JP5473025B2 - Navigation system, navigation method, and navigation program - Google Patents

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JP5473025B2 JP2012101231A JP2012101231A JP5473025B2 JP 5473025 B2 JP5473025 B2 JP 5473025B2 JP 2012101231 A JP2012101231 A JP 2012101231A JP 2012101231 A JP2012101231 A JP 2012101231A JP 5473025 B2 JP5473025 B2 JP 5473025B2
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本発明は、目的地までの道案内を拡張現実技術を用いて詳細に実現するナビゲーションシステム、ナビゲーション方法、及びナビゲーションプログラムに関する。   The present invention relates to a navigation system, a navigation method, and a navigation program for realizing in detail road guidance to a destination using augmented reality technology.

近年、スマートフォンやタブレット端末といった携帯型情報端末は、GPS(Global Positioning System)、加速度センサ、Bluethooth(登録商標)、WLanなどの様々なセンサやデバイスを搭載している。これらのセンサやデバイスを利用して、ナビゲーション機能などの高機能なアプリケーションを動作させることが可能である。   In recent years, portable information terminals such as smartphones and tablet terminals are equipped with various sensors and devices such as GPS (Global Positioning System), acceleration sensors, Bluetooth (registered trademark), and WLan. By using these sensors and devices, it is possible to operate a high-functional application such as a navigation function.

従来のナビゲーション(道案内)サービスにおいて、目的地までの道案内を行うものが存在する。これらのナビゲーションサービスでは、主として平面の地図情報を提供しているため、例えば多目的型商業施設や大規模駅構内のような複雑な経路で立体的に位置する目的地に対するナビゲーションには不向きであると思われる。図13(a)は、従来のナビゲーションサービスを利用した際のナビゲーション表示とユーザの利用状態を示す図である。この例では、ナビゲーションサービスを用いても、目的の行き先となるカフェが同じ平面図上における上の階にあるのか、または下の階にあるのか判断できないため、速やかに目的地にたどり着くことができない。   Among conventional navigation (road guidance) services, there are those that provide road guidance to a destination. Since these navigation services mainly provide planar map information, they are not suitable for navigation to destinations that are located three-dimensionally on complicated routes such as multipurpose commercial facilities and large-scale stations. Seem. FIG. 13A is a diagram showing a navigation display and a user usage state when a conventional navigation service is used. In this example, even if the navigation service is used, it cannot be determined whether the destination cafe is on the upper floor or the lower floor on the same floor plan, so the destination cannot be reached quickly. .

駅構内など複雑な経路や多階層を有する建物での道案内を考えると、従来のGPSや電子コンパスによるナビゲーションによる追従性はさほど高くないと思われる。また、デジタルサイネージによる個人嗜好の反映手法について発案されているが、表示装置が一つであるため、複数人による同時利用にも限界があると思われる。   When considering route guidance in a complex route such as a station premises or a building having multiple layers, it is considered that the following capability by navigation using a conventional GPS or electronic compass is not so high. In addition, although a method for reflecting personal preferences using digital signage has been devised, since there is only one display device, there seems to be a limit to simultaneous use by multiple people.

ナビゲーションシステムの一例として、光学的データに基づいてナビゲーション情報を提供するナビゲーションサービスが知られている(例えば、特許文献1参照)。特許文献1では、光学的データに基づいて、現在地の入力なしに目的地までのナビゲーション情報が提供されるナビゲーション方法を提供することを目的として、特許文献1のナビゲーション方法は、サービス利用者が広告媒体に表示された光学的データを携帯情報機器を用いて読み取る第1の段階と、携帯情報機器を用いて光学的データを解読してコード獲得位置及び目的地位置の情報を少なくとも含む文字データに変換する第2の段階と、携帯情報機器を用いて文字データをナビゲーション用サーバへ通信ネットワークを介して転送する第3の段階と、ナビゲーション用サーバがコード獲得位置から目的地位置までの誘導経路を携帯情報機器へ通信ネットワークを介して送信する第4の段階とを有する。   As an example of a navigation system, a navigation service that provides navigation information based on optical data is known (see, for example, Patent Document 1). In Patent Document 1, for the purpose of providing a navigation method in which navigation information to a destination is provided without inputting the current location based on optical data, the navigation method of Patent Document 1 A first step of reading optical data displayed on a medium using a portable information device, and decoding the optical data using a portable information device to character data including at least information on a code acquisition position and a destination position A second stage of conversion, a third stage of transferring character data to the navigation server using a portable information device via a communication network, and a navigation path from the code acquisition position to the destination position by the navigation server. And transmitting to the portable information device via the communication network.

特開2002−48586号公報JP 2002-48586 A

従来の平面の地図情報のみを提供するナビゲーションサービスでは、高層建造物や都心などでは利用者に正確な情報を提供することが困難であるという課題があった。   A conventional navigation service that provides only map information on a flat surface has a problem that it is difficult to provide accurate information to a user in a high-rise building or a city center.

