JP5477873B2 - Forklift with hydraulic steering system - Google Patents
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Description
本発明は、油圧式ステアリングシステムを備えたフォークリフトに関する。 The present invention relates to a forklift with a hydraulic steering system.
一般に、フォークリフトには、ハンドル操作に必要な力(トルク)を低減するために油圧式ステアリングシステムが備えられている。このような油圧式ステアリングシステムとしては、図5に示すように、ハンドル2と、ハンドル2に連結されたハンドル軸3と、ハンドル軸3に連結されたステアリングバルブ4と、後輪(操舵輪)11を操舵するためのステアリングシリンダ5と、ステアリングシリンダ5に供給されるオイル(作動油)を貯蔵するオイルタンク6と、オイルタンク6からオイルを吸入して吐出するポンプ7と、ポンプ7を駆動させるモータ8とを備えた油圧式ステアリングシステム1Cが知られている(例えば、特許文献1参照)。
In general, a forklift is provided with a hydraulic steering system in order to reduce a force (torque) required for steering operation. As shown in FIG. 5, such a hydraulic steering system includes a
ステアリングバルブ4は、図6に示すように、ハンドル2の回転方向に応じてオイルの経路を変更するロータリー式の制御弁4aと、ステアリングシリンダ5に供給されるオイルがハンドル2の回転量に比例した量になるように調整するメータリングポンプ4bとを備えている。
As shown in FIG. 6, the
油圧式ステアリングシステム1Cでは、運転者によってハンドル2が回転操作されると、ハンドル2とともにハンドル軸3が回転する。ハンドル軸3には回転を検出するための不図示のセンサが設けられており、該センサは、ハンドル軸3の回転を検出して、その検出信号をモータ8に出力する。モータ8は、センサからの検出信号を受けてポンプ7を駆動させ、ポンプ7は、配管10aを介してオイルタンク6からオイルを吸入し、配管10bを介してステアリングバルブ4の制御弁4aに吸入したオイルを供給する。
In the
ステアリングバルブ4では、ハンドル2の回転方向に応じて制御弁4aが中立位置cから動作位置r(または動作位置l)に切り替わり、制御弁4aに供給されたオイルはメータリングポンプ4bに供給される。メータリングポンプ4bは、ハンドル軸3の回転に連動して回転することで、供給されたオイルからハンドル2の回転量に比例した量のオイルを計量する。計量されたオイルは、制御弁4aおよび配管10d(または配管10e)を経由してステアリングシリンダ5に供給される。ステアリングシリンダ5は、供給されたオイルの量に応じて後輪11を操舵する。
In the
ところで、フォークリフトに備えられた従来の油圧式ステアリングシステム1Cでは、フォークリフトの車体の構造上、図5に示すように、ステアリングシリンダ5およびポンプ7は車体の後部に設けられている一方、ハンドル軸3に連結されたステアリングバルブ4は車体の前部に設けられている。
By the way, in the conventional hydraulic steering system 1C provided in the forklift, the
このため、従来の油圧式ステアリングシステム1Cでは、オイルを車体の前後に行き来させる必要があるので、ポンプ7とステアリングバルブ4とを接続する配管10bや、ステアリングバルブ4とステアリングシリンダ5とを接続する配管10d、10eの配管長が長くなり、配管抵抗が増大してしまうという問題があった。
For this reason, in the conventional hydraulic steering system 1C, since it is necessary to move oil back and forth in the vehicle body, the
また、配管抵抗が増大するとオイルが流れにくくなるので、従来の油圧式ステアリングシステム1Cでは、ステアリングバルブ4やステアリングシリンダ5に供給されるオイルの量を確保すべく、大出力(大容量)のポンプ7を設ける必要があった。
Further, since the oil does not easily flow when the pipe resistance increases, the conventional hydraulic steering system 1C has a large output (large capacity) pump to ensure the amount of oil supplied to the
さらに、配管抵抗が増大すると摩擦による圧力損失も増大するので、従来の油圧式ステアリングシステム1Cでは、ステアリングシリンダ5が後輪11を操舵するために必要な推力を確保すべく、配管10d、10eの配管抵抗に応じてシリンダ径を大きくしたステアリングシリンダ5を設ける必要があった。
Furthermore, since the pressure loss due to friction also increases as the pipe resistance increases, in the conventional hydraulic steering system 1C, the
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであって、その課題とするところは、配管抵抗を低減することができる油圧式ステアリングシステムを備えたフォークリフトを提供することにある。 The present invention was made in view of the above circumstances, and has as its object to provide a forklift having a hydrostatic steering system which can reduce the piping resistance.
