JP5433930B2

JP5433930B2 - Camera and camera system

Info

Publication number: JP5433930B2
Application number: JP2007100501A
Authority: JP
Inventors: 高橋　　功
Original assignee: Nikon Corp
Current assignee: Nikon Corp
Priority date: 2007-04-06
Filing date: 2007-04-06
Publication date: 2014-03-05
Anticipated expiration: 2027-04-06
Also published as: JP2008257034A

Description

本発明は、カメラ、およびカメラシステムに関する。
The present invention relates to a camera and a camera system.

衛星からの信号を受信し、受信信号に基づいて位置情報を演算するカメラが知られている（特許文献１参照）。 A camera that receives a signal from a satellite and calculates position information based on the received signal is known (see Patent Document 1).

特開２０００−５６３８６号公報JP 2000-56386 A

従来技術では周期的に測位を行うため、消費電力がかさむという問題があった。 In the prior art, since positioning is performed periodically, there is a problem that power consumption increases.

（１）本発明によるカメラは、遮光部材によって撮影光学系が遮光されているか否かを検出する検出手段と、自己位置を示す情報を取得する測位手段と、撮影光学系の遮光が検出手段によって検出される場合は、測位手段による測位を指示せず、撮影光学系の遮光が検出手段によって検出されない場合は、メインスイッチオン時にレリーズ操作部材が半押し操作されるまで測位手段へ測位を指示せず、メインスイッチオン時にレリーズ操作部材が半押し操作されると、測位手段へ測位を指示する制御手段とを備えることを特徴とする。
（２）請求項１に記載のカメラにおいて、検出手段、および測位手段は、メインスイッチオフ時も動作可能に構成されていることが好ましい。
（３）請求項１または請求項２に記載のカメラにおいて、測位手段は衛星からの信号に基づいて自己位置を演算し、制御手段は、撮影光学系の遮光が検出手段によって検出されない場合は、メインスイッチオン時にレリーズ操作部材が半押し操作されて、且つ前回の測位から所定時間以上経過している場合にのみ測位手段へ測位を指示することが好ましい。
（４）請求項１または請求項２に記載のカメラにおいて、測位手段は、複数の衛星の軌道に関する情報を含む第１の情報と、複数の衛星の位置情報と時刻情報とを含む第２の情報とから自己位置を演算し、カメラが前回の測位から所定時間以上経過して第１の情報もしくは第２の情報を持っていないとき、検出手段によって遮光が検出されなくなると、第１の情報もしくは第２の情報を取得することが好ましい。
（５）請求項４に記載のカメラにおいて、制御手段は、レリーズ操作部材が継続して半押し操作されている間は測位手段へ測位を繰り返し指示することが好ましい。
（６）請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載のカメラはさらに、カメラの振れを検出するセンサを備えてもよい。この場合の制御手段は、撮影光学系の遮光が検出手段によって検出されない場合は、メインスイッチオン時にレリーズ操作部材が半押し操作されて、且つセンサの検出信号が所定値以上の場合に、測位手段へ測位を指示することが好ましい。
（７）請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載のカメラにおいて、制御手段は、レリーズ操作部材が全押し操作された時点の前後で自己位置を示す情報をそれぞれ取得するように測位手段を制御することが好ましい。
（８）請求項７に記載のカメラにおいて、制御手段は、全押し操作された時点の前後で取得された２つの自己位置を内挿して全押し操作された時点に対応する自己位置を算出することが好ましい。
（９）請求項８に記載のカメラにおいて、制御手段は、全押し操作された時点の前後で取得された２つの自己位置の間隔が所定距離以上の場合に全押し操作された時点に対応する自己位置を算出することが好ましい。
（１０）本発明によるカメラシステムは、自己位置を示す情報を取得する測位装置と、遮光部材によって撮影光学系が遮光されているか否かを検出する検出手段、および撮影光学系の遮光が検出手段によって検出される場合は、測位装置による測位を指示せず、撮影光学系の遮光が検出手段によって検出されない場合は、メインスイッチオン時にレリーズ操作部材が半押し操作されるまで測位装置へ測位を指示せず、メインスイッチオン時にレリーズ操作部材が半押し操作されると、測位装置へ測位を指示する制御手段を備えるカメラとを有することを特徴とする。 (1) In the camera according to the present invention, the detecting means for detecting whether or not the photographing optical system is shielded by the light shielding member, the positioning means for acquiring information indicating the self position, and the shielding of the photographing optical system by the detecting means. If it is detected , positioning by the positioning means is not instructed, and if the light shielding of the photographing optical system is not detected by the detecting means, the positioning means is instructed until the release operation member is half-pressed when the main switch is turned on. not, when the release operation when the main switch on member is half-pressed, and wherein the obtaining Bei and control means for instructing the positioning to the positioning unit.
(2) In the camera according to claim 1, it is preferable that the detection means and the positioning means are configured to be operable even when the main switch is off.
(3) In the camera according to claim 1 or 2, the positioning unit calculates a self-position based on a signal from the satellite, and the control unit is configured such that when the light shielding of the photographing optical system is not detected by the detection unit, It is preferable to instruct positioning to the positioning means only when the release operation member is half-pressed when the main switch is turned on and a predetermined time or more has elapsed since the previous positioning.
(4) In the camera according to claim 1 or 2, the positioning means includes a first information including information on orbits of the plurality of satellites, a second information including position information and time information of the plurality of satellites . The self-position is calculated from the information, and when the camera does not have the first information or the second information after a predetermined time has elapsed since the previous positioning , the first information Alternatively, it is preferable to acquire the second information .
(5) In the camera according to claim 4, it is preferable that the control means repeatedly instructs the positioning means to perform positioning while the release operation member is continuously pressed halfway.
(6) The camera according to any one of claims 1 to 4 may further include a sensor that detects camera shake. Control means in this case, if the shielding of the photographing optical system is not detected by the detecting means, a release operation member when the main switch ON is pressed halfway, and when the detection signal of the sensor is a predetermined value or more, the positioning means It is preferable to instruct the positioning.
(7) In the camera according to any one of claims 1 to 5 , the control means performs positioning so as to acquire information indicating its own position before and after the release operation member is fully pressed. It is preferable to control the means.
(8) In the camera according to claim 7, the control means interpolates the two self-positions acquired before and after the full-press operation and calculates a self-position corresponding to the full-press operation. It is preferable.
(9) In the camera according to claim 8, the control means corresponds to the time when the full-press operation is performed when the interval between the two self-positions acquired before and after the time when the full-press operation is performed is a predetermined distance or more. It is preferable to calculate the self position.
(10) A camera system according to the present invention includes a positioning device that acquires information indicating its own position, a detection unit that detects whether or not the photographing optical system is shielded by a light shielding member, and a light shielding of the photographing optical system that is a detection unit. If it is detected by the positioning device , positioning by the positioning device is not instructed, and if the detection means does not detect the light blocking of the photographing optical system , positioning is instructed until the release operation member is pressed halfway when the main switch is turned on. without the release operation member when the main switch on is half-pressed, and having a camera to obtain Bei control means for instructing the positioning to the positioning device.

本発明によれば、カメラ、およびカメラシステムの消費電力を低減できる。 According to the present invention, power consumption of a camera and a camera system can be reduced.

以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の形態について説明する。
（第一の実施形態）
図１は、本発明の第一の実施形態による電子カメラ１０を説明する図である。図１において、ネットワークにパーソナルコンピュータ（以下ＰＣと呼ぶ）１１、アクセスポイント１３Ａおよび１３Ｂがそれぞれ接続されている。電子カメラ１０は、内蔵または当該カメラと接続されているＧＰＳ装置を用いて撮影位置を示す測位情報を取得する。 The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.
(First embodiment)
FIG. 1 is a diagram illustrating an electronic camera 10 according to a first embodiment of the present invention. In FIG. 1, a personal computer (hereinafter referred to as a PC) 11 and access points 13A and 13B are connected to a network. The electronic camera 10 acquires positioning information indicating a shooting position using a built-in or GPS device connected to the camera.

ＰＣ１１は、電子カメラ１０のユーザ宅などに配置される。アクセスポイント１３Ａおよび１３Ｂは、通信事業者などによって各地の交通ターミナル、施設等に設けられた無線アクセス端末である。電子カメラ１０が通信機能を有する場合、電子カメラ１０はアクセスポイント１３Ａを介してＰＣ１１へアクセス可能である。ユーザが移動した場合の電子カメラ１０ａは、アクセスポイント１３Ｂを介してＰＣ１１へアクセス可能である。 The PC 11 is arranged at the user's home of the electronic camera 10 or the like. The access points 13A and 13B are radio access terminals provided at transportation terminals, facilities, and the like by various operators. When the electronic camera 10 has a communication function, the electronic camera 10 can access the PC 11 via the access point 13A. When the user moves, the electronic camera 10a can access the PC 11 via the access point 13B.

電子カメラ１０は、ＧＰＳ衛星３０Ａおよび３０Ｂからの信号を受信し、受信信号にのせられている情報を当該カメラ内に保存可能に構成されている。電子カメラ１０はさらに、上記受信信号にのせられている情報を、アクセスポイント１３Ａ（または１３Ｂ）を介してＰＣ１１へ送ることが可能に構成されている。この場合のＰＣ１１は、電子カメラ１０から送信された情報をＰＣ１１内に保存するほか、電子カメラ１０からの要求に応じて保存した情報を電子カメラ１０へ送信可能に構成されている。 The electronic camera 10 is configured to be able to receive signals from the GPS satellites 30A and 30B and store the information carried on the received signals in the camera. The electronic camera 10 is further configured to be able to send information carried on the received signal to the PC 11 via the access point 13A (or 13B). In this case, the PC 11 is configured to store the information transmitted from the electronic camera 10 in the PC 11 and to transmit the stored information in response to a request from the electronic camera 10.

図２は、電子カメラ１０の要部構成を例示するブロック図である。図２において、タイミングジェネレータ(TG)１０５は、メインＣＰＵ１０８から送出される指示に応じて、タイミング信号をドライバ１０４、ＡＦＥ(Analog Front End)回路１０２、Ａ／Ｄ変換回路１０３および画像処理回路１０６へ供給する。ドライバ１０４は、撮像素子１０１で必要とされる駆動信号を供給する。 FIG. 2 is a block diagram illustrating the main configuration of the electronic camera 10. In FIG. 2, a timing generator (TG) 105 sends timing signals to a driver 104, an AFE (Analog Front End) circuit 102, an A / D conversion circuit 103, and an image processing circuit 106 in accordance with an instruction sent from the main CPU 108. Supply. The driver 104 supplies a drive signal required by the image sensor 101.

