JP5465118B2 - Editing method and editing apparatus - Google Patents
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Description
本発明は、編集方法および編集装置に関し、特にブロック線図の編集方法および編集装置に関する。 The present invention relates to an editing method and an editing apparatus, and more particularly to an editing method and an editing apparatus for a block diagram.
ブロック線図とは、自動制御系などの動的な系の中での信号伝達の様子を表す線図であり、一般的には合流点、分岐点、伝達要素(ブロック)の3つの要素をアークと呼ばれる矢印で接続することで作成される。ブロック線図は制御内容の図形的な把握を可能とする。 A block diagram is a diagram showing the state of signal transmission in a dynamic system such as an automatic control system. In general, three elements, a junction, a branch point, and a transmission element (block) are represented. Created by connecting with arrows called arcs. The block diagram enables a graphical grasp of the control contents.
制御設計の分野では、設計のアイデアをブロック線図に落とし込み、そのブロック線図をシミュレータに読み込ませてシミュレーションする手法が用いられている。シミュレーション結果が良好な場合、実際に実機に実装されて動作試験等が行われる。 In the field of control design, a technique is used in which a design idea is dropped into a block diagram, and the block diagram is loaded into a simulator for simulation. When the simulation result is good, it is actually mounted on an actual machine and an operation test or the like is performed.
ブロック線図を用いた制御設計ツールの代表的なものとしてMathWorks社が提供するMATLAB(登録商標)/Simulink(登録商標)がある。このツールを用いて制御設計を行う場合、ユーザはMATLABの行列演算機能や組み込み関数を用いて制御器の設計および制御対象の数式定義を行う。設計した制御器と定義した制御対象とを用いてSimulinkで制御系をブロック線図の形で記述し、制御系のシミュレーションおよび制御器の機械装置への実装を行う。
また、特許文献1には制御ロジック図を構成する制御ブロックの演算順序を自動的に決定する方法及び装置が記載されている。
A representative example of a control design tool using a block diagram is MATLAB (registered trademark) / Simulink (registered trademark) provided by MathWorks. When control design is performed using this tool, the user uses a MATLAB calculation function or built-in function to design a controller and define a mathematical expression of a control target. A control system is described in the form of a block diagram in Simulink using the designed controller and the defined control object, and simulation of the control system and implementation of the controller on a mechanical device are performed.
MATLAB/Simulinkに代表される従来の制御設計ツールでは、ブロック線図の編集機能はまだ十分とは言えない。特にシミュレーションした制御系のブロック線図を実機へ実装する場合、そのブロック線図をそのまま実機に実装することは難しい。この場合、実機のモデルである制御対象ブロックを削除し、入力・出力を示すブロックを新たに加える等、制御対象周りの入力部分と出力部分を大幅に書き換える必要があった。 With conventional control design tools represented by MATLAB / Simulink, the editing function of the block diagram is not yet sufficient. In particular, when a block diagram of a simulated control system is mounted on an actual machine, it is difficult to mount the block diagram on the actual machine as it is. In this case, it is necessary to rewrite the input part and the output part around the control target significantly, such as deleting the control target block which is a model of the actual machine and newly adding a block indicating input / output.
また改良等のために実機への実装後に再度シミュレーションを行う場合、実装に使用したブロック線図を制御対象ブロックを含めたブロック線図に書き直す必要がある。シミュレーション時におけるブロック線図と実装時におけるブロック線図とを分けて記述したとしても、制御器の実機への実装後におけるブロック線図の修正等の原因で、2つのブロック線図の設定の不一致が発生する可能性がある。 In addition, when performing simulation again after mounting on an actual machine for improvement or the like, it is necessary to rewrite the block diagram used for mounting into a block diagram including a control target block. Even if the block diagram at the time of simulation and the block diagram at the time of mounting are described separately, the setting of the two block diagrams is inconsistent due to correction of the block diagram after mounting the controller on the actual machine. May occur.
本発明はこうした課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、効率のよいブロック線図の編集技術の提供にある。 The present invention has been made in view of these problems, and an object thereof is to provide an efficient technique for editing a block diagram.
