JP5436984B2 - Induction heating method and melting furnace by induction heating - Google Patents

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Description

本発明は、誘導加熱方法および誘導加熱による溶融炉に関する。更に詳しくは、本発明は、被加熱金属の温度変化による加熱パラメータの変化に着目し、加熱パラメータの変化を抑制しながら誘導加熱を継続する誘導加熱方法および誘導加熱による溶融炉に関するものである。   The present invention relates to an induction heating method and a melting furnace using induction heating. More specifically, the present invention relates to an induction heating method for continuing induction heating while suppressing changes in the heating parameters, and a melting furnace using induction heating, focusing on changes in the heating parameters due to temperature changes of the metal to be heated.

誘導加熱を利用して金属を溶融させる炉として、例えば特開平8−82484号公報に記載されているものがある。この溶融炉を図9に示す。溶融炉は、収納容器101の周囲に誘導コイル102を設け、高周波発振器103から誘導コイル102に高周波電流を供給することで収納容器101を誘導加熱し、その熱で収納容器101内の被溶融金属104を加熱して溶融させるものである。高周波発振器103から誘導コイル102に供給される高周波電流として、例えば380kHzの高周波電流が供給される。溶融後の金属塊は収納容器101と共に廃棄される。  As a furnace for melting a metal by using induction heating, for example, there is one described in JP-A-8-82484. This melting furnace is shown in FIG. In the melting furnace, an induction coil 102 is provided around the storage container 101, the high frequency current is supplied from the high frequency oscillator 103 to the induction coil 102 to inductively heat the storage container 101, and the metal to be melted in the storage container 101 is heated by the heat. 104 is heated and melted. As a high-frequency current supplied from the high-frequency oscillator 103 to the induction coil 102, for example, a high-frequency current of 380 kHz is supplied. The molten metal lump is discarded together with the storage container 101.

特開平8−82484号公報JP-A-8-82484

しかしながら、金属を誘導加熱する場合、誘導加熱される金属の温度によって加熱電力Pが変化する。そのため、誘導加熱の全過程において効率よく誘導加熱を継続することができない。   However, when the metal is induction-heated, the heating power P changes depending on the temperature of the metal to be induction-heated. Therefore, induction heating cannot be continued efficiently in the entire induction heating process.

また、上記の溶融炉では、誘導加熱中に被溶融金属104を撹拌することできないので、被溶融金属104に部分的な温度のばらつきが生じ、溶融を効率的に行うことができない。   Further, in the above melting furnace, the molten metal 104 cannot be agitated during induction heating. Therefore, partial temperature variation occurs in the molten metal 104, and melting cannot be performed efficiently.

本発明は、金属を誘導加熱する場合、被加熱金属の温度が変化しても効率良く誘導加熱することができる誘導加熱方法および誘導加熱による溶融炉を提供することを目的とする。また、本発明は、誘導加熱中に被加熱金属の撹拌が可能な誘導加熱方法および誘導加熱による溶融炉を提供することを目的とする。   An object of the present invention is to provide an induction heating method and an induction heating melting furnace capable of efficiently performing induction heating even when the temperature of the metal to be heated changes when induction heating of the metal is performed. Another object of the present invention is to provide an induction heating method capable of stirring a metal to be heated during induction heating and a melting furnace by induction heating.

かかる目的を達成するために、請求項1記載の発明は、容器の外に設けた加熱コイルに加熱用交流電流を供給して容器内の被加熱金属を誘導加熱する誘導加熱方法において、被加熱金属の温度上昇による加熱パラメータ{(ρμω)^(1/2)}の変化に対し、その変化量を抑制する方向に加熱用交流電流の周波数を段階的に変化させながら誘導加熱を行なうものである。   In order to achieve this object, the invention according to claim 1 is an induction heating method in which an AC current for heating is supplied to a heating coil provided outside the container to induce induction heating of the metal to be heated in the container. Inductive heating is performed while changing the frequency of the alternating current for heating stepwise in a direction to suppress the change of the heating parameter {(ρμω) ^ (1/2)} due to the temperature rise of the metal. is there.

また、請求項6記載の誘導加熱による溶融炉は、被加熱金属を貯える容器と、容器の外に設けた加熱コイルに加熱用交流電流を供給することで被加熱金属を誘導加熱する加熱装置とを備え、加熱装置は、被加熱金属の温度上昇による加熱パラメータ{(ρμω)^(1/2)}の変化に対し、その変化量を抑制する方向に加熱用交流電流の周波数を段階的に変化させながら誘導加熱を行なうものである。   A melting furnace by induction heating according to claim 6 is a container for storing a metal to be heated, and a heating device for induction heating the metal to be heated by supplying an alternating current for heating to a heating coil provided outside the container. And the heating device steps the frequency of the alternating current for heating in a direction to suppress the change amount of the heating parameter {(ρμω) ^ (1/2)} due to the temperature rise of the metal to be heated. Induction heating is performed while changing.

誘導加熱を行なう場合の加熱電力Pには数式1の関係がある。
〈数1〉
P∝{(ρμω)^(1/2)}×{(NI)^2}
ここで、{(ρμω)^(1/2)}:加熱パラメータ、ρ:電気抵抗率(=1/σ、σ:電気伝導率)、μ:透磁率、ω:角周波数2πf(f:周波数)、N:コイルの巻き数、I:コイル電流値である。
The heating power P in the case of performing induction heating has the relationship of Formula 1.
<Equation 1>
P∝ {(ρμω) ^ (1/2)} × {(NI) ^ 2}
Here, {(ρμω) ^ (1/2)}: heating parameter, ρ: electrical resistivity (= 1 / σ, σ: electrical conductivity), μ: magnetic permeability, ω: angular frequency 2πf (f: frequency) ), N: number of coil turns, I: coil current value.

誘導加熱を行なう場合、加熱電力Pを適切な範囲の値に維持する必要がある。誘導加熱によって誘導加熱の対象の温度が上昇すると、その電気抵抗率ρ,電気伝導率σ,透磁率μが変化するので、加熱パラメータ{(ρμω)^(1/2)}が変化し、加熱電力Pも変化する。ここで、誘導加熱の対象とは、容器が非導電性のもので誘導加熱されない場合には被加熱金属、容器が導電性のもので誘導加熱される場合には被加熱金属と容器の両方である。加熱電力Pの因子ついて考えると、まず加熱コイルの巻き数Nは誘導加熱の対象の温度とは関係ない。また加熱用交流電流値Iは基本的には電圧によって調整される。したがって、加熱パラメータの変化を抑制することで、加熱電力Pの変化が抑制されることになる。   When induction heating is performed, it is necessary to maintain the heating power P within an appropriate range of values. When the temperature of the object of induction heating rises by induction heating, its electrical resistivity ρ, electrical conductivity σ, and magnetic permeability μ change, so the heating parameter {(ρμω) ^ (1/2)} changes and heating The electric power P also changes. Here, the object of induction heating refers to the metal to be heated when the container is non-conductive and not induction heated, and both the metal to be heated and the container when the container is induction heated with a conductive one. is there. Considering the factor of the heating power P, first, the number N of turns of the heating coil is not related to the temperature of the object of induction heating. Further, the heating AC current value I is basically adjusted by the voltage. Therefore, the change of the heating power P is suppressed by suppressing the change of the heating parameter.

加熱パラメータは、加熱用交流電流の周波数fを上げることで増加し、周波数fを下げることで減少する。したがって、加熱パラメータの変化に対し、その変化量を抑制する方向、即ち誘導加熱の対象の温度上昇によって加熱パラメータが増加する場合には周波数fを下げ、加熱パラメータが減少する場合には周波数fを上げる。   The heating parameter increases by increasing the frequency f of the heating AC current, and decreases by decreasing the frequency f. Therefore, when the heating parameter increases in response to a change in the heating parameter in a direction that suppresses the amount of change, that is, due to a rise in the temperature of the target of induction heating, the frequency f is decreased, and when the heating parameter decreases, the frequency f is decreased. increase.

例えば、請求項4記載の誘導加熱方法のように、容器が非導電性のものであって被加熱金属が非磁性体の場合には、加熱用交流電流の周波数を段階的に下げるようにする。また、請求項5記載の誘導加熱方法のように、容器が非導電性のものであって被加熱金属が磁性体の場合には、加熱用交流電流の周波数を段階的に上げるようにする。   For example, as in the induction heating method according to claim 4, when the container is non-conductive and the metal to be heated is a non-magnetic material, the frequency of the heating AC current is decreased stepwise. . Further, when the container is non-conductive and the metal to be heated is a magnetic material as in the induction heating method according to claim 5, the frequency of the heating alternating current is increased stepwise.

また、請求項2記載の誘導加熱方法は、加熱用交流電流に撹拌用三相交流電流を重畳して加熱コイルに供給し、容器内に被加熱金属を撹拌させる電磁力を発生させながら誘導加熱を行なうものである。また、請求項7記載の誘導加熱による溶融炉は、加熱装置が、加熱用交流電流に撹拌用三相交流電流を重畳して加熱コイルに供給し、容器内に被加熱金属を撹拌する電磁力を発生させるものである。したがって、容器内の金属を誘導加熱しながら撹拌することができる。   The induction heating method according to claim 2 is a method in which a three-phase alternating current for stirring is superimposed on an alternating current for heating and supplied to a heating coil, and induction heating is performed while generating an electromagnetic force for stirring the metal to be heated in the container. Is to do. Further, in the melting furnace by induction heating according to claim 7, the heating device superimposes the three-phase alternating current for stirring on the alternating current for heating and supplies it to the heating coil, and electromagnetic force for stirring the metal to be heated in the container. Is generated. Therefore, the metal in the container can be stirred while induction heating.

さらに、請求項3記載の誘導加熱方法は、加熱用交流電流の周波数を共振回路を用いて変化させるものである。また、請求項8記載の誘導加熱による溶融炉は、加熱用交流電流の周波数を増加させる共振回路を備えているものである。即ち、共振回路を用いて加熱用交流電流がつくられる。共振周波数は共振回路のコンデンサの容量に依存し、その共振周波数は共振回路を使用しない場合より大きくなる。共振回路を電源回路に接続した場合、周波数を共振周波数に設定することにより、スイッチング損失を増加させることなく電気加熱用交流電流をつくることが可能になる。   Furthermore, the induction heating method according to claim 3 changes the frequency of the heating alternating current using a resonance circuit. In addition, the melting furnace by induction heating according to claim 8 includes a resonance circuit that increases the frequency of the alternating current for heating. That is, a heating AC current is generated using the resonance circuit. The resonance frequency depends on the capacitance of the capacitor of the resonance circuit, and the resonance frequency is higher than when the resonance circuit is not used. When the resonance circuit is connected to the power supply circuit, the electric heating AC current can be generated without increasing the switching loss by setting the frequency to the resonance frequency.

請求項1記載の誘導加熱方法および請求項6記載の誘導加熱による溶融炉では、誘導加熱によって被加熱金属の温度が変化しても加熱電力Pの変化を抑制することができ、適切な範囲の値の加熱電力Pで誘導加熱を継続することができる。   In the induction heating method according to claim 1 and the melting furnace by induction heating according to claim 6, even if the temperature of the metal to be heated is changed by induction heating, the change of the heating power P can be suppressed. Induction heating can be continued with the heating power P of the value.

