JP5466659B2 - Camera system, camera installation auxiliary device, and program - Google Patents
Camera system, camera installation auxiliary device, and program Download PDFInfo
- Publication number
- JP5466659B2 JP5466659B2 JP2011061545A JP2011061545A JP5466659B2 JP 5466659 B2 JP5466659 B2 JP 5466659B2 JP 2011061545 A JP2011061545 A JP 2011061545A JP 2011061545 A JP2011061545 A JP 2011061545A JP 5466659 B2 JP5466659 B2 JP 5466659B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- camera
- angle
- direction information
- installation
- terminal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Description
本発明は、カメラシステム、カメラ設置補助装置およびプログラムに関する。 The present invention relates to a camera system, a camera installation auxiliary device, and a program.
撮影した映像を、ネットワークを介して送信することができるネットワーク接続可能な監視カメラと、該監視カメラが撮影した映像を、ネットワークを介して受信し、表示することができるモニタ端末を備える監視カメラシステムがある。 Surveillance camera system provided with a network-connectable surveillance camera capable of transmitting photographed video via a network, and a monitor terminal capable of receiving and displaying video photographed by the surveillance camera via the network There is.
監視カメラシステムを構成するネットワーク接続可能な監視カメラには、遠隔にあるモニタ端末から、ネットワークを介して、パン、チルト等の操作を行うことができる可動機構を備えることによって、撮像対象範囲を変えながら広範囲にわたって監視することができる可動型監視カメラと、可動機構を備えず設置場所に固定設置されることによって一定範囲のみを監視対象とする固定設置型監視カメラがある。 The network-connectable surveillance camera that constitutes the surveillance camera system includes a movable mechanism that can perform operations such as pan and tilt from a remote monitor terminal via the network, thereby changing the imaging target range. However, there are a movable monitoring camera that can monitor over a wide range, and a fixed installation monitoring camera that does not have a movable mechanism and is fixedly installed at an installation location to monitor only a certain range.
パン、チルトといった撮像方向の変更角度が限定される、可動域制限のある可動機構を備えた監視カメラや、固定設置型の監視カメラを設置する際には、監視対象範囲として適切な撮像範囲となるように、カメラの向き、角度などの初期調整が必要であり、従来は、カメラの設置作業担当者と映像をモニタ端末等で確認する監視作業担当者が携帯電話などを用いてやり取りしながら、カメラの初期設置角度等を調整していた。 When installing a surveillance camera with a movable mechanism with a limited range of motion, such as panning and tilting, and a fixed installation type surveillance camera, the appropriate imaging range as the monitoring target range Therefore, it is necessary to make initial adjustments such as the orientation and angle of the camera. Conventionally, the person in charge of monitoring the camera and the person in charge of monitoring using a monitor terminal etc. The initial installation angle of the camera was adjusted.
このような作業において、口頭による調整指示では、細かい調整の要望を伝えることが困難であり、数度の試行錯誤が必要になることが多く、設置作業担当者と監視作業担当者の双方にとって、時間と手間のかかる作業であった。特に、複数台から構成される大規模な監視カメラシステムの構築においては、特に、時間と手間のかかる作業となっていた。 In such work, verbal adjustment instructions are difficult to convey a request for fine adjustments, and often require several trials and errors, both for installation workers and supervisors. It was time consuming and labor intensive. In particular, in the construction of a large-scale surveillance camera system composed of a plurality of units, it is a time-consuming and labor-intensive work.
このような撮像範囲の初期設置に関わる問題を解決する技術として、例えば、特許文献１では、カメラを建物等に暫定的に固定し、撮像範囲を確認する為に、
レンズが備えられている面と平行の面に、レンズの中心で直行直交する十字のパターンが記載された面を備えた、レンズが備えられている面に装着する四角錐状のフードを用いることによって、目視にて撮像範囲を簡単に確認することができる撮像範囲確認フードを用いる方法が提案されている。
As a technique for solving such problems related to the initial installation of the imaging range, for example, in Patent Document 1, in order to temporarily fix the camera to a building and confirm the imaging range,
Use a pyramid-shaped hood to be attached to the surface provided with the lens, with a surface parallel to the surface provided with the lens and a surface on which a cross pattern orthogonal to the center of the lens is orthogonal. Thus, a method using an imaging range confirmation hood that can easily confirm the imaging range visually is proposed.
しかしながら、上記の特許文献１においては、カメラの初期設置時に、所望の撮像範囲を特定するにあたり、撮像範囲確認のための専用の部材が必要であること、また、カメラの映像を参照する監視担当者にとっての所望の撮像範囲が調整されるわけではなく、あくまでカメラ設置現場の作業者が判断する撮像範囲調整作業であって、監視用途として適切ではない撮像範囲となる可能性がある。 However, in the above-mentioned Patent Document 1, it is necessary to use a dedicated member for confirming the imaging range in order to specify a desired imaging range at the time of initial installation of the camera. The desired imaging range for the user is not adjusted, but is an imaging range adjustment operation that is determined only by the operator at the camera installation site, and may be an imaging range that is not appropriate for monitoring purposes.
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、カメラの設置作業時に、汎用的な携帯端末を用いて、カメラの撮像範囲を、カメラの映像を参照する監視担当者にとって所望の撮像範囲となるよう、容易に調整することができるカメラシステム、カメラ設置補助装置、およびプログラムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and is desired for a person in charge of monitoring who refers to the image of the camera by using a general-purpose portable terminal during camera installation work. It is an object of the present invention to provide a camera system, a camera installation auxiliary device, and a program that can be easily adjusted so as to be in an imaging range.
上記目的を達成するための本発明の主たる発明は、携帯端末と、前記携帯端末とネットワークを介して接続される管理端末と、前記管理端末とネットワークを介して接続されるカメラとを備えるシステムにおいて、
前記携帯端末は、安定して前記カメラに接触できる面を備え、前記面を前記カメラに接触させたとき、前記携帯端末が設置された方位角、仰角からなる方向情報を、ネットワークを介して前記管理端末へ送信し、
前記管理端末は、所望の前記カメラの設置角度調整の為の角度情報を受付け、前記方向情報を用いることにより、設置角度調整後の方向情報を算出し、前記方向情報を前記携帯端末へネットワークを介して送信し、
前記携帯端末は、前記携帯端末の現在の方位角、仰角からなる方向情報と、前記管理端末から受信した前記方向情報を併せて表示できることを特徴とする。
A main invention of the present invention for achieving the above object is a system comprising a mobile terminal, a management terminal connected to the mobile terminal via a network, and a camera connected to the management terminal via the network. ,
The portable terminal includes a surface that can stably contact the camera, and when the surface is brought into contact with the camera, direction information including an azimuth angle and an elevation angle at which the portable terminal is installed is obtained via the network. To the management terminal,
The management terminal receives angle information for adjusting the installation angle of the desired camera, calculates the direction information after adjusting the installation angle by using the direction information, and transmits the direction information to the mobile terminal. Send through
The mobile terminal can display the direction information including the current azimuth and elevation of the mobile terminal together with the direction information received from the management terminal.