また、特許文献1では、拡張現実技術を使用したナビゲーションサービスではないため、既存の広告板を用いたきめ細かな経路案内や視覚的な経路案内による満足感を得ることができなかった。   Further, in Patent Document 1, since it is not a navigation service using augmented reality technology, it has not been possible to obtain satisfaction with fine route guidance or visual route guidance using an existing advertising board.

駅構内等には要所に案内板等が設置されており、構内施設目的地まで順を追って到達できるように元々配慮されている。ただ、これらの案内板は構内公共利用目的のための存在であり、必ずしも特定の企業や店舗に特化しているわけではない。   In the station premises, etc., information boards are installed at key points, which are originally considered so that you can reach the premises facility destination in order. However, these information boards exist for the purpose of public use on the premises and are not necessarily specialized for a specific company or store.

そこで、本発明では、スマートデバイスのカメラをかざすと、そのユーザにだけ案内板の表示内容があたかも希望テナントのナビゲーション用途に切り換わるようなアプリを利用して経路情報を表示するナビゲーション技術を提供する。   Therefore, the present invention provides a navigation technology that displays route information using an application that allows the user to switch to the desired tenant's navigation application when the smart device camera is held over only the user. .

本発明の特徴は、スマートデバイスの拡張現実(AR)技術を用いて、構内中に張り巡らされている案内板をあたかも希望テナントのナビゲーション用途に書き換えることができる点にある。   A feature of the present invention lies in that the use of a smart device's augmented reality (AR) technology can rewrite a guide board stretched around the premises as a navigation application for a desired tenant.

上述の課題に鑑み、本発明の一態様は、拡張現実技術を用いて複数の情報を重畳表示し経路案内を行うナビゲーションシステムにおいて、実空間の映像を取得して表示手段に表示する携帯型情報端末の撮影手段によって撮影された光学的データと目的地情報を案内要請として通信網を介してサービス提供サーバに送信し、携帯型情報端末からの案内要請に基づいて、サービス提供サーバは実空間の案内標識に対応づけて予め記憶手段に格納された行き先への経路情報を取得し、サービス提供サーバは取得した経路情報を案内要請送信元の携帯型情報端末へ送信し、携帯型情報端末では受信した経路情報のデータを撮影手段により撮影された実空間の映像に重畳して表示手段に表示するナビゲーションシステムに関する。   In view of the above-described problems, one aspect of the present invention is a portable information that obtains an image of a real space and displays it on a display unit in a navigation system that superimposes and displays a plurality of information using augmented reality technology. Optical data and destination information photographed by the photographing means of the terminal are transmitted as a guidance request to the service providing server via the communication network. Based on the guidance request from the portable information terminal, the service providing server The route information to the destination stored in advance in the storage means is acquired in association with the guide sign, and the service providing server transmits the acquired route information to the portable information terminal that is the transmission source of the guidance request, and is received by the portable information terminal. The present invention relates to a navigation system that superimposes the route information data superimposed on the image of the real space photographed by the photographing means on the display means.

また、本発明の他の態様は、拡張現実技術を用いて複数の情報を重畳表示し経路案内を行うナビゲーション方法において、実空間の映像を取得して表示する携帯型情報端末によって撮影された光学的データと目的地情報を案内要請として通信網を介してサービス提供サーバに送信し、携帯型情報端末からの案内要請に基づいて、サービス提供サーバは実空間の案内標識に対応づけて予め格納された行き先への経路情報を取得し、サービス提供サーバは取得した経路情報を案内要請送信元の携帯型情報端末へ送信し、携帯型情報端末では受信した経路情報のデータを撮影手段により撮影された実空間の映像に重畳して表示するナビゲーション方法に関する。   Another aspect of the present invention is an optical image captured by a portable information terminal that acquires and displays an image of real space in a navigation method in which a plurality of information is superimposed and route guidance is performed using augmented reality technology. Target data and destination information are transmitted as guidance requests to the service providing server via the communication network, and based on the guidance request from the portable information terminal, the service providing server is stored in advance in association with the guidance sign in the real space. The route information to the destination is acquired, the service providing server transmits the acquired route information to the portable information terminal that is the transmission source of the guidance request, and the received information of the route information is photographed by the photographing means in the portable information terminal. The present invention relates to a navigation method for superimposing and displaying on a real space image.

