JP5471394B2 - Oil dilution determination device for internal combustion engine and control device for internal combustion engine - Google Patents

Oil dilution determination device for internal combustion engine and control device for internal combustion engine Download PDF

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Description

本発明は、内燃機関のオイル希釈判定装置及び内燃機関制御装置に係る。特に、本発明は、オイルの希釈度合いを正確に判定するための対策に関する。また、本発明は、その判定結果に応じて実行される内燃機関の制御にも関する。尚、上記「オイル希釈」とは、オイルパン等のオイル貯留部に貯留されているエンジンオイルが液相の燃料によって希釈される状態をいう。   The present invention relates to an oil dilution determination device for an internal combustion engine and an internal combustion engine control device. In particular, the present invention relates to a measure for accurately determining the degree of oil dilution. The present invention also relates to the control of the internal combustion engine executed according to the determination result. The “oil dilution” refers to a state where engine oil stored in an oil storage section such as an oil pan is diluted with liquid fuel.

近年、自動車用内燃機関等(以下、エンジンと呼ぶ場合もある)として、エタノール単体の燃料や、エタノールとガソリンとの混合燃料が使用可能な多種燃料エンジンが知られている(例えば、下記の特許文献1)。   2. Description of the Related Art In recent years, multi-fuel engines that can use a fuel of ethanol alone or a mixed fuel of ethanol and gasoline are known as internal combustion engines for automobiles (hereinafter also referred to as engines) (for example, the following patents) Reference 1).

この種のエンジンが搭載された車両は、一般にフレキシブル燃料自動車(FFV:Flexible Fuel Vehicle)と呼ばれており、アルコール燃料を使用することにより、排気エミッションの改善及び化石燃料の消費量削減といった環境性能の向上を図ることができる。   A vehicle equipped with this type of engine is generally called a flexible fuel vehicle (FFV), and the use of alcohol fuel improves environmental performance such as improving exhaust emissions and reducing fossil fuel consumption. Can be improved.

ところで、エンジンにおいては、インジェクタから噴射された燃料の一部が、シリンダ内壁面に付着し、液相状態でエンジンオイル(シリンダ内壁面の潤滑に寄与しているエンジンオイル)と混ざり合うことになる。そして、このエンジンオイルと混ざり合った燃料は、ピストンの往復運動に伴ってシリンダ内壁面から掻き落とされ、オイルパンに流れ込む。このような状況が継続すると、オイルパン内でのオイル希釈が進んでしまうことになる。   By the way, in the engine, a part of the fuel injected from the injector adheres to the inner wall surface of the cylinder and mixes with the engine oil (engine oil contributing to lubrication of the inner wall surface of the cylinder) in the liquid phase. . The fuel mixed with the engine oil is scraped off from the cylinder inner wall surface as the piston reciprocates, and flows into the oil pan. If such a situation continues, oil dilution in the oil pan will proceed.

特に、上記FFVの場合、ガソリンに比べて沸点が高いエタノール等のアルコール燃料を使用し、また、同一トルクを得るのに必要な燃料噴射量はガソリンエンジンに比べて多くなるため(例えば目標A/F=8.9で空燃比制御されているため)、エンジンの冷間時においてはシリンダ内壁面への燃料付着量が多くなりやすい。その結果、オイル希釈の進行度も高いものとなる。つまり、短時間の冷間運転を繰り返す、いわゆる冷間ショートトリップが繰り返される状況や、冷間時の高負荷運転が繰り返される状況ではオイル希釈が進行しやすくなる。また、特に、筒内に燃料を直接的に噴射する筒内直接噴射式のエンジンにおいては、インジェクタの噴射孔とシリンダ内壁面との距離が比較的短い(ポート噴射式のエンジンに比べて短い)ので、オイル希釈の発生は顕著である。   In particular, in the case of the FFV, alcohol fuel such as ethanol having a higher boiling point than gasoline is used, and the amount of fuel injection required to obtain the same torque is larger than that of a gasoline engine (for example, target A / Because the air-fuel ratio is controlled at F = 8.9), the amount of fuel adhering to the inner wall surface of the cylinder tends to increase when the engine is cold. As a result, the progress of oil dilution is also high. That is, oil dilution is likely to proceed in a situation where a so-called cold short trip is repeated, in which a cold operation for a short time is repeated, or in a situation where a high load operation is repeated during a cold state. In particular, in a direct injection type engine that directly injects fuel into a cylinder, the distance between the injector injection hole and the inner wall surface of the cylinder is relatively short (compared to a port injection type engine). Therefore, the occurrence of oil dilution is significant.

そして、上述の如くオイルパンに流れ込んだ燃料は、エンジンの暖機が進むに従って、つまり油温の上昇に従ってクランクケース内に蒸発していき、PCV(Positive Crankcase Ventilation)装置を介してエンジンの吸気通路に導かれる。これにより、蒸発燃料が気筒内に吸入されることになり、目標空燃比(例えば理論空燃比)に対する空燃比のずれを生じさせることになる。特にエタノール単体の燃料(E100燃料)の場合、燃料が単一成分であるため、油温がエタノールの沸点(約78℃)に達した時点で燃料蒸発量が急速に増大し、多量の燃料がPCV装置を経て吸気通路に導かれることになってしまう。   The fuel flowing into the oil pan as described above evaporates in the crankcase as the engine warms up, that is, as the oil temperature rises, and passes through the intake passage of the engine via a PCV (Positive Crankcase Ventilation) device. Led to. As a result, the evaporated fuel is sucked into the cylinder, causing a deviation of the air-fuel ratio with respect to the target air-fuel ratio (for example, the theoretical air-fuel ratio). In particular, in the case of ethanol alone fuel (E100 fuel), since the fuel is a single component, when the oil temperature reaches the boiling point of ethanol (about 78 ° C), the amount of fuel evaporation increases rapidly and a large amount of fuel is consumed. It will be led to the intake passage through the PCV device.

このため、オイル希釈度合いを判定するための手段が求められている。下記の特許文献2では、燃料圧力を低下させる前の空燃比補正量と、燃料圧力を低下させた後の空燃比補正量との差を算出し、この値に基づいてオイル希釈の発生の有無を判定(実際には、インジェクタの異常とオイル希釈の発生との識別)を行うようにしている。   For this reason, a means for determining the degree of oil dilution is required. In Patent Document 2 below, the difference between the air-fuel ratio correction amount before the fuel pressure is reduced and the air-fuel ratio correction amount after the fuel pressure is reduced is calculated, and whether or not oil dilution has occurred is calculated based on this value. (Actually, discrimination between the abnormality of the injector and the occurrence of oil dilution) is performed.

特開2009−36079号公報JP 2009-36079 A 特開2007−127076号公報JP 2007-127076 A

しかしながら、空燃比補正量の変動要因としてはオイル希釈度合い以外のものも含まれる。そして、燃料圧力を低下させる前後の空燃比補正量の差とオイル希釈度合いとの相関は比較的小さく、他の要因によっても上記空燃比補正量の差は大きく変化する。このため、特許文献2のオイル希釈判定動作では、オイル希釈度合いを高い精度で判定することが困難である。   However, the variation factors of the air-fuel ratio correction amount include other factors than the oil dilution degree. The correlation between the difference in the air-fuel ratio correction amount before and after the fuel pressure is reduced and the degree of oil dilution is relatively small, and the difference in the air-fuel ratio correction amount greatly varies depending on other factors. For this reason, in the oil dilution determination operation of Patent Document 2, it is difficult to determine the degree of oil dilution with high accuracy.

このような不具合は、上記FFVに搭載されるエンジンに限らず、ガソリンのみを燃料として使用するガソリンエンジンにおいても同様に生じる可能性がある。   Such a problem may occur not only in the engine mounted on the FFV but also in a gasoline engine that uses only gasoline as fuel.

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、オイルの希釈度合いを正確に判定することが可能な内燃機関のオイル希釈判定装置、及び、その判定結果に応じた制御動作を行う内燃機関制御装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to determine an oil dilution determination device for an internal combustion engine that can accurately determine the degree of oil dilution and to determine the result. Another object of the present invention is to provide an internal combustion engine control device that performs a control operation.

−課題の解決原理−
上記の目的を達成するために講じられた本発明の解決原理は、内燃機関の低負荷運転時と高負荷運転時とでは、燃料噴射量の補正量(空燃比補正量:下記の実施形態でいう総空燃比補正量)の差が、燃料によるオイルの希釈量が多いほど大きくなることに着目し、これら燃料噴射量の補正量の差に基づいてオイル希釈判定を行うようにしている。
-Principle of solving the problem-
The solution principle of the present invention devised to achieve the above object is that the correction amount of the fuel injection amount (air-fuel ratio correction amount: in the following embodiment) during low load operation and high load operation of the internal combustion engine. Focusing on the fact that the difference in the total air-fuel ratio correction amount) increases as the amount of oil dilution with fuel increases, the oil dilution determination is performed based on the difference in the fuel injection amount correction amount.

−解決手段−
具体的に、本発明は、目標空燃比に対する実空燃比の偏差を小さくするように燃料噴射弁からの燃料噴射量を補正するための燃料補正量を求める燃料補正手段を備える内燃機関のオイル希釈判定装置を前提とする。このオイル希釈判定装置に対し、高負荷運転時における上記燃料補正量と低負荷運転時における上記燃料補正量との差に基づいて、潤滑油貯留部での燃料による潤滑油の希釈度合いの判定を行うオイル希釈判定手段を備えさせている。また、上記低負荷運転時における燃料補正量から上記高負荷運転時における燃料補正量を減算した値が所定のオイル希釈判定閾値以上である場合に、上記オイル希釈判定手段が、オイル希釈が生じていると判定する構成としている。また、上記オイル希釈が生じていると判定するための上記オイル希釈判定閾値と、オイル希釈が解消されたと判定するためのオイル希釈解消判定閾値との間にヒステリシスを設定する。そして、上記オイル希釈解消判定閾値よりもオイル希釈判定閾値を大きな値として設定している。
-Solution-
Specifically, the present invention relates to an oil dilution for an internal combustion engine comprising a fuel correction means for obtaining a fuel correction amount for correcting the fuel injection amount from the fuel injection valve so as to reduce the deviation of the actual air fuel ratio from the target air fuel ratio. A judgment device is assumed. Based on the difference between the fuel correction amount at the time of high load operation and the fuel correction amount at the time of low load operation, this oil dilution determination device determines the degree of dilution of the lubricating oil by the fuel in the lubricating oil reservoir. Oil dilution judgment means to perform is provided. Further, when the value obtained by subtracting the fuel correction amount during the high load operation from the fuel correction amount during the low load operation is equal to or greater than a predetermined oil dilution determination threshold, the oil dilution determination means causes the oil dilution to occur. It is configured to determine that it is present. Further, hysteresis is set between the oil dilution determination threshold for determining that the oil dilution has occurred and the oil dilution cancellation determination threshold for determining that the oil dilution has been canceled. The oil dilution determination threshold is set to a value larger than the oil dilution cancellation determination threshold.

ここで、オイル希釈判定手段による判定動作の概念としては、燃料による潤滑油の希釈が生じているか否かの判別や、燃料による潤滑油の希釈度合いの大きさを判定して希釈度合いの大きさが所定値以上である場合に潤滑油の希釈が生じていると判断するものや、希釈度合いの大きさを認識するもの等が含まれる。   Here, as a concept of the determination operation by the oil dilution determination means, it is determined whether or not the lubricant is diluted with the fuel, and the degree of dilution is determined by determining the degree of dilution of the lubricant with the fuel. When the value is equal to or greater than a predetermined value, it is determined that the lubricating oil has been diluted, or the amount of dilution is recognized.

内燃機関の高負荷運転時における燃料補正量と、低負荷運転時における燃料補正量との差は、燃料による潤滑油の希釈度合いが高いほど大きくなる。上記オイル希釈が発生している場合、内燃機関の負荷の大きさに関わりなく、潤滑油から蒸発した燃料(潤滑油を希釈していた燃料)の吸気系への導入量はオイル希釈度合い応じて略一定である(オイル希釈度合いが高いほど吸気系への蒸発燃料の導入量は多くなっている)のに対し、内燃機関の高負荷運転時には、吸入空気量及び燃料噴射量が共に多く設定されるため、上記吸気系への蒸発燃料の導入が空燃比に与える影響度は比較的小さくなる。一方、内燃機関の低負荷運転時には、吸入空気量及び燃料噴射量が共に少なく設定されるため、上記吸気系への蒸発燃料の導入が空燃比に与える影響度は比較的大きくなる。このため、内燃機関の高負荷運転時と低負荷運転時とでは、吸気系への蒸発燃料の導入量が同一であっても燃料補正量に差が生じることになり、その差は、オイル希釈度が高いほど大きくなる。このように、高負荷運転時における燃料補正量と低負荷運転時における燃料補正量との差は、オイル希釈度合いと大きな相関がある。本解決手段では、このことを利用し、低負荷運転時における燃料補正量と高負荷運転時における燃料補正量との差に基づいてオイル希釈度合いを高い精度で判定することができる。
具体的に、上述した如く、内燃機関の高負荷運転時には、吸入空気量及び燃料噴射量が共に多く設定されるため、上記吸気系への蒸発燃料の導入が空燃比に与える影響度は比較的小さくなる。つまり、内燃機関の高負荷運転時には、燃料補正量は比較的小さい値として求められる。これに対し、内燃機関の低負荷運転時には、吸入空気量及び燃料噴射量が共に少なく設定されるため、上記吸気系への蒸発燃料の導入が空燃比に与える影響度は比較的大きくなる。つまり、内燃機関の低負荷運転時には、燃料補正量は比較的大きな値として求められる。この傾向は、吸気系への蒸発燃料の導入量が多いほど、つまり、オイル希釈度合いが高いほど顕著に現れる。このため、低負荷運転時における燃料補正量から高負荷運転時における燃料補正量を減算した値が大きい場合(上記オイル希釈判定閾値以上である場合)には、オイル希釈が生じていると判定することができる。
また、本解決手段では、オイル希釈が生じているとする判定動作とオイル希釈が解消されたとする判定との間でのハンチングが回避されることになり、判定動作の安定化を図ることができる。特に、内燃機関を構成する各機器の特性の公差、各種センサの出力の公差、運転過渡時における空燃比の変動(特にアルコール燃料を使用している場合には燃料噴射量が多いため、この空燃比の変動は大きくなりやすい)の影響による判定のハンチングを防止することができる。このヒステリシスとしては、例えば上記燃料補正量の変動幅に対して約10%に設定される。
The difference between the fuel correction amount during high-load operation of the internal combustion engine and the fuel correction amount during low-load operation increases as the degree of dilution of the lubricant with the fuel increases. When the above oil dilution occurs, the amount of fuel evaporated from the lubricating oil (the fuel that diluted the lubricating oil) into the intake system depends on the degree of oil dilution regardless of the load of the internal combustion engine. While it is substantially constant (the higher the degree of oil dilution, the greater the amount of evaporated fuel introduced into the intake system), the higher the operating load of the internal combustion engine, the larger the intake air amount and the fuel injection amount. For this reason, the influence of the introduction of the evaporated fuel into the intake system on the air-fuel ratio is relatively small. On the other hand, at the time of low load operation of the internal combustion engine, since both the intake air amount and the fuel injection amount are set to be small, the influence degree of the introduction of the evaporated fuel to the intake system on the air-fuel ratio becomes relatively large. For this reason, there is a difference in the fuel correction amount between the high load operation and the low load operation of the internal combustion engine even if the amount of the evaporated fuel introduced into the intake system is the same. The higher the degree, the larger. Thus, the difference between the fuel correction amount during high load operation and the fuel correction amount during low load operation has a large correlation with the degree of oil dilution. In this means for solving the problem, the oil dilution degree can be determined with high accuracy based on the difference between the fuel correction amount during the low load operation and the fuel correction amount during the high load operation.
Specifically, as described above, when the internal combustion engine is operated at a high load, both the intake air amount and the fuel injection amount are set to be large. Therefore, the influence degree of the introduction of the evaporated fuel into the intake system on the air-fuel ratio is relatively low. Get smaller. That is, during high load operation of the internal combustion engine, the fuel correction amount is obtained as a relatively small value. On the other hand, when the internal combustion engine is operated at a low load, both the intake air amount and the fuel injection amount are set to be small, so that the influence of the introduction of the evaporated fuel into the intake system on the air-fuel ratio becomes relatively large. That is, the fuel correction amount is obtained as a relatively large value during low load operation of the internal combustion engine. This tendency becomes more prominent as the amount of evaporated fuel introduced into the intake system increases, that is, as the degree of oil dilution increases. For this reason, when the value obtained by subtracting the fuel correction amount during high load operation from the fuel correction amount during low load operation is large (when the value is equal to or greater than the oil dilution determination threshold), it is determined that oil dilution has occurred. be able to.
Further, in the present solution, hunting between the determination operation that the oil dilution has occurred and the determination that the oil dilution has been eliminated is avoided, and the determination operation can be stabilized. . In particular, the tolerances of the characteristics of the devices that make up the internal combustion engine, the tolerances of the outputs of various sensors, and fluctuations in the air-fuel ratio during operation transients (especially when alcohol fuel is used, the amount of fuel injection is large. The hunting of the determination due to the influence of the fluctuation of the fuel ratio tends to be large) can be prevented. The hysteresis is set to about 10% with respect to the fluctuation range of the fuel correction amount, for example.

上述したオイル希釈判定手段による判定動作に依ることなしにオイル希釈を判定するための構成としては以下のものが挙げられる。つまり、上記内燃機関の暖機完了後における上記燃料補正量が所定のオイル希釈判定閾値以上である場合に、上記オイル希釈判定手段による判定動作を待つことなく、オイル希釈が生じていると判定するオイル希釈断定手段を設けた構成である。   Examples of the configuration for determining oil dilution without depending on the determination operation by the oil dilution determination means described above include the following. That is, when the fuel correction amount after the warm-up of the internal combustion engine is equal to or greater than a predetermined oil dilution determination threshold value, it is determined that oil dilution has occurred without waiting for the determination operation by the oil dilution determination means. It is the structure which provided the oil dilution determination means.

内燃機関の暖機が完了して温間運転に移行した状況では、潤滑油貯留部の潤滑油温度が燃料の沸点以上に温度上昇することで、この潤滑油に混入していた燃料が蒸発して内燃機関の吸気通路に導入されていく。この場合に、上記燃料補正量が所定のオイル希釈判定閾値以上である場合は、上記各負荷運転時の空燃比補正量の差を算出するまでもなく、オイル希釈度合いが高いと判定することができる。このような判定を行うことで迅速なオイル希釈判定が可能になる。   In a situation where the warm-up of the internal combustion engine has been completed and the operation has shifted to warm operation, the temperature of the lubricating oil in the lubricating oil reservoir rises above the boiling point of the fuel, causing the fuel mixed in the lubricating oil to evaporate. And introduced into the intake passage of the internal combustion engine. In this case, if the fuel correction amount is equal to or greater than a predetermined oil dilution determination threshold, it is possible to determine that the degree of oil dilution is high without calculating the difference in the air-fuel ratio correction amount during each load operation. it can. By making such a determination, a quick oil dilution determination can be made.

内燃機関の再始動時にオイル希釈を判定するための構成としては以下のものが挙げられる。つまり、上記オイル希釈判定手段によってオイル希釈が生じていると判定された状態で内燃機関の再始動が行われた際、計測または推定される潤滑油温度に基づいてオイル希釈度合いの判定を行う再始動時オイル希釈判定手段を設けた構成である。   Examples of the configuration for determining oil dilution when the internal combustion engine is restarted include the following. In other words, when the internal combustion engine is restarted in a state where it is determined that the oil dilution has occurred by the oil dilution determining means, the determination of the degree of oil dilution is performed based on the measured or estimated lubricating oil temperature. In this configuration, a starting oil dilution determination means is provided.

