JP5466659B2 - Camera system, camera installation auxiliary device, and program - Google Patents

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Description

本発明は、カメラシステム、カメラ設置補助装置およびプログラムに関する。   The present invention relates to a camera system, a camera installation auxiliary device, and a program.

撮影した映像を、ネットワークを介して送信することができるネットワーク接続可能な監視カメラと、該監視カメラが撮影した映像を、ネットワークを介して受信し、表示することができるモニタ端末を備える監視カメラシステムがある。   Surveillance camera system provided with a network-connectable surveillance camera capable of transmitting photographed video via a network, and a monitor terminal capable of receiving and displaying video photographed by the surveillance camera via the network There is.

監視カメラシステムを構成するネットワーク接続可能な監視カメラには、遠隔にあるモニタ端末から、ネットワークを介して、パン、チルト等の操作を行うことができる可動機構を備えることによって、撮像対象範囲を変えながら広範囲にわたって監視することができる可動型監視カメラと、可動機構を備えず設置場所に固定設置されることによって一定範囲のみを監視対象とする固定設置型監視カメラがある。   The network-connectable surveillance camera that constitutes the surveillance camera system includes a movable mechanism that can perform operations such as pan and tilt from a remote monitor terminal via the network, thereby changing the imaging target range. However, there are a movable monitoring camera that can monitor over a wide range, and a fixed installation monitoring camera that does not have a movable mechanism and is fixedly installed at an installation location to monitor only a certain range.

パン、チルトといった撮像方向の変更角度が限定される、可動域制限のある可動機構を備えた監視カメラや、固定設置型の監視カメラを設置する際には、監視対象範囲として適切な撮像範囲となるように、カメラの向き、角度などの初期調整が必要であり、従来は、カメラの設置作業担当者と映像をモニタ端末等で確認する監視作業担当者が携帯電話などを用いてやり取りしながら、カメラの初期設置角度等を調整していた。   When installing a surveillance camera with a movable mechanism with a limited range of motion, such as panning and tilting, and a fixed installation type surveillance camera, the appropriate imaging range as the monitoring target range Therefore, it is necessary to make initial adjustments such as the orientation and angle of the camera. Conventionally, the person in charge of monitoring the camera and the person in charge of monitoring using a monitor terminal etc. The initial installation angle of the camera was adjusted.

このような作業において、口頭による調整指示では、細かい調整の要望を伝えることが困難であり、数度の試行錯誤が必要になることが多く、設置作業担当者と監視作業担当者の双方にとって、時間と手間のかかる作業であった。特に、複数台から構成される大規模な監視カメラシステムの構築においては、特に、時間と手間のかかる作業となっていた。   In such work, verbal adjustment instructions are difficult to convey a request for fine adjustments, and often require several trials and errors, both for installation workers and supervisors. It was time consuming and labor intensive. In particular, in the construction of a large-scale surveillance camera system composed of a plurality of units, it is a time-consuming and labor-intensive work.

このような撮像範囲の初期設置に関わる問題を解決する技術として、例えば、特許文献1では、カメラを建物等に暫定的に固定し、撮像範囲を確認する為に、
レンズが備えられている面と平行の面に、レンズの中心で直行直交する十字のパターンが記載された面を備えた、レンズが備えられている面に装着する四角錐状のフードを用いることによって、目視にて撮像範囲を簡単に確認することができる撮像範囲確認フードを用いる方法が提案されている。
As a technique for solving such problems related to the initial installation of the imaging range, for example, in Patent Document 1, in order to temporarily fix the camera to a building and confirm the imaging range,
Use a pyramid-shaped hood to be attached to the surface provided with the lens, with a surface parallel to the surface provided with the lens and a surface on which a cross pattern orthogonal to the center of the lens is orthogonal. Thus, a method using an imaging range confirmation hood that can easily confirm the imaging range visually is proposed.

特開2010−200199号公報JP 2010-200199 A

しかしながら、上記の特許文献1においては、カメラの初期設置時に、所望の撮像範囲を特定するにあたり、撮像範囲確認のための専用の部材が必要であること、また、カメラの映像を参照する監視担当者にとっての所望の撮像範囲が調整されるわけではなく、あくまでカメラ設置現場の作業者が判断する撮像範囲調整作業であって、監視用途として適切ではない撮像範囲となる可能性がある。   However, in the above-mentioned Patent Document 1, it is necessary to use a dedicated member for confirming the imaging range in order to specify a desired imaging range at the time of initial installation of the camera. The desired imaging range for the user is not adjusted, but is an imaging range adjustment operation that is determined only by the operator at the camera installation site, and may be an imaging range that is not appropriate for monitoring purposes.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、カメラの設置作業時に、汎用的な携帯端末を用いて、カメラの撮像範囲を、カメラの映像を参照する監視担当者にとって所望の撮像範囲となるよう、容易に調整することができるカメラシステム、カメラ設置補助装置、およびプログラムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and is desired for a person in charge of monitoring who refers to the image of the camera by using a general-purpose portable terminal during camera installation work. It is an object of the present invention to provide a camera system, a camera installation auxiliary device, and a program that can be easily adjusted so as to be in an imaging range.

上記目的を達成するための本発明の主たる発明は、携帯端末と、前記携帯端末とネットワークを介して接続される管理端末と、前記管理端末とネットワークを介して接続されるカメラとを備えるシステムにおいて、
前記携帯端末は、安定して前記カメラに接触できる面を備え、前記面を前記カメラに接触させたとき、前記携帯端末が設置された方位角、仰角からなる方向情報を、ネットワークを介して前記管理端末へ送信し、
前記管理端末は、所望の前記カメラの設置角度調整の為の角度情報を受付け、前記方向情報を用いることにより、設置角度調整後の方向情報を算出し、前記方向情報を前記携帯端末へネットワークを介して送信し、
前記携帯端末は、前記携帯端末の現在の方位角、仰角からなる方向情報と、前記管理端末から受信した前記方向情報を併せて表示できることを特徴とする。
A main invention of the present invention for achieving the above object is a system comprising a mobile terminal, a management terminal connected to the mobile terminal via a network, and a camera connected to the management terminal via the network. ,
The portable terminal includes a surface that can stably contact the camera, and when the surface is brought into contact with the camera, direction information including an azimuth angle and an elevation angle at which the portable terminal is installed is obtained via the network. To the management terminal,
The management terminal receives angle information for adjusting the installation angle of the desired camera, calculates the direction information after adjusting the installation angle by using the direction information, and transmits the direction information to the mobile terminal. Send through
The mobile terminal can display the direction information including the current azimuth and elevation of the mobile terminal together with the direction information received from the management terminal.

本発明のカメラシステムによれば、カメラシステム構築・増設・更新・拡張作業の際、カメラ設置場所にいるカメラ設置作業者に対して、カメラが撮影した映像を受像しているモニタ端末を監視する監視作業者にとって所望の撮像範囲となるよう、カメラの設置方向を容易に調整する手段を提供することによって、カメラ設置作業者と監視作業者双方にかかる手間を削減することができる。   According to the camera system of the present invention, when a camera system is constructed / added / updated / expanded, a monitor installation terminal receiving a video taken by the camera is monitored for a camera installation operator at the camera installation location. By providing means for easily adjusting the installation direction of the camera so as to obtain a desired imaging range for the monitoring worker, it is possible to reduce the trouble for both the camera installation worker and the monitoring worker.

本発明の実施形態に係るカメラ3に対する携帯端末4の接触状態を示す図である。It is a figure which shows the contact state of the portable terminal 4 with respect to the camera 3 which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るカメラシステム1の構成を示す図である。1 is a diagram illustrating a configuration of a camera system 1 according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る携帯端末4のハードウェア構成を示す図である。It is a figure which shows the hardware constitutions of the portable terminal 4 which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る管理モニタ端末6のハードウェア構成を示す図である。It is a figure which shows the hardware constitutions of the management monitor terminal 6 which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る携帯端末4の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of the portable terminal 4 which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る管理モニタ端末6の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of the management monitor terminal 6 which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態の携帯端末4の携帯端末処理の流れを示すフロー図である。It is a flowchart which shows the flow of the portable terminal process of the portable terminal 4 of embodiment of this invention. 本発明の実施形態の管理モニタ端末6の管理モニタ端末処理の流れを示すフロー図である。It is a flowchart which shows the flow of the management monitor terminal process of the management monitor terminal 6 of embodiment of this invention. 本発明の実施形態の携帯端末4の表示部37に表示されるグラフィカルユーザインターフェースの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the graphical user interface displayed on the display part 37 of the portable terminal 4 of embodiment of this invention. 本発明の実施形態の携帯端末4から送信されるカメラ3の向きを表すデータの形式を示す図である。It is a figure which shows the format of the data showing the direction of the camera 3 transmitted from the portable terminal 4 of embodiment of this invention. 本発明の実施形態のカメラシステム1における特定のユースケースでの携帯端末4と管理モニタ端末6で行われる通信と処理の流れを示すインタラクション図である。It is an interaction diagram which shows the flow of the communication and process which are performed by the portable terminal 4 and the management monitor terminal 6 in the specific use case in the camera system 1 of the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態のカメラシステム1における特定のユースケースでの携帯端末4と管理モニタ端末6で行われる通信と処理の流れを示すインタラクション図である。It is an interaction diagram which shows the flow of the communication and process which are performed by the portable terminal 4 and the management monitor terminal 6 in the specific use case in the camera system 1 of the embodiment of the present invention.