上記課題を解決するために、本発明に係るフォークリフトは、(1)車体の前部に設けられたハンドルと、ハンドルとともに回転するようにハンドルに連結されたハンドル軸と、後輪を操舵するために車体の後部に設けられたステアリングシリンダと、車体の後部に設けられたポンプから吐出されたオイルをハンドルの回転量に応じてステアリングシリンダに供給するステアリングバルブとを備えた油圧式ステアリングシステムと、フォークを昇降させるために車体の前部に設けられたリフトシリンダと、マストを傾動させるために車体の前部に設けられたティルトシリンダと、ステアリングシリンダ、リフトシリンダおよびティルトシリンダに供給されるオイルを貯蔵するオイルタンクと、を備えたフォークリフトであって、ステアリングバルブは、車体の後部に設けられ、かつ回転量を伝達する機械的な伝達機構を介してハンドル軸に連結されており、オイルタンクは、ステアリングシリンダにのみ供給されるオイルを貯蔵するステアリング用オイルタンクと、リフトシリンダおよびティルトシリンダに供給されるオイルを貯蔵する荷役用オイルタンクとに分けられており、ステアリング用オイルタンクは車体の後部に設けられ、かつ荷役用オイルタンクは当該荷役用オイルタンクに貯蔵されたオイルを吸入して吐出するポンプとともに車体の前部に設けられており、ステアリング用オイルタンクは荷役用オイルタンクよりも小型であることを特徴とする。 In order to solve the above problems, a forklift according to the present invention is (1) for steering a rear wheel, a handle provided at a front portion of a vehicle body, a handle shaft connected to the handle so as to rotate together with the handle. A steering cylinder provided at the rear part of the vehicle body, and a steering valve for supplying oil discharged from a pump provided at the rear part of the vehicle body to the steering cylinder according to the amount of rotation of the steering wheel , The lift cylinder provided at the front of the vehicle body for raising and lowering the fork, the tilt cylinder provided at the front of the vehicle body for tilting the mast, and the oil supplied to the steering cylinder, lift cylinder and tilt cylinder a forklift equipped with an oil tank for storing the steering Lube is provided at a rear portion of the vehicle body, and via a mechanical transmission mechanism for transmitting the rotation amount is connected to the handle shaft, the oil tank, steering oil for storing oil to be supplied only to the steering cylinder It is divided into a tank and a cargo oil tank for storing oil supplied to the lift cylinder and tilt cylinder. The steering oil tank is provided at the rear of the vehicle body, and the cargo oil tank is the cargo oil tank. The steering oil tank is smaller than the cargo handling oil tank, and is provided at the front of the vehicle body together with a pump that sucks and discharges the oil stored in the vehicle .