例えば、内燃機関の再始動時における潤滑油温度が比較的高い場合(燃料の沸点以上である場合)、潤滑油を希釈していた燃料の大部分は既に蒸発していると判断でき、この場合には内燃機関停止前にオイル希釈が生じていると判定されていたとしても、内燃機関の再始動と同時に、このオイル希釈判定を解除(オイル希釈が生じていないと判定)する。   For example, if the lubricating oil temperature is relatively high when the internal combustion engine is restarted (if it is above the boiling point of the fuel), it can be determined that the majority of the fuel that has diluted the lubricating oil has already evaporated. Even if it is determined that oil dilution has occurred before the internal combustion engine is stopped, the oil dilution determination is canceled (determined that no oil dilution has occurred) simultaneously with the restart of the internal combustion engine.

逆に、内燃機関の再始動時における潤滑油温度が比較的低い場合(燃料の沸点未満である場合)、内燃機関停止前にオイル希釈が生じていると判定されていたとすれば、この内燃機関の再始動時においても、潤滑油貯留部内の潤滑油には未だ多量の燃料が混入していると判定できる。この場合には、オイル希釈判定を解除せず、このオイル希釈判定を継続維持する。このように、過去のオイル希釈判定結果と内燃機関の再始動時の潤滑油温度情報に基づいて、内燃機関の再始動と略同時にオイル希釈判定を実施することが可能になる。   On the contrary, if the lubricating oil temperature at the time of restarting the internal combustion engine is relatively low (less than the boiling point of the fuel), if it is determined that oil dilution has occurred before the internal combustion engine is stopped, this internal combustion engine Even at the time of restart, it can be determined that a large amount of fuel is still mixed in the lubricating oil in the lubricating oil reservoir. In this case, the oil dilution determination is not canceled and the oil dilution determination is continuously maintained. As described above, the oil dilution determination can be performed substantially simultaneously with the restart of the internal combustion engine based on the past oil dilution determination result and the lubricating oil temperature information at the time of restart of the internal combustion engine.

上述したオイル希釈判定手段による判定動作に依ることなしにオイル希釈が解消されたと判定するための構成としては以下のものが挙げられる。つまり、上記オイル希釈判定手段によってオイル希釈が生じていると判定された後、内燃機関の暖機完了後における連続運転時間が所定時間を超えた場合に、オイル希釈が解消されたと判定するオイル希釈解消判定手段を設けた構成である。   Examples of the configuration for determining that the oil dilution has been eliminated without depending on the determination operation by the oil dilution determination means described above include the following. That is, when it is determined that the oil dilution has occurred by the oil dilution determining means, and the continuous operation time after the completion of warming-up of the internal combustion engine exceeds a predetermined time, the oil dilution is determined to have been eliminated. It is the structure which provided the cancellation determination means.

オイル希釈度合いが高いと判定された場合であっても、その後、内燃機関の温間運転が継続され、その継続時間が所定時間を超えた場合には、潤滑油を希釈していた燃料の大部分は蒸発しているので、オイル希釈は解消されたと判定するようにしている。このため、本解決手段では、上記各負荷での空燃比補正量の取得を行うことなく、オイル希釈解除判定を行うことが可能である。   Even when it is determined that the degree of oil dilution is high, the warm operation of the internal combustion engine is continued thereafter, and if the duration exceeds a predetermined time, the amount of fuel that has diluted the lubricating oil is large. Since the portion has evaporated, it is determined that the oil dilution has been eliminated. For this reason, in this solution, it is possible to perform the oil dilution cancellation determination without acquiring the air-fuel ratio correction amount at each load.

上述した各解決手段においてオイル希釈が生じていると判定された場合の内燃機関の制御として具体的には以下の各制御が挙げられる。   Specific examples of the control of the internal combustion engine when it is determined that oil dilution has occurred in each of the above-described solving means include the following controls.

先ず、排気空燃比に基づいて算出される空燃比フィードバック補正量を所定の補正基準量から所定範囲内に収束させるための空燃比学習値の更新を、オイル希釈が生じていると判定された場合には禁止するものである。   First, when it is determined that oil dilution has occurred in updating the air-fuel ratio learning value for causing the air-fuel ratio feedback correction amount calculated based on the exhaust air-fuel ratio to converge within a predetermined range from a predetermined correction reference amount Is prohibited.

また、冷間時、排気空燃比に基づいて算出される空燃比フィードバック補正量を所定補正基準量から所定範囲内に収束させるためのアルコール濃度学習値の更新を、オイル希釈が生じていると判定された場合には禁止するものである。   In addition, when it is cold, it is determined that oil dilution has occurred when the alcohol concentration learning value is updated to converge the air-fuel ratio feedback correction amount calculated based on the exhaust air-fuel ratio within a predetermined range from the predetermined correction reference amount. If it is done, it is prohibited.

また、燃料タンク内で発生した蒸発燃料を吸気系に導入するためのパージ動作を、オイル希釈が生じていると判定された場合には禁止するものである。   Further, the purge operation for introducing the evaporated fuel generated in the fuel tank into the intake system is prohibited when it is determined that oil dilution has occurred.

更に、オイル希釈が生じていると判定された場合、燃料タンク内で発生した蒸発燃料を吸気系に導入するパージガスの濃度を学習するパージ濃度学習値をリセットするものである。   Further, when it is determined that oil dilution has occurred, the purge concentration learning value for learning the concentration of the purge gas for introducing the evaporated fuel generated in the fuel tank into the intake system is reset.

オイル希釈度合いが大きい場合には上記各学習処理等の正確な算出が困難になり、例えば気筒内の空燃比が理論空燃比から大きく乖離してしまう可能性がある。これを回避するために、上記各解決手段では学習値の更新の禁止等を行うようにしている。   When the degree of oil dilution is large, accurate calculation such as the above-described learning processes becomes difficult, and for example, the air-fuel ratio in the cylinder may greatly deviate from the stoichiometric air-fuel ratio. In order to avoid this, each of the solution means prohibits updating of the learning value.

また、所定のフューエルカット条件が成立した場合に行われる燃料噴射弁からの燃料噴射停止動作を、オイル希釈が生じていると判定された場合には禁止するようにしている。   Further, the operation of stopping fuel injection from the fuel injection valve that is performed when a predetermined fuel cut condition is satisfied is prohibited when it is determined that oil dilution has occurred.

オイル希釈が生じている状態で燃料噴射弁からの燃料噴射を停止した場合、空燃比フィードバック制御が実施できなくなり、潤滑油から蒸発した燃料によって気筒内での空燃比がオーバリッチになってしまう可能性がある。これを回避するために、オイル希釈が生じている場合には、燃料噴射弁からの燃料噴射停止動作を禁止する。つまり、燃料噴射弁からの燃料噴射を継続することで空燃比フィードバック制御が実施できるようにしている。   If the fuel injection from the fuel injection valve is stopped while oil dilution is occurring, air-fuel ratio feedback control cannot be performed, and the air-fuel ratio in the cylinder may become overrich due to the fuel evaporated from the lubricating oil. There is sex. In order to avoid this, when oil dilution occurs, the fuel injection stop operation from the fuel injection valve is prohibited. That is, air-fuel ratio feedback control can be performed by continuing fuel injection from the fuel injection valve.

この場合に、内燃機関の低負荷運転時にあっては、燃料噴射停止動作を禁止することなく、燃料噴射弁からの燃料噴射停止動作を実行するようにしている。 In this case, during the low load operation of the internal combustion engine, the fuel injection stop operation from the fuel injection valve is executed without prohibiting the fuel injection stop operation.

内燃機関の負荷が極端に低い場合にフューエルカットを禁止してしまうと、燃焼室内での燃焼状態の悪化に伴って触媒コンバータの温度の過剰上昇が早期に発生してしまう可能性がある。これを回避するために、内燃機関の負荷が極めて低い場合には、オイル希釈が生じている際、フューエルカットを実行するようにしている。   If the fuel cut is prohibited when the load on the internal combustion engine is extremely low, an excessive increase in the temperature of the catalytic converter may occur at an early stage as the combustion state in the combustion chamber deteriorates. In order to avoid this, when the load of the internal combustion engine is extremely low, the fuel cut is executed when oil dilution occurs.

また、オイル希釈が生じていると判定された際において、燃料噴射弁からの燃料噴射量が所定量以下である場合には、目標空燃比と実空燃比との乖離を補償するための空燃比フィードバック補正量を算出する空燃比フィードバック制御を継続するようにしている。   When it is determined that oil dilution has occurred, and the fuel injection amount from the fuel injection valve is equal to or less than a predetermined amount, the air-fuel ratio for compensating for the deviation between the target air-fuel ratio and the actual air-fuel ratio The air-fuel ratio feedback control for calculating the feedback correction amount is continued.

オイル希釈の発生時に空燃比フィードバック制御を禁止してしまうと、気筒内の空燃比がオーバリッチになる状況を回避できなくなる可能性がある。これを回避するために、オイル希釈が生じていると判定された際において、燃料噴射弁からの燃料噴射量が所定量以下である場合には、空燃比フィードバック制御を継続するようにしている。   If the air-fuel ratio feedback control is prohibited when oil dilution occurs, it may be impossible to avoid a situation where the air-fuel ratio in the cylinder becomes overrich. In order to avoid this, when it is determined that oil dilution has occurred, if the fuel injection amount from the fuel injection valve is equal to or less than a predetermined amount, air-fuel ratio feedback control is continued.

上記燃料噴射弁からの燃料噴射停止動作を禁止する場合において、減速運転時である場合には、上記燃料噴射弁からの燃料噴射停止動作の禁止に伴って、吸気系に備えられた吸気量調整手段により調整される吸入空気量を増量するようにしている。   When the fuel injection stop operation from the fuel injection valve is prohibited, and during the deceleration operation, the intake air amount adjustment provided in the intake system is accompanied by the prohibition of the fuel injection stop operation from the fuel injection valve. The amount of intake air adjusted by the means is increased.

つまり、減速運転時に内燃機関が低負荷運転となることを回避するべく吸入空気量を増量するものである。これにより、オイル希釈が生じている場合の減速運転時における機関回転数の安定化を図ることができる。   That is, the intake air amount is increased in order to avoid the internal combustion engine from becoming a low load operation during the deceleration operation. As a result, it is possible to stabilize the engine speed during deceleration operation when oil dilution occurs.

低負荷運転時に、オイル希釈が生じていると判定された場合には、燃料噴射弁からの燃料噴射量の増量を制限するようにしている。   When it is determined that oil dilution has occurred during low-load operation, the increase in the fuel injection amount from the fuel injection valve is limited.

内燃機関が低負荷運転である場合には、上記空燃比フィードバック制御によって要求燃料噴射量が確保されているため、オイル希釈に起因して気筒内の空燃比がオーバリッチになることを抑制するべく、燃料噴射弁からの燃料噴射量の増量を制限している。   When the internal combustion engine is in a low load operation, the required fuel injection amount is ensured by the air-fuel ratio feedback control, so that the air-fuel ratio in the cylinder is prevented from becoming overrich due to oil dilution. The increase in the fuel injection amount from the fuel injection valve is limited.

オイル希釈が生じていると判定された場合には、上記燃料補正量の制御幅を拡大するようにしている。   When it is determined that oil dilution has occurred, the control range of the fuel correction amount is expanded.

これにより、空燃比の制御幅の拡大が図れる。特に、上記FFVに搭載される内燃機関の場合、オイル希釈量が大幅に増大する可能性があるので、これに対応可能とするようにしている。また、制御幅としては、オイル希釈が解消されていくに従って徐々に小さくしていくことが好ましい。   Thereby, the control range of the air-fuel ratio can be expanded. In particular, in the case of an internal combustion engine mounted on the FFV, there is a possibility that the oil dilution amount may increase significantly, so that this can be dealt with. Further, it is preferable that the control width is gradually reduced as oil dilution is eliminated.

本発明では、内燃機関の低負荷運転時と高負荷運転時とでは、燃料噴射量の補正量(空燃比補正量)の差が、燃料によるオイルの希釈量が多いほど大きくなることに着目し、これら燃料噴射量の補正量の差に基づいてオイル希釈判定を行うようにしている。このため、オイルの希釈度合いを正確に判定することが可能である。   In the present invention, it is noted that the difference in the correction amount of the fuel injection amount (air-fuel ratio correction amount) between the low load operation and the high load operation of the internal combustion engine increases as the amount of oil dilution with fuel increases. The oil dilution determination is performed based on the difference between the correction amounts of the fuel injection amounts. For this reason, it is possible to accurately determine the degree of oil dilution.

実施形態に係るエンジン及びその吸排気系の概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the engine which concerns on embodiment, and its intake / exhaust system. エンジンの制御系を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control system of an engine. 燃料噴射量算出処理の手順を示すフローチャート図である。It is a flowchart figure which shows the procedure of a fuel injection amount calculation process. 空燃比フィードバック処理の手順を示すフローチャート図である。It is a flowchart figure which shows the procedure of an air fuel ratio feedback process. フィードバック補正係数の変化の一例を示すタイミングチャート図である。It is a timing chart figure which shows an example of the change of a feedback correction coefficient. 空燃比学習処理の手順を示すフローチャート図である。It is a flowchart figure which shows the procedure of an air fuel ratio learning process. パージ濃度学習処理の手順を示すフローチャート図である。It is a flowchart figure which shows the procedure of a purge density | concentration learning process. オイル希釈判定動作の手順を示すフローチャート図である。It is a flowchart figure which shows the procedure of oil dilution determination operation | movement. 総空燃比補正量算出処理の冷間運転中の手順を示すフローチャート図である。It is a flowchart figure which shows the procedure in the cold driving | operation of a total air fuel ratio correction amount calculation process. 総空燃比補正量算出処理の温間運転中の手順を示すフローチャート図である。It is a flowchart figure which shows the procedure in the time of warm operation of the total air fuel ratio correction amount calculation processing. エンジン負荷と総空燃比補正量との関係の一例を示し、(a)はオイル希釈度合いが大きい場合を、(b)はオイル希釈度合いが小さい場合をそれぞれ示す図である。An example of the relationship between the engine load and the total air-fuel ratio correction amount is shown, (a) shows a case where the degree of oil dilution is large, and (b) shows a case where the degree of oil dilution is small.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。本実施形態では、FFVに搭載された4気筒の筒内直接噴射式エンジン(内燃機関)に本発明を適用した場合について説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the present embodiment, a case where the present invention is applied to a four-cylinder direct injection engine (internal combustion engine) mounted on an FFV will be described.

−エンジン−
図1は本実施形態に係るエンジン1、及び、その吸排気系の概略構成を示す図である。尚、この図1ではエンジン1の1気筒の構成のみを示している。
-Engine-
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of an engine 1 and its intake / exhaust system according to the present embodiment. In FIG. 1, only the configuration of one cylinder of the engine 1 is shown.

本実施形態に係るエンジン1は、一方向に並ぶ4つの気筒11が形成されたシリンダブロック12と、このシリンダブロック12の上部に取り付けられたシリンダヘッド13とを備えている。各気筒11にはピストン14が往復動可能な状態で挿入されており、各ピストン14はコネクティングロッド15を介してクランクシャフト16に連結されている。   The engine 1 according to the present embodiment includes a cylinder block 12 in which four cylinders 11 arranged in one direction are formed, and a cylinder head 13 attached to an upper portion of the cylinder block 12. Each cylinder 11 is inserted with a piston 14 in a reciprocable manner, and each piston 14 is connected to a crankshaft 16 via a connecting rod 15.

エンジン1の吸気通路2には、吸気を濾過するエアクリーナ21と、吸入空気量に応じた信号を出力するエアフローメータ93と、吸入空気温度に応じた信号を出力する吸気温センサ94と、吸入空気量を調整するスロットルバルブ(吸気量調整手段)23とがそれぞれ設けられている。このスロットルバルブ23はスロットルモータ23aによって駆動される。   In the intake passage 2 of the engine 1, an air cleaner 21 that filters intake air, an air flow meter 93 that outputs a signal corresponding to the amount of intake air, an intake air temperature sensor 94 that outputs a signal corresponding to the intake air temperature, and intake air A throttle valve (intake air amount adjusting means) 23 for adjusting the amount is provided. The throttle valve 23 is driven by a throttle motor 23a.

上記吸気通路2は、各気筒11に吸気を分配する吸気マニホールド24と、気筒11毎に設けられて吸気マニホールド24に接続される吸気ポート25とを含む。   The intake passage 2 includes an intake manifold 24 that distributes intake air to each cylinder 11 and an intake port 25 that is provided for each cylinder 11 and connected to the intake manifold 24.

一方、排気通路3には、排気ガス中の酸素濃度に応じた信号を出力するO2センサ96と、排気浄化のための触媒コンバータ32とがそれぞれ設けられている。この排気通路3は、気筒11毎に設けられた排気ポート33と、各排気ポート33を集合する排気マニホールド34とを含む。 On the other hand, the exhaust passage 3 is provided with an O 2 sensor 96 that outputs a signal corresponding to the oxygen concentration in the exhaust gas, and a catalytic converter 32 for exhaust purification. The exhaust passage 3 includes an exhaust port 33 provided for each cylinder 11 and an exhaust manifold 34 that collects the exhaust ports 33.

上記シリンダヘッド13には、吸気ポート25を開閉する吸気バルブ26と、排気ポート33を開閉する排気バルブ36とが設けられており、これらのバルブ26,36は、カム等を含んだ動弁機構17によって、クランクシャフト16と同期して開閉駆動される。   The cylinder head 13 is provided with an intake valve 26 for opening and closing the intake port 25 and an exhaust valve 36 for opening and closing the exhaust port 33. These valves 26 and 36 include a valve operating mechanism including a cam or the like. 17 is driven to open and close in synchronization with the crankshaft 16.

各気筒11には、インジェクタ(燃料噴射弁)4及び点火プラグ5が、気筒11内に臨むようにシリンダヘッド13にそれぞれ取り付けられている。インジェクタ4にて燃料が各気筒11へ噴射されると気筒11内に混合気が形成され、その混合気が点火プラグ5の火花により着火して燃焼する。その燃焼により生じた燃焼圧力は、ピストン14に伝えられ、ピストン14を往復運動させる。このピストン14の往復運動は、コネクティングロッド15を介してクランクシャフト16に伝えられ、回転運動に変換されてエンジン1の出力として取り出されることになる。   In each cylinder 11, an injector (fuel injection valve) 4 and a spark plug 5 are attached to a cylinder head 13 so as to face the cylinder 11. When fuel is injected into each cylinder 11 by the injector 4, an air-fuel mixture is formed in the cylinder 11, and the air-fuel mixture is ignited by the spark of the spark plug 5 and burned. The combustion pressure generated by the combustion is transmitted to the piston 14 to reciprocate the piston 14. The reciprocating motion of the piston 14 is transmitted to the crankshaft 16 via the connecting rod 15, converted into a rotational motion, and taken out as an output of the engine 1.

燃焼後の排気ガスは、排気通路3に導かれ、触媒コンバータ32にて浄化された後、図示しないマフラを介して大気へ放出される。   The exhaust gas after combustion is guided to the exhaust passage 3 and purified by the catalytic converter 32, and then released to the atmosphere through a muffler (not shown).

エンジン1に使用される燃料としては、エタノール等のアルコール燃料や、アルコールとガソリンとの混合燃料が適用可能となっている。   As the fuel used for the engine 1, alcohol fuel such as ethanol or a mixed fuel of alcohol and gasoline can be applied.

シリンダブロック12の下部12aには潤滑油Oを貯留するオイルパン(潤滑油貯留部)18が取り付けられており、この下部12aとオイルパン18とによって、クランクシャフト16を収容するクランクケース19が構成されている。   An oil pan (lubricating oil storage part) 18 for storing lubricating oil O is attached to the lower part 12 a of the cylinder block 12, and a crankcase 19 for accommodating the crankshaft 16 is constituted by the lower part 12 a and the oil pan 18. Has been.

一方、燃料タンクT内の燃料を上記インジェクタ4に供給する燃料供給系には、燃料タンクT内で発生した蒸発燃料が大気中に放出されることを防止するためのキャニスタシステム(蒸発燃料処理装置)6が設けられている。このキャニスタシステム6は、チャコールキャニスタ61(以下、単にキャニスタという)及びパージ制御弁(パージVSV)63を備えている。   On the other hand, the fuel supply system that supplies the fuel in the fuel tank T to the injector 4 has a canister system (evaporated fuel processing device) for preventing the evaporated fuel generated in the fuel tank T from being released into the atmosphere. ) 6 is provided. The canister system 6 includes a charcoal canister 61 (hereinafter simply referred to as a canister) and a purge control valve (purge VSV) 63.