本発明のある態様はブロック線図の編集方法に関する。この編集方法は、ブロック線図を生成するステップと、ブロック線図のブロックに対する除外指定を受け付けるステップと、除外指定されたブロックの出力をブロック線図の新たな入力として扱うステップと、除外指定されたブロックの入力をブロック線図の新たな出力として扱うステップと、を含む。 One embodiment of the present invention relates to a block diagram editing method. This editing method includes a step of generating a block diagram, a step of accepting an exclusion designation for the block of the block diagram, a step of handling the output of the block designated for exclusion as a new input of the block diagram, and an exclusion designation. Treating the input of the block as a new output of the block diagram.
この態様によると、除外指定されたブロックを有するブロック線図を、そのブロック線図から除外指定されたブロックを除去することで生成されうるブロック線図と同等のブロック線図として扱うことができる。 According to this aspect, a block diagram having an exclusion-designated block can be treated as a block diagram equivalent to a block diagram that can be generated by removing the exclusion-designated block from the block diagram.
なお、以上の構成要素の任意の組み合わせや、本発明の構成要素や表現を装置、方法、システム、コンピュータプログラム、コンピュータプログラムを格納した記録媒体などの間で相互に置換したものもまた、本発明の態様として有効である。 It should be noted that any combination of the above-described constituent elements, or those obtained by replacing the constituent elements and expressions of the present invention with each other between apparatuses, methods, systems, computer programs, recording media storing computer programs, and the like are also included in the present invention. It is effective as an embodiment of
本発明によれば、効率よくブロック線図を編集できる。 According to the present invention, a block diagram can be efficiently edited.
以下、本発明を好適な実施の形態をもとに図面を参照しながら説明する。各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。 The present invention will be described below based on preferred embodiments with reference to the drawings. The same or equivalent components, members, and processes shown in the drawings are denoted by the same reference numerals, and repeated descriptions are omitted as appropriate.
実施の形態に係るブロック線図の編集装置は、ブロック線図に含まれるブロックへの除外指定を可能とする。除外指定とは、ブロック線図からブロックを除去するためのユーザからの指定である。編集装置では、除外指定されたブロックの出力はブロック線図の新たな入力として扱われ、除外指定されたブロックの入力はブロック線図の新たな出力として扱われる。 The block diagram editing apparatus according to the embodiment enables an exclusion designation to a block included in the block diagram. The exclusion designation is designation from the user for removing a block from the block diagram. In the editing apparatus, the output of the block designated for exclusion is treated as a new input of the block diagram, and the input of the block designated for exclusion is treated as a new output of the block diagram.
例えば制御系のシミュレーションから実機への実装までを行う場合、従来ではシミュレーション時に記述した制御系のブロック線図を基に実装用のブロック線図を新たに作成して実装していた。しかしながら本実施の形態に係る編集装置によると、シミュレーション時に記述した制御系のブロック線図の形状そのものを変更せずとも制御対象ブロックを除外指定するだけで、制御器ブロックのみを抜粋し実装することが可能となる。 For example, when performing a simulation from a control system to mounting on a real machine, conventionally, a new block diagram for mounting has been created and implemented based on the block diagram of the control system described during the simulation. However, according to the editing apparatus according to the present embodiment, only the controller block is extracted and mounted by simply specifying the control target block without changing the shape of the block diagram of the control system described at the time of simulation. Is possible.