本発明のカメラシステムによれば、カメラシステム構築・増設・更新・拡張作業の際、カメラ設置場所にいるカメラ設置作業者に対して、カメラが撮影した映像を受像しているモニタ端末を監視する監視作業者にとって所望の撮像範囲となるよう、カメラの設置方向を容易に調整する手段を提供することによって、カメラ設置作業者と監視作業者双方にかかる手間を削減することができる。 According to the camera system of the present invention, when a camera system is constructed / added / updated / expanded, a monitor installation terminal receiving a video taken by the camera is monitored for a camera installation operator at the camera installation location. By providing means for easily adjusting the installation direction of the camera so as to obtain a desired imaging range for the monitoring worker, it is possible to reduce the trouble for both the camera installation worker and the monitoring worker.
以下、本発明の一実施形態であるカメラシステム１について説明する。 Hereinafter, a camera system 1 according to an embodiment of the present invention will be described.
図１は、本実施形態に係る後述するカメラシステム１において、携帯端末４によってカメラ３が撮像している向きを計測する際の、携帯端末４のカメラ３に対する接触の状態を示す図である。
FIG. 1 is a diagram illustrating a contact state of the mobile terminal 4 with respect to the
カメラ３は、雲台２０と、レンズ２１と、レンズ側面２２を備える。
The
雲台２０は、水平方向（方位角、パン方向）と垂直方向（仰角、チルト方向）に一定の制限範囲内でカメラ３全体の向きを変更することができ、これにより、レンズ２１が撮像する範囲を変更することができる。
The pan / tilt head 20 can change the orientation of the
レンズ側面２２は、カメラ３のレンズ２１を備える平面、つまり、レンズ２１と平行な平面(この際、レンズ２１が正確には曲面であることは無視している)とする。
The lens side surface 22 is a plane including the lens 21 of the
なお、カメラ3においては、カメラ３上部に雲台２０が備えられているが、カメラ３下部に備えられていても良い。また、カメラ３は雲台２０を備えることによりカメラ３の向きを動かし、撮像範囲を一定の範囲内で変更することができるが、雲台２０等を備えず、固定で設置され、撮像範囲が固定されるものでも良い。カメラ３が固定で設置されている場合は、カメラの設置角度は手動で調整される。
In the
ディスプレイ面２３は、後述する携帯端末４の表示部３７を具現化する画面が備えられている面とする。 The display surface 23 is a surface provided with a screen that embodies a display unit 37 of the mobile terminal 4 to be described later.
後述する携帯端末４の平面、例えば携帯端末４の底面を、カメラの設置角度調整時にカメラ３のレンズがある面の平面部分であるレンズ側面２２に対して隙間の無いように安定した状態で接触させる。即ち、レンズ２１の中心からの法線方向が携帯端末４の正面又は背面が平行になるように双方を接触させる。さらに、厳密に言えば、カメラ３の本体の上面が携帯端末４の正面又は背面が平行になるように双方を接触させる。安定した状態でカメラ３のレンズ側面２２に接触させるためには、例えば、携帯端末４の底面が１．５ｃｍ×５ｃｍ以上あれば十分であると考えるが、安定的に接触させることができればこの限りではない。なお、実施の形態における作業の想定上、携帯端末４のディスプレイ面２３が下側（地面側）を向くようカメラ３のレンズ側面２２に接触させているが、携帯端末４の背面（ディスプレイ面２３の反対側の面）をレンズ側面２２に接触させるなど、それ以外の向きで接触させる形態でも良いのは当然である。
（システム構成）
図２は、本実施形態に係るカメラシステム１の構成例を示す図である。
A flat surface of the mobile terminal 4 to be described later, for example, the bottom surface of the mobile terminal 4 is contacted in a stable state with no gap with respect to the lens side surface 22 which is a plane portion of the surface on which the lens of the
(System configuration)
FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration example of the camera system 1 according to the present embodiment.
本実施形態のカメラシステム１には、データ通信網２と、カメラ３と設置作業者５が操作する携帯端末４と監視作業者７が操作する管理モニタ端末６が含まれている。カメラ３と管理モニタ端末６は、データ通信網２に対して接続し、データ通信網２を介して相互に通信可能である。
The camera system 1 of the present embodiment includes a data communication network 2, a mobile terminal 4 operated by a
データ通信網２は、例えば、携帯電話網や、あるいは、無線、有線を含むＬＡＮ(Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ)、または、ＬＡＮを相互に接続して構成されるインターネット網等からなる。 The data communication network 2 includes, for example, a mobile phone network, a LAN (Local Area Network) including wireless and wired, or an Internet network configured by mutually connecting LANs.
カメラ３は、無線、あるいは有線でデータ通信網２に接続可能で、データ通信網２を介して管理モニタ端末６に対して、撮影した動画像を配信することができる。また、管理モニタ端末６から、パン、チルト、ズーム等の各種操作を受け付ける機能を持つ可動型カメラ３ａと、設置場所に固定設置され撮像方向が一定に固定される固定設置型カメラ３ｂがある。カメラ３は、例えば、監視カメラやテレビ会議システム用カメラ、ゲーム機接続用カメラなどである。
The
携帯端末４は、無線、あるいは有線でデータ通信網２、または、別のネットワークを経由して管理モニタ端末６と通信可能である。携帯端末４は、例えば、携帯電話やスマートフォン、可搬性の高いパーソナルコンピュータなどである。 The portable terminal 4 can communicate with the management monitor terminal 6 via the data communication network 2 or another network in a wireless or wired manner. The mobile terminal 4 is, for example, a mobile phone, a smartphone, or a highly portable personal computer.
設置作業者５は、携帯端末４を所持し、任意のカメラ３を所定の設置場所へ設置し、カメラ３の初期の向き等、設置調整の作業を行う。
The installation worker 5 has the portable terminal 4, installs an
管理モニタ端末６は、無線、あるいは有線でデータ通信網２に接続し、データ通信網２を介して、カメラ３が撮影している動画像を受信し画面に表示することができる。また、パン、チルト等を行うことができるカメラ3に対して、データ通信網２を介して、指示を送り操作することができる。管理モニタ端末６は、一台または複数台の機器から構成され、例えば、パーソナルコンピュータやサーバ装置、セットトップボックスとモニタを組み合わせたシステムなどである。
The management monitor terminal 6 is connected to the data communication network 2 wirelessly or by wire, and can receive a moving image taken by the
監視作業者７は、管理モニタ端末６を用いて、各カメラ３からデータ通信網２を介して送信される映像を参照し、カメラ３のパン、チルト等、各種操作等を行う一人、または複数の管理、監視担当者である。
The monitoring operator 7 refers to the video transmitted from each
図３は、本実施形態に係る携帯端末４のハードウェアの構成例を示す図である。携帯端末４は、携帯端末４の全体の制御をつかさどるＣＰＵ３０と、データやプログラムを記憶するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）３１およびＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）３２と、有線、あるいは無線で、データ通信網２に対してデータを送受信するネットワークインターフェース３３と、接続される表示部３７に情報を表示するための制御を行うグラフィック制御部３４とデータを記録／再生、削除可能な二次記憶部３５と、携帯電話網等に接続し、携帯電話網等を介して管理モニタ端末６に接続することができる携帯網ネットワークインターフェース３６と、画面を通じて様々な情報を表示できる表示部３７と、携帯端末４の向きから方位角や地面に対する傾き（仰角）等の情報を取得可能な加速度・地磁気センサ３８とを有している。携帯端末４の形態によっては、データを記録、削除可能な二次記憶部３５は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）やＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等であっても良く、また、携帯電話網に接続し、携帯電話網を介して管理モニタ端末６に接続することができる携帯網ネットワークインターフェース３６は備えなくてもよい。
FIG. 3 is a diagram illustrating a hardware configuration example of the mobile terminal 4 according to the present embodiment. The mobile terminal 4 includes a
図４は、本実施形態に係る管理モニタ端末６のハードウェアの構成例を示す図である。管理モニタ端末６は、管理モニタ端末６の全体の制御をつかさどるＣＰＵ４０と、データやプログラムを記憶するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）４１およびＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）４２と、有線、あるいは無線で、データ通信網２に対してデータを送受信するネットワークインターフェース４３と、接続されるモニタ４６に情報を表示するための制御を行うグラフィック制御部４４と、データを記録／再生、削除可能な二次記憶部４５と、画面を通じて様々な情報を表示できるモニタ４６とを有している。管理モニタ端末６の形態によっては、データを記録／再生、削除可能な二次記憶部４５は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）やＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等であっても良い。
FIG. 4 is a diagram illustrating a hardware configuration example of the management monitor terminal 6 according to the present embodiment. The management monitor terminal 6 includes a
図５は、本実施形態に係る携帯端末４の機能ブロックを示す図である。 FIG. 5 is a diagram showing functional blocks of the mobile terminal 4 according to the present embodiment.