また、請求項2記載の誘導加熱方法・請求項7記載の誘導加熱による溶融炉では、撹拌しながら被加熱金属を加熱・溶融することができるので、熱を均一に行き渡らせて部分的な温度むらの発生を防止することができ、溶融時間を減少させることができる。また、溶湯(被加熱金属)を撹拌するので、被加熱金属の結晶粒が微細化され、機械的強度を向上させることができる。   In addition, in the induction heating method according to claim 2 and the melting furnace by induction heating according to claim 7, the metal to be heated can be heated and melted with stirring, so that the heat is evenly distributed and the partial temperature is increased. Unevenness can be prevented and the melting time can be reduced. Moreover, since the molten metal (metal to be heated) is agitated, the crystal grains of the metal to be heated are refined and the mechanical strength can be improved.

また、請求項3記載の誘導加熱方法・請求項8記載の誘導加熱による溶融炉では、例えばインバータによって加熱用交流電流の周波数を変化させる場合のようにスイッチング損失が生じることがなく、効率よく加熱用交流電流の周波数を増加させることができる。   In addition, in the induction heating method according to claim 3 and the melting furnace by induction heating according to claim 8, there is no switching loss as in the case where the frequency of the alternating current for heating is changed by an inverter, for example, and efficient heating is performed. The frequency of the AC current can be increased.

ここで、請求項4記載の誘導加熱方法のように、容器が非導電性のものであって被加熱金属が非磁性金属の場合、その温度上昇に応じて加熱用交流電流の周波数を下げることで、加熱電力の低下を抑制し、誘導加熱を維持することができる。   Here, when the container is non-conductive and the metal to be heated is a non-magnetic metal as in the induction heating method according to claim 4, the frequency of the alternating current for heating is lowered according to the temperature rise. Thus, it is possible to suppress a decrease in heating power and maintain induction heating.

また、請求項5記載の誘導加熱方法のように、容器が非導電性のものであって被加熱金属が磁性体の場合、その温度上昇に応じて加熱用交流電流の周波数を上げることで、加熱電力の低下を抑制し、誘導加熱を維持することができる。   Further, as in the induction heating method according to claim 5, when the container is non-conductive and the metal to be heated is a magnetic material, by increasing the frequency of the alternating current for heating according to the temperature rise, A reduction in heating power can be suppressed and induction heating can be maintained.

本発明の溶融炉の実施形態の一例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows an example of embodiment of the melting furnace of this invention. 加熱コイルを示し、第1の加熱工程における磁力線の発生の様子を示す断面図である。It is sectional drawing which shows a heating coil and shows the mode of generation | occurrence | production of the magnetic force line in a 1st heating process. 加熱コイルを示し、第2の加熱工程における磁力線の発生の様子を示す断面図である。It is sectional drawing which shows a heating coil and shows the mode of generation | occurrence | production of the magnetic force line in a 2nd heating process. 加熱コイルである三相交流コイルを説明するための図で、(A)はその位相差を示す図、(B)は各位相の相対な関係を示す図である。It is a figure for demonstrating the three-phase alternating current coil which is a heating coil, (A) is a figure which shows the phase difference, (B) is a figure which shows the relative relationship of each phase. 加熱コイルに加熱用交流電流及び電磁撹拌用交流電流を供給する電源回路を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the power supply circuit which supplies the alternating current for heating and the alternating current for electromagnetic stirring to a heating coil. 本発明の溶融炉の他の実施形態を示し、容器底部に設ける加熱コイルを示す平面図である。It is a top view which shows other embodiment of the melting furnace of this invention, and shows the heating coil provided in a container bottom part. 容器底部に設ける加熱コイルを示し、第1の加熱工程における磁力線の発生の様子を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the heating coil provided in a container bottom part, and shows the mode of the generation | occurrence | production of the magnetic force line in a 1st heating process. 容器底部に設ける加熱コイルを示し、第2の加熱工程における磁力線の発生の様子を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the heating coil provided in a container bottom part, and shows the mode of generation | occurrence | production of the magnetic force line in a 2nd heating process. 従来の溶融炉の断面図である。It is sectional drawing of the conventional melting furnace.

以下、本発明の構成を図面に示す形態に基づいて詳細に説明する。   Hereinafter, the configuration of the present invention will be described in detail based on the form shown in the drawings.

図1に本発明の誘導加熱による溶融炉の実施形態の一例を示す。溶融炉は、被加熱金属1を貯える容器2と、容器2の外に設けた加熱コイル4に加熱用交流電流を供給することで被加熱金属1を誘導加熱する加熱装置3とを備えている。   FIG. 1 shows an example of an embodiment of a melting furnace by induction heating according to the present invention. The melting furnace includes a container 2 for storing the metal 1 to be heated, and a heating device 3 for inductively heating the metal 1 to be heated by supplying an AC current for heating to a heating coil 4 provided outside the container 2. .

容器(坩堝)2は、被加熱金属1を誘導加熱する高温に耐え、被加熱金属1によって腐食されない材料を使用して形成されている。また、容器2の材料は、被加熱金属1を誘導加熱する発熱体として使用するか否かにも応じて適宜選択される。即ち、容器2を、非導電性で誘導加熱されない材料製としても良く、あるいは導電性で誘導加熱される材料製としても良い。誘導加熱されない材料としては、例えば耐火れんが、セラミック等の使用が可能である。また、誘導加熱される材料としては、例えば被加熱金属1を誘導加熱する高温に耐え、被加熱金属1によって腐食されない金属の使用が可能である。   The container (crucible) 2 is formed using a material that can withstand a high temperature for induction heating of the metal 1 to be heated and is not corroded by the metal 1 to be heated. The material of the container 2 is appropriately selected depending on whether or not the metal 1 to be heated is used as a heating element for induction heating. That is, the container 2 may be made of a non-conductive material that is not induction-heated, or may be made of a conductive material that is induction-heated. As a material that is not induction-heated, for example, refractory bricks, ceramics, or the like can be used. In addition, as the material to be induction-heated, for example, a metal that can withstand a high temperature for induction-heating the metal 1 to be heated and is not corroded by the metal 1 to be heated can be used.

容器2には例えば蓋2aが設けられており、溶融前の固体状態の被加熱金属1は蓋2aを開けて容器2内に投入される。ただし、溶融炉が専ら溶融状態の被加熱金属1を誘導加熱するものである場合等には、例えば蓋2aに溶融状態の被加熱金属1を導入する供給口を設けて当該供給口から溶融状態の被加熱金属1を容器2内に導入するようにしても良い。また、この場合には、蓋2aに排ガスを逃がす排ガス口を設けることが好ましい。蓋2aによって容器2の上を塞ぐことで放熱を防ぐことができ、容器2内の温度低下を防止することができると共に、容器2内の温度管理が容易になる。ただし、必ずしも蓋2aを設けて開閉可能にする必要はなく、例えば上述の供給口や排ガス口を設ける場合等には蓋2aの代わりに天板等によって容器2の開口を塞ぐようにしても良い。また、容器2内の温度管理が不要等の場合には、蓋2aや天板等を設けなくても良い。   For example, the container 2 is provided with a lid 2 a, and the solid heated metal 1 before melting is put into the container 2 with the lid 2 a opened. However, when the melting furnace exclusively heats the molten metal 1 to be heated, for example, the lid 2a is provided with a supply port for introducing the molten metal 1 to be melted from the supply port. The heated metal 1 may be introduced into the container 2. In this case, it is preferable to provide the lid 2a with an exhaust gas outlet for allowing exhaust gas to escape. By covering the top of the container 2 with the lid 2a, it is possible to prevent heat dissipation, prevent a temperature drop in the container 2, and facilitate temperature management in the container 2. However, it is not always necessary to provide the lid 2a so that it can be opened and closed. For example, when the above-described supply port and exhaust gas port are provided, the opening of the container 2 may be closed with a top plate or the like instead of the lid 2a. . Moreover, when the temperature management in the container 2 is unnecessary, the lid 2a, the top plate, etc. need not be provided.

容器2の底板2bには流下ノズル8が設けられている。流下ノズル8には、図示しないバルブが設けられている。バルブを開き、流下ノズル8から溶湯(溶融させた被加熱金属1)を排出することができる。   A falling nozzle 8 is provided on the bottom plate 2 b of the container 2. The flow-down nozzle 8 is provided with a valve (not shown). The valve can be opened, and the molten metal (molten metal 1 to be heated) can be discharged from the flow nozzle 8.

加熱装置3は、被加熱金属1の温度上昇による加熱パラメータ{(ρμω)^(1/2)}の変化に対し、その変化量を抑制する方向に加熱用交流電流の周波数fを段階的に変化させながら誘導加熱を行なうものである。ここで、加熱パラメータ{(ρμω)^(1/2)}のうち、ρ:誘導加熱の対象の電気抵抗率(=1/σ、σ:電気伝導率)、μ:誘導加熱の対象の透磁率、ω:加熱用交流電流の角周波数2πf(f:周波数)である。   The heating device 3 gradually changes the frequency f of the heating AC current in a direction to suppress the change amount of the heating parameter {(ρμω) ^ (1/2)} due to the temperature rise of the metal 1 to be heated. Induction heating is performed while changing. Here, among the heating parameters {(ρμω) ^ (1/2)}, ρ: electrical resistivity of the target of induction heating (= 1 / σ, σ: electrical conductivity), μ: permeability of the target of induction heating Magnetic susceptibility, ω: angular frequency 2πf (f: frequency) of the alternating current for heating.

加熱装置3は、誘導加熱の対象を誘導加熱する電磁場を発生させる加熱コイル4、加熱コイル4に加熱用交流電流を供給する電源回路7を備えている。ここで、誘導加熱の対象とは、容器2が非導電性のもので誘導加熱されない場合には被加熱金属1、容器2が導電性のもので誘導加熱される場合には被加熱金属1と容器2である。   The heating device 3 includes a heating coil 4 that generates an electromagnetic field for induction heating an induction heating target, and a power supply circuit 7 that supplies a heating alternating current to the heating coil 4. Here, the object of induction heating refers to the metal 1 to be heated when the container 2 is non-conductive and not induction heated, and the metal 1 to be heated when the container 2 is induction-heated with a conductive one. Container 2.

加熱コイル4は、例えば容器2の周壁2cの外側に設けられている。ただし、加熱コイル4を設ける位置はこれに限るものではなく、容器2の底板2bの下側に設けても良く、あるいは周壁2cの外側と底板2bの下側の両方に設けても良い。加熱コイル4と容器2の周壁2cとの間には隙間が設けられている。加熱コイル4は例えば空冷コイルである。ただし、空冷コイルに限るものではなく、水等の冷媒によって冷却されるコイルであっても良い。   The heating coil 4 is provided outside the peripheral wall 2c of the container 2, for example. However, the position where the heating coil 4 is provided is not limited to this, and it may be provided below the bottom plate 2b of the container 2, or may be provided both on the outside of the peripheral wall 2c and below the bottom plate 2b. A gap is provided between the heating coil 4 and the peripheral wall 2 c of the container 2. The heating coil 4 is, for example, an air cooling coil. However, the coil is not limited to the air cooling coil, and may be a coil cooled by a coolant such as water.

また、本実施形態では、加熱装置3は、加熱用交流電流に撹拌用三相交流電流を重畳して加熱コイル4に供給し、容器2内に被加熱金属1を撹拌する電磁力F1を発生させるようにしている。即ち、加熱コイル4は電磁力発生手段としても使用される。そのため、加熱コイル4として移動磁界の発生に適した三相交流コイルを使用している。   In the present embodiment, the heating device 3 superimposes the three-phase alternating current for stirring on the alternating current for heating and supplies it to the heating coil 4 to generate the electromagnetic force F1 for stirring the metal 1 to be heated in the container 2. I try to let them. That is, the heating coil 4 is also used as electromagnetic force generating means. Therefore, a three-phase AC coil suitable for generating a moving magnetic field is used as the heating coil 4.

