JP5473797B2 - Agricultural machine - Google Patents
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Description
本発明は、作業手段を前進作業状態から格納非作業状態に容易に切り換えることができる農作業機に関する。 The present invention relates to an agricultural machine that can easily switch a working means from a forward working state to a non-storage working state.
従来、例えば特許文献１に記載された農作業機が知られている。
Conventionally, for example, an agricultural machine described in
この従来の農作業機は、走行車であるトラクタに連結される機枠と、機枠に回動可能に設けられた回動アーム体と、回動アーム体に回動可能に設けられた可動機枠と、可動機枠に設けられトラクタＴの前進走行時には前進作業状態となって畦塗り作業をし非作業時には格納非作業状態となってトラクタの後方に位置する作業手段とを備えている。 This conventional agricultural machine includes a machine frame connected to a tractor that is a traveling vehicle, a rotary arm body that is rotatably provided on the machine frame, and a movable machine that is rotatably provided on the rotary arm body. And a working means provided on the movable machine frame and moving forward when the tractor T travels forward to perform a dashing operation, and when not operating, the storage non-working state is placed behind the tractor.
また、この従来の農作業機は、機枠および可動機枠間に架設されオフセット作業位置を変更するための手動式の第１シリンダと、機枠および可動機枠間に架設され作業手段を前進作業状態および格納非作業状態に切り換えるための手動式の第２シリンダとを備えている。 In addition, this conventional farm work machine is constructed between a machine frame and a movable machine frame and a manual type first cylinder for changing the offset work position, and between the machine frame and the movable machine frame, the working means is moved forward. And a manual second cylinder for switching between the state and the storage non-working state.
この第２シリンダは、シリンダ側孔部が形成された筒状のシリンダ本体と、このシリンダ本体内にスライド可能に挿入されロッド側孔部が複数形成されたロッドとを有している。 The second cylinder has a cylindrical cylinder body in which a cylinder side hole is formed, and a rod in which a plurality of rod side holes are formed by being slidably inserted into the cylinder body.
そして、ロッドの複数のロッド側孔部のうち選択された一のロッド側孔部とシリンダ本体のシリンダ側孔部とが互いに対向し、これら互いに対向したロッド側孔部およびシリンダ側孔部に脱着ピンが差し込まれ、この差し込まれた脱着ピンにてロッドがシリンダ本体に対して固定されている。 Then, one selected rod side hole portion of the plurality of rod side hole portions of the rod and the cylinder side hole portion of the cylinder body face each other, and are attached to and detached from the mutually opposed rod side hole portion and cylinder side hole portion. A pin is inserted, and the rod is fixed to the cylinder body by the inserted desorption pin.
しかしながら、上記従来の農作業機では、作業手段を前進作業状態から格納非作業状態に切り換える場合、脱着ピンを抜いた後、回動アーム体を機枠に対して回動させて孔合わせをしてから、その孔に脱着ピンを差し込むという作業が必要であるため、この作業手段の切り換えに手間取るおそれがある。 However, in the conventional farm work machine, when the working means is switched from the forward working state to the non-storage state, the removal arm is removed, and then the turning arm body is turned with respect to the machine frame to align the holes. Therefore, since it is necessary to insert a desorption pin into the hole, there is a risk that it takes time to switch the operation means.
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、作業手段を前進作業状態から格納非作業状態に容易に切り換えることができる農作業機を提供することを目的とする。 This invention is made in view of such a point, and it aims at providing the agricultural machine which can switch a working means from a forward work state to a storage non-working state easily.
請求項１記載の農作業機は、走行車に連結される機枠と、この機枠に回動可能に設けられた回動アーム体と、この回動アーム体に回動可能に設けられた可動機枠と、この可動機枠に設けられ、前記走行車の前進走行時には前進作業状態となってオフセット作業をし、非作業時には前記走行車の後方に位置する格納非作業状態となる作業手段と、互いに離れて位置する第１係合ピン部および第２係合ピン部と、第１状態および第２状態に選択的に切り換え可能となっており、前記第１状態時に前記第１係合ピン部との係合により前記回動アーム体の前記機枠に対する回動を規制する第１係合凹部および前記第２状態時に前記第２係合ピン部との係合により前記回動アーム体の前記機枠に対する回動を規制する第２係合凹部を有するロック体とを備え、前記作業手段の前進作業状態時において前記ロック体を前記第１状態から前記第２状態に切り換えて前記第１係合凹部と前記第１係合ピン部との係合を解除した後、前記作業手段を前記格納非作業状態に切り換えるために前記回動アーム体を前記機枠に対して回動させると、この回動に基づいて前記第２係合凹部と前記第２係合ピン部とが自動的に係合するものである。 According to a first aspect of the present invention, there is provided a farm machine, a machine frame connected to the traveling vehicle, a rotary arm body rotatably provided on the machine frame, and a rotatable arm body provided on the rotary arm body. A motivation frame, and a working means that is provided in the movable machine frame and performs an offset operation when the traveling vehicle is traveling forward and performs an offset operation, and is placed behind the traveling vehicle when not traveling, and a storage non-working state. The first engagement pin portion and the second engagement pin portion that are located apart from each other, and can be selectively switched between the first state and the second state, and the first engagement pin during the first state A first engaging recess that restricts rotation of the rotating arm body with respect to the machine frame by engagement with a portion and an engagement of the second engaging pin portion in the second state. A lock body having a second engaging recess for restricting rotation with respect to the machine frame; And, when the working means is in the forward working state, the lock body is switched from the first state to the second state to release the engagement between the first engaging recess and the first engaging pin portion. When the rotating arm body is rotated with respect to the machine frame in order to switch the working means to the storage non-working state, the second engaging recess and the second engaging pin portion are based on the rotation. Are automatically engaged.
