JP5434856B2

JP5434856B2 - Torque fluctuation absorber

Info

Publication number: JP5434856B2
Application number: JP2010205220A
Authority: JP
Inventors: 和己小川; 聡中垣内
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd; Aisin Corp
Current assignee: Aisin Corp
Priority date: 2010-09-14
Filing date: 2010-09-14
Publication date: 2014-03-05
Anticipated expiration: 2030-09-14
Also published as: JP2012062912A; WO2012036020A1

Description

本発明は、回転軸間の変動トルクを吸収するトルク変動吸収装置に関する。 The present invention relates to a torque fluctuation absorber that absorbs fluctuation torque between rotating shafts.

トルク変動吸収装置は、例えば、ハイブリッド車両においては、エンジン（内燃機関）とモータジェネレータ（又は変速機）との間の動力伝達経路に設けられており、エンジンとモータジェネレータ（又は変速機）との間に生ずる変動トルクを吸収（抑制）する。トルク変動吸収装置においては、弾性力によって変動トルクを吸収するダンパ部と、摩擦等によるヒステリシストルクによって変動トルクを吸収（抑制）するヒステリシス部と、ダンパ部やヒステリシス部で変動トルクを吸収できなくなったときにすべりを生ずるリミッタ部と、を有するものがある（例えば、特許文献１、２参照）。ダンパ部では、２つの回転部材間に捩れが生じたときにコイルスプリングが収縮して変動トルクを吸収する。ダンパ部では、車両運転時のエンジン回転域にて捩れ共振（図５のダンパ剛性低下無しの共振回転域に相当）の発生を防止するために、共振回転域を車両運転時のエンジン回転域以下となるようにダンパ剛性（コイルスプリングの弾性力）を下げている。 For example, in a hybrid vehicle, the torque fluctuation absorber is provided in a power transmission path between an engine (internal combustion engine) and a motor generator (or transmission), and between the engine and the motor generator (or transmission). Absorbs (suppresses) fluctuating torque generated between them. In the torque fluctuation absorber, the damper part that absorbs the fluctuation torque by elastic force, the hysteresis part that absorbs (suppresses) the fluctuation torque by the hysteresis torque due to friction, etc., and the fluctuation part can no longer absorb the fluctuation torque. Some have a limiter section that sometimes causes slipping (see, for example, Patent Documents 1 and 2). In the damper portion, when a twist occurs between the two rotating members, the coil spring contracts to absorb the fluctuation torque. In the damper portion, in order to prevent the occurrence of torsional resonance (corresponding to the resonance rotation range without damper rigidity reduction in FIG. 5) in the engine rotation range during vehicle operation, the resonance rotation range is equal to or less than the engine rotation range during vehicle operation. The damper rigidity (elastic force of the coil spring) is lowered so that

特開２００２−１３５４７号公報JP 2002-13547 A 特開２００３−１９４０９５号公報JP 2003-194095 A

しかしながら、共振回転域を車両運転時のエンジン回転域以下となるようにダンパ剛性（コイルスプリングの弾性力）を下げると、以下のような課題がある。 However, if the damper rigidity (elastic force of the coil spring) is lowered so that the resonance rotation range is equal to or less than the engine rotation range during vehicle operation, there are the following problems.

第１に、エンジン始動時の共振回転域を通過するときに、ダンパ剛性を下げた状態では、ダンパ部において大きな共振（図６のダンパ剛性低下有りの共振回転域に相当）が発生し、ダンパ部に接続された動力伝達経路上で振動・騒音が発生したり、共振による過大なトルクによりダンパ部に連結されたシャフトが破損するおそれがある。また、エンジン停止時も同様なおそれがある。 First, when the damper rigidity is lowered when passing through the resonance rotation range at the time of starting the engine, a large resonance (corresponding to the resonance rotation range with a decrease in damper rigidity in FIG. 6) occurs in the damper portion. There is a risk that vibration and noise may occur on the power transmission path connected to the part, or the shaft connected to the damper part may be damaged by excessive torque due to resonance. There is also a similar risk when the engine is stopped.

第２に、ハイブリッド車両において、モータジェネレータでエンジンを始動する場合、ダンパ剛性を下げた状態では、モータジェネレータの回転トルクがダンパ部で吸収されやすいため、エンジンの始動タイミングが遅れてしまい、すばやいエンジンの始動の妨げとなるおそれがある。 Second, when starting an engine with a motor generator in a hybrid vehicle, when the damper rigidity is lowered, the rotational torque of the motor generator is likely to be absorbed by the damper portion, and therefore the engine start timing is delayed, resulting in a quick engine. May interfere with the start-up.

本発明の主な課題は、ダンパ剛性を下げつつ、ダンパ剛性を下げたときの共振発生などの課題を解決できるトルク変動吸収装置を提供することである。 The main subject of this invention is providing the torque fluctuation absorber which can solve problems, such as generation | occurrence | production of resonance when lowering damper rigidity, reducing damper rigidity.

本発明の一視点においては、トルク変動吸収装置において、回転可能に配された第１回転部材と、前記第１回転部材に対して回転可能に配された第２回転部材と、前記第１回転部材と前記第２回転部材との間の捩れによる変動トルクを吸収するダンパ部と、前記ダンパ部を捩れ不能にロックするロック状態と前記ダンパ部の捩れを許容するロック解除状態とを選択可能にするロック機構と、を備え、前記第１回転部材に連結固定された略環状の第３回転部材を備え、前記ロック機構は、前記第３回転部材と前記第２回転部材とを捩れ不能にロックするロック状態と前記第３回転部材と前記第２回転部材との捩れを許容するロック解除状態とを選択可能にするロック部材を有し、前記第３回転部材は、内周端面に前記ロック部材を径方向にスライド可能に収容する収容部を有し、前記第２回転部材は、外周端面に前記ロック部材の先端部を挿入可能な凹部を有し、一端が前記第３回転部材の前記収容部に支持されるとともに前記ロック部材を径方向内側に付勢する弾性部材を備え、前記ロック部材は、所定の遠心力により前記第２回転部材の前記凹部から抜け、前記第３回転部材は、内燃機関の回転動力が入力され、前記弾性部材の弾性力は、前記ダンパ部における共振回転数よりも高く、前記内燃機関のアイドル回転数より低い回転数以上で前記ロック部材が前記第２回転部材の前記凹部から抜けるように設定されていることを特徴とする。 In one aspect of the present invention, in the torque fluctuation absorber, a first rotating member that is rotatably arranged, a second rotating member that is rotatably arranged with respect to the first rotating member, and the first rotation It is possible to select a damper portion that absorbs fluctuation torque due to torsion between a member and the second rotating member, a locked state in which the damper portion is locked so as not to be twisted, and an unlocked state in which the damper portion is allowed to twist. A substantially annular third rotating member coupled and fixed to the first rotating member, and the locking mechanism locks the third rotating member and the second rotating member so as not to be twisted. And a lock member that allows selection of a lock state that allows twisting of the third rotating member and the second rotating member, and the third rotating member has an inner peripheral end face on the locking member. In the radial direction The second rotating member has a recess into which an end of the locking member can be inserted on an outer peripheral end surface, and one end is supported by the receiving portion of the third rotating member. And an elastic member that urges the lock member radially inward, the lock member being removed from the recess of the second rotating member by a predetermined centrifugal force, and the third rotating member is a rotation of the internal combustion engine. Power is inputted, and the elastic force of the elastic member is higher than the resonance rotational speed in the damper portion and lower than the idle rotational speed of the internal combustion engine, and the lock member is removed from the recess of the second rotational member. It is set so that it can be removed.

本発明の前記トルク変動吸収装置において、前記弾性部材は、コイルスプリング又はゴム若しくはエアダンパであることが好ましい。 In the torque fluctuation absorber according to the present invention, the elastic member is preferably a coil spring, rubber, or an air damper.

本発明によれば、ダンパ部を捩れ可能／不能にロック機構を設けることで、内燃機関の始動時に大きな捩れ共振が発生せず、振動、騒音の発生を回避できる。また、本発明によれば、捩れ共振による過大なトルク発生が回避できるため、トルク変動吸収装置に連結されるシャフトの強度を適正に設計することができ、低コスト化が図れる。 According to the present invention, by providing the lock mechanism so that the damper portion can be twisted / impossible, large torsional resonance does not occur when the internal combustion engine is started, and generation of vibration and noise can be avoided. In addition, according to the present invention, since excessive torque generation due to torsional resonance can be avoided, the strength of the shaft connected to the torque fluctuation absorber can be appropriately designed, and the cost can be reduced.