加熱コイル4を図2及び図3に示す。加熱コイル4は周壁2cを囲むように設けられている。加熱コイル4である三相交流コイルは、A−X,B−Y,C−Zの組み合わせで各コイル4aがそれぞれペアとなって結線され、A,B,Cのコイル4aは巻き方向が同一であり、X,Y,Zのコイル4aは巻き方向が同一であり、A,B,Cのコイル4aとX,Y,Zのコイル4aの巻き方向は逆になっている。ここで、(磁場の強さ)=(巻き数)×(電流)の条件を見たすように、巻き数Nが決められる。また、各コイル4aに流す電流Iは、(電流)=(電圧)÷(インピーダンス)から求められる。   The heating coil 4 is shown in FIGS. The heating coil 4 is provided so as to surround the peripheral wall 2c. The three-phase AC coil that is the heating coil 4 is a combination of AX, BY, and CZ, and each coil 4a is connected in pairs, and the winding directions of the A, B, and C coils 4a are the same. The winding directions of the X, Y, and Z coils 4a are the same, and the winding directions of the A, B, and C coils 4a and the X, Y, and Z coils 4a are reversed. Here, the number of turns N is determined so as to satisfy the condition of (magnetic field strength) = (number of turns) × (current). The current I flowing through each coil 4a is obtained from (current) = (voltage) / (impedance).

各コイル4aは容器2の軸方向上側に向けてA→Z→B→X→C→Y→A→…→Yの順番に配置され、各コイル4aの位相差は60度となっている。例えば図4(A),(B)に示すように、Aが0度のとき、Zが60度、Bが120度、Xが180度、Cが240度、Yが300度である。加熱コイル4に電源回路7より電磁力発生用の三相交流の電流(撹拌用三相交流電流)が供給されると、例えば図3に矢印で示すように、コイル4aの周囲に磁力線B1が容器2の周壁2cを貫通して被加熱金属1に達するように生じて、各コイル4aに流れる電流の変化によって容器2の軸方向上向きの移動磁界が形成される。   Each coil 4a is arranged in the order of A → Z → B → X → C → Y → A →... → Y toward the upper side of the container 2 in the axial direction, and the phase difference of each coil 4a is 60 degrees. For example, as shown in FIGS. 4A and 4B, when A is 0 degrees, Z is 60 degrees, B is 120 degrees, X is 180 degrees, C is 240 degrees, and Y is 300 degrees. When a three-phase alternating current for generating electromagnetic force (a three-phase alternating current for stirring) is supplied to the heating coil 4 from the power supply circuit 7, for example, as shown by an arrow in FIG. 3, magnetic lines B1 are formed around the coil 4a. An axially upward moving magnetic field of the container 2 is formed by a change in the current that flows through the peripheral wall 2c of the container 2 and reaches the metal 1 to be heated and flows through each coil 4a.

加熱コイル4によって上向きの移動磁界を形成することで、被加熱金属1の容器2近傍位置、即ち磁力線B1が径方向に貫通する位置に円周方向に流れる電流が発生する。例えば、図3のP1位置では同図の奥側から手前側に向かう電流が、P2位置では同図の手前側から奥側に向かう電流が発生する。移動磁界と被加熱金属1中に生じる電流とによってフレミングの左手の法則から上向きの電磁力F1が発生する。被加熱金属1中に発生する電流は場所によって方向が逆になるが、A,B,Cのコイル4aとX,Y,Zのコイル4aの巻き方向も逆になっているので、常に上向きの電磁力F1が発生する。この電磁力F1は容器2に比較的近い位置に発生し、容器2に比較的近い位置の被加熱金属1を上向きに駆動する。   By forming an upward moving magnetic field by the heating coil 4, a current flowing in the circumferential direction is generated at a position in the vicinity of the container 2 of the metal 1 to be heated, that is, a position where the magnetic force line B <b> 1 penetrates in the radial direction. For example, a current from the back side to the near side in the figure is generated at the P1 position in FIG. 3, and a current from the near side to the back side in the figure is generated at the P2 position. An upward electromagnetic force F1 is generated from the Fleming's left-hand rule by the moving magnetic field and the current generated in the metal 1 to be heated. The direction of the current generated in the metal 1 to be heated is reversed depending on the location, but the winding directions of the coils 4a of A, B, and C and the coils 4a of X, Y, and Z are also reversed. Electromagnetic force F1 is generated. The electromagnetic force F1 is generated at a position relatively close to the container 2 and drives the metal 1 to be heated at a position relatively close to the container 2 upward.

本実施形態では、被加熱金属1の誘導加熱には単相交流電流が使用され、被加熱金属1を撹拌する(電磁撹拌)ための電磁力F1を発生させる場合には三相交流電流が使用される。誘導加熱に単相交流電流ではなく三相交流電流を使用しても良いが、三相交流電流を使用すると溶融前の固体状態の被加熱金属1に電磁力F1が作用してこれを動かすことになるので、このような現象の発生を防ぐために本実施形態では誘導加熱に単相交流電流を使用する。誘導加熱と電磁撹拌の両方を同時に行なう場合には、誘導加熱用の単相交流電流(加熱用交流電流)に撹拌用三相交流電流が重畳されて加熱コイル4に供給される。   In this embodiment, a single-phase alternating current is used for induction heating of the metal 1 to be heated, and a three-phase alternating current is used to generate an electromagnetic force F1 for stirring the heated metal 1 (electromagnetic stirring). Is done. Three-phase alternating current may be used instead of single-phase alternating current for induction heating, but when three-phase alternating current is used, electromagnetic force F1 acts on the solid metal to be heated 1 before melting and moves it. Therefore, in order to prevent the occurrence of such a phenomenon, in this embodiment, a single-phase alternating current is used for induction heating. When both induction heating and electromagnetic stirring are performed simultaneously, the three-phase alternating current for stirring is superimposed on the single-phase alternating current for heating (AC current for heating) and supplied to the heating coil 4.

加熱装置3の電源回路7を図5に示す。なお、図5では、三相交流の線を1本の線に省略してに記載している。交流電源9から供給される交流電流はインバータ10を介して加熱コイル4に供給される。インバータ10は加熱コイル4に供給される交流電流の周波数を変化させる。また、インバータ10は単相の加熱用交流電流と三相の撹拌用交流電流を発生させる。   A power supply circuit 7 of the heating device 3 is shown in FIG. In FIG. 5, the three-phase alternating current line is omitted as a single line. The alternating current supplied from the alternating current power source 9 is supplied to the heating coil 4 via the inverter 10. The inverter 10 changes the frequency of the alternating current supplied to the heating coil 4. The inverter 10 generates a single-phase heating alternating current and a three-phase stirring alternating current.

電源回路7にはスイッチ機構12が設けられている。スイッチ機構12の切り換えによってインバータ10及び加熱コイル4に対してコンデンサ11aを含む回路とコンデンサを含まない回路の接続・切り離し操作される。コンデンサ11aを含む回路を接続した場合、加熱コイル4とコンデンサ11aは直列共振回路を構成することになるので、これを共振回路11と呼ぶことにする。また、共振回路11が接続されている状態をスイッチ機構12のオン状態といい、スイッチ機構12をオン状態にすることをオン操作するということにする。また、共振回路11が接続されていない状態をスイッチ機構12のオフ状態といい、スイッチ機構12をオフ状態にすることをオフ操作するということにする。   The power supply circuit 7 is provided with a switch mechanism 12. By switching the switch mechanism 12, the inverter 10 and the heating coil 4 are connected to and disconnected from the circuit including the capacitor 11a and the circuit not including the capacitor. When a circuit including the capacitor 11a is connected, the heating coil 4 and the capacitor 11a constitute a series resonance circuit, which will be referred to as the resonance circuit 11. The state in which the resonance circuit 11 is connected is referred to as an on state of the switch mechanism 12, and turning on the switch mechanism 12 is referred to as an on operation. Further, a state where the resonance circuit 11 is not connected is referred to as an off state of the switch mechanism 12, and turning off the switch mechanism 12 is referred to as an off operation.

次に、本発明の誘導加熱方法について説明する。誘電加熱方法は、容器2の外に設けた加熱コイル4に加熱用交流電流を供給して容器2内の被加熱金属1を誘導加熱するもので、被加熱金属1の温度上昇による加熱パラメータ{(ρμω)^(1/2)}の変化に対し、その変化量を抑制する方向に加熱用交流電流の周波数fを段階的に変化させながら誘導加熱を行なうものである。本実施形態では、上述の溶融炉を使用した場合について説明するが、これ以外のものを使用して当該誘導加熱方法を実施しても良い。   Next, the induction heating method of the present invention will be described. In the dielectric heating method, an AC current for heating is supplied to a heating coil 4 provided outside the container 2 to inductively heat the metal 1 to be heated, and the heating parameter { In response to the change of (ρμω) ^ (1/2)}, induction heating is performed while changing the frequency f of the AC current for heating stepwise in a direction to suppress the amount of change. In this embodiment, although the case where the above-mentioned melting furnace is used is demonstrated, you may implement the said induction heating method using things other than this.

加熱コイル4が発生させる磁力線の磁気浸透距離δは数式2によって求められる。
〈数2〉
δ=(2/ωσμ)^(1/2)
ここで、ω:交流電流の角周波数2πf(f:周波数)、σ:誘導加熱の対象の電気伝導率、μ:誘導加熱の対象の透磁率である。
The magnetic permeation distance δ of the magnetic field lines generated by the heating coil 4 is obtained by Equation 2.
<Equation 2>
δ = (2 / ωσμ) ^ (1/2)
Here, ω is the angular frequency 2πf (f: frequency) of the alternating current, σ is the electrical conductivity of the object of induction heating, and μ is the magnetic permeability of the object of induction heating.

即ち、使用する加熱用交流電流の周波数fを変化させると、加熱コイル4が発生させる磁力線B1の磁気浸透距離δが変化する。容器2が非導電性のもので誘導加熱されないものである場合には、後述する第1の加熱工程及び第2の加熱工程において、容器2内の被加熱金属1に電磁場が到達するようにする。また、容器2が導電性のもので誘導加熱されるものの場合には、磁力線が、第1の加熱工程では容器2の周壁2cまで到達するようにし、第2の加熱工程では容器2内の被加熱金属1に到達するようにする。また、第2の加熱工程では、被加熱金属1に対して磁力線B1をある程度深く浸入させて効率的な加熱を行うことができるように磁気浸透距離δを設定する。   That is, when the frequency f of the alternating current for heating to be used is changed, the magnetic permeation distance δ of the magnetic force line B1 generated by the heating coil 4 changes. When the container 2 is non-conductive and not induction-heated, the electromagnetic field reaches the metal 1 to be heated in the container 2 in the first heating process and the second heating process described later. . Further, in the case where the container 2 is conductive and is induction-heated, the lines of magnetic force reach the peripheral wall 2c of the container 2 in the first heating process, and the covering in the container 2 in the second heating process. It reaches the heating metal 1. In the second heating step, the magnetic permeation distance δ is set so that the magnetic field lines B1 can penetrate deeply into the metal 1 to be heated to perform heating efficiently.

また、誘導加熱の加熱電力Pには数式3の関係がある。
〈数3〉
P∝{(ρμω)^(1/2)}{(NI)^2}
ここで、ρ:誘導加熱の対象の電気抵抗率(=1/σ、σ:誘導加熱の対象の電気伝導率)、μ:誘導加熱の対象の透磁率、ω:加熱用交流電流の角周波数2πf(f:周波数)、N:加熱コイル4の巻き数、I:加熱用交流電流値である。
In addition, the heating power P for induction heating has the relationship of Equation 3.
<Equation 3>
P∝ {(ρμω) ^ (1/2)} {(NI) ^ 2}
Here, ρ: electrical resistivity of the target of induction heating (= 1 / σ, σ: electrical conductivity of the target of induction heating), μ: permeability of the target of induction heating, ω: angular frequency of AC current for heating 2πf (f: frequency), N: number of turns of the heating coil 4, and I: heating AC current value.

