JP5459491B2 - TFT array inspection apparatus and TFT array inspection method - Google Patents
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Description
本発明は、液晶基板等のTFT基板のアレイを検査するTFTアレイ検査に関し、特に、TFTアレイの欠陥検出に好適な検出強度のデータ処理に関する。 The present invention relates to a TFT array inspection for inspecting an array of a TFT substrate such as a liquid crystal substrate, and more particularly to data processing with a detection intensity suitable for defect detection of a TFT array.
液晶アレイ検査装置において、液晶基板上を撮像して得られる撮像画像として、光学的に撮像して得られる光学撮像画像、あるいは、電子ビームやイオンビーム等の荷電粒子ビームを基板上で二次元的に走査して得られる走査画像を用いることができる。 In a liquid crystal array inspection apparatus, as a picked-up image obtained by picking up an image on a liquid crystal substrate, an optical pick-up image obtained by optical pick-up or a charged particle beam such as an electron beam or an ion beam is two-dimensionally displayed on the substrate. A scanned image obtained by scanning can be used.
TFTディスプレイ装置に用いるTFTアレイ基板の製造工程では、製造されたTFTアレイ基板が正しく駆動するかの検査が行われる(特許文献1,2)。 In the manufacturing process of the TFT array substrate used in the TFT display device, an inspection is performed to check whether the manufactured TFT array substrate is driven correctly (Patent Documents 1 and 2).
例えば、検査対象である基板のアレイに検査信号を印加してアレイを所定電位状態とし、基板上に電子ビームやイオンビーム等の荷電粒子ビームで二次元的に照射して走査し、このビーム走査で得られる走査画像に基づいてTFTのアレイを検査するアレイ検査装置が知られている。TFTアレイ検査では、電子線の照射によって放出される二次電子をフォトマルチプライヤなどによってアナログ信号に変換して検出し、この検出信号の信号強度に基づいてアレイ欠陥を判定している。 For example, an inspection signal is applied to an array of substrates to be inspected to bring the array into a predetermined potential state, and the substrate is scanned by two-dimensional irradiation with a charged particle beam such as an electron beam or an ion beam. There is known an array inspection apparatus for inspecting an array of TFTs based on a scanning image obtained in (1). In the TFT array inspection, secondary electrons emitted by electron beam irradiation are detected by converting them into analog signals using a photomultiplier or the like, and an array defect is determined based on the signal intensity of the detection signals.
TFT基板のアレイとピクセルは対応して形成されており、アレイに駆動信号を印加することによって特定のピクセルを駆動することができる。TFTアレイ検査において、一般に、アレイに所定パターンの駆動信号を印加して基板内に形成されたパネルの各ピクセルを所定パターンで駆動し、これらのピクセルに電子線を照射し、照射点から放出される二次電子を検出する。この電子線照射をパネル内で走査して行うことによって、パネル内の各ピクセルから検出信号を取得している。 The array and the pixel of the TFT substrate are formed correspondingly, and a specific pixel can be driven by applying a drive signal to the array. In TFT array inspection, generally, a drive signal of a predetermined pattern is applied to the array to drive each pixel of the panel formed in the substrate with a predetermined pattern, and these pixels are irradiated with an electron beam and emitted from the irradiation point. Secondary electrons detected. A detection signal is acquired from each pixel in the panel by performing this electron beam irradiation in the panel.
基板に形成されたパネル上において電子線を照射して走査する際、通常、その電子線をパネルに対して走査する際の走査幅(スキャン幅)は一定幅に固定している。この走査幅は、パネルにおいて欠陥検出を行う検出範囲の幅を定める。一方、基板上に形成されるパネルにおいて、そのパネルサイズや、各パネル上に形成されるピクセルのサイズは、パネルやピクセルの仕様によって異なる。 When scanning by irradiating an electron beam on a panel formed on a substrate, the scanning width (scanning width) when scanning the electron beam with respect to the panel is usually fixed to a constant width. This scan width determines the width of the detection range in which defect detection is performed in the panel. On the other hand, in the panel formed on the substrate, the panel size and the size of the pixel formed on each panel differ depending on the specifications of the panel and the pixel.
ピクセルの走査方向の配列長さLpは、概ねピクセルの走査方向の幅(ピクセル幅)Wpの倍数で定まるため、検査対象のパネルのピクセルサイズによっては、走査方向に配列されるピクセルの配列長さと電子線の走査幅とが一致しない場合が生じる。 Since the arrangement length Lp of the pixels in the scanning direction is approximately determined by a multiple of the width (pixel width) Wp of the pixels in the scanning direction, the arrangement length of the pixels arranged in the scanning direction depends on the pixel size of the panel to be inspected. There are cases where the scanning width of the electron beam does not match.
図11は、走査幅Wsとピクセルの配列長さLpとの関係を説明するための図であり、図11(a)は、走査幅Wsとピクセルの配列長さLpとが一致する場合を示し、図11(b)は、走査幅Wsとピクセルの配列長さLpとが一致していない場合を示している。 FIG. 11 is a diagram for explaining the relationship between the scanning width Ws and the pixel arrangement length Lp, and FIG. 11A shows a case where the scanning width Ws and the pixel arrangement length Lp match. FIG. 11B shows a case where the scanning width Ws does not match the pixel arrangement length Lp.
図11(a)に示すように、走査幅Wsとピクセルの配列長さLpとが一致する場合には、欠陥検出を行う検出範囲の幅Wdとピクセルの配列長さLpとが一致するため、走査幅Wsで配列される全てのピクセルについて、欠陥検出に要する信号を取得することができる。一方、図11(b)に示すように、走査幅Wsとピクセルの配列長さLpとが一致しない場合には、欠陥検出を行う検出範囲の幅Wdとピクセルの配列長さLpとが一致せず、パネルの両端部分のピクセルは走査幅Wsの端部から位置がずれ、欠陥検出に要する信号を取得することができない場合が生じる。 As shown in FIG. 11A, when the scanning width Ws matches the pixel arrangement length Lp, the width Wd of the detection range in which defect detection is performed matches the pixel arrangement length Lp. A signal required for defect detection can be acquired for all pixels arranged in the scanning width Ws. On the other hand, as shown in FIG. 11B, when the scanning width Ws and the pixel array length Lp do not match, the width Wd of the detection range in which defect detection is performed and the pixel array length Lp match. In other words, the pixels at both ends of the panel are displaced from the ends of the scanning width Ws, and a signal required for defect detection may not be acquired.
このように、欠陥検出に要する信号を取得できない場合には、正常なピクセルを欠陥ピクセルとして誤検出し、欠陥の検出精度が低下するという問題がある。 Thus, when a signal required for defect detection cannot be acquired, there is a problem that a normal pixel is erroneously detected as a defective pixel, and the defect detection accuracy is lowered.
基板上に形成されるパネルの欠陥検出を行う信号を走査によって取得する際、走査幅が限られているために、一走査では走査範囲をカバーすることができない。そこで、走査範囲を走査方向に対して短冊状に複数の走査範囲に分け、基板を載置するステージを移動することによって各走査範囲を逐次ずらしながら走査する方法が採られている。また、走査方向に複数個の電子銃を配置し、各電子銃による走査で得られる信号を結合することによって広い走査範囲の信号を取得することも行われている。 When a signal for detecting a defect of a panel formed on a substrate is acquired by scanning, the scanning range is not covered by one scanning because the scanning width is limited. Therefore, a method is adopted in which the scanning range is divided into a plurality of scanning ranges in a strip shape with respect to the scanning direction, and scanning is performed while sequentially shifting each scanning range by moving the stage on which the substrate is placed. In addition, a plurality of electron guns are arranged in the scanning direction, and signals in a wide scanning range are acquired by combining signals obtained by scanning with each electron gun.
図12は、上記した走査の形態を説明するための図であり、電子銃G1、G2はそれぞれパスP1〜パスP4の4つの走査範囲を走査することによって、広い走査範囲についてパネルの欠陥検出を行う信号を検出する。 FIG. 12 is a diagram for explaining the above-described scanning mode. The electron guns G1 and G2 scan the four scanning ranges of the pass P1 to the pass P4, respectively, thereby detecting panel defects in a wide scanning range. Detect the signal to be performed.
走査幅が一定であることに起因する欠陥の誤検出の問題が発生する個所は、特に、上記した隣接するパスの境界部分や隣接する電子銃の境界部分に発生する可能性が高くなる。 The location where the problem of erroneous detection of defects due to the constant scanning width occurs is particularly likely to occur at the boundary portion of the adjacent path or the boundary portion of the adjacent electron gun.