本発明の実施例１に係るトルク変動吸収装置の構成を模式的に示した一部切欠平面図である。1 is a partially cutaway plan view schematically showing the configuration of a torque fluctuation absorber according to Embodiment 1 of the present invention. 本発明の実施例１に係るトルク変動吸収装置の構成を模式的に示した図１のＸ−Ｘ´間の断面図である。It is sectional drawing between XX 'of FIG. 1 which showed typically the structure of the torque fluctuation absorber which concerns on Example 1 of this invention. 本発明の実施例１に係るトルク変動吸収装置におけるロック部材の動作を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating operation | movement of the locking member in the torque fluctuation absorber which concerns on Example 1 of this invention. 本発明の実施例１に係るトルク変動吸収装置のエンジン始動時のインプットシャフトの回転数の経時変化を模式的に示したグラフである。It is the graph which showed typically the time-dependent change of the rotation speed of the input shaft at the time of engine starting of the torque fluctuation absorber which concerns on Example 1 of this invention. 比較例１に係るトルク変動吸収装置のエンジン始動時のインプットシャフトの回転数の経時変化を模式的に示したグラフである。6 is a graph schematically showing a change with time in the rotational speed of an input shaft when the engine of the torque fluctuation absorber according to Comparative Example 1 is started. 比較例２に係るトルク変動吸収装置のエンジン始動時のインプットシャフトの回転数の経時変化を模式的に示したグラフである。6 is a graph schematically showing a change with time in the rotational speed of an input shaft when the engine of the torque fluctuation absorber according to Comparative Example 2 is started. 本発明の実施例２に係るトルク変動吸収装置の構成を模式的に示した部分断面図である。It is the fragmentary sectional view which showed typically the structure of the torque fluctuation absorber which concerns on Example 2 of this invention. 本発明の実施例２に係るトルク変動吸収装置におけるロック部材の動作を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating operation | movement of the lock member in the torque fluctuation absorber which concerns on Example 2 of this invention.

本発明の実施形態に係るトルク変動吸収装置では、回転可能に配された第１回転部材（図２の１１、１２）と、前記第１回転部材に対して回転可能に配された第２回転部材（図２の２０）と、前記第１回転部材と前記第２回転部材との間の捩れによる変動トルクを吸収するダンパ部（図２の２）と、前記ダンパ部を捩れ不能にロックするロック状態と前記ダンパ部の捩れを許容するロック解除状態とを選択可能にするロック機構（図２の４）と、を備え、前記第１回転部材に連結固定された略環状の第３回転部材（図２の１０）を備え、前記ロック機構は、前記第３回転部材と前記第２回転部材とを捩れ不能にロックするロック状態と前記第３回転部材と前記第２回転部材との捩れを許容するロック解除状態とを選択可能にするロック部材（図２の１６）を有し、前記第３回転部材は、内周端面に前記ロック部材を径方向にスライド可能に収容する収容部（図２の１０ｃ）を有し、前記第２回転部材は、外周端面に前記ロック部材の先端部を挿入可能な凹部（図２の２０ｅ）を有し、一端が前記第３回転部材の前記収容部に支持されるとともに前記ロック部材を径方向内側に付勢する弾性部材（図２の１７）を備え、前記ロック部材は、所定の遠心力により前記第２回転部材の前記凹部から抜け、前記第３回転部材は、内燃機関の回転動力が入力され、前記弾性部材の弾性力は、前記ダンパ部における共振回転数よりも高く、前記内燃機関のアイドル回転数より低い回転数以上で前記ロック部材が前記第２回転部材の前記凹部から抜けるように設定されている。 In the torque fluctuation absorber according to the embodiment of the present invention, the first rotating member (11, 12 in FIG. 2) arranged to be rotatable and the second rotation arranged to be rotatable with respect to the first rotating member. A member (20 in FIG. 2), a damper portion (2 in FIG. 2) that absorbs a fluctuation torque due to torsion between the first rotating member and the second rotating member, and locks the damper portion so as not to be twisted. A lock mechanism (4 in FIG. 2) that enables selection between a locked state and an unlocked state that allows twisting of the damper portion, and a substantially annular third rotating member that is connected and fixed to the first rotating member. (10 in FIG. 2), and the locking mechanism locks the third rotating member and the second rotating member so as not to be twisted, and twists the third rotating member and the second rotating member. Locking member that allows selection of the unlocked state to be allowed ( 2), and the third rotating member has an accommodating portion (10c in FIG. 2) that accommodates the lock member in a radially slidable manner on an inner peripheral end surface thereof. The outer peripheral end surface has a recess (20e in FIG. 2) into which the tip of the lock member can be inserted, and one end is supported by the housing portion of the third rotating member and urges the lock member radially inward. The locking member is pulled out of the recess of the second rotating member by a predetermined centrifugal force, and the third rotating member receives the rotational power of the internal combustion engine, An elastic force of the elastic member is set so that the lock member is removed from the recess of the second rotating member at a rotational speed higher than the resonance rotational speed in the damper portion and lower than the idle rotational speed of the internal combustion engine. Yes .

なお、本出願において図面参照符号を付している場合は、それらは、専ら理解を助けるためのものであり、図示の態様に限定することを意図するものではない。 Note that, in the present application, where reference numerals are attached to the drawings, these are only for the purpose of helping understanding, and are not intended to be limited to the illustrated embodiments.

本発明の実施例１に係るトルク変動吸収装置について図面を用いて説明する。図１は、本発明の実施例１に係るトルク変動吸収装置の構成を模式的に示した一部切欠平面図である。図２は、本発明の実施例１に係るトルク変動吸収装置の構成を模式的に示した図１のＸ−Ｘ´間の断面図である。なお、図１、図２は、ロック部材１６でダンパ部２の捩れをロックしている状態の図である。 A torque fluctuation absorber according to Embodiment 1 of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a partially cutaway plan view schematically showing the configuration of the torque fluctuation absorber according to Embodiment 1 of the present invention. 2 is a cross-sectional view taken along the line XX ′ of FIG. 1 schematically showing the configuration of the torque fluctuation absorber according to Embodiment 1 of the present invention. 1 and 2 are views showing a state in which the twist of the damper portion 2 is locked by the lock member 16.

実施例１に係るトルク変動吸収装置１は、例えば、エンジンの回転軸と、モータジェネレータ（ハイブリッド車両のモータジェネレータ、その他、オートマチックトランスミッションのクラッチドラム、ＣＶＴのプーリなどでも可）の回転軸との間の動力伝達経路に設けられており、回転軸間の捩れによる変動トルクを吸収（抑制）する装置である。トルク変動吸収装置１は、捩れ緩衝機能を有し、バネ力によって変動トルクを吸収するダンパ部２と、摩擦等によるヒステリシストルクによって変動トルクを吸収（抑制）するヒステリシス部３と、を有する。なお、トルク変動吸収装置１は、ダンパ部２及びヒステリシス部３で変動トルクを吸収（抑制）できなくなったときに滑りを生ずるリミッタ部を有するものであってもよい。また、トルク変動吸収装置１は、ロック部材１６でダンパ部２の捩れをロックするロック機構４を有する。 The torque fluctuation absorber 1 according to the first embodiment is, for example, between an engine rotation shaft and a rotation shaft of a motor generator (a motor generator of a hybrid vehicle, a clutch drum of an automatic transmission, a pulley of a CVT, or the like). This is a device that absorbs (suppresses) fluctuating torque due to torsion between rotating shafts. The torque fluctuation absorbing device 1 has a torsional buffering function, and includes a damper part 2 that absorbs the fluctuation torque by a spring force, and a hysteresis part 3 that absorbs (suppresses) the fluctuation torque by a hysteresis torque due to friction or the like. The torque fluctuation absorber 1 may have a limiter section that causes slip when the damper section 2 and the hysteresis section 3 cannot absorb (suppress) the fluctuation torque. Further, the torque fluctuation absorber 1 has a lock mechanism 4 that locks the twist of the damper portion 2 with the lock member 16.

ダンパ部２は、エンジン側の回転軸の回転動力が入力され、入力された回転動力をモータジェネレータの回転軸に向けて出力する。ダンパ部２は、１つの円周上にて、複数のコイルスプリング１５が周期的に配設されている。ダンパ部２のコイルスプリング１５は、隣合うコイルスプリング１５と９０度の角度でずれて配置されている。 The damper unit 2 receives the rotational power of the rotation shaft on the engine side and outputs the input rotational power toward the rotational shaft of the motor generator. In the damper portion 2, a plurality of coil springs 15 are periodically arranged on one circumference. The coil spring 15 of the damper portion 2 is arranged so as to be shifted from the adjacent coil spring 15 by an angle of 90 degrees.

