JP5467005B2 - Touch position detecting device and mobile phone - Google Patents

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Description

本発明は、タッチパネル操作、特に、n点(nは2以上の整数)のタッチ位置を検出する技術に関する。   The present invention relates to a touch panel operation, and more particularly to a technique for detecting a touch position at n points (n is an integer of 2 or more).

近年、タッチパネル機能を有する端末装置が多く出現している。
例えば、特許文献1では、互いに直交するx方向及びy方向それぞれに、複数の電極線を配したタッチパネルが開示されている。このタッチパネルにおいては、ある一点がタッチされると、タッチされた電極線の電圧変化がタッチされていない電圧変化とは異なることを利用して、タッチされたx方向の一の電極線とy軸方向の一の電極線とを特定している。そして、その組み合わせでタッチされた一点が決定されることとなる。
In recent years, many terminal devices having a touch panel function have appeared.
For example, Patent Document 1 discloses a touch panel in which a plurality of electrode lines are arranged in each of the x direction and the y direction orthogonal to each other. In this touch panel, if one point is touched, the voltage change of the touched electrode line is different from the voltage change that is not touched. One electrode line in the direction is specified. Then, one point touched by the combination is determined.

このような技術により、タッチパネル上で一点のタッチを検出することができる。   With such a technique, a single touch can be detected on the touch panel.

特開平7−13680号公報Japanese Patent Laid-Open No. 7-13680

一方、タッチパネル上で、例えば、2点同時にタッチされることがある。
しかしながら、上記の特許文献1では、同時に2点がタッチされるとその2点を同時に検出することができない。なぜなら、2点が同時にタッチされると、x方向及びy方向それぞれから2つの電極線が特定されることなる。そうすると、x方向の電極線とy方向の電極線との組み合わせパターンは4つになり、2点を特定することができない。
On the other hand, two points may be touched simultaneously on the touch panel, for example.
However, in Patent Document 1, when two points are touched at the same time, the two points cannot be detected at the same time. This is because if two points are touched simultaneously, two electrode lines are specified from the x direction and the y direction, respectively. Then, there are four combination patterns of the x-direction electrode lines and the y-direction electrode lines, and two points cannot be specified.

そのため、複数点を同時に検出するためには、x方向の電極線とy方向の電極線との交点にタッチを検知するセンサーを設けることが考えられるが、これはタッチパネルの構成が複雑になり、得策とは言えない。
そこで、本発明は、タッチパネル上で複数タッチされた位置を適切に検出するタッチ位置検出装置を提供することを目的とする。
Therefore, in order to detect a plurality of points simultaneously, it is conceivable to provide a sensor for detecting a touch at the intersection of the x-direction electrode line and the y-direction electrode line, but this makes the configuration of the touch panel complicated. It's not a good idea.
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a touch position detection device that appropriately detects a plurality of touched positions on a touch panel.

上記目的を達成するために、本発明は、タッチ位置検出装置であって、互いに平行に配された複数の透明電極の組を(n+1)個含み(nは2以上の整数)、それらの組同士が互いに交差する所定の角度関係を持たせて配されたタッチパネルと、前記タッチパネル上でn点がタッチされると、タッチされた当該n個の箇所に対応する、前記電極の組毎の位置情報を検出する検出部と、前記検出された位置情報と前記所定の角度関係とに基づいて、前記タッチパネル上においてタッチされた前記n個の位置を特定する特定部とを備えることを特徴とする。   In order to achieve the above object, the present invention is a touch position detection device including (n + 1) sets of a plurality of transparent electrodes arranged in parallel to each other (n is an integer of 2 or more), and these sets. Touch panel arranged with a predetermined angular relationship that intersects each other, and when n points are touched on the touch panel, the position for each set of electrodes corresponding to the n points touched A detection unit that detects information, and a specifying unit that specifies the n positions touched on the touch panel based on the detected position information and the predetermined angular relationship. .

この構成によると、タッチ位置検出装置は、所定の角度関係を持つn+1個の電極の組を有するタッチパネルから検出された位置情報に基づいて、当該所定の角度関係からタッチされたn個の組み合わせを特定するので、タッチされたn個の位置を適切に検出することができる。   According to this configuration, the touch position detection device, based on position information detected from a touch panel having a set of n + 1 electrodes having a predetermined angular relationship, determines n combinations touched from the predetermined angular relationship. Since the identification is performed, n touched positions can be appropriately detected.

(a)は携帯電話機(タッチ位置検出装置)1の外観を示す図であり、(b)は携帯電話機(タッチ位置検出装置)1の内部構成を示すブロック図である。(A) is a figure which shows the external appearance of the mobile telephone (touch position detection apparatus) 1, (b) is a block diagram which shows the internal structure of the mobile telephone (touch position detection apparatus) 1. FIG. 携帯電話機1におけるタッチ検出機能についての構成を示す図である。3 is a diagram illustrating a configuration of a touch detection function in the mobile phone 1. FIG. 透明電極の配置を示す図である。It is a figure which shows arrangement | positioning of a transparent electrode. タッチパネル10の模式的な構造を示す図である。1 is a diagram illustrating a schematic structure of a touch panel 10. x軸成分とy軸成分の組に応じたz軸成分の関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship of the z-axis component according to the group of an x-axis component and a y-axis component. 携帯電話機1における2点同時検出に係る処理の動作を示す流れ図である。5 is a flowchart showing an operation of processing related to two-point simultaneous detection in the mobile phone 1; x軸とz軸とがなす角度がθである場合におけるx軸成分とy軸成分の組に応じたz軸成分の関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship of the z-axis component according to the group of the x-axis component and the y-axis component when the angle which an x-axis and a z-axis make is (theta). (a)は2点同時検出時の具体例を、(b)は3点同時検出時の具体例を、それぞれ示す図である。(A) is a figure which shows the specific example at the time of two-point simultaneous detection, (b) respectively shows the specific example at the time of three-point simultaneous detection.

1.第1の実施の形態
本発明に係る第1の実施の形態としてのタッチ位置検出装置1について説明する。
1.1 概要
タッチ位置検出装置1は、例えば、携帯電話機に適用され、その外観について図1の(a)を参照しつつ説明する。
1. First Embodiment A touch position detecting apparatus 1 as a first embodiment according to the present invention will be described.
1.1 Outline The touch position detection device 1 is applied to, for example, a mobile phone, and the external appearance thereof will be described with reference to FIG.

タッチ位置検出装置1は筐体2、3を備えており、筐体2を筐体3に対してスライドさせることで相互に開閉できるように構成されている。
筐体2には、タッチパネル機能を有した液晶ディスプレイ(以下、LCD(Liquid Crystal Monitor))などで構成された表示部4と、スピーカ部6とが配置されている。
The touch position detection device 1 includes housings 2 and 3 and is configured to be able to open and close each other by sliding the housing 2 relative to the housing 3.
The housing 2 is provided with a display unit 4 constituted by a liquid crystal display (hereinafter referred to as LCD (Liquid Crystal Monitor)) having a touch panel function, and a speaker unit 6.

筐体3には、キー操作部5とマイクロフォン7とが配置されている。
次に、図1の(a)に示されるタッチ位置検出装置としての携帯電話機1の内部構成について、図1の(b)を参照して説明する。図1の(b)に示されるように、携帯電話機1は、CPU(Central Processing Unit)とも呼ばれるプロセッサ301を有する。
A key operation unit 5 and a microphone 7 are disposed in the housing 3.
Next, the internal configuration of the mobile phone 1 as the touch position detection device shown in FIG. 1A will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 1B, the mobile phone 1 includes a processor 301 that is also called a CPU (Central Processing Unit).

そして、プロセッサ301に、図1の(a)に示される表示部4、キー操作部5、スピーカ6、マイク7が接続され、さらに、RAM(Random Access Memory)302、フラッシュメモリ303、外部メモリ304が接続されている。なお、図1の(b)に示される内部の構成部材は、タッチ位置検出装置としての携帯電話機1のうちの主要なものを図示したものであって、本実施の形態のタッチ位置検出装置としての携帯電話機1には、図1の(b)に示される部材以外のものも含まれてもよい。   The display unit 4, the key operation unit 5, the speaker 6, and the microphone 7 shown in FIG. 1A are connected to the processor 301, and further, a RAM (Random Access Memory) 302, a flash memory 303, and an external memory 304. Is connected. Note that the internal components shown in FIG. 1B illustrate the main components of the mobile phone 1 as the touch position detection device, and the touch position detection device according to the present embodiment. The mobile phone 1 may include other members than those shown in FIG.