さらに、本発明の別の態様は、拡張現実技術を用いて複数の情報を重畳表示し経路案内を行うナビゲーションプログラムにおいて、実空間の映像を取得して表示する携帯型情報端末によって撮影された光学的データと目的地情報を案内要請として通信網を介してサービス提供サーバに送信する処理と、携帯型情報端末からの案内要請に基づいて、サービス提供サーバは実空間の案内標識に対応づけて予め格納された行き先への経路情報を取得する処理と、サービス提供サーバは取得した経路情報を案内要請送信元の携帯型情報端末へ送信し、携帯型情報端末では受信した経路情報のデータを撮影手段により撮影された実空間の映像に重畳して表示する処理と、をコンピュータに実現させるナビゲーションプログラムに関する。   Furthermore, another aspect of the present invention is an optical image taken by a portable information terminal that acquires and displays a real-space image in a navigation program that performs route guidance by superimposing a plurality of information using augmented reality technology. Based on the process of transmitting the target data and the destination information as a guidance request to the service providing server via the communication network and the guidance request from the portable information terminal, the service providing server associates with the guidance sign in the real space in advance. Processing for acquiring route information to the stored destination, and the service providing server transmits the acquired route information to the portable information terminal of the guidance request transmission source, and the portable information terminal captures the received route information data. The present invention relates to a navigation program that causes a computer to realize a process of superimposing and displaying on a real space image captured by the computer.

本発明によると、構内中に張り巡らされた各案内板がそれぞれ適切にユーザを案内するため、ユーザは大規模構内でも迷うことなく希望するテナントへ到着することが可能となる。   According to the present invention, since each guide board stretched around the campus appropriately guides the user, the user can arrive at the desired tenant without hesitation even in a large-scale campus.

本発明の更なる利点及び実施形態を、記述と図面を用いて下記に詳細に説明する。   Further advantages and embodiments of the present invention are described in detail below using the description and the drawings.

本発明の第1の実施形態によるナビゲーションシステムのシステム構成を示すための図である。It is a figure for showing the system configuration of the navigation system by a 1st embodiment of the present invention. 本発明の第1の実施形態によるナビゲーションシステムの概略構成を示すためのブロック図である。1 is a block diagram for illustrating a schematic configuration of a navigation system according to a first embodiment of the present invention. 図1に示すナビゲーションシステムにおいて要求に応じた経路情報の登録処理を説明するためのフローチャートである。3 is a flowchart for explaining route information registration processing in response to a request in the navigation system shown in FIG. 1. 図1に示すナビゲーションシステムにおいてサーバの記憶部に格納される案内情報リストの例を示すための図である。It is a figure for showing the example of the guidance information list stored in the memory | storage part of a server in the navigation system shown in FIG. 図1に示すナビゲーションシステムにおいて所望の店舗への経路情報の利用処理を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the utilization process of the route information to a desired store in the navigation system shown in FIG. 図2に示す携帯型情報端末の表示画面に表示される案内アプリの店舗・事業所選択メニューを説明するための図である。It is a figure for demonstrating the store / establishment selection menu of the guidance application displayed on the display screen of the portable information terminal shown in FIG. 図2に示す携帯型情報端末の表示画面に表示される案内アプリのバーコード取得画面を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the barcode acquisition screen of the guidance application displayed on the display screen of the portable information terminal shown in FIG. 本発明の第1の実施形態によるナビゲーションシステムで使用する構内案内板にあるバーコードを説明するための図である。It is a figure for demonstrating the barcode which exists in the campus information board used with the navigation system by the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態によるナビゲーションシステムにおいてAR技術により表示する仮想案内板の例を示すための図である。It is a figure for showing the example of the virtual guide board displayed by AR technology in the navigation system by a 1st embodiment of the present invention. 本発明の第2の実施形態によるナビゲーションシステムにおける利用者の足取り情報を相手先に送信する処理を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the process which transmits the user's step information in the navigation system by the 2nd Embodiment of this invention to an other party. 本発明の第2の実施形態によるナビゲーションシステムにおいて案内アプリの現在地情報の送信処理画像を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the transmission processing image of the present location information of a guidance application in the navigation system by the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施形態においてサービス提供者が利用企業に送信する通知メールの例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the example of the notification mail which a service provider transmits to a utilization company in the 2nd Embodiment of this invention. (a)は従来のナビゲーションサービス、(b)は本発明の各実施形態によるナビゲーションサービスを説明するための図である。(A) is a conventional navigation service, (b) is a figure for demonstrating the navigation service by each embodiment of this invention.

以下、添付図面を参照しながら、本発明の各実施形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、同様な構成要素には同一の符号を付し、適宜説明を省略する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the present specification and drawings, the same components are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted as appropriate.

(第1の実施形態)
まず、本発明の第1の実施形態について図面を参照しつつ説明する。
(First embodiment)
First, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1及び図2は、本発明の第1の実施形態によるナビゲーションシステムのシステム構成を説明するための図である。本実施形態によるナビゲーションシステムは、携帯型情報端末の拡張現実技術を用いて一般的な案内板に経路情報のデータを重畳してユーザに対して可視的に仮想現実を表示し、現在地から希望テナントまで経路情報を提供するナビゲーション用途に利用されるものである。   1 and 2 are diagrams for explaining the system configuration of the navigation system according to the first embodiment of the present invention. The navigation system according to the present embodiment uses the augmented reality technology of a portable information terminal to superimpose route information data on a general information board and visually displays virtual reality to the user, and from the current location to the desired tenant It is used for navigation applications that provide route information.

