JP5464193B2

JP5464193B2 - Offset calculation apparatus, computer program, and offset calculation method

Info

Publication number: JP5464193B2
Application number: JP2011219514A
Authority: JP
Inventors: 肇榊原; 誠千賀; 正之神野
Original assignee: Sumitomo Electric Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Electric Industries Ltd
Priority date: 2011-10-03
Filing date: 2011-10-03
Publication date: 2014-04-09
Anticipated expiration: 2031-10-03
Also published as: JP2013080343A

Description

本発明は、複数の交差点を含む模擬道路網で複数の模擬車両を走行させて交差点の信号灯器のオフセットを算出するオフセット算出装置、該オフセット算出装置を実現するためのコンピュータプログラム及び前記オフセット算出装置によるオフセット算出方法に関する。 The present invention relates to an offset calculation device for calculating an offset of a signal lamp at an intersection by running a plurality of simulated vehicles on a simulated road network including a plurality of intersections, a computer program for realizing the offset calculation device, and the offset calculation device. It relates to an offset calculation method according to.

交通信号の目的は、交差点における交通流を最適化することにより、渋滞発生を抑制して交通の円滑性を高め、あるいは交通事故の未然防止などの安全性を高めることにある。交差点における交通流を最適化する手段として交通シミュレータへの期待が高まっており、様々な技術開発が行われている。交通シミュレータには、車両の細かな挙動を扱い、交差点の改良の評価などを行うのに適したミクロモデルと、車両の挙動を簡素化し、オフセットの最適化などの繰り返し計算に適したマクロモデルがある。ミクロモデルの交通シミュレータ（ミクロシミュレータ）は、入力データとして、車両の走行の起終点情報を含む交通量（例えば、ＯＤ交通量）、車両の走行速度、加速減速特性などの交通情報が所与として取り扱われている。ＯＤ交通量は、車両の起点（出発地）と終点（目的地）の間の交通量を求めたもので、例えば、国又は自治体が定期的に実施する統計調査の結果得られた調査統計データなどが用いられる。一方、マクロモデルの交通シミュレータ（マクロシミュレータ）は、評価関数を繰り返し計算によって最適化することに重点を置いている。このため、車両走行の再現を停止及び走行の二状態とする、対象とする路線を単一路線とするなど、入力データ又は車両挙動モデルを簡素化している。 The purpose of traffic signals is to optimize traffic flow at intersections, thereby preventing traffic congestion and improving traffic smoothness, or improving safety such as preventing traffic accidents. As a means of optimizing traffic flow at intersections, there are increasing expectations for traffic simulators, and various technological developments are being carried out. The traffic simulator includes a micro model suitable for evaluating the improvement of intersections, etc., and a macro model suitable for iterative calculations such as offset optimization, which handles detailed vehicle behavior and evaluates improvements in intersections. is there. A micro-model traffic simulator (micro simulator), as input data, provides traffic information such as traffic volume (eg, OD traffic volume) including vehicle start / end information, vehicle travel speed, acceleration / deceleration characteristics, etc. It is handled. The OD traffic volume is the traffic volume between the starting point (starting point) and the ending point (destination point) of the vehicle. For example, survey statistical data obtained as a result of statistical surveys conducted regularly by the country or local government Etc. are used. On the other hand, a macro model traffic simulator (macro simulator) focuses on optimizing an evaluation function by iterative calculation. For this reason, the input data or the vehicle behavior model is simplified such that the reproduction of the vehicle travel is set to two states of stop and travel, and the target route is a single route.

このような交通シミュレータは、予め車両の移動モデル、すなわち、車両の挙動を模した計算式を内包しており、上述の入力データを当該計算式に当てはめることにより、複数の交差点を含む道路網又は路線で模擬車両（シミュレータ上の車両）を走行させて所望の交通評価指標を求める。 Such a traffic simulator includes in advance a vehicle movement model, that is, a calculation formula that simulates the behavior of the vehicle. By applying the above input data to the calculation formula, a road network including a plurality of intersections or A desired vehicle evaluation index is obtained by running a simulated vehicle (vehicle on the simulator) on the route.

例えば、特定の区間について、区間の両端に設けた車両感知器から得られる特定車両の旅行時間と時系列に得られる車両感知器データを用いて、時間軸上のデータを空間軸上のデータに投影することにより、交通評価指標としての渋滞長を求める方法が開示されている（特許文献１参照）。 For example, for a specific section, data on the time axis is converted to data on the spatial axis using travel time of a specific vehicle obtained from vehicle detectors provided at both ends of the section and vehicle sensor data obtained in time series. A method for obtaining a traffic jam length as a traffic evaluation index by projecting is disclosed (see Patent Document 1).

また、交差点における交通流を最適化するためには、各交差点に設置された信号灯器（信号機）をどのように制御するかが重要であり、最適な信号制御パラメータを求めるために交通シミュレータが利用されている。例えば、信号制御パラメータの１つとしてのオフセットを求める場合には、予め設定された速度で走行する車両の評価値を算出し、算出した評価値により車両が交差点で停止する事態をできるだけ回避することができるような場合、例えば、評価値が最小となる場合のオフセットを最適値として算出する。 In addition, in order to optimize traffic flow at intersections, it is important how to control signal lamps (signals) installed at each intersection, and a traffic simulator is used to find the optimal signal control parameters. Has been. For example, when obtaining an offset as one of the signal control parameters, an evaluation value of a vehicle traveling at a preset speed is calculated, and a situation in which the vehicle stops at an intersection with the calculated evaluation value is avoided as much as possible. In such a case, for example, the offset when the evaluation value is minimum is calculated as the optimum value.

特開平０８−１６１６８６号公報Japanese Patent Laid-Open No. 08-161686

上述のように、従来の交通シミュレータ（オフセット計算用シミュレータ）は、設定された速度（設計速度、例えば、規制速度又は規制速度より若干速い速度など）で走行する車両の評価値を用いてオフセットを算出するが、設計速度以外の速度で走行する車両の評価値は考慮されていない。 As described above, the conventional traffic simulator (offset calculation simulator) uses an evaluation value of a vehicle traveling at a set speed (design speed, for example, a regulated speed or a speed slightly higher than the regulated speed) to set an offset. Although calculated, an evaluation value of a vehicle traveling at a speed other than the design speed is not taken into consideration.

市街地のように、信号灯器が設置された交差点間の距離が、例えば、２００ｍ程度の道路（リンク）が連続する区間では、車両の速度が速くなるほど隣接する交差点を停止することなく連続的に青信号で通過できる通過帯（スルーバンド、グリーンウェーブとも称する）の幅が広くなる。このため、所定の設計速度で最適なオフセットを求めることができたとしても、求めたオフセットが、規制速度をかなり超過した違反速度で走行する車両にとって、交差点で停止することなく次々と交差点を通過して走行することができるオフセットになるというおそれがあり、速度違反を助長するおそれがあった。 In a section where roads (links) with a distance of about 200 meters, for example, in a city area, where the distance between intersections is continuous, for example, as the vehicle speed increases, the adjacent intersections stop without stopping. The width of a pass band (also referred to as a through band or a green wave) that can pass through is increased. For this reason, even if the optimum offset can be obtained at the predetermined design speed, the obtained offset passes through the intersections one after another without stopping at the intersections for vehicles traveling at a speed exceeding the regulation speed. There is a risk that the offset will be able to travel, and a speed violation may be promoted.

本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであり、規制速度を超えた高速度で走行する車両も考慮した最適なオフセットを算出することができるオフセット算出装置、該オフセット算出装置を実現するためのコンピュータプログラム及び前記オフセット算出装置によるオフセット算出方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and realizes an offset calculation device capable of calculating an optimum offset considering a vehicle traveling at a high speed exceeding the regulation speed, and the offset calculation device. It is an object of the present invention to provide an offset calculation method using a computer program and an offset calculation apparatus.

第１発明に係るオフセット算出装置は、複数の交差点を含む模擬道路網で複数の模擬車両を走行させて交差点間の信号灯器のオフセットを算出するオフセット算出装置において、前記模擬車両を第１速度Ｖ１で走行させた場合の各交差点での第１停止時間及び前記模擬車両を第２速度Ｖ２（＞Ｖ１）で走行させた場合の各交差点での第２停止時間を算出する停止時間算出手段と、該停止時間算出手段で算出した第１停止時間に正符号又は負符号の第１所定係数を乗算して得られる第１評価値、及び前記停止時間算出手段で算出した第２停止時間に前記第１所定係数と異なる符号の第２所定係数を乗算して得られる第２評価値を算出する評価値算出手段と、前記評価値算出手段で算出した第１評価値及び第２評価値を加算して得られた評価値に基づいて、交差点間の信号灯器のオフセットを算出するオフセット算出手段とを備えることを特徴とする。 An offset calculation apparatus according to a first aspect of the present invention is an offset calculation apparatus for calculating an offset of a signal lamp between intersections by running a plurality of simulated vehicles on a simulated road network including a plurality of intersections. Stop time calculating means for calculating a first stop time at each intersection when traveling at a second speed and a second stop time at each intersection when the simulated vehicle is driven at a second speed V2 (> V1); The first evaluation value obtained by multiplying the first predetermined stop time calculated by the stop time calculating means by a first predetermined coefficient having a positive or negative sign, and the second stop time calculated by the stop time calculating means An evaluation value calculating means for calculating a second evaluation value obtained by multiplying a second predetermined coefficient having a code different from the one predetermined coefficient, and the first evaluation value and the second evaluation value calculated by the evaluation value calculating means are added. The evaluation value obtained Zui it, characterized in that it comprises an offset calculating means for calculating the offset of the signal lamp device between intersections.

第２発明に係るオフセット算出装置は、複数の交差点を含む模擬道路網で複数の模擬車両を走行させて交差点間の信号灯器のオフセットを算出するオフセット算出装置において、前記模擬車両を第１速度Ｖ１で走行させた場合の各交差点での第１停止回数及び前記模擬車両を第２速度Ｖ２（＞Ｖ１）で走行させた場合の各交差点での第２停止回数を算出する停止回数算出手段と、該停止回数算出手段で算出した第１停止回数に正符号又は負符号の第３所定係数を乗算して得られる第１評価値、及び前記停止回数算出手段で算出した第２停止回数に前記第３所定係数と異なる符号の第４所定係数を乗算して得られる第２評価値を算出する評価値算出手段と、前記評価値算出手段で算出した第１評価値及び第２評価値を加算して得られた評価値に基づいて、交差点間の信号灯器のオフセットを算出するオフセット算出手段とを備えることを特徴とする。 An offset calculating apparatus according to a second invention is an offset calculating apparatus for calculating an offset of a signal lamp between intersections by running a plurality of simulated vehicles on a simulated road network including a plurality of intersections. Stop number calculating means for calculating a first stop number at each intersection when traveling at a second speed and a second stop number at each intersection when the simulated vehicle is driven at a second speed V2 (> V1); The first evaluation value obtained by multiplying the first stop count calculated by the stop count calculation means by a third predetermined coefficient of positive or negative sign, and the second stop count calculated by the stop count calculation means An evaluation value calculating means for calculating a second evaluation value obtained by multiplying the third predetermined coefficient by a fourth predetermined coefficient having a code different from the predetermined coefficient, and adding the first evaluation value and the second evaluation value calculated by the evaluation value calculating means. The evaluation value obtained Zui it, characterized in that it comprises an offset calculating means for calculating the offset of the signal lamp device between intersections.

第３発明に係るオフセット算出装置は、第１発明において、前記模擬車両を前記第１速度Ｖ１で走行させた場合の各交差点での第１停止回数及び前記模擬車両を第２速度Ｖ２で走行させた場合の各交差点での第２停止回数を算出する停止回数算出手段を備え、前記評価値算出手段は、前記停止回数算出手段で算出した第１停止回数に前記第１所定係数と同符号の第３所定係数を乗算して得られた値に前記第１評価値を加算して第１評価値とし、前記停止回数算出手段で算出した第２停止回数に前記第３所定係数と異なる符号の第４所定係数を乗算して得られた値に前記第２評価値を加算して第２評価値とするように構成してあることを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in the first invention, the offset calculating apparatus causes the first stop count at each intersection when the simulated vehicle is traveled at the first speed V1 and the simulated vehicle is traveled at the second speed V2. A stop number calculating means for calculating a second number of stops at each intersection in the case of the first stop number calculated by the stop number calculating means, wherein the evaluation value calculating means has the same sign as the first predetermined coefficient. The first evaluation value is added to the value obtained by multiplying the third predetermined coefficient to obtain a first evaluation value, and the second stop count calculated by the stop count calculating means has a code different from the third predetermined coefficient. The second evaluation value is added to a value obtained by multiplying the fourth predetermined coefficient to obtain a second evaluation value.

第４発明に係るオフセット算出装置は、第１発明乃至第３発明のいずれか１つにおいて、前記模擬車両が各交差点に到達した場合の該交差点の信号灯器の灯色及び該灯色の残存表示時間に基づいて、前記模擬車両を前記第１速度で走行させた場合の走行に関する第１危険度、及び前記模擬車両を前記第２速度で走行させた場合の走行に関する第２危険度を算出する危険度算出手段を備え、前記評価値算出手段は、前記危険度算出手段で算出した第１危険度に前記第１評価値を加算して第１評価値とし、前記危険度算出手段で算出した第２危険度に前記第２評価値を加算して第２評価値とするように構成してあることを特徴とする。 The offset calculation apparatus according to a fourth aspect of the present invention is the offset calculation device according to any one of the first to third aspects of the present invention, when the simulated vehicle reaches each intersection. Based on the time, a first risk relating to running when the simulated vehicle is run at the first speed and a second risk relating to running when the simulated vehicle is run at the second speed are calculated. A risk degree calculating means, wherein the evaluation value calculating means adds the first evaluation value to the first risk degree calculated by the risk degree calculating means to obtain a first evaluation value, which is calculated by the risk degree calculating means; The second evaluation value is added to the second risk level to obtain a second evaluation value.

第５発明に係るオフセット算出装置は、第１発明乃至第４発明のいずれか１つにおいて、前記オフセット算出手段は、交差点間の信号灯器のオフセットを複数の所定値に順次設定した場合に、前記第１評価値及び第２評価値を加算して得られた評価値が最小又は最大となる所定値をオフセットとして算出するように構成してあることを特徴とする。 The offset calculation apparatus according to a fifth aspect of the present invention is the offset calculation device according to any one of the first to fourth aspects, wherein the offset calculation means sets the offset of the signal lamp between intersections to a plurality of predetermined values in sequence. A predetermined value that minimizes or maximizes the evaluation value obtained by adding the first evaluation value and the second evaluation value is calculated as an offset.

