JP5452980B2 - Metal contamination detection system, metal contamination detection program - Google Patents

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本発明は、金属物が混入されたことを検知し、当該検知結果に連動した動作を行うシステムに関する。   The present invention relates to a system that detects that a metal object has been mixed and performs an operation linked to the detection result.

近年、スーパーマーケットのパン売り場等に陳列された商品に縫い針などを混入させる犯罪が継続的に発生している。このような犯罪に対処するため、スーパーマーケット等では、ハンディ感知器を利用して商品自体を１つずつスキャンしたり、防犯カメラで監視対象の陳列棚等を撮影し、後日録画したものを再生しながら異常な行動をする人物を特定する手法がとられている。   In recent years, crimes that cause sewing needles and the like to be mixed into merchandise displayed at a supermarket bread store have been continuously occurring. In order to deal with such crimes, supermarkets etc. use handy detectors to scan the products themselves one by one, take pictures of display shelves, etc. to be monitored with security cameras, and play back the ones recorded later. However, there is a technique for identifying a person who behaves abnormally.

特開平０９−０７２８８６号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 09-072886

しかしながら、上記手法では、商品１つ１つをスキャンせねばならず、大きな手間が掛かるという問題点がある。また、録画を再生する方法も大きな手間に加え、多大な時間を要するという問題点がある。   However, the above method has a problem that each product must be scanned one by one, which takes a lot of trouble. In addition, there is a problem that a method of reproducing a recording requires a lot of time and takes a lot of time.

したがって、本発明では、上記問題点に鑑み、手間を掛けずに、商品等に金属片が混入されたことを検知すると共に、商品等に金属片を混入させた人物に関する映像を容易に録画し取り出すことができる金属物混入検知システム、金属物混入検知プログラムを提供することを目的とする。   Accordingly, in the present invention, in view of the above problems, it is possible to detect that a piece of metal has been mixed into a product or the like without taking time, and to easily record a video relating to a person who has mixed the metal piece into the product or the like. It is an object to provide a metal object contamination detection system and a metal object contamination detection program that can be taken out.

開示の金属物混入検知システムの一形態は、所定領域内の磁界強度を計測し、計測した該磁界強度に応じた電位情報を監視するセンサ装置と、撮像デバイスを利用し被写体に関する画像情報を取得し、取得した該画像情報を所定時間保持する監視カメラ装置と、前記画像情報を記録する画像記録装置と、を備える金属物混入検知システムであって、前記センサ装置は、前記電位情報が所定の閾値より大きくなる状態が所定時間継続した場合、前記監視カメラ装置に対し、所定の事態が発生した旨を通知する異常通報手段を有し、前記異常通報手段による前記通知を取得した場合、前記監視カメラ装置は、前記所定領域を撮影範囲に含める制御を行う撮影方向制御手段と、前記通知を取得した時刻を中心とする前後所定時間についての前記画像情報を、前記画像記録装置に対し送信する画像送信手段と、を有することを特徴とする。   One form of the disclosed metal contamination detection system measures the magnetic field strength in a predetermined area, monitors potential information according to the measured magnetic field strength, and acquires image information about the subject using an imaging device. And a metal object contamination detection system comprising: a monitoring camera device that retains the acquired image information for a predetermined time; and an image recording device that records the image information. When a state greater than the threshold value continues for a predetermined time, the monitoring camera device has an abnormality notification means for notifying that a predetermined situation has occurred, and when the notification by the abnormality notification means is acquired, the monitoring The camera apparatus includes a shooting direction control unit that performs control to include the predetermined area in a shooting range, and the image about a predetermined time before and after the time when the notification is acquired. The distribution is characterized by having an an image transmitting means for transmitting to said image recording apparatus.

また、開示の金属物混入検知システムの一形態では、所定領域内の磁界強度を計測し、計測した該磁界強度に応じた電位情報を監視するセンサ装置と、撮像デバイスを利用し被写体に関する画像情報を取得する監視カメラ装置と、前記画像情報を記録する画像記録装置と、を備える金属物混入検知システムであって、前記センサ装置は、前記電位情報が所定の閾値より大きくなる状態が所定時間継続した場合、前記監視カメラ装置に対し、所定の事態が発生した旨を通知する異常通報手段を有し、前記異常通報手段による前記通知を取得した場合、前記監視カメラ装置は、前記所定領域を撮影範囲に含める制御を行う撮影方向制御手段と、前記通知があった時刻における前記画像情報を識別する画像識別情報を、前記画像記録装置に対し送信する画像送信手段と、を有することを特徴とする。   Further, according to one form of the disclosed metal contamination detection system, a sensor device that measures the magnetic field strength in a predetermined region and monitors potential information corresponding to the measured magnetic field strength, and image information related to a subject using an imaging device. A metal object mixing detection system comprising a monitoring camera device for acquiring image information and an image recording device for recording the image information, wherein the sensor device continues a state in which the potential information is greater than a predetermined threshold for a predetermined time. If there is an abnormality notification means for notifying that the predetermined situation has occurred to the monitoring camera device, and when the notification by the abnormality notification means is acquired, the monitoring camera device captures the predetermined area An imaging direction control means for performing control to be included in the range, and image identification information for identifying the image information at the time when the notification is made are transmitted to the image recording apparatus An image transmitting unit that, and having a.