以下、本発明の一実施形態であるカメラシステム1について説明する。   Hereinafter, a camera system 1 according to an embodiment of the present invention will be described.

図1は、本実施形態に係る後述するカメラシステム1において、携帯端末4によってカメラ3が撮像している向きを計測する際の、携帯端末4のカメラ3に対する接触の状態を示す図である。   FIG. 1 is a diagram illustrating a contact state of the mobile terminal 4 with respect to the camera 3 when measuring a direction in which the camera 3 is picked up by the mobile terminal 4 in the camera system 1 to be described later according to the present embodiment.

カメラ3は、雲台20と、レンズ21と、レンズ側面22を備える。   The camera 3 includes a pan head 20, a lens 21, and a lens side surface 22.

雲台20は、水平方向(方位角、パン方向)と垂直方向(仰角、チルト方向)に一定の制限範囲内でカメラ3全体の向きを変更することができ、これにより、レンズ21が撮像する範囲を変更することができる。   The pan / tilt head 20 can change the orientation of the entire camera 3 within a certain limited range in the horizontal direction (azimuth angle and pan direction) and the vertical direction (elevation angle and tilt direction), whereby the lens 21 captures an image. The range can be changed.

レンズ側面22は、カメラ3のレンズ21を備える平面、つまり、レンズ21と平行な平面(この際、レンズ21が正確には曲面であることは無視している)とする。   The lens side surface 22 is a plane including the lens 21 of the camera 3, that is, a plane parallel to the lens 21 (in this case, it is ignored that the lens 21 is precisely a curved surface).

なお、カメラ3においては、カメラ3上部に雲台20が備えられているが、カメラ3下部に備えられていても良い。また、カメラ3は雲台20を備えることによりカメラ3の向きを動かし、撮像範囲を一定の範囲内で変更することができるが、雲台20等を備えず、固定で設置され、撮像範囲が固定されるものでも良い。カメラ3が固定で設置されている場合は、カメラの設置角度は手動で調整される。   In the camera 3, the camera platform 20 is provided above the camera 3, but may be provided below the camera 3. The camera 3 can move the direction of the camera 3 by providing the camera platform 20 and can change the imaging range within a certain range. However, the camera 3 is not provided with the camera platform 20 or the like, and is fixedly installed. It may be fixed. When the camera 3 is fixedly installed, the camera installation angle is manually adjusted.

ディスプレイ面23は、後述する携帯端末4の表示部37を具現化する画面が備えられている面とする。   The display surface 23 is a surface provided with a screen that embodies a display unit 37 of the mobile terminal 4 to be described later.

後述する携帯端末4の平面、例えば携帯端末4の底面を、カメラの設置角度調整時にカメラ3のレンズがある面の平面部分であるレンズ側面22に対して隙間の無いように安定した状態で接触させる。即ち、レンズ21の中心からの法線方向が携帯端末4の正面又は背面が平行になるように双方を接触させる。さらに、厳密に言えば、カメラ3の本体の上面が携帯端末4の正面又は背面が平行になるように双方を接触させる。安定した状態でカメラ3のレンズ側面22に接触させるためには、例えば、携帯端末4の底面が1.5cm×5cm以上あれば十分であると考えるが、安定的に接触させることができればこの限りではない。なお、実施の形態における作業の想定上、携帯端末4のディスプレイ面23が下側(地面側)を向くようカメラ3のレンズ側面22に接触させているが、携帯端末4の背面(ディスプレイ面23の反対側の面)をレンズ側面22に接触させるなど、それ以外の向きで接触させる形態でも良いのは当然である。
(システム構成)
図2は、本実施形態に係るカメラシステム1の構成例を示す図である。
A flat surface of the mobile terminal 4 to be described later, for example, the bottom surface of the mobile terminal 4 is contacted in a stable state with no gap with respect to the lens side surface 22 which is a plane portion of the surface on which the lens of the camera 3 is located when adjusting the camera installation angle. Let That is, both are brought into contact so that the normal direction from the center of the lens 21 is parallel to the front or back of the mobile terminal 4. Strictly speaking, both are brought into contact so that the upper surface of the main body of the camera 3 is parallel to the front surface or the back surface of the mobile terminal 4. In order to contact the lens side surface 22 of the camera 3 in a stable state, for example, it is considered sufficient if the bottom surface of the mobile terminal 4 is 1.5 cm × 5 cm or more. is not. In addition, on the assumption of the operation | work in embodiment, although the display surface 23 of the portable terminal 4 is made to contact the lens side surface 22 of the camera 3 so that it may face a lower side (ground side), the back surface (display surface 23 of the portable terminal 4 is shown. Naturally, a configuration in which the lens surface 22 is in contact with the lens side surface 22 such as the surface opposite to the lens side surface 22 may be used.
(System configuration)
FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration example of the camera system 1 according to the present embodiment.

本実施形態のカメラシステム1には、データ通信網2と、カメラ3と設置作業者5が操作する携帯端末4と監視作業者7が操作する管理モニタ端末6が含まれている。カメラ3と管理モニタ端末6は、データ通信網2に対して接続し、データ通信網2を介して相互に通信可能である。   The camera system 1 of the present embodiment includes a data communication network 2, a mobile terminal 4 operated by a camera 3 and an installation worker 5, and a management monitor terminal 6 operated by a monitoring worker 7. The camera 3 and the management monitor terminal 6 are connected to the data communication network 2 and can communicate with each other via the data communication network 2.

データ通信網2は、例えば、携帯電話網や、あるいは、無線、有線を含むLAN(Local Area Network)、または、LANを相互に接続して構成されるインターネット網等からなる。   The data communication network 2 includes, for example, a mobile phone network, a LAN (Local Area Network) including wireless and wired, or an Internet network configured by mutually connecting LANs.

カメラ3は、無線、あるいは有線でデータ通信網2に接続可能で、データ通信網2を介して管理モニタ端末6に対して、撮影した動画像を配信することができる。また、管理モニタ端末6から、パン、チルト、ズーム等の各種操作を受け付ける機能を持つ可動型カメラ3aと、設置場所に固定設置され撮像方向が一定に固定される固定設置型カメラ3bがある。カメラ3は、例えば、監視カメラやテレビ会議システム用カメラ、ゲーム機接続用カメラなどである。   The camera 3 can be connected to the data communication network 2 wirelessly or by wire, and can deliver the captured moving image to the management monitor terminal 6 via the data communication network 2. In addition, there are a movable camera 3a having a function of accepting various operations such as panning, tilting, and zooming from the management monitor terminal 6, and a fixed installation camera 3b that is fixedly installed at the installation location and the imaging direction is fixed. The camera 3 is, for example, a surveillance camera, a video conference system camera, a game machine connection camera, or the like.

携帯端末4は、無線、あるいは有線でデータ通信網2、または、別のネットワークを経由して管理モニタ端末6と通信可能である。携帯端末4は、例えば、携帯電話やスマートフォン、可搬性の高いパーソナルコンピュータなどである。   The portable terminal 4 can communicate with the management monitor terminal 6 via the data communication network 2 or another network in a wireless or wired manner. The mobile terminal 4 is, for example, a mobile phone, a smartphone, or a highly portable personal computer.

設置作業者5は、携帯端末4を所持し、任意のカメラ3を所定の設置場所へ設置し、カメラ3の初期の向き等、設置調整の作業を行う。   The installation worker 5 has the portable terminal 4, installs an arbitrary camera 3 at a predetermined installation location, and performs installation adjustment work such as the initial orientation of the camera 3.

管理モニタ端末6は、無線、あるいは有線でデータ通信網2に接続し、データ通信網2を介して、カメラ3が撮影している動画像を受信し画面に表示することができる。また、パン、チルト等を行うことができるカメラ3に対して、データ通信網2を介して、指示を送り操作することができる。管理モニタ端末6は、一台または複数台の機器から構成され、例えば、パーソナルコンピュータやサーバ装置、セットトップボックスとモニタを組み合わせたシステムなどである。   The management monitor terminal 6 is connected to the data communication network 2 wirelessly or by wire, and can receive a moving image taken by the camera 3 via the data communication network 2 and display it on the screen. Further, an instruction can be sent and operated via the data communication network 2 to the camera 3 that can perform panning, tilting, and the like. The management monitor terminal 6 is composed of one or a plurality of devices, and is, for example, a personal computer, a server device, a system combining a set top box and a monitor, or the like.

監視作業者7は、管理モニタ端末6を用いて、各カメラ3からデータ通信網2を介して送信される映像を参照し、カメラ3のパン、チルト等、各種操作等を行う一人、または複数の管理、監視担当者である。   The monitoring operator 7 refers to the video transmitted from each camera 3 via the data communication network 2 using the management monitor terminal 6, or one or more who performs various operations such as panning and tilting of the camera 3. The person in charge of management and monitoring.