この構成によれば、ステアリングシリンダおよびポンプに加えて、ステアリングバルブも車体の後部に設けられているので、ポンプとステアリングバルブとを接続する配管や、ステアリングバルブとステアリングシリンダとを接続する配管の配管長を短くすることができ、配管抵抗を低減することができる。さらに、この構成によれば、オイルタンクを荷役用オイルタンクとステアリング用オイルタンクとに分けて、それぞれ車体の前部と後部に設けることにより、荷役に関する油圧機構を車体の前部にまとめて配置することができ、かつステアリングに関する油圧機構を車体の後部にまとめて配置することができるので、配管作業等のメンテナンスにかかる負担を減らすことができる。 According to this configuration, in addition to the steering cylinder and the pump, the steering valve is also provided at the rear part of the vehicle body. Therefore, the piping for connecting the pump and the steering valve, and the piping for connecting the steering valve and the steering cylinder. The length can be shortened, and the pipe resistance can be reduced. Furthermore, according to this configuration, the oil tank is divided into the oil tank for cargo handling and the oil tank for steering, and provided at the front and rear parts of the vehicle body, respectively, so that the hydraulic mechanism related to cargo handling is arranged at the front part of the vehicle body. In addition, since the hydraulic mechanism related to the steering can be collectively arranged at the rear part of the vehicle body, the burden on maintenance such as piping work can be reduced.
また、この構成によれば、配管抵抗が低減されることにより、従来よりも出力の小さい小型のポンプやモータを使用したり、従来よりもシリンダ径の小さいステアリングシリンダを使用したりすることができる。 Further, according to this configuration, it is possible to use a small pump or motor having a smaller output than the conventional one or a steering cylinder having a smaller cylinder diameter than the conventional one by reducing the pipe resistance. .
上記(1)の油圧式ステアリングシステムにおける伝達機構は、(2)所定の変速比に設定された変速手段を有し、変速手段により回転量を変速比倍してステアリングバルブに伝達することが好ましい。上記変速比は、例えば、(3)回転量を増やすように設定することができる。 Preferably, the transmission mechanism in the hydraulic steering system of (1) has (2) a transmission unit set to a predetermined transmission ratio, and transmits the rotation amount to the steering valve by multiplying the rotation amount by the transmission unit. . The gear ratio can be set to increase (3) the amount of rotation, for example.
ところで、ハンドルが一回転した際にステアリングシリンダに供給されるオイルの量は、ハンドルの最大回転量(例えば、ロックトゥロックで4〜5回転)およびステアリングシリンダのシリンダ径に応じて一義的に決められている。また、従来の油圧式ステアリングシステム1Cのようにステアリングバルブがハンドル軸に連結されている場合、ハンドルの回転量とメータリングポンプの回転量とが等しくなる。このため、従来の油圧式ステアリングシステム1Cでは、メータリングポンプ一回転当たりのオイルの計測量が、ハンドルが一回転した際にステアリングシリンダに供給されるオイルの量と一致するステアリングバルブしか使用することができなかった。 By the way, the amount of oil supplied to the steering cylinder when the steering wheel makes one rotation is uniquely determined according to the maximum rotation amount of the steering wheel (for example, 4 to 5 rotations by lock-to-lock) and the cylinder diameter of the steering cylinder. It has been. Further, when the steering valve is connected to the handle shaft as in the conventional hydraulic steering system 1C, the rotation amount of the handle and the rotation amount of the metering pump are equal. For this reason, in the conventional hydraulic steering system 1C, only a steering valve in which the measured amount of oil per rotation of the metering pump matches the amount of oil supplied to the steering cylinder when the handle rotates once is used. I could not.
この点、上記の構成によれば、変速手段により回転量を変速比倍してステアリングバルブに伝達することができるので、変速比を変えることで、ハンドル一回転当たりのメータリングポンプの回転量を任意に変更することができる。すなわち、上記の構成によれば、メータリングポンプ一回転当たりのオイルの計測量とハンドルが一回転した際にステアリングシリンダに供給されるオイルの量とを一致させる必要がなくなるので、ステアリングバルブの選定の幅を広げることができる。 In this regard, according to the above configuration, the rotation amount can be multiplied by the transmission ratio and transmitted to the steering valve by the transmission means. Therefore, by changing the transmission ratio, the rotation amount of the metering pump per one rotation of the steering wheel can be reduced. It can be changed arbitrarily. That is, according to the above configuration, it is not necessary to match the measured amount of oil per rotation of the metering pump with the amount of oil supplied to the steering cylinder when the handle rotates once. Can be widened.