開示の金属物困窮検知システムは、手間を掛けずに、商品等に金属片が混入されたことを検知すると共に、商品等に金属片を混入させた人物に関する映像を容易に録画し取り出すことができる。   The disclosed metal object difficulty detection system detects that a metal piece has been mixed into a product or the like without taking time, and can easily record and take out an image related to a person who has mixed a metal piece into the product or the like. it can.

本実施の形態に係る金属物混入検知システムの概要を説明する図である。It is a figure explaining the outline | summary of the metal substance mixing detection system which concerns on this Embodiment. 本実施の形態に係る金属物混入検知システムの機能ブロック図である。It is a functional block diagram of the metal substance mixing detection system which concerns on this Embodiment. 本実施の形態に係るセンサ装置の動作を説明する図である。It is a figure explaining operation | movement of the sensor apparatus which concerns on this Embodiment. 本実施の形態に係る画像記録装置に構築される画像情報ＤＢを例示する図（その１）である。It is a figure (the 1) which illustrates image information DB constructed | assembled by the image recording apparatus which concerns on this Embodiment. 本実施の形態に係る画像記録装置に構築される画像情報ＤＢを例示する図（その２）である。It is FIG. (2) which illustrates image information DB constructed | assembled by the image recording apparatus which concerns on this Embodiment. 本実施の形態に係る金属物混入検知システムによる処理例（その１）のフローチャートである。It is a flowchart of the process example (the 1) by the metal substance mixing detection system which concerns on this Embodiment. 本実施の形態に係る金属物混入検知システムによる処理例（その２）のフローチャートである。It is a flowchart of the process example (the 2) by the metal substance mixing detection system which concerns on this Embodiment.

図面を参照しながら、本発明を実施するための最良の形態について説明する。はじめに、図１を用いて、本実施の形態に係る金属物混入検知システム１００の概要について説明する。図１は、金属物混入検知システム１００の概要を説明する図である。   The best mode for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. First, the outline of the metal object mixing detection system 100 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a diagram for explaining an outline of a metal object mixing detection system 100.

図１で示すように、センサ装置１１０は、商品が陳列された陳列棚１４０の監視を行い、陳列された商品に金属物（例えば、縫い針等）が混入されたことを検知する。センサ装置１１０は、商品に金属物が混入されたことを検知すると、無線通信又は有線通信によってカメラ装置１２０に対し、商品に金属物が混入されたことを検知した旨の通報を行う。当該通報を受信したカメラ装置１２０は、当該通報を行ったセンサ装置１１０の方向に、撮影範囲を調節する制御（例えば、ズームアップ、撮影方向の変更等）を行う。   As shown in FIG. 1, the sensor device 110 monitors a display shelf 140 on which products are displayed, and detects that a metal object (for example, a sewing needle) is mixed in the displayed products. When the sensor device 110 detects that a metal object has been mixed into the product, the sensor device 110 notifies the camera device 120 that the metal object has been detected by wireless communication or wired communication. The camera device 120 that has received the notification performs control (for example, zooming up, changing the shooting direction, etc.) to adjust the shooting range in the direction of the sensor device 110 that has made the notification.

さらに、カメラ装置１２０は、無線通信又は有線通信によって画像記録装置１３０に対し、当該通報のあった時刻を中心とする前後所定時間について撮影した画像を送信する。また、カメラ装置１２０は、撮影した画像を画像記録装置１３０に常時送信している状態であれば、当該通報のあった時刻に撮影した画像を識別するための画像識別情報を追加的に送信する。画像記録装置１３０は、カメラ装置１２０より送信された画像情報及び画像識別情報を記録し、保存する。   Furthermore, the camera device 120 transmits images taken for a predetermined time before and after the time when the notification is made, to the image recording device 130 by wireless communication or wired communication. Further, if the camera device 120 is in a state where the captured image is constantly transmitted to the image recording device 130, the camera device 120 additionally transmits image identification information for identifying the captured image at the time of the notification. . The image recording device 130 records and stores the image information and image identification information transmitted from the camera device 120.

こうすることで、不特定多数の顧客が来訪して商品を手に取り、買い物かごに入れたり戻したりしている状況下で、縫い針やそれに類する微少な金属片の商品への混入を自動的に検知し、当該検知をトリガーとして犯人特定に繋がる映像を撮影することができる。また、画像記録装置１３０に保存されている画像は、センサ装置１１０による通報をトリガーとして録画されたものであり、商品に金属物を混入させた犯人の特定に結びつき易い画像となっている。一方、カメラ装置１２０が撮影した画像を画像記録装置１３０に常時記録している場合、上記画像識別情報を利用することによって、膨大な画像情報の中から商品に金属物を混入させた犯人の特定に結びつき易い画像を容易に抽出することができる。   In this way, when a large number of unspecified customers visit and pick up the product, put it in the shopping basket or return it to the shopping basket, it automatically mixes sewing needles and similar metal pieces into the product. It is possible to detect an image and to capture a video that leads to the criminal identification using the detection as a trigger. Further, the image stored in the image recording device 130 is recorded by using a notification from the sensor device 110 as a trigger, and is an image that is easily associated with identification of a criminal who has mixed a metal object with a product. On the other hand, when an image captured by the camera device 120 is constantly recorded in the image recording device 130, by using the image identification information, a criminal who has mixed a metal object into a product from a vast amount of image information is identified. It is possible to easily extract an image that is easy to connect to.