上記キャニスタ61は、内部に活性炭から成る吸着剤を収容し、燃料タンクT内で発生した蒸発燃料を一時的に吸着保持する。また、パージ制御弁63は、キャニスタ61と吸気通路2(より具体的にはサージタンク27、または、このサージタンク27の上流側)とを接続するパージ配管62に備えられ、所定のパージ条件が成立した際に開放される。そして、このパージ制御弁63の開放により、キャニスタ61内に吸着保持されていた蒸発燃料を吸気通路2に導入(パージ)することで、燃料タンクT内で発生した蒸発燃料を処理するようにしている。   The canister 61 accommodates an adsorbent made of activated carbon inside, and temporarily adsorbs and holds the evaporated fuel generated in the fuel tank T. The purge control valve 63 is provided in a purge pipe 62 that connects the canister 61 and the intake passage 2 (more specifically, the surge tank 27 or the upstream side of the surge tank 27). Opened when established. The evaporative fuel generated in the fuel tank T is processed by introducing (purging) the evaporative fuel adsorbed and held in the canister 61 into the intake passage 2 by opening the purge control valve 63. Yes.

また、上記シリンダ内面とピストン14との隙間からクランクケース19内に吹き抜けたブローバイガスを吸気通路2に導くためのPCV装置7が備えられている。つまり、このPCV装置7によって、窒素酸化物(NOx)、一酸化炭素(CO)、炭化水素(HC)等を含むブローバイガスを、吸気通路2を経て気筒11内に送り込み、このブローバイガスの大気中への放出を防止している。   Further, a PCV device 7 for guiding blow-by gas blown into the crankcase 19 from the gap between the cylinder inner surface and the piston 14 to the intake passage 2 is provided. That is, the PCV device 7 sends blow-by gas containing nitrogen oxides (NOx), carbon monoxide (CO), hydrocarbons (HC) and the like into the cylinder 11 through the intake passage 2, and the atmosphere of this blow-by gas Prevents release into the inside.

具体的に説明すると、上記シリンダブロック12及びシリンダヘッド13には、クランクケース19内に存在するブローバイガスをカム室13a内に導くためのブローバイガス連絡通路71が設けられている。また、カム室13aと吸気通路2(より具体的にはサージタンク27、または、このサージタンク27の上流側)とは、ブローバイガスを吸気通路2に導くためのブローバイガス還流通路72によって連通されている。また、このブローバイガス還流通路72の上流端には、ブローバイガスの逆流防止及び流量調整のためのPCVバルブ73が設けられている。このPCVバルブ73が開放されることにより、クランクケース19内に存在するブローバイガスが吸気通路2に導かれるようになっている。尚、上記カム室13a内には図示しないオイルセパレータが配設されており、ブローバイガス中に含まれるオイルミストを除去するようになっている。   More specifically, the cylinder block 12 and the cylinder head 13 are provided with a blow-by gas communication passage 71 for guiding blow-by gas existing in the crankcase 19 into the cam chamber 13a. The cam chamber 13a and the intake passage 2 (more specifically, the surge tank 27 or the upstream side of the surge tank 27) are communicated with each other by a blow-by gas recirculation passage 72 that guides the blow-by gas to the intake passage 2. ing. A PCV valve 73 is provided at the upstream end of the blowby gas recirculation passage 72 to prevent backflow of the blowby gas and adjust the flow rate. By opening the PCV valve 73, blow-by gas existing in the crankcase 19 is guided to the intake passage 2. An oil separator (not shown) is disposed in the cam chamber 13a so as to remove oil mist contained in blow-by gas.

−制御ブロックの説明−
以上の如く構成されたエンジン1の運転状態はエンジンECU8によって制御される。このエンジンECU8は、図2に示すように、CPU(Central Processing Unit)81、ROM(Read Only Memory)82、RAM(Random Access Memory)83及びバックアップRAM84などを備えている。
-Description of control block-
The operating state of the engine 1 configured as described above is controlled by the engine ECU 8. As shown in FIG. 2, the engine ECU 8 includes a CPU (Central Processing Unit) 81, a ROM (Read Only Memory) 82, a RAM (Random Access Memory) 83, a backup RAM 84, and the like.

上記ROM82は、各種制御プログラムや、それら各種制御プログラムを実行する際に参照されるマップ等が記憶されている。CPU81は、ROM82に記憶された各種制御プログラムやマップに基づいて演算処理を実行する。RAM83は、CPU81での演算結果や各センサから入力されたデータ等を一時的に記憶するメモリである。バックアップRAM84は、エンジン1の停止時にその保存すべきデータ等を記憶する不揮発性のメモリである。   The ROM 82 stores various control programs, maps that are referred to when the various control programs are executed, and the like. The CPU 81 executes arithmetic processing based on various control programs and maps stored in the ROM 82. The RAM 83 is a memory that temporarily stores calculation results in the CPU 81, data input from each sensor, and the like. The backup RAM 84 is a non-volatile memory that stores data to be saved when the engine 1 is stopped.

これらROM82、CPU81、RAM83及びバックアップRAM84は、バス87を介して互いに接続されるとともに、外部入力回路85及び外部出力回路86と接続されている。外部入力回路85には、上記クランクポジションセンサ91、水温センサ92、エアフローメータ93、吸気温センサ94、スロットル開度センサ95、O2センサ96、の他に、アクセル開度センサ97、カム角センサ98、油温センサ99等が接続されている。各センサの機能は周知であるため、ここでの説明は省略する。 The ROM 82, CPU 81, RAM 83, and backup RAM 84 are connected to each other via a bus 87, and are connected to an external input circuit 85 and an external output circuit 86. In addition to the crank position sensor 91, the water temperature sensor 92, the air flow meter 93, the intake air temperature sensor 94, the throttle opening sensor 95, the O 2 sensor 96, the external input circuit 85 includes an accelerator opening sensor 97, a cam angle sensor. 98, an oil temperature sensor 99 and the like are connected. Since the function of each sensor is well known, description thereof is omitted here.

一方、外部出力回路86には、上記スロットルバルブ23を駆動するスロットルモータ23a、上記インジェクタ4、イグナイタ51等が接続されている。   On the other hand, the external output circuit 86 is connected to a throttle motor 23a for driving the throttle valve 23, the injector 4, the igniter 51, and the like.

上記エンジンECU8は、上記各種センサの検出信号に基づいて、エンジン1の各種制御を実行する。例えば、周知の点火プラグ5の点火タイミング制御、スロットルモータ23aの駆動制御等が実行される。   The engine ECU 8 executes various controls of the engine 1 based on detection signals from the various sensors. For example, known ignition timing control of the spark plug 5, drive control of the throttle motor 23a, and the like are executed.

また、エンジンECU8は、下記の空燃比制御(O2センサ96の出力に基づいたインジェクタ4からの燃料噴射量の補正制御)を実行する。つまり、上記エンジンECU8は各気筒11に導かれる混合気の空燃比を目標空燃比(例えば理論空燃比)に保持させるようにインジェクタ4の燃料噴射量を補正する。具体的に、エンジンECU8は、クランクポジションセンサ91及びエアフローメータ93の出力信号等に基づいて気筒11内へ噴射する燃料噴射量の基礎となる基本燃料噴射量を算出するとともに、その基本燃料噴射量に対して、後述する空燃比フィードバック補正係数や空燃比学習値その他の係数を乗じることにより最終的な燃料噴射量を決定している。 Further, the engine ECU 8 executes the following air-fuel ratio control (correction control of the fuel injection amount from the injector 4 based on the output of the O 2 sensor 96). That is, the engine ECU 8 corrects the fuel injection amount of the injector 4 so that the air-fuel ratio of the air-fuel mixture introduced to each cylinder 11 is maintained at the target air-fuel ratio (for example, the theoretical air-fuel ratio). Specifically, the engine ECU 8 calculates a basic fuel injection amount that is a basis of the fuel injection amount injected into the cylinder 11 based on output signals of the crank position sensor 91 and the air flow meter 93, and the basic fuel injection amount. On the other hand, the final fuel injection amount is determined by multiplying an air-fuel ratio feedback correction coefficient, an air-fuel ratio learning value, and other coefficients described later.

−燃料噴射量算出処理−
次に、上記空燃比制御に従って行われる燃料噴射量算出処理について説明する。
-Fuel injection amount calculation process-
Next, the fuel injection amount calculation process performed according to the air-fuel ratio control will be described.

図3は、インジェクタ4からの燃料噴射量を算出するための処理手順を示すフローチャートである。このフローチャートに示される処理は、エンジン1の始動後、エンジンECU8により所定の周期をもって繰り返し実行される。   FIG. 3 is a flowchart showing a processing procedure for calculating the fuel injection amount from the injector 4. The process shown in this flowchart is repeatedly executed at a predetermined cycle by the engine ECU 8 after the engine 1 is started.

この燃料噴射量算出処理では、先ず、ステップST1において、吸入空気量(上記エアフローメータ93により検出)、エンジン回転数(上記クランクポジションセンサ91からの出力信号に基づいて算出)、冷却水温度(上記水温センサ92により検出)等、現在のエンジン運転状態を示す各パラメータが読み込まれる。   In this fuel injection amount calculation process, first, in step ST1, the intake air amount (detected by the air flow meter 93), the engine speed (calculated based on the output signal from the crank position sensor 91), the coolant temperature (above Each parameter indicating the current engine operating state is read, such as a water temperature sensor 92.

そして、ステップST2において、これら各パラメータに基づいて基本燃料噴射量QBASEが算出される。例えば、上記吸入空気量に対して理論空燃比を得るための燃料噴射量として算出される。   In step ST2, the basic fuel injection amount QBASE is calculated based on these parameters. For example, it is calculated as the fuel injection amount for obtaining the theoretical air-fuel ratio with respect to the intake air amount.

次に、ステップST3において、以下の演算式(1)によって最終燃料噴射量QINJが算出される。
QINJ←
QBASE{1+(FAF−1.0)+(KG−1.0)}K1+K2 …(1)
(K1,K2:補正係数)
この演算式(1)において、「FAF」は目標空燃比である理論空燃比(例えば、エタノール100%燃料(E100燃料)にあっては8.9)に対する実空燃比の一時的な乖離を補償するための空燃比フィードバック補正係数である。また、「KG」は、理論空燃比に対する実空燃比の定常的な乖離(インジェクタ4の経時的な特性変化などによる乖離)を補償するための空燃比学習値である。
Next, in step ST3, the final fuel injection amount QINJ is calculated by the following arithmetic expression (1).
QINJ ←
QBASE {1+ (FAF−1.0) + (KG−1.0)} K1 + K2 (1)
(K1, K2: correction coefficient)
In this calculation formula (1), “FAF” compensates for a temporary divergence of the actual air-fuel ratio with respect to the theoretical air-fuel ratio that is the target air-fuel ratio (for example, 8.9 for 100% ethanol fuel (E100 fuel)). This is an air-fuel ratio feedback correction coefficient. “KG” is an air-fuel ratio learning value for compensating for a steady divergence of the actual air-fuel ratio with respect to the stoichiometric air-fuel ratio (deviation due to a change in the characteristics of the injector 4 over time).

尚、上記空燃比フィードバック補正係数FAFは、後述する空燃比フィードバック処理によって求められる。また、上記空燃比学習値KGは、後述する空燃比フィードバック処理及び空燃比学習処理によって求められる。   The air-fuel ratio feedback correction coefficient FAF is obtained by an air-fuel ratio feedback process described later. The air-fuel ratio learning value KG is obtained by air-fuel ratio feedback processing and air-fuel ratio learning processing described later.

オイルパン18内におけるオイル希釈(燃料によるオイルの希釈)の度合いが大きくなり、エンジンオイルからの燃料蒸発量が増大することに起因して実空燃比が理論空燃比から乖離する傾向を生じた場合、この傾向は上記空燃比フィードバック補正係数FAF及び空燃比学習値KGに反映されるようになる。   When the degree of oil dilution (oil dilution with fuel) in the oil pan 18 increases and the actual air-fuel ratio tends to deviate from the stoichiometric air-fuel ratio due to an increase in the amount of fuel evaporated from the engine oil. This tendency is reflected in the air-fuel ratio feedback correction coefficient FAF and the air-fuel ratio learning value KG.

このようにして最終燃料噴射量QINJが算出されると、この燃料噴射量算出処理は終了され、次回のインジェクタ4の燃料噴射タイミングにあっては、この最終燃料噴射量QINJでの燃料噴射が行われるように、燃料圧力に応じてインジェクタ4の開弁期間が設定されることになる。   When the final fuel injection amount QINJ is calculated in this way, this fuel injection amount calculation processing is terminated, and at the next fuel injection timing of the injector 4, fuel injection at this final fuel injection amount QINJ is performed. Thus, the valve opening period of the injector 4 is set according to the fuel pressure.

−空燃比フィードバック処理−
次に、空燃比フィードバック処理について図4及び図5を参照して説明する。
-Air-fuel ratio feedback process-
Next, the air-fuel ratio feedback process will be described with reference to FIGS.

図4は、上記フィードバック補正係数FAFを算出するための処理手順を示すフローチャートである。このフローチャートに示される処理も、エンジン1の始動後、エンジンECU8により所定の周期をもって繰り返し実行される FIG. 4 is a flowchart showing a processing procedure for calculating the feedback correction coefficient FAF. The processing shown in this flowchart is also repeatedly executed by the engine ECU 8 with a predetermined cycle after the engine 1 is started .

この空燃比フィードバック処理では、先ず、ステップST11において、空燃比フィードバック処理の実行条件が成立しているか否かが判断される。この実行条件としては、例えば、以下の3つの条件が挙げられる。   In this air-fuel ratio feedback process, first, in step ST11, it is determined whether or not an execution condition for the air-fuel ratio feedback process is satisfied. As this execution condition, for example, the following three conditions can be cited.

・エンジン1の暖機完了
・燃料カットが非実行
・O2センサ96が活性化
これら各条件のうち少なくとも一つが成立していないときには、空燃比フィードバック処理の実行条件が成立していないと判断され、ステップST11でNO判定されて、ステップST12に移る。このステップST12では、上記フィードバック補正係数FAFが「1.0」に設定され、その後、本ルーチンを終了する。この場合、フィードバック補正係数FAFに基づく燃料噴射量のフィードバック制御は実質的に行われないことになる。つまり、空燃比フィードバック処理による燃料噴射の補正量(空燃比補正量)は「0」となる。
・ Warm-up completion of engine 1 ・ Fuel cut is not executed ・ O 2 sensor 96 is activated When at least one of these conditions is not satisfied, it is determined that the execution condition of the air-fuel ratio feedback processing is not satisfied In step ST11, NO is determined, and the process proceeds to step ST12. In step ST12, the feedback correction coefficient FAF is set to “1.0”, and then this routine is terminated. In this case, feedback control of the fuel injection amount based on the feedback correction coefficient FAF is not substantially performed. That is, the fuel injection correction amount (air-fuel ratio correction amount) by the air-fuel ratio feedback process is “0”.

一方、上記各条件が全て成立し、ステップST11でYES判定された場合には、ステップST13に移り、O2センサ96の出力電圧Voxが所定の基準電圧V1よりも小さいか否かが判定される。この基準電圧V1は、排気空燃比が理論空燃比にある場合におけるO2センサ96の出力電圧に相当する値として設定されている。 On the other hand, if all the above conditions are satisfied and YES is determined in step ST11, the process proceeds to step ST13, where it is determined whether or not the output voltage Vox of the O 2 sensor 96 is smaller than a predetermined reference voltage V1. . This reference voltage V1 is set as a value corresponding to the output voltage of the O 2 sensor 96 when the exhaust air-fuel ratio is at the stoichiometric air-fuel ratio.

ここで出力電圧Voxが基準電圧V1未満である場合、ステップST13でYES判定され、ステップST14に移る。このステップST14では、実空燃比が理論空燃比よりもリーンであるとして、空燃比識別フラグFOXが「0」に設定される。   Here, if the output voltage Vox is less than the reference voltage V1, YES is determined in step ST13, and the process proceeds to step ST14. In step ST14, assuming that the actual air-fuel ratio is leaner than the stoichiometric air-fuel ratio, the air-fuel ratio identification flag FOX is set to “0”.

その後、ステップST15に移り、今回設定された空燃比識別フラグFOXと前回のルーチンで設定されていた空燃比識別フラグFOX(n−1)とが比較される。   Thereafter, the process proceeds to step ST15, where the air-fuel ratio identification flag FOX set this time is compared with the air-fuel ratio identification flag FOX (n-1) set in the previous routine.

これら両者が一致しており、ステップST15でYES判定された場合には、ステップST16に移り、実空燃比が理論空燃比よりもリーン側にある状態が継続していると判断し、上記フィードバック補正係数FAFに所定の積分量a(a>0)を加算して、その加算値(FAF+a)を新たなフィードバック補正係数FAFとして設定した後、本ルーチンを終了する。   If these two values match and the determination is YES in step ST15, the process proceeds to step ST16, where it is determined that the state where the actual air-fuel ratio is leaner than the stoichiometric air-fuel ratio continues, and the feedback correction is performed. After adding a predetermined integral amount a (a> 0) to the coefficient FAF and setting the added value (FAF + a) as a new feedback correction coefficient FAF, this routine is terminated.

一方、今回設定された空燃比識別フラグFOXと前回のルーチンで設定されていた空燃比識別フラグFOX(n−1)とが異なっており、ステップST15でNO判定された場合には、ステップST17に移る。このステップST17では、実空燃比が理論空燃比を基準としてこれよりもリッチ側の値からリーン側の値に反転したものと判断し、上記フィードバック補正係数FAFに所定のスキップ量A(A>0)を加算して、その加算値(FAF+A)を新たなフィードバック補正係数FAFとして設定する。尚、このスキップ量Aは上記積分量aと比較して十分に大きな値に設定されている。   On the other hand, if the air / fuel ratio identification flag FOX set this time is different from the air / fuel ratio identification flag FOX (n−1) set in the previous routine, if NO is determined in step ST15, the process proceeds to step ST17. Move. In this step ST17, it is determined that the actual air-fuel ratio is inverted from a richer side value to a leaner side value with respect to the stoichiometric air-fuel ratio, and a predetermined skip amount A (A> 0) is added to the feedback correction coefficient FAF. ) And the added value (FAF + A) is set as a new feedback correction coefficient FAF. The skip amount A is set to a sufficiently large value compared to the integral amount a.

一方、O2センサ96の出力電圧Voxが上記基準電圧V1以上である場合、ステップST13でNO判定され、ステップST18に移る。このステップST18では、実空燃比が理論空燃比よりもリッチであるとして、空燃比識別フラグFOXが「1」に設定される。 On the other hand, if the output voltage Vox of the O 2 sensor 96 is equal to or higher than the reference voltage V1, NO is determined in step ST13, and the process proceeds to step ST18. In this step ST18, assuming that the actual air-fuel ratio is richer than the theoretical air-fuel ratio, the air-fuel ratio identification flag FOX is set to “1”.

その後、ステップST19に移り、今回設定された空燃比識別フラグFOXと前回のルーチンで設定されていた空燃比識別フラグFOX(n−1)とが比較される。   Thereafter, the process proceeds to step ST19, where the air / fuel ratio identification flag FOX set this time is compared with the air / fuel ratio identification flag FOX (n−1) set in the previous routine.

これら両者が一致しており、ステップST19でYES判定された場合には、ステップST20に移り、実空燃比が理論空燃比よりもリッチ側にある状態が継続していると判断し、上記フィードバック補正係数FAFから所定の積分量b(b>0)を減算して、その減算値(FAF−b)を新たなフィードバック補正係数FAFとして設定した後、本ルーチンを終了する。   If these two values coincide with each other and if YES is determined in step ST19, the process proceeds to step ST20, where it is determined that the state where the actual air-fuel ratio is richer than the stoichiometric air-fuel ratio continues, and the feedback correction is performed. After subtracting a predetermined integration amount b (b> 0) from the coefficient FAF and setting the subtraction value (FAF−b) as a new feedback correction coefficient FAF, this routine is terminated.