なお、必要とされる加熱電力Pの値は誘導加熱の対象の容積によって異なるので、加熱電力Pの値は誘導加熱の対象の容積に応じて適宜設定される。また、加熱コイル4の巻き数N、加熱用交流電流値I等が誘導加熱の対象の容積に応じて適宜設定される。   Since the required value of the heating power P varies depending on the volume of the induction heating target, the value of the heating power P is appropriately set according to the volume of the induction heating target. Further, the number N of turns of the heating coil 4, the alternating current value I for heating, and the like are appropriately set according to the volume of the target for induction heating.

加熱パラメータ{(ρμω)^(1/2)}は、例えば10^(−4)オーダー又はこれに近い値になるようにする。代表的な金属の加熱パラメータを表1に示す。
例えば、銅の場合は、20℃のときには加熱用交流電流の周波数fを60kHzとして加熱パラメータを8.96×10^(−5)とし、1200℃のときには周波数fを20kHzとして加熱パラメータを1.83×10^(−4)にする。また、鉄の場合は、20℃のときには加熱用交流電流の周波数fを1kHzとして加熱パラメータを3.99×10^(−4)とし、1536℃のときには周波数fを20kHzとして加熱パラメータを4.68×10^(−4)にする。

Figure 0005436984
The heating parameter {(ρμω) ^ (1/2)} is set to, for example, the order of 10 ^ (− 4) or a value close thereto. Table 1 shows typical metal heating parameters.
For example, in the case of copper, when the temperature is 20 ° C., the frequency f of the alternating current for heating is 60 kHz, the heating parameter is 8.96 × 10 ^ (− 5), and when 1200 ° C., the frequency f is 20 kHz and the heating parameter is 1. Set to 83 × 10 ^ (− 4). In the case of iron, when the temperature is 20 ° C., the frequency f of the heating AC current is 1 kHz and the heating parameter is 3.99 × 10 ^ (− 4). When the temperature is 1536 ° C., the frequency f is 20 kHz and the heating parameter is 4. 68 × 10 ^ (− 4).
Figure 0005436984

誘導加熱を行なう場合、加熱電力Pを適切な範囲の値に維持する必要がある。誘導加熱によって誘導加熱の対象の温度が上昇すると、その電気抵抗率ρ,電気伝導率σ,透磁率μが変化するので、加熱パラメータ{(ρμω)^(1/2)}が変化し、加熱電力Pも変化する。加熱コイル4の巻き数N,加熱用交流電流値Iは誘導加熱の対象の温度が変化しても変化しないので、加熱パラメータ{(ρμω)^(1/2)}の変化を抑制することで、加熱電力Pの変化を抑えることができる。   When induction heating is performed, it is necessary to maintain the heating power P within an appropriate range of values. When the temperature of the object of induction heating rises by induction heating, its electrical resistivity ρ, electrical conductivity σ, and magnetic permeability μ change, so the heating parameter {(ρμω) ^ (1/2)} changes and heating The electric power P also changes. Since the number of turns N of the heating coil 4 and the alternating current value I for heating do not change even if the temperature of the object of induction heating changes, by suppressing the change of the heating parameter {(ρμω) ^ (1/2)} The change of the heating power P can be suppressed.

加熱パラメータ{(ρμω)^(1/2)}は、角周波数ω=2πfより、加熱用交流電流の周波数fを上げることで増加し、周波数fを下げることで減少する。したがって、温度上昇に伴う加熱パラメータの変化に対し、その変化量を抑制する方向、即ち、誘導加熱の対象の温度上昇によって加熱パラメータが増加する場合には周波数fを下げ、加熱パラメータが減少する場合には周波数fを上げることで、加熱電力Pの変化を抑制し、その値が誘導加熱の対象に応じた適切な範囲から外れることを防止することができる。   The heating parameter {(ρμω) ^ (1/2)} increases from the angular frequency ω = 2πf by increasing the frequency f of the alternating current for heating, and decreases by decreasing the frequency f. Therefore, when the heating parameter increases in the direction of suppressing the amount of change with respect to the change in the heating parameter due to the temperature increase, that is, when the heating parameter increases due to the temperature increase of the object of induction heating, the heating parameter decreases. By increasing the frequency f, the change of the heating power P can be suppressed, and the value can be prevented from deviating from an appropriate range according to the induction heating target.

例えば、加熱用交流電流の周波数fを2段階に変化させる。つまり、固体状態の被加熱金属1が溶融するまでの第1の加熱工程と、溶融後の第2の加熱工程とで加熱用交流電流の周波数fを変化させる。   For example, the frequency f of the alternating current for heating is changed in two stages. That is, the frequency f of the alternating current for heating is changed between the first heating process until the solid metal 1 to be heated is melted and the second heating process after the melting.

(誘導加熱の対象の例1)
容器2が非導電性のもので誘導加熱されない場合(容器2が発熱体にならない場合)、即ち誘導加熱の対象が被加熱金属1である場合において、被加熱金属1が非磁性体のときには、第1の加熱工程よりも第2の加熱工程の方の周波数fを低くする。非磁性の金属は、低温と高温、即ち固体状態と溶融状態とでは電気伝導率σが1桁程度異なるので、即ち低温の方が高いので、誘導加熱を行なう場合、加熱パラメータの変化を抑えて加熱電力Pの変化を抑制するという観点から誘導加熱の工程を次のような2段階に分けることにより、効率的な加熱が可能になる。なお、非磁性の金属として、例えば銅、アルミニウム等があるがこれらに限るものではない。
(Example 1 of subject of induction heating)
When the container 2 is non-conductive and is not induction heated (when the container 2 does not become a heating element), that is, when the object of induction heating is the metal 1 to be heated, when the metal 1 to be heated is a non-magnetic material, The frequency f of the second heating process is set lower than that of the first heating process. Non-magnetic metals have different electrical conductivities σ of about one order of magnitude between low and high temperatures, that is, in the solid state and in the molten state. That is, the low temperature is higher. By dividing the induction heating process into the following two stages from the viewpoint of suppressing the change in the heating power P, efficient heating becomes possible. Examples of nonmagnetic metals include copper and aluminum, but are not limited thereto.

・第1の加熱工程:比較的高い周波数f(例えば60kHz)の加熱用交流電流を使用して誘導加熱を行なう。
・第2の加熱工程:比較的低い周波数f(例えば20kHz)の加熱用交流電流を使用して誘導加熱を行なう。
First heating step: induction heating is performed using a heating alternating current having a relatively high frequency f (for example, 60 kHz).
Second heating step: Induction heating is performed using a heating alternating current having a relatively low frequency f (for example, 20 kHz).

このように加熱用交流電流の周波数fを2段階に変化させることで、各工程とも加熱パラメータを10^(−4)オーダー又はこれに近い値にすることができる。   Thus, by changing the frequency f of the alternating current for heating in two steps, the heating parameter can be set to 10 ^ (-4) order or a value close to this in each step.

なお、被加熱金属1の温度変化に伴い透磁率μも変化するが、非磁性金属の場合、透磁率μの変化が加熱パラメータの変化に与える影響は、電気伝導率σ(電気抵抗率ρ)の変化が加熱パラメータの変化に与える影響よりも十分小さい。したがって、非磁性金属の場合には、電気伝導率σ(電気抵抗率ρ)の変化を対象にして加熱用交流電流の周波数fを調整する。   The magnetic permeability μ also changes with the temperature change of the metal 1 to be heated. However, in the case of a nonmagnetic metal, the influence of the change of the magnetic permeability μ on the change of the heating parameter is the electric conductivity σ (electrical resistivity ρ). Is sufficiently smaller than the influence of the change in the heating parameter on the change in the heating parameter. Therefore, in the case of a nonmagnetic metal, the frequency f of the alternating current for heating is adjusted for the change in the electrical conductivity σ (electrical resistivity ρ).

例えば、電源回路7の交流電源9として商用周波数50Hzのものを使用し、インバータ10によって第2の加熱工程で使用する周波数20kHzの単相交流(加熱用交流電流)を作る。そして、第1の加熱工程で使用する周波数60kHzの単相交流(加熱用交流電流)を作る場合には、スイッチ機構12をオン操作して共振回路11を接続し、インバータ10が作った20kHzの単相交流の周波数を3倍に引き上げて60kHzにする。ここで、共振回路11のコンデンサ11aは3倍共振させる容量を有している。   For example, the AC power supply 9 of the power supply circuit 7 has a commercial frequency of 50 Hz, and the inverter 10 generates a single-phase AC (heating AC current) having a frequency of 20 kHz used in the second heating step. When a single-phase alternating current (heating alternating current) having a frequency of 60 kHz used in the first heating process is made, the switch mechanism 12 is turned on to connect the resonance circuit 11 and the inverter 10 makes the 20 kHz The frequency of single-phase alternating current is tripled to 60 kHz. Here, the capacitor 11a of the resonance circuit 11 has a capacity to resonate three times.

即ち、第1の加熱工程では、スイッチ機構12をオン操作して共振回路11を接続し、インバータ10が作った周波数20kHzの単相交流を3倍共振させて、周波数60kHzの加熱用交流電流にして加熱コイル4に供給する。そして、第2の加熱工程では、スイッチ機構12をオフ操作して共振回路11を切り離し、インバータ10が作った周波数20kHzの単相交流をそのまま加熱用交流電流として加熱コイル4に供給する。   That is, in the first heating step, the switch mechanism 12 is turned on to connect the resonance circuit 11, and the single-phase alternating current having a frequency of 20 kHz produced by the inverter 10 is resonated three times to obtain a heating alternating current having a frequency of 60 kHz. To the heating coil 4. In the second heating step, the switch mechanism 12 is turned off to disconnect the resonance circuit 11, and the single-phase alternating current having a frequency of 20 kHz generated by the inverter 10 is supplied as it is to the heating coil 4 as an alternating current for heating.

スイッチ機構12の操作は、例えば、オペレータが手動操作しても良いし、コンピュータによって自動操作しても良い。コンピュータによる自動操作としては、例えば被加熱金属1の温度を温度センサによって検出し、検出温度が被加熱金属1の融点に達した場合にスイッチ機構12をオン状態からオフ状態に切替駆動することが考えられる。ただし、これに限るものではない。   The operation of the switch mechanism 12 may be manually operated by an operator or may be automatically operated by a computer, for example. As an automatic operation by a computer, for example, the temperature of the metal 1 to be heated is detected by a temperature sensor, and the switch mechanism 12 is switched from an on state to an off state when the detected temperature reaches the melting point of the metal 1 to be heated. Conceivable. However, the present invention is not limited to this.

本実施形態では、加熱用交流電流の周波数fの切り替えに共振回路11を利用しているので、例えばインバータによって周波数を変化させる場合のようなスイッチング損失が発生せず、効率的に加熱用交流電流の周波数fを高くすることができる。特に、本組み合わせ1の第1の加熱工程のように加熱用交流電流の周波数が高い場合には、インバータのスイッチング損失は顕著になるので、共振回路11を利用する場合の効果は大きい。   In this embodiment, since the resonance circuit 11 is used to switch the frequency f of the heating AC current, switching loss does not occur, for example, when the frequency is changed by an inverter, and the heating AC current is efficiently generated. The frequency f can be increased. In particular, when the frequency of the heating AC current is high as in the first heating step of the present combination 1, the switching loss of the inverter becomes significant, so that the effect of using the resonance circuit 11 is great.