図3は、本実施形態に係る携帯端末4のハードウェアの構成例を示す図である。携帯端末4は、携帯端末4の全体の制御をつかさどるCPU30と、データやプログラムを記憶するRAM(Random Access Memory)31およびROM(Read Only Memory)32と、有線、あるいは無線で、データ通信網2に対してデータを送受信するネットワークインターフェース33と、接続される表示部37に情報を表示するための制御を行うグラフィック制御部34とデータを記録/再生、削除可能な二次記憶部35と、携帯電話網等に接続し、携帯電話網等を介して管理モニタ端末6に接続することができる携帯網ネットワークインターフェース36と、画面を通じて様々な情報を表示できる表示部37と、携帯端末4の向きから方位角や地面に対する傾き(仰角)等の情報を取得可能な加速度・地磁気センサ38とを有している。携帯端末4の形態によっては、データを記録、削除可能な二次記憶部35は、HDD(Hard Disk Drive)やSSD(Solid State Drive)等であっても良く、また、携帯電話網に接続し、携帯電話網を介して管理モニタ端末6に接続することができる携帯網ネットワークインターフェース36は備えなくてもよい。   FIG. 3 is a diagram illustrating a hardware configuration example of the mobile terminal 4 according to the present embodiment. The mobile terminal 4 includes a CPU 30 that controls the entire mobile terminal 4, a RAM (Random Access Memory) 31 and a ROM (Read Only Memory) 32 that store data and programs, and a data communication network 2 that is wired or wireless. A network interface 33 for transmitting and receiving data, a graphic control unit 34 for performing control for displaying information on a connected display unit 37, a secondary storage unit 35 capable of recording / reproducing and deleting data, and a mobile phone From the orientation of the mobile terminal 4, a mobile network interface 36 that can connect to the management monitor terminal 6 via a mobile telephone network and the like, a display unit 37 that can display various information through a screen, and the like. Acceleration that can acquire information such as azimuth and tilt (elevation angle) with respect to the ground - and a geomagnetic sensor 38. Depending on the form of the mobile terminal 4, the secondary storage unit 35 that can record and delete data may be an HDD (Hard Disk Drive), an SSD (Solid State Drive), or the like, or connected to a mobile phone network. The mobile network interface 36 that can be connected to the management monitor terminal 6 via the mobile phone network may not be provided.

図4は、本実施形態に係る管理モニタ端末6のハードウェアの構成例を示す図である。管理モニタ端末6は、管理モニタ端末6の全体の制御をつかさどるCPU40と、データやプログラムを記憶するRAM(Random Access Memory)41およびROM(Read Only Memory)42と、有線、あるいは無線で、データ通信網2に対してデータを送受信するネットワークインターフェース43と、接続されるモニタ46に情報を表示するための制御を行うグラフィック制御部44と、データを記録/再生、削除可能な二次記憶部45と、画面を通じて様々な情報を表示できるモニタ46とを有している。管理モニタ端末6の形態によっては、データを記録/再生、削除可能な二次記憶部45は、HDD(Hard Disk Drive)やSSD(Solid State Drive)等であっても良い。   FIG. 4 is a diagram illustrating a hardware configuration example of the management monitor terminal 6 according to the present embodiment. The management monitor terminal 6 includes a CPU 40 that controls the entire management monitor terminal 6, a RAM (Random Access Memory) 41 and a ROM (Read Only Memory) 42 that store data and programs, and wired or wireless data communication. A network interface 43 that transmits / receives data to / from the network 2, a graphic control unit 44 that performs control for displaying information on a connected monitor 46, and a secondary storage unit 45 that can record / reproduce and delete data And a monitor 46 capable of displaying various information through the screen. Depending on the form of the management monitor terminal 6, the secondary storage unit 45 capable of recording / reproducing and deleting data may be an HDD (Hard Disk Drive), an SSD (Solid State Drive), or the like.

図5は、本実施形態に係る携帯端末4の機能ブロックを示す図である。   FIG. 5 is a diagram showing functional blocks of the mobile terminal 4 according to the present embodiment.

携帯端末4は、送信処理部500と、センサ値取得部501と、操作感知部502と、受信処理部503と、描画部504からなる。   The portable terminal 4 includes a transmission processing unit 500, a sensor value acquisition unit 501, an operation sensing unit 502, a reception processing unit 503, and a drawing unit 504.

送信処理部500は、携帯端末4が、携帯端末4のネットワークインターフェース33や携帯網ネットワークインターフェース36を用い、データ通信網2等を介して、管理モニタ端末6に接続している場合に、携帯端末4から管理モニタ端末6に対して、データの送信処理を行う機能を持つ。   When the mobile terminal 4 is connected to the management monitor terminal 6 via the data communication network 2 or the like using the network interface 33 or the mobile network interface 36 of the mobile terminal 4, the transmission processing unit 500 4 has a function of performing data transmission processing to the management monitor terminal 6.

センサ値取得部501は、携帯端末4の加速度・地磁気センサ38から、方位角や携帯端末4の地面に対する傾き(仰角)等の情報を取得する機能を持つ。   The sensor value acquisition unit 501 has a function of acquiring information such as an azimuth angle and a tilt (elevation angle) of the mobile terminal 4 with respect to the ground from the acceleration / geomagnetic sensor 38 of the mobile terminal 4.

操作感知部502は、携帯端末4の表示部37や携帯端末4自体に具備されている、センサ値を取得することを指示するボタン等が、設置作業担当者5により押下される等の操作がなされたことを感知する機能を持つ。   The operation sensing unit 502 performs an operation such as a button for instructing acquisition of a sensor value provided on the display unit 37 of the mobile terminal 4 or the mobile terminal 4 itself being pressed by the installation worker 5. It has a function to detect what has been done.

受信処理部503は、携帯端末4が、携帯端末4のネットワークインターフェース33や携帯網ネットワークインターフェース36を用い、データ通信網2等を介して、管理モニタ端末6に接続している場合に、管理モニタ端末6から携帯端末4に対して送信されたデータの受信処理を行う機能を持つ。   When the mobile terminal 4 is connected to the management monitor terminal 6 via the data communication network 2 or the like using the network interface 33 or the mobile network interface 36 of the mobile terminal 4, the reception processing unit 503 It has a function of receiving data transmitted from the terminal 6 to the portable terminal 4.

描画部504は、携帯端末4の表示部37に対して表示するグラフィカルユーザインターフェースを提供する機能を持つ。   The drawing unit 504 has a function of providing a graphical user interface to be displayed on the display unit 37 of the mobile terminal 4.

なお、上記各処理部500〜504は、二次記憶部35やROM32に格納されているプログラムがRAM31に展開され、ネットワークインターフェース33や携帯網ネットワークインターフェース36、グラフィック制御部34、加速度・地磁気センサ38の機能を利用しながら、CPU30によって実行されることにより、具現化する。   In each of the processing units 500 to 504, a program stored in the secondary storage unit 35 or the ROM 32 is expanded in the RAM 31, and the network interface 33, the mobile network interface 36, the graphic control unit 34, and the acceleration / geomagnetic sensor 38. This is implemented by being executed by the CPU 30 while utilizing the above functions.

図6は、本実施形態に係る管理モニタ端末6の機能ブロックを示す図である。   FIG. 6 is a diagram showing functional blocks of the management monitor terminal 6 according to the present embodiment.

管理モニタ端末6は、受信処理部600と、カメラ操作部601と、修正方向特定部602と、送信処理部603と、修正方向算出部604からなる。   The management monitor terminal 6 includes a reception processing unit 600, a camera operation unit 601, a correction direction specifying unit 602, a transmission processing unit 603, and a correction direction calculating unit 604.

受信処理部600は、管理モニタ端末6が、管理モニタ端末6のネットワークインターフェース43を用い、データ通信網2等を介して、携帯端末4に接続している場合に、携帯端末4から管理モニタ端末6に対して送信されたデータの受信処理を行う機能を持つ。   When the management monitor terminal 6 is connected to the portable terminal 4 via the data communication network 2 or the like using the network interface 43 of the management monitor terminal 6, the reception processing unit 600 changes from the portable terminal 4 to the management monitor terminal. 6 has a function of receiving data transmitted to the terminal 6.

カメラ操作部601は、カメラ3が可動型カメラである場合に、監視作業者7が管理モニタ端末6を操作することにより、データ通信網2を介し接続されているカメラ3に対して、所望の角度等でパン、チルト等の動作を行うよう指示する機能を持つ。カメラ3が固定設置型カメラである場合は、本操作は無効である。   When the camera 3 is a movable camera, the camera operation unit 601 operates the management monitor terminal 6 by the monitoring operator 7 so that the camera 3 connected to the camera 3 via the data communication network 2 has a desired function. It has a function to instruct to perform operations such as panning and tilting at an angle. When the camera 3 is a fixed installation type camera, this operation is invalid.

修正方向特定部602は、カメラ3が可動型カメラである場合に、監視作業者7が管理モニタ端末6のカメラ操作部601を用いて、データ通信網2を介して接続されているカメラ3に対してパン、チルト等の操作を行い、カメラ3のレンズ21の方向を動かした際に、所望の初期(ゼロ)方向(可動域制限のあるカメラ3が、レンズ21の方向を動かす際の中心、基点となる方向)になった際に、監視作業者7の初期方向決定の入力を受け付ける機能を持つ。ここで、本実施例における「中心、基点となる方向」とは、レンズ面の中心からの法線方向が所望の方向であって、水平方向の撮影範囲の中心の方位角と、垂直方向の撮影範囲の中心の仰角とで決まる方向である。この際、得られる値は、パン、チルト等の操作によって、最初に設置されていた方向から動かした角度の値である。カメラ3が固定設定型カメラである場合は、監視作業者7が指定するカメラ3のレンズ21の方向の修正角度の値を受け付ける機能を持つ。   When the camera 3 is a movable camera, the correction direction specifying unit 602 uses the camera operation unit 601 of the management monitor terminal 6 to connect the camera 3 connected to the camera 3 via the data communication network 2. On the other hand, when operations such as pan and tilt are performed and the direction of the lens 21 of the camera 3 is moved, a desired initial (zero) direction (the center at which the camera 3 with a limited range of motion moves the direction of the lens 21). , The direction to be the base point), the monitoring worker 7 has a function of accepting an input of initial direction determination. Here, in the present embodiment, “the direction serving as the center and the base point” is a direction in which the normal line from the center of the lens surface is a desired direction, the azimuth angle of the center of the horizontal shooting range, and the vertical direction The direction is determined by the elevation angle at the center of the shooting range. At this time, the obtained value is the value of the angle moved from the direction in which it was first installed by an operation such as panning or tilting. When the camera 3 is a fixed setting type camera, it has a function of accepting a value of a correction angle in the direction of the lens 21 of the camera 3 designated by the monitoring operator 7.

