JP5473687B2 - Training equipment - Google Patents

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JP5473687B2 JP2010055758A JP2010055758A JP5473687B2 JP 5473687 B2 JP5473687 B2 JP 5473687B2 JP 2010055758 A JP2010055758 A JP 2010055758A JP 2010055758 A JP2010055758 A JP 2010055758A JP 5473687 B2 JP5473687 B2 JP 5473687B2
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本発明は、負荷に抗して開脚及び/又は閉脚させて内転筋群及び/又は外転筋群等をトレーニングするトレーニング装置に関する。   The present invention relates to a training device for training an adductor muscle group and / or an abductor muscle group by opening and / or closing a leg against a load.

脚部を開状態から閉状態に移行させる際に内転筋群をトレーニングする装置はインナーサイ(inner thigh)またはアダクター(adductor)等と称され、脚部を閉状態から開状態に移行させる際に外転筋群をトレーニングする装置はアウターサイ(0uter thigh)またはアブダクター(abductor)等と称されている。これらのトレーニング装置は、例えば特許文献1〜5により知られている。   A device that trains the adductor muscles when the legs are moved from the open state to the closed state is called an inner thigh or an adductor, and is used to move the legs from the closed state to the open state. A device for training an abductor muscle group is called an outer rhino (0uter thigh) or an abductor. These training apparatuses are known from Patent Documents 1 to 5, for example.

ここで、特許文献1,2は、切り換えレバーなどより一台のマシーンをインナーサイ/アウターサイに切り換えて使用できるタイプを示している。特許文献3は、切り換えレバーなしで一台のマシーンをインナーサイ/アウターサイに兼用するタイプを示している。また、特許文献4の図6はインナーサイを示し、特許文献5はアウターサイを示している。   Here, Patent Documents 1 and 2 show a type in which one machine can be switched between an inner size and an outer size by using a switching lever or the like. Patent Document 3 shows a type in which one machine is used as an inner side / outer side without a switching lever. Further, FIG. 6 of Patent Document 4 shows an inner size, and Patent Document 5 shows an outer size.

実開昭62−99264号公報Japanese Utility Model Publication No. 62-99264 特開2006−122499号公報JP 2006-122499 A 特許第4149255号公報Japanese Patent No. 4149255 WO2007/144945号公報(図6、0030−31)WO2007 / 144945 (FIG. 6, 0030-31) 特開2008−61793号公報JP 2008-61793 A

特許文献1に示すトレーニング装置では、使用者は、両脚の膝関節部を2つのマット11上に載せて座板4に着座し、その2つのマット11上にて一対のマット12,12により挟まれることで脚部が固定される。マット11,12の回転軸7,7は、スプロケット9,9とチェーンベルト16により、互いに逆方向に同調して回動可能である。また、カム8とレバー6との係合/非係合の切り換えによって、一方の回転軸7に右回転方向または左回転方向への負荷としてウェイト34の荷重が作用するようになっている。つまり、レバー6を操作することで、開脚した時に負荷を作用させて外転筋群をトレーニングする(アウターサイ)か、あるいは閉脚した時に負荷を作用させて内転筋群をトレーニングする(インナーサイ)か、を切り換えることができる。   In the training apparatus shown in Patent Document 1, the user places the knee joints of both legs on the two mats 11 and sits on the seat plate 4, and is sandwiched between the pair of mats 12 and 12 on the two mats 11. As a result, the legs are fixed. The rotating shafts 7 and 7 of the mats 11 and 12 can be rotated in synchronization with each other in the opposite directions by the sprockets 9 and 9 and the chain belt 16. Further, by switching between engagement / disengagement between the cam 8 and the lever 6, the load of the weight 34 acts on the one rotation shaft 7 as a load in the right rotation direction or the left rotation direction. That is, by operating the lever 6, a load is applied when the leg is opened to train the abductor muscle group (outer rhinoceros), or a load is applied when the leg is closed to train the adductor muscle group (inner Can be switched.

ところで、特許文献1では、第1図に示すマット11が山折形状に屈曲されているので、着座時には膝を曲げた姿勢となる。また、特許文献1の第1図に示す座板4と背凭板5は架設台3に固定され、架設台3が基台1及び門形フレーム2に固定されることで、座板4の高さ位置は固定である。また、一対のレバー6にそれぞれ固定されたマット11,12の高さ位置も固定である。特に、引用文献1の第1図〜第3図から明らかなように、座板4の下方の空間は、2本の軸7と同心で2つのスプロケット9やカム8等にて占有されている。   By the way, in Patent Document 1, the mat 11 shown in FIG. 1 is bent in a mountain-fold shape, so that the knee is bent when seated. Further, the seat plate 4 and the back plate 5 shown in FIG. 1 of Patent Document 1 are fixed to the installation base 3, and the installation base 3 is fixed to the base 1 and the portal frame 2. The height position is fixed. The height positions of the mats 11 and 12 fixed to the pair of levers 6 are also fixed. In particular, as is apparent from FIGS. 1 to 3 of the cited document 1, the space below the seat plate 4 is concentric with the two shafts 7 and occupied by the two sprockets 9 and the cam 8. .

特許文献1と同じくインナーサイ/アウターサイ切り換え型のトレーニング装置を示す特許文献2では、特許文献1のマット11,12の代わりに、足裏が載置される右足掛けアーム204a及び左足掛けアーム204bと、両脚の膝関節部の内側面または外側面が当接される右脚当てパッド200a及び左脚パッド200bとが設けられている。右脚当てパッド200a及び左脚パッド200bは軸廻りに回転可能であり、さらに設定レバー24の操作により図8に示すようにして切り換えることで、図11に示すインナーサイと図12に示すアウターサイとに切り換えられる。   In Patent Literature 2, which shows an inner size / outer size switching type training device as in Patent Literature 1, instead of the mats 11 and 12 of Patent Literature 1, a right leg arm 204a and a left leg arm 204b on which the soles are placed are placed. And a right leg pad 200a and a left leg pad 200b with which the inner side surface or the outer side surface of the knee joint portion of both legs abut. The right leg pad 200a and the left leg pad 200b can rotate around the shaft, and are further switched as shown in FIG. 8 by operating the setting lever 24, whereby the inner side shown in FIG. 11 and the outer side shown in FIG. And can be switched.

特許文献2でも、特許文献1と同じく、図12に示すように使用者は膝を曲げた姿勢でトレーニングを行う。また、シートパッド210の下方の空間は、2本の回転軸22a,22bと同心で同調用の駆動盤220a,220b、大径の駆動盤23等で占有されている。   In Patent Document 2, as in Patent Document 1, the user performs training in a posture in which the knee is bent as shown in FIG. The space below the seat pad 210 is concentric with the two rotating shafts 22a and 22b and is occupied by the tuning drive boards 220a and 220b, the large-diameter drive board 23, and the like.

特許文献3では、段落0016に示すように、2つの足支持フレーム13が、水平な大腿支持部14と下方傾斜した脹脛支持部15とを有する。よって、特許文献3でも、特許文献1,2と同じく、使用者は膝を曲げた姿勢でトレーニングを行う。また、2つの足支持フレーム13は、図4に示すように脚部を包囲するベルト20を有している。   In Patent Document 3, as shown in paragraph 0016, two foot support frames 13 include a horizontal thigh support portion 14 and a calf support portion 15 inclined downward. Therefore, in Patent Document 3, as in Patent Documents 1 and 2, the user performs training in a posture in which the knee is bent. Further, the two foot support frames 13 have belts 20 surrounding the legs as shown in FIG.

特許文献3では切り換えレバーを有しないが、段落0021〜0024にはアウターサイの使用態様が、段落0025にはインナーサイの使用態様が、それぞれ基本位置を閉位置とするか開位置とするかで分けて説明されている。特許文献3でも、座部に相当する乗せ部材2の下方は、2本の回転軸12と同心で比較的大径の同調ギア22,22等で占有されている。   Patent Document 3 does not have a switching lever, but paragraphs 0021 to 0024 indicate that the outer rhino is used, and paragraph 0025 indicates whether the inner rhino is used as a basic position or a closed position. It is explained separately. Also in Patent Document 3, the lower part of the placing member 2 corresponding to the seat is occupied by the relatively large-diameter tuning gears 22 and 22 that are concentric with the two rotating shafts 12.

インナーサイが図6に示された特許文献4では、特許文献1〜3とは異なり、使用者は両脚を伸ばした状態で脚部を開閉している。しかし、特許文献4の図6に示す姿勢は体の柔軟性が低い使用者には負担が多く、使用者層を拡大するには課題がある。   In Patent Literature 4 in which the inner size is shown in FIG. 6, unlike Patent Literatures 1 to 3, the user opens and closes the leg portion with both legs extended. However, the posture shown in FIG. 6 of Patent Document 4 is burdensome for a user with low body flexibility, and there is a problem in expanding the user group.

アウターサイを示す特許文献5は、脚部の外側面に当接する押圧部13を有している。足支持部12は下方傾斜しており、特許文献1〜3と同様に使用者は膝を曲げた姿勢でトレーニングを行うことになる。椅子3の座部の下方は、特許文献1〜3と同様に部品が密に配置されている。   Patent document 5 which shows an outer side has the press part 13 contact | abutted to the outer side surface of a leg part. The foot support portion 12 is inclined downward, and the user performs training in a posture in which the knee is bent as in Patent Documents 1 to 3. Below the seat part of the chair 3, components are arranged densely like patent documents 1-3.

本発明の幾つかの態様は、使用者が膝を伸ばした姿勢で脚部を開閉する運動に際して、使用者の体の柔軟性等に応じて適した姿勢を確保することができるトレーニング装置を提供することにある。   Some aspects of the present invention provide a training device that can ensure a suitable posture according to the flexibility of the user's body and the like during an exercise in which the user opens and closes the legs with the knee extended. There is to do.

