JP5473550B2 - Image forming apparatus - Google Patents

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Description

本発明は、ポリゴンミラーが有する複数の反射面のいずれの反射面にレーザ光が入射するかを特定し、反射面に応じて光源の制御を行う電子写真方式の画像形成装置に関するものである。   The present invention relates to an electrophotographic image forming apparatus that specifies which of a plurality of reflecting surfaces of a polygon mirror a laser beam enters and controls a light source according to the reflecting surface.

電子写真方式の画像形成装置は、複数の反射面を有する回転多面鏡(ポリゴンミラー)によってレーザ光を偏向走査し、偏向走査されたレーザ光によって感光体などの像担持体上に静電潜像を形成する。そして、その静電潜像をトナーによって現像し、トナー像を記録媒体上に転写、定着することによって記録媒体上に画像を形成する。   An electrophotographic image forming apparatus deflects and scans laser light with a rotating polygon mirror having a plurality of reflecting surfaces, and an electrostatic latent image is formed on an image carrier such as a photosensitive member by the laser light subjected to the deflection scanning. Form. The electrostatic latent image is developed with toner, and the toner image is transferred and fixed on the recording medium to form an image on the recording medium.

ポリゴンミラーの製造精度には限界があり、ポリゴンミラーの各反射面の光の反射率がそれぞれ異なる。また、ポリゴンミラーの回転軸に対する各反射面の倒れ量(面倒れ量)が異なる。そのため、電子写真方式の画像形成装置では反射面毎の反射率の違いや面倒れ量の違いによって画質が低下する。即ち、反射面毎の反射率の違いによって反射後のレーザ光量が均一にならない。また、反射面毎の面倒れ量の違いによって、ある反射面に入射するレーザ光の反射後の光路とその他の反射面に入射するレーザ光の反射後の光路とが異なるようになる。それにより、ポリゴンミラーの反射面それぞれによって反射されたレーザ光の感光体上における結像位置が一定にならず、感光体を走査したときの走査線に疎密が生じる。それによって、画像濃度が不均一になり、画質が低下していた。   The manufacturing accuracy of the polygon mirror is limited, and the reflectance of light on each reflecting surface of the polygon mirror is different. In addition, the amount of tilt (surface tilt) of each reflecting surface with respect to the rotation axis of the polygon mirror is different. For this reason, in an electrophotographic image forming apparatus, the image quality deteriorates due to a difference in reflectance and a surface tilt amount for each reflecting surface. That is, the amount of laser light after reflection is not uniform due to the difference in reflectivity for each reflection surface. In addition, the optical path after reflection of the laser light incident on a certain reflective surface differs from the optical path after reflection of the laser light incident on another reflective surface due to the difference in surface tilt amount for each reflective surface. As a result, the imaging position of the laser beam reflected by each of the reflecting surfaces of the polygon mirror on the photosensitive member is not constant, and the scanning lines when the photosensitive member is scanned are sparse and dense. As a result, the image density becomes non-uniform and the image quality deteriorates.

このような画質の低下に対して、画像形成中に回転しているポリゴンミラーのどの面にレーザ光が入射するかを特定し、それぞれの反射面に応じたレーザ光の光量の補正を行う方法が提案されている(例えば、特許文献1)。特許文献1に記載の画像形成装置は、隣り合う反射面によって反射されたレーザ光を検知することによって生成されたBD信号を利用することによってレーザ光が入射する反射面を特定する。BD信号(Beam Detect 信号)とは、感光体の回転軸方向における画像の書出し位置の同期を図るために生成する信号である。レーザ光が走査される走査線上にBeam Detector(以下、BDとする)が配置されている。レーザ光を受光したBDの受光データに基づいてBD信号が生成される。そのBD信号が生成されてから所定時間経過後にレーザ光を出射させ、静電潜像の形成を開始する。これによって、レーザ光が走査される方向(主走査方向)における書き出し位置を揃えることができる。特許文献1では、反射面それぞれに対応するBD信号の周期が反射面毎に異なることを利用して、レーザ光が入射する反射面を特定する。即ち、第1面および第2面それぞれによって反射されたレーザ光によって生成されたBD信号の周期と第2面および第3面それぞれによって反射されたレーザ光によって生成されたBD信号の周期との差分を利用してレーザ光が入射する反射面を特定する。そして、特定した結果に基づいてそれぞれの反射面に対応した補正データをメモリから読み出す。   A method of identifying which surface of a polygon mirror that is rotating during image formation is incident and correcting the light amount of the laser light in accordance with each reflecting surface against such a decrease in image quality Has been proposed (for example, Patent Document 1). The image forming apparatus described in Patent Literature 1 specifies a reflection surface on which laser light is incident by using a BD signal generated by detecting laser light reflected by adjacent reflection surfaces. The BD signal (Beam Detect signal) is a signal generated to synchronize the image writing position in the rotation axis direction of the photosensitive member. A Beam Detector (hereinafter referred to as BD) is disposed on a scanning line scanned with laser light. A BD signal is generated based on the light reception data of the BD that has received the laser light. Laser light is emitted after a lapse of a predetermined time from the generation of the BD signal, and formation of an electrostatic latent image is started. This makes it possible to align the writing start position in the direction in which the laser beam is scanned (main scanning direction). In Patent Document 1, the reflection surface on which the laser light is incident is specified by utilizing the fact that the period of the BD signal corresponding to each reflection surface is different for each reflection surface. That is, the difference between the period of the BD signal generated by the laser light reflected by the first surface and the second surface and the period of the BD signal generated by the laser light reflected by the second surface and the third surface, respectively. Is used to identify the reflecting surface on which the laser light is incident. Then, based on the specified result, correction data corresponding to each reflecting surface is read from the memory.

特開2007−062223号公報JP 2007-062223 A

しかしながら、メモリに記憶されている参照値は工場出荷時の情報であるため、ポリゴンミラーの反射面に汚れが付着すると、その反射面の反射率が低下する。BD信号は、BDから出力される受光データと閾値とを比較し、比較結果に基づいて生成される。反射率が低下すると、BDに入射するレーザ光の光量が減少するため、BD信号を生成したときにBD信号の立上りや立下りのタイミングが変化し、受光データと閾値との比較結果が反射率低下する前に比べて大きく変化する。それによって、検出されるBD信号の周期が変化する。そのため、ポリゴンミラーの反射面毎のBD周期が工場出荷時とは大きく乖離することになり、メモリから誤ったデータを読み出して補正を行ってしまうというおそれがある。   However, since the reference value stored in the memory is information at the time of shipment from the factory, if dirt is attached to the reflecting surface of the polygon mirror, the reflectance of the reflecting surface is lowered. The BD signal is generated based on the comparison result by comparing the light reception data output from the BD with a threshold value. When the reflectivity decreases, the amount of laser light incident on the BD decreases. Therefore, when the BD signal is generated, the rise and fall timings of the BD signal change, and the comparison result between the received light data and the threshold is the reflectivity. It changes greatly compared with before it falls. Thereby, the period of the detected BD signal changes. For this reason, the BD cycle for each reflecting surface of the polygon mirror is greatly different from that at the time of shipment from the factory, and there is a possibility that incorrect data is read from the memory and corrected.

本願発明は上記課題を鑑みてなされたものであり、本発明の画像形成装置は、感光体と、前記感光体に静電潜像を形成するために光ビームを出射する光源と、複数の反射面を備える回転多面鏡と前記回転多面鏡を回転駆動する駆動手段とを有し、前記光源から出射される前記光ビームが前記感光体上を走査するように前記光ビームを前記回転多面鏡により偏向する偏向手段と、前記回転多面鏡によって偏向された光ビームを受光したことに応じて検知信号を出力する検知手段と、前記光ビームが入射する反射面に応じた光量で前記光源から光ビームが出射されるように前記光ビームの光量を補正するための補正データを複数の参照データそれぞれに個別に対応させて記憶する記憶手段と、前記複数の反射面のうち隣り合う反射面によって反射された前記光ビームを受光したことによって前記検知手段から出力される検知信号の時間間隔である周期データと前記複数の参照データとの相関性を求め、該相関性に基づいて前記複数の反射面それぞれに対して前記複数の補正データを個別に対応付け、前記静電潜像を形成する際に前記光ビームが入射する反射面に対応する補正データを前記記憶手段から読み出し、当該補正データに基づいて前記光ビームの光量を補正する制御手段と、画像データに基づいて、前記制御手段によって補正された光量で前記光源から光ビームを出射させる光源駆動手段と、を有し、前記制御手段は、前記相関性に基づいて前記検知手段から出力された周期データを前記複数の反射面に対応させるように前記記憶手段に記憶させることによって前記参照データを更新することを特徴とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an image forming apparatus according to the present invention includes a photoconductor, a light source that emits a light beam to form an electrostatic latent image on the photoconductor, and a plurality of reflections. A rotating polygon mirror having a surface, and a driving means for rotating the rotating polygon mirror, and the light beam emitted from the light source is scanned by the rotating polygon mirror so that the light beam is scanned on the photosensitive member. A deflecting means for deflecting; a detecting means for outputting a detection signal in response to receiving a light beam deflected by the rotary polygon mirror; and a light beam from the light source in an amount corresponding to a reflecting surface on which the light beam is incident. And correction means for correcting the light quantity of the light beam so as to be emitted so as to correspond to each of a plurality of reference data, and reflection by an adjacent reflection surface among the plurality of reflection surfaces Correlation between periodic data, which is a time interval of a detection signal output from the detection means by receiving the received light beam, and the plurality of reference data is obtained, and the plurality of reflecting surfaces based on the correlation Each of the plurality of correction data is individually associated with each other, and correction data corresponding to a reflecting surface on which the light beam is incident when the electrostatic latent image is formed is read from the storage unit, and based on the correction data Control means for correcting the light quantity of the light beam, and light source driving means for emitting a light beam from the light source with the light quantity corrected by the control means based on image data , the control means, The reference data is stored in the storage means so that the periodic data output from the detection means based on the correlation corresponds to the plurality of reflection surfaces. Characterized in that the update.

本発明の画像形成装置よれば、回転多面鏡の反射面が汚れた場合であっても、光ビームが入射する反射面に対応した補正データをメモリから読み出すことができる。   According to the image forming apparatus of the present invention, even when the reflecting surface of the rotary polygon mirror is dirty, correction data corresponding to the reflecting surface on which the light beam is incident can be read from the memory.

