JP5478274B2

JP5478274B2 - Specific section optimum speed data creation apparatus and method, computer program for creating specific section optimum speed data, and recording medium recording the computer program

Info

Publication number: JP5478274B2
Application number: JP2010013758A
Authority: JP
Inventors: 成李; 昌久能川; 新太郎大崎
Original assignee: Toyota Mapmaster Inc
Current assignee: Toyota Mapmaster Inc
Priority date: 2010-01-26
Filing date: 2010-01-26
Publication date: 2014-04-23
Anticipated expiration: 2030-01-26
Also published as: JP2011153834A

Description

本発明は特定区間最適速度データ作成装置及びその方法に関する。 The present invention relates to a specific section optimum speed data creation apparatus and method.

近年、ナビゲーション装置を用いた、省燃費走行を案内する技術が提案されている。また、一般に、車輌が停止状態から加速する際、燃料消費量の増加が顕著となることが知られている。
このような燃料消費量の増加を抑えるため特許文献１では、信号機が青となる基準時刻、色変化の周期及び時間配分に示される信号情報に基づいて、走行ルート上の信号機を青で通過できる最適速度を計算し、利用者に提示する技術が提案されている。すなわち、信号機付交差点等で停止することのないよう計算された最適速度によれば、停止、発進の繰り返しによる燃料消費量の増大を抑制できる。
本件発明に関連する従来技術を開示する特許文献２も参考されたい。 In recent years, a technique for guiding fuel-saving travel using a navigation device has been proposed. Further, it is generally known that when the vehicle accelerates from a stopped state, the increase in fuel consumption becomes significant.
In order to suppress such an increase in fuel consumption, in Patent Document 1, it is possible to pass a traffic light on the travel route in blue based on the reference time when the traffic light is blue, the signal information shown in the color change period and time distribution. A technique for calculating the optimum speed and presenting it to the user has been proposed. That is, according to the optimum speed calculated so as not to stop at an intersection with a traffic light or the like, an increase in fuel consumption due to repeated stop and start can be suppressed.
Reference should also be made to Patent Document 2 that discloses the prior art related to the present invention.

特開２００７−１２１０００号公報JP 2007-121000 A 特開２００６−３１４７号公報JP 2006-3147 A

本発明者らは、より実際に即した最適速度データを作成すべく鋭意検討を重ねてきた。その結果、次の課題を見出すに至った。
上記従来技術では、車輌走行中都度、最適速度を計算することとなるため処理装置への高負荷が懸念される。
また、信号情報のみに基づいて計算された最適速度では、実際の走行環境を反映することは困難である。
さらに、一般に、連続する交差点においては信号の切り替わるタイミングが連動することが多いことに着目すれば、より精度の高い最適速度データを作成することが望まれる。 The present inventors have intensively studied to create optimum speed data that is more realistic. As a result, the following issues were found.
In the above prior art, since the optimum speed is calculated every time the vehicle is traveling, there is a concern about a high load on the processing device.
Moreover, it is difficult to reflect the actual driving environment at the optimum speed calculated based only on the signal information.
Furthermore, in general, it is desired to create optimum speed data with higher accuracy when attention is paid to the fact that signal switching timing is often linked at successive intersections.

この発明は上述の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、処理装置の負荷が低減され、より実際に即した最適速度データを作成可能な技術を提供することにある。
即ち、この発明の第１の局面は次のように規定される。
複数の走行履歴データを保存する走行履歴データ保存部と、
信号機付交差点情報を保存する信号機付交差点情報保存部と、
前記複数の走行履歴データのそれぞれを停止地点毎に区切り、該区切られた走行履歴データの始点及び終点と前記信号機付交差点情報とが合致する区間データを形成する区間データ形成部と、
前記区間データを保存する区間データ保存部と、
前記複数の走行履歴データについてそれぞれ形成された前記区間データから、同一始点及び同一終点を有する区間データを特定区間データとして抽出する特定区間データ抽出部と、
抽出した前記特定区間データから特定区間の最適速度を算出する特定区間最適速度算出部と、
算出された前記最適速度とその前記特定区間データとを関連付けて、特定区間−最適速度データとして保存する特定区間−最適速度保存部と、
を備える、ことを特徴とする特定区間最適速度データ作成装置。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a technique that can reduce the load on the processing apparatus and can create optimum speed data that is more practical.
That is, the first aspect of the present invention is defined as follows.
A travel history data storage unit for storing a plurality of travel history data;
An intersection information storage unit with traffic lights for storing intersection information with traffic lights,
A section data forming unit that divides each of the plurality of travel history data for each stop point, and forms section data in which the start and end points of the partitioned travel history data match the traffic signal intersection information,
A section data storage unit for storing the section data;
A specific section data extracting unit that extracts section data having the same start point and the same end point as specific section data from the section data formed for each of the plurality of travel history data;
A specific section optimum speed calculation unit for calculating an optimum speed of a specific section from the extracted specific section data;
A specific section-optimum speed storage unit for associating the calculated optimum speed with the specific section data and storing it as a specific section-optimum speed data;
A specific section optimum speed data creation device comprising:

このように規定される第１の局面の特定区間最適速度データ作成装置によれば、車輌の走行履歴データ、信号機付交差点情報に基づき、信号機付交差点から別の信号機付交差点までの区間における最適速度データを作成する。このように、車輌が実際に走行した際の走行履歴データを用いることにより、実態に即し、走行環境を反映した特定区間の最適速度データを作成することが可能となる。また、最適速度を算出するための区間として、信号機付交差点で停止し、発車した後、別の信号機付交差点で停止した走行履歴の区間データを用いるため、連続する交差点における信号の切替タイミングの連動を考慮した最適速度の算出が可能となる。ここで、当該最適速度は、平均速度又は標準速度帯とすることができる（第３の局面）。 According to the specific section optimum speed data creation device of the first aspect defined as described above, the optimum speed in the section from the traffic light intersection to another traffic light intersection based on the vehicle travel history data and the traffic light intersection information. Create data. As described above, by using the travel history data when the vehicle actually travels, it is possible to create optimum speed data of a specific section reflecting the travel environment in accordance with the actual situation. In addition, as the section for calculating the optimum speed, it uses the section data of the travel history that stopped at another intersection with traffic lights, and then stopped at another intersection with traffic lights. It is possible to calculate the optimum speed in consideration of Here, the optimum speed can be an average speed or a standard speed band (third aspect).

この発明の第２の局面は次のように規定される。即ち、
第１の局面に規定の特定区間最適速度データ作成装置において、算出された前記最適速度の信頼度を演算する信頼度演算部を更に備え、
前記信頼度は、前記特定区間−最適速度データに関連付けられて、特定区間−最適速度保存部へ保存される。
このように規定される第２の局面の特定区間最適速度データ作成装置によれば、算出された最適速度の信頼性を示す信頼度を当該最適速度に付与することが可能となる。
ここで、信頼度とは、特定区間の始点、すなわち、信号機付交差点を発車した車輌が上記算出された最適速度で走行したとき、少なくとも終点まで停止することなく走行可能な度合いをいう。 The second aspect of the present invention is defined as follows. That is,
In the specific section optimum speed data creation device defined in the first aspect, the apparatus further includes a reliability calculation unit that calculates the reliability of the calculated optimum speed,
The reliability is stored in the specific section-optimum speed storage unit in association with the specific section-optimum speed data.
According to the specific section optimum speed data creation device of the second aspect defined as described above, it is possible to give a reliability indicating the reliability of the calculated optimum speed to the optimum speed.
Here, the reliability refers to the degree to which the vehicle can travel without stopping at least to the end point when the vehicle departing from the start point of the specific section, that is, the traffic signalized intersection, travels at the calculated optimum speed.

