JP5477151B2 - Bill discrimination device - Google Patents

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この発明は、テープや糊を用いて貼り合わされた変造紙幣を識別する紙幣鑑別装置に関する。   The present invention relates to a banknote discriminating apparatus for identifying a modified banknote pasted using a tape or glue.

近年、真券の一部を切り取って、この切り取った部分にテープなどを用いて偽券を貼り合せた変造紙幣が増加している。この種の変造紙幣を識別する方法の一つとして、基準ローラと、この基準ローラに接触して直列に設けられる複数の検知ローラとで紙幣を挟持して搬送し、紙幣の厚みを検知ローラの位置変位として検出する紙幣鑑別装置が存在する(例えば、特許文献1参照)。   In recent years, there has been an increase in counterfeit bills in which a part of a genuine note is cut out and a counterfeit note is attached to the cut out portion using a tape or the like. As one of the methods for identifying this type of altered banknote, the banknote is sandwiched and conveyed by a reference roller and a plurality of detection rollers provided in series in contact with the reference roller, and the thickness of the banknote is determined by the detection roller. There is a banknote discriminating device that detects the displacement (for example, see Patent Document 1).

特許文献1に記載の紙幣鑑別装置では、テープが貼られた部分における紙幣の厚みが、テープが貼られていない部分に比較して厚いことを利用し、変造に用いたテープを検出し、紙幣の真贋を識別する。   In the banknote discriminating apparatus described in Patent Literature 1, the thickness of the banknote in the portion where the tape is applied is thicker than that where the tape is not applied, and the tape used for alteration is detected, and the banknote Identify the authenticity of

特開2005−258610号公報JP 2005-258610 A

しかし、特許文献1に記載の技術では、検知ローラが基準ローラに沿って直列に配置されているために、隣り合った検知ローラの間に、構造上避けられない間隔が形成される。その結果、貼り付けに用いられているテープの幅が、上述した間隔よりも狭い場合には、テープがこの間隔に入り込んでしまい、変造紙幣を検出できない虞もある。   However, in the technique described in Patent Document 1, since the detection rollers are arranged in series along the reference roller, an inevitable interval is formed between adjacent detection rollers. As a result, when the width of the tape used for pasting is narrower than the above-described interval, the tape enters this interval, and there is a possibility that a modified bill cannot be detected.

以下、この点について、図面を参照して詳細に説明する。図6(A)〜(C)は、従来型の紙幣鑑別装置の構造を模式的に示す図であり、一部を断面図とする正面図である。図6(A)〜(C)において、従来型紙幣鑑別装置100は、複数の検知ローラ102及び104と、基準ローラ106と、検知ローラ102及び104の変位量を検知する変位センサ108及び110とを備えている。検知ローラ102及び104は、それぞれの回転軸102b及び104bが、コ字状のブラケット102a及び104aに固定されている。検知ローラ102及び104と基準ローラ106とは、紙幣Pを挟持している。そして、互いに隣り合った検知ローラ102及び104の間には、構造上避けられない間隔Wが存在している。   Hereinafter, this point will be described in detail with reference to the drawings. 6 (A) to 6 (C) are diagrams schematically showing a structure of a conventional banknote discriminating apparatus, and are front views partially showing a cross-sectional view. 6A to 6C, the conventional banknote discrimination apparatus 100 includes a plurality of detection rollers 102 and 104, a reference roller 106, and displacement sensors 108 and 110 that detect displacement amounts of the detection rollers 102 and 104. It has. As for the detection rollers 102 and 104, each rotating shaft 102b and 104b is being fixed to the U-shaped brackets 102a and 104a. The detection rollers 102 and 104 and the reference roller 106 hold the bill P. In addition, there is an inevitable interval W between the detection rollers 102 and 104 adjacent to each other.

この例では、真贋の鑑定をされるべき紙幣Pの表面には、テープTが貼付されており、真券部分p1と偽券部分p2とが、テープTで貼り合わされて一枚の紙幣Pを構成している。紙幣Pは、基準ローラ106と検知ローラ102及び104との間に挟み込まれて搬送される。尚、図中、紙幣Pは、図の紙面の表裏方向に搬送されていて、当該搬送方向に直交する横断面で示されている。   In this example, a tape T is affixed to the surface of the banknote P to be verified as authentic, and the genuine note portion p1 and the counterfeit note portion p2 are attached together with the tape T to form a single bill P. It is composed. The bill P is sandwiched between the reference roller 106 and the detection rollers 102 and 104 and conveyed. In the figure, the banknote P is transported in the front and back direction of the paper surface of the figure, and is shown in a cross section orthogonal to the transport direction.

図6(A)に示すように、検知ローラ102は、紙幣Pに貼付されたテープTに乗り上げることで、基準ローラ106からの距離が、検知ローラ104よりも離間する。この距離の変位は変位センサ108により検知され、結果として、紙幣Pが変造紙幣であると判定される。   As shown in FIG. 6A, the detection roller 102 rides on the tape T attached to the banknote P, so that the distance from the reference roller 106 is separated from the detection roller 104. The displacement of this distance is detected by the displacement sensor 108, and as a result, it is determined that the bill P is a modified bill.

しかしながら、図6(B)に示したように、テープT1の幅が間隔Wの幅よりも狭い場合には、テープT1が、間隔Wに入り込んでしまう場合も存在する。この場合、検知ローラ102及び104はテープT1を検知することができず、変造紙幣の検出が困難となる。   However, as shown in FIG. 6B, when the width of the tape T1 is narrower than the width of the interval W, the tape T1 may enter the interval W. In this case, the detection rollers 102 and 104 cannot detect the tape T1, and it becomes difficult to detect the altered banknote.