携帯端末４は、送信処理部５００と、センサ値取得部５０１と、操作感知部５０２と、受信処理部５０３と、描画部５０４からなる。
The portable terminal 4 includes a
送信処理部５００は、携帯端末４が、携帯端末４のネットワークインターフェース３３や携帯網ネットワークインターフェース３６を用い、データ通信網２等を介して、管理モニタ端末６に接続している場合に、携帯端末４から管理モニタ端末６に対して、データの送信処理を行う機能を持つ。
When the mobile terminal 4 is connected to the management monitor terminal 6 via the data communication network 2 or the like using the
センサ値取得部５０１は、携帯端末４の加速度・地磁気センサ３８から、方位角や携帯端末４の地面に対する傾き（仰角）等の情報を取得する機能を持つ。
The sensor
操作感知部５０２は、携帯端末４の表示部３７や携帯端末４自体に具備されている、センサ値を取得することを指示するボタン等が、設置作業担当者５により押下される等の操作がなされたことを感知する機能を持つ。
The
受信処理部５０３は、携帯端末４が、携帯端末４のネットワークインターフェース３３や携帯網ネットワークインターフェース３６を用い、データ通信網２等を介して、管理モニタ端末６に接続している場合に、管理モニタ端末６から携帯端末４に対して送信されたデータの受信処理を行う機能を持つ。
When the mobile terminal 4 is connected to the management monitor terminal 6 via the data communication network 2 or the like using the
描画部５０４は、携帯端末４の表示部３７に対して表示するグラフィカルユーザインターフェースを提供する機能を持つ。 The drawing unit 504 has a function of providing a graphical user interface to be displayed on the display unit 37 of the mobile terminal 4.
なお、上記各処理部５００〜５０４は、二次記憶部３５やＲＯＭ３２に格納されているプログラムがＲＡＭ３１に展開され、ネットワークインターフェース３３や携帯網ネットワークインターフェース３６、グラフィック制御部３４、加速度・地磁気センサ３８の機能を利用しながら、ＣＰＵ３０によって実行されることにより、具現化する。
In each of the
図６は、本実施形態に係る管理モニタ端末６の機能ブロックを示す図である。 FIG. 6 is a diagram showing functional blocks of the management monitor terminal 6 according to the present embodiment.
管理モニタ端末６は、受信処理部６００と、カメラ操作部６０１と、修正方向特定部６０２と、送信処理部６０３と、修正方向算出部６０４からなる。
The management monitor terminal 6 includes a
受信処理部６００は、管理モニタ端末６が、管理モニタ端末６のネットワークインターフェース４３を用い、データ通信網２等を介して、携帯端末４に接続している場合に、携帯端末４から管理モニタ端末６に対して送信されたデータの受信処理を行う機能を持つ。
When the management monitor terminal 6 is connected to the portable terminal 4 via the data communication network 2 or the like using the
カメラ操作部６０１は、カメラ３が可動型カメラである場合に、監視作業者７が管理モニタ端末６を操作することにより、データ通信網２を介し接続されているカメラ３に対して、所望の角度等でパン、チルト等の動作を行うよう指示する機能を持つ。カメラ３が固定設置型カメラである場合は、本操作は無効である。
When the
修正方向特定部６０２は、カメラ３が可動型カメラである場合に、監視作業者７が管理モニタ端末６のカメラ操作部６０１を用いて、データ通信網２を介して接続されているカメラ３に対してパン、チルト等の操作を行い、カメラ３のレンズ２１の方向を動かした際に、所望の初期（ゼロ）方向（可動域制限のあるカメラ３が、レンズ２１の方向を動かす際の中心、基点となる方向）になった際に、監視作業者７の初期方向決定の入力を受け付ける機能を持つ。ここで、本実施例における「中心、基点となる方向」とは、レンズ面の中心からの法線方向が所望の方向であって、水平方向の撮影範囲の中心の方位角と、垂直方向の撮影範囲の中心の仰角とで決まる方向である。この際、得られる値は、パン、チルト等の操作によって、最初に設置されていた方向から動かした角度の値である。カメラ３が固定設定型カメラである場合は、監視作業者７が指定するカメラ３のレンズ２１の方向の修正角度の値を受け付ける機能を持つ。
When the
送信処理部６０３は、管理モニタ端末６が、管理モニタ端末６のネットワークインターフェース４３を用い、データ通信網２等を介して、携帯端末４に接続している場合に、管理モニタ端末６から携帯端末４に対して、データの送信処理を行う機能を持つ。
When the management monitor terminal 6 is connected to the portable terminal 4 via the data communication network 2 or the like using the
修正方向算出部６０４は、管理モニタ端末６の受信処理部６００にて、カメラ３からデータ通信網２を介して受信したカメラ３の現在の方向の情報を用いて、修正方向特定部６０２にて得られた角度の値を、カメラ３の方向の情報に変換し、算出する機能を持つ。
The correction
なお、上記各処理部６００〜６０４は、二次記憶部４５やＲＯＭ４２に格納されているプログラムがＲＡＭ４１に展開され、ネットワークインターフェース４３、グラフィック制御部４４の機能を利用しながら、ＣＰＵ４０によって実行されることにより、具現化する。
（システム処理）
以下、本実施の形態に関わる携帯端末４と管理モニタ端末６における処理の詳細について説明する。これにより、携帯端末４を所持する設置作業担当者５が、監視作業者７にとって所望の撮像範囲となるように、カメラ3を設置、調整する方法を明らかにする。
＝＝＝携帯端末処理＝＝＝
図７は、設置作業者５により、カメラ３のレンズ２１の方向を管理モニタ端末６に通知する、携帯端末４における携帯端末処理７００の流れを説明する図である。携帯端末処理７００のＳ７００〜Ｓ７０２、Ｓ７０６は、図１に示したように、カメラ３と携帯端末４をレンズ側面２２に接触させ、携帯端末４により、レンズ２１の方向を取得することができる状態において実施される。