撮影レンズＬは、撮像素子１０１の撮像面に被写体像を結像させる。撮像素子１０１は、画素に対応する複数の光電変換素子を備えたＣＣＤイメージセンサなどによって構成され、撮像面上に結像されている被写体像を撮像し、被写体像の明るさに応じた光電変換信号を出力する。測光素子１１８は、撮影レンズＬを通過した光束の一部を受光し、受光量に応じた光電変換信号をメインＣＰＵ１０８へ出力する。 The photographing lens L forms a subject image on the imaging surface of the image sensor 101. The image sensor 101 includes a CCD image sensor having a plurality of photoelectric conversion elements corresponding to pixels, captures a subject image formed on the imaging surface, and performs photoelectric conversion according to the brightness of the subject image. Output a signal. The photometric element 118 receives a part of the light beam that has passed through the photographic lens L, and outputs a photoelectric conversion signal corresponding to the amount of received light to the main CPU 108.

ＡＦＥ回路１０２は、撮像素子１０１から出力される光電変換信号に対するアナログ処理（ゲインコントロールなど）を行う。Ａ／Ｄ変換回路１０３は、アナログ処理後の撮像信号をディジタル信号に変換する。 The AFE circuit 102 performs analog processing (such as gain control) on the photoelectric conversion signal output from the image sensor 101. The A / D conversion circuit 103 converts the image pickup signal after analog processing into a digital signal.

メインＣＰＵ１０８は、各ブロックから出力される信号を入力して所定の演算を行い、演算結果に基づく制御信号を各ブロックへ出力する。画像処理回路１０６は、たとえばＡＳＩＣとして構成され、Ａ／Ｄ変換回路１０３から入力されるディジタル画像信号に対する画像処理を行う。画像処理には、たとえば、輪郭強調や色温度調整（ホワイトバランス調整）処理、画像信号に対するフォーマット変換処理が含まれる。 The main CPU 108 receives a signal output from each block, performs a predetermined calculation, and outputs a control signal based on the calculation result to each block. The image processing circuit 106 is configured as an ASIC, for example, and performs image processing on the digital image signal input from the A / D conversion circuit 103. The image processing includes, for example, contour enhancement, color temperature adjustment (white balance adjustment) processing, and format conversion processing for an image signal.

画像圧縮回路１０７は、画像処理回路１０６による処理後の画像信号に対して、JPEG方式で所定の圧縮比率の画像圧縮処理を行う。表示画像作成回路１１０は、撮像画像を液晶モニタ１１１に表示させるための表示データを作成する。液晶モニタ１１１は、表示画像作成回路１１０から入力される表示データによる再生画像を表示する。表示画像作成回路１１０は画像表示用データの他、メッセージやメニューなどを表示するためのデータの作成も行う。これにより、液晶モニタ１１１に画像以外の情報も表示される。 The image compression circuit 107 performs image compression processing at a predetermined compression ratio on the image signal processed by the image processing circuit 106 by the JPEG method. The display image creation circuit 110 creates display data for displaying the captured image on the liquid crystal monitor 111. The liquid crystal monitor 111 displays a reproduced image based on the display data input from the display image creation circuit 110. The display image creation circuit 110 creates data for displaying messages and menus in addition to image display data. Thereby, information other than an image is also displayed on the liquid crystal monitor 111.

記録媒体１５０は、電子カメラ１０に対して着脱可能なメモリカードなどで構成される。記録媒体１５０には、メインＣＰＵ１０８からの指示によって撮影画像のデータ、およびその撮影情報を含む画像ファイルが記録される。記録媒体１５０に記録された画像ファイルは、メインＣＰＵ１０８からの指示によって読み出しが可能である。 The recording medium 150 includes a memory card that can be attached to and detached from the electronic camera 10. The recording medium 150 records captured image data and an image file including the captured information according to an instruction from the main CPU 108. The image file recorded on the recording medium 150 can be read by an instruction from the main CPU 108.

バッファメモリ１０９は、画像処理前後および画像処理途中のデータを一時的に格納する他、記録媒体１５０へ記録する前の画像ファイルを格納したり、記録媒体１５０から読み出した画像ファイルを格納したりするワークメモリとして使用される。 The buffer memory 109 temporarily stores data before and after image processing and during image processing, and stores an image file before recording on the recording medium 150, and stores an image file read from the recording medium 150. Used as work memory.

操作部材１１３は、レリーズボタンなどの電子カメラ１０の操作ボタン類に対応し、各ボタンの押下操作に対応する操作信号をメインＣＰＵ１０８へ出力する。無線インターフェイス１１６は、メインＣＰＵ１０８からの指示により外部機器（アクセスポイント１３Ａ、１３Ｂに備えられる端末等）との間で無線ＬＡＮ通信、赤外線通信、携帯電話回線および光通信などのいずれかの通信方式によってデータを送受信する。外部インターフェイス１１２は、メインＣＰＵ１０８からの指示により外部機器（パーソナルコンピュータやクレードル等）との間で不図示のケーブルを介してデータを送受信する。 The operation member 113 corresponds to operation buttons of the electronic camera 10 such as a release button, and outputs an operation signal corresponding to the pressing operation of each button to the main CPU 108. The wireless interface 116 communicates with an external device (such as a terminal provided in the access points 13A and 13B) according to an instruction from the main CPU 108 by any communication method such as wireless LAN communication, infrared communication, mobile phone line, and optical communication. Send and receive data. The external interface 112 transmits / receives data to / from an external device (such as a personal computer or a cradle) via a cable (not shown) according to an instruction from the main CPU 108.

ＧＰＳ装置１１４は、メインＣＰＵ１０８からの指示に応じてＧＰＳ衛星３０Ａ、３０Ｂからの電波を受信し、受信信号をメインＣＰＵ１０８へ出力する。なお、図１においてはＧＰＳ衛星２つのみを図示し、他は省略している。メインＣＰＵ１０８は、ＧＰＳ装置１１４による受信信号に基づいて所定の演算を行い、電子カメラ１０の測位情報（緯度、経度、高度）を検出する。 The GPS device 114 receives radio waves from the GPS satellites 30 A and 30 B in response to an instruction from the main CPU 108 and outputs a received signal to the main CPU 108. In FIG. 1, only two GPS satellites are shown, and the others are omitted. The main CPU 108 performs a predetermined calculation based on a received signal from the GPS device 114 and detects positioning information (latitude, longitude, altitude) of the electronic camera 10.

方位センサ１１５は、メインＣＰＵ１０８からの指示に応じて地磁気を検出し、検出した地磁気に基づいて電子カメラ１０が向いている方向、すなわち、撮影レンズＬの光軸が向いている方位を求め、求めた方位を示す信号をメインＣＰＵ１０８へ出力する。方位センサ１１５によって検出される方位は、電子カメラ１０による撮影方位に対応する。方位センサ１１５の配設位置は、撮影レンズＬの鏡筒（不図示）の先端部（被写体側）である。 The direction sensor 115 detects the geomagnetism in accordance with an instruction from the main CPU 108, and obtains and obtains the direction in which the electronic camera 10 faces, that is, the direction in which the optical axis of the photographing lens L faces based on the detected geomagnetism. A signal indicating the azimuth is output to the main CPU. The azimuth detected by the azimuth sensor 115 corresponds to the shooting azimuth taken by the electronic camera 10. The orientation sensor 115 is disposed at the tip end (subject side) of a lens barrel (not shown) of the photographing lens L.

上記電子カメラ１０は、撮影時に取得した画像データに、測位情報、方位情報および当該撮影画像に関する情報などを含む付加情報を付加した画像ファイルを生成するように構成されている。具体的には、JPEG形式の画像データを画像データ部に格納し、付加情報を付加情報部に格納したＥｘｉｆ形式の画像ファイルを生成する。 The electronic camera 10 is configured to generate an image file in which additional information including positioning information, azimuth information, information about the captured image, and the like is added to the image data acquired at the time of shooting. Specifically, an image file in Exif format is generated in which image data in JPEG format is stored in the image data portion and additional information is stored in the additional information portion.

本発明は、電子カメラ１０がＧＰＳ装置１１４を用いて測位情報を得るタイミングに関するので、図３に例示するフローチャートを参照してメインＣＰＵ１０８が行う処理の流れを説明する。図３による処理を行うプログラムは、電子カメラ１０に不図示の電池が装填され、メインＣＰＵ１０８が通電されると起動する。 Since the present invention relates to the timing at which the electronic camera 10 obtains positioning information using the GPS device 114, the flow of processing performed by the main CPU 108 will be described with reference to the flowchart illustrated in FIG. The program for performing the processing according to FIG. 3 starts when a battery (not shown) is loaded in the electronic camera 10 and the main CPU 108 is energized.

図３のステップＳ１１において、メインＣＰＵ１０８はレンズキャップ脱か否かを判定する。メインＣＰＵ１０８は、測光素子１１８から受光信号が入力された場合にステップＳ１１を肯定判定してステップＳ１２へ進み、受光信号が入力されない場合にはステップＳ１１を否定判定し、当該判定処理を繰り返す。なお、測光素子１１８およびメインＣＰＵ１０８は、電子カメラ１０に不図示の電池が装填されていれば、後述する電源オン処理が行われていない状態でも待機電力で動作可能に構成されている。 In step S11 of FIG. 3, the main CPU 108 determines whether or not the lens cap is removed. When the light reception signal is input from the photometric element 118, the main CPU 108 makes a positive determination in step S11 and proceeds to step S12. When the light reception signal is not input, the main CPU 108 makes a negative determination in step S11 and repeats the determination process. It should be noted that the photometric element 118 and the main CPU 108 are configured to operate with standby power even when a power-on process (to be described later) is not performed as long as a battery (not shown) is loaded in the electronic camera 10.

ステップＳ１２において、メインＣＰＵ１０８は、測位情報の取得についてホットスタートが可能か否かを判定する。メインＣＰＵ１０８は、ホットスタートが可能な場合にステップＳ１２を肯定判定してステップＳ１３へ進む。メインＣＰＵ１０８は、ホットスタートが不能の場合にはステップＳ１２を否定判定し、ステップＳ３３へ進む。 In step S 12, the main CPU 108 determines whether or not hot start is possible for acquisition of positioning information. If the hot start is possible, the main CPU 108 makes a positive determination in step S12 and proceeds to step S13. If the hot start is not possible, the main CPU 108 makes a negative determination in step S12 and proceeds to step S33.

ここで、ホットスタートについて説明する。ＧＰＳ装置１１４は、ＧＰＳ衛星３０Ａ（３０Ｂ）からの送信信号からアルマナックデータおよびエフェリメスデータをそれぞれ取得する。アルマナックデータは全てのＧＰＳ衛星（２４機）の軌道に関する情報を含み、エフェリメスデータは、衛星ごとの位置情報と時刻情報とを含む。メインＣＰＵ１０８は、アルマナックデータに基づいて測位に用いる４機の衛星を選択し、選択した４機の衛星からそれぞれ送信される信号に基づいて自己位置を演算する。 Here, the hot start will be described. The GPS device 114 acquires almanac data and ephemeris data from the transmission signal from the GPS satellite 30A (30B). The almanac data includes information on the orbits of all GPS satellites (24 aircraft), and the ephemeris data includes position information and time information for each satellite. The main CPU 108 selects four satellites used for positioning based on the almanac data, and calculates its own position based on signals transmitted from the selected four satellites.