この発明の第４の局面は次のように規定される。即ち、
第１〜第３のいずれかの局面に規定の特定区間最適速度データ作成装置において、前記最適速度は指定された条件ごとに算出される。
このように規定される第４の局面の特定区間最適速度データ作成装置によれば、指定された条件ごとの特定区間最適速度データを作成することができる。当該指定された条件は、時間帯及び／又は曜日とすることができる（第５の局面）。 The fourth aspect of the present invention is defined as follows. That is,
In the specific section optimum speed data creation device defined in any one of the first to third aspects, the optimum speed is calculated for each designated condition.
According to the specific section optimum speed data creation device of the fourth aspect defined in this way, it is possible to create specific section optimum speed data for each specified condition. The designated condition can be a time zone and / or a day of the week (fifth aspect).

また、この発明の第６の局面は次のように規定される。即ち、
走行履歴データ保存部に保存される複数の走行履歴データのそれぞれを停止地点毎に区切り、該区切られた走行履歴データの始点及び終点と信号機付交差点情報保存部に保存される信号機付交差点情報とが合致する区間データを形成する区間データ形成ステップと、
前記複数の走行履歴データについてそれぞれ形成された前記区間データから、同一始点及び同一終点を有する区間データを特定区間データとして抽出する特定区間データ抽出ステップと、
抽出した前記特定区間データから特定区間の最適速度を算出する特定区間最適速度算出ステップと、
を備える、ことを特徴とする特定区間最適速度データ作成方法。
このように規定される第６の局面に規定の発明によれば、第１の局面と同等の効果を奏する。 The sixth aspect of the present invention is defined as follows. That is,
Each of the plurality of travel history data stored in the travel history data storage unit is divided for each stop point, the start point and end point of the partitioned travel history data, and the intersection information with a traffic light stored in the traffic information intersection information storage unit, A section data forming step for forming section data matching
A specific section data extraction step for extracting section data having the same start point and the same end point as specific section data from the section data formed for each of the plurality of travel history data;
A specific section optimum speed calculating step for calculating an optimum speed of the specific section from the extracted specific section data;
A method for creating optimum speed data for a specific section, comprising:
According to the invention defined in the sixth aspect defined in this manner, the same effects as in the first aspect are achieved.

この発明の第７の局面は次のように規定される。即ち、
第６の局面に規定の特定区間最適速度データ作成方法において、算出された前記最適速度の信頼度を演算する信頼度演算ステップを更に備える。
このように規定される第７の局面に規定の発明によれば、第２の局面と同等の効果を奏する。 The seventh aspect of the present invention is defined as follows. That is,
The specific section optimum speed data creation method defined in the sixth aspect further includes a reliability calculation step for calculating the reliability of the calculated optimum speed.
According to the invention defined in the seventh aspect defined in this manner, the same effects as in the second aspect are achieved.

この発明の第８の局面は次のように規定される。即ち、
第６又は第７の局面に規定の特定区間最適速度データ作成方法において、前記最適速度は平均速度又は標準速度帯である。
このように規定される第８の局面に規定の発明によれば、第３の局面と同等の効果を奏する。 The eighth aspect of the present invention is defined as follows. That is,
In the specific section optimum speed data creation method defined in the sixth or seventh aspect, the optimum speed is an average speed or a standard speed band.
According to the invention defined in the eighth aspect defined in this manner, the same effects as in the third aspect are achieved.

この発明の第９の局面は次のように規定される。即ち、
第６〜第８のいずれかの局面に規定の特定区間最適速度データ作成方法において、前記最適速度は指定された条件ごとに算出される。
このように規定される第９の局面に規定の発明によれば、第４の局面と同等の効果を奏する。 The ninth aspect of the present invention is defined as follows. That is,
In the specific section optimum speed data creation method defined in any of the sixth to eighth aspects, the optimum speed is calculated for each designated condition.
According to the invention defined in the ninth aspect defined in this manner, the same effects as in the fourth aspect are achieved.

この発明の第１０の局面は次のように規定される。即ち、
第９の局面に規定の特定区間最適速度データ作成方法において、前記指定された条件は、時間帯及び／又は曜日である。
このように規定される第１０の局面に規定の発明によれば、第５の局面と同等の効果を奏する。 The tenth aspect of the present invention is defined as follows. That is,
In the specific section optimum speed data creation method defined in the ninth aspect, the specified condition is a time zone and / or a day of the week.
According to the invention defined in the tenth aspect defined in this manner, the same effects as in the fifth aspect are achieved.

更に、この発明の第１１の局面は次のように規定される。即ち、
特定区間最適速度データを作成するためのコンピュータプログラムであって、コンピュータを、
走行履歴データ保存部に保存される複数の走行履歴データのそれぞれを停止地点毎に区切り、該区切られた走行履歴データの始点及び終点と信号機付交差点情報保存部に保存される信号機付交差点情報とが合致する区間データを形成する区間データ形成手段と、
前記複数の走行履歴データについてそれぞれ形成された前記区間データから、同一始点及び同一終点を有する区間データを特定区間データとして抽出する特定区間データ抽出手段と、
抽出した前記特定区間データから特定区間の最適速度を算出する特定区間最適速度算出手段、
として機能させる、ことを特徴とするコンピュータプログラム。
このように規定される第１１の局面に規定の発明によれば、第１の局面と同等の効果を奏する。 Furthermore, the eleventh aspect of the present invention is defined as follows. That is,
A computer program for creating specific section optimum speed data, comprising:
Each of the plurality of travel history data stored in the travel history data storage unit is divided for each stop point, the start point and end point of the partitioned travel history data, and the intersection information with a traffic light stored in the traffic information intersection information storage unit, Section data forming means for forming section data matching
Specific section data extracting means for extracting section data having the same start point and the same end point as specific section data from the section data formed for each of the plurality of travel history data;
Specific section optimum speed calculating means for calculating the optimum speed of the specific section from the extracted specific section data;
A computer program characterized by functioning as:
According to the invention defined in the eleventh aspect defined in this way, the same effects as in the first aspect are achieved.

この発明の第１２の局面は次のように規定される。即ち、
第１１の局面に規定のコンピュータプログラムにおいて、前記コンピュータを、更に、
算出された前記最適速度の信頼度を演算する信頼度演算手段、として機能させる。
このように規定される第１２の局面に規定の発明によれば、第２の局面と同等の効果を奏する。 The twelfth aspect of the present invention is defined as follows. That is,
In the computer program defined in the eleventh aspect, the computer further comprises:
It is made to function as reliability calculation means for calculating the reliability of the calculated optimum speed.
According to the invention defined in the twelfth aspect defined in this way, the same effects as those in the second aspect are achieved.

この発明の第１３の局面は次のように規定される。即ち、
第１１又は第１２の局面に規定のコンピュータプログラムにおいて、前記最適速度は平均速度又は標準速度帯である。
このように規定される第１３の局面に規定の発明によれば、第３の局面と同等の効果を奏する。 The thirteenth aspect of the present invention is defined as follows. That is,
In the computer program defined in the eleventh or twelfth aspect, the optimum speed is an average speed or a standard speed band.
According to the invention defined in the thirteenth aspect defined as above, the same effects as in the third aspect are achieved.

この発明の第１４の局面は次のように規定される。即ち、
第１１〜第１３のいずれかの局面に規定のコンピュータプログラムにおいて、前記最適速度は指定された条件ごとに算出される。
このように規定される第１４の局面に規定の発明によれば、第４の局面と同等の効果を奏する。 The fourteenth aspect of the present invention is defined as follows. That is,
In the computer program defined in any one of the 11th to 13th aspects, the optimum speed is calculated for each designated condition.
According to the invention defined in the fourteenth aspect defined in this manner, the same effects as in the fourth aspect are achieved.