送信処理部603は、管理モニタ端末6が、管理モニタ端末6のネットワークインターフェース43を用い、データ通信網2等を介して、携帯端末4に接続している場合に、管理モニタ端末6から携帯端末4に対して、データの送信処理を行う機能を持つ。   When the management monitor terminal 6 is connected to the portable terminal 4 via the data communication network 2 or the like using the network interface 43 of the management monitor terminal 6, the transmission processing unit 603 is connected from the management monitor terminal 6 to the portable terminal. 4 has a function of performing data transmission processing.

修正方向算出部604は、管理モニタ端末6の受信処理部600にて、カメラ3からデータ通信網2を介して受信したカメラ3の現在の方向の情報を用いて、修正方向特定部602にて得られた角度の値を、カメラ3の方向の情報に変換し、算出する機能を持つ。   The correction direction calculation unit 604 uses the information on the current direction of the camera 3 received from the camera 3 via the data communication network 2 in the reception processing unit 600 of the management monitor terminal 6, and uses the correction direction identification unit 602. The obtained angle value is converted into information on the direction of the camera 3 and calculated.

なお、上記各処理部600〜604は、二次記憶部45やROM42に格納されているプログラムがRAM41に展開され、ネットワークインターフェース43、グラフィック制御部44の機能を利用しながら、CPU40によって実行されることにより、具現化する。
(システム処理)
以下、本実施の形態に関わる携帯端末4と管理モニタ端末6における処理の詳細について説明する。これにより、携帯端末4を所持する設置作業担当者5が、監視作業者7にとって所望の撮像範囲となるように、カメラ3を設置、調整する方法を明らかにする。
===携帯端末処理===
図7は、設置作業者5により、カメラ3のレンズ21の方向を管理モニタ端末6に通知する、携帯端末4における携帯端末処理700の流れを説明する図である。携帯端末処理700のS700〜S702、S706は、図1に示したように、カメラ3と携帯端末4をレンズ側面22に接触させ、携帯端末4により、レンズ21の方向を取得することができる状態において実施される。
The processing units 600 to 604 are executed by the CPU 40 while programs stored in the secondary storage unit 45 and the ROM 42 are expanded in the RAM 41 and the functions of the network interface 43 and the graphic control unit 44 are used. By embodying it.
(System processing)
Hereinafter, details of processing in the portable terminal 4 and the management monitor terminal 6 according to the present embodiment will be described. As a result, a method for installing and adjusting the camera 3 so that the installation worker 5 carrying the portable terminal 4 has a desired imaging range for the monitoring operator 7 is clarified.
=== Mobile terminal processing ===
FIG. 7 is a diagram for explaining the flow of the mobile terminal processing 700 in the mobile terminal 4 in which the installation operator 5 notifies the management monitor terminal 6 of the direction of the lens 21 of the camera 3. In S700 to S702 and S706 of the mobile terminal processing 700, the camera 3 and the mobile terminal 4 are brought into contact with the lens side surface 22 and the direction of the lens 21 can be acquired by the mobile terminal 4 as shown in FIG. Implemented in

また、カメラ3が可動型カメラの場合、設置作業者5がカメラ3を設置場所に設置する際には、カメラ3のレンズ21は、カメラ3の可動域の中心、基点となる方向を向いている状態となっている。   When the camera 3 is a movable camera, when the installation worker 5 installs the camera 3 at the installation location, the lens 21 of the camera 3 faces the direction of the center and base point of the movable range of the camera 3. It is in a state.

S701において、操作感知部502は、設置作業者5により、加速度・地磁気センサ38を用いて、現在、携帯端末4が向いている方向、つまり、カメラ3のレンズ21の方向を示す値を取得する操作が、表示部37に表示されているグラフィカルユーザインターフェース等に対して行われたことを感知し、S702に処理を移行する。   In step S <b> 701, the operation sensing unit 502 uses the acceleration / geomagnetic sensor 38 by the installation worker 5 to obtain a value indicating the direction in which the mobile terminal 4 is currently facing, that is, the direction of the lens 21 of the camera 3. When it is detected that the operation has been performed on the graphical user interface or the like displayed on the display unit 37, the process proceeds to S702.

S702において、センサ値取得部501は、加速度・地磁気センサ38を用いて、現在、携帯端末4が向いている方向、つまり、カメラ3のレンズ21の方向を示す値を取得し、S703に処理を移行する。   In S702, the sensor value acquisition unit 501 acquires a value indicating the direction in which the mobile terminal 4 is currently facing, that is, the direction of the lens 21 of the camera 3, using the acceleration / geomagnetic sensor 38, and performs the process in S703. Transition.

S703において、送信処理部500は、S702において取得した方向の値を、データ通信網2を介して、管理モニタ端末6に送信し、S704に処理を移行する。   In S703, the transmission processing unit 500 transmits the value of the direction acquired in S702 to the management monitor terminal 6 via the data communication network 2, and the process proceeds to S704.

S704において、受信処理部503は、データ通信網2を介して接続されている、管理モニタ端末6から送信されてくる、監視作業者7が所望したカメラ3の方向の値を含むデータを待ち受ける。   In step S <b> 704, the reception processing unit 503 waits for data including the value of the direction of the camera 3 desired by the monitoring operator 7 and transmitted from the management monitor terminal 6 connected via the data communication network 2.

S705において、受信処理部503は、データ通信網2を介して接続されている管理モニタ端末6から送信されてくる、監視作業者7が所望したカメラ3の方向の値を含むデータを受信し、S706に処理を移行する。   In step S <b> 705, the reception processing unit 503 receives data including the value of the direction of the camera 3 desired by the monitoring operator 7, which is transmitted from the management monitor terminal 6 connected via the data communication network 2. The process proceeds to S706.

S706において、描画部504は、S705において取得した監視作業者7が所望するカメラ3の方向と、携帯端末4の加速度・地磁気センサ38を用いて取得する現在、携帯端末4が向いている方向、つまり、カメラ3のレンズ21の方向を、携帯端末4の表示部37にグラフィカルに表示する。設置作業者5は、該携帯端末4の表示部37を参照しながら、現在のカメラ3の方向を、S706にて表示されている、監視作業者7が所望するカメラ3の方向に合致させるようカメラ3の方向の設置調整を行う。   In S706, the drawing unit 504 obtains the direction of the camera 3 desired by the monitoring worker 7 acquired in S705, and the direction in which the mobile terminal 4 is currently acquired using the acceleration / geomagnetic sensor 38 of the mobile terminal 4, That is, the direction of the lens 21 of the camera 3 is graphically displayed on the display unit 37 of the mobile terminal 4. The installation worker 5 refers to the display unit 37 of the mobile terminal 4 so that the current direction of the camera 3 matches the direction of the camera 3 desired by the monitoring worker 7 displayed in S706. Installation adjustment in the direction of the camera 3 is performed.

以上により、設置作業者5が携帯端末4を用いて、監視作業者7の所望する方向にカメラ3を設置するための携帯端末処理の流れを示した。   As described above, the flow of the mobile terminal process for the installation worker 5 to install the camera 3 in the direction desired by the monitoring worker 7 using the mobile terminal 4 is shown.

===管理モニタ端末処理===
図8は、監視作業者7により操作される管理モニタ端末6における管理モニタ端末処理800,810の流れを説明する図である。カメラ3が、管理モニタ端末6からパン、チルト等の遠隔操作が可能な可動型カメラである場合は、管理モニタ端末処理800が行われ、固定設置型カメラである場合は、管理モニタ端末処理810が実行される。
=== Management monitor terminal processing ===
FIG. 8 is a diagram for explaining the flow of management monitor terminal processes 800 and 810 in the management monitor terminal 6 operated by the monitoring operator 7. When the camera 3 is a movable camera that can be remotely operated such as panning and tilting from the management monitor terminal 6, the management monitor terminal process 800 is performed. When the camera 3 is a fixed installation type camera, the management monitor terminal process 810 is performed. Is executed.

以下、カメラ3が可動型カメラである場合の管理モニタ端末処理800の処理の流れを説明する。   Hereinafter, the process flow of the management monitor terminal process 800 when the camera 3 is a movable camera will be described.

S801において、受信処理部600は、データ通信網2を介して接続されている携帯端末4がS703において送信した、該携帯端末4の方向を示す値、つまり、カメラ3のレンズ21の方向を示す値を含むデータを待ち受ける。   In S801, the reception processing unit 600 indicates the value indicating the direction of the mobile terminal 4 transmitted by the mobile terminal 4 connected via the data communication network 2 in S703, that is, the direction of the lens 21 of the camera 3. Wait for data containing values.