第６発明に係るコンピュータプログラムは、コンピュータに、複数の交差点を含む模擬道路網で複数の模擬車両を走行させて交差点間の信号灯器のオフセットを算出するステップを実行させるためのコンピュータプログラムにおいて、コンピュータに、前記模擬車両を第１速度Ｖ１で走行させた場合の各交差点での第１停止時間及び前記模擬車両を第２速度Ｖ２（＞Ｖ１）で走行させた場合の各交差点での第２停止時間を算出するステップと、算出した第１停止時間に正符号又は負符号の第１所定係数を乗算して得られる第１評価値、及び算出した第２停止時間に前記第１所定係数と異なる符号の第２所定係数を乗算して得られる第２評価値を算出するステップと、算出した第１評価値及び第２評価値を加算して得られた評価値に基づいて、交差点間の信号灯器のオフセットを算出するステップとを実行させることを特徴とする。 A computer program according to a sixth invention is a computer program for causing a computer to execute a step of calculating a signal lamp offset between intersections by running a plurality of simulated vehicles on a simulated road network including a plurality of intersections. In addition, a first stop time at each intersection when the simulated vehicle is driven at the first speed V1 and a second stop at each intersection when the simulated vehicle is driven at the second speed V2 (> V1). A step of calculating time, a first evaluation value obtained by multiplying the calculated first stop time by a first predetermined coefficient having a positive or negative sign, and a calculated second stop time different from the first predetermined coefficient Based on the step of calculating the second evaluation value obtained by multiplying the second predetermined coefficient of the code, and the evaluation value obtained by adding the calculated first evaluation value and the second evaluation value, Characterized in that and a step of calculating a signal lamp device of an offset between the crosspoint.

第７発明に係るオフセット算出方法は、複数の交差点を含む模擬道路網で複数の模擬車両を走行させて交差点間の信号灯器のオフセットを算出するオフセット算出装置によるオフセット算出方法において、前記模擬車両を第１速度Ｖ１で走行させた場合の各交差点での第１停止時間及び前記模擬車両を第２速度Ｖ２（＞Ｖ１）で走行させた場合の各交差点での第２停止時間を算出するステップと、算出された第１停止時間に正符号又は負符号の第１所定係数を乗算して得られる第１評価値、及び算出された第２停止時間に前記第１所定係数と異なる符号の第２所定係数を乗算して得られる第２評価値を算出するステップと、算出された第１評価値及び第２評価値を加算して得られた評価値に基づいて、交差点間の信号灯器のオフセットを算出するステップとを含むことを特徴とする。 An offset calculation method according to a seventh aspect of the present invention is an offset calculation method by an offset calculation device that calculates an offset of a signal lamp between intersections by running a plurality of simulated vehicles on a simulated road network including a plurality of intersections. Calculating a first stop time at each intersection when traveling at the first speed V1 and a second stop time at each intersection when the simulated vehicle is traveling at the second speed V2 (> V1); A first evaluation value obtained by multiplying the calculated first stop time by a first predetermined coefficient having a positive or negative sign, and a second code having a sign different from the first predetermined coefficient at the calculated second stop time. Based on the step of calculating the second evaluation value obtained by multiplying the predetermined coefficient and the evaluation value obtained by adding the calculated first evaluation value and second evaluation value, the offset of the signal lamp between the intersections Calculate Characterized in that it comprises the steps that.

第１発明、第６発明及び第７発明にあっては、模擬車両を第１速度で走行させた場合の各交差点での第１停止時間及び第１速度より速い第２速度で走行させた場合の各交差点での第２停止時間を算出する。第１速度は、例えば、規制速度又は規制速度よりも若干速い速度（例えば、規制速度＋５ｋｍ／ｈ程度であり、規制速度を含めて規制速度近傍とも称する）であり実際上安全な走行速度である。また、第２速度は、規制速度を大幅に超過した違反速度であり、例えば、規制速度＋２０ｋｍ／ｈを超える速度であり、危険な走行速度である。停止時間は、交差点で停止した車両の停止時間である。なお、停止時間は、各交差点での停止時間の合計であり、それぞれの交差点で停止した車両が複数ある場合には、それぞれの交差点での複数の車両の停止時間の総和である。 In the first invention, the sixth invention, and the seventh invention, when the simulated vehicle is run at the first stop time at each intersection when the simulated vehicle is run at the first speed and at the second speed faster than the first speed. The second stop time at each intersection is calculated. The first speed is, for example, a regulation speed or a speed slightly higher than the regulation speed (for example, the regulation speed is about +5 km / h and is also referred to as the vicinity of the regulation speed including the regulation speed) and is a practically safe traveling speed. . The second speed is a violation speed that greatly exceeds the regulation speed, for example, a speed exceeding the regulation speed + 20 km / h, and is a dangerous traveling speed. The stop time is the stop time of the vehicle stopped at the intersection. The stop time is the total stop time at each intersection, and when there are a plurality of vehicles stopped at each intersection, it is the sum of the stop times of the plurality of vehicles at each intersection.

算出した第１停止時間に正符号又は負符号の第１所定係数を乗算して得られる第１評価値、及び算出した第２停止時間に第１所定係数と異なる符号の第２所定係数を乗算して得られる第２評価値を算出する。例えば、第１所定係数をａ（正符号）とし、第１停止時間をＤ１とすると、第１評価値Ｅ１は、Ｅ１＝ａ×Ｄ１で求めることができる。また、第２所定係数を−ａ（負符号）とし、第２停止時間をＤ２とすると、第２評価値Ｅ２は、Ｅ２＝−ａ×Ｄ２で求めることができる。ここで、第２所定係数の符号は第１所定係数の符号と異なり負符号である。 A first evaluation value obtained by multiplying the calculated first stop time by a first predetermined coefficient having a positive sign or a negative sign, and a second predetermined coefficient having a sign different from the first predetermined coefficient by the calculated second stop time. The second evaluation value obtained in this way is calculated. For example, when the first predetermined coefficient is a (plus sign) and the first stop time is D1, the first evaluation value E1 can be obtained by E1 = a × D1. Further, if the second predetermined coefficient is −a (negative sign) and the second stop time is D2, the second evaluation value E2 can be obtained by E2 = −a × D2. Here, unlike the sign of the first predetermined coefficient, the sign of the second predetermined coefficient is a negative sign.

第１評価値Ｅ１及び第２評価値Ｅ２を加算して得られた評価値Ｅに基づいて、交差点間の信号灯器のオフセットを算出する。評価値をＥとすると、Ｅ＝Ｅ１＋Ｅ２で求めることができる。オフセットは、例えば、評価値Ｅが相対的に最小となるようにして求めることができる。例えば、第１速度（すなわち規制速度）で走行する車両に対する評価値Ｅ１において、第１所定係数の符号を正符号とすると、第１停止時間が小さくなると評価値Ｅ１は小さくなるので、規制速度で走行する車両に対して停止時間が小さくなるようなオフセットを探すことになる。一方、第２速度（すなわち違反速度）で走行する車両に対する評価値Ｅ２において、第２所定係数の符号が第１所定係数と異なる負符号となり、第２停止時間が小さくなると評価値Ｅ２は相対的に大きくなるので、違反速度で走行する車両に対して停止時間が大きくなるようなオフセットを探すことになる。これにより、規制速度近傍で安全走行を行っている車両に対しては、交差点で停止しないようなオフセットを求めつつ、違反速度で危険な走行を行っている車両に対しては、走行を妨げるような、例えば、交差点で停止させるようなオフセットを求めることができ、規制速度を超えた高速度で走行する車両も考慮した最適なオフセットを算出することができる。 Based on the evaluation value E obtained by adding the first evaluation value E1 and the second evaluation value E2, the offset of the signal lamp between the intersections is calculated. If the evaluation value is E, it can be obtained by E = E1 + E2. The offset can be obtained, for example, such that the evaluation value E is relatively minimum. For example, in the evaluation value E1 for a vehicle traveling at the first speed (that is, the regulated speed), if the sign of the first predetermined coefficient is a positive sign, the evaluation value E1 becomes smaller as the first stop time becomes smaller. An offset that reduces the stop time for the traveling vehicle is searched for. On the other hand, in the evaluation value E2 for the vehicle traveling at the second speed (that is, the violation speed), the sign of the second predetermined coefficient becomes a negative sign different from the first predetermined coefficient, and the evaluation value E2 becomes relative when the second stop time becomes small. Therefore, an offset that increases the stop time is searched for a vehicle traveling at a violating speed. As a result, for vehicles that are traveling safely near the regulated speed, an offset that does not stop at the intersection is obtained, while for vehicles that are traveling dangerously at violating speeds, the vehicle is prevented from traveling. For example, an offset that stops at an intersection can be obtained, and an optimum offset that considers a vehicle that travels at a high speed exceeding the regulation speed can be calculated.

第２発明にあっては、模擬車両を第１速度で走行させた場合の各交差点での第１停止回数及び第１速度より速い第２速度で走行させた場合の各交差点での第２停止回数を算出する。第１速度は、例えば、規制速度又は規制速度よりも若干速い速度（例えば、規制速度＋５ｋｍ／ｈ程度であり、規制速度を含めて規制速度近傍とも称する）であり実際上安全な走行速度である。また、第２速度は、規制速度を大幅に超過した違反速度であり、例えば、規制速度＋２０ｋｍ／ｈを超える速度であり、危険な走行速度である。非飽和の状態であれば、１台の車両が交差点で停止する回数は１回以下であるので、停止回数は、交差点で停止した車両台数となる。なお、停止回数は、各交差点での停止回数の合計であり、それぞれの交差点で停止回数が複数である場合には、それぞれの交差点での複数の停止回数の総和である。 In the second invention, the first stop count at each intersection when the simulated vehicle is driven at the first speed and the second stop at each intersection when the simulated vehicle is driven at the second speed higher than the first speed. Calculate the number of times. The first speed is, for example, a regulation speed or a speed slightly higher than the regulation speed (for example, the regulation speed is about +5 km / h and is also referred to as the vicinity of the regulation speed including the regulation speed) and is a practically safe traveling speed. . The second speed is a violation speed that greatly exceeds the regulation speed, for example, a speed exceeding the regulation speed + 20 km / h, and is a dangerous traveling speed. In the non-saturated state, the number of times that one vehicle stops at the intersection is one or less, so the number of stops is the number of vehicles stopped at the intersection. The number of stops is the total number of stops at each intersection. When there are a plurality of stops at each intersection, it is the sum of the number of stops at each intersection.

算出した第１停止回数に正符号又は負符号の第３所定係数を乗算して得られる第１評価値、及び算出した第２停止回数に第３所定係数と異なる符号の第４所定係数を乗算して得られる第２評価値を算出する。例えば、第３所定係数をｂ（正符号）とし、第１停止回数をＲ１とすると、第１評価値Ｅ１は、Ｅ１＝ｂ×Ｒ１で求めることができる。また、第４所定係数を−ｂ（負符号）とし、第２停止回数をＲ２とすると、第２評価値Ｅ２は、Ｅ２＝−ｂ×Ｒ２で求めることができる。ここで、第４所定係数の符号は第３所定係数の符号と異なり負符号である。 A first evaluation value obtained by multiplying the calculated first stop count by a third predetermined coefficient of positive or negative sign, and a calculated second stop count by a fourth predetermined coefficient having a sign different from the third predetermined coefficient. The second evaluation value obtained in this way is calculated. For example, when the third predetermined coefficient is b (plus sign) and the first stop count is R1, the first evaluation value E1 can be obtained by E1 = b × R1. Further, if the fourth predetermined coefficient is −b (negative sign) and the second stop count is R2, the second evaluation value E2 can be obtained by E2 = −b × R2. Here, the sign of the fourth predetermined coefficient is a negative sign unlike the sign of the third predetermined coefficient.

第１評価値Ｅ１及び第２評価値Ｅ２を加算して得られた評価値Ｅに基づいて、交差点間の信号灯器のオフセットを算出する。評価値をＥとすると、Ｅ＝Ｅ１＋Ｅ２で求めることができる。オフセットは、例えば、評価値Ｅが相対的に最小となるようにして求めることができる。例えば、第１速度（すなわち規制速度）で走行する車両に対する評価値Ｅ１において、第３所定係数の符号を正符号とすると、第１停止回数が小さくなると評価値Ｅ１は小さくなるので、規制速度で走行する車両に対して停止回数が少なくなるようなオフセットを探すことになる。一方、第２速度（すなわち違反速度）で走行する車両に対する評価値Ｅ２において、第４所定係数の符号が第３所定係数と異なる負符号となり、第２停止回数が少なくなると評価値Ｅ２は相対的に大きくなるので、違反速度で走行する車両に対して停止回数が多くなるようなオフセットを探すことになる。これにより、規制速度近傍で安全走行を行っている車両に対しては、交差点で停止しないようなオフセットを求めつつ、違反速度で危険な走行を行っている車両に対しては、走行を妨げるような、例えば、交差点で停止させるようなオフセットを求めることができ、規制速度を超えた高速度で走行する車両も考慮した最適なオフセットを算出することができる。 Based on the evaluation value E obtained by adding the first evaluation value E1 and the second evaluation value E2, the offset of the signal lamp between the intersections is calculated. If the evaluation value is E, it can be obtained by E = E1 + E2. The offset can be obtained, for example, such that the evaluation value E is relatively minimum. For example, in the evaluation value E1 for a vehicle traveling at the first speed (that is, the regulated speed), if the sign of the third predetermined coefficient is a positive sign, the evaluation value E1 becomes smaller as the first stop count becomes smaller. An offset that reduces the number of stops for the traveling vehicle is searched. On the other hand, in the evaluation value E2 for the vehicle traveling at the second speed (that is, the violating speed), the sign of the fourth predetermined coefficient becomes a negative sign different from the third predetermined coefficient, and the evaluation value E2 becomes relative when the second stop count decreases. Therefore, an offset that increases the number of stops for a vehicle traveling at a violating speed is searched for. As a result, for vehicles that are traveling safely near the regulated speed, an offset that does not stop at the intersection is obtained, while for vehicles that are traveling dangerously at violating speeds, the vehicle is prevented from traveling. For example, an offset that stops at an intersection can be obtained, and an optimum offset that considers a vehicle that travels at a high speed exceeding the regulation speed can be calculated.