ヒステリシス部３は、動力伝達経路上においてダンパ部２と並列に配設されている。ヒステリシス部３は、ダンパ部２よりも径方向内側の円周上に環状に配設されている。 The hysteresis part 3 is arranged in parallel with the damper part 2 on the power transmission path. The hysteresis part 3 is annularly arranged on the circumference radially inward of the damper part 2.

ロック機構４は、プレート１０にて径方向にスライド可能に支持されたロック部材１６がハブ部材２０の凹部２０ｅに挿入されることにより、プレート１０とハブ部材２０との間の相対回転を規制することでダンパ部２の捩れをロックする。 The lock mechanism 4 regulates the relative rotation between the plate 10 and the hub member 20 by inserting the lock member 16 supported by the plate 10 so as to be slidable in the radial direction into the recess 20e of the hub member 20. This locks the twist of the damper portion 2.

トルク変動吸収装置１は、プレート１０と、サイドプレート１１、１２と、リベット１３と、シート部材１４と、コイルスプリング１５と、ロック部材１６と、コイルスプリング１７と、ハブ部材２０と、スラスト部材２１、２２と、皿ばね２３と、を有する。 The torque fluctuation absorber 1 includes a plate 10, side plates 11 and 12, rivets 13, a sheet member 14, a coil spring 15, a lock member 16, a coil spring 17, a hub member 20, and a thrust member 21. , 22 and a disc spring 23.

プレート１０は、環状のプレート部材である。プレート１０は、ボルト（図示せず）を挿通するための複数のボルト用穴部１０ａを有し、当該ボルトによって、エンジンのクランクシャフトに連結されたフライホイール（図示せず）に取付固定される。プレート１０は、内周端面から内周側に突出した複数の突起部１０ｂを有する。突起部１０ｂは、軸方向両側からサイドプレート１１、１２で挟み込まれるように配置されており、リベット１３によってサイドプレート１１、１２と連結固定されている。これにより、プレート１０は、サイドプレート１１、１２と一体に回転する。また、突起部１０ｂは、ダンパ部２において過剰な捩れ（ハブ部材２０とサイドプレート１１、１２との間の過剰な捩れ）を規制するストッパ部の構成部分であり、周方向にある端面にてハブ部材２０の突起部２０ｄと接離可能である。プレート１０は、内周端面においてロック部材１６を径方向にスライド可能に収容するための凹状の収容部１０ｃを有する。収容部１０ｃは、ロック部材１６のスライドをガイドする。収容部１０ｃには、ロック部材１６を径方向内側に付勢するコイルスプリング１７も収容されている。収容部１０ｃは、コイルスプリング１７の一端を支持する。なお、プレート１０は、リミッタ部を有さないトルク変動吸収装置に適用した例であるが、リミッタ部を有するトルク変動吸収装置に適用してもよい。リミッタ部を有するトルク変動吸収装置に適用する場合、プレート１０はリミッタ部の構成部材（ライニングプレート）とすることができる。 The plate 10 is an annular plate member. The plate 10 has a plurality of bolt holes 10a for inserting bolts (not shown), and is attached and fixed to a flywheel (not shown) connected to the crankshaft of the engine by the bolts. . The plate 10 has a plurality of protrusions 10b that protrude inward from the inner peripheral end surface. The protruding portion 10 b is disposed so as to be sandwiched between the side plates 11 and 12 from both sides in the axial direction, and is connected and fixed to the side plates 11 and 12 by a rivet 13. Thereby, the plate 10 rotates integrally with the side plates 11 and 12. Further, the protruding portion 10b is a component part of a stopper portion that restricts excessive twisting (excessive twisting between the hub member 20 and the side plates 11 and 12) in the damper portion 2, and at the end face in the circumferential direction. The hub member 20 can be brought into and out of contact with the protrusion 20d. The plate 10 has a concave accommodating portion 10c for accommodating the lock member 16 slidably in the radial direction on the inner peripheral end surface. The accommodating portion 10 c guides the slide of the lock member 16. A coil spring 17 that urges the lock member 16 radially inward is also accommodated in the accommodating portion 10c. The accommodating portion 10 c supports one end of the coil spring 17. In addition, although the plate 10 is an example applied to the torque fluctuation absorber having no limiter portion, the plate 10 may be applied to a torque fluctuation absorber having a limiter portion. When applied to a torque fluctuation absorber having a limiter portion, the plate 10 can be a constituent member (lining plate) of the limiter portion.

サイドプレート１１は、環状のプレート部材であり、ダンパ部２及びヒステリシス部３の構成部材である。サイドプレート１１は、プレート１０からの回転動力をダンパ部２及びヒステリシス部３に伝達する。サイドプレート１１は、サイドプレート１２と離間して配置されている。サイドプレート１１は、外周部分にて、リベット１３によりプレート１０の突起部１０ｂとともにサイドプレート１２と連結されている。サイドプレート１１は、プレート１０及びサイドプレート１２と一体に回転する。サイドプレート１１は、リベット１３で連結された部分から周方向にずれた部位において、ロック部材１６を径方向にスライド可能に収容するための袋状の収容部１１ｂを有する。収容部１１ｂは、ロック部材１６のスライドをガイドする。サイドプレート１１は、中間部分のダンパ部２において、シート部材１４及びコイルスプリング１５を収容するための窓部１１ａを有する。窓部１１ａは、周方向両側の端面にて、一対のシート部材１４と接離可能であり、ダンパ部２に捩れが生じていないときに一対のシート部材１４の両方と接し、ダンパ部２に捩れが生じているときに一対のシート部材１４の片方と接する。サイドプレート１１は、ダンパ部２より内周側のヒステリシス部３にて、スラスト部材２１と軸方向移動可能かつ回転不能に係合している。サイドプレート１１は、内周端部にて、スラスト部材２１を介してハブ部材２０に回転可能に軸受けされている。 The side plate 11 is an annular plate member and is a constituent member of the damper portion 2 and the hysteresis portion 3. The side plate 11 transmits the rotational power from the plate 10 to the damper portion 2 and the hysteresis portion 3. The side plate 11 is spaced from the side plate 12. The side plate 11 is connected to the side plate 12 together with the protruding portion 10 b of the plate 10 by a rivet 13 at the outer peripheral portion. The side plate 11 rotates integrally with the plate 10 and the side plate 12. The side plate 11 has a bag-shaped accommodation portion 11b for accommodating the lock member 16 so as to be slidable in the radial direction at a portion shifted in the circumferential direction from the portion connected by the rivet 13. The accommodating portion 11 b guides the slide of the lock member 16. The side plate 11 has a window portion 11 a for accommodating the sheet member 14 and the coil spring 15 in the damper portion 2 at the intermediate portion. The window portion 11a can be brought into contact with and separated from the pair of sheet members 14 at both end faces in the circumferential direction, and comes into contact with both the pair of sheet members 14 when the damper portion 2 is not twisted. When twisting occurs, it contacts one of the pair of sheet members 14. The side plate 11 is engaged with the thrust member 21 in an axially movable and non-rotatable manner at the hysteresis portion 3 on the inner peripheral side of the damper portion 2. The side plate 11 is rotatably supported by the hub member 20 via a thrust member 21 at an inner peripheral end portion.