The
(System processing)
Hereinafter, details of processing in the portable terminal 4 and the management monitor terminal 6 according to the present embodiment will be described. As a result, a method for installing and adjusting the
=== Mobile terminal processing ===
FIG. 7 is a diagram for explaining the flow of the mobile
また、カメラ３が可動型カメラの場合、設置作業者５がカメラ３を設置場所に設置する際には、カメラ３のレンズ２１は、カメラ３の可動域の中心、基点となる方向を向いている状態となっている。
When the
Ｓ７０１において、操作感知部５０２は、設置作業者５により、加速度・地磁気センサ３８を用いて、現在、携帯端末４が向いている方向、つまり、カメラ３のレンズ２１の方向を示す値を取得する操作が、表示部３７に表示されているグラフィカルユーザインターフェース等に対して行われたことを感知し、Ｓ７０２に処理を移行する。
In step S <b> 701, the
Ｓ７０２において、センサ値取得部５０１は、加速度・地磁気センサ３８を用いて、現在、携帯端末４が向いている方向、つまり、カメラ３のレンズ２１の方向を示す値を取得し、Ｓ７０３に処理を移行する。
In S702, the sensor
Ｓ７０３において、送信処理部５００は、Ｓ７０２において取得した方向の値を、データ通信網２を介して、管理モニタ端末６に送信し、Ｓ７０４に処理を移行する。
In S703, the
Ｓ７０４において、受信処理部５０３は、データ通信網２を介して接続されている、管理モニタ端末６から送信されてくる、監視作業者７が所望したカメラ３の方向の値を含むデータを待ち受ける。
In step S <b> 704, the
Ｓ７０５において、受信処理部５０３は、データ通信網２を介して接続されている管理モニタ端末６から送信されてくる、監視作業者７が所望したカメラ３の方向の値を含むデータを受信し、Ｓ７０６に処理を移行する。
In step S <b> 705, the
Ｓ７０６において、描画部５０４は、Ｓ７０５において取得した監視作業者７が所望するカメラ３の方向と、携帯端末４の加速度・地磁気センサ３８を用いて取得する現在、携帯端末４が向いている方向、つまり、カメラ３のレンズ２１の方向を、携帯端末４の表示部３７にグラフィカルに表示する。設置作業者５は、該携帯端末４の表示部３７を参照しながら、現在のカメラ３の方向を、Ｓ７０６にて表示されている、監視作業者７が所望するカメラ３の方向に合致させるようカメラ３の方向の設置調整を行う。
In S706, the drawing unit 504 obtains the direction of the
以上により、設置作業者５が携帯端末４を用いて、監視作業者７の所望する方向にカメラ３を設置するための携帯端末処理の流れを示した。
As described above, the flow of the mobile terminal process for the installation worker 5 to install the
＝＝＝管理モニタ端末処理＝＝＝
図８は、監視作業者７により操作される管理モニタ端末６における管理モニタ端末処理８００，８１０の流れを説明する図である。カメラ３が、管理モニタ端末６からパン、チルト等の遠隔操作が可能な可動型カメラである場合は、管理モニタ端末処理８００が行われ、固定設置型カメラである場合は、管理モニタ端末処理８１０が実行される。
=== Management monitor terminal processing ===
FIG. 8 is a diagram for explaining the flow of management
以下、カメラ３が可動型カメラである場合の管理モニタ端末処理８００の処理の流れを説明する。
Hereinafter, the process flow of the management
Ｓ８０１において、受信処理部６００は、データ通信網２を介して接続されている携帯端末４がＳ７０３において送信した、該携帯端末４の方向を示す値、つまり、カメラ３のレンズ２１の方向を示す値を含むデータを待ち受ける。
In S801, the
Ｓ８０２において、受信処理部６００は、Ｓ８０１で待ち受けていた携帯端末４の方向を示す値、つまり、カメラ３のレンズ２１の方向を示す値を含むデータを受信し、Ｓ８０３に処理を移行する。
In S802, the
Ｓ８０３において、カメラ操作部６０１は、監視作業者７の操作により、データ通信網２を介して接続されたカメラ３に対して、パン、チルト等の操作を連続して行う。
In step S <b> 803, the
Ｓ８０４において、修正方向特定部６０２は、監視作業者７のＳ８０３の操作により、カメラ３がパン、チルトする際の中心、基点として、監視作業者７にとって望ましい方向となった際に、Ｓ８０３を実施する前の時点からカメラ３を動かしたパン方向、チルト方向それぞれの角度の値を取得し、Ｓ８０５に処理を移行する。
In step S804, the correction
Ｓ８０５において、修正方向算出部６０４は、Ｓ８０４で取得した角度の値と、Ｓ８０２において取得した携帯端末４の方向を示す値、つまり、カメラ３のレンズ２１の方向を示す値を用いて、Ｓ８０４にて特定した、監視作業者７が所望するカメラ３のパン、チルト実行の際の中心、基点となる方向の値を算出し、Ｓ８０６に処理を移行する。
In step S <b> 805, the correction
Ｓ８０６において、カメラ操作部６０１は、監視作業者７の操作により、Ｓ８０３〜Ｓ８０４において動かしたカメラ３の方向を、元の初期方向、つまりカメラ３の基点に戻し、Ｓ８０７に処理を移行する。
In step S <b> 806, the
Ｓ８０７において、送信処理部６０３は、Ｓ８０５において算出した、監視作業者７の所望するカメラ３のパン、チルト実行の際の中心、基点となる方向の値を、データ通信網２を介して接続されている携帯端末４に対して送信し、Ｓ８０８において処理を終了する。
In S807, the
以上により、カメラ３が可動型カメラである場合の、監視作業者７が所望する、該カメラ３のパン、チルト実行の際の中心となるカメラ３の方向を特定するための管理モニタ端末処理の流れを示した。
As described above, when the
以下、カメラ３が固定設置型カメラの場合の管理モニタ端末処理８１０の処理の流れを説明する。
Hereinafter, the process flow of the management
Ｓ８１１からＳ８１２は、Ｓ８０１とＳ８０２の処理と同様である。 S811 to S812 are the same as the processes of S801 and S802.