第３発明にあっては、模擬車両を第１速度で走行させた場合の各交差点での第１停止回数及び第１速度より速い第２速度で走行させた場合の各交差点での第２停止回数を算出する。算出した第１停止回数に第１所定係数と同符号の第３所定係数を乗算して得られた値に第１評価値を加算して第１評価値とし、算出した第２停止回数に第３所定係数と異なる符号の第４所定係数を乗算して得られた値に第２評価値を加算して第２評価値とする。例えば、第１所定係数をａ（正符号）とし、第３所定係数をｂ（正符号）とし、第１停止時間をＤ１とし、第１停止回数をＲ１とすると、第１評価値Ｅ１は、Ｅ１＝ａ×Ｄ１＋ｂ×Ｒ１で求めることができる。また、第２所定係数を−ａ（負符号）とし、第４所定係数を−ｂ（負符号）とし、第２停止時間をＤ２とし、第２停止回数をＲ２とすると、第２評価値Ｅ２は、Ｅ２＝−ａ×Ｄ２−ｂ×Ｒ２で求めることができる。 In the third invention, the first stop count at each intersection when the simulated vehicle is driven at the first speed and the second stop at each intersection when the simulated vehicle is driven at the second speed higher than the first speed. Calculate the number of times. The first evaluation value is added to the value obtained by multiplying the calculated first stop count by the third predetermined coefficient having the same sign as the first predetermined coefficient to obtain the first evaluation value. The second evaluation value is added to a value obtained by multiplying the third predetermined coefficient by a fourth predetermined coefficient having a code different from that of the predetermined coefficient to obtain a second evaluation value. For example, when the first predetermined coefficient is a (plus sign), the third predetermined coefficient is b (plus sign), the first stop time is D1, and the first stop count is R1, the first evaluation value E1 is E1 = a × D1 + b × R1. Further, if the second predetermined coefficient is -a (negative sign), the fourth predetermined coefficient is -b (negative sign), the second stop time is D2, and the second stop count is R2, the second evaluation value E2 Can be obtained by E2 = −a × D2−b × R2.

第１評価値Ｅ１及び第２評価値Ｅ２を加算して得られた評価値Ｅに基づいて、交差点間の信号灯器のオフセットを算出する。評価値をＥとすると、Ｅ＝Ｅ１＋Ｅ２で求めることができる。オフセットは、例えば、評価値Ｅが相対的に最小となるようにして求めることができる。例えば、第１速度（すなわち規制速度）で走行する車両に対する評価値Ｅ１において、第１所定係数及び第３所定係数の符号を正符号とすると、第１停止時間が小さくなると評価値Ｅ１は小さくなり、第１停止回数が少なくなると評価値Ｅ１は小さくなるので、規制速度で走行する車両に対して停止時間及び停止回数が少なくなるようなオフセットを探すことになる。一方、第２速度（すなわち違反速度）で走行する車両に対する評価値Ｅ２において、第２所定係数及び第４所定係数の符号が第１所定係数及び第３所定係数と異なる負符号となり、第２停止時間が小さくなると評価値Ｅ２は相対的に大きくなり、第２停止回数が少なくなると評価値Ｅ２は相対的に大きくなるので、違反速度で走行する車両に対して停止時間及び停止回数が多くなるようなオフセットを探すことになる。これにより、規制速度近傍で安全走行を行っている車両に対しては、交差点で停止しないようなオフセットを求めつつ、違反速度で危険な走行を行っている車両に対しては、走行を妨げるような、例えば、交差点で停止させるようなオフセットを求めることができ、規制速度を超えた高速度で走行する車両も考慮した最適なオフセットを算出することができる。 Based on the evaluation value E obtained by adding the first evaluation value E1 and the second evaluation value E2, the offset of the signal lamp between the intersections is calculated. If the evaluation value is E, it can be obtained by E = E1 + E2. The offset can be obtained, for example, such that the evaluation value E is relatively minimum. For example, in the evaluation value E1 for the vehicle traveling at the first speed (that is, the regulated speed), if the signs of the first predetermined coefficient and the third predetermined coefficient are positive signs, the evaluation value E1 decreases as the first stop time decreases. Since the evaluation value E1 decreases as the first number of stops decreases, an offset that decreases the stop time and the number of stops for a vehicle traveling at the regulated speed is searched for. On the other hand, in the evaluation value E2 for the vehicle traveling at the second speed (that is, the violating speed), the signs of the second predetermined coefficient and the fourth predetermined coefficient are negative signs different from the first predetermined coefficient and the third predetermined coefficient, and the second stop The evaluation value E2 becomes relatively large when the time becomes small, and the evaluation value E2 becomes relatively large when the second number of stops decreases, so that the stop time and the number of stops increase for the vehicle traveling at the violating speed. Will find the right offset. As a result, for vehicles that are traveling safely near the regulated speed, an offset that does not stop at the intersection is obtained, while for vehicles that are traveling dangerously at violating speeds, the vehicle is prevented from traveling. For example, an offset that stops at an intersection can be obtained, and an optimum offset that considers a vehicle that travels at a high speed exceeding the regulation speed can be calculated.

第４発明にあっては、模擬車両が各交差点に到達した場合の当該交差点の信号灯器の灯色及び当該灯色の残存表示時間に基づいて、模擬車両を第１速度で走行させた場合の走行に関する第１危険度、及び模擬車両を第２速度で走行させた場合の走行に関する第２危険度を算出する。信号灯器の灯色が切り替わるとき（例えば、青信号から赤信号に切り替わるとき）に車両が交差点に到達すると、交通事故などの危険性が高まる。そこで、灯色（青、赤など）及び灯色の残存表示時間に応じて危険度合を示す危険係数を予め定めておき、車両が交差点に到達した時点の危険係数を車両毎に合計して危険度を算出することができる。算出した第１危険度に第１評価値を加算して第１評価値とし、算出した第２危険度に第２評価値を加算して第２評価値とする。 In the fourth invention, when the simulated vehicle travels at the first speed based on the color of the signal lamp at the intersection and the remaining display time of the lamp color when the simulated vehicle reaches each intersection. A first risk related to travel and a second risk related to travel when the simulated vehicle is traveled at the second speed are calculated. If the vehicle reaches the intersection when the lamp color of the signal lamp is switched (for example, when the signal is switched from a green signal to a red signal), the risk of a traffic accident or the like increases. Therefore, a risk factor indicating the degree of danger is determined in advance according to the lamp color (blue, red, etc.) and the remaining display time of the lamp color, and the risk factor when the vehicle reaches the intersection is summed for each vehicle. The degree can be calculated. A first evaluation value is added to the calculated first risk level to obtain a first evaluation value, and a second evaluation value is added to the calculated second risk level to obtain a second evaluation value.

例えば、第１評価値Ｅ１は、Ｅ１＝ａ×Ｄ１＋ｃ×Ｑ１の式で求めることができる。ここで、Ｑ１は第１危険度、ｃは所定係数であり、Ｄ１は第１停止時間である。あるいは、第１評価値Ｅ１を、Ｅ１＝ａ×Ｄ１＋ｂ×Ｒ１＋ｃ×Ｑ１の式で求めることもできる。Ｒ１は第１停止回数である。同様に、第２評価値Ｅ２は、Ｅ２＝−ａ×Ｄ２＋ｃ×Ｑ２の式で求めることができる。ここで、Ｑ２は第２危険度、ｃは所定係数であり、Ｄ２は第２停止時間である。あるいは、第２評価値Ｅ２を、Ｅ２＝−ａ×Ｄ２−ｂ×Ｒ２＋ｃ×Ｑ２の式で求めることもできる。Ｒ２は第２停止回数である。第１評価値及び第２評価値において、所定係数ｃが同じ符号である理由は、たとえ違反速度で走行する車両であっても、規制速度で走行している車両と同様に交差点に到達時点で危険性が高まるようなオフセットが算出されないようにするためである。これにより、車両が交差点に到達する時点で危険性が高まるようなオフセットが算出されないようにすることができる。 For example, the first evaluation value E1 can be obtained by an equation of E1 = a × D1 + c × Q1. Here, Q1 is the first risk level, c is a predetermined coefficient, and D1 is the first stop time. Or the 1st evaluation value E1 can also be calculated | required by the formula of E1 = a * D1 + b * R1 + c * Q1. R1 is the first number of stops. Similarly, the second evaluation value E2 can be obtained by an equation of E2 = −a × D2 + c × Q2. Here, Q2 is the second risk level, c is a predetermined coefficient, and D2 is the second stop time. Or the 2nd evaluation value E2 can also be calculated | required by the type | formula of E2 = -a * D2-b * R2 + c * Q2. R2 is the second number of stops. In the first evaluation value and the second evaluation value, the reason why the predetermined coefficient c is the same sign is that even if the vehicle travels at the violating speed, it reaches the intersection when the vehicle travels at the regulated speed. This is to prevent an offset that increases the risk from being calculated. Thereby, it is possible to prevent an offset that increases the risk when the vehicle reaches the intersection from being calculated.

第５発明にあっては、交差点間の信号灯器のオフセットが変わることにより、車両の停止時間、停止回数又は危険度が変化し、第１評価値Ｅ１及び第２評価値Ｅ２も変化する。そこで、交差点間の信号灯器のオフセットを複数の所定値に順次設定した場合に、評価値Ｅ（＝Ｅ１＋Ｅ２）が最小又は最大となる所定値をオフセットとして算出する。例えば、現状のオフセットがＳ秒であるとした場合、オフセットをＳ＋Ｐ秒、及びＳ−Ｐ秒に変化させて、評価値Ｅが相対的に小さくなるオフセットを探索する。なお、Ｐの値は予め複数準備しておき、順次置き換えて評価値Ｅを算出し、算出した評価値Ｅが最小になるようなオフセットを探索する。これにより、規制速度近傍で走行する車両に対しては、円滑性を向上させるとともに、規制速度を超過した違反速度で走行する車両に対しては、交差点で停止させることができる最適なオフセットを求めることができる。 In the fifth aspect of the invention, when the offset of the signal lamp between the intersections changes, the stop time, the number of stops, or the degree of danger of the vehicle changes, and the first evaluation value E1 and the second evaluation value E2 also change. Therefore, when the offset of the signal lamp between the intersections is sequentially set to a plurality of predetermined values, a predetermined value at which the evaluation value E (= E1 + E2) is minimum or maximum is calculated as the offset. For example, if the current offset is S seconds, the offset is changed to S + P seconds and S−P seconds, and an offset having a relatively small evaluation value E is searched. Note that a plurality of values of P are prepared in advance, and are sequentially replaced to calculate the evaluation value E, and an offset that minimizes the calculated evaluation value E is searched. As a result, smoothness is improved for vehicles traveling in the vicinity of the regulated speed, and an optimum offset that can be stopped at the intersection is obtained for vehicles traveling at the violating speed exceeding the regulated speed. be able to.

本発明によれば、規制速度近傍で安全走行を行っている車両に対しては、交差点で停止しないようなオフセットを求めつつ、違反速度で危険な走行を行っている車両に対しては、交差点で停止させるようなオフセットを求めることができ、規制速度を超えた高速度で走行する車両も考慮した最適なオフセットを算出することができる。 According to the present invention, for a vehicle that is traveling safely near the regulated speed, an intersection that does not stop at the intersection is obtained, while for a vehicle that is traveling dangerously at a violation speed, The offset that stops the vehicle can be obtained, and the optimum offset considering the vehicle that travels at a high speed exceeding the regulation speed can be calculated.

車両挙動の一例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows an example of a vehicle behavior. 本実施の形態の交通シミュレータによるオフセットを算出する場合の道路網の一例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows an example of the road network in the case of calculating the offset by the traffic simulator of this Embodiment. 本実施の形態の交通シミュレータの構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of the traffic simulator of this Embodiment. 交通シミュレータ内での車両の走行状態を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the traveling state of the vehicle in a traffic simulator. オフセットと各交差点での青信号開始時点との関係の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the relationship between an offset and the green signal start time in each intersection. オフセットと各交差点での青信号開始時点との関係の他の例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the other example of the relationship between an offset and the green signal start time in each intersection. 交通シミュレータによる交通指標の算出サイクルの一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the calculation cycle of the traffic parameter | index by a traffic simulator. 交通シミュレータによる遅れ時間の算出例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of calculation of the delay time by a traffic simulator. 車両の危険度の概念を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the concept of the danger level of a vehicle. 車両の危険度の重み付けの一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of weighting of the danger level of a vehicle. 交通シミュレータが用いる評価値の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the evaluation value which a traffic simulator uses. 本実施の形態の交通シミュレータによるオフセット算出の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence of offset calculation by the traffic simulator of this Embodiment. 本実施の形態の交通シミュレータによるオフセット算出の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence of offset calculation by the traffic simulator of this Embodiment. 本実施の形態の交通シミュレータによるオフセット算出の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence of offset calculation by the traffic simulator of this Embodiment. 本実施の形態の交通シミュレータによる評価値算出の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence of evaluation value calculation by the traffic simulator of this Embodiment.

以下、本発明に係るオフセット算出装置、該オフセット算出装置を実現するためのコンピュータプログラム及び前記オフセット算出装置によるオフセット算出方法の実施の形態を示す図面に基づいて説明する。以下、本発明に係るオフセット算出装置の一例としての交通シミュレータについて説明する。 Hereinafter, an offset calculation apparatus according to the present invention, a computer program for realizing the offset calculation apparatus, and an offset calculation method using the offset calculation apparatus will be described with reference to the drawings. Hereinafter, a traffic simulator as an example of an offset calculation apparatus according to the present invention will be described.

交通シミュレータは、複数の交差点を含む模擬道路網（以下、道路網とも称する）又は路線で複数の模擬車両（以下、車両とも称する。）を走行させて交差点の信号灯器（以下、信号機とも称する）の信号制御パラメータ（例えば、オフセット、サイクル長、スプリットなど）を算出する。また、交通シミュレータは、渋滞長、旅行時間、交通量、待ち行列長などの交通評価指標を出力することもできる。 The traffic simulator is a simulated road network (hereinafter also referred to as a road network) including a plurality of intersections or a plurality of simulated vehicles (hereinafter also referred to as vehicles) running on a route to signal lights at intersections (hereinafter also referred to as traffic lights). Signal control parameters (for example, offset, cycle length, split, etc.) are calculated. The traffic simulator can also output traffic evaluation indexes such as traffic jam length, travel time, traffic volume, and queue length.