表示部4は、後述するタッチパネルを構成し、画像を表示するとともに、タッチ入力を受け付ける。
キー操作部5は、テンキーなどを含んで構成され、キー入力を受け付ける。
スピーカ部6は、外部に対して音を発する。
マイク7は、外部からの音を取得する。
The display unit 4 constitutes a touch panel described later, displays an image, and accepts a touch input.
The key operation unit 5 includes a numeric keypad and receives a key input.
The speaker unit 6 emits sound to the outside.
The microphone 7 acquires an external sound.

プロセッサ301は、タッチ位置検出装置としての携帯電話機1の全体の動作を制御する。
RAM302は、プロセッサ301の作業領域として用いられる。
フラッシュメモリ303には、タッチ位置検出装置としての携帯電話機1に使用される文字データ、画像データその他の各種データ、及びプロセッサ301と協働して処理を行うプログラムデータなどが格納される。
The processor 301 controls the overall operation of the mobile phone 1 as a touch position detection device.
The RAM 302 is used as a work area for the processor 301.
The flash memory 303 stores character data, image data, and other various data used for the mobile phone 1 as a touch position detection device, program data that is processed in cooperation with the processor 301, and the like.

なお、携帯電話機1のメモリとしてフラッシュメモリ303に限定されず、その他の媒体であってもよい。
外部メモリ304は、記録媒体を着脱自在に装着する。この着脱自在な記録媒体としては、SDカード(登録商標)、USB(Universal Serial Bus)メモリなどその他の適宜な記録媒体である。この記録媒体には、タッチ位置検出装置としての携帯電話機1に使用される文字データ、画像データその他の各種データ、及びプロセッサ301と協働して処理を行うプログラムデータなどが格納される。
Note that the memory of the mobile phone 1 is not limited to the flash memory 303, and other media may be used.
The external memory 304 is detachably loaded with a recording medium. Examples of the removable recording medium include other appropriate recording media such as an SD card (registered trademark) and a USB (Universal Serial Bus) memory. This recording medium stores character data, image data, and other various data used for the mobile phone 1 as a touch position detection device, and program data that is processed in cooperation with the processor 301.

外部メモリ304は、SDカード(登録商標)やUSBメモリなどに限定されず、その他の媒体であってもよい。
表示部4において2点がタッチされると、タッチ位置検出装置1は、タッチパネル機能によりタッチされた2点を検出する。なお、本実施の形態のタッチパネル機能は、静電容量方式により動作するものとする。
The external memory 304 is not limited to an SD card (registered trademark) or a USB memory, but may be other media.
When two points are touched on the display unit 4, the touch position detection device 1 detects the two points touched by the touch panel function. Note that the touch panel function of this embodiment is operated by a capacitance method.

また、以下にいう同時のタッチとは、タッチパネル上の複数の点のタッチ期間が、タッチ開始から終了までに完全に一致する場合のみならず、複数のタッチのそのタッチ期間の少なくとも一部が同時であればよい。
また、以下にいう同時検出とは、タッチパネル上の複数のタッチが同時である期間において、その同時期間における複数のタッチ位置を検出することを含む。
In addition, the simultaneous touch described below is not only a case where the touch periods of a plurality of points on the touch panel completely match from the start to the end of the touch, but also at least a part of the touch periods of the plurality of touches at the same time. If it is.
Further, the simultaneous detection described below includes detecting a plurality of touch positions in the simultaneous period in a period in which a plurality of touches on the touch panel are simultaneous.

1.2 構成
ここでは、タッチ位置検出装置1における2点同時検出機能の構成について説明する。
タッチ位置検出装置1の2点同時検出機能は、図2に示すように、表示部4、検出処理部20から構成されている。
なお、タッチ位置検出装置1は、図2においては2点同時検出機能に係る構成要素だけを示しているが、その他キー操作部5、及び通信機能に係る構成要素など、携帯電話機としての機能を備えている。
1.2 Configuration Here, the configuration of the two-point simultaneous detection function in the touch position detection device 1 will be described.
The two-point simultaneous detection function of the touch position detection device 1 includes a display unit 4 and a detection processing unit 20 as shown in FIG.
In FIG. 2, only the components related to the two-point simultaneous detection function are shown in FIG. 2, but other functions as a mobile phone such as the key operation unit 5 and the components related to the communication function are shown. I have.

以下においては、表示部4上において、2点が同時にタッチされた場合におけるタッチ位置の検出について説明する。
(1)表示部4
表示部4は、指でタッチされた2点を同時検出する機能を備えたタッチパネル10を備える。
Hereinafter, detection of a touch position when two points are simultaneously touched on the display unit 4 will be described.
(1) Display unit 4
The display unit 4 includes a touch panel 10 having a function of simultaneously detecting two points touched with a finger.

ここで、タッチパネルのタッチ位置の検出方法は、自己キャパシタ型の静電容量方式である。
タッチパネル10は、x軸、y軸及びz軸それぞれに応じた複数の透明電極を有している。図3(a)は、各軸に対する透明電極の配置の一例を示す。
x軸と直交する透明電極101a、101b、・・・、101cは、x軸の成分を特定するためのものであり、y軸と直交する透明電極102a、102b、・・・、102cは、y軸の成分を特定するためのものである。ここで、x軸とは画像等の表示する際の横軸方向であり、y軸とは縦軸方向である。x軸とy軸とは、直交しているので、透明電極101a、101b、・・・、101cは透明電極102a、102b、・・・、102cと直交していることが分かる。
Here, the detection method of the touch position of the touch panel is a self-capacitor type electrostatic capacity method.
The touch panel 10 has a plurality of transparent electrodes corresponding to the x axis, the y axis, and the z axis. Fig.3 (a) shows an example of arrangement | positioning of the transparent electrode with respect to each axis.
The transparent electrodes 101a, 101b,..., 101c orthogonal to the x-axis are for specifying the x-axis component, and the transparent electrodes 102a, 102b,. This is for specifying the component of the axis. Here, the x-axis is the horizontal axis direction when displaying an image or the like, and the y-axis is the vertical axis direction. Since the x-axis and the y-axis are orthogonal, it can be seen that the transparent electrodes 101a, 101b,..., 101c are orthogonal to the transparent electrodes 102a, 102b,.

また、z軸は、図3(b)で示すように、x軸とy軸とから形成される平面上において、x軸と45°で交差しており、このz軸と直交する透明電極103a、103b、・・・、103cは、z軸の成分を特定するためのものである。ここで、電極の組毎の位置情報とは、3軸が交差するOからの距離(長さ)である。この距離は、各軸の成分となる。
図4(a)は、タッチパネル10の構造を模式的に示すものである。
Further, as shown in FIG. 3B, the z-axis intersects the x-axis at 45 ° on the plane formed by the x-axis and the y-axis, and the transparent electrode 103a orthogonal to the z-axis. , 103b,..., 103c are for specifying the z-axis component. Here, the positional information for each set of electrodes is the distance (length) from O where the three axes intersect. This distance becomes a component of each axis.
FIG. 4A schematically shows the structure of the touch panel 10.

タッチパネル10は、図4(a)で示すように、誘電体110、111、112、x軸用透明電極120a、120b、y軸用透明電極121a、121b、z軸用透明電極122a、122b、パルス駆動バッファ130、電圧比較器131及びタイマキャプチャレジスタ132を含んでいる。
x軸用透明電極120a、120bは図3の透明電極101a、101b、・・・、101cに、y軸用透明電極121a、121bは図3の透明電極102a、102b、・・・、102cに、z軸用透明電極122a、122bは図3の透明電極103a、103b、・・・、103cに、それぞれ相当するものである。
As shown in FIG. 4A, the touch panel 10 includes dielectrics 110, 111, and 112, x-axis transparent electrodes 120a and 120b, y-axis transparent electrodes 121a and 121b, z-axis transparent electrodes 122a and 122b, and pulses. A drive buffer 130, a voltage comparator 131, and a timer capture register 132 are included.
The x-axis transparent electrodes 120a and 120b are shown in FIG. 3 as transparent electrodes 101a, 101b,..., 101c, and the y-axis transparent electrodes 121a and 121b are shown as transparent electrodes 102a, 102b,. The z-axis transparent electrodes 122a and 122b correspond to the transparent electrodes 103a, 103b,..., 103c in FIG.