また、図6(C)のように、紙幣Pの貼り合わせに糊が用いられた場合も、紙幣の厚みが厚くなる貼り合わせの接合部Hの幅がテープ貼り合わせの場合よりも狭くなる。この場合も、間隔Wに接合部Hが入り込んでしまう可能性が増加し、検知ローラ102及び104が接合部Hを検知することができず、変造紙幣の検出が困難となる。   Also, as shown in FIG. 6C, even when glue is used to bond the bills P, the width of the bonding portion H for bonding that increases the thickness of the bills is narrower than that for tape bonding. Also in this case, the possibility that the joint portion H enters the interval W increases, the detection rollers 102 and 104 cannot detect the joint portion H, and it becomes difficult to detect the altered bill.

この発明の発明者は、鋭意検討の結果、互いに隣接する検知ローラ間を、紙幣の表面と接触するシート状部材で接続することにより、上述した課題を解決できることに想到した。   As a result of intensive studies, the inventor of the present invention has conceived that the above-described problems can be solved by connecting the detection rollers adjacent to each other with a sheet-like member in contact with the surface of the banknote.

従って、この発明の課題は、真券と偽券とを貼り合わせた変造紙幣を、貼り合わせ部において紙幣の厚みが厚くなることを利用して識別するに当たり、貼り合わせ部の幅が狭い場合でも確実に識別することができる紙幣鑑別装置を提供することにある。   Accordingly, an object of the present invention is to identify an altered banknote in which a genuine note and a counterfeit note are bonded together by utilizing the fact that the thickness of the banknote is increased in the bonding portion, even when the width of the bonding portion is narrow. An object of the present invention is to provide a banknote discriminating device that can be reliably identified.

上述した課題の解決を図るために、この発明の紙幣鑑別装置は、紙幣の搬送方向に対して垂直かつ紙幣の表面に平行な第1方向に沿って延在する複数の検知ローラを備えている。   In order to solve the above-described problem, the banknote discriminating apparatus of the present invention includes a plurality of detection rollers extending along a first direction that is perpendicular to the banknote transport direction and parallel to the banknote surface. .

そして、それぞれの検知ローラは、その回転軸の両端がブラケットに固定されており、ブラケットの紙幣に面した端面である紙幣側端面が、紙幣の表面に向かって凸の湾曲形状に形成されており、検知ローラが固定されたブラケットの紙幣側端面と、この検知ローラに隣接する別の検知ローラが固定されたブラケットの紙幣側端面とは、可撓性と耐磨耗性とを有するシート状部材で接続されていて、シート状部材が紙幣の表面に接触している。   Each detection roller has both ends of its rotation shaft fixed to the bracket, and the bill side end surface facing the bill of the bracket is formed in a convex curved shape toward the surface of the bill. The bill-side end surface of the bracket to which the detection roller is fixed and the bill-side end surface of the bracket to which another detection roller adjacent to the detection roller is fixed have flexibility and wear resistance. The sheet-like member is in contact with the surface of the banknote.

この紙幣鑑別装置によれば、検知ローラを支持するブラケットの紙幣側端面が、隣りのブラケットの紙幣側端面に可撓性と耐磨耗性を有するシート状部材により接続されている。   According to this bill discriminating apparatus, the bill side end surface of the bracket that supports the detection roller is connected to the bill side end surface of the adjacent bracket by the sheet-like member having flexibility and wear resistance.

その結果、このシート状部材は、紙幣表面に貼り付けられたテープ等の突起物により、上方に変位し、結果として、シート状部材の両側に位置する検知ローラを引きずるようにして上方に変位させる。よって、従来は、検知ローラ間の間隔よりも狭い幅のテープ等を検知できない場合があったが、この発明によれば、たとえ検知ローラの間の間隔よりも狭いテープ等であっても確実に検知できる。   As a result, the sheet-like member is displaced upward by a protrusion such as a tape attached to the banknote surface, and as a result, the sheet-like member is displaced upward by dragging the detection rollers located on both sides of the sheet-like member. . Therefore, in the past, there was a case where a tape having a width narrower than the interval between the detection rollers could not be detected. According to the present invention, even if the tape is narrower than the interval between the detection rollers, it is ensured. Can be detected.

この紙幣鑑別装置の好適な実施態様によれば、紙幣側端面の湾曲形状において、紙幣の表面との距離が最も近い点と、紙幣の表面との距離が最も遠い点との、紙幣表面から測った高さの差が500μm以上であるのがよい。   According to a preferred embodiment of the banknote discriminating device, in the curved shape of the banknote side end surface, it is measured from the banknote surface where the distance between the banknote surface and the banknote surface is the farthest. The difference in height is preferably 500 μm or more.

このようにすることにより、湾曲形状の高さを500μmとできるので、紙幣の角に紙幣側端面が引っかかることがない。   By doing in this way, since the height of a curved shape can be 500 micrometers, a banknote side end surface is not caught in the corner | angular part of a banknote.

この紙幣鑑別装置の好適な実施態様によれば、複数の検知ローラとの間で紙幣を挟持して搬送する、第1方向に沿って延在する基準ローラを備えるのがよい。   According to a preferred embodiment of the banknote discrimination device, it is preferable to provide a reference roller extending along the first direction for holding and transporting the banknote between the plurality of detection rollers.

このようにすることにより、紙幣を検知ローラと基準ローラとで安定して搬送することができる。   By doing in this way, a banknote can be stably conveyed with a detection roller and a reference | standard roller.