（本実施の形態に係る金属物混入検知システムの動作）
ここでは、図２乃至図４を用いて、金属物混入検知システム１００の動作の詳細について説明する。図２は、金属物混入検知システム１００の機能ブロック図である。図２で示すように、金属物混入システム１００は、センサ装置１１０、カメラ装置１２０、画像記録装置１３０を有する。 (Operation of the metal contamination detection system according to the present embodiment)
Here, the details of the operation of the metal contamination detection system 100 will be described with reference to FIGS. 2 to 4. FIG. 2 is a functional block diagram of the metal object mixing detection system 100. As shown in FIG. 2, the metal object mixing system 100 includes a sensor device 110, a camera device 120, and an image recording device 130.

センサ装置１１０は、異常通報手段１１２、太陽電池１１４を有する。太陽電池１１４は、受光パネルを有し、集めた光に基づき電気エネルギーを発生させる装置である。センサ装置１１０は、太陽電池１１４によって発電された電気に基づき動作する。従って、センサ装置１１０は、外部電源を必要としないため、設置場所の変更が容易である。また、センサ装置１１０は、乾電池を使用した場合のような定期的なメンテナンス作業も不要である。   The sensor device 110 includes an abnormality notification unit 112 and a solar battery 114. The solar cell 114 is a device that has a light receiving panel and generates electrical energy based on collected light. The sensor device 110 operates based on electricity generated by the solar cell 114. Therefore, since the sensor device 110 does not require an external power supply, the installation location can be easily changed. Further, the sensor device 110 does not require periodic maintenance work as in the case of using a dry battery.

センサ装置１１０は、監視領域内（例えば、商品陳列棚１４０）の磁界強度を測定し、それに応じた電位情報を出力するセンサを備える。この様な機能を有するセンサでは、ＭＲセンサ（強磁性体磁気抵抗素子）が知られている。   The sensor device 110 includes a sensor that measures the magnetic field strength in the monitoring area (for example, the merchandise display shelf 140) and outputs potential information corresponding to the magnetic field strength. As a sensor having such a function, an MR sensor (ferromagnetic magnetoresistive element) is known.

異常通報手段１１２は、図４で示すように、上記センサが出力する電位情報を監視しており、監視領域内に金属物が侵入すると、上記センサの出力値が変位する（大きくなる）という特性を利用し、金属物の混入された商品等を検知する。具体的には、異常通報手段１１２は、上記電位情報が閾値Ｖｔ１５０を超える時間を計測し、当該時間が閾値Ｔｔ１６０より大きくなった場合、その旨をカメラ装置１２０に通知する。すなわち、センサ装置１１０は、上記電位情報が閾値Ｖｔ１５０を超える時間を計測し、当該時間が閾値Ｔｔ１６０より大きくなった場合、監視領域において金属物の混入された商品が配置されたとものみなし、その旨カメラ装置１２０に通知する。ここで、閾値Ｖｔ１５０を設けることによって、当該システムの適用場面を広めることができ、閾値Ｔｔ１６０を設けることによって、顧客が装着している時計など、商品とは関係の無い金属物を検知する誤動作を防止することができる。 As shown in FIG. 4, the abnormality reporting unit 112 monitors potential information output from the sensor, and when a metal object enters the monitoring area, the output value of the sensor is displaced (increased). To detect products mixed with metal objects. Specifically, the abnormality notifying unit 112 measures the time when the potential information exceeds the threshold value V t 150, and when the time becomes larger than the threshold value T t 160, notifies the camera device 120 to that effect. That is, the sensor device 110 measures the time when the potential information exceeds the threshold value V t 150, and if the time becomes larger than the threshold value T t 160, the product mixed with the metal object is arranged in the monitoring region. The camera device 120 is notified of this. Here, by providing the threshold value V t 150, the application scene of the system can be widened, and by providing the threshold value T t 160, a metal object that is not related to a product such as a watch worn by a customer can be obtained. It is possible to prevent malfunctions to be detected.

カメラ装置１２０は、撮影方向制御手段１２２、画像送信手段１２４、記録媒体インタフェース１２６を有する。撮影方向制御手段１２２は、異常通報手段１１２による上記通知を受けると、センサ装置１１０の監視領域を撮影範囲に含める制御を行う。当該制御は、カメラ装置１２０の撮影方向を当該監視領域の方向に回転させる制御、カメラ装置１２０の撮影範囲を当該監視領域にズームイン（ズームアウト）させる制御、又はこれらを組み合わせた制御である。   The camera device 120 includes a shooting direction control unit 122, an image transmission unit 124, and a recording medium interface 126. Upon receiving the notification from the abnormality reporting unit 112, the shooting direction control unit 122 performs control to include the monitoring area of the sensor device 110 in the shooting range. The control is control for rotating the shooting direction of the camera device 120 in the direction of the monitoring area, control for zooming in the shooting range of the camera device 120 to the monitoring area, or a combination of these.