S802において、受信処理部600は、S801で待ち受けていた携帯端末4の方向を示す値、つまり、カメラ3のレンズ21の方向を示す値を含むデータを受信し、S803に処理を移行する。   In S802, the reception processing unit 600 receives data including a value indicating the direction of the portable terminal 4 waiting in S801, that is, data including a value indicating the direction of the lens 21 of the camera 3, and the process proceeds to S803.

S803において、カメラ操作部601は、監視作業者7の操作により、データ通信網2を介して接続されたカメラ3に対して、パン、チルト等の操作を連続して行う。   In step S <b> 803, the camera operation unit 601 continuously performs operations such as panning and tilting on the camera 3 connected via the data communication network 2 by the operation of the monitoring worker 7.

S804において、修正方向特定部602は、監視作業者7のS803の操作により、カメラ3がパン、チルトする際の中心、基点として、監視作業者7にとって望ましい方向となった際に、S803を実施する前の時点からカメラ3を動かしたパン方向、チルト方向それぞれの角度の値を取得し、S805に処理を移行する。   In step S804, the correction direction specifying unit 602 performs step S803 when the monitoring worker 7 operates in step S803 so that the camera 3 pans and tilts in a direction that is desirable for the monitoring worker 7 as a center and a base point. The values of the angles in the pan direction and the tilt direction in which the camera 3 is moved from the time before the acquisition are acquired, and the process proceeds to S805.

S805において、修正方向算出部604は、S804で取得した角度の値と、S802において取得した携帯端末4の方向を示す値、つまり、カメラ3のレンズ21の方向を示す値を用いて、S804にて特定した、監視作業者7が所望するカメラ3のパン、チルト実行の際の中心、基点となる方向の値を算出し、S806に処理を移行する。   In step S <b> 805, the correction direction calculation unit 604 uses the value of the angle acquired in step S <b> 804 and the value indicating the direction of the mobile terminal 4 acquired in step S <b> 802, that is, the value indicating the direction of the lens 21 of the camera 3 in step S <b> 804. The values of the direction to be the center and the base point when the panning and tilting of the camera 3 desired by the monitoring operator 7 are specified are calculated, and the process proceeds to S806.

S806において、カメラ操作部601は、監視作業者7の操作により、S803〜S804において動かしたカメラ3の方向を、元の初期方向、つまりカメラ3の基点に戻し、S807に処理を移行する。   In step S <b> 806, the camera operation unit 601 returns the direction of the camera 3 moved in steps S <b> 803 to S <b> 804 to the original initial direction, that is, the base point of the camera 3 by the operation of the monitoring worker 7, and the process proceeds to step S <b> 807.

S807において、送信処理部603は、S805において算出した、監視作業者7の所望するカメラ3のパン、チルト実行の際の中心、基点となる方向の値を、データ通信網2を介して接続されている携帯端末4に対して送信し、S808において処理を終了する。   In S807, the transmission processing unit 603 is connected via the data communication network 2 with the values of the center and the base direction when the panning and tilting of the camera 3 desired by the monitoring worker 7 calculated in S805 are performed. Is transmitted to the portable terminal 4, and the process ends in S808.

以上により、カメラ3が可動型カメラである場合の、監視作業者7が所望する、該カメラ3のパン、チルト実行の際の中心となるカメラ3の方向を特定するための管理モニタ端末処理の流れを示した。   As described above, when the camera 3 is a movable camera, the management monitor terminal process for specifying the direction of the camera 3 that is the center when the panning and tilting of the camera 3 is desired, which is desired by the monitoring operator 7. Showed the flow.

以下、カメラ3が固定設置型カメラの場合の管理モニタ端末処理810の処理の流れを説明する。   Hereinafter, the process flow of the management monitor terminal process 810 when the camera 3 is a fixed installation type camera will be described.

S811からS812は、S801とS802の処理と同様である。   S811 to S812 are the same as the processes of S801 and S802.

S813において、監視作業者7が、カメラ3が撮影している映像を見ながら、該カメラ3のレンズ21の方向を変更したい所望の角度を指定すると、修正方向特定部602は、この指定を受けてS814に処理を移行する。   In S813, when the monitoring operator 7 designates a desired angle to change the direction of the lens 21 of the camera 3 while viewing the image captured by the camera 3, the correction direction specifying unit 602 receives this designation. Then, the process proceeds to S814.

S814において、修正方向算出部604は、S813で取得した角度の値と、S812において取得した携帯端末4の方向を示す値、つまり、カメラ3のレンズ21の方向を示す値を用いて、S813にて指定した、監視作業者7が所望するカメラ3のレンズ21の方向の値を算出し、S815に処理を移行する。   In step S814, the correction direction calculation unit 604 uses the angle value acquired in step S813 and the value indicating the direction of the mobile terminal 4 acquired in step S812, that is, the value indicating the direction of the lens 21 of the camera 3 in step S813. The value of the direction of the lens 21 of the camera 3 specified by the monitoring operator 7 desired by the monitoring operator 7 is calculated, and the process proceeds to S815.

S815において、送信処理部603は、S814において算出したカメラ3の方向の値を、データ通信網2を介して接続されている携帯端末4に対して送信し、S816において処理を終了する。   In S815, the transmission processing unit 603 transmits the value of the direction of the camera 3 calculated in S814 to the mobile terminal 4 connected via the data communication network 2, and ends the process in S816.

以上により、カメラ3が固定設置型カメラの場合の、監視作業者7が所望する該カメラ3の方向を特定するための管理モニタ端末処理の流れを示した。   As described above, the flow of the management monitor terminal process for specifying the direction of the camera 3 desired by the monitoring operator 7 when the camera 3 is a fixed installation type camera is shown.

図9は、携帯端末4の表示部37に表示されるグラフィカルユーザインターフェース90の一例を示す図である。携帯端末4は、正面(図9に示す表示画面がある側)又は背面が地表面に平行若しくは少し傾いた態勢で使用され、このような態勢で携帯端末4の方位角や仰角が検知される。(正面や背面をほぼ立てた態勢で使用される通常の携帯電話などとは、使用時の本体の向きと検知する向きとの関係が異なる。)
センサ値取得・送信ボタン91は、携帯端末4の携帯端末処理700のS701において、設置作業者5により押下されるグラフィカルユーザインターフェースである。
FIG. 9 is a diagram illustrating an example of a graphical user interface 90 displayed on the display unit 37 of the mobile terminal 4. The portable terminal 4 is used in a posture where the front surface (the side where the display screen shown in FIG. 9 is present) or the rear surface is parallel or slightly inclined with respect to the ground surface. . (The relationship between the orientation of the main body during use and the direction of detection differs from that of a normal mobile phone or the like that is used with the front and back almost upright.)
The sensor value acquisition / transmission button 91 is a graphical user interface pressed by the installation worker 5 in S701 of the mobile terminal processing 700 of the mobile terminal 4.

チルト方向インジケータ92は、携帯端末4の垂直方向の傾き、つまり、カメラ3のレンズ21の垂直方向の傾き(仰角)を示すためのグラフィカルユーザインターフェースである。   The tilt direction indicator 92 is a graphical user interface for indicating the vertical tilt of the mobile terminal 4, that is, the vertical tilt (elevation angle) of the lens 21 of the camera 3.

レンズチルト方向目盛り93は、携帯端末4のセンサ値取得部501によって取得された現在の携帯端末4の垂直方向の傾き、つまり、カメラ3のレンズ21の垂直方向の傾き(仰角)の値を表示するグラフィカルユーザインターフェースである。即ち、携帯端末4の正面又は背面の法線と垂直方向(鉛直方向、重力方向)とのなす角によって仰角が検知される。   The lens tilt direction scale 93 displays the current vertical tilt of the mobile terminal 4 acquired by the sensor value acquisition unit 501 of the mobile terminal 4, that is, the value of the vertical tilt (elevation angle) of the lens 21 of the camera 3. A graphical user interface. That is, the elevation angle is detected based on the angle formed by the normal of the front or back surface of the mobile terminal 4 and the vertical direction (vertical direction, gravity direction).

修正後チルト方向目盛り94は、携帯端末4の受信処理部503がS705において受信した、監視作業者7が所望するカメラ3の垂直方向の傾き(仰角)を示す値を表示するグラフィカルユーザインターフェースである。   The post-correction tilt direction scale 94 is a graphical user interface that displays a value indicating the vertical tilt (elevation angle) of the camera 3 desired by the monitoring operator 7 received by the reception processing unit 503 of the mobile terminal 4 in S705. .

パン方向インジケータ95は、携帯端末4の水平方向の向き、つまり、カメラ3のレンズ21の水平方向の向き(方位角)を示すためのグラフィカルユーザインターフェースである。   The pan direction indicator 95 is a graphical user interface for indicating the horizontal direction of the mobile terminal 4, that is, the horizontal direction (azimuth angle) of the lens 21 of the camera 3.

レンズパン方向目盛り96は、携帯端末4の現在の水平方向の向き、つまり、カメラ3のレンズ21の水平方向の向き(方位角)を示すグラフィカルユーザインターフェースである。即ち、携帯端末4の向き(図9の縦方向の向き)と方位の「北」とのなす角によって方位角が検知される。   The lens pan direction scale 96 is a graphical user interface indicating the current horizontal direction of the mobile terminal 4, that is, the horizontal direction (azimuth angle) of the lens 21 of the camera 3. That is, the azimuth angle is detected by the angle formed by the orientation of the mobile terminal 4 (vertical orientation in FIG. 9) and the azimuth “north”.