図1は、実施の形態に係るブロック線図の編集装置10の機能および構成を示すブロック図である。ここに示す各ブロックは、ハードウエア的には、コンピュータのCPU(central processing unit)をはじめとする素子や機械装置で実現でき、ソフトウエア的にはコンピュータプログラム等によって実現されるが、ここでは、それらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックはハードウエア、ソフトウエアの組合せによっていろいろなかたちで実現できることは、本明細書に触れた当業者には理解されるところである。
FIG. 1 is a block diagram showing the function and configuration of a block
編集装置10は、マウスやキーボードなどの入力手段12から入力される入力情報に基づいてブロック線図を生成し編集する。編集装置10は、例えば生成されたブロック線図やその編集状況をディスプレイ14に表示させる。
編集装置10は、ブロック線図生成部20と、線図データ保持部30と、除外操作部40と、処理部50と、表示制御部60と、を備える。
The
The
ブロック線図生成部20は、ユーザからの入力情報に基づいてブロック線図データを生成し、線図データ保持部30に登録する。ブロック線図データは、表示制御部60によってブロック線図に変換されてディスプレイ14に表示されうるデータである。ブロック線図生成部20においては、例えばMathWorks社が提供するMATLAB/Simulinkに使用されているブロック線図作成技術と同様のブロック線図作成技術が使用されてもよい。
The block
線図データ保持部30は、ブロック線図生成部20によって生成されたブロック線図データを保持する。
図2は、ディスプレイ14に表示される一例としてのブロック線図100を示す代表画面図である。図3は、図2のブロック線図100に対応するブロック線図データのデータ構造図である。線図データ保持部30は、例えば図3に示されるデータ構造を有するブロック線図データを保持する。
The diagram
FIG. 2 is a representative screen diagram showing a block diagram 100 as an example displayed on the display 14. FIG. 3 is a data structure diagram of block diagram data corresponding to the block diagram 100 of FIG. The diagram
図2を参照すると、ブロック線図100は、ブロック線図100を記述する枠102と、ブロック線図100の名前およびブロック線図100の入出力情報を表示するラベル領域104と、制御器ブロックや制御対象ブロックなどのブロック106と、ブロック線図100の入力を示す入力ラベル108と、ブロック線図100の出力を示す出力ラベル110と、アーク112と、合流点114と、分岐点116と、接続点118と、を含む。
Referring to FIG. 2, a block diagram 100 includes a
図3を参照すると、ブロックデータ120は図2のブロック106に対応し、ブロックの名前122と、除外フラグ124と、入力点リスト126と、出力点リスト128と、を含む。除外フラグは、ブロック線図のブロックの除外処理(後述)に使用される。入力点リストと出力点リストは、ブロックの接続点を入力・出力ごとにそれぞれ連結リスト状に並べたリストである。
Referring to FIG. 3, the
アークデータ130の各々は図2のアーク112の各々に対応し、始点データ132と、終点データ134と、負号データ136と、を含む。始点データがNULLである場合はそれ自身がブロック線図の入力であることを示し、終点データがNULLである場合はそれ自身がブロック線図の出力であることを示す。また、負号データが0である場合はそのアークが正の信号であることを示し、負号データが1である場合はそのアークが負の信号であることを示す。
Each of the
接続点データ138の各々は図2の接続点118の各々に対応する。合流点データ140は図2の合流点114に対応する。分岐点データ142は図2の分岐点116に対応する。
Each of the
図1に戻る。
除外操作部40は、ディスプレイ14に表示されたブロック線図に対するユーザからの除外操作を入力手段12を介して受け付ける。除外操作部40は、除外受付部70と、復帰受付部80と、を含む。
Returning to FIG.
The
除外受付部70は、ブロック線図のブロックに対するユーザからの除外指定を受け付ける。除外受付部70は、除外対象特定部72と、除外フラグ付与部74と、を有する。