この発明の第１５の局面は次のように規定される。即ち、
第１４の局面に規定のコンピュータプログラムにおいて、前記指定された条件は、時間帯及び／又は曜日である。
このように規定される第１５の局面に規定の発明によれば、第５の局面と同等の効果を奏する。 The fifteenth aspect of the present invention is defined as follows. That is,
In the computer program defined in the fourteenth aspect, the specified condition is a time zone and / or a day of the week.
According to the invention defined in the fifteenth aspect defined in this way, the same effects as in the fifth aspect are achieved.

第１１〜第１５のいずれかの局面に規定されるコンピュータプログラムを記録する記録媒体が第１６の局面として規定される。 A recording medium for recording the computer program defined in any one of the 11th to 15th aspects is defined as the 16th aspect.

本発明の実施の形態の特定区間最適速度データ作成装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the specific area optimal speed data creation apparatus of embodiment of this invention. 本発明の実施の形態の特定区間最適速度算出部の詳細構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the detailed structure of the specific area optimal speed calculation part of embodiment of this invention. 本発明の実施の形態の特定区間最適速度データ作成装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the specific area optimal speed data creation apparatus of embodiment of this invention. 本発明の実施の形態のステップ１の詳細動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the detailed operation | movement of step 1 of embodiment of this invention. 本発明の実施の形態のステップ５の詳細動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the detailed operation | movement of step 5 of embodiment of this invention. 本発明の他の実施の形態の特定区間最適速度データ作成装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the specific area optimal speed data creation apparatus of other embodiment of this invention. 本発明の他の実施の形態の特定区間最適速度データ作成装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the specific area optimal speed data creation apparatus of other embodiment of this invention. 本発明の他の実施の形態の信頼度演算部の詳細構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the detailed structure of the reliability calculating part of other embodiment of this invention. 本発明の他の実施の形態の特定区間最適速度データ作成装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the specific area optimal speed data creation apparatus of other embodiment of this invention. 本発明の他の実施の形態のステップ２１の詳細動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the detailed operation | movement of step 21 of other embodiment of this invention. 本発明の実施の形態の特定区間最適速度データ作成装置を構成するコンピュータシステムを示す。The computer system which comprises the specific area optimal speed data creation apparatus of embodiment of this invention is shown. 特定区間最適速度データ作成装置で作成された特定区間最適速度データを利用するナビゲーションシステムの概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the navigation system using the specific area optimal speed data produced with the specific area optimal speed data creation apparatus.

この発明の実施の形態の特定区間最適速度データ作成装置を説明する。
図１に、この発明の実施の形態の特定区間最適速度データ作成装置１の概略構成を示す。図３には特定区間最適速度データ作成装置１の動作に対応するフローチャートを示す。
図１に示すように、この特定区間最適速度データ作成装置１は、走行履歴データ保存部２、信号機付交差点情報保存部３、区間データ形成部４、区間データ保存部５、特定区間データ抽出部６、特定区間データ保存部７、特定区間最適速度算出部８及び特定区間−最適速度保存部９を備える。 A specific section optimum speed data creation apparatus according to an embodiment of the present invention will be described.
FIG. 1 shows a schematic configuration of a specific section optimum speed data creation device 1 according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 shows a flowchart corresponding to the operation of the specific section optimum speed data creation apparatus 1.
As shown in FIG. 1, the specific section optimum speed data creation device 1 includes a travel history data storage unit 2, a traffic lighted intersection information storage unit 3, a section data formation unit 4, a section data storage unit 5, and a specific section data extraction unit. 6. A specific section data storage unit 7, a specific section optimum speed calculation unit 8, and a specific section-optimum speed storage unit 9 are provided.

走行履歴データ保存部２には、実際に車輌が走行した際の走行履歴データが保存される。走行履歴データとしては、例えば、プローブ情報を挙げることができる。当該プローブ情報には、少なくとも座標情報、時間情報、プローブカーを特定するＩＤ情報が含まれる。ＧＰＳ等の位置検出機能を有する車輌であればこれらの情報を特定することができる。更に、速度情報、方位情報、高度情報、アクセル開度、エンジン回転数、前後加速度、ヨーレイト、ストップランプ、ＡＢＳウォーニングランプ、燃料消費量、電力残存容量、舵角（ハンドルの回転角度情報）、シフトレバー情報等を備えることが好ましい。
信号機付交差点情報保存部３には、信号機付交差点情報が保存される。信号機付交差点情報は地図上において信号機が設置されている交差点を特定する情報であって、例えば、地図情報としてのノードと道路情報としての信号機の有無に関する情報との組合せを用いることができる。 The travel history data storage unit 2 stores travel history data when the vehicle actually travels. As travel history data, probe information can be mentioned, for example. The probe information includes at least coordinate information, time information, and ID information for specifying the probe car. Any vehicle having a position detection function such as GPS can identify these pieces of information. Furthermore, speed information, bearing information, altitude information, accelerator opening, engine speed, longitudinal acceleration, yaw rate, stop lamp, ABS warning lamp, fuel consumption, remaining power capacity, rudder angle (steering wheel rotation angle information), shift It is preferable to provide lever information and the like.
In the traffic light intersection information storage unit 3, traffic signal intersection information is stored. The intersection information with a traffic signal is information for identifying an intersection where a traffic signal is installed on a map, and for example, a combination of a node as map information and information regarding the presence or absence of a traffic signal as road information can be used.

区間データ形成部４は、走行履歴データ保存部２に保存される複数の走行履歴データのそれぞれを停止地点毎に区切った後、信号機付交差点情報保存部３を参照して、当該区切られた走行履歴データの始点及び終点と当該信号機付交差点情報とが合致する区間データを抽出することにより、走行履歴データから信号機付交差点を始点及び終点とする区間データを形成する。ここで、走行履歴データの停止地点の判別は、特に制限されないが、例えば、走行履歴データ中の車速がゼロとなった地点を赤信号により停止した地点とすることができる。当該形成された区間データは、区間データ保存部５に送られ、保存される。 The section data forming unit 4 divides each of the plurality of travel history data stored in the travel history data storage unit 2 for each stop point, and then refers to the intersection information storage unit 3 with a traffic light to perform the divided travel By extracting section data in which the start point and end point of the history data match the intersection information with traffic light, section data having the traffic light intersection as the start point and end point is formed from the travel history data. Here, although the determination of the stop point of the travel history data is not particularly limited, for example, a point where the vehicle speed in the travel history data becomes zero can be set as a stop point by a red signal. The formed section data is sent to and stored in the section data storage unit 5.

特定区間データ抽出部６は、区間データ保存部５に保存される複数の区間データの中から、同一始点及び同一終点を有する区間データを特定区間データとして抽出する。当該抽出された特定区間データは、特定区間データ保存部７に送られ、保存される。
特定区間最適速度算出部８は、特定区間データ保存部７に保存される複数の特定区間データから特定区間の最適速度を算出する。当該最適速度としては、特定区間を走行するために適した速度であれば特に限定されないが、例えば、平均速度、標準速度帯とすることができる。
ここで、最適速度として平均速度を算出する場合、特定区間最適速度算出部８は、上記複数の特定区間データにつきそれぞれ平均速度を算出した後、特定区間データ全体の平均速度を算出しても良いし、抽出された複数の特定区間データから特定区間データ全体の平均速度を一度に算出しても良い。 The specific section data extraction unit 6 extracts section data having the same start point and the same end point as specific section data from the plurality of section data stored in the section data storage unit 5. The extracted specific section data is sent to and stored in the specific section data storage unit 7.
The specific section optimum speed calculation unit 8 calculates the optimum speed of the specific section from a plurality of specific section data stored in the specific section data storage unit 7. The optimum speed is not particularly limited as long as it is a speed suitable for traveling in a specific section. For example, an average speed and a standard speed band can be used.
Here, when calculating the average speed as the optimum speed, the specific section optimum speed calculation unit 8 may calculate the average speed of the specific section data as a whole after calculating the average speed for each of the plurality of specific section data. Then, the average speed of the entire specific section data may be calculated at once from the plurality of extracted specific section data.

