JP5440974B2 - Parts delivery device - Google Patents
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Description
この発明は、連続的に供給されてくる部品を、一つずつ送出する部品送出装置に関している。 The present invention relates to a component delivery device that delivers components that are continuously supplied one by one.
パーツフィーダ等から連続的に供給されてくる部品を、一つずつ区切って送出する部品送出装置が特許第2521557号公報等に記載されている。この装置は、ケース本体の中に進退式の移送部材が挿入され、この移送部材に設けた部品の収容凹部がケース本体の入口通路に合致する箇所に形成され、移送部材が所定距離移動することによって前記収容凹部が合致する出口通路がケース本体に設けられ、収容凹部内へ部品を吸引する磁石が配置された形式のものである。 Japanese Patent No. 2521557 discloses a parts feeding device that divides and feeds parts supplied continuously from a parts feeder or the like one by one. In this apparatus, an advancing / retracting transfer member is inserted into the case body, a receiving recess of a part provided on the transfer member is formed at a position matching the inlet passage of the case body, and the transfer member moves a predetermined distance. Is provided in the case main body with an outlet passage that matches the receiving recess, and a magnet that attracts components into the receiving recess is disposed.
上述の特許文献記載の詳細構造を、図9にしたがって説明する。 The detailed structure described in the above patent document will be described with reference to FIG.
図9(A)は、装置全体の平面図であり、内部構造を理解しやすくするために、後述の蓋部材3を外した状態で図示してある。細長いほぼ直方体の形状をしたケース本体1に、平坦な上面2が形成され、そこに板状の蓋部材3が同図(B)に示すように、密着した状態でボルト(図示していない)によって固定されている。なお、(A)図に示す符号4は、前記ボルトのねじ孔である。なお、(A)図のB−B断面図が(B)図である。 FIG. 9A is a plan view of the entire apparatus, and is illustrated with a
図9における対象部品は、断面円形の円柱形をした鉄製の軸状部品5である。ケース本体1の横側面に入口通路6が設けられ、これに連通させた断面矩形の部品通路部材7が、ケース本体1に溶接してある。部品通路部材7および入口通路6を経てケース本体1内に入ってきた軸状部品5は、移送部材8で受け止められて、蓋部材3に形成した出口通路9の方へ移送されるようになっている。この移送部材8は進退できる状態でケース本体1内に挿入されており、この進退動作を行わせるために、ケース本体1にエアシリンダ10が結合され、エアシリンダ10のピストンロッド11が移送部材8に固定してある。 The target part in FIG. 9 is an iron shaft-
前記移送部材8には、軸状部品5の円筒面を受け止めることができる形状の収容凹部12が形成され、エアシリンダ10の動作で収容凹部12が入口通路6に合致する。また、前記出口通路9に対向した同軸位置のケース本体1に空気噴射口13があけられ、ここに空気ホース14が接続されている。一方、出口通路9にも供給ホース15が接続され、その端部は軸状部品5の供給目的箇所に連なっている。入口通路6に対向した箇所のケース本体1に磁石17が固定され、収容凹部12が入口通路6に合致すると、吸引磁力で軸状部品5が収容凹部12内へ引き込まれる。 The
移送部材8の外側面は、ケース本体1の内面に接触して摺動するのであるが、実際には進退動作を滑らかに行わせるために、摺動間隙Lが設けてある。なお、摺動間隙Lの広さは理解しやすくするために、誇張して図示してある。 The outer surface of the
図示の状態は、収容凹部12に導入された軸状部品5が(B)図に示すように、送出位置に待機しているところを示している。ここで、空気噴射口13から圧縮空気が噴射されて空気流が部品の下端面に当たると、部品は浮上するがこの浮上と同時に空気が四方八方に放射状になって分散して流れ、前記摺動間隙Lを経て入口通路6やエアシリンダ10の方へリークする。すなわち、空気漏れが方々の摺動間隙Lを経てなされるのである。 The state shown in the figure shows that the shaft-
このような空気漏れによる空気流が方々の狭い摺動間隙においてなされるので、「シュー」といった継続的な騒音が大きく発生し、工場環境の面で好ましくない。また、空気流量が増大し省エネの面から好ましくないこととなる。さらに、部品に作用する空気の圧力が低下し、送出速度が上昇するのに長時間を要することとなって、送出効率の向上が十分に図れなくなる。とくに、空気搬送の場合には、初速が短時間で所定速度に達することが重要であり、これが不十分であると高速搬送が不可能となる。そして、空気噴射口がケース本体の一部に形成されていることにより、部品の最適箇所に空気を吹き付けることが行いにくくなるという問題が生じる。さらに、空気噴射口と部品との距離を常に最短状態にすることが、適正な初速を確保する点で不可欠である。 Since the air flow due to such air leakage is made in a narrow sliding gap of people, continuous noise such as “shoes” is generated greatly, which is not preferable in terms of factory environment. Moreover, the air flow rate increases, which is not preferable from the viewpoint of energy saving. Furthermore, since the air pressure acting on the parts decreases and it takes a long time for the delivery speed to increase, the delivery efficiency cannot be improved sufficiently. In particular, in the case of pneumatic conveyance, it is important that the initial speed reaches a predetermined speed in a short time. If this is insufficient, high-speed conveyance is impossible. And since the air injection port is formed in a part of the case main body, there arises a problem that it is difficult to blow air onto the optimal part of the part. Furthermore, it is indispensable to always keep the distance between the air injection port and the component in the shortest state in order to ensure an appropriate initial speed.
本発明は、上記の問題点を解決するために提供されたもので、空気漏れを最小化した状態で効率的に部品を送出できる部品送出装置の提供を目的とする。 The present invention has been provided to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a component delivery device that can efficiently deliver components with air leakage minimized.
