JP5476065B2

JP5476065B2 - Tomato sorting equipment

Info

Publication number: JP5476065B2
Application number: JP2009184666A
Authority: JP
Inventors: 憲一荒尾
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2009-08-07
Filing date: 2009-08-07
Publication date: 2014-04-23
Anticipated expiration: 2029-08-07
Also published as: JP2011036766A

Description

本発明は、物体（トマト）を搬送して分別する第１搬送体と、搬送されるトマトの位置を光学的に検出する位置検出手段と、トマトのグレードを測定するグレード測定手段と、位置検出手段で検出されたトマトの位置およびグレード測定手段で測定されたトマトのグレードに基づいて、トマトを所望の位置で第１搬送体から送り出す複数の送出ベルトと、送り出されたトマトを引き受けてさらに搬送する第２搬送体とを備えるトマト分別装置に関する。 The present invention includes a first conveying member to separate conveying the object (tomato), position detecting means for detecting the position of a tomato is conveyed optically, and grade measuring means for measuring the grade of tomato, position detection based on the grade of tomato measured at the position and grade measuring means of the detected tomatoes means, further transported undertake a plurality of delivery belts for feeding the first carrier tomatoes in a desired position, the fed tomato It relates to a tomato sorter provided with the 2nd conveyance object to do.

従来の選果機（物体分別装置）は、たとえば特許文献１に示すように、野菜（物体）を搬送して分別する第１コンベア（第１搬送体）と、搬送される野菜の位置を光学的に検出し、野菜のグレードを測定する検出部（位置検出手段およびグレード測定手段）と、第１コンベア上にその搬送方向に一定間隔に設けられ、検出部によって測定されたグレードに基づいて、野菜を所望の位置で第１コンベアから送り出す複数の送出ベルトと、送り出された物体を引き受けてさらに搬送する第２コンベア（第２搬送体）などを備える。 As shown in Patent Document 1, for example, a conventional fruit sorter (object sorting device) optically determines the position of a first conveyor (first transport body) that transports and sorts vegetables (objects) and the vegetables that are transported. Detection unit (position detection unit and grade measurement unit) to detect and measure the grade of vegetables, and provided on the first conveyor at regular intervals in the transport direction, based on the grade measured by the detection unit, A plurality of delivery belts for delivering vegetables from a first conveyor at a desired position, a second conveyor (second conveyance body) for receiving and delivering the delivered object, and the like.

このように構成された選果機でたとえばトマトを分別するには、送出ベルト上にトマトを載置して第１コンベアで搬送する。そして、検出部にて、トマトの大きさを測定するとともに、その送出ベルトに付されたＩＤマークを読み取る。これら２つのデータを制御手段によって１つのトマトの情報として合成して、制御手段は、搬送コンベアに前記トマトを所望の位置で第１コンベアから送り出すように指令を出す。第１コンベアより送り出されたトマトは、第２コンベアに乗り移り、箱詰めされる。 In order to sort, for example, tomatoes with the fruit sorter configured in this way, the tomatoes are placed on the delivery belt and conveyed by the first conveyor. Then, the detection unit measures the size of the tomato and reads the ID mark attached to the delivery belt. These two pieces of data are combined as information on one tomato by the control means, and the control means gives an instruction to send the tomato from the first conveyor at a desired position to the conveyor. The tomatoes sent from the first conveyor are transferred to the second conveyor and boxed.

特開２００９−１１３９３４号公報JP 2009-119344 A

しかし、このような構成の選果機では、大きさごとにトマトを分別して送出ベルトから第２コンベアに送り出す際、比較的安定性の悪いものや、軽量のものは転がってしまい、所望の第２コンベアの位置に正確に送り出すことができず、適切な搬送ができない可能性があるという問題があった。
そこで、この発明の目的は、物体（トマト）を正確に第２搬送体にて搬送することが可能なトマト分別装置を提供することにある。 However, in the fruit sorting machine having such a configuration, when the tomatoes are separated according to size and sent out from the delivery belt to the second conveyor, those with relatively poor stability or light weight roll over, and the desired first There was a problem that it could not be delivered accurately to the position of the two conveyors and there was a possibility that proper conveyance could not be performed.
Therefore, an object of the present invention is to provide a tomato sorting apparatus capable of accurately transporting an object (tomato) with a second transport body.

このため、請求項１に記載の発明は、トマトを搬送して分別する第１搬送体と、
搬送される前記トマトの位置を光学的に検出する位置検出手段と、
前記トマトのグレードを光学的に測定するグレード測定手段と、
前記位置検出手段で検出された前記トマトの位置および前記グレード測定手段で測定された前記トマトのグレードに基づいて、前記トマトを所望の位置で前記第１搬送体から送り出す複数の送出ベルトと、
送り出された前記トマトを引き受けてさらに搬送する第２搬送体とを備えるトマト分別装置において、
前記トマトのグレードに応じて前記トマトが送り込まれる複数の搬送レーンを前記第２搬送体上に備え、前記複数の搬送レーンは、前記第２搬送体をその長手方向に仕切部材によって複数に区分して形成され、前記複数の搬送レーンの少なくとも前記トマトを引き受ける部分の幅は、送り込まれる前記トマトのグレードに応じてそれぞれ異なり、
前記グレード測定手段が前記トマトを大きさによって区分し、前記トマトのサイズがより小さい分類の前記トマトのグレードが送り込まれる前記搬送レーンほど、より広い幅で構成されることを特徴とする。 For this reason, the invention according to claim 1 is a first transporter that transports and separates tomatoes;
Position detection means for optically detecting the position of the tomato being conveyed;
Grade measuring means for optically measuring the grade of the tomato;
Based on the position of the tomato detected by the position detecting means and the grade of the tomato measured by the grade measuring means, a plurality of delivery belts for delivering the tomato from the first carrier at a desired position;
In a tomato sorting apparatus comprising a second transport body that takes over and delivers the tomato that has been sent out,
A plurality of transport lanes into which the tomatoes are sent according to the grade of the tomato are provided on the second transport body, and the plurality of transport lanes divide the second transport body into a plurality of parts in the longitudinal direction by partition members. The width of at least the portion that takes over the tomatoes of the plurality of transport lanes is different depending on the grade of the tomato being fed,
The grade measuring means classifies the tomatoes according to size, and the transport lane into which the grades of the tomatoes with a smaller size are sent is configured to have a wider width.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のトマト分別装置において、前記送出ベルトから送り出された前記トマトを受け取って送り出し方向にさらに搬送する送出ローラを備え、
前記トマトが載置された送出ローラは、前記第１搬送体の前記搬送方向に移動することを特徴とする。 The invention according to claim 2 is the tomato sorting apparatus according to claim 1 , further comprising a delivery roller that receives the tomato fed from the delivery belt and further conveys it in the delivery direction.
Delivery rollers the tomato is placed is characterized that you move in the transport direction of the first conveying member.