そこで、本発明は上記課題を解決して、走査幅が一定であることに起因する欠陥の誤検出の問題を解決し、欠陥の誤検出を低減し、欠陥の検出精度を向上させることを目的とする。 Therefore, the present invention aims to solve the above-mentioned problems, solve the problem of erroneous detection of defects caused by a constant scanning width, reduce the erroneous detection of defects, and improve the detection accuracy of defects. And
本発明は、一定の走査幅によって取得した走査範囲の信号画像において、走査方向の両端部分の信号画像を除き、中央部分の信号画像のみを用いて欠陥検出を行うことによって、走査範囲とピクセルとの位置ずれによって欠陥検出に要する信号が取得できないという問題を解決して、欠陥の誤検出を低減し、欠陥の検出精度を向上させる。 According to the present invention, in a signal image of a scanning range acquired with a constant scanning width, defect detection is performed using only the signal image of the central portion, excluding the signal images of both end portions in the scanning direction, and thereby the scanning range and the pixels This solves the problem that a signal required for defect detection cannot be obtained due to the position shift, reduces false detection of defects, and improves defect detection accuracy.
また、走査方向の両端部分の信号画像を除き、中央部分の信号画像のみを用いると、走査方向の両端部分の信号画像は欠陥検出に用いないため、この両端部分は欠陥検出が行われない未検出範囲となり、この部分については欠陥検出を行うことができない。 In addition, if only the signal image at the center part is used except the signal images at both ends in the scanning direction, the signal images at both ends in the scanning direction are not used for defect detection. It becomes a detection range, and defect detection cannot be performed for this part.
そこで、本発明は、隣接する走査範囲において、隣接する部分について互いに重複して走査することによって、一方の走査範囲の未検出範囲の信号画像を、他方の走査範囲で検出範囲の信号画像で補い、これによって、互いの走査範囲に未検出範囲が生じないようにする。 Therefore, the present invention supplements the signal image in the undetected range in one scanning range with the signal image in the detected range in the other scanning range by scanning the adjacent portions in the adjacent scanning range overlapping each other. This prevents an undetected range from occurring in the scanning range of each other.
本発明は、TFTアレイ検査方法の態様と、TFTアレイ検査装置の態様の2つの態様とすることができる。 This invention can be made into two aspects, the aspect of a TFT array inspection method, and the aspect of a TFT array inspection apparatus.
本発明のTFTアレイ検査方法の態様は、TFT基板のパネルに所定電圧の検査信号を印加してアレイを駆動し、パネル上においてアレイと対応するピクセルに電子線を照射し、この電子線照射によって放出される二次電子を検出し、検出した二次電子の検出信号に基づいてTFT基板のアレイを検査するTFT基板アレイ検査方法である。 In the TFT array inspection method of the present invention, an array is driven by applying an inspection signal of a predetermined voltage to a panel of a TFT substrate, and an electron beam is irradiated on pixels corresponding to the array on the panel. This is a TFT substrate array inspection method for detecting emitted secondary electrons and inspecting an array of TFT substrates based on a detection signal of the detected secondary electrons.
電子線は、ピクセルのサイズにかかわらず一定の走査幅でTFT基板上の走査範囲を走査する。電子線の走査によって取得される検出信号によって、走査範囲の信号画像を形成し、形成した信号画像をピクセルの欠陥検出を行う検出範囲とピクセルの欠陥検出を行わない不検出範囲とに区分する。 The electron beam scans the scanning range on the TFT substrate with a constant scanning width regardless of the pixel size. A signal image in the scanning range is formed by a detection signal acquired by scanning with an electron beam, and the formed signal image is divided into a detection range in which pixel defect detection is performed and a non-detection range in which pixel defect detection is not performed.
不検出範囲は、走査範囲内で所得される信号画像の内で電子線の走査方向の両端部分である。この両端部分の各部分の走査方向の幅はピクセルサイズに応じて定めることができ、この不検出範囲で取得した信号画像は欠陥検出のデータとして使用しない。 The non-detection range is both end portions in the scanning direction of the electron beam in the signal image obtained within the scanning range. The width of each end portion in the scanning direction can be determined according to the pixel size, and the signal image acquired in this non-detection range is not used as defect detection data.
一方、走査範囲で取得される信号画像の内で、前記した不検出範囲を除いた部分を検出範囲とし、この検出範囲の信号画像の信号強度に基づいてピクセルの欠陥検出を行う。この欠陥検出で検出された欠陥ピクセルに対応するアレイを欠陥アレイとして検出する。 On the other hand, in the signal image acquired in the scanning range, a portion excluding the non-detection range is set as a detection range, and pixel defect detection is performed based on the signal intensity of the signal image in the detection range. An array corresponding to the defective pixel detected by this defect detection is detected as a defective array.
走査幅は一定で固定した幅であるのに対して、ピクセルを走査方向に配列してなる配列長さはピクセルの走査方向の幅に応じて変動する。 While the scanning width is a fixed and fixed width, the arrangement length obtained by arranging the pixels in the scanning direction varies depending on the width of the pixels in the scanning direction.
ここで、欠陥検出に用いる検出範囲の走査方向の幅を走査幅内に収め、ピクセルの配列長さと走査幅との一端における位置ずれ量がピクセルの走査方向の幅よりも短くなるようにピクセル数を設定する。この設定において、不検出範囲の走査方向の幅をピクセルの走査方向の幅に設定すると、走査範囲とピクセルとの位置ずれ量はピクセルの走査方向の幅内に収まるため、走査範囲とピクセルとが位置ずれすることによって欠陥検出に要する信号が取得できないという問題を解決することができ、かつ、不検出範囲による画像信号の削除量を最小として、検出範囲を有効に活用することができる。 Here, the number of pixels is set so that the width in the scanning direction of the detection range used for defect detection is within the scanning width, and the amount of positional deviation at one end of the pixel array length and the scanning width is shorter than the width of the pixel in the scanning direction. Set. In this setting, if the width in the scanning direction of the non-detection range is set to the width in the scanning direction of the pixel, the amount of positional deviation between the scanning range and the pixel is within the width in the scanning direction of the pixel. The problem that the signal required for defect detection cannot be acquired due to the displacement can be solved, and the detection range can be effectively utilized with the deletion amount of the image signal due to the non-detection range being minimized.
不検出範囲の走査方向の幅をピクセルの走査方向の幅以上に設定した場合には、走査範囲とピクセルとの位置ずれ量を余裕を持ってピクセルの走査方向の幅内に収めることができるが、不検出範囲を大きくとる分検出範囲が狭まるため、検出範囲として有効に活用される量が減ることになる。 When the width of the non-detection range in the scanning direction is set to be greater than or equal to the width of the pixel in the scanning direction, the amount of positional deviation between the scanning range and the pixel can be accommodated within the width of the pixel in the scanning direction with a margin. Since the detection range is narrowed by increasing the non-detection range, the amount effectively used as the detection range is reduced.
前記したように、走査方向の両端部分の信号画像を除いて中央部分の信号画像のみを検出範囲として用いると、走査方向の両端部分の信号画像は未検出範囲となって、この部分の欠陥検出を行うことができない。 As described above, when only the signal image at the center part is used as the detection range except the signal image at both end parts in the scanning direction, the signal image at both end parts in the scanning direction becomes an undetected range, and defect detection of this part is detected. Can not do.
そこで、隣接する走査範囲において、隣接する部分について互いに重複して走査し、一方の走査範囲の未検出範囲の信号画像を、他方の走査範囲で検出範囲の信号画像で補い、これによって、互いの走査範囲に未検出範囲が生じないようにする。 Therefore, in the adjacent scanning range, the adjacent portions are scanned in an overlapping manner, and the signal image of the undetected range of one scanning range is supplemented with the signal image of the detected range in the other scanning range. An undetected range is prevented from occurring in the scanning range.
重複走査を行うために、走査方向に隣接する複数の走査範囲において互いに重複する重複範囲が形成されるように走査範囲を設定する。各走査範囲を走査する際、重複範囲を走査することによって、隣接する走査範囲の少なくとも不検出範囲を走査する。隣接する走査範囲において、重複走査で得られた重複範囲中の一方の検出範囲の信号画像を、隣接する他方の不検出範囲の信号画像とする。これによって、各走査範囲において不検出範囲は、隣接する走査範囲の検出範囲によって補われるため、走査範囲から未検出範囲を除くことができる。 In order to perform overlapping scanning, the scanning range is set so that overlapping ranges are formed in a plurality of scanning ranges adjacent in the scanning direction. When scanning each scanning range, by scanning the overlapping range, at least the non-detection range of the adjacent scanning range is scanned. In the adjacent scanning range, the signal image of one detection range in the overlapping range obtained by the overlapping scanning is set as the signal image of the other adjacent non-detection range. As a result, the non-detection range in each scanning range is supplemented by the detection range of the adjacent scanning range, so that the undetected range can be excluded from the scanning range.
本発明のTFTアレイ検査装置の態様は、TFT基板のパネルに所定電圧の検査信号を印加してアレイを駆動し、このパネル上においてアレイと対応するピクセルに電子線を照射し、この電子線照射によって放出される二次電子を検出し、検出した二次電子の検出信号に基づいてTFT基板のアレイを検査するTFT基板アレイ検査装置である。 In the TFT array inspection apparatus according to the present invention, an array is driven by applying an inspection signal of a predetermined voltage to the panel of the TFT substrate, and an electron beam is irradiated on the pixel corresponding to the array on the panel. This is a TFT substrate array inspection apparatus that detects secondary electrons emitted by the, and inspects an array of TFT substrates based on a detection signal of the detected secondary electrons.