タッチパネル10は、上位から順に、誘電体110、x軸用透明電極120a、120b、誘電体111、y軸用透明電極121a、121b、誘電体112、z軸用透明電極122a、122bと配置されている。
また、パルス駆動バッファ130は、x軸用透明電極120aと接続されており、図4(b)に示すようなLowを0V、Highを5Vとするパルス信号を、周期1/100sでx軸用透明電極120aへ送信するものである。なお、図示はしてないが、例えば、y軸用透明電極121a及びz軸用透明電極122aのそれぞれにおいても、個別にパルス駆動バッファが接続されている。
The touch panel 10 is arranged with a dielectric 110, x-axis transparent electrodes 120a and 120b, a dielectric 111, y-axis transparent electrodes 121a and 121b, a dielectric 112, and z-axis transparent electrodes 122a and 122b in order from the top. Yes.
The pulse drive buffer 130 is connected to the x-axis transparent electrode 120a. As shown in FIG. 4B, the pulse drive buffer 130 generates a pulse signal having a low level of 0V and a high level of 5V at a cycle of 1 / 100s. It transmits to the transparent electrode 120a. Although not shown, for example, each of the y-axis transparent electrode 121a and the z-axis transparent electrode 122a is individually connected to a pulse drive buffer.

電圧比較器131は、x軸用透明電極120bと接続されており、x軸用透明電極120bの電圧が5Vであるか0Vであるかを比較している。タイマキャプチャレジスタ132は、電圧比較器131の比較結果に基づいて、周期1/100sで、パルス信号による電圧の変化がなされているか否かを特定するものである。なお、図示はしてないが、例えば、y軸用透明電極121b及びz軸用透明電極122bのそれぞれにおいても、個別に電圧比較器及びタイマキャプチャレジスタが接続されている。   The voltage comparator 131 is connected to the x-axis transparent electrode 120b and compares whether the voltage of the x-axis transparent electrode 120b is 5V or 0V. The timer capture register 132 specifies whether or not the voltage is changed by the pulse signal at a period of 1/100 s based on the comparison result of the voltage comparator 131. Although not shown, for example, also in each of the y-axis transparent electrode 121b and the z-axis transparent electrode 122b, a voltage comparator and a timer capture register are individually connected.

具体的には、x軸用透明電極120aはパルス駆動バッファ130からパルス信号を受け取ると、電界結合によりx軸用透明電極120bにおいても、x軸用透明電極120aと同様の電圧が印加される。静電容量方式によるタッチパネルでは、ある点がタッチされると、その直下にある透明電極に電荷が蓄積され、パルス駆動バッファ130から入力されるパルス信号の立ち上がり(0Vから5Vへの立ち上がり)が、鈍くなる。つまり、周期1/100Sで電圧の定期的な変化に乱れが生じる。タイマキャプチャレジスタがこれの変化を特定することで、x軸用透明電極120a及びx軸用透明電極120bのうち少なく1つがタッチされたことが分かる。   Specifically, when the x-axis transparent electrode 120a receives a pulse signal from the pulse drive buffer 130, the same voltage as that of the x-axis transparent electrode 120a is applied to the x-axis transparent electrode 120b by electric field coupling. In a capacitive touch panel, when a certain point is touched, charges are accumulated in the transparent electrode immediately below, and the rise of the pulse signal input from the pulse drive buffer 130 (rise from 0V to 5V) It becomes dull. That is, the periodic change of the voltage is disturbed at a period of 1 / 100S. As the timer capture register identifies the change, it can be seen that at least one of the x-axis transparent electrode 120a and the x-axis transparent electrode 120b is touched.

また、y軸用透明電極121a、121b及びz軸用透明電極122a、122bそれぞれにおいても、同様の原理でタッチされたか否かが分かる。
(2)検出処理部20
検出処理部20は、図2で示すように、軸成分検出部201及び特定部202を有している。
It can also be seen whether or not the y-axis transparent electrodes 121a and 121b and the z-axis transparent electrodes 122a and 122b are touched by the same principle.
(2) Detection processing unit 20
As illustrated in FIG. 2, the detection processing unit 20 includes an axis component detection unit 201 and a specifying unit 202.

(2−1)軸成分検出部201
軸成分検出部201は、x、y、z軸それぞれについて、タッチされた軸成分を検出するものである。この軸成分が、電極の組毎の位置情報となる。
具体的には、軸成分検出部201は、x軸の成分を検出する際には、x軸用透明電極毎に接続されたタイマキャプチャレジスタそれぞれの機能により、定期的な変化に乱れが生じている2つの成分を検出する。
(2-1) Axis component detector 201
The axis component detection unit 201 detects a touched axis component for each of the x, y, and z axes. This axial component becomes position information for each set of electrodes.
Specifically, when detecting the x-axis component, the axis component detection unit 201 disturbs the periodic change by the function of each timer capture register connected to each x-axis transparent electrode. Two components are detected.

なお、y軸、z軸についても、同様に、各軸用の透明電極毎に接続されたタイマキャプチャレジスタそれぞれの機能により、定期的な変化に乱れが生じている2つの成分を検出する。
軸成分検出部201の機能により、x軸の成分としてX1、X2が、y軸の成分としてY1、Y2が、z軸の成分としてZ1、Z2が検出されることになる。
Similarly, for the y-axis and the z-axis, two components whose periodic changes are disturbed are detected by the function of each timer capture register connected to each transparent electrode for each axis.
The function of the axis component detection unit 201 detects X1 and X2 as x-axis components, Y1 and Y2 as y-axis components, and Z1 and Z2 as z-axis components.

(2−2)特定部202
特定部202は、軸成分検出部201で検出された各軸の成分から、タッチされた2点を特定するものである。
具体的には、以下のようにしてタッチされた2点を特定する。
特定部202は、軸成分検出部201で検出されたx軸及びy軸からなる一の組み合わせ(X1、Y1)を選択する。特定部202は、選択した(X1、Y1)に応じたz軸成分Z3を下記の数式1を用いて算出する。
(2-2) Identification unit 202
The identifying unit 202 identifies the two touched points from the components of each axis detected by the axis component detecting unit 201.
Specifically, two touched points are specified as follows.
The specifying unit 202 selects one combination (X1, Y1) including the x axis and the y axis detected by the axis component detection unit 201. The specifying unit 202 calculates a z-axis component Z3 corresponding to the selected (X1, Y1) using the following formula 1.

Figure 0005467005
特定部202は、算出したZ3が、軸成分検出部201で検出されたZ1及びZ2の何れかと等しいか否かを判断する。何れかと等しいと判断する場合には、特定部202は、選択した一の組み合わせ(X1、Y1)と残りの組み合わせ(X2、Y2)とがタッチされた正しい位置を示すものとして特定する。Z3が何れかとも等しくないと判断する場合には、特定部202は、選択した一の組み合わせ(X1、Y1)は誤りであると判断し、他の組み合わせ(X1、Y2)と(X2、Y1)がタッチされた正しい位置を示すものとして特定する。
Figure 0005467005
The specifying unit 202 determines whether or not the calculated Z3 is equal to any of Z1 and Z2 detected by the axis component detection unit 201. When determining that it is equal to any one, the specifying unit 202 specifies the selected combination (X1, Y1) and the remaining combination (X2, Y2) as indicating the correct position touched. When it is determined that Z3 is not equal to any one, the identifying unit 202 determines that the selected combination (X1, Y1) is an error, and the other combination (X1, Y2) and (X2, Y1) ) To indicate the correct touched position.

以下、上記数式1で、選択した(X1、Y1)に応じたz軸成分Z3が求まることを説明する。
z軸は、上述したように、x軸と45°の角度をなしているので、z軸は、一次関数“y=x”と表される。(X1、Y1)を通るz軸用透明電極は、z軸と直交しているので、一次関数“y=−x+b”と表される。また、(X1、Y1)は、一次関数“y=−x+b”を通ることにより、“b=X1+Y1”となり、一次関数“y=−x+b”は、“y=−x+(X1+Y1)”と変換できる。
Hereinafter, it will be described that the z-axis component Z3 corresponding to the selected (X1, Y1) is obtained by the above formula 1.
As described above, since the z-axis forms an angle of 45 ° with the x-axis, the z-axis is expressed as a linear function “y = x”. Since the z-axis transparent electrode passing through (X1, Y1) is orthogonal to the z-axis, it is expressed as a linear function “y = −x + b”. Further, (X1, Y1) passes through the linear function “y = −x + b” to become “b = X1 + Y1”, and the linear function “y = −x + b” is converted to “y = −x + (X1 + Y1)”. it can.