一方、今回設定された空燃比識別フラグFOXと前回のルーチンで設定されていた空燃比識別フラグFOX(n−1)とが異なっており、ステップST19でNO判定された場合には、ステップST21に移る。このステップST21では、実空燃比が理論空燃比を基準としてこれよりもリーン側の値からリッチ側の値に反転したものと判断し、上記フィードバック補正係数FAFから所定のスキップ量B(B>0)を減算して、その減算値(FAF−B)を新たなフィードバック補正係数FAFとして設定する。尚、このスキップ量Bは上記積分量bと比較して十分に大きな値に設定されている。   On the other hand, if the air-fuel ratio identification flag FOX set this time is different from the air-fuel ratio identification flag FOX (n-1) set in the previous routine, and if NO is determined in step ST19, the process proceeds to step ST21. Move. In this step ST21, it is determined that the actual air-fuel ratio is inverted from the lean side value to the rich side value based on the stoichiometric air-fuel ratio, and a predetermined skip amount B (B> 0) is determined from the feedback correction coefficient FAF. ) And the subtraction value (FAF-B) is set as a new feedback correction coefficient FAF. The skip amount B is set to a sufficiently large value as compared with the integral amount b.

上記ステップST17またはステップST21の処理が実行された後、ステップST22に移り、空燃比学習処理が実行される。この空燃比学習処理では、上記空燃比学習値KGの算出が行われる。この空燃比学習処理の具体的な手順については後述する。 After the processing of step ST17 or step ST 21 is executed, the flow proceeds to step ST22, the air-fuel ratio learning process is executed. In this air-fuel ratio learning process, the air-fuel ratio learned value KG is calculated. A specific procedure of this air-fuel ratio learning process will be described later.

その後、ステップST23において、次回の空燃比フィードバック処理に備え、現在の空燃比識別フラグFOXが前回値としての空燃比識別フラグFOX(n−1)として上記RAM83に記憶され、その後、本ルーチンを終了する。   Thereafter, in step ST23, in preparation for the next air-fuel ratio feedback processing, the current air-fuel ratio identification flag FOX is stored in the RAM 83 as the air-fuel ratio identification flag FOX (n-1) as the previous value, and then this routine is terminated. To do.

図5は、上述した空燃比フィードバック処理によって算出されるフィードバック補正係数FAFの変化の一例を示すタイミングチャートである。   FIG. 5 is a timing chart showing an example of a change in the feedback correction coefficient FAF calculated by the above-described air-fuel ratio feedback processing.

この図5に示すように、フィードバック補正係数FAFは、O2センサ96の出力電圧Voxが上記基準電圧V1を跨いで変化するとき(図中のスキップタイミング)には、比較的大きく変化するように上記各スキップ量A,Bに基づいて増減操作される。一方、O2センサ96の出力電圧Voxが上記基準電圧V1を跨いで変化したときから再び基準電圧V1を跨いで変化するまでの期間(図中の積分期間)では、比較的徐々に変化するように上記積分量a,bに基づいて増減操作される。 As shown in FIG. 5, when the output voltage Vox of the O 2 sensor 96 changes across the reference voltage V1 (skip timing in the figure), the feedback correction coefficient FAF is changed so as to be relatively large. Increase / decrease operation is performed based on the skip amounts A and B. On the other hand, during the period from when the output voltage Vox of the O 2 sensor 96 changes over the reference voltage V1 to when it changes over the reference voltage V1 again (integration period in the figure), it changes relatively gradually. The increase / decrease operation is performed based on the integration amounts a and b.

ここで、実空燃比と理論空燃比とが定常的に乖離する傾向を有していない場合には、フィードバック補正係数FAFはその基準値である「1.0」を中心としてその近傍で変動することになる。従って、フィードバック補正係数FAFの平均値FAFAVは略「1.0」と等しくなる。一方、例えばインジェクタ4における噴射特性の固体差や、エンジンオイルからの燃料蒸発に起因して実空燃比が理論空燃比からリッチ側或いはリーン側に定常的に乖離する傾向がある場合、フィードバック補正係数FAFはその基準値である「1.0」とは異なる値を中心としてその近傍で変動することになる。従って、フィードバック補正係数FAFの平均値FAFAVは、その乖離傾向に応じて「1.0」とは異なる値に収束するようになる。このため、このフィードバック補正係数FAFの基準値(「1.0」)とその平均値FAFAVとの間の乖離に基づいて実空燃比と理論空燃比との定常的な乖離傾向を監視することができる。上記ステップST22の空燃比学習処理では、この定常的な乖離傾向を監視するためパラメータとして空燃比学習値KGを算出する。   Here, when the actual air-fuel ratio and the stoichiometric air-fuel ratio do not have a tendency to steadily deviate, the feedback correction coefficient FAF varies around the reference value “1.0”. It will be. Therefore, the average value FAFAV of the feedback correction coefficient FAF is substantially equal to “1.0”. On the other hand, when the actual air-fuel ratio tends to steadily deviate from the stoichiometric air-fuel ratio to the rich side or the lean side due to, for example, a difference in injection characteristics in the injector 4 or fuel evaporation from engine oil, a feedback correction coefficient The FAF fluctuates around a value different from the reference value “1.0”. Therefore, the average value FAFAV of the feedback correction coefficient FAF converges to a value different from “1.0” according to the deviation tendency. Therefore, it is possible to monitor a steady divergence tendency between the actual air-fuel ratio and the theoretical air-fuel ratio based on the divergence between the reference value (“1.0”) of the feedback correction coefficient FAF and the average value FAFAV. it can. In the air-fuel ratio learning process in step ST22, an air-fuel ratio learning value KG is calculated as a parameter for monitoring this steady deviation tendency.

−空燃比学習処理−
次に、空燃比学習処理について図6のフローチャートを参照して説明する。このフローチャートに示される空燃比学習処理も、エンジン1の始動後、エンジンECU8により所定の周期をもって繰り返し実行される
-Air-fuel ratio learning process-
Next, the air-fuel ratio learning process will be described with reference to the flowchart of FIG. The air-fuel ratio learning process shown in this flowchart is also repeatedly executed by the engine ECU 8 with a predetermined period after the engine 1 is started .

この空燃比学習処理では、先ず、ステップST31において、空燃比学習処理の実行条件が成立しているか否かが判断される。この実行条件としては、例えばエンジン1が暖機完了状態にあること等が挙げられる。   In this air-fuel ratio learning process, first, in step ST31, it is determined whether or not an execution condition for the air-fuel ratio learning process is satisfied. As the execution condition, for example, the engine 1 is in a warm-up completion state.

上記空燃比学習処理の実行条件が成立していない場合には、ステップST31でNO判定され、本ルーチンを終了する。   If the execution condition for the air-fuel ratio learning process is not satisfied, NO is determined in step ST31, and this routine is terminated.

一方、上記空燃比学習処理の実行条件が成立しており、ステップST31でYES判定された場合には、ステップST32に移り、以下の演算式(2)によってフィードバック補正係数FAFの平均値FAFAVを算出する。   On the other hand, if the execution condition of the air-fuel ratio learning process is satisfied and YES is determined in step ST31, the process proceeds to step ST32, and the average value FAFAV of the feedback correction coefficient FAF is calculated by the following arithmetic expression (2). To do.

FAFAV←(FAFB+FAF)/2 …(2)
この演算式(2)において「FAFB」は前回のスキップ処理、即ち各スキップ量A,Bに基づく増減操作がなされたときのフィードバック補正係数FAFの値である。即ち、ここでは、O2センサ96の出力電圧Voxが上記基準電圧V1を跨いで変化したときのフィードバック補正係数FAFの値FAFBと、その後、再びO2センサ96の出力電圧Voxが上記基準電圧V1を跨いで変化したときのフィードバック補正係数FAFの値との相加平均が上記平均値FAFAVとして算出される。
FAFAV ← (FAFB + FAF) / 2 (2)
In this equation (2), “FAFB” is the value of the feedback correction coefficient FAF when the previous skip processing, that is, the increase / decrease operation based on the skip amounts A and B is performed. That is, here, the value FAFB of the feedback correction coefficient FAF when the output voltage Vox of the O 2 sensor 96 changes across the reference voltage V1, and then the output voltage Vox of the O 2 sensor 96 again becomes the reference voltage V1. An arithmetic average with the value of the feedback correction coefficient FAF when the value changes over the range is calculated as the average value FAFAV.

このようにしてフィードバック補正係数FAFの平均値FAFAVが算出された後、ステップST33において、次回の算出処理に備えて、現在のフィードバック補正係数FAFが前回のスキップ処理実行時における値FAFBとして記憶される。   After the average value FAFAV of the feedback correction coefficient FAF is calculated in this way, in step ST33, the current feedback correction coefficient FAF is stored as the value FAFB at the time of the previous skip process execution in preparation for the next calculation process. .

次に、フィードバック補正係数FAFの平均値FAFAVと所定値α,β(β>1.0>α)との比較が行われる(ステップST34,ST35)。   Next, the average value FAFAV of the feedback correction coefficient FAF is compared with predetermined values α, β (β> 1.0> α) (steps ST34, ST35).

上記フィードバック補正係数FAFの平均値FAFAVが所定値α未満である場合には、ステップST34でYES判定され、実空燃比が理論空燃比に対してリッチ側に乖離する傾向があると判断されて、ステップST36において、この乖離傾向を補償すべく空燃比学習値KGがより小さい値になるように学習される。即ち、現在の空燃比学習値KGから所定値γが減算され、その減算値(KG−γ)が新たな空燃比学習値KGとして設定され、本ルーチンを終了する。   If the average value FAFAV of the feedback correction coefficient FAF is less than the predetermined value α, YES is determined in step ST34, and it is determined that the actual air-fuel ratio tends to deviate to the rich side from the theoretical air-fuel ratio. In step ST36, the air-fuel ratio learning value KG is learned so as to be a smaller value to compensate for this deviation tendency. That is, the predetermined value γ is subtracted from the current air-fuel ratio learned value KG, the subtracted value (KG−γ) is set as a new air-fuel ratio learned value KG, and this routine ends.

一方、フィードバック補正係数FAFの平均値FAFAVが所定値β以上である場合、ステップST35でYES判定され、実空燃比が理論空燃比に対してリーン側に乖離する傾向があると判断され、ステップST37において、この乖離傾向を補償すべく空燃比学習値KGがより大きな値になるように学習される。即ち、現在の空燃比学習値KGに所定値γが加算され、その加算値(KG+γ)が新たな空燃比学習値KGとして設定され、本ルーチンを終了する。   On the other hand, if the average value FAFAV of the feedback correction coefficient FAF is greater than or equal to the predetermined value β, it is determined YES in step ST35, it is determined that the actual air-fuel ratio tends to deviate from the theoretical air-fuel ratio to the lean side, and step ST37. The air-fuel ratio learning value KG is learned so as to be a larger value to compensate for this deviation tendency. That is, the predetermined value γ is added to the current air-fuel ratio learned value KG, the added value (KG + γ) is set as a new air-fuel ratio learned value KG, and this routine ends.

これに対し、フィードバック補正係数FAFの平均値FAFAVが所定値α以上であり且つ所定値β未満である場合には、この平均値FAFAVがその基準値「1.0」の近傍で変動しており、実空燃比が理論空燃比から乖離する傾向はないと判断される。そして、この場合には、ステップST34,ST35において共にNO判定され、空燃比学習値KGの更新を行うことなく、本ルーチンを終了する。   On the other hand, when the average value FAFAV of the feedback correction coefficient FAF is greater than or equal to the predetermined value α and less than the predetermined value β, the average value FAFAV fluctuates in the vicinity of the reference value “1.0”. Therefore, it is determined that the actual air-fuel ratio does not tend to deviate from the stoichiometric air-fuel ratio. In this case, NO is determined in both steps ST34 and ST35, and this routine is terminated without updating the air-fuel ratio learned value KG.

−エンジンECU8によるその他の制御−
上記エンジンECU8は、上述した各種制御及び処理動作の他、「燃料カット制御」、「減速時空気量制御」、「アルコール濃度学習処理」、「パージガス濃度学習処理」、「パージガス流量制御」も実行するようになっている。これら制御及び処理は周知であるので、ここでは簡単に説明する。
-Other controls by the engine ECU 8-
The engine ECU 8 also executes “fuel cut control”, “deceleration air amount control”, “alcohol concentration learning process”, “purge gas concentration learning process”, and “purge gas flow rate control” in addition to the various controls and processing operations described above. It is supposed to be. Since these controls and processes are well known, they will be briefly described here.

(燃料カット制御)
燃料カット制御は、車両の減速中にインジェクタ4からの燃料噴射を停止するものである。具体的には、ドライバ(運転者)によるアクセルペダルの踏み込み量が「0」(アクセルOFF)であり、且つエンジン回転数が予め定められた範囲にある(フューエルカット回転数(例えば1000rpm)以上にある)場合に、フューエルカット条件が成立したとしてインジェクタ4からの燃料噴射を停止する。実際には、このフューエルカット条件が成立した後、所定時間経過後に燃料噴射を停止する。また、このフューエルカットに伴ってエンジン回転数が低下し、所定の復帰回転数(燃料噴射復帰回転数)に達するとインジェクタ4からの燃料噴射を再開するようにしている。
(Fuel cut control)
The fuel cut control is to stop fuel injection from the injector 4 during deceleration of the vehicle. Specifically, the depression amount of the accelerator pedal by the driver (driver) is “0” (accelerator OFF), and the engine speed is in a predetermined range (fuel cut speed (for example, 1000 rpm) or more). If the fuel cut condition is satisfied, the fuel injection from the injector 4 is stopped. Actually, after the fuel cut condition is satisfied, the fuel injection is stopped after a predetermined time has elapsed. In addition, the engine speed is reduced along with the fuel cut, and when the engine speed reaches a predetermined return speed (fuel injection return speed), fuel injection from the injector 4 is resumed.

(減速時空気量制御)
減速時空気量制御は、車両減速時におけるスロットルバルブ23の開度制御である。例えば車両減速開始初期時であって、フューエルカットが開始される前段階、つまり、インジェクタ4からの燃料噴射継続中におけるスロットルバルブ23の開度を所定開度以上に維持してエンジン回転数の安定化を図り、ドライバビリティの確保を図るための制御である。また、その他、上記燃料噴射復帰回転数以下でのエンジン運転時(燃料噴射復帰時)に吸入空気量を確保してエンジン回転数の安定化によるドライバビリティの確保を図るための制御としても行われる。
(Deceleration air amount control)
The deceleration air amount control is the opening degree control of the throttle valve 23 during vehicle deceleration. For example, at the initial stage of the vehicle deceleration start and before the fuel cut is started, that is, while the fuel injection from the injector 4 continues, the opening of the throttle valve 23 is maintained at a predetermined opening or more to stabilize the engine speed. This is a control for achieving drivability and ensuring drivability. In addition, it is also performed as control for securing drivability by stabilizing the engine speed by securing the intake air amount when the engine is operating at the fuel injection return speed or less (at the time of fuel injection return). .

(アルコール濃度学習処理)
アルコール濃度学習処理は、エンジン1の冷間時に行われ、理論空燃比に対する実空燃比の乖離傾向を補償するための学習値(以下、アルコール濃度学習値と呼ぶ)を求めるための制御であって、上述した空燃比学習処理(図6)と同様にして行われる。例えば、ガソリンを含む混合燃料を使用している場合に、オイル希釈の度合いが大きくなり、エンジンオイルからの燃料蒸発量(大部分がガソリンの蒸発量)が増大することに起因して、冷間時における実空燃比が理論空燃比から乖離するほど、アルコール濃度学習値は大きな値として算出されることになる。
(Alcohol concentration learning process)
The alcohol concentration learning process is performed when the engine 1 is cold, and is a control for obtaining a learning value (hereinafter referred to as an alcohol concentration learning value) for compensating for a tendency of deviation of the actual air-fuel ratio from the theoretical air-fuel ratio. This is performed in the same manner as the air-fuel ratio learning process (FIG. 6) described above . For example, when using a mixed fuel containing gasoline, the degree of oil dilution increases, the fuel evaporation from the engine oil (mostly gasoline evaporation) due to increases, cold The alcohol concentration learning value is calculated as a larger value as the actual air-fuel ratio at a certain time deviates from the theoretical air-fuel ratio.

(パージガス濃度学習処理)
パージガス濃度学習処理は、パージガス濃度学習値を算出するための制御であって、上記O2センサ96の出力に基づく上記空燃比フィードバック補正係数と、キャニスタ61からパージ配管62内を流れて吸気通路2へ導入されるパージガスの流量に基づいてパージガス濃度学習値を算出する。尚、上記パージガスの流量は、図示しない圧力センサにより検出されたキャニスタ61内の圧力と、パージ制御弁63の開度とに基づいて算出される。このようにしてパージガス濃度学習値を算出することにより、このパージガス濃度学習値に基づいてパージ制御弁63の開度を調整すると共に、パージガス流量の適正化が図れるようにしている。
(Purge gas concentration learning process)
The purge gas concentration learning process is a control for calculating the purge gas concentration learning value, and the air-fuel ratio feedback correction coefficient based on the output of the O 2 sensor 96 and the intake passage 2 from the canister 61 through the purge pipe 62. The purge gas concentration learning value is calculated based on the flow rate of the purge gas introduced into the. The flow rate of the purge gas is calculated based on the pressure in the canister 61 detected by a pressure sensor (not shown) and the opening degree of the purge control valve 63. By calculating the purge gas concentration learned value in this manner, the opening degree of the purge control valve 63 is adjusted based on the purge gas concentration learned value, and the purge gas flow rate is optimized.

図7は、このパージガス濃度学習処理の手順を示すフローチャートである。このパージガス濃度学習処理では、先ず、ステップST41において、パージ率PGR(吸気ポート25から気筒11に吸い込まれる吸入空気のうちパージ配管62から供給された気体(蒸発燃料)の割合)が十分に高いことを示すパージ率基準値F0を越えているか否かを判定する。これは、パージ中の燃料蒸気の濃度を学習するためには、十分なパージ量が確保されている必要があり、パージ率PGRが小さいと、パージ中の燃料蒸気の濃度を正確に認識できない可能性があるためである。   FIG. 7 is a flowchart showing the procedure of the purge gas concentration learning process. In this purge gas concentration learning process, first, in step ST41, the purge rate PGR (the ratio of the gas (evaporated fuel) supplied from the purge pipe 62 out of the intake air sucked into the cylinder 11 from the intake port 25) is sufficiently high. It is determined whether or not the purge rate reference value F0 indicating is exceeded. This is because a sufficient purge amount needs to be secured in order to learn the concentration of fuel vapor during purging, and if the purge rate PGR is small, the concentration of fuel vapor during purging may not be accurately recognized. It is because there is sex.

上記パージ率PGRがパージ率基準値F0以下である場合には、ステップST41でNO判定され、本ルーチンを終了する。   If the purge rate PGR is less than or equal to the purge rate reference value F0, a NO determination is made in step ST41, and this routine is terminated.

一方、上記パージ率PGRがパージ率基準値F0よりも高い場合にはステップST41でYES判定され、ステップST42に移る。このステップST42では、以下の演算式(3)によってパージずれ補正値FAFPGを算出する。   On the other hand, if the purge rate PGR is higher than the purge rate reference value F0, YES is determined in step ST41, and the process proceeds to step ST42. In this step ST42, the purge deviation correction value FAFPG is calculated by the following arithmetic expression (3).