TFT基板アレイ検査装置は、TFT基板上に電子線を走査する電子線走査制御部と、検出信号に基づいてTFT基板のアレイの欠陥判定を行うための信号強度を算出する信号処理部と、信号処理部で得られた信号強度に基づいてアレイの欠陥判定を行う欠陥判定部とを有する。 The TFT substrate array inspection apparatus includes: an electron beam scanning control unit that scans an electron beam on the TFT substrate; a signal processing unit that calculates a signal intensity for determining a defect of the TFT substrate array based on the detection signal; A defect determination unit that performs array defect determination based on the signal intensity obtained by the processing unit.
電子線走査制御部は、ピクセルのサイズにかかわらず一定の走査幅の走査範囲を走査する。 The electron beam scanning control unit scans a scanning range having a constant scanning width regardless of the pixel size.
信号処理部は、電子線の走査によって取得される検出信号から走査範囲の信号画像を形成し、信号画像をピクセルの欠陥検出を行う検出範囲とピクセルの欠陥検出を行わない不検出範囲とに区分する。不検出範囲は信号画像の内の電子線の走査方向の両端部分であって、両端部分の各部分の走査方向の幅は前記ピクセルサイズに応じて定める。 The signal processing unit forms a signal image in the scanning range from the detection signal acquired by scanning the electron beam, and divides the signal image into a detection range where pixel defect detection is performed and a non-detection range where pixel defect detection is not performed To do. The non-detection range is the both ends of the scanning direction of the electron beam in the signal image, and the width in the scanning direction of each portion of both ends is determined according to the pixel size.
欠陥判定部は、検出範囲の信号画像の信号強度に基づいてピクセルの欠陥検出を行い、この欠陥検出で検出された欠陥ピクセルに対応するアレイを欠陥アレイとして検出する。不検出範囲の走査方向の幅は、ピクセルの走査方向の幅とすることができる。 The defect determination unit performs pixel defect detection based on the signal intensity of the signal image in the detection range, and detects an array corresponding to the defective pixel detected by the defect detection as a defect array. The width of the non-detection range in the scanning direction can be the width of the pixel in the scanning direction.
走査方向の両端部分の信号画像を未検出範囲することで、走査範囲とピクセルとが位置ずれすることによる欠陥検出に要する信号が取得不良を防ぐことができるが、この部分の欠陥検出を行うことができないという問題がある。 By setting the signal image of the both ends in the scanning direction to the undetected range, it is possible to prevent the acquisition of the signal required for defect detection due to the displacement of the scanning range and the pixel, but the defect detection of this part is performed There is a problem that can not be.
この問題を解決するために、走査範囲として走査方向に隣接する複数の走査範囲において、隣接する2つの走査範囲は互いに重複する重複範囲を有するように設定する。 In order to solve this problem, in a plurality of scanning ranges adjacent in the scanning direction as scanning ranges, two adjacent scanning ranges are set to have overlapping ranges that overlap each other.
電子線走査制御部は、各走査範囲の走査において、重複範囲を走査することによって隣接する走査範囲の少なくとも不検出範囲を走査する。信号処理部は、互いに、重複範囲中の一方の検出範囲の信号画像を、隣接する他方の不検出範囲の信号画像とする。 In the scanning of each scanning range, the electron beam scanning control unit scans at least the non-detection range of the adjacent scanning range by scanning the overlapping range. A signal processing part makes the signal image of one detection range in an overlapping range mutually the signal image of the other adjacent non-detection range.
本発明によれば、走査幅が一定であることに起因する欠陥の誤検出の問題を解決し、欠陥の誤検出を低減し、欠陥の検出精度を向上させることができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the problem of the erroneous detection of a defect resulting from a scanning width being constant can be solved, the erroneous detection of a defect can be reduced, and the detection accuracy of a defect can be improved.
本発明によれば、隣接する2つの走査範囲に互いに重複する重複範囲を設け、重複範囲中の一方の検出範囲の信号画像を、隣接する他方の不検出範囲の信号画像とすることで、走査範囲中に不検出範囲を設けることによって欠陥検出ができない範囲が生じるという問題を解決することができる。 According to the present invention, an overlapping range that overlaps two adjacent scanning ranges is provided, and a signal image in one detection range in the overlapping range is used as a signal image in the other non-detection range. By providing the non-detection range in the range, it is possible to solve the problem that a range in which the defect cannot be detected occurs.
以下、本発明の実施の形態について図を参照しながら詳細に説明する。以下では、図1、2を用いて本発明のTFTアレイ検査による不検出範囲を説明し、図3を用いて本発明のTFTアレイ検査による不検出範囲および重複範囲を説明し、図4〜6を用いて本発明のTFTアレイ検査による重複範囲を説明し、図7を用いて本発明のTFTアレイ検査装置の構成を説明し、図8〜10を用いてTFTアレイ検査の実施例を説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Hereinafter, the non-detection range by the TFT array inspection of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2, and the non-detection range and the overlapping range by the TFT array inspection of the present invention will be described by using FIG. The overlapping range by the TFT array inspection of the present invention will be described using FIG. 7, the configuration of the TFT array inspection apparatus of the present invention will be described using FIG. 7, and the embodiment of the TFT array inspection will be described using FIGS. .
はじめに、図1,2を用いて本発明のTFTアレイ検査の不検出範囲について説明する。 First, the non-detection range of the TFT array inspection of the present invention will be described with reference to FIGS.
図1は、TFT基板上に形成される複数のパネルの内で一パネル20を示している。電子銃から照射されて電子線をパネル20に対して走査方向(図では横方向)に移動させ、この電子線照射によって放出される二次電子を検出することによって、パネル上に形成されたピクセルの欠陥を検出する。 FIG. 1 shows one panel 20 among a plurality of panels formed on a TFT substrate. Pixels formed on the panel by irradiating the electron gun and moving the electron beam in the scanning direction (lateral direction in the figure) with respect to the panel 20 and detecting secondary electrons emitted by the electron beam irradiation. Detect defects.
パネル20に対して電子線をx方向(図中の横方向)とy方向(図中の横方向)に移動させながら照射し、パネル上に形成された各ピクセルから放出される二次電子を検出することによって、パネル面上の走査範囲21について検出信号を検出する。走査範囲21の検出信号は画像信号として取得することができる。 The panel 20 is irradiated with an electron beam while moving in the x direction (horizontal direction in the figure) and the y direction (horizontal direction in the figure), and secondary electrons emitted from each pixel formed on the panel are irradiated. By detecting, a detection signal is detected for the scanning range 21 on the panel surface. The detection signal of the scanning range 21 can be acquired as an image signal.
なお、電子線のパネルに対するx方向およびy方向の移動は、電子銃から照射される電子線を電磁コイル等でx,y方向に振ることで行う他、y方向の移動についてはTFT基板を載置するステージを移動することによって行うこともできる。 The movement of the electron beam in the x direction and the y direction with respect to the panel is performed by shaking the electron beam irradiated from the electron gun in the x and y directions with an electromagnetic coil or the like. It can also be performed by moving the stage to be placed.
ここでは、パネル20に対してx方向を走査方向とし、この走査方向においてパネル両端での折り返しと、y方向の移動とを組みあわせることでパネル20の走査範囲21を走査する。 Here, the scanning direction of the panel 20 is scanned by combining the x direction with respect to the panel 20 as the scanning direction and combining the folding at both ends of the panel and the movement in the y direction in this scanning direction.
図1はパネルの一部を示し、前記図12に示したように、パネル全面を複数の電子銃によって分割して走査し、各電子銃が走査する範囲をさらに複数に分割して各パスを単位として走査する例であり、一パスによる走査範囲21を示している。 FIG. 1 shows a part of the panel. As shown in FIG. 12 , the entire surface of the panel is divided and scanned by a plurality of electron guns, and the range scanned by each electron gun is further divided into a plurality of paths. This is an example of scanning as a unit, and shows a scanning range 21 by one pass.
図1において、走査範囲21の走査方向(x方向)の幅を走査幅Wsとする。この走査幅Wsは電子線を照射する照射機構によって設定され、検査対象基板のパネルやピクセルの仕様(サイズ)に関わらず一定に固定されている。 In FIG. 1, the width of the scanning range 21 in the scanning direction (x direction) is defined as a scanning width Ws. The scanning width Ws is set by an irradiation mechanism that irradiates an electron beam, and is fixed at a constant regardless of the specification (size) of the panel or pixel of the inspection target substrate.
検査対象基板のパネル20上に形成されるピクセル30の走査方向の幅をWpとすると、走査範囲21に対応して配列されるピクセルの走査方向の長さ(ピクセルの配列長さ)LpはWpに依存して定まる。 When the width in the scanning direction of the pixels 30 formed on the panel 20 of the inspection target substrate is Wp, the length in the scanning direction of the pixels arranged corresponding to the scanning range 21 (pixel arrangement length) Lp is Wp. It depends on.