請求項1記載の発明は、ケース本体の中に進退式の移送部材が挿入され、この移送部材に設けた軸状部品の収容凹部がケース本体の入口通路に合致する箇所に形成され、移送部材が所定距離移動することによって収容凹部が合致する出口通路がケース本体に設けられた形式のものにおいて、
収容凹部内の軸状部品を空気噴射によって出口通路から送出するための空気噴射口が、移送部材に形成した空気通路を経て軸状部品の軸方向に存在する収容凹部の底部に軸状部品の下面に向かって開口しており、収容凹部は移送部材の進退方向と同方向における移送部材の中心線の位置から収容凹部に軸状部品が進入してくる方向とは逆向きの側に片寄せて形成され、移送部材が所定距離移動して出口通路に合致することによって、収容凹部はケース本体の内面によって封鎖された空間になるとともに、この空間は空気噴射口以外は出口通路にだけ連通するように構成したことを特徴とする部品送出装置である。According to the first aspect of the present invention, an advancing / retracting type transfer member is inserted into the case main body, and a shaft-shaped component receiving recess provided in the transfer member is formed at a location matching the inlet passage of the case main body. In a type in which an exit passage in which the housing recess matches by moving a predetermined distance is provided in the case body,
An air injection port for sending out the shaft-shaped component in the housing recess from the outlet passage by air injection is located at the bottom of the housing recess in the axial direction of the shaft-shaped component through the air passage formed in the transfer member. It opens toward the lower surface, and the receiving recess is shifted to the side opposite to the direction in which the shaft-shaped component enters the receiving recess from the position of the center line of the transferring member in the same direction as the forward and backward movement of the transferring member. When the transfer member moves a predetermined distance and matches the outlet passage, the housing recess becomes a space sealed by the inner surface of the case body, and this space communicates only with the outlet passage except for the air injection port. The component delivery device is configured as described above.
送出用の空気は、移送部材に形成した前記空気通路を経て収容凹部内に噴射されるものであるから、漏洩する空気の通路箇所は収容凹部の開口周辺部とケース本体内面との間のわずかな領域の摺動間隙だけとなる。このように空気の漏洩箇所がわずかなものとなるので、前述の空気流通にともなう騒音は著しく低減する。同時に、漏洩する空気量がわずかなものとなるので、圧縮空気の消費量が節約できる。 Since the air for delivery is injected into the housing recess through the air passage formed in the transfer member, the leaked air passage is slightly between the opening periphery of the housing recess and the inner surface of the case body. Only the sliding gap in the proper area is obtained. As described above, since there are only a few air leaks, the noise associated with the air circulation described above is significantly reduced. At the same time, since the amount of air leaking is small, the consumption of compressed air can be saved.
漏洩空気量が低減されることにより、部品背後の空気圧を高く設定することができ、これによって部品の送出速度が急速に上昇し、いわゆる初速が大きくなって部品送出が迅速に行われ、高速搬送が実現して送出効率の向上が達成できる。 By reducing the amount of air leaked, the air pressure behind the part can be set high, thereby rapidly increasing the part delivery speed, increasing the so-called initial speed, and delivering the part quickly, and high-speed conveyance. Can be achieved to improve the transmission efficiency.
そして、空気噴射口が収容凹部内に向かって開口しているので、この開口箇所や開口方向を部品形状や部品質量等に応じて設定することにより、噴射空気量を少なくして部品送出を高速でおこなうことができ、送出効率の向上や圧縮空気の消費量低減が可能となる。空気噴射口の開口箇所の選定によって、噴射空気を動圧として部品に作用させることも可能であり、これによって一層高速な部品送出が実現する。 Since the air injection port opens toward the housing recess, setting the opening location and direction according to the component shape, component mass, etc. reduces the amount of air to be injected and speeds up component delivery. This makes it possible to improve the delivery efficiency and reduce the consumption of compressed air. By selecting the opening location of the air injection port, it is also possible to cause the injection air to act on the component as a dynamic pressure, thereby realizing faster component delivery.
前記収容凹部は、入口通路に合致する部分と部品が収容凹部から送出されてゆく部分だけが開放した構造とされ、前記移送部材が所定距離移動することによって、収容凹部はケース本体の内面によって封鎖された空間になるとともに、この空間は出口通路に連通するように構成した。 The receiving recess has a structure in which only a portion matching the inlet passage and a portion where parts are sent out from the receiving recess are opened, and the receiving recess is blocked by the inner surface of the case body when the transfer member moves by a predetermined distance. This space is configured to communicate with the outlet passage .
したがって、所定距離移動した収容凹部から漏洩する空気の通路箇所は前述のように、収容凹部の開口周辺部とケース本体内面との間のわずかな領域の摺動間隙だけとなり、しかも封鎖された収容凹部空間は出口通路に連通している。したがって、所定距離移動した収容凹部は封鎖性の良好な空間となり、収容凹部内へ噴射された空気は漏洩量の少ない状況下で、部品に対して効果的に吹き付けられる。 Therefore, as described above, the passage portion of the air leaking from the housing recess moved a predetermined distance is only a small sliding gap between the opening peripheral portion of the housing recess and the inner surface of the case body, and the sealed housing. The recessed space communicates with the outlet passage. Therefore, the housing recess moved by a predetermined distance becomes a space having a good sealing property, and the air injected into the housing recess is effectively blown against the component under a situation where the amount of leakage is small.
前記空気通路に接続した空気供給管がケース本体に設けた通孔から外部に突出させてあり、この通孔は移送部材の進退移動にともなう空気供給管の進退変位を許容する大きさに設定されている。 The Yes air supply tube connected to the air passage so as to protrude to the outside from the through hole provided in the case body, the through hole is set to a size to allow the forward and backward displacement of the air supply pipe due to the forward and backward movement of the transfer member Tei Ru.