サイドプレート１２は、環状のプレート部材であり、ダンパ部２及びヒステリシス部３の構成部材である。サイドプレート１２は、プレート１０からの回転動力をダンパ部２及びヒステリシス部３に伝達する。サイドプレート１２は、サイドプレート１１と離間して配置されている。サイドプレート１２は、外周部分にて、リベット１３によりプレート１０の突起部１０ｂとともにサイドプレート１１と連結されている。サイドプレート１２は、プレート１０及びサイドプレート１１と一体に回転する。サイドプレート１２は、リベット１３で連結された部分から周方向にずれた部位において、ロック部材１６を径方向にスライド可能に収容するための袋状の収容部１２ｂを有する。収容部１２ｂは、ロック部材１６のスライドをガイドする。サイドプレート１２は、中間部分のダンパ部２において、シート部材１４及びコイルスプリング１５を収容するための複数（図１では４つ）の窓部１２ａを有する。窓部１２ａは、周方向両側の端面にて、一対のシート部材１４と接離可能であり、ダンパ部２に捩れが生じていないときに一対のシート部材１４の両方と接し、ダンパ部２に捩れが生じているときに一対のシート部材１４の片方と接する。サイドプレート１２は、ダンパ部２より内周側のヒステリシス部３にて、スラスト部材２２と軸方向移動可能かつ回転不能に係合するとともに、皿ばね２３の外周端部を支持する。サイドプレート１２は、内周端部にて、スラスト部材２１を介してハブ部材２０に回転可能に軸受けされている。 The side plate 12 is an annular plate member and is a constituent member of the damper portion 2 and the hysteresis portion 3. The side plate 12 transmits the rotational power from the plate 10 to the damper portion 2 and the hysteresis portion 3. The side plate 12 is disposed away from the side plate 11. The side plate 12 is connected to the side plate 11 together with the protruding portion 10 b of the plate 10 by a rivet 13 at the outer peripheral portion. The side plate 12 rotates integrally with the plate 10 and the side plate 11. The side plate 12 has a bag-shaped accommodation portion 12b for accommodating the lock member 16 so as to be slidable in the radial direction at a portion shifted in the circumferential direction from the portion connected by the rivet 13. The accommodating portion 12b guides the slide of the lock member 16. The side plate 12 has a plurality of (four in FIG. 1) window portions 12 a for accommodating the sheet member 14 and the coil spring 15 in the damper portion 2 in the intermediate portion. The window portion 12a can be brought into contact with and separated from the pair of sheet members 14 at the end surfaces on both sides in the circumferential direction, and comes into contact with both the pair of sheet members 14 when the damper portion 2 is not twisted. When twisting occurs, it contacts one of the pair of sheet members 14. The side plate 12 is engaged with the thrust member 22 in an axially movable and non-rotatable manner at the hysteresis portion 3 on the inner peripheral side of the damper portion 2 and supports the outer peripheral end portion of the disc spring 23. The side plate 12 is rotatably supported by the hub member 20 via a thrust member 21 at an inner peripheral end portion.

リベット１３は、プレート１０、及びサイドプレート１１、１２を連結するための部材である。 The rivet 13 is a member for connecting the plate 10 and the side plates 11 and 12.

シート部材１４は、ダンパ部２の構成部品であり、サイドプレート１１、１２及びハブ部材２０のフランジ部２０ｂに形成された窓部１１ａ、１２ａ、２０ｃに収容され、当該窓部１１ａ、１２ａ、２０ｃの周方向にある端面とコイルスプリング１５の端部との間に配されている。シート部材１４には、コイルスプリング１５の摩耗を低減するために、樹脂を用いることができる。 The sheet member 14 is a component part of the damper portion 2 and is accommodated in the window portions 11a, 12a, and 20c formed on the side plates 11 and 12 and the flange portion 20b of the hub member 20, and the window portions 11a, 12a, and 20c. Between the end surface of the coil spring 15 and the end of the coil spring 15. Resin can be used for the sheet member 14 in order to reduce wear of the coil spring 15.

コイルスプリング１５は、ダンパ部２の構成部品であり、サイドプレート１１、１２及びハブ部材２０に形成された窓部１１ａ、１２ａ、２０ｃに収容され、両端に配設された一対のシート部材１４と接している。コイルスプリング１５は、サイドプレート１１、１２とハブ部材２０との間に捩りが生じたときに収縮し、サイドプレート１１、１２とハブ部材２０の回転差によるショックを吸収する。 The coil spring 15 is a component part of the damper portion 2, and is housed in the window portions 11 a, 12 a, and 20 c formed in the side plates 11, 12 and the hub member 20, and a pair of sheet members 14 disposed at both ends. It touches. The coil spring 15 contracts when torsion occurs between the side plates 11, 12 and the hub member 20, and absorbs shock due to a rotational difference between the side plates 11, 12 and the hub member 20.

ロック部材１６は、片側が塞がった筒状（ピストン状）の部材であり、ロック機構４の構成部材である。ロック部材１６は、プレート１０及びサイドプレート１１、１２の収容部１０ｃ、１１ｂ、１２ｂにおいて囲まれた空間にて径方向にスライド可能に収容されている。ロック部材１６は、コイルスプリング１７によって径方向内側に付勢されている。ロック部材１６は、ダンパ部２で捩れ（プレート１０とハブ部材２０との間の捩れ）が生じていないときにハブ部材２０の凹部２０ｅに挿入可能である。ロック部材１６は、ハブ部材２０の凹部２０ｅに挿入されることで、プレート１０とハブ部材２０との間の捩れをロックする。ロック部材１６は、コイルスプリング１７のバネ力との関係で、所定の遠心力がかかったときに自動的にダンパ部２のロックが解除されるように質量が設定される。 The lock member 16 is a cylindrical (piston-shaped) member that is closed on one side, and is a constituent member of the lock mechanism 4. The lock member 16 is accommodated so as to be slidable in the radial direction in a space surrounded by the accommodating portions 10c, 11b, and 12b of the plate 10 and the side plates 11 and 12. The lock member 16 is biased radially inward by a coil spring 17. The lock member 16 can be inserted into the recess 20e of the hub member 20 when the damper portion 2 is not twisted (twist between the plate 10 and the hub member 20). The lock member 16 is inserted into the recess 20 e of the hub member 20 to lock the twist between the plate 10 and the hub member 20. The mass of the lock member 16 is set so that the lock of the damper portion 2 is automatically released when a predetermined centrifugal force is applied in relation to the spring force of the coil spring 17.

コイルスプリング１７は、ダンパ部２の捩れをロックするロック機構４にて、ロック部材１６を径方向内側に付勢するための弾性部材である。コイルスプリング１７は、プレート１０及びサイドプレート１１、１２の収容部１０ｃ、１１ｂ、１２ｂにおいて囲まれた空間にて、ロック部材１６の内側に配されている。コイルスプリング１７は、一端がプレート１０の収容部１０ｃの端部に支持され、他端がロック部材１６を付勢する。コイルスプリング１７は、ロック部材１６の質量との関係で、所定の遠心力がかかったときに自動的にダンパ部２のロックが解除されるように、バネ力が設定される。コイルスプリング１７のバネ力は、共振回転数より高く、アイドル回転数より低い回転数になったときに自動的にダンパ部２のロックが解除されるように設定されている。なお、実施例１ではロック部材１６を付勢する弾性部材としてコイルスプリング１７を用いているが、その他、ゴム、エアダンパを用いてもよい。 The coil spring 17 is an elastic member for urging the lock member 16 radially inward by the lock mechanism 4 that locks the torsion of the damper portion 2. The coil spring 17 is disposed inside the lock member 16 in a space surrounded by the accommodating portions 10c, 11b, and 12b of the plate 10 and the side plates 11 and 12. One end of the coil spring 17 is supported by the end of the accommodating portion 10 c of the plate 10, and the other end biases the lock member 16. The spring force of the coil spring 17 is set so that the damper portion 2 is automatically unlocked when a predetermined centrifugal force is applied in relation to the mass of the lock member 16. The spring force of the coil spring 17 is set so that the damper portion 2 is automatically unlocked when the rotational speed is higher than the resonance rotational speed and lower than the idle rotational speed. In the first embodiment, the coil spring 17 is used as an elastic member that biases the lock member 16, but rubber or an air damper may be used.