(1)本発明の一態様に係るトレーニング装置は、
使用者が着座する座部と、
前記使用者の脚部の裏面に当接する平坦な第1当接部と、前記使用者の脚部の内側面及び/または外側面に当接する第2当接部と、をそれぞれ含む第1,第2の可動案内部と、
前記座部の下方に配置され、前記第1,第2の可動案内部をそれぞれ回動可能に支持する第1,第2の回動軸と、
前記座部の下方に配置され、前記第1,第2の回動軸を互いに逆方向でかつ実質的に同一の回動量となるように同調させる同調機構と、
前記第1,第2の可動案内部の回動に抗して、前記第1,第2の回動軸の少なくとも一方に負荷を作用させる負荷作用部と、
前記座部と前記第1,第2の可動案内部との間の高さ変位を調整する高さ変位調整機構と、
を有することを特徴とする。
(1) A training apparatus according to an aspect of the present invention includes:
A seat where the user sits;
A first first contact portion that contacts the back surface of the user's leg, and a second contact portion that contacts the inner and / or outer surface of the user's leg, respectively. A second movable guide;
First and second rotation shafts disposed below the seat portion and rotatably supporting the first and second movable guide portions,
A tuning mechanism that is disposed below the seat and that synchronizes the first and second rotation shafts in opposite directions and substantially the same rotation amount;
A load acting portion that applies a load to at least one of the first and second rotation shafts against the rotation of the first and second movable guide portions;
A height displacement adjusting mechanism for adjusting a height displacement between the seat portion and the first and second movable guide portions;
It is characterized by having.

本発明の一態様によれば、第1,第2の可動案内部は、使用者の脚部例えば膝関節部の裏面に当接する平坦な第1,第2の当接部を有することにしている。それにより、使用者の両脚はほぼ真っ直ぐに伸び、膝を曲げて着座させないようにしている。そして、例えば座部と第1,第2の可動案内部との間の高さ変位が小さい時の開脚姿勢が取り得ない体の柔軟性の低い使用者にも適用できるように、高さ変位調整機構を増設した。   According to one aspect of the present invention, the first and second movable guide portions have flat first and second contact portions that contact the back surface of the user's leg portion, for example, the knee joint portion. Yes. As a result, the user's legs extend almost straight and the knees are bent so as not to be seated. And, for example, the height displacement is applicable so that it can be applied to a low-flexibility user who cannot take an open leg posture when the height displacement between the seat portion and the first and second movable guide portions is small. An adjustment mechanism was added.

高さ変位調整機構によって、座部と第1,第2の可動案内部との間の高さ変位を大きくするほど、使用者への開脚姿勢に負担をより少なくできる。この高さ変位調整機構による調整によって、使用者の股関節、臀部の柔軟性に対応させることができ、使用者に与える無駄なストレスを低減してトレーニングさせることができる。   As the height displacement between the seat portion and the first and second movable guide portions is increased by the height displacement adjusting mechanism, the burden on the leg opening posture to the user can be reduced. Adjustment by the height displacement adjustment mechanism can correspond to the flexibility of the user's hip joint and buttocks, and training can be performed while reducing unnecessary stress on the user.

(2)本発明の一態様では、前記高さ変位調整機構は、座部高さ調整機構を有し、
前記座部高さ調整機構は、
前記座部の下方にて、前記同調機構と干渉しない位置にて垂直に延びる固定支柱と、
前記座部が固定され、前記固定支柱にスライド案内される可動支柱と、
前記可動支柱を前記固定支柱に固定する第1の固定部と、
を有することができる。
(2) In one aspect of the present invention, the height displacement adjustment mechanism has a seat height adjustment mechanism,
The seat height adjustment mechanism is
Below the seat, a fixed support column that extends vertically at a position that does not interfere with the tuning mechanism,
A movable strut to which the seat portion is fixed and slidably guided to the fixed strut;
A first fixing portion for fixing the movable column to the fixed column;
Can have.

高さ変位調整機構は、座部及び第1,第2の可動案内部の少なくとも一方の高さを調整するものでよい。ただし、第1,第2の可動案内部は第1,第2の回動軸に連結されることから、座部の高さ調整機構の方が実現し易い。座部の下方にて垂直に延びる固定支柱と、第1の固定部によって固定支柱に固定される可動支柱とによって、座部の高さを容易に調整でき、しかも調整後は第1の固定部により可動支柱を固定支柱に固定して、座部を下方から安定して支えることができる。   The height displacement adjusting mechanism may adjust the height of at least one of the seat portion and the first and second movable guide portions. However, since the first and second movable guide portions are connected to the first and second rotating shafts, the seat height adjustment mechanism is easier to realize. The height of the seat can be easily adjusted by the fixed support extending vertically below the seat and the movable support fixed to the fixed support by the first fixing, and after the adjustment, the first fixed Thus, the movable support can be fixed to the fixed support and the seat can be stably supported from below.

(3)本発明の一態様では、前記第1,第2の可動案内部により案内される両脚部が第1の開脚角度の時よりも、前記第1開脚角度よりも狭い第2開脚角度の時には、前記負荷作用部から前記2本の回動軸の一方に作用させる負荷を減少させる負荷調整部をさらに有することができる。   (3) In an aspect of the present invention, the second opening that is narrower than the first leg opening angle than the two leg parts guided by the first and second movable guide parts is at the first leg opening angle. When the leg angle is set, a load adjusting unit that reduces a load applied to one of the two rotating shafts from the load operating unit may be further included.

こうすると、インナーサイのトレーニングが主とする両脚を閉じようとする際に負荷は漸減し、逆に両脚を開こうとすると負荷は漸増することを意味する。よって、使用者が両脚を閉じるに従い負荷が漸減するので、使用者は閉脚動作を無理なく行なうことができ、内転筋群の短縮力(弛緩力)を向上させて強化できる。加えて、両脚を開こうとする時、初動時から負荷が漸増または増加することにより、内転筋群の短縮(弛緩)の他に筋肉の伸張(緊張)状態を可能とする。   This means that the load gradually decreases when the legs of the inner rhino training are mainly closed, and conversely when the legs are opened, the load gradually increases. Therefore, since the load is gradually reduced as the user closes both legs, the user can perform the closing leg operation without difficulty, and the shortening force (relaxation force) of the adductor muscle group can be improved and strengthened. In addition, when trying to open both legs, the load gradually increases or increases from the initial movement, thereby enabling the muscle extension (tension) state in addition to the shortening (relaxation) of the adductor muscle group.

(4)本発明の一態様では、前記同調機構は、前記2本の回動軸にそれぞれ固定されて、互いに噛み合う2つの同調ギアを含み、
前記負荷調整部は、基端が前記第1,第2の回動軸の一方に固定され、自由端が前記2つの同調ギアの外周半径を越えて半径方向に延びる回動アームを含み、
前記回動アームの前記自由端側に前記負荷作用部の負荷を作用させることができる。
(4) In one aspect of the present invention, the tuning mechanism includes two tuning gears that are fixed to the two rotating shafts and mesh with each other,
The load adjusting unit includes a rotating arm having a base end fixed to one of the first and second rotating shafts and a free end extending in a radial direction beyond the outer peripheral radius of the two tuning gears,
The load of the load acting part can be applied to the free end side of the rotating arm.

2つの同調ギアのピッチ円を小さくしても、荷重に耐えうる寸法であれば、同調動作は確保でき、座部の下方にて固定支柱と可動支柱を垂直に立設するスペースを確保できる。さらに、負荷調整部が座部の下方空間を占める面積を最小とするために、第2の回動軸部に連結される回動アーム81にて形成した。回動アーム81は、その幅は第2のギア50Bの直径よりも充分に小さくでき、第2の連結部91Bの面積に重なるようにすることができ、それらにより負荷調整部80が座部20の下方空間を占める占有面積の増大を縮小又は排除できる。   Even if the pitch circles of the two tuning gears are reduced, if the dimensions can withstand the load, the synchronizing operation can be secured, and a space for standing the fixed column and the movable column vertically can be secured below the seat portion. Furthermore, in order to minimize the area where the load adjusting portion occupies the space below the seat portion, the load adjusting portion is formed by the rotating arm 81 connected to the second rotating shaft portion. The width of the turning arm 81 can be made sufficiently smaller than the diameter of the second gear 50B, and can overlap the area of the second connecting portion 91B. The increase of the occupied area which occupies the lower space of can be reduced or eliminated.

(5)本発明の一態様では、基端が前記第1,第2の回動軸にそれぞれ連結され、自由端が前記座部の下方より前記座部の外側に向けて延びる第1,第2の連結部と、
前記第1,第2の連結部に対して前記第1,第2の可動案内部をそれぞれ揺動可能に支持し、前記第1,第2の可動案内部の揺動角をそれぞれ調整する第1,第2の揺動角調整機構と、
をさらに有することができる。
(5) In one aspect of the invention, the base ends are connected to the first and second rotating shafts, respectively, and the free ends extend from the lower side of the seat portion toward the outside of the seat portion. Two connecting portions;
The first and second movable guide portions are swingably supported with respect to the first and second connecting portions, respectively, and the first and second movable guide portions are respectively adjusted with swing angles. 1, a second swing angle adjusting mechanism;
Can further be included.

高さ変位調整機構(座部高さ調整機構)により座部と第1,第2の可動案内部との高さ変位を大きくすると、使用者の脚部は座部20の高さから斜め下方に傾斜して延びるようになる。一方、第1,第2の可動案内部の第1の当接部は平坦面であるから、高さ変位が大きいほど傾斜して延びる両脚が平坦面にフィットしなくなる。高さ変位調整機構(座部高さ調整機構)と併設して第1,第2の揺動角調整機構を設けると、使用者の脚部が延びる方向に沿って第1の当接部の平坦面を配置することができる。   When the height displacement between the seat portion and the first and second movable guide portions is increased by the height displacement adjustment mechanism (seat portion height adjustment mechanism), the user's leg portion is inclined downward from the height of the seat portion 20. Inclined to extend. On the other hand, since the first contact portions of the first and second movable guide portions are flat surfaces, both legs extending with inclination as the height displacement is larger do not fit on the flat surfaces. When the first and second swing angle adjusting mechanisms are provided in combination with the height displacement adjusting mechanism (seat height adjusting mechanism), the first abutting portion extends along the direction in which the user's leg extends. A flat surface can be arranged.