このピクセルの配列長さLpは、前記発明が解決しようとする課題の項で説明したように必ずしも走査幅Wsと一致せず、走査範囲21の両端部分のピクセルの検出信号は、欠陥検出に不適当となるおそれがある。 As described in the section of the problem to be solved by the invention, the pixel array length Lp does not necessarily coincide with the scanning width Ws, and the detection signals of the pixels at both ends of the scanning range 21 are not effective for defect detection. May be appropriate.
本発明は、走査範囲21の信号画像を検出範囲22と不検出範囲23とに分け、不検出範囲23の信号画像は欠陥検出に用いず、検出範囲22の信号画像のみを用いて欠陥検出を行いことによって、走査範囲21の両端部分における不都合を解消する。 In the present invention, the signal image of the scanning range 21 is divided into a detection range 22 and a non-detection range 23, and the signal image of the non-detection range 23 is not used for defect detection, but only the signal image of the detection range 22 is used for defect detection. By doing so, problems at both ends of the scanning range 21 are eliminated.
不検出範囲23は走査範囲21の両端部分であって、走査方向に所定幅Wndを有する範囲である。この所定幅Wndは、ピクセル30の走査方向の幅Wpに基づいて定めることができ、例えば、ピクセル30の走査方向の幅Wpに設定することができる。図1において、不検出範囲23は地模様を施して示している。 The non-detection range 23 is an end portion of the scanning range 21 and is a range having a predetermined width Wnd in the scanning direction. The predetermined width Wnd can be determined based on the width Wp of the pixel 30 in the scanning direction. For example, the predetermined width Wnd can be set to the width Wp of the pixel 30 in the scanning direction. In FIG. 1, the non-detection range 23 is shown with a ground pattern.
一方、検出範囲22は走査範囲21から不検出範囲23を除いた部分であって、走査範囲21の中央側の範囲である。したがって、検出範囲22の幅Wdは走査範囲の幅Wsから両側の不検出範囲23の幅Wndを差し引いた(Ws−2Wnd)で表される値となる。 On the other hand, the detection range 22 is a portion obtained by removing the non-detection range 23 from the scanning range 21, and is a range on the center side of the scanning range 21. Accordingly, the width Wd of the detection range 22 is a value represented by (Ws−2Wnd) obtained by subtracting the width Wnd of the non-detection ranges 23 on both sides from the width Ws of the scanning range.
図2は走査範囲21の両端部分に設けた不検出範囲23を示し、ピクセルの配列端部と走査範囲に位置ずれがある例を示している。 FIG. 2 shows a non-detection range 23 provided at both ends of the scanning range 21 and shows an example in which there is a positional deviation between the pixel array end and the scanning range.
図2において、矩形はピクセルを示し、矩形内の丸印は電子線の照射点を示し、破線の丸印は不検出範囲内の画像信号に相当する照射点を示し、×印は欠陥検出に供されないピクセルを示し、縦方向の破線は走査範囲21の端部を示し、縦方向の太い実線は検出範囲22と不検出範囲23との境界を示している。 In FIG. 2, a rectangle indicates a pixel, a circle in the rectangle indicates an irradiation point of an electron beam, a circle in a broken line indicates an irradiation point corresponding to an image signal within the non-detection range, and a × mark indicates defect detection. A pixel that is not provided is shown, a vertical broken line indicates an end of the scanning range 21, and a thick vertical solid line indicates a boundary between the detection range 22 and the non-detection range 23.
図2に示すように、走査範囲21を検出範囲22と不検出範囲23とに区分し、不検出範囲23内の検出信号により得られる信号画像については欠陥検出に用いず、検出範囲22内の検出信号により得られる信号画像のみを用いて欠陥検出を行う。これによって、図2に示すように、ピクセル配列の端部が走査範囲21の端部と一致しない場合であっても、この位置ずれによって生じる信号画像とピクセルとの対応関係のずれが欠陥検出に与える影響を防ぐことができる。 As shown in FIG. 2, the scanning range 21 is divided into a detection range 22 and a non-detection range 23, and a signal image obtained by a detection signal in the non-detection range 23 is not used for defect detection, but in the detection range 22. Defect detection is performed using only the signal image obtained from the detection signal. As a result, as shown in FIG. 2, even when the end of the pixel array does not coincide with the end of the scanning range 21, the shift in the correspondence between the signal image and the pixel caused by this positional shift is used for defect detection. The influence which it has can be prevented.
次に、図3を用いて不検出範囲および重複範囲について説明する。前記したように、走査範囲を検出範囲と不検出範囲とに区分し、不検出範囲内の検出信号により得られる信号画像については欠陥検出に用いず、検出範囲内の検出信号により得られる信号画像のみを用いて欠陥検出を行うことによって、信号画像とピクセルとの対応関係がずれることによる欠陥検出への影響を防ぐことができるが、不検出範囲については信号画像が得られないため、この不検出範囲内のピクセルに欠陥がある場合には、欠陥検出を行うことができない。 Next, the non-detection range and the overlapping range will be described with reference to FIG. As described above, the scanning range is divided into the detection range and the non-detection range, and the signal image obtained by the detection signal in the detection range is not used for the defect detection for the signal image obtained by the detection signal in the non-detection range. By using only the defect detection, it is possible to prevent the influence on the defect detection due to a shift in the correspondence between the signal image and the pixel, but the signal image cannot be obtained in the non-detection range. If there is a defect in a pixel within the detection range, defect detection cannot be performed.
そこで、走査方向に隣接する複数の走査範囲において隣接する2つの走査範囲に互いに重複する重複範囲を設け、各走査範囲の走査において重複範囲を走査することで隣接する走査範囲の少なくとも不検出範囲を走査し、互いに、重複範囲中の一方の検出範囲の信号画像を隣接する他方の不検出範囲の信号画像とすることによって不検出範囲の信号画像を補い、これによって全走査範囲について欠陥検出を可能とする。 Therefore, in the plurality of scanning ranges adjacent in the scanning direction, overlapping ranges are provided in two adjacent scanning ranges, and at least the non-detection range of the adjacent scanning ranges is determined by scanning the overlapping range in the scanning of each scanning range. By scanning, the signal image of one detection range in the overlapping range is made the signal image of the other non-detection range adjacent to each other, thereby complementing the signal image of the non-detection range, thereby enabling defect detection for the entire scanning range And
図3は、一つの電子銃が走査する範囲を4分して各分割部分を1パスとし、電子銃とパネルとの位置関係を走査方向に移動させて4パス分を走査する例を示している。各パスの走査方向の幅は走査幅Wsに対応して設定する。なお、このパス数は4パスに限られるものではない。 FIG. 3 shows an example in which the scanning range of one electron gun is divided into four, each divided portion is set as one pass, and the positional relationship between the electron gun and the panel is moved in the scanning direction to scan four passes. Yes. The width of each pass in the scanning direction is set corresponding to the scanning width Ws. The number of passes is not limited to 4 passes.
この各パスの走査において、隣接する走査範囲に互いに重複する重複範囲24を設ける。図3では、パスP1とパスP2との間に重複範囲24aを設け、パスP2とパスP3との間に重複範囲24bを設け、パスP3とパスP4との間に重複範囲24cを設ける例を示している。 In the scanning of each pass, an overlapping range 24 that overlaps each other is provided in the adjacent scanning range. In FIG. 3, an example in which an overlapping range 24a is provided between the path P1 and the path P2, an overlapping range 24b is provided between the path P2 and the path P3, and an overlapping range 24c is provided between the path P3 and the path P4. Show.
パスP1の信号画像は、パスP1の走査範囲21から不検出範囲23を除いて得られる検出範囲22の信号画像と、隣接するパスP2との間の重複範囲24aの内でパスP2側の重複範囲の信号画像とを組み合わせることで得ることができる。 The signal image of the path P1 is overlapped on the path P2 side in the overlapping range 24a between the signal image of the detection range 22 obtained by removing the non-detection range 23 from the scanning range 21 of the path P1 and the adjacent path P2. It can be obtained by combining with a signal image of a range.
パスP2の信号画像は、パスP2の走査範囲21から不検出範囲23を除いて得られる検出範囲22の信号画像と、隣接するパスP1との間の重複範囲24aの内でパスP1側の重複範囲の信号画像と、隣接するパスP3との間の重複範囲24bの内でパスP3側の重複範囲の信号画像とを組み合わせることで得ることができる。 The signal image of the path P2 is an overlap on the path P1 side in the overlapping range 24a between the signal image of the detection range 22 obtained by removing the non-detection range 23 from the scanning range 21 of the path P2 and the adjacent path P1. This can be obtained by combining the signal image in the range and the signal image in the overlapping range on the path P3 side in the overlapping range 24b between the adjacent paths P3.