請求項１に記載の発明によれば、トマトを搬送して分別する第１搬送体と、搬送されるトマトの位置を光学的に検出する位置検出手段と、トマトのグレードを光学的に測定するグレード測定手段と、位置検出手段で検出されたトマトの位置およびグレード測定手段で測定されたトマトのグレードに基づいて、トマトを所望の位置で第１搬送体から送り出す複数の送出ベルトと、送り出されたトマトを引き受けてさらに搬送する第２搬送体とを備えるトマト分別装置において、トマトのグレードに応じてトマトが送り込まれる複数の搬送レーンを第２搬送体上に備え、複数の搬送レーンは、第２搬送体をその長手方向に仕切部材によって複数に区分して形成され、複数の搬送レーンの少なくともトマトを引き受ける部分の幅は、送り込まれるトマトのグレードに応じてそれぞれ異なり、グレード測定手段がトマトを大きさによって区分し、トマトのサイズがより小さい分類のトマトのグレードが送り込まれる搬送レーンほど、より広い幅で構成される。したがって、たとえば、大きさ別にトマトを分別して送出ベルトから第２搬送体に送り出す際、比較的安定性の悪いもの、軽量のもので転がってしまう場合にも、そのような分類のトマトを搬送する搬送レーンの幅を他の搬送レーンよりも広く設定することで、そのトマトを第２搬送体に導くことができる。したがって、トマトを正確に第２搬送体にて搬送することが可能なトマト分別装置を提供することができる。 According to invention of Claim 1, the 1st conveyance body which conveys and separates a tomato, the position detection means which optically detects the position of the tomato to be conveyed, and the grade of tomato are measured optically Based on the grade measuring means, the position of the tomato detected by the position detecting means and the grade of the tomato measured by the grade measuring means, a plurality of delivery belts for delivering the tomato from the first carrier at a desired position, and In the tomato sorting apparatus comprising a second transport body for receiving and further transporting the tomatoes, the second transport body is provided with a plurality of transport lanes into which the tomatoes are sent according to the tomato grade. 2 The transport body is divided into a plurality of parts in the longitudinal direction by a partition member, and the width of at least the portion of the transport lanes that takes on the tomato is fed Unlike respectively in accordance with the bets grade, divided by the magnitude of the grade measuring means tomato is, the more transport lanes tomato size is fed grades tomato smaller classification, and a wider. Therefore, for example, when tomatoes are separated according to size and sent to the second carrier from the delivery belt, even if the tomatoes are relatively unstable and roll with a light weight, such tomatoes are conveyed. By setting the width of the transport lane wider than other transport lanes, the tomato can be guided to the second transport body. Therefore, it is possible to provide a tomato sorting apparatus that can accurately transport tomatoes by the second transport body.

そして、請求項１に記載の発明によれば、小さく転がりやすい物体（トマト）を確実に搬送レーンに導くことができる。 Then, according to the invention described in claim 1, it can be led to reliably conveyed lane small fence rolling tends object (tomato).

請求項２に記載の発明によれば、送出ベルトから送り出されたトマトを受け取って送り出し方向にさらに搬送する送出ローラを備え、トマトが載置された送出ローラは、第１搬送体の搬送方向に移動するので、トマトの前部と後部との運動方向の不一致を解消し、転がりやすい物体（トマト）であっても確実に搬送レーンに導くことができる。 According to the second aspect of the invention, the feeding roller that receives the tomato fed from the feeding belt and further conveys the tomato in the feeding direction is provided, and the feeding roller on which the tomato is placed is arranged in the conveying direction of the first carrier. moving to Runode to overcome the movement direction of the mismatch between the front and rear of the tomato, even rolling tends object (tomato) can lead to reliable transport lane.

この発明のトマト分別装置としての選果機の平面図である。It is a top view of the fruit selection machine as a tomato sorting apparatus of this invention. その一部拡大平面図である。It is the partially expanded plan view. （ａ）は、図２のＸ矢視断面図、（ｂ）は、（ａ）のＺ矢視平面図である。(A) is X sectional view taken on the line of FIG. 2, (b) is a Z arrow top view of (a). （ａ）は、第１搬送コンベアの内部の平面図であり、（ｂ）は、そのＹ矢視断面図である。(A) is a top view inside a 1st conveyance conveyor, (b) is the Y arrow sectional drawing. （ａ）〜（ｃ）は、選果機でトマトを分別する動作を説明するためのものである。(A)-(c) is for demonstrating the operation | movement which sorts a tomato with a fruit selection machine.

以下、図面を参照しつつ、この発明を実施するための最良の形態について詳述する。図１はこの発明のトマト分別装置の一例としての、トマト（物体）Ｃをサイズ（グレード）ごとに分別する選果機の平面図である。選果機１は、第１コンベア（第１搬送体）１０と、このコンベアの搬送方向Ｊに対しておよそ７５度の角度をもって右側前方に第２コンベア（第２搬送体）１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃを備える。選果機１は、入側から出側に向かって、ゾーンＰ、ゾーンＱ、ゾーンＲの３つに区分される。ゾーンＰは、作業者が農場より届いたトマトＣを第１コンベア１０に載置するエリアである。ゾーンＱは、第１コンベア１０上における、トマトＣの位置情報（第１コンベア１０のどの送出ベルト１３上に載置されているか）と、トマトＣのサイズを測定するエリアである。そして、ゾーンＲは、サイズの特定されたトマトＣを第１コンベア１０から第２コンベア１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃのいずれかに送り出すエリアである。 Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a plan view of a fruit selection machine that sorts tomatoes (objects) C by size (grade) as an example of the tomato sorting apparatus of the present invention. The fruit selection machine 1 has a first conveyor (first transport body) 10 and a second conveyor (second transport body) 14A, 14B, 14C on the right front side at an angle of about 75 degrees with respect to the transport direction J of the conveyor. Is provided. The fruit selector 1 is divided into three zones, zone P, zone Q, and zone R, from the entry side to the exit side. Zone P is an area where the tomato C arrives from the farm on the first conveyor 10. The zone Q is an area for measuring the position information of the tomato C on the first conveyor 10 (which delivery belt 13 is placed on the first conveyor 10) and the size of the tomato C. The zone R is an area where the tomato C having a specified size is sent from the first conveyor 10 to one of the second conveyors 14A, 14B, 14C.

ゾーンＱには、位置検出手段１１とグレード測定手段１２とを備える。位置検出手段１１は、第１コンベア１０上における、トマトＣの位置情報（第１コンベア１０のどこに載置されているか）を後述する白色の目印Ｗとともに光学的に読み取るものである。また、グレード測定手段１２は、トマトＣのサイズを光学的に測定するものである。なお、位置検出手段１１には、第１コンベア１０を上方から照らすライトと専用カメラなどを備える。また、グレード測定手段１２には、第１コンベア１０を上方から照らす別のライトと専用カメラなどを備える。グレード測定手段１２によって得られた情報は、別に備える不図示の制御手段に送信され、この制御手段においてトマトＣのグレードを大・中・小に特定する。そして、位置検出手段１１より得られたそのトマトＣの第１コンベア１０上における位置情報と合成して１つのトマトＣのデータとする。そして、このデータに基づいて第１コンベア１０に対してそのトマトＣを第２コンベア１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃのいずれの搬送レーンに送り出すかの指示を発信する。 The zone Q includes a position detection unit 11 and a grade measurement unit 12. The position detection means 11 optically reads the position information of the tomato C on the first conveyor 10 (where it is placed on the first conveyor 10) together with a white mark W to be described later. The grade measuring means 12 measures the size of tomato C optically. The position detecting means 11 includes a light that illuminates the first conveyor 10 from above, a dedicated camera, and the like. Further, the grade measuring means 12 includes another light that illuminates the first conveyor 10 from above and a dedicated camera. The information obtained by the grade measuring means 12 is transmitted to a control means (not shown) provided separately, and this control means specifies the grade of tomato C as large / medium / small . And it combines with the positional information on the 1st conveyor 10 of the tomato C obtained from the position detection means 11, and makes it the data of one tomato C. Then, based on this data, an instruction is sent to the first conveyor 10 as to which tomato C is to be sent to any of the second conveyors 14A, 14B, 14C.

ゾーンＲでは、第１コンベア１０上を搬送される複数のトマトＣを、上記制御手段からの指示に基づいて、第１コンベア１０から第２コンベア１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃのいずれかに送り出す。 In the zone R, a plurality of tomatoes C conveyed on the first conveyor 10 are sent from the first conveyor 10 to one of the second conveyors 14A, 14B, 14C based on an instruction from the control means.