FAFPG ←
FAFPG+{(FAFAV−1)/PGR−FAFPG}×δ …(3)
ここで、δは長期平均値を計算するための重み付けであり、例えばδ=1/8の値が設定される。また、「FAFAV−1」は、上述の如く算出された空燃比フィードバック係数FAFの平均値FAFAVにおける、制御中心「1」からのずれ量を示している。尚、エンジンECU8の電源オン時において初期設定されるパージずれ補正値FAFPGの初期値としては「0」が設定されている。
FAFPG ←
FAFPG + {(FAFAV-1) / PGR-FAFPG} × δ (3)
Here, δ is a weight for calculating the long-term average value, and for example, a value of δ = 1/8 is set. Further, “FAFAV-1” indicates a deviation amount from the control center “1” in the average value FAFAV of the air-fuel ratio feedback coefficient FAF calculated as described above. Note that “0” is set as the initial value of the purge deviation correction value FAFPG that is initially set when the engine ECU 8 is powered on.

したがって、上記演算式(3)は、空燃比フィードバック係数FAFの平均値FAFAVにおける制御中心に対するずれ量「FAFAV−1」とパージ率PGRとの比の長期平均値を、パージずれ補正値FAFPGとして求めていることになる。   Therefore, the arithmetic expression (3) obtains the long-term average value of the ratio of the deviation amount “FAFAV-1” with respect to the control center in the average value FAFAV of the air-fuel ratio feedback coefficient FAF and the purge rate PGR as the purge deviation correction value FAFPG. Will be.

次に、ステップST43において、パージずれ補正値FAFPGが減少判定値B1(<0)より小さいか否かが判定される。   Next, in step ST43, it is determined whether or not the purge deviation correction value FAFPG is smaller than the decrease determination value B1 (<0).

パージずれ補正値FAFPGが減少判定値B1以上であり、ステップST43でNO判定された場合には、ステップST44に移り、パージずれ補正値FAFPGが増加判定値B2(>0)より大きいか否かが判定される。   If the purge deviation correction value FAFPG is equal to or greater than the decrease determination value B1 and a NO determination is made in step ST43, the process proceeds to step ST44, and whether or not the purge deviation correction value FAFPG is greater than the increase determination value B2 (> 0). Determined.

パージずれ補正値FAFPGが増加判定値B2以下であり、ステップST44でNO判定された場合には、そのまま本ルーチンを終了する。   If the purge deviation correction value FAFPG is equal to or less than the increase determination value B2 and the determination is NO in step ST44, this routine is terminated as it is.

一方、パージずれ補正値FAFPGが減少判定値B1よりも小さく、ステップST43でYES判定された場合には、ステップST45に移り、パージ濃度学習値FGPGを変動量εだけ減少し、ステップST46で、パージずれ補正値FAFPGをゼロクリアして、本ルーチンを終了する。   On the other hand, if the purge deviation correction value FAFPG is smaller than the decrease determination value B1 and YES is determined in step ST43, the process proceeds to step ST45, where the purge concentration learning value FGPG is decreased by the fluctuation amount ε, and the purge is performed in step ST46. The deviation correction value FAFPG is cleared to zero, and this routine ends.

一方、パージずれ補正値FAFPGが増加判定値B2よりも大きく、上記ステップST44でYES判定された場合には、ステップST47に移り、パージ濃度学習値FGPGを変動量εだけ増加し、ステップST48で、パージずれ補正値FAFPGをゼロクリアして、本ルーチンを終了する。   On the other hand, if the purge deviation correction value FAFPG is larger than the increase determination value B2 and YES is determined in step ST44, the process proceeds to step ST47, where the purge concentration learning value FGPG is increased by the variation amount ε, and in step ST48, The purge deviation correction value FAFPG is cleared to zero, and this routine ends.

尚、上記パージ濃度学習値FGPGはエンジン1の運転領域毎に求められるのではなく、エンジン1の全運転領域で共通である。このパージ濃度学習値FGPGはパージされる気体中の燃料濃度に対応するが、空燃比の制御中心に対する相対的な値である。   The purge concentration learning value FGPG is not calculated for each operation region of the engine 1 but is common to all operation regions of the engine 1. The purge concentration learning value FGPG corresponds to the fuel concentration in the purged gas, but is a value relative to the control center of the air-fuel ratio.

また、上記減少判定値B1としては例えば「−0.02」、上記増加判定値B2としては例えば「0.02」が設定される。このようにして、パージずれ補正値FAFPGの値に応じて、パージ濃度学習値FGPGが設定されると共に、常時、更新もなされる。   For example, “−0.02” is set as the decrease determination value B1, and “0.02” is set as the increase determination value B2. In this way, the purge concentration learning value FGPG is set according to the purge deviation correction value FAFPG, and is always updated.

(パージガス流量制御)
パージガス流量制御は、所定のパージ条件成立時に、上記パージ制御弁63の開度を調整(例えばDuty比を調整)することにより、パージガス流量の適正化を図るための制御である。また、このパージガス流量制御によるパージガス流量に基づいてインジェクタ4からの燃料噴射量を調整することにより、気筒11内での混合気を理論空燃比に近付けることを可能にしている。
(Purge gas flow control)
The purge gas flow rate control is a control for optimizing the purge gas flow rate by adjusting the opening degree of the purge control valve 63 (for example, adjusting the duty ratio) when a predetermined purge condition is satisfied. Further, by adjusting the fuel injection amount from the injector 4 based on the purge gas flow rate by the purge gas flow rate control, the air-fuel mixture in the cylinder 11 can be brought close to the stoichiometric air-fuel ratio.

−オイル希釈−
エンジン1においては、インジェクタ4から噴射された燃料の一部が、シリンダ内壁面に付着し、液相状態でエンジンオイルと混ざり合うことになる。そして、このエンジンオイルと混ざり合った燃料は、ピストン14の往復運動に伴ってシリンダ内壁面から掻き落とされ、オイルパン18に流れ込む。このような状況が継続すると、オイルパン18内でのオイル希釈が進んでしまうことになる。
-Oil dilution-
In the engine 1, a part of the fuel injected from the injector 4 adheres to the inner wall surface of the cylinder and mixes with the engine oil in a liquid phase state. The fuel mixed with the engine oil is scraped off from the inner wall surface of the cylinder as the piston 14 reciprocates, and flows into the oil pan 18. If such a situation continues, oil dilution in the oil pan 18 will proceed.

特に、本実施形態に係る車両は、ガソリンに比べて沸点が高いエタノール等のアルコール燃料を使用するFFVであるためエンジン1の冷間時においてはシリンダ内壁面への燃料付着量が多くなりやすい。また、アルコール燃料の場合、同一トルクを得るための燃料噴射量はガソリンに比べて多くなるため、シリンダ内壁面への燃料付着量が多くなりやすい。その結果、オイル希釈の進行度も高いものとなる。   In particular, since the vehicle according to the present embodiment is an FFV that uses alcohol fuel such as ethanol having a higher boiling point than gasoline, the amount of fuel adhering to the inner wall surface of the cylinder tends to increase when the engine 1 is cold. Further, in the case of alcohol fuel, the fuel injection amount for obtaining the same torque is larger than that of gasoline, so that the amount of fuel adhering to the inner wall surface of the cylinder tends to increase. As a result, the progress of oil dilution is also high.

そして、上述の如くオイルパン18に流れ込んだ燃料は、エンジン1の暖機が進むに従って、つまり油温の上昇に従ってクランクケース19内に蒸発し、PCV装置7を介して吸気通路2に導かれる。これにより、蒸発燃料が気筒11内に吸入されることになり、目標空燃比(例えば理論空燃比)に対する空燃比のずれを生じさせることになる。特にエタノール単体の燃料(E100燃料)の場合、燃料が単一成分であるため、油温がエタノールの沸点(約78℃)に達した時点で燃料蒸発量が急速に増大し、多量の燃料がPCV装置7を経て吸気通路2に導かれることになってしまう。   The fuel flowing into the oil pan 18 as described above evaporates into the crankcase 19 as the engine 1 warms up, that is, as the oil temperature rises, and is guided to the intake passage 2 via the PCV device 7. As a result, the evaporated fuel is sucked into the cylinder 11 to cause a deviation of the air-fuel ratio with respect to the target air-fuel ratio (for example, the theoretical air-fuel ratio). In particular, in the case of ethanol alone fuel (E100 fuel), since the fuel is a single component, when the oil temperature reaches the boiling point of ethanol (about 78 ° C), the amount of fuel evaporation increases rapidly and a large amount of fuel is consumed. It will be led to the intake passage 2 through the PCV device 7.

上記エンジン1は、このような空燃比のずれを減少させるため、エンジンECU8によって上述した空燃比フィードバック処理、空燃比学習処理、アルコール濃度学習処理が実行されている。   In the engine 1, the above-described air-fuel ratio feedback processing, air-fuel ratio learning processing, and alcohol concentration learning processing are executed by the engine ECU 8 in order to reduce such an air-fuel ratio shift.

−オイル希釈判定動作−
本実施形態の特徴は、上記オイル希釈(オイルパン18内での燃料によるオイルの希釈)の有無を判定するための動作にある。以下の説明では、オイル希釈度合いが所定量未満である場合にはオイル希釈は生じていないと判定し、オイル希釈度合いが所定量以上である場合にはオイル希釈が生じていると判定する場合を例に挙げて説明する。
-Oil dilution judgment operation-
A feature of the present embodiment is an operation for determining the presence or absence of the oil dilution (oil dilution with fuel in the oil pan 18). In the following explanation, when the oil dilution degree is less than a predetermined amount, it is determined that oil dilution has not occurred, and when the oil dilution degree is not less than a predetermined amount, it is determined that oil dilution has occurred. An example will be described.

このオイル希釈判定動作の概略について説明すると、上述した空燃比フィードバック処理により得られたフィードバック補正係数FAFに基づいて算出される空燃比補正量(空燃比フィードバック処理に起因する燃料噴射補正量)と、上記空燃比学習処理により得られた空燃比学習値(空燃比学習処理に起因する燃料噴射補正量に相当)と、上記アルコール濃度学習処理により得られたアルコール濃度学習値(アルコール濃度学習処理に起因する燃料噴射補正量に相当)との総和を「総空燃比補正量」とする(本発明でいう燃料補正手段による燃料補正量の算出動作)。そして、エンジン1の低負荷運転時におけるこの総空燃比補正量と、エンジン1の高負荷運転時におけるこの総空燃比補正量とを比較し、その差が所定値よりも大きい場合にオイル希釈が発生している(またはオイル希釈の度合いが大きい)と判定するようになっている(本発明でいうオイル希釈判定手段による潤滑油の希釈度合い判定動作)。   An outline of this oil dilution determination operation will be described. An air-fuel ratio correction amount calculated based on the feedback correction coefficient FAF obtained by the above-described air-fuel ratio feedback processing (fuel injection correction amount resulting from the air-fuel ratio feedback processing), The air-fuel ratio learning value obtained by the air-fuel ratio learning process (corresponding to the fuel injection correction amount resulting from the air-fuel ratio learning process) and the alcohol concentration learning value obtained by the alcohol concentration learning process (caused by the alcohol concentration learning process) The total sum of the fuel correction amount and the fuel injection correction amount) is defined as “total air-fuel ratio correction amount” (operation for calculating the fuel correction amount by the fuel correction means in the present invention). Then, the total air-fuel ratio correction amount at the time of low load operation of the engine 1 is compared with this total air-fuel ratio correction amount at the time of high load operation of the engine 1, and if the difference is larger than a predetermined value, oil dilution is performed. It is determined that it has occurred (or the degree of oil dilution is large) (operation for determining the degree of dilution of lubricating oil by the oil dilution determining means in the present invention).

オイル希釈が発生している場合、エンジン負荷の大きさに関わりなく、オイルパン18内で発生した蒸発燃料の吸気通路2への導入量はオイル希釈度合い応じて略一定である。これに対し、エンジン1の高負荷運転時にはスロットルバルブ23の開度が大きく且つインジェクタ4からの燃料噴射量も多く設定される。このため、このエンジン1の高負荷運転時においては、吸気通路2への蒸発燃料の導入(オイル希釈に起因する蒸発燃料の導入)による空燃比に与える影響度は比較的小さく、その結果、上記総空燃比補正量としても比較的小さな値として得られることになる。   When oil dilution occurs, the amount of fuel vapor introduced into the intake passage 2 generated in the oil pan 18 is substantially constant depending on the degree of oil dilution, regardless of the engine load. On the other hand, when the engine 1 is operated at a high load, the opening degree of the throttle valve 23 is large and the fuel injection amount from the injector 4 is set to be large. For this reason, during the high load operation of the engine 1, the degree of influence on the air-fuel ratio due to the introduction of the evaporated fuel into the intake passage 2 (introduction of the evaporated fuel due to oil dilution) is relatively small. The total air-fuel ratio correction amount is also obtained as a relatively small value.

一方、エンジン1の低負荷運転時にはスロットルバルブ23の開度が小さく且つインジェクタ4からの燃料噴射量も少なく設定される。このため、このエンジン1の低負荷運転時においては、吸気通路2への蒸発燃料の導入(オイル希釈に起因する蒸発燃料の導入)による空燃比に与える影響度は比較的大きく、その結果、上記総空燃比補正量としても比較的大きな値として得られることになる。   On the other hand, when the engine 1 is operated at a low load, the opening degree of the throttle valve 23 is small and the fuel injection amount from the injector 4 is also set small. For this reason, during the low load operation of the engine 1, the degree of influence on the air-fuel ratio due to the introduction of evaporated fuel into the intake passage 2 (introduction of evaporated fuel caused by oil dilution) is relatively large. The total air-fuel ratio correction amount is also obtained as a relatively large value.

このように、エンジン1の高負荷運転時と低負荷運転時とでは、総空燃比補正量に差が生じることになり、その差は、蒸発燃料の吸気通路2への導入量が多いほど、つまり、オイル希釈度が高いほど大きくなる。このように、エンジン1の高負荷運転時における総空燃比補正量と低負荷運転時における総空燃比補正量との差は、オイル希釈度合いと大きな相関がある。この点に鑑み、本実施形態では、エンジン1の低負荷運転時における総空燃比補正量と、エンジン1の高負荷運転時における総空燃比補正量とを比較し、その差が所定値よりも大きい場合にオイル希釈が発生している(またはオイル希釈の度合いが大きい)と判定するようにしている。   As described above, there is a difference in the total air-fuel ratio correction amount between the high load operation and the low load operation of the engine 1, and the difference is larger as the amount of evaporated fuel introduced into the intake passage 2 increases. That is, the higher the oil dilution, the larger the oil dilution. Thus, the difference between the total air-fuel ratio correction amount during high load operation of the engine 1 and the total air-fuel ratio correction amount during low load operation has a large correlation with the degree of oil dilution. In view of this point, in the present embodiment, the total air-fuel ratio correction amount during low-load operation of the engine 1 is compared with the total air-fuel ratio correction amount during high-load operation of the engine 1, and the difference is greater than a predetermined value. When it is large, it is determined that oil dilution has occurred (or the degree of oil dilution is large).

図8は、上記オイル希釈判定動作の手順を示すフローチャートである。このフローチャートに示されるオイル希釈判定動作は、エンジン1の始動後、エンジンECU8により所定の周期をもって繰り返し実行される。   FIG. 8 is a flowchart showing the procedure of the oil dilution determination operation. The oil dilution determination operation shown in this flowchart is repeatedly executed at a predetermined cycle by the engine ECU 8 after the engine 1 is started.

先ず、ステップST51において、燃料湧き出し条件が成立しているか否かを判定する。ここでいう「燃料湧き出し条件」とは、オイルパン18内でエンジンオイル中に混入している燃料がクランクケース19内に蒸発していく温度条件である。つまり、オイルパン18内のエンジンオイルの温度が燃料の沸点(エタノールの場合約78℃)以上となっている場合に燃料湧き出し条件が成立することになる。具体的には、上記油温センサ99によって検出される油温に基づいて判定される。また、上記水温センサ92によって検出される冷却水温度から推測するようにしてもよい。   First, in step ST51, it is determined whether or not a fuel discharge condition is satisfied. The “fuel outflow condition” here is a temperature condition in which the fuel mixed in the engine oil in the oil pan 18 evaporates into the crankcase 19. That is, when the temperature of the engine oil in the oil pan 18 is equal to or higher than the boiling point of the fuel (about 78 ° C. in the case of ethanol), the fuel spring condition is satisfied. Specifically, the determination is made based on the oil temperature detected by the oil temperature sensor 99. Further, it may be estimated from the cooling water temperature detected by the water temperature sensor 92.

上記燃料湧き出し条件が成立しておらず、ステップST51でNO判定された場合には、そのまま本ルーチンを終了する。   If the fuel spill condition is not satisfied and NO is determined in step ST51, this routine is terminated as it is.

一方、上記燃料湧き出し条件が成立しており、ステップST51でYES判定された場合には、エンジン1の高負荷運転時及び低負荷運転時のそれぞれについての上記総空燃比補正量が算出されているか否かを判定する。つまり、エンジン1の高負荷運転時における総空燃比補正量(空燃比フィードバック処理により得られたフィードバック補正係数FAFに基づいて算出される空燃比補正量と、空燃比学習処理により得られた空燃比学習値と、アルコール濃度学習処理により得られたアルコール濃度学習値との総和)が求められていると共に、エンジン1の低負荷運転時における総空燃比補正量が求められているか否かを判定する。   On the other hand, if the fuel outflow condition is satisfied and YES is determined in step ST51, the total air-fuel ratio correction amount for each of the high load operation and low load operation of the engine 1 is calculated. It is determined whether or not. That is, the total air-fuel ratio correction amount during high-load operation of the engine 1 (the air-fuel ratio correction amount calculated based on the feedback correction coefficient FAF obtained by the air-fuel ratio feedback process and the air-fuel ratio obtained by the air-fuel ratio learning process) (The sum of the learning value and the alcohol concentration learning value obtained by the alcohol concentration learning process) is determined, and it is determined whether or not the total air-fuel ratio correction amount during low-load operation of the engine 1 is determined. .

より具体的には、エンジン1の負荷率が60%以上となっている際に上記総空燃比補正量が算出され(高負荷運転時における総空燃比補正量の算出)、且つエンジン1の負荷率が20%以下となっている際に上記総空燃比補正量が算出(低負荷運転時における総空燃比補正量の算出)されている場合に、ステップST52でYES判定されることになる。   More specifically, when the load factor of the engine 1 is 60% or more, the total air-fuel ratio correction amount is calculated (calculation of the total air-fuel ratio correction amount during high load operation), and the load of the engine 1 is calculated. If the total air-fuel ratio correction amount is calculated when the rate is 20% or less (calculation of the total air-fuel ratio correction amount during low load operation), a YES determination is made in step ST52.

尚、上記エンジン1の負荷率は、エンジン1の最大機関負荷に対する現在の負荷割合を示す値であって、エンジン1の吸入空気量に対応するパラメータとエンジン回転数とから算出される。また、上記負荷率の値はこれに限定されるものではないが、高負荷運転時における総空燃比補正量の算出タイミングを規定する負荷率が高いほど(例えば負荷率が70%以上)、また、低負荷運転時における総空燃比補正量の算出タイミングを規定する負荷率が低いほど(例えば負荷率が10%以下)、これら総空燃比補正量の差を大きく得ることができ、オイル希釈判定の信頼性を高めることができる。   The load factor of the engine 1 is a value indicating the current load ratio with respect to the maximum engine load of the engine 1 and is calculated from a parameter corresponding to the intake air amount of the engine 1 and the engine speed. Further, the value of the load factor is not limited to this, but the higher the load factor that defines the calculation timing of the total air-fuel ratio correction amount during high load operation (for example, the load factor is 70% or more), The lower the load factor that defines the calculation timing of the total air-fuel ratio correction amount during low-load operation (for example, the load factor is 10% or less), the greater the difference between these total air-fuel ratio correction amounts can be obtained. Can improve the reliability.

図9及び図10は、上記総空燃比補正量の算出処理の手順を示すフローチャートである。このフローチャートに示される総空燃比補正量の算出処理は、エンジン1の始動後、エンジンECU8により所定の周期をもって繰り返し実行される。   FIG. 9 and FIG. 10 are flowcharts showing the procedure for calculating the total air-fuel ratio correction amount. The calculation process of the total air-fuel ratio correction amount shown in this flowchart is repeatedly executed by the engine ECU 8 with a predetermined cycle after the engine 1 is started.