図1及び図2に示すナビゲーションシステムは、携帯型情報端末100と、管理装置(サービス提供サーバ)200とから構成される。携帯型情報端末100は、ネットワーク通信機能、カメラ撮影機能、及びアプリケーション実行機能を有する端末であって、例えば、携帯電話機、PDA、ゲーム機、パーソナルコンピュータ、携帯型ナビゲーション装置などである。上記のカメラ撮影機能は、携帯型情報端末100にカメラなどの撮影手段を内蔵させたものの他、カメラを内蔵していなくても後から外付けする構成であっても良い。ネットワーク通信機能やアプリケーション実行機能についても同様である。   The navigation system shown in FIGS. 1 and 2 includes a portable information terminal 100 and a management device (service providing server) 200. The portable information terminal 100 is a terminal having a network communication function, a camera photographing function, and an application execution function, and is, for example, a mobile phone, a PDA, a game machine, a personal computer, a portable navigation device, or the like. The camera photographing function described above may be configured such that the portable information terminal 100 incorporates photographing means such as a camera, or may be configured to be externally attached even if the camera is not incorporated. The same applies to the network communication function and the application execution function.

携帯型情報端末100は、他の装置や機器と通信を行う通信手段101と、看板や広告板などの被写体を撮影するための撮影手段102と、各種情報を格納する記憶手段103と、他の手段や情報を制御する制御手段104と、撮影手段102により撮影された動画や画像を表示する表示手段105と、ユーザの選択情報を出入力する出入力手段106などの各種機能実現手段を備えている。   The portable information terminal 100 includes a communication unit 101 that communicates with other devices and devices, a photographing unit 102 for photographing a subject such as a signboard or an advertising board, a storage unit 103 that stores various types of information, Various function realizing means such as a control means 104 for controlling means and information, a display means 105 for displaying moving images and images photographed by the photographing means 102, and an input / output means 106 for inputting and outputting user selection information are provided. Yes.

携帯型情報端末100は、記憶手段103に予めインストールされた所定のアプリケーション(アプリ)を制御手段104で実行することにより、撮影手段102及び出入力手段106の操作によりユーザからの入力情報を受け付けると、通信手段101を介して、受け付けた情報に基づく経路情報要求を管理装置200に対して送信する。管理装置200から経路情報などを受信すると、これに基づいて実映像に経路情報を重畳させた拡張現実技術による案内画像を表示手段105に表示する機能が実現される。   When the portable information terminal 100 receives input information from the user by operating the photographing unit 102 and the input / output unit 106 by executing a predetermined application (application) preinstalled in the storage unit 103 by the control unit 104. Then, a route information request based on the received information is transmitted to the management apparatus 200 via the communication unit 101. When the route information or the like is received from the management device 200, a function of displaying on the display means 105 a guidance image based on augmented reality technology in which the route information is superimposed on the actual video is realized.

管理装置200は、携帯型情報端末100や利用企業先の入力装置などの装置や機器と通信する通信手段201と、利用企業からの案内情報を格納する記憶手段202と、利用企業やユーザを認証する認証手段203と、これらの手段や各種情報を制御する制御手段204と、操作手段205などの各種機能実現手段を備えている。管理装置200は、図示しないが、その処理や動作を制御するCPU、各種の情報を格納するROMやRAM等の記憶部、入出力インターフェース、通信インターフェース、カメラ、GPS受信機及びこれらを結ぶバスを備えるコンピュータを適用することができる。管理装置200は、CPUがROMなどに格納された所定のプログラムを実行することにより構成されるものであってもよい。   The management apparatus 200 authenticates a communication company 201 and a user, a communication unit 201 that communicates with devices and devices such as a portable information terminal 100 and an input device of a user company, a storage unit 202 that stores guidance information from the user company, and a user company and a user. Authentication means 203, a control means 204 for controlling these means and various information, and various function realizing means such as an operation means 205. Although not shown, the management device 200 includes a CPU that controls processing and operations, a storage unit such as a ROM and a RAM that stores various types of information, an input / output interface, a communication interface, a camera, a GPS receiver, and a bus connecting them. A computer equipped can be applied. The management apparatus 200 may be configured by a CPU executing a predetermined program stored in a ROM or the like.

管理装置200に対する経路情報の登録は、例えば利用企業の入力装置(不図示)により案内板毎に登録される。本実施形態におけるナビゲーションシステムで用いられる拡張現実(AR)技術は、携帯型情報端末100に内蔵された撮影手段102が撮影した案内板などの被写体の映像を表示手段105に表示した場合に、光学的データや目的地情報などの案内要請に応じて、実映像に付加情報を合成表示されるように制御する。例えば付加情報は、案内板毎の経路情報や店舗案内情報である。   The registration of the route information with respect to the management device 200 is registered for each guide board by an input device (not shown) of a user company, for example. Augmented reality (AR) technology used in the navigation system according to the present embodiment is optical when an image of a subject such as a guide board photographed by the photographing unit 102 built in the portable information terminal 100 is displayed on the display unit 105. In response to a guidance request such as target data or destination information, control is performed so that additional information is synthesized and displayed on the actual video. For example, the additional information is route information or store guidance information for each guide plate.