選択した(X1、Y1)に応じたz軸成分Z3は、一次関数“y=x”と一次関数“y=−x+(X1+Y1)”との交点から算出することできる。
一次関数“y=x”と一次関数“y=−x+(X1+Y1)”との交点を算出すると、交点のx軸成分は“(X1+Y1)/2”となり、交点のy軸成分は“(X1+Y1)/2”となる。
The z-axis component Z3 corresponding to the selected (X1, Y1) can be calculated from the intersection of the linear function “y = x” and the linear function “y = −x + (X1 + Y1)”.
When the intersection of the linear function “y = x” and the linear function “y = −x + (X1 + Y1)” is calculated, the x-axis component of the intersection is “(X1 + Y1) / 2”, and the y-axis component of the intersection is “(X1 + Y1). ) / 2 ".

ここで、z軸成分のZ3は、図5で示すように、x軸成分“(X1+Y1)/2”とy軸成分“(X1+Y1)/2”とが直交する直角二等辺三角形の斜辺であるので、三平方の定理により上記の数式1が導かれる。
1.3 動作
ここでは、2点同時検出に係る処理について、図6に示す流れ図を用いて説明する。
Here, Z3 of the z-axis component is a hypotenuse of a right-angled isosceles triangle in which the x-axis component “(X1 + Y1) / 2” and the y-axis component “(X1 + Y1) / 2” are orthogonal as shown in FIG. Therefore, the above Equation 1 is derived from the three-square theorem.
1.3 Operation Here, processing related to simultaneous detection of two points will be described with reference to a flowchart shown in FIG.

ユーザは、タッチパネル10上の2点をタッチする(ステップS5)。
軸成分検出部201は、軸毎に備えられた複数のタイマキャプチャレジスタそれぞれの機能により、x軸の成分としてX1、X2を、y軸の成分としてY1、Y2を、z軸の成分としてZ1、Z2を検出する(ステップS10)。
特定部202は、軸成分検出部201で検出されたx軸及びy軸からなる一の組み合わせ(X1、Y1)を選択する(ステップS15)。
The user touches two points on the touch panel 10 (step S5).
The axis component detection unit 201 uses X1 and X2 as x-axis components, Y1 and Y2 as y-axis components, and Z1 as z-axis components by the functions of a plurality of timer capture registers provided for each axis. Z2 is detected (step S10).
The specifying unit 202 selects one combination (X1, Y1) composed of the x axis and the y axis detected by the axis component detection unit 201 (step S15).

特定部202は、上述した数式1を用いて、選択した(X1、Y1)に応じたz軸成分Z3を算出し(ステップS20)、算出したZ3が軸成分検出部201で検出されたz軸成分Z1及びZ2の少なくとも何れかと等しいか否かを判断する(ステップS25)。
Z3がZ1及びZ2の少なくとも何れかと等しいと判断する場合(ステップS25における「Yes」)、特定部202は、選択した一の組み合わせ(X1、Y1)と残りの組み合わせ(X2、Y2)とがタッチされた正しい位置を示すものとして特定する(ステップS30)。
The specifying unit 202 calculates the z-axis component Z3 corresponding to the selected (X1, Y1) using the above-described formula 1 (step S20), and the calculated Z3 is detected by the axis component detecting unit 201. It is determined whether or not it is equal to at least one of the components Z1 and Z2 (step S25).
When determining that Z3 is equal to at least one of Z1 and Z2 (“Yes” in step S25), the specifying unit 202 touches the selected combination (X1, Y1) and the remaining combination (X2, Y2). It is specified as indicating the correct position (step S30).

Z3がZ1及びZ2の何れかとも等しくないと判断する場合(ステップS25における「No」)、特定部202は、他の組み合わせ(X1、Y2)と(X2、Y1)とがタッチされた正しい位置を示すものとして特定する(ステップS35)。
1.4 変形例
(1)2点同時検出の変形例
上記第1の実施の形態において、z軸は、x軸と45°の角度をなす、すなわち透明電極103a、103b、・・・、103cは透明電極101a、101b、・・・、101cと45°の角度をなすとしたが、これに限定されない。
When it is determined that Z3 is not equal to any of Z1 and Z2 (“No” in step S25), the specifying unit 202 has the correct position where the other combination (X1, Y2) and (X2, Y1) are touched. (Step S35).
1.4 Modification Example (1) Modification Example of Two-Point Simultaneous Detection In the first embodiment, the z-axis forms an angle of 45 ° with the x-axis, that is, the transparent electrodes 103a, 103b,. Is formed at an angle of 45 ° with the transparent electrodes 101a, 101b,..., 101c, but is not limited thereto.

x軸とz軸は交差していればよく、交差する角度は、θ(0°<θ<90°)であればよい。つまりは、x軸、y軸及びz軸は互いに交差していればよい。この場合、x軸と垂直な透明電極101a、101b、・・・、101cと、z軸と垂直な透明電極103a、103b、・・・、103cとなす角度もθとなる。
この場合、特定部202が用いる数式が、上記実施の形態とは異なる。
The x-axis and the z-axis only need to intersect, and the intersecting angle may be θ (0 ° <θ <90 °). That is, the x axis, the y axis, and the z axis only need to intersect each other. In this case, the angle formed between the transparent electrodes 101a, 101b,..., 101c perpendicular to the x axis and the transparent electrodes 103a, 103b,.
In this case, the mathematical formula used by the specifying unit 202 is different from that in the above embodiment.

特定部202は、下記の数式2を用いて、選択した(X1、Y1)が検出されたZ1及びZ2の少なくとも何れかと等しいか否かを判断する。   The specifying unit 202 determines whether or not the selected (X1, Y1) is equal to at least one of the detected Z1 and Z2 using the following formula 2.

Figure 0005467005
算出したZ3がZ1及びZ2の何れかと等しいと判断する場合、特定部202は、選択した一の組み合わせ(X1、Y1)と残りの組み合わせ(X2、Y2)とがタッチされた正しい位置を示すものとして特定する。算出したZ3がZ1及びZ2の何れかとも等しくないと判断する場合、特定部202は、他の組み合わせ(X1、Y2)と(X2、Y1)とがタッチされた正しい位置を示すものとして特定する。
Figure 0005467005
When it is determined that the calculated Z3 is equal to either Z1 or Z2, the specifying unit 202 indicates the correct position where the selected combination (X1, Y1) and the remaining combination (X2, Y2) are touched. As specified. When determining that the calculated Z3 is not equal to any of Z1 and Z2, the specifying unit 202 specifies that the other combination (X1, Y2) and (X2, Y1) indicate the correct position touched. .

以下、z軸とx軸とがなす角度がθである場合、上記の数式2で、選択した(X1、Y1)に応じたz軸成分Z3が求まることを説明する。
z軸とx軸とがなす角度がθであるので、z軸は、一次関数“y=tanθ・x”と表される。(X1、Y1)を通るz軸用透明電極は、z軸と直交しているので、一次関数“y=(−1/tanθ)・x+b”と表される。また、(X1、Y1)は、一次関数“y=(−1/tanθ)・x+b”を通ることにより、“b=(1/tanθ)・X1+Y1”となり、一次関数“y=−x+b”は、“y=−x+((1/tanθ)・X1+Y1)”と変換できる。
Hereinafter, it will be described that when the angle formed between the z-axis and the x-axis is θ, the z-axis component Z3 corresponding to the selected (X1, Y1) is obtained by the above-described mathematical formula 2.
Since the angle formed by the z-axis and the x-axis is θ, the z-axis is expressed as a linear function “y = tan θ · x”. Since the z-axis transparent electrode passing through (X1, Y1) is orthogonal to the z-axis, it is expressed as a linear function “y = (− 1 / tan θ) · x + b”. Further, (X1, Y1) passes through the linear function “y = (− 1 / tan θ) · x + b” to become “b = (1 / tan θ) · X1 + Y1”, and the linear function “y = −x + b” becomes , “Y = −x + ((1 / tan θ) · X1 + Y1)”.