(6)本発明の一態様では、基端が前記第1,第2の回動軸にそれぞれ連結され、自由端が前記座部の下方より前記座部の外側にそれぞれ向かう第1,第2方向に延びる第1,第2の連結部と、
前記第1,第2の連結部に対して前記第1,第2の可動案内部を前記第1,第2方向に沿ってそれぞれスライド移動可能に支持し、前記第1,第2の可動案内部位置のスライド位置をそれぞれ調整する第1,第2のスライド位置調整機構と、
をさらに有することができる。
(6) In one aspect of the present invention, the base ends are connected to the first and second rotating shafts, respectively, and the free ends are directed to the outside of the seat portion from below the seat portion, respectively. First and second connecting portions extending in the direction;
The first and second movable guides are slidably supported along the first and second directions with respect to the first and second connecting parts, respectively, and the first and second movable guides are supported. First and second slide position adjustment mechanisms for adjusting the slide positions of the respective positions;
Can further be included.

高さ変位調整機構(座部高さ調整機構)により座部と第1,第2の可動案内部との高さ変位を大きくすると、使用者の両脚の基準位置例えば膝関節部の間隔は短くなる。一方、第1,第2の可動案内部の幅は有限であるから、座部20の高さ変位が大きいほど両脚の例えば膝関節部が第1,第2の可動案内部30A,30Bの中心から外れてフィットしなくなる。そこで、高さ変位調整機構(座部高さ調整機構)と併設して、第1,第2のスライド位置調整機構90A,90Bを設けることで、高さ変位調整量に拘らず、使用者の両脚の例えば膝関節部を第1,第2の可動案内部にフィットさせることができる。   When the height displacement between the seat and the first and second movable guides is increased by the height displacement adjustment mechanism (seat height adjustment mechanism), the reference position of both the legs of the user, for example, the distance between the knee joints is shortened. Become. On the other hand, since the widths of the first and second movable guide portions are finite, the greater the height displacement of the seat portion 20, the more the knee joint portion of the both legs, for example, is the center of the first and second movable guide portions 30A and 30B. And will not fit. Therefore, by providing the first and second slide position adjustment mechanisms 90A and 90B in combination with the height displacement adjustment mechanism (seat height adjustment mechanism), the user can adjust the height displacement adjustment amount regardless of the height displacement adjustment amount. For example, the knee joint portions of both legs can be fitted to the first and second movable guide portions.

(7)本発明の一態様では、
基端が前記第1,第2の回動軸にそれぞれ連結され、自由端が前記座部の下方より前記座部の外側に向けて延びる第1,第2の連結部と、
第1,第2のスライド位置調整機構と、
第1,第2の揺動角調整機構と、
をさらに有し、
前記第1,第2のスライド位置調整機構は、前記第1,第2の連結部に対して前記第1,第2の揺動角調整機構を前記第1,第2方向に沿ってそれぞれスライド移動可能に支持し、前記第1,第2の揺動角調整機構のスライド位置をそれぞれ調整し、
前記第1,第2の揺動角調整機構は、前記第1,第2のスライド位置調整機構に対して前記第1,第2の可動案内部を揺動可能に支持し、前記第1,第2の可動案内部の揺動角をそれぞれ調整することができる。
(7) In one embodiment of the present invention,
First and second connecting portions each having a base end connected to the first and second rotating shafts and a free end extending from below the seat portion toward the outside of the seat portion;
A first and second slide position adjusting mechanism;
First and second swing angle adjusting mechanisms;
Further comprising
The first and second slide position adjusting mechanisms slide the first and second swing angle adjusting mechanisms along the first and second directions with respect to the first and second connecting portions, respectively. Movably supported, adjusting the slide positions of the first and second swing angle adjusting mechanisms,
The first and second swing angle adjusting mechanisms support the first and second movable guide portions so as to be swingable with respect to the first and second slide position adjusting mechanisms. The swing angle of the second movable guide portion can be adjusted.

こうすると、高さ変位調整機構(座部高さ調整機構)により座部と第1,第2の可動案内部との高さ変位を大きくしても、第1,第2の可動案内部の傾斜角度と中心位置とを、両脚の例えば膝関節部に対してフィットさせることができる。   In this way, even if the height displacement between the seat and the first and second movable guides is increased by the height displacement adjustment mechanism (seat height adjustment mechanism), the first and second movable guides The inclination angle and the center position can be fitted to, for example, the knee joints of both legs.

(8)本発明の一態様では、前記第1,第2の揺動角調整機構は、
前記第1,第2の連結部にそれぞれ連結される第1,第2の揺動案内部と、
前記第1,第2の可動案内部にそれぞれ固定され、前記第1,第2の揺動案内部にそれぞれ揺動案内される第1,第2の揺動部と、
前記第1,第2の揺動部を前記第1,第2の揺動案内部にそれぞれ固定する2つの第2の固定部と、
を有することができる。
(8) In one aspect of the present invention, the first and second swing angle adjustment mechanisms include:
First and second swing guide portions respectively connected to the first and second connection portions;
First and second swinging portions that are respectively fixed to the first and second movable guide portions and are swingably guided by the first and second swing guide portions, respectively;
Two second fixing portions for fixing the first and second swing portions to the first and second swing guide portions, respectively.
Can have.

(9)本発明の一態様では、前記第1,第2のスライド位置調整機構は、
前記第1,第2の連結部にそれぞれスライド移動案内される第1,第2のスライダーと、
前記第1,第2のスライダーを前記第1,第2の連結部にそれぞれ固定する2つの第2の固定部と、
を有することができる。
(9) In one aspect of the present invention, the first and second slide position adjustment mechanisms include:
First and second sliders that are slidably guided by the first and second connecting portions, respectively;
Two second fixing portions for fixing the first and second sliders to the first and second connecting portions, respectively;
Can have.

(10)本発明の一態様では、前記第1,第2のスライド位置調整機構は、
前記第1,第2の連結部にそれぞれスライド移動案内される第1,第2のスライダーと、
前記第1,第2のスライダーを前記第1,第2の連結部にそれぞれ固定する2つの第2の固定部と、
を有し、
前記第1,第2の揺動角調整機構は、
前記第1,第2のスライダーにそれぞれ連結される第1,第2の揺動案内部と、
前記第1,第2の可動案内部にそれぞれ固定され、前記第1,第2の揺動案内部にそれぞれ揺動案内される第1,第2の揺動部と、
前記第1,第2の揺動部を前記第1,第2の揺動案内部にそれぞれ固定する2つの第3の固定部と、
を有することができる。
(10) In one aspect of the present invention, the first and second slide position adjustment mechanisms include:
First and second sliders that are slidably guided by the first and second connecting portions, respectively;
Two second fixing portions for fixing the first and second sliders to the first and second connecting portions, respectively;
Have
The first and second swing angle adjusting mechanisms are:
First and second swing guide portions respectively coupled to the first and second sliders;
First and second swinging portions that are respectively fixed to the first and second movable guide portions and are swingably guided by the first and second swing guide portions, respectively;
Two third fixing portions for fixing the first and second swing portions to the first and second swing guide portions, respectively.
Can have.

本発明の一実施形態に係るトレーニング装置を正面から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the training apparatus concerning one embodiment of the present invention from the front. 図1に示すトレーニング装置を図1とは異なる使用形態にて示す斜視図である。It is a perspective view which shows the training apparatus shown in FIG. 1 in the usage pattern different from FIG. 図1に示すトレーニング装置の平面図である。It is a top view of the training apparatus shown in FIG. 図1に示すトレーニング装置の負荷作用部の一部を示す概略図である。It is the schematic which shows a part of load action part of the training apparatus shown in FIG. 図1に示すトレーニング装置での開脚時の使用状況を説明する正面図である。It is a front view explaining the use condition at the time of an open leg in the training apparatus shown in FIG. 図1に示すトレーニング装置での開脚時の他の使用状況を説明する正面図である。It is a front view explaining the other usage condition at the time of an open leg in the training apparatus shown in FIG. 負荷調整部の作用を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the effect | action of a load adjustment part.

以下、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお以下に説明する本実施形態は特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではなく、本実施形態で説明される構成の全てが本発明の解決手段として必須であるとは限らない。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail. The present embodiment described below does not unduly limit the contents of the present invention described in the claims, and all the configurations described in the present embodiment are indispensable as means for solving the present invention. Not necessarily.

1.トレーニング装置の概要
図1は、本発明の一実施形態に係るトレーニング装置を正面から見た斜視図であり、図3はトレーニング装置の平面図であり、図4は負荷作用部の一部を示す概略図である。本実施形態は、本発明をインナーサイに適用した例である。
1. FIG. 1 is a perspective view of a training device according to an embodiment of the present invention as seen from the front, FIG. 3 is a plan view of the training device, and FIG. 4 shows a part of a load operating unit. FIG. The present embodiment is an example in which the present invention is applied to an inner side.

図1において、トレーニング装置(インナーサイ)は、骨格としての本体フレーム1を有する。本体フレーム1は、図1〜図3に示すように、下部フレーム11、上部フレーム12及び門形フレーム13を含むことができる。本体フレーム1には、座部20と、第1,第2の可動案内部30A,30Bと、第1,第2の回動軸40A,40Bと、同調機構50と、負荷作用部60と、高さ変位調整機構70とが支持されている。   In FIG. 1, a training apparatus (inner rhinoceros) has a main body frame 1 as a skeleton. The main body frame 1 can include a lower frame 11, an upper frame 12, and a portal frame 13 as shown in FIGS. 1 to 3. The main body frame 1 includes a seat portion 20, first and second movable guide portions 30A and 30B, first and second rotating shafts 40A and 40B, a tuning mechanism 50, a load acting portion 60, A height displacement adjusting mechanism 70 is supported.

座部20には使用者が着座される。座部20は、高さ変位調整機構としての座部高さ調整機構70を介して、本体フレーム1の下部フレーム11に支持されている。なお、本実施形態では、座部20の座面は例えば水平面である。また、本実施形態では背凭部22は座部20とは別個に支持され、背凭部22は例えば上部フレーム12等に例えば垂直に固定される。   A user is seated on the seat 20. The seat 20 is supported by the lower frame 11 of the main body frame 1 via a seat height adjustment mechanism 70 as a height displacement adjustment mechanism. In the present embodiment, the seat surface of the seat portion 20 is, for example, a horizontal plane. Further, in the present embodiment, the dorsal fin part 22 is supported separately from the seat part 20, and the dorsal fin part 22 is fixed, for example, vertically to the upper frame 12, for example.