この紙幣鑑別装置のさらに好適な実施態様によれば、それぞれの検知ローラの基準ローラに対する変位量を検知する厚み検知器を備えるのがよい。   According to a further preferred embodiment of the banknote discrimination device, it is preferable to provide a thickness detector that detects the amount of displacement of each detection roller relative to the reference roller.

このようにすることにより、紙幣の厚みの変化に由来する個々の検知ローラの変位量を測定することができる。   By doing in this way, the displacement amount of each detection roller originating in the change of the thickness of a banknote can be measured.

この発明によれば、真券と偽券とを貼り合わせた変造紙幣を、貼り合わせ部において紙幣の厚みが厚くなることを利用して識別するに当たり、貼り合わせ部の幅が狭い場合でも確実に識別することができる。   According to the present invention, when identifying a modified banknote in which a genuine note and a counterfeit note are bonded together using the increase in the thickness of the banknote in the bonding portion, it is ensured even when the width of the bonding portion is narrow. Can be identified.

また、この発明の好適な実施態様によれば、ブラケットの紙幣側端面の湾曲形状を500μmの高さとしているので、紙幣の角部が紙幣側端面に引っかかることがない。   Further, according to a preferred embodiment of the present invention, since the curved shape of the bill side end surface of the bracket has a height of 500 μm, the corner portion of the bill is not caught on the bill side end surface.

この実施の形態の紙幣鑑別装置の要部拡大側面図である。It is a principal part expanded side view of the banknote identification device of this embodiment. この実施の形態の紙幣鑑別装置の要部拡大正面図である。It is a principal part enlarged front view of the banknote identification device of this embodiment. この実施の形態の紙幣鑑別装置の動作の効果に供する模式図である。It is a schematic diagram with which it uses for the effect of operation | movement of the banknote identification device of this embodiment. この実施の形態の紙幣鑑別システムの機能的な構成を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows the functional structure of the banknote identification system of this embodiment. この実施の形態の紙幣鑑別システムの動作の説明に供するフローチャートである。It is a flowchart with which it uses for description of operation | movement of the banknote identification system of this embodiment. (A)〜(C)は、従来型の紙幣鑑別装置の構造を模式的に示す、一部を断面とする正面図である。(A)-(C) are front views which make a cross section a part which shows typically the structure of the conventional banknote identification device.

以下、図面を参照して、この発明の実施形態について説明する。なお、各図において各構成要素の形状、大きさ及び配置関係について、この発明が理解できる程度に概略的に示してある。また、以下、この発明の好適な構成例について説明するが、各構成要素の材質及び数値的条件などは、単なる好適例にすぎない。従って、この発明は、以下の実施形態に何ら限定されない。また、各図において、共通する構成要素には同符号を付し、その説明を省略することもある。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In each figure, the shape, size, and arrangement relationship of each component are schematically shown to the extent that the present invention can be understood. Moreover, although the preferable structural example of this invention is demonstrated hereafter, the material of each component, a numerical condition, etc. are only a suitable example. Therefore, the present invention is not limited to the following embodiments. Moreover, in each figure, the same code | symbol is attached | subjected to a common component and the description may be abbreviate | omitted.

(構造)
図1〜図3を参照して、実施の形態の紙幣鑑別装置の構造について説明する。図1は、この実施の形態の紙幣鑑別装置の、一部分を断面で示す要部拡大側面図で、図2のI−I線に沿って取って示してある。図2は、この実施の形態の紙幣鑑別装置の、一部分を断面で示す要部拡大正面図である。なお、以下説明するこの実施の形態では、紙幣Pの全幅に渡って多数設けられている検知ローラのうち、代表して2個の検知ローラ14及び15を示している。
(Construction)
With reference to FIGS. 1-3, the structure of the banknote discrimination device of embodiment is demonstrated. FIG. 1 is an enlarged side view of a principal part showing a part of a cross section of the bill discriminating apparatus of this embodiment, taken along line II in FIG. FIG. 2 is an enlarged front view of an essential part showing a part of the bill discriminating apparatus of this embodiment in section. In this embodiment described below, two detection rollers 14 and 15 are shown as representatives among a large number of detection rollers provided over the entire width of the bill P.

図1及び2を参照すると、紙幣鑑別装置10は、複数の検知ローラ14及び15と、基準ローラ12と、変位センサ18及び20とを備えており、検知ローラ14及び15と基準ローラ12とで挟持されて、搬送方向Aに沿って搬送される紙幣Pの厚みを変位センサ18及び20を用いて検知する。   Referring to FIGS. 1 and 2, the banknote discrimination device 10 includes a plurality of detection rollers 14 and 15, a reference roller 12, and displacement sensors 18 and 20, and the detection rollers 14 and 15 and the reference roller 12 include The displacement sensors 18 and 20 are used to detect the thickness of the banknote P that is sandwiched and transported along the transport direction A.

基準ローラ12は、弾力性を有する樹脂性又は硬い金属製の長尺なローラである。基準ローラ12は、不図示の回転機構により回転駆動される。そして、基準ローラ12は、検知ローラ14及び15との間で紙幣Pを挟み込んで搬送方向Aに沿って搬送する機能を有する。   The reference roller 12 is a long roller made of resin or hard metal having elasticity. The reference roller 12 is driven to rotate by a rotation mechanism (not shown). The reference roller 12 has a function of sandwiching the bill P between the detection rollers 14 and 15 and transporting it along the transport direction A.