上記(2)または(3)の油圧式ステアリングシステムにおける伝達機構は、例えば、(4)チェーンおよび上記変速手段としてのスプロケットを含むよう構成できる。 The transmission mechanism in the hydraulic steering system of (2) or (3) can be configured to include, for example, (4) a chain and a sprocket as the transmission means.
なお、本明細書では、車体に設けられた運転席(シート)の前方を「車体の前部」といい、運転席の後方を「車体の後部」という。 In the present specification, the front of the driver's seat (seat) provided on the vehicle body is referred to as “front portion of the vehicle body”, and the rear of the driver's seat is referred to as “rear portion of the vehicle body”.
本発明によれば、配管抵抗を低減することができる油圧式ステアリングシステムを備えたフォークリフトを提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a forklift having a hydrostatic steering system which can reduce the piping resistance.
以下、添付図面を参照して、本発明に係る油圧式ステアリングシステムおよび該システムを備えたフォークリフトの好ましい実施形態について説明する。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of a hydraulic steering system and a forklift equipped with the system according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
[第1実施形態]
(油圧式ステアリングシステム)
図1に、本発明の第1実施形態に係る油圧式ステアリングシステム1Aを示す。同図に示すように、本実施形態に係る油圧式ステアリングシステム1Aは、ハンドル2と、ハンドル2に連結されたハンドル軸3と、ステアリングバルブ4と、後輪(操舵輪)11を操舵するためのステアリングシリンダ5と、ステアリングシリンダ5に供給されるオイル(作動油)を貯蔵するオイルタンク6と、オイルタンク6からオイルを吸入して吐出するポンプ7と、ポンプ7を駆動させるモータ8とに加えて、ハンドル軸3とステアリングバルブ4の間に設けられた伝達機構9とを備えている。
[First Embodiment]
(Hydraulic steering system)
FIG. 1 shows a
本実施形態に係る油圧式ステアリングシステム1Aでは、伝達機構9を介してハンドル2の回転量が車体の後部に設けられたステアリングバルブ4に伝達される。
In the
オイルタンク6とポンプ7は配管10aにより接続され、ポンプ7とステアリングバルブ4(Pポート)は配管10bにより接続され、ステアリングバルブ4(Tポート)とオイルタンク6は配管10cにより接続され、ステアリングバルブ4(LポートおよびRポート)とステアリングシリンダ5は配管10d、10eにより接続されている。
The
ステアリングバルブ4は、ハンドル2の回転方向に応じてオイルの経路を変更するロータリー式の制御弁4aと、ステアリングシリンダ5に供給されるオイルがハンドル2の回転量に比例した量になるように調整するメータリングポンプ4bとを備えている(図3参照)。メータリングポンプ4bは、後述する伝達機構9の伝達軸9dに連動して回転しながら所定量のオイルを計量した後に、該所定量のオイルをステアリングシリンダ5に供給する。
The steering