先ず、ステップST61において、エンジン1が冷間運転中であるか否かを判定する。これは、上記水温センサ92によって検出される冷却水温度に基づいて判定され、この冷却水温度が所定温度(例えば60℃)未満である場合に冷間運転中であると判定される。   First, in step ST61, it is determined whether or not the engine 1 is in a cold operation. This is determined based on the cooling water temperature detected by the water temperature sensor 92, and when the cooling water temperature is lower than a predetermined temperature (for example, 60 ° C.), it is determined that the cold operation is being performed.

エンジン1が冷間運転中であり、ステップST61でYES判定された場合には、ステップST62に移り、エンジン1の運転状態は低負荷運転であるか否かを判定する。これは、上述した如くエンジン1の負荷率を求めることによって判定される。   If the engine 1 is in cold operation and YES is determined in step ST61, the process proceeds to step ST62, and it is determined whether or not the operating state of the engine 1 is low load operation. This is determined by determining the load factor of the engine 1 as described above.

そして、エンジン1の運転状態が低負荷運転であり、ステップST62でYES判定された場合にはステップST63に移り、低負荷運転時のアルコール濃度学習値を取得する。この取得動作としては、上述した如く、空燃比学習処理(図6)と同様にして行われる。このようにして低負荷運転時のアルコール濃度学習値が取得された後、ステップST64に移り、低負荷アルコール濃度学習値取得フラグFLALを「1」にセットする。   And when the driving | running state of the engine 1 is low load driving | running and it determines YES in step ST62, it moves to step ST63 and acquires the alcohol concentration learning value at the time of low load driving | operation. As described above, this acquisition operation is performed in the same manner as the air-fuel ratio learning process (FIG. 6). After the alcohol concentration learning value at the time of low load operation is acquired in this way, the process proceeds to step ST64, and the low load alcohol concentration learning value acquisition flag FLAL is set to “1”.

一方、このエンジン1の冷間運転中における運転状態が低負荷運転ではなくステップST62でNO判定された場合には、ステップST65に移り、エンジン1の運転状態は高負荷運転であるか否かを判定する。これも、上述した如くエンジン1の負荷率を求めることによって判定される。   On the other hand, when the operation state during the cold operation of the engine 1 is not a low load operation but a NO determination is made in step ST62, the process proceeds to step ST65, and it is determined whether or not the operation state of the engine 1 is a high load operation. judge. This is also determined by determining the load factor of the engine 1 as described above.

そして、エンジン1の運転状態が高負荷運転であり、ステップST65でYES判定された場合にはステップST66に移り、高負荷運転時のアルコール濃度学習値を取得する。この取得動作も、上述した如く、空燃比学習処理(図6)と同様にして行われる。このようにして高負荷運転時のアルコール濃度学習値が取得された後、ステップST67に移り、高負荷アルコール濃度学習値取得フラグFHALを「1」にセットする。   And when the driving | running state of the engine 1 is high load driving | running and it determines YES in step ST65, it moves to step ST66 and acquires the alcohol concentration learning value at the time of high load driving | operation. This acquisition operation is also performed in the same manner as the air-fuel ratio learning process (FIG. 6) as described above. After the alcohol concentration learning value at the time of high load operation is acquired in this way, the process proceeds to step ST67, and the high load alcohol concentration learning value acquisition flag FHAL is set to “1”.

一方、エンジン1の運転状態が低負荷運転でも高負荷運転でもない場合(中負荷運転時)には、ステップST65でNO判定される。   On the other hand, when the operation state of the engine 1 is neither low load operation nor high load operation (medium load operation), NO is determined in step ST65.

ステップST68では、上記低負荷アルコール濃度学習値取得フラグFLAL及び高負荷アルコール濃度学習値取得フラグFHALが共に「1」にセットされているか否かを判定する。つまり、低負荷運転時のアルコール濃度学習値及び高負荷運転時のアルコール濃度学習値が共に取得された状態にあるか否かを判定する。   In step ST68, it is determined whether or not both the low load alcohol concentration learned value acquisition flag FLAL and the high load alcohol concentration learned value acquisition flag FHAL are set to “1”. That is, it is determined whether or not the alcohol concentration learned value during low load operation and the alcohol concentration learned value during high load operation are both acquired.

一方のアルコール濃度学習値のみしか取得されていない場合や、両方のアルコール濃度学習値が共に取得されていない場合には、ステップST68でNO判定され、そのまま本ルーチンを終了する。この場合、低負荷運転時のアルコール濃度学習値及び高負荷運転時のアルコール濃度学習値は共に「0」として認識されることになる。   If only one alcohol concentration learned value is acquired, or if both alcohol concentration learned values are not acquired, NO is determined in step ST68, and this routine is terminated as it is. In this case, both the alcohol concentration learned value during low load operation and the alcohol concentration learned value during high load operation are both recognized as “0”.

一方、両方のアルコール濃度学習値が共に取得されている場合には、低負荷アルコール濃度学習値取得フラグFLAL及び高負荷アルコール濃度学習値取得フラグFHALが共に「1」にセットされているため、ステップST68でYES判定され、ステップST69に移る。このステップST69では、これら取得された低負荷運転時のアルコール濃度学習値及び高負荷運転時のアルコール濃度学習値をそれぞれ上記RAM83に格納する。   On the other hand, if both alcohol concentration learning values have been acquired, the low load alcohol concentration learning value acquisition flag FLAL and the high load alcohol concentration learning value acquisition flag FHAL are both set to “1”. A determination of YES is made in ST68 and the process proceeds to step ST69. In step ST69, the acquired alcohol concentration learned value during low load operation and the alcohol concentration learned value during high load operation are stored in the RAM 83, respectively.

以上が、冷間運転中におけるアルコール濃度学習値の取得動作である。   The above is the acquisition operation of the alcohol concentration learning value during the cold operation.

一方、エンジン1が温間運転中である場合には、ステップST61でNO判定され、ステップST70(図10)に移る。このステップST70では、エンジン1の運転状態は低負荷運転であるか否かを判定する。   On the other hand, when the engine 1 is in a warm operation, NO is determined in step ST61, and the process proceeds to step ST70 (FIG. 10). In step ST70, it is determined whether or not the operating state of the engine 1 is a low load operation.

そして、エンジン1の運転状態が低負荷運転であり、ステップST70でYES判定された場合にはステップST71に移り、低負荷運転時の空燃比補正量及び空燃比学習値を取得する。この取得動作としては、上述した空燃比フィードバック処理(図4)及び空燃比学習処理(図6)によって行われる。このようにして低負荷運転時の空燃比補正量及び空燃比学習値が取得された後、ステップST72に移り、低負荷空燃比補正量取得フラグFLA/Fを「1」にセットする。   When the operating state of the engine 1 is low load operation and YES is determined in step ST70, the process proceeds to step ST71, and the air-fuel ratio correction amount and the air-fuel ratio learning value at the time of low load operation are acquired. This acquisition operation is performed by the air-fuel ratio feedback process (FIG. 4) and the air-fuel ratio learning process (FIG. 6) described above. After the air-fuel ratio correction amount and the air-fuel ratio learning value at the time of low load operation are acquired in this way, the process proceeds to step ST72, and the low load air-fuel ratio correction amount acquisition flag FLA / F is set to “1”.

一方、このエンジン1の温間運転中における運転状態が低負荷運転ではなくステップST70でNO判定された場合には、ステップST73に移り、エンジン1の運転状態は高負荷運転であるか否かを判定する。   On the other hand, when the operation state during the warm operation of the engine 1 is not a low load operation but a NO determination is made in step ST70, the process proceeds to step ST73, where it is determined whether or not the operation state of the engine 1 is a high load operation. judge.

そして、エンジン1の運転状態が高負荷運転であり、ステップST73でYES判定された場合にはステップST74に移り、高負荷運転時の空燃比補正量及び空燃比学習値を取得する。この取得動作も、上述した空燃比フィードバック処理(図4)及び空燃比学習処理(図6)によって行われる。このようにして高負荷運転時の空燃比補正量及び空燃比学習値が取得された後、ステップST75に移り、高負荷空燃比補正量取得フラグFHA/Fを「1」にセットする。   If the operation state of the engine 1 is high load operation and YES is determined in step ST73, the process proceeds to step ST74, and the air-fuel ratio correction amount and the air-fuel ratio learning value at the time of high load operation are acquired. This acquisition operation is also performed by the air-fuel ratio feedback process (FIG. 4) and the air-fuel ratio learning process (FIG. 6) described above. After the air-fuel ratio correction amount and the air-fuel ratio learning value at the time of high load operation are acquired in this way, the process proceeds to step ST75, and the high load air-fuel ratio correction amount acquisition flag FHA / F is set to “1”.

一方、エンジン1の運転状態が低負荷運転でも高負荷運転でもない場合(中負荷運転時)には、ステップST73でNO判定される。   On the other hand, when the operation state of the engine 1 is neither low load operation nor high load operation (medium load operation), NO is determined in step ST73.

ステップST76では、上記低負荷空燃比補正量取得フラグFLA/F及び高負荷空燃比補正量取得フラグFHA/Fが共に「1」にセットされているか否かを判定する。つまり、低負荷運転時の空燃比補正量及び空燃比学習値と高負荷運転時の空燃比補正量及び空燃比学習値とが共に取得された状態にあるか否かを判定する。   In step ST76, it is determined whether or not both the low load air-fuel ratio correction amount acquisition flag FLA / F and the high load air-fuel ratio correction amount acquisition flag FHA / F are set to “1”. That is, it is determined whether or not the air-fuel ratio correction amount and air-fuel ratio learning value during low-load operation and the air-fuel ratio correction amount and air-fuel ratio learning value during high-load operation are both acquired.

一方の空燃比補正量及び空燃比学習値のみしか取得されていない場合や、両方の空燃比補正量及び空燃比学習値が共に取得されていない場合には、ステップST76でNO判定され、そのまま本ルーチンを終了する。この場合、低負荷運転時の空燃比補正量及び空燃比学習値、高負荷運転時の空燃比補正量及び空燃比学習値は共に「0」として認識されることになる。   If only one of the air-fuel ratio correction amount and the air-fuel ratio learning value has been acquired, or if both of the air-fuel ratio correction amount and the air-fuel ratio learning value have not been acquired, NO is determined in step ST76, and this End the routine. In this case, the air-fuel ratio correction amount and air-fuel ratio learning value during low load operation, and the air-fuel ratio correction amount and air-fuel ratio learning value during high load operation are both recognized as “0”.

一方、両方の空燃比補正量及び空燃比学習値が共に取得されている場合には、低負荷空燃比補正量取得フラグFLA/F及び高負荷空燃比補正量取得フラグFHA/Fが共に「1」にセットされているため、ステップST76でYES判定され、ステップST77に移る。このステップST77では、これら取得された低負荷運転時の空燃比補正量及び空燃比学習値、高負荷運転時の空燃比補正量及び空燃比学習値をそれぞれ上記RAM83に格納する。   On the other hand, when both the air-fuel ratio correction amount and the air-fuel ratio learning value are acquired, both the low load air-fuel ratio correction amount acquisition flag FLA / F and the high load air-fuel ratio correction amount acquisition flag FHA / F are both “1”. Is set to "", YES is determined in step ST76, and the process proceeds to step ST77. In step ST77, the obtained air-fuel ratio correction amount and air-fuel ratio learning value during low-load operation, and air-fuel ratio correction amount and air-fuel ratio learning value during high-load operation are stored in the RAM 83, respectively.

以上が、温間運転中における空燃比補正量及び空燃比学習値の取得動作である。   The above is the operation of acquiring the air-fuel ratio correction amount and the air-fuel ratio learning value during the warm operation.

このような総空燃比補正量算出処理にあっては、低負荷運転時に取得されたアルコール濃度学習値と空燃比補正量と空燃比学習値との合算値が低負荷運転時の総空燃比補正量とされる。また、高負荷運転時に取得されたアルコール濃度学習値と空燃比補正量と空燃比学習値との合算値が高負荷運転時の総空燃比補正量とされる。   In such total air-fuel ratio correction amount calculation processing, the total value of the alcohol concentration learned value, the air-fuel ratio correction amount, and the air-fuel ratio learned value acquired during low-load operation is the total air-fuel ratio correction during low-load operation. It is taken as a quantity. Further, the total value of the alcohol concentration learned value, the air-fuel ratio correction amount, and the air-fuel ratio learned value acquired during high-load operation is used as the total air-fuel ratio correction amount during high-load operation.

図8のオイル希釈判定動作に戻り、何れか一方または両方の総空燃比補正量が求められていない場合には、ステップST52でNO判定され、オイル希釈判定動作の実行は不可能であるとして、本ルーチンを終了する。   Returning to the oil dilution determination operation of FIG. 8, if one or both of the total air-fuel ratio correction amounts are not obtained, NO determination is made in step ST52, and it is assumed that the oil dilution determination operation cannot be performed. This routine ends.

一方、エンジン1の高負荷運転時及び低負荷運転時のそれぞれについての総空燃比補正量が算出されており、ステップST52でYES判定された場合には、ステップST53に移り、低負荷運転時の総空燃比補正量から高負荷運転時の総空燃比補正量を減算し、この値(減算値)が所定値C(本発明でいうオイル希釈判定閾値)以上となっているか否かを判定する。具体的には、この減算値が高負荷運転時の総空燃比補正量に対して20%以上の値として求められているか否かを判定する。この値はこれに限定されるものではなく、実験やシミュレーション等によって決定されている。   On the other hand, the total air-fuel ratio correction amount for each of the high load operation and the low load operation of the engine 1 is calculated. If YES is determined in step ST52, the process proceeds to step ST53, where The total air-fuel ratio correction amount during high load operation is subtracted from the total air-fuel ratio correction amount, and it is determined whether this value (subtraction value) is equal to or greater than a predetermined value C (oil dilution determination threshold in the present invention). . Specifically, it is determined whether or not the subtraction value is obtained as a value of 20% or more with respect to the total air-fuel ratio correction amount during high load operation. This value is not limited to this, and is determined by experiments, simulations, or the like.

上記減算値が所定値C未満である場合(例えば、この減算値が高負荷運転時の総空燃比補正量に対して10%であった場合)、ステップST53でNO判定され、オイル希釈は発生していないか、発生していてもその希釈量は僅かであるとして、オイル希釈判定フラグを「0」にリセットする(ステップST54)。   When the subtracted value is less than the predetermined value C (for example, when the subtracted value is 10% with respect to the total air-fuel ratio correction amount during high load operation), NO determination is made in step ST53, and oil dilution occurs. Even if it has not occurred, the oil dilution determination flag is reset to “0” on the assumption that the dilution amount is small (step ST54).

一方、上記減算値が大きく(例えば、この減算値が高負荷運転時の総空燃比補正量に対して30%であった場合)、ステップST53でYES判定され、オイル希釈が発生しているとして、オイル希釈判定フラグを「1」にセットする。   On the other hand, the subtraction value is large (for example, when this subtraction value is 30% with respect to the total air-fuel ratio correction amount during high load operation), YES is determined in step ST53, and oil dilution is occurring. Then, the oil dilution determination flag is set to “1”.

そして、ステップST55においてオイル希釈判定フラグを「1」にセットした後、ステップST56において、オイル希釈時のエンジン制御動作を実行する。このオイル希釈時に実行される具体的なエンジン制御動作については後述する。   Then, after setting the oil dilution determination flag to “1” in step ST55, an engine control operation at the time of oil dilution is executed in step ST56. A specific engine control operation executed at the time of this oil dilution will be described later.

尚、上述の如くオイル希釈が発生しているとして上記ステップST55においてオイル希釈判定フラグが「1」にセットされた後、エンジン1の運転が継続し、その後、上記減算値が所定値C未満となった場合には、ステップST53でNO判定され、オイル希釈は発生していないか、発生していてもその希釈量は僅かであるとして、オイル希釈判定フラグを「0」はリセットされることになる。   Note that, as described above, the oil dilution determination flag is set to “1” in step ST55, and the operation of the engine 1 is continued, and then the subtraction value is less than the predetermined value C. If NO, NO is determined in step ST53, and the oil dilution determination flag is reset to “0” on the assumption that oil dilution has not occurred or the amount of dilution is small even if it has occurred. Become.

ここでは、上記減算値が所定値C以上であるか否かによってオイル希釈が発生しているか否かを判別するようにしているが、オイル希釈が発生していると判定する上記所定値Cとは別に、オイル希釈が発生していないと判定する所定値Dを設定するようにしてもよい。つまり、オイル希釈が生じていると判定するための上記オイル希釈判定閾値(上記所定値C)と、オイル希釈が解消されたと判定するためのオイル希釈解消判定閾値(上記所定値D)との間にヒステリシスを設定するものである。この場合、上記オイル希釈解消判定閾値よりもオイル希釈判定閾値を大きな値として設定することになる。これにより、オイル希釈が発生しているとする判定動作とオイル希釈が解消されたとする判定とのハンチングを回避できる。   Here, it is determined whether or not oil dilution has occurred depending on whether or not the subtraction value is equal to or greater than a predetermined value C. However, the predetermined value C for determining that oil dilution has occurred is as follows. Alternatively, a predetermined value D for determining that no oil dilution has occurred may be set. That is, between the oil dilution determination threshold value (predetermined value C) for determining that oil dilution has occurred and the oil dilution elimination determination threshold value (predetermined value D) for determining that oil dilution has been eliminated. Is to set hysteresis. In this case, the oil dilution determination threshold value is set to be larger than the oil dilution cancellation determination threshold value. Thereby, it is possible to avoid hunting between the determination operation that the oil dilution has occurred and the determination that the oil dilution has been eliminated.

図11は、エンジン負荷と総空燃比補正量との関係の一例を示している。この図11の左側はエンジン1の低負荷運転時における上記空燃比フィードバック処理に起因する空燃比補正量と、上記空燃比学習処理により得られた空燃比学習値と、上記アルコール濃度学習処理により得られたアルコール濃度学習値との総和である総空燃比補正量の大きさを示している。一方、この図11の右側はエンジン1の高負荷運転時における上記空燃比フィードバック処理に起因する空燃比補正量と、上記空燃比学習処理により得られた空燃比学習値と、上記アルコール濃度学習処理により得られたアルコール濃度学習値との総和である総空燃比補正量の大きさを示している。このように低負荷運転時と高負荷運転時とでは、オイル希釈の度合いが同一であっても空燃比補正量には差が生じている。そして、この差は、オイル希釈の度合いが大きいほど大きな値として得られることになる。図11(a)はオイル希釈の度合いが大きい場合(上記ステップST53でYES判定される場合)における各運転時の総空燃比補正量を示しており、図11(b)はオイル希釈の度合いが小さい場合(上記ステップST53でNO判定される場合)における各運転時の総空燃比補正量を示している。   FIG. 11 shows an example of the relationship between the engine load and the total air-fuel ratio correction amount. The left side of FIG. 11 shows the air-fuel ratio correction amount resulting from the air-fuel ratio feedback process during low load operation of the engine 1, the air-fuel ratio learning value obtained by the air-fuel ratio learning process, and the alcohol concentration learning process. The magnitude of the total air-fuel ratio correction amount, which is the sum of the obtained alcohol concentration learning value, is shown. On the other hand, the right side of FIG. 11 shows the air-fuel ratio correction amount resulting from the air-fuel ratio feedback process at the time of high load operation of the engine 1, the air-fuel ratio learning value obtained by the air-fuel ratio learning process, and the alcohol concentration learning process. The amount of the total air-fuel ratio correction amount that is the sum of the alcohol concentration learning value obtained by the above is shown. Thus, there is a difference in the air-fuel ratio correction amount between the low load operation and the high load operation even if the degree of oil dilution is the same. This difference is obtained as a larger value as the degree of oil dilution increases. FIG. 11 (a) shows the total air-fuel ratio correction amount at each operation when the degree of oil dilution is large (when YES is determined in step ST53), and FIG. 11 (b) shows the degree of oil dilution. The total air-fuel ratio correction amount at the time of each operation when it is small (when NO is determined at step ST53) is shown.