請求項２記載の農作業機は、請求項１記載の農作業機において、回動アーム体は、ロック体取付部を有し、ロック体は、前記ロック体取付部に回動可能に取り付けられ、この回動により第１状態および第２状態に選択的に切り換え可能となっているものである。
The agricultural machine according to
請求項３記載の農作業機は、請求項２記載の農作業機において、ロック体は、回動アーム体のロック体取付部に回動可能に取り付けられた取付板部と、この取付板部に設けられた係合板部とを有し、第１係合凹部が、前記係合板部の一端側における前記取付板部側の側面に形成され、第２係合凹部が、前記係合板部の他端側における前記取付板部側の側面に形成されているものである。
The agricultural machine according to claim 3 is the agricultural machine according to
本発明によれば、作業手段の前進作業状態時においてロック体を第１状態から第２状態に切り換えて第１係合凹部と第１係合ピン部との係合を解除した後、作業手段を格納非作業状態に切り換えるために回動アーム体を機枠に対して回動させると、この回動に基づいて第２係合凹部と第２係合ピン部とが自動的に係合するため、作業手段を前進作業状態から格納非作業状態に容易に切り換えることができる。 According to the present invention, when the working means is in the forward working state, the lock body is switched from the first state to the second state to release the engagement between the first engaging recess and the first engaging pin portion. When the rotating arm body is rotated with respect to the machine frame in order to switch to the storage non-working state, the second engagement concave portion and the second engagement pin portion are automatically engaged based on this rotation. Therefore, the working means can be easily switched from the forward working state to the non-storage working state.
本発明の第１の実施の形態を図面を参照して説明する。 A first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
図１ないし図３において、１は農作業機で、この農作業機１は、例えば図示しない走行車であるトラクタの後部に連結して使用する牽引式の畦塗り機（オフセット作業機）である。
1 to 3,
つまり、農作業機１は、トラクタの後部に連結された状態でトラクタの前進走行により圃場の畦に沿って進行方向である前方（図１では、上方向）に向かって移動しながら、オフセット作業、すなわち例えば畦塗り作業（畦修復作業）をするものである。
That is, the
なお、圃場の隅部では、図３に示されるように、農作業機１は、トラクタの後進走行（バック走行）により圃場の畦に沿って進行方向である後方（図３では、下方向）に向かって移動しながら畦塗り作業をする。
At the corner of the field, as shown in FIG. 3, the
農作業機１は、トラクタの後部の３点リンク部（作業機昇降装置）に連結される固定機枠である機枠２を備えている。
The
機枠２は、トラクタの後部の３点リンク部に連結されるトップマストおよびロワアーム等にて構成された３点連結部（図示せず）を有している。機枠２は、左右方向中央部にミッションケース部４を有し、このミッションケース部４にて前後方向の入力軸５が回転可能に支持されている。入力軸５は、トラクタのＰＴＯ軸に動力伝達手段を介して接続される。
The
機枠２は、第１取付部６、第２取付部７および第３取付部８を有している。第１取付部６は機枠２の左右方向中央部に位置し、第２取付部７および第３取付部８は機枠２の左右方向中央部よりやや左側の部分に位置している。
The
また、農作業機１は、機枠２に上下方向の軸14を中心として回動可能に設けられた回動アーム体11と、この回動アーム体11に上下方向の軸15を中心として回動可能に設けられた可動機枠12と、この可動機枠12に上下方向の軸15を中心として回動可能に設けられた位置決め用の回動体13とを備えている。
Further, the
なお、可動機枠12は伝動ケースの機能を兼ねたものであり、この可動機枠12内に収納された動力伝達手段は、ジョイント（図示せず）を介して入力軸５に接続されている。
The
回動アーム体11は、図１等に示されるように、長手状のアーム本体部16と、このアーム本体部16の一側面である左側面にそれぞれ突設されたばね取付部17、ロック体取付部18および操作体取付部19とを有している。
As shown in FIG. 1 and the like, the rotating
アーム本体部16の前端部が機枠２の第１取付部６に軸14を中心として回動可能に取り付けられている。アーム本体部16の後端部には、可動機枠12が軸15を中心として回動可能に取り付けられている。
A front end portion of the arm
ロック体取付部18は、図４等に示されるように、平面視で略矩形板状をなすもので、このロック体取付部18の先端部上面には、ストッパピン部21が上方に向かって突設されている。ロック体取付部18の先端側下面には、互いに離間対向する１対のガイド突部22，23が下方に向かって突設されている。一方のガイド突部22は棒状のもので、他方のガイド突部23は板状のものである。
As shown in FIG. 4 and the like, the lock
なお、例えば図示しないが、両ガイド突部22，23がいずれも棒状または板状のものでもよく、また、略Ｕ字状の部材にて、後述のロック用アーム体61をガイドするガイド部を構成してもよい。
For example, although not shown, both guide
また、ロック体取付部18の先端側一側面には凹弧面状の一方側当接凹部24が形成され、ロック体取付部18の先端側他側面には凹弧面状の他方側当接凹部25が形成されている。
Further, a concave arc surface-like one-
回動体13は、図１等に示されるように、互いに異なる方向に向かって突出する３つの突出部、つまり第１突出部26、第２突出部27および第３突出部28を有している。第１突出部26の先端部にはアーム体取付部29が設けられている。第２突出部27の先端部上面には、略円柱状の前進・格納ロックピン部（第２ロック用の第１係合ピン部）31が上方に向かって突設されている。第３突出部28の先端部上面には、略円柱状の後退ロックピン部（第２ロック用の第２係合ピン部）32が上方に向かって突設されている。互いに離れて位置する前進・格納ロックピン部31および後退ロックピン部32は、平面視で軸15を中心として略対称に位置している。