選択した(X1、Y1)に応じたz軸成分Z3は、一次関数“y=tanθ・x”と一次関数“y=(−1/tanθ)・x+((1/tanθ)・X1+Y1)”との交点から算出することできる。
そこで、一次関数“y=tanθ・x”と一次関数“y=(−1/tanθ)・x+((1/tanθ)・X1+Y1)”との交点を算出すると、交点のx軸成分は“(X1+tanθ・Y1)/(tanθ+1)”となり、交点のy軸成分は“tanθ・(X1+tanθ・Y1)/(tanθ+1)”となる。
The z-axis component Z3 corresponding to the selected (X1, Y1) is a linear function “y = tan θ · x” and a linear function “y = (− 1 / tan θ) · x + ((1 / tan θ) · X1 + Y1)”. It can be calculated from the intersection of
Therefore, when the intersection of the linear function “y = tan θ · x” and the linear function “y = (− 1 / tan θ) · x + ((1 / tan θ) · X1 + Y1)” is calculated, the x-axis component of the intersection is “( X1 + tan θ · Y1) / (tan 2 θ + 1) ”, and the y-axis component of the intersection is“ tan θ · (X1 + tan θ · Y1) / (tan 2 θ + 1) ”.

ここで、z軸成分のZ3は、図7に示すように、x軸成分“(X1+Y1)/2”とy軸成分“(X1+Y1)/2”とが直交する直角三角形の斜辺である。そして、三平方の定理により、“(Z3)=(tanθ・Y1+X1)/(tanθ+1)となる。ここで、”tanθ+1=1/cosθ“、”tanθ=sinθ/cosθ“の関係式により、“(Z3)=(X1+tanθ・Y1)/(tanθ+1)=(X1+(sinθ/cosθ)・Y1)・cosθ”となる。そうすると、“Z3=(X1+(sinθ/cosθ)・Y1)・cosθ=X1・cosθ+sinθ・Y1”が導かれる。 Here, Z3 of the z-axis component is a hypotenuse of a right triangle where the x-axis component “(X1 + Y1) / 2” and the y-axis component “(X1 + Y1) / 2” are orthogonal to each other, as shown in FIG. Then, according to the three-square theorem, “(Z3) 2 = (tan θ · Y1 + X1) 2 / (tan 2 θ + 1). Here,“ tan 2 θ + 1 = 1 / cos 2 θ ”,“ tan θ = sin θ / cos θ. According to the relational expression “(Z3) 2 = (X1 + tan θ · Y1) 2 / (tan 2 θ + 1) = (X1 + (sin θ / cos θ) · Y1) 2 · cos 2 θ”. Then, “Z3 = ( X1 + (sin θ / cos θ) · Y1) · cos θ = X1 · cos θ + sin θ · Y1 ″ is derived.

(2)3点同時検出
上記第1の実施の形態では、タッチ位置検出装置が2点同時検出することについて説明したが、これに限定されない。タッチ位置検出装置は3点同時検出してもよい。
この場合、z軸は、上記の変形例と同様に、x軸とθの角度をなす。さらに、z軸と90°の角度をなすw軸を設ける。また、タッチパネルでは、上記第1の実施の形態及び上記変形例と同様に、x軸用透明電極、y軸用透明電極及びz軸用透明電極をそれぞれ複数備え、さらに、w軸と直交するw軸用透明電極を複数個有する。構造としては、図3にて示す構造に、さらに、z軸用透明電極の下面に、さらに誘電体と、w軸用透明電極とを設ける。また、複数のw軸用透明電極において、他の軸の透明電極と同様に、パルス駆動バッファと、電圧比較器及びタイマキャプチャレジスタとが、交互に接続されているものとする。
(2) Three-point simultaneous detection In the first embodiment described above, the touch position detection device detects two points simultaneously, but the present invention is not limited to this. The touch position detection device may detect three points simultaneously.
In this case, the z axis forms an angle of θ with the x axis, as in the above modification. Further, a w-axis that forms an angle of 90 ° with the z-axis is provided. In addition, the touch panel includes a plurality of x-axis transparent electrodes, y-axis transparent electrodes, and z-axis transparent electrodes, respectively, as in the first embodiment and the modified example, and further includes w orthogonal to the w-axis. A plurality of transparent electrodes for shafts are provided. The structure shown in FIG. 3 is further provided with a dielectric and a w-axis transparent electrode on the lower surface of the z-axis transparent electrode. In the plurality of w-axis transparent electrodes, similarly to the transparent electrodes of the other axes, the pulse drive buffer, the voltage comparator, and the timer capture register are alternately connected.

この場合、軸成分検出部201は、x、y、z、w軸それぞれについて、タッチされた軸成分(位置情報)を検出する。例えば、軸成分検出部201は、x軸成分としてX1、X2、X3を、y軸成分としてY1、Y2、Y3を、z軸成分としてZ1、Z2、Z3を、w軸成分としてW1、W2、W3をそれぞれ検出する。
特定部202は、下記の数式3を用いて、x軸成分(X1、X2、X3)、y軸成分(Y1、Y2、Y3)、z軸成分(Z1、Z2、Z3)、w軸成分(W1、W2、W3)のうち、当該数式3を満たすx軸成分、y軸成分、z軸成分、w軸成分の組を3つ特定する。
In this case, the axis component detection unit 201 detects the touched axis component (position information) for each of the x, y, z, and w axes. For example, the axis component detection unit 201 uses X1, X2, and X3 as the x-axis component, Y1, Y2, and Y3 as the y-axis component, Z1, Z2, and Z3 as the z-axis component, and W1, W2, and the w-axis component. W3 is detected respectively.
The specifying unit 202 uses the following Equation 3 to calculate an x-axis component (X1, X2, X3), a y-axis component (Y1, Y2, Y3), a z-axis component (Z1, Z2, Z3), a w-axis component ( Three sets of x-axis component, y-axis component, z-axis component, and w-axis component satisfying Equation 3 are specified among W1, W2, and W3).

Figure 0005467005
特定部202は、特定した各組のx軸成分及びy軸成分がタッチされた正しい位置を示すものとして特定する。
Figure 0005467005
The specifying unit 202 specifies the correct position where the specified x-axis component and y-axis component of each set are touched.

数式3を用いることで、z−w軸を回転させて、x−y軸と一致させて、検出されたx−y軸で定まる位置と、z−w軸で定まる位置とが一致するか否かを判断することができる。このとき、一致する場合が、実際にタッチされた位置と特定することができる。
1.5 具体例
図8(a)は、2点同時検出時における具体例を示すものである。
By using Equation 3, the z-w axis is rotated to coincide with the xy axis, and whether or not the detected position on the xy axis coincides with the position on the zw axis. Can be determined. At this time, if they match, it can be identified as the position actually touched.
1.5 Specific Example FIG. 8A shows a specific example when two points are simultaneously detected.

この図では、P1(X1、Y1)とP2(X2、Y2)とが実際にタッチされた位置であるとする。この場合、x軸用の透明電極、y軸用の透明電極及びz軸用の透明電極を用いることで、X1、X2、Y1、Y2、Z1、Z2が検出されることになる。そうすると、x軸成分とy軸成分との組み合わせとして、上記のP1及びP2以外に、図8(a)に示すP3(X2、Y1)及びP4(X1、Y2)が存在する。そこで、特定部202は、これら組み合わせのうち一の組み合わせを選択する。もし仮に、選択した組み合わせが正しいもの、つまり実際にタッチされた位置を示すものであれば、選択した組み合わせに応じたz軸成分は、検出されたZ1、Z2の何れかと一致する。   In this figure, it is assumed that P1 (X1, Y1) and P2 (X2, Y2) are actually touched positions. In this case, X1, X2, Y1, Y2, Z1, and Z2 are detected by using the x-axis transparent electrode, the y-axis transparent electrode, and the z-axis transparent electrode. Then, P3 (X2, Y1) and P4 (X1, Y2) shown in FIG. 8A exist as combinations of the x-axis component and the y-axis component in addition to the above-described P1 and P2. Therefore, the specifying unit 202 selects one combination from these combinations. If the selected combination is correct, that is, indicates the actually touched position, the z-axis component corresponding to the selected combination coincides with either detected Z1 or Z2.