画像送信手段１２４は、異常通報手段１１２による上記通知を受けると、カメラ装置１２０によって撮影された画像情報を、画像記録装置１３０に送信する。この際、送信される画像情報は、カメラ装置１２０によってデータ圧縮等の画像処理が施された画像情報である。また、送信方式は、無線送信であっても良く、有線送信であっても良い。   Upon receiving the notification from the abnormality reporting unit 112, the image transmission unit 124 transmits the image information captured by the camera device 120 to the image recording device 130. At this time, the transmitted image information is image information that has been subjected to image processing such as data compression by the camera device 120. The transmission method may be wireless transmission or wired transmission.

さらに、画像送信手段１２４は、異常通報手段１１２による上記通知を受け取った時刻を中心とした前後所定時間の画像情報を送信する。例えば、図４で示すように、通報時刻が「１５：１５：１５」であれば、「１５：１５：１５」を中心とする前後それぞれ５秒間の画像情報を送信する。この際、カメラ装置１２０は、撮影した画像を所定の時間ＲＡＭ等に保持し、古くなった画像から順次消去する機能を有する。こうすうことによって、商品に金属物を混入させた人物を特定するための画像情報を容易に録画することができる。   Further, the image transmission unit 124 transmits image information for a predetermined time before and after the time when the notification from the abnormality reporting unit 112 is received. For example, as shown in FIG. 4, if the reporting time is “15:15:15”, image information for 5 seconds before and after “15:15:15” is transmitted. At this time, the camera device 120 has a function of holding captured images in a RAM or the like for a predetermined time, and sequentially erasing from old images. By doing so, it is possible to easily record image information for specifying a person who has mixed a metal object with a product.

また、画像送信手段１２４は、異常通報手段１１２による上記通知を受け取った時刻に撮影された画像情報を識別する画像識別情報を送信する。例えば、図５で示すように、通報時刻が「１５：１５：１５」であれば、時刻「１５：１５：１５」に撮影された画像を識別する画像識別情報を送信する。この際、カメラ装置１２０は、撮影した画像情報を常時送信している。こうすることによって、膨大な画像データの中から、商品に金属物を混入させた人物を特定するための画像情報を容易に抽出することができる。   Further, the image transmission unit 124 transmits image identification information for identifying image information captured at the time when the notification by the abnormality reporting unit 112 is received. For example, as shown in FIG. 5, if the reporting time is “15:15:15”, image identification information for identifying an image taken at time “15:15:15” is transmitted. At this time, the camera device 120 constantly transmits captured image information. By doing so, it is possible to easily extract image information for specifying a person who mixed a metal object into a product from a vast amount of image data.

一方で、記録媒体インタフェース１２６は、ＳＤカードやＵＳＢメモリ等の外部記録媒体１５０とのインタフェースである。そして、画像送信手段１２４は、記録媒体インタフェースを介して、外部記録媒体１５０に対し、上記画像情報及び画像識別情報を送信し、当該情報の書き込みを行う。つまり、外部記録媒体１５０には、画像記録装置１３０と同様の画像情報ＤＢが作成される。   On the other hand, the recording medium interface 126 is an interface with an external recording medium 150 such as an SD card or a USB memory. Then, the image transmission unit 124 transmits the image information and the image identification information to the external recording medium 150 via the recording medium interface, and writes the information. That is, an image information DB similar to that of the image recording device 130 is created on the external recording medium 150.

そして、画像記録装置１３０は、画像送信手段１２４により送信される画像情報及び画像識別情報を受信し、受信した情報をＨＤＤ（Hard disc Drive）に保存する。ここで、画像送信手段１２４によって、異常通報手段１１２による通知時刻を中心とした前後所定時間の画像情報が送信される場合、図４で示すように、画像情報ＤＢには「通報時刻」「記録開始時刻」「記録終了時刻」及びこれに対応する画像情報が保存される。   Then, the image recording device 130 receives the image information and the image identification information transmitted by the image transmission unit 124, and stores the received information in an HDD (Hard disc Drive). Here, when image information of a predetermined time before and after the notification time by the abnormality notification unit 112 is transmitted by the image transmission unit 124, as shown in FIG. 4, “report time” and “record” are stored in the image information DB. The “start time”, “recording end time”, and image information corresponding thereto are stored.

一方、画像送信手段１２４によって、画像識別情報が送信される場合、図５で示すように、画像情報ＤＢには画像情報が保存され、別途画像識別情報として「通報時刻」が保存される。これに対応する画像情報が保存される。   On the other hand, when the image identification information is transmitted by the image transmission unit 124, as shown in FIG. 5, the image information is stored in the image information DB, and “report time” is separately stored as the image identification information. Image information corresponding to this is stored.