As shown in FIG. 1 and the like, the rotating
可動機枠12は、図１等に示されるように、回動アーム体11の後端部に回動可能に取り付けられたフレーム部41を有している。フレーム部41には、上面削り体取付部42、盛土体取付部43、畦形成体取付部44および操作体取付部45が設けられている。
As shown in FIG. 1 and the like, the
また、フレーム部41には、図４等に示されるように、ばね取付部46およびロック体取付部47が設けられている。ロック体取付部47は、平面視で略Ｔ字をなすもので、このロック体取付部47の先端側一側面には略凹状の一方側当接凹部48が形成され、このロック体取付部47の先端側他側面には略凹状の他方側当接凹部49が形成されている。また、ロック体取付部47には取付板40がねじ等にて固定的に取り付けられ、この取付板40の先端部上面にはストッパピン部50が上方に向かって突設されている。なお、取付板40には、ばね用孔46aを有するばね取付部46が形成されている。
Further, the
さらに、農作業機１は、図１ないし図３等に示されるように、可動機枠12に設けられ複数のオフセット作業位置のうち、トラクタの大きさ等に応じて選択された一のオフセット作業位置に位置して畦塗り作業（オフセット作業）をする作業手段51を備えている。
Further, as shown in FIG. 1 to FIG. 3, the
作業手段51は、トラクタの前進走行時（前進作業時）にはトラクタの後方部から一側方（右側方）に向かって突出して位置する前進作業状態となって前方に移動しながら畦塗り作業をし、トラクタの後進走行時（後進作業時）にはトラクタの後方部から他側方（左側方）に向かって突出して位置する後進作業状態となって後方に移動しながら畦塗り作業をし、運搬時等の非作業時にはトラクタの後方部から側方に突出せずトラクタの幅内でトラクタの後方に位置する格納非作業状態となるものである。 When the tractor is traveling forward (forward operation), the working means 51 is in a forward operation state that protrudes from the rear part of the tractor toward one side (right side) and moves forward while spreading. When the tractor is traveling backward (during reverse operation), it is in a reverse operation state that protrudes from the rear part of the tractor toward the other side (left side), and is applied to the tractor while moving backward. During non-working, such as during transportation, the storage tract is in a non-working state that does not protrude laterally from the rear part of the tractor and is located behind the tractor within the width of the tractor.
つまり、作業手段51は、作業者の手動によって前進作業状態、格納非作業状態および後退作業状態に選択的に切り換え可能となっている。また、この農作業機１では、少なくとも前進作業状態のオフセット作業位置が変更可能となっている。
In other words, the working means 51 can be selectively switched between the forward working state, the retracted non-working state, and the backward working state by the operator's manual operation. Further, in this
ここで、作業手段51は、回転しながら元畦の土を耕耘して盛り上げる盛土体（ロータリ）52と、盛土体52の進行方向後方で回転しながら盛土を締め固めて新畦を形成する畦形成体（ディスク）53と、盛土体52の進行方向前方で回転しながら元畦の上面を削る上面削り体54とを有している。なお、これらの各作業部52，53，54は入力軸５側からの動力で駆動回転するようになっており、また図示しないカバーにて覆われている。
Here, the working means 51 includes a filling body (rotary) 52 that cultivates and raises the soil of the main fence while rotating, and forms a new paddle by compacting the filling while rotating behind the filling
上面削り体54は、可動機枠12の上面削り体取付部42に回転可能に取り付けられている。盛土体52は、可動機枠12の盛土体取付部43に回転可能に取り付けられている。畦形成体53は、可動機枠12の畦形成体取付部44に回転可能に取り付けられている。また、上面削り体54は、回転軸56およびこの回転軸56に取り付けられた切削爪57を有している。盛土体52は、回転軸およびこの回転軸に取り付けられた耕耘爪を有している。畦形成体53は、回転軸58、この回転軸58の先端側に取り付けられた円筒状の畦上面形成部材59および回転軸58の基端側に取り付けられた截頭円錐状の畦側面形成部材60を有している。なお、作業手段51の前進作業状態時には、上面削り体54、盛土体52および畦形成体53が前から後に向かって順に位置するが、後退作業状態になるとその順が逆になる。
The upper
また一方、農作業機１は、図１ないし図３等に示されるように、機枠２に上下方向の軸64を中心として回動可能に設けられ回動アーム体11の長手方向に沿って位置する長手状の１本のロック用アーム体61と、このロック用アーム体61にこのロック用アーム体61の長手方向に沿って位置調整可能に設けられたスライド部材等の位置調整体62と、機枠２および回動体13間に架設されこれら機枠２と回動体13とを連結する１本の連結アーム体63とを備えている。
On the other hand, as shown in FIGS. 1 to 3 and the like, the
ロック用アーム体61の前端部が機枠２の第２取付部７に上下方向の軸64を中心として回動可能に取り付けられ、ロック用アーム体61の後端部が自由端部となっている。ロック用アーム体61は、回動アーム体11の両ガイド突部22，23間にこれら両ガイド突部22，23に対してスライド可能に挿通されている。このため、ロック用アーム体61は、回動アーム体11に対してその長手方向に沿った状態のまま、この回動アーム体11と一体となって機枠２に対して回動する。
The front end portion of the
連結アーム体63の前端部が機枠２の第３取付部８に上下方向の軸65を中心として回動可能に取り付けられ、連結アーム体63の後端部が回動体13のアーム体取付部29に上下方向の軸66を中心として回動可能に取り付けられている。