パスP3の信号画像は、パスP3の走査範囲21から不検出範囲23を除いて得られる検出範囲22の信号画像と、隣接するパスP2との間の重複範囲24bの内でパスP2側の重複範囲の信号画像と、隣接するパスP4との間の重複範囲24cの内でパスP4側の重複範囲の信号画像とを組み合わせることで得ることができる。 The signal image of the path P3 is overlapped on the path P2 side in the overlapping range 24b between the signal image of the detection range 22 obtained by removing the non-detection range 23 from the scanning range 21 of the path P3 and the adjacent path P2. This can be obtained by combining the signal image in the range and the signal image in the overlapping range on the path P4 side in the overlapping range 24c between the adjacent paths P4.
パスP4の信号画像は、パスP4の走査範囲21から不検出範囲23を除いて得られる検出範囲22の信号画像と、隣接するパスP3との間の重複範囲24cの内でパスP3側の重複範囲の信号画像とを組み合わせることで得ることができる。 The signal image of the path P4 is overlapped on the path P3 side in the overlapping range 24c between the signal image of the detection range 22 obtained by removing the non-detection range 23 from the scanning range 21 of the path P4 and the adjacent path P3. It can be obtained by combining with a signal image of a range.
また、複数の電子銃で走査を行う場合には、電子銃間の境界においても不検出範囲の画像信号を用いないことによる信号画像の欠如が発生する。この場合においても、隣接する電子銃の走査範囲に互いに重複する重複範囲を設けることで、同様に、不検出範囲を補う信号画像を隣接する重複範囲から取得することができる。 Further, when scanning is performed with a plurality of electron guns, a signal image lacks due to not using an image signal in the non-detection range even at the boundary between the electron guns. Also in this case, by providing overlapping ranges that overlap each other in the scanning range of adjacent electron guns, similarly, a signal image that compensates for the non-detection range can be acquired from the adjacent overlapping range.
なお、パスP1の信号画像では、隣接するパスはパスP2のみであり、他方の端部には隣接するパスがないため、不検出範囲を補う信号画像を隣接する重複範囲から得ることができない。この場合には、この端部部分について走査を行うことによって信号画像を取得する。 In the signal image of the path P1, since the adjacent path is only the path P2, and there is no adjacent path at the other end, a signal image that compensates for the non-detection range cannot be obtained from the adjacent overlapping range. In this case, a signal image is acquired by scanning the end portion.
図4〜6を用いて本発明のTFTアレイ検査による重複範囲を説明する。図4(a)〜図4(c)は不検出範囲内に1ピクセルが対応する場合を示し、図4(d)〜図4(f)は不検出範囲内に2ピクセルが対応する場合を示している。 The overlapping range by the TFT array inspection of the present invention will be described with reference to FIGS. 4A to 4C show a case where one pixel corresponds to the non-detection range, and FIGS. 4D to 4F show a case where two pixels correspond to the non-detection range. Show.
図4(a),(d)は隣接する2つのパスにおいて走査方向の左側パスの右端部を示し、図4(b),(e)は隣接する2つのパスにおいて走査方向の右側パスの左端部を示している。ここで、それぞれの不検出範囲を含むように重複範囲を設定する。 4A and 4D show the right end of the left pass in the scanning direction in two adjacent passes, and FIGS. 4B and 4E show the left end of the right pass in the scanning direction in the two adjacent passes. Shows the part. Here, the overlapping range is set so as to include each non-detection range.
図4(a)中の検出範囲22Lは、走査範囲21Lから不検出範囲23Lを除いた範囲であり、検出範囲22Lを用いて欠陥検出を行うと不検出範囲23Lの画像信号が欠如する。一方、図4(b)中の検出範囲22Rは、走査範囲21Rから不検出範囲23Rを除いた範囲であり、検出範囲22Rを用いて欠陥検出を行うと不検出範囲23Rの信号画像が欠如する。ここでは、1ピクセル内の4点の信号画像が欠如している。 The detection range 22L in FIG. 4A is a range obtained by excluding the non-detection range 23L from the scanning range 21L. When defect detection is performed using the detection range 22L, the image signal of the non-detection range 23L is lacking. On the other hand, the detection range 22R in FIG. 4B is a range obtained by excluding the non-detection range 23R from the scanning range 21R. If defect detection is performed using the detection range 22R, the signal image of the non-detection range 23R is lacking. . Here, four signal images within one pixel are lacking.
この不検出範囲23L、23Rの信号画像の欠如を補うために重複範囲24(24R、24L)の画像信号を用いる。図4(c)は重複範囲24の信号画像によって不検出範囲23の信号画像を補う例を示している。 In order to compensate for the lack of signal images in the non-detection ranges 23L and 23R, image signals in the overlapping range 24 (24R and 24L) are used. FIG. 4C shows an example in which the signal image in the non-detection range 23 is supplemented with the signal image in the overlap range 24.
検出範囲22Lは隣接する走査範囲21R側の重複範囲24Rによって不検出範囲23Lの信号画像の欠如を補い、検出範囲22Rは隣接する走査範囲21L側の重複範囲24Lによって不検出範囲23Rの信号画像の欠如を補う。 The detection range 22L compensates for the lack of the signal image of the non-detection range 23L by the overlapping range 24R on the adjacent scanning range 21R side, and the detection range 22R is the signal range of the non-detection range 23R by the overlapping range 24L on the adjacent scanning range 21L side. Make up for the lack.
図4(a)〜図4(c)では、それぞれ不検出範囲中の1ピクセル内の4点の信号画像を重複範囲の信号画像から補う。 4A to 4C, four signal images in one pixel in the non-detection range are supplemented from the signal images in the overlapping range.
図4(d)中の検出範囲22Lは、走査範囲21から不検出範囲23Lを除いた範囲であり、検出範囲22Lを用いて欠陥検出を行うと不検出範囲23Lの画像信号が欠如する。一方、図4(e)中の検出範囲22Rは、走査範囲21から不検出範囲23Rを除いた範囲であり、検出範囲22Rを用いて欠陥検出を行うと不検出範囲23Rの信号画像が欠如する。ここでは、1ピクセル内の2点の信号画像が欠如している。 The detection range 22L in FIG. 4D is a range obtained by excluding the non-detection range 23L from the scanning range 21, and when defect detection is performed using the detection range 22L, the image signal of the non-detection range 23L is lacking. On the other hand, the detection range 22R in FIG. 4E is a range obtained by excluding the non-detection range 23R from the scanning range 21, and if defect detection is performed using the detection range 22R, the signal image of the non-detection range 23R is missing. . Here, two signal images within one pixel are lacking.
この不検出範囲の信号画像23L、23Rの欠如を補うために重複範囲24(24R、24L)の画像信号を用いる。図4(f)は重複範囲24の信号画像によって不検出範囲23の信号画像を補う例を示している。 In order to compensate for the lack of the signal images 23L and 23R in the non-detection range, the image signals in the overlapping range 24 (24R and 24L) are used. FIG. 4F shows an example in which the signal image in the non-detection range 23 is supplemented by the signal image in the overlap range 24.
検出範囲22Lは隣接する走査範囲21R側の重複範囲24Rによって不検出範囲23Lの信号画像の欠如を補い、検出範囲22Rは隣接する走査範囲21L側の重複範囲24Lによって不検出範囲23Rの信号画像の欠如を補う。 The detection range 22L compensates for the lack of the signal image of the non-detection range 23L by the overlapping range 24R on the adjacent scanning range 21R side, and the detection range 22R is the signal range of the non-detection range 23R by the overlapping range 24L on the adjacent scanning range 21L side. Make up for the lack.
図4(d)〜図4(f)では、それぞれ不検出範囲中の1ピクセル内の2点の信号画像を重複範囲の信号画像から補う。 4D to 4F, the signal images at two points in one pixel in the non-detection range are supplemented from the signal images in the overlapping range.
重複範囲は、隣接するパスが走査する走査範囲の境界、および隣接する電子銃が走査する走査範囲の境界に設けることができる。 The overlapping range can be provided at the boundary of the scanning range scanned by the adjacent path and the boundary of the scanning range scanned by the adjacent electron gun.
図5は重複範囲を隣接するパスが走査する走査範囲の境界に設ける例を示している。図5(a)に示すように、パスP1とパスP2との境界において、パスP1の走査範囲とパスP2の走査範囲に互いにオーバーラップして走査する重複範囲を設ける。この重複範囲において、隣接するパスの走査範囲はそれぞれ不検出範囲と検出範囲とを含み、一方のパスの不検出範囲に対して他方のパス側はその不検出範囲に対応する検出範囲を有している。 FIG. 5 shows an example in which the overlapping range is provided at the boundary of the scanning range scanned by the adjacent path. As shown in FIG. 5A, at the boundary between the pass P1 and the pass P2, an overlapping range is provided in which the scanning range of the pass P1 and the scanning range of the pass P2 overlap each other. In this overlapping range, the scanning ranges of adjacent paths each include a non-detection range and a detection range, and the other path side has a detection range corresponding to the non-detection range with respect to the non-detection range of one path. ing.