また、例えば周波数60kHzのように高い周波数の交流電流を加熱コイル4に供給すると、コイル表面に電流が集中する表皮効果が顕著になり、加熱コイル4の冷却や絶縁性維持などの健全性の確保が難しくなる。本実施例では、被加熱金属1がより高温になる第2の加熱工程では加熱用交流電流の周波数fを下げることができ、加熱コイル4の健全性確保の観点からも有利である。   Further, when a high frequency alternating current such as a frequency of 60 kHz is supplied to the heating coil 4, the skin effect in which the current concentrates on the coil surface becomes remarkable, and the soundness such as cooling of the heating coil 4 and maintenance of insulation is ensured. Becomes difficult. In the present embodiment, the frequency f of the alternating current for heating can be lowered in the second heating step in which the metal 1 to be heated is at a higher temperature, which is advantageous from the viewpoint of ensuring the soundness of the heating coil 4.

(誘導加熱の対象の例2)
容器2が非導電性のもので誘導加熱されない場合(容器2が発熱体にならない場合)、即ち誘導加熱の対象が被加熱金属1である場合において、被加熱金属1が磁性体のときには、第1の加熱工程よりも第2の加熱工程の方の周波数fを高くする。磁性体の金属は、低温と高温、即ち固体状態と溶融状態とでは透磁率μが2桁程度異なるので、即ち低温の方が高いので、誘導加熱を行なう場合、加熱パラメータの変化を抑えて加熱電力Pの変化を抑制するという観点から誘導加熱の工程を次のような2段階に分けることにより、効率的な加熱が可能になる。なお、磁性体の金属として、例えば鉄、ニッケル、コバルト等があるがこれらに限るものではない。
(Example 2 of induction heating target)
When the container 2 is non-conductive and not induction-heated (when the container 2 does not become a heating element), that is, when the object of induction heating is the metal 1 to be heated and the metal 1 to be heated is a magnetic body, The frequency f of the second heating process is set higher than that of the first heating process. The magnetic metal has a magnetic permeability μ that differs by about two orders of magnitude between the low temperature and high temperature, that is, the solid state and the molten state. That is, the low temperature is higher. By dividing the induction heating process into the following two stages from the viewpoint of suppressing the change in the electric power P, efficient heating becomes possible. Examples of the magnetic metal include, but are not limited to, iron, nickel, cobalt, and the like.

・第1の加熱工程:比較的低い周波数f(例えば1kHz)の加熱用交流電流を使用して誘導加熱を行なう。
・第2の加熱工程:比較的高い周波数f(例えば20kHz)の加熱用交流電流を使用して誘導加熱を行なう。
First heating step: induction heating is performed using a heating alternating current having a relatively low frequency f (for example, 1 kHz).
Second heating step: Induction heating is performed using a heating alternating current having a relatively high frequency f (for example, 20 kHz).

このように加熱用交流電流の周波数fを2段階に変化させることで、磁場浸透距離δを極端に小さくすることなく、各工程とも加熱パラメータを10^(−4)オーダー又はこれに近い値にすることができる。   Thus, by changing the frequency f of the alternating current for heating in two steps, the heating parameter is set to the order of 10 ^ (-4) or a value close to this in each process without extremely reducing the magnetic field penetration distance δ. can do.

なお、被加熱金属1の温度変化に伴い電気伝導率σ(電気抵抗率ρ)も変化するが、磁性体金属の場合、電気伝導率σ(電気抵抗率ρ)の変化が加熱パラメータの変化に与える影響は、透磁率μの変化が加熱パラメータの変化に与える影響よりも十分小さい。したがって、磁性体金属の場合には、透磁率μの変化を対象にして加熱用交流電流の周波数fを調整する。   The electrical conductivity σ (electric resistivity ρ) also changes with the temperature change of the metal 1 to be heated. However, in the case of a magnetic metal, the change in the electrical conductivity σ (electric resistivity ρ) changes the heating parameter. The influence given is sufficiently smaller than the influence that the change of the magnetic permeability μ has on the change of the heating parameter. Therefore, in the case of a magnetic metal, the frequency f of the heating alternating current is adjusted with respect to the change in the magnetic permeability μ.

例えば、電源回路7の交流電源9として商用周波数50Hzのものを使用し、インバータ10によって第1の加熱工程で使用する周波数1kHzの単相交流(加熱用交流電流)を作る。そして、第2の加熱工程で使用する周波数20kHzの単相交流(加熱用交流電流)を作る場合には、スイッチ機構12をオン操作して共振回路11を接続し、インバータ10が作った1kHzの単相交流の周波数を20倍に引き上げて20kHzにする。ここで、共振回路11のコンデンサ11aは20倍共振させる容量を有している。   For example, the AC power supply 7 of the power supply circuit 7 uses a commercial frequency 50 Hz, and the inverter 10 generates a single-phase AC (heating AC current) having a frequency of 1 kHz used in the first heating process. When a single phase alternating current (heating alternating current) having a frequency of 20 kHz used in the second heating process is made, the switch mechanism 12 is turned on to connect the resonance circuit 11 and the 1 kHz made by the inverter 10. The frequency of the single-phase alternating current is increased 20 times to 20 kHz. Here, the capacitor 11a of the resonance circuit 11 has a capacity for resonating 20 times.

即ち、第1の加熱工程では、スイッチ機構12をオフ操作して共振回路11を切り離し、インバータ10が作った周波数1kHzの単相交流をそのまま加熱用交流電流として加熱コイル4に供給する。そして、第2の加熱工程では、スイッチ機構12をオン操作して共振回路11を接続し、インバータ10が作った周波数1kHzの単相交流を20倍共振させて、周波数20kHzの加熱用交流電流にして加熱コイル4に供給する。   That is, in the first heating step, the switch mechanism 12 is turned off to disconnect the resonance circuit 11, and a single-phase alternating current having a frequency of 1 kHz generated by the inverter 10 is supplied as it is to the heating coil 4 as a heating alternating current. In the second heating step, the switch mechanism 12 is turned on to connect the resonance circuit 11, and the single-phase alternating current having a frequency of 1 kHz produced by the inverter 10 is resonated 20 times to obtain a heating alternating current having a frequency of 20 kHz. To the heating coil 4.

スイッチ機構12の操作は、例えば、オペレータが手動操作しても良いし、コンピュータによって自動操作しても良い。コンピュータによる自動操作としては、例えば被加熱金属1の温度を温度センサによって検出し、検出温度が被加熱金属1の融点に達した場合にスイッチ機構12をオフ状態からオン状態に切替駆動することが考えられる。ただし、これに限るものではない。   The operation of the switch mechanism 12 may be manually operated by an operator or may be automatically operated by a computer, for example. As the automatic operation by the computer, for example, the temperature of the metal to be heated 1 is detected by a temperature sensor, and the switch mechanism 12 is switched from the off state to the on state when the detected temperature reaches the melting point of the metal 1 to be heated. Conceivable. However, the present invention is not limited to this.

本実施形態では、加熱用交流電流の周波数fの切り替えに共振回路11を利用しているので、例えばインバータによって周波数fを上げる場合のようなスイッチング損失が発生することがなく、効率的に加熱用交流電流の周波数fを高くすることができる。   In this embodiment, since the resonance circuit 11 is used for switching the frequency f of the alternating current for heating, for example, switching loss as in the case of increasing the frequency f by an inverter does not occur, and the heating circuit is efficiently used. The frequency f of the alternating current can be increased.

(誘導加熱の対象の例3)
容器2が導電性のもので誘導加熱される場合(容器2が被加熱金属1を加熱する発熱体になる場合)、例えば第1の加熱工程では電磁場の磁気浸透距離δを容器2には届くが被加熱金属1には届かない距離にして容器2のみを誘導加熱するようにし、第2の加熱工程では電磁場の磁気浸透距離δを容器2を貫通して被加熱金属1にまで届く距離にして容器2と被加熱金属1との両方を誘導加熱するようにする。第1の加熱工程から第2の加熱工程への切り替えは、例えば被加熱金属1が溶融するタイミングとする。即ち、溶融前の第1の加熱工程では容器2のみを誘導加熱し、溶融後の第2の加熱工程では容器2及び被加熱金属1を誘導加熱する。上述の通り、電磁場の磁気浸透距離δは加熱用交流電流の周波数fによって変化するので、第1の加熱工程と第2の加熱工程とで加熱用交流電流の周波数fを切り替えることで電磁場の磁気浸透距離δを変化させ、誘導加熱の対象を変化させる。
(Example 3 of induction heating target)
When the container 2 is conductive and induction-heated (when the container 2 becomes a heating element for heating the metal 1 to be heated), for example, in the first heating step, the magnetic penetration distance δ of the electromagnetic field reaches the container 2. In the second heating step, the magnetic permeation distance δ of the electromagnetic field penetrates the container 2 and reaches the metal 1 to be heated. Thus, both the container 2 and the metal 1 to be heated are induction-heated. The switching from the first heating process to the second heating process is performed, for example, at a timing at which the metal 1 to be heated is melted. That is, only the container 2 is induction-heated in the first heating process before melting, and the container 2 and the metal 1 to be heated are induction-heated in the second heating process after melting. As described above, the magnetic permeation distance δ of the electromagnetic field varies depending on the frequency f of the alternating current for heating. Therefore, by switching the frequency f of the alternating current for heating between the first heating step and the second heating step, the magnetism of the electromagnetic field is changed. The permeation distance δ is changed, and the target of induction heating is changed.

ここで、電磁場が被加熱金属1にまで到達する第2の加熱工程では、被加熱金属1が非磁性体か磁性体かを考慮する必要があり、容器2と被加熱金属1との両方の電気伝導率σ又は透磁率μを考慮して加熱用交流電流の周波数fを決定する。   Here, in the second heating step in which the electromagnetic field reaches the metal 1 to be heated, it is necessary to consider whether the metal 1 to be heated is a non-magnetic material or a magnetic material. The frequency f of the AC current for heating is determined in consideration of the electric conductivity σ or the magnetic permeability μ.

つまり、容器2が導電性のもので誘導加熱される場合には、(1)電磁場の磁気浸透距離δと、(2)容器2、あるいは容器2及び被加熱金属1の電気伝導率σ又は透磁率μとの両方を考慮し、被加熱金属1及び容器2の温度上昇に伴う加熱パラメータの変化を抑制するように、第1の加熱工程と第2の加熱工程とで加熱用交流電流の周波数fを切り替える。即ち、(1)第2の加熱工程では電磁場が容器2を通過して被加熱金属1にまで届くことと、(2)第1の加熱工程では容器2の加熱パラメータが、第2の加熱工程では被加熱金属1の加熱パラメータがそれぞれ適切な範囲(例えば10^(−4)オーダー、あるいはこれに近い値)になることが必要である。   That is, when the container 2 is conductive and induction-heated, (1) the magnetic permeation distance δ of the electromagnetic field, and (2) the electrical conductivity σ or the permeability of the container 2 or the container 2 and the metal 1 to be heated. The frequency of the alternating current for heating in the first heating step and the second heating step so as to suppress the change of the heating parameter accompanying the temperature rise of the heated metal 1 and the container 2 in consideration of both the magnetic permeability μ. Switch f. That is, (1) in the second heating process, the electromagnetic field passes through the container 2 and reaches the metal 1 to be heated, and (2) in the first heating process, the heating parameter of the container 2 is the second heating process. Then, it is necessary that the heating parameters of the metal to be heated 1 are in an appropriate range (for example, the order of 10 ^ (-4) or a value close thereto).