次に、選果機１の構造について詳述する。選果機１は、トマトＣを搬送して分別する第１コンベア１０と、搬送されるトマトＣの位置を検出する位置検出手段１１と、トマトＣのサイズを測定するグレード測定手段１２と、トマトＣを送り出す送出ベルト１３、送出ベルト１３から送り出されたトマトＣを受け取ってさらに搬送するための送出ローラユニット２３、そして送出ローラユニット２３のさらに先に、複数（この例では３つ）の第２コンベア（第２搬送体）１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃ、第１コンベア１０を駆動する駆動部、ギアなどを備える。 Next, the structure of the fruit selection machine 1 will be described in detail. The fruit selection machine 1 includes a first conveyor 10 that conveys and sorts the tomato C, a position detection means 11 that detects the position of the tomato C that is conveyed, a grade measuring means 12 that measures the size of the tomato C, and a tomato A delivery belt 13 for delivering C, a delivery roller unit 23 for receiving and conveying tomato C delivered from the delivery belt 13, and a plurality (three in this example) of second rollers further ahead of the delivery roller unit 23 Conveyors (second transport bodies) 14A, 14B, 14C, a drive unit that drives the first conveyor 10, gears, and the like are provided.

図２に示すように、送出ローラユニット２３は、４列のローラセットよりなる。そして、各列のローラセットには、金属製の支持軸２３ａに樹脂製の複数のローラ２３ｂを回転自在（スライド自在）に備える。支持軸２３ａの、搬送方向Ｊの最上流側には、伝動ローラ２６を固設する。伝動ローラ２６は、その下側に不図示の無端ベルトを従動ローラにて当接してなる。この無端ベルトは、従動ローラと、不図示のモータの軸との間に掛けまわされている。そして、モータの回転動力を伝動ローラ２６に伝達するように構成されている。ローラ２３ｂは、支持軸２３ａに対して回転自在に取り付けられているが、ローラ２３ｂの上側に物体が載置されるとその重みで支持軸２３ａに密接し、支持軸２３ａと同期して回転するようになっている。 As shown in FIG. 2, the delivery roller unit 23 is composed of four rows of roller sets. Each row of roller sets includes a metal support shaft 23a and a plurality of resin rollers 23b that are rotatable (slidable). A transmission roller 26 is fixed on the most upstream side of the support shaft 23a in the transport direction J. The transmission roller 26 has an endless belt (not shown) in contact with the lower side thereof by a driven roller. The endless belt is looped between a driven roller and a motor shaft (not shown). And it is comprised so that the rotational power of a motor may be transmitted to the transmission roller 26. FIG. The roller 23b is rotatably attached to the support shaft 23a. When an object is placed on the upper side of the roller 23b, the roller 23b is in close contact with the support shaft 23a by its weight and rotates in synchronization with the support shaft 23a. It is like that.

送出ローラユニット２３の最上流側には、８個のローラからなる一連のローラ２３ｂを備える。この一連のローラ２３ｂは、支持軸２３ａに嵌合させたリング状のストッパー２７によって搬送方向Ｊの上流側への移動を規制されている。一方、搬送方向Ｊの下流側端部のローラ２３ｂには、磁石Ｍ２を、支持軸２３ａに対してスライド自在に取り付ける。また、磁石Ｍ２の搬送方向Ｊ下流側には、一連のローラ２３ｂと一定の距離を隔てて磁石Ｍ１（磁石Ｍ２と同一磁極）を備える。磁石Ｍ１は、支持軸２３ａに固設されたリング状の止め具２３ｃによって下流側への移動を規制されている。したがって、磁石Ｍ１，Ｍ２の間には反発力が働き、一連のローラ２３ｂは、常に上流側に向けて付勢されている。なお、ここでは、磁石Ｍ１，Ｍ２は永久磁石を用いている。 On the most upstream side of the delivery roller unit 23, a series of rollers 23b composed of eight rollers is provided. This series of rollers 23b is restricted from moving in the upstream side in the transport direction J by the support shaft 2 3 ring-shaped stopper 27 fitted to a. On the other hand, the roller 23b of the downstream end of the conveying direction J, the magnet M2, attached slidably with respect to the support shaft 2 3 a. Further, on the downstream side in the transport direction J of the magnet M2, a magnet M1 (the same magnetic pole as the magnet M2) is provided at a certain distance from the series of rollers 23b. The magnet M1 is restricted from moving downstream by a ring-shaped stopper 23c fixed to the support shaft 23a. Accordingly, a repulsive force acts between the magnets M1 and M2, and the series of rollers 23b is always urged toward the upstream side. Here, permanent magnets are used as the magnets M1 and M2.

止め具２３ｃの、搬送方向Ｊ下流側には、一定距離をおいてストッパー２７を備える。そして、このストッパー２７に隣接して下流側には、６個のローラ２３ｂを備える。この６個のローラ２３ｂの搬送方向Ｊの下流側端部には、磁石Ｍ２を備える。磁石Ｍ２は、支持軸２６ａに対してスライド自在である。一方、磁石Ｍ２の搬送方向Ｊ下流側には、一定の距離を隔てて磁石Ｍ２と同一磁極の磁石Ｍ１を備える。磁石Ｍ１は、支持軸２３ａに固設されたリング状の止め具２３ｃによって下流側への移動を規制されている。 A stopper 27 is provided at a fixed distance downstream of the stopper 23c in the transport direction J. Then, six rollers 23 b are provided on the downstream side adjacent to the stopper 27. The downstream end of the six rollers 23b in the transport direction J is provided with a magnet M2. The magnet M2 is slidable with respect to the support shaft 26a. On the other hand, on the downstream side in the conveyance direction J of the magnet M2, a magnet M1 having the same magnetic pole as that of the magnet M2 is provided at a certain distance. The magnet M1 is restricted from moving downstream by a ring-shaped stopper 23c fixed to the support shaft 23a.

なお、ストッパー２７、６連のローラ２３ｂ、磁石Ｍ２、磁石Ｍ１、止め具２３ｃを１セットとして、支持軸２３ａの下流側にさらに２セット設けられている。したがって、１本の支持軸２３ａには、１連の８個のローラ２３ｂと、３セットの一連の６個のローラ２３ｂとを備える。そして、それぞれのセットの間には、磁石Ｍ１，Ｍ２を備える。このような構成の支持軸２３ａを搬送方向Ｊに沿って４本備える。そして、このような構成の４本の支持軸２３ａを、第１コンベア１０と各第２コンベア１４Ａ〜１４Ｃとの間に備える。 The stopper 27, the six rollers 23b, the magnet M2, the magnet M1, and the stopper 23c are provided as one set, and two more sets are provided on the downstream side of the support shaft 23a. Thus, the one support shaft 23 a, provided with eight rollers 23b of a series, and a series of six rollers 23b of three sets. And between each set, magnet M1, M2 is provided. Four support shafts 23 a having such a configuration are provided along the transport direction J. And the four support shafts 23a of such a structure are provided between the 1st conveyor 10 and each 2nd conveyor 14A-14C.

第１コンベア１０には、複数の送出ベルト１３を備える。送出ベルト１３は、送り出し方向が第１コンベア１０の搬送方向Ｊと直交するように設けられ、第１コンベア１０全体にわたって一定間隔ｄで設けられる。そして２つの送出ベルト１３を１組としてユニットベース２５に取り付けられている。送出ベルト１３は、一組のローラ２０ａ，２０ｂと、それらに緑色のベルト２２を掛けまわして構成される。このベルト２２は滑りにくい素材（表面のざらざらした、摩擦抵抗の高い素材）で構成されることが望ましい。ベルト２２の表面には、直方体状の突起１５を固設する。突起１５の幅は、このベルト２２の幅と同じ程度、また、突起１５の高さは、トマトＣの断面の直径と同じ程度とすることが望ましい。また、ベルト２２の表面には、突起１５から一定の距離をもって両側にそれぞれ白色のライン（目印Ｗ）と黒色のライン（目印Ｂ）とを第１コンベア１０の搬送方向に直線状に設ける。これらの目印Ｗと目印Ｂは塗料などを塗布して形成される。 The first conveyor 10 includes a plurality of delivery belts 13. The delivery belt 13 is provided so that the delivery direction is orthogonal to the conveyance direction J of the first conveyor 10, and is provided at regular intervals d throughout the first conveyor 10. The two delivery belts 13 are attached to the unit base 25 as a set. The delivery belt 13 is composed of a pair of rollers 20a and 20b and a green belt 22 wound around them. The belt 22 is preferably made of a non-slip material (a material having a rough surface and a high frictional resistance). A rectangular parallelepiped protrusion 15 is fixed on the surface of the belt 22. It is desirable that the width of the protrusion 15 is approximately the same as the width of the belt 22 and the height of the protrusion 15 is approximately the same as the diameter of the cross section of the tomato C. Further, on the surface of the belt 22, a white line (mark W) and a black line (mark B) are provided in a straight line in the conveying direction of the first conveyor 10 on both sides at a certain distance from the protrusion 15. These marks W and marks B are formed by applying paint or the like.