第1の可動案内部30Aは、図3に示すように、使用者の脚部例えば膝関節部の裏面に当接する平坦な第1当接部31Aと、使用者の脚部例えば膝関節部の内側面に当接する第2当接部32Aと含む。第2の可動案内部30Bも同様に、第1当接部31Bと、第2当接部32Bと含むことができる。   As shown in FIG. 3, the first movable guide portion 30 </ b> A includes a flat first contact portion 31 </ b> A that contacts the back surface of the user's leg, for example, the knee joint portion, and a user's leg portion, for example, the knee joint portion. A second abutting portion 32A that abuts on the inner surface is included. Similarly, the second movable guide portion 30B can include a first contact portion 31B and a second contact portion 32B.

第1,第2の回動軸40A,40Bは、座部20の下方に配置される。第1の回動軸40Aは、第1の可動案内部30Aを回動可能に支持する。第2の回動軸40Bは、第2の可動案内部30Bを回動可能に支持する。第1,第2の回動軸40A,40Bは、図1に示すように、下部フレーム11と、その上方の中間フレーム14とにそれぞれ回動自在に支持されている。   The first and second rotation shafts 40 </ b> A and 40 </ b> B are disposed below the seat portion 20. The first rotation shaft 40A supports the first movable guide portion 30A so as to be rotatable. The second rotation shaft 40B supports the second movable guide portion 30B so as to be rotatable. As shown in FIG. 1, the first and second rotation shafts 40A and 40B are rotatably supported by the lower frame 11 and the intermediate frame 14 above the lower frame 11, respectively.

なお、本実施形態では、第1,第2の可動案内部30A,30Bを第1,第2の回動軸40A,40Bに連結させるために、第1,第2のスライド位置調整機構90A,90Bと、第1,第2の揺動角調整機構100A,100Bと、を介在させている。これらの介在要素については後述する。   In this embodiment, in order to connect the first and second movable guide portions 30A and 30B to the first and second rotating shafts 40A and 40B, the first and second slide position adjusting mechanisms 90A and 90B and the first and second swing angle adjusting mechanisms 100A and 100B are interposed. These intervening elements will be described later.

同調機構50も、座部20の下方に配置される。同調機構50は、第1,第2の回動軸40A,40Bを互いに逆方向でかつ実質的に同一の回動量となるように同調させる。同調機構50は、図1に示すように、第1の回動軸40Aに固定された第1の同調ギア50Aと、第2の回動軸40Bに固定されて第1の同調ギア50Aと噛合する第2の同調ギア50Bとを含むことができる。   The tuning mechanism 50 is also disposed below the seat portion 20. The tuning mechanism 50 synchronizes the first and second rotation shafts 40A and 40B in opposite directions and substantially the same rotation amount. As shown in FIG. 1, the tuning mechanism 50 meshes with the first tuning gear 50A fixed to the first rotating shaft 40A and the first tuning gear 50A fixed to the second rotating shaft 40B. And a second tuning gear 50B.

負荷作用部60は、使用者の開脚または閉脚運動に伴う第1,第2の可動案内部30A,30Bの回動に抗して、第1,第2の回動軸40A,40Bの少なくとも一方例えば第2の回動軸40Bに負荷を作用させる。負荷作用部60は、図4に示すように、門形フレーム13に支持され複数のガイド軸61に沿って昇降可能なウェイト62を有する。ウェイト62の荷重はワイヤー63によって伝達されて、第2の回動軸40Bの負荷として作用する。   The load acting portion 60 resists the rotation of the first and second movable guide portions 30A and 30B accompanying the user's leg opening or closing movement, and at least the first and second rotation shafts 40A and 40B. On the other hand, for example, a load is applied to the second rotating shaft 40B. As shown in FIG. 4, the load acting unit 60 includes a weight 62 that is supported by the portal frame 13 and can be moved up and down along a plurality of guide shafts 61. The load of the weight 62 is transmitted by the wire 63 and acts as a load on the second rotating shaft 40B.

図3及び図4に示すように、ウェイト62に連結されたワイヤー63は、上部フレーム12に支持された第1,第2プーリー64,65と、下部フレーム11に支持された第3,第4プーリー66,67を経由して、第2の回動軸40B側に引き回されている。   As shown in FIGS. 3 and 4, the wire 63 connected to the weight 62 includes first and second pulleys 64 and 65 supported by the upper frame 12, and third and fourth supported by the lower frame 11. It is routed to the second rotating shaft 40B side via pulleys 66 and 67.

なお、本実施形態では、負荷作用部60からの負過は、負荷調整部80を介して第2の回動軸40Bに作用する。よって、ワイヤー63は、図1及び図2に示すように、負荷調整部80に連結されている。負荷調整部80についは後述する。   In the present embodiment, the excess from the load application unit 60 acts on the second rotation shaft 40B via the load adjustment unit 80. Therefore, the wire 63 is connected to the load adjusting unit 80 as shown in FIGS. 1 and 2. The load adjustment unit 80 will be described later.

2.高さ変位調整機構(座部高さ調整機構)
高さ変位調整機構70は、座部20と第1,第2の可動案内部30A,30Bとの間の高さ変位を調整する。本実施形態では、高さ変位調整機構70は、第1,第2の可動案内部30A,30Bの固定高さに対して、座部20の高さ位置を図2の矢印Aにて調整することで、座部20と第1,第2の可動案内部30A,30Bと間の高さ変位を調整している。
2. Height displacement adjustment mechanism (seat height adjustment mechanism)
The height displacement adjusting mechanism 70 adjusts the height displacement between the seat portion 20 and the first and second movable guide portions 30A and 30B. In the present embodiment, the height displacement adjustment mechanism 70 adjusts the height position of the seat portion 20 with the arrow A in FIG. 2 with respect to the fixed height of the first and second movable guide portions 30A and 30B. Thus, the height displacement between the seat portion 20 and the first and second movable guide portions 30A and 30B is adjusted.

ここで、本実施形態の特徴の一つである高さ調整機構70により、座部20と第1,第2の可動案内部30A,30Bとの間の高さ変位を調整することで、例えば図5に示す使用状態と、図6に示す使用状態とを実現することができる。   Here, by adjusting the height displacement between the seat portion 20 and the first and second movable guide portions 30A and 30B by the height adjustment mechanism 70 which is one of the features of the present embodiment, for example, The use state shown in FIG. 5 and the use state shown in FIG. 6 can be realized.

第1,第2の可動案内部30A,30Bの高さとして、例えば第1の当接部31A,31Bの平坦面の高さを採用する。なお、後述する通り本実施形態の第1の当接部31A,31Bは揺動可能であり(図6参照)、第1の当接部31A,31Bの平坦面が水平面でない場合もある。そこで、揺動された第1,第2の可動案内部30A,30Bの高さとして、例えば第1の当接部31A,31Bの中心位置の平坦面の高さ(平坦面が水平であれば中心も周縁も同一高さとなる)を採用するものとする。なお、第1,第2の可動案内部30A,30Bの高さは、上記のものに限らず一定の基準位置の高さを採用することができる。   As the height of the first and second movable guide portions 30A and 30B, for example, the height of the flat surface of the first contact portions 31A and 31B is employed. As will be described later, the first contact portions 31A and 31B of the present embodiment can swing (see FIG. 6), and the flat surfaces of the first contact portions 31A and 31B may not be horizontal. Therefore, as the height of the oscillated first and second movable guide portions 30A and 30B, for example, the height of the flat surface at the center position of the first contact portions 31A and 31B (if the flat surface is horizontal) The center and the periphery are the same height). The heights of the first and second movable guide portions 30A and 30B are not limited to those described above, and a certain reference position height can be employed.

図5では、座部20と第1,第2の可動案内部30A,30B(第1の当接部31A,31B)の各高さは共にH1で等しい。つまり、座部20と第1,第2の可動案内部30A,30Bとの間の高さ変位は零である。   In FIG. 5, the heights of the seat portion 20 and the first and second movable guide portions 30A, 30B (first contact portions 31A, 31B) are both equal to H1. That is, the height displacement between the seat portion 20 and the first and second movable guide portions 30A and 30B is zero.

一方図6では、第1,第2の可動案内部30A,30B(第1の当接部31A,31Bの中心位置)の高さは図5の高さH1に実質的に等しいが、高さ変位調整機構70によって、座部20の高さはH1よりも高いH2に設定されている。つまり、座部20と第1,第2の可動案内部30A,30Bとの間の高さ変位は(H2−H1)である。   On the other hand, in FIG. 6, the heights of the first and second movable guide portions 30A and 30B (center positions of the first contact portions 31A and 31B) are substantially equal to the height H1 in FIG. By the displacement adjustment mechanism 70, the height of the seat portion 20 is set to H2, which is higher than H1. That is, the height displacement between the seat portion 20 and the first and second movable guide portions 30A and 30B is (H2-H1).

図5及び図6の対比から明らかなように、図5の開脚姿勢は体の柔軟性の高い使用者にしか再現できないが、図6の開脚姿勢であれば体の柔軟性の低い使用者でも取り得ることが分かる。   As can be seen from the comparison between FIG. 5 and FIG. 6, the open leg posture of FIG. 5 can only be reproduced by a user with high body flexibility, but the open leg posture of FIG. I understand that even a person can take it.

ここで、特許文献1〜3及び5のように、そもそも膝を曲げて着座させれば、図5のような開脚姿勢はしなくても済むが、それでは体の柔軟性の高い使用者にとって充分なトレーニング効果が期待できない。よって、熟練した使用者にとっても魅力のあるトレーニング装置とするには、図5の開脚姿勢を可能とするものでなければならない。   Here, as in Patent Documents 1 to 3 and 5, if the knee is bent and seated in the first place, there is no need for an open leg posture as shown in FIG. A sufficient training effect cannot be expected. Therefore, in order to make the training apparatus attractive to a skilled user, the leg position shown in FIG. 5 must be possible.