画像形成装置の概略図である。1 is a schematic diagram of an image forming apparatus. (a)走査光学装置および感光ドラムを示す模式図と(b)半導体レーザが有する複数の発光源の配列を示す概略図である。1A is a schematic diagram showing a scanning optical device and a photosensitive drum, and FIG. 実施例1に係る画像形成装置のブロック図を示す図である。1 is a block diagram of an image forming apparatus according to Embodiment 1. FIG. 面倒れを説明するポリゴンミラーの概略図である。It is the schematic of the polygon mirror explaining a plane fall. 面倒れによって生じる走査線間隔のばらつきを説明するための感光ドラム概略図である。FIG. 5 is a schematic diagram of a photosensitive drum for explaining variations in scanning line intervals caused by surface tilt. 実施例1においてCPUが実行する制御のフローチャートである。3 is a flowchart of control executed by a CPU in the first embodiment. 実施例1においてCPUが実行する制御のフローチャートである。3 is a flowchart of control executed by a CPU in the first embodiment. 実施例1においてCPUが実行する制御のフローチャートである。3 is a flowchart of control executed by a CPU in the first embodiment. 実施例2に係る画像形成装置のブロック図を示す図である。FIG. 6 is a block diagram of an image forming apparatus according to a second embodiment. 操作部の概略図である。It is the schematic of an operation part. 実施例2においてCPUが実行する制御のフローチャートである。10 is a flowchart of control executed by a CPU in Embodiment 2.

(実施例1)
図1は、本実施例に係る画像形成装置全体の概略断面図である。まず、図1を用いて、画像形成装置100および画像形成プロセスについて説明する。原稿読取装置101の原稿台102に載置された原稿が順次原稿台ガラス103の面上に搬送される。原稿の搬送にあわせるように、読取ユニット104の原稿照射用ランプ部105が点灯し、かつ読取ユニット104が図中の矢印X方向に移動しながら原稿に光を照射する。原稿からの反射光はミラー106、107、108を介してレンズ109を通過し、その後イメージセンサ部110に入射する。イメージセンサ部110に入射した原稿からの反射光は、図示しない画像メモリに一旦記憶され、その画像メモリから再び読み出された後、後述する走査光学装置111に入力される。走査光学装置111は画像信号に基づいて後述する走査光学装置からレーザ光を射出させる。反射ミラー等を介して1次帯電器112によって表面が均一に帯電された感光ドラム113(感光体)に導かれる。レーザ光によって露光された部分に帯電電位とは異なる電位の静電潜像が形成される。この静電潜像は、現像器114によってトナー像として現像される。上記静電潜像の形成タイミングと同期させて紙などの記録媒体を積載部115或いは116から搬送する。そして、転写部に配置された転写装置117によって上記現像されたトナー像を記録媒体に転写する。転写されたトナー像は定着装置118にて記録媒体上に定着された後、排紙ローラ119によって装置外部に排出される。転写後に感光体113の表面に残留したトナーをクリーナ120で清掃し、感光体113の表面を補助帯電器121で除電して、次の画像形成をする際に1次帯電器112において良好な帯電を得られるようにする。次いで、感光体113上の残留電荷を前露光ランプ122で消去する。以上の画像形成プロセスを繰り返すことで画像形成を行う。
Example 1
FIG. 1 is a schematic cross-sectional view of the entire image forming apparatus according to the present embodiment. First, the image forming apparatus 100 and the image forming process will be described with reference to FIG. Documents placed on the document table 102 of the document reading apparatus 101 are sequentially conveyed onto the surface of the document table glass 103. The document irradiating lamp unit 105 of the reading unit 104 is turned on so that the document is conveyed, and the reading unit 104 irradiates light while moving in the direction of the arrow X in the drawing. Reflected light from the original passes through the lens 109 via the mirrors 106, 107, and 108 and then enters the image sensor unit 110. Reflected light from the document incident on the image sensor unit 110 is temporarily stored in an image memory (not shown), read out again from the image memory, and then input to a scanning optical device 111 described later. The scanning optical device 111 emits laser light from a scanning optical device described later based on the image signal. The light is guided to a photosensitive drum 113 (photoconductor) whose surface is uniformly charged by a primary charger 112 through a reflection mirror or the like. An electrostatic latent image having a potential different from the charged potential is formed in a portion exposed by the laser beam. This electrostatic latent image is developed as a toner image by the developing device 114. A recording medium such as paper is conveyed from the stacking unit 115 or 116 in synchronization with the formation timing of the electrostatic latent image. Then, the developed toner image is transferred to a recording medium by a transfer device 117 disposed in the transfer unit. The transferred toner image is fixed on the recording medium by the fixing device 118 and then discharged to the outside by the paper discharge roller 119. The toner remaining on the surface of the photoconductor 113 after the transfer is cleaned by the cleaner 120, the surface of the photoconductor 113 is neutralized by the auxiliary charger 121, and the primary charger 112 is charged well when the next image is formed. To get. Next, the residual charge on the photoconductor 113 is erased by the pre-exposure lamp 122. Image formation is performed by repeating the above image forming process.

続いて、本実施例の走査光学装置111について図2を用いて説明する。図2(a)は、本実施例に係る画像形成装置100に備えられる走査光学装置111と画像形成装置100に備えられる感光体113とを模式的に示した概略上面図である。偏向走査手段であるところの走査光学装置111は、半導体レーザ201、コリメータレンズ202、絞り203、回転多面鏡であるところのポリゴンミラー204、f−θレンズ等の光学素子群205、検知手段であるところのBeam Detector206(以下、BD206とする)を備える。走査光学装置に備えられる各要素は筐体207に収容される。   Next, the scanning optical device 111 of this embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 2A is a schematic top view schematically showing the scanning optical device 111 provided in the image forming apparatus 100 according to the present embodiment and the photoconductor 113 provided in the image forming apparatus 100. A scanning optical device 111 serving as a deflection scanning unit includes a semiconductor laser 201, a collimator lens 202, a diaphragm 203, a polygon mirror 204 serving as a rotary polygon mirror, an optical element group 205 such as an f-θ lens, and a detection unit. However, a Beam Detector 206 (hereinafter referred to as BD 206) is provided. Each element provided in the scanning optical device is accommodated in a housing 207.

半導体レーザ201から射出されたレーザ光は、コリメータレンズ202及び絞り203によりほぼ平行光化され、所定のビーム径でポリゴンミラー204に入射する。ポリゴンミラー204は、回転駆動手段であるところのポリゴンミラー駆動部(後述する)によって図2中の矢印R方向に回転する。この回転に伴って、ポリゴンミラー204の反射面に入射した光ビームは感光ドラム上を矢印Y方向(感光ドラムの回転軸方向、主走査方向)に走査する。ポリゴンミラー204によって偏向走査されたレーザ光は、ポリゴンミラー204と感光ドラムとの間に設けられたf−θレンズを含む光学素子群205から集光作用を受ける。f−θレンズは走査の時間的な直線性を保証するような歪曲収差の補正を行う為に設けられており、f−θレンズを通過した光ビームは感光体113上に矢印Yの方向に等速で走査される。感光ドラム113は、後述するドラム駆動部によって回転駆動される。そのため、画像形成中はレーザ光の矢印Y方向への走査が矢印Z方向(回転方向、副走査方向)に繰り返し行われることになる。このように、レーザ光による主走査方向および副走査方向の走査を行うことにより感光ドラム113上に静電潜像を形成することができる。   Laser light emitted from the semiconductor laser 201 is converted into substantially parallel light by the collimator lens 202 and the diaphragm 203 and enters the polygon mirror 204 with a predetermined beam diameter. The polygon mirror 204 is rotated in the direction of arrow R in FIG. 2 by a polygon mirror driving unit (described later) serving as a rotation driving means. With this rotation, the light beam incident on the reflecting surface of the polygon mirror 204 scans on the photosensitive drum in the direction of arrow Y (the rotational axis direction of the photosensitive drum, the main scanning direction). The laser beam deflected and scanned by the polygon mirror 204 receives a condensing action from an optical element group 205 including an f-θ lens provided between the polygon mirror 204 and the photosensitive drum. The f-θ lens is provided to correct distortion so as to guarantee the temporal linearity of scanning, and the light beam that has passed through the f-θ lens is on the photosensitive member 113 in the direction of arrow Y. Scanned at a constant speed. The photosensitive drum 113 is rotationally driven by a drum driving unit described later. For this reason, scanning of the laser beam in the arrow Y direction is repeatedly performed in the arrow Z direction (rotation direction, sub-scanning direction) during image formation. In this way, an electrostatic latent image can be formed on the photosensitive drum 113 by performing scanning in the main scanning direction and the sub-scanning direction with laser light.

BD206は、ポリゴンミラー204からの反射光を受光し、受光結果に基づいてBD信号を生成するセンサである。BD206は、主走査方向において、感光ドラムの上流側(走査開始側)に設けられている。このBD206がレーザ光を受光した結果を光電変換し、光電変換されたデータを所定の値に基づいてコンパレートすることによって検知信号としてのBD信号が生成される。   The BD 206 is a sensor that receives reflected light from the polygon mirror 204 and generates a BD signal based on the light reception result. The BD 206 is provided on the upstream side (scanning start side) of the photosensitive drum in the main scanning direction. The BD 206 photoelectrically converts the result of receiving the laser beam and compares the photoelectrically converted data based on a predetermined value to generate a BD signal as a detection signal.

次に、半導体レーザ201について更に詳しく説明する。半導体レーザ201は複数の発光源(発光源201A、201B、201C、201D)を備える。図2(b)は、複数の発光源の配列を模式的に示したものである。それぞれの発光源は個別の画像データによって制御される。複数の発光源から出射されたレーザ光は、ポリゴンミラー204の同一の反射面によって反射される。従って、本実施例の画像形成装置は、1回の走査で感光体上の副走査方向に複数の発光源201A、201B、201C、201Dから出射された複数のレーザ光が感光ドラム上を同時に走査することができる。発光源201A、201B、201C、201Dから出射されたレーザ光は、図2(a)の矢印Z方向において感光ドラム上の異なる位置を走査する。なお、本実施例では、半導体レーザを例に説明するが、光源としては光ビームを出射するLEDを用いても良い。   Next, the semiconductor laser 201 will be described in more detail. The semiconductor laser 201 includes a plurality of light emission sources (light emission sources 201A, 201B, 201C, 201D). FIG. 2B schematically shows an arrangement of a plurality of light emitting sources. Each light source is controlled by individual image data. Laser light emitted from a plurality of light sources is reflected by the same reflecting surface of the polygon mirror 204. Accordingly, in the image forming apparatus according to the present exemplary embodiment, a plurality of laser beams emitted from the plurality of light emission sources 201A, 201B, 201C, and 201D simultaneously scan the photosensitive drum in the sub-scanning direction on the photosensitive member in one scan. can do. The laser beams emitted from the light emission sources 201A, 201B, 201C, and 201D scan different positions on the photosensitive drum in the direction of arrow Z in FIG. In this embodiment, a semiconductor laser is described as an example, but an LED that emits a light beam may be used as a light source.