図8(a)から分かるように、特定部202がP1を選択した場合にはP1に応じたz軸成分は、Z1となり、実際に検出されたZ1であるので、選択したP1は正しいものとなる。そうすると、x軸成分とy軸成分とからなる残りの組み合わせは必然的に、P2となり、これも実際にタッチされた位置である。
特定部202が、例えば、P3を選択した場合には、P3に応じたz軸成分は、実際に検出されたZ1及びZ2の何れとも一致しないことが図8(a)より分かる。その結果、選択したP3は誤ったものである、つまりタッチされていない位置であることが分かる。また、P3を選択した場合におけるx軸成分とy軸成分とからなる残りの組み合わせ(ここでは、P4)もタッチされていない位置であることが分かる。つまり、特定部202は、P3、P4とは異なる組み合わせ、つまりP1、P2が正しいものであると特定することができる。
As can be seen from FIG. 8A, when the specifying unit 202 selects P1, the z-axis component corresponding to P1 is Z1, which is actually detected Z1, and therefore the selected P1 is correct. Become. Then, the remaining combination of the x-axis component and the y-axis component inevitably becomes P2, which is also the actually touched position.
For example, when the specifying unit 202 selects P3, it can be seen from FIG. 8A that the z-axis component corresponding to P3 does not match any of the actually detected Z1 and Z2. As a result, it can be seen that the selected P3 is wrong, that is, a position not touched. Further, it can be seen that the remaining combination (here, P4) composed of the x-axis component and the y-axis component when P3 is selected is also a position that is not touched. That is, the specifying unit 202 can specify that a combination different from P3 and P4, that is, P1 and P2 are correct.

図8(b)は3点同時検出時における具体例を示すものである。
この図では、P1(X1、Y1)とP2(X2、Y2)とP3(X3、Y3)が実際にタッチされた位置であるとする。この場合、x軸用の透明電極、y軸用の透明電極及びz軸用の透明電極を用いることで、X1、X2、X3、Y1、Y2、Y3、Z1、Z2、Z3、W1、W2、W3が検出されることになる。そうすると、x軸成分とy軸成分との組み合わせとして、上記のP1及びP2以外に、図8(b)に示すP4からP9が存在する。
FIG. 8B shows a specific example when three points are detected simultaneously.
In this figure, it is assumed that P1 (X1, Y1), P2 (X2, Y2), and P3 (X3, Y3) are actually touched positions. In this case, by using a transparent electrode for x-axis, a transparent electrode for y-axis, and a transparent electrode for z-axis, X1, X2, X3, Y1, Y2, Y3, Z1, Z2, Z3, W1, W2, W3 is detected. Then, P4 to P9 shown in FIG. 8B exist as combinations of the x-axis component and the y-axis component, in addition to the above-described P1 and P2.

そして、特定部202は、数式3を用いて、当該数式が成立する組み合わせを特定する。例えば、ここでは、(X1、Y1、Z1、W1)、(X2、Y2、Z2、W2)、(X3、Y3、Z3、W3)が特定される。
特定部202は、特定した3つの組み合わせそれぞれから、当該組み合わせを構成するx軸成分とy軸成分とから定まる位置を、タッチされた位置として特定する。例えば、ここでは、(X1、Y1)、(X2、Y2)、(X3、Y3)が、タッチされた位置として特定される。
And the specific | specification part 202 specifies the combination in which the said numerical formula is materialized using Numerical formula 3. For example, (X1, Y1, Z1, W1), (X2, Y2, Z2, W2), (X3, Y3, Z3, W3) are specified here.
The specifying unit 202 specifies, as the touched position, a position determined from the x-axis component and the y-axis component that constitute the combination from each of the three specified combinations. For example, here, (X1, Y1), (X2, Y2), (X3, Y3) are specified as touched positions.

1.6 その他の変形例
以上、実施の形態及び変形例に基づいて説明したが、本発明は上記の実施の形態及び変形例に限られない。例えば、以下のような変形例が考えられる。
(1)上記第1の実施の形態においては、タッチ位置検出装置1の適用される一例として、スライド式の携帯電話機を用いたがこれに限定されない。
1.6 Other Modifications Although the description has been given based on the embodiment and the modification, the present invention is not limited to the embodiment and the modification described above. For example, the following modifications can be considered.
(1) In the first embodiment, a slide-type mobile phone is used as an example to which the touch position detection device 1 is applied. However, the present invention is not limited to this.

タッチ位置検出装置1は、折り畳み型の携帯電話機であってもよいし、ストレートタイプの携帯電話機であってもよいし、その他の適宜な形態の携帯電話機であってもよい。
また、タッチ位置検出装置1の適用される機器は、携帯電話機に限るものではなく、タッチパネル機構を有する装置であれば、PDA(Personal Digital Assistant)、PHS(Personal Handy−phone System)、音楽プレーヤ、電子ブック、ゲーム機、パーソナルコンピュータ等であってもよい。
The touch position detection device 1 may be a foldable mobile phone, a straight-type mobile phone, or a mobile phone in any other appropriate form.
In addition, the device to which the touch position detection device 1 is applied is not limited to a mobile phone. If the device has a touch panel mechanism, a PDA (Personal Digital Assistant), a PHS (Personal Handy-phone System), a music player, An electronic book, a game machine, a personal computer, etc. may be sufficient.

(2)上記の実施の形態及び変形例では、2点、3点の同時検出について、説明したが、これに限定されない。
タッチ位置検出装置は、n+1本の軸を設けて、n点を同時検出してもよい。
(3)上記の実施の形態及び変形例で説明した手法の手順を記述したプログラムをメモリに記憶しておき、CPU(Central Processing Unit)などがメモリからプログラムを読み出して、読み出したプログラムを実行することによって、上記の手法が実現されるようにしてもよい。
(2) In the above-described embodiment and modification, the simultaneous detection of two points and three points has been described, but the present invention is not limited to this.
The touch position detecting device may provide n + 1 axes and simultaneously detect n points.
(3) A program describing the procedure of the method described in the above embodiments and modifications is stored in a memory, and a CPU (Central Processing Unit) or the like reads the program from the memory and executes the read program Thus, the above method may be realized.

また、当該手法の手順を記述したプログラムを記録媒体に格納して、頒布するようにしてもよい。
なお、上記プログラムを記憶する媒体としては、例えば、図1の(b)に示されるような、一時的ではない記録媒体、つまり、フラッシュメモリ303や、USBメモリやSDカード(登録商標)などの外部メモリ304を一例として挙げることができる。
Further, a program describing the procedure of the method may be stored in a recording medium and distributed.
As a medium for storing the program, for example, a non-temporary recording medium as shown in FIG. 1B, that is, a flash memory 303, a USB memory, an SD card (registered trademark), or the like. The external memory 304 can be given as an example.

(4)上記実施の形態及び変形例では、タッチされた位置に対応する各軸の軸成分をn個検出するものとしたが、これに限定されない。各軸毎に、n個以下の軸成分を検出した場合においても、上記の検出方法が適用できる。
例えば、2点同時検出の場合においては、検出されたx軸の軸成分とy軸の軸成分の組み合わせ毎に、対応するz軸の軸成分を数式1を用いて算出し、算出した軸成分と等しい軸成分が検出されているかどうかを検証することで、2点同時検出を行うことができる。
(4) In the embodiment and the modification described above, n axis components of each axis corresponding to the touched position are detected. However, the present invention is not limited to this. The above detection method can be applied even when n or less axis components are detected for each axis.
For example, in the case of two-point simultaneous detection, for each combination of the detected x-axis axis component and y-axis axis component, the corresponding z-axis axis component is calculated using Equation 1, and the calculated axis component It is possible to perform two-point simultaneous detection by verifying whether or not an axial component equal to is detected.

3点同時検出も同様に、検出されたx軸の軸成分とy軸の軸成分の組み合わせ毎に、数式2を用いて検証すればよい。
(5)上記実施の形態において、各電極は透明電極としたが、これに限定されない。タッチパネルに用いられる電極であれば、その種類は問わない。
(6)上記実施の形態において、透明電極101a、101b、・・・、101cと、透明電極102a、102b、・・・、102cとがなす角度を90°としたが、これに限定されない。
Similarly, the three-point simultaneous detection may be verified using Formula 2 for each combination of the detected x-axis axis component and y-axis axis component.
(5) In the above embodiment, each electrode is a transparent electrode, but the present invention is not limited to this. If it is an electrode used for a touch panel, the kind will not ask | require.
(6) Although the angle formed by the transparent electrodes 101a, 101b,..., 101c and the transparent electrodes 102a, 102b,..., 102c is 90 ° in the above embodiment, the present invention is not limited to this.