交通シミュレータには、車両の細かな挙動を扱い、交差点の改良の評価などを行うのに適したミクロモデルと、車両の挙動を簡素化し、オフセットの最適化などの繰り返し計算に適したマクロモデルがある。ミクロモデルの交通シミュレータ（以下、ミクロシミュレータという）は、車両挙動の変化をより細かく再現するため、上記の設定をより詳細に行う。 The traffic simulator includes a micro model suitable for evaluating the improvement of intersections, etc., and a macro model suitable for iterative calculations such as offset optimization, which handles detailed vehicle behavior and evaluates improvements in intersections. is there. A micro model traffic simulator (hereinafter referred to as a micro simulator) performs the above settings in more detail in order to reproduce changes in vehicle behavior more precisely.

ミクロシミュレータは、入力データとして、例えば、車両の走行の起終点情報を含む交通量（例えば、ＯＤ表、ＯＤ交通量、ＯはOrigin、ＤはDestinationの意味である）、車両の走行速度、加速減速特性などの交通情報が所与として取り扱われている。また、入力データには、サイクル長、スプリット、オフセットなどの信号制御パラメータ、道路網を示すリンク情報、サブエリア（例えば、複数の交差点を１つのグループとして纏めたもの）の構成等のネットワーク情報、交通量、飽和交通流率等の車両感知器で得られた情報なども含まれる。 The micro simulator uses as input data, for example, a traffic volume including start / end point information of vehicle travel (for example, OD table, OD traffic volume, O means Origin, D means Destination), vehicle travel speed, acceleration. Traffic information such as deceleration characteristics is treated as given. In addition, the input data includes signal control parameters such as cycle length, split, offset, link information indicating a road network, network information such as a configuration of subareas (for example, a group of intersections as one group), Information obtained by vehicle detectors such as traffic volume and saturation traffic flow rate is also included.

一方、マクロモデルの交通シミュレータ（以下、マクロミュレータという）は、車両の挙動を大幅に簡素化したものであり、ＯＤ表などの情報は不要であり、代わりにリンク単位の交通量として表現することができる。また、入力データには、サイクル長、スプリット、オフセットなどの信号制御パラメータ、路線を示すリンク情報、サブエリア（例えば、複数の交差点を１つのグループとして纏めたもの）の構成等のネットワーク情報、交通量、飽和交通流率等の車両感知器で得られた情報なども含まれる。本実施の形態のオフセット算出装置、当該オフセット算出装置を実現するためのコンピュータプログラム及びオフセット算出方法は、マクロシミュレーション（マクロシミュレータによる評価）に関するものである。 On the other hand, a macro model traffic simulator (hereinafter referred to as a macro simulator) greatly simplifies the behavior of the vehicle and does not require information such as an OD table, but instead expresses it as a traffic volume per link. Can do. The input data includes signal control parameters such as cycle length, split, and offset, link information indicating routes, network information such as the configuration of subareas (for example, a group of intersections as one group), traffic Information obtained by vehicle detectors, such as volume and saturation traffic flow rate, is also included. The offset calculation device, the computer program for realizing the offset calculation device, and the offset calculation method according to the present embodiment relate to macro simulation (evaluation by a macro simulator).

図１は車両挙動の一例を示す模式図である。図１はマクロシミュレータ上での車両挙動の一例を示す。図１に示すように、本実施の形態の交通シミュレータでは、車両をリンク単位の交通量として表現し、車両の挙動の簡素化を図っている。各リンクで、車両を走行させ、交差点（ノードとも称する）の信号情報に応じて、交差点で停止又は交差点を通過させる。 FIG. 1 is a schematic diagram showing an example of vehicle behavior. FIG. 1 shows an example of vehicle behavior on a macro simulator. As shown in FIG. 1, in the traffic simulator of this embodiment, a vehicle is expressed as a traffic volume in units of links to simplify the behavior of the vehicle. The vehicle is driven on each link, and stops or passes through the intersection according to signal information of the intersection (also referred to as a node).

図２は本実施の形態の交通シミュレータ１０によるオフセットを算出する場合の道路網の一例を示す模式図である。図３の例では、交差点１、…Ｎ、Ｎ＋１、…、Ｍと、各交差点（ノードとも称する）を繋ぐ道路（リンクとも称する）を表している。なお、図２の例はあくまで一例であって、オフセットを算出する場合の道路網が図２の例に限定されるものではなく、１又は複数の道路が交わった道路網であってもよい。 FIG. 2 is a schematic diagram showing an example of a road network when the offset is calculated by the traffic simulator 10 of the present embodiment. In the example of FIG. 3, intersections 1,..., N + 1,..., M and roads (also referred to as links) connecting the intersections (also referred to as nodes) are shown. The example in FIG. 2 is merely an example, and the road network for calculating the offset is not limited to the example in FIG. 2, and may be a road network in which one or a plurality of roads intersect.

図２に示すように、交差点１からＭまでの間において、交差点１からＭに向かって走行する車両と、交差点Ｍから１に向かって走行する車両のように、双方向（例えば、上り方向と下り方向）の車両を考慮する。一般的に多くの道路では、対向車両が同時に走行するため、交差点間の信号灯器のオフセットを求める場合には、双方向の交通に対して最適なオフセットとなることが必要であるためである。 As shown in FIG. 2, between the intersections 1 to M, the vehicle traveling from the intersection 1 to M and the vehicle traveling from the intersection M to 1 are bidirectional (for example, up and down directions). Consider vehicles in the down direction. This is because, in many roads, oncoming vehicles run simultaneously, and therefore when finding the offset of a signal lamp between intersections, it is necessary to have an optimum offset for bidirectional traffic.

また、図２の例では、交差点ＮとＮ＋１との間で、青信号開始時間の差（オフセット）がＳ秒であることを示す。 In the example of FIG. 2, the difference (offset) in green signal start time between the intersections N and N + 1 is S seconds.

走行させる車両は、交通が一様流であると仮定し、例えば、１時間当たりの交通量が７２０台であれば、リンクの始点では５秒に１台の割合で車両を発生させる。なお、交通量はリンク単位で所望の値にすることができる。例えば、実施の交通量に応じて、交差点１を始点として、５秒に１台の車両を発生して交差点Ｍに向かって走行させることができる。また、実際の交通量に応じて、交差点Ｎを始点として、６秒に１台の車両を発生させて交差点Ｍに向かって走行させることもできる。同様に、実施の交通量に応じて、交差点Ｍを始点として、４秒に１台の車両を発生して交差点１に向かって走行させることができる。 Assuming that the traveling vehicle has a uniform traffic flow, for example, if the traffic volume per hour is 720 units, the vehicle is generated at a rate of one unit every 5 seconds at the starting point of the link. The traffic volume can be set to a desired value for each link. For example, one vehicle can be generated every five seconds and run toward the intersection M, depending on the amount of traffic implemented. Further, depending on the actual traffic volume, one vehicle can be generated every six seconds from the intersection N and run toward the intersection M. Similarly, one vehicle can be generated every four seconds and run toward intersection 1 according to the traffic volume.

交通シミュレータ１０は、図２に例示するような道路網で交通量に応じた車両を走行させ、後述する遅れ時間、停止回数、危険度などの交通指標の値の加重和を評価値とし、評価値が相対的に最も小さくなるようなオフセットを各交差点間について算出する。以下、交通シミュレータ１０の詳細について説明する。 The traffic simulator 10 causes a vehicle according to the traffic volume to travel on a road network as illustrated in FIG. 2, and uses a weighted sum of traffic index values such as delay time, number of stops, risk, etc., which will be described later, as an evaluation value. An offset that minimizes the value is calculated for each intersection. Details of the traffic simulator 10 will be described below.

図３は本実施の形態の交通シミュレータ１０の構成例を示すブロック図である。交通シミュレータ１０は、車両の移動モデルを表す計算式に基づいて演算を行うシミュレータエンジン部１１、リンク単位の交通量を算出する交通量算出部１２、車両の遅れ時間（停止時間）を算出する停止時間算出手段としての遅れ時間算出部１３、車両の停止回数を算出する停止回数算出手段としての停止回数算出部１４、車両の走行に関する危険度を算出する危険度算出手段としての危険度算出部１５、オフセットを探索するための評価値を算出する評価値算出手段としての評価値算出部１６、交差点間の信号灯器のオフセット（例えば、青信号開始時点の時間差）を算出するオフセット算出手段としてのオフセット算出部１７、所定の情報を記憶する記憶部１８などを備える。なお、遅れ時間（停止時間）、停止回数及び危険度を交通指標とも称する。 FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration example of the traffic simulator 10 according to the present embodiment. The traffic simulator 10 includes a simulator engine unit 11 that performs a calculation based on a calculation formula that represents a vehicle movement model, a traffic volume calculation unit 12 that calculates a traffic volume for each link, and a stop that calculates a vehicle delay time (stop time). Delay time calculation section 13 as time calculation means, stop count calculation section 14 as stop count calculation means for calculating the number of stop times of the vehicle, risk calculation section 15 as risk level calculation means for calculating the risk level related to vehicle travel , An evaluation value calculation unit 16 as an evaluation value calculation means for calculating an evaluation value for searching for an offset, an offset calculation as an offset calculation means for calculating an offset of a signal lamp between intersections (for example, a time difference at the start of a green light) The unit 17 includes a storage unit 18 that stores predetermined information. Note that the delay time (stop time), the number of stops, and the degree of danger are also referred to as traffic indicators.

交通シミュレータ１０には、入力データとして、例えば、車両の走行速度、加速減速特性、リンク単位の交通量、飽和交通流率、信号制御パラメータ、リンク情報、サブエリアの構成等のネットワーク情報などのデータが与えられる。 In the traffic simulator 10, as input data, for example, data such as vehicle speed, acceleration / deceleration characteristics, traffic volume in units of links, saturated traffic flow rate, signal control parameters, link information, network information such as subarea configuration, etc. Is given.

交通シミュレータ１０は、入力データを用いて、道路網内の交差点間の信号灯器のオフセットを算出する。また、交通シミュレータ１０は、各リンクの渋滞長、車両の旅行時間、交通量、待ち行列長（待ち行列台数）などの交通評価指標（推定交通評価指標）を出力することもできる。なお、交通評価指標は、道路網を表す地図上で表示される。なお、交通評価指標に環境汚染物質（二酸化炭素など）の排出量（例えば、環境指標）を含めることもできる。 The traffic simulator 10 calculates the offset of the signal lamp between the intersections in the road network using the input data. The traffic simulator 10 can also output traffic evaluation indexes (estimated traffic evaluation indexes) such as the congestion length of each link, the travel time of vehicles, the traffic volume, and the queue length (number of queues). The traffic evaluation index is displayed on a map representing the road network. The traffic evaluation index may include an emission amount of environmental pollutants (such as carbon dioxide) (for example, environmental index).

交通量算出部１２は、リンク単位の交通量を算出する。なお、交通量はリンク単位で所望の値に変更することができる。 The traffic volume calculation unit 12 calculates the traffic volume for each link. The traffic volume can be changed to a desired value for each link.

図４は交通シミュレータ１０内での車両の走行状態を示す模式図である。図４の例では、交差点１、２、３、４、５があり、上り方向に沿って、リンクＬ０、Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４、Ｌ５があるとする。また、交差点１と２との間でオフセットが１０秒あり、具体的には、交差点１での青信号開始時刻から１０秒加算した時刻に交差点２での青信号が開始するとする（交差点２でのオフセットが＋１０秒）。 FIG. 4 is a schematic diagram showing a running state of the vehicle in the traffic simulator 10. In the example of FIG. 4, it is assumed that there are intersections 1, 2, 3, 4, and 5, and there are links L0, L1, L2, L3, L4, and L5 along the upward direction. Further, there is an offset of 10 seconds between intersections 1 and 2, and specifically, a green signal at intersection 2 starts at a time obtained by adding 10 seconds from the green signal start time at intersection 1 (offset at intersection 2). Is +10 seconds).

図２で例示したように、交通シミュレータ１０では、双方向（例えば、上り方向と下り方向）の車両を考慮するので、上り方向に沿って、リンクＬ０、Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４の順に車両を走行させて、停止時間（遅れ時間）、停止回数、危険度などの交通指標を交差点毎に算出する。そして、次に下り方向に沿って、リンク及び交差点の順序を逆転させて、リンクＬ５、Ｌ４、Ｌ３、Ｌ２、Ｌ１の順に車両を走行させて、停止時間（遅れ時間）、停止回数、危険度などの交通指標を交差点毎に算出する。また、交差点２のオフセットが交差点１に対して＋１０秒（例えば、オフセット算出前の現状の値）であるとすると、リンク及び交差点の順序を逆転させたときには、交差点１のオフセットは交差点２に対して−１０秒とする。 As illustrated in FIG. 2, since the traffic simulator 10 considers vehicles in two directions (for example, an upward direction and a downward direction), the vehicles are in the order of links L0, L1, L2, L3, and L4 along the upward direction. To calculate traffic indicators such as stop time (delay time), number of stops, and degree of danger for each intersection. Then, along the down direction, the order of the links and intersections is reversed, and the vehicle is driven in the order of the links L5, L4, L3, L2, and L1, and the stop time (delay time), the number of stops, the risk level The traffic index such as is calculated for each intersection. If the offset of intersection 2 is +10 seconds with respect to intersection 1 (for example, the current value before calculating the offset), when the order of the links and intersections is reversed, the offset of intersection 1 is relative to intersection 2 -10 seconds.

図５はオフセットと各交差点での青信号開始時点との関係の一例を示す説明図である。図５は図４の上り方向の走行状態を抜き出したものである。交差点２のオフセットが交差点１に対して＋１０秒である場合（例えば、＋１０秒に変化した場合）、交差点２での青信号の開始時刻は交差点１よりも１０秒遅れている。この場合、交差点３、４、５のオフセットを交差点２に対して０秒であるとすることができる。すなわち、交差点３、４、５での青信号開始時刻は交差点２と同じ時刻となる。 FIG. 5 is an explanatory diagram showing an example of the relationship between the offset and the green signal start time at each intersection. FIG. 5 shows the traveling state in the upward direction of FIG. When the offset of the intersection 2 is +10 seconds with respect to the intersection 1 (for example, when it changes to +10 seconds), the start time of the green light at the intersection 2 is delayed by 10 seconds from the intersection 1. In this case, the offset of the intersections 3, 4, and 5 can be set to 0 second with respect to the intersection 2. That is, the green light start time at the intersections 3, 4, and 5 is the same as that at the intersection 2.