そこで、本実施形態では、第1,第2の可動案内部30A,30Bは、使用者の脚部例えば膝関節部の裏面に当接する平坦な第1,第2の当接部31A,31Bを有することにしている。それにより、使用者の両脚はほぼ真っ直ぐに伸び、膝を曲げて着座させないようにしている。そして、特に図5の開脚姿勢が取り得ない体の柔軟性の低い使用者向けとして、高さ変位調整機構70を増設したものである。   Therefore, in the present embodiment, the first and second movable guide portions 30A and 30B include the flat first and second contact portions 31A and 31B that are in contact with the back surface of the user's leg portion, for example, the knee joint portion. Decided to have. As a result, the user's legs extend almost straight and the knees are bent so as not to be seated. In particular, the height displacement adjusting mechanism 70 is added for a user with low body flexibility that cannot take the open leg posture of FIG.

高さ変位調整機構70によって、座部20と第1,第2の可動案内部30A,30Bとの間の高さ変位を大きくするほど、使用者への開脚姿勢に負担がより少なくできる。この高さ変位調整機構70による調整によって、使用者の股関節、臀部の柔軟性に対応させることができ、使用者に与える無駄なストレスを低減してトレーニングさせることができる。これにより、体の柔軟性の低い使用者にとっても容易に動的柔軟性を高めるトレーニングが可能になり、体の柔軟性の高い使用者にとっては多様な動きと負荷を選べる幅が広がる。   As the height displacement between the seat portion 20 and the first and second movable guide portions 30A and 30B is increased by the height displacement adjusting mechanism 70, the burden on the leg opening posture to the user can be reduced. Adjustment by the height displacement adjustment mechanism 70 can correspond to the flexibility of the user's hip joint and buttocks, and training can be performed while reducing unnecessary stress on the user. As a result, even users with low body flexibility can easily perform training to increase dynamic flexibility, and users with high body flexibility can select various movements and loads.

高さ変位調整機構70を増設した他の理由として、レベル差のある多様なトレーニングが可能となる。例えば、股関節の内外旋回機能を向上させるために片方の膝を曲げる運動を、高さ変位調整機構70の調整によって、体の柔軟性の低い使用者にも適用できることになる。   As another reason for adding the height displacement adjusting mechanism 70, various types of training with a level difference are possible. For example, the movement of bending one knee to improve the inside / outside turning function of the hip joint can be applied to a user with low body flexibility by adjusting the height displacement adjusting mechanism 70.

本実施形態では、高さ変位調整機構70は座部高さ調整機構として構成できる。座部高さ調整機構70は、図2に示すように、固定支柱71と、可動支柱72と、第1の固定部73とを含むことができる。固定支柱71は、座部20の下方にて、図3に示すように同調機構50と干渉しない位置にて垂直に延びている。固定支柱71は、例えば本体フレーム1と一体で形成することができる。可動支柱72は、座部20が固定され、固定支柱71にスライド案内される。固定支柱71を断面中空リング形状例えば四角枠形状とし、その中空部に可動支柱72を受け入れてスライド案内することができる。第1の固定部73は、昇降位置が調整された可動支柱71を固定支柱72に固定する。この座部高さ調整機構70により、座部20の高さが可変されて、座部20と第1,第2の可動案内部30A,30Bとの間の高さ変位を調整できる。   In the present embodiment, the height displacement adjustment mechanism 70 can be configured as a seat height adjustment mechanism. As shown in FIG. 2, the seat height adjustment mechanism 70 can include a fixed column 71, a movable column 72, and a first fixed unit 73. The fixed support 71 extends vertically below the seat portion 20 at a position where it does not interfere with the tuning mechanism 50 as shown in FIG. The fixed column 71 can be formed integrally with the main body frame 1, for example. The movable strut 72 is fixed to the seat 20 and is slid to the fixed strut 71. The fixed support 71 can have a hollow ring shape in cross section, for example, a square frame shape, and the movable support 72 can be received and guided in the hollow portion. The first fixing unit 73 fixes the movable support 71 whose lifting position is adjusted to the fixed support 72. By the seat height adjustment mechanism 70, the height of the seat 20 can be varied, and the height displacement between the seat 20 and the first and second movable guides 30A and 30B can be adjusted.

図2に示すように、例えば、可動支柱72には垂直方向に沿って所定間隔にて複数の孔72Aが形成され、固定支柱71には一つの孔71Aが形成され、第1の固定部73は高さ方向にて一致した孔71A,72Aに挿通可能である。第1の固定部73は、固定支柱71の内方に突出付勢しておくと、その付勢力に抗して第1の固定部73を引き出すことで、可動支柱72は昇降可能となる。可動支柱72の位置調整後は、孔71A,72Aが重なり合うと、第1の固定部73は付勢力によって固定位置に収まる。また、固定支柱71に対して可動支柱72を、気体又は流体を用いて常時一方向に付勢する構造を採用しても良い。こうすると、高さ位置調整が簡易になる。   As shown in FIG. 2, for example, the movable support 72 has a plurality of holes 72 </ b> A formed at predetermined intervals along the vertical direction, the fixed support 71 has a single hole 71 </ b> A, and the first fixed portion 73. Can be inserted through holes 71A and 72A that coincide in the height direction. When the first fixed portion 73 projects and urges inward of the fixed column 71, the movable column 72 can be moved up and down by pulling out the first fixed portion 73 against the urging force. After the position adjustment of the movable column 72, when the holes 71A and 72A overlap, the first fixing portion 73 is placed in the fixed position by the urging force. Moreover, you may employ | adopt the structure which always urges the movable support | pillar 72 with respect to the fixed support | pillar 71 in one direction using gas or a fluid. This simplifies the height position adjustment.

3.負荷調整部
本実施形態の負荷作用部60は、第1,第2の可動案内部30A,30Bにより案内される両脚部の開脚角度θ(例えば0≦θ≦180°)が、θ=180°のときに、図4に示すウェイト62が下部フレーム11またはその載置部上に載置され、負荷がかからないように設定されているとする。よって、θ<180°あれば、負荷作用部60は負荷を作用し続けるものとする。
3. Load Adjusting Unit In the load acting unit 60 of the present embodiment, the leg opening angle θ (for example, 0 ≦ θ ≦ 180 °) of both legs guided by the first and second movable guide units 30A and 30B is θ = 180. It is assumed that the weight 62 shown in FIG. 4 is placed on the lower frame 11 or its placement portion and set so as not to be loaded when the angle is. Therefore, if θ <180 °, the load application unit 60 continues to apply the load.

第1,第2の可動案内部30A,30Bにより案内される両脚部が、第1の開脚角度θ1の時と、第1開脚角度θ1よりも狭い第2開脚角度θ2の時とを、図7に示すように定義する。第2の開脚角度θ2とは、第1の開脚角度θ1よりも閉脚された角度を意味する。負荷調整部80は、図7に示すように、第1の開脚角度θ1の時よりも、第2開脚角度θ2の時には、負荷作用部60から第2の回動軸40Bに作用させる負荷を減少させることができる。   When both leg portions guided by the first and second movable guide portions 30A and 30B have the first leg angle θ1 and the second leg angle θ2 narrower than the first leg angle θ1. , Defined as shown in FIG. The second leg opening angle θ2 means an angle closed with respect to the first leg opening angle θ1. As shown in FIG. 7, the load adjusting unit 80 applies a load that is applied to the second rotating shaft 40 </ b> B from the load application unit 60 at the second leg angle θ <b> 2 than at the first leg angle θ <b> 1. Can be reduced.

本実施形態の負荷調整部80は、第2の回動軸40Bに固定された基端より第2のギア50Bの半径を超えて(あるいは座部20の下方領域を超えて)外方に延びる回動アーム81を有し、回動アーム81の自由端側にワイヤー連結部82を有する。   The load adjustment unit 80 of the present embodiment extends outward beyond the radius of the second gear 50B (or beyond the lower region of the seat 20) from the base end fixed to the second rotation shaft 40B. A rotating arm 81 is provided, and a wire connecting portion 82 is provided on the free end side of the rotating arm 81.

ここで、第2の回動軸40Bの中心から回動アーム81のワイヤー連結部82までの距離をLとする。第1の開脚角度θ1の時も第2の開脚角度θ2の時も、ワイヤー63に作用する負荷はウェイト62の荷重に基づく力Fで等しい。第1の開脚角度θ1の時に、回動アーム81に作用する力Fのうち、アーム81の長手方向と直交する方向の成分をF1とする。同様に、第2の開脚角度θ2の時に、回動アーム81に作用する力Fのうち、アーム81の長手方向と直交する方向の成分をF2とする。図7から明らかなように、F1>F2となる。   Here, let L be the distance from the center of the second rotation shaft 40B to the wire connecting portion 82 of the rotation arm 81. The load acting on the wire 63 is equal to the force F based on the load of the weight 62 at both the first leg angle θ1 and the second leg angle θ2. Of the force F acting on the rotating arm 81 at the first leg opening angle θ1, the component in the direction perpendicular to the longitudinal direction of the arm 81 is F1. Similarly, the component in the direction orthogonal to the longitudinal direction of the arm 81 out of the force F acting on the rotating arm 81 at the second leg opening angle θ2 is F2. As is apparent from FIG. 7, F1> F2.

一方、第1の開脚角度θ1の時に、第2の回動軸40Bに作用する負荷である回転モーメントM1は、M1=F1×Lである。同様に、第2の開脚角度θ2の時に、第2の回動軸40Bに作用する負荷である回転モーメントM2は、M2=F2×Lである。F1>F2であるから、M1>M2が成立する。ここで、本実施形態では、回動アーム81は座部20の下方領域に止まらずに長くしているので、ウェイト62の重量を大きくしなくてもモーメント負荷を大きくでき、装置を小型化できる。   On the other hand, the rotational moment M1, which is a load acting on the second rotation shaft 40B at the first leg opening angle θ1, is M1 = F1 × L. Similarly, when the second leg opening angle θ2, the rotational moment M2 that is a load acting on the second rotation shaft 40B is M2 = F2 × L. Since F1> F2, M1> M2 is established. Here, in the present embodiment, the rotating arm 81 is elongated without stopping in the region below the seat portion 20, so that the moment load can be increased without increasing the weight of the weight 62, and the apparatus can be downsized. .

