is very effective to stop the circulation pump 19, the capacity (the number of rotations) may be reduced without stopping the circulation pump 19. It is.

又、本実施形態によれば、制御装置6のポンプ異常検出手段により異常が検出されたときに温水ヒータ33をオフ(断電)するようにしたから、安全性の向上を図ることができる。
又、制御装置6のヒータ異常検出手段により異常が検出されたときには次回以降の温水循環コースの運転は行わないようにしたから、これによっても安全性の向上を図ることができる。
In addition, according to the present embodiment, since the hot water heater 33 is turned off (disconnected) when an abnormality is detected by the pump abnormality detection means of the control device 6, safety can be improved.
In addition, when an abnormality is detected by the heater abnormality detection means of the control device 6, the operation of the hot water circulation course is not performed after the next time, so that the safety can be improved.

さらに、前記ヒータ異常検出手段により異常が検出されたときに給水弁26により水槽7内に水道水を供給するようにしたから、温水ヒータ33部分である水槽7及びドラム9下部が異常高温となることを防止でき、これによっても安全性の向上を図ることができる。
なお、前記図5のステップT8では、ステップT2での所定温度以上であることを受けて電源オフとしたが、この電源オフに代えて、そのままこのコースの運転を継続しても良い。このようにすれば、運転が途中で止まることによる使用者の不安を回避できる。
Further, since tap water is supplied into the water tank 7 by the water supply valve 26 when an abnormality is detected by the heater abnormality detection means, the water tank 7 and the lower part of the drum 9 which are the hot water heater 33 are at an abnormally high temperature. This can be prevented, and this can also improve safety.
In step T8 of FIG. 5, the power is turned off in response to the temperature being equal to or higher than the predetermined temperature in step T2, but the course operation may be continued as it is instead of turning off the power. In this way, it is possible to avoid the user's anxiety due to the fact that driving stops halfway.

上記ドラム式洗濯機によれば、制御手段が、温水ヒータによる水加熱及び前記循環ポンプによる水の循環をさせる温水循環コースにおいて前記温度センサによる検出温度が所定温度に達したときに前記循環ポンプの能力を低下させるから、循環ポンプの熱劣化を回避できるようになる。   According to the drum type washing machine, when the temperature detected by the temperature sensor reaches a predetermined temperature in the hot water circulation course in which the control means heats the water by the hot water heater and circulates the water by the circulation pump, Since the capacity is reduced, thermal deterioration of the circulation pump can be avoided.

図面中、1はドラム式洗濯機、6は制御装置(制御手段、ポンプ異常検出手段、ヒータ異常検出手段)、7は水槽、9はドラム、19は循環ポンプ、22は循環経路、33は温水ヒータ、34はサーミスタ(温度センサ)を示す。   In the drawings, 1 is a drum type washing machine, 6 is a control device (control means, pump abnormality detection means, heater abnormality detection means), 7 is a water tank, 9 is a drum, 19 is a circulation pump, 22 is a circulation path, and 33 is hot water. A heater 34 indicates a thermistor (temperature sensor).

Claims (5)

外箱内に配設された水槽と、
前記水槽内に回転可能に設けられて洗濯物を収容するドラムと、
前記水槽の下部において該水槽内の水を加熱する温水ヒータと、
前記温水ヒータの近傍温度を検出する温度センサと、
前記水槽に両端部が接続され、途中部に前記温水ヒータより下方に位置する循環ポンプを有し、該循環ポンプのポンプ作用により前記水槽内の水を水槽外に出して該水槽内に戻す循環を行わせる循環経路と、
前記温水ヒータによる水加熱及び前記循環ポンプによる水の循環により水温を徐々に上昇させる温水循環コースにおいて前記温度センサによる検出温度が所定温度に達したときに前記循環ポンプへの水の流入がなくなるように前記循環ポンプの能力を低下させる制御手段とを備えたことを特徴とするドラム式洗濯機。
A water tank disposed in the outer box;
A drum that is rotatably provided in the aquarium and accommodates laundry;
A hot water heater for heating the water in the water tank at the bottom of the water tank;
A temperature sensor for detecting a temperature in the vicinity of the hot water heater;
A circulation pump having both ends connected to the water tank and having a circulation pump positioned below the warm water heater in the middle, and circulating the water in the water tank out of the water tank and returning it to the water tank by the pumping action of the circulation pump A circulation path to perform
In the hot water circulation course in which the water temperature is gradually raised by water heating by the hot water heater and water circulation by the circulation pump, the inflow of water to the circulation pump is stopped when the temperature detected by the temperature sensor reaches a predetermined temperature. The drum type washing machine further comprising a control means for reducing the capacity of the circulation pump.
前記循環ポンプの能力の低下は、循環ポンプの駆動停止であることを特徴とする請求項1に記載のドラム式洗濯機。   The drum type washing machine according to claim 1, wherein the reduction in the capacity of the circulation pump is a stop of driving of the circulation pump. 前記循環ポンプの異常を検出するポンプ異常検出手段を備え、このポンプ異常検出手段により異常が検出されたときに前記温水ヒータを断電するようにしたことを特徴とする請求項1又は2に記載のドラム式洗濯機。   The pump abnormality detecting means for detecting an abnormality of the circulating pump is provided, and the hot water heater is disconnected when an abnormality is detected by the pump abnormality detecting means. Drum-type washing machine. 前記温水ヒータの異常を検出するヒータ異常検出手段を備え、このヒータ異常検出手段により異常が検出されたときには次回以降の前記温水循環コースの運転は行わないようにしたことを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載のドラム式洗濯機。   The heater abnormality detecting means for detecting an abnormality of the hot water heater is provided, and when the abnormality is detected by the heater abnormality detecting means, the operation of the hot water circulation course is not performed after the next time. 4. A drum-type washing machine according to any one of items 3 to 3. 前記温水ヒータの異常を検出するヒータ異常検出手段と、槽内に水道水を供給する給水弁を備え、このヒータ異常検出手段により異常が検出されたときには前記給水弁により水槽内に水道水を供給するようにしたことを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載のドラム式洗濯機。   A heater abnormality detecting means for detecting abnormality of the hot water heater and a water supply valve for supplying tap water into the tank are provided. When an abnormality is detected by the heater abnormality detecting means, tap water is supplied into the water tank by the water supply valve. The drum type washing machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the drum type washing machine is provided.
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