このとき、目印Ｗの白色は、その背景色であるベルト２２の緑色との組み合わせにおいて視認性が高く、位置検出手段１１で容易に識別することができる。目印Ｗは白色に限定されるものではなく、背景色である緑色との組み合わせで視認性が高い色であればよい。視認性の向上には、明度、彩度、色相（色の３属性）がこの順に影響力が大きく係わる（明度＞彩度＞色相）。したがって、目印Ｗの色と、ベルト２２の色との明度の差を大きくすることが、視認性を高めるのに最も効果的である。また、目印Ｗの幅は１ｃｍ程度、長さはベルト２２の幅全域にわたることが望ましい。 At this time, the white color of the mark W is highly visible in combination with the green color of the belt 22 that is the background color, and can be easily identified by the position detection means 11. The mark W is not limited to white, and may be any color that has high visibility in combination with green as the background color. In order to improve visibility, lightness, saturation, and hue (three attributes of color) are greatly affected in this order (lightness> saturation> hue). Therefore, increasing the brightness difference between the color of the mark W and the color of the belt 22 is the most effective for improving the visibility. Further, it is desirable that the width of the mark W is about 1 cm and the length covers the entire width of the belt 22.

ローラ２０ａ，２０ｂは、それぞれ回転軸２１ａ，２１ｂに回転自在に支持され、回転軸２１ａ，２１ｂの両端はユニットベース２５に固設される。なお、ローラ２０ａ，２０ｂ、回転軸２１ａ，２１ｂはそれぞれのベルト２２ごとに備えられる。したがって、それぞれの送出ベルト１３は独立して動くことができる。 The rollers 20a and 20b are rotatably supported by the rotation shafts 21a and 21b, respectively, and both ends of the rotation shafts 21a and 21b are fixed to the unit base 25. The rollers 20 a and 20 b and the rotation shafts 21 a and 21 b are provided for each belt 22. Accordingly, each delivery belt 13 can move independently.

ところで、送出ベルト１３の幅ｌは、その上に載置するトマトＣの長径Ｌの１／２よりも小さく構成する。加えて、送出ベルト１３がトマトＣを送り出すときに、そのトマトＣを支持する突起１５を、送出ベルト１３上に設ける。１つのトマトＣは、複数（この例では２つ）の送出ベルト１３上に載置される。 By the way, the width l of the delivery belt 13 is configured to be smaller than ½ of the long diameter L of the tomato C placed thereon. In addition, when the delivery belt 13 sends out the tomato C, a protrusion 15 that supports the tomato C is provided on the delivery belt 13. One tomato C is placed on a plurality (two in this example) of delivery belts 13.

第２コンベア１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃは、グレード測定手段１２によって分別されたトマトＣをグレードごとに受け取って搬送し、出荷のために箱詰めするためのものである。ここでは、第２コンベア１４Ａについて説明するが、第２コンベア１４Ｂ，１４Ｃも同様の構成である。第２コンベア１４Ａは、上流側と下流側との２つで構成され、上流側の第２コンベアは連続運転、下流側の第２コンベアはトマトＣが送り出されるときのみ作動する間欠運転である。第２コンベア１４Ａは、広幅のゴム製のベルトを２つのローラに掛け回して構成される。２つのローラのうち一方は、駆動ローラ、他方は従動ローラである。間欠運転するタイミングは、制御手段より指示される。 The second conveyors 14A, 14B, 14C are for receiving and transporting the tomatoes C sorted by the grade measuring means 12 for each grade and packing them for shipping. Here, the second conveyor 14A will be described, but the second conveyors 14B and 14C have the same configuration. 14 A of 2nd conveyors are comprised by two upstream and downstream, the 2nd conveyor of an upstream is a continuous operation, and the 2nd conveyor of a downstream is an intermittent operation which operate | moves only when the tomato C is sent out. The second conveyor 14A is configured by winding a wide rubber belt around two rollers. One of the two rollers is a driving roller and the other is a driven roller. The timing for intermittent operation is instructed by the control means.

第２コンベア１４Ａには、仕切板（仕切部材）１６を複数備える。仕切板１６は、第２コンベア１４Ａの両側部と上面に備えられる。詳しくは、仕切板１６は、第２コンベア１４Ａの上面を搬送方向に４つの搬送レーン（搬送方向Ｊ上流側から、第１〜第４搬送レーン）に区切るように設けられ、その４レーンの幅Ｗ１〜Ｗ４は、第１コンベア１０の搬送方向Ｊ上流側から順にＷ１＞Ｗ２＞Ｗ３＞Ｗ４となるように設けられる。仕切板１６は、板状の部材で、ブラケットなどを用いて第２コンベア１４Ａの側面や下部などに適宜、固設される。 The second conveyor 14A includes a plurality of partition plates (partition members) 16. The partition plate 16 is provided on both sides and the upper surface of the second conveyor 14A. Specifically, the partition plate 16 is provided so as to divide the upper surface of the second conveyor 14A into four transport lanes (from the upstream side in the transport direction J to the first to fourth transport lanes) in the transport direction, and the width of the four lanes W1 to W4 are provided so that W1> W2> W3> W4 in order from the upstream side in the transport direction J of the first conveyor 10. The partition plate 16 is a plate-like member and is appropriately fixed to a side surface or a lower portion of the second conveyor 14A using a bracket or the like.

４レーンの幅が異なるのは、異なるサイズのトマトＣを送り込むためである。第１搬送レーン（幅Ｗ１）には極小サイズのトマトＣ１を、第２搬送レーン（幅Ｗ２）には小サイズのトマトＣ２を、第３搬送レーン（幅Ｗ３）には中サイズのトマトＣ３を、そして、第４搬送レーン（幅Ｗ４）には大サイズのトマトＣ４を送り込む。これは、後述するように、送出ベルト１３から送り出す際に、小さいトマトＣほど転がる可能性が高く、転がったトマトＣを所望の搬送レーンに確実に収めるためである。 The reason why the widths of the four lanes are different is to send tomatoes C of different sizes. The first transport lane (width W1) has a very small size tomato C1, the second transport lane (width W2) has a small size tomato C2, and the third transport lane (width W3) has a medium size tomato C3. Then, a large-sized tomato C4 is fed into the fourth transport lane (width W4). This is because, as will be described later, when being sent out from the delivery belt 13, the smaller the tomato C is, the more likely it is to roll, so that the rolled tomato C is surely stored in a desired transport lane.

なお、第２コンベア１４Ｂ，１４Ｃも同様のレーン構成となっている。そして、制御手段は、トマトＣの込み具合に応じて、トマトＣを第２コンベア１４Ａ〜１４Ｃのいずれかに振り分けるようになっている。 The second conveyors 14B and 14C have the same lane configuration. And a control means distributes tomato C to one of 2nd conveyors 14A-14C according to the condition of tomato C inclusion.