また、最適速度として標準速度帯を算出する場合の特定区間最適速度算出部８の構成について、図２を用いて詳細に説明する。
図２において、図１と同一の要素には同一の符号を付して、その説明を省略する。
図２において、特定区間データ抽出部６は、始点ａ及び終点ａ’を有し、走行履歴が同一である特定区間Ａのデータを抽出する特定区間データＡ抽出部６１、始点ｂ及び終点ｂ’を有し、走行履歴が同一である特定区間データＢ抽出部６２、…、特定区間データｎ抽出部６ｎを備える。また、特定区間データ保存部７は、特定区間データ抽出部６に対応する、特定区間データＡ保存部７１、特定区間データＢ保存部７２、…、特定区間データｎ保存部７ｎを備える。 The configuration of the specific section optimum speed calculation unit 8 in the case of calculating the standard speed band as the optimum speed will be described in detail with reference to FIG.
In FIG. 2, the same elements as those in FIG.
In FIG. 2, the specific section data extraction unit 6 has a start point a and an end point a ′, a specific section data A extraction unit 61 that extracts data of a specific section A having the same traveling history, a start point b, and an end point b ′. , And a specific section data n extracting section 6n having the same traveling history. The specific section data storage unit 7 includes a specific section data A storage unit 71, a specific section data B storage unit 72,..., A specific section data n storage unit 7n corresponding to the specific section data extraction unit 6.

特定区間最適速度算出部８は、特定区間データＡ保存部７１に保存された特定区間データＡ１〜Ａｍに基づき特定区間Ａの最適速度としての標準速度帯Ｖ_Ａを算出する特定区間Ａ最適速度算出部８１、特定区間Ｂの標準速度帯Ｖ_Ｂを算出する特定区間Ｂ最適速度算出部８２、…、特定区間ｎの標準速度帯Ｖ_ｎを算出する特定区間ｎ最適速度算出部８ｎを備える。
さらに、特定区間Ａ最適速度算出部８１は、平均速度算出部８１１、速度帯仕分部８１２、標準速度帯特定部８１３を備える。
平均速度算出部８１１は、平均速度Ｖ_Ａ１算出部８１１１、平均速度Ｖ_Ａ２算出部８１１２、…、平均速度Ｖ_Ａｍ算出部８１１ｎを備え、上記保存された特定区間データＡ１〜Ａｍの平均速度Ｖ_Ａ１〜Ｖ_Ａｍをそれぞれ算出する。算出された平均速度Ｖ_Ａ１〜Ｖ_Ａｍは、速度帯仕分部８１２へ送られる。 The specific section optimum speed calculation unit 8 calculates a specific section A optimum speed that calculates the standard speed band _VA as the optimum speed of the specific section A based on the specific section data A1 to Am stored in the specific section data A storage section 71. Unit 81, a specific section B optimum speed calculating section 82 for calculating the standard speed band V _B of the specific section B,..., And a specific section n optimal speed calculating section 8n for calculating the standard speed band V _n of the specific section n.
Further, the specific section A optimum speed calculation unit 81 includes an average speed calculation unit 811, a speed band sorting unit 812, and a standard speed band specifying unit 813.
The average speed calculator 811 includes an average speed V _A1 calculator 8111, an average speed V _A2 calculator 8112,..., An average speed V _Am calculator 811n, and the average speed V _{A1 of the} stored specific section data A1 to Am. -V _Am is calculated respectively. The calculated average speeds V _{A1 to} V _Am are sent to the speed band sorting unit 812.

速度帯仕分部８１２は、上記平均速度Ｖ_Ａ１〜Ｖ_Ａｍを、予め定められた第１〜第ｐの速度帯に仕分ける第１速度帯仕分部８１２１、第２速度帯仕分部８１２２、…、第ｐ速度帯仕分部８１２ｐを備える。当該速度帯としては、適宜定めればよく、例えば、第１速度帯を４１〜５０ｋｍ／ｈ、第２速度帯を５１〜６０ｋｍ／ｈ、第３速度帯を６１〜７０ｋｍ／ｈとすることができる。速度帯仕分部８１２は、更に、当該仕分けられた平均速度データの数をカウントする第１〜第ｐのカウンタを備える。 The speed zone sorting unit 812 is a first speed zone sorting unit 8121, a second speed zone sorting unit 8122, ... that sorts the average speeds V _{A1 to} V _Am into predetermined first to p-th speed zones. A p-speed zone sorting unit 812p is provided. The speed zone may be appropriately determined. For example, the first speed zone may be 41 to 50 km / h, the second speed zone may be 51 to 60 km / h, and the third speed zone may be 61 to 70 km / h. it can. The speed zone sorting unit 812 further includes first to pth counters that count the number of the average speed data sorted.

当該第１〜第ｐカウンタによってカウントされた数に基づき、標準速度帯特定部８１３は、特定区間Ａにおける標準速度帯Ｖ_Ａを特定する。当該特定は、特定区間Ａを停止することなく走行した車輌の最頻の走行速度が反映されるよう特定できれば良く、例えば、最もカウント数の多い速度帯を標準速度と特定することができる。他にも、第１〜第ｐカウンタでカウントされた数の合計に占める、各速度帯のカウント数の割合に基づき、所定割合以上のカウント数を有する速度帯を標準速度帯と特定することもできる。特定される標準速度帯は、１つでも良いし、２つ以上特定することとしても良い。
なお、特定区間最適速度算出部８は、特定区間データ保存部７に保存された特定区間データの数が所定閾値数以上のとき、特定区間最適速度を算出することとしても良い。
当該特定された標準速度帯は、最適速度として、特定区間Ａに関連付けて、特定区間−最適速度保存部９に保存される。例えば、上記特定区間Ａ最適速度は、特定区間データＡと関連付けて、特定区間Ａ最適速度データとして保存される。 Based on the number counted by the first to p counter, standard speed band specifying unit 813 specifies the standard speed range V _A at a particular interval A. The specification only needs to be specified so that the most frequent traveling speed of the vehicle that has traveled without stopping in the specific section A is reflected. For example, the speed zone with the largest number of counts can be specified as the standard speed. In addition, based on the ratio of the number of counts of each speed band to the total number counted by the first to p-th counters, a speed band having a count number of a predetermined ratio or more may be specified as the standard speed band it can. One standard speed band may be specified, or two or more standard speed bands may be specified.
The specific section optimum speed calculation unit 8 may calculate the specific section optimum speed when the number of specific section data stored in the specific section data storage unit 7 is equal to or greater than a predetermined threshold number.
The specified standard speed band is stored in the specific section-optimum speed storage unit 9 in association with the specific section A as the optimal speed. For example, the specific section A optimum speed is stored as the specific section A optimum speed data in association with the specific section data A.

図３及び図４を用いて、図１及び図２に示す特定区間最適速度データ作成装置１の動作を説明する。
まず、ステップ１では、走行履歴データ保存部２及び信号機付交差点情報保存部３を参照し、最適速度データの作成対象となる区間データを形成し、保存する。 The operation of the specific section optimum speed data creation device 1 shown in FIGS. 1 and 2 will be described with reference to FIGS. 3 and 4.
First, in step 1, section data for which optimum speed data is to be created is formed and stored with reference to the travel history data storage unit 2 and the traffic light intersection information storage unit 3.