図６はオフセットと各交差点での青信号開始時点との関係の他の例を示す説明図である。図６は図４の上り方向の走行状態を抜き出したものである。交差点２のオフセットが交差点１に対して＋１０秒である場合（例えば、＋１０秒に変化した場合）、交差点２での青信号の開始時刻は交差点１よりも１０秒遅れている。この場合、図５の例と異なり、交差点３のオフセットが交差点２に対して−１０秒であるとすることもできる。すなわち、交差点３での青信号開始時刻は交差点２よりも１０秒早くなり、交差点１の青信号開始時刻と同じ時刻になる。また、４、５のオフセットは交差点３に対して０秒であるとすると、交差点４、５での青信号開始時刻は交差点３と同じ時刻となる。 FIG. 6 is an explanatory diagram showing another example of the relationship between the offset and the green signal start time at each intersection. FIG. 6 shows the traveling state in the upward direction of FIG. When the offset of the intersection 2 is +10 seconds with respect to the intersection 1 (for example, when it changes to +10 seconds), the start time of the green light at the intersection 2 is delayed by 10 seconds from the intersection 1. In this case, unlike the example of FIG. 5, the offset of the intersection 3 may be −10 seconds with respect to the intersection 2. That is, the green signal start time at the intersection 3 is 10 seconds earlier than the intersection 2 and is the same time as the green signal start time at the intersection 1. If the offset of 4 and 5 is 0 second with respect to intersection 3, the green light start time at intersections 4 and 5 is the same as that of intersection 3.

図５及び図６で例示したように、交差点間でオフセットが変化した場合には、オフセットが変化したリンクよりも下流のリンクのオフセットも影響を受けるので、交通シミュレータ１０では、任意のリンクでオフセットを変化させた場合、当該リンクよりも下流のリンクにおいても、停止時間（遅れ時間）、停止回数、危険度などの交通指標を算出する。この場合には、下流のリンクでのオフセットの設定方法に上述の図５又は図６の２つの方法があり、いずれを採用することもできる。 As illustrated in FIGS. 5 and 6, when the offset changes between intersections, the offset of the link downstream from the link where the offset has changed is also affected. Is changed, the traffic index such as the stop time (delay time), the number of stops, the degree of danger, etc. is calculated also in the link downstream of the link. In this case, there are two methods of setting the offset in the downstream link as described above with reference to FIG. 5 or FIG. 6, and any of them can be adopted.

図７は交通シミュレータ１０による交通指標の算出サイクルの一例を示す説明図である。図７において、横軸は距離（例えば、始点から終点に向かう方向の距離）であり、縦軸は時間を示す。図７中、折れ線グラフは、信号機の数サイクル分の車両の走行軌跡を示す。各リンクでの発生交通量が一様流であるとすると、信号機の毎サイクルにおいて、車両の走行パターンは同じになる。このため、遅れ時間（停止時間）、停止回数、危険度などの交通指標を算出する場合、信号機の１サイクル分に相当する時間だけ考慮すればよい。 FIG. 7 is an explanatory diagram showing an example of a traffic index calculation cycle by the traffic simulator 10. In FIG. 7, the horizontal axis is distance (for example, distance in the direction from the start point to the end point), and the vertical axis indicates time. In FIG. 7, the line graph shows the traveling locus of the vehicle for several cycles of the traffic light. Assuming that the traffic generated at each link is a uniform flow, the traveling pattern of the vehicle is the same in each cycle of the traffic light. For this reason, when calculating traffic indicators such as delay time (stop time), number of stops, risk, etc., only the time corresponding to one cycle of the traffic light needs to be considered.

すなわち、図７に示すように、車両が連続走行した場合に、１サイクル分の時間を超えたときには、１サイクル分差し引く（減算する）、あるいは１サイクル分加算することにより、車両は常に１サイクルの範囲内で走行することになり、１サイクル分の範囲内でリンクを走行する車両を再現することができる。 That is, as shown in FIG. 7, when the vehicle continuously travels, when the time for one cycle is exceeded, the vehicle always has one cycle by subtracting (subtracting) one cycle or adding one cycle. The vehicle traveling on the link within the range of one cycle can be reproduced.

遅れ時間算出部１３は、車両を第１速度で走行させた場合の各交差点での第１停止時間及び第１速度より速い第２速度で走行させた場合の各交差点での第２停止時間を算出する。第１速度は、例えば、規制速度又は規制速度よりも若干速い速度（例えば、規制速度＋５ｋｍ／ｈ程度であり、規制速度を含めて規制速度近傍とも称する）であり実際上安全な走行速度である。規制速度又は規制速度近傍は、リンク毎に変更可能である。また、第２速度は、規制速度を大幅に超過した違反速度であり、例えば、規制速度＋２０ｋｍ／ｈを超える速度であり、危険な走行速度である。違反速度も、規制速度に応じてリンク毎に変更可能である。停止時間は、交差点で停止した車両の停止時間である。なお、停止時間は、各交差点での停止時間の合計であり、それぞれの交差点で停止した車両が複数ある場合には、それぞれの交差点での複数の車両の停止時間の総和であり、遅れ時間とも称する。すなわち、遅れ時間は、交差点で停止した車両の停止時間の総和である。 The delay time calculation unit 13 calculates the first stop time at each intersection when the vehicle is traveling at the first speed and the second stop time at each intersection when the vehicle is traveled at a second speed faster than the first speed. calculate. The first speed is, for example, a regulation speed or a speed slightly higher than the regulation speed (for example, the regulation speed is about +5 km / h and is also referred to as the vicinity of the regulation speed including the regulation speed) and is a practically safe traveling speed. . The regulation speed or the vicinity of the regulation speed can be changed for each link. The second speed is a violation speed that greatly exceeds the regulation speed, for example, a speed exceeding the regulation speed + 20 km / h, and is a dangerous traveling speed. The violation speed can also be changed for each link according to the regulation speed. The stop time is the stop time of the vehicle stopped at the intersection. The stop time is the total stop time at each intersection.If there are multiple vehicles stopped at each intersection, the stop time is the sum of the stop times of the plurality of vehicles at each intersection. Called. That is, the delay time is the sum of the stop times of the vehicles stopped at the intersection.

図８は交通シミュレータ１０による遅れ時間の算出例を示す説明図である。上述のように、遅れ時間は、交差点で停止した車両の停止時間の総和であり、交差点の赤信号による車両の停止による周期的な遅れである。遅れ時間は、信号機の１サイクルでの平均待ち行列により求めることができる。 FIG. 8 is an explanatory diagram showing an example of calculating the delay time by the traffic simulator 10. As described above, the delay time is the sum of the stop times of the vehicles stopped at the intersection, and is a periodic delay due to the stop of the vehicle due to a red signal at the intersection. The delay time can be obtained from an average queue in one cycle of the traffic light.

図８に示すように、交差点の赤信号により５台の車両が停止したとする。この場合、遅れ時間は、１台目の停止時間、２台目の停止時間、…、５台目の停止時間のように５台それぞれの車両の停止時間の合計（総和）となる。したがって、待ち行列が長くなるほど、最後尾の車両から最前列の車両に向かって停止時間が長くなるので、待ち行列が長くなるほど遅れ時間は大きくなる。 As shown in FIG. 8, it is assumed that five vehicles are stopped by a red light at an intersection. In this case, the delay time is the sum (sum) of the stop times of the five vehicles, such as the stop time of the first vehicle, the stop time of the second vehicle, and so on. Therefore, the longer the queue, the longer the stop time from the last vehicle toward the frontmost vehicle, so the longer the queue, the greater the delay time.

遅れ時間は、各交差点での遅れ時間を合計した総量をサイクル長で除算した値として、例えば、１秒当たり、あるいは１時間当たりの値に換算し、換算した値を用いる。例えば、１時間当たりの場合には、遅れ時間は、台・秒／時間なる単位で表すことができる。 As the delay time, a value obtained by converting the total amount of delay times at the respective intersections by the cycle length, for example, converted into a value per second or per hour is used. For example, in the case of one hour, the delay time can be expressed in units of units / second / hour.

停止回数算出部１４は、車両を第１速度で走行させた場合の各交差点での第１停止回数及び第１速度より速い第２速度で走行させた場合の各交差点での第２停止回数を算出する。第１速度及び第２速度は、停止時間を算出する場合と同様である。非飽和の状態であれば、１台の車両が交差点で停止する回数は１回以下であるので、停止回数は、交差点で停止した車両台数となる。なお、停止回数は、各交差点での停止回数の合計であり、それぞれの交差点で停止回数が複数である場合には、それぞれの交差点での複数の停止回数の総和である。 The number-of-stops calculation unit 14 calculates the first number of stops at each intersection when the vehicle is driven at the first speed and the second number of stops at each intersection when the vehicle is driven at a second speed faster than the first speed. calculate. The first speed and the second speed are the same as when the stop time is calculated. In the non-saturated state, the number of times that one vehicle stops at the intersection is one or less, so the number of stops is the number of vehicles stopped at the intersection. The number of stops is the total number of stops at each intersection. When there are a plurality of stops at each intersection, it is the sum of the number of stops at each intersection.

停止回数は、各交差点での停止回数を合計した総量をサイクル長で除算した値として、例えば、１秒当たり、あるいは１時間当たりの値に換算し、換算した値を用いる。例えば、１時間当たりの停止回数を用いることができる。 The number of stops is converted into a value per second or per hour as a value obtained by dividing the total amount obtained by totaling the number of stops at each intersection by the cycle length, and a converted value is used. For example, the number of stops per hour can be used.

危険度算出部１５は、車両が各交差点に到達した場合の当該交差点の信号灯器の灯色及び当該灯色の残存表示時間に基づいて、車両を第１速度で走行させた場合の走行に関する第１危険度、及び車両を第２速度で走行させた場合の走行に関する第２危険度を算出する。第１速度及び第２速度は、停止時間を算出する場合と同様である。 The risk level calculation unit 15 is configured to perform a first operation related to traveling when the vehicle is driven at the first speed based on the color of the signal lamp at the intersection when the vehicle reaches each intersection and the remaining display time of the lamp color. The first risk level and the second risk level related to travel when the vehicle is traveled at the second speed are calculated. The first speed and the second speed are the same as when the stop time is calculated.

信号灯器の灯色が切り替わるとき（例えば、青信号から赤信号に切り替わるとき）に車両が交差点に到達すると、交通事故などの危険性が高まる。そこで、灯色（青、赤など）及び灯色の残存表示時間に応じて危険度合を示す危険係数を予め定めておき、車両が交差点に到達した時点の危険係数を車両毎に合計して危険度を算出することができる。 If the vehicle reaches the intersection when the lamp color of the signal lamp is switched (for example, when the signal is switched from a green signal to a red signal), the risk of a traffic accident or the like increases. Therefore, a risk factor indicating the degree of danger is determined in advance according to the lamp color (blue, red, etc.) and the remaining display time of the lamp color, and the risk factor when the vehicle reaches the intersection is summed for each vehicle. The degree can be calculated.

図９は車両の危険度の概念を示す説明図である。図９に示すように、交差点の信号灯器が時刻ｔにおいて青信号から赤信号に切り替わるとする。なお、説明を簡略化するため、黄信号は省略するが、黄信号がある場合も同様に危険度を表すことができる。 FIG. 9 is an explanatory diagram showing the concept of the risk level of the vehicle. As shown in FIG. 9, it is assumed that the signal lamp at the intersection is switched from a green signal to a red signal at time t. In order to simplify the explanation, the yellow signal is omitted, but the danger level can be expressed in the same manner when there is a yellow signal.

図９の直線で示すように、複数の車両が交差点に到達する場合、それぞれの車両が交差点に到達する時点における灯色及びその灯色の残存表示時間に応じて、車両の走行に係る危険性が異なると考えられる。具体的には、青信号から赤信号に切り替わる時刻ｔに交差点に到達する場合に危険性が最も大きいと考えられ、時刻ｔの前後において、時刻ｔから離れるとともに危険性が徐々に小さくなる。 As shown by the straight line in FIG. 9, when a plurality of vehicles reach an intersection, the risk of traveling of the vehicle depends on the lamp color and the remaining display time of the lamp color when each vehicle reaches the intersection. Are considered different. Specifically, it is considered that the risk is greatest when the intersection is reached at time t when the blue signal is switched to the red signal, and before and after time t, the risk gradually decreases as the distance from time t is increased.

図１０は車両の危険度の重み付けの一例を示す説明図である。図１０に示すように、信号灯器の灯色が青信号から赤信号に切り替わる場合、切り替え時刻の前後１秒は、最も危険性が高いとして最大の重み係数、例えば、２００を割り当てる。赤信号開始時点から赤信号開始前５秒までは、０以外の重み係数を割り当てるとともに、青信号の残存時間が長いほど重み係数を小さくし、赤信号開始時点から赤信号開始後３秒までは、０以外の重み係数を割り当てるとともに、赤信号の残存時間が短いほど重み係数を小さくする。なお、図１０の例は一例であって、０以外の重み係数を割り当てる時間帯及び重み係数の値は適宜設定することができる。 FIG. 10 is an explanatory diagram showing an example of weighting of the risk level of the vehicle. As shown in FIG. 10, when the lamp color of the signal lamp is switched from a blue signal to a red signal, the maximum weighting coefficient, for example, 200 is assigned to 1 second before and after the switching time as the highest risk. A weighting factor other than 0 is assigned from the start of the red signal to 5 seconds before the start of the red signal, and the weighting factor is decreased as the remaining time of the blue signal is longer. From the start of the red signal to 3 seconds after the start of the red signal, A weighting factor other than 0 is assigned, and the weighting factor is decreased as the remaining red signal time is shorter. Note that the example of FIG. 10 is an example, and the time zone for assigning a weighting factor other than 0 and the value of the weighting factor can be set as appropriate.

評価値算出部１６は、遅れ時間算出部１３で算出した第１停止時間に正符号又は負符号の第１所定係数を乗算して得られる第１評価値、及び算出した第２停止時間に第１所定係数と異なる符号の第２所定係数を乗算して得られる第２評価値を算出する。例えば、第１所定係数をａ（正符号）とし、第１停止時間をＤ１とすると、第１評価値Ｅ１は、Ｅ１＝ａ×Ｄ１で求めることができる。また、第２所定係数を−ａ（負符号）とし、第２停止時間をＤ２とすると、第２評価値Ｅ２は、Ｅ２＝−ａ×Ｄ２で求めることができる。ここで、第２所定係数の符号は第１所定係数の符号と異なり負符号である。 The evaluation value calculation unit 16 calculates the first evaluation value obtained by multiplying the first stop time calculated by the delay time calculation unit 13 by a first predetermined coefficient having a positive sign or a negative sign, and the calculated second stop time. A second evaluation value obtained by multiplying the second predetermined coefficient with a code different from the one predetermined coefficient is calculated. For example, when the first predetermined coefficient is a (plus sign) and the first stop time is D1, the first evaluation value E1 can be obtained by E1 = a × D1. Further, if the second predetermined coefficient is −a (negative sign) and the second stop time is D2, the second evaluation value E2 can be obtained by E2 = −a × D2. Here, unlike the sign of the first predetermined coefficient, the sign of the second predetermined coefficient is a negative sign.