図3は、本実施例に係る画像形成装置のブロック図である。本実施例の画像形成装置は、制御手段であるところのCPU301、BD206、画像データ入力部302、画像処理部303、記憶手段であるところのメモリ304、光源駆動手段であるところのレーザ駆動部305、光源であるところの半導体レーザ201を備える。また、本実施例の画像形成装置は、ポリゴンミラー駆動部306、ポリゴンミラー駆動モータ307、ドラム駆動部308、ドラム駆動モータ309を備える。メモリ304には、CPU301が実行する制御フローが記憶されており、CPU301は、その制御フローに基づいて画像データ入力部302、画像処理部303、メモリ304、レーザ駆動部305、ポリゴンミラー駆動部306、ドラム駆動部308を制御する。画像データ入力部302にはPCや読取装置などの外部装置から画像データが入力される。CPU301は、画像データ入力部302に画像データが入力されたことに応じて、ポリゴンミラー駆動部306、ドラム駆動部308それぞれに加速信号を出力する。ポリゴンミラー駆動部306は、それに応じてポリゴンミラー駆動モータ307の回転数を上げ、ドラム駆動部308は、ドラム駆動モータ309の回転数を上げる。また、CPU301は、ポリゴンミラー204の回転速度を減速させる必要が生じた場合、ポリゴンミラー駆動モータ307に対して減速信号を出力する。ポリゴンミラー駆動部306は、それに応じてポリゴンミラー駆動モータ307の回転数を減少させる。また、CPU301は、感光ドラム113の回転速度を減速させる必要が生じた場合、ドラム駆動部308に対して減速信号を出力する。ドラム駆動部308は、それに応じてドラム駆動モータ309の回転数を減少させる。CPU301は、ポリゴンミラー204および感光ドラム113の回転速度が安定したことに応じて、レーザ駆動部305に対して半導体レーザからレーザ光を出射させるための指示を送信する。   FIG. 3 is a block diagram of the image forming apparatus according to the present embodiment. The image forming apparatus according to the present exemplary embodiment includes a CPU 301 serving as a control unit, a BD 206, an image data input unit 302, an image processing unit 303, a memory 304 serving as a storage unit, and a laser driving unit 305 serving as a light source driving unit. A semiconductor laser 201 serving as a light source is provided. The image forming apparatus according to the present exemplary embodiment includes a polygon mirror driving unit 306, a polygon mirror driving motor 307, a drum driving unit 308, and a drum driving motor 309. The memory 304 stores a control flow executed by the CPU 301, and the CPU 301 stores an image data input unit 302, an image processing unit 303, a memory 304, a laser driving unit 305, and a polygon mirror driving unit 306 based on the control flow. The drum driving unit 308 is controlled. The image data input unit 302 receives image data from an external device such as a PC or a reading device. The CPU 301 outputs an acceleration signal to each of the polygon mirror driving unit 306 and the drum driving unit 308 in response to image data being input to the image data input unit 302. The polygon mirror drive unit 306 increases the rotation speed of the polygon mirror drive motor 307 accordingly, and the drum drive unit 308 increases the rotation speed of the drum drive motor 309. Further, the CPU 301 outputs a deceleration signal to the polygon mirror drive motor 307 when it is necessary to decelerate the rotation speed of the polygon mirror 204. The polygon mirror driving unit 306 decreases the rotation speed of the polygon mirror driving motor 307 accordingly. Further, the CPU 301 outputs a deceleration signal to the drum driving unit 308 when it is necessary to decelerate the rotation speed of the photosensitive drum 113. The drum driving unit 308 decreases the number of rotations of the drum driving motor 309 accordingly. The CPU 301 transmits an instruction for emitting laser light from the semiconductor laser to the laser driving unit 305 in response to the rotation speeds of the polygon mirror 204 and the photosensitive drum 113 being stabilized.

CPU301は、BD信号を検知した所定時間後に半導体レーザ201にレーザ光を出射させるようにレーザ駆動部305に駆動信号を出力する。このように、BD信号に基づいてレーザ光の出射タイミングを制御することによって、走査毎の主走査方向における画像書き出し位置を揃えている。また、CPU301は、BD信号の周期と所定の周期データとを比較し、比較結果に基づいてポリゴンミラーの回転速度を制御する。BD信号の周期が所定の周期よりも長い場合、CPU301は、ポリゴンミラー駆動部306に加速信号を出力する。一方、BD信号の周期が所定の周期よりも短い場合、CPU301は、ポリゴンミラー駆動部306に減速信号を出力する。BD206から出力されるBD信号のBD周期に基づいてポリゴンミラーの回転速度を制御する例について説明した。しかしながら、制御の応答性を考慮して、通常は生成されたBD信号を分周した分周信号を生成し、分周信号と所定の周期を比較し、比較結果に基づいてポリゴンミラーの回転速度の加減速制御を行う。   The CPU 301 outputs a drive signal to the laser drive unit 305 so that the semiconductor laser 201 emits laser light after a predetermined time after detecting the BD signal. Thus, by controlling the emission timing of the laser beam based on the BD signal, the image writing position in the main scanning direction for each scan is made uniform. Further, the CPU 301 compares the cycle of the BD signal with predetermined cycle data, and controls the rotation speed of the polygon mirror based on the comparison result. When the period of the BD signal is longer than the predetermined period, the CPU 301 outputs an acceleration signal to the polygon mirror driving unit 306. On the other hand, when the period of the BD signal is shorter than the predetermined period, the CPU 301 outputs a deceleration signal to the polygon mirror driving unit 306. The example in which the rotation speed of the polygon mirror is controlled based on the BD cycle of the BD signal output from the BD 206 has been described. However, in consideration of control responsiveness, a divided signal is usually generated by dividing the generated BD signal, the divided signal is compared with a predetermined period, and the rotation speed of the polygon mirror is based on the comparison result. Acceleration / deceleration control is performed.

画像データ入力部302に入力された画像データは、CPU301からの指示によって画像処理部303に送信され、画像処理部303において所定の処理がなされる。補正された画像データは、レーザ駆動部305に送信される。一方、レーザ駆動部305は、CPU301からの指示に応じてメモリに記憶された補正データ(詳しくは後述する)を用いて半導体レーザ201の発光源201A、201B、201C、201Dそれぞれから出射するレーザ光の光量を補正する。例えば、レーザ駆動部305は、CPU301から半導体レーザ201を駆動するためのパルス信号のパルス幅を調整する指示を受け、補正データに基づいてパルス幅を調整する。レーザ駆動部305は、調整されたパルス信号と画像処理部303において処理された画像データとに基づいて半導体レーザからレーザ光を出射させる。なお、レーザ駆動部305は、CPU301からの半導体レーザ201から出射する光ビームの光量を調整する指示を受けたことに応じて図示しない電源から半導体レーザ201に供給する駆動電流を調整し、レーザ光の光量を調整するようにしても良い。レーザ駆動部305は、調整された光量と画像処理部303において処理された画像データとに基づいて半導体レーザ201からレーザ光を出射させる。   The image data input to the image data input unit 302 is transmitted to the image processing unit 303 in accordance with an instruction from the CPU 301, and predetermined processing is performed in the image processing unit 303. The corrected image data is transmitted to the laser driving unit 305. On the other hand, the laser driving unit 305 uses laser light emitted from the light emission sources 201A, 201B, 201C, and 201D of the semiconductor laser 201 using correction data (details will be described later) stored in the memory in response to an instruction from the CPU 301. Correct the amount of light. For example, the laser driving unit 305 receives an instruction to adjust the pulse width of the pulse signal for driving the semiconductor laser 201 from the CPU 301 and adjusts the pulse width based on the correction data. The laser driver 305 emits laser light from the semiconductor laser based on the adjusted pulse signal and the image data processed by the image processor 303. The laser driving unit 305 adjusts the driving current supplied to the semiconductor laser 201 from a power source (not shown) in response to receiving an instruction to adjust the light amount of the light beam emitted from the semiconductor laser 201 from the CPU 301, The amount of light may be adjusted. The laser drive unit 305 emits laser light from the semiconductor laser 201 based on the adjusted light amount and the image data processed by the image processing unit 303.

ここで、ポリゴンミラー204の複数の反射面毎に半導体レーザ201の発光源201A、201B、201C、201Dそれぞれの光量を変更する方法について説明する。上述したように、ポリゴンミラー204の複数の反射面はそれぞれ反射率が異なる。そのため、反射後の光量が均一になるようにレーザ光が入射する反射面毎にレーザ光の光量を補正する。   Here, a method for changing the light amounts of the light emitting sources 201A, 201B, 201C, and 201D of the semiconductor laser 201 for each of the plurality of reflecting surfaces of the polygon mirror 204 will be described. As described above, the plurality of reflecting surfaces of the polygon mirror 204 have different reflectances. Therefore, the light amount of the laser light is corrected for each reflection surface on which the laser light is incident so that the light amount after reflection is uniform.

また、ポリゴンミラー204の複数の反射面は回転軸204aに対してそれぞれ異なる倒れ量(面倒れ量)を有する。図4は、面倒れを説明するための図である。ポリゴンミラー204は、回転軸204Aを中心に回転する。図4(a)(b)中の矢印は、反射面に入射するレーザ光と反射したレーザ光の光路を表している。本実施例では、説明を簡易にするために、入射するレーザ光の光路と反射するレーザ光が重なる光路であることを理想の光路とする。   Further, the plurality of reflecting surfaces of the polygon mirror 204 have different tilt amounts (surface tilt amounts) with respect to the rotation shaft 204a. FIG. 4 is a diagram for explaining the plane collapse. The polygon mirror 204 rotates around the rotation axis 204A. The arrows in FIGS. 4A and 4B indicate the optical paths of the laser light incident on the reflecting surface and the reflected laser light. In this embodiment, in order to simplify the description, the ideal optical path is an optical path in which the optical path of the incident laser light and the reflected laser light overlap.

図4に示すように、反射面M(図4(a))および反射面N(図4(b))は、回転軸204Aに対して傾斜しており、それぞれ回転軸に対する倒れ量が異なる。そのため、反射後の光路が両反射面で異なる。それによって、図5に示すように感光ドラム上に形成される走査線の間隔にばらつき(疎密)が生じる。図5(a)は、反射面Mの隣に反射面Nが設けられ、反射面Nが反射面Mよりも回転方向下流側に設けられている場合に感光体上に形成される走査線を模式的に表した図である。図5(a)中のライン1からライン4は、発光源201A、201B、201C、201Dから出射されたレーザ光が反射面Mによって反射されて1回の走査で形成された走査線であり、ライン5からライン8は、反射面Nによって反射されて1回の走査で形成された走査線である。ライン1からライン4における隣り合う走査線の間隔およびライン5からライン8における隣り合う走査線の間隔は、図2(b)に示した複数の発光源201A、201B、201C、201Dの配列間隔に依存するため一定である。それに対して、ライン4とライン5との間隔は面倒れの影響を受けるため、走査線の間隔が狭くなる。ライン4とライン5との間隔が狭いため、この部分の濃度が高くなる。   As shown in FIG. 4, the reflective surface M (FIG. 4A) and the reflective surface N (FIG. 4B) are inclined with respect to the rotating shaft 204 </ b> A, and the amount of tilt with respect to the rotating shaft is different. Therefore, the optical path after reflection differs between the two reflecting surfaces. As a result, as shown in FIG. 5, there is a variation (dense / dense) in the interval between the scanning lines formed on the photosensitive drum. FIG. 5A shows scanning lines formed on the photoconductor when the reflecting surface N is provided next to the reflecting surface M and the reflecting surface N is provided on the downstream side of the reflecting surface M in the rotation direction. It is the figure represented typically. Lines 1 to 4 in FIG. 5 (a) are scanning lines formed by a single scan in which the laser light emitted from the light emitting sources 201A, 201B, 201C, and 201D is reflected by the reflecting surface M. Lines 5 to 8 are scanning lines that are reflected by the reflecting surface N and formed by a single scan. The interval between adjacent scanning lines from line 1 to line 4 and the interval between adjacent scanning lines from line 5 to line 8 are the arrangement intervals of the plurality of light emitting sources 201A, 201B, 201C, 201D shown in FIG. It is constant because it depends. On the other hand, the distance between the line 4 and the line 5 is affected by the surface tilt, so that the distance between the scanning lines is narrowed. Since the distance between the line 4 and the line 5 is narrow, the density of this portion is high.