このような構成により、前記空気供給管は移送部材の進退移動に追従して前記通孔内を移動し、収容凹部への空気噴射が確実になされる。空気供給管が移送部材に接合された構造であるから、空気漏れの箇所が前述の収容凹部の開口周辺部とケース本体内面との間のわずかな領域の摺動間隙だけとなる。 With such a configuration, the air supply pipe follows the forward / backward movement of the transfer member and moves in the through hole, so that air is reliably injected into the housing recess. Since the air supply pipe is joined to the transfer member, the location of the air leak is only a slight sliding gap between the peripheral portion of the opening of the housing recess and the inner surface of the case body.
以下、本発明の部品送出装置を実施するための形態を説明する。 Hereinafter, the form for implementing the components sending out device of the present invention is explained.
図1〜図5は実施例1を示す。 1 to 5 show a first embodiment.
送出の対象となる部品について説明する。 The parts to be sent will be described.
本願発明において送出される部品のとしては、図9に示したような円柱形の軸状部品や、直方体型の四角い部品や、ナットのような部品等種々なものがあげられる。ここでは図1(C)に示したフランジ付き軸状部品20であり、鉄製である。これは、雄ねじが形成された軸部21と、この軸部21と一体に形成された円形のフランジ22と、フランジ22の中央部に形成された円形の溶着用突起23から構成されている。この部品は、電気抵抗溶接によって鋼板部品等に溶接されるプロジェクションボルトである。各部の寸法は、軸部21の直径と長さがそれぞれ5mmと14mm、フランジ22の直径と厚さがそれぞれ14mmと1.2mm、溶着用突起の直径と突出高さが8mmと1.3mmである。 Examples of the parts sent out in the present invention include various types such as a cylindrical shaft-shaped part as shown in FIG. 9, a rectangular parallelepiped square part, and a part such as a nut. Here, the flanged shaft-
つぎに、部品送出装置全体の構造を説明する。 Next, the overall structure of the component delivery device will be described.
図1(A)は、装置全体の平面図であり、内部構造を理解しやすくするために、後述の蓋部材26を外した状態で図示してある。細長いほぼ直方体の形状をした箱形のケース本体24に平坦な上面25が形成され、そこに板状の蓋部材26が図3に示すように、密着した状態でボルト(図示していない)によって固定されている。なお、図1(A)示す符号27は、前記ボルトのねじ孔である。なお、図1(A)の(3)−(3)断面図が図3(A)である。 FIG. 1A is a plan view of the entire apparatus, and is illustrated with a
前記ケース本体24の横側部に入口通路28が設けられ、これに連続した状態で部品通路部材29が、ケース本体24に溶接してある。部品通路部材29は同図(B)に示すように、軸状部品20を吊り下げた状態で移送する形式のものであり、上方に開放したコ字型部材31の上面に、フランジ22の下面が滑動する滑動面32が形成されているとともに、軸部21が通過する通過空間33が形成されている。したがって、軸状部品20は(B)図に示すように、吊り下げられた状態で入口通路28に移送される。なお、この部品通路部材29はパーツフィーダ34から延びてきている。 An
前記入口通路28は、部品通路部材29からの軸状部品20が滑らかに進入できるようにするために、前記滑動面32に連続した滑動面35と、通過空間33に連続した通過空間36によって構成されている。また、この滑動面35はケース本体24の上面部分に段部37を形成することによって、後述の移送部材38が移動するときにフランジ22の下面が同方向に滑動できるようになっている。 The
つぎに、移送部材について説明する。 Next, the transfer member will be described.
四角いブロック状の部材を加工して移送部材38が形成されている。軸状部品20を受け入れる収容凹部40が、移送部材38の横側に開放した状態で形成されている。この収容凹部40は図4(C)に示すように、軸部21を受け入れる小凹部41と、フランジ22を受け入れる大凹部42から構成されている。小凹部41の奥の部分は、図1、図2、図4に示すように、軸部21を受け止める円弧型の断面形状とされている。収容凹部40は、入口通路28側の部分と後述の出口通路58に連通する側の部分だけが開放している。小凹部41と大凹部42の境界部分に形成された平坦な支持面44は、前述の滑動面35に滑らかに連続した状態で形成されており、フランジ22を支持するものである。 The
移送部材38は図3に示すように、ケース本体24の内面に摺動しながら進退するようケース本体24内に挿入されており、ケース本体24に結合したエアシリンダ45のピストンロッド46が、移送部材38の端部に結合されている。移送部材38は、図1(A)の左右方向、図3(A)の紙面に対して垂直方向に進退する。 As shown in FIG. 3, the
つぎに、挿入凹部について説明する。 Next, the insertion recess will be described.
図1(A)の上下方向が移送部材38の幅方向であり、その中心線O−Oは移送部材38の進退方向と同方向とされている。この中心線O−Oが移送部材38の中心位置である。収容凹部40は、移送部材38の中心位置から入口通路28側に片寄せて配置してある。入口通路28とは反対側の移送部材38の部分に挿入凹部48が形成してある。この挿入凹部48は、移送部材38の進退方向と同方向に延びる溝状の部分である。この挿入凹部48の奥部は小凹部41の間近までに達しており、それによって薄肉部49が形成されている。 The vertical direction in FIG. 1A is the width direction of the
前記挿入凹部48は断面が溝状の形であるが、図3(C)に示すように、溝状ではなく切欠いた形状で収容凹部48を形成することも可能である。 The
つぎに、磁石について説明する。 Next, the magnet will be described.
ケース本体24の背板47に挿入孔50があけられ、ここに細長い長尺な永久磁石52を貫通させてある。そして、永久磁石52の先端部が、前記薄肉部49の間近に位置させてある。永久磁石52の基端部53は固定片54に溶接され、この固定片54はボルト55で背板47に結合してある。このような磁石配置によって、磁石52の先端部が収容凹部40内の軸状部品20の間近に位置している。このような位置関係を設定するために、入口通路28における軸状部品20の進入方向の延長線上に、磁石52が配置してある。つまり、入口通路28と永久磁石52は、ケース本体24の両側で対向している。 An
図4(A)に示すように、永久磁石52は、5個の永久磁石を並べて細長い容器56内に封じ込めたものである。並んでいる磁石の密着している箇所の極性はS対Nのように逆の極性関係とされている。したがって、永久磁石52全体の磁力線は符号57で示すような形態となり、各磁石は吸引し合っている。 As shown in FIG. 4A, the
つぎに、出口通路について説明する。 Next, the exit passage will be described.