本発明の実施形態によるナビゲーションシステムにおいて、サービス提供者は、テナント・店舗などの利用企業からネットワーク環境を介して、管理装置200に対するナビゲーション情報や経路情報の登録要求を受け取る。さらに、本実施形態のサービス提供者は、携帯型情報端末100で利用者が実行したアプリケーション(アプリ)により、ネットワーク環境を介した案内板のバーコード送信などのナビゲーション要求を受ける。また、サービス提供者は、上記ナビゲーション要求に応じてネットワーク環境を介してその応答を行い、利用者(ユーザ)の案内要求に応じた仮想案内板を提供する。   In the navigation system according to the embodiment of the present invention, a service provider receives a registration request for navigation information and route information from the user company such as a tenant / store via the network environment. Furthermore, the service provider of this embodiment receives a navigation request such as bar code transmission of a guide board via a network environment by an application (application) executed by the user on the portable information terminal 100. The service provider responds to the navigation request via the network environment and provides a virtual guide board corresponding to the user (user) guidance request.

利用者は、スマートフォンなどの携帯型情報端末100を所持する。携帯型情報端末100には、少なくともネットワーク通信機能、カメラ撮影機能、アプリ実行機能が備わっている。大型商業施設や駅構内の案内板には、専用のバーコードなどの光学的データを付与させる。この際、案内板本来の公共目的を損なわないように、最小限の領域に留める。   A user possesses a portable information terminal 100 such as a smartphone. The portable information terminal 100 has at least a network communication function, a camera shooting function, and an application execution function. Optical data such as a dedicated bar code is attached to information boards in large commercial facilities and stations. At this time, the guide plate is kept in a minimum area so as not to impair the original public purpose.

AR技術を用いた経路案内によると、例えば、デパートや駅構内の案内所において目的店舗までの経路説明に費やす人的資源を削減し、混雑時の対応や他の作業へ労力を充てることが可能となる。   According to route guidance using AR technology, for example, it is possible to reduce the human resources spent in explaining the route to the target store at department stores and information stations in the station, and to deal with work in times of congestion and other work. It becomes.

次に、本発明の実施形態によるナビゲーションシステムの動作について詳細に説明する。図3は、本実施形態によるナビゲーションシステムにおける経路情報を登録する処理を説明するための図である。図3を参照すると、本ナビゲーションサービスの利用業者は、まず、仮想案内板に掲載させる自社店舗/事業所の経路情報をサービス提供者に提出する(S10)。経路情報としては、案内板から自社店舗までの経路に対応した道案内情報のリストを提供する。図4に示すように、この経路情報は、個々の構内案内板に対応する形式で構成されている。サービス提供者は、利用企業から送られてきた経路情報を例えば店舗毎に管理装置200の記憶部に登録する(S20)。この例では、店舗A、店舗B、及び事業所Cの3つの経路情報がそれぞれ別々のデータベースに管理されている。   Next, the operation of the navigation system according to the embodiment of the present invention will be described in detail. FIG. 3 is a diagram for explaining a process of registering route information in the navigation system according to the present embodiment. Referring to FIG. 3, the user of this navigation service first submits the route information of his / her own store / business to be posted on the virtual guide board to the service provider (S10). As route information, a list of route guidance information corresponding to the route from the guide board to the company store is provided. As shown in FIG. 4, the route information is configured in a format corresponding to each local guide plate. The service provider registers the route information sent from the user company in the storage unit of the management device 200 for each store, for example (S20). In this example, three route information of the store A, the store B, and the business office C are managed in separate databases.

図5は、本実施形態によるナビゲーションシステムにおいて仮想案内板を取得する処理について説明するための図である。本サービスの利用者は、スマートフォンのアプリケーションを起動して、図8に例示する構内案内板に存在するバーコードをカメラにより撮影し、通信手段を使用してサービス提供者に送信する。その際、スマートフォンの表示画面に店舗選択メニュー画面が表示され(図6)、利用者が行うアプリケーションの操作としては、行き先となる店舗/事業所の選択を行う。また、スマートフォンの表示画面にカメラ撮影画面が表示され(図7)、利用者はバーコードをカメラに収める操作を行う。上記操作が行われると、これらの情報が店舗IDや案内板IDとしてサービス提供者に送信される。このように、スマートフォンのアプリケーションを用いて、希望する店舗・事業所の道案内情報を要求する(S30)。   FIG. 5 is a diagram for explaining processing for acquiring a virtual guide board in the navigation system according to the present embodiment. The user of this service activates the application of the smartphone, captures a barcode existing on the campus information board illustrated in FIG. 8 with a camera, and transmits it to the service provider using communication means. At that time, a store selection menu screen is displayed on the display screen of the smartphone (FIG. 6), and the operation of the application performed by the user is to select a destination store / business establishment. In addition, a camera shooting screen is displayed on the display screen of the smartphone (FIG. 7), and the user performs an operation of storing the barcode in the camera. If the said operation is performed, these information will be transmitted to a service provider as shop ID or guide board ID. In this manner, the route guidance information of the desired store / business office is requested using the smartphone application (S30).