また、画像記録装置１３０に保存した画像情報及び画像識別情報は、所定のアプリケーションによって、再生、編集を行うことが可能である。さらに、画像記録装置１３０は、カメラ装置１２０より画像情報又は画像識別情報を受信した場合、所定の通知先（例えば、店舗管理者や警備会社等）に通報する形態としても良い。   Further, the image information and the image identification information stored in the image recording device 130 can be played back and edited by a predetermined application. Furthermore, when the image recording device 130 receives image information or image identification information from the camera device 120, the image recording device 130 may notify a predetermined notification destination (for example, a store manager or a security company).

こうすることによって、手間を掛けずに、商品等に金属片が混入されたことを検知すると共に、商品等に金属片を混入させた人物に関する映像を容易に録画し取り出すことができる。   By doing so, it is possible to detect that a metal piece has been mixed into the product or the like without taking time and to easily record and take out an image relating to a person who has mixed the metal piece into the product or the like.

（本実施の形態に係る金属物混入検知システムによる処理例）
ここでは、図６及び図７を用いて、金属物混入検知システム１００による処理例を説明することとし、図１で説明した適用場面を前提に説明する。
（１）センサ装置１１０からの通知をトリガーとして、カメラ装置１２０から画像情報を送信する場合について
Ｓ１０で異常通報手段１１２が、ＭＲセンサを用いて商品陳列棚１４０の磁界強度を測定し、それに応じた電位情報を監視する。つまり、異常通報手段１１２は、ＭＲセンサが出力する電位情報と閾値Ｖｔ１５０とを比較し、さらに、電位情報が閾値Ｖｔ１５０を超える時間と閾値Ｔｔ１６０とを比較する。 (Example of processing by the metal contamination detection system according to the present embodiment)
Here, with reference to FIGS. 6 and 7, an example of processing by the metal contamination detection system 100 will be described, and the description will be made on the assumption of the application scene described in FIG. 1.
(1) When image information is transmitted from the camera device 120 using a notification from the sensor device 110 as a trigger In S10, the abnormality reporting unit 112 measures the magnetic field strength of the product display shelf 140 using an MR sensor, and responds accordingly. Monitor the potential information. That is, the abnormality reporting unit 112 compares the potential information output from the MR sensor with the threshold value V t 150, and further compares the time when the potential information exceeds the threshold value V t 150 with the threshold value T t 160.

Ｓ２０で異常通報手段１１２が、異常を検知した場合（Ｓ３０でＹｅｓ）はＳ３０に移行し、異常を検知しない場合（Ｓ３０でＮｏ）はＳ２０に移行する。ここで、異常を検知するとは、ＭＲセンサが出力する電位情報が閾値Ｖｔ１５０を超える時間を計測し、当該時間が閾値Ｔｔ１６０より大きくなった場合をいう。そして、Ｓ３０で異常通報手段１１２が、異常通報手段１１２は、監視領域である陳列棚１４０において金属物の混入された商品が配置されたとものみなし、その旨をカメラ装置１２０に通知する。 If the abnormality notifying means 112 detects an abnormality in S20 (Yes in S30), the process proceeds to S30, and if no abnormality is detected (No in S30), the process proceeds to S20. Here, detecting an abnormality means a case where the time when the potential information output from the MR sensor exceeds the threshold value V t 150 is measured, and the time becomes larger than the threshold value T t 160. Then, in S30, the abnormality notification unit 112 notifies the camera device 120 of the fact that the product in which the metal object is mixed is arranged on the display shelf 140 as the monitoring area.

Ｓ４０で撮影方向制御手段１２２が、ＭＲセンサの監視領域である陳列棚１４０を撮影範囲に含める制御を行う。当該制御は、カメラ装置１２０の撮影方向を当該監視領域の方向に回転させる制御、カメラ装置１２０の撮影範囲を当該監視領域にズームイン（ズームアウト）させる制御、又はこれらを組み合わせた制御である。   In S40, the imaging direction control unit 122 performs control to include the display shelf 140, which is the monitoring area of the MR sensor, in the imaging range. The control is control for rotating the shooting direction of the camera device 120 in the direction of the monitoring area, control for zooming in the shooting range of the camera device 120 to the monitoring area, or a combination of these.

また、Ｓ４０で画像送信手段１２４が、画像記録装置１３０に対し、異常通報手段１１２による上記通知を受け取った時刻を中心とした前後所定時間の画像情報を送信する。例えば、図４で示すように、通報時刻が「１５：１５：１５」であれば、「１５：１５：１５」を中心とする前後それぞれ５秒間の画像情報を送信する。送信方式は、無線送信であっても良く、有線送信であっても良い。この際、カメラ装置１２０は、撮影した画像を所定の時間保持し、古くなった画像から順次消去する機能を有する。   In step S40, the image transmission unit 124 transmits image information of a predetermined time before and after the time when the notification by the abnormality notification unit 112 is received to the image recording apparatus 130. For example, as shown in FIG. 4, if the reporting time is “15:15:15”, image information for 5 seconds before and after “15:15:15” is transmitted. The transmission method may be wireless transmission or wired transmission. At this time, the camera device 120 has a function of holding a photographed image for a predetermined time and sequentially erasing from an old image.