前述の出口通路58は、移送部材38が所定距離移動することによって収容凹部40が合致する箇所に形成されている。ここでは、蓋部材26にあけた貫通孔であり、図3(A)に2点鎖線で示され、また、図4(E)に示されている。この出口通路58に供給通路管59が接続され、軸状部品20はこの供給通路管59を通って目的箇所に到達する。供給通路管59は図1(A)にも2点鎖線で示されている。なお、このように収容凹部40が出口通路58に合致している状態を示す断面状態は、つぎの実施例2における図8と同じである。 The above-described
なお、図2に示すように、移送部材38が出口通路58側に移動したときに、つぎの軸状部品20のフランジ22を受け止める受け面60が形成されている。 As shown in FIG. 2, a receiving
収容凹部40が所定距離移動して出口通路58に合致すると、収容凹部40はケース本体24の内面61によって封鎖され、出口通路58側にだけ連通した状態の閉鎖空間になる。 When the
つぎに、空気噴射について説明する。 Next, air injection will be described.
収容凹部40内の軸状部品20を送出するために、収容凹部40内に向かって空気噴射口63が開口させてある。この空気噴射口63は、移送部材38に設けた空気通路64を経て収容凹部40内に開口している。この開口は、小凹部41の底部に配置してあり、ここからの空気噴射は軸部21の下面に直接吹き付けられる。したがって、軸状部品20に対して噴射空気の動圧が積極的に作用する。 In order to send out the shaft-shaped
前記空気通路64に空気供給管65が溶接してあり、空気供給管65はケース本体24の背板47にあけた通孔66を通って外部に出ている。通孔66は、移送部材38の進退移動にともなう空気供給管65の進退変位を許容する大きさに設定してある。したがって、図4(D)に示すように、背板47を背後から見ると、通孔66は移送部材38の進退方向に延びた横長の形状とされている。通孔66の上方に前記挿入孔50が位置している。 An
送出用の空気は、移送部材38に形成した前記空気通路64を経て収容凹部40内に噴射されるものであるから、漏洩する空気の通路箇所は収容凹部40の開口周辺部67とケース本体内面61との間のわずかな領域の摺動間隙だけとなる。図4(C)には2点鎖線で前記領域が示され、ここが開口周辺部67とされている。このようにして、空気漏洩箇所が図9に基づいて説明した場合に比して大幅に減少し、空気漏れに伴う騒音の低減や、空気消費量の低減に役立つのである。 Since the air for delivery is injected into the
前述のような寸法のプロジェクションボルト20を送出する部品送出装置が図9に示したような構造とされた場合には、装置から1m離れた箇所での騒音は88デシベルであった。それに対し、本実施例のような収容凹部40や空気通路64を形成した部品送出装置の騒音は、同じ1m離れた箇所で72デシベルであり、空気漏洩箇所が最小化されることによる騒音低減に著しい改善が認められた。同様に消費空気量も低減している。 When the component delivery device for delivering the
図3(B)に示すように、空気噴射口63を小凹部41の横側から開口させることも可能である。この場合には、空気圧は軸部21に対する動圧よりも静圧が支配的となる。前記開口周辺部67からの空気漏洩が少ないので、このように静圧を有効に利かせることが可能となる。さらに、移送部材38に接続した空気供給管65を、ケース本体24の真下に延ばすことも可能であり、この場合には通孔66がケース本体24の下側に設けられる。 As shown in FIG. 3B, the
上述の実施例1において、収容凹部40内に向かう噴射空気を予備空気噴射とし、この予備空気噴射によって供給通路管59に至った軸状部品20に対して、目的箇所へ移送する空気噴射を、主空気噴射とすることができる。図3(A)に2点鎖線で示すように、供給通路管59に主空気噴射の空気供給をする空気管62を接続するのである。 In the above-described first embodiment, the jet air heading into the
永久磁石52の磁力を強く軸状部品20に作用させるために、ケース本体24全体、移送部材38、固定片54、容器56等を構成する材料は、ステンレス鋼や合成樹脂等の非磁材料を用いている。ここでは、ステンレス鋼である。 In order to strongly apply the magnetic force of the
なお、上記のエアシリンダ45に換えて、進退出力をする電動モータを採用することもできる。 Note that, instead of the
つぎに、磁石配置の変形例を説明する。 Next, a modified example of the magnet arrangement will be described.