A front end portion of the connecting
ここで、ロック用アーム体61は、図５および図６等に示されるように、略４角筒状で長手状のアーム本体部71を有している。アーム本体部71の一端部である前端部には略円筒状の取付部72が設けられ、この取付部72が機枠２の第２取付部７に軸64を介してこの軸64を中心として回動可能に取り付けられている。アーム本体部71の他端部である後端部が自由端部70となっている。
Here, as shown in FIG. 5 and FIG. 6 and the like, the locking
アーム本体部71の前端側上面には、略円柱状の第２係合ピン部である格納・後退ロックピン部（第１ロック用の第２係合ピン部）73が上方に向かって突設されている。アーム本体部71の後端側には、このアーム本体部71の長手方向に沿って等間隔をおいて並ぶ上下開口状の複数、すなわち例えば３つの一方側孔部74が形成されている。つまり、アーム本体部71の上下板部に、一方側孔部74が間隔をおいて並設されている。
On the upper surface on the front end side of the arm
位置調整体62は、両端面が開口した略４角筒状の筒状本体部75を有している。筒状本体部75は、ロック用アーム体61のアーム本体部71の外周面にこのアーム本体部71の長手方向に沿ってスライド可能に嵌合されている。
The
筒状本体部75の一方側上面には、略円柱状の第１係合ピン部である前進ロックピン部（第１ロック用の第１係合ピン部）76が上方に向かって突設されている。この前進ロックピン部76は、格納・後退ロックピン部73と離間対向して位置している。また、筒状本体部75の他方側における上下板部には、上下開口状の１つの他方側孔部77が形成されている。
On the upper surface on one side of the cylindrical
そして、ロック用アーム体61の複数の一方側孔部74のうち選択された一の一方側孔部74と位置調整体62の他方側孔部77とが互いに対向し、これら互いに対向した一方側孔部74および他方側孔部77に脱着ピン78が上方から差し込まれ、この差し込まれた脱着ピン78にて位置調整体62がロック用アーム体61に対して固定されている。脱着ピン78を抜けば、その固定が解除され、位置調整体62がロック用アーム体61に対してスライド可能となる。なお、脱着ピン78は、ピン部78aとこのピン部78aの上端部に設けられた鍔部78bとにて構成されている。
The selected one
このため、この農作業機１では、脱着ピン78の抜き差しおよび位置調整体62のロック用アーム体61に対するスライドに基づく、位置調整体62のロック用アーム体61に対する位置調整によって、作業手段51の前進作業状態のオフセット作業位置が段階的に変更可能となっている。
For this reason, in this agricultural working
つまり、図７（ａ）〜（ｃ）に示されるように、脱着ピン78を差し込む一方側孔部74の選択変更により、作業手段51の前進作業状態時におけるオフセット作業位置（作業手段51のトラクタに対する側方への突出量）を変更することが可能となっている。
That is, as shown in FIGS. 7A to 7C, the offset working position (the tractor of the working means 51) when the working means 51 is in the forward working state is selected by changing the selection of the one
図７（ａ）の長さａは、３つの一方側孔部74のうち１番後の一方側孔部74aに脱着ピン78を差し込んだ場合の両軸14，15間の左右方向距離である。図７（ｂ）の長さｂは、３つの一方側孔部74のうち後から２番目の一方側孔部74bに脱着ピン78を差し込んだ場合の両軸14，15間の左右方向距離である。図７（ｃ）の長さｃは、３つの一方側孔部74のうち後から３番目の一方側孔部74cに脱着ピン78を差し込んだ場合の両軸14，15間の左右方向距離である。そして、ａ＞ｂ＞ｃである。
The length a in FIG. 7A is the distance in the left-right direction between the two
また、農作業機１は、図１ないし図３等に示されるように、第１ロック用のロックピン部73，76との当接係合により回動アーム体11の機枠２に対する回動を規制して回動アーム体11を機枠２に対してロックする回動可能な略板状のロック体である第１ロック体81と、第２ロック用のロックピン部31，32との当接係合により可動機枠12の回動体13に対する回動を規制して可動機枠12を回動体13に対してロックする回動可能な略板状のロック体である第２ロック体82とを備えている。
Further, as shown in FIGS. 1 to 3 and the like, the agricultural working
さらに、農作業機１は、第１ロック体81を回動させるための棒状の第１操作体83と、回動アーム体11のばね取付部17と第１ロック体81との間に架設されこの第１ロック体81を付勢する第１付勢体である第１ばね84とを備えている。
Further, the
また、農作業機１は、第２ロック体82を回動させるための棒状の第２操作体85と、可動機枠12のばね取付部46と第２ロック体82との間に架設されこの第２ロック体82を付勢する第２付勢体である第２ばね86とを備えている。
In addition, the
ここで、第１ロック体（第１フック体）81は、図４等に示されるように、回動アーム体11のロック体取付部18に上下方向の軸（回動支点）90を中心として回動可能に取り付けられ、その軸90を中心とする回動により第１状態（図１の状態）および第２状態（図２、図３の状態）に選択的に切り換え可能となっている。
Here, as shown in FIG. 4 and the like, the first lock body (first hook body) 81 is centered around the vertical axis (rotation fulcrum) 90 on the lock
第１ロック体81は、第１状態時に一方側当接凹部24に当接係合した前進ロックピン部76との当接係合により回動アーム体11の機枠２に対する回動を規制する凹弧面状の第１係合凹部91と、第２状態時に他方側当接凹部25に当接係合した格納・後退ロックピン部73との当接係合により回動アーム体11の機枠２に対する回動を規制する凹弧面状の第２係合凹部92とを同じ側つまり軸90側に有している。
The
また、第１ロック体81は、回動アーム体11のロック体取付部18の上面に軸90を中心として回動可能に取り付けられた取付板部93と、この取付板部93の基端側に一体に設けられ第１ロック体81の回動方向に略沿った方向に長手方向を有する係合板部である長手状板部94とを有している。
Further, the
そして、一方側凹部である第１係合凹部91が長手状板部94の長手方向一端側における取付板部93側の一側面に凹状に形成され、他方側凹部である第２係合凹部92が長手状板部94の長手方向他端側における取付板部93側の一側面に凹状に形成されている。つまり、第１係合凹部91および第２係合凹部92が長手状板部94の一側面に形成されている。長手状板部94の長手方向中央部の他側面には、先端面が凸弧面状に形成された突出板部95が一体に突設されている。