さらに、Ｓ４０で画像送信手段１２４が、記録媒体インタフェース１２６を介して、ＳＤカード等１５０に対し、上記画像情報を送信し、当該情報の書き込みを行う形態としても良い。つまり、外部記録媒体１５０には、画像記録装置１３０と同様の画像情報ＤＢが構築される。   Furthermore, the image transmission means 124 may transmit the image information to the SD card or the like 150 via the recording medium interface 126 and write the information in S40. That is, an image information DB similar to that of the image recording device 130 is constructed on the external recording medium 150.

Ｓ５０で画像記録装置１３０が、画像送信手段１２４により送信される画像情報を受信し、受信した画像情報を保存する。このようにすることで、図４で示すように、画像情報ＤＢには「通報時刻」「記録開始時刻」「記録終了時刻」及びこれに対応する画像情報が保存され、商品に金属物を混入させた人物を特定するための画像情報を容易に抽出することができる。   In S50, the image recording apparatus 130 receives the image information transmitted by the image transmitting unit 124, and stores the received image information. In this way, as shown in FIG. 4, the “report time”, “recording start time”, “recording end time” and corresponding image information are stored in the image information DB, and metal products are mixed into the product. It is possible to easily extract image information for specifying the person who has been selected.

（２）センサ装置１１０からの通知をトリガーとして、カメラ装置１２０から画像識別情報を送信する場合について
Ｓ６０で異常通報手段１１２が、ＭＲセンサを用いて商品陳列棚１４０の磁界強度を測定し、それに応じた電位情報を監視する。つまり、異常通報手段１１２は、ＭＲセンサが出力する電位情報と閾値Ｖｔ１５０とを比較し、さらに、電位情報が閾値Ｖｔ１５０を超える時間と閾値Ｔｔ１６０とを比較する。 (2) When sending image identification information from camera device 120 triggered by notification from sensor device 110 In S60, abnormality reporting means 112 measures the magnetic field strength of product display shelf 140 using an MR sensor, The corresponding potential information is monitored. That is, the abnormality reporting unit 112 compares the potential information output from the MR sensor with the threshold value V t 150, and further compares the time when the potential information exceeds the threshold value V t 150 with the threshold value T t 160.

Ｓ７０で異常通報手段１１２が、異常を検知した場合（Ｓ７０でＹｅｓ）はＳ８０に移行し、異常を検知しない場合（Ｓ７０でＮｏ）はＳ６０に移行する。ここで、異常を検知するとは、ＭＲセンサが出力する電位情報が閾値Ｖｔ１５０を超える時間を計測し、当該時間が閾値Ｔｔ１６０より大きくなった場合をいう。そして、Ｓ８０で異常通報手段１１２が、異常通報手段１１２は、監視領域である陳列棚１４０において金属物の混入された商品が配置されたとものみなし、その旨をカメラ装置１１０に通知する。 If the abnormality reporting unit 112 detects an abnormality in S70 (Yes in S70), the process proceeds to S80, and if no abnormality is detected (No in S70), the process proceeds to S60. Here, detecting an abnormality means a case where the time when the potential information output from the MR sensor exceeds the threshold value V t 150 is measured, and the time becomes larger than the threshold value T t 160. In step S80, the abnormality notification unit 112 notifies the camera device 110 of the fact that the product in which the metal object is mixed is arranged on the display shelf 140 as the monitoring area.

Ｓ９０で撮影方向制御手段１２２が、ＭＲセンサの監視領域である陳列棚１４０を撮影範囲に含める制御を行う。当該制御は、カメラ装置１２０の撮影方向を当該監視領域の方向に回転させる制御、カメラ装置１２０の撮影範囲を当該監視領域にズームイン（ズームアウト）させる制御、又はこれらを組み合わせた制御である。   In S90, the imaging direction control unit 122 performs control to include the display shelf 140, which is the monitoring area of the MR sensor, in the imaging range. The control is control for rotating the shooting direction of the camera device 120 in the direction of the monitoring area, control for zooming in the shooting range of the camera device 120 to the monitoring area, or a combination of these.

また、Ｓ９０で画像送信手段１２４が、画像記録装置１３０に対し、異常通報手段１１２による通知を受け取った時刻に撮影された画像情報を識別する画像識別情報を送信する。例えば、図５で示すように、通報時刻が「１５：１５：１５」であれば、時刻「１５：１５：１５」に撮影された画像を識別する画像識別情報を送信する。   In S90, the image transmission unit 124 transmits image identification information for identifying the image information captured at the time when the notification by the abnormality reporting unit 112 is received to the image recording device 130. For example, as shown in FIG. 5, if the reporting time is “15:15:15”, image identification information for identifying an image taken at time “15:15:15” is transmitted.