伝達機構9は、所定の変速比Nに設定されたスプロケット9a、9b(本発明の「変速手段」に相当)と、スプロケット9a、9bに巻回されたチェーン9cと、スプロケット9bに連動して回転する伝達軸9dとを含んでいる。ハンドル2の回転量は、ハンドル軸3からスプロケット9a、9bおよびチェーン9cを経て伝達軸9dに伝達され、伝達軸9dからステアリングバルブ4に伝達される。
The
伝達機構9では、所定の変速比Nを実現するために、スプロケット9aの径がスプロケット9bの径のN倍の大きさに設定されている。これにより、スプロケット9aが一回転する間にスプロケット9bはN回転する。換言すれば、ハンドル2が一回転する間に伝達軸9dがN回転するので、ハンドル2の回転量がN倍されてステアリングバルブ4に伝達される。ステアリングバルブ4では、メータリングポンプ4bが伝達軸9dに連動してN回転する。
In the
変速比Nが1よりも大きい場合は、ステアリングバルブ4に伝達されるハンドル2の回転量が増える反面、ポンプ7またはモータ8が故障した際に運転者がハンドル2を回転操作するのに必要なトルクも増える。一方、変速比Nが1よりも小さい場合は、ポンプ7またはモータ8が故障した際に運転者がハンドル2を回転操作するのに必要なトルクが減る反面、ステアリングバルブ4に伝達されるハンドル2の回転量も減る。本実施形態では、ステアリングバルブ4に伝達されるハンドル2の回転量を増やすために、変速比Nを1よりも大きな値(例えば、N=1.1〜2.0)に設定している。
When the gear ratio N is greater than 1, the amount of rotation of the
本実施形態に係る油圧式ステアリングシステム1Aでは、ステアリングバルブ4を車体の後部に設けているので、図1と図5の比較から明らかなように、ポンプ7とステアリングバルブ4とを接続する配管10bや、ステアリングバルブ4とステアリングシリンダ5とを接続する配管10d、10eの配管長を短くすることができ、配管抵抗を低減することができる。
In the
配管10bの配管抵抗が低減されることにより、本実施形態に係る油圧式ステアリングシステム1Aでは、従来よりも出力の小さい小型のポンプ7やモータ8を使用することができる。なお、小型のポンプ7やモータ8を使用しても、回転数を上げてモータ8を使用することができるので、従来の大型のポンプを使用した場合と比べてステアリングバルブ4へのオイルの供給量が減ってしまうということはない。
By reducing the pipe resistance of the
また、配管10d、10eの配管抵抗が低減されることにより、配管10d、10eを流れるオイルの圧力損失が低減されるので、ステアリングシリンダ5にかかる圧力は上昇する。このため、本実施形態に係る油圧式ステアリングシステム1Aでは、従来よりもシリンダ径の小さいステアリングシリンダ5を使用したり、ステアリングシリンダ5のシリンダ径を維持したままステアリングバルブ4から供給されるオイルの量を減らしたりしても、ステアリングシリンダ5が後輪11を操舵するために必要な推力を確保することができる。
Moreover, since the pressure loss of the oil flowing through the
本実施形態に係る油圧式ステアリングシステム1Aでは、上述したように、シリンダ径の小さいステアリングシリンダ5を使用したり、小型のポンプ7やモータ8を使用したりすることができるので、車体の後部にスペースを確保することができる。
In the
さらに、伝達機構9を構成するチェーン9cには通常遊びが存在するので、ハンドル2の回転開始時とステアリングバルブ4(メータリングポンプ4b)の計量開始時との間にわずかなズレが生じる。一方、ハンドル2の回転開始時とステアリングバルブ4へのオイル到達時との間にもわずかなズレが生じる。ここで、後者のズレが前者のズレよりも大きい場合、すなわち、ステアリングバルブ4にオイルが到達する前にメータリングポンプ4bによる計量が始まった場合には、ステアリングバルブ4にオイルが到達するまでの間、運転者はハンドル操作に引っかかり感を感じてしまう。この点、本実施形態に係る油圧式ステアリングシステム1Aでは、両者のズレが同程度に(または前者のズレの方がわずかに大きく)なるようにチェーン9cに遊びをもたせることで、運転者がハンドル操作に引っかかり感を感じてしまうのを防ぐことができる。