サービス提供者は、利用者から受信した上記情報に基づいて、仮想案内板に表示すべき案内情報を管理データベース(DB)より割り出して、利用者のスマートフォンの案内アプリに送信する(S40)。例えば、図6に示す店舗選択メニュー画像において「X会社:A店舗」が選択された場合、図4に示す店舗Aのデータベースから案内情報を取得する。この案内情報を受け取ったスマートフォンでは、案内アプリが案内板に表示された実映像に書く拡張現実技術で案内情報を重畳して案内板を上書き表示した仮想案内板(図9)を表示する(S50)。   Based on the information received from the user, the service provider calculates the guide information to be displayed on the virtual guide board from the management database (DB) and transmits it to the guide application on the user's smartphone (S40). For example, when “X company: A store” is selected in the store selection menu image shown in FIG. 6, the guide information is acquired from the database of the store A shown in FIG. 4. The smartphone that has received this guidance information displays a virtual guidance board (FIG. 9) in which the guidance application is overwritten and displayed by superimposing the guidance information using augmented reality technology written on the actual video displayed on the guidance board (S50). ).

以上説明した本発明の第1の実施形態においては、以下に記載するような効果を奏する。   The first embodiment of the present invention described above has the following effects.

第1の効果は、複雑な構内においてもユーザ毎に詳細な経路情報を可視的に提供できることにある。その理由は、各ユーザの案内要請に応じて経路情報を提供し、拡張現実技術を用いて表示する構成を採用しているからである。   The first effect is that detailed route information can be visually provided for each user even in a complex premises. The reason is that a configuration is adopted in which route information is provided in accordance with each user's guidance request and displayed using augmented reality technology.

第2の効果は、GPSや電子コンパスを用いる手法に比べて、高い制度のナビゲーションが可能になる点にある。その理由は、駅などの構内に張り巡らされている案内板を流用して使用できるからである。   The second effect is that navigation with a high system becomes possible as compared with a method using GPS or an electronic compass. The reason is that it is possible to divert and use the guide boards that are stretched around the premises such as stations.

第3の効果は、店舗/事業所のユーザに対する集客ロスの回避、アプリ体験による高い満足度向上が見込まれる点にある。その理由は、精度の高い経路情報を臨場感のある拡張現実技術を使用して実現しているからである。   The third effect is that it is expected to avoid loss of customers for stores / businesses users and to improve the satisfaction level through application experience. This is because highly accurate route information is realized using augmented reality technology with a sense of reality.

(第2の実施形態)
続いて、本発明の第2の実施形態について説明する。本発明の第2の実施形態は、上述した第1の実施形態の変形例である。以下、本実施の形態において、第1の実施形態においてすでに説明した部分と同様な機能を有する部分には同一符号を付し、説明は省略する。
(Second Embodiment)
Subsequently, a second embodiment of the present invention will be described. The second embodiment of the present invention is a modification of the above-described first embodiment. Hereinafter, in the present embodiment, parts having the same functions as those already described in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.

図10は、本発明の第2の実施形態によるナビゲーションシステムにおいて、利用者の足取り情報を利用企業に送信する処理について説明するための図である。   FIG. 10 is a diagram for explaining a process of transmitting user gait information to a user company in the navigation system according to the second embodiment of the present invention.

図10を参照すると、利用者はスマートフォンのアプリケーションを用いて、希望する店舗・事業所の道案内情報を要求する(S30)。サービス提供者は、受信した要求に応じて道案内情報DBから目的の情報を取得し、利用者に送信する(S40)。利用者は、受信した案内情報をスマートフォンのアプリ上に表示する(S50)。本実施形態では、利用者から送られてきた情報を利用して、サービス提供者は利用者の足取り情報を利用企業に送信する(S60)。詳しくは、アプリを起動させることでスマートフォンの表示部に表示される図11の現在地送信オプション画面において、利用者が通知オプションを有効にすると、サービス提供者は、例えば図12に示すメール送信などで利用企業にこの利用者の現地情報などの情報を送信する。このように、本実施形態では、利用者が仮想案内板を要求したとき、利用企業にも、その利用者の足取り情報を通知することが可能となる。   Referring to FIG. 10, the user requests route guidance information of a desired store / office using a smartphone application (S30). In response to the received request, the service provider acquires target information from the route guidance information DB and transmits it to the user (S40). The user displays the received guidance information on the smartphone application (S50). In the present embodiment, using the information sent from the user, the service provider transmits the user's gait information to the user company (S60). Specifically, when the user activates the notification option on the current location transmission option screen shown in FIG. 11 displayed on the display unit of the smartphone by activating the application, the service provider uses, for example, email transmission shown in FIG. Send the user's local information and other information to the user company. Thus, in this embodiment, when a user requests a virtual guide board, it is possible to notify the user company of the gait information of the user.