検知ローラ14及び15は、弾力性を有する樹脂性又は硬い金属製のローラであり、紙幣Pの搬送方向Aに対して垂直かつ紙幣Pの表面に平行な方向、つまり、基準ローラ12の延在する方向に沿って、複数個設けられている。検知ローラ14及び15は、従動回転ローラである。   The detection rollers 14 and 15 are made of a resinous or hard metal having elasticity, and are perpendicular to the conveyance direction A of the banknote P and parallel to the surface of the banknote P, that is, the extension of the reference roller 12. A plurality are provided along the direction. The detection rollers 14 and 15 are driven rotation rollers.

検知ローラ14の回転軸14aの両端は、検知ローラ14を支持する好ましくは例えば、コ字状のブラケット14bに固定されている。同様に、検知ローラ15の回転軸15aの両端もブラケット15bに固定されている。これらブラケット14b及び15bの形状は互いに等しく形成されている。   Both ends of the rotating shaft 14a of the detection roller 14 are preferably fixed to, for example, a U-shaped bracket 14b that supports the detection roller 14. Similarly, both ends of the rotation shaft 15a of the detection roller 15 are also fixed to the bracket 15b. The shapes of the brackets 14b and 15b are formed to be equal to each other.

図1及び2を参照すると明らかなようにブラケット14b及び15bは、それぞれローラ14及び15の両側に側壁を有している。図に示す構成例では、これらの側壁の端面すなわち紙幣に対向している下側端面つまり紙幣側端面14b1及び15b1は、紙幣Pの表面に向かって凸の湾曲した形状、好ましくは例えば船底形の形状に形成されている。ブラケット14bの紙幣側端面14b1と、このブラケット14bに隣接するブラケット15bの紙幣側端面15b1との間に、可撓性と耐磨耗性とを有する材料、好ましくは例えば樹脂製のシート状部材22が取り付けられている。そして、この湾曲した紙幣側端面へのシート状部材22の取り付けは、任意好適な方法で行えばよいが、例えば接着等で行うことができる。   1 and 2, the brackets 14b and 15b have side walls on both sides of the rollers 14 and 15, respectively. In the configuration example shown in the figure, the end surfaces of these side walls, that is, the lower end surfaces facing the banknotes, that is, the banknote side end surfaces 14b1 and 15b1, are convexly curved toward the surface of the banknote P, preferably, for example, in the shape of a ship bottom. It is formed into a shape. A material having flexibility and wear resistance between the banknote side end face 14b1 of the bracket 14b and the banknote side end face 15b1 of the bracket 15b adjacent to the bracket 14b, preferably a sheet-like member 22 made of resin, for example. Is attached. And attachment of the sheet-like member 22 to this curved banknote side end surface may be performed by arbitrary suitable methods, for example, can be performed by adhesion | attachment etc.

図1を参照すると明らかなように、シート状部材の22の船底形状の最下端部つまり、紙幣Pに対する最近接部は、検知ローラ14の周面と同じ高さとされている。その結果、紙幣Pが搬送される際に、シート状部材22の最下端部は紙幣Pの表面に接触することになる。   As is apparent from FIG. 1, the bottom end 22 of the bottom of the sheet-like member 22, that is, the closest part to the banknote P, has the same height as the peripheral surface of the detection roller 14. As a result, when the banknote P is conveyed, the lowermost end portion of the sheet-like member 22 comes into contact with the surface of the banknote P.

また、紙幣側端面14b1及び15b1の湾曲形状において、紙幣Pの表面との距離が最も近い点と、紙幣の表面との距離が最も遠い点との、紙幣表面から測った高さの差が500μm以上とする。つまり、紙幣側端面の最下点と、最上点との高さの差を500μm以上とする。これは、紙幣側端面14b1及び15b1の湾曲形状が、厚さが100〜150μmである紙幣Pの角部に引っかからないようにするためである。   Moreover, in the curved shape of the banknote side end surfaces 14b1 and 15b1, the difference in height measured from the banknote surface between the point closest to the surface of the banknote P and the point farthest from the surface of the banknote is 500 μm. That's it. That is, the difference in height between the lowest point on the banknote side end surface and the highest point is set to 500 μm or more. This is to prevent the curved shape of the banknote side end faces 14b1 and 15b1 from being caught by the corners of the banknote P having a thickness of 100 to 150 μm.

シート状部材22を構成する材料は、可撓性つまりしなやかに撓む性質と、紙幣Pとの長時間にわたる接触にも磨耗しないような耐磨耗性とを有する材料であれば、樹脂には限定されない。例えば、このシート状部材22として薄い金属膜や、布等を用いて、これらを両側端面間に弛みなく延べ渡すことができる。これらシート状部材22の可撓性と耐磨耗性は、これが適用される紙幣鑑別装置で多くの試験を重ねて好適なものを選定すればよい。   If the material which comprises the sheet-like member 22 is a material which has the property which is flexible, ie, the property which flexes flexibly, and the abrasion resistance which does not wear even if it contacts with the banknote P for a long time, it will be resin. It is not limited. For example, a thin metal film, cloth, or the like can be used as the sheet-like member 22, and these can be extended between both end surfaces without slack. For the flexibility and wear resistance of these sheet-like members 22, it is only necessary to select a suitable one by repeating a number of tests with a banknote discrimination device to which the sheet-like member 22 is applied.