さらに、Ｓ９０で画像送信手段１２４が、記録媒体インタフェース１２６を介して、ＳＤカード等１５０に対し、上記画像識別情報を送信し、当該情報の書き込みを行う形態としても良い。つまり、外部記録媒体１５０に、画像記録装置１３０と同様の画像情報ＤＢを構築する。この際、カメラ装置１２０は、画像記録装置１３０及びＳＤカード等１５０に対し、撮影した画像情報を常時送信しているものとする。   Further, the image transmission unit 124 may transmit the image identification information to the SD card 150 through the recording medium interface 126 and write the information in S90. That is, an image information DB similar to that of the image recording device 130 is constructed on the external recording medium 150. At this time, it is assumed that the camera device 120 constantly transmits captured image information to the image recording device 130 and the SD card 150.

Ｓ１００で画像記録装置１３０が、画像送信手段１２４により送信される画像識別情報を受信し、受信した画像識別情報を保存する。このようにすることで、図５で示すように、画像情報ＤＢには画像情報が保存され、別途画像識別情報として「通報時刻」が保存される。こうすることによって、膨大な画像データの中から、商品に金属物を混入させた人物を特定するための画像情報を容易に抽出することができる。   In S100, the image recording apparatus 130 receives the image identification information transmitted by the image transmission unit 124, and stores the received image identification information. By doing so, as shown in FIG. 5, the image information is stored in the image information DB, and “report time” is stored separately as image identification information. By doing so, it is possible to easily extract image information for specifying a person who mixed a metal object into a product from a vast amount of image data.

以上、本発明の実施の形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲において、種々の変形・変更が可能である。   Although the embodiment of the present invention has been described in detail above, the present invention is not limited to the specific embodiment, and various modifications are possible within the scope of the gist of the present invention described in the claims.・ Change is possible.

１００ 金属物混入検知システム
１１０ センサ装置
１１２ 異常通報手段
１１４ 太陽電池
１２０ カメラ装置
１２２ 撮影方向制御手段
１２４ 画像送信手段
１２６ 記録媒体インタフェース
１３０ 画像記録装置
１４０ 監視対象（陳列棚等）
１５０ 外部記録媒体（ＳＤカード、ＵＳＢメモリ等） DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Metal substance mixing detection system 110 Sensor apparatus 112 Abnormal report means 114 Solar cell 120 Camera apparatus 122 Image | photographing direction control means 124 Image transmission means 126 Recording medium interface 130 Image recording apparatus 140 Monitoring object (display shelf etc.)
150 External recording media (SD card, USB memory, etc.)

Claims (6)