図４を用いて、ステップ１の詳細動作を説明する。
ステップ１１では、まず、走行履歴データ保存部２から走行履歴データを抽出する。当該抽出された走行履歴データは停止地点毎に区切られる（ステップ１２）。当該停止地点の判別は、特に制限されないが、例えば、走行履歴データ中の車速がゼロであるとき、停止地点と特定することができる。ステップ１３では、信号機付交差点情報保存部３を参照し、ステップ１２で区切られた走行履歴データの始点及び終点と、信号機付交差点情報とが合致する区切られた走行履歴データを抽出することで、区間データを形成する。当該区間データは、区間データ保存部５に送られ、保存される（ステップ１４）。 The detailed operation of step 1 will be described with reference to FIG.
In step 11, first, the travel history data is extracted from the travel history data storage unit 2. The extracted travel history data is divided for each stop point (step 12). For example, when the vehicle speed in the travel history data is zero, the stop point can be identified as a stop point. In step 13, by referring to the traffic information intersection information storage unit 3, by extracting the travel history data delimited by the start and end points of the travel history data delimited in step 12 and the traffic information intersection information, Create interval data. The section data is sent to the section data storage unit 5 and stored (step 14).

図３に戻り、ステップ３では、区間データ保存部５に保存される複数の区間データから、同一始点及び同一終点を有する区間データを抽出し、保存する。当該抽出された区間データが特定区間データとなる。
次いで、上記抽出された特定区間データから当該特定区間の最適速度を算出する（ステップ５）。当該算出される最適速度としては、特定区間を走行するために適した速度であれば特に限定されないが、例えば、平均速度、標準速度帯とすることができる。 Returning to FIG. 3, in step 3, section data having the same start point and the same end point are extracted from a plurality of section data stored in the section data storage unit 5 and stored. The extracted section data becomes specific section data.
Next, the optimum speed of the specific section is calculated from the extracted specific section data (step 5). The calculated optimum speed is not particularly limited as long as it is a speed suitable for traveling in a specific section. For example, an average speed and a standard speed band can be used.

ここで、最適速度として標準速度帯を算出する場合のステップ５の詳細動作を図５を用いて説明する。
ステップ５１では、平均速度算出部８１１において、ステップ３で抽出・保存された特定区間データＡ１〜Ａｍの平均速度Ｖ_Ａ１〜Ｖ_Ａｍを算出する。当該算出された平均速度Ｖ_Ａ１〜Ｖ_Ａｍは、速度帯仕分部８１２において、予め定められた第１〜第ｐの速度帯にそれぞれ仕分けられ、その数がカウントされる（第１〜第ｐカウント数）。得られた第１〜第ｐカウント数のうち、最もカウント数の大きい速度帯を標準速度帯Ｖ_Ａと特定する（ステップ５３）。当該標準速度帯Ｖ_Ａが、特定区間Ａにおける最適速度Ｖ_Ａとなる。 Here, the detailed operation of step 5 when the standard speed zone is calculated as the optimum speed will be described with reference to FIG.
In step 51, the average speed calculation unit 811 calculates average speeds V _{A1 to} V _Am of the specific section data A1 to Am extracted and stored in step 3. The calculated average speeds V _{A1 to} V _Am are sorted into predetermined first to p-th speed bands in the speed band sorting unit 812, and the number thereof is counted (first to p-th counts). number). Among the obtained first to p-th count numbers, the speed band having the largest count number is specified as the standard speed band _VA (step 53). The standard speed band V _A is the optimum speed V _A in the specific section A.

図３に戻り、ステップ５で算出された最適速度Ｖ_Ａは、当該特定区間データＡと関連付けられて、特定区間−最適速度保存部９に保存される（ステップ７）。 Returning to FIG. 3, the optimum speed _VA calculated in step 5 is associated with the specific section data A and stored in the specific section-optimum speed storage unit 9 (step 7).

図６に、他の実施の形態の特定区間最適速度データ作成装置２１を示す。図６において、図１及び図２と同一の要素には同一の符号を付して、その説明を部分的に省略する。
図６に示すのは、予め指定された条件ごとに特定区間最適速度を算出可能な特定区間最適速度データ作成装置２１である。すなわち、当該装置２１は、図２に示す特定区間最適速度データ作成装置１内の第１カウンタ８１２３に代えて、第１速度帯仕分部８１２１で仕分けられた平均速度データを、第１の条件に基づきカウントする第１−１カウンタ８１２５、及び、第２の条件に基づきカウントする第１−２カウンタ８１２６を備える。同様に、第２カウンタ、…、第ｐカウンタに代えて、第２−１カウンタ８１２７、第２−２カウンタ８１２８、…、第ｐ−１カウンタ、第ｐ−２カウンタを備える。 FIG. 6 shows a specific section optimum speed data creation device 21 of another embodiment. In FIG. 6, the same elements as those in FIGS. 1 and 2 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is partially omitted.
FIG. 6 shows a specific section optimum speed data creation device 21 capable of calculating a specific section optimum speed for each condition specified in advance. That is, the device 21 uses the average speed data sorted by the first speed zone sorting unit 8121 as the first condition instead of the first counter 8123 in the specific section optimum speed data creation device 1 shown in FIG. A first counter 8125 that counts based on the first counter 8126 and a first counter 8126 that counts based on the second condition are provided. Similarly, in place of the second counter,..., The p-th counter, a 2-1 counter 8127, a 2-2 counter 8128,.

特定区間最適速度データ作成装置２１では、予め指定された条件として、第１の条件を平日（月曜〜金曜）、第２の条件を休日（土日祝日）とした。１の速度帯仕分部に対応するカウンタの数は、条件の数に応じて備えればよい。また、条件は、目的に応じて適宜指定すればよく、例えば、走行時間帯、曜日、走行車線、天候等とすることができる。走行車線別、天候別を条件とする場合には、走行履歴データが車線別情報、各地域の天候情報、ワイパー及びヘッドライトの動作情報等を持つか、あるいは、それらの情報が走行履歴データに関連付けられていれば、当該条件ごとにカウント可能である。 In the specific section optimum speed data creation device 21, the first condition is a weekday (Monday to Friday) and the second condition is a holiday (Saturdays, Sundays, and holidays) as the conditions specified in advance. The number of counters corresponding to one speed zone sorting unit may be provided according to the number of conditions. The conditions may be appropriately specified according to the purpose, and may be, for example, a travel time zone, a day of the week, a travel lane, weather, and the like. When traveling lanes and weather conditions are used, the traveling history data includes lane-specific information, regional weather information, wiper and headlight operation information, or such information is included in the traveling history data. If they are associated, they can be counted for each condition.