変位センサ18及び20は、検知ローラ14及び15ごとに設けられている。変位センサ18及び20は、ブラケット14b及び15bの上空において所定の高さに設けられた、例えば渦電流センサである。変位センサ18及び20は、検知ローラ14及び15の基準ローラ12からの距離の変位を検出する。   The displacement sensors 18 and 20 are provided for each of the detection rollers 14 and 15. The displacement sensors 18 and 20 are, for example, eddy current sensors provided at a predetermined height above the brackets 14b and 15b. The displacement sensors 18 and 20 detect the displacement of the distance between the detection rollers 14 and 15 from the reference roller 12.

(動作及び効果)
続いて、図3を参照して、紙幣鑑別装置10の動作及び効果について説明する。
(Operation and effect)
Then, with reference to FIG. 3, the operation | movement and effect of the banknote discrimination device 10 are demonstrated.

図3は、この紙幣鑑別装置10の動作の効果に供する模式図である。   FIG. 3 is a schematic diagram used for the effect of the operation of the banknote discrimination device 10.

上述の図6(A)〜(C)を用いて説明した従来型紙幣鑑別装置100では、紙幣Pの接合部HやテープT1の幅が狭いときには、変造紙幣の鑑別が困難となる場合が存在する。しかし、この実施の形態の紙幣鑑別装置10では、たとえ紙幣Pの接合部HやテープT1の幅が狭くとも確実に変造紙幣を検出することができる。   In the conventional banknote discriminating apparatus 100 described with reference to FIGS. 6A to 6C described above, there is a case where it is difficult to discriminate a modified banknote when the width of the joint portion H of the banknote P or the tape T1 is narrow. To do. However, in the banknote discriminating apparatus 10 of this embodiment, even if the width | variety of the junction part H of the banknote P or the tape T1 is narrow, a forged banknote can be detected reliably.

以下、図3を参照して、この点について詳細に説明する。図3は、図6(C)に示した糊で貼り合せた変造紙幣Pをこの実施の形態の紙幣鑑別装置10で測定した場合の模式図である。特に、シート部材21,22及び23については簡略化して示してある。   Hereinafter, this point will be described in detail with reference to FIG. FIG. 3 is a schematic view when the modified banknote P pasted with the glue shown in FIG. 6C is measured by the banknote discriminating apparatus 10 of this embodiment. In particular, the sheet members 21, 22, and 23 are shown in a simplified manner.

紙幣鑑別装置10には、4個の検知ローラ13,14,15及び16が設けられており、これらの検知ローラの間は、既に説明したシート状部材21,22及び23で接続されている。図3においては、紙幣Pに設けられた接合部Hが検知ローラ14及び15の間隔Wの間に位置している。従来型紙幣鑑別装置100であれば、図3(C)に示したように間隔Wに位置する接合部Hを検出することは出来ない。しかし、この実施の形態の紙幣鑑別装置10では、間隔Wの位置には、検知ローラ14及び15を接続するシート状部材22が設けられている。   The bill discriminating apparatus 10 is provided with four detection rollers 13, 14, 15 and 16, and these detection rollers are connected by the sheet-like members 21, 22 and 23 already described. In FIG. 3, the joint H provided on the banknote P is located between the intervals W between the detection rollers 14 and 15. If it is the conventional banknote identification device 100, the junction part H located in the space | interval W cannot be detected as shown in FIG.3 (C). However, in the banknote discriminating apparatus 10 of this embodiment, a sheet-like member 22 that connects the detection rollers 14 and 15 is provided at the position of the interval W.

その結果、接合部Hに由来する出っ張りは、このシート状部材22が可撓性を有しかつ弛み無く延べ渡されているので、シート状部材22を上方に押し上げることとなる。その結果、シート状部材22の両側に接続されている検知ローラ14及び15は、可撓性を有するシート状部材22に引っ張られて上方に変位する。つまり、検知ローラ14及び15と基準ローラ12との距離が変化している。この距離の変化は変位センサ18及び20により検出される。つまり、この紙幣鑑別装置10では、それぞれ検知ローラ間をシート状部材で接続しているので、従来型紙幣鑑別装置100では検出できなかった、幅の狭いテープで貼り付けられた変造紙幣や、糊で貼り付けられた変造紙幣を検出することができる。   As a result, the protrusion derived from the joining portion H pushes the sheet-like member 22 upward because the sheet-like member 22 has flexibility and is stretched without any slack. As a result, the detection rollers 14 and 15 connected to both sides of the sheet-like member 22 are pulled upward by the flexible sheet-like member 22 and displaced upward. That is, the distance between the detection rollers 14 and 15 and the reference roller 12 is changed. This change in distance is detected by the displacement sensors 18 and 20. That is, in this banknote discriminating apparatus 10, the detection rollers are connected by sheet-like members, respectively, and therefore, the modified banknote pasted with a narrow tape, which cannot be detected by the conventional banknote discrimination apparatus 100, It is possible to detect the modified banknote pasted in step (b).

(紙幣鑑別システム)
以下、図4及び5を参照して、上述した紙幣鑑別装置10を用いた紙幣鑑別システム50について説明する。図4は紙幣鑑別システム50の機能的な構成を示す機能ブロック図である。図5は、紙幣鑑別システム50の動作の説明に供するフローチャートである。
(Banknote discrimination system)
Hereinafter, with reference to FIG. 4 and 5, the banknote discrimination system 50 using the banknote discrimination apparatus 10 mentioned above is demonstrated. FIG. 4 is a functional block diagram showing a functional configuration of the banknote discrimination system 50. FIG. 5 is a flowchart for explaining the operation of the banknote discrimination system 50.