図5は、軸部21に磁力を作用させる構造の変形例を示している。図5(A)は、軸部21が長い場合であり、そのために永久磁石52が2本配置してある。それ以外の構成は、図示されていない部分も含めて図3等の構造と同じであり、同様な機能の部材には同一の符号が記載してある。 FIG. 5 shows a modification of the structure in which a magnetic force is applied to the
図5(B)は、前記挿入凹部48をなくしたものであり、入口通路28に対向した箇所のケース本体24に永久磁石52が取り付けられ、この磁石によって磁化される磁気吸引部材69が移送部材38に取り付けられ、前記磁気吸引部材69の先端部を小凹部41内の軸部21の間近に配置したものである。磁気吸引部材69は磁性材料で構成され、その形状は細長い棒状であり、鉄製である。そして、ここで磁気吸引部材69によって形成される磁力線は、図4(A)に示したものと同じである。それ以外の構成は、図示されていない部分も含めて図3等の構造と同じであり、同様な機能の部材には同一の符号が記載してある。なお、図5(D)に示したものは、同図(B)における永久磁石52が電磁石70に置き換えられたものである。それ以外の構成は、図示されていない部分も含めて図5(B)や図3等の構造と同じであり、同様な機能の部材には同一の符号が記載してある。 In FIG. 5B, the
図5(C)は、移送部材38に取り付けた電磁石70の励磁鉄心71が磁気吸引部材69とされ、この磁気吸引部材69の先端部を前記収容凹部40内の軸状部品20の間近に配置したものである。電磁石70は、移送部材38に埋め込まれた状態で配置されており、電磁石70への電線72は通孔73を通してある。この通孔73は、電線72を移送部材38の進退に追従するために、前記通孔66のように細長く形成してある。そして、ここで電磁石70によって形成される磁力線は、図4(A)に示したものと同じである。それ以外の構成は、図示されていない部分も含めて図5(B)、(D)や図3等の構造と同じであり、同様な機能の部材には同一の符号が記載してある。 In FIG. 5C, the
図5(E)は、図5(B)に示した磁気吸引部材69の先端部が小凹部41に露出しているものである。それ以外の構成は、図示されていない部分も含めて図5(B)や図3等の構造と同じであり、同様な機能の部材には同一の符号が記載してある。 FIG. 5E shows the tip of the
つぎに、実施例1における部品送出装置の動作を説明する。 Next, the operation of the component delivery apparatus in the first embodiment will be described.
図1(A)は、収容凹部40が入口通路28に合致して軸状部品20が収容凹部40内に導入された状態を示している。このような移送部材38の位置においては、磁石52の先端部が軸状部品20の間近に位置しているので、軸状部品20は強い吸引力で収容凹部40内に引き込まれる。それから、エアシリンダ45の動作で移送部材38が左方へ移動し、収容凹部40が出口通路58に合致する。この合致した状態が図2に示されている。この状態で空気噴射口63から搬送空気が噴射されると、軸状部品は図3(A)の上方へ送出され、供給通路管59を移送されて目的箇所に到達する。 FIG. 1A shows a state in which the
また、軸状部品20が出口通路58を通過して供給通路管59内に移行したときに、空気管62から主空気噴射を行って目的箇所へ軸状部品20を高速で到達させることも可能である。 Further, when the shaft-
上述の動作は、一般的に採用されている制御手法で容易に行わせることが可能である。制御装置またはシーケンス回路からの信号で動作する空気切換弁や、エアシリンダの所定位置で信号を発して前記制御装置に送信するセンサー等を組み合わせることによって、所定の動作を確保することができる。 The above-described operation can be easily performed by a generally employed control method. A predetermined operation can be ensured by combining an air switching valve that operates with a signal from the control device or the sequence circuit, a sensor that emits a signal at a predetermined position of the air cylinder, and transmits the signal to the control device.
図6〜図8は、実施例2を示す。 6 to 8 show a second embodiment.
この実施例2は、1つの入口通路から入ってきた軸状部品を複数の収容凹部に受け入れて、複数の出口通路から送出するものである。 In the second embodiment, a shaft-shaped part that has entered from one inlet passage is received in a plurality of receiving recesses and is sent out from a plurality of outlet passages.
図6および図7に示すように、移送部材38には2つの収容凹部40が設けられ、その間隔寸法はSとされている。図7は、空気通路64の箇所が横断された平面図である。各収容凹部40に開口する空気噴射口63や移送部材38に形成した空気通路64は、実施例1と同じである。これらの空気通路64に接続された空気供給管65は、背板47に設けた細長い通孔66から外部に延びている。 As shown in FIGS. 6 and 7, the
図7に2点鎖線で示すように、出口通路58に接合された供給通路管59が2つ配置してあり、その間隔寸法は前記寸法Sの2倍とされ、図中には2Sと記載してある。入口通路28はこの間隔寸法2Sの中央に位置させてある。 As shown by a two-dot chain line in FIG. 7, two
図8に示すように、出口通路58から供給通路管59に入った軸状部品20を高速で目的箇所へ移送するために、出口通路58の近傍に主空気噴射口74が開口しており、これに空気管62が接続してある。この主空気噴射口74は両供給通路管59に開口している。そして、実施例1における前記空気噴射口63は、ここでは予備空気噴射口63とされている。 As shown in FIG. 8, a main air injection port 74 is opened in the vicinity of the
図8には、空気噴射や移送部材38の動作をおこなわせる動作系統図が併記してある。空気ポンプ76からの圧縮空気が空気切換弁77を経て、空気通路64、空気噴射口74およびエアシリンダ45に供給されるものであり、空気切換弁77を制御する制御装置78が設置してある。この制御装置78は、通常のシーケンス回路、あるいは簡単なコンピュータ装置を用いたものである。制御装置78には制御信号の発信にとって必要な種々な信号が入力されるが、移送部材38がどの位置に停止しているかを示す位置信号も入力される。さらに、予備空気噴射口63からの空気噴射は軸状部品20が供給通路管59に達するまでの短時間であり、その噴射時間は制御装置78に内蔵されているタイマー装置によって設定される。また、主空気噴射口74からの空気噴射時期は、予備空気噴射口63からの空気噴射開始時期から所定時間経過後になされる。この所定時間の経過は、前記タイマー装置によって計時される。 FIG. 8 also shows an operation system diagram for performing air injection and the operation of the
実施例2においては、収容凹部40が2つの場合であるが、これを3つおよび4つと増やすことも可能である。それ以外の構成は、図示されていない部分も含めて先の実施例1と同じであり、同様な機能の部材には同一の符号が記載してある。 In the second embodiment, the number of the
つぎに、実施例2における部品送出装置の動作を説明する。 Next, the operation of the component delivery apparatus according to the second embodiment will be described.