ハブ部材２０は、筒状のハブ部２０ａの外周面の所定の部位から半径方向外側に延在したフランジ部２０ｂを有する部材であり、ダンパ部２及びヒステリシス部３の構成部材である。ハブ部材２０は、ダンパ部２及びヒステリシス部３からの回転動力を出力する。ハブ部２０ａは、内周面にモータジェネレータの回転軸（外スプライン）と連結（係合）するための内スプラインが形成されている。ハブ部２０ａは、スラスト部材２１を介してサイドプレート１１を回転可能に軸受けしている。ハブ部２０ａは、スラスト部材２２を介してサイドプレート１２を回転可能に軸受けしている。フランジ部２０ｂは、外周端面において外周側に突出した複数の突起部２０ｄを有する。突起部２０ｄは、ダンパ部２において過剰な捩れ（ハブ部材２０とサイドプレート１１、１２との間の過剰な捩れ）を規制するストッパ部の構成部分となり、周方向側の端面において、プレート１０の突起部１０ｂと接離可能である。フランジ部２０ｂは、外周端面における突起部２０ｄを有さない部位に凹部２０ｅを有する。凹部２０ｅは、ダンパ部２の捩れ（プレート１０とサイドプレート１１、１２との間の捩れ）をロックするロック機構４の構成部分であり、ロック部材１６が挿入されたときにダンパ部２の捩れをロックし、ロック部材１６が完全に抜けたときにダンパ部２の捩れを許容する。フランジ部２０ｂは、ダンパ部２として、シート部材１４及びコイルスプリング１５を収容するための窓部２０ｃを有する。窓部２０ｃは、周方向両側の端面にて、一対のシート部材１４と接離可能であり、ダンパ部２に捩れが生じていないときに一対のシート部材１４の両方と接し、ダンパ部２に捩れが生じているときに一対のシート部材１４の片方と接する。フランジ部２０ｂは、ダンパ部２より内周側のヒステリシス部３の軸方向の面にて、スラスト部材２１、２２によってスライド可能に挟持されている。 The hub member 20 is a member having a flange portion 20b extending radially outward from a predetermined portion of the outer peripheral surface of the cylindrical hub portion 20a, and is a constituent member of the damper portion 2 and the hysteresis portion 3. The hub member 20 outputs rotational power from the damper portion 2 and the hysteresis portion 3. The hub portion 20a has an inner spline for connecting (engaging) with a rotation shaft (outer spline) of the motor generator on the inner peripheral surface. The hub portion 20a rotatably supports the side plate 11 via a thrust member 21. The hub portion 20 a rotatably supports the side plate 12 via a thrust member 22. The flange portion 20b has a plurality of protruding portions 20d that protrude outward from the outer peripheral end surface. The projecting portion 20d serves as a constituent part of a stopper portion that restricts excessive twisting (excessive twisting between the hub member 20 and the side plates 11 and 12) in the damper portion 2, and at the end surface on the circumferential side, The protrusion 10b can be contacted / separated. The flange portion 20b has a recess 20e at a portion that does not have the protrusion 20d on the outer peripheral end surface. The recess 20e is a component part of the lock mechanism 4 that locks the twist of the damper portion 2 (twist between the plate 10 and the side plates 11 and 12). When the lock member 16 is inserted, the twist of the damper portion 2 is formed. The damper portion 2 is allowed to twist when the lock member 16 is completely removed. The flange portion 20 b includes a window portion 20 c for accommodating the sheet member 14 and the coil spring 15 as the damper portion 2. The window portion 20c can be brought into contact with and separated from the pair of sheet members 14 at both end faces in the circumferential direction, and comes into contact with both the pair of sheet members 14 when the damper portion 2 is not twisted. When twisting occurs, it contacts one of the pair of sheet members 14. The flange portion 20b is slidably held by the thrust members 21 and 22 on the surface in the axial direction of the hysteresis portion 3 on the inner peripheral side from the damper portion 2.

スラスト部材２１は、環状の部材であり、ヒステリシス部３の構成部品である。スラスト部材２１は、サイドプレート１１とハブ部材２０のフランジ部２０ｂとの間に配されている。スラスト部材２１は、サイドプレート１１に対して軸方向移動可能かつ回転不能に係合している。スラスト部材２１は、フランジ部２０ｂとスライド可能に圧接している。 The thrust member 21 is an annular member and is a component part of the hysteresis portion 3. The thrust member 21 is disposed between the side plate 11 and the flange portion 20 b of the hub member 20. The thrust member 21 is engaged with the side plate 11 so as to be axially movable and non-rotatable. The thrust member 21 is slidably pressed against the flange portion 20b.

スラスト部材２２は、環状の部材であり、ヒステリシス部３の構成部品である。スラスト部材２２は、サイドプレート１２とハブ部材２０のフランジ部２０ｂとの間に配されている。スラスト部材２２は、サイドプレート１２及び皿ばね２３に対して軸方向移動可能かつ回転不能に係合している。スラスト部材２２は、サイドプレート１２側から皿ばね２３によって付勢されており、フランジ部２０ｂとスライド可能に圧接している。 The thrust member 22 is an annular member and is a component part of the hysteresis portion 3. The thrust member 22 is disposed between the side plate 12 and the flange portion 20 b of the hub member 20. The thrust member 22 is engaged with the side plate 12 and the disc spring 23 so as to be axially movable and non-rotatable. The thrust member 22 is urged by a disc spring 23 from the side plate 12 side, and is slidably pressed against the flange portion 20b.

皿ばね２３は、ヒステリシス部３の構成部品であり、スラスト部材２２とサイドプレート１２との間に配され、スラスト部材２２をハブ部材２０のフランジ部２０ｂ側に付勢する皿状のばねである。 The disc spring 23 is a component of the hysteresis portion 3, and is a disc-shaped spring that is disposed between the thrust member 22 and the side plate 12 and biases the thrust member 22 toward the flange portion 20 b of the hub member 20. .

次に、本発明の実施例１に係るトルク変動吸収装置におけるロック機構の動作について図面を用いて説明する。図３は、本発明の実施例１に係るトルク変動吸収装置におけるロック部材の動作を説明するための模式図である。 Next, the operation of the lock mechanism in the torque fluctuation absorber according to Embodiment 1 of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 3 is a schematic diagram for explaining the operation of the lock member in the torque fluctuation absorber according to Embodiment 1 of the present invention.

トルク変動吸収装置（図１の１）全体が回転していない状態では、コイルスプリング１７に付勢されたロック部材１６の先端部がハブ部材（図１の２０）の凹部２０ｅに挿入され、ダンパ部（図２の２）の捩れ（プレート１０とサイドプレート１１、１２との間の捩れ）をロックする。 In a state where the entire torque fluctuation absorber (1 in FIG. 1) is not rotating, the tip of the lock member 16 biased by the coil spring 17 is inserted into the recess 20e of the hub member (20 in FIG. 1), and the damper The twist (twist between the plate 10 and the side plates 11 and 12) of the portion (2 in FIG. 2) is locked.

エンジンを始動し、トルク変動吸収装置（図１の１）全体が回転すると、遠心力によりロック部材１６が径方向外側に移動しようとするが、ロック部材１６の径方向外側に移動しようとする力がコイルスプリング１７のバネ力に負けている間はロック部材１６がハブ部材（図１の２０）の凹部２０ｅに挿入されたままなので、ダンパ部（図２の２）のロックが解除されない。トルク変動吸収装置（図１の１）全体の回転数が上がり、所定の回転数以上になり、ロック部材１６の径方向外側に移動しようとする力がコイルスプリング１７のバネ力に勝り、ロック部材１６がハブ部材（図１の２０）の凹部２０ｅから完全に抜けると、ダンパ部（図２の２）のロックが解除され、ダンパ部（図２の２）の捩れが許容される。 When the engine is started and the entire torque fluctuation absorber (1 in FIG. 1) rotates, the locking member 16 tends to move radially outward due to centrifugal force, but the force that tries to move radially outward of the locking member 16 Since the lock member 16 remains inserted into the recess 20e of the hub member (20 in FIG. 1) while the spring force of the coil spring 17 is lost, the lock of the damper portion (2 in FIG. 2) is not released. The overall rotational speed of the torque fluctuation absorber (1 in FIG. 1) is increased to a predetermined rotational speed or more, and the force to move outward in the radial direction of the lock member 16 overcomes the spring force of the coil spring 17, and the lock member When 16 is completely removed from the recess 20e of the hub member (20 in FIG. 1), the damper portion (2 in FIG. 2) is unlocked, and the damper portion (2 in FIG. 2) is allowed to twist.

なお、トルク変動吸収装置（図１の１）が回転している状態から停止した状態になる過程では、所定の回転数以上ではロック部材１６がハブ部材（図１の２０）の凹部２０ｅから完全に抜けた状態でダンパ部（図２の２）のロックが解除されており、回転数が下がって所定の回転数未満となるとロック部材１６がハブ部材（図１の２０）の凹部２０ｅに挿入され、ダンパ部（図２の２）がロックされることになる。 In the process of the torque fluctuation absorbing device (1 in FIG. 1) changing from the rotating state to the stopped state, the lock member 16 is completely removed from the recess 20e of the hub member (20 in FIG. 1) at a predetermined rotational speed or higher. When the damper portion (2 in FIG. 2) is unlocked in the state of being pulled out, the lock member 16 is inserted into the recess 20e of the hub member (20 in FIG. 1) when the rotation speed decreases to below the predetermined rotation speed. Thus, the damper portion (2 in FIG. 2) is locked.