A
さらに、長手状板部94の長手方向一端面には、前進ロックピン部76に当接する凸弧面状の一方側当接部96が形成されている。長手状板部94の長手方向他端面には、格納・後進ロックピン部73に当接する凸弧面状の他方側当接部97が形成されている。一方側当接部96は、他方側当接部97よりも長く、他方側当接部97に比べて大きな突出量をもって取付板部93側とは反対側に向かって突出している。なお、例えば図示しないが、一方側当接部96および他方側当接部97を同じ長さにして第１ロック体81全体を対称形状としてもよい。
Furthermore, a convex arcuate one-
また、長手状板部94の長手方向他端側にはばね用孔98が形成され、このばね用孔98に圧縮状態の第１ばね84の一端部が挿入され、この第１ばね84の他端部がばね取付部17のばね用孔17aに挿入されている。第１ばね84は、支点越えにより第１ロック体81を２方向（時計回りおよび反時計回り）に選択的に付勢可能である。つまり、ばね用孔98が作用ラインに対して一方側にあるのか他方側にあるかによって、第１ばね84の付勢方向が変わる（図８、図９参照）。
Further, a
さらに、取付板部93の先端面には、第１ロック体81の回動支点（軸90）を中心とする仮想円に沿った円弧面99が形成されている。取付板部93の先端部一方側には、ストッパピン部21との当接係合により第１ロック体81のロック体取付部18に対する一方向（図４上、時計回り）の回動を規制する一方側凸部（一方側当接部）101が円弧面99に連続して形成されている。取付板部93の先端部他方側には、ストッパピン部21との当接係合により第１ロック体81のロック体取付部18に対する他方向（図４上、反時計回り）の回動を規制する他方側凸部（他方側当接部）102が円弧面99に連続して形成されている。
Further, an
また、第２ロック体（第２フック体）82は、可動機枠12のロック体取付部47に上下方向の軸（回動支点）110を中心として回動可能に取り付けられ、その軸110を中心とする回動により第１状態（図１、図２の状態）および第２状態（図３の状態）に選択的に切り換え可能となっている。
The second lock body (second hook body) 82 is attached to the lock
第２ロック体82は、第１状態時に一方側当接凹部48に当接係合した前進・格納ロックピン部31との当接係合により可動機枠12の回動体13に対する回動を規制する凹弧面状の第１係合凹部111と、第２状態時に他方側当接凹部49に当接係合した後退ロックピン部32との当接係合により可動機枠12の回動体13に対する回動を規制する凹弧面状の第２係合凹部112とを同じ側つまり軸110側に有している。
The
また、第２ロック体82は、可動機枠12のロック体取付部47の上面に軸110を中心として回動可能に取り付けられた取付板部113と、この取付板部113の基端側に一体に設けられ第２ロック体82の回動方向に略沿った方向に長手方向を有する長手状板部114とを有している。
In addition, the
そして、一方側凹部である第１係合凹部111が長手状板部114の長手方向一端側における取付板部113側の一側面に凹状に形成され、他方側凹部である第２係合凹部112が長手状板部114の長手方向他端側における取付板部113側の一側面に凹状に形成されている。つまり、第１係合凹部111および第２係合凹部112が長手状板部114の一側面に形成されている。
A
さらに、長手状板部114の長手方向一端面には、前進・格納ロックピン部31に当接する凸弧面状の一方側当接部116が形成されている。長手状板部114の長手方向他端面には、後退ロックピン部32に当接する凸弧面状の他方側当接部117が形成されている。一方側当接部116と他方側当接部117とは同じ長さである。
Furthermore, a convex arcuate one-
また、取付板部113のうち第１係合凹部111と対向する部分には凸部115が形成され、この凸部115にばね用孔118が形成されている。そして、このばね用孔118に圧縮状態の第２ばね86の一端部が挿入され、この第２ばね86の他端部がばね取付部46のばね用孔46aに挿入されている。第２ばね86は、支点越えにより第２ロック体82を２方向（時計回りおよび反時計回り）に選択的に付勢可能である。つまり、ばね用孔118が作用ラインに対して一方側にあるのか他方側にあるかによって、第２ばね86の付勢方向が変わる（図１１、図１２参照）。
Further, a
さらに、長手状板部114は、取付板部113側とは反対側の他側面に一方側当接部103および他方側当接部104を有している。一方側当接部103は、ストッパピン部50との当接により第２ロック体82のロック体取付部47に対する一方向（図４上、反時計回り）の回動を規制する。他方側当接部104は、ストッパピン部50との当接により第２ロック体82のロック体取付部47に対する他方向（図４上、時計回り）の回動を規制する。
Furthermore, the longitudinal plate portion 114 has a
一方、第１操作体（第１レバー）83は、図１等に示されるように、例えば軸120を介して互いに回動可能に連結された棒状の先端側部材121と棒状の基端側部材122とにて構成されている。先端側部材121の先端部が第１ロック体81の突出部95に軸123を中心として回動可能に取り付けられている。基端側部材122の先端部が回動アーム体11の操作体取付部19に軸124を中心として回動可能に取り付けられている。基端側部材122の基端側が作業者によって把持される把持部125となっている。
On the other hand, as shown in FIG. 1 and the like, the first operating body (first lever) 83 includes, for example, a rod-shaped
第２操作体（第２レバー）85は、例えば軸126を介して互いに回動可能に連結された棒状の先端側部材127と棒状の基端側部材128とにて構成されている。先端側部材127の先端部が第２ロック体82の長手状板部114の中央部に軸119を中心として回動可能に取り付けられている。基端側部材128の中間部が可動機枠12の操作体取付部45に軸129を中心として回動可能に取り付けられている。基端側部材128の基端側が作業者によって把持される把持部130となっている。
The second operating body (second lever) 85 includes a rod-shaped
なお、図示しないが、農作業機１は、可動機枠12を機枠２に対して手動で移動させる際等に作業者によって把持されるハンドル等の把持体を備えている。この把持体は、例えば可動機枠12に取り付けられている。
Although not shown, the
次に、農作業機１の作用等を説明する。
Next, the operation and the like of the
図１および図８には、作業手段51が前進作業状態に設定された状態が示されている。 1 and 8 show a state where the working means 51 is set to the forward working state.