図6は、左側の収容凹部40が入口通路28に合致した状態であり、永久磁石52によって軸状部品20(図6では、図示していない)が導入されるところを示している。ここで制御装置78の動作で駆動されたエアシリンダ45によって移送部材38が左方へ移動し、収容凹部40が図7の左側の供給通路管59に合致する。この合致状態では、収容凹部40は前記開口周辺部67において空気漏洩箇所が最小化されているので、予備空気噴射口63からの噴射空気は漏洩量が少ない状態で軸状部品20に効果的に吹き付けられ、出口通路58から供給通路管59へ送出される。この時点で主空気噴射口74から搬送用の空気が噴射され、軸状部品20は目的箇所へ移送される。このように左側の収容凹部40から軸状部品20が送出されているときには、右側の収容凹部40が入口通路28に合致して、部品受入れがなされている。 FIG. 6 shows a state in which the
このように主空気噴射口74からの空気噴射が開始されると、直ちに移送部材38が右側へ移行され、図6図示の状態になる。したがって、今度は右側の収容凹部40が右側の供給通路管59に合致して、前述の動作と同じ送出がなされる。上述のように、軸状部品20が収容凹部40から供給通路管59に送出されて、主空気噴射口74から空気噴射が開始されるのと同時に、移送部材38が切り換え移動をする。これにより、軸状部品20が長尺な供給通路管59を移動しているときには、次の軸状部品20が収容凹部40に導入され、それが今度は他の供給通路管59から送出される。したがって、軸状部品20が供給通路管59を通過している時間の節約ができて、効率的な部品送出装置の動作がえられる。 Thus, when the air injection from the main air injection port 74 is started, the
上記実施例1および実施例2の作用効果はつぎのとおりである。 The operational effects of the first embodiment and the second embodiment are as follows.
前記挿入凹部48に進入させた磁石52の先端部が、収容凹部40が前記入口通路28に合致しているとき、収容凹部40内の軸状部品20の間近に位置している。したがって、収容凹部40内への部品吸引力を強く作用させることができ、確実に軸状部品20が収容凹部40内へ導入される。軸部21が小径であるために小さな収容凹部40(小凹部41)であっても、永久磁石52が挿入凹部48に進入して磁石先端部が軸部21の間近に位置することができるので、確実に部品吸引が果たされる。例えば、軸状部品20の直径が小さな場合において、このように磁石先端部が軸部21に接近した状態が確保できるため、軸状部品20に対する吸引力を適確に作用させることができる。 The tip of the
さらに、前記挿入凹部48が移送部材38の進退方向と同じ方向に配置してあるので、磁石52が進入した状態のままで自由に移送部材38を進退させることができる。そして、移送部材38が所定距離移動して収容凹部40が出口通路58に合致した状態では、収容凹部40内の軸状部品20に対して吸引磁力が作用していないので、軸部21と収容凹部内面との間の摩擦力が消滅している。したがって、収容凹部40への噴射空気の圧力や空気流量を最小化することができ、噴射空気の節減や空気騒音の低減にとって効果的である。 Furthermore, since the
前記磁石52は長尺な形状とされ、基端部53がケース本体24の背板47に固定されている。 The
したがって、長尺な磁石形状により挿入凹部48の奥まで差し込んで、その先端部を確実に軸部21の間近に位置させることができる。さらに、磁石52の基端部53がケース本体24に固定されているので、ケース本体24の入口通路28と磁石52の相対位置を、対向させた状態で正確に設定することができる。 Therefore, it is possible to insert the tip of the
前記収容凹部40は、移送部材38の中心位置O−Oから入口通路28側に片寄せて形成され、入口通路28とは反対側の部位に前記挿入凹部48が形成されている。 The
このように移送部材38の幅方向で見た中心位置すなわち移送部材38の進退方向と同方向の中心線O−Oから、入口通路28側に片寄せて収容凹部40が形成されているので、その反対側には磁石挿入に要する空間を持たせた挿入凹部48が確実に形成できる。 In this way, the
送出の対象となる部品は、フランジ22と軸部21が一体化されたフランジ付きの軸状部品20であり、前記入口通路28にフランジ下面が摺動する滑動面35と軸部21が通過する通過空間36が設けられている。 The part to be delivered is a flanged shaft-
したがって、前記軸状部品20はそのフランジ下面の摺動と軸部21の空間通過がなされて、円滑に入口通路28を通過して収容凹部40内に導入される。 Therefore, the shaft-
前記挿入凹部48をなくした形式の部品送出装置であり、ケース本体24の中に進退式の移送部材38が挿入され、この移送部材38に設けた軸状部品20の収容凹部40がケース本体24の入口通路28に合致する箇所に形成され、移送部材38が所定距離移動することによって前記収容凹部40が合致する出口通路58がケース本体24に設けられ、収容凹部40内へ部品20を吸引する磁石が配置された形式のものにおいて、前記入口通路28に対向した箇所のケース本体24に磁石52が取り付けられ、この磁石52によって磁化される磁気吸引部材69が移送部材38に取り付けられ、前記磁気吸引部材69の先端部を前記収容凹部40内の部品20の間近に配置したことを特徴とする部品送出装置である。 The component delivery device is of a type that eliminates the
前記収容凹部40が入口通路28に合致しているときには、磁石52によって形成される磁力線57が、磁気吸引部材69を経て収容凹部40内を通過する。それによって、入口通路28に入ってきた部品20にも磁力線57が及んで、部品20は収容凹部40内へ吸引される。したがって、収容凹部40内への部品吸引力を強く作用させることができ、確実に部品20が収容凹部40内へ導入される。軸部21が小径であるために小さな収容凹部40であっても、磁気吸引部材69の先端部が軸部21の間近に位置しているので、確実に部品吸引が果たされる。例えば、軸状部品20の直径が小さな場合において、このように磁気吸引部材69の先端部が軸部21に接近した状態を確保できるため、部品20に対する吸引力を適確に作用させることができる。 When the
さらに、移送部材38が所定距離移動して収容凹部40が出口通路58に合致した状態では、収容凹部40内の部品20に対して吸引磁力が作用していないので、軸部21と収容凹部内面との間の摩擦力が消滅している。したがって、収容凹部40内の部品20に対する噴射空気の圧力や空気流量を最小化することができ、噴射空気の節減や空気騒音の低減にとって効果的である。 Further, in a state where the
前記収容凹部40は、移送部材38の中心位置O−Oから入口通路28側に片寄せて形成され、入口通路28とは反対側の部位に長尺な形状とされた前記磁気吸引部材69が配置されている。 The
このように移送部材38の幅方向で見た中心位置すなわち移送部材38の進退方向と同方向の中心線O−Oから、入口通路28側に片寄せて収容凹部40が形成されているので、その反対側の移送部材38の部分には磁気吸引部材69を配置するための部材寸法が確保され、磁気吸引部材69が確実に配置できる。 In this way, the