一方、図5(b)は、反射面Mの隣に反射面Nが設けられ、反射面Mが反射面Nよりも回転方向下流側に設けられている場合に感光ドラム上に形成される走査線を模式的に表した図である。ライン1からライン4における隣り合う走査線の間隔およびライン5からライン8における隣り合う走査線の間隔は、図2(b)に示した複数の発光源の配列間隔に依存するため一定である。しかしながら、ライン4とライン5との間隔は面倒れの影響を受けるため、走査線の間隔が広くなる。ライン4とライン5との間隔が広いため、この部分の濃度が低くなる。   On the other hand, FIG. 5B shows a scan formed on the photosensitive drum when the reflecting surface N is provided next to the reflecting surface M and the reflecting surface M is provided on the downstream side of the reflecting surface N in the rotation direction. It is the figure which represented the line typically. The interval between adjacent scanning lines from line 1 to line 4 and the interval between adjacent scanning lines from line 5 to line 8 are constant because they depend on the arrangement interval of the plurality of light emitting sources shown in FIG. However, since the interval between the line 4 and the line 5 is affected by the surface tilt, the interval between the scanning lines is widened. Since the distance between the line 4 and the line 5 is wide, the density of this portion is low.

このように面倒れの影響によって画像濃度にむらが生じる。このような画像濃度のむらをレーザ光の光量を調整することによって補正することができる。例えば、図5(a)のように走査線の間隔が狭くなる部分が生じる場合、走査線の間隔が狭くなる部分を構成するライン4、ライン5を形成するレーザ光の少なくとも一方の光量を減少させる。つまり、反射面Mで反射されるレーザ光を出射する際にライン4を走査する光源201D(図2(b)参照)の光量を減少させるか、または反射面Nで反射されるレーザ光を出射する際にライン5を走査する光源201A(図2(b)参照)の光量を減少させる。光源201D、光源201Aの両方の光量を減少させるように制御しても良い。   In this way, the image density is uneven due to the influence of the surface tilt. Such uneven image density can be corrected by adjusting the amount of laser light. For example, when a portion where the scanning line interval is narrowed as shown in FIG. 5A occurs, at least one light amount of the laser light forming the line 4 and the line 5 constituting the portion where the scanning line interval is narrowed is reduced. Let That is, when the laser beam reflected by the reflecting surface M is emitted, the light amount of the light source 201D (see FIG. 2B) that scans the line 4 is reduced, or the laser beam reflected by the reflecting surface N is emitted. In this case, the light amount of the light source 201A (see FIG. 2B) that scans the line 5 is reduced. You may control to reduce the light quantity of both light source 201D and light source 201A.

一方、図5(a)のように走査線の間隔が広く部分が生じる場合、走査線の間隔が広くなる部分を構成するライン4、ライン5の少なくとも一方を形成するレーザ光の光量を増加させる。つまり、反射面Mで反射されるレーザ光を出射する際にライン4を走査する光源201Dの光量を増加させるか、反射面Nで反射されるレーザ光を出射する際にライン5を走査する光源201Aの光量を増加させる。このように反射面毎に異なるレーザ光の光量を制御することによって、濃度のむらが視覚的に目立たないようになる。光量の補正は、CPU301がメモリ304に記憶された補正データをメモリから読み出し、その補正データによって入力画像データを補正する。   On the other hand, as shown in FIG. 5A, when a portion having a wide scanning line interval is generated, the amount of laser light forming at least one of the line 4 and the line 5 constituting the portion having the wide scanning line interval is increased. . That is, the light amount of the light source 201D that scans the line 4 when the laser beam reflected by the reflecting surface M is emitted is increased, or the light source that scans the line 5 when the laser beam reflected by the reflecting surface N is emitted. The amount of light of 201A is increased. In this way, by controlling the amount of laser light that differs for each reflecting surface, the uneven density becomes inconspicuous visually. In the correction of the light amount, the CPU 301 reads the correction data stored in the memory 304 from the memory, and corrects the input image data with the correction data.

メモリ304には、半導体レーザ201の発光源201A、201B、201C、201Dそれぞれから出射されるレーザ光の光量を補正するための補正データが記憶されている。この補正データは、反射面毎の反射率の差を補正するためのデータである。例えば、ポリゴンミラーの第1面より第2面の方が反射率が低いことが工場出荷時にわかっている場合には、反射率の差による濃度むらの発生を抑制するために反射後の光量差を補正する必要がある。そのため、第2面に入射させるレーザ光の光量を第1面に入射させるレーザ光の光量よりも高くなるように半導体レーザを制御する。或いは、第2面に入射させるレーザ光の光量を第1面に入射させるレーザ光の光量よりも低くなるように半導体レーザを制御する。メモリ304には、この光量補正を行うための補正データが記憶されている。なお、メモリ304に記憶させる補正データは、光量を補正することによって面倒れの影響によって画像に生じる濃度のむらを補正するためのデータであっても良い。   The memory 304 stores correction data for correcting the amount of laser light emitted from each of the light emission sources 201A, 201B, 201C, and 201D of the semiconductor laser 201. This correction data is data for correcting the difference in reflectance for each reflecting surface. For example, when it is known at the time of shipment from the factory that the reflectance of the second surface is lower than that of the first surface of the polygon mirror, the difference in the amount of light after reflection is performed in order to suppress the occurrence of density unevenness due to the difference in reflectance. Need to be corrected. Therefore, the semiconductor laser is controlled so that the amount of laser light incident on the second surface is higher than the amount of laser light incident on the first surface. Alternatively, the semiconductor laser is controlled so that the amount of laser light incident on the second surface is lower than the amount of laser light incident on the first surface. The memory 304 stores correction data for performing this light amount correction. Note that the correction data stored in the memory 304 may be data for correcting density unevenness generated in the image due to the influence of surface tilt by correcting the light amount.

上記の補正データは、ポリゴンミラー204の各反射面固有の補正データである。即ち、表1に示すように、メモリ304には、ポリゴンミラー204のA面に入射させるレーザ光の光量を補正する補正データa、B面に入射させるレーザ光の光量を補正する補正データb、C面に入射させるレーザ光の光量を補正する補正データc、D面に入射させるレーザ光の光量を補正する補正データd、E面に入射させるレーザ光の光量を補正する補正データeが記憶されている。第A面に入射させるレーザ光を出射させる場合、CPU301は、メモリ304から補正データaを読み出し、発光源201A、201B、201C、201Dから出射されるレーザ光の光量を補正データaによって補正する。レーザ駆動部305は、画像処理部303で補正された画像データに基づいて補正された光量のレーザ光を出射する。   The correction data is correction data specific to each reflecting surface of the polygon mirror 204. That is, as shown in Table 1, in the memory 304, correction data a for correcting the amount of laser light incident on the A surface of the polygon mirror 204, correction data b for correcting the amount of laser light incident on the B surface, Correction data c for correcting the amount of laser light incident on the C surface, correction data d for correcting the amount of laser light incident on the D surface, and correction data e for correcting the amount of laser light incident on the E surface are stored. ing. When emitting the laser light incident on the A-th surface, the CPU 301 reads the correction data a from the memory 304 and corrects the light amount of the laser light emitted from the light emission sources 201A, 201B, 201C, and 201D with the correction data a. The laser driving unit 305 emits a laser beam having a light amount corrected based on the image data corrected by the image processing unit 303.

Figure 0005473550
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レーザ光を反射させる反射面に応じて半導体レーザ201から出射させるレーザ光の光量を補正するためには、ポリゴンミラー204が回転した状態において、レーザ光が複数の反射面のうちいずれの反射面に入射するかを特定する必要がある。以下では、BD信号の周期データを用いることによって、レーザ光がポリゴンミラーの複数の反射面のうちいずれの反射面に入射するかを特定する方法について説明する。   In order to correct the amount of laser light emitted from the semiconductor laser 201 in accordance with the reflecting surface that reflects the laser light, the laser light is applied to any of the reflecting surfaces while the polygon mirror 204 is rotated. It is necessary to specify whether it is incident. In the following, a method for specifying which of the plurality of reflecting surfaces of the polygon mirror the laser beam enters by using the periodic data of the BD signal will be described.

A面、B面、C面、D面、E面の5つの反射面を有するポリゴンミラー204を例に説明する。ポリゴンミラー204が回転している場合、レーザ光はポリゴンミラー204の反射面であるA面、B面、C面、D面、E面に順次で入射し、E面の後に再びA面に入射する。CPU301は、画像データが入力されたことに応じてポリゴンミラー204が所定の回転速度で回転されるように駆動モータを制御する。ポリゴンミラー204が所定の回転速度で回転されていると判定されたことに応じて、CPU301は、BD206にレーザ光が入射するタイミングで半導体レーザ201の発光源201A、201B、201C、201Dの少なくとも一つからレーザ光を出射させる。例えば、ポリゴンミラー204が一定の速度で回転している状態において、CPU301は、半導体レーザ201の発光源201Aを連続的に点灯させて少なくとも一つのBD信号を生成させる。そして、半導体レーザ201Aから出射されたレーザ光がポリゴンミラーの反射面によって反射されたときにBDに入射するように、得られたBD信号から所定の時間が経過する毎にレーザ光を出射させる。そして、CPU301は、BD206に入射するレーザ光に基づいて生成されるBD信号を図示しないカウンタにカウントさせる。このカウンタは反射面の数に対応させるように0から4までカウントし、4までカウントされた場合、次のBD信号をカウントする際にカウント値を0に戻す。   A polygon mirror 204 having five reflecting surfaces of A surface, B surface, C surface, D surface, and E surface will be described as an example. When the polygon mirror 204 is rotating, the laser light sequentially enters the A, B, C, D, and E surfaces, which are the reflecting surfaces of the polygon mirror 204, and then enters the A surface again after the E surface. To do. The CPU 301 controls the drive motor so that the polygon mirror 204 is rotated at a predetermined rotation speed in response to input of image data. When it is determined that the polygon mirror 204 is rotated at a predetermined rotation speed, the CPU 301 determines at least one of the light emission sources 201A, 201B, 201C, and 201D of the semiconductor laser 201 at the timing when the laser beam is incident on the BD 206. Laser light is emitted from one of them. For example, in a state where the polygon mirror 204 is rotating at a constant speed, the CPU 301 continuously turns on the light emission source 201A of the semiconductor laser 201 to generate at least one BD signal. Then, the laser beam is emitted each time a predetermined time elapses from the obtained BD signal so that the laser beam emitted from the semiconductor laser 201A is incident on the BD when reflected by the reflecting surface of the polygon mirror. Then, the CPU 301 causes a counter (not shown) to count a BD signal generated based on the laser light incident on the BD 206. This counter counts from 0 to 4 so as to correspond to the number of reflection surfaces, and when it is counted up to 4, when the next BD signal is counted, the count value is returned to 0.