次に、本発明の実施例１に係るトルク変動吸収装置におけるロック機構のロックが解除されるポイントについて、比較例及び図面を用いて説明する。図４は、本発明の実施例１に係るトルク変動吸収装置のエンジン始動時のインプットシャフトの回転数の経時変化を模式的に示したグラフである。図５は、比較例１に係るトルク変動吸収装置のエンジン始動時のインプットシャフトの回転数の経時変化を模式的に示したグラフである。図６は、比較例２に係るトルク変動吸収装置のエンジン始動時のインプットシャフトの回転数の経時変化を模式的に示したグラフである。なお、比較例１はロック機構がなくダンパ剛性を低くしていないトルク変動吸収装置であり、比較例２はロック機構がなくダンパ剛性を低くしたトルク変動吸収装置である。 Next, points at which the lock mechanism of the torque fluctuation absorber according to the first embodiment of the present invention is unlocked will be described with reference to comparative examples and drawings. FIG. 4 is a graph schematically showing a change with time of the rotational speed of the input shaft when the engine of the torque fluctuation absorber according to Embodiment 1 of the present invention is started. FIG. 5 is a graph schematically showing a change with time in the rotational speed of the input shaft when the engine of the torque fluctuation absorber according to Comparative Example 1 is started. FIG. 6 is a graph schematically showing a change with time of the rotational speed of the input shaft when the engine of the torque fluctuation absorber according to Comparative Example 2 is started. Comparative Example 1 is a torque fluctuation absorber that does not have a lock mechanism and does not have a low damper rigidity, and Comparative Example 2 is a torque fluctuation absorber that does not have a lock mechanism and has a low damper rigidity.

図５を参照すると、ロック機構がなくダンパ剛性を低くしていないトルク変動吸収装置の比較例１では、エンジン始動からアイドリング到達時までの回転数では共振が発生していないが、アイドリング到達時以降のアイドリング回転では共振が発生する。 Referring to FIG. 5, in Comparative Example 1 of the torque fluctuation absorbing device that does not have a lock mechanism and does not reduce the damper rigidity, resonance does not occur at the rotational speed from the start of the engine to the arrival of idling, but after the arrival of idling. Resonance occurs during idling rotation.

図６を参照すると、ロック機構がなくダンパ剛性を低くしたトルク変動吸収装置の比較例２では、エンジン始動からアイドリング到達時までの回転数では途中で共振が発生しているが、アイドリング到達時以降のアイドリング回転では大きな共振が発生しない。 Referring to FIG. 6, in Comparative Example 2 of the torque fluctuation absorbing device having no lock mechanism and low damper rigidity, resonance occurs midway at the rotational speed from the engine start to the arrival of idling, but after the arrival of idling. No significant resonance occurs during idling rotation.

一方、ロック機構がありダンパ剛性を低くしたトルク変動吸収装置である実施例１では、ダンパ部（図２の２）の共振回転数より高く、かつ、アイドル回転数より低い回転数未満のときには、ロック機構（図２の４）でダンパ部（図２の２）をロックすることで、比較例２のときに発生する共振を回避することができる。また、実施例１では、ダンパ部（図２の２）の共振回転数より高く、かつ、アイドル回転数より低い回転数以上のときには、ロック機構（図２の４）でダンパ部（図２の２）のロックを解除することで、比較例１のときに発生する共振を回避することができる。これにより、実施例１ではエンジン始動してからアイドリング状態になってもダンパ部（図２の２）で大きな共振が発生しない。なお、ロック機構（図２の４）のロック解除は、遠心力によりロック部材（図１の１６）の径方向外側に移動しようとする力がコイルスプリング（図１の１７）のバネ力に勝ったときである。また、アイドリング状態からエンジン停止する過程においても、共振回転数より高く、かつ、アイドル回転数より低い回転数未満でロック機構（図２の４）がダンパ部（図２の２）をロックすることで、ダンパ部（図２の２）での大きな共振を発生させないようにすることができる。 On the other hand, in the first embodiment which is a torque fluctuation absorbing device having a lock mechanism and a reduced damper rigidity, when the rotational speed is higher than the resonance rotational speed of the damper portion (2 in FIG. 2) and lower than the idle rotational speed, By locking the damper portion (2 in FIG. 2) with the lock mechanism (4 in FIG. 2), the resonance that occurs in the comparative example 2 can be avoided. Further, in the first embodiment, when the rotational speed is higher than the resonance rotational speed of the damper section (2 in FIG. 2) and lower than the idle rotational speed, the damper section (4 in FIG. 2) is operated by the lock mechanism (4 in FIG. 2). By releasing the lock of 2), the resonance that occurs in the first comparative example can be avoided. Thereby, in Example 1, even if it will be in an idling state after starting an engine, a big resonance does not generate | occur | produce in a damper part (2 of FIG. 2). It should be noted that the lock mechanism (4 in FIG. 2) is unlocked by the fact that the force to move outward in the radial direction of the lock member (16 in FIG. 1) by centrifugal force overcomes the spring force of the coil spring (17 in FIG. 1). When Further, even in the process of stopping the engine from the idling state, the lock mechanism (4 in FIG. 2) locks the damper portion (2 in FIG. 2) at a speed higher than the resonance speed and lower than the idle speed. Thus, it is possible to prevent a large resonance from occurring in the damper portion (2 in FIG. 2).

実施例１によれば、エンジン始動時に大きな捩れ共振が発生せず、振動、騒音の発生を回避できる。また、実施例１によれば、捩れ共振による過大なトルク発生が回避できるため、トルク変動吸収装置に連結されるシャフトの強度を適正に設計することができ、低コスト化が図れる。さらに、実施例１によれば、エンジン始動時にロック機構４がロックされているので、ハイブリッド車両において、モータジェネレータでエンジンを始動する場合、すばやいエンジンの始動が可能である。 According to the first embodiment, large torsional resonance does not occur when the engine is started, and generation of vibration and noise can be avoided. Further, according to the first embodiment, since excessive torque generation due to torsional resonance can be avoided, the strength of the shaft connected to the torque fluctuation absorber can be appropriately designed, and the cost can be reduced. Furthermore, according to the first embodiment, since the lock mechanism 4 is locked when the engine is started, when the engine is started by the motor generator in the hybrid vehicle, the engine can be started quickly.

本発明の実施例２に係るトルク変動吸収装置について図面を用いて説明する。図７は、本発明の実施例２に係るトルク変動吸収装置の構成を模式的に示した部分断面図である。図８は、本発明の実施例２に係るトルク変動吸収装置におけるロック部材の動作を説明するための模式図である。なお、図７は、ロック部材３０でダンパ部（図２の２に相当）の捩れをロックしている状態の図である。 A torque fluctuation absorber according to Embodiment 2 of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 7 is a partial cross-sectional view schematically showing the configuration of the torque fluctuation absorber according to Embodiment 2 of the present invention. FIG. 8 is a schematic diagram for explaining the operation of the lock member in the torque fluctuation absorber according to Embodiment 2 of the present invention. 7 is a view showing a state in which the torsion of the damper portion (corresponding to 2 in FIG. 2) is locked by the lock member 30. FIG.

実施例２は、実施例１の変形例であり、遠心力を利用してロック機構（図２の４）をロック解除する代わりに、磁性体３２及び電磁石３３を用いてロック機構４をロック解除するようにしたものである。 The second embodiment is a modification of the first embodiment. Instead of unlocking the lock mechanism (4 in FIG. 2) using centrifugal force, the lock mechanism 4 is unlocked using the magnetic body 32 and the electromagnet 33. It is what you do.

実施例２では、プレート１０、サイドプレート１１、１２、及びハブ部材２０の構成が、実施例１のプレート（図１の１０）、サイドプレート（図１の１１、１２）、及びハブ部材（図１の２０）の構成と異なる。また、実施例２では、実施例１のロック部材（図１の１６）及びコイルスプリング（図１の１７）をやめて、ロック機構４においてロック部材３０、コイルスプリング３１、磁性体３２、及び電磁石３３を用いている。さらに、実施例２では、電磁石３３を制御する電子制御装置３４を有する。その他の構成は、実施例１と同様である。 In the second embodiment, the configuration of the plate 10, the side plates 11, 12 and the hub member 20 is the same as that of the first embodiment (10 in FIG. 1), the side plate (11, 12 in FIG. 1), and the hub member (see FIG. 1). 1) and 20). In the second embodiment, the lock member (16 in FIG. 1) and the coil spring (17 in FIG. 1) of the first embodiment are stopped, and the lock member 30, the coil spring 31, the magnetic body 32, and the electromagnet 33 in the lock mechanism 4 are removed. Is used. Further, the second embodiment includes an electronic control device 34 that controls the electromagnet 33. Other configurations are the same as those of the first embodiment.