電磁石70を用いた形式の部品送出装置であり、ケース本体24の中に進退式の移送部材38が挿入され、この移送部材38に設けた軸状部品20の収容凹部40がケース本体24の入口通路28に合致する箇所に形成され、移送部材38が所定距離移動することによって前記収容凹部40が合致する出口通路58がケース本体24に設けられ、収容凹部40内へ部品20を吸引する磁石が配置された形式のものにおいて、前記移送部材38に取り付けた電磁石70の励磁鉄心71が磁気吸引部材69とされ、この磁気吸引部材69の先端部を前記収容凹部40内の軸部21の間近に配置したことを特徴とする部品送出装置である。 This is a component delivery device of a type using an
前記収容凹部40が入口通路28に合致しているときには、電磁石70によって形成される磁力線57が、磁気吸引部材69である励磁鉄心71を経て小凹部41内を通過する。それによって、入口通路28に入ってきた軸部21にも磁力線57が及んで、軸部21は収容凹部40内へ吸引される。したがって、収容凹部40内への部品吸引力を強く作用させることができ、確実に部品20が収容凹部40内へ導入される。軸部21が小径であるために小さな収容凹部40であっても、磁気吸引部材69(励磁鉄心71)の先端部が軸部21の間近に位置しているので、確実に部品吸引が果たされる。例えば、軸状部品20の直径が小さな場合において、このように磁気吸引部材69の先端部が部品20に接近した状態を確保できるため、部品20に対する吸引力を適確に作用させることができる。 When the
さらに、移送部材38が所定距離移動して収容凹部40が出口通路58に合致したときには電磁石70への通電を停止して吸引磁力を消滅させる。この状態では、収容凹部40内の部品20に対して吸引磁力が作用していないので、部品20と収容凹部40の内面との間の摩擦力が消滅している。したがって、収容凹部40内の部品20に対する噴射空気の圧力や空気流量を最小化することができ、噴射空気の節減や空気騒音の低減にとって効果的である。 Further, when the
送出用の空気は、移送部材38に形成した前記空気通路64を経て収容凹部40(小凹部41)内に噴射されるものであるから、漏洩する空気の通路箇所は収容凹部40の開口周辺部67とケース本体内面61との間のわずかな領域の摺動間隙だけとなる。このように空気の漏洩箇所がわずかなものとなるので、前述の空気流通にともなう騒音は著しく低減する。同時に、漏洩する空気量がわずかなものとなるので、圧縮空気の消費量が節約できる。 Since the air for delivery is injected into the accommodation recess 40 (small recess 41) through the
漏洩空気量が低減されることにより、部品背後の空気圧を高く設定することができ、これによって部品20の送出速度が急速に上昇し、いわゆる初速が大きくなって部品送出が迅速に行われ、高速搬送が実現して送出効率の向上が達成できる。 By reducing the amount of leaked air, the air pressure behind the part can be set high, thereby rapidly increasing the delivery speed of the
そして、空気噴射口63が収容凹部40(小凹部41)内に向かって開口しているので、この開口箇所や開口方向を部品形状や部品質量等に応じて設定することにより、噴射空気量を少なくして部品送出を高速でおこなうことができ、送出効率の向上や圧縮空気の消費量低減が可能となる。空気噴射口63の開口箇所の選定によって、噴射空気を動圧として部品20に作用させることも可能であり、これによって一層高速な部品送出が実現する。 And since the
前記収容凹部40は、入口通路28に合致する部分と部品20が収容凹部40から送出されてゆく部分だけが開放した構造とされ、前記移送部材38が所定距離移動することによって、収容凹部40はケース本体24の内面61によって封鎖された空間になるとともに、この空間は出口通路58に連通するように構成した。 The
したがって、所定距離移動した収容凹部40から漏洩する空気の通路箇所は前述のように、収容凹部40の開口周辺部67とケース本体内面61との間のわずかな領域の摺動間隙だけとなり、しかも封鎖された収容凹部空間は出口通路58に連通している。したがって、所定距離移動した収容凹部40は封鎖性の良好な空間となり、収容凹部40内へ噴射された空気は漏洩量の少ない状況下で、部品20に対して効果的に吹き付けられる。 Therefore, as described above, the passage portion of the air leaking from the
前記空気通路64に接続した空気供給管65がケース本体24の背板47に設けた通孔66から外部に突出させてあり、この通孔66は移送部材38の進退移動にともなう空気供給管65の進退変位を許容する大きさに設定されている。 An
このような構成により、前記空気供給管65は移送部材38の進退移動に追従して前記通孔66内を移動し、収容凹部40への空気噴射が確実になされる。空気供給管65が移送部材に接合された構造であるから、空気漏れの箇所が前述の収容凹部40の開口周辺部67とケース本体内面61との間のわずかな領域の摺動間隙だけとなる。 With such a configuration, the
このように予備空気噴射口63からの空気噴射によって軸状部品20を収容凹部40から供給通路管59内へ脱出させ、それに引き続いて主空気噴射口74から供給通路管59内へ搬送用空気が噴射される。この搬送用空気が噴射されるのと同時に、移送部材38をつぎの位置へ移行させることができるので、移送部材38が効率的に動作し、部品送出装置としての送出効率が向上する。 As described above, the air injection from the auxiliary
前記予備空気噴射口63は、移送部材38に形成した空気通路64を経て収容凹部40(小凹部41)内に向かって開口している。 The preliminary
送出用の空気は、移送部材38に形成した前記空気通路64を経て小凹部41内に噴射されるものであるから、漏洩する空気の通路箇所は収容凹部40の開口周辺部67とケース本体内面61との間のわずかな領域の摺動間隙だけとなる。このように空気の漏洩箇所がわずかなものとなるので、空気流通にともなう騒音は著しく低減する。同時に、漏洩する空気量がわずかなものとなるので、圧縮空気の消費量が節約できる。 Since the air for delivery is injected into the
漏洩空気量が低減されることにより、部品背後の空気圧を高く設定することができ、これによって部品20の送出速度が急速に上昇し、いわゆる初速が大きくなって部品送出が迅速に行われ、高速搬送が実現して送出効率の向上が達成できる。 By reducing the amount of leaked air, the air pressure behind the part can be set high, thereby rapidly increasing the delivery speed of the
そして、空気噴射口63が小凹部41内に向かって開口しているので、この開口箇所や開口方向を部品形状や部品質量等に応じて設定することにより、噴射空気量を少なくして部品送出を高速でおこなうことができ、送出効率の向上や圧縮空気の消費量低減が可能となる。空気噴射口63の開口箇所の選定によって、噴射空気を動圧として部品20に作用させることも可能であり、これによって一層高速な部品送出が実現する。 And since the