測位を繰り返し行う場合、衛星の位置情報および軌道情報を保存しておけば次回の測位時に保存情報を用いることができる。しかしながら、上記衛星の位置情報は所定時間（たとえば４時間）が経過すると新たな位置情報が必要とされ、上記軌道情報は所定期間（たとえば２週間）が経過すると新たな軌道情報が必要とされる。したがって、前回測定から測定間隔が開いた場合は保存情報を用いることができないため、衛星の位置情報および軌道情報の少なくとも一方を新たに取得する必要がある。 When positioning is repeated, if the satellite position information and orbit information are saved, the saved information can be used at the next positioning. However, the position information of the satellite requires new position information when a predetermined time (for example, 4 hours) elapses, and the orbit information requires new orbit information after a predetermined period (for example, 2 weeks). . Therefore, since the stored information cannot be used when the measurement interval is opened from the previous measurement, it is necessary to newly acquire at least one of the satellite position information and the orbit information.

一般に、測位時にアルマナックデータおよびエフェリメスデータのそれぞれを新たに取得する必要がある状態は「コールド」、測位時にエフェリメスデータのみを新たに取得する必要がある状態は「ウォーム」、測位時にアルマナックデータおよびエフェリメスデータを新たに取得しなくてもよい状態は「ホット」と呼ばれる。メインＣＰＵ１０８は、電子カメラ１０がこれら３つの状態のいずれに該当するかによってＧＰＳ装置１１４で新たに取得するデータを異ならせる。新たなデータを取得しなくてよい場合はそのデータの取得に要する時間を省略できるため、測位時間は、（「コールド」からのスタート時）＞（「ウォーム」からのスタート時）＞（「ホット」からのスタート時）の関係を有する。 In general, it is “Cold” when it is necessary to newly acquire almanac data and ephemeris data at the time of positioning, “Warm” when it is necessary to acquire only ephemeris data at the time of positioning, and almanac data at the time of positioning. And the state that does not require new acquisition of ephemeris data is called “hot”. The main CPU 108 changes data newly acquired by the GPS device 114 depending on which of the three states the electronic camera 10 corresponds to. If it is not necessary to acquire new data, the time required to acquire the data can be omitted, so the positioning time is (when starting from “cold”)> (when starting from “warm”)> (“hot” ”At the start from“).

図３のステップＳ３３へ進む場合は、「コールド」または「ウォーム」状態である。メインＣＰＵ１０８は、ステップＳ３３においてＧＰＳ装置１１４へ通電を行って測位開始を指示してステップＳ１３へ進む。これにより、ＧＰＳ装置１１４はコールドスタートまたはウォームスタートによってデータ取得を開始する。メインＣＰＵ１０８は、演算結果である測位情報をメインＣＰＵ１０８内の不揮発性メモリに保存する（新たにアルマナックデータ、エフェリメスデータを取得した場合は取得データも保存する）と、ＧＰＳ装置１１４への通電を解除する。 When the process proceeds to step S33 in FIG. 3, the state is “cold” or “warm”. In step S33, the main CPU 108 energizes the GPS device 114 to instruct the start of positioning, and proceeds to step S13. Accordingly, the GPS device 114 starts data acquisition by a cold start or a warm start. When the main CPU 108 stores the positioning information, which is the calculation result, in the non-volatile memory in the main CPU 108 (when acquiring new almanac data and ephemeris data, the acquired data is also stored), the GPS device 114 is energized. To release.

ステップＳ１３において、メインＣＰＵ１０８はメインスイッチ（不図示）がオン操作されたか否かを判定する。メインＣＰＵ１０８は、メインスイッチからのオン操作信号が入力された場合にステップＳ１３を肯定判定してステップＳ１４へ進み、メインスイッチからのオン操作信号が入力されない場合にはステップＳ１３を否定判定し、ステップＳ１１へ戻る。 In step S13, the main CPU 108 determines whether or not a main switch (not shown) is turned on. When the on operation signal from the main switch is input, the main CPU 108 makes an affirmative determination in step S13 and proceeds to step S14. When the on operation signal from the main switch is not input, the main CPU 108 makes a negative determination in step S13. Return to S11.

ステップＳ１４において、メインＣＰＵ１０８は所定の電源オン処理を行ってステップＳ１５へ進む。これにより、カメラ内の各部に通電が開始され、電子カメラ１０は撮影待機状態になる。ステップＳ１５において、メインＣＰＵ１０８は半押し操作されたか否かを判定する。メインＣＰＵ１０８は、レリーズボタン（不図示）の半押し操作を示す信号が入力された場合にステップＳ１５を肯定判定してステップＳ１６へ進み、半押し操作を示す信号が入力されない場合にはステップＳ１５を否定判定し、ステップＳ３１へ進む。 In step S14, the main CPU 108 performs a predetermined power-on process and proceeds to step S15. As a result, energization of each part in the camera is started, and the electronic camera 10 enters a shooting standby state. In step S15, the main CPU 108 determines whether or not a half-press operation has been performed. The main CPU 108 makes an affirmative decision in step S15 when a signal indicating a half-press operation of a release button (not shown) is input, and proceeds to step S16. If a signal indicating a half-press operation is not input, the main CPU 108 proceeds to step S15. A negative determination is made and the process proceeds to step S31.

ステップＳ１６において、メインＣＰＵ１０８はＧＰＳ装置１１４へ測位開始を指示してステップＳ１７へ進む。これにより、ＧＰＳ装置１１４はホットスタートによりデータ取得を開始する。メインＣＰＵ１０８は、測位情報（新たにアルマナックデータ、エフェリメスデータを取得した場合は取得データも含む）をメインＣＰＵ１０８内の不揮発性メモリに保存する。 In step S16, the main CPU 108 instructs the GPS device 114 to start positioning, and proceeds to step S17. Thereby, the GPS apparatus 114 starts data acquisition by hot start. The main CPU 108 stores positioning information (including newly acquired data when the almanac data and ephemeris data are newly acquired) in a nonvolatile memory in the main CPU 108.

ステップＳ１７において、メインＣＰＵ１０８は自動露出演算（ＡＥ）および自動焦点調節（ＡＦ）を行ってステップＳ１８へ進む。ステップＳ１８において、メインＣＰＵ１０８は全押し操作されたか否かを判定する。メインＣＰＵ１０８は、レリーズボタン（不図示）の全押し操作を示す信号が入力された場合にステップＳ１８を肯定判定してステップＳ１９へ進み、全押し操作を示す信号が入力されない場合にはステップＳ１８を否定判定し、ステップＳ３０へ進む。 In step S17, the main CPU 108 performs automatic exposure calculation (AE) and automatic focus adjustment (AF), and proceeds to step S18. In step S18, the main CPU 108 determines whether or not a full-press operation has been performed. The main CPU 108 makes an affirmative decision in step S18 when a signal indicating a full press operation of a release button (not shown) is input, and proceeds to step S19. If a signal indicating a full press operation is not input, the main CPU 108 performs a step S18. A negative determination is made and the process proceeds to step S30.

ステップＳ１９において、メインＣＰＵ１０８は自動露出演算（ＡＥ）および自動焦点調節（ＡＦ）を行ってステップＳ２０へ進む。ステップＳ２０において、メインＣＰＵ１０８は、撮影処理を行ってステップＳ２１へ進む。ステップＳ２１において、メインＣＰＵ１０８は、記録媒体１５０に撮影画像のファイルを記録してステップＳ２２へ進む。 In step S19, the main CPU 108 performs automatic exposure calculation (AE) and automatic focus adjustment (AF), and proceeds to step S20. In step S20, the main CPU 108 performs a shooting process and proceeds to step S21. In step S21, the main CPU 108 records the captured image file in the recording medium 150 and proceeds to step S22.

ステップＳ２２において、メインＣＰＵ１０８はメインスイッチ（不図示）がオフ操作されたか否かを判定する。メインＣＰＵ１０８は、メインスイッチからオフ操作を示す信号が入力された場合にステップＳ２２を肯定判定してステップＳ２３へ進み、メインスイッチからオフ操作を示す信号が入力されない場合にはステップＳ２２を否定判定し、ステップＳ２７へ進む。 In step S22, the main CPU 108 determines whether or not a main switch (not shown) is turned off. When the signal indicating the off operation is input from the main switch, the main CPU 108 makes an affirmative determination in step S22 and proceeds to step S23. When the signal indicating the off operation is not input from the main switch, the main CPU 108 makes a negative determination in step S22. The process proceeds to step S27.

ステップＳ２３において、メインＣＰＵ１０８は測位中か否かを判定する。メインＣＰＵ１０８は、ＧＰＳ装置１１４が衛星電波を受信中またはメインＣＰＵ１０８自身が測位情報を演算中の場合はステップＳ２３を肯定判定し、当該処理を繰り返す。メインＣＰＵ１０８は、ＧＰＳ装置１１４が衛星電波を受信終了しており、メインＣＰＵ１０８自身も測位情報を演算終了した場合はステップＳ２３を否定判定し、ステップＳ２４へ進む。 In step S23, the main CPU 108 determines whether positioning is in progress. When the GPS device 114 is receiving satellite radio waves or the main CPU 108 is calculating positioning information, the main CPU 108 makes a positive determination in step S23 and repeats the processing. If the GPS device 114 has finished receiving satellite radio waves and the main CPU 108 has finished calculating positioning information, the main CPU 108 makes a negative determination in step S23 and proceeds to step S24.

ステップＳ２４において、メインＣＰＵ１０８はマッピング処理を行ってステップＳ２５へ進む。マッピング処理については後述する。ステップＳ２５において、メインＣＰＵ１０８は、測位情報を記録媒体１５０に記録してステップＳ２６へ進む。ステップＳ２６において、メインＣＰＵ１０８は所定の電源オフ処理を行ってステップＳ１１へ戻る。これにより、待機電力が供給される一部のブロックを除いてカメラ内の各部への通電が解除される。 In step S24, the main CPU 108 performs mapping processing and proceeds to step S25. The mapping process will be described later. In step S25, the main CPU 108 records the positioning information on the recording medium 150 and proceeds to step S26. In step S26, the main CPU 108 performs a predetermined power-off process and returns to step S11. Thereby, the energization to each part in the camera is released except for some blocks to which standby power is supplied.