所定領域内の磁界強度を計測し、計測した該磁界強度に応じた電位情報を監視するセンサ装置と、撮像デバイスを利用し被写体に関する画像情報を取得し、取得した該画像情報を所定時間保持する監視カメラ装置と、前記画像情報を記録する画像記録装置と、を備える金属物混入検知システムであって、
前記センサ装置は、
前記電位情報が所定の閾値より大きくなる状態が所定時間継続した場合、前記監視カメラ装置に対し、所定の事態が発生した旨を通知する異常通報手段を有し、
前記異常通報手段による前記通知を取得した場合、前記監視カメラ装置は、
前記所定領域を撮影範囲に含める制御を行う撮影方向制御手段と、
前記通知を取得した時刻を中心とする前後所定時間についての前記画像情報を、前記画像記録装置に対し送信する画像送信手段と、を有することを特徴とする金属物混入検知システム。 The sensor device that measures the magnetic field strength in the predetermined region, monitors the potential information according to the measured magnetic field strength, and uses the imaging device to acquire image information about the subject, and holds the acquired image information for a predetermined time. A metal object mixing detection system comprising a monitoring camera device and an image recording device for recording the image information,
The sensor device includes:
When the state where the potential information is larger than a predetermined threshold continues for a predetermined time, the monitoring camera device has an abnormality notification means for notifying that a predetermined situation has occurred,
When the notification by the abnormality reporting unit is acquired, the monitoring camera device is
Shooting direction control means for performing control to include the predetermined area in the shooting range;
An image transmission unit that transmits the image information about a predetermined time before and after the time when the notification is acquired to the image recording apparatus. 所定領域内の磁界強度を計測し、計測した該磁界強度に応じた電位情報を監視するセンサ装置と、撮像デバイスを利用し被写体に関する画像情報を取得する監視カメラ装置と、前記画像情報を記録する画像記録装置と、を備える金属物混入検知システムであって、
前記センサ装置は、
前記電位情報が所定の閾値より大きくなる状態が所定時間継続した場合、前記監視カメラ装置に対し、所定の事態が発生した旨を通知する異常通報手段を有し、
前記異常通報手段による前記通知を取得した場合、前記監視カメラ装置は、
前記所定領域を撮影範囲に含める制御を行う撮影方向制御手段と、
前記通知があった時刻における前記画像情報を識別する画像識別情報を、前記画像記録装置に対し送信する画像送信手段と、を有することを特徴とする金属物混入検知システム。 A sensor device that measures the magnetic field strength in a predetermined region and monitors potential information corresponding to the measured magnetic field strength, a monitoring camera device that acquires image information about the subject using an imaging device, and records the image information A metal contamination detection system comprising an image recording device,
The sensor device includes:
When the state where the potential information is larger than a predetermined threshold continues for a predetermined time, the monitoring camera device has an abnormality notification means for notifying that a predetermined situation has occurred,
When the notification by the abnormality reporting unit is acquired, the monitoring camera device is
Shooting direction control means for performing control to include the predetermined area in the shooting range;
An image transmission means for transmitting image identification information for identifying the image information at the time when the notification is made to the image recording apparatus. 前記カメラ装置は、外部記録媒体を接続する記録媒体インタフェースをさらに備え、
前記画像送信手段は、前記通知を取得した時刻を中心とする前後所定時間についての画像情報又は前記通知があった時刻における画像情報を識別する画像識別情報を、前記記録媒体インタフェースを介して、前記外部記録媒体に対し送信することを特徴とする請求項１又は２に記載の金属物混入検知システム。 The camera device further includes a recording medium interface for connecting an external recording medium,
The image transmission means, via the recording medium interface, image information for identifying image information about a predetermined time before and after the time when the notification is acquired or image information at the time when the notification is received, 3. The metal contamination detection system according to claim 1 or 2, wherein transmission is performed to an external recording medium. 前記センサ装置は、太陽電池を備え、該太陽電池が供給する電力で動作することを特徴とする請求項１乃至３の何れか一に記載の金属物混入検知システム。 The said sensor apparatus is provided with a solar cell, and operate | moves with the electric power which this solar cell supplies, The metal substance mixing detection system as described in any one of Claim 1 thru | or 3 characterized by the above-mentioned. 所定領域内の磁界強度を計測し、計測した該磁界強度に応じた電位情報を監視するセンサ装置と、撮像デバイスを利用し被写体に関する画像情報を取得し、取得した該画像情報を所定時間保持する監視カメラ装置と、前記画像情報を記録する画像記録装置と、を備える金属物混入検知システムにおける金属物混入検知プログラムであって、
前記センサ装置に、
異常通報手段が、前記電位情報が所定の閾値より大きくなる状態が所定時間継続した場合、前記監視カメラ装置に対し、所定の事態が発生した旨を通知するステップを実行させ、
前記監視カメラ装置が前記異常通報手段による前記通知を取得した場合、該監視カメラ装置に、
撮影方向制御手段が、前記所定領域を撮影範囲に含める制御を行うステップと、
画像送信手段が、前記通知を取得した時刻を中心とする前後所定時間についての前記画像情報を、前記画像記録装置に対し送信するステップと、を実行させることを特徴とする金属物混入検知プログラム。 The sensor device that measures the magnetic field strength in the predetermined region, monitors the potential information according to the measured magnetic field strength, and uses the imaging device to acquire image information about the subject, and holds the acquired image information for a predetermined time. A metal object contamination detection program in a metal object contamination detection system comprising a monitoring camera device and an image recording device for recording the image information,
In the sensor device,
When the state where the potential information is greater than a predetermined threshold continues for a predetermined time, the abnormality reporting means causes the monitoring camera device to execute a step of notifying that a predetermined situation has occurred,
When the monitoring camera device acquires the notification by the abnormality reporting means, the monitoring camera device,
Shooting direction control means for performing control to include the predetermined area in the shooting range;
And a step of transmitting the image information for a predetermined time before and after the time when the notification is acquired to the image recording apparatus. 所定領域内の磁界強度を計測し、計測した該磁界強度に応じた電位情報を監視するセンサ装置と、撮像デバイスを利用し被写体に関する画像情報を取得する監視カメラ装置と、前記画像情報を記録する画像記録装置と、を備える金属物混入検知システムにおける金属物混入検知システムであって、
前記センサ装置に、
異常通報手段が、前記電位情報が所定の閾値より大きくなる状態が所定時間継続した場合、前記監視カメラ装置に対し、所定の事態が発生した旨を通知するステップを実行させ、
前記カメラ装置が前記異常通報手段による前記通知を取得した場合、該監視カメラ装置に、
撮影方向制御手段が、前記所定領域を撮影範囲に含める制御を行うステップと、
画像送信手段が、前記通知があった時刻における前記画像情報を識別する画像識別情報を、前記画像記録装置に対し送信するステップと、を実行させることを特徴とする金属物混入検知プログラム。 A sensor device that measures the magnetic field strength in a predetermined region and monitors potential information corresponding to the measured magnetic field strength, a monitoring camera device that acquires image information about the subject using an imaging device, and records the image information A metal contamination detection system in a metal contamination detection system comprising an image recording device,
In the sensor device,
When the state where the potential information is greater than a predetermined threshold continues for a predetermined time, the abnormality reporting means causes the monitoring camera device to execute a step of notifying that a predetermined situation has occurred,
When the camera device acquires the notification by the abnormality reporting means, the monitoring camera device,
Shooting direction control means for performing control to include the predetermined area in the shooting range;
And a step of transmitting image identification information for identifying the image information at the time when the notification is made to the image recording apparatus.
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