修正後パン方向目盛り97は、携帯端末4の受信処理部503がS705において受信した、監視作業者7が所望するカメラ3の水平方向の向き(方位角)を示す値を表示するグラフィカルユーザインターフェースである。   The corrected pan direction scale 97 is a graphical user interface that displays a value indicating the horizontal direction (azimuth angle) of the camera 3 desired by the monitoring operator 7 received by the reception processing unit 503 of the mobile terminal 4 in S705. is there.

図10は、携帯端末4のセンサ値取得部501にS702の処理によって取得され、S703の処理によって管理モニタ端末6送信するカメラ3の方向(方位角と仰角)の値と、管理モニタ端末6の修正方向算出部604においてS805、S814の処理によって算出され、S807、S815の処理によって携帯端末4に送信するカメラ3の方向(方位角と仰角)の値を示すカメラ方向データ形式100の一例を示す図である。 Figure 10 compares the value of the acquired by the processing in S702 in the sensor value obtaining unit 501 of the mobile terminal 4, the camera 3 transmits the management monitor terminal 6 by treatment S703 direction (azimuth and elevation), the management monitor terminal 6 Of the camera direction data format 100 indicating the direction (azimuth angle and elevation angle) of the camera 3 calculated by the correction direction calculation unit 604 of S805 and S814 and transmitted to the portable terminal 4 by the processes of S807 and S815. FIG.

水平方向値101は、携帯端末4のグラフィカルユーザインターフェース90のパン方向インジケータ95上に示すことができる、水平方向の向き(方位角)を示す値である。水平方向値101は、反時計回りに0から360までの値をとる。 The horizontal direction value 101 is a value indicating a horizontal direction (azimuth angle) that can be shown on the pan direction indicator 95 of the graphical user interface 90 of the mobile terminal 4. The horizontal direction value 101 takes a value from 0 to 360 degrees counterclockwise.

垂直方向値102は、携帯端末4のグラフィカルユーザインターフェース90のチルト方向インジケータ92上に示すことができる、垂直方向の傾き(仰角)を示す値である。垂直方向値102は−90から90までの値をとる。
(システム処理の具体例)
図11を用いて、図2、図7、図8を参照しながら、設置作業者5が携帯端末4を用いて、監視作業者7が所望する撮像範囲にカメラ3を設置できるよう調整するまでの処理の具体例を示す。
The vertical value 102 is a value indicating a vertical inclination (elevation angle) that can be shown on the tilt direction indicator 92 of the graphical user interface 90 of the mobile terminal 4. The vertical value 102 takes a value from -90 to 90 degrees .
(Specific examples of system processing)
Using FIG. 11, referring to FIGS. 2, 7, and 8, until the installation worker 5 uses the mobile terminal 4 to adjust so that the camera 3 can be installed in the imaging range desired by the monitoring worker 7. A specific example of the process will be shown.

本例では、前提条件として、カメラ3aを、管理モニタ端末6からパン、チルト等の操作可能な可動式カメラとし、カメラ3bを管理モニタ端末6から操作できない、固定設置型カメラとする。カメラ3aを用いた設置調整作業を図11Aに、カメラ3bを用いた設置調整作業を図11Bに示す。   In this example, as a precondition, the camera 3a is a movable camera that can be operated from the management monitor terminal 6 such as pan and tilt, and the camera 3b is a fixed installation camera that cannot be operated from the management monitor terminal 6. The installation adjustment work using the camera 3a is shown in FIG. 11A, and the installation adjustment work using the camera 3b is shown in FIG. 11B.

カメラ3aの初期状態は、パン、チルト等の可動域の中心、基点を向いているものとする。設置作業者5は、カメラ3aの設置調整作業を行い、その後、カメラ3bの設置調整作業を行う。
===可動型カメラの設置調整作業===
設置作業者5は、S111において、カメラ3aを、事前に計画されている場所と方向に向けて暫定的に設置する。
It is assumed that the initial state of the camera 3a faces the center and base point of a movable range such as pan and tilt. The installation worker 5 performs installation adjustment work of the camera 3a, and then performs installation adjustment work of the camera 3b.
=== Moving camera installation adjustment work ===
In step S111, the installation operator 5 provisionally installs the camera 3a in a planned location and direction.

携帯端末4は、設置作業者5により、カメラ3aのレンズ側面22に端末の底面を安定した状態で接触され、S112において、操作感知部502がS701を実行されたことを感知する。   The portable terminal 4 is brought into contact with the lens side surface 22 of the camera 3a in a stable state by the installation worker 5, and the operation sensing unit 502 senses that S701 has been executed in S112.

携帯端末4は、S113において、センサ値取得部501が、該携帯端末4の方向を示す値、つまり、カメラ3aのレンズ21の中心からの法線の方向を示す値をS702により取得する。   In S113, the sensor value acquisition unit 501 acquires a value indicating the direction of the mobile terminal 4, that is, a value indicating the direction of the normal line from the center of the lens 21 of the camera 3a in S113.

携帯端末4は、S114において、送信処理部500が、S113により取得した値をS703により、データ通信網2を介して接続されている管理モニタ端末6に送信する。   In S114, the portable terminal 4 transmits the value acquired by the transmission processing unit 500 in S113 to the management monitor terminal 6 connected via the data communication network 2 in S703.

携帯端末4は、S115において、S114実行後、受信処理部503のS704により、管理モニタ端末6からデータ通信網2を介して送信されるデータを待ち受ける。   In S115, after executing S114, the portable terminal 4 waits for data transmitted from the management monitor terminal 6 via the data communication network 2 in S704 of the reception processing unit 503.

管理モニタ端末6は、S116において、受信処理部600のS801により、携帯端末4からデータ通信網2を介して送信されるデータを待ち受ける。   In S116, the management monitor terminal 6 waits for data transmitted from the portable terminal 4 via the data communication network 2 in S801 of the reception processing unit 600.

管理モニタ端末6は、S117において、携帯端末4がS114にて送信したデータを、受信処理部600のS802により受信する。   In S117, the management monitor terminal 6 receives the data transmitted from the portable terminal 4 in S114 in S802 of the reception processing unit 600.

管理モニタ端末6は、S118において、カメラ操作部601のS803により、監視カメラ3aに対し、パン、チルト等の操作を実行する。   In step S118, the management monitor terminal 6 performs operations such as pan and tilt on the monitoring camera 3a in step S803 of the camera operation unit 601.

カメラ3aは、S119において、S118にて実行された操作により、パン、チルト等の動作を行う。   In S119, the camera 3a performs operations such as panning and tilting by the operation executed in S118.

管理モニタ端末6は、S120において、S119にて実行された操作により、カメラ3aのレンズ21の向きが、所望の撮像範囲の中心、基点になった際に、修正方向特定部602のS804により、調整の為の角度を特定する。   In S120, when the direction of the lens 21 of the camera 3a becomes the center or base point of the desired imaging range, the management monitor terminal 6 performs the operation performed in S119 by S804 of the correction direction specifying unit 602. Specify the angle for adjustment.

管理モニタ端末6は、S121において、S117にて取得した方向の値と、S120にて求めた角度から、修正方向算出部604のS805により、調整後のカメラ3aの方向を示す値を算出する。   In S121, the management monitor terminal 6 calculates a value indicating the direction of the adjusted camera 3a in S805 of the correction direction calculation unit 604 from the direction value acquired in S117 and the angle obtained in S120.

管理モニタ端末6は、S122において、カメラ操作部601のS806により、監視カメラ3aに対し、S118実行前のカメラ3aのレンズ21が向いていた方向(初期方向)に戻す操作を行う。   In S122, the management monitor terminal 6 performs an operation to return the monitoring camera 3a to the direction in which the lens 21 of the camera 3a before the execution of S118 is directed (initial direction) in S122 of the camera operation unit 601.

カメラ3aは、S123において、S122にて実行された操作により、S119実行前に向いていたレンズ21の方向に戻る。   In S123, the camera 3a returns to the direction of the lens 21 that was directed to before execution of S119 by the operation executed in S122.

管理モニタ端末6は、S124において、送信処理部603のS807により、S121で算出した値を、データ通信網2を介して接続されている携帯端末4に送信する。   In S124, the management monitor terminal 6 transmits the value calculated in S121 to the mobile terminal 4 connected via the data communication network 2 in S807 of the transmission processing unit 603.

携帯端末4は、S125において、受信処理部503のS705により、S124で送信されたデータを、データ通信網2を介して受信する。   In S125, the portable terminal 4 receives the data transmitted in S124 via the data communication network 2 in S705 of the reception processing unit 503.

携帯端末4は、S126において、描画部504のS706により、S125で受信した、監視作業者7が所望のカメラ3aのレンズ21の調整後の方向を示す値と、センサ値取得部501で取得する現在の該携帯端末4の方向を示す値、つまりカメラ3のレンズ21の方向を示す値を描画する。   In S126, the portable terminal 4 acquires the value indicating the direction after adjustment of the lens 21 of the desired camera 3a received by the monitoring operator 7 in S125 and the sensor value acquisition unit 501 in S706 of the drawing unit 504. A value indicating the current direction of the mobile terminal 4, that is, a value indicating the direction of the lens 21 of the camera 3 is drawn.

設置作業者5は、S127において、該携帯端末4の描画部504にて示されるS126の値を参照しながら、カメラ3aを、監視作業者7が所望するパン、チルト等の操作の初期位置、つまり、基点となる方向に設置、調整される。   In step S127, the installation worker 5 refers to the value of S126 indicated by the drawing unit 504 of the mobile terminal 4, and moves the camera 3a to the initial position of operations such as panning and tilting desired by the monitoring worker 7, That is, it is installed and adjusted in the direction that becomes the base point.