この状態では、第１ロック体81は、第１ばね84の付勢力で一方側凸部101がストッパピン部21に当接した第１状態となっており、第１係合凹部91が一方側当接凹部24に当接した前進ロックピン部76と係合してこの前進ロックピン部76が第１係合凹部91と一方側当接凹部24とに挟持されている。その結果、回動アーム体11、ロック用アーム体61、連結アーム体63および回動体13が機枠２に対してロックされている。
In this state, the
また、第２ロック体82は、第２ばね86の付勢力で一方側当接部103がストッパピン部50に当接した第１状態となっており、第１係合凹部111が一方側当接凹部48に当接した前進・格納ロックピン部31と係合してこの前進・格納ロックピン部31が第１係合凹部111と一方側当接凹部48とにて挟持されている。その結果、可動機枠12が回動体13に対してロックされている。
Further, the
ここで、例えばトラクタが比較的小型なため、作業手段51の前進作業状態のオフセット作業位置（トラクタに対する側方への突出量）を変更する必要がある場合、つまり作業手段51を前進作業状態のまま機枠２に対して移動させる場合には、まず、作業者は、図９に示すように、第１操作体83の把持部125を把持して、第１ばね84の付勢力に抗して第１ロック体81を回動させて第１状態から第２状態に切り換える。
Here, for example, when the tractor is relatively small, it is necessary to change the offset work position (the amount of lateral protrusion relative to the tractor) in the forward working state of the working means 51, that is, the working means 51 is in the forward working state. When moving with respect to the
このとき、第１ロック体81は、他方側凸部102がストッパピン部21に当接するまで回動するが、この回動途中で第１ばね84の付勢方向が変わるため、この付勢方向の変更後においては第１ロック体81は第１ばね84の付勢力で回動する。
At this time, the
そして、第１ロック体81が第２状態になると、第１係合凹部91が前進ロックピン部76から離れ、第１係合凹部91と前進ロックピン部76との係合が解除される。
And when the
次いで、作業者は、アーム体11，61，63を機枠２に対して内側方に若干回動させてから、脱着ピン78を一の一方側孔部74および他方側孔部77から一旦抜いた後、位置調整体62をロック用アーム体61に対してスライドさせ、一の一方側孔部74とは異なる他の一方側孔部74と他方側孔部77とを互いに対向させ、これら対向した孔部74，77に脱着ピン78を差し込む。この際の孔合わせは、ロック用アーム体61に対して位置調整体62のみをスライドさせればよいので、作業者にとって容易である。
Next, the operator slightly turns the
次いで、作業者は、前進ロックピン部76が一方側当接凹部24に当接するまで、アーム体11，61，63を機枠２に対して外側方に若干回動させてから、第１操作体83を操作して第１ロック体81を第１状態に戻す。
Next, the operator slightly turns the
すると、第１ロック体81の第１係合凹部91が一方側当接凹部24に当接した前進ロックピン部76と係合し、作業手段51が変更後のオフセット作業位置に設定される（図７（ｂ）、（ｃ）参照）。
Then, the
こうして、作業手段51のオフセット作業位置の変更作業が完了する。なお、図２に示す格納非作業状態時や図３に示す後退作業状態時においては、前進ロックピン部76がフリーであるため、第１ロック体81の状態を変えることなく、位置調整体62のロック用アーム体61に対する位置調整によってオフセット作業位置を変更できる。
Thus, the work for changing the offset work position of the working means 51 is completed. In the non-storage state shown in FIG. 2 and the reverse operation state shown in FIG. 3, the forward
また、図１および図８の状態からオフセット作業位置を変更する必要がない場合には、作業者は、元の畦に沿ってトラクタを前進走行させる。すると、作業手段51が所望のオフセット作業位置に位置した前進作業状態で前方（進行方向）に移動しながら畦塗り作業をする。 Further, when it is not necessary to change the offset work position from the state shown in FIGS. 1 and 8, the worker moves the tractor forward along the original kite. Then, the work means 51 performs the smearing work while moving forward (traveling direction) in the forward working state located at the desired offset working position.
畦塗り作業が進み、圃場の隅部に到達すると、作業者は、作業手段51を前進作業状態から格納非作業状態を経て後退作業状態に切り換える。 When the padding work proceeds and reaches the corner of the field, the operator switches the working means 51 from the forward working state to the retracting working state through the storage non-working state.