標準速度帯特定部８１３は、第１の条件に対応する第１標準速度帯特定部８１３１、及び、第２の条件に対応する第２標準速度帯特定部８１３２を備える。
第１標準速度帯特定部８１３１は、速度帯仕分部８１２において、各速度帯仕分部で仕分けられた平均速度データを第１の条件に基づきカウントした第１−１カウンタ８１２５、第２−１カウンタ８１２７、…、第ｐ−１カウンタを参照し、上記第１の条件における特定区間Ａの最適速度としての標準速度帯を特定する。当該特定は、特定区間最適速度データ作成装置１の標準速度帯特定部８１３と同様に、最もカウント数の多い速度帯を標準速度と特定する等により行うことができる。同様にして、第２標準速度帯特定部８１３２は、上記第２の条件における特定区間Ａの標準速度を特定する。
特定された第１の条件における標準速度帯、第２の条件における標準速度帯は、それぞれ各条件における最適速度として、特定区間−最適速度保存部９内の第１保存部９１、第２保存部９２に特定区間Ａに関連付けて保存される。 The standard speed zone specifying unit 813 includes a first standard speed zone specifying unit 8131 corresponding to the first condition and a second standard speed zone specifying unit 8132 corresponding to the second condition.
The first standard speed zone specifying unit 8131 includes a first counter 8125 and a second counter 2-1 that count the average speed data sorted in each speed zone sorting unit based on the first condition in the speed zone sorting unit 812. 8127,..., The p-1 counter is referred to, and the standard speed band as the optimum speed of the specific section A in the first condition is specified. The specification can be performed by specifying the speed zone with the largest number of counts as the standard speed as in the standard speed zone specifying unit 813 of the specific section optimum speed data creation device 1. Similarly, the second standard speed zone specifying unit 8132 specifies the standard speed of the specific section A in the second condition.
The standard speed band in the specified first condition and the standard speed band in the second condition are respectively the first storage unit 91 and the second storage unit in the specific section-optimum speed storage unit 9 as the optimum speed in each condition. 92 is stored in association with the specific section A.

図７に、他の実施の形態の特定区間最適速度データ作成装置３１を示す。図７において、図１及び図２と同一の要素には同一の符号を付して、その説明を部分的に省略する。
図７に示す特定区間最適速度データ作成装置３１では、図１に示す特定区間最適速度データ作成装置１において、更に信頼度演算部３３備えている。
信頼度演算部３３は、特定区間データ保存部７及び特定区間最適速度算出部８を参照し、当該特定区間最適速度算出部８で算出された最適速度の信頼度を演算する。ここで、信頼度とは、特定区間の始点、すなわち、信号機付交差点を発車した車輌が上記算出された最適速度で走行したとき、少なくとも終点まで停止することなく走行可能な度合いをいう。 FIG. 7 shows a specific section optimum speed data creation device 31 according to another embodiment. In FIG. 7, the same elements as those in FIGS. 1 and 2 are denoted by the same reference numerals, and description thereof is partially omitted.
The specific section optimum speed data creation apparatus 31 shown in FIG. 7 further includes a reliability calculation unit 33 in the specific section optimum speed data creation apparatus 1 shown in FIG.
The reliability calculation unit 33 refers to the specific section data storage unit 7 and the specific section optimum speed calculation unit 8 and calculates the reliability of the optimum speed calculated by the specific section optimum speed calculation unit 8. Here, the reliability refers to the degree to which the vehicle can travel without stopping at least to the end point when the vehicle departing from the start point of the specific section, that is, the traffic signalized intersection, travels at the calculated optimum speed.

図８を用いて、信頼度演算部３３の詳細構成を説明する。
信頼度演算部３３は、特定区間最適速度算出部８内で算出された標準速度帯Ｖ_Ａ、標準速度帯Ｖ_Ｂ、…、標準速度帯Ｖ_ｎの信頼度を演算する、それぞれ標準速度帯Ｖ_Ａ信頼度演算部３３１、標準速度帯Ｖ_Ｂ信頼度演算部３３２、…、標準速度帯Ｖ_ｎ信頼度演算部３３ｎを備える。
標準速度帯Ｖ_Ａ信頼度演算部３３１は、更に、ａ’以降終点取得部３３１１、ａ’前終点取得部３３１２を備える。ａ’以降終点取得部３３１１は、特定区間最適速度算出部８内で算出された平均速度データから、平均速度が標準速度帯特定部８１３で特定された標準速度帯Ｖ_Ａ内にあり、かつ、特定区間Ａの始点ａから同一ルートを走行し、終点ａ’及び終点ａ’を通過した点に終点を有する平均速度データを取得する。同様にして、ａ’前終点取得部３３１２は、特定区間Ａの始点ａから同一ルートを走行し、終点ａ’に到達しない当該ルート上に終点を有する平均速度データを取得する。当該取得されたデータは、それぞれ備えられたカウンタによりカウントされる。 The detailed configuration of the reliability calculation unit 33 will be described with reference to FIG.
The reliability calculation unit 33 calculates the reliability of the standard speed band V _A , standard speed band V _B ,..., Standard speed band V _n calculated in the specific section optimum speed calculation unit 8. _A reliability calculation unit 331, standard speed band V _B reliability calculation unit 332,..., Standard speed band V _n reliability calculation unit 33n.
The standard speed zone _VA reliability calculation unit 331 further includes an a ′ and subsequent end point acquisition unit 3311 and an a ′ previous end point acquisition unit 3312. From the average speed data calculated in the specific section optimum speed calculation unit 8, the end point acquisition unit 3311 after a ′ has an average speed within the standard speed band _VA specified by the standard speed band specification unit 813, and Average speed data having the end point is acquired at points that travel on the same route from the start point a of the specific section A and pass the end point a ′ and the end point a ′. Similarly, the a ′ previous end point acquisition unit 3312 travels the same route from the start point a of the specific section A, and acquires average speed data having an end point on the route that does not reach the end point a ′. The acquired data is counted by a counter provided.

演算部３３２０は、上記カウント数に基づいて標準速度帯Ｖ_Ａの信頼度を演算する。標準速度帯Ｖ_Ａの信頼度は、上記カウントされたカウント数の合計に占める、ａ’以降終点カウンタでカウントされたカウント数の割合に基づき演算される。当該演算結果は、標準速度帯Ｖ_Ａ及び特定区間データＡに関連付けて、特定区間−最適速度保存部９に保存される。 The calculation unit 3320 calculates the reliability of the standard speed band V _A based on the count number. The reliability of the standard speed band _VA is calculated based on the ratio of the number of counts counted by the end point counter after a ′ in the total of the counted numbers. The calculation result is stored in the specific section-optimal speed storage unit 9 in association with the standard speed band _VA and the specific section data A.

図９及び図１０を用いて、図７及び図８に示す特定区間最適速度データ作成装置３１の動作を説明する。図９において、図３と同一のステップには同一の符号を付して、その説明を部分的に省略する。
図９において、ステップ２１は、ステップ５で得られた最適速度の信頼度を信頼度演算部３３で演算する。当該得られた信頼度は、特定区間−最適速度データと関連付けて、特定区間−最適速度保存部９に保存される（ステップ２３）。 The operation of the specific section optimum speed data creation device 31 shown in FIGS. 7 and 8 will be described with reference to FIGS. 9 and 10. 9, the same steps as those in FIG. 3 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is partially omitted.
In FIG. 9, in step 21, the reliability of the optimum speed obtained in step 5 is calculated by the reliability calculation unit 33. The obtained reliability is stored in the specific section-optimum speed storage unit 9 in association with the specific section-optimum speed data (step 23).

図１０を用いて、ステップ２１の詳細動作を説明する。
ステップ５で、特定区間Ａの最適速度としての標準速度帯Ｖ_Ａが算出されると、信頼度演算部３３は、特定区間最適速度算出部８から、当該標準速度帯Ｖ_Ａを平均速度とし、特定区間Ａの始点ａから同一ルートを走行する特定区間データを抽出する（ステップ２１１）。当該抽出されたデータから、ａ’以降終点取得部３３１１は、終点ａ’以降に終点を有する特定区間データを取得し、そのデータ数をカウントする（ステップ２１２）。当該カウント結果を、ａ’以降カウント数とする。ステップ２１３では、ステップ２１１で抽出されたデータから、ａ’前に終点を有する特定区間データを取得し、そのデータ数をカウントする。当該カウント結果を、ａ’前カウント数とする。 The detailed operation of step 21 will be described with reference to FIG.
When the standard speed band V _A as the optimum speed of the specific section A is calculated in step 5, the reliability calculation unit 33 sets the standard speed band V _A as the average speed from the specific section optimal speed calculation section 8, Specific section data traveling on the same route from the starting point a of the specific section A is extracted (step 211). From the extracted data, the a ′ and subsequent end point acquisition unit 3311 acquires specific section data having an end point after the end point a ′ and counts the number of data (step 212). The count result is a count number after a ′. In step 213, specific section data having an end point before a ′ is acquired from the data extracted in step 211, and the number of data is counted. The count result is defined as the count number before a ′.