容器2や被加熱金属1の加熱パラメータ{(ρμω)^(1/2)}を決定するρ(=1/σ),μは材質や温度等によって異なるものであり、各加熱工程における加熱用交流電流の周波数fは容器2や被加熱金属1の材質や温度等に応じて適宜設定される。即ち、一律に決定することはできないが、例えば、容器2が非磁性体の金属の場合には、次のような2段階加熱になる。   Ρ (= 1 / σ) and μ that determine the heating parameters {(ρμω) ^ (1/2)} of the container 2 and the metal 1 to be heated are different depending on the material, temperature, etc. The frequency f of the alternating current is appropriately set according to the material and temperature of the container 2 and the metal 1 to be heated. That is, although it cannot be determined uniformly, for example, when the container 2 is a non-magnetic metal, the following two-stage heating is performed.

・第1の加熱工程:比較的高い周波数f(例えば60kHz)の加熱用交流電流を使用して誘導加熱を行なう。
・第2の加熱工程:比較的低い周波数f(例えば1kHzオーダー)の加熱用交流電流を使用して誘導加熱を行なう。
First heating step: induction heating is performed using a heating alternating current having a relatively high frequency f (for example, 60 kHz).
Second heating step: Induction heating is performed using a heating alternating current having a relatively low frequency f (for example, on the order of 1 kHz).

このように加熱用交流電流の周波数fを2段階に変化させることで、各工程とも加熱パラメータを10^(−4)オーダー又はこれに近い値にすることができる。また、第2の加熱工程では容器2のみ温度を上昇させるのではなく、被加熱金属1も加熱することになるので、効率的な加熱が可能となる。   Thus, by changing the frequency f of the alternating current for heating in two steps, the heating parameter can be set to 10 ^ (-4) order or a value close to this in each step. In the second heating step, not only the temperature of the container 2 is raised but also the metal 1 to be heated is heated, so that efficient heating is possible.

例えば、容器2:厚さ5mmのSUS304製、被加熱金属1:アルミの場合には第2の加熱工程での加熱用交流電流の周波数fを1kHzとすることで、被加熱金属1及び容器2の温度が800℃であるとすると、SUS304製容器2の電磁場の磁気浸透距離δが17.6mmとなり、被加熱金属1(アルミ)の加熱パラメータは4.6×10^(−4)となる。加熱パラメータは10^(−4)オーダーあるいはこれに近い値が一般的に適しているので、この例では被加熱金属1の誘導加熱を十分行うことができる。   For example, in the case of container 2: made of SUS304 having a thickness of 5 mm and metal to be heated 1: aluminum, the frequency f of the alternating current for heating in the second heating step is set to 1 kHz, so that the metal 1 to be heated and the container 2 are heated. Is 800 ° C., the magnetic penetration distance δ of the electromagnetic field of the container 2 made of SUS304 is 17.6 mm, and the heating parameter of the metal 1 (aluminum) to be heated is 4.6 × 10 ^ (− 4). . Since the heating parameter is generally in the order of 10 ^ (-4) or a value close thereto, in this example, induction heating of the metal 1 to be heated can be sufficiently performed.

例えば、電源回路7の交流電源9として商用周波数50Hzのものを使用し、インバータ10によって第2の加熱工程で使用する周波数1kHzの単相交流(加熱用交流電流)を作る。そして、第1の加熱工程で使用する周波数60kHzの単相交流(加熱用交流電流)を作る場合には、スイッチ機構12をオン操作して共振回路11を接続し、インバータ10が作った1kHzの単相交流の周波数を60倍に引き上げて60kHzにする。ここで、共振回路11のコンデンサ11aは60倍共振させる容量を有している。   For example, the AC power supply 9 of the power supply circuit 7 uses a commercial frequency of 50 Hz, and the inverter 10 generates a single-phase AC (heating AC current) having a frequency of 1 kHz used in the second heating step. When a single-phase alternating current (heating alternating current) with a frequency of 60 kHz used in the first heating process is made, the switch mechanism 12 is turned on to connect the resonance circuit 11 and the 1 kHz made by the inverter 10 The frequency of the single-phase alternating current is increased 60 times to 60 kHz. Here, the capacitor 11a of the resonance circuit 11 has a capacity to resonate 60 times.

即ち、第1の加熱工程では、スイッチ機構12をオン操作して共振回路11を接続し、インバータ10が作った周波数1kHzの単相交流を60倍共振させて、周波数60kHzの加熱用交流電流にして加熱コイル4に供給する。そして、第2の加熱工程では、スイッチ機構12をオフ操作して共振回路11を切り離し、インバータ10が作った周波数1kHzの単相交流をそのまま加熱用交流電流として加熱コイル4に供給する。   That is, in the first heating step, the switch mechanism 12 is turned on to connect the resonance circuit 11, and the single-phase alternating current with a frequency of 1 kHz produced by the inverter 10 is resonated 60 times to obtain an alternating current for heating with a frequency of 60 kHz. To the heating coil 4. In the second heating step, the switch mechanism 12 is turned off to disconnect the resonance circuit 11, and the single-phase alternating current having a frequency of 1 kHz generated by the inverter 10 is supplied as it is to the heating coil 4 as the alternating current for heating.

スイッチ機構12の操作は、例えば、オペレータが手動操作しても良いし、コンピュータによって自動操作しても良い。コンピュータによる自動操作としては、例えば被加熱金属1の温度を温度センサによって検出し、検出温度が被加熱金属1の融点に達した場合にスイッチ機構12をオン状態からオフ状態に切替駆動することが考えられる。ただし、これに限るものではない。   The operation of the switch mechanism 12 may be manually operated by an operator or may be automatically operated by a computer, for example. As an automatic operation by a computer, for example, the temperature of the metal 1 to be heated is detected by a temperature sensor, and the switch mechanism 12 is switched from an on state to an off state when the detected temperature reaches the melting point of the metal 1 to be heated. Conceivable. However, the present invention is not limited to this.

本実施形態では、加熱用交流電流の周波数fの切り替えに共振回路11を利用しているので、例えばインバータによって周波数を上げる場合のようなスイッチング損失が発生することがなく、効率的に加熱用交流電流の周波数fを高くすることができる。   In this embodiment, since the resonance circuit 11 is used for switching the frequency f of the heating AC current, there is no switching loss as in the case of increasing the frequency by an inverter, for example, and the heating AC is efficiently performed. The frequency f of the current can be increased.

また、例えば周波数60kHzのように高い周波数の交流電流を加熱コイル4に供給すると、コイル表面に電流が集中する表皮効果が顕著になり、加熱コイル4の冷却や絶縁性維持などの健全性の確保が難しくなる。本実施例では、被加熱金属1がより高温になる第2の加熱工程では加熱用交流電流の周波数fを下げることができ、加熱コイル4の健全性確保の観点からも有利である。   Further, when a high frequency alternating current such as a frequency of 60 kHz is supplied to the heating coil 4, the skin effect in which the current concentrates on the coil surface becomes remarkable, and the soundness such as cooling of the heating coil 4 and maintenance of insulation is ensured. Becomes difficult. In the present embodiment, the frequency f of the alternating current for heating can be lowered in the second heating step in which the metal 1 to be heated is at a higher temperature, which is advantageous from the viewpoint of ensuring the soundness of the heating coil 4.

(誘導加熱の対象の例4)
また、容器2が磁性体の金属の場合は、例えば次のような2段階加熱になる。
(Example 4 of subject of induction heating)
When the container 2 is a magnetic metal, for example, the following two-stage heating is performed.

・第1の加熱工程:比較的低い周波数f(例えば1kHzオーダー)の加熱用交流電流を使用して誘導加熱を行なう。
・第2の加熱工程:比較的高い周波数f(例えば20kHzオーダー)の加熱用交流電流を使用して誘導加熱を行なう。ただし、比較的低い周波数f(例えば1kHzオーダー)で誘導加熱を行ってもよい。即ち、比較的低い周波数fにおいて2段階加熱を行なっても良い。
First heating step: induction heating is performed using a heating alternating current having a relatively low frequency f (for example, on the order of 1 kHz).
Second heating step: Induction heating is performed using a heating alternating current having a relatively high frequency f (for example, on the order of 20 kHz). However, induction heating may be performed at a relatively low frequency f (for example, on the order of 1 kHz). That is, two-stage heating may be performed at a relatively low frequency f.

例えば、容器2:厚さ5mmの鉄(常温で磁性体)の場合には第1の加熱工程での加熱用交流電流の周波数fを1kHzとすることで、磁場浸透距離δを極端に小さくすることなく加熱パラメータを10^(−4)オーダーに設定することが可能である。第2の加熱工程では、例えば鉄の容器温度が800℃であるとすると、20kHzの周波数で加熱パラメータを10^(−4)オーダーに設定することが可能になる。ただし、加熱用交流電流の周波数fを1kHzとした場合、加熱パラメータはやや低下するが、磁場浸透距離δは20mm程度になるので、容器2のみ温度を上昇させるのではなく、被加熱金属1も加熱することになるので、効率的な加熱が可能になる。   For example, in the case of container 2: iron having a thickness of 5 mm (magnetic material at room temperature), the magnetic field penetration distance δ is extremely reduced by setting the frequency f of the alternating current for heating in the first heating step to 1 kHz. It is possible to set the heating parameter to the order of 10 ^ (-4). In the second heating step, for example, if the iron container temperature is 800 ° C., the heating parameter can be set to the order of 10 ^ (− 4) at a frequency of 20 kHz. However, when the frequency f of the heating AC current is 1 kHz, the heating parameter is slightly reduced, but the magnetic field penetration distance δ is about 20 mm. Since heating is performed, efficient heating is possible.

例えば、電源回路7の交流電源9として商用周波数50Hzのものを使用し、インバータ10によって第1の加熱工程で使用する周波数1kHzの単相交流(加熱用交流電流)を作る。そして、第2の加熱工程で使用する周波数20kHzの単相交流(加熱用交流電流)を作る場合には、スイッチ機構12をオン操作して共振回路11を接続し、インバータ10が作った1kHzの単相交流の周波数を20倍に引き上げて20kHzにする。ここで、共振回路11のコンデンサ11aは20倍共振させる容量を有している。   For example, the AC power supply 7 of the power supply circuit 7 uses a commercial frequency 50 Hz, and the inverter 10 generates a single-phase AC (heating AC current) having a frequency of 1 kHz used in the first heating process. When a single phase alternating current (heating alternating current) having a frequency of 20 kHz used in the second heating process is made, the switch mechanism 12 is turned on to connect the resonance circuit 11 and the 1 kHz made by the inverter 10. The frequency of the single-phase alternating current is increased 20 times to 20 kHz. Here, the capacitor 11a of the resonance circuit 11 has a capacity for resonating 20 times.

即ち、第1の加熱工程では、スイッチ機構12をオフ操作して共振回路11を切り離し、インバータ10が作った周波数1kHzの単相交流をそのまま加熱用交流電流として加熱コイル4に供給する。そして、第2の加熱工程では、スイッチ機構12をオン操作して共振回路11を接続し、インバータ10が作った周波数1kHzの単相交流を20倍共振させて、周波数20kHzの加熱用交流電流にして加熱コイル4に供給する。   That is, in the first heating step, the switch mechanism 12 is turned off to disconnect the resonance circuit 11, and a single-phase alternating current having a frequency of 1 kHz generated by the inverter 10 is supplied as it is to the heating coil 4 as a heating alternating current. In the second heating step, the switch mechanism 12 is turned on to connect the resonance circuit 11, and the single-phase alternating current having a frequency of 1 kHz produced by the inverter 10 is resonated 20 times to obtain a heating alternating current having a frequency of 20 kHz. To the heating coil 4.