Ｓ８１３において、監視作業者７が、カメラ３が撮影している映像を見ながら、該カメラ３のレンズ２１の方向を変更したい所望の角度を指定すると、修正方向特定部６０２は、この指定を受けてＳ８１４に処理を移行する。
In S813, when the monitoring operator 7 designates a desired angle to change the direction of the lens 21 of the
Ｓ８１４において、修正方向算出部６０４は、Ｓ８１３で取得した角度の値と、Ｓ８１２において取得した携帯端末４の方向を示す値、つまり、カメラ３のレンズ２１の方向を示す値を用いて、Ｓ８１３にて指定した、監視作業者７が所望するカメラ３のレンズ２１の方向の値を算出し、Ｓ８１５に処理を移行する。
In step S814, the correction
Ｓ８１５において、送信処理部６０３は、Ｓ８１４において算出したカメラ３の方向の値を、データ通信網２を介して接続されている携帯端末４に対して送信し、Ｓ８１６において処理を終了する。
In S815, the
以上により、カメラ３が固定設置型カメラの場合の、監視作業者７が所望する該カメラ３の方向を特定するための管理モニタ端末処理の流れを示した。
As described above, the flow of the management monitor terminal process for specifying the direction of the
図９は、携帯端末４の表示部３７に表示されるグラフィカルユーザインターフェース９０の一例を示す図である。携帯端末４は、正面（図９に示す表示画面がある側）又は背面が地表面に平行若しくは少し傾いた態勢で使用され、このような態勢で携帯端末４の方位角や仰角が検知される。（正面や背面をほぼ立てた態勢で使用される通常の携帯電話などとは、使用時の本体の向きと検知する向きとの関係が異なる。）
センサ値取得・送信ボタン９１は、携帯端末４の携帯端末処理７００のＳ７０１において、設置作業者５により押下されるグラフィカルユーザインターフェースである。
FIG. 9 is a diagram illustrating an example of a
The sensor value acquisition /
チルト方向インジケータ９２は、携帯端末４の垂直方向の傾き、つまり、カメラ３のレンズ２１の垂直方向の傾き（仰角）を示すためのグラフィカルユーザインターフェースである。
The
レンズチルト方向目盛り９３は、携帯端末４のセンサ値取得部５０１によって取得された現在の携帯端末４の垂直方向の傾き、つまり、カメラ３のレンズ２１の垂直方向の傾き（仰角）の値を表示するグラフィカルユーザインターフェースである。即ち、携帯端末４の正面又は背面の法線と垂直方向（鉛直方向、重力方向）とのなす角によって仰角が検知される。
The lens tilt direction scale 93 displays the current vertical tilt of the mobile terminal 4 acquired by the sensor
修正後チルト方向目盛り９４は、携帯端末４の受信処理部５０３がＳ７０５において受信した、監視作業者７が所望するカメラ３の垂直方向の傾き（仰角）を示す値を表示するグラフィカルユーザインターフェースである。
The post-correction
パン方向インジケータ９５は、携帯端末４の水平方向の向き、つまり、カメラ３のレンズ２１の水平方向の向き（方位角）を示すためのグラフィカルユーザインターフェースである。
The
レンズパン方向目盛り９６は、携帯端末４の現在の水平方向の向き、つまり、カメラ３のレンズ２１の水平方向の向き（方位角）を示すグラフィカルユーザインターフェースである。即ち、携帯端末４の向き（図９の縦方向の向き）と方位の「北」とのなす角によって方位角が検知される。
The lens
修正後パン方向目盛り９７は、携帯端末４の受信処理部５０３がＳ７０５において受信した、監視作業者７が所望するカメラ３の水平方向の向き（方位角）を示す値を表示するグラフィカルユーザインターフェースである。
The corrected
図１０は、携帯端末４のセンサ値取得部５０１にＳ７０２の処理によって取得され、Ｓ７０３の処理によって管理モニタ端末６が送信するカメラ３の方向（方位角と仰角）の値と、管理モニタ端末６の修正方向算出部６０４においてＳ８０５、Ｓ８１４の処理によって算出され、Ｓ８０７、Ｓ８１５の処理によって携帯端末４に送信するカメラ３の方向（方位角と仰角）の値を示すカメラ方向データ形式１００の一例を示す図である。
Figure 10 compares the value of the acquired by the processing in S702 in the sensor
水平方向値１０１は、携帯端末４のグラフィカルユーザインターフェース９０のパン方向インジケータ９５上に示すことができる、水平方向の向き（方位角）を示す値である。水平方向値１０１は、反時計回りに０から３６０度までの値をとる。
The horizontal direction value 101 is a value indicating a horizontal direction (azimuth angle) that can be shown on the
垂直方向値１０２は、携帯端末４のグラフィカルユーザインターフェース９０のチルト方向インジケータ９２上に示すことができる、垂直方向の傾き（仰角）を示す値である。垂直方向値１０２は−９０から９０度までの値をとる。
（システム処理の具体例）
図１１を用いて、図２、図７、図８を参照しながら、設置作業者５が携帯端末４を用いて、監視作業者７が所望する撮像範囲にカメラ３を設置できるよう調整するまでの処理の具体例を示す。
The vertical value 102 is a value indicating a vertical inclination (elevation angle) that can be shown on the
(Specific examples of system processing)
Using FIG. 11, referring to FIGS. 2, 7, and 8, until the installation worker 5 uses the mobile terminal 4 to adjust so that the
本例では、前提条件として、カメラ３ａを、管理モニタ端末６からパン、チルト等の操作可能な可動式カメラとし、カメラ３ｂを管理モニタ端末６から操作できない、固定設置型カメラとする。カメラ３ａを用いた設置調整作業を図１１Ａに、カメラ３ｂを用いた設置調整作業を図１１Ｂに示す。
In this example, as a precondition, the
カメラ３ａの初期状態は、パン、チルト等の可動域の中心、基点を向いているものとする。設置作業者５は、カメラ3ａの設置調整作業を行い、その後、カメラ３ｂの設置調整作業を行う。
＝＝＝可動型カメラの設置調整作業＝＝＝
設置作業者５は、Ｓ１１１において、カメラ３ａを、事前に計画されている場所と方向に向けて暫定的に設置する。
It is assumed that the initial state of the
=== Moving camera installation adjustment work ===
In step S111, the installation operator 5 provisionally installs the
携帯端末４は、設置作業者５により、カメラ３ａのレンズ側面２２に端末の底面を安定した状態で接触され、Ｓ１１２において、操作感知部５０２がＳ７０１を実行されたことを感知する。
The portable terminal 4 is brought into contact with the lens side surface 22 of the
携帯端末４は、Ｓ１１３において、センサ値取得部５０１が、該携帯端末４の方向を示す値、つまり、カメラ３ａのレンズ２１の中心からの法線の方向を示す値をＳ７０２により取得する。
In S113, the sensor
携帯端末４は、Ｓ１１４において、送信処理部５００が、Ｓ１１３により取得した値をＳ７０３により、データ通信網２を介して接続されている管理モニタ端末６に送信する。
In S114, the portable terminal 4 transmits the value acquired by the
携帯端末４は、Ｓ１１５において、Ｓ１１４実行後、受信処理部５０３のＳ７０４により、管理モニタ端末６からデータ通信網２を介して送信されるデータを待ち受ける。
In S115, after executing S114, the portable terminal 4 waits for data transmitted from the management monitor terminal 6 via the data communication network 2 in S704 of the
管理モニタ端末６は、Ｓ１１６において、受信処理部６００のＳ８０１により、携帯端末４からデータ通信網２を介して送信されるデータを待ち受ける。
In S116, the management monitor terminal 6 waits for data transmitted from the portable terminal 4 via the data communication network 2 in S801 of the
管理モニタ端末６は、Ｓ１１７において、携帯端末４がＳ１１４にて送信したデータを、受信処理部６００のＳ８０２により受信する。
In S117, the management monitor terminal 6 receives the data transmitted from the portable terminal 4 in S114 in S802 of the
管理モニタ端末６は、Ｓ１１８において、カメラ操作部６０１のＳ８０３により、監視カメラ３ａに対し、パン、チルト等の操作を実行する。
In step S118, the management monitor terminal 6 performs operations such as pan and tilt on the
カメラ３ａは、Ｓ１１９において、Ｓ１１８にて実行された操作により、パン、チルト等の動作を行う。
In S119, the
管理モニタ端末６は、Ｓ１２０において、Ｓ１１９にて実行された操作により、カメラ3ａのレンズ２１の向きが、所望の撮像範囲の中心、基点になった際に、修正方向特定部６０２のＳ８０４により、調整の為の角度を特定する。