M1>M2が成立することは、インナーサイのトレーニングが主とする両脚を閉じようとする際に負荷は漸減し、逆に両脚を開こうとすると負荷は漸増することを意味する。よって、使用者が両脚を閉じるに従い負荷が漸減するので、使用者は閉脚動作を無理なく行なうことができ、内転筋群の短縮力(弛緩力)を向上させて強化できる。加えて、両脚を開こうとする時、初動時から負荷が漸増または増加することにより、内転筋群の短縮(弛緩)の他に筋肉の伸張(緊張)状態を可能とする。   The fact that M1> M2 is established means that the load gradually decreases when both legs mainly used in inner rhino training are closed, and conversely, when both legs are opened, the load gradually increases. Therefore, since the load is gradually reduced as the user closes both legs, the user can perform the closing leg operation without difficulty, and the shortening force (relaxation force) of the adductor muscle group can be improved and strengthened. In addition, when trying to open both legs, the load gradually increases or increases from the initial movement, thereby enabling the muscle extension (tension) state in addition to the shortening (relaxation) of the adductor muscle group.

日常の活動、例えば階段の上り下りや自転車への乗車では、筋肉の短縮から始まる動きは少ない。本実施形態の装置にて両脚の開閉を繰り返すことで、伸張と短縮とを交互に繰り返し行なうことができ、内転筋群の動的柔軟性を確保できる。   In daily activities, such as going up and down stairs or riding a bicycle, there are few movements that start with muscle shortening. By repeatedly opening and closing both legs in the apparatus of the present embodiment, extension and shortening can be alternately repeated, and the dynamic flexibility of the adductor muscle group can be ensured.

これに対して特許文献1〜3、5の装置は、筋肉の短縮に主眼を置き、膝を曲げた比較的楽な姿勢で運動させるので、上述した図5に示すように使用者によっては酷な運動態様は生じないし、それ故に座部とパッドとの間の高さ変位を変更する要求もなかったと言える。   On the other hand, the devices disclosed in Patent Documents 1 to 3 and 5 focus on shortening the muscles and exercise in a relatively easy posture with the knee bent, so that depending on the user, as shown in FIG. Therefore, it can be said that there was no requirement to change the height displacement between the seat and the pad.

なお、従来技術の幾つかは、座部や背凭部に傾斜をつけてより楽な姿勢を確保しているが、それにより内転筋群と股関節との連動が損なわれる。そのため、本実施形態では座部20は水平で背凭部22は垂直としている。ただし本発明は、座部や背凭部に傾斜をつけることを妨げるものではない。   Note that some of the prior arts ensure a more comfortable posture by inclining the seat and dorsal part, but the link between the adductor muscle group and the hip joint is impaired thereby. Therefore, in this embodiment, the seat part 20 is horizontal and the dorsal part 22 is vertical. However, the present invention does not prevent the seat portion and the back portion from being inclined.

4.座部の下方領域の構造
本実施形態では座部高さ調整機構70を有することから、座部20の下方領域の構造を単純化する必要がある。なぜなら、座部高さ調整機構70は、座部20の下方にて同調機構50と干渉しない位置にて垂直に延びる固定支柱71と、座部20が固定されて、固定支柱71にスライド案内される可動支柱72と、を設ける必要があるからである。
4). The structure of the lower region of the seat portion In the present embodiment, since the seat height adjusting mechanism 70 is provided, the structure of the lower region of the seat portion 20 needs to be simplified. This is because the seat height adjustment mechanism 70 is slid and guided to the fixed column 71 with the seat 20 fixed to the fixed column 71 that extends vertically below the seat unit 20 at a position that does not interfere with the tuning mechanism 50. This is because it is necessary to provide the movable support 72.

特許文献1〜3及び5では、上述した通り、座部の下方領域には固定支柱を配置するスペースがないほどに他の部材により占有されていた。事実、特許文献1〜3及び5では、座部の下方に、座部を支持する支柱は存在しない。   In patent documents 1-3 and 5, as above-mentioned, it was occupied by the other member so that there was no space which arrange | positions a fixed support | pillar in the downward region of a seat part. In fact, in Patent Documents 1 to 3 and 5, there is no column supporting the seat below the seat.

本実施形態では、座部20を支持するために固定支柱71と可動支柱72とに分離すると共に、装置全体の小型化から各支柱71,72の強度を過大に確保できないため、座部20の下方にて固定支柱71と可動支柱72を垂直に立設している。   In the present embodiment, in order to support the seat portion 20, it is separated into the fixed support 71 and the movable support 72, and the strength of each support 71, 72 cannot be ensured excessively from the downsizing of the entire apparatus. A fixed support 71 and a movable support 72 are erected vertically below.

座部20の下方のほぼ中心付近には、第1,第2の可動案内部30A,30Bのための第1,第2回動軸40A,40Bを優先して配置する必要がある。使用者の両脚部の開閉中心位置に近づけて第1,第2の回動軸40A,40Bを配置する必要があるからである。そうしないと、両脚の開閉動作と第1,第2の可動案内部30A,30Bの動きとが不一致となり、両脚の円滑な開閉動作が妨げられ、本来使うべきでない筋肉に負荷がかかるからである。   The first and second rotary shafts 40A and 40B for the first and second movable guide portions 30A and 30B need to be arranged with priority in the vicinity of the center below the seat portion 20. It is because it is necessary to arrange | position the 1st, 2nd rotating shaft 40A, 40B close to the opening-and-closing center position of a user's both leg part. Otherwise, the opening / closing operation of both legs and the movements of the first and second movable guide portions 30A, 30B will be inconsistent, the smooth opening / closing operation of both legs will be hindered, and a muscle that should not be used will be loaded. .

第1,第2の回動軸40A,40Bを避けて固定支柱71及び可動支柱72を配置することは容易であるが、その他の付属品の占有面積も縮小しなければならない。本実施形態では、同調機構50もサイズを小型化し、図3に示すように小径の一対の第1,第2の同調ギア50A,50Bにて構成した。一対の第1,第2の同調ギア50A,50Bのピッチ円を小さくしても、荷重に耐えうる寸法であれば、噛み合いさえできれば同調動作は確保できるからである。これにより初めて、座部20の下方にて固定支柱71と可動支柱72を垂直に立設するスペースを確保できる。しかも、同調機構20と干渉しない限界に近い位置に固定支柱71を配することで、座部20の下方の中心に近い位置に偏らせて、固定支柱71と可動支柱72を垂直に立設するスペースを確保できる。これにより、固定支柱71と可動支柱72の強度を過度に大きくしなくて済み、小型化が図られる。なお、可動支柱72の上端側を水平に屈曲されてL字形状とすることができ、座部20との接触面積を増大させて支持強度を向上することができる。   Although it is easy to arrange the fixed column 71 and the movable column 72 while avoiding the first and second rotating shafts 40A and 40B, the area occupied by other accessories must also be reduced. In the present embodiment, the tuning mechanism 50 is also reduced in size, and is configured by a pair of first and second tuning gears 50A and 50B having a small diameter as shown in FIG. This is because even if the pitch circles of the pair of first and second tuning gears 50A and 50B are reduced, the synchronizing operation can be ensured as long as they can mesh with each other as long as they can withstand the load. Thus, for the first time, it is possible to secure a space in which the fixed column 71 and the movable column 72 are erected vertically below the seat 20. In addition, the fixed support 71 is arranged at a position close to the limit where it does not interfere with the tuning mechanism 20, so that the fixed support 71 and the movable support 72 are erected vertically so as to be biased to a position close to the center below the seat portion 20. Space can be secured. Thereby, the strength of the fixed support 71 and the movable support 72 does not need to be excessively increased, and the size can be reduced. In addition, the upper end side of the movable support column 72 can be bent horizontally to form an L shape, and the contact area with the seat portion 20 can be increased to improve the support strength.

さらに、本実施形態では第2の回動軸部40Bと負荷作用部60のワイヤー63との間に、負荷調整部80を有し、この負荷調整部80は第2の回動軸部40Bに連結されることから、座部20の下方空間の一部を閉めることになる。   Furthermore, in this embodiment, it has the load adjustment part 80 between the 2nd rotation axis part 40B and the wire 63 of the load action part 60, and this load adjustment part 80 is in the 2nd rotation axis part 40B. Since they are connected, a part of the space below the seat portion 20 is closed.

本実施形態では負荷調整部80が座部20の下方空間を占める面積を最小とするために、第2の回動軸部40Bに連結される回動アーム81にて形成した。回動アーム81は、その幅は第2のギア50Bの直径よりも充分に小さくでき、第2の連結部91Bの面積に重なるようにすることができ、それらにより負荷調整部80が座部20の下方空間を占める占有面積の増大を最小化し又は排除できる。   In this embodiment, in order to minimize the area where the load adjusting unit 80 occupies the space below the seat portion 20, the load adjusting unit 80 is formed by the rotating arm 81 connected to the second rotating shaft portion 40B. The width of the turning arm 81 can be made sufficiently smaller than the diameter of the second gear 50B, and can overlap the area of the second connecting portion 91B. Increase in the occupied area can be minimized or eliminated.

5.第1,第2の揺動角調整機構
上述した通り、本実施形態では、第1,第2の可動案内部30A,30Bを第1,第2の回動軸40A,40Bに連結させるために、第1,第2のスライド位置調整機構90A,90Bと、第1,第2の揺動角調整機構100A,100Bと、を介在させている。
5. As described above, in the present embodiment, in order to connect the first and second movable guide portions 30A and 30B to the first and second rotating shafts 40A and 40B. The first and second slide position adjusting mechanisms 90A and 90B and the first and second swing angle adjusting mechanisms 100A and 100B are interposed.