以上説明したように、本実施形態では、エンジン1の高負荷運転時と低負荷運転時とでは、吸気系への蒸発燃料(エンジンオイルから蒸発した燃料)の導入量が同一であっても総空燃比補正量に差が生じることになり、その差は、オイル希釈度が高いほど大きくなる点に着目し、つまり、高負荷運転時における上記総空燃比補正量と低負荷運転時における総空燃比補正量との差が、オイル希釈度合いと大きな相関があることに着目し、高負荷運転時における総空燃比補正量と低負荷運転時における総空燃比補正量との差に基づいてオイル希釈度合いを高い精度で判定することができる。   As described above, in the present embodiment, the total amount of the evaporated fuel (fuel evaporated from the engine oil) to the intake system is the same during the high load operation and the low load operation of the engine 1. Note that there is a difference in the air-fuel ratio correction amount, and that the difference becomes larger as the oil dilution becomes higher, that is, the total air-fuel ratio correction amount in the high load operation and the total air ratio in the low load operation. Focusing on the fact that the difference from the fuel ratio correction amount has a large correlation with the degree of oil dilution, the oil dilution is based on the difference between the total air fuel ratio correction amount during high load operation and the total air fuel ratio correction amount during low load operation. The degree can be determined with high accuracy.

また、本実施形態のオイル希釈判定動作によれば、オイル希釈度合いが高い状態で、新たな燃料が燃料タンクTに供給され、その燃料種が変更された場合であっても、現時点でのオイル希釈度合いを正確に判定することができる。例えば、エタノール単体の燃料(E100燃料)を使用している状態でオイル希釈度合いが高くなり、その後、エタノールとガソリンとの混合燃料(例えばE50燃料)が燃料が燃料タンクTに供給されたとしても、オイル希釈度合いを正確に判定することが可能である。   Further, according to the oil dilution determination operation of the present embodiment, even if new fuel is supplied to the fuel tank T and the fuel type is changed in a state where the degree of oil dilution is high, the current oil The degree of dilution can be accurately determined. For example, even when ethanol dilution fuel (E100 fuel) is used, the degree of oil dilution increases, and then a mixed fuel of ethanol and gasoline (for example, E50 fuel) is supplied to the fuel tank T. It is possible to accurately determine the degree of oil dilution.

−他のオイル希釈判定−
上述したようにエンジン1の高負荷運転時における総空燃比補正量と低負荷運転時における総空燃比補正量と差に基づいてオイル希釈判定を行うものに加えて、本実施形態では、以下に述べるような動作によってもオイル希釈判定が行えるようにしている。また、オイル希釈判定を解除する動作も行うようにしている。以下、具体的に説明する。
-Other oil dilution judgment-
In addition to performing the oil dilution determination based on the difference between the total air-fuel ratio correction amount during the high load operation of the engine 1 and the total air-fuel ratio correction amount during the low load operation as described above, The oil dilution determination can be performed also by the operation described below. In addition, an operation for canceling the oil dilution determination is also performed. This will be specifically described below.

(温間運転時の希釈判定)
エンジン1の暖機が完了し、温間運転に移行すると、その後、オイルパン18内のエンジンオイルが燃料の沸点以上に温度上昇することで、このエンジンオイルに混入していた燃料がクランクケース19内に蒸発する。そして、この蒸発した燃料は、PCV装置7を経て吸気通路2に導入されていく。この場合、上記総空燃比補正量(温間運転の総空燃比補正量)が所定のオイル希釈判定閾値以上である場合は、エンジン1の負荷状態に関わりなくオイル希釈度合いが高いと判定するようにしている。このオイル希釈判定閾値は、実験やシミュレーション等によって決定されている。
(Dilution judgment during warm operation)
When the warm-up of the engine 1 is completed and the operation is shifted to the warm operation, the temperature of the engine oil in the oil pan 18 rises above the boiling point of the fuel, so that the fuel mixed in the engine oil becomes crankcase 19. Evaporates in. The evaporated fuel is introduced into the intake passage 2 via the PCV device 7. In this case, when the total air-fuel ratio correction amount (total air-fuel ratio correction amount for warm operation) is equal to or greater than a predetermined oil dilution determination threshold value, it is determined that the degree of oil dilution is high regardless of the load state of the engine 1. I have to. This oil dilution determination threshold is determined by experiment, simulation, or the like.

例えば、上記水温センサ92により検出される冷却水温度が60℃を超えている状況や、上記油温センサ99により検出される油温が60℃を超えている状況で、上記総空燃比補正量が上記オイル希釈判定閾値以上である場合はオイル希釈度合いが高いと判定するようにしている(本発明でいうオイル希釈断定手段によるオイル希釈判定動作)。   For example, in the situation where the cooling water temperature detected by the water temperature sensor 92 exceeds 60 ° C. or the oil temperature detected by the oil temperature sensor 99 exceeds 60 ° C., the total air-fuel ratio correction amount Is equal to or greater than the oil dilution determination threshold value, it is determined that the degree of oil dilution is high (oil dilution determination operation by the oil dilution determination means in the present invention).

これによれば、低負荷運転時の総空燃比補正量及び高負荷運転時の総空燃比補正量の取得を待つことなしにオイル希釈度合いが高いことを判定できる。言い換えると、各負荷での総空燃比補正量の取得ができなくてもオイル希釈度合いが高いことを判定でき、迅速な判定処理を実現することができる。   According to this, it is possible to determine that the degree of oil dilution is high without waiting for acquisition of the total air-fuel ratio correction amount during low-load operation and the total air-fuel ratio correction amount during high-load operation. In other words, even if the total air-fuel ratio correction amount cannot be acquired for each load, it can be determined that the degree of oil dilution is high, and a quick determination process can be realized.

(エンジン再始動時の希釈判定)
上述の如くオイル希釈判定(上記総空燃比補正量の差によるオイル希釈判定や温間運転時のオイル希釈判定)が行われた後に、エンジン1が停止され、その後、再始動された場合には、油温等に応じてオイル希釈判定を行うようにしている(本発明でいう再始動時オイル希釈判定手段によるオイル希釈判定動作)。
(Dilution judgment at engine restart)
After the oil dilution determination (oil dilution determination based on the difference in the total air-fuel ratio correction amount or the oil dilution determination during warm operation) is performed as described above, the engine 1 is stopped and then restarted. The oil dilution determination is performed according to the oil temperature or the like (oil dilution determination operation by the restart-time oil dilution determination means in the present invention).

つまり、エンジン1が停止された際に、上記オイル希釈判定フラグを上記バックアップRAM84に記憶させ、その後のエンジン1の再始動時に、その情報をバックアップRAM84から読み出す。また、このエンジン1の再始動時における油温情報を取得し、上記読み出したオイル希釈判定情報の継続使用または判定情報のリセットを行う。この油温情報としては、上記油温センサ99によって検出される油温信号であってもよいし、上記水温センサ92によって検出される冷却水温度から油温を推定したものであってもよい。   That is, when the engine 1 is stopped, the oil dilution determination flag is stored in the backup RAM 84, and the information is read from the backup RAM 84 when the engine 1 is restarted thereafter. Further, the oil temperature information at the time of restart of the engine 1 is acquired, and the read-out oil dilution determination information is continuously used or the determination information is reset. The oil temperature information may be an oil temperature signal detected by the oil temperature sensor 99, or information obtained by estimating the oil temperature from the cooling water temperature detected by the water temperature sensor 92.

例えば、油温が比較的高く、オイルを希釈していた燃料の大部分が蒸発していると判定された場合には、エンジン停止前のオイル希釈判定フラグが「1」にセットされていたとしても、エンジン1の再始動と同時に、このオイル希釈判定フラグを「0」にリセットする。   For example, if it is determined that the oil temperature is relatively high and most of the fuel that has diluted the oil has evaporated, it is assumed that the oil dilution determination flag before engine stop is set to “1”. At the same time as restarting the engine 1, the oil dilution determination flag is reset to “0”.

逆に、油温が比較的低く、オイルパン18内のエンジンオイルには未だ多量の燃料が混入していると判定された場合には、エンジン停止前のオイル希釈判定フラグが「1」にセットされていた場合に、エンジン1の再始動後も、そのオイル希釈判定フラグを「1」に保持する。   Conversely, when it is determined that the oil temperature is relatively low and the engine oil in the oil pan 18 still contains a large amount of fuel, the oil dilution determination flag before engine stop is set to “1”. In the case where it has been set, the oil dilution determination flag is held at “1” even after the engine 1 is restarted.

これによれば、過去(エンジン1の停止前)のオイル希釈判定結果とエンジン1の再始動時の油温情報とに基づいて、エンジン1の再始動と略同時にオイル希釈判定を実施することが可能になる。   According to this, based on the past oil dilution determination result (before the engine 1 is stopped) and the oil temperature information when the engine 1 is restarted, the oil dilution determination can be performed substantially simultaneously with the restart of the engine 1. It becomes possible.

(オイル希釈解除判定)
エンジンオイルに混入している燃料は、エンジン1の暖機が完了した後に蒸発していき、エンジン1が継続運転されることで、その大部分は蒸発してオイル希釈は解消されることになる。
(Oil dilution release judgment)
The fuel mixed in the engine oil evaporates after the warm-up of the engine 1 is completed, and when the engine 1 is continuously operated, most of the fuel evaporates and the oil dilution is eliminated. .

この点に鑑み、オイル希釈度合いが高いと判定された後であって、エンジン1の暖機完了後の運転継続時間が所定時間(例えば30分)を超えた場合には、仮にオイル希釈量が最大量にまで達していたとしても、オイルを希釈していた燃料の大部分は蒸発し、オイル希釈は解消されたと判定するようにしている。つまり、上記各負荷での総空燃比補正量の取得を行うことなく、オイル希釈解除判定を行って上記オイル希釈判定フラグを「0」にリセットする(本発明でいうオイル希釈解消判定手段によるオイル希釈解消判定動作)。   In view of this point, if it is determined that the degree of oil dilution is high and the operation continuation time after completion of warm-up of the engine 1 exceeds a predetermined time (for example, 30 minutes), the oil dilution amount is temporarily set. Even if the maximum amount is reached, most of the fuel that has diluted the oil is evaporated, and it is determined that the oil dilution has been eliminated. That is, without obtaining the total air-fuel ratio correction amount at each load, the oil dilution release determination is performed and the oil dilution determination flag is reset to “0” (the oil dilution cancellation determination means in the present invention refers to the oil dilution determination means). Dilution elimination judgment operation).

尚、上述した各オイル希釈判定やオイル希釈解除判定は、必ずしも上述した総空燃比補正量の差によるオイル希釈判定が行われるエンジン1に対してのみ実行されることには限定されない。   The oil dilution determination and the oil dilution release determination described above are not necessarily performed only for the engine 1 for which the oil dilution determination is performed based on the difference in the total air-fuel ratio correction amount described above.

−オイル希釈時のエンジン制御−
次に、上記図8のステップST56において実行されるオイル希釈発生時のエンジン制御について説明する。以下では、オイル希釈発生時のエンジン制御として複数の制御を列挙するが、何れの制御も、単独で行ってもよいし、複数を同時並行してもよい。
-Engine control during oil dilution-
Next, engine control at the time of occurrence of oil dilution performed in step ST56 of FIG. 8 will be described. In the following, a plurality of controls are listed as engine controls when oil dilution occurs, but any of these controls may be performed alone or in parallel.

(空燃比学習値のホールド)
先ず、オイル希釈発生時のエンジン制御として、上記空燃比学習値のホールドが挙げられる。つまり、オイル希釈発生時には上記空燃比学習処理を禁止することで現在の空燃比学習値をホールド(保持)するようにしている。
(Hold the air-fuel ratio learning value)
First, as the engine control when oil dilution occurs, the air-fuel ratio learning value is held. That is, when the oil dilution occurs, the current air-fuel ratio learning value is prohibited by holding the air-fuel ratio learning process.

これは、オイル希釈度合いが大きい場合には空燃比学習処理による正確な空燃比学習値の算出が困難になり、誤った空燃比学習値が算出されることによる不具合(例えば気筒11内の空燃比が理論空燃比から大きく乖離してしまうこと)を回避するためである。   This is because, when the degree of oil dilution is large, it is difficult to accurately calculate the air-fuel ratio learning value by the air-fuel ratio learning process, and a malfunction caused by calculating an incorrect air-fuel ratio learning value (for example, the air-fuel ratio in the cylinder 11). This is to avoid a large deviation from the stoichiometric air-fuel ratio.

(アルコール濃度学習値のホールド)
また、オイル希釈発生時のエンジン制御として、上記アルコール濃度学習値のホールドが挙げられる。つまり、オイル希釈発生時には上記アルコール濃度学習処理を禁止することで現在のアルコール濃度学習値をホールド(保持)するようにしている。
(Hold alcohol concentration learning value)
Further, as the engine control when oil dilution occurs, the alcohol concentration learned value is held. In other words, the current alcohol concentration learning value is held by holding the alcohol concentration learning process when oil dilution occurs.

これは、オイル希釈度合いが大きい場合にはアルコール濃度学習処理による正確なアルコール濃度学習値の算出が困難になり、誤ったアルコール濃度学習値が算出されることによる不具合(例えば気筒11内の空燃比が理論空燃比から大きく乖離してしまうこと)を回避するためである。   This is because when the degree of oil dilution is large, it is difficult to calculate an accurate alcohol concentration learning value by the alcohol concentration learning process, and a malfunction caused by calculating an incorrect alcohol concentration learning value (for example, the air-fuel ratio in the cylinder 11). This is to avoid a large deviation from the stoichiometric air-fuel ratio.

(パージ制御の禁止)
オイル希釈発生時のエンジン制御として、パージ制御の禁止が挙げられる。つまり、上記キャニスタシステム6におけるパージ制御弁63を全閉状態に維持し、キャニスタ61内に吸着保持されている蒸発燃料の吸気通路2への導入(パージ)を禁止するようにしている。
(Purge control prohibited)
As engine control when oil dilution occurs, prohibition of purge control can be mentioned. That is, the purge control valve 63 in the canister system 6 is maintained in the fully closed state, and the introduction (purging) of the evaporated fuel adsorbed and held in the canister 61 into the intake passage 2 is prohibited.

これは、オイル希釈度合いが大きい場合にはパージガス流量(吸気通路2へ導入される蒸発燃料の導入量)の正確な計測が困難になり、気筒11内の混合気の空燃比が理論空燃比から大きくずれてしまい、ドライバビリティの悪化などを招く可能性があるので、これを回避するためである。   This is because when the degree of oil dilution is large, it becomes difficult to accurately measure the purge gas flow rate (the amount of fuel vapor introduced into the intake passage 2), and the air-fuel ratio of the air-fuel mixture in the cylinder 11 becomes less than the stoichiometric air-fuel ratio. This is to avoid this because it may deviate greatly and may lead to deterioration of drivability.

(パージ濃度学習値のホールド)
オイル希釈発生時のエンジン制御として、上記パージ濃度学習値のホールドが挙げられる。つまり、オイル希釈発生時には上記パージ濃度学習処理を禁止することで現在のパージ濃度学習値をホールド(保持)するようにしている。
(Purge concentration learning value hold)
An example of engine control when oil dilution occurs is holding the purge concentration learned value. In other words, the current purge concentration learning value is held by holding the purge concentration learning process when oil dilution occurs.

これは、オイル希釈度合いが大きい場合にはパージ濃度学習処理による正確なパージ濃度学習値の算出が困難になり、誤ったパージ濃度学習値が算出されることによる不具合を回避するためである。   This is because when the degree of oil dilution is large, it is difficult to accurately calculate the purge concentration learning value by the purge concentration learning process, and a problem caused by calculating an incorrect purge concentration learning value is avoided.

(フューエルカットの禁止)
オイル希釈発生時のエンジン制御として、フューエルカットの禁止が挙げられる。上述した如く、車両の減速中には、基本的にインジェクタ4からの燃料噴射を停止するフューエルカット制御が実行されるが、オイル希釈発生時には、このフューエルカットを禁止し、インジェクタ4からの燃料噴射を継続して行うようにしている。
(Prohibition of fuel cut)
An example of engine control when oil dilution occurs is to prohibit fuel cut. As described above, while the vehicle is decelerating, fuel cut control for stopping fuel injection from the injector 4 is basically executed. When oil dilution occurs, this fuel cut is prohibited and fuel injection from the injector 4 is performed. To continue.

その理由は、フューエルカットすることで、空燃比フィードバック制御が実施できなくなり、エンジンオイルから蒸発した燃料によって気筒11内での空燃比がオーバリッチになってしまう可能性を回避するためである(エンジンオイルからの蒸発燃料が多い場合)。また、エンジンオイルから蒸発した燃料が気筒11内に導入されている状況でフューエルカットを実施してしまうと、燃焼室内での失火が発生し、未燃ガスが排気系において燃焼して触媒コンバータ32の温度が過剰上昇してしまって触媒性能の低下に繋がってしまう可能性があるので(エンジンオイルからの蒸発燃料が少ない場合)、これを回避するためである。   The reason for this is to avoid the possibility that the air-fuel ratio feedback control cannot be performed by the fuel cut and the air-fuel ratio in the cylinder 11 becomes overrich due to the fuel evaporated from the engine oil (engine When there is a lot of fuel evaporated from oil). Further, if the fuel cut is performed in a state where the fuel evaporated from the engine oil is introduced into the cylinder 11, misfire occurs in the combustion chamber, and unburned gas is burned in the exhaust system, and the catalytic converter 32. This is to avoid the excessive increase in the temperature of the engine (if the amount of evaporated fuel from the engine oil is small).

但し、エンジン1の負荷が極めて低い場合(例えば負荷率が10%未満の場合)には、オイル希釈時のエンジン制御として、フューエルカットを禁止することなくインジェクタ4からの燃料噴射を停止するようにしている。   However, when the load on the engine 1 is extremely low (for example, when the load factor is less than 10%), the fuel injection from the injector 4 is stopped without prohibiting fuel cut as engine control at the time of oil dilution. ing.

その理由は、エンジン1の負荷が極端に低い場合にフューエルカットを禁止、つまり、インジェクタ4からの燃料噴射を継続してしまうと、燃焼室内での燃焼状態の悪化に伴って触媒コンバータ32の温度の過剰上昇が早期に発生してしまう可能性がある。これを回避するべく、エンジン1の負荷が極めて低い場合に、オイル希釈が生じている際には、フューエルカットを実行するようにしている。   The reason is that if the fuel cut is prohibited when the load on the engine 1 is extremely low, that is, if the fuel injection from the injector 4 is continued, the temperature of the catalytic converter 32 becomes worse as the combustion state in the combustion chamber deteriorates. There is a possibility that an excessive increase will occur early. In order to avoid this, when the load of the engine 1 is extremely low and the oil dilution occurs, the fuel cut is executed.

(空燃比フィードバック制御の継続)
オイル希釈発生時のエンジン制御として、インジェクタ4からの燃料噴射量が所定量以下である場合には、上記空燃比フィードバック補正量を算出する空燃比フィードバック制御を継続することが挙げられる。
(Continuation of air-fuel ratio feedback control)
As engine control at the time of oil dilution occurrence, when the fuel injection amount from the injector 4 is equal to or less than a predetermined amount, the air-fuel ratio feedback control for calculating the air-fuel ratio feedback correction amount may be continued.

オイル希釈の発生時に空燃比フィードバック制御を禁止してしまうと、気筒11内の空燃比がオーバリッチになる可能性がある。これを回避するために、オイル希釈が生じていると判定された際において、インジェクタ4からの燃料噴射量が所定量以下である場合には、空燃比フィードバック制御を継続し、気筒11内の空燃比を理論空燃比付近で安定化させるようにしている。   If the air-fuel ratio feedback control is prohibited when oil dilution occurs, the air-fuel ratio in the cylinder 11 may become overrich. In order to avoid this, when it is determined that the oil dilution is occurring, if the fuel injection amount from the injector 4 is equal to or less than the predetermined amount, the air-fuel ratio feedback control is continued and the air in the cylinder 11 is emptied. The fuel ratio is stabilized near the stoichiometric air-fuel ratio.