図5(b)において、パスP1の走査範囲において、検出範囲をAとし重複範囲中の不検出範囲および検出範囲をそれぞれa1,a2とし、また、パスP2の走査範囲において、検出範囲をBとし重複範囲中の不検出範囲および検出範囲をそれぞれb1,b2として表記すると、パスP1の画像信号は検出範囲Aの信号画像とパスP2の検出範囲b2の信号画像とによって形成することができ、パスP2の画像信号は検出範囲Bの信号画像とパスP1の検出範囲a2の信号画像とによって形成することができる。 In FIG. 5B, the detection range is A in the scanning range of pass P1, the non-detection range and the detection range in the overlapping range are a1 and a2, respectively, and the detection range is B in the scanning range of pass P2. If the non-detection range and the detection range in the overlapping range are expressed as b1 and b2, respectively, the image signal of the path P1 can be formed by the signal image of the detection range A and the signal image of the detection range b2 of the path P2. The image signal of P2 can be formed by the signal image of the detection range B and the signal image of the detection range a2 of the path P1.
図6は重複範囲を隣接する電子銃が走査する走査範囲の境界に設ける例を示している。図6(a)に示すように、電子銃G1と電子銃G2との境界において、電子銃1によるパスP4の走査範囲と電子銃2によるパスP1の走査範囲に互いにオーバーラップして走査する重複範囲を設ける。この重複範囲において、隣接する電子銃によるパスの走査範囲はそれぞれ不検出範囲と検出範囲とを含み、一方の電子銃によるパスの不検出範囲に対して他方の電子銃によるパス側はその不検出範囲に対応する検出範囲を有している。 FIG. 6 shows an example in which the overlapping range is provided at the boundary of the scanning range scanned by the adjacent electron gun. As shown in FIG. 6 (a), at the boundary between the electron gun G1 and the electron gun G2, the overlapping scanning is performed so that the scanning range of the path P4 by the electron gun 1 and the scanning range of the path P1 by the electron gun 2 overlap each other. Set a range. In this overlapping range, the scanning range of the path by the adjacent electron gun includes a non-detection range and a detection range, respectively, and the non-detection range of the path by the other electron gun is non-detection with respect to the non-detection range of the path by one electron gun. It has a detection range corresponding to the range.
電子銃G1によるパスP4の走査範囲において、検出範囲をDとし重複範囲中の不検出範囲および検出範囲をそれぞれd1,d2とし、また、電子銃G2によるパスP1の走査範囲において、検出範囲をAとし重複範囲中の不検出範囲および検出範囲をそれぞれa1,a2として表記すると、電子銃G1のパスP4の画像信号は検出範囲Dの信号画像と電子銃G2のパスP1の検出範囲a2の信号画像とによって形成することができ、電子銃G2のパスP1の画像信号は検出範囲Aの信号画像と電子銃G1のパスP4の検出範囲d2の信号画像とによって形成することができる。 In the scanning range of the path P4 by the electron gun G1, the detection range is D, the non-detection range and the detection range in the overlapping range are d1 and d2, respectively, and the detection range is A in the scanning range of the path P1 by the electron gun G2. When the non-detection range and the detection range in the overlapping range are expressed as a1 and a2, respectively, the image signal of the path P4 of the electron gun G1 is the signal image of the detection range D and the signal image of the detection range a2 of the path P1 of the electron gun G2. The image signal of the path P1 of the electron gun G2 can be formed by the signal image of the detection range A and the signal image of the detection range d2 of the path P4 of the electron gun G1.
[TFTアレイ検査装置の構成]
図7は、本発明のTFTアレイ検査装置の構成を説明するための概略図である。
[Configuration of TFT array inspection equipment]
FIG. 7 is a schematic view for explaining the configuration of the TFT array inspection apparatus of the present invention.
図7は、本発明のTFTアレイ検査装置の構成例を説明するための概略ブロック図である。図7に示す例では、液晶基板等のTFT基板に電子線を照射し、TFT基板から放出される二次電子を検出し、二次電子の検出信号から信号画像を形成し、この信号画像に基づいて欠陥検出を行う構成例を示している。 FIG. 7 is a schematic block diagram for explaining a configuration example of the TFT array inspection apparatus of the present invention. In the example shown in FIG. 7, a TFT substrate such as a liquid crystal substrate is irradiated with an electron beam, secondary electrons emitted from the TFT substrate are detected, a signal image is formed from a detection signal of the secondary electrons, and the signal image is formed on the signal image. The example of a structure which performs defect detection based on this is shown.
図7において、TFTアレイ検査装置1は、液晶基板等のTFT基板100を載置しXY方向に搬送自在とするステージ2と、ステージ2の上方位置にステージ2から離して配置された電子銃G3と、TFT基板100のパネル101のピクセル(図示していない)から放出される二次電子を検出する検出器4とを備える。図では複数の電子銃および複数の検出器を走査方向に配列する構成例を示している。 In FIG. 7, a TFT array inspection apparatus 1 includes a stage 2 on which a TFT substrate 100 such as a liquid crystal substrate is placed and can be conveyed in the X and Y directions, and an electron gun G3 disposed above the stage 2 and away from the stage 2. And a detector 4 for detecting secondary electrons emitted from a pixel (not shown) of the panel 101 of the TFT substrate 100. The figure shows a configuration example in which a plurality of electron guns and a plurality of detectors are arranged in the scanning direction.
ステージ駆動制御部6はステージ2の駆動を制御し、電子線走査制御部5は電子銃3が照射する電子線の照射方向を制御して、TFT基板100上の電子線の走査を制御する。信号処理部10は、検出器4で検出して二次電子の検出信号を信号処理して信号画像を形成し、得られた信号画像の信号強度や検出位置を欠陥検出部11に送る。欠陥検出部11は、信号処理部10から送られた信号画像の信号強度に基づいてピクセルの欠陥を検出し、検出位置によって欠陥ピクセルおよび対応する欠陥アレイを検出する。 The stage drive control unit 6 controls driving of the stage 2, and the electron beam scanning control unit 5 controls the scanning direction of the electron beam on the TFT substrate 100 by controlling the irradiation direction of the electron beam irradiated by the electron gun 3. The signal processing unit 10 detects the detection signal of the secondary electrons detected by the detector 4 to form a signal image, and sends the signal intensity and detection position of the obtained signal image to the defect detection unit 11. The defect detection unit 11 detects a pixel defect based on the signal intensity of the signal image sent from the signal processing unit 10, and detects a defective pixel and a corresponding defect array based on the detection position.
なお、ピクセルおよびアレイはTFT基板のパネルに形成され、各ピクセルはアレイに対して電圧を印加することによって駆動されるため、ピクセルの欠陥検出は、そのピクセルに対するアレイ検査に対応している。 Since the pixels and the array are formed on the panel of the TFT substrate and each pixel is driven by applying a voltage to the array, the pixel defect detection corresponds to the array inspection for the pixel.
電子線走査制御部5,ステージ駆動制御部6,信号処理部10、欠陥検出部11の各部の駆動動作は制御部7によって制御される。また、制御部7は、TFTアレイ検査装置1の全体の動作を含む制御を行う機能を有し、これらの制御を行うCPUおよびCPUを制御するプログラム記憶するメモリ等によって構成することができる。 The drive operation of each part of the electron beam scanning control unit 5, the stage drive control unit 6, the signal processing unit 10, and the defect detection unit 11 is controlled by the control unit 7. The control unit 7 has a function of performing control including the entire operation of the TFT array inspection apparatus 1, and can be configured by a CPU that performs these controls and a memory that stores a program that controls the CPU.
ステージ2は、TFT基板100を載置するとともに、ステージ駆動制御部6によってX軸方向およびY軸方向に移動自在であり、また、電子銃G3から照射される電子線は電子線走査制御部5によってX軸方向あるいはY軸方向に振らせることができる。ステージ駆動制御部6および電子線走査制御部5は単独あるいは協働動作によって、電子線をTFT基板100上で走査させ、TFT基板100のパネル101の各ピクセルに照射させることができる。 The stage 2 mounts the TFT substrate 100 and is movable in the X-axis direction and the Y-axis direction by the stage drive control unit 6, and the electron beam irradiated from the electron gun G 3 is an electron beam scanning control unit 5. Can be swung in the X-axis direction or the Y-axis direction. The stage drive control unit 6 and the electron beam scanning control unit 5 can scan the electron beam on the TFT substrate 100 and irradiate each pixel on the panel 101 of the TFT substrate 100 by single or cooperative operation.
[TFTアレイ検査装置の動作例]
図8〜10は、本発明のTFTアレイ検査装置による動作の概略を説明するための構成例、フローチャートおよび説明図である。
[Operation example of TFT array inspection device]
8 to 10 are a configuration example, a flowchart and an explanatory diagram for explaining the outline of the operation of the TFT array inspection apparatus of the present invention.