ステップＳ２２を否定判定して進むステップＳ２７において、メインＣＰＵ１０８は測位中か否かを判定する。メインＣＰＵ１０８は、ＧＰＳ装置１１４が衛星電波を受信中またはメインＣＰＵ１０８自身が測位情報を演算中の場合はステップＳ２７を肯定判定し、当該処理を繰り返す。メインＣＰＵ１０８は、ＧＰＳ装置１１４が衛星電波を受信終了しており、メインＣＰＵ１０８自身も測位情報を演算終了した場合はステップＳ２７を否定判定し、ステップＳ２８へ進む。 In step S27, which proceeds with a negative determination in step S22, the main CPU 108 determines whether positioning is in progress. When the GPS device 114 is receiving satellite radio waves or the main CPU 108 is calculating positioning information, the main CPU 108 makes a positive determination in step S27 and repeats the processing. If the GPS device 114 has finished receiving satellite radio waves and the main CPU 108 has finished calculating positioning information, the main CPU 108 makes a negative determination in step S27 and proceeds to step S28.

ステップＳ２８において、メインＣＰＵ１０８はマッピング処理を行ってステップＳ２９へ進む。マッピング処理については後述する。ステップＳ２９において、メインＣＰＵ１０８は、測位情報を記録媒体１５０に記録してステップＳ１５へ戻る。 In step S28, the main CPU 108 performs mapping processing and proceeds to step S29. The mapping process will be described later. In step S29, the main CPU 108 records the positioning information on the recording medium 150 and returns to step S15.

ステップＳ１８を否定判定して進むステップＳ３０において、メインＣＰＵ１０８は半押し操作が継続されているか否かを判定する。メインＣＰＵ１０８は、レリーズボタン（不図示）の半押し操作を示す信号が入力されている場合、ステップＳ３０を肯定判定してステップＳ１６へ戻る。メインＣＰＵ１０８は、半押し操作を示す信号が入力されていない場合はステップＳ３０を否定判定する。否定判定したメインＣＰＵ１０８は、ＧＰＳ装置１１４が衛星電波の受信を終了し、かつメインＣＰＵ１０８自身も測位情報の演算を終了した場合はステップＳ３１へ進む。 In step S30, which proceeds with a negative determination in step S18, the main CPU 108 determines whether or not the half-press operation is continued. When a signal indicating a half-press operation of a release button (not shown) is input, the main CPU 108 makes an affirmative decision in step S30 and returns to step S16. When the signal indicating the half-press operation is not input, the main CPU 108 makes a negative determination in step S30. The main CPU 108 having made a negative determination proceeds to step S31 when the GPS device 114 has finished receiving satellite radio waves and the main CPU 108 has also finished calculating positioning information.

ステップＳ３１において、メインＣＰＵ１０８はメインスイッチ（不図示）がオフ操作されたか否かを判定する。メインＣＰＵ１０８は、メインスイッチからのオフ操作信号が入力された場合にステップＳ３１を肯定判定してステップＳ３２へ進み、メインスイッチからのオフ操作信号が入力されない場合にはステップＳ３１を否定判定し、ステップＳ１５へ戻る。 In step S31, the main CPU 108 determines whether or not a main switch (not shown) is turned off. The main CPU 108 makes a positive determination in step S31 when an off operation signal is input from the main switch and proceeds to step S32. If the off operation signal is not input from the main switch, the main CPU 108 makes a negative determination in step S31. Return to S15.

ステップＳ３２において、メインＣＰＵ１０８は所定の電源オフ処理を行ってステップＳ１１へ戻る。これにより、待機電力が供給される一部のブロックを除いてカメラ内の各部への通電が解除される。 In step S32, the main CPU 108 performs a predetermined power-off process and returns to step S11. Thereby, the energization to each part in the camera is released except for some blocks to which standby power is supplied.

なお、画像記録（Ｓ２１）および測位情報記録（Ｓ２５、Ｓ２９）をそれぞれ行う代わりに、画像データおよび測位情報などを含む画像ファイルをバッファメモリ１０９内に生成した上で、生成した画像ファイルを記録媒体１０９へ記録してもよい。 Instead of performing image recording (S21) and positioning information recording (S25, S29), an image file including image data and positioning information is generated in the buffer memory 109, and the generated image file is recorded on the recording medium. 109 may be recorded.

ステップＳ２４およびステップＳ２８で行うマッピング処理について説明する。本実施形態では、レリーズボタン（不図示）の半押し操作が継続された場合、電子カメラ１０が測位処理を連続して繰り返す（ステップＳ１５→Ｓ１６→Ｓ１７→Ｓ１８→Ｓ３０→Ｓ１６）。図４は、この場合のデータ受信（ＧＰＳ装置１１４）期間と演算（メインＣＰＵ１０８）期間を説明するタイムチャートである。電子カメラ１０は、時刻ｔｈにおいてレリーズボタン（不図示）の半押し操作信号を検出すると測位を開始する。時刻ｔ１において測位情報Ｐ１を取得し、時刻ｔ２において測位情報Ｐ２を取得する。同様に、時刻ｔ４において測位情報Ｐ４を取得する。 The mapping process performed in step S24 and step S28 will be described. In the present embodiment, when the half-press operation of the release button (not shown) is continued, the electronic camera 10 continuously repeats the positioning process (steps S15 → S16 → S17 → S18 → S30 → S16). FIG. 4 is a time chart for explaining the data reception (GPS device 114) period and calculation (main CPU 108) period in this case. The electronic camera 10 starts positioning when it detects a half-press operation signal of a release button (not shown) at time th. Positioning information P1 is acquired at time t1, and positioning information P2 is acquired at time t2. Similarly, positioning information P4 is acquired at time t4.

メインＣＰＵ１０８が時刻ｔｓにおいてレリーズボタン（不図示）の全押し操作信号を検出した場合、電子カメラ１０は撮影処理（ステップＳ２０）へ進む一方で実行中のデータ受信を継続し、その受信データを用いて測位情報Ｐ４を取得するまで測位を続ける。この結果、電子カメラ１０は撮影指示操作（時刻ｔｓ）の前後で測位情報をそれぞれ取得する（Ｐ３およびＰ４）。 When the main CPU 108 detects a fully-pressing operation signal of a release button (not shown) at time ts, the electronic camera 10 proceeds to the photographing process (step S20) while continuing to receive data being executed and uses the received data. The positioning is continued until the positioning information P4 is acquired. As a result, the electronic camera 10 acquires positioning information before and after the photographing instruction operation (time ts) (P3 and P4).

メインＣＰＵ１０８は、これら２つの測位情報（本例ではＰ３およびＰ４）の差が直線距離に換算して所定の判定閾値（たとえば２０ｍ）以下の場合、Ｐ３を当該撮影画像の撮影位置（測位情報）とする。メインＣＰＵ１０８は、２つの測位情報の差が直線距離換算で上記判定閾値を超える場合、Ｐ３、ｔ３、Ｐ４およびｔ４を用いた内挿演算によって算出される位置Ｐ(3-4)を、時刻ｔｓにおける撮影画像の撮影位置（測位情報）とする。判定閾値は、あらかじめ電子カメラ１０にプリセットしておく構成にするとよい。 When the difference between these two pieces of positioning information (in this example, P3 and P4) is converted into a linear distance and is equal to or less than a predetermined determination threshold (for example, 20 m), the main CPU 108 sets P3 as the shooting position (positioning information) of the captured image. And When the difference between the two pieces of positioning information exceeds the determination threshold value in terms of linear distance, the main CPU 108 determines the position P (3-4) calculated by the interpolation operation using P3, t3, P4 and t4 at the time ts. The shooting position (positioning information) of the shot image at. The determination threshold may be preset in the electronic camera 10 in advance.

撮影指示操作のタイミングｔｓを挟んで取得した複数の測位情報を内挿して得た値Ｐ(3-4)を撮影位置とみなす場合、この旨を液晶モニタ１１１に表示するとよい。メインＣＰＵ１０８は表示画像作成回路１１０へ指示を送り、たとえば「撮影みなし位置を算出しました」というメッセージを表示させる。 When the value P (3-4) obtained by interpolating a plurality of pieces of positioning information acquired with the timing ts of the shooting instruction operation is regarded as the shooting position, this fact may be displayed on the liquid crystal monitor 111. The main CPU 108 sends an instruction to the display image creation circuit 110 to display, for example, a message “Calculated shooting position has been calculated”.

以上説明した第一の実施形態によれば、以下の作用効果が得られる。
（１）電子カメラ１０は、撮影レンズＬのキャップが外されたことを検出した場合にのみ測位の処理へ進むように測位を行う機会を制限したので（ステップＳ１１）、制限しない場合に比べて測位に伴う電力消費を抑えることができる。 According to the first embodiment described above, the following operational effects can be obtained.
(1) Since the electronic camera 10 restricts the opportunity to perform positioning so as to proceed to the positioning process only when it is detected that the cap of the photographing lens L has been removed (step S11), compared with the case where it is not limited. Power consumption accompanying positioning can be suppressed.

（２）電子カメラ１０は、「ホット」状態では測位の処理へ進まずに測位を行う機会を制限したので（ステップＳ１２）、制限しない場合に比べて測位に伴う電力消費を抑えることができる。反対に、「コールド」および「ウォーム」状態では測位の処理へ進めて測位の機会を増やしたので（ステップＳ１２）、僅かな位置変化も検出することができ、測位精度が向上する。また、「ホット」状態でない場合に測位を行うことにより、「ホット」状態にすることができる。 (2) Since the electronic camera 10 restricts the opportunity to perform positioning without proceeding to the positioning process in the “hot” state (step S12), power consumption associated with positioning can be suppressed as compared with the case where the electronic camera 10 does not restrict. On the other hand, in the “cold” and “warm” states, since the positioning process is advanced to increase positioning opportunities (step S12), a slight position change can be detected, and the positioning accuracy is improved. Further, by performing positioning when not in the “hot” state, the “hot” state can be obtained.

（３）上記（１）および（２）をメインスイッチオフ時に行うようにしたので、メインスイッチがオン操作される前に「ホット」状態にする可能性を高めることができる。 (3) Since the above (1) and (2) are performed when the main switch is turned off, it is possible to increase the possibility that the main switch is brought into a “hot” state before being turned on.

（４）電子カメラ１０は、メインスイッチオン時にレリーズボタンが半押し操作された場合にのみ測位の処理へ進むように測位を行う機会を制限したので（ステップＳ１５）、制限しない場合に比べて測位に伴う電力消費を抑えることができる。 (4) Since the electronic camera 10 restricts the opportunity to perform positioning so that the process proceeds to the positioning process only when the release button is pressed halfway when the main switch is turned on (step S15), positioning is performed compared to the case where the release is not limited. Can reduce power consumption.

（５）電子カメラ１０は、レリーズボタンの半押し操作が継続される場合には測位を繰り返すようにしたので（ステップＳ３０）、最新の測位情報を得ることができる。 (5) Since the electronic camera 10 repeats positioning when the half-press operation of the release button is continued (step S30), the latest positioning information can be obtained.