Further, since there is a normal play in the
また、本実施形態に係る油圧式ステアリングシステム1Aでは、スプロケット9a、9bによりハンドル2の回転量を変速比倍(N倍)してステアリングバルブ4に伝達することができるので、変速比Nに応じてメータリングポンプ4b一回転当たりの計測量を変更することができる。例えば、ハンドル2一回転当たりのメータリングポンプ4bの計測量(ステアリングバルブ4のオイル吐出量)が120ccで、変速比NがN=2の場合は、ハンドル2が一回転する間にメータリングポンプ4bが2回転して120cc計量すればよいので、メータリングポンプ4b一回転当たりの計測量を60ccにすることができる。すなわち、本実施形態に係る油圧式ステアリングシステム1Aでは、変速比Nを変えることにより、メータリングポンプ4b一回転当たりのオイルの計測量とハンドル2が一回転した際にステアリングシリンダ5に供給されるオイルの量とを一致させる必要がなくなるので、ステアリングバルブ4の選定の幅を広げることができる。
Further, in the
さらに、本実施形態に係る油圧式ステアリングシステム1Aでは、変速比Nを1よりも大きな値に設定しているので、上述したようにメータリングポンプ4b一回転当たりの計測量を減らすことができ、メータリングポンプ4bによる計量時間を短縮することができる。このため、本実施形態に係る油圧式ステアリングシステム1Aでは、ポンプ7から吐出されたオイルがステアリングシリンダ5に供給されるまでの時間を短縮することができるので、例えば、急旋回時に運転者がハンドル操作に引っかかり感を感じてしまうのを防ぐことができる。
Furthermore, in the
なお、厳密に言えば、ステアリングバルブ4では、メータリングポンプ4bによるオイル計量時にわずかにオイル損失が発生する。このオイル損失は、メータリングポンプ4b一回転当たりの計測量が大きいほど大きくなる。この点、本実施形態に係る油圧式ステアリングシステム1Aでは、メータリングポンプ4b一回転当たりの計測量を減らすことができるので、計量時に発生するオイル損失を低減することができる。
Strictly speaking, in the
(フォークリフト)
図2に、油圧式ステアリングシステム1Aを備えた本発明の第1実施形態に係るフォークリフト100を示す。同図に示すように、本実施形態に係るフォークリフト100は、車体101の前部に駆動輪としての前輪12を備えており、車体101の中央部にバッテリー13を備えている。バッテリー13を覆うカバーの上には運転者が座るためのシート14が設けられている。
(forklift)
FIG. 2 shows a
また、車体101の前部には、フォーク15と、フォーク15を昇降可能に支持するマスト16と、フォーク15を昇降させるためのリフトシリンダ17と、マスト16を傾動させるためのティルトシリンダ18とが設けられている。
Further, a
油圧式ステアリングシステム1Aを構成するハンドル2およびハンドル軸3は車体101の前部に設けられており、ステアリングバルブ4、ステアリングシリンダ5、ポンプ7およびモータ8はバッテリー13を挟んで車体101の後部に設けられている。
The
伝達機構9は、バッテリー13の下方に設けられ、ハンドル軸3とステアリングバルブ4とを連結している。伝達機構9は、複数のスプロケット9a、9bと、複数のチェーン9cと、スプロケット9bに連動して回転する伝達軸9dとを含んでいる。なお、本実施形態に係るフォークリフト100では、伝達軸9dに直接連結されたスプロケットをスプロケット9bとし、それ以外のスプロケットをスプロケット9aとしている。
The
さらに、車体101の前部には、ステアリングシリンダ5、リフトシリンダ17およびティルトシリンダ18に供給されるオイルを貯蔵するオイルタンク6が設けられている。
Further, an
図3に、本実施形態に係るフォークリフト100の油圧回路を示す。同図に示すように、本実施形態に係るフォークリフト100の油圧回路は、ステアリング系油圧回路19と荷役系油圧回路20とから構成されている。ただし、本実施形態では、オイルタンク6をステアリング系油圧回路19と荷役系油圧回路20とで共用している。