それと同時に、CPU301は、ある面によって反射されたレーザ光によって生成されるBD信号の出力タイミングとその面の隣の面によって反射されたレーザ光によって生成されるBD信号の出力タイミングとの差分である時間間隔(以下、周期データとする)を取得する。ポリゴンミラーが5面の反射面を有するので、CPU301は5つの周期データを取得し、5つの周期データに対してカウンタによってカウントされたカウント値を割り当てる。以下、5つの周期データをT0、T1、T2、T3、T4と表す。なお、T0からT4の数字はカウント値に対応するものとする。   At the same time, the CPU 301 is the difference between the output timing of the BD signal generated by the laser beam reflected by a certain surface and the output timing of the BD signal generated by the laser beam reflected by the adjacent surface. A time interval (hereinafter referred to as period data) is acquired. Since the polygon mirror has five reflecting surfaces, the CPU 301 acquires five periodic data and assigns a count value counted by the counter to the five periodic data. Hereinafter, the five period data are represented as T0, T1, T2, T3, and T4. Note that the numbers from T0 to T4 correspond to the count value.

表2に示すように、メモリ304に記憶された上記の補正データa、b、c、d、eには、それぞれ参照周期データTrefa、Trefb、Trefc、Trefd、Trefeが割り当てられている。CPU301は、上記で取得した5つの周期データとメモリ304に記憶された5つの参照周期データとの相関性を算出する(詳しくは後述する)。上述したとおり、5つの周期データそれぞれにはカウント値が割り当てられる。CPU301は、BD信号から得られた周期データと上記参照周期データとの相関性を算出し、その相関性の比較結果に基づいて複数の補正データa、b、c、d、eとBD信号のカウント値とを対応させる。その後、CPUは、BD信号のカウント値に対応した補正データをメモリから読み出し、その補正データによって光量を補正する。例えば、補正データaにカウント値0、補正データbにカウント値1、補正データcにカウント値2、補正データdにカウント値3、補正データeにカウント値4が割り当てられたとする。カウンタがBDから出力されるBD信号を「1」とカウントした場合、CPUはメモリから補正データbを読み出し、補正データbによって出射するレーザ光の光量を補正する。次に、カウンタがBD信号を「2」とカウントするので、CPUはメモリ304から補正データcを読み出す。そして、読み出された補正データcによって出射するレーザ光の光量を補正する。   As shown in Table 2, reference period data Trefa, Trefb, Trefc, Trefd, Tref are assigned to the correction data a, b, c, d, e stored in the memory 304, respectively. The CPU 301 calculates the correlation between the five periodic data acquired above and the five reference periodic data stored in the memory 304 (details will be described later). As described above, a count value is assigned to each of the five period data. The CPU 301 calculates the correlation between the period data obtained from the BD signal and the reference period data, and based on the comparison result of the correlation, a plurality of correction data a, b, c, d, e and the BD signal Correspond with the count value. Thereafter, the CPU reads correction data corresponding to the count value of the BD signal from the memory, and corrects the amount of light with the correction data. For example, it is assumed that a count value 0 is assigned to the correction data a, a count value 1 is assigned to the correction data b, a count value 2 is assigned to the correction data c, a count value 3 is assigned to the correction data d, and a count value 4 is assigned to the correction data e. When the counter counts the BD signal output from the BD as “1”, the CPU reads the correction data b from the memory, and corrects the amount of laser light emitted by the correction data b. Next, since the counter counts the BD signal as “2”, the CPU reads the correction data c from the memory 304. Then, the amount of laser light emitted is corrected by the read correction data c.

Figure 0005473550
Figure 0005473550

以下において、BD信号から得られた周期データと上記参照周期データとの相関性の比較方法について述べる。本実施例のメモリには、参照周期データとしてTrefa=527.481238(μsec)、Trefb=527.4858679(μsec)、Trefc=527.4377797(μsec)、Trefd=527.496468(μsec)、Trefe=527.4952669(μsec)が記憶されている。これらの参照周期データは、装置組立時にポリゴンミラーごとにデータが取られる。そのデータが参照周期データとしてメモリに記憶される。また、BD信号から得られる5つの周期データがそれぞれ、T0=527.4447797(μsec)、T1=527.501468(μsec)、T2=527.4952669(μsec)、T3=527.473238(μsec)、T4=527.473238(μsec)であるとする。本実施例の画像形成装置は、BD信号の立下りから立ち上がりまでの基準クロック信号数をカウントする第2のカウンタ(図示せず)を有し、CPU301はそのカウント値から上記周期データを算出する。   Hereinafter, a method for comparing the correlation between the periodic data obtained from the BD signal and the reference periodic data will be described. In the memory according to the present embodiment, Trefa = 527.481238 (μsec), Trefb = 527.4858679 (μsec), Trefc = 527.43777797 (μsec), Trefd = 527.4468468 (μsec), and Trefe = 52.4952669 (μsec) is stored. These reference cycle data are taken for each polygon mirror when the apparatus is assembled. The data is stored in the memory as reference cycle data. Further, the five period data obtained from the BD signal are T0 = 527.447477 (μsec), T1 = 527.5501468 (μsec), T2 = 527.4952669 (μsec), T3 = 527.473238 (μsec), It is assumed that T4 = 527.473238 (μsec). The image forming apparatus of the present embodiment has a second counter (not shown) that counts the number of reference clock signals from the falling edge to the rising edge of the BD signal, and the CPU 301 calculates the period data from the count value. .

続いて、CPU301は、以下の演算式1〜5に参照周期データTrefa、Trefb、Trefc、Trefd、Trefeおよび周期データT0、T1、T2、T3、T4の各値を代入し、演算を行う。以下の5つの演算式は、参照周期データTrefa、Trefb、Trefc、Trefd、Trefeと周期データT0、T1、T2、T3、T4とのそれぞれの組合せの相関性を比較するための演算式である。ここでの組合わせとは、以下の演算式中の絶対値に括られたデータ同士の組合せを意味している。例えば、演算式1では、TrefaとT0、TrefbとT1、TrefcとT2、TrefdとT3、TrefeとT4、のように値を組合せ、演算式に基づいてその組合せの相関性を演算する。CPU301は、以下の演算式による演算結果のうち最も値が小さくなる組合せが最も相関性が高い組合せと判定する。
(演算式1)=|Trefa−T0|+|Trefb−T1|+|Trefc−T2|+|Trefd−T3|+|Trefe−T4|
(演算式2)=|Trefa−T1|+|Trefb−T2|+|Trefc−T3|+|Trefd−T4|+|Trefe−T0|
(演算式3)=|Trefa−T2|+|Trefb−T3|+|Trefc−T4|+|Trefd−T0|+|Trefe−T1|
(演算式4)=|Trefa−T3|+|Trefb−T4|+|Trefc−T0|+|Trefd−T1|+|Trefe−T2|
(演算式5)=|Trefa−T4|+|Trefb−T0|+|Trefc−T1|+|Trefd−T2|+|Trefe−T3|
参照周期データおよび周期データのそれぞれを上記の演算式に代入すると、(演算式1)=0.146175(μsec)、(演算式2)=0.128636(μsec)、(演算式3)=0.024(μsec)、(演算式4)=0.128636(μsec)(演算式5)=0.130175(μsec)となる。CPU301は、上記の5つの演算結果のうち値が最も小さくなる演算式3の演算結果に基づいて、TrefaとT2、TrefbとT3、TrefcとT4、TrefdとT0、TrefeとT1の組合せの相関性が最も高いと判定する。この判定結果に基づいて、CPU301は、カウント値が「0」の場合、補正データdをメモリ304から読み出し、カウント値が「1」の場合、メモリ304から補正データeを読み出す。また、カウント値が「2」の場合、補正データaをメモリ304から読み出し、カウント値が「3」の場合、メモリ304から補正データbを読み出し、カウント値が「4」の場合、メモリ304から補正データcを読み出す。
Subsequently, the CPU 301 performs calculations by substituting the values of the reference cycle data Trefa, Trefb, Trefc, Trefd, Tref, and cycle data T0, T1, T2, T3, and T4 into the following calculation formulas 1 to 5. The following five arithmetic expressions are arithmetic expressions for comparing the correlation of each combination of the reference cycle data Trefa, Trefb, Trefc, Trefd, Tref and the cycle data T0, T1, T2, T3, T4. The combination here means a combination of data surrounded by absolute values in the following arithmetic expressions. For example, in the arithmetic expression 1, values are combined such as Trefa and T0, Trefb and T1, Trefc and T2, Trefd and T3, Trefe and T4, and the correlation of the combination is calculated based on the arithmetic expression. The CPU 301 determines that the combination having the smallest value among the calculation results obtained by the following arithmetic expressions is the combination having the highest correlation.
(Calculation Formula 1) = | Trefa−T0 | + | Trefb−T1 | + | Trefc−T2 | + | Trefd−T3 | + | Trefe−T4 |
(Expression 2) = | Trefa−T1 | + | Trefb−T2 | + | Trefc−T3 | + | Trefd−T4 | + | Trefe−T0 |
(Expression 3) = | Trefa−T2 | + | Trefb−T3 | + | Trefc−T4 | + | Trefd−T0 | + | Trefe−T1 |
(Expression 4) = | Trefa−T3 | + | Trefb−T4 | + | Trefc−T0 | + | Trefd−T1 | + | Trefe−T2 |
(Expression 5) = | Trefa−T4 | + | Trefb−T0 | + | Trefc−T1 | + | Trefd−T2 | + | Trefe−T3 |
Substituting each of the reference cycle data and the cycle data into the above formula, (calculation formula 1) = 0.46175 (μsec), (calculation formula 2) = 0.286636 (μsec), (calculation formula 3) = 0 .024 (μsec), (Calculation Formula 4) = 0.128636 (μsec) (Calculation Formula 5) = 0.130175 (μsec). The CPU 301 correlates the combinations of Trefa and T2, Trefb and T3, Trefc and T4, Trefd and T0, and Trefe and T1 based on the calculation result of the calculation formula 3 that has the smallest value among the above five calculation results. Is determined to be the highest. Based on the determination result, the CPU 301 reads the correction data d from the memory 304 when the count value is “0”, and reads the correction data e from the memory 304 when the count value is “1”. When the count value is “2”, the correction data a is read from the memory 304. When the count value is “3”, the correction data b is read from the memory 304. When the count value is “4”, the correction data a is read from the memory 304. Read correction data c.