スイッチ機構12の操作は、例えば、オペレータが手動操作しても良いし、コンピュータによって自動操作しても良い。コンピュータによる自動操作としては、例えば被加熱金属1の温度を温度センサによって検出し、検出温度が被加熱金属1の融点に達した場合にスイッチ機構12をオン状態からオフ状態に切替駆動することが考えられる。ただし、これに限るものではない。   The operation of the switch mechanism 12 may be manually operated by an operator or may be automatically operated by a computer, for example. As an automatic operation by a computer, for example, the temperature of the metal 1 to be heated is detected by a temperature sensor, and the switch mechanism 12 is switched from an on state to an off state when the detected temperature reaches the melting point of the metal 1 to be heated. Conceivable. However, the present invention is not limited to this.

本実施形態では、加熱用交流電流の周波数fの切り替えに共振回路11を利用しているので、例えばインバータによって周波数を上げる場合のようなスイッチング損失が発生することがなく、効率的に加熱用交流電流の周波数fを高くすることができる。   In this embodiment, since the resonance circuit 11 is used for switching the frequency f of the heating AC current, there is no switching loss as in the case of increasing the frequency by an inverter, for example, and the heating AC is efficiently performed. The frequency f of the current can be increased.

なお、比較的低い周波数fにおいて2段階加熱を行なう場合には、共振回路11を利用せずに、インバータ10によって周波数fを切り替えるようにしても良い。   In addition, when performing two-step heating at a relatively low frequency f, the frequency f may be switched by the inverter 10 without using the resonance circuit 11.

以上のような容器2と被加熱金属1との組み合わせが考えられるが、いずれの場合であっても誘導加熱の対象の温度上昇に伴って加熱パラメータが増加し、適切な加熱電力Pが得られる範囲から外れる場合又は外れそうになる場合には、加熱用交流電流の周波数fを下げて加熱パラメータの増加を抑制し、反対に、誘導加熱の対象の温度上昇に伴って加熱パラメータが減少し、適切な加熱電力Pが得られる範囲から外れる場合又は外れそうになる場合には、加熱用交流電流の周波数fを上げて加熱パラメータの減少を抑制する。   Although the combination of the container 2 and the metal 1 to be heated as described above can be considered, in any case, the heating parameter increases as the temperature of the target of induction heating increases, and an appropriate heating power P can be obtained. If it is out of range or is likely to go out of range, the frequency f of the heating alternating current is lowered to suppress the increase in the heating parameter, and conversely, the heating parameter decreases as the temperature of the object of induction heating increases, When the heating power P is out of the range where the appropriate heating power P can be obtained or when it is about to fall, the frequency f of the alternating current for heating is increased to suppress the reduction of the heating parameter.

また、本実施形態では、第2の加熱工程で加熱コイル4によって被加熱金属1中に当該被加熱金属1を撹拌する電磁力F1を発生させながら被加熱金属1の誘導加熱を行なうようにしている。即ち、加熱コイル4に誘導加熱用の単相交流電流を供給すると同時に、撹拌用の三相交流電流を重畳して供給する。例えば20Hz〜100Hzの低周波の三相交流電流を撹拌用の三相交流電流として供給する。ただし、撹拌用三相交流電流の周波数は必ずしもこの範囲に限るものではなく、被加熱金属1中に被加熱金属1を撹拌する電磁力F1を発生させることができる周波数であれば良い。溶融金属(被加熱金属1)を撹拌することによってより効率的な加熱が可能になり、また金属の結晶粒が微細化されるため、機械的強度を向上させることができる。   In the present embodiment, the heated metal 1 is induction-heated while generating the electromagnetic force F1 that stirs the heated metal 1 in the heated metal 1 by the heating coil 4 in the second heating step. Yes. That is, a single-phase alternating current for induction heating is supplied to the heating coil 4 and at the same time, a three-phase alternating current for stirring is superposed and supplied. For example, a low-frequency three-phase alternating current of 20 Hz to 100 Hz is supplied as a three-phase alternating current for stirring. However, the frequency of the three-phase alternating current for stirring is not necessarily limited to this range, and may be any frequency that can generate the electromagnetic force F1 for stirring the metal 1 to be heated in the metal 1 to be heated. By stirring the molten metal (metal 1 to be heated), more efficient heating becomes possible, and the crystal grains of the metal are refined, so that the mechanical strength can be improved.

容器2外周の加熱コイル4は容器2の周壁2cに比較的近い位置の被加熱金属1を上向きに駆動する電磁力F1を発生させる。電磁力F1によって上向きに駆動された被加熱金属1は、液面近くで反転して容器2の中心付近を下降し、その後、底部3b近くで反転して周壁2cに沿って上昇する。このように被加熱金属1は撹拌される。   The heating coil 4 on the outer periphery of the container 2 generates an electromagnetic force F1 that drives the metal 1 to be heated at a position relatively close to the peripheral wall 2c of the container 2 upward. The to-be-heated metal 1 driven upward by the electromagnetic force F1 is reversed near the liquid surface and descends near the center of the container 2, and then is reversed near the bottom 3b and rises along the peripheral wall 2c. Thus, the metal 1 to be heated is agitated.

上記組み合わせ1〜4のいずれについても、第2の加熱工程において、被加熱金属1を誘電加熱しながら電磁撹拌を行うことができる。例えば、上記組み合わせ1の場合では、インバータ10は第2の加熱工程において撹拌用の周波数例えば20Hzの三相交流電流と周波数20kHzの単相交流電流(加熱用交流電流)を作り、これらは重畳されて加熱コイル4に供給される。   In any of the above combinations 1 to 4, electromagnetic stirring can be performed while dielectrically heating the metal 1 to be heated in the second heating step. For example, in the case of the above combination 1, the inverter 10 generates a stirring frequency, for example, a three-phase alternating current of 20 Hz and a single-phase alternating current (heating alternating current) of 20 kHz in the second heating step, and these are superimposed. And supplied to the heating coil 4.

被加熱金属1を電磁撹拌しながら十分に誘導加熱した後、流下ノズル8のバルブを開くと、容器2内の溶湯(被加熱金属1)が流下ノズル8から排出される。   After sufficiently heating the metal to be heated 1 with electromagnetic stirring, when the valve of the falling nozzle 8 is opened, the molten metal (the metal 1 to be heated) in the container 2 is discharged from the flowing nozzle 8.

なお、上述の形態は本発明の好適な形態の一例ではあるがこれに限定されるものではなく本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能である。例えば、上述の説明では、加熱コイル4を容器2の外周に設けていたが、外周に加えて、あるいは外周に代えて底部に設けるようにしても良い。   The above-described embodiment is an example of a preferred embodiment of the present invention, but is not limited thereto, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention. For example, in the above description, the heating coil 4 is provided on the outer periphery of the container 2, but it may be provided on the bottom in addition to the outer periphery or instead of the outer periphery.

容器2底部に設けられる加熱コイル4(以下、容器2外周の加熱コイル4と区別する場合には、外周のものについては加熱コイル4Aといい、底部のものについては加熱コイル4Bという。)を図6〜図8に示す。本実施形態では、容器2外周の加熱コイル4Aに加えて容器2底部に加熱コイル4Bを設けている。加熱コイル4Bは交流コイルで構成され、容器2の底板2bの底面に対向し、流下ノズル8を囲むように周方向に沿って並べるようにして設けられている。本実施形態では、容器2底部の加熱コイル4Bも容器2外周の加熱コイル4Aと同様に、誘導加熱を行なうと共に、電磁力F2を発生させて溶湯(被加熱金属1)を駆動(電磁撹拌)する。   The heating coil 4 provided at the bottom of the container 2 (hereinafter, when distinguished from the heating coil 4 on the outer periphery of the container 2, the outer one is referred to as a heating coil 4A and the bottom one is referred to as a heating coil 4B). 6 to FIG. In the present embodiment, a heating coil 4B is provided at the bottom of the container 2 in addition to the heating coil 4A on the outer periphery of the container 2. The heating coil 4 </ b> B is composed of an AC coil, and is provided so as to face the bottom surface of the bottom plate 2 b of the container 2 and to be arranged along the circumferential direction so as to surround the falling nozzle 8. In the present embodiment, the heating coil 4B at the bottom of the container 2 performs induction heating as well as the heating coil 4A at the outer periphery of the container 2 and generates an electromagnetic force F2 to drive the molten metal (heated metal 1) (electromagnetic stirring). To do.

本実施形態では、加熱コイル4Bとして三相交流コイル4b,4c,4dを使用している。ただし、三相交流コイル4b,4c,4d以外の交流コイルを使用しても良い。また、三相交流コイル4b,4c,4dを4組設けている。ただし、三相交流コイル4b,4c,4dの組数は4組に限るものではない。各相のコイル4b,4c,4dは例えば30度ずつずらして配置されている。本実施形態では、容器2底部に三相交流コイル4b,4c,4dを配置しているので、各コイル4b,4c,4dの形状を扇形形状とし、隣りのコイルとの間隔を詰めて各コイル4b,4c,4dを配置している。各コイル4b,4c,4dの位相差は120度となっている。   In the present embodiment, three-phase AC coils 4b, 4c, and 4d are used as the heating coil 4B. However, AC coils other than the three-phase AC coils 4b, 4c, and 4d may be used. Four sets of three-phase AC coils 4b, 4c and 4d are provided. However, the number of sets of the three-phase AC coils 4b, 4c, and 4d is not limited to four. The coils 4b, 4c, and 4d for each phase are arranged so as to be shifted by 30 degrees, for example. In the present embodiment, since the three-phase AC coils 4b, 4c, 4d are arranged at the bottom of the container 2, each coil 4b, 4c, 4d is shaped like a fan and spaced from each adjacent coil. 4b, 4c and 4d are arranged. The phase difference between the coils 4b, 4c and 4d is 120 degrees.

図8において、○の中に・を記載した記号は、図面に対し奥側から手前側に向かって電流が流れていることを意味する。また、○の中に×を記載した記号は、図面に対し手前側から奥側に向かって電流が流れていることを意味する。ここで、(磁場の強さ)=(巻き数)×(電流)の条件を見たすように、各コイル4b,4c,4dの巻き数Nが決められる。また、各コイル4b,4c,4dに流す電流値Iは、(電流)=(電圧)÷(インピーダンス)から求められる。   In FIG. 8, a symbol with “•” in a circle means that a current flows from the back side toward the near side in the drawing. Moreover, the symbol which described x in (circle) means that the electric current is flowing toward the back | inner side from the near side with respect to drawing. Here, the number N of turns of each of the coils 4b, 4c, and 4d is determined so as to satisfy the condition of (magnetic field strength) = (number of turns) × (current). Further, the current value I flowing through each of the coils 4b, 4c, 4d is obtained from (current) = (voltage) / (impedance).

第2の加熱工程において、電源回路7は加熱コイル4Aと加熱コイル4Bに加熱用交流電流と撹拌用の三相交流電流を供給する。加熱コイル4Bに電源回路7より撹拌用の三相交流電流が供給されると、例えば図8に矢印B2で示すように、容器2の底板2bを貫通して内外を通って循環する磁力線B2が発生する。磁力線B2は各コイル毎に発生するが、各コイルの位相差や各コイルに流れる電流の方向やその変化によって容器2の周方向一側に向かう回転磁界が形成される。   In the second heating step, the power supply circuit 7 supplies a heating AC current and a stirring three-phase AC current to the heating coil 4A and the heating coil 4B. When a three-phase alternating current for stirring is supplied to the heating coil 4B from the power supply circuit 7, for example, as indicated by an arrow B2 in FIG. 8, the magnetic force lines B2 that pass through the bottom plate 2b of the container 2 and circulate through the inside and outside Occur. A magnetic field line B2 is generated for each coil, but a rotating magnetic field directed toward one side in the circumferential direction of the container 2 is formed by the phase difference of each coil, the direction of the current flowing through each coil, and its change.