（６）電子カメラ１０は、レリーズボタンが全押し操作された時刻ｔｓにおいて実行中のデータ受信を継続し、その受信データを用いて測位情報を取得するまで測位を続けるようにしたので、撮影指示操作の前後で測位情報をそれぞれ取得できる。撮影指示操作の前後２つの測位情報を比較すれば、撮影時点で電子カメラ１０が移動中か否かを判定できる。 (6) Since the electronic camera 10 continues to receive the data being executed at the time ts when the release button is fully pressed, and the positioning is continued until the positioning information is acquired using the received data, the shooting instruction is given. Positioning information can be acquired before and after the operation. By comparing the two pieces of positioning information before and after the shooting instruction operation, it can be determined whether or not the electronic camera 10 is moving at the time of shooting.

（７）撮影指示操作の前後２つの測位情報の間隔が判定閾値（本例では２０ｍ）を超える場合、２つの測位情報およびその時刻情報を用いた内挿演算によって算出される位置を時刻ｔｓにおける撮影画像の撮影位置（測位情報）としたので、移動中の電子カメラ１０が時刻ｔｓにおいて撮影したであろう地点を求めることができる。 (7) When the interval between the two positioning information before and after the shooting instruction operation exceeds the determination threshold (20 m in this example), the position calculated by the interpolation operation using the two positioning information and the time information is set at the time ts. Since it is the shooting position (positioning information) of the shot image, it is possible to obtain a point where the moving electronic camera 10 would have shot at time ts.

（変形例１）
以上の説明では、レンズキャップの装着有無を検出するセンサとして測光素子１１８を用いる例を説明した。この代わりに、レンズキャップ検出用に専用のセンサを設けるように構成してもよい。 (Modification 1)
In the above description, the example in which the photometric element 118 is used as a sensor for detecting whether or not the lens cap is attached has been described. Instead of this, a dedicated sensor may be provided for detecting the lens cap.

（変形例２）
ＧＰＳ装置１１４を電子カメラ１０に内蔵する例を説明したが、図５に例示するように、アクセサリシュー１１９に装着する筐体内にＧＰＳ装置用の回路部材および方位センサを収容し、カメラに対して着脱自在に構成してもよい。図５のカメラシステムによれば、電子カメラ１０Ｂのアクセサリシュー１１９に、ＧＰＳ装置５０が装着されている。この場合の電子カメラ１０ＢのＣＰＵは、アクセサリシュー１１９の端子を介してＧＰＳ装置５０内のＣＰＵと通信を試みることにより、ＧＰＳ装置５０の装着有無を判定する。電子カメラ１０ＢのＣＰＵは、所定の情報をＧＰＳ装置５０から取得できればＧＰＳ装置５０の装着を判定し、所定の情報がＧＰＳ装置５０から得られない場合にはＧＰＳ装置５０の非装着を判定する。ＧＰＳ装置５０の装着を判定した場合、電子カメラ１０ＢのＣＰＵは図３の処理を行い、ＧＰＳ装置５０の非装着を判定した場合は図３の処理を行わない。 (Modification 2)
The example in which the GPS device 114 is built in the electronic camera 10 has been described. As illustrated in FIG. 5, a circuit member and a direction sensor for the GPS device are housed in a housing attached to the accessory shoe 119, and You may comprise so that attachment or detachment is possible. According to the camera system of FIG. 5, the GPS device 50 is mounted on the accessory shoe 119 of the electronic camera 10B. In this case, the CPU of the electronic camera 10 B determines whether or not the GPS device 50 is attached by trying to communicate with the CPU in the GPS device 50 via the terminal of the accessory shoe 119. The CPU of the electronic camera 10 B determines whether the GPS device 50 is attached if predetermined information can be acquired from the GPS device 50, and determines whether the GPS device 50 is not attached when the predetermined information cannot be obtained from the GPS device 50. When it is determined that the GPS device 50 is mounted, the CPU of the electronic camera 10B performs the process of FIG. 3, and when it is determined that the GPS device 50 is not mounted, the process of FIG.

（変形例３）
レンズキャップが外されており、かつホットスタートができない状態で測位を行うようにした（ステップＳ３４）が、測位を所定時間（たとえば１分間）ごとに繰り返すようにしてもよい。この場合には、レンズキャップが外されていれば「ホット」状態か否かにかかわらず１分間隔で測位を繰り返す。 (Modification 3)
Positioning is performed in a state where the lens cap is removed and hot start is not possible (step S34), but positioning may be repeated every predetermined time (for example, 1 minute). In this case, if the lens cap is removed, positioning is repeated at 1 minute intervals regardless of whether the lens is in the “hot” state.

上記１分間隔で測位を繰り返している状態でメインスイッチがオン操作された場合には、測位を繰り返す間隔を異ならせてもよい。たとえば、メインスイッチがオン操作される前は１分間隔で繰り返した測位間隔を、メインスイッチがオン操作された後は３０秒間隔で繰り返す。撮影操作される可能性が高い場合ほど測位間隔を短くすることで、より新しい取得データを保存しておくことができる。なお、レリーズボタン（不図示）の半押し操作が継続された場合に測位処理を連続して繰り返す点は、上述した第一の実施形態と同様である。 When the main switch is turned on while the positioning is repeated at the 1 minute interval, the interval at which the positioning is repeated may be varied. For example, a positioning interval repeated at intervals of 1 minute before the main switch is turned on is repeated at intervals of 30 seconds after the main switch is turned on. Newer acquired data can be stored by shortening the positioning interval as the possibility of shooting operation increases. In addition, when the half-press operation of a release button (not shown) is continued, the positioning process is repeated in the same manner as in the first embodiment described above.

（変形例４）
図３においてステップＳ１３およびステップＳ１４をステップＳ１１の前においてもよい。この場合には、電源オン処理後にレンズキャップが外されているか否かの判定を行う。電源オン処理後であっても、撮影レンズのキャップが外されたことを検出した場合にのみ測位の処理へ進むように測位を行う機会を制限するので、制限しない場合に比べて測位に伴う電力消費を抑えることができる。 (Modification 4)
In FIG. 3, step S13 and step S14 may be performed before step S11. In this case, it is determined whether the lens cap has been removed after the power-on process. Even after the power-on process, the opportunity to perform positioning is limited to proceed to the positioning process only when it is detected that the photographic lens cap has been removed. Consumption can be suppressed.

（変形例５）
電子カメラ１０が手振れなどの揺れの影響を抑える防振機構を具備する場合、振れ検出用のセンサ（たとえばジャイロセンサ）からの検出信号を、測位するか否かの判定に用いてもよい。この場合のメインＣＰＵ１０８は、レリーズボタン（不図示）の半押し操作が継続されている場合であって、ジャイロセンサからの検出信号が所定の判定閾値を超えた場合に測位処理を指示する。これにより、ジャイロセンサからの検出信号が上記判定閾値を継続して超えていれば連続して測位を繰り返し、ジャイロセンサからの検出信号が上記判定閾値を超えない場合には、レリーズボタン（不図示）の半押し操作が継続されていても測位を行わない。変形例５によれば、ジャイロセンサからの検出信号が上記判定閾値を超えない場合には、測位の機会を制限して測位に伴う電力消費を抑えることができる。一方、ジャイロセンサによる検出値が高い場合はユーザが撮影場所を移動するなどして電子カメラ１０が振れる可能性が高いので、測位を行って最新の測位情報を取得することができる。 (Modification 5)
When the electronic camera 10 includes an anti-vibration mechanism that suppresses the influence of shaking such as camera shake, a detection signal from a shake detection sensor (for example, a gyro sensor) may be used to determine whether or not to perform positioning. In this case, the main CPU 108 instructs the positioning process when a half-press operation of a release button (not shown) is continued and the detection signal from the gyro sensor exceeds a predetermined determination threshold. Accordingly, if the detection signal from the gyro sensor continues to exceed the determination threshold, the positioning is repeated continuously. If the detection signal from the gyro sensor does not exceed the determination threshold, a release button (not shown) ) Positioning is not performed even if the half-press operation is continued. According to the fifth modification, when the detection signal from the gyro sensor does not exceed the determination threshold, the positioning opportunity can be limited to suppress the power consumption accompanying the positioning. On the other hand, when the detection value by the gyro sensor is high, there is a high possibility that the electronic camera 10 will shake due to the user moving the shooting location or the like, so that the latest positioning information can be obtained by positioning.

（変形例６）
電子カメラ１０に測位情報のロック機能を具備してもよい。操作部材１１３を構成する測位情報ロックスイッチがオン操作された場合、メインＣＰＵ１０８は、測位情報のロックが解除されるまで新たな測位を行わず、測位情報ロックスイッチがオン操作される前の直近に取得済みの測位情報を用いる。なお、測位情報ロックスイッチがオン操作された時点で実行中のデータ受信を継続し、その受信データを用いて測位情報を取得するまで測位を続けることにより、最新の取得情報を測位情報とする構成にしても構わない。測位情報ロックスイッチは、AE/AFロックボタンと兼用させてもよい。 (Modification 6)
The electronic camera 10 may have a positioning information lock function. When the positioning information lock switch constituting the operation member 113 is turned on, the main CPU 108 does not perform new positioning until the positioning information is unlocked, and immediately before the positioning information lock switch is turned on. Use the acquired positioning information. In addition, the configuration is made so that the latest acquired information is used as the positioning information by continuing the data reception being executed when the positioning information lock switch is turned on and continuing the positioning until the positioning information is acquired using the received data. It doesn't matter. The positioning information lock switch may also be used as an AE / AF lock button.

（変形例７）
パノラマ撮影やブラケティング撮影など一連の撮影を行う場合、一連の撮影画像の測位情報を揃えるとよい。この場合のメインＣＰＵ１０８は、たとえば１コマ目の撮影指示操作（時刻ｔｓ）の前に取得した測位情報を、一連の撮影画像を構成する全てのコマの撮影位置（測位情報）とする。 (Modification 7)
When performing a series of shooting such as panoramic shooting or bracketing shooting, it is preferable to align positioning information of a series of shot images. In this case, the main CPU 108 uses, for example, the positioning information acquired before the shooting instruction operation (time ts) for the first frame as the shooting positions (positioning information) of all the frames constituting a series of shot images.

（変形例８）
上述したアルマナックデータおよびエフェリメスデータは、電子カメラ１０以外の外部機器、たとえばＰＣ１１（図１）に保存しておいてもよい。たとえば、電子カメラ１０内に保存したアルマナックデータおよびエフェリメスデータが消失すると、ＧＰＳ装置１１４は「コールド」状態になる。この場合の電子カメラ１０は、上述した所定時間内に取得してＰＣ１１に保存しておいたアルマナックデータおよびエフェリメスデータをアクセスポイント１３Ａ（１３Ｂ）を介して取得すれば、ＧＰＳ装置１１４を「ホット」状態にすることができる。 (Modification 8)
The above-described almanac data and ephemeris data may be stored in an external device other than the electronic camera 10, such as the PC 11 (FIG. 1). For example, when the almanac data and ephemeris data stored in the electronic camera 10 are lost, the GPS device 114 is in a “cold” state. If the electronic camera 10 in this case acquires the almanac data and ephemeris data acquired within the predetermined time and stored in the PC 11 via the access point 13A (13B), the GPS device 114 is “hot”. Can be put into a state.