次に、上記の制御を行うためにCPU301が実行する制御フローについて説明する。まず画像データが入力されたことに応じて、CPU301は、画像形成に先立って以下のステップS601〜606において周期データに割り当てられるカウント値と補正データとの対応付けを行う。画像データが入力されると、CPU301は、ポリゴンミラー204の回転速度が所定の速度になるようにポリゴンミラー204の回転速度の制御を開始する(ステップS601)。CPU301は、ポリゴンミラー駆動部307からの信号、BD信号の周期等に基づいてポリゴンミラー204が所定の回転速度で回転しているか否かを判定する(ステップS602)。ステップS602において、ポリゴンミラー204が所定の回転速度で回転していないと判定された場合、ステップS601に戻り、加減速制御を行う。ステップS602において、ポリゴンミラー204が所定の回転速度で回転していると判定された場合、CPU301はBD信号のカウントを開始する(ステップS603)。CPU301は、BD信号を0〜4までカウントし、4までカウントされたところで次のBD信号をカウントするときにカウント値を0にリセットし、再び0からカウントする。   Next, a control flow executed by the CPU 301 for performing the above control will be described. First, in response to the input of image data, the CPU 301 associates the count value assigned to the period data with the correction data in the following steps S601 to 606 prior to image formation. When the image data is input, the CPU 301 starts controlling the rotation speed of the polygon mirror 204 so that the rotation speed of the polygon mirror 204 becomes a predetermined speed (step S601). The CPU 301 determines whether or not the polygon mirror 204 is rotating at a predetermined rotation speed based on the signal from the polygon mirror driving unit 307, the period of the BD signal, and the like (step S602). If it is determined in step S602 that the polygon mirror 204 is not rotating at a predetermined rotation speed, the process returns to step S601 to perform acceleration / deceleration control. If it is determined in step S602 that the polygon mirror 204 is rotating at a predetermined rotation speed, the CPU 301 starts counting the BD signal (step S603). The CPU 301 counts the BD signal from 0 to 4, and resets the count value to 0 when the next BD signal is counted when the count reaches 4, and starts counting from 0 again.

続いて、CPU301は、BD信号から5つの周期データを取得し、それぞれの周期データに対してステップS603で得られたカウント値を割り当てる(ステップS604)。例えば、CPU301は、周期データT0に対してはカウント値「0」、周期データT1に対してはカウント値「0」のように、それぞれの周期データの順番応じて周期データに順次カウント値を割り当てる。   Subsequently, the CPU 301 acquires five period data from the BD signal, and assigns the count value obtained in step S603 to each period data (step S604). For example, the CPU 301 sequentially assigns count values to the cycle data according to the order of the cycle data, such as a count value “0” for the cycle data T0 and a count value “0” for the cycle data T1. .

そして、CPU301は、上述した演算式に基づいて周期データと参照周期データとの間の複数の組合わせの相関性を算出(ステップS605)。CPU301は、ステップS605において算出される相関性を比較し、相関性が最も高い組合せに基づいてBD信号のカウント値と補正データとの対応付けを行う(ステップS606)。そして、CPU301は、カウント値に対応した補正データをメモリ304から読み出し、読み出された補正データに基づいて光量を補正する(ステップS607)。画像データに基づいて光源からレーザ光を出射させるように駆動部に駆動信号を出力し、画像を形成する(ステップS608)。続くステップS609において、CPU301が画像形成を終了していると判定した場合、画像形成を終了し、画像形成が終了していない場合、ステップS607に戻り、画像形成を継続する。   Then, the CPU 301 calculates the correlation of a plurality of combinations between the cycle data and the reference cycle data based on the arithmetic expression described above (step S605). The CPU 301 compares the correlation calculated in step S605, and associates the count value of the BD signal with the correction data based on the combination having the highest correlation (step S606). Then, the CPU 301 reads correction data corresponding to the count value from the memory 304, and corrects the light amount based on the read correction data (step S607). Based on the image data, a drive signal is output to the drive unit so as to emit laser light from the light source, and an image is formed (step S608). In step S609, if the CPU 301 determines that the image formation has been completed, the image formation is completed. If the image formation has not been completed, the process returns to step S607 to continue the image formation.

次に、ステップS604における周期データの取得方法について図7を用いて説明する。ポリゴンミラー駆動モータ307を加減速制御することによってポリゴンミラー204を略一定の回転速度で回転させているが、ポリゴンミラー204の回転速度は微小に変化している。そのため、ポリゴンミラー204が1回転する間に得られるBD信号のみから周期データを取得すると、周期データに回転速度変動分が含まれることになる。そこで、その回転速度の変動による周期データのばらつきを抑制するために、ポリゴンミラー204が複数回回転している間に得られるBD信号から周期データを取得する。本実施例では、ポリゴンミラー204が32回転する間に得られるBD信号から周期データを取得する例について説明する。   Next, the period data acquisition method in step S604 will be described with reference to FIG. The polygon mirror 204 is rotated at a substantially constant rotation speed by controlling the acceleration / deceleration of the polygon mirror drive motor 307, but the rotation speed of the polygon mirror 204 is slightly changed. For this reason, if the periodic data is acquired only from the BD signal obtained while the polygon mirror 204 rotates once, the rotational speed fluctuation is included in the periodic data. Therefore, in order to suppress the variation of the periodic data due to the fluctuation of the rotational speed, the periodic data is acquired from the BD signal obtained while the polygon mirror 204 rotates a plurality of times. In this embodiment, an example will be described in which period data is acquired from a BD signal obtained while the polygon mirror 204 rotates 32 times.

本実施例の画像形成装置のCPU301は、周期データを保持するためのレジスタ1から5を備える。まず、CPU301は、レジスタ1から5をクリアする(ステップS701)。そして、ステップS603でのBD信号のカウント値に基づいて、周期データをレジスタ1から5それぞれに加算していく(ステップS702)。例えば、カウント値が「0」の場合、カウント値「0」に対応する周期データをレジスタ1に加算する。ポリゴンミラーが1回転した後、再びカウンタがBD信号を「0」とカウントした場合、そのカウント値に対応する周期データをレジスタ1に保持された周期データに加算する。このように、1回転する度にカウント値に応じてレジスタ1から5それぞれに周期データが加算される。続いて、CPU301は、レジスタ1から5への周期データの入力が開始されてからポリゴンミラーの回転数が32回転(所定数の回転)したか否かを判定する(ステップS703)。この工程は、レジスタへの周期データの加算を開始してからのBD信号をカウンタ2を用いてBD信号のカウント値をカウントさせる。CPU301は、そのカウント値AがA<160であれば、ポリゴンミラーの回転数が32回転に達していないと判定し、ステップS702に戻り制御を継続させる。一方、カウント値がA=160である場合、次のステップS704に進む。ステップS704において、CPU301は、レジスタ1から5に記憶された周期データの加算値を回転数で除算処理して平均値を算出する(平均化処理)。以上の制御を行うことによって、ポリゴンミラー204の回転速度のばらつきの影響を低減させた周期データを取得することができる。   The CPU 301 of the image forming apparatus of this embodiment includes registers 1 to 5 for holding cycle data. First, the CPU 301 clears the registers 1 to 5 (step S701). Then, based on the count value of the BD signal in step S603, the cycle data is added to each of the registers 1 to 5 (step S702). For example, when the count value is “0”, the cycle data corresponding to the count value “0” is added to the register 1. After the polygon mirror makes one rotation, when the counter again counts the BD signal as “0”, the cycle data corresponding to the count value is added to the cycle data held in the register 1. As described above, the period data is added to each of the registers 1 to 5 in accordance with the count value every rotation. Subsequently, the CPU 301 determines whether or not the polygon mirror has rotated 32 times (a predetermined number of rotations) since the input of the period data to the registers 1 to 5 has been started (step S703). In this step, the count value of the BD signal is counted by using the counter 2 for the BD signal after the addition of the period data to the register is started. If the count value A is A <160, the CPU 301 determines that the polygon mirror rotation speed has not reached 32 rotations, and returns to step S702 to continue the control. On the other hand, if the count value is A = 160, the process proceeds to the next step S704. In step S704, the CPU 301 calculates an average value by dividing the addition value of the periodic data stored in the registers 1 to 5 by the rotation number (averaging process). By performing the above control, it is possible to acquire periodic data in which the influence of the variation in the rotational speed of the polygon mirror 204 is reduced.

このように、反射面に対応する補正データをメモリ304から読み出すことによって画像の質の劣化を抑制することができる。しかしながら、BD周期を用いることによってメモリ304から補正データを読み出す上記の制御方法を用いると、次のような課題が生じるおそれがある。走査光学装置200は内部に粉塵が混入しないように筐体207は内部を密閉する構造になっているが、粉塵の混入を完全に防止することはできない。経時に伴い走査光学装置200の内部の粉塵の量が増えると、回転時に生じる気流によって粉塵が巻き上げられ、その粉塵がポリゴンミラー204の反射面に付着する。その粉塵による反射面の汚れによって、正確に上記の周期データを得ることができなくなるおそれがある。即ち、BDの受光結果をコンパレートしBD信号を生成するため、反射面の汚れによってBD受光結果が変化するとBD信号の立ち上がり、立ち下がりが変化する。それによって、各反射面に対する補正データの決定が正確に行えないおそれがある。   As described above, it is possible to suppress the deterioration of the image quality by reading the correction data corresponding to the reflecting surface from the memory 304. However, the use of the above control method for reading correction data from the memory 304 by using the BD cycle may cause the following problems. The scanning optical apparatus 200 has a structure in which the housing 207 is hermetically sealed so that dust is not mixed therein. However, the mixing of dust cannot be completely prevented. As the amount of dust inside the scanning optical device 200 increases with time, the dust is wound up by the air flow generated during rotation, and the dust adheres to the reflecting surface of the polygon mirror 204. The periodic data may not be obtained accurately due to the dirt on the reflecting surface due to the dust. That is, since the BD light reception result is compared to generate a BD signal, the rise and fall of the BD signal change when the BD light reception result changes due to contamination on the reflection surface. As a result, correction data for each reflecting surface may not be determined accurately.