加熱コイル4Bによって周方向の回転磁界を形成することで、底板2bの近傍位置、即ち磁力線B2が径方向に貫通する位置に底板2bに沿って径方向に流れる電流が発生する。例えば、図8のP3位置では同図の奥側から手前側に向かう電流が、P4位置では同図の手前側から奥側に向かう電流が発生する。回転磁界と被加熱金属1中に生じる電流とによってフレミングの左手の法則から容器2底部に沿って周方向に向かう電磁力F2が発生する。被加熱金属1中に発生する電流は場所によって向きが逆になるが、磁力線B2の向きも逆になっているので、常に同じ周方向の電磁力F2が発生する。この電磁力F2は被加熱金属1中に発生し、被加熱金属1を周方向に駆動して撹拌する。   By forming a rotating magnetic field in the circumferential direction by the heating coil 4B, a current flowing in the radial direction along the bottom plate 2b is generated at a position near the bottom plate 2b, that is, a position where the magnetic lines of force B2 penetrate in the radial direction. For example, at the P3 position in FIG. 8, a current from the back side to the near side in the figure is generated, and at the P4 position, a current from the near side to the back side in the figure is generated. Due to the rotating magnetic field and the current generated in the metal 1 to be heated, an electromagnetic force F2 is generated in the circumferential direction along the bottom of the container 2 from Fleming's left-hand rule. Although the direction of the current generated in the metal 1 to be heated is reversed depending on the location, the direction of the magnetic field line B2 is also reversed, so that the electromagnetic force F2 in the same circumferential direction is always generated. This electromagnetic force F2 is generated in the metal 1 to be heated, and the metal 1 to be heated is driven in the circumferential direction and stirred.

このように容器2外周と底部の両方に加熱コイル4を設けた場合には、電磁力F1とF2とによって異なる流れを発生させて溶湯(被加熱金属1)を撹拌することができるので、より良好に撹拌を行なうことができる。   When the heating coil 4 is provided on both the outer periphery and the bottom of the container 2 as described above, the molten metal (the metal to be heated 1) can be agitated by generating different flows depending on the electromagnetic forces F1 and F2. Stirring can be performed satisfactorily.

また、上述の説明では、第2の加熱工程で被加熱金属1を撹拌する電磁力F1,F2を発生させるようにしていたが、被加熱金属1撹拌用の電磁力F1,F2を発生させなくても良い。即ち、誘導加熱のみを行なうようにしても良い。また、必ずしも第2の加熱工程の全てで被加熱金属1撹拌用の電磁力F1,F2を発生させる必要はなく、例えば第2の加熱工程の後期にのみ電磁力F1,F2を発生させるようにしても良い。   In the above description, the electromagnetic forces F1 and F2 for stirring the metal 1 to be heated are generated in the second heating step. However, the electromagnetic forces F1 and F2 for stirring the metal 1 to be heated are not generated. May be. That is, only induction heating may be performed. In addition, it is not always necessary to generate the electromagnetic forces F1 and F2 for stirring the heated metal 1 in all of the second heating process. For example, the electromagnetic forces F1 and F2 are generated only in the latter stage of the second heating process. May be.

また、上述の説明では、被加熱金属1の溶融の前後で第1の加熱工程と第2の加熱工程とに切り替えていたが、切り替えのタイミングはこれに限るものではなく、例えば被加熱金属1の温度、誘導加熱を開始してからの経過時間等に基づいて切り替えを行なっても良い。   In the above description, the first heating process and the second heating process are switched before and after the metal to be heated 1 is melted. However, the timing of the switching is not limited to this. Switching may be performed based on the temperature, the elapsed time from the start of induction heating, or the like.

また、上述の説明では、加熱用交流電流の周波数fを2段階に切り替えるようにしているが、切り替えの段数は2段階に限るものではなく、例えば3段階、4段階、あるいは5段階以上にしても良い。ここで、共振回路11を使用して加熱用交流電流の周波数fを切り替える場合には、コンデンサ11aの容量が異なる共振回路11を切り替え段数に応じて並列に配置し、スイッチ機構12によって択一的に切り替えるようにすることが好ましい。   In the above description, the frequency f of the heating alternating current is switched to two stages, but the number of switching stages is not limited to two stages, for example, three stages, four stages, or five stages or more. Also good. Here, when the frequency f of the alternating current for heating is switched using the resonance circuit 11, the resonance circuits 11 having different capacities of the capacitors 11 a are arranged in parallel according to the number of switching stages, and are alternatively selected by the switch mechanism 12. It is preferable to switch to.

例えば、加熱用交流電流の周波数fの切り替えを、第1の加熱工程、第2の加熱工程、第3の加熱工程の3段階に切り替える場合であって、第1の加熱工程ではインバータ10によって作られた周波数Aの加熱用交流電流を使用し、第2の加熱工程ではAのn1倍の周波数の加熱用交流電流を使用し、第3の加熱工程ではAのn2倍の周波数の加熱用交流電流を使用する場合を考える。この場合には、n1倍共振させることできる容量のコンデンサ11aを有する共振回路11(以下、第2の加熱工程用の共振回路11という)と、n2倍共振させることができる容量のコンデンサ11aを有する共振回路11(以下、第3の加熱工程用の共振回路11という)とが並列になるようにして図5の共振回路11の位置に接続する。即ち、2つの共振回路11が並列の配置となり、これが加熱コイル4に対して直列の配置となる。そして、スイッチ機構12を操作し、第1の加熱工程では2つの共振回路11を切り離しておく。そして、第2の加熱工程ではスイッチ機構12を操作して第2の加熱工程用の共振回路11を択一的に接続する。さらに、第3の加熱工程ではスイッチ機構12を操作して第3の加熱工程用の共振回路11を択一的に接続する。   For example, the switching of the frequency f of the alternating current for heating is switched to three stages of the first heating process, the second heating process, and the third heating process. In the first heating process, the frequency is changed by the inverter 10. The heating AC current having the frequency A is used, the heating AC current having a frequency n1 times that of A is used in the second heating step, and the heating AC current having a frequency n2 times that of A is used in the third heating step. Consider the case of using current. In this case, a resonance circuit 11 (hereinafter, referred to as a resonance circuit 11 for the second heating process) having a capacitor 11a capable of resonating n1 times and a capacitor 11a having a capacity capable of resonating n2 times is provided. The resonance circuit 11 (hereinafter, referred to as the resonance circuit 11 for the third heating step) is connected in parallel with the resonance circuit 11 shown in FIG. That is, the two resonance circuits 11 are arranged in parallel, and this is arranged in series with the heating coil 4. Then, the switch mechanism 12 is operated, and the two resonance circuits 11 are separated in the first heating step. In the second heating step, the switch mechanism 12 is operated to selectively connect the resonance circuit 11 for the second heating step. Further, in the third heating step, the switch mechanism 12 is operated to selectively connect the resonance circuit 11 for the third heating step.

加熱用交流電流の周波数fの切り替え段数を増やすことで、よりきめ細かく加熱パラメータの変化を抑制することができる。   By increasing the number of switching steps of the frequency f of the heating alternating current, it is possible to suppress changes in the heating parameters more finely.

1 被加熱金属
2 容器
4 加熱コイル
3 加熱装置
11 共振回路
F1,F2 被加熱金属1を撹拌する電磁力
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Heated metal 2 Container 4 Heating coil 3 Heating apparatus 11 Resonance circuit F1, F2 Electromagnetic force which stirs the heated metal 1

Claims (8)

容器の外に設けた加熱コイルに加熱用交流電流を供給して前記容器内の被加熱金属を誘導加熱する誘導加熱方法において、前記被加熱金属の温度上昇による加熱パラメータ{(ρμω)^(1/2)}の変化に対し、その変化量を抑制する方向に前記加熱用交流電流の周波数を段階的に変化させながら誘導加熱を行なうことを特徴とする誘導加熱方法。   In an induction heating method in which an alternating current for heating is supplied to a heating coil provided outside a container to induce induction heating of the metal to be heated in the container, a heating parameter {(ρμω) ^ (1 / 2)}, the induction heating method is characterized in that induction heating is performed while gradually changing the frequency of the heating AC current in a direction to suppress the amount of change. 前記加熱用交流電流に撹拌用三相交流電流を重畳して前記加熱コイルに供給し、前記容器内に前記被加熱金属を撹拌させる電磁力を発生させながら誘導加熱を行なうことを特徴とする請求項1記載の誘導加熱方法。   A three-phase alternating current for stirring is superimposed on the alternating current for heating and supplied to the heating coil, and induction heating is performed while generating an electromagnetic force for stirring the metal to be heated in the container. Item 2. The induction heating method according to Item 1. 前記加熱用交流電流の周波数を共振回路を用いて変化させることを特徴とする請求項1記載の誘導加熱方法。   The induction heating method according to claim 1, wherein the frequency of the heating AC current is changed using a resonance circuit. 前記容器が非導電性のものであって前記被加熱金属が非磁性体の場合には、前記加熱用交流電流の周波数を段階的に下げることを特徴とする請求項1記載の誘導加熱方法。   2. The induction heating method according to claim 1, wherein when the container is non-conductive and the metal to be heated is a non-magnetic material, the frequency of the heating alternating current is lowered stepwise. 前記容器が非導電性のものであって前記被加熱金属が磁性体の場合には、前記加熱用交流電流の周波数を段階的に上げることを特徴とする請求項1記載の誘導加熱方法。   2. The induction heating method according to claim 1, wherein when the container is non-conductive and the metal to be heated is a magnetic material, the frequency of the heating alternating current is increased stepwise. 被加熱金属を貯える容器と、前記容器の外に設けた加熱コイルに加熱用交流電流を供給することで前記被加熱金属を誘導加熱する加熱装置とを備え、前記加熱装置は、前記被加熱金属の温度上昇による加熱パラメータ{(ρμω)^(1/2)}の変化に対し、その変化量を抑制する方向に前記加熱用交流電流の周波数を段階的に変化させながら誘導加熱を行なうことを特徴とする誘導加熱による溶融炉。   A container for storing the metal to be heated, and a heating device for inductively heating the metal to be heated by supplying an alternating current for heating to a heating coil provided outside the container, the heating device comprising the metal to be heated Inductive heating is performed while changing the frequency of the heating AC current stepwise in a direction to suppress the change amount of the heating parameter {(ρμω) ^ (1/2)} due to the temperature rise of A melting furnace that uses induction heating. 前記加熱装置は、前記加熱用交流電流に撹拌用三相交流電流を重畳して前記加熱コイルに供給し、前記容器内に前記被加熱金属を撹拌する電磁力を発生させることを特徴とする請求項6記載の誘導加熱による溶融炉。   The heating device superimposes a three-phase alternating current for stirring on the alternating current for heating, supplies the heating coil to the heating coil, and generates an electromagnetic force for stirring the metal to be heated in the container. Item 7. A melting furnace by induction heating according to Item 6. 前記加熱装置は、前記加熱用交流電流の周波数を増加させる共振回路を備えていることを特徴とする請求項6記載の誘導加熱による溶融炉。   The melting furnace by induction heating according to claim 6, wherein the heating device includes a resonance circuit that increases a frequency of the AC current for heating.
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