評価値算出部１６は、第１評価値Ｅ１に第２評価値Ｅ２を加算した評価値Ｅ（＝Ｅ１＋Ｅ２）を算出する。 The evaluation value calculation unit 16 calculates an evaluation value E (= E1 + E2) obtained by adding the second evaluation value E2 to the first evaluation value E1.

オフセット算出部１７は、評価値算出部１６で算出した評価値Ｅに基づいて、交差点間の信号灯器のオフセットを算出する。オフセットは、例えば、評価値Ｅが相対的に最小となるようにして求めることができる。例えば、第１速度（すなわち規制速度）で走行する車両に対する評価値Ｅ１において、第１所定係数ａの符号を正符号とすると、第１停止時間Ｄ１が小さくなると評価値Ｅ１は小さくなるので、規制速度で走行する車両に対して停止時間が小さくなるようなオフセットを探すことになる。 The offset calculation unit 17 calculates the offset of the signal lamp between the intersections based on the evaluation value E calculated by the evaluation value calculation unit 16. The offset can be obtained, for example, such that the evaluation value E is relatively minimum. For example, in the evaluation value E1 for a vehicle traveling at the first speed (that is, the restriction speed), if the sign of the first predetermined coefficient a is a positive sign, the evaluation value E1 becomes smaller as the first stop time D1 becomes smaller. An offset that reduces the stop time is searched for a vehicle traveling at a speed.

一方、第２速度（すなわち違反速度）で走行する車両に対する評価値Ｅ２において、第２所定係数−ａの符号が第１所定係数ａと異なる負符号となり、第２停止時間Ｄ２が小さくなると評価値Ｅ２は相対的に大きくなるので、違反速度で走行する車両に対して停止時間が大きくなるようなオフセットを探すことになる。 On the other hand, in the evaluation value E2 for the vehicle traveling at the second speed (that is, the violation speed), the sign of the second predetermined coefficient -a becomes a negative sign different from the first predetermined coefficient a, and the evaluation value is obtained when the second stop time D2 becomes small. Since E2 is relatively large, an offset that increases the stop time is searched for a vehicle traveling at the violating speed.

すなわち、規制速度近傍で安全走行を行っている車両に対しては、交差点で停止しないようなオフセットを求めつつ、違反速度で危険な走行を行っている車両に対しては、走行を妨げるような、例えば、交差点で停止させるようなオフセットを求めることができ、規制速度を超えた高速度で走行する車両も考慮した最適なオフセットを算出することができる。 In other words, for vehicles that are traveling safely near the regulated speed, an offset that does not stop at the intersection is obtained, while for vehicles that are traveling dangerously at a violating speed, the traveling is prevented. For example, an offset that stops at an intersection can be obtained, and an optimum offset that considers a vehicle that travels at a high speed exceeding the regulation speed can be calculated.

また、評価値算出部１６は、停止回数算出部１４で算出した第１停止回数に正符号又は負符号の第３所定係数を乗算して得られる第１評価値、及び算出した第２停止回数に第３所定係数と異なる符号の第４所定係数を乗算して得られる第２評価値を算出する。例えば、第３所定係数をｂ（正符号）とし、第１停止回数をＲ１とすると、第１評価値Ｅ１は、Ｅ１＝ｂ×Ｒ１で求めることができる。また、第４所定係数を−ｂ（負符号）とし、第２停止回数をＲ２とすると、第２評価値Ｅ２は、Ｅ２＝−ｂ×Ｒ２で求めることができる。ここで、第４所定係数の符号は第３所定係数の符号と異なり負符号である。 The evaluation value calculation unit 16 also calculates a first evaluation value obtained by multiplying the first predetermined stop number calculated by the stop number calculation unit 14 by a third predetermined coefficient having a positive sign or a negative sign, and the calculated second stop number. Is multiplied by a fourth predetermined coefficient having a code different from that of the third predetermined coefficient. For example, when the third predetermined coefficient is b (plus sign) and the first stop count is R1, the first evaluation value E1 can be obtained by E1 = b × R1. Further, if the fourth predetermined coefficient is −b (negative sign) and the second stop count is R2, the second evaluation value E2 can be obtained by E2 = −b × R2. Here, the sign of the fourth predetermined coefficient is a negative sign unlike the sign of the third predetermined coefficient.

オフセット算出部１７は、評価値算出部１６で算出した評価値Ｅに基づいて、交差点間の信号灯器のオフセットを算出する。オフセットは、例えば、評価値Ｅが相対的に最小となるようにして求めることができる。例えば、第１速度（すなわち規制速度）で走行する車両に対する評価値Ｅ１において、第３所定係数ｂの符号を正符号とすると、第１停止回数Ｒ１が小さくなると評価値Ｅ１は小さくなるので、規制速度で走行する車両に対して停止回数が少なくなるようなオフセットを探すことになる。 The offset calculation unit 17 calculates the offset of the signal lamp between the intersections based on the evaluation value E calculated by the evaluation value calculation unit 16. The offset can be obtained, for example, such that the evaluation value E is relatively minimum. For example, in the evaluation value E1 for a vehicle traveling at the first speed (that is, the restriction speed), if the sign of the third predetermined coefficient b is a positive sign, the evaluation value E1 becomes smaller as the first stop count R1 becomes smaller. An offset that reduces the number of stops for a vehicle traveling at a speed is searched for.

一方、第２速度（すなわち違反速度）で走行する車両に対する評価値Ｅ２において、第４所定係数−ｂの符号が第３所定係数ｂと異なる負符号となり、第２停止回数Ｒ２が少なくなると評価値Ｅ２は相対的に大きくなるので、違反速度で走行する車両に対して停止回数が多くなるようなオフセットを探すことになる。すなわち、規制速度近傍で安全走行を行っている車両に対しては、交差点で停止しないようなオフセットを求めつつ、違反速度で危険な走行を行っている車両に対しては、走行を妨げるような、例えば、交差点で停止させるようなオフセットを求めることができ、規制速度を超えた高速度で走行する車両も考慮した最適なオフセットを算出することができる。 On the other hand, in the evaluation value E2 for the vehicle traveling at the second speed (that is, the violating speed), the sign of the fourth predetermined coefficient -b becomes a negative sign different from the third predetermined coefficient b, and the evaluation value when the second stop count R2 decreases. Since E2 becomes relatively large, an offset that increases the number of stops for a vehicle traveling at a violating speed is searched for. In other words, for vehicles that are traveling safely near the regulated speed, an offset that does not stop at the intersection is obtained, while for vehicles that are traveling dangerously at a violating speed, the traveling is prevented. For example, an offset that stops at an intersection can be obtained, and an optimum offset that considers a vehicle that travels at a high speed exceeding the regulation speed can be calculated.

また、評価値算出部１６は、第１所定係数をａ（正符号）とし、第３所定係数をｂ（正符号）とし、第１停止時間をＤ１とし、第１停止回数をＲ１とすると、第１評価値Ｅ１を、Ｅ１＝ａ×Ｄ１＋ｂ×Ｒ１で求めることができる。また、評価値算出部１６は、第２所定係数を−ａ（負符号）とし、第４所定係数を−ｂ（負符号）とし、第２停止時間をＤ２とし、第２停止回数をＲ２とすると、第２評価値Ｅ２を、Ｅ２＝−ａ×Ｄ２−ｂ×Ｒ２で求めることができる。この場合も、評価値算出部１６は、第１評価値Ｅ１に第２評価値Ｅ２を加算した評価値Ｅ（＝Ｅ１＋Ｅ２）を算出する。 Further, the evaluation value calculation unit 16 sets the first predetermined coefficient as a (positive sign), the third predetermined coefficient as b (positive sign), the first stop time as D1, and the first stop count as R1. The first evaluation value E1 can be obtained by E1 = a × D1 + b × R1. The evaluation value calculation unit 16 sets the second predetermined coefficient to -a (negative sign), sets the fourth predetermined coefficient to -b (negative sign), sets the second stop time to D2, and sets the second stop count to R2. Then, the second evaluation value E2 can be obtained by E2 = −a × D2−b × R2. Also in this case, the evaluation value calculation unit 16 calculates an evaluation value E (= E1 + E2) obtained by adding the second evaluation value E2 to the first evaluation value E1.

オフセット算出部１７は、評価値算出部１６で算出した評価値Ｅに基づいて、交差点間の信号灯器のオフセットを算出する。オフセットは、例えば、評価値Ｅが相対的に最小となるようにして求めることができる。例えば、第１速度（すなわち規制速度）で走行する車両に対する評価値Ｅ１において、第１所定係数ａ及び第３所定係数ｂの符号を正符号とすると、第１停止時間Ｄ１が小さくなると評価値Ｅ１は小さくなり、第１停止回数Ｒ１が少なくなると評価値Ｅ１は小さくなるので、規制速度で走行する車両に対して停止時間及び停止回数が少なくなるようなオフセットを探すことになる。 The offset calculation unit 17 calculates the offset of the signal lamp between the intersections based on the evaluation value E calculated by the evaluation value calculation unit 16. The offset can be obtained, for example, such that the evaluation value E is relatively minimum. For example, in the evaluation value E1 for the vehicle traveling at the first speed (that is, the regulation speed), if the signs of the first predetermined coefficient a and the third predetermined coefficient b are positive signs, the evaluation value E1 is reduced when the first stop time D1 is reduced. Since the evaluation value E1 decreases as the first stop count R1 decreases, an offset that reduces the stop time and the number of stops for a vehicle traveling at the regulated speed is searched for.

一方、第２速度（すなわち違反速度）で走行する車両に対する評価値Ｅ２において、第２所定係数−ａ及び第４所定係数−ｂの符号が第１所定係数ａ及び第３所定係数ｂと異なる負符号となり、第２停止時間Ｄ２が小さくなると評価値Ｅ２は相対的に大きくなり、第２停止回数Ｒ２が少なくなると評価値Ｅ２は相対的に大きくなるので、違反速度で走行する車両に対して停止時間及び停止回数が多くなるようなオフセットを探すことになる。これにより、規制速度近傍で安全走行を行っている車両に対しては、交差点で停止しないようなオフセットを求めつつ、違反速度で危険な走行を行っている車両に対しては、交差点で停止させるようなオフセットを求めることができ、規制速度を超えた高速度で走行する車両も考慮した最適なオフセットを算出することができる。 On the other hand, in the evaluation value E2 for the vehicle traveling at the second speed (that is, the violation speed), the signs of the second predetermined coefficient -a and the fourth predetermined coefficient -b are different from those of the first predetermined coefficient a and the third predetermined coefficient b. When the second stop time D2 becomes small, the evaluation value E2 becomes relatively large, and when the second stop count R2 becomes small, the evaluation value E2 becomes relatively large. An offset that increases the time and the number of stops is searched. This makes it possible to obtain an offset that does not stop at an intersection for vehicles that are traveling safely near the regulated speed, and to stop at an intersection for vehicles that are traveling dangerously at a violation speed. Such an offset can be obtained, and an optimum offset can be calculated in consideration of a vehicle traveling at a high speed exceeding the regulation speed.

また、評価値算出部１６は、第１停止時間Ｄ１及び第１停止回数Ｒ１の少なくとも一方に基づいて算出した第１評価値に危険度算出部１５で算出した第１危険度を加算した値を第１評価値として算出することもできる。また、評価値算出部１６は、第２停止時間Ｄ２及び第２停止回数Ｒ２の少なくとも一方に基づいて算出した第２評価値に危険度算出部１５で算出した第２危険度を加算した値を第２評価値として算出することもできる。 Further, the evaluation value calculation unit 16 adds a value obtained by adding the first risk calculated by the risk calculation unit 15 to the first evaluation value calculated based on at least one of the first stop time D1 and the first stop count R1. It can also be calculated as the first evaluation value. In addition, the evaluation value calculation unit 16 adds a value obtained by adding the second risk calculated by the risk calculation unit 15 to the second evaluation value calculated based on at least one of the second stop time D2 and the second stop count R2. It can also be calculated as the second evaluation value.

例えば、第１評価値Ｅ１は、Ｅ１＝ａ×Ｄ１＋ｃ×Ｑ１の式で求めることができる。ここで、Ｑ１は第１危険度、ｃは所定係数であり、Ｄ１は第１停止時間である。あるいは、第１評価値Ｅ１を、Ｅ１＝ａ×Ｄ１＋ｂ×Ｒ１＋ｃ×Ｑ１の式で求めることもできる。Ｒ１は第１停止回数である。あるいは、第１評価値Ｅ１を、Ｅ１＝ｂ×Ｒ１＋ｃ×Ｑ１の式で求めることもできる。 For example, the first evaluation value E1 can be obtained by an equation of E1 = a × D1 + c × Q1. Here, Q1 is the first risk level, c is a predetermined coefficient, and D1 is the first stop time. Or the 1st evaluation value E1 can also be calculated | required by the formula of E1 = a * D1 + b * R1 + c * Q1. R1 is the first number of stops. Or the 1st evaluation value E1 can also be calculated | required by the formula of E1 = b * R1 + c * Q1.

同様に、第２評価値Ｅ２は、Ｅ２＝−ａ×Ｄ２＋ｃ×Ｑ２の式で求めることができる。ここで、Ｑ２は第２危険度、ｃは所定係数であり、Ｄ２は第２停止時間である。あるいは、第２評価値Ｅ２を、Ｅ２＝−ａ×Ｄ２−ｂ×Ｒ２＋ｃ×Ｑ２の式で求めることもできる。あるいは、第２評価値Ｅ２を、Ｅ２＝−ｂ×Ｒ２＋ｃ×Ｑ２の式で求めることもできる。Ｒ２は第２停止回数である。第１評価値及び第２評価値において、所定係数ｃが同じ符号である理由は、たとえ違反速度で走行する車両であっても、規制速度で走行している車両と同様に交差点に到達時点で危険性が高まるようなオフセットが算出されないようにするためである。これにより、車両が交差点に到達する時点で危険性が高まるようなオフセットが算出されないようにすることができる。 Similarly, the second evaluation value E2 can be obtained by an equation of E2 = −a × D2 + c × Q2. Here, Q2 is the second risk level, c is a predetermined coefficient, and D2 is the second stop time. Or the 2nd evaluation value E2 can also be calculated | required by the type | formula of E2 = -a * D2-b * R2 + c * Q2. Or the 2nd evaluation value E2 can also be calculated | required by the formula of E2 = -bxR2 + cxQ2. R2 is the second number of stops. In the first evaluation value and the second evaluation value, the reason why the predetermined coefficient c is the same sign is that even if the vehicle travels at the violating speed, it reaches the intersection when the vehicle travels at the regulated speed. This is to prevent an offset that increases the risk from being calculated. Thereby, it is possible to prevent an offset that increases the risk when the vehicle reaches the intersection from being calculated.

交差点間の信号灯器のオフセットが変わることにより、車両の停止時間、停止回数又は危険度などが変化し、第１評価値Ｅ１及び第２評価値Ｅ２も変化する。そこで、交差点間の信号灯器のオフセットを複数の所定値に順次設定した場合に、評価値Ｅ（＝Ｅ１＋Ｅ２）が最小又は最大となる所定値をオフセットとして算出する。例えば、現状のオフセットがＳ秒であるとした場合、オフセットをＳ＋Ｐ秒、及びＳ−Ｐ秒に変化させて、評価値Ｅが相対的に小さくなるオフセットを探索する。なお、Ｐの値は予め複数準備しておき、順次置き換えて評価値Ｅを算出し、算出した評価値Ｅが最小になるようなオフセットを探索する。これにより、規制速度近傍で走行する車両に対しては、円滑性を向上させるとともに、規制速度を超過した違反速度で走行する車両に対しては、走行を妨げるような、例えば、交差点で停止させることができる最適なフセットを求めることができる。 By changing the offset of the signal lamp between the intersections, the stop time, the number of stops, the degree of danger, etc. of the vehicle change, and the first evaluation value E1 and the second evaluation value E2 also change. Therefore, when the offset of the signal lamp between the intersections is sequentially set to a plurality of predetermined values, a predetermined value at which the evaluation value E (= E1 + E2) is minimum or maximum is calculated as the offset. For example, if the current offset is S seconds, the offset is changed to S + P seconds and S−P seconds, and an offset having a relatively small evaluation value E is searched. Note that a plurality of values of P are prepared in advance, and are sequentially replaced to calculate the evaluation value E, and an offset that minimizes the calculated evaluation value E is searched. This improves the smoothness of the vehicle traveling near the regulated speed, and stops the vehicle traveling at the violating speed exceeding the regulated speed, for example, at an intersection that prevents the traveling. The optimal facet that can be determined.

図１１は交通シミュレータ１０が用いる評価値の一例を示す説明図である。図１１に示すように、規制速度（又は規制速度近傍）で走行させた車両の第１評価値Ｅ１を、Ｅ１＝ａ×第１遅れ時間（第１停止時間）Ｄ１＋ｂ×第１停止回数Ｒ１＋ｃ×第１危険度Ｑ１の式で求める。また、違反速度で走行させた車両の第２評価値Ｅ２を、Ｅ２＝−ａ×第２遅れ時間（第２停止時間）Ｄ２−ｂ×第２停止回数Ｒ２＋ｃ×第２危険度Ｑ２の式で求める。そして、評価値Ｅを、Ｅ＝Ｅ１＋Ｅ２で求める。 FIG. 11 is an explanatory diagram showing an example of evaluation values used by the traffic simulator 10. As shown in FIG. 11, a first evaluation value E1 of a vehicle that has traveled at a regulated speed (or near the regulated speed) is represented by E1 = a × first delay time (first stop time) D1 + b × first stop count R1 + c × It calculates | requires with the type | formula of 1st risk Q1. Further, the second evaluation value E2 of the vehicle driven at the violating speed is expressed by the following equation: E2 = −a × second delay time (second stop time) D2-b × second stop count R2 + c × second risk Q2. Ask. Then, an evaluation value E is obtained by E = E1 + E2.

なお、図１１の例において、遅れ時間（停止時間）、停止回数、危険度の３つの交通指標のうち、少なくとも遅れ時間（停止時間）及び停止回数のいずれか一方だけを含む評価値を用いてもよく、危険度を省略した評価値を用いてもよい。 In the example of FIG. 11, an evaluation value including at least one of the delay time (stop time) and the stop count is used among the three traffic indicators of the delay time (stop time), the stop count, and the danger level. Alternatively, an evaluation value in which the degree of risk is omitted may be used.

上述のように、規制速度（又は規制速度近傍の速度）と規制速度より超過した違反速度の２種類の速度を用いて車両（模擬車両）を走行させる機能を備えるとともに、従来の交通シミュレータにはない違反速度で走行させたときの新しい評価値を用いることにより、常識的な（安全な）速度で走行するに車両に対しては交差点をスムーズに通過させることができるオフセットを求めつつ、違反速度で走行する車両に対しては走行を妨げるような、例えば、交差点で停止させるようなオフセットを求めることができる。 As described above, the conventional traffic simulator has a function of running a vehicle (simulated vehicle) using two types of speeds, a regulated speed (or a speed near the regulated speed) and a violation speed exceeding the regulated speed. By using a new evaluation value when driving at a non-violating speed, the speed of violation is calculated while finding an offset that allows the vehicle to pass smoothly through the intersection when driving at a common sense (safe) speed. For a vehicle traveling at, an offset that prevents traveling, for example, stops at an intersection, can be obtained.

次に、本実施の形態の交通シミュレータ１０の動作について説明する。図１２、図１３及び図１４は本実施の形態の交通シミュレータ１０によるオフセット算出の処理手順を示すフローチャートである。 Next, operation | movement of the traffic simulator 10 of this Embodiment is demonstrated. FIGS. 12, 13 and 14 are flowcharts showing a processing procedure of offset calculation by the traffic simulator 10 of the present embodiment.

交通シミュレータ１０は、変数Ｎを１（初期値）に設定し（Ｓ１１）、交差点ＮとＮ＋１との間のオフセットをＳ秒（例えば、現状の値、初期値など）に設定する（Ｓ１２）。交通シミュレータ１０は、交差点ＮとＮ＋１との間のオフセットをＳ秒に設定した場合の評価値Ｅ（Ｓ）を算出する（Ｓ１３）。なお、評価値Ｅの算出処理については後述する。 The traffic simulator 10 sets the variable N to 1 (initial value) (S11), and sets the offset between the intersections N and N + 1 to S seconds (for example, current value, initial value, etc.) (S12). The traffic simulator 10 calculates the evaluation value E (S) when the offset between the intersections N and N + 1 is set to S seconds (S13). The process for calculating the evaluation value E will be described later.

交通シミュレータ１０は、交差点ＮとＮ＋１との間のオフセットをＳ＋Ｐ秒に設定し（Ｓ１４）、交差点ＮとＮ＋１との間のオフセットをＳ＋Ｐ秒に設定した場合の評価値Ｅ（Ｓ＋Ｐ）を算出する（Ｓ１５）。ここで、Ｐは予め定めた複数の数値である。Ｐは、例えば、１５、４０、１０、３、２などのような順序で設定して図１２乃至図１４に示す処理を繰り返すことができる。 The traffic simulator 10 sets the offset between the intersections N and N + 1 to S + P seconds (S14), and calculates the evaluation value E (S + P) when the offset between the intersections N and N + 1 is set to S + P seconds. (S15). Here, P is a plurality of predetermined numerical values. For example, P can be set in the order of 15, 40, 10, 3, 2, etc., and the processes shown in FIGS. 12 to 14 can be repeated.

交通シミュレータ１０は、交差点ＮとＮ＋１との間のオフセットをＳ−Ｐ秒に設定し（Ｓ１６）、交差点ＮとＮ＋１との間のオフセットをＳ−Ｐ秒に設定した場合の評価値Ｅ（Ｓ−Ｐ）を算出する（Ｓ１７）。 The traffic simulator 10 sets the offset between the intersections N and N + 1 to SP seconds (S16), and the evaluation value E (S when the offset between the intersections N and N + 1 is set to SP seconds. -P) is calculated (S17).

交通シミュレータ１０は、評価値Ｅ（Ｓ）≦Ｅ（Ｓ＋Ｐ）であり、かつＥ（Ｓ）≦Ｅ（Ｓ−Ｐ）である第１条件を充足するか否かを判定し（Ｓ１８）、前述の第１条件を充足する場合（Ｓ１８でＹＥＳ）、交差点ＮとＮ＋１との間のオフセットがＳ秒であるときに評価値Ｅが最小になるとして、交差点ＮとＮ＋１との間のオフセットをＳ秒にし、変数Ｎに１を加算する（Ｓ１９）。 The traffic simulator 10 determines whether or not the first condition that satisfies the evaluation value E (S) ≦ E (S + P) and E (S) ≦ E (S−P) is satisfied (S18). If the first condition is satisfied (YES in S18), the evaluation value E is minimized when the offset between the intersection N and N + 1 is S seconds, and the offset between the intersection N and N + 1 is set to S. Second, 1 is added to the variable N (S19).

交通シミュレータ１０は、変数Ｎが交差点の総数Ｍより大きいか否かを判定し（Ｓ２０）、変数Ｎが総数Ｍより大きくない場合（Ｓ２０でＮＯ）、次の交差点間に処理を移すべく、ステップＳ１２以降の処理を繰り返し、変数Ｎが総数Ｍより大きい場合（Ｓ２０でＹＥＳ）、すべての交差点間についてオフセットを算出したとして、処理を終了する。 The traffic simulator 10 determines whether or not the variable N is larger than the total number M of intersections (S20). If the variable N is not larger than the total number M (NO in S20), the step is performed to move the process between the next intersections. If the process after S12 is repeated and the variable N is larger than the total number M (YES in S20), the process is terminated assuming that the offsets are calculated for all intersections.

前述の第１条件を充足しない場合（Ｓ１８でＮＯ）、交通シミュレータ１０は、交差点ＮとＮ＋１との間のオフセットＳ秒が評価値Ｅを最小にするものではなく、最適なオフセットが探索できていないとして、評価値Ｅ（Ｓ＋Ｐ）≦Ｅ（Ｓ−Ｐ）である第２条件を充足するか否かを判定する（Ｓ２１）。 When the first condition described above is not satisfied (NO in S18), the traffic simulator 10 has not searched the evaluation value E for the offset S seconds between the intersections N and N + 1, and has searched for the optimum offset. If not, it is determined whether or not the second condition satisfying the evaluation value E (S + P) ≦ E (S−P) is satisfied (S21).

前述の第２条件を充足する場合（Ｓ２１でＹＥＳ）、交通シミュレータ１０は、交差点ＮとＮ＋１との間のオフセットが（Ｓ−Ｐ）秒の場合よりも（Ｓ＋Ｐ）秒の場合の方が、評価値が小さくなるとして、交差点ＮとＮ＋１との間のオフセットＳ秒にＰを加算した値を新しいオフセットＳとし（Ｓ２２）、交差点ＮとＮ＋１との間のオフセットをＳ秒に設定した場合の評価値Ｅ（Ｓ）を算出する（Ｓ２３）。 When the second condition described above is satisfied (YES in S21), the traffic simulator 10 determines that the offset between the intersections N and N + 1 is (S + P) seconds rather than (S−P) seconds. Assuming that the evaluation value is small, a value obtained by adding P to the offset S seconds between the intersections N and N + 1 is set as a new offset S (S22), and the offset between the intersections N and N + 1 is set to S seconds. An evaluation value E (S) is calculated (S23).

交通シミュレータ１０は、交差点ＮとＮ＋１との間のオフセットをＳ＋Ｐ秒に設定し（Ｓ２４）、交差点ＮとＮ＋１との間のオフセットをＳ＋Ｐ秒に設定した場合の評価値Ｅ（Ｓ＋Ｐ）を算出する（Ｓ２５）。 The traffic simulator 10 sets the offset between the intersections N and N + 1 to S + P seconds (S24), and calculates the evaluation value E (S + P) when the offset between the intersections N and N + 1 is set to S + P seconds. (S25).

交通シミュレータ１０は、評価値Ｅ（Ｓ）≦Ｅ（Ｓ＋Ｐ）である第３条件を充足するか否かを判定する（Ｓ２６）。第３条件を充足する場合（Ｓ２６でＹＥＳ）、交通シミュレータ１０は、交差点ＮとＮ＋１との間のオフセットがＳ秒であるときに評価値Ｅが最小になるとして、交差点ＮとＮ＋１との間のオフセットをＳ秒にし、ステップＳ１９の処理を行う。 The traffic simulator 10 determines whether or not the third condition satisfying the evaluation value E (S) ≦ E (S + P) is satisfied (S26). When the third condition is satisfied (YES in S26), the traffic simulator 10 determines that the evaluation value E is minimized when the offset between the intersections N and N + 1 is S seconds, and between the intersections N and N + 1. Is set to S seconds, and the process of step S19 is performed.

第３条件を充足しない場合（Ｓ２６でＮＯ）、交通シミュレータ１０は、交差点ＮとＮ＋１との間のオフセットがさらに長い方が、評価値が小さくなるとして、ステップＳ２２以降の処理を続ける。 When the third condition is not satisfied (NO in S26), the traffic simulator 10 continues the processing from step S22 onward, assuming that the evaluation value becomes smaller as the offset between the intersections N and N + 1 is longer.

前述の第２条件を充足しない場合（Ｓ２１でＮＯ）、交通シミュレータ１０は、交差点ＮとＮ＋１との間のオフセットが（Ｓ＋Ｐ）秒の場合よりも（Ｓ−Ｐ）秒の場合の方が、評価値が小さくなるとして、交差点ＮとＮ＋１との間のオフセットＳ秒からＰを減算した値を新しいオフセットＳとし（Ｓ２７）、交差点ＮとＮ＋１との間のオフセットをＳ秒に設定した場合の評価値Ｅ（Ｓ）を算出する（Ｓ２８）。 When the second condition is not satisfied (NO in S21), the traffic simulator 10 determines that the offset between the intersections N and N + 1 is (S−P) seconds rather than (S + P) seconds. Assuming that the evaluation value is small, a value obtained by subtracting P from the offset S seconds between the intersections N and N + 1 is set as a new offset S (S27), and the offset between the intersections N and N + 1 is set to S seconds. An evaluation value E (S) is calculated (S28).

交通シミュレータ１０は、交差点ＮとＮ＋１との間のオフセットをＳ−Ｐ秒に設定し（Ｓ２９）、交差点ＮとＮ＋１との間のオフセットをＳ−Ｐ秒に設定した場合の評価値Ｅ（Ｓ−Ｐ）を算出する（Ｓ３０）。 The traffic simulator 10 sets the offset between the intersections N and N + 1 to SP seconds (S29), and the evaluation value E (S when the offset between the intersections N and N + 1 is set to SP seconds. -P) is calculated (S30).

交通シミュレータ１０は、評価値Ｅ（Ｓ）≦Ｅ（Ｓ−Ｐ）である第４条件を充足するか否かを判定する（Ｓ３１）。第４条件を充足する場合（Ｓ３１でＹＥＳ）、交通シミュレータ１０は、交差点ＮとＮ＋１との間のオフセットがＳ秒であるときに評価値Ｅが最小になるとして、交差点ＮとＮ＋１との間のオフセットをＳ秒にし、ステップＳ１９の処理を行う。 The traffic simulator 10 determines whether or not the fourth condition satisfying the evaluation value E (S) ≦ E (SP) is satisfied (S31). When the fourth condition is satisfied (YES in S31), the traffic simulator 10 determines that the evaluation value E is minimized when the offset between the intersections N and N + 1 is S seconds, and between the intersections N and N + 1. Is set to S seconds, and the process of step S19 is performed.

第４条件を充足しない場合（Ｓ３１でＮＯ）、交通シミュレータ１０は、交差点ＮとＮ＋１との間のオフセットがさらに短い方が、評価値が小さくなるとして、ステップＳ２７以降の処理を続ける。 If the fourth condition is not satisfied (NO in S31), the traffic simulator 10 continues the processing from step S27 onward, assuming that the evaluation value becomes smaller when the offset between the intersections N and N + 1 is shorter.

図１５は本実施の形態の交通シミュレータ１０による評価値算出の処理手順を示すフローチャートである。なお、図１５の処理は、図２に例示した道路網を用いるものとして説明するが、道路網は図２の例に限定されるものではない。 FIG. 15 is a flowchart showing a processing procedure of evaluation value calculation by the traffic simulator 10 of the present embodiment. The process in FIG. 15 is described as using the road network illustrated in FIG. 2, but the road network is not limited to the example in FIG. 2.

交通シミュレータ１０は、設定されたオフセットを用いて、交差点１からＭまで車両を規制速度（第１速度）Ｖ１で走行させ、第１遅れ時間（第１停止時間）、第１停止回数、第１危険度を算出する（Ｓ１０１）。なお、規制速度Ｖ１はリンク毎に変更可能である。 The traffic simulator 10 uses the set offset to drive the vehicle from the intersection 1 to M at the regulated speed (first speed) V1, and the first delay time (first stop time), first stop count, first The degree of risk is calculated (S101). The regulation speed V1 can be changed for each link.

交通シミュレータ１０は、設定されたオフセットを用いて、交差点Ｍから１まで車両を規制速度（第１速度）Ｖ１で走行させ、第１遅れ時間（第１停止時間）、第１停止回数、第１危険度を算出する（Ｓ１０２）。 The traffic simulator 10 causes the vehicle to travel from the intersection M to 1 at the regulated speed (first speed) V1 using the set offset, the first delay time (first stop time), the first stop count, the first The degree of risk is calculated (S102).

交通シミュレータ１０は、算出した第１遅れ時間（第１停止時間）、第１停止回数、第１危険度を用いて、規制速度Ｖ１の車両に対する評価値Ｅ１を算出する（Ｓ１０３）。 The traffic simulator 10 calculates the evaluation value E1 for the vehicle at the regulated speed V1 using the calculated first delay time (first stop time), the first number of stops, and the first risk (S103).

交通シミュレータ１０は、設定されたオフセットを用いて、交差点１からＭまで車両を違反速度（第２速度）Ｖ２で走行させ、第２遅れ時間（第２停止時間）、第２停止回数、第２危険度を算出する（Ｓ１０４）。なお、違反速度Ｖ２は、規制速度Ｖ１に応じてリンク毎に変更可能である The traffic simulator 10 causes the vehicle to travel from the intersection 1 to M using the set offset at the violating speed (second speed) V2, and the second delay time (second stop time), second stop count, second The degree of risk is calculated (S104). The violation speed V2 can be changed for each link according to the regulation speed V1.

交通シミュレータ１０は、設定されたオフセットを用いて、交差点Ｍから１まで車両を違反速度（第２速度）Ｖ２で走行させ、第２遅れ時間（第２停止時間）、第２停止回数、第２危険度を算出する（Ｓ１０５）。 The traffic simulator 10 causes the vehicle to travel from the intersection M to 1 at the violation speed (second speed) V2 using the set offset, the second delay time (second stop time), the second stop count, the second The degree of risk is calculated (S105).

交通シミュレータ１０は、算出した第２遅れ時間（第２停止時間）、第２停止回数、第２危険度を用いて、違反速度Ｖ２の車両に対する評価値Ｅ２を算出する（Ｓ１０６）。交通シミュレータ１０は、評価値Ｅを、Ｅ＝Ｅ１＋Ｅ２の式により算出し（Ｓ１０７）、処理を終了する。 The traffic simulator 10 calculates the evaluation value E2 for the vehicle at the violation speed V2 using the calculated second delay time (second stop time), second stop count, and second risk (S106). The traffic simulator 10 calculates the evaluation value E by the equation E = E1 + E2 (S107), and ends the process.

上述の図１２乃至図１４の処理において、交差点間のオフセットＳを、例えば、（Ｓ＋Ｐ）秒及び（Ｓ−Ｐ）秒に変化させるが、ここで、Ｐは予め定めた複数の数値であり、例えば、１５、４０、１０、３、２などのような順序で設定して図１２乃至図１４に示す処理を繰り返すことができる。 In the processing of FIGS. 12 to 14, the offset S between the intersections is changed to, for example, (S + P) seconds and (SP) seconds, where P is a plurality of predetermined numerical values, For example, the processes shown in FIGS. 12 to 14 can be repeated by setting in the order of 15, 40, 10, 3, 2, and the like.

上述の交通シミュレータ１０は、ＣＰＵ、ＲＡＭなどを備えた汎用コンピュータを用いて実現することもできる。すなわち、図１２乃至図１５に示すような、各処理手順を定めたコンピュータプログラムをコンピュータに備えられたＲＡＭにロードし、コンピュータプログラムをＣＰＵで実行することにより、コンピュータ上で交通シミュレータ１０を実現することができる。 The traffic simulator 10 described above can also be realized using a general-purpose computer including a CPU, a RAM, and the like. That is, a traffic simulator 10 is realized on a computer by loading a computer program in which each processing procedure is defined as shown in FIGS. 12 to 15 into a RAM provided in the computer and executing the computer program by the CPU. be able to.

上述の実施の形態においては、評価値を算出する式において、遅れ時間（停止時間）、停止回数、危険度などの交通指標を用いる構成であったが、これに限定されるものではなく、二酸化炭素などの環境対策を考慮した指標を加えることもでき、他の指標を追加してもよい。 In the above-described embodiment, the formula for calculating the evaluation value is configured to use traffic indicators such as the delay time (stop time), the number of stops, the degree of danger, but the present invention is not limited to this. Indicators that take into account environmental measures such as carbon can be added, and other indicators may be added.

上述の実施の形態においては、規制速度で走行する車両の第１評価値を算出する場合、遅れ時間（停止時間）、停止回数などの交通指標の係数を正の符号とし、違反速度で走行する車両の第２評価値を算出する場合、遅れ時間（停止時間）、停止回数などの交通指標の係数を負の符号として、第１評価値及び第２評価値の合計である評価値Ｅが小さくなるような（最小になるような）オフセットを探索した。かかる構成に代えて、規制速度で走行する車両の第１評価値を算出する場合、遅れ時間（停止時間）、停止回数などの交通指標の係数を負の符号とし、違反速度で走行する車両の第２評価値を算出する場合、遅れ時間（停止時間）、停止回数などの交通指標の係数を正の符号として、第１評価値及び第２評価値の合計である評価値Ｅが大きくなるような（最大になるような）オフセットを探索することもできる。なお、この場合には、危険度に乗算する係数の符号は負にする。 In the above-described embodiment, when calculating the first evaluation value of the vehicle traveling at the regulated speed, the traffic index coefficient such as the delay time (stop time) and the number of stops is a positive sign, and the vehicle travels at the violating speed. When calculating the second evaluation value of the vehicle, the evaluation value E, which is the sum of the first evaluation value and the second evaluation value, is small with a negative sign of the coefficient of the traffic index such as the delay time (stop time) and the number of stops. We searched for an offset that would be (minimum). Instead of such a configuration, when calculating the first evaluation value of the vehicle traveling at the regulated speed, the coefficient of the traffic index such as the delay time (stop time) and the number of stops is a negative sign, When the second evaluation value is calculated, the evaluation value E, which is the sum of the first evaluation value and the second evaluation value, is increased with a positive sign of a coefficient of a traffic index such as a delay time (stop time) and the number of stops. It is also possible to search for an offset (such as a maximum). In this case, the sign of the coefficient to be multiplied by the degree of risk is negative.

開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 The disclosed embodiments are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

１０交通シミュレータ
１１シミュレータエンジン部
１２交通量算出部
１３遅れ時間算出部（停止時間算出手段）
１４停止回数算出部（停止回数算出手段）
１５危険度算出部（危険度算出手段）
１６評価値算出部（評価値算出手段）
１７オフセット算出部（オフセット算出手段）
１８記憶部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Traffic simulator 11 Simulator engine part 12 Traffic volume calculation part 13 Delay time calculation part (stop time calculation means)
14 Stop count calculation unit (stop count calculation means)
15 Risk level calculation unit (Risk level calculation means)
16 Evaluation value calculation unit (Evaluation value calculation means)
17 Offset calculation part (offset calculation means)
18 Storage unit

Claims

In an offset calculation device that calculates a signal lamp offset between intersections by running a plurality of simulated vehicles on a simulated road network including a plurality of intersections,
A first stop time at each intersection when the simulated vehicle is driven at the first speed V1 and a second stop time at each intersection when the simulated vehicle is driven at the second speed V2 (> V1). A stop time calculating means for calculating;
The first evaluation value obtained by multiplying the first predetermined stop time calculated by the stop time calculating means by a first predetermined coefficient having a positive or negative sign, and the second stop time calculated by the stop time calculating means Evaluation value calculating means for calculating a second evaluation value obtained by multiplying a second predetermined coefficient having a code different from the one predetermined coefficient;
Offset calculating means for calculating an offset of a signal lamp between intersections based on an evaluation value obtained by adding the first evaluation value and the second evaluation value calculated by the evaluation value calculating means, An offset calculation device.

In an offset calculation device that calculates a signal lamp offset between intersections by running a plurality of simulated vehicles on a simulated road network including a plurality of intersections,
The first stop count at each intersection when the simulated vehicle is driven at the first speed V1 and the second stop count at each intersection when the simulated vehicle is driven at the second speed V2 (> V1). Stop number calculating means for calculating;
The first evaluation value obtained by multiplying the first stop count calculated by the stop count calculation means by a third predetermined coefficient of positive or negative sign, and the second stop count calculated by the stop count calculation means Evaluation value calculating means for calculating a second evaluation value obtained by multiplying the third predetermined coefficient by a fourth predetermined coefficient having a code different from the predetermined coefficient;
Offset calculating means for calculating an offset of a signal lamp between intersections based on an evaluation value obtained by adding the first evaluation value and the second evaluation value calculated by the evaluation value calculating means, An offset calculation device.

A stop for calculating the first number of stops at each intersection when the simulated vehicle is driven at the first speed V1 and the second number of stops at each intersection when the simulated vehicle is driven at the second speed V2. A number of times calculation means,
The evaluation value calculation means includes
Adding the first evaluation value to a value obtained by multiplying the first predetermined number of stops calculated by the stop number calculating means by a third predetermined coefficient having the same sign as the first predetermined coefficient, to obtain a first evaluation value; The second evaluation value is added to the value obtained by multiplying the second stop count calculated by the stop count calculating means by the fourth predetermined coefficient having a sign different from the third predetermined coefficient. The offset calculation apparatus according to claim 1, wherein the offset calculation apparatus is configured as described above.

A first danger related to traveling when the simulated vehicle is driven at the first speed based on the color of the signal lamp at the intersection and the remaining display time of the lamp color when the simulated vehicle reaches each intersection And a risk level calculation means for calculating a second risk level related to travel when the simulated vehicle is traveled at the second speed,
The evaluation value calculation means includes
The first evaluation value is added to the first risk calculated by the risk calculation means to obtain a first evaluation value, and the second evaluation value is added to the second risk calculated by the risk calculation means. The offset calculation device according to any one of claims 1 to 3, wherein the offset calculation device is configured to have a second evaluation value.

The offset calculating means includes
When the offset of the signal lamp between intersections is sequentially set to a plurality of predetermined values, the predetermined value that minimizes or maximizes the evaluation value obtained by adding the first evaluation value and the second evaluation value is calculated as an offset. The offset calculation device according to any one of claims 1 to 4, wherein the offset calculation device is configured as described above.

In a computer program for causing a computer to execute a step of running a plurality of simulated vehicles on a simulated road network including a plurality of intersections and calculating an offset of a signal lamp between the intersections,
On the computer,
A first stop time at each intersection when the simulated vehicle is driven at the first speed V1 and a second stop time at each intersection when the simulated vehicle is driven at the second speed V2 (> V1). A calculating step;
A first evaluation value obtained by multiplying the calculated first stop time by a first predetermined coefficient of positive or negative sign, and a second predetermined coefficient of a sign different from the first predetermined coefficient at the calculated second stop time. Calculating a second evaluation value obtained by multiplication;
And a step of calculating an offset of a signal lamp between intersections based on an evaluation value obtained by adding the calculated first evaluation value and the second evaluation value.

In an offset calculation method by an offset calculation device that calculates a signal lamp offset between intersections by running a plurality of simulated vehicles on a simulated road network including a plurality of intersections,
A first stop time at each intersection when the simulated vehicle is driven at the first speed V1 and a second stop time at each intersection when the simulated vehicle is driven at the second speed V2 (> V1). A calculating step;
A first evaluation value obtained by multiplying the calculated first stop time by a first predetermined coefficient of positive or negative sign, and a second predetermined value of a sign different from the first predetermined coefficient at the calculated second stop time Calculating a second evaluation value obtained by multiplying by a coefficient;
An offset calculation method comprising: calculating an offset of a signal lamp between intersections based on an evaluation value obtained by adding the calculated first evaluation value and second evaluation value.