なお、カメラ3aが、監視作業者7が所望する設置状態になったかを確認するために、S112〜S127で実行した一連の処理をもう一度繰り返してもよく、もし、再度の調整が必要となった際は、もう一度S112〜S127を繰り返せばよい。   In addition, in order to confirm whether the camera 3a has reached the installation state desired by the monitoring worker 7, the series of processes executed in S112 to S127 may be repeated once again, and if adjustment is necessary again. At this time, S112 to S127 may be repeated once more.

これにより、設置作業者5が携帯端末4を用いて、監視作業者7の所望する方向に、可動型カメラであるカメラ3aを設置できることを示した。   Thereby, it was shown that the installation worker 5 can install the camera 3a which is a movable camera in the direction desired by the monitoring worker 7 by using the portable terminal 4.

===固定設置型カメラの設置調整作業===
設置作業者5は、S121において、カメラ3bを、事前に計画されている場所と方向に向けて、暫定的に設置する。
=== Installation adjustment work of fixed installation type camera ===
In step S121, the installation worker 5 provisionally installs the camera 3b in the place and direction planned in advance.

携帯端末4は、設置作業者5により、カメラ3bのレンズ側面22に端末の底面を安定した状態で接触され、S122において、操作感知部502がS701を実行されたことを感知する。   The portable terminal 4 is brought into contact with the lens side surface 22 of the camera 3b in a stable state by the installation worker 5 and the operation sensing unit 502 senses that S701 has been executed in S122.

携帯端末4は、S123において、センサ値取得部501が、該携帯端末4の方向を示す値、つまり、カメラ3bのレンズ21の中心からの法線の方向を示す値をS702により取得する。   In S123, in S123, the sensor value acquisition unit 501 acquires a value indicating the direction of the mobile terminal 4, that is, a value indicating the direction of the normal from the center of the lens 21 of the camera 3b, in S702.

携帯端末4は、S124において、送信処理部500が、S123により取得した値をS703により、データ通信網2を介して接続されている管理モニタ端末6に送信する。   In S124, the portable terminal 4 transmits the value acquired by the transmission processing unit 500 in S123 to the management monitor terminal 6 connected via the data communication network 2 in S703.

携帯端末4は、S125において、S124実行後、受信処理部503のS704により、管理モニタ端末6からデータ通信網2を介して送信されるデータを待ち受ける。   In S125, after executing S124, the portable terminal 4 waits for data transmitted from the management monitor terminal 6 via the data communication network 2 in S704 of the reception processing unit 503.

管理モニタ端末6は、S126において、受信処理部600のS811により、携帯端末4からデータ通信網2を介して送信されるデータを待ち受ける。   In S126, the management monitor terminal 6 waits for data transmitted from the portable terminal 4 via the data communication network 2 in S811 of the reception processing unit 600.

管理モニタ端末6は、S127において、携帯端末4がS124にて送信したデータを、受信処理部600のS812にて受信する。   In S127, the management monitor terminal 6 receives the data transmitted by the portable terminal 4 in S124 in S812 of the reception processing unit 600.

管理モニタ端末6は、S128において、監視作業者7が想定する所望のカメラ3bのレンズ21の方向となる、調整の為の角度をS813により指定する。   In S128, the management monitor terminal 6 designates the angle for adjustment, which is the direction of the lens 21 of the desired camera 3b assumed by the monitoring worker 7, in S813.

管理モニタ端末6は、S129において、S127にて取得した方向の値と、S128にて求めた角度から、修正方向算出部604のS814により、調整後のカメラ3bの方向を示す値を算出する。   In S129, the management monitor terminal 6 calculates a value indicating the direction of the camera 3b after the adjustment in S814 of the correction direction calculation unit 604 from the direction value acquired in S127 and the angle obtained in S128.

管理モニタ端末6は、S130において、送信処理部603のS815により、S129で算出した値を、データ通信網2を介して接続されている携帯端末4に送信する。   In S130, the management monitor terminal 6 transmits the value calculated in S129 to the mobile terminal 4 connected via the data communication network 2 in S815 of the transmission processing unit 603.

携帯端末4は、S131において、受信処理部503のS705により、S129で送信されたデータを、データ通信網2を介して受信する。   In S131, the portable terminal 4 receives the data transmitted in S129 through the data communication network 2 in S705 of the reception processing unit 503.

携帯端末4は、S132において、描画部504のS706にて、S131で受信した、監視作業者7が所望のカメラ3bのレンズ21の調整後の方向を示す値と、センサ値取得部501で取得する現在の該携帯端末4の方向を示す値、つまりカメラ3のレンズ21の方向を示す値を描画する。   In S132, the portable terminal 4 acquires in S706 of the drawing unit 504 the value indicating the direction after adjustment of the lens 21 of the desired camera 3b received by the monitoring operator 7 in S131 and the sensor value acquisition unit 501. A value indicating the current direction of the portable terminal 4, that is, a value indicating the direction of the lens 21 of the camera 3 is drawn.

設置作業者5は、S133において、該携帯端末4の描画部504にて示されるS132の値を参照しながら、カメラ3bを、監視作業者7が所望する方向に設置、調整される。   In S133, the installation worker 5 installs and adjusts the camera 3b in the direction desired by the monitoring operator 7 while referring to the value of S132 indicated by the drawing unit 504 of the portable terminal 4.

なお、カメラ3bが、監視作業者7が所望する設置状態になったかを確認するために、S122〜S133で実行した一連の処理をもう一度繰り返してもよく、もし、再度の調整が必要となった際は、もう一度S122〜S133を繰り返せばよい。   In addition, in order to confirm whether the camera 3b is in the installation state desired by the monitoring worker 7, the series of processes executed in S122 to S133 may be repeated once again, and it is necessary to make another adjustment. At that time, S122 to S133 may be repeated once more.

これにより、設置作業者5が携帯端末4を用いて、監視作業者7の所望する方向に、固定設置型カメラであるカメラ3bを設置できることを示した。   Thereby, it was shown that the installation worker 5 can install the camera 3b, which is a fixed installation camera, in the direction desired by the monitoring worker 7 using the portable terminal 4.

以上により、カメラシステム構築・増設・更新・拡張作業の際、カメラ設置場所にいるカメラ設置作業者に対して、カメラが撮影した映像を受像しているモニタ端末を監視する監視作業者にとって所望の撮像範囲となるよう、カメラの設置方向を容易に調整する手段を提供することができる。   As described above, when the camera system is constructed, expanded, updated, or expanded, it is desirable for the monitoring operator who monitors the monitor terminal receiving the video captured by the camera to the camera installing operator at the camera installation location. It is possible to provide means for easily adjusting the installation direction of the camera so as to be in the imaging range.

(変形例)
なお、本実施形態の携帯端末4では、カメラ3に対して安定して接触できる平面を備えることとしたが、確実に安定して接触させるために、カメラ3に固定装着するためのアダプタ等を備えても良い。これにより、携帯端末4はカメラ3のレンズ21の方向を、センサ値取得部501により、より高精度に取得することができる。
(Modification)
In addition, in the portable terminal 4 of this embodiment, although it was decided to provide the plane which can contact stably with the camera 3, in order to make it contact stably reliably, the adapter etc. which are fixedly attached to the camera 3 etc. You may prepare. Thereby, the portable terminal 4 can acquire the direction of the lens 21 of the camera 3 with higher accuracy by the sensor value acquisition unit 501.

また、本実施形態のカメラシステム1では、携帯端末4と管理モニタ端末6、設置作業者5と監視作業者7を異なる端末、作業者としたが、携帯端末4が管理モニタ端末6の備える機能を有し、設置作業者5が監視作業者7が行う作業を併せて実施してもよい。これにより、カメラ3の設置調整作業は、一人の作業者と一台の携帯端末にて実施することができる。この際、携帯端末4のグラフィカルユーザインターフェース90には、カメラ3の映像を表示する部分(映像モニタ)と、管理モニタ端末6が備えていたカメラ操作部601を具現化するグラフィカルユーザインターフェースを備えてもよい。カメラ3の設置調整作業者は、映像モニタを確認しながら、現在の設置角度を参考にして所望の設置角度を入力する。作業者は、カメラの設置角度を調整しながら、上記の手順を繰り返す。映像モニタの画像は、携帯端末4がカメラ3から直接取得する方法、あるいは、カメラ3の撮影画像を保持する管理モニタ端末6に対して携帯端末4が画像の送信を要求して取得する方法がある。   In the camera system 1 of the present embodiment, the portable terminal 4 and the management monitor terminal 6 and the installation worker 5 and the monitoring worker 7 are different terminals and workers. The installation worker 5 may also perform the work performed by the monitoring worker 7 together. Thereby, the installation adjustment work of the camera 3 can be performed by one worker and one portable terminal. At this time, the graphical user interface 90 of the portable terminal 4 includes a graphical user interface that embodies a portion (video monitor) for displaying the video of the camera 3 and the camera operation unit 601 included in the management monitor terminal 6. Also good. The installation adjustment operator of the camera 3 inputs a desired installation angle with reference to the current installation angle while checking the video monitor. The operator repeats the above procedure while adjusting the installation angle of the camera. The image of the video monitor can be acquired directly by the mobile terminal 4 from the camera 3 or can be acquired by the mobile terminal 4 requesting the management monitor terminal 6 holding the captured image of the camera 3 to transmit the image. is there.