すなわち、まず、作業者は、図９に示すように、第１操作体83を操作して第１ロック体81を第１状態から第２状態に切り換えることにより、第１係合凹部91と前進ロックピン部76との係合を解除して第１ロック体81によるロックを解除する。この第１ロック体81の第２状態は格納・後退ロックピン部73に対するロック準備状態である。
That is, first, as shown in FIG. 9, the operator operates the
次いで、作業者は、図１０および図１１に示すように、ハンドル等の把持体（図示せず）を把持して、格納・後退ロックピン部73が他方側当接凹部25に当接するまで、アーム体11，61，63を機枠２に対して内側方に回動させる。すると、作業手段51が前進作業状態から格納非作業状態に切り換わる。
Next, as shown in FIGS. 10 and 11, the operator holds a gripping body (not shown) such as a handle until the storage / retraction
この際、アーム体11，61，63の回動に基づいて、第１ロック体81の第２係合凹部92と格納・後退ロックピン部73とが自動的に係合し、第１ロック体81によるロックが自動的にかかる。
At this time, based on the rotation of the
つまり、このアーム体11，61，63の回動途中（ロックがかかる直前）で、第１ロック体81の他方側当接部97が格納・後退ロックピン部73に当接すると、第１ロック体81は、そのピン部73にて押されて一方向（図中の矢印方向）へ少しだけ回動し、その後、第１ばね84の付勢力で反対の他方向へ回動してもとの第２状態に戻る。すると、第２係合凹部92が他方側当接凹部25に当接した格納・後退ロックピン部73と係合してこの格納・後退ロックピン部73が第２係合凹部92と他方側当接凹部25とに挟持され、その結果、回動アーム体11等が機枠２に対してロックされる。
That is, when the other
次いで、作業者は、図１２に示すように、第２操作体85を操作して第２ロック体82を第１状態から第２状態に切り換えることにより、第１係合凹部111と前進・格納ロックピン部31との係合を解除して第２ロック体82によるロックを解除する。この第２ロック体82の第２状態は後退ロックピン部32に対するロック準備状態である。
Next, as shown in FIG. 12, the operator operates the
このとき、第２ロック体82は、他方側当接部104がストッパピン部50に当接するまで回動するが、この回動途中で第２ばね86の付勢方向が変わるため、この付勢方向の変更後においては第２ロック体82は第２ばね86の付勢力で回動する。そして、第２ロック体82が第２状態になると、第１係合凹部111が前進・格納ロックピン部31から離れ、第１係合凹部111と前進・格納ロックピン部31との係合が解除される。
At this time, the
次いで、作業者は、図１３および図１４に示すように、ハンドル等の把持体（図示せず）を把持して、後退ロックピン部32が他方側当接凹部49に当接するまで、可動機枠12を回動体13および回動アーム体11等に対して回動させる。すると、作業手段51が格納非作業状態から後退作業状態に切り換わる。
Next, as shown in FIGS. 13 and 14, the operator holds a gripping body (not shown) such as a handle and moves the movable machine until the backward
この際、可動機枠12の回動に基づいて、第２ロック体82の第２係合凹部112と後退ロックピン部32とが自動的に係合し、第２ロック体82によるロックが自動的にかかる。
At this time, based on the rotation of the
つまり、この可動機枠12の回動途中（ロックがかかる直前）で、第２ロック体82の他方側当接部117が後退ロックピン部32に当接すると、第２ロック体82は、そのピン部32にて押されて一方向（図中の矢印方向）へ少しだけ回動し、その後、第２ばね86の付勢力で反対の他方向へ回動してもとの第２状態に戻る。すると、第２係合凹部112が他方側当接凹部49に当接した後退ロックピン部32と係合してこの後退ロックピン部32が第２係合凹部112と他方側当接凹部49とに挟持され、その結果、可動機枠12が回動体13および回動アーム体11等に対してロックされる。
That is, when the other
そして、作業者は、元の畦に沿ってトラクタを後退走行させる。すると、作業手段51が後退作業状態で後方（進行方向）に移動しながら畦端部まで畦塗り作業をする。 Then, the worker moves the tractor backward along the original kite. As a result, the work means 51 performs the glazing operation to the heel end while moving backward (moving direction) in the backward operation state.
なお、作業手段51を後退作業状態から格納非作業状態に切り換える場合は、図１５に示すように、第２ロック体82を第１状態に切り換えることにより、第２係合凹部112と後退ロックピン部32との係合を解除して第２ロック体82によるロックを解除した後、可動機枠12を回動体13に対して回動させる。すると、この回動に基づいて第２ロック体82の第１係合凹部111と前進・格納ロックピン部31とが自動的に係合し、第２ロック体82によるロックが自動的にかかる。
When the working means 51 is switched from the backward working state to the non-storage state, as shown in FIG. 15, the second
また、作業手段51を格納非作業状態から前進作業状態に切り換える場合は、図１６に示すように、第１ロック体81を第１状態に切り換えることにより、第２係合凹部92と格納・後退ロックピン部73との係合を解除して第１ロック体81によるロックを解除した後、回動アーム体11等を機枠２に対して回動させる。すると、この回動に基づいて第１ロック体81の第１係合凹部91と前進ロックピン部76とが自動的に係合し、第１ロック体81によるロックが自動的にかかる。なお、図８ないし図１６等においては、脱着ピン78は省略されている。
Further, when the working means 51 is switched from the non-storage state to the forward operation state, as shown in FIG. 16, the
そして、このような農作業機１によれば、位置調整体62のロック用アーム体61に対する位置調整によって、前進作業時における作業手段51のオフセット作業位置が変更可能となっているため、従来の構成に比べて、作業手段51の前進作業状態のオフセット作業位置を容易に変更できる。
And according to such a
また、互いに対向した一方側孔部74および他方側孔部77に脱着ピン78が差し込まれ、この差し込まれた脱着ピン78にて位置調整体62がロック用アーム体61に対して固定される構成であるため、オフセット作業位置をより一層容易に変更できる。
Also, a configuration in which a
さらに、作業手段51の前進作業状態時において第１ロック体81を第１状態から第２状態に切り換えて第１係合凹部91と前進ロックピン部76との係合を解除した後、作業手段51を格納非作業状態に切り換えるために回動アーム体11を機枠２に対して回動させると、この回動に基づいて第２係合凹部92と格納・後退ロックピン部73とが自動的に係合するため、作業手段51を前進作業状態から格納非作業状態に容易に切り換えることができる。
Further, when the working means 51 is in the forward working state, the
また、作業手段51の格納非作業状態時において第１ロック体81を第２状態から第１状態に切り換えて第２係合凹部92と格納・後退ロックピン部73との係合を解除した後、作業手段51を前進作業状態に切り換えるために回動アーム体11を機枠２に対して回動させると、この回動に基づいて第１係合凹部91と前進ロックピン部76とが自動的に係合するため、作業手段51を格納非作業状態から前進作業状態に容易に切り換えることができる。
Further, after the
さらに、作業手段51の格納非作業状態時において第２ロック体82を第１状態から第２状態に切り換えて第１係合凹部111と前進・格納ロックピン部31との係合を解除した後、作業手段51を後退作業状態に切り換えるために可動機枠12を回動体13に対して回動させると、この回動に基づいて第２係合凹部112と後退ロックピン部32とが自動的に係合するため、作業手段51を格納非作業状態から後退作業状態に容易に切り換えることができる。
Further, after the
また、作業手段51の後退作業状態時において第２ロック体82を第２状態から第１状態に切り換えて第２係合凹部112と後退ロックピン部32との係合を解除した後、作業手段51を格納非作業状態に切り換えるために可動機枠12を回動体13に対して回動させると、この回動に基づいて第１係合凹部111と前進・格納ロックピン部31とが自動的に係合するため、作業手段51を後退作業状態から格納非作業状態に容易に切り換えることができる。
Further, when the working means 51 is in the backward working state, the
なお、図１７には、第２の実施の形態が示されている。 Note that FIG. 17 shows a second embodiment.