透明電極101a、101b、・・・、101cと、透明電極102a、102b、・・・、102cとがなす角度は、厳密に90°でなくてもよい。おおよそ90°であればよい。
また、3点同時検出の場合でも同様に、z軸とw軸とが厳密に直交していなくてもよい。z軸とw軸とがなす角度がおおよそ90°であればよい。つまり、z軸用の透明電極とw軸用の透明電極とがなす角度が、おおよそ90°であればよい。
The angle formed by the transparent electrodes 101a, 101b, ..., 101c and the transparent electrodes 102a, 102b, ..., 102c may not be strictly 90 °. It may be about 90 °.
Similarly, in the case of simultaneous detection at three points, the z-axis and the w-axis do not have to be strictly orthogonal. The angle formed by the z axis and the w axis may be approximately 90 °. That is, the angle formed between the z-axis transparent electrode and the w-axis transparent electrode may be approximately 90 °.

(7)上記実施の形態及び変形例を組み合わせるとしてもよい。
2.まとめ
(1)本発明の一態様である、タッチ位置検出装置は、互いに平行に配された複数の透明電極の組を(n+1)個含み(nは2以上の整数)、それらの組同士が互いに交差する所定の角度関係を持たせて配されたタッチパネルと、前記タッチパネル上でn点がタッチされると、タッチされた当該n個の箇所に対応する、前記電極の組毎の位置情報を検出する検出部と、前記検出された位置情報と前記所定の角度関係とに基づいて、前記タッチパネル上においてタッチされた前記n個の位置を特定する特定部とを備えることを特徴とする。
(7) The above embodiments and modifications may be combined.
2. Summary (1) The touch position detection device according to one aspect of the present invention includes (n + 1) sets of a plurality of transparent electrodes arranged in parallel to each other (n is an integer of 2 or more), and these sets are When touching n points on the touch panel arranged with a predetermined angular relationship intersecting each other and touching the n points on the touch panel, position information for each set of electrodes corresponding to the touched n locations is obtained. A detection unit for detecting, and a specifying unit for specifying the n positions touched on the touch panel based on the detected position information and the predetermined angular relationship.

この構成によると、タッチ位置検出装置は、所定の角度関係を持つn+1個の電極の組を有するタッチパネルから検出された位置情報に基づいて、当該所定の角度関係からタッチされたn個の組み合わせを特定するので、タッチされたn個の位置を適切に検出することができる。
(2)ここで、前記nの値は、2であり、3つの電極の組のうち第1の電極の組に含まれる電極と第2の電極の組に含まれる電極とは略90度で交差するように配され、前記所定の角度関係とは、3つの電極の組のうち第1の電極の組に含まれる電極と第3の電極の組に含まれる電極とが、角度θをなす関係であり、前記検出部は、第1の電極の組における位置情報X1、X2、第2の電極の組における位置情報Y1、Y2、及び第3の電極の組における位置情報Z1、Z2を検出し、前記特定部は、検出されたX1とY1とからなる座標(X1、Y1)から定まる位置情報Z3を算出し、算出したZ3が、検出されたZ1及びZ2の少なくとも何れかと等しい場合には座標(X1、Y1)、(X2、Y2)がタッチされた位置と特定し、何れとも等しくない場合には座標(X1、Y2)、(X2、Y1)がタッチされた位置と特定するとしてもよい。
According to this configuration, the touch position detection device, based on position information detected from a touch panel having a set of n + 1 electrodes having a predetermined angular relationship, determines n combinations touched from the predetermined angular relationship. Since the identification is performed, n touched positions can be appropriately detected.
(2) Here, the value of n is 2, and the electrode included in the first electrode set and the electrode included in the second electrode set of the three electrode sets are approximately 90 degrees. The predetermined angular relationship is that the electrodes included in the first electrode set and the electrodes included in the third electrode set form an angle θ among the three electrode sets. The detection unit detects position information X1 and X2 in the first electrode set, position information Y1 and Y2 in the second electrode set, and position information Z1 and Z2 in the third electrode set. The specifying unit calculates position information Z3 determined from the detected coordinates (X1, Y1) of X1 and Y1, and when the calculated Z3 is equal to at least one of detected Z1 and Z2. The coordinates (X1, Y1), (X2, Y2) are identified as the touched position, and what Both coordinates (X1, Y2) in the case not equal, (X2, Y1) may be specified as a touch position.

この構成によると、タッチ位置検出装置は、座標(X1、Y1)から定まる位置情報Z3が、検出されたZ1及びZ2の少なくとも何れかと等しいか否かにより、タッチされた2点を特定している。これにより、タッチ位置検出装置は、適切にタッチされた2点を特定することができる。
(3)ここで、 前記Z3は、
According to this configuration, the touch position detection device specifies two touched points depending on whether or not the position information Z3 determined from the coordinates (X1, Y1) is equal to at least one of the detected Z1 and Z2. . Thereby, the touch position detection apparatus can specify two points touched appropriately.
(3) where Z3 is

Figure 0005467005
で求められるとしてもよい。
この構成によると、タッチ位置検出装置は、所定の角度関係を有していることにより、Z3は上記の式を用いて求めることができる。
Figure 0005467005
May be required.
According to this configuration, since the touch position detection device has a predetermined angular relationship, Z3 can be obtained using the above formula.

(4)ここで、 前記nの値は、3であり、4つの電極の組のうち第1の電極の組に含まれる電極と第2の電極の組に含まれる電極とは略90度で交差するように配され、第3の電極の組に含まれる電極と第4の電極の組に含まれる電極とは略90度で交差するように配され、前記所定の角度関係とは、前記第1の電極の組に含まれる電極と前記第3の電極の組に含まれる電極とが、角度θをなす関係であり、前記検出部は、タッチされた3点に基づいて、前記第1の電極の組における位置情報X1、X2、X3、前記第2の電極の組における位置情報Y1、Y2、Y3、前記第3の電極の組における位置情報Z1、Z2、Z3、及び前記第4の電極の組における位置情報W1、W2、W3を検出し、前記特定部は、検出された前記第3の電極の組における位置情報と前記第4の電極の組における位置情報との組み合わせが、   (4) Here, the value of n is 3, and the electrode included in the first electrode set and the electrode included in the second electrode set of the four electrode sets are approximately 90 degrees. The electrodes included in the third electrode set and the electrodes included in the fourth electrode set are arranged so as to cross at about 90 degrees, and the predetermined angular relationship is The electrode included in the first electrode set and the electrode included in the third electrode set have an angle θ, and the detection unit is configured to detect the first based on the touched three points. Position information X1, X2, X3 in the electrode set, position information Y1, Y2, Y3 in the second electrode set, position information Z1, Z2, Z3 in the third electrode set, and the fourth Position information W1, W2, W3 in a set of electrodes is detected, and the specific unit detects the detected third electrode The combination of the position information in the set and the position information in the fourth electrode set is

Figure 0005467005
を満たす前記第1の電極の組における位置情報と前記第2の電極の組における位置情報とからなる3つの組み合わせを、タッチされた3点として特定するとしてもよい。ただし、xは前記第1の電極の組における位置情報、yは前記第2の電極の組における位置情報、zは前記第3の電極の組における位置情報及びwは前記第4の電極の組における位置情報の値である。
Figure 0005467005
The three combinations of the position information in the first electrode set and the position information in the second electrode set satisfying the above condition may be specified as the three touched points. Where x is position information in the first electrode set, y is position information in the second electrode set, z is position information in the third electrode set, and w is the fourth electrode set. This is the position information value at.

この構成によると、タッチ位置検出装置は、所定の角度関係を有していることにより、タッチされた3点を上記の式を用いて求めることができる。
(5)ここで、前記電極の組毎の位置情報は、当該電極に垂直な方向に設定された軸の軸成分であるとしてもよい。
この構成によると、タッチ位置検出装置は、電極に垂直な方向に設定された軸を用いることで、電極の組毎の位置情報を特定することができる。
According to this configuration, the touch position detection device has a predetermined angular relationship, and thus can determine the three touched points using the above formula.
(5) Here, the positional information for each set of electrodes may be an axial component of an axis set in a direction perpendicular to the electrodes.
According to this configuration, the touch position detection device can specify position information for each set of electrodes by using an axis set in a direction perpendicular to the electrodes.