また、本実施形態の携帯端末4では、カメラ3に対して接触させる方向を図1に示したように、携帯端末のディスプレイ面23が下側になるように接触させたが、設置作業者5が理解しやすいグラフィカルユーザインターフェース90であれば、この限りではなく、例えば、携帯端末4のディスプレイ面の裏側等をレンズ側面22に接触させる方式でも良い。


















Further, in the mobile terminal 4 of the present embodiment, as shown in FIG. 1, the direction of contact with the camera 3 is contacted so that the display surface 23 of the mobile terminal is on the lower side. However, the present invention is not limited to this. For example, a system in which the back side of the display surface of the mobile terminal 4 is brought into contact with the lens side surface 22 may be used.


















1 カメラシステム
2 データ通信網
3 カメラ
4 携帯端末
5 設置作業者
6 管理モニタ端末
7 監視作業者
20 雲台
21 レンズ
22 レンズ側面
23 携帯端末のディスプレイ面
30 CPU
31 RAM
32 ROM
33 ネットワークインターフェース
34 グラフィック制御部
35 二次記憶部
36 携帯網ネットワークインターフェース
37 表示部
38 加速度・地磁気センサ
40 CPU
41 RAM
42 ROM
43 ネットワークインターフェース
44 グラフィック制御部
45 二次記憶部
46 モニタ
500 送信処理部
501 センサ値取得部
502 操作感知部
503 受信処理部
504 描画部
600 受信処理部
601 カメラ操作部
602 修正方向特定部
603 送信処理部
604 修正方向算出部
90 グラフィカルユーザインターフェース
91 センサ値取得・送信ボタン
92 チルト方向インジケータ
93 レンズチルト方向目盛り
94 修正後チルト方向目盛り
95 パン方向インジケータ
96 レンズパン方向目盛り
97 修正後パン方向目盛り
100 カメラ方向データ形式
101 水平方向値
102 垂直方向値
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Camera system 2 Data communication network 3 Camera 4 Portable terminal 5 Installation worker 6 Management monitor terminal 7 Monitoring worker 20 Pan head 21 Lens 22 Lens side surface 23 Display surface 30 of portable terminal CPU
31 RAM
32 ROM
33 Network Interface 34 Graphic Control Unit 35 Secondary Storage Unit 36 Mobile Network Network Interface 37 Display Unit 38 Acceleration / Geomagnetic Sensor 40 CPU
41 RAM
42 ROM
43 network interface 44 graphic control unit 45 secondary storage unit 46 monitor 500 transmission processing unit 501 sensor value acquisition unit 502 operation sensing unit 503 reception processing unit 504 drawing unit 600 reception processing unit 601 camera operation unit 602 correction direction specifying unit 603 transmission processing Unit 604 correction direction calculation unit 90 graphical user interface 91 sensor value acquisition / transmission button 92 tilt direction indicator 93 lens tilt direction scale 94 corrected tilt direction scale 95 pan direction indicator 96 lens pan direction scale 97 corrected pan direction scale 100 camera direction Data format 101 Horizontal value 102 Vertical value

Claims (5)

携帯端末と、前記携帯端末とネットワークを介して接続される管理端末と、前記管理端末とネットワークを介して接続されるカメラとを備えるシステムにおいて、
前記携帯端末は、安定して前記カメラに接触できる面を備え、前記面を前記カメラに接触させたとき、前記携帯端末の方位角、仰角からなる方向情報を、ネットワークを介して前記管理端末へ送信し、
前記管理端末は、所望の前記カメラの設置角度調整の為の角度情報を受付け、前記方向情報を用いることにより、設置角度調整後の方向情報を算出し、前記方向情報を前記携帯端末へネットワークを介して送信し、
前記携帯端末は、前記携帯端末の現在の方位角、仰角からなる方向情報と、前記管理端末から受信した前記方向情報を併せて表示することができることを特徴とするカメラシステム。
In a system comprising a mobile terminal, a management terminal connected to the mobile terminal via a network, and a camera connected to the management terminal via a network,
The portable terminal includes a surface that can stably contact the camera, and when the surface is brought into contact with the camera, direction information including an azimuth angle and an elevation angle of the portable terminal is transmitted to the management terminal via a network. Send
The management terminal receives angle information for adjusting the installation angle of the desired camera, calculates the direction information after adjusting the installation angle by using the direction information, and transmits the direction information to the mobile terminal. Send through
The camera system, wherein the portable terminal can display the direction information including the current azimuth angle and elevation angle of the portable terminal together with the direction information received from the management terminal.
ネットワークを介して管理端末に接続されるカメラの撮像範囲を調整するためのカメラ設置補助装置は、
前記カメラのレンズの法線方向と平行に前記カメラと接触するための手段、
前記カメラの設置角度である方位角と仰角とを検知する手段、
前記検知した方位角と仰角との第1の方向情報を前記管理端末に送信する手段、
所望の前記カメラの設置角度である方位角と仰角との第2の方向情報を前記管理端末から受信する手段、及び
前記第1の方向情報と前記第2の方向情報とを識別して表示する表示手段を有することを特徴とするカメラ設置補助装置。
The camera installation auxiliary device for adjusting the imaging range of the camera connected to the management terminal via the network is
Means for contacting the camera parallel to the normal direction of the camera lens;
Means for detecting an azimuth angle and an elevation angle, which are installation angles of the camera;
Means for transmitting first direction information of the detected azimuth angle and elevation angle to the management terminal;
Means for receiving from the management terminal second direction information of an azimuth angle and an elevation angle, which is a desired installation angle of the camera, and identifying and displaying the first direction information and the second direction information A camera installation assisting device comprising display means.
携帯端末と、前記携帯端末とネットワークを介して接続される管理端末と、前記管理端末とネットワークを介して接続されるカメラとを備えるシステムにおいて、前記管理端末は、
前記携帯端末を安定して前記カメラに接触させたときの、前記携帯端末の方位角、仰角からなる第1の方向情報を、前記ネットワークを介して前記携帯端末から受信するステップと
入力手段を介して、所望の前記カメラの設置角度調整の為の角度情報を受付け、前記第1の方向情報を用いることにより、設置角度調整後の第2の方向情報を算出し、前記2の方向情報を前記携帯端末へ前記ネットワークを介して送信するステップとを含み、さらに、
前記所望の前記カメラの設置角度が得られるまで、前記の各ステップを繰り返すことを特徴とするカメラの設置角度調整方法。
In a system comprising a mobile terminal, a management terminal connected to the mobile terminal via a network, and a camera connected to the management terminal via a network, the management terminal
Receiving said portable terminal stably the when contacted with the camera, the orientation angle of the portable terminal, the first direction information consisting elevation, from the portable terminal via the network,
By accepting angle information for adjusting the desired installation angle of the camera via the input means, and using the first direction information, second direction information after installation angle adjustment is calculated, and the second the direction information and sending over said network to said mobile terminal, further,
The camera installation angle adjusting method, wherein the steps are repeated until the desired camera installation angle is obtained.
ネットワークを介して管理端末に接続されるカメラの撮像範囲を調整するためのカメラ設置補助装置の制御方法において、
前記カメラのレンズの法線方向と平行に前記カメラと接触させ、
前記カメラの設置角度である方位角と仰角とを検知し、
前記検知した方位角と仰角との第1の方向情報を前記管理端末に送信し、
所望の前記カメラの設置角度である方位角と仰角との第2の方向情報を前記管理端末から受信し、さらに、
前記第1の方向情報と前記第2の方向情報とを識別して表示手段に表示することを特徴とするカメラ設置補助装置の制御方法。
In the control method of the camera installation auxiliary device for adjusting the imaging range of the camera connected to the management terminal via the network,
Contacting the camera parallel to the normal direction of the camera lens;
Detecting the azimuth and elevation, which are the installation angles of the camera,
Transmitting the first direction information of the detected azimuth and elevation to the management terminal;
Receiving second direction information of an azimuth angle and an elevation angle, which is a desired installation angle of the camera, from the management terminal;
A method for controlling a camera installation auxiliary device, characterized in that the first direction information and the second direction information are identified and displayed on a display means.
カメラの映像モニタを有し、カメラの撮像範囲を調整するためのカメラ設置補助装置の制御方法において、
前記カメラのレンズの法線方向と平行に前記カメラと接触させるステップと
前記カメラの設置角度である方位角と仰角との第1の方向情報を検知するステップと
前記映像モニタの映像に基づいて操作者が入力した所望の前記カメラの設置角度である方位角と仰角との第2の方向情報を受け付けるステップと
前記第1の方向情報と前記第2の方向情報とを識別して表示手段に表示するステップとを含み
所望の映像が確認できるまで、前記カメラの設置角度を変更するたびに、前記の各ステップを繰り返すことを特徴とするカメラ設置補助装置の制御方法。
In the control method of the camera installation auxiliary device for adjusting the imaging range of the camera, having a video monitor of the camera,
A step of Ru in contact with the normal direction parallel to the camera lens of the camera,
A step of detecting the first direction information of azimuth and elevation is the installation angle of the camera,
A step of accepting an second direction information of the desired said a setting angle of the camera azimuth and elevation the operator based on the video of the video monitor is input,
And a step of displaying in said first direction information and the second identification to the display means and the direction information of
Each of the above steps is repeated each time the installation angle of the camera is changed until a desired image can be confirmed.
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