プレート１０は、実施例１の収容部（図２の１０ｃ）を有さない点以外は、実施例１のプレート（図２の１０）と同様である。 The plate 10 is the same as the plate (10 in FIG. 2) of the first embodiment, except that it does not have the accommodating portion (10c in FIG. 2) of the first embodiment.

サイドプレート１１は、実施例１の収容部（図２の１１ｂ）を有さない点以外は、実施例１のサイドプレート（図２の１１）と同様である。 The side plate 11 is the same as the side plate (11 in FIG. 2) of the first embodiment except that the side plate 11 does not have the accommodating portion (11 b in FIG. 2) of the first embodiment.

サイドプレート１２は、実施例１の収容部（図２の１２ｂ）の代わりに、単独でロック部材１６を軸方向にスライド可能に収容するための袋状の収容部１２ｃを有する。収容部１２ｃは、ロック部材３０のスライドをガイドする。収容部１２ｃは、コイルスプリング３１の一端を支持する。収容部１２ｃは、ロック部材３０の延在部３０ａを挿通するための穴部を有する。なお、サイドプレート１２のその他の構成は、実施例１のサイドプレート（図２の１２）と同様である。 The side plate 12 has a bag-shaped storage portion 12c for storing the lock member 16 slidably in the axial direction independently of the storage portion (12b in FIG. 2) of the first embodiment. The accommodating portion 12 c guides the slide of the lock member 30. The accommodating portion 12 c supports one end of the coil spring 31. The accommodating portion 12 c has a hole for inserting the extending portion 30 a of the lock member 30. In addition, the other structure of the side plate 12 is the same as that of the side plate (12 of FIG. 2) of Example 1. FIG.

ハブ部材２０は、実施例１の凹部（図１の２０ｅ）の代わりに、フランジ部２０ｂにおいて穴部２０ｆを有する。穴部２０ｆは、ダンパ部（図２の２に相当）の捩れ（プレート１０とサイドプレート１１、１２との間の捩れ）をロックするロック機構４の構成部分であり、ロック部材３０が挿入されたときにダンパ部（図２の２に相当）の捩れをロックし、ロック部材３０が完全に抜けたときにダンパ部（図２の２に相当）の捩れを許容する。なお、ハブ部材２０のその他の構成は、実施例１のハブ部材（図２の２０）と同様である。 The hub member 20 has a hole portion 20f in the flange portion 20b instead of the concave portion (20e in FIG. 1) of the first embodiment. The hole 20f is a component part of the lock mechanism 4 that locks the twist (twist between the plate 10 and the side plates 11 and 12) of the damper portion (corresponding to 2 in FIG. 2), and the lock member 30 is inserted into the hole portion 20f. When this occurs, the twist of the damper portion (corresponding to 2 in FIG. 2) is locked, and when the lock member 30 is completely removed, the damper portion (corresponding to 2 in FIG. 2) is allowed to twist. The other configuration of the hub member 20 is the same as that of the hub member (20 in FIG. 2) of the first embodiment.

ロック部材３０は、片側が塞がった筒状（ピストン状）の部材であり、ロック機構４の構成部材である。ロック部材３０は、サイドプレート１２の収容部１２ｃにおいて囲まれた空間にて軸方向にスライド可能に収容されている。ロック部材３０は、コイルスプリング１７によって軸方向のフランジ部２０ｂ側に付勢されている。ロック部材３０は、軸方向の電磁石３３側に延在した延在部３０ａを有する。延在部３０ａは、コイルスプリング３１の内側、及びサイドプレート１２の収容部１２ｃの穴部を挿通しており、先端部に磁性体３２が固定されている。ロック部材３０は、ダンパ部（図２の２に相当）で捩れ（サイドプレート１２とハブ部材２０との間の捩れ）が生じていないときにハブ部材２０の穴部２０ｆに挿入可能である。ロック部材３０は、ハブ部材２０の穴部２０ｆに挿入されることで、サイドプレート１２とハブ部材２０との間の捩れをロックする。 The lock member 30 is a cylindrical (piston-shaped) member that is closed on one side, and is a constituent member of the lock mechanism 4. The lock member 30 is accommodated so as to be slidable in the axial direction in a space surrounded by the accommodating portion 12 c of the side plate 12. The lock member 30 is biased by the coil spring 17 toward the flange portion 20b in the axial direction. The lock member 30 has an extending portion 30a extending toward the electromagnet 33 in the axial direction. The extending portion 30a passes through the inside of the coil spring 31 and the hole portion of the accommodating portion 12c of the side plate 12, and the magnetic body 32 is fixed to the distal end portion. The lock member 30 can be inserted into the hole 20f of the hub member 20 when the damper portion (corresponding to 2 in FIG. 2) is not twisted (twist between the side plate 12 and the hub member 20). The lock member 30 is inserted into the hole 20 f of the hub member 20 to lock the twist between the side plate 12 and the hub member 20.

コイルスプリング３１は、ダンパ部（図２の２に相当）の捩れをロックするロック機構４にて、ロック部材３０を軸方向のフランジ部２０ｂ側に付勢するための弾性部材である。コイルスプリング３１は、サイドプレート１２の収容部１２ｃにおいて囲まれた空間にて、ロック部材３０の内側に配されている。コイルスプリング３１は、一端がサイドプレート１２の収容部１２ｃに支持され、他端がロック部材３０を付勢する。コイルスプリング３１のバネ力は、電磁石３３をＯＮにして磁性体３２を引き付けたときにダンパ部（図２の２に相当）のロックが解除され、電磁石３３をＯＦＦにして磁性体３２の引き付けを解除したときにダンパ部（図２の２に相当）をロックするように設定されている。なお、実施例２ではロック部材３０を付勢する弾性部材としてコイルスプリング３１を用いているが、その他、ゴム、エアダンパを用いてもよい。 The coil spring 31 is an elastic member for urging the lock member 30 toward the axial flange portion 20b by the lock mechanism 4 that locks the torsion of the damper portion (corresponding to 2 in FIG. 2). The coil spring 31 is disposed inside the lock member 30 in a space surrounded by the accommodating portion 12 c of the side plate 12. One end of the coil spring 31 is supported by the accommodating portion 12 c of the side plate 12, and the other end biases the lock member 30. The spring force of the coil spring 31 is such that when the electromagnet 33 is turned on and the magnetic body 32 is attracted, the damper (corresponding to 2 in FIG. 2) is unlocked, and the electromagnet 33 is turned off and the magnetic body 32 is attracted. The damper portion (corresponding to 2 in FIG. 2) is set to be locked when released. In the second embodiment, the coil spring 31 is used as an elastic member that urges the lock member 30, but rubber or an air damper may also be used.

磁性体３２は、ロック部材３０を電磁石３３に引き付け可能にするための部材である。磁性体３２は、サイドプレート１２の収容部１２ｃの外部にて、ロック部材３０の延在部３０ａの先端部に固定されている。磁性体３２は、電磁石３３に引き付けられることで、ロック部材３０がサイドプレート１２の収容部１２ｃにガイドされて軸方向に移動可能である。 The magnetic body 32 is a member for enabling the lock member 30 to be attracted to the electromagnet 33. The magnetic body 32 is fixed to the distal end portion of the extending portion 30 a of the lock member 30 outside the accommodating portion 12 c of the side plate 12. When the magnetic body 32 is attracted to the electromagnet 33, the lock member 30 is guided by the accommodating portion 12 c of the side plate 12 and can move in the axial direction.

電磁石３３は、磁性材料の芯のまわりに巻かれたコイルに電流を流すことによって磁力を発生させ、電流を止めることによって磁力を失う磁石である。電磁石３３は、磁性体３２に対する磁力が及ぶ範囲で磁性体３２から軸方向にずれた位置に配設されており、ハウジング３５に固定されている。電磁石３３は、電子制御装置３４に電気的に接続されており、電子制御装置３４によって電流が制御される。電磁石３３は、電流を流したときに磁性体３２を引き付けてロック部材３０をフランジ部２０ｂから離れるようにスライドさせ、電流を止めたときに磁性体３２の引き付けを解除して、コイルスプリング３１のバネ力によりロック部材３０をフランジ部２０ｂに近づくようにスライドさせる。 The electromagnet 33 is a magnet that generates a magnetic force by passing a current through a coil wound around the core of the magnetic material and loses the magnetic force by stopping the current. The electromagnet 33 is disposed at a position shifted in the axial direction from the magnetic body 32 within a range in which the magnetic force to the magnetic body 32 reaches, and is fixed to the housing 35. The electromagnet 33 is electrically connected to the electronic control unit 34, and the current is controlled by the electronic control unit 34. The electromagnet 33 attracts the magnetic body 32 when an electric current is passed, and slides the lock member 30 away from the flange portion 20b. The lock member 30 is slid so as to approach the flange portion 20b by the spring force.