除外対象特定部72は、入力手段12から取得した入力情報に基づき、線図データ保持部30に保持されるブロック線図データのなかから、ユーザにより除外指定されたブロックに対応するブロックデータを特定する。特に本実施の形態では、ユーザはディスプレイ14に表示されたブロック線図を見て、除外したいブロックをマウスでクリックする。除外対象特定部72は、ディスプレイ14に表示されたブロック線図に対応するブロック線図データのなかから、そのようにクリックされたブロックに対応するブロックデータを特定する。
除外フラグ付与部74は、除外対象特定部72によって特定されたブロックデータの除外フラグを立てる、または有効にする。
The
Based on the input information acquired from the
The exclusion
復帰受付部80は、ブロック線図の除外指定されたブロックに対するユーザからの復帰指定を受け付ける。復帰指定とは、除外指定されたブロックをブロック線図に復帰させるためのユーザからの指定である。復帰受付部80は、復帰対象特定部82と、除外フラグ解除部84と、を有する。
復帰対象特定部82は、入力手段12から取得した入力情報に基づき、除外フラグが立っているブロックデータのなかから、ユーザにより復帰指定されたブロックに対応するブロックデータを特定する。特に本実施の形態では、ユーザはディスプレイ14に表示されたブロック線図を見て、除外指定されているブロックのなかで復帰させたいブロックをマウスでクリックする。復帰対象特定部82は、ディスプレイ14に表示されたブロック線図に対応するブロック線図データについて、除外フラグが立っているブロックデータのなかから、そのようにクリックされたブロックに対応するブロックデータを特定する。
除外フラグ解除部84は、復帰対象特定部82によって特定されたブロックデータの除外フラグを解除する、または無効にする。
The
Based on the input information acquired from the
The exclusion
処理部50は、線図データ保持部30に保持されたブロック線図データを処理する。処理部50は、除外指定されたブロックの出力を処理対象のブロック線図の新たな入力として扱い、かつ除外指定されたブロックの入力を処理対象のブロック線図の新たな出力として扱う。処理部50は、状態方程式生成部52と、ラベル判定部54と、ラベル修正部56と、を含む。
The
状態方程式生成部52は、除外指定されたブロックの出力を処理対象のブロック線図の新たな入力とみなし、除外指定されたブロックの入力を処理対象のブロック線図の新たな出力とみなした上で、処理対象のブロック線図を状態方程式に変換する。より具体的には状態方程式生成部52は、アークデータの始点データのうちNULLとなっている始点データと除外フラグが立っているブロックデータの出力点リストに連結されている接続点データとを処理対象のブロック線図の入力とみなした上で、処理対象のブロック線図に対応するブロック線図データを状態方程式に変換する。また処理部50は、アークデータの終点データのうちNULLとなっている終点データと除外フラグが立っているブロックデータの入力点リストに連結されている接続点データとを処理対象のブロック線図の出力とみなした上で、処理対象のブロック線図に対応するブロック線図データを状態方程式に変換する。
The state
図4は、状態方程式生成部52においてブロック線図を状態方程式に変換する一連の処理を示すフローチャートである。状態方程式生成部52は、除外指定されたブロックを除くブロック線図の各ブロックを状態方程式に変換する(S202)。ブロック線図のブロックの状態方程式は以下の式1で表される。
状態方程式生成部52は、状態方程式に変換したブロックの全てに対して行列演算を行い、一つの状態方程式にまとめる(S204)。状態方程式生成部52は、ブロック線図の入出力情報と一つにまとめられた状態方程式の入出力とを関係付ける(S206)。このブロック線図の入出力情報は、上記の通り除外指定されたブロックの入出力を含む。これにより、ブロック線図の数式表現を行うことが可能となる。
The state
図1に戻る。
ラベル判定部54は、処理対象のブロック線図について、ラベル領域に表示されたブロック線図の入出力ラベルとブロック線図の実際の入出力ラベルとが一致しているか否かを判定する。すなわちラベル判定部54は、除外指定されたブロックの出力のラベルがラベル領域にブロック線図の入力ラベルとして表示されているか否かを判定し、かつ除外指定されたブロックの入力のラベルがラベル領域にブロック線図の出力ラベルとして表示されているか否かを判定する。
Returning to FIG.