図３に示すように、送出ベルト１３の裏面側には、樹脂製のガイド棒（丸棒）３１を突設する。詳しくは、ベルト２２の幅方向中央に丸孔を形成し、この丸孔にガイド棒３１を貫通させる。ガイド棒３１の終端部分は樹脂製の固定板３２に固設されている。この固定板３２をベルト２２の裏面側に固定することで、ベルト２２とガイド棒３１が一体になって動くように構成する。このガイド棒３１は、後述するガイドウェイ４０Ａ，４０Ｂに到達する程度の長さとする。ユニットベース２５の下板には、長孔２５Ａを形成する。この長孔２５Ａはベルト２２の移動方向に沿って、かつ、ベルト２２の中心線に沿って形成される。長孔２５Ａの長さは、送出ベルト１３がトマトＣを送り出すときに突起１５が移動する距離か、それ以上に設定される。そして、この長孔２５Ａには、ガイド棒３１を遊嵌させる。 As shown in FIG. 3, a resin guide bar (round bar) 31 is provided on the back side of the delivery belt 13. Specifically, a round hole is formed in the center of the belt 22 in the width direction, and the guide rod 31 is passed through the round hole. An end portion of the guide bar 31 is fixed to a resin fixing plate 32. By fixing the fixing plate 32 to the back surface side of the belt 22, the belt 22 and the guide rod 31 are configured to move together. The guide bar 31 is long enough to reach guideways 40A and 40B described later. A long hole 25 </ b> A is formed in the lower plate of the unit base 25. The long hole 25 </ b> A is formed along the moving direction of the belt 22 and along the center line of the belt 22. The length of the long hole 25 </ b> A is set to a distance that the protrusion 15 moves when the delivery belt 13 sends out the tomato C or longer than that. And the guide rod 31 is loosely fitted in this long hole 25A.

第１コンベア１０の搬送方向Ｊ両側には、それぞれ無端チェーン２６を搬送方向Ｊに沿って備え、無端チェーン２６上にユニットベース２５を固設する。詳しくは、無端チェーン２６に設けられたブラケット２７にネジ孔を形成し、そこにボルト２８を貫通させて、ユニットベース２５の搬送方向Ｊの前後側面にそれぞれ取り付ける。 Endless chains 26 are provided along the transport direction J on both sides in the transport direction J of the first conveyor 10, and the unit base 25 is fixed on the endless chain 26. Specifically, a screw hole is formed in a bracket 27 provided in the endless chain 26, and a bolt 28 is passed therethrough and attached to the front and rear side surfaces in the transport direction J of the unit base 25.

無端チェーン２６は、第１コンベア１０の前後端の両側部にそれぞれ備えるギアに係合するように構成される。なお、第１コンベア１０入側の一対のギアには駆動軸を取り付ける。これらのギア、駆動源、チェーンなどは、不図示のケースで覆われている。加えて、このケースの内側では、第１コンベア１０の終端部で下側に折り返された複数のユニットベース２５が第１コンベア１０の入側に向けて上下逆向きで搬送されている。 The endless chain 26 is configured to engage with gears respectively provided on both sides of the front and rear ends of the first conveyor 10. A drive shaft is attached to the pair of gears on the first conveyor 10 entrance side. These gears, drive sources, chains, etc. are covered with a case (not shown). In addition, inside the case, a plurality of unit bases 25 folded back at the terminal end of the first conveyor 10 are conveyed in an upside down direction toward the entry side of the first conveyor 10.

なお、この例では、２つの送出ベルト１３が１つのユニットとしてユニットベース２５に取り付けられているが、１つの送出ベルトユニットを構成する送出ベルト１３の数は、第１コンベア１０の前後端のギアの直径に依存する。すなわち、ギアの直径が大きければ、送出ベルトユニットが追随する曲率が大きくなるので、１ユニットあたりの送出ベルト１３の数を多くすることができるし、ギアの直径が小さければ、送出ベルトユニットが追随する曲率が小さくなるので、１ユニットあたりの送出ベルト１３の数は少なくなる。 In this example, two delivery belts 13 are attached to the unit base 25 as one unit, but the number of delivery belts 13 constituting one delivery belt unit is the number of gears at the front and rear ends of the first conveyor 10. Depends on the diameter. That is, if the gear diameter is large, the curvature that the delivery belt unit follows increases, so the number of delivery belts 13 per unit can be increased. If the gear diameter is small, the delivery belt unit follows. Therefore, the number of delivery belts 13 per unit is reduced.

第１コンベア１０の内側（裏側）には、図４に示すような送り出し機構が設けられている。この送り出し機構は、送出ベルト１３を作動させてトマトＣを送出ローラユニット２３に向けて送り出すためのものである。送り出し機構は第１コンベア１０内側で、かつ各送出ローラユニット２３の直前に設けられる。送り出し機構は、駆動プーリ４４、従動軸４３、この両者の間に掛け回された補助ベルト４２などからなる。駆動プーリ４４は、不図示のモータにより回転する。従動軸４３の近傍には、方向切替板４１を鉛直方向に昇降自在に備える。そして、方向切替板４１の前後方向には、ガイドウェイ４０Ａ，４０Ｂを備える。このガイドウェイ４０Ａ，４０Ｂ内は、ガイド棒３１が移動する。これら、ガイドウェイ４０Ａ，４０Ｂ、方向切替板４１、従動軸４３、駆動プーリ４４は、第１コンベア１０のケース内の指示板４５上に設けられている。 A delivery mechanism as shown in FIG. 4 is provided on the inner side (back side) of the first conveyor 10. This delivery mechanism is for operating the delivery belt 13 to deliver the tomato C toward the delivery roller unit 23. The delivery mechanism is provided inside the first conveyor 10 and immediately before each delivery roller unit 23. The feed mechanism includes a drive pulley 44, a driven shaft 43, an auxiliary belt 42 wound around both of them, and the like. The drive pulley 44 is rotated by a motor (not shown). A direction switching plate 41 is provided in the vicinity of the driven shaft 43 so as to be vertically movable. In the front-rear direction of the direction switching plate 41, guideways 40A and 40B are provided. The guide bar 31 moves in the guide ways 40A and 40B. The guideways 40A and 40B, the direction switching plate 41, the driven shaft 43, and the drive pulley 44 are provided on an instruction plate 45 in the case of the first conveyor 10.

方向切替板４１は、第１コンベア１０の搬送方向Ｊに沿ってガイドウェイ４０Ａ内を移動してきたガイド棒３１の方向をａ方向、ｂ方向に切り替えるためのものである。方向切替板４１が所定の高さに上昇するとガイド棒３１は方向切替板４１に当接して矢印ａ方向にガイドされる。そして、回転する補助ベルト４２によって付勢されながら、さらにａ方向へ進む。第１コンベア１０が搬送方向Ｊに作動しながらガイド棒３１がこのような動作をすると、ベルト２２は送出ローラユニット２３に向けてトマトＣを送り出す方向に動く。一方、方向切替板４１が下降している状態では、ガイド棒３１は方向切替板４１には当接せずに直進（矢印ｂ方向）して、ガイドウェイ４０Ｂへと進むので、ベルト２２は送り出し方向には動かない。方向切替板４１の昇降は不図示のソレノイドとコイルバネとの組み合わせによって行われる。 The direction switching plate 41 is for switching the direction of the guide bar 31 that has moved in the guide way 40A along the transport direction J of the first conveyor 10 between the a direction and the b direction. When the direction switching plate 41 rises to a predetermined height, the guide bar 31 comes into contact with the direction switching plate 41 and is guided in the direction of arrow a. Then, it further proceeds in the direction a while being urged by the rotating auxiliary belt 42. When the guide bar 31 performs such an operation while the first conveyor 10 operates in the transport direction J, the belt 22 moves in the direction of sending out the tomato C toward the feed roller unit 23. On the other hand, in the state where the direction switching plate 41 is lowered, the guide rod 31 does not contact the direction switching plate 41 but goes straight (in the direction of arrow b) and proceeds to the guide way 40B. Does not move in the direction. The direction switching plate 41 is raised and lowered by a combination of a solenoid (not shown) and a coil spring.