図13(b)は、本発明によるナビゲーションシステムを使用した際の、ナビゲーション表示とユーザの利用状態を説明するための図である。本ナビゲーションシステムでは、利用者は、目的地であるカフェまでスムーズに辿り着くことが可能となっている。   FIG. 13B is a diagram for explaining the navigation display and the usage state of the user when the navigation system according to the present invention is used. In this navigation system, the user can smoothly reach the destination cafe.

以上説明した本発明の第2の実施形態においては、以下に記載するような効果を奏する。   The second embodiment of the present invention described above has the following effects.

第1の効果は、利用企業は来客状況を事前に把握することが可能になることにある。その理由は、サービス提供者は利用者の足取り情報を利用企業に送信するシステムを採用しているからである。   The first effect is that the user company can grasp the visitor situation in advance. The reason is that the service provider employs a system that transmits the user's gait information to the user company.

第2の効果は、予定より早くなる、遅くなる等の訪問状況をわざわざ先方に連絡する必要がなくなる点にある。その理由は、利用企業は利用者の足取り情報を訪問者以外から得られるからである。   The second effect is that it is no longer necessary to notify the other party of the visit situation such as earlier or later than scheduled. The reason is that a user company can obtain user's gait information from other than visitors.

以上、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。   As mentioned above, although embodiment of this invention was described in detail, referring an accompanying drawing, this invention is not limited to this example. It is obvious that a person having ordinary knowledge in the technical field to which the present invention pertains can come up with various changes or modifications within the scope of the technical idea described in the claims. Of course, it is understood that these also belong to the technical scope of the present invention.

なお、本明細書において、フローチャートに記述されたステップは、記載された順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的に又は個別的に実行される処理をも含む。また、時系列的に処理されるステップでも、場合によっては適宜順序を変更することが可能であることは言うまでもない。   In the present specification, the steps described in the flowcharts are executed in parallel or individually even if they are not necessarily processed in time series, as well as processes performed in time series in the order described. Including processing to be performed. Further, it goes without saying that the order can be appropriately changed even in the steps processed in time series.

100 携帯型情報端末
101 通信手段
102 撮影手段
103 記憶手段
104 制御手段
105 表示手段
106 出入力手段
200 管理装置
201 通信手段
202 記憶手段
203 認証手段
204 制御手段
205 操作手段
100 portable information terminal 101 communication means 102 photographing means 103 storage means 104 control means 105 display means 106 input / output means 200 management device 201 communication means 202 storage means 203 authentication means 204 control means 205 operation means

Claims (7)