The
ラベル修正部56は、ラベル判定部54において入出力ラベルの少なくとも一方が一致していないと判定された場合、一致していないラベルを一致させるようユーザに促す画面を表示制御部60を介してディスプレイ14に表示させる。なお、この場合はブロック線図のラベル領域に表示される入出力ラベルをユーザが手作業で修正することを想定しているが、これに限られない。例えばラベル修正部は、除外指定されたブロックの入出力のラベルに基づいてラベル領域の入出力ラベルを修正してもよい。
When the
表示制御部60は、ユーザからの求めに応じて、線図データ保持部30に保持されるブロック線図データをブロック線図としてディスプレイ14に表示させる。表示制御部60は、除外指定されたブロックを強調してディスプレイ14に表示させる。特に表示制御部60は、除外指定されたブロックの枠を二重枠に変更する。これにより、ユーザは既に除外指定されているブロックとそうでないブロックとを容易に見分けることができる。
The
図5は、線図データ保持部30に保持されるブロック線図データの一例に対応するブロック線図300を示す代表画面図である。このブロック線図300は、枠302と、ラベル領域304と、制御器(Controller)ブロック306と、制御対象(Plant)ブロック308と、アーク310と、入力ラベル312と、出力ラベル314と、合流点316と、分岐点318と、制御器ブロック接続点320と、制御対象ブロック接続点322と、を有する。
FIG. 5 is a representative screen diagram showing a block diagram 300 corresponding to an example of the block diagram data held in the diagram
図6は、図5のブロック線図300に対応するブロック線図データのデータ構造図である。制御器ブロックデータ324は図5の制御器ブロック306に対応し、ブロックの名前328と、制御器ブロック除外フラグ330と、制御器ブロック入力点リスト332と、制御器ブロック出力点リスト334と、を含む。制御対象ブロックデータ326は図5の制御対象ブロック308に対応し、ブロックの名前336と、制御対象ブロック除外フラグ338と、制御対象ブロック入力点リスト340と、制御対象ブロック出力点リスト342と、を含む。アークデータ344の各々は図5のアーク310の各々に対応する。接続点データ348の各々は図5の接続点320、322の各々に対応する。合流点データ346は図5の合流点316に対応する。分岐点データ350は図5の分岐点318に対応する。
FIG. 6 is a data structure diagram of block diagram data corresponding to the block diagram 300 of FIG. The
図7は、図5のブロック線図300の制御対象ブロック308に除外指定がなされた場合のブロック線図400を示す代表画面図である。このブロック線図400において、除外指定された制御対象ブロック402は二重枠で示される。
FIG. 7 is a representative screen diagram showing a block diagram 400 when an exclusion is specified for the
図8は、図7のブロック線図400と等価なブロック線図500を示す代表画面図である。ブロック線図500は、制御器ブロック306と、合流点502と、アーク504と、分岐点506と、を有する。
FIG. 8 is a representative screen diagram showing a block diagram 500 equivalent to the block diagram 400 of FIG. The block diagram 500 includes a
図9は、実施の形態に係る編集装置10における一連の処理を示すフローチャートである。以下、図5〜図9を使用して編集装置10における一連の処理を説明する。
FIG. 9 is a flowchart showing a series of processes in the
ブロック線図生成部20は、ユーザからの入力情報に基づきブロック線図300を生成し(S208)、図6に示されるデータ構造を有するブロック線図データを線図データ保持部30に登録する。ユーザは、ブロック線図300を編集する場合、編集装置10に対して入力手段12から呼出要求を送信する。表示制御部60は呼出要求を受けると、線図データ保持部30からブロック線図300に対応するブロック線図データを抽出し、ディスプレイ14にブロック線図300を表示させる(S210)。除外受付部70は、ディスプレイ14に表示されたブロック線図300の、例えば制御対象ブロック308に対する除外指定を受け付ける(S212)。除外フラグ付与部74は、制御対象ブロック308に対応する制御対象ブロックデータ326の制御対象ブロック除外フラグ338を立てる(S214)。ブロック線図300の制御対象ブロック308が除外指定されると、ブロック線図300の入力ラベルに除外指定された制御対象ブロック402の出力ラベル406、ブロック線図300の出力ラベルに除外指定された制御対象ブロック402の入力ラベル408がそれぞれ追加される。表示制御部60は、除外指定された制御対象ブロック402を二重枠で表示する。
The block
ラベル判定部54は、ブロック線図400のラベル領域404に表示される入出力ラベルが正しいか否かを判定する(S216)。正しい場合(S216のY)、編集装置10は処理を終了する。間違っている場合(S216のN)、ラベル修正部56は修正を促す画面をディスプレイ14に表示させる(S218)。修正を受け付けた後、編集装置10は処理をステップS216に戻す。上記の除外処理が行われた後、処理部50は、図7に示されるブロック線図400を図8に示されるブロック線図500と等価なブロック線図として扱うようになる。なお、ブロック線図のブロックの除外およびそれによって生ずるブロック線図の入出力の変更に伴う編集装置10内部での処理はブロック線図のコンパイル時に行われてもよい。
The
上述の実施の形態において、保持部の例は、ハードディスクや半導体メモリである。また、本明細書の記載に基づき、各部を、図示しないCPUや、インストールされたアプリケーションプログラムのモジュールや、システムプログラムのモジュールや、ハードディスクから読み出したデータの内容を一時的に記憶する半導体メモリなどにより実現できることは本明細書に触れた当業者には理解されるところである。 In the embodiment described above, examples of the holding unit are a hard disk and a semiconductor memory. Further, based on the description of the present specification, each unit is configured by a CPU (not shown), a module of an installed application program, a module of a system program, a semiconductor memory that temporarily stores the content of data read from the hard disk, or the like. It will be understood by those skilled in the art who have touched this specification that it can be realized.