図4を参照すると、紙幣鑑別システム50は、鑑別すべき紙幣Pを受け入れる紙幣受入部52と、紙幣受入部52に紙幣Pが投入されたことを検出して、紙幣Pの全体画像を撮像する画像取得部54と、画像取得部54の画像取得と同時に、紙幣Pの厚みを測定して紙幣Pの鑑別を行う、この実施の形態の紙幣鑑別装置10とを備えている。   Referring to FIG. 4, the banknote discrimination system 50 detects the banknote receiving unit 52 that receives the banknote P to be identified, and detects that the banknote P has been inserted into the banknote receiving unit 52, and captures the entire image of the banknote P. Simultaneously with the image acquisition by the image acquisition unit 54 and the image acquisition unit 54, the bill discrimination device 10 of this embodiment that measures the thickness of the bill P and discriminates the bill P is provided.

さらに紙幣鑑別システム50は、画像取得部54が取得した画像をA/D変換する画像A/D変換部56aを備えている。同様に紙幣鑑別システム50は、紙幣鑑別装置10が測定した厚みデータをA/D変換する厚みA/D変換部56bを備えている。画像A/D変換部56aで変換された紙幣Pの全体画像データと、厚みA/D変換部56bで変換された紙幣P全体の厚みデータとは、コンピュータ58の記憶装置64に読み出し自在に記憶される。   Further, the banknote discrimination system 50 includes an image A / D conversion unit 56a that performs A / D conversion on the image acquired by the image acquisition unit 54. Similarly, the banknote discrimination system 50 includes a thickness A / D conversion unit 56b that A / D converts the thickness data measured by the banknote discrimination apparatus 10. The entire image data of the banknote P converted by the image A / D conversion unit 56a and the thickness data of the entire banknote P converted by the thickness A / D conversion unit 56b are readable and stored in the storage device 64 of the computer 58. Is done.

紙幣鑑別システム50は、紙幣鑑別システム50の全体的な動作を制御するコンピュータ58を備えている。コンピュータ58は、従来周知のCPU(Central Processing Unit)62と、ハードディスクやROM(Read Only Memory)やRAM(Random Accses Memory)等からなる記憶装置64と、キーボードやマウス等の入力装置66と、ディスプレイやプリンタ等の出力装置68が、互いにBUSライン70で接続されて構成されている。   The banknote identification system 50 includes a computer 58 that controls the overall operation of the banknote identification system 50. The computer 58 includes a conventionally known CPU (Central Processing Unit) 62, a storage device 64 including a hard disk, a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), an input device 66 such as a keyboard and a mouse, and a display. And an output device 68 such as a printer are connected to each other via a BUS line 70.

CPU62は、制御部62aと演算部62bと内部記憶部62cとを備えている。制御部62aは、CPU62の全体動作を制御する。演算部62bは、制御部62aの制御の下で、コンピュータ58の記憶装置64から、紙幣鑑別システム50の動作に係わるプログラムを読み出してきて、各種機能手段として実現される。なお、これらの機能手段については後述する。内部記憶部62cは、CPU62の動作において発生する変数等が一時的に読み出し自在に記憶される。   The CPU 62 includes a control unit 62a, a calculation unit 62b, and an internal storage unit 62c. The control unit 62a controls the overall operation of the CPU 62. The calculation unit 62b reads out a program related to the operation of the banknote discrimination system 50 from the storage device 64 of the computer 58 under the control of the control unit 62a, and is realized as various functional units. These functional means will be described later. The internal storage unit 62c temporarily stores variables and the like generated in the operation of the CPU 62 so that they can be read out.

CPU62の演算部62bにより実現される機能手段としては、システム制御部72、紙幣領域厚み抽出部74、特徴算出部76及び判定部78が挙げられる。   Examples of functional means realized by the calculation unit 62b of the CPU 62 include a system control unit 72, a bill area thickness extraction unit 74, a feature calculation unit 76, and a determination unit 78.

システム制御部72は、紙幣鑑別システム50の全体動作を制御する。例えば、紙幣受入部52に紙幣Pが投入されると、システム制御部72はそれを検知して、画像取得部54及び紙幣鑑別装置10に指令を出し、紙幣Pの測定を開始させる。   The system control unit 72 controls the overall operation of the banknote discrimination system 50. For example, when the banknote P is inserted into the banknote receiving unit 52, the system control unit 72 detects it, issues a command to the image acquisition unit 54 and the banknote discrimination device 10, and starts measuring the banknote P.

紙幣領域厚み抽出部74は、記憶装置64に記憶されている紙幣Pの画像データと厚みデータとを位置的に対応付ける機能を有する。これにより、画像データ中の任意の位置における紙幣Pの厚みデータを得ることが可能となる。   The banknote area thickness extraction unit 74 has a function of associating the image data and thickness data of the banknote P stored in the storage device 64 with each other. Thereby, it becomes possible to obtain thickness data of the banknote P at an arbitrary position in the image data.

特徴算出部76は、紙幣領域厚み抽出部74により紙幣Pの全体画像と対応付けられた厚みデータより、紙幣領域内で最小の値を示す厚みデータ(以下、「最小厚みデータ」と称する。)と、紙幣領域内で最大の厚みを示す厚みデータ(以下、「最大厚みデータ」と称する。)とを抽出する機能を有する。   The feature calculation unit 76 indicates thickness data indicating the minimum value in the banknote area (hereinafter referred to as “minimum thickness data”) from the thickness data associated with the entire image of the banknote P by the banknote area thickness extraction unit 74. And thickness data (hereinafter referred to as “maximum thickness data”) indicating the maximum thickness within the bill area.