ここでは、第1,第2の揺動角調整機構100A,100Bについて説明する。図6に示したように、高さ変位調整機構(座部高さ調整機構)70により座部20と第1,第2の可動案内部30A,30Bとの高さ変位を大きくすると、使用者の脚部は座部20の高さから斜め下方に傾斜して延びるようになる。一方、本実施形態では第1,第2の可動案内部30A,30Bの第1の当接部31A,31Bは平坦面であるから、座部20の高さ変位が大きいほど傾斜して延びる両脚が平坦面にフィットしなくなる。   Here, the first and second swing angle adjusting mechanisms 100A and 100B will be described. As shown in FIG. 6, when the height displacement between the seat portion 20 and the first and second movable guide portions 30A and 30B is increased by the height displacement adjustment mechanism (seat portion height adjustment mechanism) 70, the user. The leg portion extends obliquely downward from the height of the seat portion 20. On the other hand, in the present embodiment, since the first contact portions 31A and 31B of the first and second movable guide portions 30A and 30B are flat surfaces, both legs extending with inclination as the height displacement of the seat portion 20 increases. Will not fit on a flat surface.

そこで、高さ変位調整機構(座部高さ調整機構)70と併設して、第1,第2の揺動角調整機構100A,100Bを設けている。第1,第2の揺動角調整機構100A,100Bは、本実施形態のように第1,第2のスライド位置調整機構90A,90Bと第1,第2の可動案内部30A,30Bとの間に設けても良いが、第1,第2のスライド位置調整機構90A,90Bを必ずしも必要とはしない。   Therefore, the first and second swing angle adjusting mechanisms 100A and 100B are provided in parallel with the height displacement adjusting mechanism (seat height adjusting mechanism) 70. The first and second swing angle adjustment mechanisms 100A and 100B are configured by the first and second slide position adjustment mechanisms 90A and 90B and the first and second movable guide portions 30A and 30B as in the present embodiment. The first and second slide position adjusting mechanisms 90A and 90B are not necessarily required, although they may be provided between them.

ここで、本実施形態では図2に示すように、第1,第2の回動軸40A,40Bにそれぞれ固定された第1,第2の連結部91A,91Bを有することができる。第1,第2のスライド位置調整機構90A,90Bが存在しない場合には、第1,第2の揺動角調整機構100A,100Bは、第1,第2の連結部91A,91Bと第1,第2の可動案内部30A,30Bとの間に設けることができる。   Here, in this embodiment, as shown in FIG. 2, it can have 1st, 2nd connection part 91A, 91B each fixed to the 1st, 2nd rotating shaft 40A, 40B. When the first and second slide position adjusting mechanisms 90A and 90B are not present, the first and second swing angle adjusting mechanisms 100A and 100B are connected to the first and second connecting portions 91A and 91B and the first connecting portions 91A and 91B, respectively. , And can be provided between the second movable guide portions 30A and 30B.

第1,第2の揺動角調整機構100A,100Bは、第1,第2の連結部91A,91B(または第1,第2のスライド位置調整機構90A,90Bの第1,第2のスライダー101A,101B)に対して第1,第2の可動案内部30A,30Bを揺動可能に支持し、第1,第2の可動案内部30A,30Bの揺動角(図2の矢印B方向の角度)をそれぞれ調整する。第1,第2の揺動角調整機構100A,100Bにて調整された状態は図6の通りであり、図6の使用状況でも図5の使用状況と同じく使用者の両脚を第1,第2の当接部31A,31Bにフィットさせることができる。   The first and second swing angle adjusting mechanisms 100A and 100B are the first and second connecting portions 91A and 91B (or the first and second sliders of the first and second slide position adjusting mechanisms 90A and 90B). 101A and 101B), the first and second movable guide portions 30A and 30B are supported so as to be swingable, and the swing angles of the first and second movable guide portions 30A and 30B (in the direction of arrow B in FIG. 2). Respectively). The state adjusted by the first and second swing angle adjusting mechanisms 100A and 100B is as shown in FIG. 6, and the user's legs are connected to the first and first legs in the use situation of FIG. 6 as in the use situation of FIG. The two contact portions 31A and 31B can be fitted.

第1,第2の揺動角調整機構100A,100Bは、図2に示すように、第1,第2の連結部91A,91B(または第1,第2のスライド位置調整機構90A,90の第1,第2のスライダー101A,101B)にそれぞれ連結される第1,第2の揺動案内部101A,101Bと、第1,第2の可動案内部30A,30Bにそれぞれ固定され、第1,第2の揺動案内部101A,101Bの揺動中心101A1,101B1の廻りにそれぞれ揺動案内される第1,第2の揺動部102A,102Bと、第1,第2の揺動部102A,102Bを第1,第2の揺動案内部101A,101Bにそれぞれ固定する2つの第2の固定部(または第3の固定部)103Bと、を有することができる。   As shown in FIG. 2, the first and second swing angle adjusting mechanisms 100A and 100B are connected to the first and second connecting portions 91A and 91B (or the first and second slide position adjusting mechanisms 90A and 90B, respectively). The first and second swing guide portions 101A and 101B connected to the first and second sliders 101A and 101B, respectively, and the first and second movable guide portions 30A and 30B are fixed to the first and second sliders 101A and 101B, respectively. , First and second swinging portions 102A and 102B, and first and second swinging portions, which are swing-guided around swing centers 101A1 and 101B1 of the second swing guide portions 101A and 101B, respectively. Two second fixing portions (or third fixing portions) 103B for fixing 102A and 102B to the first and second swing guide portions 101A and 101B, respectively, can be provided.

第1,第2の揺動部102A,102Bには、各揺動中心101A1,101B1をそれぞれ中心とする円弧上に複数の孔(図示せず)を設けておくことで、高さ変位調整機構70と同様の原理にて調整することができる。   The first and second swinging portions 102A and 102B are provided with a plurality of holes (not shown) on arcs centered on the swinging centers 101A1 and 101B1, respectively, so that a height displacement adjusting mechanism is provided. It is possible to adjust according to the same principle as that of 70.

6.第1,第2のスライド位置調整機構
次に、第1,第2のスライド位置調整機構90A,90Bについて説明する。図6に示したように、高さ変位調整機構(座部高さ調整機構)70により座部20と第1,第2の可動案内部30A,30Bとの高さ変位を大きくすると、使用者の両脚の基準位置例えば膝関節部の間隔は短くなる。一方、第1,第2の可動案内部30A,30Bの幅は有限であるから、座部20の高さ変位が大きいほど膝関節部が第1,第2の可動案内部30A,30Bの中心から外れてフィットしなくなる。
6). First and Second Slide Position Adjustment Mechanisms Next, the first and second slide position adjustment mechanisms 90A and 90B will be described. As shown in FIG. 6, when the height displacement between the seat portion 20 and the first and second movable guide portions 30A and 30B is increased by the height displacement adjustment mechanism (seat portion height adjustment mechanism) 70, the user. The reference position of both legs, for example, the distance between the knee joints, is shortened. On the other hand, since the width of the first and second movable guide portions 30A and 30B is finite, the knee joint portion becomes the center of the first and second movable guide portions 30A and 30B as the height displacement of the seat portion 20 increases. And will not fit.

そこで、高さ変位調整機構(座部高さ調整機構)70と併設して、第1,第2のスライド位置調整機構90A,90Bを設けている。第1,第2のスライド位置調整機構90A,90Bは、本実施形態のように第1,第2の揺動角調整機構100A,100Bとも併設して設けても良いが、第1,第2の揺動角調整機構100A,100Bを必ずしも必要とはしない。第1,第2のスライド位置調整機構90A,90Bにより、第1,第2の可動案内部30A,30Bの間隔を可変することで、図6の使用状況でも図5の使用状況と同じく使用者の両脚の例えば膝関節部を第1,第2の可動案内部30A,30Bにフィットさせることができる。   Therefore, the first and second slide position adjusting mechanisms 90A and 90B are provided in parallel with the height displacement adjusting mechanism (seat height adjusting mechanism) 70. Although the first and second slide position adjustment mechanisms 90A and 90B may be provided together with the first and second swing angle adjustment mechanisms 100A and 100B as in the present embodiment, the first and second slide position adjustment mechanisms 90A and 90B may be provided. The swing angle adjustment mechanisms 100A and 100B are not necessarily required. By changing the distance between the first and second movable guide portions 30A and 30B by the first and second slide position adjusting mechanisms 90A and 90B, the user in the usage situation of FIG. 6 is the same as the usage situation of FIG. For example, the knee joint portions of both legs can be fitted to the first and second movable guide portions 30A and 30B.

第1,第2のスライド位置調整機構90A,90Bは、図2に示すように、第1,第2の連結部91A,91BにそれぞれC方向にスライド移動案内される第1,第2のスライダー92A,92Bと、第1,第2のスライダー92A,92Bを第1,第2の連結部91A,91Bにそれぞれ固定する2つの第2の固定部93A,93Bと、を有することができる。第1,第2の連結部91A,91Bに複数の孔(図示せず)を設けておくことで、高さ変位調整機構70と同様の原理にて調整することができる。   As shown in FIG. 2, the first and second slide position adjusting mechanisms 90A and 90B are first and second sliders that are slid and guided in the C direction by the first and second connecting portions 91A and 91B, respectively. 92A and 92B, and two second fixing portions 93A and 93B for fixing the first and second sliders 92A and 92B to the first and second connecting portions 91A and 91B, respectively. By providing a plurality of holes (not shown) in the first and second connecting portions 91 </ b> A and 91 </ b> B, the adjustment can be made on the same principle as that of the height displacement adjusting mechanism 70.

7.第1,第2のスライド位置調整機構及び第1,第2の揺動角調整機構の併設
本実施形態では、第1,第2の可動案内部30A,30Bを第1,第2の回動軸40A,40Bに連結させるために、上述した第1,第2のスライド位置調整機構90A,90B及び第1,第2の揺動角調整機構100A,100B、を共に介在させている。こうすると、図6に示したように、高さ変位調整機構(座部高さ調整機構)70により座部20と第1,第2の可動案内部30A,30Bとの高さ変位を大きくしても、第1,第2の可動案内部30A,30Bの傾斜角度と中心位置とを、両脚の例えば膝関節部に対してフィットさせることができる。
7). In addition to the first and second slide position adjusting mechanisms and the first and second swing angle adjusting mechanisms, in the present embodiment, the first and second movable guide portions 30A and 30B are rotated in the first and second directions. In order to connect to the shafts 40A and 40B, the first and second slide position adjusting mechanisms 90A and 90B and the first and second swing angle adjusting mechanisms 100A and 100B are interposed. As a result, as shown in FIG. 6, the height displacement adjustment mechanism (seat height adjustment mechanism) 70 increases the height displacement between the seat portion 20 and the first and second movable guide portions 30A and 30B. However, the inclination angle and the center position of the first and second movable guide portions 30A and 30B can be fitted to, for example, the knee joint portions of both legs.