以上の構成による編集装置10の動作を説明する。
処理部50と同様の処理機能を有するマイクロプロセッサによって制御される機械の制御系を、編集装置10を使用して設計する場合を考える。設計者は制御器ブロックと制御対象ブロックとを有するブロック線図を生成し、シミュレーションを行う。シミュレーション結果が良好な場合、設計者はブロック線図の制御対象ブロックを除外指定する。設計者はそのように除外指定されたブロック線図をマイクロプロセッサに実装し、実機での試験を行う。この場合マイクロプロセッサは、例えば図7に示されるブロック線図400を図8に示されるブロック線図500と同等なブロック線図とみなして状態方程式変換等の処理を行う。
したがって、マイクロプロセッサへの実装のためには編集装置10側では制御対象ブロックを除外指定するだけでよく、従来のように制御対象の入出力インターフェースを書き換えたり実装用に新たにブロック線図を作成したりする必要はない。
The operation of the
Consider a case where a control system of a machine controlled by a microprocessor having the same processing function as the
Therefore, for the implementation on the microprocessor, the
本実施の形態に係る編集装置10によると、ブロック線図のブロックが除外可能とされる。特に除外指定されたブロックの入力はブロック線図の出力として扱われ、除外指定されたブロックの出力はブロック線図の入力として扱われる。したがって、制御系のシミュレーションから実機への実装までの作業がより円滑に行われ、作業効率が向上する。特に、実装のためにブロック線図を書き換える手間を省くことができる。
According to the
また、本実施の形態に係る編集装置10では、除外操作部40は除外受付部70と復帰受付部80とを含む。除外受付部70および復帰受付部80はそれぞれ、ディスプレイ14に表示されたブロック線図に対するユーザからの除外/復帰指定を入力手段12を介して受け付ける。したがって、ユーザはディスプレイ14上でブロックの除外と解除とを容易に行うことができる。
In the
また、本実施の形態に係る編集装置10によると、制御系のブロック線図から容易に制御器ブロックや制御対象ブロックのみを抜き出すことができる。
図10は、制御器ブロック602が除外指定されたブロック線図600を示す代表画面図である。本実施の形態に係る編集装置10によると、図10に示されるようにブロック線図の制御器ブロック602部分を除外指定し、残りの制御対象ブロック604およびスケーリングブロック603、605の部分(ブロック線図600の制御器ブロック602以外の部分)を制御器設計用スクリプト言語606の変数として使用して制御器を作成することができる。ブロックの除外と解除は容易に切り替え可能なため、制御器ブロック602部分の除外を解除し、そのままシミュレーションを行うことが可能となる。
Moreover, according to the
FIG. 10 is a representative screen diagram showing a block diagram 600 in which the
図11は、ブロックを3つ含むブロック線図700を示す代表画面図である。ブロック線図700は、制御対象ブロック702と、オブザーバブロック704と、フィードバックゲインブロック706と、を含む。
FIG. 11 is a representative screen diagram showing a block diagram 700 including three blocks. The block diagram 700 includes a
図12は、図11のブロック線図700の制御対象ブロック702に除外指定がなされた場合のブロック線図800を示す代表画面図である。ブロック線図800では、除外指定された制御対象ブロック802は二重枠で表示される。ブロック線図800のラベル領域804を参照すると、ブロック線図800の入力ラベルとして除外指定された制御対象ブロック802の出力ラベル「yp」が含まれ、ブロック線図800の出力ラベルとして除外指定された制御対象ブロック802の入力ラベル「up」が含まれる。
FIG. 12 is a representative screen diagram showing a block diagram 800 when an exclusion is specified for the
図13は、図12のブロック線図800と等価なブロック線図900を示す代表画面図である。図12に示されるブロック線図800に対応するブロック線図データがマイクロプロセッサに導入された場合、そのマイクロプロセッサはそのブロック線図800を図13に示されるブロック線図900と等価なものとみなして処理する。
このように、本実施の形態で示されたブロックに対する除外指定の思想は、より複雑なブロック線図に対しても適用可能であり、むしろブロック線図が複雑なほど省ける手間も大きくなる。
FIG. 13 is a representative screen diagram showing a block diagram 900 equivalent to the block diagram 800 of FIG. When block diagram data corresponding to the block diagram 800 shown in FIG. 12 is introduced into a microprocessor, the microprocessor considers the block diagram 800 equivalent to the block diagram 900 shown in FIG. To process.