ステップ２１４では、ステップ２１２及びステップ２１３で得られたカウント数に基づいて、ａ’以降カウント数とａ’前カウント数の合計に占める、ａ’以降カウント数の割合を演算する。当該演算結果が、標準速度帯Ｖ_Ａの信頼度となる。
図９に戻り、上記得られた信頼度は特定区間−最適速度データに関連付けられて、特定区間−最適速度保存部９に保存される（ステップ２３）。 In step 214, based on the count number obtained in step 212 and step 213, the ratio of the count number after a ′ to the total of the count number after a ′ and the count number before a ′ is calculated. The calculation result is the reliability of the standard speed band _VA .
Returning to FIG. 9, the obtained reliability is associated with the specific section-optimum speed data and stored in the specific section-optimum speed storage unit 9 (step 23).

図１１は特定区間最適速度データ作成装置２１のハード構成を示すブロック図である。
この装置２１のハード構成は、一般的なコンピュータシステムと同様に中央制御装置２２１に対してシステムバス２２２を介して各種の要素が結合されたものである。
中央制御装置２２１は汎用的なＣＰＵ、メモリ制御装置、バス制御装置、割り込み制御装置更にはＤＭＡ（直接メモリアクセス）装置を含み、システムバス２２２もデータライン、アドレスライン、制御ラインを含む。システムバス２２２にはＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）２２３、不揮発メモリ（ＲＯＭ２２４，ＣＭＯＳ−ＲＡＭ２２５等）からなるメモリ回路が接続されている。ＲＡＭ２２３に格納されるデータは中央制御装置２２１や他のハードウエア要素によって読み取られたり、書き換えられたりする。不揮発メモリのデータは読み取り専用であり、装置をオフとしたときにもそこのデータは喪失されない。このハードウエアを制御するシステムプログラムはハードディスク装置２２７に保存されており、また、ＲＡＭ２２３に保存されており、ディスクドライブ制御装置２２６を介して適宜中央制御装置２２１に読みこまれて使用される。このハードディスク装置２２７には、汎用的な構成のコンピュータシステムを特定区間最適速度データ作成装置２１として動作させるためのコンピュータプログラムを保存する領域が確保される。
このハードディスク装置２２７の所定の領域が、走行履歴データ保存部２及び信号機付交差点情報保存部３用に割り付けられる。 FIG. 11 is a block diagram showing a hardware configuration of the specific section optimum speed data creation device 21.
The hardware configuration of the device 21 is such that various elements are coupled to the central controller 221 via the system bus 222 in the same manner as a general computer system.
The central controller 221 includes a general-purpose CPU, a memory controller, a bus controller, an interrupt controller, and a DMA (direct memory access) device. The system bus 222 also includes a data line, an address line, and a control line. A memory circuit including a RAM (Random Access Memory) 223 and a nonvolatile memory (ROM 224, CMOS-RAM 225, etc.) is connected to the system bus 222. Data stored in the RAM 223 is read or rewritten by the central controller 221 or other hardware elements. The data in the non-volatile memory is read-only, and the data is not lost when the device is turned off. The system program for controlling the hardware is stored in the hard disk device 227 and also stored in the RAM 223, and is read and used by the central control device 221 as appropriate via the disk drive control device 226. In the hard disk device 227, an area for storing a computer program for operating a computer system having a general configuration as the specific section optimum speed data creation device 21 is secured.
A predetermined area of the hard disk device 227 is allocated for the travel history data storage unit 2 and the traffic light intersection information storage unit 3.

システムバス２２２には、フレキシブルディスク２３２に対してデータの読み込み及び書き込みを行うフレキシブルドライブ制御装置２３１、コンパクトディスク２３４に対してそれからデータの読み取りを行うＣＤ／ＤＶＤ制御装置２３３が接続されている。この例ではプリンタインターフェース２３７にプリンタ２３８を接続させている。
システムバス２２２にはキーボード・マウス制御装置２４１が接続され、キーボード２４２及びマウス２４３からのデータ入力を可能としている。モニタ２４５がモニタ制御装置２４４を介してシステムバス２２２に接続されている。モニタ２４５にはＣＲＴタイプ、液晶タイプ、プラズマディスプレイタイプなどを利用することができる。
各種の要素（モデムなど）の増設を可能とするため空きのスロット２５１が準備されている。 Connected to the system bus 222 are a flexible drive control device 231 that reads and writes data from and to the flexible disk 232, and a CD / DVD control device 233 that reads data from the compact disk 234. In this example, a printer 238 is connected to the printer interface 237.
A keyboard / mouse control device 241 is connected to the system bus 222 to enable data input from the keyboard 242 and the mouse 243. A monitor 245 is connected to the system bus 222 via the monitor control device 244. The monitor 245 can be a CRT type, a liquid crystal type, a plasma display type, or the like.
An empty slot 251 is prepared in order to allow the addition of various elements (such as a modem).

この装置２１はネットワークアダプタ２６１を介して、ネットワークＮに接続される。このネットワークＮにはプローブカーが連結されていてもよい。当該プローブカーからセンター（装置２１）へプローブ情報を定期的に送信している場合、逐次当該プローブカーから走行履歴データを抽出し、最適速度の更新を行うことができる。 This device 21 is connected to the network N via the network adapter 261. A probe car may be connected to the network N. When probe information is periodically transmitted from the probe car to the center (device 21), traveling history data can be sequentially extracted from the probe car and the optimum speed can be updated.

このコンピュータシステムからなる特定区間最適速度データ作成装置２１を稼動させるために必要なプログラム（ＯＳプログラム、アプリケーションプログラム（本発明のものも含む））は、各種の記録媒体を介してシステムの中にインストールされる。例えば非書き込み記録媒体（ＣＤ−ＲＯＭ、ＲＯＭカード等）、書き込み可能記録媒体（ＦＤ、ＤＶＤ等）、更にはネットワークＮを利用して通信媒体の形式でインストールすることも可能である。勿論、不揮発メモリ２２４、２２５やハードディスク装置２２７に予めこれらのプログラムを書きこんでおくこともできる。 Programs (OS program, application program (including those of the present invention)) necessary for operating the specific section optimum speed data creation device 21 comprising this computer system are installed in the system via various recording media. Is done. For example, it is possible to install in the form of a non-write recording medium (CD-ROM, ROM card, etc.), a writable recording medium (FD, DVD, etc.), or a communication medium using the network N. Of course, these programs can be written in advance in the nonvolatile memories 224 and 225 and the hard disk device 227.