この第２の実施の形態では、例えばがた抑制等のために、ロック用アーム体61の回動支点である軸64と格納・後退ロックピン部73とが同軸状に配設され、これら軸64およびロックピン部73が共通の１本の軸部材147にて構成されている。換言すると、ロック用アーム体61の回動支点がロックピン部73を兼ねている。
In the second embodiment, for example, for the purpose of suppressing backlash, a
なお、いずれの実施の形態においても、付勢体であるばね84，86は、ねじりばねには限定されず、他の種類のばねでもよい。
In any of the embodiments, the
また、例えば作業手段51を後退作業状態に切り換えることができないもの等でもよい。 Further, for example, the working means 51 may not be switched to the backward working state.
さらに、作業手段51がオフセット作業として溝掘り作業をするもの等でもよい。 Further, the working means 51 may perform a groove digging work as an offset work.
１ 農作業機
２ 機枠
11 回動アーム体
12 可動機枠
18 ロック体取付部
51 作業手段
73 第２係合ピン部である格納・後退ロックピン部
76 第１係合ピン部である前進ロックピン部
81 ロック体である第１ロック体
91 第１係合凹部
92 第２係合凹部
93 取付板部
94 係合板部である長手状板部
1
11 Rotating arm body
12 Movable machine frame
18 Locking body attachment
51 Working means
73 Retracting / retracting lock pin portion as second engaging pin portion
76 Forward lock pin part which is the first engagement pin part
81 First lock body which is a lock body
91 First engaging recess
92 Second engaging recess
93 Mounting plate
94 Longitudinal plate as an engaging plate
Claims (3)
この機枠に回動可能に設けられた回動アーム体と、
この回動アーム体に回動可能に設けられた可動機枠と、
この可動機枠に設けられ、前記走行車の前進走行時には前進作業状態となってオフセット作業をし、非作業時には前記走行車の後方に位置する格納非作業状態となる作業手段と、
互いに離れて位置する第１係合ピン部および第２係合ピン部と、
第１状態および第２状態に選択的に切り換え可能となっており、前記第１状態時に前記第１係合ピン部との係合により前記回動アーム体の前記機枠に対する回動を規制する第１係合凹部および前記第２状態時に前記第２係合ピン部との係合により前記回動アーム体の前記機枠に対する回動を規制する第２係合凹部を有するロック体とを備え、
前記作業手段の前進作業状態時において前記ロック体を前記第１状態から前記第２状態に切り換えて前記第１係合凹部と前記第１係合ピン部との係合を解除した後、前記作業手段を前記格納非作業状態に切り換えるために前記回動アーム体を前記機枠に対して回動させると、この回動に基づいて前記第２係合凹部と前記第２係合ピン部とが自動的に係合する
ことを特徴とする農作業機。 A machine frame connected to the traveling vehicle;
A rotating arm body rotatably provided on the machine frame;
A movable machine frame rotatably provided on the rotating arm body;
Working means provided in this movable machine frame, performing an offset work when the traveling vehicle is traveling forward and performing an offset operation, and being placed behind the traveling vehicle when not working, a working means that is in a retracted non-working state;
A first engagement pin portion and a second engagement pin portion positioned away from each other;
The first state and the second state can be selectively switched, and the rotation of the rotating arm body with respect to the machine frame is restricted by the engagement with the first engagement pin portion in the first state. A lock body having a first engagement recess and a second engagement recess for restricting rotation of the rotating arm body relative to the machine frame by engagement with the second engagement pin portion in the second state. ,
When the working means is in a forward working state, the lock body is switched from the first state to the second state, and the engagement between the first engaging recess and the first engaging pin portion is released. When the rotating arm body is rotated with respect to the machine frame in order to switch the means to the retracted non-working state, the second engaging recess and the second engaging pin portion are based on the rotation. Agricultural machine characterized by being automatically engaged.
ロック体は、前記ロック体取付部に回動可能に取り付けられ、この回動により第１状態および第２状態に選択的に切り換え可能となっている
ことを特徴とする請求項１記載の農作業機。 The rotating arm body has a lock body mounting portion,
The agricultural machine according to claim 1, wherein the lock body is rotatably attached to the lock body attachment portion, and can be selectively switched between the first state and the second state by the rotation. .
回動アーム体のロック体取付部に回動可能に取り付けられた取付板部と、
この取付板部に設けられた係合板部とを有し、
第１係合凹部が、前記係合板部の一端側における前記取付板部側の側面に形成され、
第２係合凹部が、前記係合板部の他端側における前記取付板部側の側面に形成されている
ことを特徴とする請求項２記載の農作業機。 Lock body
A mounting plate portion rotatably attached to the lock body mounting portion of the rotating arm body;
An engagement plate provided on the mounting plate,
A first engagement recess is formed on the side surface of the attachment plate portion side on one end side of the engagement plate portion,
The agricultural working machine according to claim 2, wherein the second engaging recess is formed on a side surface on the mounting plate portion side on the other end side of the engaging plate portion.
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