（変形例９）
レンズバリアを開閉させる機構を具備してレンズキャップを用いないタイプのカメラの場合、ステップＳ１１においてレンズキャップの装着有無を検出する代わりに、レンズバリアの開閉状態（または開閉指示）を検出する構成にしてもよい。レンズバリア開がレンズキャップ脱に対応し、レンズバリア閉がレンズキャップ装着に対応する。なお、レンズバリアの開閉状態を検出するセンサは、上記測光素子１１８を用いればよい。 (Modification 9)
In the case of a camera that has a mechanism for opening and closing a lens barrier and does not use a lens cap, instead of detecting whether or not the lens cap is attached in step S11, the lens barrier is opened or closed (or an opening / closing instruction). May be. Opening the lens barrier corresponds to removing the lens cap, and closing the lens barrier corresponds to mounting the lens cap. Note that the photometric element 118 may be used as a sensor for detecting the open / close state of the lens barrier.

（変形例１０）
一眼レフタイプのカメラのようにレンズ交換可能なカメラの場合、ステップＳ１１においてレンズキャップの装着有無を検出する代わりに、ボディキャップ（レンズマウントに装着するキャップ）の装着有無を検出してもよい。なお、ボディキャップの装着有無を検出するセンサは、上記測光素子１１８を用いればよい。 (Modification 10)
In the case of a camera with interchangeable lenses, such as a single-lens reflex camera, instead of detecting whether or not a lens cap is attached in step S11, whether or not a body cap (cap attached to the lens mount) is attached may be detected. Note that the photometric element 118 may be used as a sensor for detecting whether or not the body cap is attached.

（変形例１１）
レンズキャップやボディキャップの有無検出、レンズバリアの開閉検出に代えて、観察光学系への入射光量の変化を検出する構成にしてもよい。観察光学系は、光学ファインダーでも電子ビューファインダーでもよい。この場合のカメラは、カメラ内の接眼レンズ近傍に受光センサを備え、この受光センサによる検出信号に応じてステップＳ１１の肯定／否定判定を行う。受光センサは、測光素子１１８と同様に待機電力で動作可能に構成されている。カメラのＣＰＵは、受光センサからの信号が所定の判定閾値より小さい場合にステップＳ１１を肯定判定し、受光センサからの信号値が所定の判定閾値以上であればステップＳ１１を否定判定する。これにより、ユーザがファインダーを覗いた場合にステップＳ１２へ進むことができる。 (Modification 11)
Instead of detecting the presence / absence of the lens cap or body cap and detecting the opening / closing of the lens barrier, a configuration may be used in which a change in the amount of light incident on the observation optical system is detected. The observation optical system may be an optical viewfinder or an electronic viewfinder. The camera in this case includes a light receiving sensor in the vicinity of the eyepiece lens in the camera, and performs affirmative / negative determination in step S11 according to a detection signal from the light receiving sensor. Similar to the photometric element 118, the light receiving sensor is configured to be operable with standby power. The CPU of the camera makes a positive determination in step S11 when the signal from the light receiving sensor is smaller than the predetermined determination threshold value, and makes a negative determination in step S11 if the signal value from the light receiving sensor is equal to or greater than the predetermined determination threshold value. Thereby, when a user looks into a finder, it can progress to step S12.

（変形例１２）
また、ズーム環の操作信号を検出した場合や、絞り環の操作信号を検出した場合、カメラストラップを止めている部材にかかる負荷変化が検出された場合に、それぞれの検出信号に応じてステップＳ１１の肯定／否定判定を行ってもよい。これにより、ユーザが撮影のためにカメラ操作を行った場合やカメラをホールディングした場合にステップＳ１２へ進むことができる。 (Modification 12)
Further, when a zoom ring operation signal is detected, when an aperture ring operation signal is detected, or when a load change applied to a member that holds the camera strap is detected, step S11 is performed in accordance with each detection signal. An affirmative / negative decision may be made. Thereby, when the user performs a camera operation for photographing or when holding the camera, the process can proceed to step S12.

（変形例１３）
ＧＰＳ装置１１４で取得されたデータを用いて取得した測位結果（ＧＰＳ装置１１４が新たにアルマナックデータ、エフェリメスデータを取得した場合は取得データも含む）および時刻情報を、測位履歴情報として撮影画像ファイルに保存するようにしてもよい。この場合の電子カメラ１０は、次に示す３態様の測位履歴情報のうち、あらかじめ指示されている態様の処理を行う。変形例１３によれば、測位履歴情報を残しておくことで、撮影位置を履歴情報内に含まれる他の撮影位置に後から修正（補正）することができる。 (Modification 13)
A positioning image acquired using data acquired by the GPS device 114 (including acquisition data when the GPS device 114 newly acquired almanac data and ephemeris data) and time information are taken as positioning history information as a captured image file. You may make it save to. In this case, the electronic camera 10 performs processing in a mode instructed in advance among the following three modes of positioning history information. According to the modification 13, by leaving the positioning history information, the shooting position can be corrected (corrected) later to another shooting position included in the history information.

＜態様１＞
電子カメラ１０は、半押し操作信号を検出した時刻ｔｈから、全押し操作信号を検出した時刻ｔｓまでに取得した測位結果および時刻情報を測位履歴情報として撮影画像ファイルに保存する。 <Aspect 1>
The electronic camera 10 stores the positioning result and time information acquired from the time th at which the half-press operation signal is detected to the time ts at which the full-press operation signal is detected, as a positioning history information in the captured image file.

＜態様２＞
電子カメラ１０は、レンズキャップ脱を判定した（ステップＳ１１を肯定判定）時刻から、全押し操作信号を検出した時刻ｔｓまでに取得した測位結果および時刻情報を測位履歴情報として撮影画像ファイルに保存する。 <Aspect 2>
The electronic camera 10 saves the positioning result and time information acquired from the time when the lens cap is removed (affirmative determination of step S11) to the time ts when the full-press operation signal is detected as the positioning history information in the captured image file. .

＜態様３＞
電子カメラ１０は、レンズキャップ脱を判定した（ステップＳ１１を肯定判定）時刻から、半押し操作信号を検出した時刻ｔｈまでに取得した測位結果および時刻情報を測位履歴情報として撮影画像ファイルに保存する。 <Aspect 3>
The electronic camera 10 stores the positioning result and time information acquired from the time when the lens cap is removed (affirmative determination of step S11) to the time th when the half-press operation signal is detected as the positioning history information in the captured image file. .

（第二の実施形態）
レンズキャップを兼ねた筐体内にＧＰＳ装置用の回路部材および方位センサを収容し、カメラに対して着脱自在に構成してもよい。図６(a)は正面図であり、電子カメラ１０Ｂのレンズ鏡筒２０にＧＰＳ装置６０が装着されている。図６(b)は側面図である。ＧＰＳ装置６０にはカラビナ６１が接続されている。ＧＰＳ装置６０がレンズ鏡筒２０から外されている場合、ユーザの衣服や携行物などにカラビナ６１によって吊り下げ可能である。 (Second embodiment)
A circuit member and a direction sensor for the GPS device may be housed in a housing that also serves as a lens cap, and may be configured to be detachable from the camera. FIG. 6A is a front view, and the GPS device 60 is mounted on the lens barrel 20 of the electronic camera 10B. FIG. 6B is a side view. A carabiner 61 is connected to the GPS device 60. When the GPS device 60 is removed from the lens barrel 20, it can be hung by a carabiner 61 on a user's clothes or carrying items.

図７は、ＧＰＳ装置６０の要部構成を例示するブロック図である。図７において、ＣＰＵ６０８は、各ブロックから出力される信号を入力して所定の処理を行う。フラッシュメモリ６０９は、後述する履歴情報を格納する。 FIG. 7 is a block diagram illustrating the main configuration of the GPS device 60. In FIG. 7, a CPU 608 inputs signals output from each block and performs predetermined processing. The flash memory 609 stores history information to be described later.

操作部材６１３は、ＧＰＳ装置６０の操作ボタン類に対応し、各ボタンの押下操作に対応する操作信号をＣＰＵ６０８へ出力する。検出センサ６１８は、ＧＰＳ装置６０がレンズ鏡筒２０（図６(b)）に装着されているか否かを検出し、検出信号をＣＰＵ６０８へ送信する。外部インターフェイス６１２は、ＣＰＵ６０８からの指示により電子カメラ１０Ｂとの間でレンズ鏡筒２０内の信号ラインを介して通信を行う。 The operation member 613 corresponds to the operation buttons of the GPS device 60 and outputs an operation signal corresponding to the pressing operation of each button to the CPU 608. The detection sensor 618 detects whether or not the GPS device 60 is attached to the lens barrel 20 (FIG. 6B), and transmits a detection signal to the CPU 608. The external interface 612 communicates with the electronic camera 10B via a signal line in the lens barrel 20 according to an instruction from the CPU 608.

ＧＰＳユニット６１４は、ＣＰＵ６０８からの指示に応じてＧＰＳ衛星３０Ａ、３０Ｂ(図１)からの電波を受信し、受信信号をＣＰＵ６０８へ出力する。ＣＰＵ６０８は、ＧＰＳユニット６１４による受信信号に基づいて所定の演算を行い、ＧＰＳ装置６０の測位情報（緯度、経度、高度）を検出する。 The GPS unit 614 receives radio waves from the GPS satellites 30A and 30B (FIG. 1) in response to an instruction from the CPU 608, and outputs a received signal to the CPU 608. The CPU 608 performs a predetermined calculation based on the received signal from the GPS unit 614 and detects the positioning information (latitude, longitude, altitude) of the GPS device 60.

方位センサ６１５は、ＣＰＵ６０８からの指示に応じて地磁気を検出し、検出した地磁気に基づいてＧＰＳ装置６０が向いている方向を求め、求めた方位を示す信号をＣＰＵ６０８へ出力する。 The direction sensor 615 detects geomagnetism in accordance with an instruction from the CPU 608, obtains the direction in which the GPS device 60 is directed based on the detected geomagnetism, and outputs a signal indicating the obtained direction to the CPU 608.

上記ＧＰＳ装置６０は、測位情報を取得すると、当該測位情報、方位情報およびその時刻情報などを履歴情報としてフラッシュメモリ６０９に保存するように構成されている。保存した情報は、ＧＰＳ装置６０がレンズ鏡筒２０に装着された場合に電子カメラ１０Ｂへ送信する。 When the GPS device 60 acquires the positioning information, the GPS device 60 is configured to store the positioning information, the azimuth information, and the time information thereof in the flash memory 609 as history information. The stored information is transmitted to the electronic camera 10B when the GPS device 60 is attached to the lens barrel 20.