As described above, the concept of exclusion designation for a block shown in the present embodiment can be applied to a more complicated block diagram. Rather, the more complicated the block diagram, the greater the effort that can be saved.
また、本実施の形態に係る編集装置10によると、実機への実装後に再度シミュレーションを行う場合、制御対象ブロックを含めたブロック線図に書き直す必要はなく、制御対象ブロックの除外指定を解除すればよい。これにより、シミュレーション用のブロック線図と実装用のブロック線図との不一致が起こりにくくなる。
Further, according to the
また、本実施の形態に係る編集装置10では、除外指定されたブロックを有するブロック線図について、ラベル領域に表示されたブロック線図の入出力情報が正しいか否かが判定される。もし間違っている場合は修正が促されるか、修正される。これにより、ブロックの除外指定が可能な環境下において、より正確なブロック線図の記述が可能となる。
Further, in the
以上、実施の形態に係る編集装置10の構成と動作について説明した。これらの実施の形態は例示であり、その各構成要素や各処理の組み合わせにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
The configuration and operation of the
実施の形態では、マイクロプロセッサ等の実機への実装を念頭に制御系のブロック線図を生成、編集する場合について説明したが、これに限られず、本実施の形態に係る技術的思想はブロック線図を編集する任意の編集装置に適用できる。 In the embodiment, the case where the block diagram of the control system is generated and edited in consideration of mounting on an actual machine such as a microprocessor has been described. However, the present invention is not limited to this, and the technical idea according to the present embodiment is a block line. It can be applied to any editing device that edits a diagram.
10 編集装置、 12 入力手段、 14 ディスプレイ、 20 ブロック線図生成部、 30 線図データ保持部、 40 除外操作部、 50 処理部、 60 表示制御部、 70 除外受付部、 80 復帰受付部。
DESCRIPTION OF
Claims (6)
除外受付手段が、前記第1のブロック線図に含まれるブロックに対する除外指定を受け付けるステップと、
除外フラグ付与手段が、前記除外受付手段が除外指定を受け付けた場合に、当該除外指定されたブロックを特定する除外フラグを前記線図データに付与するステップと、
処理手段が、前記除外フラグが付与された線図データを、前記第1のブロック線図から除外指定されたブロックを削除するとともに、除外指定されたブロックの出力をブロック線図の新たな入力として前記第1のブロック線図に追加し、除外指定されたブロックの入力をブロック線図の新たな出力として前記第1のブロック線図に追加することにより構成される第2のブロック線図を表すデータとして処理するステップと、を含むことを特徴とするブロック線図の編集方法。 A block diagram generation means for generating diagram data representing a first block diagram including a plurality of blocks ;
A step of receiving an exclusion designation for a block included in the first block diagram;
An exclusion flag giving means, when the exclusion receiving means accepts an exclusion designation, giving an exclusion flag that identifies the exclusion designated block to the diagram data;
The processing means deletes the block specified to be excluded from the first block diagram from the diagram data to which the exclusion flag is assigned, and outputs the output of the specified block as a new input of the block diagram. second block line formed by the first added to the block diagram, add the block diagram of the first and the new output of the block diagram of the input exclusions specified block by A block diagram editing method comprising: processing as data representing a diagram .