In S120, when the direction of the lens 21 of the
管理モニタ端末６は、Ｓ１２１において、Ｓ１１７にて取得した方向の値と、Ｓ１２０にて求めた角度から、修正方向算出部６０４のＳ８０５により、調整後のカメラ３ａの方向を示す値を算出する。
In S121, the management monitor terminal 6 calculates a value indicating the direction of the adjusted
管理モニタ端末６は、Ｓ１２２において、カメラ操作部６０１のＳ８０６により、監視カメラ３ａに対し、Ｓ１１８実行前のカメラ３ａのレンズ２１が向いていた方向（初期方向）に戻す操作を行う。
In S122, the management monitor terminal 6 performs an operation to return the
カメラ３ａは、Ｓ１２３において、Ｓ１２２にて実行された操作により、Ｓ１１９実行前に向いていたレンズ２１の方向に戻る。
In S123, the
管理モニタ端末６は、Ｓ１２４において、送信処理部６０３のＳ８０７により、Ｓ１２１で算出した値を、データ通信網２を介して接続されている携帯端末４に送信する。
In S124, the management monitor terminal 6 transmits the value calculated in S121 to the mobile terminal 4 connected via the data communication network 2 in S807 of the
携帯端末４は、Ｓ１２５において、受信処理部５０３のＳ７０５により、Ｓ１２４で送信されたデータを、データ通信網２を介して受信する。
In S125, the portable terminal 4 receives the data transmitted in S124 via the data communication network 2 in S705 of the
携帯端末４は、Ｓ１２６において、描画部５０４のＳ７０６により、Ｓ１２５で受信した、監視作業者７が所望のカメラ３ａのレンズ２１の調整後の方向を示す値と、センサ値取得部５０１で取得する現在の該携帯端末４の方向を示す値、つまりカメラ３のレンズ２１の方向を示す値を描画する。
In S126, the portable terminal 4 acquires the value indicating the direction after adjustment of the lens 21 of the desired
設置作業者５は、Ｓ１２７において、該携帯端末４の描画部５０４にて示されるＳ１２６の値を参照しながら、カメラ３ａを、監視作業者７が所望するパン、チルト等の操作の初期位置、つまり、基点となる方向に設置、調整される。
In step S127, the installation worker 5 refers to the value of S126 indicated by the drawing unit 504 of the mobile terminal 4, and moves the
なお、カメラ３ａが、監視作業者７が所望する設置状態になったかを確認するために、Ｓ１１２〜Ｓ１２７で実行した一連の処理をもう一度繰り返してもよく、もし、再度の調整が必要となった際は、もう一度Ｓ１１２〜Ｓ１２７を繰り返せばよい。
In addition, in order to confirm whether the
これにより、設置作業者５が携帯端末４を用いて、監視作業者７の所望する方向に、可動型カメラであるカメラ３ａを設置できることを示した。
Thereby, it was shown that the installation worker 5 can install the
＝＝＝固定設置型カメラの設置調整作業＝＝＝
設置作業者５は、Ｓ１２１において、カメラ３ｂを、事前に計画されている場所と方向に向けて、暫定的に設置する。
=== Installation adjustment work of fixed installation type camera ===
In step S121, the installation worker 5 provisionally installs the camera 3b in the place and direction planned in advance.
携帯端末４は、設置作業者５により、カメラ３ｂのレンズ側面２２に端末の底面を安定した状態で接触され、Ｓ１２２において、操作感知部５０２がＳ７０１を実行されたことを感知する。
The portable terminal 4 is brought into contact with the lens side surface 22 of the camera 3b in a stable state by the installation worker 5 and the
携帯端末４は、Ｓ１２３において、センサ値取得部５０１が、該携帯端末４の方向を示す値、つまり、カメラ３ｂのレンズ２１の中心からの法線の方向を示す値をＳ７０２により取得する。
In S123, in S123, the sensor
携帯端末４は、Ｓ１２４において、送信処理部５００が、Ｓ１２３により取得した値をＳ７０３により、データ通信網２を介して接続されている管理モニタ端末６に送信する。
In S124, the portable terminal 4 transmits the value acquired by the
携帯端末４は、Ｓ１２５において、Ｓ１２４実行後、受信処理部５０３のＳ７０４により、管理モニタ端末６からデータ通信網２を介して送信されるデータを待ち受ける。
In S125, after executing S124, the portable terminal 4 waits for data transmitted from the management monitor terminal 6 via the data communication network 2 in S704 of the
管理モニタ端末６は、Ｓ１２６において、受信処理部６００のＳ８１１により、携帯端末４からデータ通信網２を介して送信されるデータを待ち受ける。
In S126, the management monitor terminal 6 waits for data transmitted from the portable terminal 4 via the data communication network 2 in S811 of the
管理モニタ端末６は、Ｓ１２７において、携帯端末４がＳ１２４にて送信したデータを、受信処理部６００のＳ８１２にて受信する。
In S127, the management monitor terminal 6 receives the data transmitted by the portable terminal 4 in S124 in S812 of the
管理モニタ端末６は、Ｓ１２８において、監視作業者７が想定する所望のカメラ３ｂのレンズ２１の方向となる、調整の為の角度をＳ８１３により指定する。 In S128, the management monitor terminal 6 designates the angle for adjustment, which is the direction of the lens 21 of the desired camera 3b assumed by the monitoring worker 7, in S813.
管理モニタ端末６は、Ｓ１２９において、Ｓ１２７にて取得した方向の値と、Ｓ１２８にて求めた角度から、修正方向算出部６０４のＳ８１４により、調整後のカメラ３ｂの方向を示す値を算出する。
In S129, the management monitor terminal 6 calculates a value indicating the direction of the camera 3b after the adjustment in S814 of the correction
管理モニタ端末６は、Ｓ１３０において、送信処理部６０３のＳ８１５により、Ｓ１２９で算出した値を、データ通信網２を介して接続されている携帯端末４に送信する。
In S130, the management monitor terminal 6 transmits the value calculated in S129 to the mobile terminal 4 connected via the data communication network 2 in S815 of the
携帯端末４は、Ｓ１３１において、受信処理部５０３のＳ７０５により、Ｓ１２９で送信されたデータを、データ通信網２を介して受信する。
In S131, the portable terminal 4 receives the data transmitted in S129 through the data communication network 2 in S705 of the
携帯端末４は、Ｓ１３２において、描画部５０４のＳ７０６にて、Ｓ１３１で受信した、監視作業者７が所望のカメラ３ｂのレンズ２１の調整後の方向を示す値と、センサ値取得部５０１で取得する現在の該携帯端末４の方向を示す値、つまりカメラ３のレンズ２１の方向を示す値を描画する。
In S132, the portable terminal 4 acquires in S706 of the drawing unit 504 the value indicating the direction after adjustment of the lens 21 of the desired camera 3b received by the monitoring operator 7 in S131 and the sensor
設置作業者５は、Ｓ１３３において、該携帯端末４の描画部５０４にて示されるＳ１３２の値を参照しながら、カメラ３ｂを、監視作業者７が所望する方向に設置、調整される。 In S133, the installation worker 5 installs and adjusts the camera 3b in the direction desired by the monitoring operator 7 while referring to the value of S132 indicated by the drawing unit 504 of the portable terminal 4.