図8は、図7で示したTFTアレイ検査装置の信号処理部10の一構成例のブロック図である。なお、ここで示す各ブロックは信号処理の各要素を示すものであり、各処理をハードウエアやソフトウエアで構成することができる。また、ハードウエアで構成する場合には必ずしも図示する構成要素に対応するハードウエアを備える必要はない。ソフトウエアによる構成では、例えば、CPUと処理動作をCPUに実行させるためのプログラムや処理データを記憶するメモリによって構成することができる。 FIG. 8 is a block diagram of a configuration example of the signal processing unit 10 of the TFT array inspection apparatus shown in FIG. Each block shown here represents each element of signal processing, and each processing can be configured by hardware or software. Further, in the case of configuring with hardware, it is not always necessary to provide hardware corresponding to the illustrated components. In the configuration by software, for example, it can be configured by a CPU and a memory for storing processing data and processing data for causing the CPU to execute processing operations.
図8において、信号処理部10は、検出器の検出信号を入力して信号画像を形成する信号画像形成部10a、信号画像形成部10aで形成した信号画像を記憶する記憶部10b、記憶部10bから信号画像を読み出す読み出し部10c、読み出した信号画像を結合する結合部10d、結合部10dで結合したパネルの信号画像を用いて点灯ピクセルを検出するピクセル検出部10e、検出したピクセルの座標位置を算出するピクセル座標算出部10f、検出したピクセルの強度を算出するピクセル強度算出部10gを備える。 In FIG. 8, a signal processing unit 10 receives a detection signal from a detector to form a signal image, a signal image forming unit 10a, a storage unit 10b that stores a signal image formed by the signal image forming unit 10a, and a storage unit 10b. A readout unit 10c that reads out a signal image from the unit, a coupling unit 10d that couples the readout signal image, a pixel detection unit 10e that detects a lit pixel using the signal image of the panel coupled by the coupling unit 10d, and the coordinate position of the detected pixel A pixel coordinate calculation unit 10f for calculating and a pixel intensity calculation unit 10g for calculating the intensity of the detected pixel are provided.
記憶部10bには、各電子銃による走査において各パスを走査して得られる信号画像を記憶する。記憶部10bには、例えば、各検出器のパス毎に信号画像が記憶されている。各パネルの信号画像は、ピクセル配列長さと走査幅とがずれることによって生じる検出信号の欠如を補うために、隣接するパスと重複する重複範囲を有している。 The storage unit 10b stores a signal image obtained by scanning each path in scanning with each electron gun. In the storage unit 10b, for example, a signal image is stored for each detector path. The signal image of each panel has an overlapping range that overlaps with an adjacent path in order to compensate for a lack of detection signal caused by a shift in pixel array length and scanning width.
結合部10dは、記憶部10bから各電子銃および各パネルの信号画像を読み出して結合し、パネル全体の信号画像を形成する。この際、各信号画像において不検出範囲に対応する信号画像については、隣接するパスの重複範囲から対応する部分の信号画像によって補う。 The combining unit 10d reads the signal images of the electron guns and the panels from the storage unit 10b and combines them to form a signal image of the entire panel. At this time, the signal image corresponding to the non-detection range in each signal image is supplemented by the corresponding portion of the signal image from the overlapping range of adjacent paths.
ピクセル検出部10eは、結合部10dで結合して得たパネル全体の信号画像に基づいて、パネル内で点灯状態にある点灯ピクセル又は非点灯ピクセルを検出する。ここで、ピクセルはアレイに印加された駆動信号の駆動パターンに応じて点灯する。この駆動パターンは、アレイの欠陥種を識別するためにピクセルを駆動する所定パターンであり、例えば、走査方向、又は走査方向と直交する方向に縞状、あるいは格子状にピクセルを駆動する。正常なアレイのピクセルは印加した駆動パターンに応じて点灯し、欠陥にあるアレイのピクセルは印加した駆動パターンと異なるパターンで点灯あるいは非点灯となる。このピクセルの点灯又は非点灯の状態を検出することによって、欠陥ピクセルおよび欠陥を有するアレイを検出することができる。 The pixel detection unit 10e detects a lighting pixel or a non-lighting pixel that is in a lighting state in the panel, based on the signal image of the entire panel obtained by combining by the combining unit 10d. Here, the pixel is lit according to the drive pattern of the drive signal applied to the array. This drive pattern is a predetermined pattern for driving pixels in order to identify the defect type of the array. For example, the pixels are driven in a striped pattern or a grid pattern in the scanning direction or a direction orthogonal to the scanning direction. The pixels in the normal array are turned on according to the applied drive pattern, and the pixels in the defective array are turned on or off in a pattern different from the applied drive pattern. By detecting the lit or unlit state of this pixel, defective pixels and defective arrays can be detected.
ピクセル強度算出部10gは、ピクセル検出部10eで検出したピクセルに基づいてそのピクセル強度を算出する。点灯又は非点灯のピクセルの強度は、正常な状態であってもばらつきがあるため、単に点灯の有無のみではピクセルの正常、欠陥を検出することはできないため、予め定めたしきい値と比較することによってピクセルの正常、欠陥を検出する。ピクセル強度算出部10gは、この比較処理のために、ピクセル強度を算出する。 The pixel intensity calculation unit 10g calculates the pixel intensity based on the pixel detected by the pixel detection unit 10e. Since the intensity of a lit or non-lit pixel varies even in a normal state, it is not possible to detect the normality or defect of a pixel only by the presence or absence of lighting, so compare with a predetermined threshold value. The normality and defect of the pixel are detected. The pixel intensity calculation unit 10g calculates pixel intensity for this comparison process.
図9のフローチャートにおいて、はじめに、走査幅Ws、ピクセル幅Wpを取得する。ここで、走査幅Wsは固定した一定値であり、ピクセル幅Wpは検査対象の基板およびパネルの仕様に応じて定まる値である(S1)。 In the flowchart of FIG. 9, first, the scanning width Ws and the pixel width Wp are acquired. Here, the scanning width Ws is a fixed constant value, and the pixel width Wp is a value determined according to the specifications of the substrate and panel to be inspected (S1).
取得した走査幅Wsやピクセル幅Wpに基づいて、一パネルの検出範囲の幅Wdおよび不検出範囲の幅Wndを算出して設定する。検出範囲の幅Wdは、例えばピクセル幅Wpの整数倍の長さで、走査幅Wsよりも短く、かつ走査幅Wsに近い大きさとすることができる。また、不検出範囲を走査範囲の両端に設ける場合には、一方の不検出範囲の幅Wndは、走査幅Wsから検出範囲の幅Wdを減算した値の1/2とし、Wnd=(Ws−Wd)/2で表される(S2)。 Based on the acquired scanning width Ws and pixel width Wp, the width Wd of the detection range and the width Wnd of the non-detection range of one panel are calculated and set. The width Wd of the detection range is, for example, a length that is an integral multiple of the pixel width Wp, and may be shorter than the scanning width Ws and close to the scanning width Ws. When the non-detection range is provided at both ends of the scanning range, the width Wnd of one non-detection range is set to ½ of the value obtained by subtracting the detection range width Wd from the scanning width Ws, and Wnd = (Ws− Wd) / 2 (S2).
次に、重複範囲の幅Woを不検出範囲の幅Wndに基づいて設定する。パス間の重複範囲の幅Wopは、不検出範囲の幅Wndに基づいて定めることができる。また、電子銃間の重複範囲の幅Woeは、パス間の重複範囲の幅Wopと同一の大きさに設定する他、異なる大きさに設定してもよい(S3)。 Next, the width Wo of the overlapping range is set based on the width Wnd of the non-detection range. The width Wop of the overlapping range between the paths can be determined based on the width Wnd of the non-detection range. Further, the width Woe of the overlapping range between the electron guns may be set to the same size as the width Wop of the overlapping range between the paths, or may be set to a different size (S3).
各電子銃はパス毎に走査を行って、パスを単位として全パネルについての信号画像を取得して記憶する。図10(a)は、電子銃G1がパスP1〜パスP4を走査して得られる信号画像を模式的に示している。図10は格子状にピクセルを駆動する例を示し、図中の"×"印は点灯ピクセルを示している(S4)。 Each electron gun scans for each pass, and acquires and stores signal images for all panels in units of passes. FIG. 10A schematically shows a signal image obtained when the electron gun G1 scans the paths P1 to P4. FIG. 10 shows an example in which pixels are driven in a grid pattern, and “x” marks in the figure indicate lit pixels (S4).
各パスについて取得した走査範囲の信号画像からの検出範囲の信号画像を読み出して結合し、走査範囲の信号画像を形成する。この信号画像の結合において、隣接するパスの重複範囲あるいは隣接する電子銃のパスの重複範囲の信号画像を用いて、不検出範囲の信号画像を補う。図10(b)は、図10(a)の各パスP1〜パスP4で得られる信画像を結合してなる信号画像を模式的に示している(S5)。 The signal image of the detection range is read from the signal image of the scanning range acquired for each pass and combined to form the signal image of the scanning range. In the combination of the signal images, the signal image of the non-detection range is supplemented by using the signal image of the overlapping range of adjacent paths or the overlapping range of adjacent electron gun paths. FIG. 10B schematically shows a signal image formed by combining the signal images obtained in the paths P1 to P4 in FIG. 10A (S5).