除外フラグ解除手段が、前記復帰受付手段が除外指定の解除を受け付けた場合に、除外指定を解除されたブロックを特定して前記線図データから除外フラグを解除するステップと、 An exclusion flag releasing means, when the return accepting means accepts the cancellation of the exclusion designation, identifying the block whose exclusion designation has been released and releasing the exclusion flag from the diagram data; and
前記処理手段が、前記除外フラグが解除された線図データを、前記第1のブロック線図を表すデータとして処理するステップと、をさらに含むことを特徴とする請求項1に記載のブロック線図の編集方法。2. The block diagram according to claim 1, further comprising a step of processing the diagram data from which the exclusion flag is released as data representing the first block diagram. How to edit
前記編集方法はさらに、
前記処理手段が、除外指定されたブロックの出力が前記第2のブロック線図の入力として前記ラベル領域に表示されているか否かを判定するステップと、
前記処理手段が、除外指定されたブロックの入力が前記第2のブロック線図の出力として前記ラベル領域に表示されているか否かを判定するステップと、を含むことを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載のブロック線図の編集方法。 The first block diagram has a label area that displays the availability of the block diagram;
The editing method further includes:
The processing means determining whether the output of the block designated to be excluded is displayed in the label area as an input of the second block diagram;
Said processing means, claim 1, characterized in that the input of the specified excluded block includes, determining whether the indicated on the label area as an output of said second block diagram 4. The block diagram editing method according to any one of 3 above.
前記第1のブロック線図に含まれるブロックに対する除外指定を受け付ける機能と、
除外指定を受け付けた場合に、当該除外指定されたブロックを特定する除外フラグを前記線図データに付与する機能と、
前記除外フラグが付与された線図データを、前記第1のブロック線図から除外指定されたブロックを削除するとともに、除外指定されたブロックの出力をブロック線図の新たな入力として前記第1のブロック線図に追加し、除外指定されたブロックの入力をブロック線図の新たな出力として前記第1のブロック線図に追加することにより構成される第2のブロック線図を表すデータとして処理する機能と、をコンピュータに実現させることを特徴とするコンピュータプログラム。 A function of generating diagram data representing a first block diagram including a plurality of blocks ;
A function of accepting exclusion designation for blocks included in the first block diagram;
A function of giving an exclusion flag to the diagram data for specifying an exclusion designated block when an exclusion designation is received;
A diagram data in which the exclusion flag is assigned, deletes the block designated excluded from the first block diagram, the output of the exclusion specified block as the new input block diagrams first Add a block diagram of a 1, the data representing the second block diagram constructed by the input of the exclusion specified block in the new output of the block diagram to add to the first block diagram A computer program for causing a computer to realize the function of processing as
前記第1のブロック線図に含まれるブロックに対する除外指定を受け付ける除外受付部と、
前記除外指定を受け付けた場合に、当該除外指定されたブロックを特定する除外フラグを付与する前記線図データに除外フラグ付与部と、
前記除外フラグが付与された線図データを、前記第1のブロック線図から除外指定されたブロックを削除するとともに、除外指定されたブロックの出力をブロック線図の新たな入力として前記第1のブロック線図に追加し、除外指定されたブロックの入力をブロック線図の新たな出力として前記第1のブロック線図に追加することにより構成される第2のブロック線図を表すデータとして処理する処理部と、を備えることを特徴とするブロック線図の編集装置。 A block diagram generation unit for generating diagram data representing a first block diagram including a plurality of blocks ;
An exclusion receiving unit that receives an exclusion designation for a block included in the first block diagram;
When the exclusion designation is accepted, an exclusion flag giving unit to the diagram data that gives an exclusion flag that identifies the exclusion designated block;
A diagram data in which the exclusion flag is assigned, deletes the block designated excluded from the first block diagram, the output of the exclusion specified block as the new input block diagrams first Add a block diagram of a 1, the data representing the second block diagram constructed by the input of the exclusion specified block in the new output of the block diagram to add to the first block diagram And a processing unit for processing as a block diagram editing apparatus.
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