電子制御装置３４は、所定のプログラムに基づいて少なくとも電磁石３３を制御する装置（コンピュータ）である。電子制御装置３４は、エンジン回転センサ、アクセルペダルストロークセンサ等の各種スイッチ・センサと電気的に接続されている。電子制御装置３４は、各種スイッチ・センサからの信号に応じて電磁石３３のＯＮ／ＯＦＦを制御する。 The electronic control device 34 is a device (computer) that controls at least the electromagnet 33 based on a predetermined program. The electronic control unit 34 is electrically connected to various switches and sensors such as an engine rotation sensor and an accelerator pedal stroke sensor. The electronic control unit 34 controls ON / OFF of the electromagnet 33 in accordance with signals from various switches and sensors.

電子制御装置３４の制御に関して、エンジン始動・停止時において、エンジン回転センサによりエンジン回転数を監視するとともに、エンジン回転数が共振回転数より高く、かつ、アイドル回転数より低い回転数未満のときに電磁石３３をＯＦＦとしてロック機構４をロック状態とし、エンジン回転数が共振回転数より高く、かつ、アイドル回転数より低い回転数以上のときに電磁石３３をＯＮとしてロック機構４をロック解除状態とする。 Regarding the control of the electronic control unit 34, when the engine is started and stopped, the engine speed is monitored by the engine speed sensor, and when the engine speed is higher than the resonance speed and lower than the idle speed. The electromagnet 33 is turned off and the lock mechanism 4 is locked, and the electromagnet 33 is turned on and the lock mechanism 4 is unlocked when the engine speed is higher than the resonance speed and lower than the idle speed. .

また、電子制御装置３４は、エンジン始動・停止時以外にも、アクセルペダルストロークセンサによりアクセルペダルの踏み込量を監視するとともにアクセルペダルの踏み込みの変化がしきい値以上のときに電磁石３３をＯＦＦとしてロック機構４をロック状態とし、アクセルペダルの踏み込みの変化がしきい値未満のときに電磁石３３をＯＮとしてロック機構４をロック解除状態とする。このような制御を行うようにしたのは、走行運転時にアクセルペダルを踏み込む場合、ダンパ剛性を下げた状態では、エンジンの回転トルクがダンパ部（図２の２に相当）で吸収されやすいため、アクセル反応性が鈍く、加速感の遅れが大きくなるおそれがあるからである。 The electronic control unit 34 also monitors the amount of depression of the accelerator pedal by the accelerator pedal stroke sensor other than when the engine is started / stopped, and turns off the electromagnet 33 when the change in depression of the accelerator pedal is equal to or greater than a threshold value. The lock mechanism 4 is set to the locked state, and the electromagnet 33 is turned ON to change the lock mechanism 4 to the unlocked state when the change in depression of the accelerator pedal is less than the threshold value. The reason why such control is performed is that when the accelerator pedal is depressed during driving operation, the rotational torque of the engine is easily absorbed by the damper portion (corresponding to 2 in FIG. 2) when the damper rigidity is lowered. This is because the accelerator reactivity is dull and the delay in acceleration may be increased.

実施例２によれば、実施例１と同様な効果を奏するとともに、アクセルペダルの踏み込みに応じて走行中にロック機構４をロックすることで、アクセル反応性が向上し、アクセルペダルの踏み込みと加速感の遅れをなくすことができる。 According to the second embodiment, the same effect as that of the first embodiment is obtained, and the lock mechanism 4 is locked during traveling according to the depression of the accelerator pedal, so that the accelerator reactivity is improved, and the accelerator pedal is depressed and accelerated. The delay in feeling can be eliminated.

なお、本発明の全開示（請求の範囲を含む）の枠内において、さらにその基本的技術思想に基づいて、実施形態ないし実施例の変更・調整が可能である。尚、本実施例では内燃機関の始動時にロック機構をロックするようにしたが、内燃機関の始動時以外にロック機構をロックすることで、共振を抑えることも可能である。また、本発明の請求の範囲の枠内において種々の開示要素の多様な組み合わせないし選択が可能である。すなわち、本発明は、請求の範囲を含む全開示、技術的思想にしたがって当業者であればなし得るであろう各種変形、修正を含むことは勿論である。 It should be noted that the embodiments and examples can be changed and adjusted within the scope of the entire disclosure (including claims) of the present invention and based on the basic technical concept. In this embodiment, the lock mechanism is locked when the internal combustion engine is started. However, it is also possible to suppress resonance by locking the lock mechanism when the internal combustion engine is not started. Various combinations and selections of various disclosed elements are possible within the scope of the claims of the present invention. That is, the present invention of course includes various variations and modifications that could be made by those skilled in the art according to the entire disclosure including the claims and the technical idea.

１トルク変動吸収装置
２ダンパ部
３ヒステリシス部
４ロック機構
１０プレート（第３回転部材）
１０ａボルト用穴部
１０ｂ突起部
１０ｃ収容部
１１、１２サイドプレート（第１回転部材）
１１ａ、１２ａ窓部
１１ｂ、１２ｂ収容部
１２ｃ収容部
１３リベット
１４シート部材
１５コイルスプリング
１６ロック部材
１７コイルスプリング（弾性部材）
２０ハブ部材（第２回転部材）
２０ａハブ部
２０ｂフランジ部（第３回転部材）
２０ｃ窓部
２０ｄ突起部
２０ｅ凹部
２０ｆ穴部
２１、２２スラスト部材
２３皿ばね
３０ロック部材
３０ａ延在部
３１コイルスプリング（弾性部材）
３２磁性体
３３電磁石
３４電子制御装置
３５ハウジング DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Torque fluctuation absorber 2 Damper part 3 Hysteresis part 4 Lock mechanism 10 Plate (3rd rotation member)
10a Bolt hole portion 10b Projection portion 10c Housing portion 11, 12 Side plate (first rotating member)
11a, 12a Window portion 11b, 12b Housing portion 12c Housing portion 13 Rivet 14 Sheet member 15 Coil spring 16 Lock member 17 Coil spring (elastic member)
20 Hub member (second rotating member)
20a Hub portion 20b Flange portion (third rotating member)
20c Window part 20d Protrusion part 20e Recess 20f Hole part 21, 22 Thrust member 23 Disc spring 30 Lock member 30a Extension part 31 Coil spring (elastic member)
32 Magnetic body 33 Electromagnet 34 Electronic control device 35 Housing

Claims

A first rotating member arranged rotatably,
A second rotating member arranged rotatably with respect to the first rotating member;
A damper portion that absorbs fluctuating torque due to torsion between the first rotating member and the second rotating member;
A lock mechanism that allows selection between a locked state in which the damper portion is locked so as to be untwisted and an unlocked state in which the damper portion is allowed to twist;
Equipped with a,
A substantially annular third rotating member connected and fixed to the first rotating member;
The lock mechanism can select a locked state in which the third rotating member and the second rotating member are locked so as not to be twisted and an unlocked state in which the twisting of the third rotating member and the second rotating member is allowed. Having a locking member,
The third rotating member has an accommodating portion that accommodates the lock member in a radially slidable manner on an inner peripheral end surface;
The second rotating member has a recess into which an end portion of the lock member can be inserted on an outer peripheral end surface;
One end is supported by the housing portion of the third rotating member, and includes an elastic member that biases the lock member radially inward,
The locking member is pulled out of the recess of the second rotating member by a predetermined centrifugal force;
The third rotating member receives the rotational power of the internal combustion engine,
The elastic force of the elastic member is set so that the lock member comes out of the recess of the second rotating member at a rotational speed higher than the resonance rotational speed in the damper portion and lower than the idle rotational speed of the internal combustion engine. and a torque fluctuation absorbing apparatus, characterized in that it is.

The elastic member, the torque fluctuation absorbing apparatus according to claim 1, characterized in that a coil spring or a rubber or the air damper.