ＧＰＳ装置６０は二次電池が装填され、ＧＰＳ装置６０がレンズ鏡筒２０に装着された状態で電子カメラ１０Ｂから供給される電流で当該二次電池を充電するように構成されている。なお、一次電池を用いる構成にしてもよい。その場合は電子カメラ１０ＢからＧＰＳ装置６０へ電流供給するラインが不要になる。 The GPS device 60 is configured to be loaded with a secondary battery, and to charge the secondary battery with a current supplied from the electronic camera 10 B in a state where the GPS device 60 is mounted on the lens barrel 20. Note that a configuration using a primary battery may be used. In that case, a line for supplying current from the electronic camera 10B to the GPS device 60 becomes unnecessary.

図８に例示するフローチャートを参照してＣＰＵ６０８が行う処理の流れを説明する。図８による処理を行うプログラムは、ＧＰＳ装置６０に上記電池が装填され、ＣＰＵ６０８が通電されると起動する。 A flow of processing performed by the CPU 608 will be described with reference to a flowchart illustrated in FIG. The program for performing the processing in FIG. 8 starts when the battery is loaded in the GPS device 60 and the CPU 608 is energized.

図８のステップＳ８１において、ＣＰＵ６０８はレンズ鏡筒２０（図６(b)）に装着されているか否かを判定する。ＣＰＵ６０８は、検出センサ６１８から装着を示す信号が入力されない場合にステップＳ８１を否定判定してステップＳ８２へ進み、装着を示す信号が入力された場合にはステップＳ８１を肯定判定し、当該判定処理を繰り返す。なお、検出センサ６１８およびＣＰＵ６０８は、ＧＰＳ装置６０に不図示の電池が装填されていれば、いわゆる待機電力で動作可能に構成されている。 In step S81 in FIG. 8, the CPU 608 determines whether or not the lens barrel 20 (FIG. 6B) is attached. When the signal indicating attachment is not input from the detection sensor 618, the CPU 608 makes a negative determination in step S81 and proceeds to step S82. When the signal indicating attachment is input, the CPU 608 makes an affirmative determination in step S81 and performs the determination process. repeat. The detection sensor 618 and the CPU 608 are configured to be operable with so-called standby power if a battery (not shown) is loaded in the GPS device 60.

ステップＳ８２において、ＣＰＵ６０８はＧＰＳユニット６１４へ測位開始を指示してステップＳ８３へ進む。これにより、ＧＰＳユニット６１４はデータ取得を開始する。ステップＳ８３において、ＣＰＵ６０８は、ＧＰＳユニット６１４で取得されたデータを用いて取得した測位結果（ＧＰＳユニット６１４が新たにアルマナックデータ、エフェリメスデータを取得した場合は取得データも含む）および時刻情報を、測位履歴情報としてフラッシュメモリ６０９に保存し、ステップＳ８４へ進む。 In step S82, the CPU 608 instructs the GPS unit 614 to start positioning, and proceeds to step S83. Thereby, the GPS unit 614 starts data acquisition. In step S83, the CPU 608 obtains the positioning result acquired using the data acquired by the GPS unit 614 (including acquisition data when the GPS unit 614 newly acquired almanac data and ephemeris data) and time information. The positioning history information is stored in the flash memory 609, and the process proceeds to step S84.

ステップＳ８４において、ＣＰＵ６０８はレンズ鏡筒２０に装着されているか否かを判定する。ＣＰＵ６０８は、検出センサ６１８から装着を示す信号が入力されない場合にステップＳ８４を否定判定してステップＳ８２へ戻り、装着を示す信号が入力された場合にはステップＳ８４を肯定判定し、ステップＳ８５へ進む。ステップＳ８２へ戻る場合は、あらかじめ定められている所定間隔（たとえば１分）ごとに測位を繰り返す。 In step S84, the CPU 608 determines whether or not the lens barrel 20 is attached. When the signal indicating attachment is not input from the detection sensor 618, the CPU 608 makes a negative determination in step S84 and returns to step S82. When the signal indicating attachment is input, the CPU 608 makes a positive determination in step S84 and proceeds to step S85. . When returning to step S82, positioning is repeated at predetermined intervals (for example, 1 minute).

ステップＳ８５において、ＣＰＵ６０８はＧＰＳユニット６１４へ測位終了を指示してステップＳ８６へ進む。これにより、ＧＰＳ装置６０は実行中のデータ受信を継続し、その受信データを用いて測位情報を取得するまで測位を続けてから測位を終了する。 In step S85, the CPU 608 instructs the GPS unit 614 to end positioning, and proceeds to step S86. As a result, the GPS device 60 continues to receive the data that is being executed, continues positioning until the positioning information is acquired using the received data, and then ends positioning.

ステップＳ８６において、ＣＰＵ６０８は電子カメラ１０Ｂとの間で通信を開始し、電子カメラ１０Ｂからの要求に応じてフラッシュメモリ６０９内の測位履歴情報を電子カメラ１０Ｂへ送信する。ＣＰＵ６０８は、フラッシュメモリ６０９内に保存されている未送信の履歴情報を送信し終えるとステップＳ８１へ戻る。 In step S86, the CPU 608 starts communication with the electronic camera 10B, and transmits positioning history information in the flash memory 609 to the electronic camera 10B in response to a request from the electronic camera 10B. When the CPU 608 finishes transmitting the untransmitted history information stored in the flash memory 609, the CPU 608 returns to Step S81.

ＧＰＳ装置６０から測位履歴情報を受信した電子カメラ１０Ｂは、ＧＰＳ装置６０が装着されていない期間に撮影して記録媒体１５０に記録している画像ファイルについて、測位履歴情報とのマッピング処理を行う。電子カメラ１０Ｂは、次に示す３態様のマッピング処理のうち、あらかじめ指示されている態様の処理を行う。
＜態様１＞
電子カメラ１０Ｂは、ＧＰＳ装置６０が装着されていない期間に撮影した撮影画像のそれぞれについて、撮影画像の撮影日時に対応する時刻に取得された測位情報を測位履歴情報から抽出し、抽出した測位情報を当該撮影画像の撮影位置（測位情報）とする。
＜態様２＞
電子カメラ１０Ｂは、ＧＰＳ装置６０が装着されていない期間に撮影された撮影画像の全てについて、最も古い測位情報を測位履歴情報から抽出し、抽出した測位情報を全撮影画像の撮影位置（測位情報）とする。
＜態様３＞
電子カメラ１０Ｂは、ＧＰＳ装置６０が装着されていない期間に撮影された撮影画像の全てについて、最も新しい測位情報を測位履歴情報から抽出し、抽出した測位情報を全撮影画像の撮影位置（測位情報）とする。 The electronic camera 10 B that has received the positioning history information from the GPS device 60 performs a mapping process with the positioning history information for an image file that has been captured and recorded in the recording medium 150 during a period when the GPS device 60 is not attached. The electronic camera 10B performs the process of the mode instruct | indicated beforehand among the mapping processes of the following 3 modes.
<Aspect 1>
The electronic camera 10B extracts, from the positioning history information, the positioning information acquired at the time corresponding to the shooting date and time of the captured image for each captured image captured during the period when the GPS device 60 is not mounted, and the extracted positioning information Is the shooting position (positioning information) of the shot image.
<Aspect 2>
The electronic camera 10B extracts the oldest positioning information from the positioning history information for all of the captured images captured during the period when the GPS device 60 is not attached, and uses the extracted positioning information as the imaging position (positioning information) of all the captured images. ).
<Aspect 3>
The electronic camera 10B extracts the latest positioning information from the positioning history information for all of the captured images captured during the period when the GPS device 60 is not attached, and uses the extracted positioning information as the imaging position (positioning information) of all the captured images. ).

なお、ＧＰＳ装置６０は、操作部材６１３を構成する測位スイッチ（不図示）からの操作信号を受けた場合にも測位を開始するように構成されている。たとえば、三脚に固定した電子カメラ１０Ｂのレンズ鏡筒２０にＧＰＳ装置６０を装着した状態で測位スイッチが操作されると、ＧＰＳ装置６０が測位を開始する。この場合のＧＰＳ装置６０は、取得した測位情報と方位センサ６１５で取得した方位情報とを電子カメラ１０Ｂへリアルタイムに送信する。電子カメラ１０Ｂは、ＧＰＳ装置６０から受信した測位情報および方位情報を、受信時刻に対して前後所定時間内に撮影した画像の撮影位置情報とする。 The GPS device 60 is configured to start positioning even when an operation signal is received from a positioning switch (not shown) constituting the operation member 613. For example, when the positioning switch is operated with the GPS device 60 mounted on the lens barrel 20 of the electronic camera 10B fixed to a tripod, the GPS device 60 starts positioning. In this case, the GPS device 60 transmits the acquired positioning information and the direction information acquired by the direction sensor 615 to the electronic camera 10B in real time. The electronic camera 10B uses the positioning information and azimuth information received from the GPS device 60 as shooting position information of an image shot within a predetermined time before and after the reception time.

以上説明した第二の実施形態によれば、以下の作用効果が得られる。
（１）ＧＰＳ装置６０は、電子カメラ１０Ｂから外されたことを検出した場合にのみ測位の処理へ進むように測位を行う機会を制限したので（ステップＳ８１）、制限しない場合に比べて測位に伴う電力消費を抑えることができる。 According to the second embodiment described above, the following operational effects can be obtained.
(1) Since the GPS device 60 restricts the opportunity to perform positioning so as to proceed to the positioning process only when it is detected that it has been removed from the electronic camera 10B (step S81), the GPS device 60 performs positioning compared to the case where it is not limited. The accompanying power consumption can be suppressed.

（２）ＧＰＳ装置６０は、電子カメラ１０Ｂから外されている間は測位を繰り返すようにしたので（ステップＳ８４）、最新の測位情報を得ることができる。 (2) Since the GPS device 60 repeats positioning while being disconnected from the electronic camera 10B (step S84), the latest positioning information can be obtained.

（３）ＧＰＳ装置６０は、電子カメラ１０Ｂに装着されたことを検出した場合に測位を終了したので（ステップＳ８５）、終了しない場合に比べて測位に伴う電力消費を抑えることができる。 (3) Since the GPS device 60 ends positioning when it is detected that the GPS device 60 is attached to the electronic camera 10B (step S85), the power consumption associated with positioning can be suppressed as compared with the case where it does not end.