なお、カメラ３ｂが、監視作業者７が所望する設置状態になったかを確認するために、Ｓ１２２〜Ｓ１３３で実行した一連の処理をもう一度繰り返してもよく、もし、再度の調整が必要となった際は、もう一度Ｓ１２２〜Ｓ１３３を繰り返せばよい。 In addition, in order to confirm whether the camera 3b is in the installation state desired by the monitoring worker 7, the series of processes executed in S122 to S133 may be repeated once again, and it is necessary to make another adjustment. At that time, S122 to S133 may be repeated once more.
これにより、設置作業者５が携帯端末４を用いて、監視作業者７の所望する方向に、固定設置型カメラであるカメラ３ｂを設置できることを示した。 Thereby, it was shown that the installation worker 5 can install the camera 3b, which is a fixed installation camera, in the direction desired by the monitoring worker 7 using the portable terminal 4.
以上により、カメラシステム構築・増設・更新・拡張作業の際、カメラ設置場所にいるカメラ設置作業者に対して、カメラが撮影した映像を受像しているモニタ端末を監視する監視作業者にとって所望の撮像範囲となるよう、カメラの設置方向を容易に調整する手段を提供することができる。 As described above, when the camera system is constructed, expanded, updated, or expanded, it is desirable for the monitoring operator who monitors the monitor terminal receiving the video captured by the camera to the camera installing operator at the camera installation location. It is possible to provide means for easily adjusting the installation direction of the camera so as to be in the imaging range.
（変形例）
なお、本実施形態の携帯端末４では、カメラ３に対して安定して接触できる平面を備えることとしたが、確実に安定して接触させるために、カメラ３に固定装着するためのアダプタ等を備えても良い。これにより、携帯端末４はカメラ３のレンズ２１の方向を、センサ値取得部５０１により、より高精度に取得することができる。
(Modification)
In addition, in the portable terminal 4 of this embodiment, although it was decided to provide the plane which can contact stably with the
また、本実施形態のカメラシステム１では、携帯端末４と管理モニタ端末６、設置作業者５と監視作業者７を異なる端末、作業者としたが、携帯端末４が管理モニタ端末６の備える機能を有し、設置作業者５が監視作業者７が行う作業を併せて実施してもよい。これにより、カメラ３の設置調整作業は、一人の作業者と一台の携帯端末にて実施することができる。この際、携帯端末４のグラフィカルユーザインターフェース９０には、カメラ３の映像を表示する部分（映像モニタ）と、管理モニタ端末６が備えていたカメラ操作部６０１を具現化するグラフィカルユーザインターフェースを備えてもよい。カメラ３の設置調整作業者は、映像モニタを確認しながら、現在の設置角度を参考にして所望の設置角度を入力する。作業者は、カメラの設置角度を調整しながら、上記の手順を繰り返す。映像モニタの画像は、携帯端末４がカメラ３から直接取得する方法、あるいは、カメラ３の撮影画像を保持する管理モニタ端末６に対して携帯端末４が画像の送信を要求して取得する方法がある。
In the camera system 1 of the present embodiment, the portable terminal 4 and the management monitor terminal 6 and the installation worker 5 and the monitoring worker 7 are different terminals and workers. The installation worker 5 may also perform the work performed by the monitoring worker 7 together. Thereby, the installation adjustment work of the
また、本実施形態の携帯端末４では、カメラ３に対して接触させる方向を図１に示したように、携帯端末のディスプレイ面２３が下側になるように接触させたが、設置作業者５が理解しやすいグラフィカルユーザインターフェース９０であれば、この限りではなく、例えば、携帯端末４のディスプレイ面の裏側等をレンズ側面２２に接触させる方式でも良い。
Further, in the mobile terminal 4 of the present embodiment, as shown in FIG. 1, the direction of contact with the
１ カメラシステム
２ データ通信網
３ カメラ
４ 携帯端末
５ 設置作業者
６ 管理モニタ端末
７ 監視作業者
２０ 雲台
２１ レンズ
２２ レンズ側面
２３ 携帯端末のディスプレイ面
３０ ＣＰＵ
３１ ＲＡＭ
３２ ＲＯＭ
３３ ネットワークインターフェース
３４ グラフィック制御部
３５ 二次記憶部
３６ 携帯網ネットワークインターフェース
３７ 表示部
３８ 加速度・地磁気センサ
４０ ＣＰＵ
４１ ＲＡＭ
４２ ＲＯＭ
４３ ネットワークインターフェース
４４ グラフィック制御部
４５ 二次記憶部
４６ モニタ
５００ 送信処理部
５０１ センサ値取得部
５０２ 操作感知部
５０３ 受信処理部
５０４ 描画部
６００ 受信処理部
６０１ カメラ操作部
６０２ 修正方向特定部
６０３ 送信処理部
６０４ 修正方向算出部
９０ グラフィカルユーザインターフェース
９１ センサ値取得・送信ボタン
９２ チルト方向インジケータ
９３ レンズチルト方向目盛り
９４ 修正後チルト方向目盛り
９５ パン方向インジケータ
９６ レンズパン方向目盛り
９７ 修正後パン方向目盛り
１００ カメラ方向データ形式
１０１ 水平方向値
１０２ 垂直方向値
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Camera system 2
31 RAM
32 ROM
33 Network Interface 34
41 RAM
42 ROM
43 network interface 44
Claims (5)
前記携帯端末は、安定して前記カメラに接触できる面を備え、前記面を前記カメラに接触させたとき、前記携帯端末の方位角、仰角からなる方向情報を、ネットワークを介して前記管理端末へ送信し、
前記管理端末は、所望の前記カメラの設置角度調整の為の角度情報を受付け、前記方向情報を用いることにより、設置角度調整後の方向情報を算出し、前記方向情報を前記携帯端末へネットワークを介して送信し、
前記携帯端末は、前記携帯端末の現在の方位角、仰角からなる方向情報と、前記管理端末から受信した前記方向情報を併せて表示することができることを特徴とするカメラシステム。 In a system comprising a mobile terminal, a management terminal connected to the mobile terminal via a network, and a camera connected to the management terminal via a network,
The portable terminal includes a surface that can stably contact the camera, and when the surface is brought into contact with the camera, direction information including an azimuth angle and an elevation angle of the portable terminal is transmitted to the management terminal via a network. Send
The management terminal receives angle information for adjusting the installation angle of the desired camera, calculates the direction information after adjusting the installation angle by using the direction information, and transmits the direction information to the mobile terminal. Send through
The camera system, wherein the portable terminal can display the direction information including the current azimuth angle and elevation angle of the portable terminal together with the direction information received from the management terminal.
前記カメラのレンズの法線方向と平行に前記カメラと接触するための手段、
前記カメラの設置角度である方位角と仰角とを検知する手段、
前記検知した方位角と仰角との第１の方向情報を前記管理端末に送信する手段、
所望の前記カメラの設置角度である方位角と仰角との第２の方向情報を前記管理端末から受信する手段、及び
前記第１の方向情報と前記第２の方向情報とを識別して表示する表示手段を有することを特徴とするカメラ設置補助装置。 The camera installation auxiliary device for adjusting the imaging range of the camera connected to the management terminal via the network is
Means for contacting the camera parallel to the normal direction of the camera lens;
Means for detecting an azimuth angle and an elevation angle, which are installation angles of the camera;
Means for transmitting first direction information of the detected azimuth angle and elevation angle to the management terminal;
Means for receiving from the management terminal second direction information of an azimuth angle and an elevation angle, which is a desired installation angle of the camera, and identifying and displaying the first direction information and the second direction information A camera installation assisting device comprising display means.