例えば、上述したようにT0に対応する反射面に入射するレーザ光の光量を補正データcで補正するのが望ましい場合を考える。この場合に、ポリゴンミラー204の反射面が汚れている場合に検出されるBD信号の周期データがそれぞれT0=527.4597797(μsec)、T1=527.486468(μsec)、T2=527.5252669(μsec)、T3=527.443238(μsec)、T4=527.481869(μsec)であったとする。このときの演算式の結果はそれぞれ、(演算式1)=0.176175(μsec)、(演算式2)=0.156234(μsec)、(演算式3)=0.104(μsec)、(演算式4)=0.176234(μsec)(演算式5)=0.100175(μsec)となる。5つの演算結果の最小値は演算式5となる。すると、本来T0に対応する反射面に入射するレーザ光の光量を補正データcで補正するのが望ましいにも関わらず、CPU301はT0に対応する反射面に入射するレーザ光の光量を補正データeで補正してしまう。このように、反射面を補正データとのミスマッチが生じることによって画質の低下が生じるおそれがある。   For example, consider the case where it is desirable to correct the amount of laser light incident on the reflecting surface corresponding to T0 with the correction data c as described above. In this case, the periodic data of the BD signal detected when the reflecting surface of the polygon mirror 204 is dirty are T0 = 527.459797 (μsec), T1 = 527.486468 (μsec), and T2 = 527.5252669 ( μsec), T3 = 527.443238 (μsec), and T4 = 5277.481869 (μsec). The results of the calculation formulas at this time are (calculation formula 1) = 0.176175 (μsec), (calculation formula 2) = 0.156234 (μsec), (calculation formula 3) = 0.104 (μsec), ( Calculation formula 4) = 0.176234 (μsec) (calculation formula 5) = 0.100195 (μsec). The minimum value of the five calculation results is expression 5. Then, although it is desirable to correct the amount of laser light incident on the reflecting surface corresponding to T0 with the correction data c, the CPU 301 calculates the amount of laser light incident on the reflecting surface corresponding to T0 as the correction data e. Will correct it. As described above, there is a possibility that the image quality is deteriorated due to a mismatch between the reflection surface and the correction data.

上記の課題を解決するために、本実施例の画像形成装置は複数の補正データそれぞれに対応付けられた参照周期データを更新する構成を備えることを特徴とする。本実施例の画像形成措置に備えられるCPU301は、BD信号から得られた周期データを新たな参照データとしてメモリ304に記憶させる。このように参照周期データを更新することによってポリゴンミラーの反射面が汚れた場合であっても、カウント値と補正データとのマッチングを正確に行うことができる。参照周期データを更新するタイミングは、画像形成装置の電源がオンされた直後、所定枚数に画像形成された場合、画像形成が終了してから所定時間経過した後等が挙げられる。以下では、所定枚数の記録媒体に画像形成されたことに応じて、参照周期データを更新し、その後画像形成を開始する画像形成装置を例に本実施例を説明する。   In order to solve the above-described problem, the image forming apparatus according to the present exemplary embodiment includes a configuration for updating reference cycle data associated with each of a plurality of correction data. The CPU 301 provided for the image forming measure of the present embodiment stores the periodic data obtained from the BD signal in the memory 304 as new reference data. Thus, even if the reflection surface of the polygon mirror is soiled by updating the reference cycle data, the count value and the correction data can be accurately matched. The timing for updating the reference cycle data may be, for example, when a predetermined number of images are formed immediately after the image forming apparatus is turned on, or after a predetermined time has elapsed since the image formation was completed. In the following, the present embodiment will be described by taking as an example an image forming apparatus that updates reference cycle data and then starts image formation in response to image formation on a predetermined number of recording media.

図8は、メモリ304に記憶された参照周期データを更新する際にCPU301が実行する制御フローである。ステップS801からS806については図6のステップS601からS606と同様の工程であるので説明を省略する。なお、図8の制御フローのステップS801からS806は、図6に記載の制御フローのステップS601からS606の制御と同時に行われる。   FIG. 8 is a control flow executed by the CPU 301 when the reference cycle data stored in the memory 304 is updated. Steps S801 to S806 are the same as steps S601 to S606 in FIG. Note that steps S801 to S806 in the control flow in FIG. 8 are performed simultaneously with the control in steps S601 to S606 in the control flow shown in FIG.

CPU301は、ステップS805で行われたBD信号のカウント値と補正データとの対応付けに基づいて、カウント値を補正データに割り当て、新たな参照周期データとしてステップS804で取得された周期データをメモリ304に記憶させる(ステップS807)。CPU301は、参照周期データが更新されたことに応じて本制御フローを終了させる。   The CPU 301 assigns the count value to the correction data based on the association between the count value of the BD signal and the correction data performed in step S805, and stores the cycle data acquired in step S804 as new reference cycle data in the memory 304. (Step S807). The CPU 301 ends this control flow in response to the reference cycle data being updated.

以上、説明したように上記の補正データに対応する参照周期データを更新可能な構成としたことによって、ポリゴンミラー204の反射面が汚れた場合であっても参照周期データと周期データとの相関性の比較を正確に行うことができる。それによって、ポリゴンミラー204の反射面が汚れた場合であっても、メモリ304から誤った補正データを読み出すことを抑制することができる。   As described above, since the reference cycle data corresponding to the correction data can be updated, the correlation between the reference cycle data and the cycle data is obtained even when the reflection surface of the polygon mirror 204 is dirty. Can be accurately compared. Thereby, even when the reflection surface of the polygon mirror 204 is dirty, it is possible to suppress reading of incorrect correction data from the memory 304.

(実施例2)
実施例1では、メモリ304に記憶された参照周期データを更新することで、メモリ304から誤った補正データが読み出されることを抑制することができる構成について説明した。しかしながら、汚れが進行していくと反射光量が低下し、画像濃度が薄くなるという画像不良が発生する可能性が生じる。その場合、サービスマンによってポリゴンミラーの反射面の清掃を始めとする走査光学装置内の清掃を行うか、走査光学装置の交換が必要となる。本実施例の画像形成装置は、工場出荷時に記憶された参照周期データと更新された参照周期データとを比較し、両データの差分が所定値以上になった場合、走査光学装置の清掃、または走査光学装置の交換を促す情報を表示部に表示する構成を有する。以下、その構成について説明する。
(Example 2)
In the first embodiment, the configuration in which erroneous correction data is read from the memory 304 by updating the reference cycle data stored in the memory 304 has been described. However, as the stain progresses, the amount of reflected light decreases, and there is a possibility that an image defect such as a decrease in image density occurs. In that case, it is necessary to clean the inside of the scanning optical device including cleaning of the reflection surface of the polygon mirror by a service person or to replace the scanning optical device. The image forming apparatus of the present embodiment compares the reference cycle data stored at the time of shipment from the factory with the updated reference cycle data, and when the difference between the two data exceeds a predetermined value, the scanning optical device is cleaned, or Information for prompting replacement of the scanning optical device is displayed on the display unit. Hereinafter, the configuration will be described.

図9は、本実施例の画像形成装置のブロック図である。実施例1と異なる点は、第1のメモリであるところのメモリ304に対して、第2のメモリであるところのメモリ901を備える点である。また、操作部902が備えられている点も第1の実施例と異なる。メモリ304は、データを書き換え可能なメモリである。メモリ901は書き換え可能なメモリであってもよいし書き換え不可能なメモリであっても良い。図10は、操作部902の概略図である。操作部902には表示部903およびキー入力部904が備えられている。その他の実施例1と同じ部分は同じ番号で表しているため、詳細な説明は省略する。   FIG. 9 is a block diagram of the image forming apparatus of this embodiment. The difference from the first embodiment is that a memory 901 that is a second memory is provided for a memory 304 that is a first memory. Moreover, the point provided with the operation part 902 also differs from the first embodiment. The memory 304 is a memory that can rewrite data. The memory 901 may be a rewritable memory or a non-rewritable memory. FIG. 10 is a schematic diagram of the operation unit 902. The operation unit 902 includes a display unit 903 and a key input unit 904. The other parts that are the same as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and thus detailed description thereof is omitted.

メモリ901には、工場出荷時にメモリ304に記憶された参照周期データ(以下、基準周期データとする)が記憶されている。実施例1で説明したように、メモリ304に記憶された参照周期データは更新されるのに対して、メモリ901に記憶された基準周期データはポリゴンミラー204、走査光学装置200が交換された場合を除いて原則的に更新されない。   The memory 901 stores reference cycle data (hereinafter referred to as reference cycle data) stored in the memory 304 at the time of factory shipment. As described in the first embodiment, the reference cycle data stored in the memory 304 is updated, whereas the reference cycle data stored in the memory 901 is updated when the polygon mirror 204 and the scanning optical device 200 are replaced. In principle, it is not updated.

CPU301は、メモリ304の参照周期データが更新される度に更新された周期データと基準周期データとの差分を算出する。ポリゴンミラー204の反射面の汚れが進行した場合、反射光量が低下するため、差分が大きくなる。また、ポリゴンミラー駆動モータ307の劣化が進むことによっても差分が大きくなる。そこで、CPU301は、算出された差分が所定値以上になった場合、走査光学装置200の交換、または清掃を促す情報を表示部903に表示させる。   The CPU 301 calculates the difference between the updated cycle data and the reference cycle data every time the reference cycle data in the memory 304 is updated. When the reflection surface of the polygon mirror 204 becomes dirty, the amount of reflected light decreases, and the difference increases. The difference also increases as the polygon mirror drive motor 307 deteriorates. Therefore, the CPU 301 causes the display unit 903 to display information that prompts replacement or cleaning of the scanning optical device 200 when the calculated difference is equal to or greater than a predetermined value.

上記の基準周期データをTd1、Td2、Td3、Td4、Td5とする。CPU301は、以下の演算式6に基準周期データおよび更新された参照周期データの各値を代入する。
(演算式6)=|Td1−Trefa|+|Td2−Trefb|+|Td3−Trefc|+|Td4−Trefd|+|Td5−Trefe|
上記演算式6による演算結果が所定値以下(所定値α以下)にならない場合、CPU301は上記の情報を表示部に表示させる。
The above-mentioned reference cycle data is Td1, Td2, Td3, Td4, and Td5. The CPU 301 substitutes the values of the reference cycle data and the updated reference cycle data into the following calculation formula 6.
(Expression 6) = | Td1-Trefa | + | Td2-Trefb | + | Td3-Trefc | + | Td4-Trefd | + | Td5-Tref |
When the calculation result by the calculation formula 6 does not become a predetermined value or less (predetermined value α or less), the CPU 301 displays the above information on the display unit.