次に、このように構成された選果機１でトマトＣを選別する動作を説明する（図１〜４参照）。まず、ゾーンＰにて作業者がトマトＣを稼働中の第１コンベア１０の送出ベルト１３（緑色）上に置く。このとき、送出ベルト１３の表面に表示された黒色の目印Ｂを載置目安として、トマトＣを載置する。トマトＣは、ヘタのある側（ヘタ自体は収穫段階で取り除かれている）を下向きにして送出ベルト１３に載置される。これは、一般的に、ヘタのある部分の形状が、他の部分に比べて平坦であり、搬送時の安定性がよいからである。 Next, the operation | movement which sorts tomato C with the fruit selection machine 1 comprised in this way is demonstrated (refer FIGS. 1-4). First, in the zone P, an operator places the tomato C on the delivery belt 13 (green) of the first conveyor 10 in operation. At this time, the tomato C is placed using the black mark B displayed on the surface of the delivery belt 13 as a placement guide. The tomato C is placed on the delivery belt 13 with the sticking side (cutting itself removed at the harvesting stage) facing downward. This is because, in general, the shape of a portion with a sticker is flat compared to other portions, and stability during transportation is good.

送出ベルト１３の幅は、トマトＣの長径の１／２よりも小さいので、この例ではトマトＣは２つ以上（この例では２つ）の送出ベルト１３上に載置される。トマトＣは矢印Ｊ方向に搬送されて、位置検出手段１１に到達する。ここでは、第１コンベア１０の上方よりライトが照射される。そして、専用のカメラにてトマトＣの載置されている２つの送出ベルト１３を特定する。この情報は不図示の制御手段に送信される。 Since the width of the delivery belt 13 is smaller than ½ of the major axis of the tomato C, in this example, the tomato C is placed on two or more (two in this example) delivery belts 13. Tomato C is conveyed in the direction of arrow J and reaches position detecting means 11. Here, light is irradiated from above the first conveyor 10. Then, the two delivery belts 13 on which the tomato C is placed are specified by a dedicated camera. This information is transmitted to a control means (not shown).

なお、緑色のベルト２２上に塗布された目印Ｗは白色であるので、背景色の緑との明度の差が大きく、カメラは確実に目印Ｗを認識することができる。次に、トマトＣは、グレード測定手段１２に備える専用のカメラにて、大きさが撮影されて、制御手段に送られる。制御手段では、トマトＣの大きさ（グレード）、大、中、小、極小を特定する。そして、位置情報と合成し、どの送出ベルト１３にどの大きさのトマトＣが載置されているかというデータを作成する。このデータに基づいて、制御手段は第１コンベア１０と第２コンベア１４に対して動作の指示を送信する。 Since the mark W applied on the green belt 22 is white, the difference in brightness from the green background color is large, and the camera can reliably recognize the mark W. Next, the size of the tomato C is photographed by a dedicated camera provided in the grade measuring means 12 and sent to the control means. The control means specifies the size (grade), large, medium, small, and minimal of tomato C. Then, it is combined with the position information, and data indicating which size of tomato C is placed on which delivery belt 13 is created. Based on this data, the control means transmits an operation instruction to the first conveyor 10 and the second conveyor 14.

次に、グレード測定手段１２にてトマトＣが極小サイズと判定され、その極小サイズのトマトＣ１が、位置検出手段１１にて、送出ベルト１３Ａ，１３Ｂに載置されていると検出された場合について、トマトＣ１を第１コンベア１０より第２コンベア１４Ａの第１搬送レーンに送り出す動作を説明する。なお、第１コンベア１０から、第２コンベア１４Ａ〜１４Ｃのいずれの第１搬送レーンにトマトＣを送り出すかは、制御手段が、各第２コンベア１４Ａ〜１４Ｃの第１搬送レーンの込み具合を判定したうえで決定する。この動作説明には、図１〜４に加えて、図５（ａ）〜（ｃ）を用いて説明する。 Next, tomato C is determined that the minimum size at Grade measurement unit 12, if the minimum size of the tomato C1 is, with the position detecting means 11, delivery belt 13A, are detected as being mounted on the 13B The operation of sending the tomato C1 from the first conveyor 10 to the first conveyance lane of the second conveyor 14A will be described. Whether the tomato C is sent out from the first conveyor 10 to any of the first conveyor lanes of the second conveyors 14A to 14C determines whether the first conveyor lane of each of the second conveyors 14A to 14C is busy. And then decide. This operation will be described with reference to FIGS. 5A to 5C in addition to FIGS.

制御手段が、極小サイズのトマトＣ１を第２コンベア１４Ａの第１搬送レーンに搬入する場合について説明する。トマトＣ１の前部を載置した送出ベルト１３Ａが第２コンベア１４Ａに近づくと、第２コンベア１４Ａの第１搬送レーンにトマトＣを導くための送出機構の方向切替板４１が上昇する。送出ベルト１３Ａが送出機構に到達すると、送出ベルト１３Ａのガイド棒３１が方向切替板４１に当接して矢印ａ方向に導かれる。そして、補助ベルト４２に側方より動力を伝達されながらさらにａ方向へ進む。ガイド棒３１がベルト２２の下側を第２コンベア１４Ａから離れる方向に動かされることで、ベルト２２の上側は第２コンベア１４Ａの第１レーンに向けて動くことになり、これによって、送出ベルト１３Ａが作動して、トマトＣ１の前部を送出ローラユニット２３に送り出す（図５（ａ））。このとき、トマトＣ１の後部が載置されている送出ベルト１３Ｂは作動していないので、前部Ｇ１を中心としてトマトＣ１は図中で時計回りにやや回転する。 A case where the control means carries the extremely small size tomato C1 into the first transport lane of the second conveyor 14A will be described. When the delivery belt 13A on which the front part of the tomato C1 is placed approaches the second conveyor 14A, the direction switching plate 41 of the delivery mechanism for guiding the tomato C to the first conveyance lane of the second conveyor 14A rises. When the delivery belt 13A reaches the delivery mechanism, the guide rod 31 of the delivery belt 13A contacts the direction switching plate 41 and is guided in the direction of arrow a. Then, the motive power is further transmitted to the auxiliary belt 42 from the side, and further proceeds in the direction a. By the guide rod 31 is moved to the lower side of the belt 22 in a direction away from the second conveyor 14 A, the upper belt 22 will be moved toward the first lane of the second conveyor 14A, thereby, sends The belt 13A is actuated to send the front part of the tomato C1 to the delivery roller unit 23 (FIG. 5A). At this time, since the delivery belt 13B on which the rear portion of the tomato C1 is placed is not operated, the tomato C1 rotates slightly clockwise in the drawing around the front portion G1.

送出ベルト１３Ａが動作を開始して間もなく、トマトＣ１の後部を載置した送出ベルト１３Ｂが送出機構に接近し、送出ベルト１３Ｂのガイド棒３１が方向切替板４１に当接して矢印ａ方向に導かれる。これによって、送出ベルト１３Ｂが作動して、トマトＣ１の後部を送出ローラユニット２３に送り出す（図５（ｂ））。なお、送出ベルト１３Ｂが方向切替板４１に当接して、トマトＣ１を送出ローラユニット２３に送り出す動作は、送出ベルト１３Ａと同様であるので説明を省略する。 Soon after the delivery belt 13A starts operating, the delivery belt 13B on which the rear portion of the tomato C1 is placed approaches the delivery mechanism, and the guide rod 31 of the delivery belt 13B comes into contact with the direction switching plate 41 and is guided in the direction of arrow a. It is burned. As a result, the delivery belt 13B is actuated to send out the rear portion of the tomato C1 to the delivery roller unit 23 (FIG. 5B). In addition, since the operation | movement which the sending belt 13B contact | abuts to the direction switching board 41 and sends tomato C1 to the sending roller unit 23 is the same as that of the sending belt 13A, description is abbreviate | omitted.