判定部78は、特徴算出部76により抽出された最大厚みデータと最小厚みデータとを比較して、両者の差が、記憶装置64から読み出されてきた予め定められている閾値よりも大きい場合には、その紙幣は貼り合わせられた変造紙幣と判定する。そして、紙幣Pを紙幣受入部52に返却する。   The determination unit 78 compares the maximum thickness data and the minimum thickness data extracted by the feature calculation unit 76, and the difference between the two is larger than a predetermined threshold value read from the storage device 64. The bill is determined to be a modified bill that has been pasted together. Then, the banknote P is returned to the banknote receiving unit 52.

一方、最大厚みデータと最小厚みデータとを比較して、両者の差が、予め定められている上述の閾値よりも小さい場合には、その紙幣は真券であるとして、金庫80に受け入れる。   On the other hand, the maximum thickness data and the minimum thickness data are compared, and if the difference between them is smaller than the predetermined threshold value, the bill is accepted as a genuine note and accepted by the safe 80.

なお、真券と変造紙幣とを判別するための閾値は、変造紙幣を作成するために用いられるテープの厚み程度の値とすることが好ましい。具体的には、30〜50μmの値とすることが好ましい。   In addition, it is preferable that the threshold value for discriminating between genuine bills and altered banknotes is a value that is about the thickness of a tape used to create altered banknotes. Specifically, a value of 30 to 50 μm is preferable.

(紙幣鑑別システムの動作)
以下、図5のフローチャートを参照して、紙幣鑑別システム50の動作について説明する。なお、記号Sは処理ステップを表す。
(Bill discrimination system operation)
Hereinafter, the operation of the banknote discrimination system 50 will be described with reference to the flowchart of FIG. Symbol S represents a processing step.

まず、S1において、紙幣受入部52に紙幣Pが投入されたかどうかが判断される。紙幣受入部52に紙幣Pが投入されていないと判断された場合(No)、処理は紙幣Pが投入されるまでS1で待機する。   First, in S <b> 1, it is determined whether or not a banknote P has been inserted into the banknote receiving unit 52. When it is determined that the banknote P is not inserted into the banknote receiving unit 52 (No), the process waits at S1 until the banknote P is inserted.

紙幣受入部52に紙幣Pが投入されたと判断された場合(Yes)、それを検知したシステム制御部72は、S2において、画像取得部54に指令を出して、紙幣Pの全体画像を撮像させる。このようにして撮像された紙幣Pの全体画像は、画像A/D変換部56aでデジタルデータに変換されて、記憶装置64に読み出し自在に記憶される。   When it is determined that the banknote P has been inserted into the banknote receiving unit 52 (Yes), the system control unit 72 that has detected it issues a command to the image acquisition unit 54 in S2 to capture the entire image of the banknote P. . The entire image of the banknote P imaged in this way is converted into digital data by the image A / D conversion unit 56a and stored in the storage device 64 so as to be readable.

紙幣Pの全体画像の撮影と共に、システム制御部72は、S3において、紙幣鑑別装置10に対して指令を出して、紙幣Pを上述した基準ローラ12と検知ローラ13〜16との間で搬送して、紙幣Pの全面における厚みデータを測定させる。このようにして測定された紙幣P全面の厚みデータは、厚みA/D変換部56bでデジタルデータに変換されて、記憶装置64に読み出し自在に記憶される。   Along with the photographing of the entire image of the banknote P, the system control unit 72 issues a command to the banknote discrimination device 10 in S3 and transports the banknote P between the reference roller 12 and the detection rollers 13 to 16 described above. Then, thickness data on the entire surface of the banknote P is measured. The thickness data of the entire bill P thus measured is converted into digital data by the thickness A / D converter 56b and stored in the storage device 64 so as to be readable.

続いて、S4において、紙幣領域厚み抽出部74は、記憶装置64に記憶されている画像データと厚みデータとを読み出してきて、両者の対応付けを行う。これは画像データにおいて、紙幣が撮影されている領域を、厚みデータに対して1対1で関係付けるためである。これにより、紙幣Pの各座標に対して測定された厚みが定まり、その結果を記憶装置64に読み出し自在に格納する。   Subsequently, in S4, the banknote area thickness extraction unit 74 reads out the image data and the thickness data stored in the storage device 64 and associates them. This is because, in the image data, the area where the banknote is photographed is related to the thickness data on a one-to-one basis. Thereby, the thickness measured with respect to each coordinate of the banknote P is determined, and the result is stored in the storage device 64 in a freely readable manner.

続いて、S5において、特徴算出部76が、測定された紙幣領域内における最大厚みデータと最小厚みデータとを抽出して、判定部78に出力するとともに、記憶装置64に読み出し自在に格納する。このデータの抽出は、多数のデータから最大値及び最小値を抽出する公知の方法、例えば、逐次比較法等により行うことができる。   Subsequently, in S <b> 5, the feature calculation unit 76 extracts the maximum thickness data and the minimum thickness data in the measured banknote area, outputs them to the determination unit 78, and stores them in the storage device 64 so as to be readable. This data extraction can be performed by a known method of extracting the maximum value and the minimum value from a large number of data, for example, a successive comparison method or the like.

続いて、S6において、判定部78がS5において求められた最大厚みデータと最小厚みデータとの差分を計算し、この差分を、予め定められた上述の閾値と比較する。そして、S7において、閾値<差分の場合(No)には、紙幣Pは変造紙幣であると判定し、紙幣Pを紙幣受入部52に戻す。   Subsequently, in S6, the determination unit 78 calculates a difference between the maximum thickness data and the minimum thickness data obtained in S5, and compares this difference with the above-described threshold value. In S <b> 7, if threshold value <difference (No), it is determined that the banknote P is a modified banknote, and the banknote P is returned to the banknote receiving unit 52.