なお、荷役系油圧回路20は、従来のフォークリフトにおける荷役系油圧回路と同様の構成であるため、ここでは説明を省略する。
FIG. 3 shows a hydraulic circuit of the
Note that the cargo handling
ステアリング系油圧回路19では、運転者によってハンドル2が回転操作されると、モータ8が、ハンドル軸3の回転を検出するセンサから出力された検出信号を受けてポンプ7を駆動させ、ポンプ7が、配管10aを介してオイルタンク6からオイルを吸入し、配管10bを介してステアリングバルブ4の制御弁4aに吸入したオイルを供給する。
In the steering system
制御弁4aに供給されたオイルは、制御弁4aを経由してメータリングポンプ4bに供給され、メータリングポンプ4bによりハンドル2の回転量に比例した量になるように調整(計量)される。調整されたオイルは、制御弁4aおよび配管10d(または配管10e)を経由してステアリングシリンダ5の一方の油室に供給される。また、ステアリングシリンダ5の他方の油室内のオイルは、配管10e(または配管10d)、制御弁4aおよび配管10cを経由してオイルタンク6に回収される。
The oil supplied to the
[第2実施形態]
(油圧式ステアリングシステム)
図4に、本発明の第2実施形態に係る油圧式ステアリングシステム1Bを示す。同図に示すように、本実施形態に係る油圧式ステアリングシステム1Bは、リフトシリンダ17およびティルトシリンダ18に供給されるオイルを貯蔵する荷役用オイルタンク6aと、ステアリングシリンダ5にのみ供給されるオイルを貯蔵するステアリング用オイルタンク6bとが独立して設けられていること以外の点について、第1実施形態に係る油圧式ステアリングシステム1Aと共通している。
[Second Embodiment]
(Hydraulic steering system)
FIG. 4 shows a
荷役用オイルタンク6aは、第1実施形態におけるオイルタンク6と同様に車体101の前部に設けられている。一方、ステアリング用オイルタンク6bは、車体101の後部に設けられている。より具体的には、ステアリング用オイルタンク6bは、シリンダ径の小さいステアリングシリンダ5を使用したり、小型のポンプ7やモータ8を使用したりしたことにより空いたスペースに設けられている。
The cargo handling
ステアリングシリンダ5に供給されるオイルは、リフトシリンダ17およびティルトシリンダ18に供給されるオイルよりも少ないので、ステアリング用オイルタンク6bは、荷役用オイルタンク6aよりも小型にすることができる。
Since the oil supplied to the
本実施形態に係る油圧式ステアリングシステム1Bでは、ステアリング用オイルタンク6bを車体101の後部に設けているので、ステアリング用オイルタンク6bとポンプ7とを接続する配管10aや、ステアリングバルブ4(Tポート)とオイルタンク6とを接続する配管10cの配管長を短くすることができ、配管抵抗を低減することができる。
In the
さらに、本実施形態に係る油圧式ステアリングシステム1Bでは、荷役に関する油圧機構を車体101の前部にまとめて配置することができ、かつステアリングに関する油圧機構を車体101の後部にまとめて配置することができるので、配管作業等のメンテナンスにかかる負担を大幅に減らすことができる。
Furthermore, in the
以上、本発明に係る油圧式ステアリングシステムおよび該システムを備えたフォークリフトの好ましい実施形態について説明したが、本発明は上記各実施形態に限定されるものではない。 The preferred embodiments of the hydraulic steering system and the forklift equipped with the system according to the present invention have been described above, but the present invention is not limited to the above embodiments.