このとき、トマトＣ１の前部は、送出ローラユニット２３に到達し、第１コンベア１０側にある２列のローラ２３ｂ上に乗り移っており、ローラ２３ｂは、第２コンベア１４Ａの第１レーンに向けて（図中で下向き）トマトＣ１を搬送するように作動している。一方、トマトＣの後部Ｇ３は、未だ、送出ベルト１３Ｂに載置されており、第１コンベア１０の搬送方向（図中で右向き）に搬送されながら、かつ、送出ベルト１３Ｂが第２コンベア１４Ａに向けて（図中で下向きに）送り出すように作動している。 At this time, the front part of the tomato C1 reaches the delivery roller unit 23 and is transferred onto the two rows of rollers 23b on the first conveyor 10 side, and the rollers 23b are directed toward the first lane of the second conveyor 14A. (Downward in the figure) is operating to convey the tomato C1. On the other hand, the rear part G3 of the tomato C is still placed on the delivery belt 13B, while being conveyed in the conveyance direction (rightward in the drawing) of the first conveyor 10, and the transmission belt 13B is moved to the second conveyor 14A. It works to send out (downward in the figure).

したがって、トマトＣ１の前部と後部とでは運動方向が異なっている。すなわち、トマトＣ１の前部は、第２コンベア１４Ａに向かう運動成分のみで、第１コンベア１０の搬送方向への運動成分を有しない。一方、トマトＣ１の後部は、第２コンベア１４Ａに向かう運動成分に加えて、第１コンベア１０の搬送方向への運動成分を有する。 Therefore, the movement direction is different between the front part and the rear part of the tomato C1. That is, the front part of the tomato C1 has only a motion component toward the second conveyor 14A and does not have a motion component in the transport direction of the first conveyor 10. On the other hand, the rear part of the tomato C1 has a motion component in the transport direction of the first conveyor 10 in addition to the motion component toward the second conveyor 14A.

前部、後部は、同一のトマトＣ１の部分であり一体に構成されていることから、上記２つの異なる動作によってトマトＣ１全体に運動方向の不一致を生じる。ここで、前述したようにベルト２２は摩擦抵抗の高い素材で構成されているので、トマトＣ１はベルト２２上で滑りにくい。一方、ローラ２３ｂの右端には、磁石Ｍ１と磁石Ｍ２との間の反発力によって一定の間隙が形成されているため、ローラ２３ｂを動かしやすい。トマトＣ１の前部が、斥力に抗してこの距離を縮める方向（図中右向き）にローラ２３ｂを移動させることで上記運動方向の不一致を解消する。言い換えると、トマトＣ１の前部が載置されたローラ２３ｂが第１コンベア１０の搬送方向Ｊへ移動することで、この方向の運動成分を吸収する（打ち消す）ものである。これと同時に、トマトＣ１の前部はローラ２３ｂの回転運動によって第２コンベア１４Ａに向けて搬送される。このようにして、トマトＣ１は、搬送方向Ｊの運動成分を送出ローラユニット２３にて打ち消しながら図中で時計まわりに回動して、前部から送出ローラユニット２３を経て第２コンベア１４Ａの第１搬送レーンに乗り移る（図５（ｃ））。 Since the front part and the rear part are parts of the same tomato C1 and are integrally formed, the two different operations cause a mismatch in the direction of motion in the whole tomato C1. Here, as described above, since the belt 22 is made of a material having a high frictional resistance, the tomato C1 is difficult to slip on the belt 22. On the other hand, since a constant gap is formed at the right end of the roller 23b by the repulsive force between the magnet M1 and the magnet M2, the roller 23b can be easily moved. The front part of the tomato C1 moves the roller 23b in a direction (toward the right in the figure) to reduce the distance against the repulsive force, thereby eliminating the mismatch in the movement direction. In other words, the roller 23b on which the front portion of the tomato C1 is placed moves in the transport direction J of the first conveyor 10, thereby absorbing (canceling) the motion component in this direction. At the same time, the front tomato C1 is transported toward the second conveyor 14 A by the rotational movement of the roller 23b. In this way, the tomato C1 rotates clockwise in the figure while canceling the motion component in the transport direction J by the delivery roller unit 23, and passes through the delivery roller unit 23 from the front to the second conveyor 14A. Transfer to one transport lane (FIG. 5C).

なお、２つある第２コンベア１４Ａの下流側のものは間欠運転されている。間欠運転のタイミングは、前記制御手段によってコントロールされている。また、下流側の第２コンベア１４Ａの運転時間は、トマトＣの前部が第２コンベア１４Ａの下流側コンベアに乗り移る直前からトマトＣ１の後部が乗り移って少し経つまでの間であり、その後は再び運転を停止する。 The downstream one of the two second conveyors 14A is intermittently operated. The timing of intermittent operation is controlled by the control means. Further, the operation time of the second conveyor 14A on the downstream side is from immediately before the front part of the tomato C is transferred to the downstream conveyor of the second conveyor 14A until the rear part of the tomato C1 is transferred, and then again. Stop operation.

この際、送出コンベア１３Ａ，１３Ｂにはそれぞれ突起１５を備えるので、万一トマトＣ１が送り出し方向に逆らって動いたときにも、トマトＣ１を後方から押して、送出ローラユニット２３に向けて確実にトマトＣ１を送り出すことができる。 At this time, since the delivery conveyors 13A and 13B are each provided with the protrusion 15, even if the tomato C1 moves against the delivery direction, the tomato C1 is pushed from the rear side and surely toward the delivery roller unit 23. C1 can be sent out.

ところで、トマトＣは、小さいものほど、その重心位置が高くなる傾向にあり、したがって、トマトＣの安定性が悪くなる傾向にある。このため、小さいトマトＣは、送出ベルト１３から送出ローラユニット２３に送り出す際に、転がってしまうことがある。このような場合、トマトＣを第２コンベア１４Ａ〜１４Ｃの所望の搬送レーンに導くことができない恐れがあり、適切にトマトＣを選別できない恐れがある。そこで、この例では、小さいトマトＣを収容する（第２コンベア１４の）搬送レーンほど、幅を大きくとってある。これによって、トマトＣが送出ベルト１３から送り出されるときに、万が一、転がったとしても、その転がったトマトＣを所望の搬送レーンに取り込むことができる。 By the way, the smaller the tomato C is, the higher the position of the center of gravity tends to be. For this reason, the small tomato C may roll when it is sent out from the sending belt 13 to the sending roller unit 23. In such a case, the tomato C may not be guided to a desired conveyance lane of the second conveyors 14A to 14C, and the tomato C may not be appropriately selected. Therefore, in this example, the width of the transport lane (of the second conveyor 14) that accommodates the small tomato C is increased. Thus, even if the tomato C rolls out from the delivery belt 13, the rolled tomato C can be taken into a desired conveyance lane.

なお、トマトＣが送出ベルト１３から送り出されるときには、第１コンベア１０の搬送方向Ｊの運動量を持っているため、転がる方向は搬送方向Ｊの成分を持っている。このため、レーンの幅を広くするのである。 Note that when the tomato C is sent out from the delivery belt 13, it has a momentum in the transport direction J of the first conveyor 10, so the rolling direction has a component in the transport direction J. For this reason, the width of the lane is increased.