それに対し、S8において、閾値≧差分の場合(Yes)には、紙幣Pは真券であると判定し、紙幣Pを金庫80に受け入れる。   On the other hand, in S <b> 8, when the threshold value ≧ difference (Yes), it is determined that the banknote P is a genuine note, and the banknote P is received in the safe 80.

これら双方の判定結果は、記憶装置64に読み出し自在に格納される。   Both of these determination results are stored in the storage device 64 so as to be readable.

(変形例)
この実施の形態に示す例では、紙幣鑑別システム50が、真券と偽券とを張り合わせた変造紙幣の鑑別に用いられる例について説明した。しかし、この紙幣鑑別システム50は、一部分が破けて破損した紙幣(以下、「損券」と称する。)の破損部をテープにより補修した損券の検出にも応用することが出来る。この場合には、画像取得部54により撮像された紙幣Pの全体画像において、テープが一部分に貼られているか、それとも紙幣Pを横断するように貼られているかを区別することにより、変造紙幣か、損券かを見分けるようにすれば良い。
(Modification)
In the example shown in this embodiment, the example in which the banknote discriminating system 50 is used to discriminate a modified banknote in which a genuine note and a counterfeit note are pasted together has been described. However, this bill discrimination system 50 can also be applied to detection of a damaged bill in which a damaged portion of a bill (hereinafter referred to as a “damaged ticket”) that has been partially broken and damaged is repaired with a tape. In this case, in the entire image of the banknote P imaged by the image acquisition unit 54, whether the tape is affixed to a part or whether it is affixed so as to cross the banknote P, You can make sure that it is a non-payment.

10 紙幣鑑別装置
12 基準ローラ
13,14,15,16 検知ローラ
14a,15a 回転軸
14b,15b ブラケット
14b1,15b1 紙幣側端面
18,20 変位センサ
21,22,23 シート状部材
50 紙幣鑑別システム
52 紙幣受入部
54 画像取得部
56a 画像A/D変換部
56b 厚みA/D変換部
58 コンピュータ
62 CPU
62a 制御部
62b 演算部
62c 内部記憶部
64 記憶装置
66 入力装置
68 出力装置
70 BUSライン
72 システム制御部
74 紙幣領域厚み抽出部
76 特徴算出部
78 判定部
80 金庫
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Banknote discrimination apparatus 12 Reference | standard roller 13, 14, 15, 16 Detection roller 14a, 15a Rotating shaft 14b, 15b Bracket 14b1, 15b1 Banknote side end surface 18, 20 Displacement sensors 21, 22, 23 Sheet-like member 50 Banknote discrimination system 52 Banknote Receiving unit 54 Image acquisition unit 56a Image A / D conversion unit 56b Thickness A / D conversion unit 58 Computer 62 CPU
62a control unit 62b calculation unit 62c internal storage unit 64 storage device 66 input device 68 output device 70 BUS line 72 system control unit 74 bill area thickness extraction unit 76 feature calculation unit 78 determination unit 80 safe

Claims (4)

紙幣の搬送方向に対して垂直かつ紙幣の表面に平行な第1方向に沿って延在する複数の検知ローラを備えていて、
それぞれの前記検知ローラは、該検知ローラの回転軸の両端がブラケットに固定されており、該ブラケットの前記紙幣に面した端面である紙幣側端面が、該紙幣の表面に向かって凸の湾曲形状に形成されており、
前記検知ローラが固定されたブラケットの前記紙幣側端面と、該検知ローラに隣接する別の検知ローラが固定されたブラケットの紙幣側端面とは、可撓性と耐磨耗性とを有するシート状部材で接続されていて、該シート状部材が前記紙幣の表面に接触していることを特徴とする紙幣鑑別装置。
A plurality of detection rollers extending in a first direction perpendicular to the banknote transport direction and parallel to the banknote surface;
Each detection roller has both ends of a rotation shaft of the detection roller fixed to a bracket, and a bill-side end surface of the bracket facing the bill is a curved shape convex toward the surface of the bill Is formed,
The bill-side end surface of the bracket to which the detection roller is fixed and the bill-side end surface of the bracket to which another detection roller adjacent to the detection roller is fixed have a sheet shape having flexibility and wear resistance. It is connected with a member, and the sheet-like member is in contact with the surface of the bill.
前記紙幣側端面の湾曲形状において、前記紙幣の表面との距離が最も近い点と、前記紙幣の表面との距離が最も遠い点との、前記紙幣表面から測った高さの差が500μm以上であることを特徴とする請求項1に記載の紙幣鑑別装置。   In the curved shape of the banknote side end surface, the difference in height measured from the banknote surface between the point closest to the surface of the banknote and the point farthest from the surface of the banknote is 500 μm or more. The banknote discrimination device according to claim 1, wherein the bill discrimination device is provided. 複数の前記検知ローラとの間で前記紙幣を挟持して搬送する、前記第1方向に沿って延在する基準ローラを備えることを特徴とする請求項1又は2に記載の紙幣鑑別装置。   The bill discriminating device according to claim 1, further comprising a reference roller extending along the first direction, which sandwiches and conveys the bill between the plurality of detection rollers. それぞれの前記検知ローラの前記基準ローラに対する変位量を検知する厚み検知器を備えることを特徴とする請求項3に記載の紙幣鑑別装置。   The bill discriminating apparatus according to claim 3, further comprising a thickness detector that detects a displacement amount of each of the detection rollers with respect to the reference roller.
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