拡張現実技術を用いて複数の情報を重畳表示し経路案内を行うナビゲーションシステムにおいて、
実空間に存在する既存の案内標識の映像を取得して表示手段に表示する携帯型情報端末の撮影手段によって撮影された前記既存の案内標識に付加されている光学的データと目的地情報を案内要請として通信網を介してサービス提供サーバに送信し、
携帯型情報端末からの案内要請に基づいて、サービス提供サーバは実空間に存在する前記既存の案内標識に対応づけて予め記憶手段に格納された訪問先であるナビゲーションシステムの利用企業への経路情報を取得し、
サービス提供サーバは取得した経路情報を案内要請送信元の携帯型情報端末へ送信し、
携帯型情報端末では受信した経路情報のデータを撮影手段により撮影された実空間に存在する前記既存の案内標識の映像に重畳して表示手段に表示し、
携帯型情報端末から案内要請を受信した際に、サービス提供サーバは、受信した携帯型情報端末の訪問先であるナビゲーションシステムの利用企業への足取り情報を該ナビゲーションシステムの利用企業へ通知することを特徴とするナビゲーションシステム。
In a navigation system that performs route guidance by superimposing multiple information using augmented reality technology,
Guide the optical data and destination information added to the existing information sign taken by the photographing means of the portable information terminal that acquires the image of the existing information sign existing in the real space and displays it on the display means. The request is sent to the service providing server via the communication network,
Based on the guidance request from the portable information terminal, the service providing server correlates with the existing guidance sign existing in the real space , and the route information to the company using the navigation system that is the visit destination stored in the storage means in advance. Get
The service providing server transmits the acquired route information to the portable information terminal that is the transmission source of the guidance request,
In the portable information terminal, the received route information data is superimposed on the image of the existing guide sign existing in the real space photographed by the photographing means and displayed on the display means,
When receiving the guidance request from the portable information terminal, the service providing server notifies the navigation company using the navigation system that is the visited destination of the received portable information terminal to the user using the navigation system. A featured navigation system.
光学的データは同一の建物内の全てのナビゲーションシステムの利用企業に対応し、アプリケーションを実行して複数の目的地から所望の訪問先であるナビゲーションシステムの利用企業を選択できることを特徴とする請求項1に記載のナビゲーションシステム。 The optical data corresponds to all companies using the navigation system in the same building, and the application can be executed to select a company using the navigation system as a desired destination from a plurality of destinations. The navigation system according to 1. 拡張現実技術を用いて複数の情報を重畳表示し経路案内を行うナビゲーション方法において、
実空間に存在する既存の案内標識の映像を取得して表示する携帯型情報端末によって撮影された前記既存の案内標識に付加されている光学的データと目的地情報を案内要請として通信網を介してサービス提供サーバに送信し、
携帯型情報端末からの案内要請に基づいて、サービス提供サーバは実空間に存在する前記既存の案内標識に対応づけて予め格納された訪問先であるナビゲーションシステムの利用企業への経路情報を取得し、
サービス提供サーバは取得した経路情報を案内要請送信元の携帯型情報端末へ送信し、
携帯型情報端末では受信した経路情報のデータを撮影手段により撮影された実空間に存在する前記既存の案内標識の映像に重畳して表示し、
携帯型情報端末から案内要請を受信した際に、サービス提供サーバは、受信した携帯型情報端末の訪問先であるナビゲーションシステムの利用企業への足取り情報を該ナビゲーションシステムの利用企業へ通知することを特徴とするナビゲーション方法。
In a navigation method for performing route guidance by superimposing a plurality of information using augmented reality technology,
The optical data and destination information added to the existing information sign photographed by the portable information terminal that acquires and displays the image of the existing information sign existing in the real space as a guidance request through the communication network. To the service provider server,
Based on the guidance request from the portable information terminal, the service providing server obtains the route information to the user of the navigation system that is the visited destination stored in advance in association with the existing guidance sign existing in the real space. ,
The service providing server transmits the acquired route information to the portable information terminal that is the transmission source of the guidance request,
In the portable information terminal, the received route information data is displayed superimposed on the image of the existing guide sign existing in the real space photographed by the photographing means,
When receiving the guidance request from the portable information terminal, the service providing server notifies the navigation company using the navigation system that is the visited destination of the received portable information terminal to the user using the navigation system. A featured navigation method.
光学的データは同一の建物内の全てのナビゲーションシステムの利用企業に対応し、アプリケーションを実行して複数の目的地から所望の訪問先であるナビゲーションシステムの利用企業を選択できることを特徴とする請求項3に記載のナビゲーション方法。 The optical data corresponds to all companies using the navigation system in the same building, and the application can be executed to select a company using the navigation system as a desired destination from a plurality of destinations. 4. The navigation method according to 3. 拡張現実技術を用いて複数の情報を重畳表示し経路案内を行うナビゲーションプログラムにおいて、
実空間に存在する既存の案内標識の映像を取得して表示する携帯型情報端末によって撮影された前記既存の案内標識に付加されている光学的データと目的地情報を案内要請として通信網を介してサービス提供サーバに送信する処理と、
携帯型情報端末からの案内要請に基づいて、サービス提供サーバは実空間に存在する前記既存の案内標識に対応づけて予め格納された訪問先であるナビゲーションシステムの利用企業への経路情報を取得する処理と、
サービス提供サーバは取得した経路情報を案内要請送信元の携帯型情報端末へ送信し、
携帯型情報端末では受信した経路情報のデータを撮影手段により撮影された実空間に存在する前記既存の案内標識の映像に重畳して表示する処理と、
携帯型情報端末から案内要請を受信した際に、サービス提供サーバは、受信した携帯型情報端末の訪問先であるナビゲーションシステムの利用企業への足取り情報を該ナビゲーションシステムの利用企業へ通知する処理と、をコンピュータに実現させることを特徴とするナビゲーションプログラム。
In a navigation program that performs route guidance by superimposing multiple information using augmented reality technology,
The optical data and destination information added to the existing information sign photographed by the portable information terminal that acquires and displays the image of the existing information sign existing in the real space as a guidance request through the communication network. Processing to send to the service providing server,
Based on the guidance request from the portable information terminal, the service providing server obtains the route information to the company that uses the navigation system that is the visit destination stored in advance in association with the existing guidance sign existing in the real space. Processing,
The service providing server transmits the acquired route information to the portable information terminal that is the transmission source of the guidance request,
In the portable information terminal, a process of superimposing and displaying the received route information data on the image of the existing guide sign existing in the real space photographed by the photographing means;
When receiving the guidance request from the portable information terminal, the service providing server notifies the user of the navigation system of the gait information to the user of the navigation system that is the visited destination of the portable information terminal. A navigation program characterized in that a computer is realized.
光学的データは同一の建物内の全てのナビゲーションシステムの利用企業に対応し、アプリケーションを実行して複数の目的地から所望の訪問先であるナビゲーションシステムの利用企業を選択できることを特徴とする請求項5に記載のナビゲーションプログラム。 The optical data corresponds to all companies using the navigation system in the same building, and the application can be executed to select a company using the navigation system as a desired destination from a plurality of destinations. 5. The navigation program according to 5. 請求項5又は6に記載のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。   A computer-readable storage medium in which the program according to claim 5 or 6 is recorded.
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