上述の例では、トマトＣのサイズに起因する転がりやすさを考慮して、第２コンベア１４の搬送レーンの幅を小さいトマトＣほど広く設定したものであるが、この発明はこれに限定されるものではない。たとえば、ゾーンＰ（図１）にて、作業者が、トマトＣを第１コンベア１０に載置する際に、ヘタ部分を下側にして載置するが、トマトＣによっては、ヘタ部分の形状が平坦でなく、安定性の良くないものもある。このような場合にも、送出ベルト１３からトマトＣを送り出す際に転がってしまうことがある。このようなことに着目して、グレード測定手段１２にて、トマトＣのヘタの部分の形状で分類し、その分類に応じて第２コンベア１４のそれぞれの搬送レーンにトマトＣを収容するようにしてもよい。この場合、不安定な形状に起因する転がりやすさを考慮して、第２コンベア１４の搬送レーンの幅を不安定な形状のトマトＣほど広く設定するようにする。 In the above example, considering the ease of rolling due to the size of the tomato C, the width of the transport lane of the second conveyor 14 is set wider as the tomato C is smaller, but the present invention is limited to this. It is not a thing. For example, in the zone P (FIG. 1), when the operator places the tomato C on the first conveyor 10, the heap portion is placed on the lower side. Some are not flat and have poor stability. Even in such a case, the tomato C may be rolled out from the delivery belt 13. Such possible by focusing on at grade measurement unit 12, classified by the shape of the portion of the calyx tomato C, to accommodate tomato C to each of the conveying paths of the second conveyor 14 in accordance with the classification It may be. In this case, considering the ease of rolling due to the unstable shape, the width of the transport lane of the second conveyor 14 is set wider as the tomato C having an unstable shape.

また、上述の例では、第１コンベア（第１搬送体）を直線状に構成したが、この発明はこれに限定されるものではなく、たとえば、Ｕ字状に構成されてもよいし、Ｌ字状に構成されてもよい。また、上述の例では、突起を送出ベルトの略中央に１つ設けたが、この発明はこれに限定されるものではなく、物体を載置する側とは反対側の側部に設けるようにしてもよい。さらに、突起１５は１つではなく、２つ以上設けてもよい。 Moreover, in the above-mentioned example, although the 1st conveyor (1st conveyance body) was comprised in linear form, this invention is not limited to this, For example, you may comprise in a U shape, L It may be configured in a letter shape. In the above example, one protrusion is provided at the approximate center of the delivery belt. However, the present invention is not limited to this, and the protrusion is provided on the side opposite to the side on which the object is placed. May be. Further, two or more protrusions 15 may be provided instead of one.

また、上述の例では、ローラ２３ｂの端部に永久磁石Ｍ２を設け、支持軸２３ａの止め具２３ｃによって下流側への動きを規制された永久磁石Ｍ１と対峙させて両者の間に一定の距離を設けたが、永久磁石に変えて、電磁石を用いて、電流を変化させることで、磁力を必要に応じて変更できるようにしてもよい。また、磁石Ｍ１，Ｍ２に変えて、コイルバネを用いてローラ２３ｂの端部に一定の空間を形成するようにしてもよい。この場合、コイルバネを支持軸２３ａのまわりに設ける。これによって、部品点数を削減することができる。 Further, in the above-described example, the permanent magnet M2 is provided at the end of the roller 23b, and the permanent magnet M1 whose movement toward the downstream side is restricted by the stopper 23c of the support shaft 23a is opposed to the permanent magnet M1 by a certain distance between them. However, the magnetic force may be changed as necessary by changing the current using an electromagnet instead of the permanent magnet. Further, instead of the magnets M1 and M2, a constant space may be formed at the end of the roller 23b using a coil spring. In this case, a coil spring is provided around the support shaft 23a. As a result, the number of parts can be reduced.

なお、グレード測定手段１２では、サイズや形状の測定のみならず、たとえば、果実の糖度や、物体の重量などを測定するようにしてもよい。この場合には、それぞれ、糖度センサー、重量はかりなどを搭載するものとする。 The grade measuring means 12 may measure not only the size and shape, but also the sugar content of the fruit, the weight of the object, and the like. In this case, a sugar content sensor, a weight scale, and the like are mounted.

第２コンベアを第１コンベアの搬送方向Ｊに対して右手斜め前方に設けると、第１コンベアに直交する方向に設ける場合に比べて、第２コンベアの延長を同一長さとしたままで、選果機が占有する選果場のスペースを削減することができる。また、第２コンベアの搬送方向が、第１コンベア１０の搬送方向Ｊの成分を有するので、たとえば、転がりやすいトマトＣが搬送され、万が一、送出ベルト１３から送り出される際にトマトＣが転がった場合であっても、このトマトＣをよりいっそう確実に所望のレーンに収容することができる。 When the second conveyor is provided obliquely in front of the right hand with respect to the transport direction J of the first conveyor, the selection can be made while keeping the extension of the second conveyor the same length as compared with the case where the second conveyor is provided in the direction orthogonal to the first conveyor. The space of the selection area occupied by the machine can be reduced. Moreover, since the conveyance direction of a 2nd conveyor has the component of the conveyance direction J of the 1st conveyor 10, for example, the tomato C which is easy to roll is conveyed, and the tomato C rolls by any chance when sending out from the sending belt 13 by any chance Even so, the tomato C can be more reliably accommodated in the desired lane.

この発明のトマト分別装置は、キュウリやトマトなどの農作物（物体）の分別をすることに限定されるものではなく、たとえば、キャンドルなど工業製品を大きさや品質ごとに分別することに用いるなど、あらゆる物体を分別することに適用しうる。 The tomato sorting apparatus of the present invention is not limited to sorting crops (objects) such as cucumbers and tomatoes. For example, it can be used to sort industrial products such as candles according to size and quality. It can be applied to classify objects.

１選果機（トマト分別装置）
１０第１コンベア（第１搬送体）
１１位置検出手段
１２グレード測定手段
１３送出ベルト
１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃ第２コンベア（第２搬送体）
１５突起
１６仕切板（仕切部材）
２０ａ，２０ｂローラ
２１ａ，２１ｂ回転軸
２２ベルト
２３送出ローラユニット
２３ａ回転軸
２３ｂローラ
２３ｃ止め具
２５ユニットベース
２６伝動ローラ
２７ストッパー
Ｂ，Ｗ目印
Ｃ，Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４トマト（物体）
Ｍ１，Ｍ２磁石 1 Fruit selection machine ( tomato sorting device)
10 1st conveyor (1st conveyance body)
11 Position detecting means 12 Grade measuring means 13 Sending belts 14A, 14B, 14C Second conveyor (second conveying body)
15 Protrusion 16 Partition plate (partition member)
20a, 20b Roller 21a, 21b Rotating shaft 22 Belt 23 Delivery roller unit 23a Rotating shaft 23b Roller 23c Stopper 25 Unit base 26 Transmission roller 27 Stopper B, W Marking C, C1, C2, C3, C4 Tomato (object)
M1, M2 magnet

Claims

A first carrier for conveying and sorting tomatoes;
Position detection means for optically detecting the position of the tomato being conveyed;
Grade measuring means for optically measuring the grade of the tomato;
Based on the position of the tomato detected by the position detecting means and the grade of the tomato measured by the grade measuring means, a plurality of delivery belts for delivering the tomato from the first carrier at a desired position;
In a tomato sorting apparatus comprising a second transport body that takes over and delivers the tomato that has been sent out,
A plurality of transport lanes into which the tomatoes are sent according to the grade of the tomato are provided on the second transport body, and the plurality of transport lanes divide the second transport body into a plurality of parts in the longitudinal direction by partition members. The width of at least the portion that takes over the tomatoes of the plurality of transport lanes is different depending on the grade of the tomato being fed,
The tomato fractionation characterized in that the grade measuring means classifies the tomatoes according to size, and the transport lane into which the grades of the tomatoes having a smaller size are sent is configured to have a wider width. apparatus.

A delivery roller for receiving the tomato fed from the delivery belt and further conveying it in the delivery direction;
The tomato sorting apparatus according to claim 1, wherein the delivery roller on which the tomato is placed moves in the transport direction of the first transport body.