（４）ＧＰＳ装置６０は、測位を繰り返すことによって取得した複数の測位情報および時刻情報を測位履歴情報としてフラッシュメモリ６０９に保存した。ＧＰＳ装置６０は電子カメラ１０Ｂに対して非装着時にカラビナ６１によって吊され、電子カメラ１０Ｂを持つユーザとともに移動している可能性が高い。測位履歴情報を有することにより、ユーザが撮影している時間帯を含む測位情報を残しておくことができる。 (4) The GPS device 60 stores a plurality of positioning information and time information acquired by repeating positioning in the flash memory 609 as positioning history information. The GPS device 60 is suspended by the carabiner 61 when not attached to the electronic camera 10B, and it is highly likely that the GPS device 60 is moving with the user who has the electronic camera 10B. By having positioning history information, it is possible to leave positioning information including the time zone in which the user is shooting.

（５）ＧＰＳ装置６０は、電子カメラ１０Ｂに装着されたことを検出した場合に、フラッシュメモリ６０９に保存している測位履歴情報を電子カメラ１０Ｂへ送信するようにした。これにより、ＧＰＳ装置６０が非装着の期間に電子カメラ１０Ｂが撮影して記録媒体１５０に記録している画像ファイルについて、電子カメラ１０Ｂ側において測位履歴情報とのマッピング処理を行うことができる。 (5) The GPS device 60 transmits the positioning history information stored in the flash memory 609 to the electronic camera 10B when detecting that the GPS device 60 is attached to the electronic camera 10B. Thereby, the mapping process with the positioning history information can be performed on the electronic camera 10B side with respect to the image file captured by the electronic camera 10B and recorded in the recording medium 150 during the period when the GPS device 60 is not attached.

（変形例１４）
ＧＰＳ装置６０は、アルマナックデータおよびエフェリメスデータを電子カメラ１０Ｂから取得してもよい。たとえば、ＧＰＳ装置６０内に保存したアルマナックデータおよびエフェリメスデータが消失すると、ＧＰＳユニット６１４は「コールド」状態になる。この場合のＧＰＳ装置６０は、電子カメラ１０Ｂのレンズ鏡筒２０に装着されてる間にアルマナックデータおよびエフェリメスデータを電子カメラ１０Ｂから取得すれば、ＧＰＳユニット６１４を「ホット」状態にすることができる。 (Modification 14)
The GPS device 60 may acquire almanac data and ephemeris data from the electronic camera 10B. For example, when the almanac data and the ephemeris data stored in the GPS device 60 are lost, the GPS unit 614 enters a “cold” state. In this case, if the GPS device 60 acquires the almanac data and the ephemeris data from the electronic camera 10B while being attached to the lens barrel 20 of the electronic camera 10B, the GPS unit 614 can be brought into a “hot” state. .

（変形例１５）
自己位置を取得する方法として、無線通信用のアクセスポイントの位置情報を用いてもよい（いわゆるWiFi（商標）測位）。たとえば、ＧＰＳ衛星からの信号を受信できない建物内の場合、図９に例示する位置情報提供システムを構成するとよい。図９において、部屋ごとに無線アクセスポイント１３Ａ、１３Ｂ…が配設され、構内ネットワークに管理サーバ１４、アクセスポイント１３Ａおよび１３Ｂがそれぞれ接続されている。 (Modification 15)
As a method for acquiring the self position, position information of an access point for wireless communication may be used (so-called WiFi (trademark) positioning). For example, in a building where a signal from a GPS satellite cannot be received, the position information providing system illustrated in FIG. 9 may be configured. In FIG. 9, wireless access points 13A, 13B,... Are arranged for each room, and a management server 14 and access points 13A and 13B are connected to the local network.

管理サーバ１４は管理室などに配置される。管理サーバ１４は、アクセスポイント１３Ａおよび１３Ｂの設置位置情報などを管理する。電子カメラ１０が通信機能を有する場合、電子カメラ１０はアクセスポイント１３Ａ（１３Ｂ）を介して管理サーバ１４へアクセス可能である。位置情報提供システムは、電子カメラ１０が存在する部屋の位置情報を当該電子カメラ１０へ提供する。 The management server 14 is arranged in a management room or the like. The management server 14 manages the installation position information of the access points 13A and 13B. When the electronic camera 10 has a communication function, the electronic camera 10 can access the management server 14 via the access point 13A (13B). The position information providing system provides position information of a room where the electronic camera 10 exists to the electronic camera 10.

電子カメラ１０の無線インターフェイス１１６がアクセスポイント１３Ａからの信号を受信した場合、電子カメラ１０はＡ室内に存在し、無線インターフェイス１１６がアクセスポイント１３Ｂからの信号を受信した場合、電子カメラ１０ｃはＢ室内に存在する。管理サーバ１４は、通信に用いられたアクセスポイント１３Ａ（１３Ｂ）の管理情報を用いて部屋番号などを特定し、特定した部屋の位置情報を電子カメラ１０へ送信する。 When the wireless interface 116 of the electronic camera 10 receives a signal from the access point 13A, the electronic camera 10 exists in the A room, and when the wireless interface 116 receives a signal from the access point 13B, the electronic camera 10c Exists. The management server 14 identifies a room number using the management information of the access point 13A (13B) used for communication, and transmits the identified room location information to the electronic camera 10.

変形例１５の電子カメラ１０の場合、図３における測位指示（ステップＳ３３、ステップＳ１６）のタイミングで管理サーバ１４へアクセスし、位置情報を取得するようにアクセスを行う機会を制限すれば、制限しない場合に比べて位置情報の取得に伴う電力消費を抑えることができる。 In the case of the electronic camera 10 according to the modified example 15, the management server 14 is accessed at the timing of the positioning instruction (steps S33 and S16) in FIG. 3, and the access is performed so as to acquire the position information. Compared to the case, it is possible to suppress power consumption associated with acquisition of position information.

以上の説明はあくまで一例であり、上記の実施形態の構成に何ら限定されるものではない。第一の実施形態および第二の実施形態、ならびに変形例１〜変形例１５の構成は、それぞれを適宜組み合わせて構成しても構わない。 The above description is merely an example, and is not limited to the configuration of the above embodiment. The configurations of the first embodiment, the second embodiment, and Modifications 1 to 15 may be combined as appropriate.

本発明の第一の実施形態による電子カメラを説明する図である。It is a figure explaining the electronic camera by 1st embodiment of this invention. 電子カメラの要部構成を例示するブロック図である。It is a block diagram which illustrates the principal part composition of an electronic camera. メインＣＰＵが行う測位処理の流れを説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the flow of the positioning process which main CPU performs. データ受信期間と演算期間を説明するタイムチャートである。It is a time chart explaining a data reception period and a calculation period. アクセサリシューに装着するタイプの測位装置を例示する図である。It is a figure which illustrates the positioning device of the type with which an accessory shoe is attached. レンズキャップを兼ねた筐体内に収容したタイプの測位装置を例示する図であり、図６(a)は正面図、図６(b)は側面図であるIt is a figure which illustrates the positioning device of the type accommodated in the housing | casing which served as a lens cap, FIG. 6 (a) is a front view, FIG.6 (b) is a side view. 第二の実施形態によるＧＰＳ装置の要部構成を例示するブロック図である。It is a block diagram which illustrates the principal part structure of the GPS apparatus by 2nd embodiment. ＣＰＵが行う測位処理の流れを説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the flow of the positioning process which CPU performs. 位置情報提供システムを説明する図である。It is a figure explaining a positional information provision system.

Explanation of symbols

１０、１０Ｂ、１０ｃ…電子カメラ
１１…ＰＣ
１３Ａ、１３Ｂ…アクセスポイント
２０…レンズ鏡筒
３０Ａ、３０Ｂ…ＧＰＳ衛星
５０、６０、１１４…ＧＰＳ装置
１０８…メインＣＰＵ
１１８…測光センサ
１１９…アクセサリシュー
６０８…ＣＰＵ
６０９…フラッシュメモリ
６１４…ＧＰＳユニット 10, 10B, 10c ... Electronic camera 11 ... PC
13A, 13B ... access point 20 ... lens barrel 30A, 30B ... GPS satellites 50, 60, 114 ... GPS device 108 ... main CPU
118 ... Photometric sensor 119 ... Accessory shoe 608 ... CPU
609 ... Flash memory 614 ... GPS unit

Claims

Detecting means for detecting whether or not the photographing optical system is shielded by the light shielding member;
Positioning means for acquiring information indicating the self-position;
When the light shielding of the photographing optical system is detected by the detecting means , positioning by the positioning means is not instructed, and when the light shielding of the photographing optical system is not detected by the detecting means , a release operation member when the main switch is turned on There does not instruct the positioning to said positioning means until the half-press operation, when the main switch on the release operation member when is half-pressed, the obtaining Bei and control means for instructing the positioning to said positioning means Features a camera.

The camera of claim 1,
The camera according to claim 1, wherein the detection means and the positioning means are configured to be operable even when the main switch is off.

The camera according to claim 1 or 2,
The positioning means calculates a self-position based on a signal from a satellite,
The control means is configured such that when the light shielding of the photographing optical system is not detected by the detection means, the release operation member is half-pressed when the main switch is turned on, and a predetermined time or more has elapsed since the previous positioning. A camera characterized by instructing positioning to the positioning means only.

The camera according to claim 1 or 2,
The positioning means calculates a first information including information on orbits of the plurality of satellites, the self-position and a second information including the position information and the time information of a plurality of satellites,
When the camera does not have the first information or the second information after a predetermined time has elapsed since the previous positioning, if the light shielding is not detected by the detection means, the first information or the first information 2. A camera characterized in that information of 2 is acquired.

The camera according to claim 4, wherein
The camera is characterized in that the control means repeatedly instructs positioning to the positioning means while the release operating member is continuously pressed halfway.

The camera according to any one of claims 1 to 4 ,
It has a sensor that detects camera shake,
The control means is configured such that when the light shielding of the photographing optical system is not detected by the detection means, the release operation member is half-pressed when the main switch is turned on, and the detection signal of the sensor is a predetermined value or more. a camera characterized by instructing positioning to said positioning means.

The camera according to any one of claims 1 to 5 ,
The camera is characterized in that the control means controls the positioning means so as to obtain information indicating the self position before and after the release operation member is fully pressed.

The camera according to claim 7, wherein
The camera is characterized in that the control means calculates a self-position corresponding to the time point when the full-press operation is performed by interpolating the two self-positions acquired before and after the time point when the full-press operation is performed.

The camera according to claim 8, wherein
The control means calculates a self-position corresponding to the time when the full-press operation is performed when an interval between two self-positions acquired before and after the time when the full-press operation is performed is a predetermined distance or more. Camera.

A positioning device that acquires information indicating its own position;
When detecting means for detecting whether the photographing optical system is blocked by the light blocking member, and the light shielding of the imaging optical system is detected by said detecting means does not instruct the positioning by the positioning device, the imaging optical If the light shielding of the system is not detected by the detection means, the positioning device is not instructed to position until the release operation member is half-pressed when the main switch is turned on, and the release operation member is half-pressed when the main switch is turned on. Once, a camera system characterized by comprising a camera to obtain Bei control means for instructing the positioning to the positioning device.