前記入口通路28が1つとされ、この入口通路28に合致する収容凹部40が複数設けられている。 One
前記1つの入口通路28から一つ目の収容凹部40に入った部品20が出口通路58側に移行されると、そのときには二つ目の収容凹部40が入口通路28に合致して部品導入がなされる。そして、一つ目の収容凹部40の部品20は予備空気噴射口63と主空気噴射口74からの空気噴射によって、供給通路管59へ送出される。一つ目の部品20に対して予備空気噴射口63から空気噴射が完了すると、直ちに移送部材38を移動させて二つ目の収容凹部40の部品20を他の出口通路58に移行させ、ここで同様に、予備空気噴射と主空気噴射がなされる。このような動作の連続によって、複数の収容凹部40に導入された部品20が効率的に送出される。 When the
なお、上述の実施例では、収容凹部への部品導入を磁石の吸引力で行っているが、部品をケース本体内に導く部品通路部材をほぼ鉛直方向に配置して、部品の重力で収容凹部内に落下させることも可能である。したがって、特許請求の範囲の記載においては、部品を収容凹部内に導入するための手段は記載していない。 In the above-described embodiment, the component is introduced into the housing recess by the magnetic attraction force. However, the component passage member that guides the component into the case body is arranged in a substantially vertical direction, and the housing recess is caused by the gravity of the component. It can also be dropped inside. Therefore, in the description of the scope of claims, means for introducing the component into the housing recess is not described.
上述のように、本発明によれば、磁石による部品吸引を効果的に行い、部品送出の空気噴射を効果的に行い、しかも送出効率を高めることができる部品送出装置であるから、自動車の車体溶接工程や、家庭電化製品の板金溶接工程などの広い産業分野で利用できる。 As described above, according to the present invention, since it is a parts delivery device that can effectively attract parts by a magnet, effectively inject parts by air, and increase delivery efficiency, It can be used in a wide range of industrial fields such as welding processes and sheet metal welding processes for household appliances.
20 軸状部品、プロジェクションボルト
21 軸部
22 フランジ
24 ケース本体
28 入口通路
29 部品通路部材
38 移送部材
40 収容凹部
41 小凹部
42 大凹部
O−O 中心線、中心位置
48 挿入凹部
52 永久磁石
57 磁力線
58 出口通路
59 供給通路管
61 内面
62 空気管
63 空気噴射口、予備空気噴射口
64 空気通路
65 空気供給管
66 通孔
67 開口周辺部
69 磁気吸引部材
70 電磁石
71 励磁鉄心
74 主空気噴射口
78 制御装置20 Shaft-shaped part,
Claims (1)
収容凹部内の軸状部品を空気噴射によって出口通路から送出するための空気噴射口が、移送部材に形成した空気通路を経て軸状部品の軸方向に存在する収容凹部の底部に軸状部品の下面に向かって開口しており、収容凹部は移送部材の進退方向と同方向における移送部材の中心線の位置から収容凹部に軸状部品が進入してくる方向とは逆向きの側に片寄せて形成され、移送部材が所定距離移動して出口通路に合致することによって、収容凹部はケース本体の内面によって封鎖された空間になるとともに、この空間は空気噴射口以外は出口通路にだけ連通するように構成したことを特徴とする部品送出装置。An advancing / retracting transfer member is inserted into the case body, and an accommodation recess of a shaft-like component provided on the transfer member is formed at a location that matches the inlet passage of the case body, and is accommodated by moving the transfer member by a predetermined distance. In the type in which the exit passage where the recess matches is provided in the case body,
An air injection port for sending out the shaft-shaped component in the housing recess from the outlet passage by air injection is located at the bottom of the housing recess in the axial direction of the shaft-shaped component through the air passage formed in the transfer member. It opens toward the lower surface, and the receiving recess is shifted to the side opposite to the direction in which the shaft-shaped component enters the receiving recess from the position of the center line of the transferring member in the same direction as the forward and backward movement of the transferring member. When the transfer member moves a predetermined distance and matches the outlet passage, the housing recess becomes a space sealed by the inner surface of the case body, and this space communicates only with the outlet passage except for the air injection port. A component delivery device characterized by being configured as described above.
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