結合した信号画像から点灯ピクセル又は非点灯ピクセルを検出する。このピクセルの検出は、例えば、駆動パターンに基づいて求めることができる。例えば、点灯ピクセルを検出する場合には、パネルに印加した駆動パターンによって駆動されるピクセルとすることができる(S6)。 A lit pixel or a non-lit pixel is detected from the combined signal image. This pixel detection can be obtained based on, for example, a drive pattern. For example, when detecting a lighting pixel, it can be a pixel driven by a driving pattern applied to the panel (S6).
検出したピクセルのピクセル強度を信号画像の信号強度から算出し(S7)、算出した信号強度をしきい値と比較することによって欠陥検出を行う(S8)。 The pixel intensity of the detected pixel is calculated from the signal intensity of the signal image (S7), and defect detection is performed by comparing the calculated signal intensity with a threshold value (S8).
本発明は、TFT基板は液晶基板や有機ELとすることができ、液晶基板や有機ELを形成する成膜装置の他、種々の半導体基板を形成する成膜装置に適用することができる。 In the present invention, the TFT substrate can be a liquid crystal substrate or an organic EL, and can be applied to a film forming apparatus for forming various semiconductor substrates in addition to a film forming apparatus for forming a liquid crystal substrate or an organic EL.
1 TFTアレイ検査装置
2 ステージ
3 電子銃
4 検出器
5 電子線走査制御部
6 ステージ駆動制御部
7 制御部
10 信号処理部
10a 信号画像形成部
10b 記憶部
10c 読み出し部
10d 結合部
10e ピクセル検出部
10f ピクセル座標算出部
10g ピクセル強度算出部
11 欠陥検出部
20 パネル
21 走査範囲
21L 走査範囲
21R 走査範囲
22 検出範囲
22L 検出範囲
22R 検出範囲
23 不検出範囲
23L 不検出範囲
23R 不検出範囲
24 重複範囲
24L 重複範囲
24R 重複範囲
24a 重複範囲
24b 重複範囲
24c 重複範囲
30 ピクセル
100 基板
101 パネル
A 検出範囲
B 検出範囲
D 検出範囲
Wd 検出範囲幅
Wnd 非検出範囲幅
Wo 重複範囲の幅
Wp ピクセル幅
Ws 走査幅
P1〜P4 パス
G1〜G4 電子銃
a2 検出範囲
b2 検出範囲
d2 検出範囲
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 TFT array inspection apparatus 2 Stage 3 Electron gun 4 Detector 5 Electron beam scanning control part 6 Stage drive control part 7 Control part 10 Signal processing part 10a Signal image formation part 10b Storage part 10c Reading part 10d Coupling part 10e Pixel detection part 10f Pixel coordinate calculation unit 10g Pixel intensity calculation unit 11 Defect detection unit 20 Panel 21 Scan range 21L Scan range 21R Scan range 22 Detection range 22L Detection range 22R Detection range 23 Non-detection range 23L Non-detection range 23R Non-detection range 24 Overlapping range 24L Overlap Range 24R Overlapping range 24a Overlapping range 24b Overlapping range 24c Overlapping range 30 pixels 100 Substrate 101 Panel A Detection range B Detection range D Detection range Wd Detection range width Wnd Non-detection range width Wo Overlap range width Wp Pixel width Ws Scan width P1 P4 path G1-G The electron gun
a2 Detection range
b2 Detection range
d2 Detection range
Claims (6)
前記電子線は、前記ピクセルのサイズにかかわらず一定の走査幅でTFT基板上の走査範囲を走査し、
前記電子線の走査によって取得される検出信号によって、前記走査範囲の信号画像を形成し、
前記信号画像を、ピクセルの欠陥検出を行う検出範囲と、ピクセルの欠陥検出を行わない不検出範囲とに区分し、
前記不検出範囲は、前記信号画像の内の前記電子線の走査方向の両端部分であり、当該両端部分の各部分の走査方向の幅は前記ピクセルの走査方向の幅に基づいて定め、
前記検出範囲の信号画像の信号強度に基づいてピクセルの欠陥検出を行い、当該欠陥検出で検出された欠陥ピクセルに対応するアレイを欠陥アレイとして検出することを特徴とする、TFT基板アレイ検査方法。 A test signal of a predetermined voltage is applied to the panel of the TFT substrate to drive the array, the pixel corresponding to the array is irradiated on the panel with an electron beam, and secondary electrons emitted by the electron beam irradiation are detected. In the TFT substrate array inspection method for inspecting the TFT substrate array based on the detection signal of the secondary electrons,
The electron beam scans a scanning range on the TFT substrate with a constant scanning width regardless of the size of the pixel,
A detection signal acquired by scanning the electron beam forms a signal image of the scanning range,
The signal image is divided into a detection range in which pixel defect detection is performed and a non-detection range in which pixel defect detection is not performed.
The non-detection range is both end portions in the scanning direction of the electron beam in the signal image, and the width in the scanning direction of each portion of the both end portions is determined based on the width in the scanning direction of the pixels,
A TFT substrate array inspection method comprising: detecting a defect of a pixel based on a signal intensity of a signal image in the detection range, and detecting an array corresponding to the defective pixel detected by the defect detection as a defect array.
前記各走査範囲の走査において、前記重複範囲の走査によって隣接する走査範囲の少なくとも不検出範囲を走査し、
互いに、重複範囲中の一方の検出範囲の信号画像を、隣接する他方の不検出範囲の信号画像とすることを特徴とする、請求項1又は2に記載のTFT基板アレイ検査方法。 The scanning range includes a plurality of scanning ranges adjacent in the scanning direction, and the two adjacent scanning ranges have overlapping ranges that overlap each other,
In the scanning of each scanning range, at least the non-detecting range of the adjacent scanning range is scanned by the scanning of the overlapping range,
3. The TFT substrate array inspection method according to claim 1, wherein a signal image in one detection range in the overlapping range is used as a signal image in the other non-detection range adjacent to each other.
前記TFT基板上に電子線を走査する電子線走査制御部と、
前記検出信号に基づいてTFT基板のアレイの欠陥判定を行うための信号強度を算出する信号処理部と、
前記信号処理部で得られた信号強度に基づいてアレイの欠陥判定を行う欠陥判定部とを有し、
前記電子線走査制御部は、前記ピクセルのサイズにかかわらず一定の走査幅の走査範囲を走査し、
前記信号処理部は、前記電子線の走査によって取得される検出信号から前記走査範囲の信号画像を形成し、前記信号画像をピクセルの欠陥検出を行う検出範囲とピクセルの欠陥検出を行わない不検出範囲とに区分し、当該不検出範囲は前記信号画像の内の前記電子線の走査方向の両端部分であって、当該両端部分の各部分の走査方向の幅は前記ピクセルの走査方向の幅に基づいて定め、
前記欠陥判定部は、前記検出範囲の信号画像の信号強度に基づいてピクセルの欠陥検出を行い、当該欠陥検出で検出された欠陥ピクセルに対応するアレイを欠陥アレイとして検出することを特徴とする、TFT基板アレイ検査装置。 A test signal of a predetermined voltage is applied to the panel of the TFT substrate to drive the array, the pixel corresponding to the array is irradiated on the panel with an electron beam, and secondary electrons emitted by the electron beam irradiation are detected. In the TFT substrate array inspection apparatus for inspecting the array of TFT substrates based on the detection signal of the secondary electrons,
An electron beam scanning controller for scanning the electron beam on the TFT substrate;
A signal processing unit that calculates a signal intensity for performing defect determination of the TFT substrate array based on the detection signal;
A defect determination unit that performs an array defect determination based on the signal intensity obtained by the signal processing unit;
The electron beam scanning control unit scans a scanning range having a constant scanning width regardless of the size of the pixel,
The signal processing unit forms a signal image of the scanning range from a detection signal acquired by scanning of the electron beam, and the signal image is detected without detecting a defect of a pixel and a detection range of detecting a defect of the pixel. The non-detection range is an end portion of the signal image in the scanning direction of the electron beam, and the width in the scanning direction of each portion of the both end portions is the width in the scanning direction of the pixel. Based on
The defect determination unit detects a defect of a pixel based on a signal intensity of a signal image in the detection range, and detects an array corresponding to the defective pixel detected by the defect detection as a defect array. TFT substrate array inspection equipment.
前記電子線走査制御部は、前記各走査範囲の走査において、前記重複範囲の走査によって隣接する走査範囲の少なくとも不検出範囲を走査し、
前記信号処理部は、互いに、重複範囲中の一方の検出範囲の信号画像を、隣接する他方の不検出範囲の信号画像とすることを特徴とする、請求項4又は5に記載のTFT基板アレイ検査装置。 The scanning range includes a plurality of scanning ranges adjacent in the scanning direction, and the two adjacent scanning ranges have overlapping ranges that overlap each other,
The electron beam scanning control unit scans at least the non-detection range of the adjacent scanning range by scanning the overlapping range in the scanning of each scanning range,
6. The TFT substrate array according to claim 4, wherein the signal processing unit uses a signal image in one detection range in the overlapping range as a signal image in the other non-detection range adjacent to each other. Inspection device.
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