(6)また、本発明の一態様である、携帯電話機は、上記(1)から(5)の何れか1つに記載のタッチ位置検出装置を備えることを特徴とする。
この構成によると、携帯電話機は、上記(1)から(5)の何れか1つに記載のタッチ位置検出装置を備えるので、タッチされたn個の位置を適切に検出することができる。
(6) Moreover, the mobile phone which is 1 aspect of this invention is provided with the touch position detection apparatus as described in any one of said (1) to (5).
According to this configuration, since the mobile phone includes the touch position detection device described in any one of (1) to (5) above, it is possible to appropriately detect n touched positions.

本発明は、タッチパネル機構を有するタッチ位置検出装置において、タッチされたn個(nは2以上の整数)の位置を検出するために有用である。   The present invention is useful for detecting n touched positions (n is an integer of 2 or more) in a touch position detecting device having a touch panel mechanism.

1 タッチ位置検出装置
2、3 筐体
4 表示部
5 キー操作部
6 スピーカ部
7 マイクロフォン
10 タッチパネル
20 検出処理部
130 パルス駆動バッファ
131 電圧比較器
132 タイマキャプチャレジスタ
201 軸成分検出部
202 特定部
301 プロセッサ
302 RAM
303 フラッシュメモリ
304 外部メモリ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Touch position detection apparatus 2, 3 Case 4 Display part 5 Key operation part 6 Speaker part 7 Microphone 10 Touch panel 20 Detection processing part 130 Pulse drive buffer 131 Voltage comparator 132 Timer capture register 201 Axis component detection part 202 Identification part 301 Processor 302 RAM
303 Flash memory 304 External memory

Claims (5)

互いに平行に配された複数の透明電極の組を3個含み、それらの組同士が互いに交差する所定の角度関係を持たせて配されたタッチパネルと、
前記タッチパネル上で2点がタッチされると、タッチされた当該2個の箇所に対応する、前記電極の組毎の位置情報を検出する検出部と、
前記検出された位置情報と前記所定の角度関係とに基づいて、前記タッチパネル上においてタッチされた前記2個の位置を特定する特定部とを備え、
3つの電極の組のうち第1の電極の組に含まれる電極と第2の電極の組に含まれる電極とは略90度で交差するように配され、
前記所定の角度関係とは、3つの電極の組のうち第1の電極の組に含まれる電極と第3の電極の組に含まれる電極とが、角度θをなす関係であり、
前記検出部は、第1の電極の組における位置情報X1、X2、第2の電極の組における位置情報Y1、Y2、及び第3の電極の組における位置情報Z1、Z2を検出し、
前記特定部は、
検出されたX1とY1とからなる座標(X1、Y1)から定まる位置情報Z3を算出し、算出したZ3が、検出されたZ1及びZ2の少なくとも何れかと等しい場合には座標(X1、Y1)、(X2、Y2)がタッチされた位置と特定し、何れとも等しくない場合には座標(X1、Y2)、(X2、Y1)がタッチされた位置と特定する
ことを特徴とするタッチ位置検出装置。
A touch panel including three sets of a plurality of transparent electrodes arranged in parallel to each other, and arranged with a predetermined angular relationship in which these sets cross each other;
When two points are touched on the touch panel, a detection unit that detects position information for each set of the electrodes corresponding to the two touched locations;
On the basis the detected position information to said predetermined angular relationship, e Bei a specifying unit configured to specify the two positions are touched on the touch panel,
Of the three electrode sets, the electrode included in the first electrode set and the electrode included in the second electrode set are arranged so as to intersect at approximately 90 degrees,
The predetermined angular relationship is a relationship in which an electrode included in the first electrode group and an electrode included in the third electrode group among the three electrode groups form an angle θ.
The detection unit detects position information X1, X2 in the first electrode set, position information Y1, Y2 in the second electrode set, and position information Z1, Z2 in the third electrode set,
The specific part is:
The position information Z3 determined from the detected coordinates (X1, Y1) consisting of X1 and Y1 is calculated. If the calculated Z3 is equal to at least one of the detected Z1 and Z2, coordinates (X1, Y1), (X2, Y2) is identified as a touched position, and if it is not equal to any of the coordinates, the coordinates (X1, Y2), (X2, Y1) are identified as the touched position. .
前記Z3は、
Figure 0005467005
で求められる
ことを特徴とする請求項1に記載のタッチ位置検出装置。
Z3 is
Figure 0005467005
The touch position detecting device according to claim 1 , wherein the touch position detecting device is obtained by:
前記電極の組毎の位置情報は、
当該電極に垂直な方向に設定された軸の軸成分である
ことを特徴とする請求項1に記載のタッチ位置検出装置。
The positional information for each set of electrodes is
The touch position detecting device according to claim 1, wherein the touch position detecting device is an axial component of an axis set in a direction perpendicular to the electrode.
上記請求項1から3の何れか1項に記載のタッチ位置検出装置を備えることを特徴とする携帯電話機。 A mobile phone comprising the touch position detection device according to any one of claims 1 to 3 . 互いに平行に配された複数の透明電極の組を4個含み、それらの組同士が互いに交差する所定の角度関係を持たせて配されたタッチパネルと、
前記タッチパネル上で3点がタッチされると、タッチされた当該3個の箇所に対応する、前記電極の組毎の位置情報を検出する検出部と、
前記検出された位置情報と前記所定の角度関係とに基づいて、前記タッチパネル上においてタッチされた前記3個の位置を特定する特定部とを備え、
4つの電極の組のうち第1の電極の組に含まれる電極と第2の電極の組に含まれる電極とは略90度で交差するように配され、第3の電極の組に含まれる電極と第4の電極の組に含まれる電極とは略90度で交差するように配され、
前記所定の角度関係とは、前記第1の電極の組に含まれる電極と前記第3の電極の組に含まれる電極とが、角度θをなす関係であり、
前記検出部は、タッチされた3点に基づいて、前記第1の電極の組における位置情報X1、X2、X3、前記第2の電極の組における位置情報Y1、Y2、Y3、前記第3の電極の組における位置情報Z1、Z2、Z3、及び前記第4の電極の組における位置情報W1、W2、W3を検出し、
前記特定部は、
検出された前記第3の電極の組における位置情報と前記第4の電極の組における位置情報との組み合わせが、
Figure 0005467005
を満たす前記第1の電極の組における位置情報と前記第2の電極の組における位置情報とからなる3つの組み合わせを、タッチされた3点として特定する
ことを特徴とするタッチ位置検出装置。ただし、xは前記第1の電極の組における位置情報、yは前記第2の電極の組における位置情報、zは前記第3の電極の組における位置情報及びwは前記第4の電極の組における位置情報の値である。
A touch panel including four sets of a plurality of transparent electrodes arranged in parallel to each other, and having a predetermined angular relationship in which these sets cross each other;
When three points are touched on the touch panel, a detection unit that detects position information for each set of the electrodes corresponding to the three touched locations;
Based on said detected position information and the predetermined angular relationship, e Bei a specifying unit configured to specify the three position touched on the touch panel,
Of the four electrode sets, the electrode included in the first electrode set and the electrode included in the second electrode set are arranged so as to intersect at approximately 90 degrees, and are included in the third electrode set. The electrode and the electrode included in the fourth electrode set are arranged so as to intersect at approximately 90 degrees,
The predetermined angular relationship is a relationship in which an electrode included in the first set of electrodes and an electrode included in the third set of electrodes form an angle θ,
Based on the touched three points, the detection unit includes position information X1, X2, X3 in the first electrode set, position information Y1, Y2, Y3 in the second electrode set, the third electrode Detecting position information Z1, Z2, Z3 in the electrode set and position information W1, W2, W3 in the fourth electrode set;
The specific part is:
The combination of the detected position information in the third electrode set and the position information in the fourth electrode set is:
Figure 0005467005
The three combinations of the position information on the first electrode set and the position information on the second electrode set satisfying the above are specified as the three touched points.
A touch position detecting device characterized by the above. Where x is position information in the first electrode set, y is position information in the second electrode set, z is position information in the third electrode set, and w is the fourth electrode set. This is the position information value at.
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