(減速運転時の吸気増量)
オイル希釈発生時のエンジン制御として、上述した如くインジェクタ4からの燃料噴射停止動作を禁止する際において、車両の減速運転時である場合には、この燃料噴射停止動作の禁止に伴って、スロットルバルブ23の開度を大きく設定し、吸入空気量を増量することが挙げられる。
(Intake increase during deceleration operation)
As described above, when the fuel injection stop operation from the injector 4 is prohibited as the engine control when the oil dilution occurs, when the vehicle is decelerating, the throttle valve is accompanied by the prohibition of the fuel injection stop operation. It is possible to increase the intake air amount by setting the opening degree of 23 large.

つまり、減速運転時にエンジン1が低負荷運転となることを回避するべく吸入空気量を増量する。これにより、オイル希釈が生じている場合の減速運転時におけるエンジン回転数の安定化を図ることができ、ドライバビリティの確保を図ることができる。   That is, the intake air amount is increased in order to avoid the engine 1 becoming a low load operation during the deceleration operation. Thereby, it is possible to stabilize the engine speed during the deceleration operation when oil dilution occurs, and to ensure drivability.

(低負荷運転時の噴射量制限)
オイル希釈発生時のエンジン制御として、エンジン1の低負荷運転時に、オイル希釈が生じていると判定された場合には、インジェクタ4からの燃料噴射量の増量を制限することが挙げられる。
(Injection amount restriction during low-load operation)
As engine control at the time of oil dilution occurrence, when it is determined that oil dilution has occurred during low-load operation of the engine 1, an increase in the fuel injection amount from the injector 4 is limited.

エンジン1が低負荷運転である場合には、上述した空燃比フィードバック処理によって要求燃料噴射量が確保されている。このため、オイル希釈に起因して気筒11内の空燃比がオーバリッチになることを抑制するべく、インジェクタ4からの燃料噴射量の増量を制限するようにしている。例えば、通常のインジェクタ4の燃料補正量に対して10%の減量補正を行うようにしている。   When the engine 1 is in a low load operation, the required fuel injection amount is ensured by the air-fuel ratio feedback process described above. For this reason, the increase in the fuel injection amount from the injector 4 is limited in order to prevent the air-fuel ratio in the cylinder 11 from becoming over-rich due to oil dilution. For example, 10% reduction correction is performed with respect to the normal fuel correction amount of the injector 4.

(燃料補正量の制御幅の拡大)
オイル希釈発生時のエンジン制御として、オイル希釈が生じていると判定された場合には、上記総空燃比補正量の制御幅を拡大することが挙げられる。
(Expansion of control range of fuel correction amount)
As engine control at the time of oil dilution occurrence, when it is determined that oil dilution has occurred, the control range of the total air-fuel ratio correction amount can be increased.

これにより、空燃比の制御幅の拡大が図れ、特に、上記FFVに搭載されるエンジン1の場合、オイル希釈量が大幅に増大する可能性があるので、これに対応可能な補正量を得ることができる。尚、この制御幅としては、オイル希釈が解消されていくに従って徐々に小さくしていくようにしている。   As a result, the control range of the air-fuel ratio can be expanded, and in particular, in the case of the engine 1 mounted on the FFV, the oil dilution amount may increase significantly. Can do. The control width is gradually reduced as oil dilution is eliminated.

尚、上述したオイル希釈時の各エンジン制御は、必ずしも上述したオイル希釈判定によってオイル希釈度合いが大きいと判定された場合に実行されることには限定されない。つまり、その他のオイル希釈判定(例えば周知のオイル希釈判定)によってオイル希釈度合いが大きいと判定された場合にも上記エンジン制御は行うことが可能である。言い換えると、上述したオイル希釈時の各エンジン制御は、オイル希釈判定動作に制約を受けるものではない。   Each engine control at the time of oil dilution described above is not necessarily executed when it is determined that the degree of oil dilution is large by the oil dilution determination described above. That is, the engine control can be performed even when it is determined that the degree of oil dilution is large by other oil dilution determinations (for example, well-known oil dilution determinations). In other words, each engine control at the time of oil dilution described above is not restricted by the oil dilution determination operation.

−他の実施形態−
以上説明した実施形態は、本発明を自動車用4気筒エンジン1に適用した場合について説明した。本発明は、自動車用に限らず、その他の用途に使用されるエンジンに対しても適用可能である。また、気筒数やエンジン形式(直列型やV型や水平対向型等の別)についても特に限定されるものではない。
-Other embodiments-
In the embodiment described above, the case where the present invention is applied to the automobile four-cylinder engine 1 has been described. The present invention is applicable not only to automobiles but also to engines used for other purposes. Also, the number of cylinders and the engine type (separate types such as in-line type, V type, and horizontally opposed type) are not particularly limited.

また、上記実施形態では、触媒コンバータ32の上流側に設けられたO2センサ96の出力に基づいて上記空燃比フィードバック処理及び空燃比学習処理を行うものとしていた。本発明はこれに限らず、触媒コンバータ32の上流側にA/Fセンサを設け、このA/Fセンサの出力に基づいて空燃比フィードバック処理及び空燃比学習処理を行うようにしてもよい。また、O2センサとA/Fセンサとを併用するようにしてもよい。 In the above embodiment, the air-fuel ratio feedback process and the air-fuel ratio learning process are performed based on the output of the O 2 sensor 96 provided on the upstream side of the catalytic converter 32. The present invention is not limited to this, and an A / F sensor may be provided on the upstream side of the catalytic converter 32, and air-fuel ratio feedback processing and air-fuel ratio learning processing may be performed based on the output of the A / F sensor. Further, an O 2 sensor and an A / F sensor may be used in combination.

更に、上記実施形態では、筒内直噴式のエンジン1に本発明を適用した場合について説明した。本発明はこれに限らず、ポート噴射式のエンジンや、ポート噴射式及び筒内直噴式の両インジェクタを備えたエンジンに対しても適用可能である。   Further, in the above embodiment, the case where the present invention is applied to the direct injection type engine 1 has been described. The present invention is not limited to this, and can be applied to a port injection type engine and an engine including both a port injection type and an in-cylinder direct injection type injector.

また、上記実施形態では、FFVに搭載されたエンジン1、つまり、アルコール燃料またはアルコールとガソリンとの混合燃料を使用するエンジン1に対して本発明を適用した場合について説明した。本発明はこれに限らず、ガソリン単体の燃料を使用するエンジンに対しても適用が可能である。   In the above embodiment, the case where the present invention is applied to the engine 1 mounted on the FFV, that is, the engine 1 that uses alcohol fuel or a mixed fuel of alcohol and gasoline has been described. The present invention is not limited to this, and can also be applied to an engine using gasoline alone.

また、上記実施形態では、総空燃比補正量を、空燃比補正量、空燃比学習値、アルコール濃度学習値の総和として算出したが、空燃比補正量及び空燃比学習値のみの総和として総空燃比補正量を算出するようにしてもよい。つまり、冷間運転時に取得されるアルコール濃度学習値を総空燃比補正量から排除するようにしてもよい。これは、例えばエタノール単体の燃料(E100燃料)の場合、冷間運転時にはエンジンオイルからの燃料蒸発は殆ど生じず、高負荷運転時と低負荷運転時とではアルコール濃度学習値に殆ど差が生じないからである。この場合、例えば冷却水温度及び油温が共に60℃を超えている場合に上記総空燃比補正量の算出を行うようにする。   In the above embodiment, the total air-fuel ratio correction amount is calculated as the sum of the air-fuel ratio correction amount, the air-fuel ratio learning value, and the alcohol concentration learning value. However, the total air-fuel ratio correction amount is the sum of only the air-fuel ratio correction amount and the air-fuel ratio learning value. The fuel ratio correction amount may be calculated. That is, the alcohol concentration learning value acquired during the cold operation may be excluded from the total air-fuel ratio correction amount. This is because, for example, in the case of ethanol alone fuel (E100 fuel), fuel evaporation from engine oil hardly occurs during cold operation, and there is almost a difference in the alcohol concentration learning value between high load operation and low load operation. Because there is no. In this case, for example, when the coolant temperature and the oil temperature both exceed 60 ° C., the total air-fuel ratio correction amount is calculated.

本発明は、FFVに搭載されるエンジンのオイルパン内における燃料によるオイルの希釈の有無の判定動作に適用可能である。   The present invention is applicable to an operation for determining whether or not oil is diluted with fuel in an oil pan of an engine mounted on the FFV.

1 エンジン
18 オイルパン(潤滑油貯留部)
23 スロットルバルブ(吸気量調整手段)
4 インジェクタ(燃料噴射弁)
8 エンジンECU
92 水温センサ
96 O2センサ
O エンジンオイル(潤滑油)
1 Engine 18 Oil pan (lubricating oil reservoir)
23 Throttle valve (intake air volume adjusting means)
4 Injector (fuel injection valve)
8 Engine ECU
92 Water temperature sensor 96 O 2 sensor O Engine oil (lubricating oil)

Claims (14)

目標空燃比に対する実空燃比の偏差を小さくするように燃料噴射弁からの燃料噴射量を補正するための燃料補正量を求める燃料補正手段を備える内燃機関のオイル希釈判定装置において、
高負荷運転時における上記燃料補正量と低負荷運転時における上記燃料補正量との差に基づいて、潤滑油貯留部での燃料による潤滑油の希釈度合いの判定を行うオイル希釈判定手段を備えており、
上記オイル希釈判定手段は、上記低負荷運転時における燃料補正量から上記高負荷運転時における燃料補正量を減算した値が所定のオイル希釈判定閾値以上である場合に、オイル希釈が生じていると判定するようになっており、
上記オイル希釈が生じていると判定するための上記オイル希釈判定閾値と、オイル希釈が解消されたと判定するためのオイル希釈解消判定閾値との間にヒステリシスが設定されており、
上記オイル希釈解消判定閾値よりもオイル希釈判定閾値が大きな値として設定されていることを特徴とする内燃機関のオイル希釈判定装置。
In an oil dilution determination apparatus for an internal combustion engine comprising fuel correction means for obtaining a fuel correction amount for correcting a fuel injection amount from a fuel injection valve so as to reduce a deviation of an actual air-fuel ratio with respect to a target air-fuel ratio,
Oil dilution determination means for determining the degree of dilution of the lubricating oil by the fuel in the lubricating oil reservoir based on the difference between the fuel correction amount during high load operation and the fuel correction amount during low load operation. And
The oil dilution determining means determines that oil dilution has occurred when a value obtained by subtracting the fuel correction amount during high load operation from a fuel correction amount during low load operation is equal to or greater than a predetermined oil dilution determination threshold. It comes to judge,
Hysteresis is set between the oil dilution determination threshold for determining that the oil dilution has occurred and the oil dilution cancellation determination threshold for determining that the oil dilution has been canceled,
An oil dilution determination apparatus for an internal combustion engine, wherein an oil dilution determination threshold value is set to be larger than the oil dilution elimination determination threshold value .
請求項1記載の内燃機関のオイル希釈判定装置において、The oil dilution determination apparatus for an internal combustion engine according to claim 1,
上記内燃機関の暖機完了後における上記燃料補正量が所定のオイル希釈判定閾値以上である場合には、上記オイル希釈判定手段による判定動作を待つことなく、オイル希釈が生じていると判定するオイル希釈断定手段が設けられていることを特徴とする内燃機関のオイル希釈判定装置。If the fuel correction amount after completion of warm-up of the internal combustion engine is greater than or equal to a predetermined oil dilution determination threshold, the oil that determines that oil dilution has occurred without waiting for a determination operation by the oil dilution determination means An oil dilution determination device for an internal combustion engine, characterized in that dilution determination means is provided.
請求項1または2記載の内燃機関のオイル希釈判定装置において、The oil dilution determination apparatus for an internal combustion engine according to claim 1 or 2,
上記オイル希釈判定手段によってオイル希釈が生じていると判定された状態で内燃機関の再始動が行われた際、計測または推定される潤滑油温度に基づいてオイル希釈度合いの判定を行う再始動時オイル希釈判定手段が設けられていることを特徴とする内燃機関のオイル希釈判定装置。When the internal combustion engine is restarted in a state where it is determined that the oil dilution has occurred by the oil dilution determination means, at the time of restart for determining the degree of oil dilution based on the measured or estimated lubricating oil temperature An oil dilution determination device for an internal combustion engine, characterized in that an oil dilution determination means is provided.
請求項1、2または3記載の内燃機関のオイル希釈判定装置において、In the internal combustion engine oil dilution determination apparatus according to claim 1, 2, or 3,
上記オイル希釈判定手段によってオイル希釈が生じていると判定された後、内燃機関の暖機完了後における連続運転時間が所定時間を超えた場合には、オイル希釈が解消されたと判定するオイル希釈解消判定手段が設けられていることを特徴とする内燃機関のオイル希釈判定装置。After the oil dilution determining means determines that oil dilution has occurred, if the continuous operation time after completion of warming up of the internal combustion engine exceeds a predetermined time, the oil dilution is determined to have been canceled. An oil dilution determination apparatus for an internal combustion engine, characterized in that a determination means is provided.
請求項1〜4のうち何れか一つに記載の内燃機関のオイル希釈判定装置によるオイル希釈判定結果に基づいて内燃機関の制御を行う内燃機関制御装置であって、An internal combustion engine control device that controls an internal combustion engine based on an oil dilution determination result by the oil dilution determination device for an internal combustion engine according to any one of claims 1 to 4,
排気空燃比に基づいて算出される空燃比フィードバック補正量を所定の補正基準量から所定範囲内に収束させるための空燃比学習値の更新を、オイル希釈が生じていると判定された場合には禁止するよう構成されていることを特徴とする内燃機関制御装置。When it is determined that oil dilution has occurred, the update of the air-fuel ratio learning value for converging the air-fuel ratio feedback correction amount calculated based on the exhaust air-fuel ratio within a predetermined range from the predetermined correction reference amount An internal combustion engine control device configured to be prohibited.
請求項1〜4のうち何れか一つに記載の内燃機関のオイル希釈判定装置によるオイル希釈判定結果に基づいて内燃機関の制御を行う内燃機関制御装置であって、An internal combustion engine control device that controls an internal combustion engine based on an oil dilution determination result by the oil dilution determination device for an internal combustion engine according to any one of claims 1 to 4,
冷間時、排気空燃比に基づいて算出される空燃比フィードバック補正量を所定補正基準量から所定範囲内に収束させるためのアルコール濃度学習値の更新を、オイル希釈が生じていると判定された場合には禁止するよう構成されていることを特徴とする内燃機関制御装置。When it is cold, it is determined that the oil dilution is occurring when the alcohol concentration learning value is updated to converge the air-fuel ratio feedback correction amount calculated based on the exhaust air-fuel ratio within a predetermined range from the predetermined correction reference amount. An internal combustion engine control device characterized in that it is prohibited in some cases.
請求項1〜4のうち何れか一つに記載の内燃機関のオイル希釈判定装置によるオイル希釈判定結果に基づいて内燃機関の制御を行う内燃機関制御装置であって、An internal combustion engine control device that controls an internal combustion engine based on an oil dilution determination result by the oil dilution determination device for an internal combustion engine according to any one of claims 1 to 4,
燃料タンク内で発生した蒸発燃料を吸気系に導入するためのパージ動作を、オイル希釈が生じていると判定された場合には禁止するよう構成されていることを特徴とする内燃機関制御装置。An internal combustion engine controller configured to prohibit a purge operation for introducing evaporated fuel generated in a fuel tank into an intake system when it is determined that oil dilution has occurred.
請求項1〜4のうち何れか一つに記載の内燃機関のオイル希釈判定装置によるオイル希釈判定結果に基づいて内燃機関の制御を行う内燃機関制御装置であって、An internal combustion engine control device that controls an internal combustion engine based on an oil dilution determination result by the oil dilution determination device for an internal combustion engine according to any one of claims 1 to 4,
オイル希釈が生じていると判定された場合には、燃料タンク内で発生した蒸発燃料を吸気系に導入するパージガスの濃度を学習するパージ濃度学習値をリセットするよう構成されていることを特徴とする内燃機関制御装置。When it is determined that oil dilution has occurred, the purge concentration learning value for learning the concentration of the purge gas for introducing the evaporated fuel generated in the fuel tank into the intake system is reset. An internal combustion engine control device.
請求項1〜4のうち何れか一つに記載の内燃機関のオイル希釈判定装置によるオイル希釈判定結果に基づいて内燃機関の制御を行う内燃機関制御装置であって、An internal combustion engine control device that controls an internal combustion engine based on an oil dilution determination result by the oil dilution determination device for an internal combustion engine according to any one of claims 1 to 4,
所定のフューエルカット条件が成立した場合に行われる燃料噴射弁からの燃料噴射停止動作を、オイル希釈が生じていると判定された場合には禁止するよう構成されていることを特徴とする内燃機関制御装置。An internal combustion engine configured to prohibit a fuel injection stop operation from a fuel injection valve, which is performed when a predetermined fuel cut condition is satisfied, when it is determined that oil dilution occurs. Control device.
請求項9記載の内燃機関制御装置において、
低負荷運転時には、燃料噴射停止動作を禁止することなく、燃料噴射弁からの燃料噴射停止動作を実行するよう構成されていることを特徴とする内燃機関制御装置。
The internal combustion engine control apparatus according to claim 9,
An internal combustion engine controller configured to execute a fuel injection stop operation from a fuel injection valve without prohibiting a fuel injection stop operation during low load operation.
請求項1〜4のうち何れか一つに記載の内燃機関のオイル希釈判定装置によるオイル希釈判定結果に基づいて内燃機関の制御を行う内燃機関制御装置であって、An internal combustion engine control device that controls an internal combustion engine based on an oil dilution determination result by the oil dilution determination device for an internal combustion engine according to any one of claims 1 to 4,
オイル希釈が生じていると判定された際において、燃料噴射弁からの燃料噴射量が所定量以下である場合には、目標空燃比と実空燃比との乖離を補償するための空燃比フィードバック補正量を算出する空燃比フィードバック制御を継続するよう構成されていることを特徴とする内燃機関制御装置。When it is determined that oil dilution has occurred, and the fuel injection amount from the fuel injection valve is less than or equal to a predetermined amount, air-fuel ratio feedback correction for compensating for the difference between the target air-fuel ratio and the actual air-fuel ratio An internal combustion engine control device configured to continue air-fuel ratio feedback control for calculating an amount.
請求項9記載の内燃機関制御装置において、The internal combustion engine control apparatus according to claim 9,
減速運転時である場合には、上記燃料噴射弁からの燃料噴射停止動作の禁止に伴って、吸気系に備えられた吸気量調整手段により調整される吸入空気量を増量するよう構成されていることを特徴とする内燃機関制御装置。When the vehicle is decelerating, the intake air amount adjusted by the intake air amount adjusting means provided in the intake system is increased with the prohibition of the fuel injection stop operation from the fuel injection valve. An internal combustion engine control device.
請求項1〜4のうち何れか一つに記載の内燃機関のオイル希釈判定装置によるオイル希釈判定結果に基づいて内燃機関の制御を行う内燃機関制御装置であって、An internal combustion engine control device that controls an internal combustion engine based on an oil dilution determination result by the oil dilution determination device for an internal combustion engine according to any one of claims 1 to 4,
低負荷運転時に、オイル希釈が生じていると判定された場合には、燃料噴射弁からの燃料噴射量の増量を制限するよう構成されていることを特徴とする内燃機関制御装置。An internal combustion engine controller configured to limit an increase in fuel injection amount from a fuel injection valve when it is determined that oil dilution has occurred during low-load operation.
請求項1〜4のうち何れか一つに記載の内燃機関のオイル希釈判定装置によるオイル希釈判定結果に基づいて内燃機関の制御を行う内燃機関制御装置であって、An internal combustion engine control device that controls an internal combustion engine based on an oil dilution determination result by the oil dilution determination device for an internal combustion engine according to any one of claims 1 to 4,
オイル希釈が生じていると判定された場合には、上記燃料補正量の制御幅を拡大するよう構成されていることを特徴とする内燃機関制御装置。An internal combustion engine controller configured to expand the control range of the fuel correction amount when it is determined that oil dilution has occurred.
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