例えば、上記各実施形態では、スプロケット9a、9b、チェーン9cおよび伝達軸9dからなる伝達機構9を用いたが、ハンドル2の回転量をステアリングバルブ4に伝達することができる機械的な伝達機構であれば、任意に構成できる。例えば、ユニバーサルジョイントやケーブル等で伝達機構を構成することもできる。
For example, in each of the above embodiments, the
また、上記各実施形態では、バッテリー13の下方を通るように伝達機構9を設けているが、バッテリー13の側面を通るように伝達機構9を設けてもよい。
In each of the above embodiments, the
さらに、上記各実施形態では、ステアリングバルブ4に伝達されるハンドル2の回転量を増やすために、変速比Nを1よりも大きな値に設定しているが、ポンプ7またはモータ8が故障した際に運転者がハンドル2を回転操作するのに必要なトルクが減るように、変速比Nを1よりも小さな値に設定してもよいし、変速比Nを1に設定してもよい。
Further, in each of the above embodiments, the gear ratio N is set to a value larger than 1 in order to increase the rotation amount of the
さらに、上記各実施形態では、ロータリー式の制御弁4aとメータリングポンプ4bとで構成されたステアリングバルブ4を使用しているが、ハンドル2の回転量に応じた量のオイルをステアリングシリンダ5に供給できるステアリングバルブであれば、任意に構成できる。
Further, in each of the above embodiments, the steering
また、本発明では、ハンドル2の回転量が伝達機構9により変速比倍(N倍)されてステアリングバルブ4に伝達されるので、変速比Nを変更することで吐出量(メータリングポンプ4b一回転当たりの吐出量)の異なる任意のステアリングバルブ4を使用することができる。例えば、高効率となる回転数やトルクでモータ8を使用できるように、ステアリングバルブ4を選定してもよい。この場合、まずモータ8の効率からステアリングバルブ4の吐出量が決定され、次いで伝達機構9の変速比Nが決定される。
In the present invention, the rotation amount of the
1A、1B 油圧式ステアリングシステム
2 ハンドル
3 ハンドル軸
4 ステアリングバルブ
4a 制御弁
4b メータリングポンプ
5 ステアリングシリンダ
6 オイルタンク
6a 荷役用オイルタンク
6b ステアリング用オイルタンク
7 ポンプ
8 モータ
9 伝達機構
9a、9b スプロケット(変速手段)
9c チェーン
9d 伝達軸
10a〜10e 配管
11 後輪
12 前輪
13 バッテリー
14 シート
15 フォーク
16 マスト
17 リフトシリンダ
18 ティルトシリンダ
19 ステアリング系油圧回路
20 荷役系油圧回路
100 フォークリフト
101 車体
1A, 1B
Claims (4)
フォークを昇降させるために前記車体の前部に設けられたリフトシリンダと、
マストを傾動させるために前記車体の前部に設けられたティルトシリンダと、
前記ステアリングシリンダ、前記リフトシリンダおよび前記ティルトシリンダに供給されるオイルを貯蔵するオイルタンクと、
を備えたフォークリフトであって、
前記ステアリングバルブは、前記車体の後部に設けられ、かつ前記回転量を伝達する機械的な伝達機構を介して前記ハンドル軸に連結されており、
前記オイルタンクは、前記ステアリングシリンダにのみ供給されるオイルを貯蔵するステアリング用オイルタンクと、前記リフトシリンダおよび前記ティルトシリンダに供給されるオイルを貯蔵する荷役用オイルタンクとに分けられており、
前記ステアリング用オイルタンクは前記車体の後部に設けられ、かつ前記荷役用オイルタンクは当該荷役用オイルタンクに貯蔵されたオイルを吸入して吐出するポンプとともに前記車体の前部に設けられており、
前記ステアリング用オイルタンクは前記荷役用オイルタンクよりも小型である
ことを特徴とするフォークリフト。 A handle provided at a front portion of the vehicle body, a handle shaft connected to the handle so as to rotate together with the handle, a steering cylinder provided at a rear portion of the vehicle body for steering a rear wheel, A hydraulic steering system including a steering valve that supplies oil discharged from a pump provided at a rear portion to the steering cylinder according to a rotation amount of the handle ;
A lift cylinder provided at the front of the vehicle body for raising and lowering the fork;
A tilt cylinder provided at the front of the vehicle body for tilting the mast;
An oil tank for storing oil supplied to the steering cylinder, the lift cylinder and the tilt cylinder;
A forklift with
The steering valve is connected to the handle shaft through a mechanical transmission mechanism that is provided at a rear portion of the vehicle body and transmits the amount of rotation .
The oil tank is divided into a steering oil tank that stores oil supplied only to the steering cylinder, and a cargo handling oil tank that stores oil supplied to the lift cylinder and the tilt cylinder.
The steering oil tank is provided at a rear portion of the vehicle body, and the cargo handling oil tank is provided at a front portion of the vehicle body together with a pump that sucks and discharges oil stored in the cargo handling oil tank,
The forklift characterized in that the steering oil tank is smaller than the cargo handling oil tank .
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