特定区間−最適速度保存部９の情報はナビゲーションシステムによりそのまま利用できる。ナビゲーションシステムの例を図１２に示す。
このナビゲーションシステム４００は制御部４０１、メモリ部４０２、入力部４０３、出力部４０４、インターフェース部４０５、自車位置特定部４０６、探索部４０７、特定区間−最適速度保存部９を備えている。
制御部４０１はＣＰＵ、バッファメモリその他の装置を備えたコンピュータ装置であり、ナビゲーションシステム４００を構成する他の要素を制御する。
メモリ部４０２にはコンピュータプログラムが保存され、このコンピュータプログラムはコンピュータ装置である制御部４０１に読み込まれて、これを機能させる。このコンピュータプログラムはＤＶＤ等の汎用的な媒体へ保存できる。
入力部４０３は目的地等を設定するために用いられる。入力部４０３としてディスプレイの表示内容と協働するタッチパネル式の入力装置を用いることができる。 Information in the specific section-optimum speed storage unit 9 can be used as it is by the navigation system. An example of the navigation system is shown in FIG.
The navigation system 400 includes a control unit 401, a memory unit 402, an input unit 403, an output unit 404, an interface unit 405, a vehicle position specifying unit 406, a search unit 407, and a specific section-optimum speed storage unit 9.
The control unit 401 is a computer device including a CPU, a buffer memory, and other devices, and controls other elements constituting the navigation system 400.
A computer program is stored in the memory unit 402, and this computer program is read into the control unit 401, which is a computer device, and functions. This computer program can be stored in a general-purpose medium such as a DVD.
The input unit 403 is used for setting a destination and the like. As the input unit 403, a touch panel type input device that cooperates with the display content of the display can be used.

出力部４０４はディスプレイを含み、ナビゲーションに必要な地図情報、その他の情報を表示する。この出力部４０４は音声案内装置を含むこともできる。
インターフェース部４０５はナビゲーションシステム４００を無線ネットワーク等へ連結させる。
自車位置特定部４０６はＧＰＳ装置やジャイロ装置を用いて利用者端末の現在の位置を検出する。
探索部４０７は指定された出発地から目的地までの経路を探索する。当該案内されたルート走行中、信号機付交差点で停止した際に、特定区間−最適速度保存部９を参照し、当該信号機付交差点を始点とし、案内されたルート上に終点を有する特定区間の最適速度を出力する。出力態様は特に限定されないが、例えば出力部４０４のディスプレイへ当該最適速度を表示する。併せて音声案内を行なうこともできる。
更には、特定区間−最適速度保存部９に信頼度が保存されている場合は、当該信頼度を参照して、所定（例えば７０％）以上の信頼度のある最適速度のみを表示することもできる。 The output unit 404 includes a display, and displays map information and other information necessary for navigation. The output unit 404 can also include a voice guidance device.
The interface unit 405 connects the navigation system 400 to a wireless network or the like.
The own vehicle position specifying unit 406 detects the current position of the user terminal using a GPS device or a gyro device.
The search unit 407 searches for a route from the designated departure point to the destination. When stopping at an intersection with a traffic light while traveling on the guided route, refer to the specific section-optimum speed storage unit 9 and use the intersection with the traffic light as the starting point, and the optimum of the specific section having the end point on the guided route Output speed. Although the output mode is not particularly limited, for example, the optimum speed is displayed on the display of the output unit 404. In addition, voice guidance can be provided.
Furthermore, when the reliability is stored in the specific section-optimal speed storage unit 9, only the optimal speed having a reliability of a predetermined level (for example, 70%) or higher can be displayed with reference to the reliability. it can.

以上、本発明の実施の形態及び実施例について説明してきたが、これらのうち、２つ以上の実施の形態を組み合わせて実施しても構わない。あるいは、これらのうち、１つの実施の形態を部分的に実施しても構わない。さらには、これらのうち、２つ以上の実施の形態を部分的に組み合わせて実施しても構わない。 While the embodiments and examples of the present invention have been described above, two or more of these embodiments may be combined and implemented. Alternatively, one of these embodiments may be partially implemented. Furthermore, among these, two or more embodiments may be partially combined.

この発明は、上記発明の実施の形態及び実施例の説明に何ら限定されるものではない。特許請求の範囲の記載を逸脱せず、当業者が容易に想到できる範囲で種々の変形態様もこの発明に含まれる。 The present invention is not limited to the description of the embodiments and examples of the invention described above. Various modifications may be included in the present invention as long as those skilled in the art can easily conceive without departing from the description of the scope of claims.

１２１３１特定区間最適速度データ作成装置
２走行履歴データ保存部
３信号機付交差点情報保存部
４区間データ形成部
５区間データ保存部
６特定区間データ抽出部
７特定区間データ保存部
８特定区間最適速度算出部
９特定区間−最適速度保存部
３３信頼度演算部 1 21 31 Specific section optimum speed data creation device 2 Travel history data storage section 3 Traffic light intersection information storage section 4 Section data formation section 5 Section data storage section 6 Specific section data extraction section 7 Specific section data storage section 8 Specific section optimal speed Calculation unit 9 Specific section-optimum speed storage unit 33 Reliability calculation unit

Claims

A travel history data storage unit for storing a plurality of travel history data;
An intersection information storage unit with traffic lights for storing intersection information with traffic lights,
A section data forming unit that divides each of the plurality of travel history data for each stop point, and forms section data in which the start and end points of the partitioned travel history data match the traffic signal intersection information,
A section data storage unit for storing the section data;
A specific section data extracting unit that extracts section data having the same start point and the same end point as specific section data from the section data formed for each of the plurality of travel history data;
A specific section optimum speed calculation unit for calculating an optimum speed of a specific section from the extracted specific section data;
A specific section-optimum speed storage unit for associating the calculated optimum speed with the specific section data and storing it as a specific section-optimum speed data;
A specific section optimum speed data creation device comprising:

A reliability calculation unit for calculating the reliability of the calculated optimum speed;
The reliability is associated with the specific section-optimum speed data and stored in the specific section-optimum speed storage unit.
The specific section optimum speed data creating apparatus according to claim 1.

3. The specific section optimum speed data creation device according to claim 1, wherein the optimum speed is an average speed or a standard speed band.

4. The specific section optimum speed data creation device according to claim 1, wherein the optimum speed is calculated for each designated condition.

The specified section optimum speed data creation device according to claim 4, wherein the specified condition is a time zone and / or a day of the week.

The section data formation unit divides each of the plurality of travel history data stored in the travel history data storage unit for each stop point, and stores the start and end points of the partitioned travel history data and the traffic light intersection information storage unit. A section data forming step for forming section data that matches the intersection information with the traffic signal,
Specific section data extraction unit, from the section data formed respectively for the plurality of travel history data, and the specific section data extraction step of extracting the section data having the same starting point and the same end point as the specific interval data,
A specific section optimum speed calculation unit that calculates an optimum speed of a specific section from the extracted specific section data; and
A method for creating optimum speed data for a specific section, comprising:

The reliability calculation unit further includes a reliability calculation step for calculating the reliability of the calculated optimum speed.
The specific section optimum speed data creation method according to claim 6.

The method according to claim 6 or 7, wherein the optimum speed is an average speed or a standard speed zone.

9. The specific section optimum speed data creation method according to claim 6, wherein the optimum speed is calculated for each specified condition.

The specific section optimum speed data creation method according to claim 9, wherein the specified condition is a time zone and / or a day of the week.

A computer program for creating specific section optimum speed data, comprising:
Each of the plurality of travel history data stored in the travel history data storage unit is divided for each stop point, the start point and end point of the partitioned travel history data, and the intersection information with a traffic light stored in the traffic information intersection information storage unit, Section data forming means for forming section data matching
Specific section data extracting means for extracting section data having the same start point and the same end point as specific section data from the section data formed for each of the plurality of travel history data;
Specific section optimum speed calculating means for calculating the optimum speed of the specific section from the extracted specific section data;
A computer program characterized by functioning as:

Said computer further
Reliability calculation means for calculating the reliability of the calculated optimum speed;
It is made to function as, The computer program of Claim 11 characterized by the above-mentioned.

The computer program according to claim 11 or 12, wherein the optimum speed is an average speed or a standard speed band.

The computer program according to claim 11, wherein the optimum speed is calculated for each specified condition.

15. The computer program according to claim 14, wherein the designated condition is a time zone and / or a day of the week.

The recording medium which records the computer program in any one of Claims 11-15.