なお、上記のように本実施形態について詳細に説明したが、本発明の新規事項および効果から実体的に逸脱しない多くの変形が可能であることは当業者には容易に理解できるものである。従って、このような変形例はすべて本発明の範囲に含まれるものとする。例えば、明細書又は図面において、少なくとも一度、より広義または同義な異なる用語と共に記載された用語は、明細書又は図面のいかなる箇所においても、その異なる用語に置き換えることができる。   Although the present embodiment has been described in detail as described above, those skilled in the art can easily understand that many modifications can be made without departing from the novel matters and effects of the present invention. Accordingly, all such modifications are intended to be included in the scope of the present invention. For example, a term described at least once together with a different term having a broader meaning or the same meaning in the specification or the drawings can be replaced with the different term in any part of the specification or the drawings.

例えば、本発明は上述した実施形態に係るインナーサイに適用される者に限らず、特許文献1〜3に示すインナーサイ/アウターサイ切り換え型のトレーニング装置や、アウターサイ専用装置にも適用することができる。   For example, the present invention is not limited to those applied to the inner rhy according to the above-described embodiment, but may be applied to the inner rhino / outer rhino switching type training apparatus and the outer rhino dedicated apparatus shown in Patent Documents 1 to 3. Can do.

本発明をインナーサイ/アウターサイ切り換え型のトレーニング装置に適用する場合、第1,第2の可動案内部30A,30Bは使用者の脚部の内側面及び外側面に当接する第2当接部を有することができる。また、特許文献1,2等に示された切換えレバーによって、インナーサイ/アウターサイに切り換えればよい。   When the present invention is applied to an inner size / outer size switching type training device, the first and second movable guide portions 30A, 30B are second contact portions that contact the inner side surface and the outer side surface of the leg portion of the user. Can have. Further, switching to the inner size / outer size may be performed by a switching lever disclosed in Patent Documents 1 and 2 and the like.

本発明をアウターサイに適用する場合、第1,第2の可動案内部30A,30Bは使用者の脚部の外側面に当接する第2当接部を有することができる。また、第1,第2の可動案内部30A,30Bへの負荷は、両脚部が閉状態の初期位置で無負荷とすればよい。   When the present invention is applied to the outer die, the first and second movable guide portions 30A and 30B can have a second contact portion that contacts the outer surface of the leg portion of the user. Further, the load on the first and second movable guide portions 30A and 30B may be unloaded at the initial position where both legs are closed.

1 本体フレーム、11 下部フレーム、12 上部フレーム、13 門形フレーム、14 中間フレーム、20 座部、30A 第1の可動案内部、30B 第2の可動案内部、40A 第1の回動軸、40B 第2の回動軸、50 同調機構、50A 第1の同調ギア、50B 第2の同調ギア、60 負荷作用部、61 ガイド軸、62 ウェイト、63 ワイヤー、64〜67 プーリー、70 高さ変位調整機構(座部高さ調整機構)、71 固定支柱、72 可動支柱、72A 孔、73 第1の固定部、80 負荷調整部、81 回動アーム、82 ワイヤー連結部、90A 第1のスライド位置調整機構、90B 第2のスライド位置調整機構、91A 第1の連結部、91B 第2の連結部、93A,93B 第2の固定部、100A 第1の揺動角調整機構、100B 第2の揺動角調整機構、101A 第1の揺動案内部、101B 第2の揺動案内部、101A1,101B1 揺動中心、102A 第1の揺動部,102B 第2の揺動部、103A,103B 第2の固定部(第3の固定部)、A 高さ変位調整方向、B 揺動角調整方向、C スライド位置調整方向   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Main body frame, 11 Lower frame, 12 Upper frame, 13 Portal frame, 14 Intermediate frame, 20 Seat part, 30A 1st movable guide part, 30B 2nd movable guide part, 40A 1st rotating shaft, 40B Second rotating shaft, 50 tuning mechanism, 50A first tuning gear, 50B second tuning gear, 60 load acting portion, 61 guide shaft, 62 weight, 63 wire, 64-67 pulley, 70 height displacement adjustment Mechanism (seat height adjustment mechanism), 71 fixed column, 72 movable column, 72A hole, 73 first fixed unit, 80 load adjusting unit, 81 rotating arm, 82 wire connecting unit, 90A first slide position adjustment Mechanism, 90B second slide position adjusting mechanism, 91A first connecting portion, 91B second connecting portion, 93A, 93B second fixing portion, 100A first swinging mechanism Dynamic angle adjusting mechanism, 100B second swing angle adjusting mechanism, 101A first swing guide portion, 101B second swing guide portion, 101A1, 101B1 swing center, 102A first swing portion, 102B second 2 swinging parts, 103A, 103B second fixing part (third fixing part), A height displacement adjusting direction, B swinging angle adjusting direction, C slide position adjusting direction

Claims (5)

使用者が着座する座部と、
前記使用者の膝を伸ばした姿勢で開閉される脚部の裏面に当接する平坦な第1当接部と、前記使用者の前記脚部の内側面及び/または外側面に当接する第2当接部と、をそれぞれ含む第1,第2の可動案内部と、
前記座部の下方に配置され、前記第1,第2の可動案内部をそれぞれ回動可能に支持する第1,第2の回動軸と、
前記座部の下方に配置され、前記第1,第2の回動軸を互いに逆方向でかつ実質的に同一の回動量となるように同調させる同調機構と、
前記第1,第2の可動案内部の回動に抗して、前記第1,第2の回動軸の少なくとも一方に負荷を作用させる負荷作用部と、
前記座部と前記第1,第2の可動案内部との間の高さ変位を調整する高さ変位調整機構と、
基端が前記第1,第2の回動軸にそれぞれ連結され、自由端が前記座部の下方より前記座部の外側に向けて延びる第1,第2の連結部と、
前記第1,第2の連結部に対して前記第1,第2の可動案内部を揺動可能に支持し、前記第1,第2の可動案内部の揺動角をそれぞれ調整する第1,第2の揺動角調整機構と、を有することを特徴とするトレーニング装置。
A seat where the user sits;
A flat first contact portion that contacts the back surface of the leg portion that is opened and closed with the user's knee extended, and a second contact that contacts the inner side surface and / or the outer side surface of the user's leg portion. And first and second movable guide portions each including a contact portion;
First and second rotation shafts disposed below the seat portion and rotatably supporting the first and second movable guide portions,
A tuning mechanism that is disposed below the seat and that synchronizes the first and second rotation shafts in opposite directions and substantially the same rotation amount;
A load acting portion that applies a load to at least one of the first and second rotation shafts against the rotation of the first and second movable guide portions;
A height displacement adjusting mechanism for adjusting a height displacement between the seat portion and the first and second movable guide portions;
First and second connecting portions each having a base end connected to the first and second rotating shafts and a free end extending from below the seat portion toward the outside of the seat portion;
The first and second movable guides are swingably supported with respect to the first and second connecting portions, and the first and second movable guides are respectively adjusted to swing angles. , A second swing angle adjusting mechanism .
請求項1において、
前記高さ変位調整機構は、座部高さ調整機構を有し、
前記座部高さ調整機構は、
前記座部の下方にて、前記同調機構と干渉しない位置にて垂直に延びる固定支柱と、
前記座部が固定され、前記固定支柱にスライド案内される可動支柱と、
前記可動支柱を前記固定支柱に固定する第1の固定部と、
を有することを特徴とするトレーニング装置。
In claim 1,
The height displacement adjustment mechanism has a seat height adjustment mechanism,
The seat height adjustment mechanism is
Below the seat, a fixed support column that extends vertically at a position that does not interfere with the tuning mechanism,
A movable strut to which the seat portion is fixed and slidably guided to the fixed strut;
A first fixing portion for fixing the movable column to the fixed column;
A training apparatus comprising:
請求項2において、
前記第1,第2の可動案内部により案内される両脚部が第1の開脚角度の時よりも、前記第1開脚角度よりも狭い第2開脚角度の時には、前記負荷作用部から前記第1,第2の回動軸の一方に作用させる負荷を減少させる負荷調整部をさらに有することを特徴とするトレーニング装置。
In claim 2,
When both leg portions guided by the first and second movable guide portions are at a second leg opening angle that is narrower than the first leg opening angle than at a first leg opening angle, The training apparatus further comprising a load adjusting unit that reduces a load applied to one of the first and second rotating shafts.
請求項3において、
前記同調機構は、前記第1,第2の回動軸にそれぞれ固定されて、互いに噛み合う2つの同調ギアを含み、
前記負荷調整部は、基端が前記第1,第2の回動軸の一方に固定され、自由端が前記2つの同調ギアの外周半径を越えて半径方向に延びる回動アームを含み、
前記回動アームの前記自由端側に前記負荷作用部の負荷が作用されることを特徴とするトレーニング装置。
In claim 3,
The tuning mechanism includes two tuning gears fixed to the first and second rotating shafts and meshing with each other,
The load adjusting unit includes a rotating arm having a base end fixed to one of the first and second rotating shafts and a free end extending in a radial direction beyond the outer peripheral radius of the two tuning gears,
The training apparatus according to claim 1, wherein a load of the load application unit is applied to the free end side of the rotating arm.
請求項1乃至4のいずれかにおいて、
記第1,第2の連結部に対して前記第1,第2の可動案内部を前記第1,第2方向に沿ってそれぞれスライド移動可能に支持し、前記第1,第2の可動案内部位置のスライド位置をそれぞれ調整する第1,第2のスライド位置調整機構と、
をさらに有することを特徴とするトレーニング装置。
In any one of Claims 1 thru | or 4,
Before SL first, the relative second coupling part first, the second movable guide portion first, respectively slidably supported along a second direction, said first, second movable First and second slide position adjustment mechanisms for adjusting the slide positions of the guide portions, respectively;
The training apparatus further comprising:
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