前記携帯端末を安定して前記カメラに接触させたときの、前記携帯端末の方位角、仰角からなる第１の方向情報を、前記ネットワークを介して前記携帯端末から受信するステップと、
入力手段を介して、所望の前記カメラの設置角度調整の為の角度情報を受付け、前記第１の方向情報を用いることにより、設置角度調整後の第２の方向情報を算出し、前記第２の方向情報を前記携帯端末へ前記ネットワークを介して送信するステップとを含み、さらに、
前記所望の前記カメラの設置角度が得られるまで、前記の各ステップを繰り返すことを特徴とするカメラの設置角度調整方法。 In a system comprising a mobile terminal, a management terminal connected to the mobile terminal via a network, and a camera connected to the management terminal via a network, the management terminal
Receiving said portable terminal stably the when contacted with the camera, the orientation angle of the portable terminal, the first direction information consisting elevation, from the portable terminal via the network,
By accepting angle information for adjusting the desired installation angle of the camera via the input means, and using the first direction information, second direction information after installation angle adjustment is calculated, and the second the direction information and sending over said network to said mobile terminal, further,
The camera installation angle adjusting method, wherein the steps are repeated until the desired camera installation angle is obtained.
前記カメラのレンズの法線方向と平行に前記カメラと接触させ、
前記カメラの設置角度である方位角と仰角とを検知し、
前記検知した方位角と仰角との第１の方向情報を前記管理端末に送信し、
所望の前記カメラの設置角度である方位角と仰角との第２の方向情報を前記管理端末から受信し、さらに、
前記第１の方向情報と前記第２の方向情報とを識別して表示手段に表示することを特徴とするカメラ設置補助装置の制御方法。 In the control method of the camera installation auxiliary device for adjusting the imaging range of the camera connected to the management terminal via the network,
Contacting the camera parallel to the normal direction of the camera lens;
Detecting the azimuth and elevation, which are the installation angles of the camera,
Transmitting the first direction information of the detected azimuth and elevation to the management terminal;
Receiving second direction information of an azimuth angle and an elevation angle, which is a desired installation angle of the camera, from the management terminal;
A method for controlling a camera installation auxiliary device, characterized in that the first direction information and the second direction information are identified and displayed on a display means.
前記カメラのレンズの法線方向と平行に前記カメラと接触させるステップと、
前記カメラの設置角度である方位角と仰角との第１の方向情報を検知するステップと、
前記映像モニタの映像に基づいて操作者が入力した所望の前記カメラの設置角度である方位角と仰角との第２の方向情報を受け付けるステップと、
前記第１の方向情報と前記第２の方向情報とを識別して表示手段に表示するステップとを含み、
所望の映像が確認できるまで、前記カメラの設置角度を変更するたびに、前記の各ステップを繰り返すことを特徴とするカメラ設置補助装置の制御方法。 In the control method of the camera installation auxiliary device for adjusting the imaging range of the camera, having a video monitor of the camera,
A step of Ru in contact with the normal direction parallel to the camera lens of the camera,
A step of detecting the first direction information of azimuth and elevation is the installation angle of the camera,
A step of accepting an second direction information of the desired said a setting angle of the camera azimuth and elevation the operator based on the video of the video monitor is input,
And a step of displaying in said first direction information and the second identification to the display means and the direction information of
Each of the above steps is repeated each time the installation angle of the camera is changed until a desired image can be confirmed.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2011061545A JP5466659B2 (en) | 2011-03-18 | 2011-03-18 | Camera system, camera installation auxiliary device, and program |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2011061545A JP5466659B2 (en) | 2011-03-18 | 2011-03-18 | Camera system, camera installation auxiliary device, and program |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2012199688A JP2012199688A (en) | 2012-10-18 |
| JP5466659B2 true JP5466659B2 (en) | 2014-04-09 |
Family
ID=47181499
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2011061545A Expired - Fee Related JP5466659B2 (en) | 2011-03-18 | 2011-03-18 | Camera system, camera installation auxiliary device, and program |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP5466659B2 (en) |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3781016B2 (en) * | 2002-06-18 | 2006-05-31 | カシオ計算機株式会社 | Electronic camera, photographing direction acquisition method and program |
| JP4178009B2 (en) * | 2002-08-16 | 2008-11-12 | 富士フイルム株式会社 | Shooting system |
| JP4238545B2 (en) * | 2002-08-30 | 2009-03-18 | カシオ計算機株式会社 | Mobile phone device and information display program |
| JP2004289324A (en) * | 2003-03-19 | 2004-10-14 | Fujitsu General Ltd | Control method of monitor camera |
| JP2004320577A (en) * | 2003-04-18 | 2004-11-11 | Nec Corp | Portable mobile terminal |
-
2011
- 2011-03-18 JP JP2011061545A patent/JP5466659B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2012199688A (en) | 2012-10-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6616423B2 (en) | Construction machinery and construction management system | |
| US10356301B2 (en) | Imaging system, angle-of-view adjustment method, and angle-of-view adjustment program | |
| JP5724346B2 (en) | Video display device, video display system, video display method, and program | |
| JP2014063411A (en) | Remote control system, control method, and program | |
| JP6057657B2 (en) | Imaging apparatus, information processing method, and program | |
| JP2019211337A (en) | Information processor, system, method for processing information, and program | |
| JP2022105568A (en) | System and method for displaying 3d tour comparison | |
| KR20180042311A (en) | The image pickup device | |
| WO2019227410A1 (en) | Attitude conversion method, attitude display method, and pan-tilt system | |
| JP2020013242A (en) | Robot control system, robot device and program | |
| EP2713605B1 (en) | Vision angle acquisition method, apparatus and system | |
| JP5466659B2 (en) | Camera system, camera installation auxiliary device, and program | |
| JP6368503B2 (en) | Obstacle monitoring system and program | |
| US20180069975A1 (en) | Information display system and image forming apparatus | |
| JP2012186591A (en) | Camera controller, camera control method, and camera control program | |
| JP5572933B2 (en) | Position measuring apparatus, position measuring program, position measuring method, and position measuring system | |
| JP7237520B2 (en) | Information processing device, information processing method and program | |
| JP6621494B2 (en) | Stability estimation device, stability estimation method, and computer program | |
| KR102549631B1 (en) | Method for real-time control of working device and camera by using pose of body part and tilt of device and apparatus thereof | |
| JP7504681B2 (en) | Shooting position management device, method and program | |
| US9402162B1 (en) | Mobile device, positioning method and non-transitor computer-readable recording medium | |
| JP2013157878A (en) | Camera control device, camera control method, and program | |
| JP5769757B2 (en) | Imaging apparatus, imaging system, imaging method, and program | |
| KR102553830B1 (en) | Method for real-time remote control of robot by using camera and apparatus thereof | |
| US20230054695A1 (en) | Remote support system, terminal device, and remote device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20130305 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20131030 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20131105 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20131206 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140107 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140124 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |