JP5459729B2 - Battery-powered forklift with battery lock - Google Patents

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JP5459729B2 JP2012086251A JP2012086251A JP5459729B2 JP 5459729 B2 JP5459729 B2 JP 5459729B2 JP 2012086251 A JP2012086251 A JP 2012086251A JP 2012086251 A JP2012086251 A JP 2012086251A JP 5459729 B2 JP5459729 B2 JP 5459729B2
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Description

本発明は、バッテリの飛び出しを防止するバッテリロック装置およびこれを備えたバッテリ式フォークリフトに関する。   The present invention relates to a battery lock device that prevents a battery from popping out, and a battery-type forklift having the battery lock device.

バッテリ式フォークリフトは、バッテリ収納室にバッテリを収納し、該バッテリを駆動源とてして駆動する。バッテリ式フォークリフトは、走行時にバッテリがバッテリ収納室から飛び出すことを防止するバッテリロック装置を備える（例えば特許文献１など参照）。   A battery-type forklift stores a battery in a battery storage chamber and drives the battery as a drive source. The battery-type forklift includes a battery lock device that prevents the battery from jumping out of the battery storage chamber during traveling (see, for example, Patent Document 1).

図８に、従来のバッテリロック装置９０を備えたバッテリ式フォークリフト９の部分側面図を示す。フォークリフト９の車体にはバッテリ収納室９１が設けられ、バッテリ収納室９１にバッテリ９２が収納されている。このフォークリフト９では、バッテリ９２を交換またはメンテナンスのためにバッテリ収納室９１から横に（紙面手前方向に）引き出す構成となっている。なお、バッテリ収納室９１には、バッテリ９２の押込みおよび引出しを補助する不図示のローラコンベヤが配置され、バッテリ９２は当該ローラコンベヤの上面に載置されて収納されている。   In FIG. 8, the partial side view of the battery-type forklift 9 provided with the conventional battery lock apparatus 90 is shown. A battery storage chamber 91 is provided in the vehicle body of the forklift 9, and a battery 92 is stored in the battery storage chamber 91. The forklift 9 has a configuration in which the battery 92 is pulled out from the battery storage chamber 91 sideways (toward the front of the paper) for replacement or maintenance. In the battery storage chamber 91, a roller conveyor (not shown) that assists pushing and pulling out of the battery 92 is arranged, and the battery 92 is placed and stored on the upper surface of the roller conveyor.

バッテリロック装置９０は、一端が軸部材９４により軸支されたロック部材９３を備える。走行時にはロック部材９３をバッテリ９２の引出方向手前に配置しておく。これにより、バッテリ９２が走行時にバッテリ収納室９１から飛び出そうとしてもロック部材９３に係止されるようになっており、バッテリ９２の引出しが規制される。   The battery lock device 90 includes a lock member 93 having one end pivotally supported by a shaft member 94. During traveling, the lock member 93 is disposed in front of the battery 92 in the pulling direction. Thereby, even if the battery 92 tries to jump out of the battery storage chamber 91 during traveling, the battery 92 is locked by the lock member 93, and the battery 92 is prevented from being pulled out.

把持部９５を把持して、ロック部材９３を軸部材９４周りに回動して、一転鎖線で示すように、バッテリ９２を係止できない位置まで移動させる。これにより、バッテリ９２の引出し規制が解除され、バッテリ９２をバッテリ収納室９１から引き出すことができ、バッテリ９２の交換およびメンテナンスができる。   The grip part 95 is gripped, and the lock member 93 is rotated around the shaft member 94 to move the battery 92 to a position where it cannot be locked as indicated by a chain line. Thereby, the withdrawal restriction of the battery 92 is released, the battery 92 can be pulled out from the battery storage chamber 91, and the battery 92 can be replaced and maintained.

バッテリロック装置９０は、上記のようにして、走行時におけるバッテリ収納室９１からのバッテリ９２の飛び出しを防止することができる。しかしながら、バッテリ９２はローラコンベヤの上面に載置されているだけなので、車体が振動すればバッテリ収納室９１でがたついてしまう。これは、安全上好ましくない。   As described above, the battery lock device 90 can prevent the battery 92 from jumping out of the battery storage chamber 91 during traveling. However, since the battery 92 is only placed on the upper surface of the roller conveyor, if the vehicle body vibrates, it will rattle in the battery storage chamber 91. This is not preferable for safety.

また、このフォークリフト９では、バッテリロック装置９０およびバッテリ９２の側面を覆うものはなく、これらは外部に露出した状態であり、フォークリフト９全体としての外観は良くない。   Moreover, in this forklift 9, there is nothing that covers the side surfaces of the battery lock device 90 and the battery 92, and these are exposed to the outside, and the appearance of the forklift 9 as a whole is not good.

特開２００４−０４３１６６号公報JP 2004-043166 A

そこで、本発明が解決しようとする課題は、振動によるバッテリのがたつきを防止できる安全性の高いバッテリロック装置および当該バッテリロック装置を備えた外観が良いフォークリフトを提供することにある。   Therefore, the problem to be solved by the present invention is to provide a battery lock device with high safety that can prevent battery shakiness due to vibrations, and a forklift with a good appearance provided with the battery lock device.

上記課題を解決するために、本発明に係るバッテリ式フォークリフトは、車体に設けられ、バッテリを収納するバッテリ収納室と、バッテリ収納室に設けられ、バッテリ収納室からのバッテリの引出しを解除可能に規制するバッテリロック装置と、バッテリ収納室の開口部を開閉するカバーと、を備えたバッテリ式フォークリフトであって、
バッテリロック装置は、バッテリの引出しを規制するロック位置とバッテリの引出しを可能にするロック解除位置との間を移動可能なロック部材と、ロック部材に設けられ、ロック部材がロック位置にあるときにバッテリに押し付けてバッテリをバッテリ収納室に固定する押し部材と、カバーの背面に設けられ、ロック部材の移動を規制するストッパーと、を備え、
カバーが開口部を閉じると、ストッパーはロック位置とロック解除位置との間に位置し、ロック部材を係止することによりロック部材のロック位置からロック解除位置への移動を規制可能であり、
バッテリロック装置は、さらに、ロック部材がロック解除位置およびストッパーに係止される係止位置にあることを検出する位置検出手段を備え、
位置検出手段がロック部材がロック解除位置または係止位置にあることを検出すると、走行を停止することを特徴とする。 In order to solve the above-described problems, a battery-type forklift according to the present invention is provided in a vehicle body, provided in a battery storage chamber for storing a battery, and in the battery storage chamber, and capable of releasing the battery from the battery storage chamber. A battery-type forklift provided with a battery lock device to be regulated and a cover for opening and closing the opening of the battery storage chamber,
The battery lock device is provided in the lock member that is movable between a lock position that regulates the battery pull-out and a lock release position that enables the battery pull-out, and when the lock member is in the lock position. A pressing member that presses against the battery and fixes the battery in the battery storage chamber, and a stopper that is provided on the back surface of the cover and restricts movement of the locking member,
When the cover closes the opening, the stopper is located between the lock position and the unlock position, and the movement of the lock member from the lock position to the unlock position can be restricted by engaging the lock member.
The battery lock device further includes position detection means for detecting that the lock member is in the unlock position and the locking position locked by the stopper,
When the position detecting means detects that the lock member is in the unlocked position or the locked position, the traveling is stopped .

好ましくは、バッテリを上面に載置し、バッテリの引出しおよび押込みを補助するガイド手段がバッテリ収納室に配置され、バッテリロック装置はバッテリ収納室の底面からガイド手段の上面までの高さ範囲に配置されている。   Preferably, the battery is placed on the upper surface, guide means for assisting withdrawing and pushing in the battery is disposed in the battery storage chamber, and the battery lock device is disposed in a height range from the bottom surface of the battery storage chamber to the upper surface of the guide means. Has been.

好ましくは、ロック部材は軸部材によって回動可能に支持され、回動することによりロック位置とロック解除位置との間を移動可能であり、ロック位置は、ロック部材の一部がガイド手段の上面より高くなる位置であり、ロック解除位置は、ロック部材の全部がガイド手段の上面より低くなる位置である。   Preferably, the lock member is rotatably supported by the shaft member, and is movable between a lock position and an unlock position by rotating. The lock position is such that a part of the lock member is an upper surface of the guide means. The lock release position is a position where the entire lock member is lower than the upper surface of the guide means.

好ましくは、ロック部材がロック解除位置にあるときには、ストッパーがロック部材に接触することにより、カバーが開口部を閉じることができない。   Preferably, when the lock member is in the unlock position, the cover cannot close the opening due to the stopper coming into contact with the lock member.

本発明に係るバッテリ式フォークリフトのバッテリロック装置では、ロック部材がバッテリの引出しを規制するロック位置にあるときには、ロック部材に設けられた押し部材をバッテリに押し付けて、バッテリを固定することができる。したがって、バッテリがバッテリ収納室でがたつくことを防止できる。   In the battery lock device for a battery-type forklift according to the present invention, when the lock member is in the lock position for restricting the drawing of the battery, the push member provided on the lock member can be pressed against the battery to fix the battery. Therefore, it is possible to prevent the battery from rattling in the battery storage chamber.

さらに、カバーの背面にストッパーが設けられており、カバーでバッテリ収納室の開口部を閉じると、ストッパーがロック位置とロック解除位置との間に位置するようになっている。振動によって押し部材の押し付けが緩み、ロック部材がロック位置からロック解除位置へ移動しようとしても、ロック位置とロック解除位置との間に位置するストッパーに係止され、ロック解除位置への移動が規制される。これにより、フォークリフトの走行時にロック部材がロック解除位置に移動することを確実に防止でき、安全性が非常に高い。   Further, a stopper is provided on the back surface of the cover, and when the opening of the battery storage chamber is closed with the cover, the stopper is positioned between the lock position and the lock release position. Even if the pressing member is loosened by vibration and the lock member tries to move from the locked position to the unlocked position, it is locked by the stopper located between the locked position and the unlocked position, and movement to the unlocked position is restricted. Is done. Thereby, it is possible to reliably prevent the lock member from moving to the unlock position when the forklift is running, and the safety is very high.

また、本発明に係るバッテリロック装置を備えたバッテリ式フォークリフトでは、バッテリ収納室のバッテリロック装置およびバッテリの双方がカバーで覆われるので、フォークリフトの外観が良い。   Moreover, in the battery-type forklift provided with the battery lock device according to the present invention, since both the battery lock device and the battery in the battery storage chamber are covered with the cover, the appearance of the forklift is good.

本発明に係るフォークリフトの側面図である。It is a side view of the forklift concerning the present invention. 本発明に係るフォークリフトの車体の部分斜視図である。It is a fragmentary perspective view of the vehicle body of the forklift according to the present invention. 本発明に係るフォークリフトのバッテリ収納室を示す図であって、図３Ａは平面図であって、図３Ｂは車体の前方から見た正面図である。It is a figure which shows the battery storage chamber of the forklift which concerns on this invention, Comprising: FIG. 3A is a top view, FIG. 3B is the front view seen from the front of the vehicle body. 本発明に係るバッテリロック装置を示す図であって、図４Ａはロック部材がロック位置にあるときの側面図であり、図４Ｂはロック部材がロック解除位置にあるときの平面図である。FIG. 4A is a side view when the lock member is in the lock position, and FIG. 4B is a plan view when the lock member is in the lock release position. カバーが開口部を閉じたときのバッテリ収納室を示す部分斜視図であって、カバー本体の一部を透視した図である。It is a fragmentary perspective view which shows a battery storage chamber when a cover closes an opening part, Comprising: It is the figure which saw through a part of cover main body. 本発明に係るバッテリロック装置を示す図であって、図６Ａはカバーが開口部を閉じたときの側面図であり、図６Ｂは部分拡大図である。FIG. 6A is a side view when the cover closes the opening, and FIG. 6B is a partially enlarged view of the battery lock device according to the present invention. ストッパーピンの構成を示す図であり、図７Ａはストッパーピンを取り付けた図であり、図７Ｂはストッパーピンを取り出すときの図である。It is a figure which shows the structure of a stopper pin, FIG. 7A is the figure which attached the stopper pin, and FIG. 7B is a figure when taking out a stopper pin. 従来のバッテリロック装置を備えたフォークリフトの部分側面図である。It is a partial side view of the forklift provided with the conventional battery lock apparatus.

以下、図面を参照して、本発明に係るバッテリロック装置（以下、単にバッテリロック装置という）および当該バッテリロック装置を備えたバッテリ式フォークリフト（以下、単にフォークリフトという）について説明する。   Hereinafter, a battery lock device (hereinafter simply referred to as a battery lock device) and a battery-type forklift (hereinafter simply referred to as a forklift) including the battery lock device according to the present invention will be described with reference to the drawings.

フォークリフト１は、図１に示す通り、フレームにより構成される車体１０を備える。車体１０の前部には、立設されたマスト１１と、マスト１１に沿って昇降可能に支持された荷役用のフォーク１２と、油圧装置により供給される作動油により伸縮してフォーク１２を昇降するリフトシリンダ１３とが設けられる。車体１０の後部には、フォーク１２による荷役の際に車体１０の重量バランスをとるためのカウンタウエイト１４が設けられる。また、フォークリフト１は、走行制御および油圧装置の制御をするための制御部（不図示）、運転者が座るための運転席１５、前輪１６および後輪１７等を備える。   As shown in FIG. 1, the forklift 1 includes a vehicle body 10 constituted by a frame. At the front of the vehicle body 10, a mast 11 erected, a fork 12 for cargo handling supported so as to be movable up and down along the mast 11, and the fork 12 are raised and lowered by operating oil supplied by a hydraulic device. A lift cylinder 13 is provided. A counterweight 14 is provided at the rear portion of the vehicle body 10 to balance the weight of the vehicle body 10 when handling with the fork 12. Further, the forklift 1 includes a control unit (not shown) for controlling traveling and controlling a hydraulic device, a driver seat 15 for a driver to sit, a front wheel 16 and a rear wheel 17 and the like.

車体１０には、カバー２が取り付けられている。図２に、カバー２を開けた状態の車体１０の斜視図を示す。車体１０にはバッテリ収納室３が設けられる。バッテリ収納室３にはバッテリケース等で構成されるバッテリ４が収納されている。フォークリフト１はバッテリ４を駆動源として走行および油圧装置の駆動を行うバッテリ式フォークリフトである。バッテリ収納室３はバッテリ４を引き出すための開口部３０を有する。さらに、バッテリ収納室３には、後述するバッテリ４の引出しを解除可能にロックするバッテリロック装置５が設けられる。   A cover 2 is attached to the vehicle body 10. FIG. 2 shows a perspective view of the vehicle body 10 with the cover 2 opened. The vehicle body 10 is provided with a battery storage chamber 3. A battery 4 composed of a battery case or the like is stored in the battery storage chamber 3. The forklift 1 is a battery-type forklift that travels and drives a hydraulic device using a battery 4 as a drive source. The battery storage chamber 3 has an opening 30 for drawing out the battery 4. Further, the battery storage chamber 3 is provided with a battery lock device 5 that locks the drawer of the battery 4 described later so as to be releasable.

カバー２は、背面２０側に設けた上下のヒンジ２１により回動可能に車体１０に取り付けられたドア式のカバーであり、回動することによって開口部３０を開閉する。カバー２の背面２０には、カバー２を車体１０にロックするためのカバーロック機構２２が設けられる。カバー２が開口部３０を閉じると、図１に示す通り、バッテリ収納室３のバッテリ４およびバッテリロック装置５がカバー２に覆われ、さらにヒンジ２１もヒンジカバー部２３に覆われる。こうして、これらをカバー２で覆い外部から視認できないようにして、フォークリフト１の外観を良いものにしている。   The cover 2 is a door-type cover attached to the vehicle body 10 so as to be rotatable by upper and lower hinges 21 provided on the back surface 20 side, and opens and closes the opening 30 by rotating. A cover lock mechanism 22 for locking the cover 2 to the vehicle body 10 is provided on the back surface 20 of the cover 2. When the cover 2 closes the opening 30, as shown in FIG. 1, the battery 4 and the battery lock device 5 in the battery storage chamber 3 are covered with the cover 2, and the hinge 21 is also covered with the hinge cover 23. In this way, these are covered with the cover 2 so that they cannot be seen from the outside, so that the appearance of the forklift 1 is improved.

図３Ａにバッテリ収納室３の平面図を、図３Ｂにバッテリ収納室３の車体１０の前方から見た正面図を示す。図３Ａおよび図３Ｂに示す通り、バッテリ収納室３には、軸周りに回転自在の複数のフリーローラ６０を適当な間隔を開けて設けることにより構成されるローラコンベヤ６（ガイド手段）が配置される。また、ローラコンベヤ６を間にして、開口部３０側およびその反対側にもフリーローラ６０が配置される。バッテリ４は、ローラコンベヤ６の上面６１に載置されてバッテリ収納室３に収納される。   3A is a plan view of the battery storage chamber 3, and FIG. 3B is a front view of the battery storage chamber 3 as viewed from the front of the vehicle body 10. As shown in FIG. As shown in FIGS. 3A and 3B, the battery storage chamber 3 is provided with a roller conveyor 6 (guide means) configured by providing a plurality of free rollers 60 rotatable around an axis at appropriate intervals. The Free rollers 60 are also arranged on the opening 30 side and the opposite side with the roller conveyor 6 in between. The battery 4 is placed on the upper surface 61 of the roller conveyor 6 and stored in the battery storage chamber 3.

バッテリ４の交換およびメンテナンスをするときには、バッテリ収納室３のバッテリ４を引出方向Ｘに引き出し開口部３０から取り出す。バッテリ４をバッテリ収納室３に収納するときには、バッテリ４を引出方向Ｘと反対の押込方向Ｙに押し込む。このとき、バッテリ４の底面を支持する各フリーローラ６０が回転することにより、バッテリ４の引出しおよび押込みを補助する。   When replacing and maintaining the battery 4, the battery 4 in the battery storage chamber 3 is pulled out in the pulling-out direction X and taken out from the opening 30. When the battery 4 is stored in the battery storage chamber 3, the battery 4 is pushed in the pushing direction Y opposite to the drawing direction X. At this time, each free roller 60 that supports the bottom surface of the battery 4 rotates to assist the drawing and pushing of the battery 4.

バッテリロック装置５はバッテリ収納室３の開口部３０側に配置される。図３Ｂに示す通り、ローラコンベヤ６を配置したことにより、バッテリ収納室３の底面３１とローラコンベヤ６の上面６１との間にスペースが設けられる。バッテリロック装置５は、このスペースを利用し、バッテリ収納室３の底面３１からローラコンベヤ６の上面６１までの高さ範囲に配置される。   The battery lock device 5 is disposed on the opening 30 side of the battery storage chamber 3. As shown in FIG. 3B, by arranging the roller conveyor 6, a space is provided between the bottom surface 31 of the battery storage chamber 3 and the upper surface 61 of the roller conveyor 6. The battery lock device 5 is arranged in a height range from the bottom surface 31 of the battery storage chamber 3 to the upper surface 61 of the roller conveyor 6 using this space.

図４を参照して、バッテリロック装置５の詳細な構成について説明する。図４Ａは、バッテリ収納室３の開口部３０側から見たバッテリロック装置５の図である。図４Ａに示す通り、バッテリロック装置５は、ベース部材５０と、ベース部材５０から上方に延設された取付部材５１とを備える。さらに、バッテリロック装置５は、バッテリ収納室３に収納されたバッテリ４の引出しを規制するためのロック部材５２を備える。ロック部材５２の一端は、軸部材５３によって取付部材５１に取り付けられる。ロック部材５２は、この軸部材５３により回動可能に支持され、軸部材５３を中心に回動する。   A detailed configuration of the battery lock device 5 will be described with reference to FIG. FIG. 4A is a diagram of the battery lock device 5 as viewed from the opening 30 side of the battery storage chamber 3. As shown in FIG. 4A, the battery lock device 5 includes a base member 50 and an attachment member 51 extending upward from the base member 50. Furthermore, the battery lock device 5 includes a lock member 52 for restricting the withdrawal of the battery 4 stored in the battery storage chamber 3. One end of the lock member 52 is attached to the attachment member 51 by a shaft member 53. The lock member 52 is rotatably supported by the shaft member 53 and rotates about the shaft member 53.

[ロック位置]
ロック部材５２を、ロック部材５２に形成された係止片５４がベース部材５０に形成された切欠き５５の側縁５５ａに係止される位置まで回動する。係止片５４が側縁５５ａに係止されることにより、ロック部材５２はこれ以上傾倒することなく、この姿勢で保持される。このとき、ロック部材５２の一部が、バッテリ収納室３に収納されたバッテリ４の底面４０（すなわち、ローラコンベヤ６の上面６１）よりも高くなっている。したがって、この状態ではバッテリ４を引き出そうとしても、バッテリ４はロック部材５２に係止されるため、バッテリ４を引き出すことはできない。こうして、バッテリ４の引出しが規制され、走行時にバッテリ４が飛び出ることが防止される。以下、図４Ａの実線で示すロック部材５２の位置をロック位置Ｐとする。 [Lock position]
The locking member 52 is rotated to a position where the locking piece 54 formed on the locking member 52 is locked to the side edge 55 a of the notch 55 formed on the base member 50. When the locking piece 54 is locked to the side edge 55a, the lock member 52 is held in this posture without further tilting. At this time, a part of the lock member 52 is higher than the bottom surface 40 of the battery 4 stored in the battery storage chamber 3 (that is, the upper surface 61 of the roller conveyor 6). Therefore, in this state, even if the battery 4 is to be pulled out, the battery 4 is locked by the lock member 52, so that the battery 4 cannot be pulled out. Thus, the withdrawal of the battery 4 is restricted, and the battery 4 is prevented from popping out during traveling. Hereinafter, the position of the lock member 52 indicated by the solid line in FIG.

[ロック解除位置]
ロック部材５２を、ロック位置Ｐから、一点鎖線で示すようにベース部材５０に当たる位置まで回動する。このとき、ロック部材５２の全部がバッテリ４の底面４０（ローラコンベヤ６の上面６１）より低くなっている。したがって、バッテリ４がロック部材５２に係止されることはないのでバッテリ４を引き出すことができる。すなわち、バッテリ４の引出しの規制が解除される。以下、図４Ａの一点鎖線で示すロック部材５２の位置をロック解除位置Ｑという。 [Unlock position]
The lock member 52 is rotated from the lock position P to a position where it comes into contact with the base member 50 as shown by a one-dot chain line. At this time, the entire lock member 52 is lower than the bottom surface 40 of the battery 4 (the upper surface 61 of the roller conveyor 6). Therefore, since the battery 4 is not locked by the lock member 52, the battery 4 can be pulled out. That is, the restriction on the withdrawal of the battery 4 is released. Hereinafter, the position of the lock member 52 indicated by the one-dot chain line in FIG.

バッテリロック装置５は、このようにロック部材５２をロック位置Ｐとロック解除位置Ｑとの間を移動可能に設けることで、バッテリ収納室３からのバッテリ４の引出しを解除可能に規制する。   In this way, the battery lock device 5 restricts the withdrawal of the battery 4 from the battery storage chamber 3 by providing the lock member 52 so as to be movable between the lock position P and the lock release position Q.

図４Ｂに、ロック部材５２がロック解除位置Ｑにあるときのバッテリロック装置５の平面図を示す。なお、図４Ｂにおいてバッテリ収納室３に収納されたバッテリ４の側面４１の位置を一点鎖線で示す。バッテリロック装置５は、バッテリ４に押し付けるための押しプレート（押し部材）５６および押しプレート５６を操作するためのハンドル５７を備える。押しプレート５６およびハンドル５７は、ロック部材５２の軸部材５３に支持された端部と反対側の端部に設けられる。押しプレート５６はバッテリ４の側面４１に対向する側に設けられ、ハンドル５７はその反対側に設けられる。   FIG. 4B shows a plan view of the battery lock device 5 when the lock member 52 is in the unlock position Q. In FIG. 4B, the position of the side surface 41 of the battery 4 stored in the battery storage chamber 3 is indicated by a one-dot chain line. The battery lock device 5 includes a push plate (press member) 56 for pressing against the battery 4 and a handle 57 for operating the push plate 56. The push plate 56 and the handle 57 are provided at the end of the lock member 52 opposite to the end supported by the shaft member 53. The push plate 56 is provided on the side facing the side surface 41 of the battery 4, and the handle 57 is provided on the opposite side.

押しプレート５６とハンドル５７とは、ねじ切り構造（不図示）を有する接続部５８を介して接続される。ハンドル５７を一方向に回すと押しプレート５６は引出方向Ｘに移動し、ハンドル５７を他方向に回すと押しプレート５６は押込方向Ｙに移動する。   The push plate 56 and the handle 57 are connected via a connecting portion 58 having a threading structure (not shown). When the handle 57 is turned in one direction, the push plate 56 moves in the pull-out direction X, and when the handle 57 is turned in the other direction, the push plate 56 moves in the push-in direction Y.

ロック部材５２がロック位置Ｐにあるときには、押しプレート５６の全部がバッテリ４の底面４０より高くなり、バッテリ４の側面４１に対向する。そして、ハンドル５７を回して押しプレート５６を押込方向Ｙに移動させ、バッテリ４の側面４１に押し付ける。これにより、バッテリ４の押しプレート５６が押し付けられた側面４１と反対側の側面は、バッテリ収納室３の側壁３２（図３）に押し付けられ、バッテリ４はバッテリ収納室３に固定される。こうして、ロック部材５２がロック位置Ｐにあるときに、押しプレート５６によってバッテリ４を押付け固定することができる。   When the lock member 52 is in the lock position P, the entire push plate 56 is higher than the bottom surface 40 of the battery 4 and faces the side surface 41 of the battery 4. Then, the handle 57 is turned to move the push plate 56 in the push-in direction Y and press against the side face 41 of the battery 4. Thereby, the side surface opposite to the side surface 41 to which the pressing plate 56 of the battery 4 is pressed is pressed against the side wall 32 (FIG. 3) of the battery storage chamber 3, and the battery 4 is fixed to the battery storage chamber 3. Thus, when the lock member 52 is at the lock position P, the battery 4 can be pressed and fixed by the push plate 56.

ロック部材５２がロック位置Ｐにあればバッテリ４の引出しは規制できる。けれども、バッテリ４はローラコンベヤ６に載置されてバッテリ収納室３に収納されるため、走行時に車体１０が振動すれば、バッテリ４はバッテリ収納室３でがたついてしまう。しかしながら、上記の通り、押しプレート５６によってバッテリ４を押付け固定できるので、振動によるバッテリ４のがたつきは防止される。   If the lock member 52 is in the lock position P, the withdrawal of the battery 4 can be restricted. However, since the battery 4 is placed on the roller conveyor 6 and stored in the battery storage chamber 3, if the vehicle body 10 vibrates during traveling, the battery 4 rattles in the battery storage chamber 3. However, as described above, since the battery 4 can be pressed and fixed by the push plate 56, rattling of the battery 4 due to vibration is prevented.

また、バッテリロック装置５は、図２に示す通り、カバー２の背面２０に取り付けられたストッパー５９を備える。図５に、カバー２がバッテリ収納室３の開口部３０を閉じた状態であって、カバー本体の一部を透視したバッテリ収納室３の斜視図を示す。カバー２が開口部３０を閉じた状態では、ロック機構２２によりカバー２を車体１０にロックすることができる。カバー２が開口部３０を閉じると、ストッパー５９はバッテリ収納室３に挿入され、ロック装置５のベース部材５０の上方に位置する。   Further, the battery lock device 5 includes a stopper 59 attached to the back surface 20 of the cover 2 as shown in FIG. FIG. 5 is a perspective view of the battery storage chamber 3 in a state where the cover 2 closes the opening 30 of the battery storage chamber 3 and a part of the cover body is seen through. When the cover 2 closes the opening 30, the cover 2 can be locked to the vehicle body 10 by the lock mechanism 22. When the cover 2 closes the opening 30, the stopper 59 is inserted into the battery storage chamber 3 and is positioned above the base member 50 of the lock device 5.

図６Ａに、カバー２が開口部３０を閉じたときのバッテリロック装置５の構成を示す。カバー２が開口部３０を閉じたことにより、ストッパー５９はバッテリ４の底面４０よりも低い位置であって、ロック位置Ｐとロック解除位置Ｑとの間に位置する。   FIG. 6A shows the configuration of the battery lock device 5 when the cover 2 closes the opening 30. When the cover 2 closes the opening 30, the stopper 59 is positioned lower than the bottom surface 40 of the battery 4 and is located between the lock position P and the lock release position Q.

車体１０の振動によって、押しプレート５６が緩んでバッテリ４の押付け固定が解除されてしまい、ロック位置Ｐのロック部材５２がロック解除位置Ｑに回動しようとすることがある。しかしながら、ロック部材５２はロック位置Ｐから回動しても、図６Ａの２点鎖線で示す通り、ストッパー５９に係止されるため、ロック解除位置Ｑまで回動しない。以下、ロック部材５２がストッパー５９に係止される位置を係止位置Ｒとする。   Due to the vibration of the vehicle body 10, the push plate 56 may loosen and the pressing and fixing of the battery 4 may be released, and the lock member 52 at the lock position P may try to rotate to the lock release position Q. However, even if the lock member 52 is rotated from the lock position P, the lock member 52 is locked to the stopper 59 as shown by a two-dot chain line in FIG. Hereinafter, the position where the lock member 52 is locked to the stopper 59 is referred to as a locking position R.

ロック部材５２が係止位置Ｒにあるときには、ロック位置Ｐにあるときと同様に、ロック部材５２の一部がバッテリ４の底面４０より高くなっている。そのため、ロック部材５２は係止位置Ｒにあるときでも、バッテリ４の引出しを規制することができ、バッテリ４が飛び出すことは防止される。こうして、ストッパー５９によってロック部材５２のロック解除位置Ｑへの移動が規制され、振動によって押しプレート５６が緩んでしまった場合でも、ロック部材５２がロック解除位置Ｑに移動してバッテリ４の引出し規制が解除されることを確実に防止できる。   When the lock member 52 is in the locking position R, a part of the lock member 52 is higher than the bottom surface 40 of the battery 4 as in the lock position P. Therefore, even when the lock member 52 is in the locking position R, the withdrawal of the battery 4 can be restricted, and the battery 4 is prevented from popping out. Thus, even when the stopper 59 restricts the movement of the lock member 52 to the unlock position Q and the push plate 56 is loosened due to vibration, the lock member 52 moves to the unlock position Q and the battery 4 is prevented from being pulled out. Can be reliably prevented from being released.

なお、ストッパー５９はロック位置Ｐとロック解除位置Ｑとの間であって、少なくともその一部がロック解除位置Ｑに重なるように位置する。したがって、ロック部材５２がロック解除位置Ｑにあるときにカバー２を回動して開口部３０を閉じようとすると、カバー２の背面２０のストッパー５９がロック部材５２に接触するようになっている。そのため、ロック部材５２がロック解除位置Ｑにあるときには、カバー２が開口部３０を閉じることができず、カバーロック機構２２によりカバー２を車体１０にロックすることができない。   The stopper 59 is positioned between the lock position P and the lock release position Q so that at least a part of the stopper 59 overlaps the lock release position Q. Therefore, when the cover 2 is rotated to close the opening 30 when the lock member 52 is in the unlock position Q, the stopper 59 on the back surface 20 of the cover 2 comes into contact with the lock member 52. . Therefore, when the lock member 52 is in the unlock position Q, the cover 2 cannot close the opening 30, and the cover 2 cannot be locked to the vehicle body 10 by the cover lock mechanism 22.

すなわち、ロック部材５２がロック位置Ｐにありバッテリ４の引出しを規制している状態でなければ、カバー２が開口部３０を閉じることができない構成となっている。当該構成により、バッテリ４の引出し規制をし忘れたままカバー２を閉めてしまうことを確実に防止できる。   That is, the cover 2 cannot be configured to close the opening 30 unless the lock member 52 is in the lock position P and restricts the withdrawal of the battery 4. With this configuration, it is possible to reliably prevent the cover 2 from being closed while forgetting to regulate the withdrawal of the battery 4.

さらに、バッテリロック装置５は、ロック部材５２が係止位置Ｒおよびロック解除位置Ｑにあることを検出するための位置検出手段７を備える。図６Ａおよび図６Ｂを参照して位置検出手段７について説明する。   Further, the battery lock device 5 includes position detection means 7 for detecting that the lock member 52 is in the locking position R and the lock release position Q. The position detection means 7 will be described with reference to FIGS. 6A and 6B.

位置検出手段７は、リミットスイッチ７０を備える。リミットスイッチ７０は走行制御および油圧装置の制御をするための制御部に接続される。さらに、位置検出手段７は、リミットスイッチ７０に取り付けられたローラ７１と、ロック部材５２に形成された当接片７２とを備える。   The position detection means 7 includes a limit switch 70. The limit switch 70 is connected to a control unit for controlling the traveling and the hydraulic device. Further, the position detecting means 7 includes a roller 71 attached to the limit switch 70 and a contact piece 72 formed on the lock member 52.

図６Ｂに示す通り、ロック部材５２がロック位置Ｐにあるときには、当接片７２の当接面７３はローラ７１に当接せず、このときリミットスイッチ７０はオンの状態である。ロック部材５２がロック位置Ｐから係止位置Ｒに移動すると、当接面７３の一端側７３ａがローラ７１に当接して、ローラ７１を押圧する。これにより、リミットスイッチ７０がオフとなる。ロック部材５２がロック解除位置Ｑにあるときには、当接面７３の他端側７３ｂがローラ７１に当接し、ローラ７１を押圧しており、リミットスイッチ７０はオフの状態である。   As shown in FIG. 6B, when the lock member 52 is in the lock position P, the contact surface 73 of the contact piece 72 does not contact the roller 71, and at this time, the limit switch 70 is in an ON state. When the lock member 52 moves from the lock position P to the locking position R, one end side 73 a of the contact surface 73 comes into contact with the roller 71 and presses the roller 71. Thereby, the limit switch 70 is turned off. When the lock member 52 is in the unlocked position Q, the other end side 73b of the contact surface 73 is in contact with the roller 71, pressing the roller 71, and the limit switch 70 is in an OFF state.

すなわち、ロック部材５２がロック位置Ｐにあるときはリミットスイッチ７０がオンの状態であり、係止位置Ｒおよびロック解除位置Ｑにあるときにはリミットスイッチ７０がオフの状態である。位置検出手段７は、こうしてリミットスイッチ７０がオフになることによって、ロック部材５２が係止位置Ｒまたはロック解除位置Ｑにあることを検出する。   That is, when the lock member 52 is at the lock position P, the limit switch 70 is on, and when the lock member 52 is at the locking position R and the lock release position Q, the limit switch 70 is off. The position detecting means 7 detects that the lock member 52 is in the locking position R or the unlocking position Q when the limit switch 70 is turned off.

位置検出手段７が、ロック部材５２が係止位置Ｒまたはロック解除位置Ｑにあることを検出すると、リミットスイッチ７０に接続された制御部は、フォークリフト１の走行を停止させ、さらに油圧装置も停止させる。すなわち、押しプレート５６が緩んでしまってロック部材５２が係止位置Ｒに移動しバッテリ４ががたつく虞があるとき、またはロック部材５２がロック解除位置Ｑにありバッテリ４の引出し規制が解除されているときには、走行およびフォーク１２の操作ができないようにし、安全性を高めている。   When the position detecting means 7 detects that the lock member 52 is in the locking position R or the unlocking position Q, the control unit connected to the limit switch 70 stops the forklift 1 and further stops the hydraulic device. Let That is, when the push plate 56 is loosened and the lock member 52 may move to the locking position R and the battery 4 may rattle, or when the lock member 52 is in the unlock position Q and the battery 4 withdrawal restriction is released. When the vehicle is in operation, the vehicle is prevented from traveling and the fork 12 cannot be operated, thereby improving safety.

なお、図６Ｂに示す通り、ロック部材５２には遊び７４が設けられており、ロック部材５２がロック位置Ｐからある程度回動しなければ、当接片７２の当接面７３がローラ７１に当接しないようになっている。したがって、振動によってバッテリ４が前後に多少がたついてロック位置Ｐのロック部材５２が僅かに回動することがあってもリミットスイッチ７０が作動せず、リミットスイッチ７０が誤作動しないようになっている。   As shown in FIG. 6B, the lock member 52 is provided with a play 74. If the lock member 52 does not rotate to some extent from the lock position P, the contact surface 73 of the contact piece 72 contacts the roller 71. It is designed not to touch. Therefore, even if the battery 4 slightly fluctuates back and forth due to vibration and the lock member 52 at the lock position P slightly rotates, the limit switch 70 does not operate and the limit switch 70 does not malfunction. Yes.

フォークリフト１は、図７に示す通り、バッテリ収納室３のバッテリ４の上方への飛び出しを規制するためのストッパーピン８を備える。ストッパーピン８は、円柱状のピン部材８０と、ピン部材８０の周側面に設けられた係止部材８１とからなる。バッテリ収納室３の一の側壁３３には、バッテリ４よりも高い位置に、貫通孔からなるストッパー穴３４が設けられ、さらに側壁３３の上縁に矩形状の切欠き３５が設けられる。   As shown in FIG. 7, the forklift 1 includes a stopper pin 8 for restricting the battery 4 in the battery storage chamber 3 from protruding upward. The stopper pin 8 includes a cylindrical pin member 80 and a locking member 81 provided on the peripheral side surface of the pin member 80. One side wall 33 of the battery storage chamber 3 is provided with a stopper hole 34 formed of a through hole at a position higher than the battery 4, and a rectangular notch 35 is provided at the upper edge of the side wall 33.

図７Ａに示す通り、ピン部材８０をストッパー穴３４に挿入し、係止部材８１を自重により切欠き３５の底縁に当接させて係止されるようする。ストッパーピン８は、こうしてバッテリ４の真上にピン部材８０の一部が位置するにようにして、バッテリ４の上方への飛び出しを規制する。そして、図７Ｂに示す通り、ピン部材８０を回して、係止部材８１を切欠き３５の底縁から離すことにより、ピン部材８０をストッパー穴３４から引き抜くことができ、ストッパーピン８を取り外すことができる。   As shown in FIG. 7A, the pin member 80 is inserted into the stopper hole 34, and the locking member 81 is brought into contact with the bottom edge of the notch 35 by its own weight so as to be locked. The stopper pin 8 thus restricts the battery 4 from popping upward so that a part of the pin member 80 is positioned directly above the battery 4. 7B, the pin member 80 can be pulled out of the stopper hole 34 by removing the stopper pin 8 by rotating the pin member 80 and separating the locking member 81 from the bottom edge of the notch 35. Can do.

このようにして取り外したストッパーピン８は、図２に示す通り、カバー２の背面２０の下端に設けられたピン差込部２４に差し込むことができる。そして、ストッパーピン８をピン差込部２４に差し込むと、カバー２が回動しないように止めることができる。バッテリ４の引出しおよび押込みをするときに、ストッパーピン８によりカバー２を止めておくことで、カバー２がバッテリ４の引出しおよび押込み作業の邪魔にならないようにでき、作業がし易くなる。   The stopper pin 8 thus removed can be inserted into the pin insertion portion 24 provided at the lower end of the back surface 20 of the cover 2 as shown in FIG. And if the stopper pin 8 is inserted in the pin insertion part 24, it can stop so that the cover 2 may not rotate. When the battery 4 is pulled out and pushed in, the cover 2 is stopped by the stopper pin 8 so that the cover 2 does not interfere with the drawing and pushing work of the battery 4 and the work becomes easy.

さらに当該構成によれば、ストッパーピン８をピン差込部２４から抜かない限りカバー２を閉めることができない。これにより、カバー２を閉める前に必ずストッパーピン８をバッテリ収納室３のストッパー穴３４に挿入するように促すことができる。   Further, according to this configuration, the cover 2 cannot be closed unless the stopper pin 8 is removed from the pin insertion portion 24. Accordingly, it is possible to always urge the stopper pin 8 to be inserted into the stopper hole 34 of the battery storage chamber 3 before the cover 2 is closed.

以上、本発明の好ましい実施形態を説明したが、本発明の構成は本実施形態に限定されるものではない。実施形態では、フォークリフト１は、カウンタバランス型のフォークリフトであるが、当然ながら他のタイプのフォークリフトであってもよい。また、実施形態では、案内手段がローラコンベヤ６であったが、バッテリ４を載置する上面を有し、バッテリ４の引出しおよび押込みを補助するものであれば他の構成でもよい。   As mentioned above, although preferred embodiment of this invention was described, the structure of this invention is not limited to this embodiment. In the embodiment, the forklift 1 is a counterbalance type forklift, but may of course be another type of forklift. In the embodiment, the guide means is the roller conveyor 6. However, any other configuration may be used as long as it has an upper surface on which the battery 4 is placed and assists withdrawing and pushing in the battery 4.

また、ロック装置５を構成するロック部材５２、ストッパー５９などの形状は図面で示した形状に限定させるものではない。例えば、バッテリ４を押付け固定する押し部材はプレート形状の押しプレート５６であったが、バッテリ４に押し付けて、バッテリ４のがたつきを防止できるものであればどのような形状でもよい。   Further, the shapes of the lock member 52, the stopper 59, etc. constituting the lock device 5 are not limited to the shapes shown in the drawings. For example, the pressing member for pressing and fixing the battery 4 is the plate-shaped pressing plate 56, but any shape may be used as long as it can be pressed against the battery 4 to prevent the battery 4 from rattling.

１ フォークリフト
１０ 車体
２ カバー
２０ カバーの背面
３ バッテリ収納室
３０ 開口部
４ バッテリ
５ バッテリロック装置
５２ ロック部材
５３ 軸部材
５６ 押しプレート（押し部材）
５９ ストッパー
６ ローラコンベヤ（ガイド手段）
６１ ローラコンベヤの上面
７ ロック位置検出手段
Ｐ ロック位置
Ｑ ロック解除位置
Ｒ 係止位置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Forklift 10 Car body 2 Cover 20 Cover back surface 3 Battery storage chamber 30 Opening portion 4 Battery 5 Battery lock device 52 Lock member 53 Shaft member 56 Push plate (push member)
59 Stopper 6 Roller conveyor (guide means)
61 Upper surface of roller conveyor 7 Lock position detection means P Lock position Q Unlock position R Lock position

Claims (4)

車体に設けられ、バッテリを収納するバッテリ収納室と、前記バッテリ収納室に設けられ、前記バッテリ収納室からの前記バッテリの引出しを解除可能に規制するバッテリロック装置と、前記バッテリ収納室の開口部を開閉するカバーと、を備えたバッテリ式フォークリフトであって、
前記バッテリロック装置は、前記バッテリの引出しを規制するロック位置と前記バッテリの引出しを可能にするロック解除位置との間を移動可能なロック部材と、前記ロック部材に設けられ、前記ロック部材が前記ロック位置にあるときに前記バッテリに押し付けて前記バッテリを前記バッテリ収納室に固定する押し部材と、前記カバーの背面に設けられ、前記ロック部材の移動を規制するストッパーと、を備え、
前記カバーが前記開口部を閉じると、前記ストッパーは前記ロック位置と前記ロック解除位置との間に位置し、前記ロック部材を係止することにより前記ロック部材の前記ロック位置から前記ロック解除位置への移動を規制可能であり、
前記バッテリロック装置は、さらに、前記ロック部材が前記ロック解除位置および前記ストッパーに係止される係止位置にあることを検出する位置検出手段を備え、
前記位置検出手段が前記ロック部材が前記ロック解除位置または前記係止位置にあることを検出すると、走行を停止することを特徴とするバッテリ式フォークリフト。 A battery storage chamber provided in the vehicle body for storing a battery, a battery lock device provided in the battery storage chamber for restricting retraction of the battery from the battery storage chamber, and an opening of the battery storage chamber A battery-powered forklift with a cover for opening and closing the door,
The battery lock device is provided on the lock member that is movable between a lock position that regulates the battery withdrawal and a lock release position that enables the battery withdrawal, and the lock member is A pressing member that presses against the battery when in the locked position to fix the battery to the battery storage chamber, and a stopper that is provided on the back surface of the cover and restricts movement of the locking member,
When the cover closes the opening, the stopper is located between the locked position and the unlocked position, and the lock member is locked to move from the locked position to the unlocked position. regulation can der the movement of is,
The battery lock device further includes position detection means for detecting that the lock member is in the unlock position and the locking position locked by the stopper,
A battery-type forklift that stops traveling when the position detection means detects that the lock member is in the unlocked position or the locked position . 前記バッテリを上面に載置し、前記バッテリの引出しおよび押込みを補助するガイド手段が前記バッテリ収納室に配置され、前記バッテリロック装置は前記バッテリ収納室の底面から前記ガイド手段の前記上面までの高さ範囲に配置されていることを特徴とする請求項１に記載のバッテリ式フォークリフト。   Guide means for placing the battery on the upper surface and assisting withdrawing and pushing-in of the battery is disposed in the battery storage chamber, and the battery lock device has a height from the bottom surface of the battery storage chamber to the upper surface of the guide means. The battery-type forklift according to claim 1, wherein the battery-type forklift is disposed in a range. 前記ロック部材は軸部材によって回動可能に支持され、回動することにより前記ロック位置と前記ロック解除位置との間を移動可能であり、前記ロック位置は、前記ロック部材の一部が前記ガイド手段の前記上面より高くなる位置であり、前記ロック解除位置は、前記ロック部材の全部が前記ガイド手段の前記上面より低くなる位置であることを特徴とする請求項２に記載のバッテリ式フォークリフト。   The lock member is rotatably supported by a shaft member, and can be moved between the lock position and the lock release position by rotating. The lock member is configured such that a part of the lock member is the guide. The battery-type forklift according to claim 2, wherein the position is higher than the upper surface of the means, and the unlocking position is a position where all of the locking members are lower than the upper surface of the guide means. 前記ロック部材が前記ロック解除位置にあるときには、前記ストッパーが前記ロック部材に接触することにより、前記カバーが前記開口部を閉じることができないことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のバッテリ式フォークリフト。   4. The device according to claim 1, wherein when the locking member is in the unlocked position, the cover cannot close the opening due to the stopper coming into contact with the locking member. 5. The battery-powered forklift according to item 1.
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