以下において、CPU301が実行する本実施例の制御フローを図11用いて説明する。ステップS1101からステップS1107までは図9のステップS901からステップS907までと同一の制御フローであるので、説明を省略する。ステップS1108において、CPU301は、メモリ304の参照周期データが更新される度に更新された周期データと基準周期データとの差分を演算式6に基づいて算出する。差分と所定値αとを比較し(ステップS1109)、差分が所定値αよりも大きいと判定した場合、CPU301は走査光学装置の清掃、または交換を促す情報を表示部903に表示させる(ステップS1110)。その後、CPU301は、ユーザによって表示部903に表示された当該情報が解除されたか否かを判定し(ステップS1111)、表示部903に表示された当該情報が解除されたと判定された場合、画像データに基づく画像形成を行う(ステップS1112)。その後、CPU301は、入力画像データに基づく画像形成が終了したか否かを判定し(ステップS1113)、画像形成が終了した場合、本制御を終了させる。一方、画像形成が終了していない場合、ステップS1113に戻り制御を継続する。一方、ステップS1111において表示部903に表示された当該情報が解除されない場合、画像形成を禁止し、所定時間経過後が本制御を終了させる。ステップS1109において、差分が所定値よりも小さいと判定された場合、CPU301は、制御をステップS1112に進め、画像データに基づく画像形成を行う。   Hereinafter, the control flow of the present embodiment executed by the CPU 301 will be described with reference to FIG. Steps S1101 to S1107 are the same control flow as steps S901 to S907 in FIG. In step S <b> 1108, the CPU 301 calculates the difference between the updated cycle data and the reference cycle data every time the reference cycle data in the memory 304 is updated based on the calculation formula 6. The difference is compared with a predetermined value α (step S1109), and if it is determined that the difference is larger than the predetermined value α, the CPU 301 displays information for prompting cleaning or replacement of the scanning optical device on the display unit 903 (step S1110). ). After that, the CPU 301 determines whether or not the information displayed on the display unit 903 has been canceled by the user (step S1111). When it is determined that the information displayed on the display unit 903 has been canceled, The image is formed based on (Step S1112). Thereafter, the CPU 301 determines whether or not the image formation based on the input image data has been completed (step S1113). When the image formation has been completed, this control is terminated. On the other hand, if the image formation has not been completed, the process returns to step S1113 to continue the control. On the other hand, if the information displayed on the display unit 903 is not canceled in step S1111, image formation is prohibited and the control is terminated after a predetermined time has elapsed. If it is determined in step S1109 that the difference is smaller than the predetermined value, the CPU 301 advances the control to step S1112 and performs image formation based on the image data.

なお、ユーザは上記の表示部903に表示された清掃、または交換を促す情報の表示の解除をキー入力部などによって容易に行うことができる。ユーザが、ポリゴンミラー204の清掃、または交換の必要がないと判断した場合、表示を解除し、画像形成を開始させることができる。   Note that the user can easily cancel the display of the information prompting the cleaning or replacement displayed on the display unit 903 by using the key input unit or the like. When the user determines that there is no need to clean or replace the polygon mirror 204, the display can be canceled and image formation can be started.

なお、本実施例では、基準周期データを工場出荷時にメモリ304、メモリ901に参照周期データ、基準周期データをそれぞれ記憶させる例について説明した。実施例はこれに限られるものではなく、工場出荷後の画像形成装置設置時、ポリゴンミラー清掃時、走査光学装置交換時にポリゴンミラーを回転駆動して得られた周期データを、メモリ304、メモリ901に参照周期データ、基準周期データとして記憶させるようにしても良い。また、メモリ304とメモリ901とに記憶させたデータを一つのメモリで記憶させるようにしても良い。   In the present embodiment, the reference period data and the reference period data are stored in the memory 304 and the memory 901 at the time of factory shipment, respectively. The embodiment is not limited to this. Periodic data obtained by rotationally driving the polygon mirror when installing the image forming apparatus after shipment from the factory, cleaning the polygon mirror, or replacing the scanning optical apparatus is stored in the memory 304 and the memory 901. May be stored as reference cycle data and reference cycle data. The data stored in the memory 304 and the memory 901 may be stored in one memory.

また、本実施例では、更新される前の参照周期データと更新された後の参照周期データとを比較し、両データの差分が所定値以上になった場合、走査光学装置の清掃、または交換を促す情報を表示部に表示する構成について説明した。それに対して、周期データとメモリに記憶された参照周期データとを比較し、差分が所定値以上になる、または相関性が得られない場合、走査光学装置の清掃、または交換を促しても良い。   In this embodiment, the reference cycle data before being updated and the reference cycle data after being updated are compared, and if the difference between the two data exceeds a predetermined value, the scanning optical device is cleaned or replaced. The configuration for displaying the information for prompting on the display unit has been described. On the other hand, the period data and the reference period data stored in the memory are compared, and if the difference exceeds a predetermined value or the correlation cannot be obtained, cleaning or replacement of the scanning optical device may be promoted. .

以上説明したように、ポリゴンミラーの汚れの進行度をBD信号の周期データを用いて判定することによって、ポリゴンミラーの清掃、または交換を促す情報をユーザに報知することができる。   As described above, it is possible to notify the user of information that prompts cleaning or replacement of the polygon mirror by determining the degree of contamination of the polygon mirror using the periodic data of the BD signal.

204 ポリゴンミラー
301 CPU
305 レーザ駆動部
304 メモリ
204 Polygon mirror 301 CPU
305 Laser drive unit 304 Memory

Claims (5)

感光体と、
前記感光体に静電潜像を形成するために光ビームを出射する光源と、
複数の反射面を備える回転多面鏡と前記回転多面鏡を回転駆動する駆動手段とを有し、前記光源から出射される前記光ビームが前記感光体上を走査するように前記光ビームを前記回転多面鏡により偏向する偏向手段と、
前記回転多面鏡によって偏向された光ビームを受光したことに応じて検知信号を出力する検知手段と、
前記光ビームが入射する反射面に応じた光量で前記光源から光ビームが出射されるように前記光ビームの光量を補正するための補正データを複数の参照データそれぞれに個別に対応させて記憶する記憶手段と、
前記複数の反射面のうち隣り合う反射面によって反射された前記光ビームを受光したことによって前記検知手段から出力される検知信号の時間間隔である周期データと前記複数の参照データとの相関性を求め、該相関性に基づいて前記複数の反射面それぞれに対して前記複数の補正データを個別に対応付け、前記静電潜像を形成する際に前記光ビームが入射する反射面に対応する補正データを前記記憶手段から読み出し、当該補正データに基づいて前記光ビームの光量を補正する制御手段と、
画像データに基づいて、前記制御手段によって補正された光量で前記光源から光ビームを出射させる光源駆動手段と、を有し、
前記制御手段は、前記相関性に基づいて前記検知手段から出力された周期データを前記複数の反射面に対応させるように前記記憶手段に記憶させることによって前記参照データを更新することを特徴とする画像形成装置。
A photoreceptor,
A light source that emits a light beam to form an electrostatic latent image on the photoreceptor;
A rotating polygon mirror having a plurality of reflecting surfaces; and driving means for rotating the rotating polygon mirror; and rotating the light beam so that the light beam emitted from the light source scans on the photoconductor. Deflection means for deflecting by a polygon mirror;
Detection means for outputting a detection signal in response to receiving the light beam deflected by the rotary polygon mirror;
Correction data for correcting the light amount of the light beam is stored in association with each of the plurality of reference data so that the light beam is emitted from the light source with a light amount corresponding to the reflecting surface on which the light beam is incident. Storage means;
Correlation between periodic data, which is a time interval of a detection signal output from the detection means by receiving the light beam reflected by an adjacent reflection surface among the plurality of reflection surfaces, and the plurality of reference data. Obtaining and correlating the plurality of correction data individually to each of the plurality of reflecting surfaces based on the correlation, and correcting corresponding to the reflecting surface on which the light beam is incident when forming the electrostatic latent image Control means for reading out data from the storage means and correcting the light quantity of the light beam based on the correction data;
Light source driving means for emitting a light beam from the light source with a light amount corrected by the control means based on image data ,
The control means updates the reference data by causing the storage means to store the periodic data output from the detection means based on the correlation so as to correspond to the plurality of reflection surfaces. Image forming apparatus.
前記制御手段は、所定枚数の記録媒体に画像形成されたことに応じて、前記記憶手段に記憶された前記参照データを更新することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the control unit updates the reference data stored in the storage unit when an image is formed on a predetermined number of recording media. 前記制御手段は、前記周期データに基づいて回転多面鏡が所定の回転速度で回転しているか否かを検出し、前記回転多面鏡が所定の回転速度で回転していると検出したことに応じて、前記回転多面鏡が所定の回転速度で回転しているときに得られる前記周期データと前記記憶手段に記憶された参照データとの相関性を求めることを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。   The control means detects whether or not the rotary polygon mirror is rotating at a predetermined rotation speed based on the cycle data, and detects that the rotary polygon mirror is rotating at a predetermined rotation speed. The correlation between the periodic data obtained when the rotary polygon mirror is rotating at a predetermined rotational speed and the reference data stored in the storage means is obtained. Image forming apparatus. 前記検知手段が出力する前記検知信号をカウントするカウンタを備え、
前記制御手段は、前記周期データを取得するために前記回転多面鏡を複数回回転させ、前記回転多面鏡を該複数回回転させることによって得られた前記カウンタのカウント値によって特定される反射面それぞれに対応する複数の前記時間間隔の平均値を前記周期データとして前記相関性を求めることを特徴とする請求項2に記載の画像形成装置。
A counter for counting the detection signal output by the detection means;
The control means rotates the rotating polygon mirror a plurality of times in order to obtain the periodic data, and each of the reflecting surfaces specified by the counter value obtained by rotating the rotating polygon mirror a plurality of times the image forming apparatus according to the average value of a plurality of said time intervals to claim 2, characterized in that determining said correlation as the period data corresponding to the.
前記偏向手段の交換を促す情報、または清掃を促す情報を表示する表示手段を有し、
前記制御手段は、更新する前に前記記憶手段に記憶されている参照データと前記周期データとの差分の値が所定値以下になる場合、前記複数の反射面のうち隣り合う反射面によって反射された前記光ビームを受光したことによって前記検知手段から出力される検知信号の時間間隔である周期データと前記複数の参照データとの相関性を求め、該相関性に基づいて前記複数の反射面それぞれに対して前記複数の補正データをそれぞれ対応付け、前記静電潜像を形成する際に前記光ビームが入射する反射面に対応する補正データを前記記憶手段から読み出し、当該補正データに基づいて前記光ビームの光量を補正し、
前記制御手段は、更新する前に前記記憶手段に記憶されている参照データと前記周期データとの差分の値が所定値以下にならない場合、前記表示手段に前記偏向手段の交換を促す情報、または清掃を促す情報を表示させることを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
Display means for displaying information for prompting replacement of the deflecting means or information for prompting cleaning;
When the difference between the reference data stored in the storage unit and the periodic data is equal to or less than a predetermined value before updating, the control unit is reflected by an adjacent reflection surface among the plurality of reflection surfaces. Further, a correlation between periodic data, which is a time interval of a detection signal output from the detection means by receiving the light beam, and the plurality of reference data is obtained, and each of the plurality of reflecting surfaces is determined based on the correlation. The plurality of correction data are respectively associated with each other, and correction data corresponding to a reflection surface on which the light beam is incident when the electrostatic latent image is formed is read from the storage unit, and based on the correction data, the correction data is read out. Correct the amount of light beam,
The control means, when the difference value between the reference data stored in the storage means and the periodic data before updating is not less than a predetermined value, information that prompts the display means to replace the deflection means , or The image forming apparatus according to claim 1, wherein information prompting cleaning is displayed.
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